ヤードクレーンの給電装置
【課題】クレーンの高所に設けてある運転室内の操縦者が、人手を借りずにケーブルを電源に接続するように構成することを目的とする。
【解決手段】タイヤ式門形クレーンの給電ケーブル用リールより給電ケーブルを案内する案内手段と、給電ケーブルの先端に設けたプラグ体と、コンテナ蔵置レーンの側部にプラグを受入れるソケット体とを有し、ソケット体には嵌合凹部が設けられ、この部分に減圧を作用させてプラグ体をこの嵌合凹部に確実に保持させ、給電電極と受電電極との接合を確実にしたヤードクレーンの給電装置。
【解決手段】タイヤ式門形クレーンの給電ケーブル用リールより給電ケーブルを案内する案内手段と、給電ケーブルの先端に設けたプラグ体と、コンテナ蔵置レーンの側部にプラグを受入れるソケット体とを有し、ソケット体には嵌合凹部が設けられ、この部分に減圧を作用させてプラグ体をこの嵌合凹部に確実に保持させ、給電電極と受電電極との接合を確実にしたヤードクレーンの給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナヤードにおいてコンテナを荷役するヤードクレーンにおける電源とクレーン側より延長されるケーブルとの接合が、距離をおいても極めて容易な給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の貨物をまとめて輸送する手段としてコンテナ船が使用されていることは周知であるが、このコンテナが所定の配送先まで配送されるまでの各段階の荷役方法の概要は次の通りである。
【０００３】
コンテナ船はコンテナヤードに設けてある岸壁に接岸した状態で、この岸壁に沿って設けてあるレール上を移動するコンテナクレーンに付設されている海上に突き出したガーダー上を移動するトロリーと連携作動する吊具によって前記コンテナ船上のコンテナが吊上げられ、次いでこのクレーンの本体の脚部の下方の荷降ろしスペースで待機しているシャシに載せられ、このシャシはコンテナヤードに配送先などで区別されている所定のレーンに移動し、このレーンで待機しているヤードクレーンによって多段に積み上げられる。そしてこの積上げられたコンテナは、再びヤードクレーンによってシャシに載せられて所定の配送先に配送される(図１３参照)。
【０００４】
ヤードクレーンは、門型に形成された本体の両側に伸びる脚部の下部にタイヤ式走行装置を固定し、この走行装置を中央に設けられた支持軸を中心として９０°旋回するようになっており、また、地上１５〜２５ｍも上方に位置するガーダーに配置されたレール上を移動するトロリーより吊下げられた吊具によってコンテナを荷役するように構成されている。
【０００５】
このヤードクレーンは、積上げられたコンテナ群のレーンを跨ぐように移動してコンテナを荷役する荷役操作と、他のレーンなどに移動して荷役の応援する操作、例えば、他のレーンの荷役が頻繁に行われるのでこれを応援する荷役操作とがある。
【０００６】
従って、前者におけるヤードクレーンは、コンテナが積上げられレーンを跨いで移動する通常荷役操作であり、後者は他のレーンへ移動するためのレーン替え操作であり、後者のクレーンの動きは複雑かつヤード全体に広がることになる。
【０００７】
通常のヤードクレーンの動力源は、クレーン本体の下部構造であるシルビーム上にディーゼルエンジン（以下、ＤＥと称する）で発電機を駆動し、この発電機で発生した電力で荷役用の主モーターと走行装置のモーターをその電力で駆動するように構成されている。
【０００８】
ヤードクレーンの荷役操作と走行操作とに必要な電力の全部を１台の大型ＤＥで賄う場合は、大量の排気ガスと騒音が発生し、ヤード全体の環境衛生上に問題がある。そこで大きな動力を必要とする荷役用のモーターはヤードに設けた給電装置を使用し、走行装置のモーターの電力をシルビームに搭載された小型の補助ＤＥを使用する方法が提案されている。
【０００９】
（給電操作上の問題）
ヤードクレーンにおける荷役の動力源として電気モーターを使用する場合の電源電圧は４４０Ｖの交流電気が一般に使用される。この場合、地上に設置された交流の給電装置とクレーン側から延長される電源ケーブルとを接続するには、距離があるためその接続操作に問題がある。
【００１０】
つまり、ヤードクレーンの運転室は、地上１５ｍ〜２５ｍの位置に存在するガーダーの位置に設置されており、もし、運転者自身がこの電源と給電用コネクタとを接続しようとする場合は、運転者が高所にある運転室と地上にある電源装置との間を急勾配のタラップを利用して往復しなければならず、その結果、運転者の時間が無駄となる上に非効率で体力的に問題がある。更にこの給電操作には運転者自身が電気の取扱資格を取得する必要がある。
【００１１】
更に、ヤード上にクレーンのケーブルと、給電装置とを接続する専属の要員をヤード上に配置した場合は、人件費が高額となる上に無駄な作業が多く、かつ危険性があるという問題がある。
【００１２】
（公知技術）
門型クレーン本体の両脚の下端に設けた複数の走行用タイヤにより、クレーンの走行路（レーン）に沿って移動するタイヤ走行クレーンにおいて、走行路に沿って適宜間隔をおいて複数の支柱（電柱）を植立し、これの上部に給電用トロリー線を設け、クレーン側に前記トロリー線に接触する集電装置（パンタグラフ）を備えた装置が提案されている（特許文献１）。
【００１３】
また、レーンの中央部に複数のコネクタ機構を設けた電源装置を配置し、ヤードクレーンに設けたケーブルリールより繰出す電源ケーブルの先端のコネクタを前記電源装置の接続具に挿入して接続するタイヤクレーン式給電装置が提案されている（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平５−３１９７７７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に記載された発明は、ヤードに沿って電源ケーブル用の支柱と立て、この支柱の上部に横桁を設け、これの下方にケーブルを支持する構成とすることが必要であり、この給電方式を採用した場合はヤード全体に支柱を林立させるような状態となり、これに伴ってレーンの間隔を広くとらなければならず、また、クレーンを横移動させる際には、そのレーンの端部に限定され途中から行うことができないという欠点がある。
【００１６】
特許文献２には、タイヤ式走行装置を使用し、クレーンに小型のＤＥを搭載して発電機を駆動し、その電力で前記走行装置のモーターを駆動して異なるレーンへのレーン替え操作を行うことを教示しており、本発明はこの発明の技術的思想を利用することができる。
【００１７】
本発明は、クレーンに搭載された小型ＤＥを使用して発電し、その電力で走行装置を駆動し、ヤードに固定された給電装置よりケーブルで受電して電動モーターを作動して荷役を行う方法において、前記給電装置の送電側と受電側のケーブルとの接合を、例えば前記のように、クレーンの高所に設けられた運転室にいる操縦者がその操作ができる給電装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するための本発明に係るクレーンの給電装置は次のように構成されている。
１．門型クレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、前記本体に搭載された給電ケーブル用リールと、該リールに巻回される給電ケーブルと、ヤードに沿ってクレーンの走行方向を案内する案内手段と、
前記給電ケーブルの先端に設けたプラグ体と、前記レーン上に固定したソケット体を有し、前記ソケット体は側面視で下方が縮小した多角形であり、クレーンの移動方向における一面が傾斜面で形成され、他方の面に受電電極が配置されており、前記ソケット体は上面の中央部に前記プラグ体を受入れる嵌合凹部が開口され、更に前記嵌合凹部内に空気を吸引する手段を有し、前記嵌合凹部内に給電電極を、これに対応するプラグト体に受電電極を設け、前記プラグ体が前記嵌合凹部に滑って収容されて前記給電電極に対して受電電極が電気的に接合するように構成されていることを特徴としている。
２．前記プラグ体は、クレーンの前進方向の面に傾斜面を、この面と反対側の面を略縦方向の面に形成し、全体として下側が薄くなった多角形に形成されており、前記ソケット体に上面に開口されている嵌合凹部に前記プラグ体が落し込まれると、前記嵌合凹部に嵌合状態となり、前記嵌合凹部内に作用する減圧によって吸着され、その結果、前記給電電極と受電電極が電気的に接触するように構成したことを特徴としている。
３．前記ソケット体は、その上面にプラグ体を受止め、嵌合凹部内に案内する受け止め面と、これに続いて嵌合凹部を構成する面が形成されていることを特徴としている。
４．門型のクレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けたタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、前記本体に搭載された給電ケーブル用リールに巻回された給電ケーブルと、前記給電ケーブルを前記走行装置の近傍に案内するガイド装置を設けており、前記ガイド装置は、前記ケーブルをクレーンの走行速度に対応させて前記ケーブルを送出して前記プラグ体をソケット体に案内する装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
ア．本発明は、前記のように構成されているので、ヤードクレーンは搭載されている補助のＤＥを駆動して発電し、この電気によって走行装置の電気モーターを駆動し、所定の位置に設置されている給電装置とクレーン本体側から延長される給電ケーブルとを、かなりの距離がありながら自動的に接続することができる。
【００２０】
従って、クレーンの運転者は従来のように運転室より地上に一々降りて給電操作することも、地上に給電のための電気の取扱い資格を持つ作業員を配置する必要もない。更にヤード上に作業員を配置しなくて良いので作業員の危険性を排除できる。
イ．ソケット体がプラグ体の嵌合凹部内に収容される時、或いは所定の位置に収容された時に、ソケット体側に減圧が作用しているのでプラグ体がソケット体に確実に嵌合され、保持されて強力な電気的な接合が行われる。
ウ．また、クレーンの運転者は高所に居ながら、ヤード上で作業する他のクレーンの動きに注意してクレーンが属しているレーンにおける荷役操作をすれば良いので、安全かつ効率的に、荷役操作やレーン替え操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ヤードクレーンの荷役状態を示す正面図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】給電ケーブルのガイド装置の他の例を示す正面図である。
【図４】ソケット体とプラグ体との接合状態の説明用横断面図である。
【図５】同上横断面図である。
【図６】ソケット体の平面図である。
【図７】ソケット体に設置される給電盤の正面図である。
【図８】別の実施例に係るソケット体とプラグ体との嵌合状態を示す断面図である。
【図９】図８に示すソケット体の平面図である。
【図１０】図８のＸ―Ｘ線断面図である。
【図１１】給電装置の作用説明図である。
【図１２】（Ａ）はプラグ体が係合したソケット体の断面図、（Ｂ）はプラグ体のストッパーの断面図、（Ｃ）は受電電極配置盤の正面図をそれぞれ示す。
【図１３】コンテナヤードにおける荷役状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明に係るヤードクレーンの給電装置の詳細を説明するが、説明の便宜上、前段でヤードクレーンの構成について、後段で給電装置を構成するプラグ体とソケット体とされらの機能について説明する。
【００２３】
図１の正面図と図２の側面図に示すように、ヤードクレーン１は、門型クレーンであって、間隔をあけて配置された脚部２、２ａの上端をガーダー３で結んで全体を門型に形成している。そしてガーダー３の両縁に設けたレールによってトロリー４を前後に移動できるように支持している。このトロリー４には運転室５が設けてあり、このトロリー４より繰り出されるロープ７によって吊具６を吊っており、この吊具６の下部構造であるスプレッダー６ａによってコンテナＣの荷役操作を行うように構成されている。
【００２４】
また、図２に示すように脚部２，２ａの下部にはヤード上の走行に便利なようにタイヤ式走行装置８が、中心軸を支点として片側が９０°の範囲で操向機構により操向できるように構成されている。脚部２の下部を結ぶ梁材であるシルビーム２ｓの上に小型ＤＥと、これで駆動される発電機などからなる電源装置が設置されており（不図示）、これで得られた電力でタイヤ式の走行装置８の車輪８ａのモーターを個々に駆動するように構成されている。
【００２５】
脚部２の側方には給電ケーブル９を案内するガイド装置１０が設けてあり、その下端より繰り出される給電ケーブル９をコンテナヤードＹ上のレーンＬａ〜Ｌｎに沿って設けた溝１１に嵌入するように案内する。詳細は後述するが、給電ケーブル９の先端に電源用プラグ体２２が設けられ、このプラグ体２２はヤードＹ上に固定されているソケット体２５と嵌合して両者の電極が接触して通電するように構成されている。
【００２６】
図３に示すように給電装置３０を構成する部材であるガイド装置１０は、上部に漏斗状に開口して給電ケーブル９の受け部材１０ａとしてパイプ１０ｂに設け、このパイプ１０ｂの下方の部分はジョイント１０ｃで上下に分離され、下部のパイプにシリンダ装置などで構成される駆動装置１０ｄを設け、下部のパイプの下端にケーブル繰出装置１０ｅを設けている。このケーブル繰出装置１０ｅはケーブル９の周囲をピンチローラーで挟んでクレーン１の走行速度に合わせてケーブル９を繰出して、レーンの側部に設けてある溝１１内(また、ソケット体２５とプラグ体２２との係合操作)に正確に収容するように構成されている。
【００２７】
クレーン１の走行は“自動走行式”であって、レーンＬｎの側部に設けてある磁気誘導手段１５の位置を磁気検出器１６で感知し、信号処理装置１７によって制御信号Ｓを作成してクレーン１の走行方向を制御して走行し、また、この信号Ｓを駆動装置１０ｄに入力してケーブル繰出装置１０ｅの繰出方向（前後左右の首振り運動）及びケーブルの送り出し量など）を制御してケーブル９がヤードＹに設けた溝１１に収容されるように送りだす。また、このケーブル繰出装置１０ｅの首振り運動は、下記するプラグ体２２をソケット体２５に案内して給電状態とする場合の案内装置の機能も持っている。
【００２８】
（ソケット体２５とプラグ体２２の構造）
次に本発明に係る給電装置３０の主要部材を構成するプラグ体２２とソケット体２５の構造とその作用について説明する。
【００２９】
図４は、ソケット体２５の嵌合凹部２５ｅにプラグ体２２が係合する直前の断面図（プラグ体２２の横断面は長方形）を、更に図６にソケット体２５の平面図をそれぞれ示している。
【００３０】
プラグ体２２は側面視で一面（例えば、クレーンの走行方向前方の面）の下方に傾斜面２２ａを形成し、他面を縦面２２ｂ（傾斜面２２ａより立っているとの意味）として全体が先細りの三角形に形成し、この縦面２２ｂの下側に受電電極２２ｃを、上部に感知電極２２ｄをそれぞれ配置している。
【００３１】
一方、ソケット体２５は、上面の中央部に傾斜面２５ａとこれに続いて形成されたプラグ体２２を受入れて嵌合凹部２５ｅを配置し、図において左側（例えばクレーンの進行方向）に小高い丘からなる止め部２５ｆを、右側に前記止め部２５ｆより高さが低い案内部２５ｇを形成し、更に前記嵌合凹部２５ｅの縦面にプラグ体２２の受電電極２２ｃと接触する送電電極２５ｈと、プラグ体２２との嵌合状態を感知する感知電極２５ｉを配置している。更に、このソケット体２５は図６に示すように嵌合凹部２５ｅの周囲にこの部分の一部を囲むように土手部２５ｎが形成されて嵌入したプラグ体２２が外れないように保護するように形成されている。
【００３２】
図７は、ソケット体２５の嵌合凹部２５ｅの縦面に設けられた絶縁材料ならなる電極盤２５ｔを示しており、これには送電電極２５ｈと感知電極２５ｉと、左右に吸引口２５Ｋが設けてある。更にこの電極盤２５ｔの周囲にゴム状物からなる額縁部２５ｗを設けておくことによって、この電極盤２５ｔの表面にプラグ体２２の受電電極２２ｃを設けた縦面２２ｂを確実に吸着して通電を確実に実行できるように構成している。
【００３３】
前記嵌合凹部２５ｃの底部に吸引管２５ｊを、また縦面２５ｙをそれぞれは位置し、これらの配管に排気ブロワー（図１１参照）あるいは真空ラインが接続している。従って、排気ブロワーが作動すると嵌合凹部２５ｅ内は排気されて減圧状態を保持することとなり、その結果、プラグ体２２が接近すると、これを積極的に気流で誘導することになる。更に前記額縁部２５ｗの枠内が減圧状態となると、電極盤２５ｔの内部の面積でプラグ体２２の縦面２２ｂを強力に吸着するように作用する。
【００３４】
つまり、嵌合凹部２５ｅ内に吸込み作用を発生させることでプラグ体２２の受電電極２２ｃとソケット体２５の送電電極２５ｈが確実に接触するように作用するのである。
【００３５】
前記吸引管２５ｊ、２５ｋに作用する減圧は、クレーン１側からの信号によって排気ブロアを駆動するのが好ましく、常時排気ブロワ５５（図１１）を作動させる必要がない。そこで、この嵌合凹部２５ｅが常時開口状態であると、その中に塵や雨水が浸入することになるので、これを防止する意味で、自動開閉型の蓋(図１１)と、逆止弁を設けた排水管を連結しておくと、電極の接触不良などの欠点が発生することを防止できる。
【００３６】
また、プラグ体２２とソケット体２５はプラスッチックやガイシなどの絶縁物で構成し、一体的あるいは複数に分割されたものを組立てるように構成することによって組立てや修理や検査を容易に行うことができる点で有利である。
【００３７】
さて、再びプラグ体２２の構成であるが、前記止め部２５ｆは小高い方がプラグ体２２を受止める効果があるので、点線で示すように案内付加部２５ｍ（プラスッチック成形体やゴム状物など柔軟な材料や線材を使用しておけば、これがクッシヨンとして作用してクレーンの走行に伴うプラグ体２２の動きを和らげる効果がある。
【００３８】
（第２の実施例）
図８ないし図１２は、前記実施例の構成を現実的に変形させたものであるが機能的には同一である。
【００３９】
図８は、ソケット体４０をプラスチックなどの絶縁性材料を使用して形成し、側面視で断面が漏斗状の、プラグ体３５を受入れる嵌合凹部４１を形成し、傾斜が大きな前面を傾斜面４１ａとし、後面を前記傾斜面４１ａより傾斜角が少ない縦面４２に形成し、この縦面４２に図１２（Ｃ）（図７を参照）で示した構成の電極盤４３を配置し、この電極盤４３の背面に減圧ボックス４４を配置している。なお、４３ａは給電電極、４３ｂは感知電極、４３は排気口である。
【００４０】
更に、前記嵌合凹部４１の底部に減圧部４５を形成し、この減圧部４５と減圧ボックス４４とは排気管４６と枝管４６ａとによって排気ブロア５５(図１１)や排気管などに接続されて嵌合凹部４１内を減圧状態に保持すると共に、減圧ボックス４４内も同時に減圧して排気口４３ｃより排気することによって図１２（Ｃ）に示す電極盤４３にプラグ体３５をぴったりと吸着して電極同士を強く、しかも脱落しないように接触させる作用を奏するように構成している。
【００４１】
この実施例においては、ソケット体４０の上部に硬質ゴムなどの柔軟材で成形されたガイド部材４９を配置した点にも特徴がある。つまり、プラグ体３５が強くこのガイド部材４９に衝突しても、これを柔らかく受けて嵌合凹部４１内に誘導することができる。また、プラグ体３５が振れながら衝突したときには、前方に位置するガイド部材４９の一部が曲がってプラグ体３５を逃がす機能もある。
【００４２】
図８、９、１１を参照して理解できるように、ガイド部材４９はプラグ体３５を受け易いようにＵ形に後方が開口されており、クレーン１の操縦者は安心して給電装置３０を、距離をおいて連結することができる。
【００４３】
図１２（Ａ）と（Ｂ）に示すように、プラグ体３５の前面に凹部３５ａを形成し、嵌合凹部４１の対応する位置に係止体５０を設けており、この係止体５０はバネ５１で押圧する構成のストッパー５２を設けたものである。この構造を採用すると、例えば、プラグ体３５の減圧吸着状態が解除されてもこのプラグ体５０を保持しておくことができる。
【００４４】
図１１は、本発明に係る給電装置３０(図２)の作動状態の説明図であって、この装置には排気ブロア５５と作用させて嵌合凹部４１内と減圧ボックス４４内を減圧状態に保持でき、給電状態でない時には、この嵌合凹部４１内に溜まった水を逆止弁５６を介在させた配水管５４より排出してソケット体４０の機能を保持するように構成されている。
【００４５】
（クレーンの操縦方法）
図１３は、コンテナＣの荷役操作の説明図であり、これを利用して本発明の荷役方法
を説明する。
【００４６】
コンテナヤードＹの海側に設けられた岸壁Ｗにコンテナ船１００を接岸させ、このコンテナ船１００に積載されているコンテナＣをコンテナクレーン１０１によって吊上げ、このクレーン１０１の下方で待機しているシャシ１０３に載せ、このコンテナＣの搬送先毎に指定されているレーンＬａ〜Ｌｎの内、選定されているレーン（例えばＬａ）に搬送され、そのレーンＬａで待機しているヤードクレーンＫａのコンテナ吊上げ位置で停止し、コンテナＣを吊上げ、レーンＬａに積まれているコンテナＣの所定の場所に荷役されることになる。
【００４７】
さて、ヤードＹにはレーンＬａ〜Ｌｎが決められており、このレーンに沿ってケーブル９が収用される溝１１が設けてあり、レーンの両端部と中央部にソケット体２５が配置されている。
【００４８】
前記のようにヤードクレーンＫａ〜Ｋｎには図２〜５に示すようにシルビーム２ｓの上にケーブルリール９Ａが配置され、これより繰出されるケーブル９は上下方向に設置されたガイド装置１０によって案内されながらケーブル９の先端に取付けられているプラグ体２２を、ソケット体２５に、特別に止むを得ない場合を除いて、手操作によることなく自動的に嵌合させる。そしてソケット体２５（電源側）よりプラグ体２２（受電側）とケーブル９を通じてヤードクレーンＫａ〜Ｋｎの荷役用モーターを駆動してコンテナＣの荷役を行うのは前記の通りである。
【００４９】
レーンに沿ってヤードクレーンＫａ〜Ｋｎが移動しながら荷役する“通常の荷役操作”の場合は、前記給電装置３０（図１、給電ケーブルリール９Ａ、ガイド装置１０、プラグ体２２、ソケット体２５で構成）からによって給電によって電気モーターを駆動して荷役を行う。
【００５０】
（レーン替え操作）
次にクレーンＫａ〜Ｋｎをレーン替え操作の場合には、前記ソケット体２５とプラグ体２２の係合による電力の供給を断ち、脚部２のシルビーム２ｓ上に設置されている小型ＤＥによって発電機で発電し、その電力でレーンの端部まで移動し、そこで走行装置８の操向機構を操作して走行装置８の向きを９０°の範囲で操向することによって荷役するレーンの端部まで移動する。
【００５１】
例えば、レーンＬｆで荷役していたクレーンＫｆをレーンＬａで作業中のクレーンＫａの応援荷役する場合は、ア．前記方法によってレーンＫｆの給電装置３０の給電状態を絶ち、そのレーンＬｆで荷役していたクレーンＫｆをレーンＬｆの右端にまで移動する。イ．そこで走行装置５の向きを９０°操向する。ウ．次いで、矢印のように、このクレーンＫｆを応援で荷役するレーンＬａの左側まで前進させて停止する。エ．そしてクレーンＫｆの操向操作によって走行装置８の向きをレーンＬａに合わせる。オ．次にクレーンＫｆをレーンＫａの左側より右に走行させて点線で示すＫｆの位置へ移動する。この状態になるとレーンＬａに対してクレーンが元のクレーンＫａと、応援クレーンＫｆの２台となり、このレーンＬａの荷役操作は二倍の能力となる。
【００５２】
次にレーンＬｂに二台のクレーンＫｘとＫｙが配置されて荷役している時に、このレーンＬｂの仕事量が減少し、二台のクレーンＫｘ、Ｋｙとでは余裕が出来た時、移動し易いと考えられる１台のクレーンＫｙ（別のクレーンＫｘでも良い）をレーンＬａの応援クレーンとしたい時は、クレーンＫｙをこのレーンＬｂの右端に移動する。
【００５３】
ここで走行装置８を９０°操向する。そして矢印で示すように目的とするレーンＬａの右縁側に移動する。レーンＬａの右端で再び操向装置を直角に操向して走行装置８の向きをレーンＫａ側に向け、この状態でクレーンＫｙを左方向に横移動させてレーンＬａに進入する。この状態になると、元のクレーンＫａと応援のクレーンＫｙの二台のクレーンでレーンＬａの荷役をすることになる。
【００５４】
以上説明したように、レーンＬａ〜Ｌｎ上の荷役操作は該当するレーンに属するソケット体２５とクレーン側のケーブル９の先端に取り付けたプラグ体２２からなる“給電装置３０”の電気的な接合状態を、目的に応じて“給電状態あるいは非給電状態”としてクレーンを移動させたり、目的とするレーンにおいて荷役作業をさせたりすることができる。
【００５５】
そして、荷役を行ったレーンより他のレーンなどに移動する“レーン替え”の時には、クレーンに搭載した小型ＤＥにより発電した電力によって走行装置８のモーターを駆動して行うことができる。この小型ＤＥをに使用したクレーンのレーン替えは、小動力を必要とする時にしかＤＥを使用しないので、排気ガスの発生を最小に抑制することができ、環境汚染を最小に限定する、清潔なクレーンの荷役作業を行うことができる。
【００５６】
また、本発明においては、クレーンへＫａ〜Ｋｎの給電操作を自動的に行うことができるので、クレーンの操縦者は担当しているクレーンの運転室５(図１)に乗ったままで給電操作を、遠隔的に行うことが出来るのである。
【００５７】
（変形態様）
本発明は、プラグ体の形状と、これを受けるソケット体の嵌合凹部との形状と、この嵌合凹部内の減圧機能が重要である。従って、プラグ体と嵌合凹部との形状は、実施例に限定されることなく、例えばプラグ体の傾斜面は逆の面であっても構わないし、また、下が縮小した二等辺三角形であっても良く、このプラグ体がソケット体の嵌合凹部内に降下して嵌合する機能を持つ物であれば、他の形状の物であっても構わない。
【符号の説明】
【００５８】
１、Ｋａ・・Ｋｎ ヤードクレーン
２ｓ シルビーム
８ タイヤ式走行装置
９ ケーブル
１０ ガイド装置
１０ｅ ケーブル繰出し装置
１１ ケーブル収用溝
１５ 案内手段（磁気誘導手段）
２２ プラグ体
２２ｃ 受電電極
２５ ソケット体
２５ａ 傾斜面
２５ｅ 嵌合凹部
２５ｆ 止め部
２５ｇ 案内部
２５ｈ 送電電極
２５ｋ 排気管
２５ｊ 排気管
２５Ｋ 吸引口
３０ 給電装置
Ｙ コンテナヤード
Ｃ コンテナ
Ｗ 岸壁
ヤードクレーン Ｋａ〜Ｋｎ
コンテナレーン Ｌａ〜Ｌｎ
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナヤードにおいてコンテナを荷役するヤードクレーンにおける電源とクレーン側より延長されるケーブルとの接合が、距離をおいても極めて容易な給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の貨物をまとめて輸送する手段としてコンテナ船が使用されていることは周知であるが、このコンテナが所定の配送先まで配送されるまでの各段階の荷役方法の概要は次の通りである。
【０００３】
コンテナ船はコンテナヤードに設けてある岸壁に接岸した状態で、この岸壁に沿って設けてあるレール上を移動するコンテナクレーンに付設されている海上に突き出したガーダー上を移動するトロリーと連携作動する吊具によって前記コンテナ船上のコンテナが吊上げられ、次いでこのクレーンの本体の脚部の下方の荷降ろしスペースで待機しているシャシに載せられ、このシャシはコンテナヤードに配送先などで区別されている所定のレーンに移動し、このレーンで待機しているヤードクレーンによって多段に積み上げられる。そしてこの積上げられたコンテナは、再びヤードクレーンによってシャシに載せられて所定の配送先に配送される(図１３参照)。
【０００４】
ヤードクレーンは、門型に形成された本体の両側に伸びる脚部の下部にタイヤ式走行装置を固定し、この走行装置を中央に設けられた支持軸を中心として９０°旋回するようになっており、また、地上１５〜２５ｍも上方に位置するガーダーに配置されたレール上を移動するトロリーより吊下げられた吊具によってコンテナを荷役するように構成されている。
【０００５】
このヤードクレーンは、積上げられたコンテナ群のレーンを跨ぐように移動してコンテナを荷役する荷役操作と、他のレーンなどに移動して荷役の応援する操作、例えば、他のレーンの荷役が頻繁に行われるのでこれを応援する荷役操作とがある。
【０００６】
従って、前者におけるヤードクレーンは、コンテナが積上げられレーンを跨いで移動する通常荷役操作であり、後者は他のレーンへ移動するためのレーン替え操作であり、後者のクレーンの動きは複雑かつヤード全体に広がることになる。
【０００７】
通常のヤードクレーンの動力源は、クレーン本体の下部構造であるシルビーム上にディーゼルエンジン（以下、ＤＥと称する）で発電機を駆動し、この発電機で発生した電力で荷役用の主モーターと走行装置のモーターをその電力で駆動するように構成されている。
【０００８】
ヤードクレーンの荷役操作と走行操作とに必要な電力の全部を１台の大型ＤＥで賄う場合は、大量の排気ガスと騒音が発生し、ヤード全体の環境衛生上に問題がある。そこで大きな動力を必要とする荷役用のモーターはヤードに設けた給電装置を使用し、走行装置のモーターの電力をシルビームに搭載された小型の補助ＤＥを使用する方法が提案されている。
【０００９】
（給電操作上の問題）
ヤードクレーンにおける荷役の動力源として電気モーターを使用する場合の電源電圧は４４０Ｖの交流電気が一般に使用される。この場合、地上に設置された交流の給電装置とクレーン側から延長される電源ケーブルとを接続するには、距離があるためその接続操作に問題がある。
【００１０】
つまり、ヤードクレーンの運転室は、地上１５ｍ〜２５ｍの位置に存在するガーダーの位置に設置されており、もし、運転者自身がこの電源と給電用コネクタとを接続しようとする場合は、運転者が高所にある運転室と地上にある電源装置との間を急勾配のタラップを利用して往復しなければならず、その結果、運転者の時間が無駄となる上に非効率で体力的に問題がある。更にこの給電操作には運転者自身が電気の取扱資格を取得する必要がある。
【００１１】
更に、ヤード上にクレーンのケーブルと、給電装置とを接続する専属の要員をヤード上に配置した場合は、人件費が高額となる上に無駄な作業が多く、かつ危険性があるという問題がある。
【００１２】
（公知技術）
門型クレーン本体の両脚の下端に設けた複数の走行用タイヤにより、クレーンの走行路（レーン）に沿って移動するタイヤ走行クレーンにおいて、走行路に沿って適宜間隔をおいて複数の支柱（電柱）を植立し、これの上部に給電用トロリー線を設け、クレーン側に前記トロリー線に接触する集電装置（パンタグラフ）を備えた装置が提案されている（特許文献１）。
【００１３】
また、レーンの中央部に複数のコネクタ機構を設けた電源装置を配置し、ヤードクレーンに設けたケーブルリールより繰出す電源ケーブルの先端のコネクタを前記電源装置の接続具に挿入して接続するタイヤクレーン式給電装置が提案されている（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平５−３１９７７７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に記載された発明は、ヤードに沿って電源ケーブル用の支柱と立て、この支柱の上部に横桁を設け、これの下方にケーブルを支持する構成とすることが必要であり、この給電方式を採用した場合はヤード全体に支柱を林立させるような状態となり、これに伴ってレーンの間隔を広くとらなければならず、また、クレーンを横移動させる際には、そのレーンの端部に限定され途中から行うことができないという欠点がある。
【００１６】
特許文献２には、タイヤ式走行装置を使用し、クレーンに小型のＤＥを搭載して発電機を駆動し、その電力で前記走行装置のモーターを駆動して異なるレーンへのレーン替え操作を行うことを教示しており、本発明はこの発明の技術的思想を利用することができる。
【００１７】
本発明は、クレーンに搭載された小型ＤＥを使用して発電し、その電力で走行装置を駆動し、ヤードに固定された給電装置よりケーブルで受電して電動モーターを作動して荷役を行う方法において、前記給電装置の送電側と受電側のケーブルとの接合を、例えば前記のように、クレーンの高所に設けられた運転室にいる操縦者がその操作ができる給電装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するための本発明に係るクレーンの給電装置は次のように構成されている。
１．門型クレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、前記本体に搭載された給電ケーブル用リールと、該リールに巻回される給電ケーブルと、ヤードに沿ってクレーンの走行方向を案内する案内手段と、
前記給電ケーブルの先端に設けたプラグ体と、前記レーン上に固定したソケット体を有し、前記ソケット体は側面視で下方が縮小した多角形であり、クレーンの移動方向における一面が傾斜面で形成され、他方の面に受電電極が配置されており、前記ソケット体は上面の中央部に前記プラグ体を受入れる嵌合凹部が開口され、更に前記嵌合凹部内に空気を吸引する手段を有し、前記嵌合凹部内に給電電極を、これに対応するプラグト体に受電電極を設け、前記プラグ体が前記嵌合凹部に滑って収容されて前記給電電極に対して受電電極が電気的に接合するように構成されていることを特徴としている。
２．前記プラグ体は、クレーンの前進方向の面に傾斜面を、この面と反対側の面を略縦方向の面に形成し、全体として下側が薄くなった多角形に形成されており、前記ソケット体に上面に開口されている嵌合凹部に前記プラグ体が落し込まれると、前記嵌合凹部に嵌合状態となり、前記嵌合凹部内に作用する減圧によって吸着され、その結果、前記給電電極と受電電極が電気的に接触するように構成したことを特徴としている。
３．前記ソケット体は、その上面にプラグ体を受止め、嵌合凹部内に案内する受け止め面と、これに続いて嵌合凹部を構成する面が形成されていることを特徴としている。
４．門型のクレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けたタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、前記本体に搭載された給電ケーブル用リールに巻回された給電ケーブルと、前記給電ケーブルを前記走行装置の近傍に案内するガイド装置を設けており、前記ガイド装置は、前記ケーブルをクレーンの走行速度に対応させて前記ケーブルを送出して前記プラグ体をソケット体に案内する装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
ア．本発明は、前記のように構成されているので、ヤードクレーンは搭載されている補助のＤＥを駆動して発電し、この電気によって走行装置の電気モーターを駆動し、所定の位置に設置されている給電装置とクレーン本体側から延長される給電ケーブルとを、かなりの距離がありながら自動的に接続することができる。
【００２０】
従って、クレーンの運転者は従来のように運転室より地上に一々降りて給電操作することも、地上に給電のための電気の取扱い資格を持つ作業員を配置する必要もない。更にヤード上に作業員を配置しなくて良いので作業員の危険性を排除できる。
イ．ソケット体がプラグ体の嵌合凹部内に収容される時、或いは所定の位置に収容された時に、ソケット体側に減圧が作用しているのでプラグ体がソケット体に確実に嵌合され、保持されて強力な電気的な接合が行われる。
ウ．また、クレーンの運転者は高所に居ながら、ヤード上で作業する他のクレーンの動きに注意してクレーンが属しているレーンにおける荷役操作をすれば良いので、安全かつ効率的に、荷役操作やレーン替え操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ヤードクレーンの荷役状態を示す正面図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】給電ケーブルのガイド装置の他の例を示す正面図である。
【図４】ソケット体とプラグ体との接合状態の説明用横断面図である。
【図５】同上横断面図である。
【図６】ソケット体の平面図である。
【図７】ソケット体に設置される給電盤の正面図である。
【図８】別の実施例に係るソケット体とプラグ体との嵌合状態を示す断面図である。
【図９】図８に示すソケット体の平面図である。
【図１０】図８のＸ―Ｘ線断面図である。
【図１１】給電装置の作用説明図である。
【図１２】（Ａ）はプラグ体が係合したソケット体の断面図、（Ｂ）はプラグ体のストッパーの断面図、（Ｃ）は受電電極配置盤の正面図をそれぞれ示す。
【図１３】コンテナヤードにおける荷役状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明に係るヤードクレーンの給電装置の詳細を説明するが、説明の便宜上、前段でヤードクレーンの構成について、後段で給電装置を構成するプラグ体とソケット体とされらの機能について説明する。
【００２３】
図１の正面図と図２の側面図に示すように、ヤードクレーン１は、門型クレーンであって、間隔をあけて配置された脚部２、２ａの上端をガーダー３で結んで全体を門型に形成している。そしてガーダー３の両縁に設けたレールによってトロリー４を前後に移動できるように支持している。このトロリー４には運転室５が設けてあり、このトロリー４より繰り出されるロープ７によって吊具６を吊っており、この吊具６の下部構造であるスプレッダー６ａによってコンテナＣの荷役操作を行うように構成されている。
【００２４】
また、図２に示すように脚部２，２ａの下部にはヤード上の走行に便利なようにタイヤ式走行装置８が、中心軸を支点として片側が９０°の範囲で操向機構により操向できるように構成されている。脚部２の下部を結ぶ梁材であるシルビーム２ｓの上に小型ＤＥと、これで駆動される発電機などからなる電源装置が設置されており（不図示）、これで得られた電力でタイヤ式の走行装置８の車輪８ａのモーターを個々に駆動するように構成されている。
【００２５】
脚部２の側方には給電ケーブル９を案内するガイド装置１０が設けてあり、その下端より繰り出される給電ケーブル９をコンテナヤードＹ上のレーンＬａ〜Ｌｎに沿って設けた溝１１に嵌入するように案内する。詳細は後述するが、給電ケーブル９の先端に電源用プラグ体２２が設けられ、このプラグ体２２はヤードＹ上に固定されているソケット体２５と嵌合して両者の電極が接触して通電するように構成されている。
【００２６】
図３に示すように給電装置３０を構成する部材であるガイド装置１０は、上部に漏斗状に開口して給電ケーブル９の受け部材１０ａとしてパイプ１０ｂに設け、このパイプ１０ｂの下方の部分はジョイント１０ｃで上下に分離され、下部のパイプにシリンダ装置などで構成される駆動装置１０ｄを設け、下部のパイプの下端にケーブル繰出装置１０ｅを設けている。このケーブル繰出装置１０ｅはケーブル９の周囲をピンチローラーで挟んでクレーン１の走行速度に合わせてケーブル９を繰出して、レーンの側部に設けてある溝１１内(また、ソケット体２５とプラグ体２２との係合操作)に正確に収容するように構成されている。
【００２７】
クレーン１の走行は“自動走行式”であって、レーンＬｎの側部に設けてある磁気誘導手段１５の位置を磁気検出器１６で感知し、信号処理装置１７によって制御信号Ｓを作成してクレーン１の走行方向を制御して走行し、また、この信号Ｓを駆動装置１０ｄに入力してケーブル繰出装置１０ｅの繰出方向（前後左右の首振り運動）及びケーブルの送り出し量など）を制御してケーブル９がヤードＹに設けた溝１１に収容されるように送りだす。また、このケーブル繰出装置１０ｅの首振り運動は、下記するプラグ体２２をソケット体２５に案内して給電状態とする場合の案内装置の機能も持っている。
【００２８】
（ソケット体２５とプラグ体２２の構造）
次に本発明に係る給電装置３０の主要部材を構成するプラグ体２２とソケット体２５の構造とその作用について説明する。
【００２９】
図４は、ソケット体２５の嵌合凹部２５ｅにプラグ体２２が係合する直前の断面図（プラグ体２２の横断面は長方形）を、更に図６にソケット体２５の平面図をそれぞれ示している。
【００３０】
プラグ体２２は側面視で一面（例えば、クレーンの走行方向前方の面）の下方に傾斜面２２ａを形成し、他面を縦面２２ｂ（傾斜面２２ａより立っているとの意味）として全体が先細りの三角形に形成し、この縦面２２ｂの下側に受電電極２２ｃを、上部に感知電極２２ｄをそれぞれ配置している。
【００３１】
一方、ソケット体２５は、上面の中央部に傾斜面２５ａとこれに続いて形成されたプラグ体２２を受入れて嵌合凹部２５ｅを配置し、図において左側（例えばクレーンの進行方向）に小高い丘からなる止め部２５ｆを、右側に前記止め部２５ｆより高さが低い案内部２５ｇを形成し、更に前記嵌合凹部２５ｅの縦面にプラグ体２２の受電電極２２ｃと接触する送電電極２５ｈと、プラグ体２２との嵌合状態を感知する感知電極２５ｉを配置している。更に、このソケット体２５は図６に示すように嵌合凹部２５ｅの周囲にこの部分の一部を囲むように土手部２５ｎが形成されて嵌入したプラグ体２２が外れないように保護するように形成されている。
【００３２】
図７は、ソケット体２５の嵌合凹部２５ｅの縦面に設けられた絶縁材料ならなる電極盤２５ｔを示しており、これには送電電極２５ｈと感知電極２５ｉと、左右に吸引口２５Ｋが設けてある。更にこの電極盤２５ｔの周囲にゴム状物からなる額縁部２５ｗを設けておくことによって、この電極盤２５ｔの表面にプラグ体２２の受電電極２２ｃを設けた縦面２２ｂを確実に吸着して通電を確実に実行できるように構成している。
【００３３】
前記嵌合凹部２５ｃの底部に吸引管２５ｊを、また縦面２５ｙをそれぞれは位置し、これらの配管に排気ブロワー（図１１参照）あるいは真空ラインが接続している。従って、排気ブロワーが作動すると嵌合凹部２５ｅ内は排気されて減圧状態を保持することとなり、その結果、プラグ体２２が接近すると、これを積極的に気流で誘導することになる。更に前記額縁部２５ｗの枠内が減圧状態となると、電極盤２５ｔの内部の面積でプラグ体２２の縦面２２ｂを強力に吸着するように作用する。
【００３４】
つまり、嵌合凹部２５ｅ内に吸込み作用を発生させることでプラグ体２２の受電電極２２ｃとソケット体２５の送電電極２５ｈが確実に接触するように作用するのである。
【００３５】
前記吸引管２５ｊ、２５ｋに作用する減圧は、クレーン１側からの信号によって排気ブロアを駆動するのが好ましく、常時排気ブロワ５５（図１１）を作動させる必要がない。そこで、この嵌合凹部２５ｅが常時開口状態であると、その中に塵や雨水が浸入することになるので、これを防止する意味で、自動開閉型の蓋(図１１)と、逆止弁を設けた排水管を連結しておくと、電極の接触不良などの欠点が発生することを防止できる。
【００３６】
また、プラグ体２２とソケット体２５はプラスッチックやガイシなどの絶縁物で構成し、一体的あるいは複数に分割されたものを組立てるように構成することによって組立てや修理や検査を容易に行うことができる点で有利である。
【００３７】
さて、再びプラグ体２２の構成であるが、前記止め部２５ｆは小高い方がプラグ体２２を受止める効果があるので、点線で示すように案内付加部２５ｍ（プラスッチック成形体やゴム状物など柔軟な材料や線材を使用しておけば、これがクッシヨンとして作用してクレーンの走行に伴うプラグ体２２の動きを和らげる効果がある。
【００３８】
（第２の実施例）
図８ないし図１２は、前記実施例の構成を現実的に変形させたものであるが機能的には同一である。
【００３９】
図８は、ソケット体４０をプラスチックなどの絶縁性材料を使用して形成し、側面視で断面が漏斗状の、プラグ体３５を受入れる嵌合凹部４１を形成し、傾斜が大きな前面を傾斜面４１ａとし、後面を前記傾斜面４１ａより傾斜角が少ない縦面４２に形成し、この縦面４２に図１２（Ｃ）（図７を参照）で示した構成の電極盤４３を配置し、この電極盤４３の背面に減圧ボックス４４を配置している。なお、４３ａは給電電極、４３ｂは感知電極、４３は排気口である。
【００４０】
更に、前記嵌合凹部４１の底部に減圧部４５を形成し、この減圧部４５と減圧ボックス４４とは排気管４６と枝管４６ａとによって排気ブロア５５(図１１)や排気管などに接続されて嵌合凹部４１内を減圧状態に保持すると共に、減圧ボックス４４内も同時に減圧して排気口４３ｃより排気することによって図１２（Ｃ）に示す電極盤４３にプラグ体３５をぴったりと吸着して電極同士を強く、しかも脱落しないように接触させる作用を奏するように構成している。
【００４１】
この実施例においては、ソケット体４０の上部に硬質ゴムなどの柔軟材で成形されたガイド部材４９を配置した点にも特徴がある。つまり、プラグ体３５が強くこのガイド部材４９に衝突しても、これを柔らかく受けて嵌合凹部４１内に誘導することができる。また、プラグ体３５が振れながら衝突したときには、前方に位置するガイド部材４９の一部が曲がってプラグ体３５を逃がす機能もある。
【００４２】
図８、９、１１を参照して理解できるように、ガイド部材４９はプラグ体３５を受け易いようにＵ形に後方が開口されており、クレーン１の操縦者は安心して給電装置３０を、距離をおいて連結することができる。
【００４３】
図１２（Ａ）と（Ｂ）に示すように、プラグ体３５の前面に凹部３５ａを形成し、嵌合凹部４１の対応する位置に係止体５０を設けており、この係止体５０はバネ５１で押圧する構成のストッパー５２を設けたものである。この構造を採用すると、例えば、プラグ体３５の減圧吸着状態が解除されてもこのプラグ体５０を保持しておくことができる。
【００４４】
図１１は、本発明に係る給電装置３０(図２)の作動状態の説明図であって、この装置には排気ブロア５５と作用させて嵌合凹部４１内と減圧ボックス４４内を減圧状態に保持でき、給電状態でない時には、この嵌合凹部４１内に溜まった水を逆止弁５６を介在させた配水管５４より排出してソケット体４０の機能を保持するように構成されている。
【００４５】
（クレーンの操縦方法）
図１３は、コンテナＣの荷役操作の説明図であり、これを利用して本発明の荷役方法
を説明する。
【００４６】
コンテナヤードＹの海側に設けられた岸壁Ｗにコンテナ船１００を接岸させ、このコンテナ船１００に積載されているコンテナＣをコンテナクレーン１０１によって吊上げ、このクレーン１０１の下方で待機しているシャシ１０３に載せ、このコンテナＣの搬送先毎に指定されているレーンＬａ〜Ｌｎの内、選定されているレーン（例えばＬａ）に搬送され、そのレーンＬａで待機しているヤードクレーンＫａのコンテナ吊上げ位置で停止し、コンテナＣを吊上げ、レーンＬａに積まれているコンテナＣの所定の場所に荷役されることになる。
【００４７】
さて、ヤードＹにはレーンＬａ〜Ｌｎが決められており、このレーンに沿ってケーブル９が収用される溝１１が設けてあり、レーンの両端部と中央部にソケット体２５が配置されている。
【００４８】
前記のようにヤードクレーンＫａ〜Ｋｎには図２〜５に示すようにシルビーム２ｓの上にケーブルリール９Ａが配置され、これより繰出されるケーブル９は上下方向に設置されたガイド装置１０によって案内されながらケーブル９の先端に取付けられているプラグ体２２を、ソケット体２５に、特別に止むを得ない場合を除いて、手操作によることなく自動的に嵌合させる。そしてソケット体２５（電源側）よりプラグ体２２（受電側）とケーブル９を通じてヤードクレーンＫａ〜Ｋｎの荷役用モーターを駆動してコンテナＣの荷役を行うのは前記の通りである。
【００４９】
レーンに沿ってヤードクレーンＫａ〜Ｋｎが移動しながら荷役する“通常の荷役操作”の場合は、前記給電装置３０（図１、給電ケーブルリール９Ａ、ガイド装置１０、プラグ体２２、ソケット体２５で構成）からによって給電によって電気モーターを駆動して荷役を行う。
【００５０】
（レーン替え操作）
次にクレーンＫａ〜Ｋｎをレーン替え操作の場合には、前記ソケット体２５とプラグ体２２の係合による電力の供給を断ち、脚部２のシルビーム２ｓ上に設置されている小型ＤＥによって発電機で発電し、その電力でレーンの端部まで移動し、そこで走行装置８の操向機構を操作して走行装置８の向きを９０°の範囲で操向することによって荷役するレーンの端部まで移動する。
【００５１】
例えば、レーンＬｆで荷役していたクレーンＫｆをレーンＬａで作業中のクレーンＫａの応援荷役する場合は、ア．前記方法によってレーンＫｆの給電装置３０の給電状態を絶ち、そのレーンＬｆで荷役していたクレーンＫｆをレーンＬｆの右端にまで移動する。イ．そこで走行装置５の向きを９０°操向する。ウ．次いで、矢印のように、このクレーンＫｆを応援で荷役するレーンＬａの左側まで前進させて停止する。エ．そしてクレーンＫｆの操向操作によって走行装置８の向きをレーンＬａに合わせる。オ．次にクレーンＫｆをレーンＫａの左側より右に走行させて点線で示すＫｆの位置へ移動する。この状態になるとレーンＬａに対してクレーンが元のクレーンＫａと、応援クレーンＫｆの２台となり、このレーンＬａの荷役操作は二倍の能力となる。
【００５２】
次にレーンＬｂに二台のクレーンＫｘとＫｙが配置されて荷役している時に、このレーンＬｂの仕事量が減少し、二台のクレーンＫｘ、Ｋｙとでは余裕が出来た時、移動し易いと考えられる１台のクレーンＫｙ（別のクレーンＫｘでも良い）をレーンＬａの応援クレーンとしたい時は、クレーンＫｙをこのレーンＬｂの右端に移動する。
【００５３】
ここで走行装置８を９０°操向する。そして矢印で示すように目的とするレーンＬａの右縁側に移動する。レーンＬａの右端で再び操向装置を直角に操向して走行装置８の向きをレーンＫａ側に向け、この状態でクレーンＫｙを左方向に横移動させてレーンＬａに進入する。この状態になると、元のクレーンＫａと応援のクレーンＫｙの二台のクレーンでレーンＬａの荷役をすることになる。
【００５４】
以上説明したように、レーンＬａ〜Ｌｎ上の荷役操作は該当するレーンに属するソケット体２５とクレーン側のケーブル９の先端に取り付けたプラグ体２２からなる“給電装置３０”の電気的な接合状態を、目的に応じて“給電状態あるいは非給電状態”としてクレーンを移動させたり、目的とするレーンにおいて荷役作業をさせたりすることができる。
【００５５】
そして、荷役を行ったレーンより他のレーンなどに移動する“レーン替え”の時には、クレーンに搭載した小型ＤＥにより発電した電力によって走行装置８のモーターを駆動して行うことができる。この小型ＤＥをに使用したクレーンのレーン替えは、小動力を必要とする時にしかＤＥを使用しないので、排気ガスの発生を最小に抑制することができ、環境汚染を最小に限定する、清潔なクレーンの荷役作業を行うことができる。
【００５６】
また、本発明においては、クレーンへＫａ〜Ｋｎの給電操作を自動的に行うことができるので、クレーンの操縦者は担当しているクレーンの運転室５(図１)に乗ったままで給電操作を、遠隔的に行うことが出来るのである。
【００５７】
（変形態様）
本発明は、プラグ体の形状と、これを受けるソケット体の嵌合凹部との形状と、この嵌合凹部内の減圧機能が重要である。従って、プラグ体と嵌合凹部との形状は、実施例に限定されることなく、例えばプラグ体の傾斜面は逆の面であっても構わないし、また、下が縮小した二等辺三角形であっても良く、このプラグ体がソケット体の嵌合凹部内に降下して嵌合する機能を持つ物であれば、他の形状の物であっても構わない。
【符号の説明】
【００５８】
１、Ｋａ・・Ｋｎ ヤードクレーン
２ｓ シルビーム
８ タイヤ式走行装置
９ ケーブル
１０ ガイド装置
１０ｅ ケーブル繰出し装置
１１ ケーブル収用溝
１５ 案内手段（磁気誘導手段）
２２ プラグ体
２２ｃ 受電電極
２５ ソケット体
２５ａ 傾斜面
２５ｅ 嵌合凹部
２５ｆ 止め部
２５ｇ 案内部
２５ｈ 送電電極
２５ｋ 排気管
２５ｊ 排気管
２５Ｋ 吸引口
３０ 給電装置
Ｙ コンテナヤード
Ｃ コンテナ
Ｗ 岸壁
ヤードクレーン Ｋａ〜Ｋｎ
コンテナレーン Ｌａ〜Ｌｎ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型クレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、前記本体に搭載された給電ケーブル用リールと、該リールに巻回される給電ケーブルと、ヤードに沿ってクレーンの走行方向を案内する案内手段と、前記給電ケーブルの先端に設けたプラグ体と、前記レーン上に固定したソケット体を有し、
前記ソケット体は側面視で下方が縮小した略多角形であり、クレーンの移動方向における一面が傾斜面で形成され、他方の面に受電電極が配置されており、前記ソケット体は上面の中央部に前記プラグ体を受入れる嵌合凹部が開口され、更に前記嵌合凹部内に空気を吸引する手段を有し、
前記嵌合凹部内に給電電極を、これに対応するプラグト体に受電電極を設け、前記プラグ体が前記嵌合凹部に降下収容されて前記給電電極に対して受電電極が電気的に接合するように構成されていることを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記プラグ体は、クレーンの前進方向の面に傾斜面を、この面と反対側の面を略縦方向の面に形成し、全体として下側が薄くなった多角形に形成されており、
前記ソケット体に上面に開口されている嵌合凹部に前記プラグ体が降下して前記嵌合凹部に嵌合状態となり、更に前記嵌合凹部内に作用する減圧によって吸着され、前記給電電極と受電電極が電気的に接触するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記ソケット体は、その上面にプラグ体を受止め、嵌合凹部内に案内する止め部と、これに続いて嵌合凹部を構成する面が形成されていることを特徴としている請求項１及び２の何れかに記載の給電装置。
【請求項４】
門型のクレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けたタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、
前記本体に搭載された給電ケーブル用リールに巻回された給電ケーブルと、前記給電ケーブルを前記走行装置の近傍に案内するガイド装置を設けており、前記ガイド装置は、前記ケーブルをクレーンの走行速度に対応させて前記ケーブルを送出して前記プラグ体をソケット体に案内するように構成された装置であることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の給電装置。
【請求項１】
門型クレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、前記本体に搭載された給電ケーブル用リールと、該リールに巻回される給電ケーブルと、ヤードに沿ってクレーンの走行方向を案内する案内手段と、前記給電ケーブルの先端に設けたプラグ体と、前記レーン上に固定したソケット体を有し、
前記ソケット体は側面視で下方が縮小した略多角形であり、クレーンの移動方向における一面が傾斜面で形成され、他方の面に受電電極が配置されており、前記ソケット体は上面の中央部に前記プラグ体を受入れる嵌合凹部が開口され、更に前記嵌合凹部内に空気を吸引する手段を有し、
前記嵌合凹部内に給電電極を、これに対応するプラグト体に受電電極を設け、前記プラグ体が前記嵌合凹部に降下収容されて前記給電電極に対して受電電極が電気的に接合するように構成されていることを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記プラグ体は、クレーンの前進方向の面に傾斜面を、この面と反対側の面を略縦方向の面に形成し、全体として下側が薄くなった多角形に形成されており、
前記ソケット体に上面に開口されている嵌合凹部に前記プラグ体が降下して前記嵌合凹部に嵌合状態となり、更に前記嵌合凹部内に作用する減圧によって吸着され、前記給電電極と受電電極が電気的に接触するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記ソケット体は、その上面にプラグ体を受止め、嵌合凹部内に案内する止め部と、これに続いて嵌合凹部を構成する面が形成されていることを特徴としている請求項１及び２の何れかに記載の給電装置。
【請求項４】
門型のクレーン本体と、この本体を構成する二組の脚部材の下端に操向可能に設けたタイヤ式走行装置を有するクレーンであって、
前記本体に搭載された給電ケーブル用リールに巻回された給電ケーブルと、前記給電ケーブルを前記走行装置の近傍に案内するガイド装置を設けており、前記ガイド装置は、前記ケーブルをクレーンの走行速度に対応させて前記ケーブルを送出して前記プラグ体をソケット体に案内するように構成された装置であることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の給電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２０６８５３（Ｐ２０１２−２０６８５３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５８６０（Ｐ２０１１−７５８６０）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
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