ラベル嵌挿装置の異常診断システム
【課題】この種のラベル嵌挿装置におけるラベルの嵌挿不良等の異常原因を簡単かつ迅速に診断することのできる異常診断システムを提供する。
【解決手段】ラベル嵌挿装置のラベル嵌挿ヘッドの移動経路に設定された診断位置において、その診断位置を通過する時点におけるラベル嵌挿ヘッドの処理状態を検出する状態検出手段１１と、診断位置を通過するラベル嵌挿ヘッドを識別するヘッド識別手段１２と、状態検出手段１１によって検出されたラベル嵌挿ヘッドの処理状態に基づいて、そのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段１３と、異常診断手段１３による診断結果を出力する表示手段１４とから構成されており、表示手段１４には、各ラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数が、ヘッド番号毎に表示されるようになっている。
【解決手段】ラベル嵌挿装置のラベル嵌挿ヘッドの移動経路に設定された診断位置において、その診断位置を通過する時点におけるラベル嵌挿ヘッドの処理状態を検出する状態検出手段１１と、診断位置を通過するラベル嵌挿ヘッドを識別するヘッド識別手段１２と、状態検出手段１１によって検出されたラベル嵌挿ヘッドの処理状態に基づいて、そのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段１３と、異常診断手段１３による診断結果を出力する表示手段１４とから構成されており、表示手段１４には、各ラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数が、ヘッド番号毎に表示されるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一周する間に、筒状のラベル及びこのラベルが嵌挿されるボトル等の被嵌挿体を受け取って、被嵌挿体にラベルを嵌挿するようになっている複数のラベル嵌挿ヘッドを備えたロータリ式のラベル嵌挿装置の異常診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、シュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルをＰＥＴボトルの胴部に嵌挿するラベル嵌挿装置としては、一周する間に、シート状に折り畳まれた状態のラベル及びＰＥＴボトルを受け取って、そのラベルを開口しながらＰＥＴボトルに嵌挿する複数のラベル嵌挿ヘッドを有するロータリ型のラベル嵌挿ユニットを搭載したものがあり、各ラベル嵌挿ヘッドは、シート状に折り畳まれた状態のラベルを筒状に開口するラベルオープナーと、このラベルオープナーによって筒状に開口されたラベルをＰＥＴボトルの胴部より大きく拡開するマンドレルと、マンドレルによって拡開されたラベルを、マンドレルから押し下げることによって、マンドレルの直下に位置しているＰＥＴボトルにラベルを嵌挿するラベル押込板とを備えている。
【０００３】
ところで、こういったラベル嵌挿装置の運転中に、ＰＥＴボトルに対するラベルの嵌挿不良が発生した場合は、ラベルの嵌挿不良が発生する原因となる異常箇所を早急に見つけ出して、その異常箇所を修理または交換することにより正常な状態に復旧する必要があるが、ラベル嵌挿装置を運転しながら、作業者が目視によって異常箇所を見つけ出すことは、熟練者であっても必ずしも容易なことではない。
【０００４】
従って、従来は、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら、作業者が目視によって異常箇所を見つけ出すといった方法や、ラベル嵌挿装置の運転中に、異常が発生し易い箇所をビデオテープに撮影し、ラベル嵌挿装置の運転状態が撮影されたビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出すといった方法が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４９１１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら、作業者が目視で異常箇所を見つけ出す場合、作業者が異常箇所を見つけ出すまでの間はラベル嵌挿装置が超低速で運転されることになるので、生産性が著しく低下するといった問題がある。
【０００７】
また、ラベル嵌挿装置を通常速度で運転したときにだけラベルの嵌挿不良が発生するような場合もあり、そのような場合は、上述したように、ラベル嵌挿装置を超低速で運転すると、ラベルの嵌挿不良が発生しないので、こういった方法では、異常箇所を確実に発見することができないといった問題もある。
【０００８】
一方、ラベル嵌挿装置における異常が発生し易い箇所をビデオテープに撮影し、そのビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出す場合は、上述したような問題は発生しないが、やはり手間と時間のかかる作業であることには変わりなく、効率よく、異常箇所を見つけ出すことができなかった。
【０００９】
特に、ラベル嵌挿ヘッドに搭載されているラベルオープナーやマンドレル等に異常箇所が存在するような場合は、各ラベル嵌挿ヘッドに対して異常箇所があるか否かを順次点検していかなければならないので、ラベル嵌挿ヘッドの数が多いラベル嵌挿装置では、大変手間のかかる作業となっていた。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、上述した問題点に鑑み、この種のラベル嵌挿装置におけるラベルの嵌挿不良等の異常原因を簡単かつ迅速に診断することのできるラベル嵌挿装置の異常診断システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、筒状のラベル及びこのラベルが嵌挿される被嵌挿体を受け取って、前記被嵌挿体に前記ラベルを嵌挿するようになっている複数のラベル嵌挿ヘッドを備えたロータリ式のラベル嵌挿装置の異常診断システムであって、前記ラベル嵌挿ヘッドの移動経路に設定された診断位置において、その診断位置を通過する時点における前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態を検出する状態検出手段と、前記診断位置を通過する前記ラベル嵌挿ヘッドを識別するヘッド識別手段と、前記状態検出手段によって検出された前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態に基づいて、前記診断位置を通過したラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段と、複数の前記ラベル嵌挿ヘッドのうち、どのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているのかを報知する報知手段とを備えていることを特徴とするラベル嵌挿装置の異常診断システムを提供するものである。
【００１２】
以上のように、この異常診断システムでは、診断位置を通過するラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生していることが検出されると、どのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているのかを報知するようになっているので、従来のように、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら異常箇所を見つけ出したり、ラベル嵌挿装置の運転状態をビデオテープに撮影し、そのビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出したりするといった面倒で手間のかかる作業が不要となる。
【００１３】
従って、ラベル嵌挿装置の運転を停止して、異常が発生していることを報知しているラベル嵌挿ヘッドだけを点検すれば、異常箇所を即座に発見することができ、その異常箇所を修理または交換すればよいので、ラベル嵌挿装置の運転停止時間を最小限に抑えつつ、ラベル嵌挿装置を迅速に正常な状態に復旧させることができる。
【００１４】
また、請求項２にかかる発明の異常診断システムのように、前記異常診断手段が、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に、それぞれの異常検出回数を集計する集計部を有し、前記報知手段が、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数を報知するようになっているものにあっては、異常が検出されているラベル嵌挿ヘッドであっても、その異常検出回数によって、点検して異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常なのか、偶然に発生した、本来は異常として取り扱わないような異常なのかを的確に判断することができ、異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常だけを効率よく解消することができる。
【００１５】
また、どのラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数が多いかを検討することによって、例えば、ある特定のラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数だけが多い場合は、そのラベル嵌挿ヘッドに異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、複数の特定のラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数だけが多い場合は、それらのラベル嵌挿ヘッドに対して選択的に所定の処理を実行している部位に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、全てのラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数が全体的に多い場合は、全てのラベル嵌挿ヘッドに対して所定の処理を実行している部位に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高いといった具合に、異常検出回数が多いラベル嵌挿ヘッドにどういった傾向があるのかを検討することによって、ラベル嵌挿装置におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができるので、効率よく、異常の発生原因を解消することができる。
【００１６】
特に、請求項３にかかる発明の異常診断システムのように、前記異常診断手段が、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、異常発生の原因となる部位を判定する判定部を有し、前記報知手段が、前記判定部によって判定された異常発生の原因となる部位を報知するようになっているものにあっては、ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、ラベル嵌挿装置におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができないようなメンテナンスマンであっても、効率よく、異常の発生原因を迅速に解消することができるという効果が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、図３に示すように、ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルＬを嵌挿するためのラベル嵌挿装置２の異常診断システム１を示している。
【００１８】
前記ラベル嵌挿装置２は、図３に示すように、ベルトコンベア２１、スクリュー２２及びスターホイール２３からなるボトル供給ユニット２０と、基材繰出部３１によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１受渡位置αに順次供給するラベル供給ユニット３０と、このラベル供給ユニット３０によって第１受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２受渡位置βに搬送するラベル受渡ユニット４０と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給ユニット２０から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニット４０によって搬送されてきたラベルＬを第２受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間にラベルＬをボトルＢに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニット５０と、ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加熱ユニット（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトルＢを搬送する、スターホイール６１、スクリュー６２及びベルトコンベア２１からなるボトル搬送ユニット６０とから構成されており、各ユニットの動作は、駆動源に接続されたメインシャフトに取り付けた位置検出器（ロータリエンコーダ）から出力される回転角度信号に基づいて、メインシャフトの回転角度に応じたカム出力が得られる電子式ロータリカムスイッチによって制御されている。
【００１９】
前記ラベル供給ユニット３０は、図３及び図４に示すように、前記基材繰出部３１から繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを所定の速度で連続的に送り出す基材供給手段（図示せず）と、この基材供給手段によって一定速度で送り出されたラベル形成基材Ｍを所定長さに順次切断する、固定刃３２ａ及び回転刃３２ｂからなる基材切断手段３２と、この基材切断手段３２によって切断されることにより形成されたラベルＬを第１受渡位置αに順次搬送するラベル搬送手段３３とから構成されている。
【００２０】
前記ラベル搬送手段３３は、基材切断位置近傍及び第１受渡位置αにそれぞれ設けられたガイドローラ３３ａと駆動プーリ３３ｂとに掛け渡される、幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔が一定間隔でそれぞれ形成された２本の搬送ベルト３４と、この搬送ベルト３４にラベルＬを吸引保持させる吸引機構３５と、ラベルＬをその下端から上端にわたって前記搬送ベルト３４に順次密着させることで前記吸引機構３５による搬送ベルト３４へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段３６とから構成されている。
【００２１】
従って、基材切断手段３２によって順次切断されることで形成されたラベルＬは、その下端部から上端部にわたって、吸引補助手段３６によって順次搬送ベルト３４に押圧されることで、常時一定の姿勢で搬送ベルト３４に吸引保持され、この搬送ベルト３４によって第１受渡位置αに確実に搬送される。
【００２２】
前記ラベル受渡ユニット４０は、図４及び図５に示すように、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材４１を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材４１が吸引保持することによって受け取って、第２受渡位置βまで搬送するようになっている。
【００２３】
前記ラベル嵌挿ユニット５０は、図５に示すように、回転軸５１から放射状に張り出した複数の支持アーム５２を介して、回転軸５１を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル嵌挿ヘッド５３を備えており、各ラベル嵌挿ヘッド５３によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが、ボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００２４】
前記ラベル嵌挿ヘッド５３は、ボトル供給位置γにおいてボトル供給ユニット２０から供給されるボトルＢを載置するボトル載置台５４と、ラベル受渡ユニット４０によって第２受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取って筒状に開口するラベルオープナー５５と、このラベルオープナー５５によって筒状に開口されたラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開する４本の開閉杆からなるマンドレル５６と、このマンドレル５６によって拡開されたラベルＬを押し下げることによって、ボトル載置台５４に載置されたボトルＢに嵌挿するラベル押込板５７とを備えており、図６（ａ）に示すように、第２受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた状態のラベルＬが、同図（ｂ）に示すように、ラベルオープナー５５によって筒状に開口された後、同図（ｃ）に示すように、その開口されたラベルＬに閉じた状態のマンドレル５６が挿入され、続いて、同図（ｄ）に示すように、マンドレル５６が開くことによってラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、その後、同図（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル載置台５４に保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、マンドレル５６によって拡開されたラベルＬが、ラベル押込板５７によって、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００２５】
このラベル嵌挿装置２の異常診断システム１は、図１に示すように、ラベル嵌挿装置２のラベル嵌挿ヘッド５３の移動経路に設定された診断位置ωにおいて、その診断位置ωを通過する時点におけるラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態を検出する状態検出手段１１と、診断位置ωを通過するラベル嵌挿ヘッド５３を識別するヘッド識別手段１２と、状態検出手段１１によって検出されたラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に基づいて、診断位置ωを通過する際にラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段１３と、この異常診断手段１３による診断結果を出力する表示手段１４とから構成されている。
【００２６】
前記状態検出手段１１は、図６（ｃ）に示すように、ラベルオープナー５５によって筒状に開口され、閉じた状態のマンドレル５６が挿入されたラベルＬ及びボトル載置台５４に載置されたボトルＢをそれぞれ検出する、光電管等からなるラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂによって構成されており、ラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂから出力されるラベル検出信号及びボトル検出信号が異常診断手段１３に入力されるようになっている。
【００２７】
前記ヘッド識別手段１２は、ラベル嵌挿ヘッド５３の回転軸５１の回転変位を回転角度信号として出力するロータリエンコーダによって構成されており、このロータリエンコーダから出力される回転角度信号が異常診断手段１３に入力されるようになっている。
【００２８】
ラベル嵌挿ヘッド５３の回転軸５１が１回転すると、ロータリエンコーダの回転軸が１回転するように設定されており、例えば、ラベル嵌挿ヘッド５３の数が３０の場合、１番ヘッドは０゜以上１２゜未満、２番ヘッドは１２゜以上２４゜未満…２９番ヘッドは３３６゜以上３４８゜未満、３０番ヘッドは３４８゜以上３６０゜未満といった具合に、各ラベル嵌挿ヘッド５３毎に回転角度が予め割り付けられている。
【００２９】
そして、１番のラベル嵌挿ヘッド５３が機械原点を通過する際に、ロータリエンコーダから出力される回転角度信号が１゜になるように、初期設定されており、機械原点を基準とした診断位置ωの相対角度が、機械原点と診断位置ωとの間のヘッド数として予め設定されているので、ラベル嵌挿ヘッド５３が診断位置ωを通過する際にロータリエンコーダから出力される回転角度信号に基づいて、どのラベル嵌挿ヘッド５３が診断位置ωを通過したのかを識別することができる。
【００３０】
前記異常診断手段１３は、シーケンスコントローラによって構成されており、各ヘッド番号毎に、そのラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が検出された回数（異常検出回数）を記憶する記憶部１３ａと、ラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂから出力されるラベル検出信号及びボトル検出信号に基づいて、診断位置ωを通過したラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生しているか否かを判断し（具体的には、ボトルＢが検出されているにも拘わらず、ラベルＬを検出することができない場合を異常と判断する）、ラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生している場合は、その異常が検出された時点、即ち、ラベル嵌挿ヘッド５３が診断位置ωを通過する時点において、ヘッド識別手段１２であるロータリエンコーダから出力される回転角度信号に基づいて、その処理状態に異常が発生しているラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号を特定する制御部１３ｂと、この制御部１３ｂによって、処理状態に異常が発生したラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号が特定されると、記憶部１３ａに記憶されている、そのヘッド番号に対応する異常検出回数に１を加算することによって、記憶部１３ａに記憶されている異常検出回数を更新する集計部１３ｃとを備えており、制御部１３ｂは、各ヘッド番号毎に記憶部１３ａに記憶されているラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が更新される度毎に、各ヘッド番号に対応する異常検出回数を表示手段１４に出力するようになっている。
【００３１】
前記表示手段１４は、ＣＲＴによって構成されており、この表示手段１４には、図２（ａ）に示すように、ヘッド番号毎に、そのラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数を表示する「異常診断表示画面」が出力されるようになっている。なお、この「異常診断表示画面」の「リセットボタン」を押すと、記憶部１３ａに各ヘッド番号毎に記憶されているラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が「０」にリセットされるようになっている。
【００３２】
また、前記表示手段１４には、同図（ｂ）に示すように、機械原点を基準とした診断位置ωを設定するための「診断位置設定画面」が出力されるようになっている。この「診断位置設定画面」は、同図に示すように、機械原点を通過するラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号が順次反転表示されると共に、そのときにロータリエンコーダから出力される回転角度信号がデジタル表示されるモニタ領域Ｘと、診断位置ωの変更を設定する設定領域Ｙとに分割されており、例えば、診断位置ω、即ち、ラベル検出センサ１１ａによるラベルＬの検出位置やボトル検出センサ１１ｂによるボトルＢの検出位置を変更したような場合は、変更後の診断位置ωが機械原点から何ヘッド目に相当するのかを、設定領域Ｙのボタン（１〜１６）によって設定するだけで、診断位置ωの変更を簡単に認識させることができる。
【００３３】
以上のように、この異常診断システム１では、診断位置ωを通過するラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生していることが検出されると、そのラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号が特定され、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が、ヘッド番号毎に表示されるようになっているので、ラベル嵌挿装置２の運転を停止して、異常検出回数の多いラベル嵌挿ヘッド５３やそれに関連する箇所だけを点検すれば、異常箇所を即座に発見することができる。
【００３４】
従って、従来のように、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら異常箇所を見つけ出したり、ラベル嵌挿装置の運転状態をビデオテープに撮影し、そのビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出すといった面倒で手間のかかる作業が不要となり、ラベル嵌挿装置２の運転停止時間を最小限に抑えつつ、ラベル嵌挿装置２を迅速に正常な状態に復旧させることができる。
【００３５】
特に、この異常診断システム１では、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が、ヘッド番号毎に表示されるようになっているので、異常が検出されているラベル嵌挿ヘッド５３であっても、その異常検出回数によって、点検して異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常なのか、偶然に発生した、本来は異常として取り扱わないような異常なのかを的確に判断することができ、異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常だけを効率よく解消することができる。
【００３６】
また、異常検出回数が少ないため、現時点では本来の異常であると断定することはできないが、その異常検出回数が徐々に増加しているようなラベル嵌挿ヘッド５３については、近い将来、致命的な異常に移行することが予測されるので、ラベル嵌挿装置２の運転を正常に停止させたときに、併せて点検し、オーバーホールしておくことによって、致命的な異常の発生を未然に防止することができるという効果も得られる。
【００３７】
さらに、どのラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が多いかを検討することによって、即ち、ある特定のラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数だけが多い場合は、そのラベル嵌挿ヘッド５３に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、複数の特定のラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数だけが多い場合、例えば、ラベル受渡ユニット４０のテイクアップ部材４１の数が１０で、ラベル嵌挿ヘッド５３の数が２０である場合であって、５番ヘッドや１５番ヘッドの異常検出回数だけが高い場合は、それらのラベル嵌挿ヘッドに対して選択的に所定の処理を実行している部位、例えば、ラベル受渡ユニット４０における、５番ヘッドや１５番ヘッドにラベルＬを引き渡している特定のテイクアップ部材４１等に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、全てのラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が全体的に多い場合は、全てのラベル嵌挿ヘッド５３に対して所定の処理を実行している部位、例えば、ラベル供給ユニット３０における基材切断手段３２等に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高いといった具合に、異常検出回数が多いラベル嵌挿ヘッド５３にどういった傾向があるのかを検討することによって、ラベル嵌挿装置２におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができるので、効率よく、異常の発生原因を解消することができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態では、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数を集計して、ヘッド番号毎に表示するようになっているが、これに限定されるものではなく、処理状態に異常が発生しているラベル嵌挿ヘッド５３が検出されると、その都度、異常の発生しているラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号を表示するようにしてもよい。
【００３９】
また、上述した実施形態では、診断位置ωにおいて、ボトル検出センサ１１ｂによってボトルＢが検出されているにも拘わらず、ラベル検出センサ１１ａによってラベルＬを検出することができない場合、そのラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生していると判断するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、ラベル嵌挿装置２の運転中に、診断位置ωを通過するラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態をＣＣＤカメラ等を用いて順次撮影することによって得た画像パターンと、予め、ラベル嵌挿ヘッド５３における正常な処理状態を撮影することによって作成しておいた基準画像パターンとを比較し、両者が相違する場合は、そのラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生していると判断することも可能であり、こういった異常検出方法を採用すると、さらに、細かい異常を検出することが可能となる。
【００４０】
また、上述した実施形態では、一つのラベル嵌挿ヘッド５３に発生した異常を全て集計するようになっているが、検出センサを増設する等によって、複数の異常項目を個別に検出することができる場合は、それぞれの異常項目毎に異常検出回数を個別に集計することも可能であり、こういった集計方法を採用することによって、さらに、詳細な異常診断を行うことが可能になる。
【００４１】
また、上述した実施形態では、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数を集計して、ヘッド番号毎に表示するだけであるが、上述したように、異常検出回数が多いラベル嵌挿ヘッド５３にどういった傾向があるのかを検討することによって、ラベル嵌挿装置２におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができるので、異常診断手段１３に、ヘッド番号毎に集計された各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数に基づいて、異常発生の原因となる部位を判定する判定部を設け、この判定部によって判定された異常発生の原因となる部位を表示手段１４に表示するようにしておくと、ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、ラベル嵌挿装置におけるどの部分を点検すればよいのかを判断することができないようなメンテナンスマンであっても、効率よく、異常の発生原因を迅速に解消することができるという効果が得られる。
【００４２】
また、上述した実施形態では、ラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂから出力されるラベル検出信号及びボトル検出信号に基づいて、制御部１３ｂが、診断位置ωを通過したラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生しているか否かを判断しているが、こういった異常判定を行う異常判定部をセンサ側に設け、この異常判定部から制御部１３ｂに異常判定信号を出力するようにしてもよい。ただし、その場合は、上述した記憶部１３ａ、制御部１３ｂ、集計部１３ｃ及び異常判定部によって、異常診断手段が構成されることになる。
【００４３】
また、上述した実施形態では、表示手段１４に異常検出回数を表示することで診断結果を報知するようにしているが、これに限定されるものではなく、音声によって報知したり、紙等の記録媒体等に診断結果を出力することによって報知することも可能である。また、診断結果を、通信回線等を利用して送信し、離れた場所（例えば、メンテナンス会社等）に表示させて報知するようにしておくと、遠隔地の技術者等が異常解消に対処することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる異常診断システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は同上の異常診断システムにおける表示手段に表示される異常診断表示画面を示す図、（ｂ）は同上の表示手段に表示される診断位置設定画面を示す図である。
【図３】同上の異常診断システムによって異常診断を行うラベル嵌挿装置を示す概略構成図である。
【図４】同上のラベル嵌挿装置におけるラベル供給ユニットを示す概略図である。
【図５】同上のラベル嵌挿装置におけるラベル受渡ユニット及びラベル嵌挿ユニットを示す概略図である。
【図６】（ａ）〜（ｇ）は同上のラベル嵌挿装置におけるラベル嵌挿ヘッドの動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ 異常診断システム
２ ラベル嵌挿装置
１１ 状態検出手段
１１ａ ラベル検出センサ
１１ｂ ボトル検出センサ
１２ ヘッド識別手段
１３ 異常診断手段
１３ａ 記憶部
１３ｂ 制御部
１３ｃ 集計部
１４ 表示手段
２０ ボトル供給ユニット
３０ ラベル供給ユニット
４０ ラベル受渡ユニット
５０ ラベル嵌挿ユニット
５３ ラベル嵌挿ヘッド
５４ ボトル載置台
５５ ラベルオープナー
５６ マンドレル
５７ ラベル押込板
ω 診断位置
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一周する間に、筒状のラベル及びこのラベルが嵌挿されるボトル等の被嵌挿体を受け取って、被嵌挿体にラベルを嵌挿するようになっている複数のラベル嵌挿ヘッドを備えたロータリ式のラベル嵌挿装置の異常診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、シュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルをＰＥＴボトルの胴部に嵌挿するラベル嵌挿装置としては、一周する間に、シート状に折り畳まれた状態のラベル及びＰＥＴボトルを受け取って、そのラベルを開口しながらＰＥＴボトルに嵌挿する複数のラベル嵌挿ヘッドを有するロータリ型のラベル嵌挿ユニットを搭載したものがあり、各ラベル嵌挿ヘッドは、シート状に折り畳まれた状態のラベルを筒状に開口するラベルオープナーと、このラベルオープナーによって筒状に開口されたラベルをＰＥＴボトルの胴部より大きく拡開するマンドレルと、マンドレルによって拡開されたラベルを、マンドレルから押し下げることによって、マンドレルの直下に位置しているＰＥＴボトルにラベルを嵌挿するラベル押込板とを備えている。
【０００３】
ところで、こういったラベル嵌挿装置の運転中に、ＰＥＴボトルに対するラベルの嵌挿不良が発生した場合は、ラベルの嵌挿不良が発生する原因となる異常箇所を早急に見つけ出して、その異常箇所を修理または交換することにより正常な状態に復旧する必要があるが、ラベル嵌挿装置を運転しながら、作業者が目視によって異常箇所を見つけ出すことは、熟練者であっても必ずしも容易なことではない。
【０００４】
従って、従来は、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら、作業者が目視によって異常箇所を見つけ出すといった方法や、ラベル嵌挿装置の運転中に、異常が発生し易い箇所をビデオテープに撮影し、ラベル嵌挿装置の運転状態が撮影されたビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出すといった方法が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４９１１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら、作業者が目視で異常箇所を見つけ出す場合、作業者が異常箇所を見つけ出すまでの間はラベル嵌挿装置が超低速で運転されることになるので、生産性が著しく低下するといった問題がある。
【０００７】
また、ラベル嵌挿装置を通常速度で運転したときにだけラベルの嵌挿不良が発生するような場合もあり、そのような場合は、上述したように、ラベル嵌挿装置を超低速で運転すると、ラベルの嵌挿不良が発生しないので、こういった方法では、異常箇所を確実に発見することができないといった問題もある。
【０００８】
一方、ラベル嵌挿装置における異常が発生し易い箇所をビデオテープに撮影し、そのビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出す場合は、上述したような問題は発生しないが、やはり手間と時間のかかる作業であることには変わりなく、効率よく、異常箇所を見つけ出すことができなかった。
【０００９】
特に、ラベル嵌挿ヘッドに搭載されているラベルオープナーやマンドレル等に異常箇所が存在するような場合は、各ラベル嵌挿ヘッドに対して異常箇所があるか否かを順次点検していかなければならないので、ラベル嵌挿ヘッドの数が多いラベル嵌挿装置では、大変手間のかかる作業となっていた。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、上述した問題点に鑑み、この種のラベル嵌挿装置におけるラベルの嵌挿不良等の異常原因を簡単かつ迅速に診断することのできるラベル嵌挿装置の異常診断システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、筒状のラベル及びこのラベルが嵌挿される被嵌挿体を受け取って、前記被嵌挿体に前記ラベルを嵌挿するようになっている複数のラベル嵌挿ヘッドを備えたロータリ式のラベル嵌挿装置の異常診断システムであって、前記ラベル嵌挿ヘッドの移動経路に設定された診断位置において、その診断位置を通過する時点における前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態を検出する状態検出手段と、前記診断位置を通過する前記ラベル嵌挿ヘッドを識別するヘッド識別手段と、前記状態検出手段によって検出された前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態に基づいて、前記診断位置を通過したラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段と、複数の前記ラベル嵌挿ヘッドのうち、どのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているのかを報知する報知手段とを備えていることを特徴とするラベル嵌挿装置の異常診断システムを提供するものである。
【００１２】
以上のように、この異常診断システムでは、診断位置を通過するラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生していることが検出されると、どのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているのかを報知するようになっているので、従来のように、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら異常箇所を見つけ出したり、ラベル嵌挿装置の運転状態をビデオテープに撮影し、そのビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出したりするといった面倒で手間のかかる作業が不要となる。
【００１３】
従って、ラベル嵌挿装置の運転を停止して、異常が発生していることを報知しているラベル嵌挿ヘッドだけを点検すれば、異常箇所を即座に発見することができ、その異常箇所を修理または交換すればよいので、ラベル嵌挿装置の運転停止時間を最小限に抑えつつ、ラベル嵌挿装置を迅速に正常な状態に復旧させることができる。
【００１４】
また、請求項２にかかる発明の異常診断システムのように、前記異常診断手段が、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に、それぞれの異常検出回数を集計する集計部を有し、前記報知手段が、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数を報知するようになっているものにあっては、異常が検出されているラベル嵌挿ヘッドであっても、その異常検出回数によって、点検して異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常なのか、偶然に発生した、本来は異常として取り扱わないような異常なのかを的確に判断することができ、異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常だけを効率よく解消することができる。
【００１５】
また、どのラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数が多いかを検討することによって、例えば、ある特定のラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数だけが多い場合は、そのラベル嵌挿ヘッドに異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、複数の特定のラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数だけが多い場合は、それらのラベル嵌挿ヘッドに対して選択的に所定の処理を実行している部位に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、全てのラベル嵌挿ヘッドの異常検出回数が全体的に多い場合は、全てのラベル嵌挿ヘッドに対して所定の処理を実行している部位に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高いといった具合に、異常検出回数が多いラベル嵌挿ヘッドにどういった傾向があるのかを検討することによって、ラベル嵌挿装置におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができるので、効率よく、異常の発生原因を解消することができる。
【００１６】
特に、請求項３にかかる発明の異常診断システムのように、前記異常診断手段が、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、異常発生の原因となる部位を判定する判定部を有し、前記報知手段が、前記判定部によって判定された異常発生の原因となる部位を報知するようになっているものにあっては、ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、ラベル嵌挿装置におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができないようなメンテナンスマンであっても、効率よく、異常の発生原因を迅速に解消することができるという効果が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、図３に示すように、ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルＬを嵌挿するためのラベル嵌挿装置２の異常診断システム１を示している。
【００１８】
前記ラベル嵌挿装置２は、図３に示すように、ベルトコンベア２１、スクリュー２２及びスターホイール２３からなるボトル供給ユニット２０と、基材繰出部３１によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１受渡位置αに順次供給するラベル供給ユニット３０と、このラベル供給ユニット３０によって第１受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２受渡位置βに搬送するラベル受渡ユニット４０と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給ユニット２０から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニット４０によって搬送されてきたラベルＬを第２受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間にラベルＬをボトルＢに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニット５０と、ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加熱ユニット（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトルＢを搬送する、スターホイール６１、スクリュー６２及びベルトコンベア２１からなるボトル搬送ユニット６０とから構成されており、各ユニットの動作は、駆動源に接続されたメインシャフトに取り付けた位置検出器（ロータリエンコーダ）から出力される回転角度信号に基づいて、メインシャフトの回転角度に応じたカム出力が得られる電子式ロータリカムスイッチによって制御されている。
【００１９】
前記ラベル供給ユニット３０は、図３及び図４に示すように、前記基材繰出部３１から繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを所定の速度で連続的に送り出す基材供給手段（図示せず）と、この基材供給手段によって一定速度で送り出されたラベル形成基材Ｍを所定長さに順次切断する、固定刃３２ａ及び回転刃３２ｂからなる基材切断手段３２と、この基材切断手段３２によって切断されることにより形成されたラベルＬを第１受渡位置αに順次搬送するラベル搬送手段３３とから構成されている。
【００２０】
前記ラベル搬送手段３３は、基材切断位置近傍及び第１受渡位置αにそれぞれ設けられたガイドローラ３３ａと駆動プーリ３３ｂとに掛け渡される、幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔が一定間隔でそれぞれ形成された２本の搬送ベルト３４と、この搬送ベルト３４にラベルＬを吸引保持させる吸引機構３５と、ラベルＬをその下端から上端にわたって前記搬送ベルト３４に順次密着させることで前記吸引機構３５による搬送ベルト３４へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段３６とから構成されている。
【００２１】
従って、基材切断手段３２によって順次切断されることで形成されたラベルＬは、その下端部から上端部にわたって、吸引補助手段３６によって順次搬送ベルト３４に押圧されることで、常時一定の姿勢で搬送ベルト３４に吸引保持され、この搬送ベルト３４によって第１受渡位置αに確実に搬送される。
【００２２】
前記ラベル受渡ユニット４０は、図４及び図５に示すように、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材４１を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材４１が吸引保持することによって受け取って、第２受渡位置βまで搬送するようになっている。
【００２３】
前記ラベル嵌挿ユニット５０は、図５に示すように、回転軸５１から放射状に張り出した複数の支持アーム５２を介して、回転軸５１を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル嵌挿ヘッド５３を備えており、各ラベル嵌挿ヘッド５３によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが、ボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００２４】
前記ラベル嵌挿ヘッド５３は、ボトル供給位置γにおいてボトル供給ユニット２０から供給されるボトルＢを載置するボトル載置台５４と、ラベル受渡ユニット４０によって第２受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取って筒状に開口するラベルオープナー５５と、このラベルオープナー５５によって筒状に開口されたラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開する４本の開閉杆からなるマンドレル５６と、このマンドレル５６によって拡開されたラベルＬを押し下げることによって、ボトル載置台５４に載置されたボトルＢに嵌挿するラベル押込板５７とを備えており、図６（ａ）に示すように、第２受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた状態のラベルＬが、同図（ｂ）に示すように、ラベルオープナー５５によって筒状に開口された後、同図（ｃ）に示すように、その開口されたラベルＬに閉じた状態のマンドレル５６が挿入され、続いて、同図（ｄ）に示すように、マンドレル５６が開くことによってラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、その後、同図（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル載置台５４に保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、マンドレル５６によって拡開されたラベルＬが、ラベル押込板５７によって、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００２５】
このラベル嵌挿装置２の異常診断システム１は、図１に示すように、ラベル嵌挿装置２のラベル嵌挿ヘッド５３の移動経路に設定された診断位置ωにおいて、その診断位置ωを通過する時点におけるラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態を検出する状態検出手段１１と、診断位置ωを通過するラベル嵌挿ヘッド５３を識別するヘッド識別手段１２と、状態検出手段１１によって検出されたラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に基づいて、診断位置ωを通過する際にラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段１３と、この異常診断手段１３による診断結果を出力する表示手段１４とから構成されている。
【００２６】
前記状態検出手段１１は、図６（ｃ）に示すように、ラベルオープナー５５によって筒状に開口され、閉じた状態のマンドレル５６が挿入されたラベルＬ及びボトル載置台５４に載置されたボトルＢをそれぞれ検出する、光電管等からなるラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂによって構成されており、ラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂから出力されるラベル検出信号及びボトル検出信号が異常診断手段１３に入力されるようになっている。
【００２７】
前記ヘッド識別手段１２は、ラベル嵌挿ヘッド５３の回転軸５１の回転変位を回転角度信号として出力するロータリエンコーダによって構成されており、このロータリエンコーダから出力される回転角度信号が異常診断手段１３に入力されるようになっている。
【００２８】
ラベル嵌挿ヘッド５３の回転軸５１が１回転すると、ロータリエンコーダの回転軸が１回転するように設定されており、例えば、ラベル嵌挿ヘッド５３の数が３０の場合、１番ヘッドは０゜以上１２゜未満、２番ヘッドは１２゜以上２４゜未満…２９番ヘッドは３３６゜以上３４８゜未満、３０番ヘッドは３４８゜以上３６０゜未満といった具合に、各ラベル嵌挿ヘッド５３毎に回転角度が予め割り付けられている。
【００２９】
そして、１番のラベル嵌挿ヘッド５３が機械原点を通過する際に、ロータリエンコーダから出力される回転角度信号が１゜になるように、初期設定されており、機械原点を基準とした診断位置ωの相対角度が、機械原点と診断位置ωとの間のヘッド数として予め設定されているので、ラベル嵌挿ヘッド５３が診断位置ωを通過する際にロータリエンコーダから出力される回転角度信号に基づいて、どのラベル嵌挿ヘッド５３が診断位置ωを通過したのかを識別することができる。
【００３０】
前記異常診断手段１３は、シーケンスコントローラによって構成されており、各ヘッド番号毎に、そのラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が検出された回数（異常検出回数）を記憶する記憶部１３ａと、ラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂから出力されるラベル検出信号及びボトル検出信号に基づいて、診断位置ωを通過したラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生しているか否かを判断し（具体的には、ボトルＢが検出されているにも拘わらず、ラベルＬを検出することができない場合を異常と判断する）、ラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生している場合は、その異常が検出された時点、即ち、ラベル嵌挿ヘッド５３が診断位置ωを通過する時点において、ヘッド識別手段１２であるロータリエンコーダから出力される回転角度信号に基づいて、その処理状態に異常が発生しているラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号を特定する制御部１３ｂと、この制御部１３ｂによって、処理状態に異常が発生したラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号が特定されると、記憶部１３ａに記憶されている、そのヘッド番号に対応する異常検出回数に１を加算することによって、記憶部１３ａに記憶されている異常検出回数を更新する集計部１３ｃとを備えており、制御部１３ｂは、各ヘッド番号毎に記憶部１３ａに記憶されているラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が更新される度毎に、各ヘッド番号に対応する異常検出回数を表示手段１４に出力するようになっている。
【００３１】
前記表示手段１４は、ＣＲＴによって構成されており、この表示手段１４には、図２（ａ）に示すように、ヘッド番号毎に、そのラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数を表示する「異常診断表示画面」が出力されるようになっている。なお、この「異常診断表示画面」の「リセットボタン」を押すと、記憶部１３ａに各ヘッド番号毎に記憶されているラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が「０」にリセットされるようになっている。
【００３２】
また、前記表示手段１４には、同図（ｂ）に示すように、機械原点を基準とした診断位置ωを設定するための「診断位置設定画面」が出力されるようになっている。この「診断位置設定画面」は、同図に示すように、機械原点を通過するラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号が順次反転表示されると共に、そのときにロータリエンコーダから出力される回転角度信号がデジタル表示されるモニタ領域Ｘと、診断位置ωの変更を設定する設定領域Ｙとに分割されており、例えば、診断位置ω、即ち、ラベル検出センサ１１ａによるラベルＬの検出位置やボトル検出センサ１１ｂによるボトルＢの検出位置を変更したような場合は、変更後の診断位置ωが機械原点から何ヘッド目に相当するのかを、設定領域Ｙのボタン（１〜１６）によって設定するだけで、診断位置ωの変更を簡単に認識させることができる。
【００３３】
以上のように、この異常診断システム１では、診断位置ωを通過するラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生していることが検出されると、そのラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号が特定され、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が、ヘッド番号毎に表示されるようになっているので、ラベル嵌挿装置２の運転を停止して、異常検出回数の多いラベル嵌挿ヘッド５３やそれに関連する箇所だけを点検すれば、異常箇所を即座に発見することができる。
【００３４】
従って、従来のように、ラベル嵌挿装置を超低速で運転しながら異常箇所を見つけ出したり、ラベル嵌挿装置の運転状態をビデオテープに撮影し、そのビデオテープをスロー再生しながら、異常箇所を見つけ出すといった面倒で手間のかかる作業が不要となり、ラベル嵌挿装置２の運転停止時間を最小限に抑えつつ、ラベル嵌挿装置２を迅速に正常な状態に復旧させることができる。
【００３５】
特に、この異常診断システム１では、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が、ヘッド番号毎に表示されるようになっているので、異常が検出されているラベル嵌挿ヘッド５３であっても、その異常検出回数によって、点検して異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常なのか、偶然に発生した、本来は異常として取り扱わないような異常なのかを的確に判断することができ、異常発生の原因となる箇所を修理または交換しなければならない本来の異常だけを効率よく解消することができる。
【００３６】
また、異常検出回数が少ないため、現時点では本来の異常であると断定することはできないが、その異常検出回数が徐々に増加しているようなラベル嵌挿ヘッド５３については、近い将来、致命的な異常に移行することが予測されるので、ラベル嵌挿装置２の運転を正常に停止させたときに、併せて点検し、オーバーホールしておくことによって、致命的な異常の発生を未然に防止することができるという効果も得られる。
【００３７】
さらに、どのラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が多いかを検討することによって、即ち、ある特定のラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数だけが多い場合は、そのラベル嵌挿ヘッド５３に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、複数の特定のラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数だけが多い場合、例えば、ラベル受渡ユニット４０のテイクアップ部材４１の数が１０で、ラベル嵌挿ヘッド５３の数が２０である場合であって、５番ヘッドや１５番ヘッドの異常検出回数だけが高い場合は、それらのラベル嵌挿ヘッドに対して選択的に所定の処理を実行している部位、例えば、ラベル受渡ユニット４０における、５番ヘッドや１５番ヘッドにラベルＬを引き渡している特定のテイクアップ部材４１等に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高く、全てのラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数が全体的に多い場合は、全てのラベル嵌挿ヘッド５３に対して所定の処理を実行している部位、例えば、ラベル供給ユニット３０における基材切断手段３２等に異常発生の原因となる箇所が存在している可能性が高いといった具合に、異常検出回数が多いラベル嵌挿ヘッド５３にどういった傾向があるのかを検討することによって、ラベル嵌挿装置２におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができるので、効率よく、異常の発生原因を解消することができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態では、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数を集計して、ヘッド番号毎に表示するようになっているが、これに限定されるものではなく、処理状態に異常が発生しているラベル嵌挿ヘッド５３が検出されると、その都度、異常の発生しているラベル嵌挿ヘッド５３のヘッド番号を表示するようにしてもよい。
【００３９】
また、上述した実施形態では、診断位置ωにおいて、ボトル検出センサ１１ｂによってボトルＢが検出されているにも拘わらず、ラベル検出センサ１１ａによってラベルＬを検出することができない場合、そのラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生していると判断するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、ラベル嵌挿装置２の運転中に、診断位置ωを通過するラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態をＣＣＤカメラ等を用いて順次撮影することによって得た画像パターンと、予め、ラベル嵌挿ヘッド５３における正常な処理状態を撮影することによって作成しておいた基準画像パターンとを比較し、両者が相違する場合は、そのラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生していると判断することも可能であり、こういった異常検出方法を採用すると、さらに、細かい異常を検出することが可能となる。
【００４０】
また、上述した実施形態では、一つのラベル嵌挿ヘッド５３に発生した異常を全て集計するようになっているが、検出センサを増設する等によって、複数の異常項目を個別に検出することができる場合は、それぞれの異常項目毎に異常検出回数を個別に集計することも可能であり、こういった集計方法を採用することによって、さらに、詳細な異常診断を行うことが可能になる。
【００４１】
また、上述した実施形態では、各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数を集計して、ヘッド番号毎に表示するだけであるが、上述したように、異常検出回数が多いラベル嵌挿ヘッド５３にどういった傾向があるのかを検討することによって、ラベル嵌挿装置２におけるどの部分を点検すればよいのかを推定することができるので、異常診断手段１３に、ヘッド番号毎に集計された各ラベル嵌挿ヘッド５３の異常検出回数に基づいて、異常発生の原因となる部位を判定する判定部を設け、この判定部によって判定された異常発生の原因となる部位を表示手段１４に表示するようにしておくと、ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、ラベル嵌挿装置におけるどの部分を点検すればよいのかを判断することができないようなメンテナンスマンであっても、効率よく、異常の発生原因を迅速に解消することができるという効果が得られる。
【００４２】
また、上述した実施形態では、ラベル検出センサ１１ａ及びボトル検出センサ１１ｂから出力されるラベル検出信号及びボトル検出信号に基づいて、制御部１３ｂが、診断位置ωを通過したラベル嵌挿ヘッド５３の処理状態に異常が発生しているか否かを判断しているが、こういった異常判定を行う異常判定部をセンサ側に設け、この異常判定部から制御部１３ｂに異常判定信号を出力するようにしてもよい。ただし、その場合は、上述した記憶部１３ａ、制御部１３ｂ、集計部１３ｃ及び異常判定部によって、異常診断手段が構成されることになる。
【００４３】
また、上述した実施形態では、表示手段１４に異常検出回数を表示することで診断結果を報知するようにしているが、これに限定されるものではなく、音声によって報知したり、紙等の記録媒体等に診断結果を出力することによって報知することも可能である。また、診断結果を、通信回線等を利用して送信し、離れた場所（例えば、メンテナンス会社等）に表示させて報知するようにしておくと、遠隔地の技術者等が異常解消に対処することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる異常診断システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は同上の異常診断システムにおける表示手段に表示される異常診断表示画面を示す図、（ｂ）は同上の表示手段に表示される診断位置設定画面を示す図である。
【図３】同上の異常診断システムによって異常診断を行うラベル嵌挿装置を示す概略構成図である。
【図４】同上のラベル嵌挿装置におけるラベル供給ユニットを示す概略図である。
【図５】同上のラベル嵌挿装置におけるラベル受渡ユニット及びラベル嵌挿ユニットを示す概略図である。
【図６】（ａ）〜（ｇ）は同上のラベル嵌挿装置におけるラベル嵌挿ヘッドの動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ 異常診断システム
２ ラベル嵌挿装置
１１ 状態検出手段
１１ａ ラベル検出センサ
１１ｂ ボトル検出センサ
１２ ヘッド識別手段
１３ 異常診断手段
１３ａ 記憶部
１３ｂ 制御部
１３ｃ 集計部
１４ 表示手段
２０ ボトル供給ユニット
３０ ラベル供給ユニット
４０ ラベル受渡ユニット
５０ ラベル嵌挿ユニット
５３ ラベル嵌挿ヘッド
５４ ボトル載置台
５５ ラベルオープナー
５６ マンドレル
５７ ラベル押込板
ω 診断位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のラベル及びこのラベルが嵌挿される被嵌挿体を受け取って、前記被嵌挿体に前記ラベルを嵌挿するようになっている複数のラベル嵌挿ヘッドを備えたロータリ式のラベル嵌挿装置の異常診断システムであって、
前記ラベル嵌挿ヘッドの移動経路に設定された診断位置において、その診断位置を通過する時点における前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態を検出する状態検出手段と、
前記診断位置を通過する前記ラベル嵌挿ヘッドを識別するヘッド識別手段と、
前記状態検出手段によって検出された前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態に基づいて、前記診断位置を通過したラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段と、
複数の前記ラベル嵌挿ヘッドのうち、どのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているのかを報知する報知手段と
を備えていることを特徴とするラベル嵌挿装置の異常診断システム。
【請求項２】
前記異常診断手段は、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に、それぞれの異常検出回数を集計する集計部を有し、
前記報知手段は、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数を報知するようになっている請求項１に記載のラベル嵌挿装置の異常診断システム。
【請求項３】
前記異常診断手段は、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、異常発生の原因となる部位を判定する判定部を有し、
前記報知手段は、前記判定部によって判定された異常発生の原因となる部位を報知するようになっている請求項２に記載のラベル嵌挿装置の異常診断システム。
【請求項１】
筒状のラベル及びこのラベルが嵌挿される被嵌挿体を受け取って、前記被嵌挿体に前記ラベルを嵌挿するようになっている複数のラベル嵌挿ヘッドを備えたロータリ式のラベル嵌挿装置の異常診断システムであって、
前記ラベル嵌挿ヘッドの移動経路に設定された診断位置において、その診断位置を通過する時点における前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態を検出する状態検出手段と、
前記診断位置を通過する前記ラベル嵌挿ヘッドを識別するヘッド識別手段と、
前記状態検出手段によって検出された前記ラベル嵌挿ヘッドの処理状態に基づいて、前記診断位置を通過したラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているか否かを診断する異常診断手段と、
複数の前記ラベル嵌挿ヘッドのうち、どのラベル嵌挿ヘッドの処理状態に異常が発生しているのかを報知する報知手段と
を備えていることを特徴とするラベル嵌挿装置の異常診断システム。
【請求項２】
前記異常診断手段は、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に、それぞれの異常検出回数を集計する集計部を有し、
前記報知手段は、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数を報知するようになっている請求項１に記載のラベル嵌挿装置の異常診断システム。
【請求項３】
前記異常診断手段は、前記ラベル嵌挿ヘッド毎に集計された異常検出回数に基づいて、異常発生の原因となる部位を判定する判定部を有し、
前記報知手段は、前記判定部によって判定された異常発生の原因となる部位を報知するようになっている請求項２に記載のラベル嵌挿装置の異常診断システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００４−１４２７５４（Ｐ２００４−１４２７５４Ａ）
【公開日】平成１６年５月２０日（２００４．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−３０７２１１（Ｐ２００２−３０７２１１）
【出願日】平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシール (641)
【公開日】平成１６年５月２０日（２００４．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシール (641)
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