ラベル貼付装置
【課題】 被着体の搬送方向に制約されずにラベル貼付を可能とする汎用性を備えたラベル貼付装置を提供すること。
【解決手段】 ラベルＬを吸着保持する吸着プレート１１の一端側に押圧ロール１２が配置されている。この吸着プレート１１は回転機構１３を介して回転可能に設けられているとともに、揺動機構２６を介して揺動可能な状態でプレート支持体１４に支持されている。吸着プレート１１は角度変位手段１５によって角度変位可能とされ、この角度変位手段１５との連結を解除して平面内で所定角度回転させることで、押圧ロールの位置が変更可能とされている。
【解決手段】 ラベルＬを吸着保持する吸着プレート１１の一端側に押圧ロール１２が配置されている。この吸着プレート１１は回転機構１３を介して回転可能に設けられているとともに、揺動機構２６を介して揺動可能な状態でプレート支持体１４に支持されている。吸着プレート１１は角度変位手段１５によって角度変位可能とされ、この角度変位手段１５との連結を解除して平面内で所定角度回転させることで、押圧ロールの位置が変更可能とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に係り、更に詳しくは、ラベルが貼付される被着体の搬送方向を変更した場合でもラベルを貼付することが可能なラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知のラベル貼付装置は、帯状の剥離シートに仮着されたラベルを剥離するタイミングに合わせて当該ラベルを吸着プレートで吸着し、搬送される被着体の面に前記吸着プレートを押し付けることによってラベルを被着体に貼付する構成が採用されている。しかしながら、このラベル貼付装置の場合、ラベルの平面積が大きいときに、吸着プレートによる押圧力が等しく全面的に及ばない場合があり、部分的な貼付不良を生ずる、という不都合がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に示されるように、吸着プレートの一端側に押圧ロールを配置し、当該押圧ロールでラベルに押圧力を付与しながらラベルを貼付することのできるラベル貼付装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７０７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたラベル貼付装置にあっては、被着体の搬送方向が一方向である場合には特段の不都合を生じないが、被着体の搬送方向が反対となる場合には、それに対応したラベル貼付装置が必要になり、汎用性に欠けるとともに、設備コストを上昇させる。つまり、被着体の搬送方向によって、勝手反対のラベル貼付装置をもう一台用意しておかなければならない、という不都合がある。
【０００６】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、一台で被着体の搬送方向に制約されずにラベル貼付を可能とする汎用性を備えたラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを平面内で回転させる回転機構と、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートは、前記角度変位手段が選択的に連結可能な連結位置を特定する複数の連結部を含み、前記連結位置を変更する際に前記吸着プレートを平面内で所定角度回転させることで、前記被着体の搬送方向の変更に対応するように押圧ロールの位置を変更可能けられる、という構成を採っている。
【０００８】
本発明において、前記角度変位手段はシリンダにより構成され、当該シリンダの一端側に設けられた連結部材を介して前記吸着プレートの連結部に連結される、という構成を採ることができる。
【０００９】
また、前記吸着プレートとプレート支持体との間にストッパが設けられ、当該ストッパにより吸着プレートとプレート支持体との相対位置規制が行われるように設けることが好ましい。
【００１０】
更に、本発明は、ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートの他端側に配置されて前記ラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールを更に設ける構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、押圧ロールが被着体の搬送方向下流側に位置する状態で吸着プレートを角度変位させ、この状態で被着体が押圧ロール下を通過することによりラベルが貼付圧力（押圧力）を受けながら貼付されることとなる。ここで、被着体の搬送方向が反対となる場合には、吸着プレートに対する角度変位手段の連結を解除するとともに、吸着プレートを平面内で略１８０度回転させた後に角度変位手段を吸着プレートに再び連結することで、押圧ロールの位置を反対側とすることができ、これにより、搬送方向が反転した場合であっても、同一装置によるラベル貼付を可能とする汎用性を付与することができる。
【００１２】
また、前記吸着プレートの両端側に押圧ロールを対称配置した構成によれば、吸着プレートを平面内で回転させるための回転機構を省略できるとともに、角度変位手段を吸着プレートに連結するための連結部を一箇所として構成の簡易化を図ることができる。また、吸着プレートの角度を変える極めて簡単な操作のみで搬送方向が略１８０度異なる場合でも難なく適用可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１には、本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、ラベル貼付装置１０は、ラベルＬを吸着保持する吸着プレート１１と、この吸着プレート１１の一端側（図１中右端側）に配置された押圧ロール１２と、この吸着プレート１１を平面内で回転させる回転機構１３と、前記吸着プレート１１の上方に位置して当該吸着プレート１１を揺動可能に支持するプレート支持体１４と、吸着プレート１１を角度変位させる角度変位手段１５とを備えて構成されている。
【００１５】
前記吸着プレート１１は、初期位置において略水平方向に保たれるようになっており、当該吸着プレート１１は、平面視略方形をなすプレート本体１１Ａと、このプレート本体１１Ａの下面側に配置された多孔質部材等からなる吸着面１１Ｂとを備えて構成されている。プレート本体１１Ａの上面には、連結部を構成するねじ穴１１Ｃ，１１Ｄが複数箇所、本実施形態では、図１中左右二箇所に設けられている。また、プレート本体１１Ａには図示しない減圧装置にホース等によって接続され、当該減圧装置を作動させることにより、前記吸着面１１ＢにラベルＬが吸着保持される。なお、吸着面１１Ｂの横方向には、ラベル剥離装置ＡにおけるピールプレートＰの先端が配置され、当該ピールプレートＰの先端にて帯状の剥離シートＢからラベルＬが剥離されて吸着面１１Ｂで吸着されることとなる。
【００１６】
前記押圧ロール１２は、図２及び図３に示されるように、吸着プレート１１の一端側（図１中右端側）において、一対のブラケット２０，２０を介して回転可能に支持されている。この押圧ロール１２は、ラベルＬを被着体Ｗ（図４参照）に貼付する際に、ラベルＬの上面を押圧しながら転動するものであり、これにより、ラベルＬの平面積が大きなものであっても、略全面的に等しい押圧力を付与して貼付不良個所が生じないようになっている。
【００１７】
前記回転機構１３は、前記プレート本体１１Ａの中央部に固定された下部回転体１３Ａと、この下部回転体１３Ａに対して平面内で相対回転可能に設けられるとともに、前記プレート支持体１４の下面側に配置された後述する揺動機構２６に固定された上部回転体１３Ｂとからなる回転体により構成されている。
【００１８】
前記プレート支持体１４は、前記吸着プレート１１よりも平面積が小さな略方形の板状をなし、その上面側一端部には、上下用シリンダ２７が配置されている。この上下用シリンダ２７は、前述したラベル剥離装置Ａに固定されるシリンダブロック２９と、当該シリンダブロック２９に支持されたガイドロッド３０Ａ、ピストンロッド３０Ｂと、これらロッドによって上下移動可能に設けられるとともに前記プレート支持体１４に固定された昇降ブロック３１とを含み、当該昇降ブロック３１の昇降によって前記プレート支持体１４が上下に昇降可能となっている。また、プレート支持体１４の上面側において、前記上下用シリンダ２７の反対側には、前記角度変位手段１５を支持するための支柱３３が立設されている。
【００１９】
前記プレート支持体１４の下面側に設けられた揺動機構２６は、図３に示されるように、プレート支持体１４の下面に固定された左右一対の内側軸受３４，３４と、これら内側軸受３４，３４の外側に位置する一対の外側軸受３５，３５と、これら内側及び外側軸受３４，３４，３５，３５を相対回転可能に連結するピン３６，３６と、前記外側軸受３５，３５を支持するとともに図３中左右方向に沿って配置された支持板３７とにより構成されている。支持板３７は、その下面側に前記回転機構１３を構成する上部回転体１３Ｂが固定され、これにより、角度変位手段１５と吸着プレート１１との連結を解除した状態で、当該吸着プレート１１が平面内で回転可能となっている。
【００２０】
前記角度変位手段１５は、前記支柱３３と吸着プレート１１との間に設けられたシリンダ４０により構成されている。このシリンダ４０は、シリンダ本体４１と、当該シリンダ本体４１の上部及び下部にそれぞれ独立して図示しない電磁弁の作用により進退可能に設けられた上下一対のピストンロッド４２，４３とにより構成されている。ここで、上方のピストンロッド４２は、ユニバーサルジョイント４６を介して前記支柱３３に取り付けられ、下方のピストンロッド４３は、連結リンク４４を介して相対回転可能な状態で連結部材４５に連結されている。連結部材４５は、吸着プレート１１の上面に着座する角棒状のベース４７を備え、このベース４７は、取り付けねじ４８を介してねじ穴１１Ｃに連結されるようになっている。
【００２１】
なお、吸着プレート１１とプレート支持体１４との間には、図３に示されるように、ねじ穴１１Ｃと干渉しない位置で、吸着プレート１１が初期位置すなわち略水平位置にあるときの姿勢を規制するストッパ５０配置されている。このストッパ５０は、吸着プレート１１の上面に固定されたねじ軸５１と、このねじ軸５１の上端に取り付けられた袋ナット５２とを含み、当該袋ナット５２の上面には緩衝部材５３が設けられている。
【００２２】
次に、前記実施形態に係るラベル貼付装置１０によるラベル貼付方法について、図４及び図５をも参照しながら説明する。
【００２３】
吸着プレート１１の吸着面１１ＢにラベルＬを吸着するときは、初期位置として角度変位手段１５のシリンダ４０の各ピストンロッド４２，４３は、片方が後退限、もう片方が進行限に位置し、本実施形態では、ピストンロッド４２が後退限、ピストンロッド４３が進行限に位置した状態で、前記吸着プレート１１が略水平となる初期位置に保たれるように設定され、ラベル剥離装置ＡのピールプレートＰの先端側に位置することとなる。そして、ピールプレートＰの先端にて剥離されたラベルＬは、吸着面１１Ｂに沿って進行し、一枚が完全に剥離された状態で、その一端側が押圧ロール１２の外周面に接して位置することとなる。なお、ラベルＬが吸着面１１Ｂに沿って進行する際は、図示しないエアアシスト装置によって、ラベルＬの下側からエアを吹き付けてラベルＬの脱落を防止するようにしてもよい。
【００２４】
図４に示されるように、被着体Ｗが左側から右側に搬送されるものと仮定すると、上下用シリンダ２７が下降するとともに、角度変位手段１５のシリンダ４０は、初期位置で進行限にあったピストンロッド４３が図示しない電磁弁の切り換えにより、後退限に後退させて吸着プレート１１を右下がりに傾斜するように角度変位させる。この状態で、押圧ロール１２が被着体Ｗに最も接近し、被着体Ｗが押圧ロール１２の下を右側に通過するときに、ラベルＬの右端側が被着体Ｗに接着し、押圧ロール１２の押圧力を受けながら順次貼り付けられることとなる。
【００２５】
また、前記被着体Ｗの搬送方向が反対、すなわち、図５に示されるように、被着体Ｗが右側から左側に搬送される場合には、連結部材４５を吸着プレート１１に固定しているねじ４８をねじ穴１１Ｃから外して連結を解除する。そして、吸着プレート１１を平面内で略１８０度回転させ、反対側に設けられているねじ穴１１Ｄに連結部材４５を位置合わせし、ねじ４８で再び連結を行えばよく、これにより、押圧ロール１２の位置を吸着プレート１１の左側に変更することができる。そして、上下用シリンダ２７が下降するとともに、角度変位手段１５のシリンダ４０の初期位置で後退限にあったピストンロッド４２が図示しない電磁弁の切り換えにより進行限に伸長させることで、押圧ロール１２側が最も低くなる状態に角度変位させることができ、前述した作用と同様に、ラベルＬの貼付を行うことができる。
【００２６】
従って、このような第１の実施形態によれば、角度変位手段１５と吸着プレート１１との連結を解除して吸着プレート１１の回転が可能となり、連結部を構成するねじ穴１１Ｃ，１１Ｄの何れかを利用して選択的に連結を行うことで押圧ロール１２の位置を反対側に設定することができる。従って、被着体Ｗの搬送方向が反対となる場合であっても、全く同一の作用によってラベルＬを被着体Ｗに貼付することができる、という効果を得る。
なお、角度変位手段の各ピストンロッドの動きは、図示しない操作用入力装置に被着体Ｗの搬送方向をマニュアルで入力してもよいが、吸着プレートにセンサを取り付け、吸着プレートがどちらの方向に向いているかを自動で検出するようにして、図示しない電磁弁を制御するようにしてもよい。
【００２７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図６、図７を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略にする。
【００２８】
この第２の実施形態は、吸着プレート１１の左右両端側に、ブラケット２０を介して押圧ロール１２Ａ、１２Ｂをそれぞれ配置したところに特徴を有する。そのため、吸着プレート１１を回転させるための回転機構は不要となり、揺動機構２６の外側軸受３５は直接吸着プレート１１に固定されている。また、角度変位手段１５の連結部材４５は、吸着プレート１１の一箇所に固定される。
【００２９】
第２実施形態では、図７に示されるように、角度変位手段１５を構成するシリンダ４０のピストンロッド４２，４３を伸縮させることで、左右の押圧ロール１２Ａ、１２Ｂを選択的に利用して左右何れの方向からも搬送される被着体Ｗに対するラベルＬの貼付が可能となる。
【００３０】
このような第２実施形態によれば、吸着プレート１１の対称位置に押圧ロール１２Ａ、１２Ｂを設けたことにより、回転機構、複数の連結部及びストッパを省略して構造が簡易になるとともに、被着体Ｗの搬送方向の変更に際して、シリンダ４０を作動させるだけで、極めて迅速に対応することができる、という効果を得る。
【００３１】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３２】
例えば、前記実施形態では、被着体Ｗの上面側にラベルＬを貼付する場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、被着体Ｗの側面又は下面にラベルＬを貼付する場合も含む。
【００３３】
更に、角度変位手段１５を吸着プレート１１に連結する構造も図示構成例に限定されるものではなく、角度変位手段１５と吸着プレート１１とを着脱自在に連結することができる限りにおいて、種々の設計変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。
【図２】図１の左側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】被着体の搬送方向が左から右の場合の、前記ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。
【図５】被着体の搬送方向が右から左の場合の、前記ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。
【図６】第２の実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。
【図７】第２の実施形態に係る被着体の搬送方向が右から左の場合の、ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ラベル貼付装置
１１ 吸着プレート
１１Ｃ, １１Ｄ ねじ穴（連結部）
１２、１２Ａ、１２Ｂ 押圧ロール
１３ 回転機構
１４ プレート支持体
１５ 角度変位手段
２６ 揺動機構
４０ シリンダ
４５ 連結部材
５０ ストッパ
Ｌ ラベル
Ｗ 被着体
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に係り、更に詳しくは、ラベルが貼付される被着体の搬送方向を変更した場合でもラベルを貼付することが可能なラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知のラベル貼付装置は、帯状の剥離シートに仮着されたラベルを剥離するタイミングに合わせて当該ラベルを吸着プレートで吸着し、搬送される被着体の面に前記吸着プレートを押し付けることによってラベルを被着体に貼付する構成が採用されている。しかしながら、このラベル貼付装置の場合、ラベルの平面積が大きいときに、吸着プレートによる押圧力が等しく全面的に及ばない場合があり、部分的な貼付不良を生ずる、という不都合がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に示されるように、吸着プレートの一端側に押圧ロールを配置し、当該押圧ロールでラベルに押圧力を付与しながらラベルを貼付することのできるラベル貼付装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７０７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたラベル貼付装置にあっては、被着体の搬送方向が一方向である場合には特段の不都合を生じないが、被着体の搬送方向が反対となる場合には、それに対応したラベル貼付装置が必要になり、汎用性に欠けるとともに、設備コストを上昇させる。つまり、被着体の搬送方向によって、勝手反対のラベル貼付装置をもう一台用意しておかなければならない、という不都合がある。
【０００６】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、一台で被着体の搬送方向に制約されずにラベル貼付を可能とする汎用性を備えたラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを平面内で回転させる回転機構と、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートは、前記角度変位手段が選択的に連結可能な連結位置を特定する複数の連結部を含み、前記連結位置を変更する際に前記吸着プレートを平面内で所定角度回転させることで、前記被着体の搬送方向の変更に対応するように押圧ロールの位置を変更可能けられる、という構成を採っている。
【０００８】
本発明において、前記角度変位手段はシリンダにより構成され、当該シリンダの一端側に設けられた連結部材を介して前記吸着プレートの連結部に連結される、という構成を採ることができる。
【０００９】
また、前記吸着プレートとプレート支持体との間にストッパが設けられ、当該ストッパにより吸着プレートとプレート支持体との相対位置規制が行われるように設けることが好ましい。
【００１０】
更に、本発明は、ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートの他端側に配置されて前記ラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールを更に設ける構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、押圧ロールが被着体の搬送方向下流側に位置する状態で吸着プレートを角度変位させ、この状態で被着体が押圧ロール下を通過することによりラベルが貼付圧力（押圧力）を受けながら貼付されることとなる。ここで、被着体の搬送方向が反対となる場合には、吸着プレートに対する角度変位手段の連結を解除するとともに、吸着プレートを平面内で略１８０度回転させた後に角度変位手段を吸着プレートに再び連結することで、押圧ロールの位置を反対側とすることができ、これにより、搬送方向が反転した場合であっても、同一装置によるラベル貼付を可能とする汎用性を付与することができる。
【００１２】
また、前記吸着プレートの両端側に押圧ロールを対称配置した構成によれば、吸着プレートを平面内で回転させるための回転機構を省略できるとともに、角度変位手段を吸着プレートに連結するための連結部を一箇所として構成の簡易化を図ることができる。また、吸着プレートの角度を変える極めて簡単な操作のみで搬送方向が略１８０度異なる場合でも難なく適用可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１には、本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、ラベル貼付装置１０は、ラベルＬを吸着保持する吸着プレート１１と、この吸着プレート１１の一端側（図１中右端側）に配置された押圧ロール１２と、この吸着プレート１１を平面内で回転させる回転機構１３と、前記吸着プレート１１の上方に位置して当該吸着プレート１１を揺動可能に支持するプレート支持体１４と、吸着プレート１１を角度変位させる角度変位手段１５とを備えて構成されている。
【００１５】
前記吸着プレート１１は、初期位置において略水平方向に保たれるようになっており、当該吸着プレート１１は、平面視略方形をなすプレート本体１１Ａと、このプレート本体１１Ａの下面側に配置された多孔質部材等からなる吸着面１１Ｂとを備えて構成されている。プレート本体１１Ａの上面には、連結部を構成するねじ穴１１Ｃ，１１Ｄが複数箇所、本実施形態では、図１中左右二箇所に設けられている。また、プレート本体１１Ａには図示しない減圧装置にホース等によって接続され、当該減圧装置を作動させることにより、前記吸着面１１ＢにラベルＬが吸着保持される。なお、吸着面１１Ｂの横方向には、ラベル剥離装置ＡにおけるピールプレートＰの先端が配置され、当該ピールプレートＰの先端にて帯状の剥離シートＢからラベルＬが剥離されて吸着面１１Ｂで吸着されることとなる。
【００１６】
前記押圧ロール１２は、図２及び図３に示されるように、吸着プレート１１の一端側（図１中右端側）において、一対のブラケット２０，２０を介して回転可能に支持されている。この押圧ロール１２は、ラベルＬを被着体Ｗ（図４参照）に貼付する際に、ラベルＬの上面を押圧しながら転動するものであり、これにより、ラベルＬの平面積が大きなものであっても、略全面的に等しい押圧力を付与して貼付不良個所が生じないようになっている。
【００１７】
前記回転機構１３は、前記プレート本体１１Ａの中央部に固定された下部回転体１３Ａと、この下部回転体１３Ａに対して平面内で相対回転可能に設けられるとともに、前記プレート支持体１４の下面側に配置された後述する揺動機構２６に固定された上部回転体１３Ｂとからなる回転体により構成されている。
【００１８】
前記プレート支持体１４は、前記吸着プレート１１よりも平面積が小さな略方形の板状をなし、その上面側一端部には、上下用シリンダ２７が配置されている。この上下用シリンダ２７は、前述したラベル剥離装置Ａに固定されるシリンダブロック２９と、当該シリンダブロック２９に支持されたガイドロッド３０Ａ、ピストンロッド３０Ｂと、これらロッドによって上下移動可能に設けられるとともに前記プレート支持体１４に固定された昇降ブロック３１とを含み、当該昇降ブロック３１の昇降によって前記プレート支持体１４が上下に昇降可能となっている。また、プレート支持体１４の上面側において、前記上下用シリンダ２７の反対側には、前記角度変位手段１５を支持するための支柱３３が立設されている。
【００１９】
前記プレート支持体１４の下面側に設けられた揺動機構２６は、図３に示されるように、プレート支持体１４の下面に固定された左右一対の内側軸受３４，３４と、これら内側軸受３４，３４の外側に位置する一対の外側軸受３５，３５と、これら内側及び外側軸受３４，３４，３５，３５を相対回転可能に連結するピン３６，３６と、前記外側軸受３５，３５を支持するとともに図３中左右方向に沿って配置された支持板３７とにより構成されている。支持板３７は、その下面側に前記回転機構１３を構成する上部回転体１３Ｂが固定され、これにより、角度変位手段１５と吸着プレート１１との連結を解除した状態で、当該吸着プレート１１が平面内で回転可能となっている。
【００２０】
前記角度変位手段１５は、前記支柱３３と吸着プレート１１との間に設けられたシリンダ４０により構成されている。このシリンダ４０は、シリンダ本体４１と、当該シリンダ本体４１の上部及び下部にそれぞれ独立して図示しない電磁弁の作用により進退可能に設けられた上下一対のピストンロッド４２，４３とにより構成されている。ここで、上方のピストンロッド４２は、ユニバーサルジョイント４６を介して前記支柱３３に取り付けられ、下方のピストンロッド４３は、連結リンク４４を介して相対回転可能な状態で連結部材４５に連結されている。連結部材４５は、吸着プレート１１の上面に着座する角棒状のベース４７を備え、このベース４７は、取り付けねじ４８を介してねじ穴１１Ｃに連結されるようになっている。
【００２１】
なお、吸着プレート１１とプレート支持体１４との間には、図３に示されるように、ねじ穴１１Ｃと干渉しない位置で、吸着プレート１１が初期位置すなわち略水平位置にあるときの姿勢を規制するストッパ５０配置されている。このストッパ５０は、吸着プレート１１の上面に固定されたねじ軸５１と、このねじ軸５１の上端に取り付けられた袋ナット５２とを含み、当該袋ナット５２の上面には緩衝部材５３が設けられている。
【００２２】
次に、前記実施形態に係るラベル貼付装置１０によるラベル貼付方法について、図４及び図５をも参照しながら説明する。
【００２３】
吸着プレート１１の吸着面１１ＢにラベルＬを吸着するときは、初期位置として角度変位手段１５のシリンダ４０の各ピストンロッド４２，４３は、片方が後退限、もう片方が進行限に位置し、本実施形態では、ピストンロッド４２が後退限、ピストンロッド４３が進行限に位置した状態で、前記吸着プレート１１が略水平となる初期位置に保たれるように設定され、ラベル剥離装置ＡのピールプレートＰの先端側に位置することとなる。そして、ピールプレートＰの先端にて剥離されたラベルＬは、吸着面１１Ｂに沿って進行し、一枚が完全に剥離された状態で、その一端側が押圧ロール１２の外周面に接して位置することとなる。なお、ラベルＬが吸着面１１Ｂに沿って進行する際は、図示しないエアアシスト装置によって、ラベルＬの下側からエアを吹き付けてラベルＬの脱落を防止するようにしてもよい。
【００２４】
図４に示されるように、被着体Ｗが左側から右側に搬送されるものと仮定すると、上下用シリンダ２７が下降するとともに、角度変位手段１５のシリンダ４０は、初期位置で進行限にあったピストンロッド４３が図示しない電磁弁の切り換えにより、後退限に後退させて吸着プレート１１を右下がりに傾斜するように角度変位させる。この状態で、押圧ロール１２が被着体Ｗに最も接近し、被着体Ｗが押圧ロール１２の下を右側に通過するときに、ラベルＬの右端側が被着体Ｗに接着し、押圧ロール１２の押圧力を受けながら順次貼り付けられることとなる。
【００２５】
また、前記被着体Ｗの搬送方向が反対、すなわち、図５に示されるように、被着体Ｗが右側から左側に搬送される場合には、連結部材４５を吸着プレート１１に固定しているねじ４８をねじ穴１１Ｃから外して連結を解除する。そして、吸着プレート１１を平面内で略１８０度回転させ、反対側に設けられているねじ穴１１Ｄに連結部材４５を位置合わせし、ねじ４８で再び連結を行えばよく、これにより、押圧ロール１２の位置を吸着プレート１１の左側に変更することができる。そして、上下用シリンダ２７が下降するとともに、角度変位手段１５のシリンダ４０の初期位置で後退限にあったピストンロッド４２が図示しない電磁弁の切り換えにより進行限に伸長させることで、押圧ロール１２側が最も低くなる状態に角度変位させることができ、前述した作用と同様に、ラベルＬの貼付を行うことができる。
【００２６】
従って、このような第１の実施形態によれば、角度変位手段１５と吸着プレート１１との連結を解除して吸着プレート１１の回転が可能となり、連結部を構成するねじ穴１１Ｃ，１１Ｄの何れかを利用して選択的に連結を行うことで押圧ロール１２の位置を反対側に設定することができる。従って、被着体Ｗの搬送方向が反対となる場合であっても、全く同一の作用によってラベルＬを被着体Ｗに貼付することができる、という効果を得る。
なお、角度変位手段の各ピストンロッドの動きは、図示しない操作用入力装置に被着体Ｗの搬送方向をマニュアルで入力してもよいが、吸着プレートにセンサを取り付け、吸着プレートがどちらの方向に向いているかを自動で検出するようにして、図示しない電磁弁を制御するようにしてもよい。
【００２７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図６、図７を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略にする。
【００２８】
この第２の実施形態は、吸着プレート１１の左右両端側に、ブラケット２０を介して押圧ロール１２Ａ、１２Ｂをそれぞれ配置したところに特徴を有する。そのため、吸着プレート１１を回転させるための回転機構は不要となり、揺動機構２６の外側軸受３５は直接吸着プレート１１に固定されている。また、角度変位手段１５の連結部材４５は、吸着プレート１１の一箇所に固定される。
【００２９】
第２実施形態では、図７に示されるように、角度変位手段１５を構成するシリンダ４０のピストンロッド４２，４３を伸縮させることで、左右の押圧ロール１２Ａ、１２Ｂを選択的に利用して左右何れの方向からも搬送される被着体Ｗに対するラベルＬの貼付が可能となる。
【００３０】
このような第２実施形態によれば、吸着プレート１１の対称位置に押圧ロール１２Ａ、１２Ｂを設けたことにより、回転機構、複数の連結部及びストッパを省略して構造が簡易になるとともに、被着体Ｗの搬送方向の変更に際して、シリンダ４０を作動させるだけで、極めて迅速に対応することができる、という効果を得る。
【００３１】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３２】
例えば、前記実施形態では、被着体Ｗの上面側にラベルＬを貼付する場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、被着体Ｗの側面又は下面にラベルＬを貼付する場合も含む。
【００３３】
更に、角度変位手段１５を吸着プレート１１に連結する構造も図示構成例に限定されるものではなく、角度変位手段１５と吸着プレート１１とを着脱自在に連結することができる限りにおいて、種々の設計変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。
【図２】図１の左側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】被着体の搬送方向が左から右の場合の、前記ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。
【図５】被着体の搬送方向が右から左の場合の、前記ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。
【図６】第２の実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。
【図７】第２の実施形態に係る被着体の搬送方向が右から左の場合の、ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ラベル貼付装置
１１ 吸着プレート
１１Ｃ, １１Ｄ ねじ穴（連結部）
１２、１２Ａ、１２Ｂ 押圧ロール
１３ 回転機構
１４ プレート支持体
１５ 角度変位手段
２６ 揺動機構
４０ シリンダ
４５ 連結部材
５０ ストッパ
Ｌ ラベル
Ｗ 被着体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを平面内で回転させる回転機構と、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートは、前記角度変位手段が選択的に連結可能な連結位置を特定する複数の連結部を含み、前記連結位置を変更する際に前記吸着プレートを平面内で所定角度回転させることで、前記被着体の搬送方向の変更に対応するように押圧ロールの位置を変更可能としたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記角度変位手段はシリンダにより構成され、当該シリンダの一端側に設けられた連結部材を介して前記吸着プレートの連結部に連結されることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸着プレートとプレート支持体との間にストッパが設けられ、当該ストッパにより吸着プレートとプレート支持体との相対位置規制が行われることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートの他端側に配置されて前記ラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールを更に設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項１】
ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを平面内で回転させる回転機構と、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートは、前記角度変位手段が選択的に連結可能な連結位置を特定する複数の連結部を含み、前記連結位置を変更する際に前記吸着プレートを平面内で所定角度回転させることで、前記被着体の搬送方向の変更に対応するように押圧ロールの位置を変更可能としたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記角度変位手段はシリンダにより構成され、当該シリンダの一端側に設けられた連結部材を介して前記吸着プレートの連結部に連結されることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸着プレートとプレート支持体との間にストッパが設けられ、当該ストッパにより吸着プレートとプレート支持体との相対位置規制が行われることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着プレートの他端側に配置されて前記ラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールを更に設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１０３７４７（Ｐ２００６−１０３７４７Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９２２８１（Ｐ２００４−２９２２８１）
【出願日】平成１６年１０月５日（２００４．１０．５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月５日（２００４．１０．５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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