リニアアクチュエータ

【目的】本考案はリニアアクチュエータに関し、特に、直線動作の極微小変位（１／１００mm）を制御することを目的とする。
【構成】本考案によるリニアアクチュエータは、本体部(1)に設けられた可撓性のハウジング(10)の両端にロッドエンド部(13,14)を設け、モータ(5)、ウォームギヤ(4)、ウォームホイール軸(2)及びナット(15)を介してこのハウジング(10)の横方向（Ａ）移動を行い、各ロッドエンド部(13,14)のリニア動作における極微小変位を得る構成である。

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、リニアアクチュエータに関し、特に、直線動作の極微小変位（１／１００mm）を制御するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のリニアアクチュエータとしては、文献を開示していないが、一般に、モータの回転出力をギヤトレイン及びジャッキスクリュウ等で減速させ、このジャッキスクリュウに接続された出力軸を作動させていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来のリニアアクチュエータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、モータの回転をギヤトレインとジャッキスクリュウを介して減速させ、出力軸（ロッドエンド部）の直線動作を行っていたため、この直線動作の精度はこのギヤトレインとジャッキスクリュウのギヤ比及び精度によるもので、このギヤ比以上に細かい直線移動を得ることは不可能であり、例えば、極微小変位（１／１００mm）を得ることは全く不可能であった。
【０００４】
本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、直線動作の極微小変位（１／１００mm）を制御するようにしたリニアアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案によるリニアアクチュエータは、互いに連動するウォームギヤ及びウォームホイール軸を内蔵した本体部と、前記本体部に設けられ前記ウォームギヤを駆動するためのモータと、前記本体部の外側に設けられ可撓性の長手形状をなすハウジングと、前記ハウジングの中央に保持され前記ウォームホイール軸と螺合するナットと、前記ハウジングの両端に設けられたロッドエンド部とを備え、前記ウォームホイール軸の回転により前記ナット及びハウジングを介して前記ロッドエンド部を移動させる構成である。
【０００６】
さらに詳細には、前記モータには回転検出器が接続されている構成である。
【０００７】
さらに詳細には、前記ハウジングは、プラスチックよりなると共に１対の板状をなす構成である。
【０００８】
【作用】
本考案によるリニアアクチュエータにおいては、モータによりウォームギヤを介してウォームホイール軸を回転させると、ナットを介してハウジングの中央を横方向に移動させることができる。このハウジングの中央の横方向によってハウジングは可撓性であるが故にこのハウジングの両端に設けられた出力軸としての各ロッドエンドが直線方向に沿って移動（出入）させることができる。従って、この各ロッドエンドは、ハウジングの可撓性により、ナット、ウォームホイール軸及びウォームギヤのギヤ比以上の細かい作動（例えば、１／１００mm）を得ることができる。
【０００９】
【実施例】
以下、図面と共に本考案によるリニアアクチュエータの好適な実施例について詳細に説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは全体形状がほぼ箱形をなす本体部であり、この本体部１内には、ウォームホイール軸２を有するウォームホイール３と、このウォームホイール３に噛合するウォームギヤ４とが内蔵され、このウォームギヤ４はモータ５のギヤトレイン６によって駆動されるように構成されている。前記ギヤトレイン６には回転検出器７が接続され、モータ５の回転数を検出している。
【００１０】
前記本体部１の長手方向の両端に設けられた１対のガイド棒８には、この本体部１の外側に位置するプラスチックからなる可撓性のハウジング１０が作動自在に設けられ、このハウジング１０は１対の板状のハウジング片１０ａ，１０ｂからなると共に、この各ハウジング片１０ａ，１０ｂの両端は結合部１１，１２に結合されている。
【００１１】
前記各結合部１１，１２には、出力軸としてのロッドエンド部１３，１４が接続されており、このロッドエンド部１３，１４には図示しない被駆動体が接続されるように構成されている。
【００１２】
前記各ハウジング片１０ａ，１０ｂの中央には、前記ウォームホイール軸２に螺合するナット１５が各々保持されており、このウォームホイール軸２の回転によって各ナット１５を介しこの各ハウジング片１０ａ，１０ｂが横方向Ａに沿って移動することができるように構成されている。
【００１３】
次に、前述の構成において、本考案によるリニアアクチュエータを動作させる場合について述べる。
まず、モータ５を介して、ウォームホイール３、ウォームホイール軸２、ウォームギヤ４及びナット１５を回転させると、各ハウジング片１０ａ，１０ｂの中央が横方向Ａの何れかの側に向けて移動するため、この移動により、各ハウジング片１０ａ，１０ｂを介して各結合部１１，１２が横方向Ａと直交する軸方向Ｂに沿って移動する。
前述各結合部１１，１２に設けられた各ロッドエンド部１３，１４が軸方向Ｂに沿って出入し、この各ロッドエンド部１３，１４に接続された被駆動体（図示せず）の直線動作を行うことができる。なお、前述の各ハウジング片１０ａ，１０ｂは可撓性を有しているため、ナット１５とウォームホイール軸２によって横方向Ａに移動する各ハウジング片１０ａ，１０ｂの可撓的な動作により極めて微細な極微小変位（１／１００mm）の動きを各ロッドエンド部１３，１４に与えることができる。
【００１４】
【考案の効果】
本考案によるリニアアクチュエータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、モータで駆動されるウォームギヤとウォームホイール軸の動作をナット及び各ハウジング片を介してロッドエンド部を作動させるようにしているため、このハウジングの各ハウジング片による可撓性により各ロッドエンド部の極微小変位（１／１００mm）を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案によるリニアアクチュエータを示す一部断面付き正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線の断面図である。
【符号の説明】
１本体部
２ウォームホイール軸
４ウォームギヤ
５モータ
１０ハウジング
１０ａ，１０ｂハウジング片
１３，１４ロッドエンド部
１５ナット

【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】互いに連動するウォームギヤ(4)及びウォームホイール軸(2)を内蔵した本体部(1)と、前記本体部(1)に設けられ前記ウォームギヤ(4)を駆動するためのモータ(5)と、前記本体部(1)の外側に設けられ可撓性の長手形状をなすハウジング(10)と、前記ハウジング(10)の中央に保持され前記ウォームホイール軸(2)と螺合するナット(15)と、前記ハウジング(10)の両端に設けられたロッドエンド部(13,14)とを備え、前記ウォームホイール軸(2)の回転により前記ナット(15)及びハウジング(10)を介して前記ロッドエンド部(13,14)を移動させる構成としたことを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項２】前記モータ(5)には回転検出器(7)が接続されていることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】前記ハウジング(10)は、プラスチックよりなると共に１対の板状をなすハウジング片(10a,10b)からなることを特徴とする請求項１又は２記載のリニアアクチュエータ。

【図１】