リフター
【課題】基台上に被搬送物支持台をクロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターにおいて、前記落下防止手段の構造の簡素化を図りながら、動作を確実に行わせる。
【解決手段】落下防止手段３０、３１は、クロスリンクの基台１側で水平にスライドする水平支軸１４に上下揺動自在に支承されたラチェット爪３３と、水平支軸１４の移動経路と平行に基台１上に敷設された棒状ラチェットギヤ３２と、ラチェット爪３３を棒状ラチェットギヤ３２に係合する下向きに付勢するバネ３４と、このバネ３４の付勢力に抗してラチェット爪３３を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーター３５とから構成する。
【解決手段】落下防止手段３０、３１は、クロスリンクの基台１側で水平にスライドする水平支軸１４に上下揺動自在に支承されたラチェット爪３３と、水平支軸１４の移動経路と平行に基台１上に敷設された棒状ラチェットギヤ３２と、ラチェット爪３３を棒状ラチェットギヤ３２に係合する下向きに付勢するバネ３４と、このバネ３４の付勢力に抗してラチェット爪３３を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーター３５とから構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体上などに設置されて、被搬送物の支持高さを変更する手段として利用されるリフターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のリフターとして、特許文献１に記載されるように、基台上に被搬送物支持台を、クロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターが知られている。前記落下防止手段は、駆動手段の故障や破損事故などが生じたとき、被搬送物支持台が重力で降下するのを防止するために併設されるもので、ラチェット機構によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２０８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるように、従来のこの種のリフターに組み込まれる落下防止手段は、クロスリンクの基台側の水平スライド支軸を有するリンクの当該水平スライド支軸の近傍で、前記水平スライド支軸から離れた位置に、ラチェット爪を軸支して構成されていたので、ラチェット爪を軸支する専用の水平支軸が必要であることから、部品点数が多くなり、コスト高になるばかりでなく、被搬送物支持台の支持高さ、即ち、クロスリンクの交差角度の変化に対応してラチェット爪の軸支高さが変化し、この結果、基台側に敷設される棒状のラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が変動し、ラチェットギヤの歯に対してラチェット爪を常に最良の角度で係合させることが出来ない。更に、ラチェット爪をラチェットギヤに係合させる方向に付勢するバネを併用する場合も、前記のように基台側に敷設される棒状のラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が変動するので、常に同一強さでラチェット爪をラチェットギヤに係合させることが出来ない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるリフターを提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るリフターは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、基台(1)上に被搬送物支持台(2)を、クロスリンク(3,4)を介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンク(3,4)を起伏運動させる駆動手段(5)と被搬送物支持台(2)の落下防止手段(30,31)とを併設して成るリフターにおいて、前記落下防止手段(30,31)は、前記クロスリンク(3,4)の基台(1)側で水平にスライドする水平支軸(14)に上下揺動自在に支承されたラチェット爪(33)と、前記水平支軸(14)の移動経路と平行に前記基台(1)上に敷設された棒状ラチェットギヤ(32)と、前記ラチェット爪(33)を前記棒状ラチェットギヤ(32)に係合する下向きに付勢するバネ(34)と、このバネ(34)の付勢力に抗して前記ラチェット爪(33)を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーター(35)とから構成されている。
【０００６】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)に上下揺動自在に支承され且つ底辺が基台(1)側の水平支持面(1b)上に滑動自在に支持されたスライド板(36)を設け、前記バネ(34)は、前記スライド板(36)とラチェット爪(33)との間に介装し、前記アクチュエーター(35)は、前記スライド板(36)に取り付けることが出来る。又、この場合、請求項３に記載のように、前記スライド板(36)には、ラチェット爪(33)が前記アクチュエーター(35)で非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサー(42)を取り付けることが出来る。更に、請求項４に記載のように、前記スライド板(36)には、基台(1)側の水平支持面(1b)上に滑動自在に摺接する摺接部材(36a)を着脱自在に取り付けることが出来る。
【０００７】
尚、被搬送物支持台(2)を平行昇降自在に支持するクロスリンク(3,4)は左右一対並設することが一般的であるが、幅広の１つのセンターリンクと当該幅広センターリンクの左右両側に軸支された左右一対のサイドリンクとから成る１つの幅広クロスリンクで構成することも可能である。何れも場合も、基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)は左右一対同心状に設けられることになるが、この場合、両水平支軸(14)がクロスリンク(3,4)毎に独立して設けられているときは、落下防止手段(30,31)は各水平支軸(14)に夫々設けることが出来る。又、前記被搬送物支持台(2)が、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンク(3,4)を介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンク(3,4)の基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)が１本の長尺軸体(39)の両端部で構成されている場合、請求項５に記載のように、前記落下防止手段(30,31)は、前記長尺軸体(39)の両端部夫々に設けることも出来るが、請求項６に記載のように、前記長尺軸体(39)の長さ方向中央部に、左右一対のクロスリンク(3,4)に共通の１つの落下防止手段(30)を設けることも出来る。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸の移動経路と平行に前記基台上に敷設された棒状ラチェットギヤに係合するラチェット爪が、前記水平支軸に上下揺動自在に支承されているので、ラチェット爪を支承する支軸をクロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸で兼用させることが出来て、部品点数が少なくなり、コストダウンを図ることが出来るというだけでなく、被搬送物支持台の高さを変えるためにクロスリンクの交差角度を変化させてもラチェット爪の軸支高さが一定であるから、ラチェットギヤの歯に対してラチェット爪を常に最良の角度で係合させることが出来る。又、被搬送物支持台の高さを変えても、常にラチェット爪の軸支高さが一定であって、ラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が一定であるから、ラチェット爪をラチェットギヤに係合させる方向に付勢するバネ力が変化することは無く、常に同一強さでラチェット爪をラチェットギヤに係合させることが出来る。即ち、本発明の構成により、落下防止手段のラチェット爪とラチェットギヤとの係合状態を常に最良の状態に維持させて、確実良好な落下防止効果が期待出来る。
【０００９】
尚、請求項２に記載の構成によれば、被搬送物支持台の高さを変えるためにクロスリンクの交差角度を変化させても、ラチェット爪の水平支軸、即ち、クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸に対して位置や姿勢が変化しないスライド板に、ラチェット爪付勢用のバネやラチェット爪を非作用姿勢に切り換えるアクチュエーターを取り付けるので、前記バネやアクチュエーターをクロスリンク側のラチェット爪を軸支するリンクに取り付ける構成と比較して、被搬送物支持台の高さを変えても、前記バネやアクチュエーターがラチェット爪に対して位置や角度が変化することが無く、常に所期通りに前記バネやアクチュエーターを機能させることが出来る。従って又、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサーを併用する場合でも、請求項３に記載の構成によれば、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を当該センサーにより正確且つ確実に検出させることが出来る。
【００１０】
又、請求項４に記載の構成によれば、前記スライド板が着脱自在な摺接部材を介して基台側の水平支持面上に滑動自在に支持されるので、基台側の水平支持面の平滑精度が悪くとも、専用のガイドレールを敷設しないで前記スライド板をして円滑に、そして摺接音を抑えながら良好に滑動させることが出来ると共に、前記摺接部材の経年磨耗の程度に応じて当該摺接部材を交換することにより、スライド板の良好な滑動支持状態を容易に維持させることが出来る。
【００１１】
尚、請求項５に記載の構成によれば、落下事故発生時に、左右一対のクロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸がスライド方向に位置ずれを起こして被搬送物支持台が傾くのを、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸が１本の共通長尺軸体で軸支されていることと、当該長尺軸体の両端夫々に落下防止手段が設けられていることとによって、確実に防止することが出来る。勿論、被搬送物支持台の幅が比較的狭くて、左右両クロスリンク間の間隔が比較的狭い場合には、請求項６に記載の構成を採用して、落下防止手段にかかるコストを半減させることも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】落下防止手段が組み込まれていないリフターの基本構造を、被搬送物支持台が上昇位置にあるときの状態で示す一部縦断側面図である。
【図２】同上の被搬送物支持台が下降位置にあるときの状態を示す一部縦断側面図である。
【図３】落下防止手段を組み込んだ本発明の実施例を示す横断平面図である。
【図４】図３の要部の拡大横断平面図である。
【図５】Ａ図は落下防止手段のラチェット爪が作用姿勢にあるときの状態を示す要部の縦断側面図、Ｂ図は同上ラチェット爪が非作用姿勢にあるときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図６】図４の縦断正面図である。
【図７】第二実施例を示す要部の縦断正面図である。
【図８】第三実施例を示す要部の縦断正面図である。
【図９】第四実施例を示す要部の一部切欠き平面図である。
【図１０】同上実施例の要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図３において、１は基台、２は被搬送物支持台、３，４は左右一対のクロスリンク、５は駆動手段である。基台１と被搬送物支持台２とは、平面視形状が長方形の略同一サイズのものであって、基台１の周囲には上向きに周壁部１ａが連設され、被搬送物支持台２の周囲には下向きに周壁部２ａが連設され、基台１の四隅上側には、下降限高さまで降下した被搬送物支持台２の四隅を支持する、高さ調整自在の支持具６が突設されている。クロスリンク３，４は左右対称構造のものであって、同一長さの外側リンク７と内側リンク８とを中央位置で互いに同心状の水平交点支軸９により軸支連結したものである。
【００１４】
左右両クロスリンク３，４の外側リンク７の一端は、基台１の長さ方向一端の左右両角部内側に互いに同心状の水平支軸１０により軸支し、左右両クロスリンク３，４の内側リンク８の一端は、被搬送物支持台２の長さ方向一端の左右両角部内側に互いに同心状の水平支軸１１により軸支している。そして左右両クロスリンク３，４の外側リンク７の他端には、互いに同心状の水平支軸１２により上側水平スライドローラー１３が軸支され、左右両クロスリンク３，４の内側リンク８の他端には、互いに同心状の水平支軸１４により下側水平スライドローラー１５が軸支されている。左右両クロスリンク３，４の上側水平スライドローラー１３は、被搬送物支持台２の長さ方向他端の左右両角部内側に左右両側辺に沿って付設された溝形ガイドレール１６に水平前後方向に転動自在に嵌合し、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５は、基台１の長さ方向他端の左右両角部内側に左右両側辺に沿って付設された溝形ガイドレール１７に水平前後方向に転動自在に嵌合している。
【００１５】
駆動手段５は、左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９間に架設されたギヤボックス１８、このギヤボックス１８に一端部が自転のみ可能に支持された左右一対の互いに平行な前後方向の螺軸１９，２０、これら両螺軸１９，２０が螺合貫通する雌ネジ体２１，２２を備えた可動体２３、この可動体２３の左右両端外側に互いに同心状の水平支軸２４，２５で軸支された、夫々左右一対のローラー２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ、及び減速機付きモーター２８から構成されている。減速機付きモーター２８は、前記可動体２３を前後往復移動させるように両螺軸１９，２０を、ギヤボックス１８内のギヤを介して連動駆動するものであって、前記ギヤボックス１８に、両螺軸１９，２０が突出する側とは反対側で左右幅方向の中央位置に取り付けられている。
【００１６】
上記構成の駆動手段５の両螺軸１９，２０の軸心と減速機付きモーター２８の軸心、及びローラー２６ａ〜２７ｂの軸心は、側面視（図１参照）において、左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９の軸心を通る１つの水平面上にあって、一方のローラー２６ａ，２６ｂは、一方のクロスリンク３の外側リンク７の下向き突曲側縁７ａと内側リンク８の上向き突曲側縁８ａとに当接し、他方のローラー２７ａ，２７ｂは、他方のクロスリンク４の外側リンク７の下向き突曲側縁７ａと内側リンク８の上向き突曲側縁８ａとに当接し、被搬送物支持台２側から受ける下向き荷重で左右両クロスリンク３，４が閉動して被搬送物支持台２が降下するのを阻止している。
【００１７】
上記構成の駆動手段５において、両螺軸１９，２０を減速機付きモーター２８により正転駆動して可動体２３を左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９の方に引き寄せ、以て、左右両クロスリンク３，４を可動体２３側のローラー２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂにより上下方向に押し開いて開動させることにより、被搬送物支持台２を平行に上昇移動させることが出来る。図１は、左右両クロスリンク３，４が開動限まで開動されて起立姿勢に切り換えられ、被搬送物支持台２が上昇限位置まで上昇せしめられた状態を示している。この状態から減速機付きモーター２８により両螺軸１９，２０を逆転駆動し、可動体２３を左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から遠ざかる方向に移動させると、被搬送物支持台２側からの下向き荷重により閉動方向に(倒伏姿勢に方に)付勢されている左右両クロスリンク３，４が、夫々の外側リンク７と内側リンク８との間に位置するローラー２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂが左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から遠ざかる方向に移動するのに伴って閉動し、被搬送物支持台２の降下を許すことになる。図２は、可動体２３が左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から最大限遠ざかった位置まで移動して、左右両クロスリンク３，４が閉動限の倒伏姿勢に達した状態を示しており、被搬送物支持台２は下降限位置に達して、その四隅が基台１側の支持具６によって支持されている。
【００１８】
上記のように、駆動手段５により左右両クロスリンク３，４を起伏(開閉)運動させて被搬送物支持台２を平行に昇降運動させることが出来るのであるが、この左右両クロスリンク３，４の起伏(開閉)運動時には、左右両クロスリンク３，４の上側水平スライドローラー１３が被搬送物支持台２側の溝形ガイドレール１６内を水平前後方向に転動移動すると共に、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５（基台１側の水平にスライドする水平支軸１４）が基台１側の溝形ガイドレール１７内を水平前後方向に転動移動することになる。これら上側水平スライドローラー１３と下側水平スライドローラー１５の内、少なくとも下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４は、図３に示すように、１本の長尺軸体３９の両端部によって構成されている。具体的には、長尺軸体３９の本体となる大径鋼管の両端に、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５を支承する水平支軸１４を同心状に固着連設して構成することが出来る。
【００１９】
而して、図３及び図４に示すように、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５を軸支する水平支軸１４には、夫々落下防止手段３０，３１が併設されている。これら左右両落下防止手段３０，３１は左右対称構造のものであって、図４〜図６に詳細を示すように、基台１上に敷設された棒状のラチェットギヤ３２、これらラチェットギヤ３２に係合するラチェット爪３３、このラチェット爪３３をラチェットギヤ３２の歯部に係合させる方向に付勢するバネ３４、及びラチェット爪３３をラチェットギヤ３２の歯部から離脱する非作用姿勢（図５Ｂ参照）に切り換えて保持するアクチュエーター３５から構成されている。
【００２０】
ラチェット爪３３は、そのボス部３３ａが下側水平スライドローラー１５の内側に位置する内側リンク８よりも内側で水平支軸１４に回転自在に支承されると共に、当該水平支軸１４に対して、左右両クロスリンク３，４が閉動倒伏して被搬送物支持台２が降下するときの下側水平スライドローラー１５の移動方向に向かって延出する先端部の下側に爪部３３ｂを備えたものである。ラチェットギヤ３２は、ラチェット爪３３の爪部３３ｂが歯部に係合出来る位置で基台１上に、左右両クロスリンク３，４の開閉起伏運動時の下側水平スライドローラー１５の往復移動方向と平行に固定されたもので、ラチェット爪３３の爪部３３ｂが係合する歯部は、左右両クロスリンク３，４が図１に示す起立姿勢から図２に示す倒伏姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の後方への移動方向にラチェット爪３３が移動することは阻止するが、左右両クロスリンク３，４が図２に示す倒伏姿勢から図１に示す起立姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の前方への移動方向にラチェット爪３３が移動することは許す、鋸歯状の逆止形状に形成されている。
【００２１】
上記のラチェットギヤ３２は、その長さ方向の複数個所に固着された取付け板部３２ａがボルト３２ｂにより基台１に固定されるが、このとき、当該ラチェットギヤ３２の後端、即ち、左右両クロスリンク３，４が図１に示す起立姿勢から図２に示す倒伏姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の後方への移動方向側の端部は、基台１の周壁部１ａの内側に当接しており、落下阻止作用時にラチェット爪３３からラチェットギヤ３２に作用する大きな水平方向の外力を基台１の周壁部１ａで受け止め、このラチェットギヤ３２を基台１上に固定するボルト３２ｂに無理な力が作用するのを防止している。
【００２２】
前記ラチェット爪３３の内側（内側リンク８のある側とは反対側）には、垂直なスライド板３６が水平支軸１４に回転自在に支持され、当該スライド板３６の垂直な一側面の下側辺には、基台１の表面で形成される水平支持面１ｂに対して円滑に摺接できる材料から形成された帯状の摺接部材３６ａがボルトナット３６ｂにより着脱自在に取り付けられ、この摺接部材３６ａの底辺においてスライド板３６が基台１の水平支持面１ｂ上を水平支軸１４と一体に前後方向に摺接移動するように構成されている。又、このスライド板３６には、水平支軸１４を支承する筒状軸受け部材３７が取り付けられている。
【００２３】
ラチェット爪３３をラチェット２に対する係合方向に付勢するバネ３４には、ラチェットギヤ３とスライド板３６との間で水平支軸１４に遊嵌された捩りコイルバネが使用されており、この捩りコイルバネ３４の両端に折曲形成された係止部３４ａ，３４ｂが互いに交差する状態で、ラチェット爪３３から突設された係止ピン３３ｃとスライド板３６から突設された係止ピン３６ｃとを挟持するように構成され、常時は、図５Ａに示すように、捩りコイルバネ３４の捩り復元力で係止部３４ａ，３４ｂが両係止ピン３３ｃ、３６ｃを挟むことにより、ラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢に付勢保持されるように構成している。
【００２４】
アクチュエーター３５は、スライド板３６のラチェット爪３３のある側の垂直側面に取り付けられたソレノイドから成るもので、その励磁により引き込まれると共に消磁により内装のバネ力で進出移動する駆動ロッド３５ａは、ラチェット爪３３のスライド板３６のある側に固着された翼板部４０に、この翼板部４０に形成された長孔と当該長孔を貫通するピン４１とで連結され、アクチュエーター（ソレノイド）３５を通電励磁することにより、駆動ロッド３５ａがラチェット爪３３を、その爪部３３ｂをラチェットギヤ３２の歯部から引き上げる方向に捩りコイルバネ３４の付勢力に抗して所要角度回転させ、図５Ｂに示すように、当該爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部から離脱した非作用姿勢にラチェット爪３３を保持できるように構成している。アクチュエーター（ソレノイド）３５への通電を断って消磁させると、ラチェット爪３３は捩りコイルバネ３４の付勢力で回転し、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢（図５Ａ参照）に切り換えられる。
【００２５】
尚、ラチェット爪３３がアクチュエーター３５によって非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサー４２がスライド板３６に取り付けられている。このセンサー４２は、ラチェット爪３３と一体の翼板部４０に形成した被検出用延出部４０ａを無接触で検出するものであって、ラチェット爪３３が図５Ｂに示す非作用姿勢に切り換えられたとき、センサー４２と重なる位置に移動した被検出用延出部４０ａがセンサー４２によって検出される。
【００２６】
上記構成の落下防止手段３０，３１は、先に説明したように駆動手段５によって左右両クロスリンク３，４が開動起立運動せしめられて被搬送物支持台２が上昇するときには、アクチュエーター３５への通電は断たれた状態であって、ラチェット爪３３は図５Ａに示す作用姿勢に保持されており、ラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢に捩りコイルバネ３４により付勢保持されているラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部を乗り越える上下脈動運動を行いながら、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の前方への移動を許すことになる。
【００２７】
駆動手段５によって左右両クロスリンク３，４が閉動倒伏運動せしめられて被搬送物支持台２が下降するときには、その駆動手段５の起動の直前にアクチュエーター３５が通電励磁され、ラチェット爪３３は、図５Ｂに示す非作用姿勢に切り換えられて保持される。このラチェット爪３３の非作用姿勢への切換えは、センサー４２がラチェット爪３３側の被検出用延出部４０ａを検出したことによって得られる検出信号により確認できる。従って、センサー４２の検出信号に基づいて駆動手段５を起動し、左右両クロスリンク３，４を閉動倒伏運動せしめることにより、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５は、落下防止手段３０，３１に影響されずに後方に移動することが出来る。被搬送物支持台２が目的の高さまで降下した後は、アクチュエーター３５への通電が断たれ、ラチェット爪３３は、図５Ａに示す作用姿勢に切り換えられて保持される。
【００２８】
従って、駆動手段５により被搬送物支持台２が上昇されるとき、或いは所定高さで被搬送物支持台２が保持されているときに、駆動手段５の故障や破損事故により被搬送物支持台２が不測に落下するような異常事態が生じても、落下防止手段３０，３１のラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢にあるので、ラチェット爪３３の爪部３３ｂとラチェットギヤ３２の歯部との間の前後方向の遊びの範囲内で被搬送物支持台２が僅かに降下するだけで、被搬送物支持台２が下降限高さまで落下することは、落下防止手段３０，３１のラチェット爪３３の爪部３３ｂとラチェットギヤ３２の歯部との係合により確実に阻止される。
【００２９】
尚、図７に示すように、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４が長尺軸体３９の両端部で構成されないで、左右両クロスリンク３，４毎に独立して設けられている場合でも、落下防止手段３０，３１は、これら左右両クロスリンク３，４の水平支軸１４の夫々に併設することが出来る。又、上記実施例のように、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４が長尺軸体３９の両端部で構成される場合、図８に示すように、当該長尺軸体３９の中央部に１つの落下防止手段３０を併設することも可能である。この場合、図示のように、１つの落下防止手段３０のラチェット爪３３を支承する中央支軸３９ａと、この中央支軸３９ａの両端に接続した大径鋼管３９ｂ，３９ｃと、これら大径鋼管３９ｂ，３９ｃの外端部に接続された水平支軸１４により、長尺軸体３９を構成することが出来るが、中央支軸３９ａと大径鋼管３９ｂ，３９ｃを１本の長尺鋼管で置き換えても良いし、鋼管を使用しないで、両端の水平支軸１４を含む長尺軸体３９の全体を適当直径の１本の中実軸体で構成しても良い。
【００３０】
更に、上記各実施例では、クロスリンク３，４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４によって、溝形ガイドレール１７内で転動移動する水平スライドローラー１５が軸支されているが、この溝形ガイドレール１７と水平スライドローラー１５は、本発明に必須のものではない。例えば、図９及び図１０に示すように、各クロスリンク３，４の内側リンク８の基台１側の端部を直線スライドガイド４３によって基台１上に水平スライド自在に支承させることも出来る。前記直線スライドガイド４３は、基台１上に敷設されたスライドガイドレール４４と、このスライドガイドレール４４上に嵌合するスライダー４５とから成り、このスライダー４５に前記内側リンク８の基台１側の端部が水平支軸１４により上下揺動自在に軸支される。前記水平支軸１４は、内側リンク８の基台１側の端部に固着すると共に、スライダー４５に軸受け４６を介して自転可能に支承することができる。
【００３１】
上記のような直線スライドガイド４３が基台１側に使用されるクロスリンク３，４に対しても、前記水平支軸１４に先の実施例と同様に落下防止手段３０，３１を取り付けることが出来るのであるが、この場合、各クロスリンク３，４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４に夫々落下防止手段３０，３１を取り付けても良いが、図９及び図１０に示すように、片側のクロスリンク３にのみ落下防止手段３０を取り付け、他方のクロスリンク４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４には、被搬送物支持台２が昇降行程限に達したときの前記水平支軸１４の位置を検出するためのリミットスイッチ操作手段４７を取り付けることが出来る。このリミットスイッチ操作手段４７は、落下防止手段３０のスライド板３６と同一構造で前記水平支軸１４に取り付けられた小型のスライド板４８に、基台１上に付設されたリミットスイッチ４９の操作レバー４９ａを動作させるための操作部５０を設けたものである。リミットスイッチ４９は、被搬送物支持台２が昇降行程限に達したときの前記水平支軸１４の位置を検出するために２つ配設されるが、図では被搬送物支持台２が下降限に達したときのクロスリンク４の水平支軸１４の位置を検出する片側のリミットスイッチ４９のみが示されている。４８ａはスライド板４８の下側辺に着脱自在に取り付けられた摺接部材である。
【００３２】
本発明のリフターを実施する場合、クロスリンクの構造や当該クロスリンクを起伏運動させるための駆動手段は、図示の実施例で示したクロスリンク３，４や駆動手段５に限定されるものではなく、如何なる構造のものであっても良い。例えば、クロスリンク３，４は、図９及び図１０に示すように、一対の対面する側壁部５１ａ，５１ｂが上下に位置する向きのＣ形鋼５１を、その垂直壁部５１ｃが互いに隣接するように並列配置すると共に、両Ｃ形鋼５１の垂直壁部５１ｃどうしを水平交点支軸９により連結して構成することが出来る。この場合、内側のリンク８を構成するＣ形鋼５１の下側壁部５１ｂは、落下防止手段３０及びリミットスイッチ操作手段４７と干渉する端部領域を切除しておくことにより、落下防止手段３０及びリミットスイッチ操作手段４７を垂直壁部５１ｃに隣接させて配置することが出来る。又、本発明のリフターは、床上に据え付けられるものであっても良いし、搬送用走行体上に搭載されるものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のリフターは、平行昇降駆動される被搬送物支持台を支持するクロスリンクや当該クロスリンクを開閉起伏運動させる駆動手段に故障や破損が生じたときに、当該被搬送物支持台が落下するのを未然に防止できる安全性の高いリフターとして、搬送用走行体上に搭載するなどして活用することが出来る。
【符号の説明】
【００３４】
１ 基台
１ｂ 水平支持面
２ 被搬送物支持台
３，４ クロスリンク
５ 駆動手段
７ 外側リンク
８ 内側リンク
９ 水平交点支軸
１０〜１２，１４，２４，２５ 水平支軸
１３ 上側水平スライドローラー
１５ 下側水平スライドローラー
１６，１７ 溝形ガイドレール
１９，２０ 螺軸
２１，２２ 雌ネジ体
２３ 可動体
２６ａ〜２７ｂ ローラー
２８ 減速機付きモーター
３０，３１ 落下防止手段
３２ ラチェットギヤ
３３ ラチェット爪
３３ｃ，３６ｃ 係止ピン
３４ 捩りコイルバネ
３５ アクチュエーター（ソレノイド）
３６，４８ スライド板
３６ａ，４８ａ 摺接部材
３９ 長尺軸体
４０ 翼板部
４０ａ 被検出用延出部
４２ センサー
４３ 直線スライドガイド
４４ スライドガイドレール
４５ スライダー
４６ 軸受け
４７ リミットスイッチ操作手段
４９ リミットスイッチ
５０ 操作部
５１ Ｃ形鋼
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体上などに設置されて、被搬送物の支持高さを変更する手段として利用されるリフターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のリフターとして、特許文献１に記載されるように、基台上に被搬送物支持台を、クロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターが知られている。前記落下防止手段は、駆動手段の故障や破損事故などが生じたとき、被搬送物支持台が重力で降下するのを防止するために併設されるもので、ラチェット機構によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２０８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるように、従来のこの種のリフターに組み込まれる落下防止手段は、クロスリンクの基台側の水平スライド支軸を有するリンクの当該水平スライド支軸の近傍で、前記水平スライド支軸から離れた位置に、ラチェット爪を軸支して構成されていたので、ラチェット爪を軸支する専用の水平支軸が必要であることから、部品点数が多くなり、コスト高になるばかりでなく、被搬送物支持台の支持高さ、即ち、クロスリンクの交差角度の変化に対応してラチェット爪の軸支高さが変化し、この結果、基台側に敷設される棒状のラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が変動し、ラチェットギヤの歯に対してラチェット爪を常に最良の角度で係合させることが出来ない。更に、ラチェット爪をラチェットギヤに係合させる方向に付勢するバネを併用する場合も、前記のように基台側に敷設される棒状のラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が変動するので、常に同一強さでラチェット爪をラチェットギヤに係合させることが出来ない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるリフターを提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るリフターは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、基台(1)上に被搬送物支持台(2)を、クロスリンク(3,4)を介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンク(3,4)を起伏運動させる駆動手段(5)と被搬送物支持台(2)の落下防止手段(30,31)とを併設して成るリフターにおいて、前記落下防止手段(30,31)は、前記クロスリンク(3,4)の基台(1)側で水平にスライドする水平支軸(14)に上下揺動自在に支承されたラチェット爪(33)と、前記水平支軸(14)の移動経路と平行に前記基台(1)上に敷設された棒状ラチェットギヤ(32)と、前記ラチェット爪(33)を前記棒状ラチェットギヤ(32)に係合する下向きに付勢するバネ(34)と、このバネ(34)の付勢力に抗して前記ラチェット爪(33)を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーター(35)とから構成されている。
【０００６】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)に上下揺動自在に支承され且つ底辺が基台(1)側の水平支持面(1b)上に滑動自在に支持されたスライド板(36)を設け、前記バネ(34)は、前記スライド板(36)とラチェット爪(33)との間に介装し、前記アクチュエーター(35)は、前記スライド板(36)に取り付けることが出来る。又、この場合、請求項３に記載のように、前記スライド板(36)には、ラチェット爪(33)が前記アクチュエーター(35)で非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサー(42)を取り付けることが出来る。更に、請求項４に記載のように、前記スライド板(36)には、基台(1)側の水平支持面(1b)上に滑動自在に摺接する摺接部材(36a)を着脱自在に取り付けることが出来る。
【０００７】
尚、被搬送物支持台(2)を平行昇降自在に支持するクロスリンク(3,4)は左右一対並設することが一般的であるが、幅広の１つのセンターリンクと当該幅広センターリンクの左右両側に軸支された左右一対のサイドリンクとから成る１つの幅広クロスリンクで構成することも可能である。何れも場合も、基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)は左右一対同心状に設けられることになるが、この場合、両水平支軸(14)がクロスリンク(3,4)毎に独立して設けられているときは、落下防止手段(30,31)は各水平支軸(14)に夫々設けることが出来る。又、前記被搬送物支持台(2)が、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンク(3,4)を介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンク(3,4)の基台(1)側で水平にスライドする前記水平支軸(14)が１本の長尺軸体(39)の両端部で構成されている場合、請求項５に記載のように、前記落下防止手段(30,31)は、前記長尺軸体(39)の両端部夫々に設けることも出来るが、請求項６に記載のように、前記長尺軸体(39)の長さ方向中央部に、左右一対のクロスリンク(3,4)に共通の１つの落下防止手段(30)を設けることも出来る。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸の移動経路と平行に前記基台上に敷設された棒状ラチェットギヤに係合するラチェット爪が、前記水平支軸に上下揺動自在に支承されているので、ラチェット爪を支承する支軸をクロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸で兼用させることが出来て、部品点数が少なくなり、コストダウンを図ることが出来るというだけでなく、被搬送物支持台の高さを変えるためにクロスリンクの交差角度を変化させてもラチェット爪の軸支高さが一定であるから、ラチェットギヤの歯に対してラチェット爪を常に最良の角度で係合させることが出来る。又、被搬送物支持台の高さを変えても、常にラチェット爪の軸支高さが一定であって、ラチェットギヤに対するラチェット爪の係合角度が一定であるから、ラチェット爪をラチェットギヤに係合させる方向に付勢するバネ力が変化することは無く、常に同一強さでラチェット爪をラチェットギヤに係合させることが出来る。即ち、本発明の構成により、落下防止手段のラチェット爪とラチェットギヤとの係合状態を常に最良の状態に維持させて、確実良好な落下防止効果が期待出来る。
【０００９】
尚、請求項２に記載の構成によれば、被搬送物支持台の高さを変えるためにクロスリンクの交差角度を変化させても、ラチェット爪の水平支軸、即ち、クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸に対して位置や姿勢が変化しないスライド板に、ラチェット爪付勢用のバネやラチェット爪を非作用姿勢に切り換えるアクチュエーターを取り付けるので、前記バネやアクチュエーターをクロスリンク側のラチェット爪を軸支するリンクに取り付ける構成と比較して、被搬送物支持台の高さを変えても、前記バネやアクチュエーターがラチェット爪に対して位置や角度が変化することが無く、常に所期通りに前記バネやアクチュエーターを機能させることが出来る。従って又、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサーを併用する場合でも、請求項３に記載の構成によれば、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を当該センサーにより正確且つ確実に検出させることが出来る。
【００１０】
又、請求項４に記載の構成によれば、前記スライド板が着脱自在な摺接部材を介して基台側の水平支持面上に滑動自在に支持されるので、基台側の水平支持面の平滑精度が悪くとも、専用のガイドレールを敷設しないで前記スライド板をして円滑に、そして摺接音を抑えながら良好に滑動させることが出来ると共に、前記摺接部材の経年磨耗の程度に応じて当該摺接部材を交換することにより、スライド板の良好な滑動支持状態を容易に維持させることが出来る。
【００１１】
尚、請求項５に記載の構成によれば、落下事故発生時に、左右一対のクロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸がスライド方向に位置ずれを起こして被搬送物支持台が傾くのを、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸が１本の共通長尺軸体で軸支されていることと、当該長尺軸体の両端夫々に落下防止手段が設けられていることとによって、確実に防止することが出来る。勿論、被搬送物支持台の幅が比較的狭くて、左右両クロスリンク間の間隔が比較的狭い場合には、請求項６に記載の構成を採用して、落下防止手段にかかるコストを半減させることも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】落下防止手段が組み込まれていないリフターの基本構造を、被搬送物支持台が上昇位置にあるときの状態で示す一部縦断側面図である。
【図２】同上の被搬送物支持台が下降位置にあるときの状態を示す一部縦断側面図である。
【図３】落下防止手段を組み込んだ本発明の実施例を示す横断平面図である。
【図４】図３の要部の拡大横断平面図である。
【図５】Ａ図は落下防止手段のラチェット爪が作用姿勢にあるときの状態を示す要部の縦断側面図、Ｂ図は同上ラチェット爪が非作用姿勢にあるときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図６】図４の縦断正面図である。
【図７】第二実施例を示す要部の縦断正面図である。
【図８】第三実施例を示す要部の縦断正面図である。
【図９】第四実施例を示す要部の一部切欠き平面図である。
【図１０】同上実施例の要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図３において、１は基台、２は被搬送物支持台、３，４は左右一対のクロスリンク、５は駆動手段である。基台１と被搬送物支持台２とは、平面視形状が長方形の略同一サイズのものであって、基台１の周囲には上向きに周壁部１ａが連設され、被搬送物支持台２の周囲には下向きに周壁部２ａが連設され、基台１の四隅上側には、下降限高さまで降下した被搬送物支持台２の四隅を支持する、高さ調整自在の支持具６が突設されている。クロスリンク３，４は左右対称構造のものであって、同一長さの外側リンク７と内側リンク８とを中央位置で互いに同心状の水平交点支軸９により軸支連結したものである。
【００１４】
左右両クロスリンク３，４の外側リンク７の一端は、基台１の長さ方向一端の左右両角部内側に互いに同心状の水平支軸１０により軸支し、左右両クロスリンク３，４の内側リンク８の一端は、被搬送物支持台２の長さ方向一端の左右両角部内側に互いに同心状の水平支軸１１により軸支している。そして左右両クロスリンク３，４の外側リンク７の他端には、互いに同心状の水平支軸１２により上側水平スライドローラー１３が軸支され、左右両クロスリンク３，４の内側リンク８の他端には、互いに同心状の水平支軸１４により下側水平スライドローラー１５が軸支されている。左右両クロスリンク３，４の上側水平スライドローラー１３は、被搬送物支持台２の長さ方向他端の左右両角部内側に左右両側辺に沿って付設された溝形ガイドレール１６に水平前後方向に転動自在に嵌合し、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５は、基台１の長さ方向他端の左右両角部内側に左右両側辺に沿って付設された溝形ガイドレール１７に水平前後方向に転動自在に嵌合している。
【００１５】
駆動手段５は、左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９間に架設されたギヤボックス１８、このギヤボックス１８に一端部が自転のみ可能に支持された左右一対の互いに平行な前後方向の螺軸１９，２０、これら両螺軸１９，２０が螺合貫通する雌ネジ体２１，２２を備えた可動体２３、この可動体２３の左右両端外側に互いに同心状の水平支軸２４，２５で軸支された、夫々左右一対のローラー２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ、及び減速機付きモーター２８から構成されている。減速機付きモーター２８は、前記可動体２３を前後往復移動させるように両螺軸１９，２０を、ギヤボックス１８内のギヤを介して連動駆動するものであって、前記ギヤボックス１８に、両螺軸１９，２０が突出する側とは反対側で左右幅方向の中央位置に取り付けられている。
【００１６】
上記構成の駆動手段５の両螺軸１９，２０の軸心と減速機付きモーター２８の軸心、及びローラー２６ａ〜２７ｂの軸心は、側面視（図１参照）において、左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９の軸心を通る１つの水平面上にあって、一方のローラー２６ａ，２６ｂは、一方のクロスリンク３の外側リンク７の下向き突曲側縁７ａと内側リンク８の上向き突曲側縁８ａとに当接し、他方のローラー２７ａ，２７ｂは、他方のクロスリンク４の外側リンク７の下向き突曲側縁７ａと内側リンク８の上向き突曲側縁８ａとに当接し、被搬送物支持台２側から受ける下向き荷重で左右両クロスリンク３，４が閉動して被搬送物支持台２が降下するのを阻止している。
【００１７】
上記構成の駆動手段５において、両螺軸１９，２０を減速機付きモーター２８により正転駆動して可動体２３を左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９の方に引き寄せ、以て、左右両クロスリンク３，４を可動体２３側のローラー２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂにより上下方向に押し開いて開動させることにより、被搬送物支持台２を平行に上昇移動させることが出来る。図１は、左右両クロスリンク３，４が開動限まで開動されて起立姿勢に切り換えられ、被搬送物支持台２が上昇限位置まで上昇せしめられた状態を示している。この状態から減速機付きモーター２８により両螺軸１９，２０を逆転駆動し、可動体２３を左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から遠ざかる方向に移動させると、被搬送物支持台２側からの下向き荷重により閉動方向に(倒伏姿勢に方に)付勢されている左右両クロスリンク３，４が、夫々の外側リンク７と内側リンク８との間に位置するローラー２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂが左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から遠ざかる方向に移動するのに伴って閉動し、被搬送物支持台２の降下を許すことになる。図２は、可動体２３が左右両クロスリンク３，４の水平交点支軸９から最大限遠ざかった位置まで移動して、左右両クロスリンク３，４が閉動限の倒伏姿勢に達した状態を示しており、被搬送物支持台２は下降限位置に達して、その四隅が基台１側の支持具６によって支持されている。
【００１８】
上記のように、駆動手段５により左右両クロスリンク３，４を起伏(開閉)運動させて被搬送物支持台２を平行に昇降運動させることが出来るのであるが、この左右両クロスリンク３，４の起伏(開閉)運動時には、左右両クロスリンク３，４の上側水平スライドローラー１３が被搬送物支持台２側の溝形ガイドレール１６内を水平前後方向に転動移動すると共に、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５（基台１側の水平にスライドする水平支軸１４）が基台１側の溝形ガイドレール１７内を水平前後方向に転動移動することになる。これら上側水平スライドローラー１３と下側水平スライドローラー１５の内、少なくとも下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４は、図３に示すように、１本の長尺軸体３９の両端部によって構成されている。具体的には、長尺軸体３９の本体となる大径鋼管の両端に、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５を支承する水平支軸１４を同心状に固着連設して構成することが出来る。
【００１９】
而して、図３及び図４に示すように、左右両クロスリンク３，４の下側水平スライドローラー１５を軸支する水平支軸１４には、夫々落下防止手段３０，３１が併設されている。これら左右両落下防止手段３０，３１は左右対称構造のものであって、図４〜図６に詳細を示すように、基台１上に敷設された棒状のラチェットギヤ３２、これらラチェットギヤ３２に係合するラチェット爪３３、このラチェット爪３３をラチェットギヤ３２の歯部に係合させる方向に付勢するバネ３４、及びラチェット爪３３をラチェットギヤ３２の歯部から離脱する非作用姿勢（図５Ｂ参照）に切り換えて保持するアクチュエーター３５から構成されている。
【００２０】
ラチェット爪３３は、そのボス部３３ａが下側水平スライドローラー１５の内側に位置する内側リンク８よりも内側で水平支軸１４に回転自在に支承されると共に、当該水平支軸１４に対して、左右両クロスリンク３，４が閉動倒伏して被搬送物支持台２が降下するときの下側水平スライドローラー１５の移動方向に向かって延出する先端部の下側に爪部３３ｂを備えたものである。ラチェットギヤ３２は、ラチェット爪３３の爪部３３ｂが歯部に係合出来る位置で基台１上に、左右両クロスリンク３，４の開閉起伏運動時の下側水平スライドローラー１５の往復移動方向と平行に固定されたもので、ラチェット爪３３の爪部３３ｂが係合する歯部は、左右両クロスリンク３，４が図１に示す起立姿勢から図２に示す倒伏姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の後方への移動方向にラチェット爪３３が移動することは阻止するが、左右両クロスリンク３，４が図２に示す倒伏姿勢から図１に示す起立姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の前方への移動方向にラチェット爪３３が移動することは許す、鋸歯状の逆止形状に形成されている。
【００２１】
上記のラチェットギヤ３２は、その長さ方向の複数個所に固着された取付け板部３２ａがボルト３２ｂにより基台１に固定されるが、このとき、当該ラチェットギヤ３２の後端、即ち、左右両クロスリンク３，４が図１に示す起立姿勢から図２に示す倒伏姿勢に変化するときの下側水平スライドローラー１５の後方への移動方向側の端部は、基台１の周壁部１ａの内側に当接しており、落下阻止作用時にラチェット爪３３からラチェットギヤ３２に作用する大きな水平方向の外力を基台１の周壁部１ａで受け止め、このラチェットギヤ３２を基台１上に固定するボルト３２ｂに無理な力が作用するのを防止している。
【００２２】
前記ラチェット爪３３の内側（内側リンク８のある側とは反対側）には、垂直なスライド板３６が水平支軸１４に回転自在に支持され、当該スライド板３６の垂直な一側面の下側辺には、基台１の表面で形成される水平支持面１ｂに対して円滑に摺接できる材料から形成された帯状の摺接部材３６ａがボルトナット３６ｂにより着脱自在に取り付けられ、この摺接部材３６ａの底辺においてスライド板３６が基台１の水平支持面１ｂ上を水平支軸１４と一体に前後方向に摺接移動するように構成されている。又、このスライド板３６には、水平支軸１４を支承する筒状軸受け部材３７が取り付けられている。
【００２３】
ラチェット爪３３をラチェット２に対する係合方向に付勢するバネ３４には、ラチェットギヤ３とスライド板３６との間で水平支軸１４に遊嵌された捩りコイルバネが使用されており、この捩りコイルバネ３４の両端に折曲形成された係止部３４ａ，３４ｂが互いに交差する状態で、ラチェット爪３３から突設された係止ピン３３ｃとスライド板３６から突設された係止ピン３６ｃとを挟持するように構成され、常時は、図５Ａに示すように、捩りコイルバネ３４の捩り復元力で係止部３４ａ，３４ｂが両係止ピン３３ｃ、３６ｃを挟むことにより、ラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢に付勢保持されるように構成している。
【００２４】
アクチュエーター３５は、スライド板３６のラチェット爪３３のある側の垂直側面に取り付けられたソレノイドから成るもので、その励磁により引き込まれると共に消磁により内装のバネ力で進出移動する駆動ロッド３５ａは、ラチェット爪３３のスライド板３６のある側に固着された翼板部４０に、この翼板部４０に形成された長孔と当該長孔を貫通するピン４１とで連結され、アクチュエーター（ソレノイド）３５を通電励磁することにより、駆動ロッド３５ａがラチェット爪３３を、その爪部３３ｂをラチェットギヤ３２の歯部から引き上げる方向に捩りコイルバネ３４の付勢力に抗して所要角度回転させ、図５Ｂに示すように、当該爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部から離脱した非作用姿勢にラチェット爪３３を保持できるように構成している。アクチュエーター（ソレノイド）３５への通電を断って消磁させると、ラチェット爪３３は捩りコイルバネ３４の付勢力で回転し、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢（図５Ａ参照）に切り換えられる。
【００２５】
尚、ラチェット爪３３がアクチュエーター３５によって非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサー４２がスライド板３６に取り付けられている。このセンサー４２は、ラチェット爪３３と一体の翼板部４０に形成した被検出用延出部４０ａを無接触で検出するものであって、ラチェット爪３３が図５Ｂに示す非作用姿勢に切り換えられたとき、センサー４２と重なる位置に移動した被検出用延出部４０ａがセンサー４２によって検出される。
【００２６】
上記構成の落下防止手段３０，３１は、先に説明したように駆動手段５によって左右両クロスリンク３，４が開動起立運動せしめられて被搬送物支持台２が上昇するときには、アクチュエーター３５への通電は断たれた状態であって、ラチェット爪３３は図５Ａに示す作用姿勢に保持されており、ラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢に捩りコイルバネ３４により付勢保持されているラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部を乗り越える上下脈動運動を行いながら、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の前方への移動を許すことになる。
【００２７】
駆動手段５によって左右両クロスリンク３，４が閉動倒伏運動せしめられて被搬送物支持台２が下降するときには、その駆動手段５の起動の直前にアクチュエーター３５が通電励磁され、ラチェット爪３３は、図５Ｂに示す非作用姿勢に切り換えられて保持される。このラチェット爪３３の非作用姿勢への切換えは、センサー４２がラチェット爪３３側の被検出用延出部４０ａを検出したことによって得られる検出信号により確認できる。従って、センサー４２の検出信号に基づいて駆動手段５を起動し、左右両クロスリンク３，４を閉動倒伏運動せしめることにより、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５は、落下防止手段３０，３１に影響されずに後方に移動することが出来る。被搬送物支持台２が目的の高さまで降下した後は、アクチュエーター３５への通電が断たれ、ラチェット爪３３は、図５Ａに示す作用姿勢に切り換えられて保持される。
【００２８】
従って、駆動手段５により被搬送物支持台２が上昇されるとき、或いは所定高さで被搬送物支持台２が保持されているときに、駆動手段５の故障や破損事故により被搬送物支持台２が不測に落下するような異常事態が生じても、落下防止手段３０，３１のラチェット爪３３が、その爪部３３ｂがラチェットギヤ３２の歯部に係合する作用姿勢にあるので、ラチェット爪３３の爪部３３ｂとラチェットギヤ３２の歯部との間の前後方向の遊びの範囲内で被搬送物支持台２が僅かに降下するだけで、被搬送物支持台２が下降限高さまで落下することは、落下防止手段３０，３１のラチェット爪３３の爪部３３ｂとラチェットギヤ３２の歯部との係合により確実に阻止される。
【００２９】
尚、図７に示すように、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４が長尺軸体３９の両端部で構成されないで、左右両クロスリンク３，４毎に独立して設けられている場合でも、落下防止手段３０，３１は、これら左右両クロスリンク３，４の水平支軸１４の夫々に併設することが出来る。又、上記実施例のように、左右両クロスリンク３，４の基台１側の下側水平スライドローラー１５の水平支軸１４が長尺軸体３９の両端部で構成される場合、図８に示すように、当該長尺軸体３９の中央部に１つの落下防止手段３０を併設することも可能である。この場合、図示のように、１つの落下防止手段３０のラチェット爪３３を支承する中央支軸３９ａと、この中央支軸３９ａの両端に接続した大径鋼管３９ｂ，３９ｃと、これら大径鋼管３９ｂ，３９ｃの外端部に接続された水平支軸１４により、長尺軸体３９を構成することが出来るが、中央支軸３９ａと大径鋼管３９ｂ，３９ｃを１本の長尺鋼管で置き換えても良いし、鋼管を使用しないで、両端の水平支軸１４を含む長尺軸体３９の全体を適当直径の１本の中実軸体で構成しても良い。
【００３０】
更に、上記各実施例では、クロスリンク３，４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４によって、溝形ガイドレール１７内で転動移動する水平スライドローラー１５が軸支されているが、この溝形ガイドレール１７と水平スライドローラー１５は、本発明に必須のものではない。例えば、図９及び図１０に示すように、各クロスリンク３，４の内側リンク８の基台１側の端部を直線スライドガイド４３によって基台１上に水平スライド自在に支承させることも出来る。前記直線スライドガイド４３は、基台１上に敷設されたスライドガイドレール４４と、このスライドガイドレール４４上に嵌合するスライダー４５とから成り、このスライダー４５に前記内側リンク８の基台１側の端部が水平支軸１４により上下揺動自在に軸支される。前記水平支軸１４は、内側リンク８の基台１側の端部に固着すると共に、スライダー４５に軸受け４６を介して自転可能に支承することができる。
【００３１】
上記のような直線スライドガイド４３が基台１側に使用されるクロスリンク３，４に対しても、前記水平支軸１４に先の実施例と同様に落下防止手段３０，３１を取り付けることが出来るのであるが、この場合、各クロスリンク３，４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４に夫々落下防止手段３０，３１を取り付けても良いが、図９及び図１０に示すように、片側のクロスリンク３にのみ落下防止手段３０を取り付け、他方のクロスリンク４の基台１側で水平にスライドする水平支軸１４には、被搬送物支持台２が昇降行程限に達したときの前記水平支軸１４の位置を検出するためのリミットスイッチ操作手段４７を取り付けることが出来る。このリミットスイッチ操作手段４７は、落下防止手段３０のスライド板３６と同一構造で前記水平支軸１４に取り付けられた小型のスライド板４８に、基台１上に付設されたリミットスイッチ４９の操作レバー４９ａを動作させるための操作部５０を設けたものである。リミットスイッチ４９は、被搬送物支持台２が昇降行程限に達したときの前記水平支軸１４の位置を検出するために２つ配設されるが、図では被搬送物支持台２が下降限に達したときのクロスリンク４の水平支軸１４の位置を検出する片側のリミットスイッチ４９のみが示されている。４８ａはスライド板４８の下側辺に着脱自在に取り付けられた摺接部材である。
【００３２】
本発明のリフターを実施する場合、クロスリンクの構造や当該クロスリンクを起伏運動させるための駆動手段は、図示の実施例で示したクロスリンク３，４や駆動手段５に限定されるものではなく、如何なる構造のものであっても良い。例えば、クロスリンク３，４は、図９及び図１０に示すように、一対の対面する側壁部５１ａ，５１ｂが上下に位置する向きのＣ形鋼５１を、その垂直壁部５１ｃが互いに隣接するように並列配置すると共に、両Ｃ形鋼５１の垂直壁部５１ｃどうしを水平交点支軸９により連結して構成することが出来る。この場合、内側のリンク８を構成するＣ形鋼５１の下側壁部５１ｂは、落下防止手段３０及びリミットスイッチ操作手段４７と干渉する端部領域を切除しておくことにより、落下防止手段３０及びリミットスイッチ操作手段４７を垂直壁部５１ｃに隣接させて配置することが出来る。又、本発明のリフターは、床上に据え付けられるものであっても良いし、搬送用走行体上に搭載されるものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のリフターは、平行昇降駆動される被搬送物支持台を支持するクロスリンクや当該クロスリンクを開閉起伏運動させる駆動手段に故障や破損が生じたときに、当該被搬送物支持台が落下するのを未然に防止できる安全性の高いリフターとして、搬送用走行体上に搭載するなどして活用することが出来る。
【符号の説明】
【００３４】
１ 基台
１ｂ 水平支持面
２ 被搬送物支持台
３，４ クロスリンク
５ 駆動手段
７ 外側リンク
８ 内側リンク
９ 水平交点支軸
１０〜１２，１４，２４，２５ 水平支軸
１３ 上側水平スライドローラー
１５ 下側水平スライドローラー
１６，１７ 溝形ガイドレール
１９，２０ 螺軸
２１，２２ 雌ネジ体
２３ 可動体
２６ａ〜２７ｂ ローラー
２８ 減速機付きモーター
３０，３１ 落下防止手段
３２ ラチェットギヤ
３３ ラチェット爪
３３ｃ，３６ｃ 係止ピン
３４ 捩りコイルバネ
３５ アクチュエーター（ソレノイド）
３６，４８ スライド板
３６ａ，４８ａ 摺接部材
３９ 長尺軸体
４０ 翼板部
４０ａ 被検出用延出部
４２ センサー
４３ 直線スライドガイド
４４ スライドガイドレール
４５ スライダー
４６ 軸受け
４７ リミットスイッチ操作手段
４９ リミットスイッチ
５０ 操作部
５１ Ｃ形鋼
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に被搬送物支持台を、クロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターにおいて、前記落下防止手段は、前記クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸に上下揺動自在に支承されたラチェット爪と、前記水平支軸の移動経路と平行に前記基台上に敷設された棒状ラチェットギヤと、前記ラチェット爪を前記棒状ラチェットギヤに係合する下向きに付勢するバネと、このバネの付勢力に抗して前記ラチェット爪を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーターとから構成されている、リフター。
【請求項２】
基台側で水平にスライドする前記水平支軸に上下揺動自在に支承され且つ底辺が基台側の水平支持面上に滑動自在に支持されたスライド板が設けられ、前記バネは、前記スライド板とラチェット爪との間に介装され、前記アクチュエーターは、前記スライド板に取り付けられている、請求項１に記載のリフター。
【請求項３】
前記スライド板には、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサーが取り付けられている、請求項２に記載のリフター。
【請求項４】
前記スライド板には、基台側の水平支持面上に滑動自在に摺接する摺接部材が着脱自在に取り付けられている、請求項２又は３に記載のリフター。
【請求項５】
前記被搬送物支持台は、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンクを介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする前記水平支軸は、１本の長尺軸体の両端部で構成され、前記落下防止手段は、前記長尺軸体の両端部夫々に設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載のリフター。
【請求項６】
前記被搬送物支持台は、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンクを介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする前記水平支軸は、１本の長尺軸体の両端部で構成され、この長尺軸体の長さ方向中央部に、左右一対のクロスリンクに共通の１つの落下防止手段が設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載のリフター。
【請求項１】
基台上に被搬送物支持台を、クロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターにおいて、前記落下防止手段は、前記クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸に上下揺動自在に支承されたラチェット爪と、前記水平支軸の移動経路と平行に前記基台上に敷設された棒状ラチェットギヤと、前記ラチェット爪を前記棒状ラチェットギヤに係合する下向きに付勢するバネと、このバネの付勢力に抗して前記ラチェット爪を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーターとから構成されている、リフター。
【請求項２】
基台側で水平にスライドする前記水平支軸に上下揺動自在に支承され且つ底辺が基台側の水平支持面上に滑動自在に支持されたスライド板が設けられ、前記バネは、前記スライド板とラチェット爪との間に介装され、前記アクチュエーターは、前記スライド板に取り付けられている、請求項１に記載のリフター。
【請求項３】
前記スライド板には、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサーが取り付けられている、請求項２に記載のリフター。
【請求項４】
前記スライド板には、基台側の水平支持面上に滑動自在に摺接する摺接部材が着脱自在に取り付けられている、請求項２又は３に記載のリフター。
【請求項５】
前記被搬送物支持台は、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンクを介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする前記水平支軸は、１本の長尺軸体の両端部で構成され、前記落下防止手段は、前記長尺軸体の両端部夫々に設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載のリフター。
【請求項６】
前記被搬送物支持台は、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンクを介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする前記水平支軸は、１本の長尺軸体の両端部で構成され、この長尺軸体の長さ方向中央部に、左右一対のクロスリンクに共通の１つの落下防止手段が設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載のリフター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−４１１１０（Ｐ２０１２−４１１１０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８２０００（Ｐ２０１０−１８２０００）
【出願日】平成２２年８月１７日（２０１０．８．１７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１７日（２０１０．８．１７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
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