リフティングマグネット
【課題】吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持し、吸着運搬作業を簡便に行うことができるリフティングマグネットを提供する。
【解決手段】本発明は、ハウジングと；ハウジングに回転自在に収容され、相互対応する磁極を備えた一対の永久磁石部と回転軸を有する回転磁石部と；回転磁石部を取り囲み、回転磁石部を介在して相互対向する一対の永久磁石部とを有し、回転磁石部の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す固定磁石部を有するリフティングマグネットに関し、回転軸に結合されるピニオンと；ハウジングに対して所定の昇降ストローク内で昇降運動するソケットと；ピニオンと噛み合うラック歯形部を有し、昇降ストローク内で昇降し、上死点で着磁状態となり、下死点で解磁状態となるようにピニオンを回転させる昇降スライダーと；ソケットと昇降スライダーのうちのいずれか一つに備えられる係止部と；ソケットと昇降スライダーのうちの他の一つに設けられ、係止部に係止及び係止解除可能なロッキング部を有し、ロッキング部が係止部にかかった状態でソケットと昇降スライダーが一体で昇降可能にするロッキング部材と；ソケットの第１昇降時にロッキング部を係止部から係止解除し、ソケットの第２昇降時にロッキング部が係止部にかかるようにロッキング部材を交互的に駆動するロッキング部材駆動部とを含むことを特徴とする。これによって、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持して、吸着運搬作業を簡便に行うことができる。
【解決手段】本発明は、ハウジングと；ハウジングに回転自在に収容され、相互対応する磁極を備えた一対の永久磁石部と回転軸を有する回転磁石部と；回転磁石部を取り囲み、回転磁石部を介在して相互対向する一対の永久磁石部とを有し、回転磁石部の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す固定磁石部を有するリフティングマグネットに関し、回転軸に結合されるピニオンと；ハウジングに対して所定の昇降ストローク内で昇降運動するソケットと；ピニオンと噛み合うラック歯形部を有し、昇降ストローク内で昇降し、上死点で着磁状態となり、下死点で解磁状態となるようにピニオンを回転させる昇降スライダーと；ソケットと昇降スライダーのうちのいずれか一つに備えられる係止部と；ソケットと昇降スライダーのうちの他の一つに設けられ、係止部に係止及び係止解除可能なロッキング部を有し、ロッキング部が係止部にかかった状態でソケットと昇降スライダーが一体で昇降可能にするロッキング部材と；ソケットの第１昇降時にロッキング部を係止部から係止解除し、ソケットの第２昇降時にロッキング部が係止部にかかるようにロッキング部材を交互的に駆動するロッキング部材駆動部とを含むことを特徴とする。これによって、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持して、吸着運搬作業を簡便に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフティングマグネットに関し、より詳しくは、永久磁石の磁力を利用して鉄板などの製品を運ぶリフティングマグネットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リフティングマグネットはハウジングの中央部に回転磁石が回転軸上に設置され、ハウジングの内部両側には回転磁石に対応する固定磁石が設置され、回転磁石を一側方向に回転させる場合には、回転磁石と固定磁石が同一磁極で対応されてハウジングから吸着磁力が発生するようになり、回転磁石を他側方向に回転させる場合には、回転磁石と固定磁石が互いに異なる磁極で対応されて吸着磁力が相殺されるように構成されている。そのため、リフティングマグネットをクレーンなどのような運搬装置に設置して重量物の鉄板を磁力によって吸着及び運搬することができる。
【０００３】
このようなリフティングマグネットが、大韓民国特許公開第１９９８−７２２０１号公報に開示されている。
従来のリフティングマグネットは、回転磁石が固定された回転軸の中央部にピニオンを設置し、ハウジングの内部中央を通じて昇降可能に挿入される作動部にはピニオンと噛み合うラックを設置することによって、作動部の昇降によって回転磁石がピニオンと共に１８０°の角度で回転し、リフティングマグネットの吸着磁力が自動でオン、オフするように構成されている。
【０００４】
また、従来のリフティングマグネットは、作動部の下降時にピニオンが回転軸に対して自転できるように、回転軸の中央部に別途の連結軸棒を設置し、その連結軸棒上にピニオンと一体で形成される円筒体をベアリングと共に設置し、円筒体の内部には弾性片を備える係止部と、係止部にかかるカム体及びカム体と一体で形成された円板をそれぞれ回転軸の回転方向を考慮して設置し、回転軸の一端には吸着磁力のオンまたはオフ状態を維持させるためにラチエット形態の磁極固定円板がストッパー装置と共に設置されている。
【０００５】
ところが、従来のリフティングマグネットでは吸着磁力がオフ状態にセッティングされて、リフティングマグネットが地面に置かれている最初の状態でリフティングマグネットをクレーンに連結して持ち上げれば、リフティングマグネット自体の自重によって作動部が先に上昇すると同時に、その即時リフティングマグネットの吸着磁力がオン状態になるので、リフティングマグネットの周辺に存在する各種異物がリフティングマグネットの表面に付着して、リフティングマグネットによる鉄板の吸着力が低下され、鉄板の円滑な吸着運搬に差し支えをもたらし、特に吸着磁力のオン、オフのセッティングが作動部の上昇時にだけ行われるので、作業者がリフティングマグネットの状態を正確に把握して鉄板の運搬作業を遂行することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
また、吸着磁力がオン状態にセッティングされた場合には、回転磁石と固定磁石が互いに同一磁極で対応されて回転磁石と固定磁石の間に強い反発力が作用するようになり、回転磁石が回転軸を中心に吸着磁力のオフ側に回転しようとする大きな力を受けるのに、回転軸の一方向回転はピニオンがラックに噛み合っているので回転が不可能になるが、他側方向への自由回転はストッパー装置のスプリング力によってだけ統制されているため、吸着磁力のオン状態が非常に不安定に維持されて作業者の安全に大きな危険要素になるという問題点がある。
【０００７】
そして、ストッパー装置の場合、ラックの上昇時にはピニオンを円滑に回転させて、吸着磁力のオン状態ではピニオンの回転ができないようにつかまなければならないという全く相反する２つの目的を同時に果たさなければならないので、ストッパー装置の確かな作動を保障することが難しいだけでなく、ストッパー装置が外部に露出されているため、クレーンを使用してリフティングマグネットで鉄板を吸着及び運搬させる過程で、リフティングマグネットの激しい揺れやその他の障害物との衝突によりストッパー装置による係止状態が解除され易くなったり、ストッパー装置自体が破損され易いため、リフティングマグネットに吸着された鉄板が落下する恐れがある。
【０００８】
また、回転磁石の磁極が固定磁石の磁極と偏心するように設置したが、これは吸着磁力のオン状態時にリフティングマグネットから発生する吸着磁力の低下をもたらすだけでなく、吸着磁力のオフ時にも吸着磁力が完全なオフ状態になれず、リフティングマグネットにある程度の吸着磁力が残存する結果をもたらすことによって、鉄板の吸着時にいつも異物が鉄板と共に吸着され、吸着力の低下による安全の危険をもたらす恐れがある。
【０００９】
【特許文献１】大韓民国特許公開第１９９８−７２２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の目的は、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持し、吸着運搬作業を簡便に行うことができるリフティングマグネットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと；前記ハウジングに回転自在に収容され、相互対応する磁極を具備した一対の永久磁石部と回転軸を有する回転磁石部と；前記回転磁石部を取り囲み、前記回転磁石部を介在して相互対向する一対の永久磁石部とを有し、前記回転磁石部の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す固定磁石部を有するリフティングマグネットにおいて、前記回転軸に結合されるピニオンと；前記ハウジングに対して所定の昇降ストローク内で昇降運動するソケットと； 前記ピニオンと噛み合うラック歯形部を有し、前記昇降ストローク内で昇降し、上死点で着磁状態となり、下死点で解磁状態となうように前記ピニオンを回転させる昇降スライダーと；前記ソケットと前記昇降スライダーのうちのいずれか一つに備えられる係止部と；前記ソケットと前記昇降スライダーのうちの他の一つに設けられ、前記係止部に係止及び係止解除可能なロッキング部を有し、前記ロッキング部が前記係止部にかかった状態で前記ソケットと前記昇降スライダーが一体で昇降可能にするロッキング部材と；前記ソケットの第１昇降時に前記ロッキング部を前記係止部から係止解除し、前記ソケットの第２昇降時に前記ロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材を交互的に駆動するロッキング部材駆動部とを含むことを特徴とするリフティングマグネットを提供する。
【００１２】
ここで、前記ロッキング部材駆動部は、前記ソケットの昇降方向に対して横方向にスライド可能に設けられ、前記ロッキング部材のロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材に所定の弾性力を提供する弾性部材と；前記弾性部材の弾性力に抵抗し、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を阻止する係止位置と、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を可能にする解除位置間を移動し、前記ロッキング部材に接触及び離隔するラチエット部材とを含み、前記ラチエット部材は、前記ソケットの第１上昇及び第２下降時に前記係止位置に位置し、前記ソケットの第１下降及び第２上昇時に前記解除位置に位置することが好ましい。
【００１３】
また、前記ロッキング部材駆動部は、前記ラチエット部材が前記係止位置に位置するように前記ラチエット部材に所定の弾性力を提供するラチエット部材用弾性部材と；前記ロッキング部が前記係止部から係止解除された状態で前記ソケットの下降によって前記ラチエット部材が前記解除位置に位置するように前記ラチエット部材を加圧するプッシャーとをさらに含むことができる。
【００１４】
前記ソケットの外側壁に突出形成された係止突起と；前記係止突起がかかり、前記ソケットの上昇を制限するストッパーとを有し、前記ハウジングに結合されて前記ソケットを昇降可能に支持するソケットケースをさらに含むこともできる。
【００１５】
前記ソケットケースに回動自在に結合され、前記ソケットが前記ソケットケースから上昇しないように前記ソケットを前記ソケットケースに結束するバンドをさらに含むこともできる。
【００１６】
前記ピニオンと前記昇降スライダーの間に備えられ、前記昇降スライダーの昇降によって前記ラック歯形部と噛み合って回転し、前記ピニオンに回転力を伝達する少なくとも一つのあそび歯車をさらに含むことによって、ピニオンの実質的な回転のための昇降スライダーの昇降ストロークをより長く確保することができ、そのためピニオンとハウジングの底部間に昇降スライダーの移動のための別途の空間を形成しなくても良いので、ハウジングのサイズがコンパクトになることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持して、吸着運搬作業を簡便に行うことができるリフティングマグネットが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明について詳細に説明する。
図１乃至図５に示されているように、本発明によるリフティングマグネット１は、相互対向する一対の側壁部１０ａと、側壁部１０ａによって形成された上端開口及び下端開口を閉鎖する上板部１０ｂ及び下板部１０ｃで構成されるハウジング１０とを有する。側壁部１０ａ、上板部１０ｂ、及び下板部１０ｃは非磁性体の材質からなることが好ましい。
【００１９】
ハウジング１０は、回転磁石部２５と固定磁石部２７が収容される一対のマグネットハウジング１３と、一対のマグネットハウジング１３の間に備えられて回転磁石部２５を回転駆動させるための後述するピニオン３１と昇降スライダー４１のラック歯形部４９が収容される駆動部ハウジング１５を有する。
【００２０】
ハウジング１０には、単一の回転軸１７が一対のマグネットハウジング１３と駆動部ハウジング１５を横切って回転自在に結合されている。
マグネットハウジング１３の内部には多数個の磁性体隔板１９が一定の間隔で離隔し、マグネットハウジング１３と一体に形成されている。磁性体隔板１９はその中央部に沿って設置される図示しない非磁性体板によって前後方側に分割されている。各マグネットハウジング１３の両側端に位置する各磁性体隔板１９は、一対の側壁部１０ａと共に筒形状をなす。
【００２１】
一方、マグネットハウジング１３の中央部を貫く回転軸１７には、キー２１によって回転軸１７に固定される非磁性体材質の円筒体２３内部に半円形状を有する一対の永久磁石が分割されて挿入された多数個の回転磁石部２５が各磁性体隔板１９の間に回転自在に挿入設置され、回転磁石部２５と前後方に対応されるマグネットハウジング１３の側壁部１０ａの内側には回転磁石部２５を取り囲み、回転磁石部２５を介在して相互対向する一対の永久磁石部を有し、回転磁石部２５の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す多数個の固定磁石部２７が各磁性体隔板１９の間に固定設置される。
【００２２】
ここで、回転磁石部２５を回転軸１７と共に一方向に回転させれば、回転磁石部２５と固定磁石部２７が同一磁極で対応されて磁性体隔板１９が磁化、つまり、着磁するので、マグネットハウジング１３の底部を通じて吸着磁力が発生するようになる。そのためリフティングマグネット１の吸着磁力がオン状態になる。
【００２３】
また、回転磁石部２５を回転軸１７と共に他方向に回転させれば、回転磁石部２５と固定磁石部２７が互いに異なる磁極で対応されて磁性体隔板１９が磁化されないので、つまり、解磁されるので、マグネットハウジング１３から発生する吸着磁力が相殺される。そのためリフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態になる。
【００２４】
駆動部ハウジング１５の内部には回転軸１７に結合されたピニオン３１が収容されている。
また、ハウジング１０は、ハウジング１０の上板部１０ｂを覆うカバー３３をさらに有し、カバー３３には多数個の貫通孔３３ａが形成されている。この貫通孔３３ａにはマグネットハウジング１３の磁性体隔板１９側に締結されるボルト３５が結合され、カバー３３はハウジング１０の上板部１０ｂに一体に固定される。また、カバー３３には昇降スライダー４１が駆動部ハウジング１５に引出入して昇降するスライダー引出入孔３７が貫通形成されている。
【００２５】
昇降スライダー４１は所定の昇降ストローク内で昇降し、つまり、上死点と下死点の間を昇降し、上死点で回転磁石部２５と固定磁石部２７が着磁状態を有し、下死点で回転磁石部２５と固定磁石部２７が解磁状態を有するようにピニオン３１を回転させる。昇降スライダー４１は内部に後述するラチエット部材プレーム７９が挿入されるフレーム挿入部４４が形成された本体部４３と、本体部４３の一端部から延長されてカバー３３のスライダー引出入孔３７を貫いて駆動部ハウジング１５の内部に挿入され、マグネットハウジング１３内の回転磁石部２５を回転させるようにピニオン３１を回転させるラック歯形部４９を有する。
【００２６】
昇降スライダー４１の本体部４３の上面には一対の台４５が備えられていて、その一対の台４５の間には後述するロッキング部材６１が引出入可能に支持されるロッキング部材引出入孔４７が形成されている。
【００２７】
カバー３３の上側にはハウジング１０に対して所定の昇降ストローク、つまり、上死点及び下死点内で昇降するソケット５１が備えられている。ソケット５１は両側が開口された四角筒状を有し、内周には昇降スライダー４１が挿入されるスライダー挿入部５３が形成されている。ソケット５１の下部の両外側壁には一対の係止突起５５が突出形成されている。
【００２８】
一方、ソケット５１の上部の一内側壁には、後述するロッキング部材６１のロッキング部６１ａがかかる係止部５７が切開形成されている。本実施例における係止部５７は、ソケット５１の昇降方向に対して横方向に所定の深みだけ陷沒形成されている。
ロッキング部材６１は係止部５７に係止及び係止解除可能なロッキング部６１ａを有し、ロッキング部６１ａが係止部５７にかかった状態でソケット５１と昇降スライダー４１が一体で昇降可能にし、昇降スライダー４１のロッキング部材引出入孔４７に引出入可能に支持されている。
【００２９】
ロッキング部材６１は、ロッキング部材駆動部によってソケット５１の第１昇降時にロッキング部６１ａを係止部５７から係止解除し、ソケット５１の第２昇降時にロッキング部６１ａが係止部５７にかかるように交互的に駆動される。
【００３０】
ロッキング部材駆動部は、ロッキング部材６１のロッキング部６１ａが係止部５７にかかるようにロッキング部材６１に所定の弾性力を提供する弾性部材７２と、弾性部材７２の弾性力に抵抗してロッキング部材６１の係止部５７への移動を阻止する係止位置とロッキング部材６１の係止部５７への移動を可能にする解除位置との間を移動し、ロッキング部材６１に接触及び離隔するラチエット部材７５とを有する。
【００３１】
弾性部材７２は、ソケット５１の昇降方向に対して横方向にスライド可能に設けられ、ソケット５１の第２昇降時にロッキング部６１ａが係止部５７にかかるようにロッキング部材６１に所定の弾性力を提供する。 弾性部材７２は、ロッキング部材６１のロッキング部６１ａの反対側に位置する端部内にピン７３によって支持されている。
【００３２】
ラチエット部材７５は、カバー３３の上部から上方に起立突出したラチエット部材プレーム７９に所定の傾斜をなしてヒンジ結合されている。ラチエット部材７５の一端部はラチエット部材用弾性部材７８によって弾性支持され、ラチエット部材７５の他端部、つまり、ラチエット部材７５の自由端部にはスィッチピン７７が両側に突出されするように備えられている。ここで、ロッキング部材６１の下端部にはラチエット部材７５の自由端部が接触するように接触溝６３がロッキング部材６１の移動方向に沿って所定の長さだけ切り取られていることが好ましい。
【００３３】
ラチエット部材用弾性部材７８は、ラチエット部材７５が係止位置に位置するように、つまり、ラチエット部材７５がロッキング部材６１に接触してロッキング部材６１が係止部５７に移動しないようにラチエット部材７５に所定の弾性力を提供する。
【００３４】
また、ロッキング部材駆動部は、ロッキング部６１ａが係止部５７から係止解除された状態でソケット５１の下降によってラチエット部材７５が解除位置に位置するように、つまり、ラチエット部材７５がロッキング部材６１から離隔してロッキング部材６１が係止部５７に移動可能にラチエット部材７５を加圧するプッシャー８１をさらに有する。プッシャー８１はソケット５１の上部の両内側壁にプッシャー固定部８３とボルト８５によって固定され、ソケット５１の下降によってラチエット部材７５のスィッチピン７７を下部に加圧し、ラッチング部材７５をロッキング部材６１から離隔させる。
【００３５】
ここで、本実施例においては、弾性部材７２及びラチエット部材用弾性部材７８としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリングの代りに板スプリング、スパイラルスプリングなどが適用されることができる。
【００３６】
一方、本発明によるリフティングマグネット１は、ハウジング１０に結合されてソケット５１を昇降可能に支持するソケットケース９１をさらに有する。ソケットケース９１の内部にはソケット５１が挿入されるソケット挿入部９３が形成されており、ソケット挿入部９３の上部にはソケット５１の係止突起５５がかかってソケット５１の上昇を制限するストッパー９５が備えられている。ここで、ソケット挿入部９３のストッパー９５を含む上部内側の周りには、ソケット５１の昇降による摩擦と騷音を最小化するためにブッシング９７が設けられていることが好ましい。また、ソケットケース９１は、その下部に結合されるハウジング１０の荷重を支持するために補強板９９によって補強され、カバー３３の上部に密着し底をなす底板１０１を有する。ソケットケース９１の底板１０１には多数個の貫通孔１０１ａが形成されており、底板１０１の貫通孔１０１ａとカバー３３の締結孔３３ｂを貫通結合する締結ボルト１０３によって一体に固定され、底板１０１の中央部にはソケット５１をソケット挿入部９３に挿入するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００３７】
また、ソケットケース９１の上部には、掛け環１１３が一体で形成された引き揚げ部１１１が配置され、引き揚げ部１１１は、引き揚げ部１１１の底板１１５に形成された締結孔１１５ａと、ソケット５１の上部に形成された締結孔５１ａを通じて締結される締結ボルト１１７によってソケット５１と一体に連結される。
【００３８】
一方、本発明によるリフティングマグネット１は昇降スライダー４１のラック歯形部４９とピニオン３１の間に備えられ、昇降スライダー４１の昇降によってラック歯形部４９と噛み合って回転し、ピニオン３１に回転力を伝達する第１あそび歯車１２１及び第２あそび歯車１２５をさらに有する。
【００３９】
第１あそび歯車１２１は、ラチエット部材プレーム７９に回転自在に設けられ、昇降スライダー４１のラック歯形部４９と噛み合い、ピニオン３１と第１あそび歯車１２１の間にはピニオン３１ 及び第１あそび歯車１２１と噛み合う第２あそび歯車１２５が備えられている。
【００４０】
そのため、ピニオン３１の回転のための昇降スライダー４１の上下移動の幅をより長く確保することができ、ピニオン３１と駆動部ハウジング１５の下板部１０ｃの間の昇降スライダー４１の移動のための別途の空間を形成しなくても、各あそび歯車１２１、１２５の回転によってピニオン３１と連結された回転軸１７を１８０°の角度で回転させることができるようになる。
【００４１】
また、本発明によるリフティングマグネット１は、ソケットケース９１に回動可能に結合されて、ソケット５１の上端領域を取り囲んでソケット５１がソケットケース９１から上昇しないようにソケット５１をソケットケース９１に結束するバンド１３１をさらに有する。ここで、バンド１３１は選択的に備わることができる。
【００４２】
一方、図面に対する参照番号の説明のうち、説明されていない参照番号１２１ａ及び１２５ａはギア軸を示す。
【００４３】
このような構成によって、本発明によるリフティングマグネット１の作動過程について説明すれば次の通りである。
【００４４】
まず、図６ａに示されているように、リフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態にセッティングされてリフティングマグネット１が地面に置かれている最初の状態として、昇降スライダー４１のラック歯形部４９が駆動部ハウジング１５の内部を通じてハウジング１０の底部まで下降した状態で置かれると同時に、昇降スライダー４１の台４５の間に挿入されたロッキング部材６１がラチエット部材７５によって、説明の便宜上、図面の右側に押されて行くようになり、つまり、ラチエット部材７５が係止位置に位置して係止部５７にロッキング部６１ａがかからない状態になっり、 図７ａに示されているように、ラチエット部材７５のスィッチピン７７は、ソケット５１の一対のプッシャー８１の間に挿入されている状態を有する。
【００４５】
また、ラチエット部材７５を引っ張っているラチエット部材用弾性部材７８の弾性力と、ロッキング部材６１を弾性支持する弾性部材７２の弾性力によって、ロッキング部材６１が係止部５７に向けて移動可能に設置されているが、図６ａに示された状態では、ロッキング部材６１が昇降スライダー４１の台４５の間で２点支持されており、ラチエット部材７５の自由端部がヒンジ結合部を中心に上部側、つまり、説明の便宜上、図面の左側方向への回転が不可能であるため、ロッキング部材６１が台４５の外部を通じて自ら抜け出ることができなくなる。
【００４６】
このような状態で、掛け環１１３をロープなどを利用してホイストやクレーンなどのような運搬装置に連結してリフティングマグネット１を１次上昇させれば、図６ｂに示されているように、リフティングマグネット１の自重によって引き揚げ部１１１と一体で連結されたソケット５１だけが引き揚げ部１１１と共に上昇するようになり、ソケット５１とロッキングされない昇降スライダー４１は上昇されない状態を維持し、リフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態を維持する。この時、図７ｂに示されているように、ラチエット部材７５は係止位置に位置すると同時に、ラチエット部材７５のスィッチピン７７はソケット５１の一対のプッシャー８１から離隔するようになる。
【００４７】
そして、引き揚げ部１１１と共にソケット５１を上昇させ続ければ、ソケット５１の係止突起５５がソケットケース９１のストッパー９５にかかって、引き揚げ部１１１とソケット５１と昇降スライダー４１を含んだソケットケース９１と、その下側のハウジング１０が共に上昇して、リフティングマグネット１の全体を上昇させることができるようになり、このように上昇されたリフティングマグネット１を運搬しようとする鉄板の上面に移送させた後、リフティングマグネット１を鉄板の上面に安着させる。
【００４８】
次に、リフティングマグネット１が運搬しようとする鉄板の上面に安着すれば、ハウジング１０が鉄板の上面に一次的に置かれ、続いてソケット５１を引き揚げ部１１１と共にソケットケース９１に沿って、図６ｃに示されているように、１次下降させる。この時、ソケット５１が下降する過程で、図７ｃ乃至図７eに示されているように、プッシャー８１がラチエット部材７５のスィッチピン７７を下部に加圧するようになり、そのためロッキング部材６１を支持していたラチエット部材７５が下部側で回転する。
【００４９】
このように、プッシャー８１によってラチエット部材７５が下部側に回転すれば、ラチエット部材７５が解除位置に位置し、つまり、ラチエット部材７５の自由端部がロッキング部材６１の接触溝６３から抜け出てラチエット部材７５によるロッキング部材６１の係止が解除され、そのためロッキング部材６１のロッキング部６１ａが弾性部材７２の弾性力によって台４５のロッキング部材引出入孔４７を通じて昇降スライダー４１の外側に突出し、ソケット５１の係止部５７にかかる。
【００５０】
次いで、ロッキング部材６１のロッキング部６１ａが係止部５７にかかった状態で、リフティングマグネット１を運搬しようとする鉄板の上面に安着した後、ホイストやクレーンのような運搬装置を利用してリフティングマグネット１を２次上昇させれば、リフティングマグネット１の自重によって引き揚げ部１１１とソケット５１がまず上昇するが、この時ラチエット部材７５がロッキング部材６１と離隔した状態で、つまり、ラチエット部材７５が解除位置状態でロッキング部材６１のロッキング部６１ａが係止部５７にかかっているので、図６ｄに示されているように、引き揚げ部１１１とソケット５１と昇降スライダー４１が同時に上昇するようになる。
【００５１】
ソケット５１と昇降スライダー４１が共に上昇すれば、昇降スライダー４１のラック歯形部４９と噛み合う第１あそび歯車１２１ 及び第２あそび歯車１２５の回転によって回転軸１７に結合されたピニオン３１が回転をし、ソケット５１の係止突起５５がソケットケース９１のストッパー９５にかかる時点、つまり、昇降ストロークの上死点でピニオン３１が１８０°の角度で回転して、回転磁石部２５と固定磁石部２７は相互同一磁極で対応される着磁状態、つまり、マグネットハウジング１３から吸着磁力が発生するリフティングマグネット１のオン状態になる。
【００５２】
そのため、リフティングマグネット１の吸着磁力がオン状態にセッティングされると同時に、リフティングマグネット１の底部に位置していた鉄板がマグネットハウジング１３から発生する吸着磁力によってマグネットハウジング１３と一体に付着し、運搬装置を利用して上昇させ続ければ、鉄板がリフティングマグネット１と共に上昇して鉄板を所望の場所に運搬させることができるようになる。
【００５３】
続けて、リフティングマグネット１で鉄板を吸着して所望の場所に鉄板を運んだ後、リフティングマグネット１を鉄板と共に下ろせば、鉄板が地面と先に接触した後、ソケット５１が昇降スライダー４１と共にソケットケース９１に沿って２次下降する。この時、ラチエット部材７５の自由端部がラチエット部材用弾性部材７８によって図面の左側方向に回転した状態なので、図６ｅに示されているように、ラチエット部材７５のスィッチピン７７がプッシャー８１によって加圧されず、ラチエット部材７５の自由端部だけがロッキング部材６１の接触溝６３に収容され、ラチエット部材７５はロッキング部材６１を支持する。つまり、ラチエット部材７５は係止位置に位置する。
【００５４】
また、 ソケット５１が昇降スライダー４１と共に２次下降することによって昇降スライダー４１のラック歯形部４９が各あそび歯車１２１、１２５及びピニオン３１を２次上乗時とは反対方向に回転させ、ソケット５１が昇降スライダー４１と共に２次下降して引き揚げ部１１１の底板１１５がソケットケース９１の上面に安着すれば、図６ａに示されているように、昇降スライダー４１のラック歯形部４９がハウジング１０の下板部１０ｃまで下降してピニオン３１及び回転軸１７を上昇時とは反対方向に１８０°の角度で回転させることによって、下死点で回転磁石部２５と固定磁石部２７が相互異なる磁極で対応される解磁状態、つまり、マグネットハウジング１３から吸着磁力が発生しない初期のリフティングマグネット１のオフ状態に復元される。
【００５５】
一方、このような状態で運搬装置を利用してリフティングマグネット１を再上昇させれば、リフティングマグネット１の初期状態と同様に引き揚げ部１１１と一体で連結されたソケット５１だけが上昇し、昇降スライダー４１は上昇しないようになって、リフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態で維持されてリフティングマグネット１が鉄板と分離され、このように鉄板と分離されたリフティングマグネット１を前述した順序で作動して鉄板を持続的に吸着運搬させることができる。また、鉄板の運搬作業を完了し、リフティングマグネット１を地面に下ろした後、昇降スライダー４１とソケット５１のみを元の場所から１／２ くらいの高さで１回昇降させれば、リフティングマグネット１を図６ａに示されている最初のオフ状態で保管することができるようになる。この時、バンド１３１によってソケット５１の上端の一領域を取り囲み、ソケット５１とソケットケース９１を結束して、ソケット５１がソケットケース９１から上昇しないようにすることが好ましい。
【００５６】
一方、前述した実施例では、ピニオン３１と昇降スライダー４１のラック歯形部４９の間に一対のあそび歯車１２１、１２５が備えられていることと説明しているが、図８に示されているように、ピニオンとラック歯形部の間にあそび歯車を備えず、ピニオン３１とラック歯形部４９を直接噛み合うように備えることもできる。
【００５７】
このように、本発明によるリフティングマグネットは、最初の吸着磁力のオフ状態でリフティングマグネットを上昇させる場合、ソケットだけが上昇して吸着磁力のオフ状態を維持させ、運搬しようとする鉄板の上面にリフティングマグネットを下ろした後、リフティングマグネットをまた上昇させれば、ソケットが昇降スライダーと共に上昇して吸着磁力をオン状態にセッティングさせるようになり、リフティングマグネットを鉄板と共に下ろすことによって昇降スライダーとソケットが同時に下降して吸着磁力をオフ状態にセッティングさせた後、リフティングマグネットをまた上昇させれば、ソケットだけが上昇して吸着磁力がオフ状態で維持されるので、リフティングマグネットのオン、オフ状態を鉄板の吸着運搬に最も適合した形態で自動操作できるようになって、鉄板の運搬作業をより效率的で容易に遂行することができるようになる。
【００５８】
また、吸着磁力がオフ状態にセッティングされてリフティングマグネットが地面に置かれている最初の状態でリフティングマグネットを上昇させる場合、その即時吸着磁力がオン状態にセッティングされないので、鉄板の吸着運搬の前にマグネットハウジング側に異物が付着することを遮断させることができ、そのため鉄板の吸着運搬作業を安定的に遂行することができ、作業者の安全を図ることにも寄与することができる。
【００５９】
そして、吸着磁力のオン、オフセッティングを正確に行うことができ、吸着磁力のオン状態で回転軸及び回転磁石部の流動が全然発生しないようになって、吸着磁力のオン状態を安定的に維持させることができる。
【００６０】
一方、前述した実施例では、係止部がソケットに備えられ、昇降スライダーにロッキング部材が備えら得ることと説明しているが、係止部をロッキング部材に備えると同時にロッキング部材をソケットに備えることもできる。
【００６１】
そして、前述した実施例では、一つのリフティングマグネットを利用して鉄板を吸着移送することと説明しているが、図示されていないＨ形状鋼や鉄棒の下端部にシャックルのような連結手段を多数個で固定させ、そのそれぞれの連結手段に本発明のリフティングマグネットを連結させた後、クレーンのような運搬装置を利用してＨ形鋼や鉄棒をリフティングマグネットと共に上昇させることによって、Ｈ形鋼や鉄棒の下端部に設けられた多数個のリフティングマグネットが同時に作動するようにして、一つのリフティングマグネットで吸着移送が難しい広幅の鉄板を容易に移送させることもできる。
【００６２】
本発明によれば、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持して、吸着運搬作業を簡便に行うことができるリフティングマグネットが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明によるリフティングマグネットの分解斜視図である。
【図２】図１の結合斜視図である。
【図３】図２の正断面図である。
【図４】図２の平断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線による断面図である。
【図６ａ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｂ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｃ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｄ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｅ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図７ａ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｂ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｃ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｄ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｅ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図８】本発明の他の実施例によるリフティングマグネットの要部正断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ リフティングマグネット
１０ ハウジング
１３ マグネットハウジング
２５ 回転磁石部
２７ 固定磁石部
３１ ピニオン
４１ 昇降スライダー
４９ ラック歯形部
５１ ソケット
５７ 係止部
６１ ロッキング部材
７５ ラチエット部材
１１１ 引き揚げ部
１２１、１２５ あそび歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフティングマグネットに関し、より詳しくは、永久磁石の磁力を利用して鉄板などの製品を運ぶリフティングマグネットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リフティングマグネットはハウジングの中央部に回転磁石が回転軸上に設置され、ハウジングの内部両側には回転磁石に対応する固定磁石が設置され、回転磁石を一側方向に回転させる場合には、回転磁石と固定磁石が同一磁極で対応されてハウジングから吸着磁力が発生するようになり、回転磁石を他側方向に回転させる場合には、回転磁石と固定磁石が互いに異なる磁極で対応されて吸着磁力が相殺されるように構成されている。そのため、リフティングマグネットをクレーンなどのような運搬装置に設置して重量物の鉄板を磁力によって吸着及び運搬することができる。
【０００３】
このようなリフティングマグネットが、大韓民国特許公開第１９９８−７２２０１号公報に開示されている。
従来のリフティングマグネットは、回転磁石が固定された回転軸の中央部にピニオンを設置し、ハウジングの内部中央を通じて昇降可能に挿入される作動部にはピニオンと噛み合うラックを設置することによって、作動部の昇降によって回転磁石がピニオンと共に１８０°の角度で回転し、リフティングマグネットの吸着磁力が自動でオン、オフするように構成されている。
【０００４】
また、従来のリフティングマグネットは、作動部の下降時にピニオンが回転軸に対して自転できるように、回転軸の中央部に別途の連結軸棒を設置し、その連結軸棒上にピニオンと一体で形成される円筒体をベアリングと共に設置し、円筒体の内部には弾性片を備える係止部と、係止部にかかるカム体及びカム体と一体で形成された円板をそれぞれ回転軸の回転方向を考慮して設置し、回転軸の一端には吸着磁力のオンまたはオフ状態を維持させるためにラチエット形態の磁極固定円板がストッパー装置と共に設置されている。
【０００５】
ところが、従来のリフティングマグネットでは吸着磁力がオフ状態にセッティングされて、リフティングマグネットが地面に置かれている最初の状態でリフティングマグネットをクレーンに連結して持ち上げれば、リフティングマグネット自体の自重によって作動部が先に上昇すると同時に、その即時リフティングマグネットの吸着磁力がオン状態になるので、リフティングマグネットの周辺に存在する各種異物がリフティングマグネットの表面に付着して、リフティングマグネットによる鉄板の吸着力が低下され、鉄板の円滑な吸着運搬に差し支えをもたらし、特に吸着磁力のオン、オフのセッティングが作動部の上昇時にだけ行われるので、作業者がリフティングマグネットの状態を正確に把握して鉄板の運搬作業を遂行することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
また、吸着磁力がオン状態にセッティングされた場合には、回転磁石と固定磁石が互いに同一磁極で対応されて回転磁石と固定磁石の間に強い反発力が作用するようになり、回転磁石が回転軸を中心に吸着磁力のオフ側に回転しようとする大きな力を受けるのに、回転軸の一方向回転はピニオンがラックに噛み合っているので回転が不可能になるが、他側方向への自由回転はストッパー装置のスプリング力によってだけ統制されているため、吸着磁力のオン状態が非常に不安定に維持されて作業者の安全に大きな危険要素になるという問題点がある。
【０００７】
そして、ストッパー装置の場合、ラックの上昇時にはピニオンを円滑に回転させて、吸着磁力のオン状態ではピニオンの回転ができないようにつかまなければならないという全く相反する２つの目的を同時に果たさなければならないので、ストッパー装置の確かな作動を保障することが難しいだけでなく、ストッパー装置が外部に露出されているため、クレーンを使用してリフティングマグネットで鉄板を吸着及び運搬させる過程で、リフティングマグネットの激しい揺れやその他の障害物との衝突によりストッパー装置による係止状態が解除され易くなったり、ストッパー装置自体が破損され易いため、リフティングマグネットに吸着された鉄板が落下する恐れがある。
【０００８】
また、回転磁石の磁極が固定磁石の磁極と偏心するように設置したが、これは吸着磁力のオン状態時にリフティングマグネットから発生する吸着磁力の低下をもたらすだけでなく、吸着磁力のオフ時にも吸着磁力が完全なオフ状態になれず、リフティングマグネットにある程度の吸着磁力が残存する結果をもたらすことによって、鉄板の吸着時にいつも異物が鉄板と共に吸着され、吸着力の低下による安全の危険をもたらす恐れがある。
【０００９】
【特許文献１】大韓民国特許公開第１９９８−７２２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の目的は、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持し、吸着運搬作業を簡便に行うことができるリフティングマグネットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと；前記ハウジングに回転自在に収容され、相互対応する磁極を具備した一対の永久磁石部と回転軸を有する回転磁石部と；前記回転磁石部を取り囲み、前記回転磁石部を介在して相互対向する一対の永久磁石部とを有し、前記回転磁石部の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す固定磁石部を有するリフティングマグネットにおいて、前記回転軸に結合されるピニオンと；前記ハウジングに対して所定の昇降ストローク内で昇降運動するソケットと； 前記ピニオンと噛み合うラック歯形部を有し、前記昇降ストローク内で昇降し、上死点で着磁状態となり、下死点で解磁状態となうように前記ピニオンを回転させる昇降スライダーと；前記ソケットと前記昇降スライダーのうちのいずれか一つに備えられる係止部と；前記ソケットと前記昇降スライダーのうちの他の一つに設けられ、前記係止部に係止及び係止解除可能なロッキング部を有し、前記ロッキング部が前記係止部にかかった状態で前記ソケットと前記昇降スライダーが一体で昇降可能にするロッキング部材と；前記ソケットの第１昇降時に前記ロッキング部を前記係止部から係止解除し、前記ソケットの第２昇降時に前記ロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材を交互的に駆動するロッキング部材駆動部とを含むことを特徴とするリフティングマグネットを提供する。
【００１２】
ここで、前記ロッキング部材駆動部は、前記ソケットの昇降方向に対して横方向にスライド可能に設けられ、前記ロッキング部材のロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材に所定の弾性力を提供する弾性部材と；前記弾性部材の弾性力に抵抗し、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を阻止する係止位置と、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を可能にする解除位置間を移動し、前記ロッキング部材に接触及び離隔するラチエット部材とを含み、前記ラチエット部材は、前記ソケットの第１上昇及び第２下降時に前記係止位置に位置し、前記ソケットの第１下降及び第２上昇時に前記解除位置に位置することが好ましい。
【００１３】
また、前記ロッキング部材駆動部は、前記ラチエット部材が前記係止位置に位置するように前記ラチエット部材に所定の弾性力を提供するラチエット部材用弾性部材と；前記ロッキング部が前記係止部から係止解除された状態で前記ソケットの下降によって前記ラチエット部材が前記解除位置に位置するように前記ラチエット部材を加圧するプッシャーとをさらに含むことができる。
【００１４】
前記ソケットの外側壁に突出形成された係止突起と；前記係止突起がかかり、前記ソケットの上昇を制限するストッパーとを有し、前記ハウジングに結合されて前記ソケットを昇降可能に支持するソケットケースをさらに含むこともできる。
【００１５】
前記ソケットケースに回動自在に結合され、前記ソケットが前記ソケットケースから上昇しないように前記ソケットを前記ソケットケースに結束するバンドをさらに含むこともできる。
【００１６】
前記ピニオンと前記昇降スライダーの間に備えられ、前記昇降スライダーの昇降によって前記ラック歯形部と噛み合って回転し、前記ピニオンに回転力を伝達する少なくとも一つのあそび歯車をさらに含むことによって、ピニオンの実質的な回転のための昇降スライダーの昇降ストロークをより長く確保することができ、そのためピニオンとハウジングの底部間に昇降スライダーの移動のための別途の空間を形成しなくても良いので、ハウジングのサイズがコンパクトになることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持して、吸着運搬作業を簡便に行うことができるリフティングマグネットが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明について詳細に説明する。
図１乃至図５に示されているように、本発明によるリフティングマグネット１は、相互対向する一対の側壁部１０ａと、側壁部１０ａによって形成された上端開口及び下端開口を閉鎖する上板部１０ｂ及び下板部１０ｃで構成されるハウジング１０とを有する。側壁部１０ａ、上板部１０ｂ、及び下板部１０ｃは非磁性体の材質からなることが好ましい。
【００１９】
ハウジング１０は、回転磁石部２５と固定磁石部２７が収容される一対のマグネットハウジング１３と、一対のマグネットハウジング１３の間に備えられて回転磁石部２５を回転駆動させるための後述するピニオン３１と昇降スライダー４１のラック歯形部４９が収容される駆動部ハウジング１５を有する。
【００２０】
ハウジング１０には、単一の回転軸１７が一対のマグネットハウジング１３と駆動部ハウジング１５を横切って回転自在に結合されている。
マグネットハウジング１３の内部には多数個の磁性体隔板１９が一定の間隔で離隔し、マグネットハウジング１３と一体に形成されている。磁性体隔板１９はその中央部に沿って設置される図示しない非磁性体板によって前後方側に分割されている。各マグネットハウジング１３の両側端に位置する各磁性体隔板１９は、一対の側壁部１０ａと共に筒形状をなす。
【００２１】
一方、マグネットハウジング１３の中央部を貫く回転軸１７には、キー２１によって回転軸１７に固定される非磁性体材質の円筒体２３内部に半円形状を有する一対の永久磁石が分割されて挿入された多数個の回転磁石部２５が各磁性体隔板１９の間に回転自在に挿入設置され、回転磁石部２５と前後方に対応されるマグネットハウジング１３の側壁部１０ａの内側には回転磁石部２５を取り囲み、回転磁石部２５を介在して相互対向する一対の永久磁石部を有し、回転磁石部２５の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す多数個の固定磁石部２７が各磁性体隔板１９の間に固定設置される。
【００２２】
ここで、回転磁石部２５を回転軸１７と共に一方向に回転させれば、回転磁石部２５と固定磁石部２７が同一磁極で対応されて磁性体隔板１９が磁化、つまり、着磁するので、マグネットハウジング１３の底部を通じて吸着磁力が発生するようになる。そのためリフティングマグネット１の吸着磁力がオン状態になる。
【００２３】
また、回転磁石部２５を回転軸１７と共に他方向に回転させれば、回転磁石部２５と固定磁石部２７が互いに異なる磁極で対応されて磁性体隔板１９が磁化されないので、つまり、解磁されるので、マグネットハウジング１３から発生する吸着磁力が相殺される。そのためリフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態になる。
【００２４】
駆動部ハウジング１５の内部には回転軸１７に結合されたピニオン３１が収容されている。
また、ハウジング１０は、ハウジング１０の上板部１０ｂを覆うカバー３３をさらに有し、カバー３３には多数個の貫通孔３３ａが形成されている。この貫通孔３３ａにはマグネットハウジング１３の磁性体隔板１９側に締結されるボルト３５が結合され、カバー３３はハウジング１０の上板部１０ｂに一体に固定される。また、カバー３３には昇降スライダー４１が駆動部ハウジング１５に引出入して昇降するスライダー引出入孔３７が貫通形成されている。
【００２５】
昇降スライダー４１は所定の昇降ストローク内で昇降し、つまり、上死点と下死点の間を昇降し、上死点で回転磁石部２５と固定磁石部２７が着磁状態を有し、下死点で回転磁石部２５と固定磁石部２７が解磁状態を有するようにピニオン３１を回転させる。昇降スライダー４１は内部に後述するラチエット部材プレーム７９が挿入されるフレーム挿入部４４が形成された本体部４３と、本体部４３の一端部から延長されてカバー３３のスライダー引出入孔３７を貫いて駆動部ハウジング１５の内部に挿入され、マグネットハウジング１３内の回転磁石部２５を回転させるようにピニオン３１を回転させるラック歯形部４９を有する。
【００２６】
昇降スライダー４１の本体部４３の上面には一対の台４５が備えられていて、その一対の台４５の間には後述するロッキング部材６１が引出入可能に支持されるロッキング部材引出入孔４７が形成されている。
【００２７】
カバー３３の上側にはハウジング１０に対して所定の昇降ストローク、つまり、上死点及び下死点内で昇降するソケット５１が備えられている。ソケット５１は両側が開口された四角筒状を有し、内周には昇降スライダー４１が挿入されるスライダー挿入部５３が形成されている。ソケット５１の下部の両外側壁には一対の係止突起５５が突出形成されている。
【００２８】
一方、ソケット５１の上部の一内側壁には、後述するロッキング部材６１のロッキング部６１ａがかかる係止部５７が切開形成されている。本実施例における係止部５７は、ソケット５１の昇降方向に対して横方向に所定の深みだけ陷沒形成されている。
ロッキング部材６１は係止部５７に係止及び係止解除可能なロッキング部６１ａを有し、ロッキング部６１ａが係止部５７にかかった状態でソケット５１と昇降スライダー４１が一体で昇降可能にし、昇降スライダー４１のロッキング部材引出入孔４７に引出入可能に支持されている。
【００２９】
ロッキング部材６１は、ロッキング部材駆動部によってソケット５１の第１昇降時にロッキング部６１ａを係止部５７から係止解除し、ソケット５１の第２昇降時にロッキング部６１ａが係止部５７にかかるように交互的に駆動される。
【００３０】
ロッキング部材駆動部は、ロッキング部材６１のロッキング部６１ａが係止部５７にかかるようにロッキング部材６１に所定の弾性力を提供する弾性部材７２と、弾性部材７２の弾性力に抵抗してロッキング部材６１の係止部５７への移動を阻止する係止位置とロッキング部材６１の係止部５７への移動を可能にする解除位置との間を移動し、ロッキング部材６１に接触及び離隔するラチエット部材７５とを有する。
【００３１】
弾性部材７２は、ソケット５１の昇降方向に対して横方向にスライド可能に設けられ、ソケット５１の第２昇降時にロッキング部６１ａが係止部５７にかかるようにロッキング部材６１に所定の弾性力を提供する。 弾性部材７２は、ロッキング部材６１のロッキング部６１ａの反対側に位置する端部内にピン７３によって支持されている。
【００３２】
ラチエット部材７５は、カバー３３の上部から上方に起立突出したラチエット部材プレーム７９に所定の傾斜をなしてヒンジ結合されている。ラチエット部材７５の一端部はラチエット部材用弾性部材７８によって弾性支持され、ラチエット部材７５の他端部、つまり、ラチエット部材７５の自由端部にはスィッチピン７７が両側に突出されするように備えられている。ここで、ロッキング部材６１の下端部にはラチエット部材７５の自由端部が接触するように接触溝６３がロッキング部材６１の移動方向に沿って所定の長さだけ切り取られていることが好ましい。
【００３３】
ラチエット部材用弾性部材７８は、ラチエット部材７５が係止位置に位置するように、つまり、ラチエット部材７５がロッキング部材６１に接触してロッキング部材６１が係止部５７に移動しないようにラチエット部材７５に所定の弾性力を提供する。
【００３４】
また、ロッキング部材駆動部は、ロッキング部６１ａが係止部５７から係止解除された状態でソケット５１の下降によってラチエット部材７５が解除位置に位置するように、つまり、ラチエット部材７５がロッキング部材６１から離隔してロッキング部材６１が係止部５７に移動可能にラチエット部材７５を加圧するプッシャー８１をさらに有する。プッシャー８１はソケット５１の上部の両内側壁にプッシャー固定部８３とボルト８５によって固定され、ソケット５１の下降によってラチエット部材７５のスィッチピン７７を下部に加圧し、ラッチング部材７５をロッキング部材６１から離隔させる。
【００３５】
ここで、本実施例においては、弾性部材７２及びラチエット部材用弾性部材７８としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリングの代りに板スプリング、スパイラルスプリングなどが適用されることができる。
【００３６】
一方、本発明によるリフティングマグネット１は、ハウジング１０に結合されてソケット５１を昇降可能に支持するソケットケース９１をさらに有する。ソケットケース９１の内部にはソケット５１が挿入されるソケット挿入部９３が形成されており、ソケット挿入部９３の上部にはソケット５１の係止突起５５がかかってソケット５１の上昇を制限するストッパー９５が備えられている。ここで、ソケット挿入部９３のストッパー９５を含む上部内側の周りには、ソケット５１の昇降による摩擦と騷音を最小化するためにブッシング９７が設けられていることが好ましい。また、ソケットケース９１は、その下部に結合されるハウジング１０の荷重を支持するために補強板９９によって補強され、カバー３３の上部に密着し底をなす底板１０１を有する。ソケットケース９１の底板１０１には多数個の貫通孔１０１ａが形成されており、底板１０１の貫通孔１０１ａとカバー３３の締結孔３３ｂを貫通結合する締結ボルト１０３によって一体に固定され、底板１０１の中央部にはソケット５１をソケット挿入部９３に挿入するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００３７】
また、ソケットケース９１の上部には、掛け環１１３が一体で形成された引き揚げ部１１１が配置され、引き揚げ部１１１は、引き揚げ部１１１の底板１１５に形成された締結孔１１５ａと、ソケット５１の上部に形成された締結孔５１ａを通じて締結される締結ボルト１１７によってソケット５１と一体に連結される。
【００３８】
一方、本発明によるリフティングマグネット１は昇降スライダー４１のラック歯形部４９とピニオン３１の間に備えられ、昇降スライダー４１の昇降によってラック歯形部４９と噛み合って回転し、ピニオン３１に回転力を伝達する第１あそび歯車１２１及び第２あそび歯車１２５をさらに有する。
【００３９】
第１あそび歯車１２１は、ラチエット部材プレーム７９に回転自在に設けられ、昇降スライダー４１のラック歯形部４９と噛み合い、ピニオン３１と第１あそび歯車１２１の間にはピニオン３１ 及び第１あそび歯車１２１と噛み合う第２あそび歯車１２５が備えられている。
【００４０】
そのため、ピニオン３１の回転のための昇降スライダー４１の上下移動の幅をより長く確保することができ、ピニオン３１と駆動部ハウジング１５の下板部１０ｃの間の昇降スライダー４１の移動のための別途の空間を形成しなくても、各あそび歯車１２１、１２５の回転によってピニオン３１と連結された回転軸１７を１８０°の角度で回転させることができるようになる。
【００４１】
また、本発明によるリフティングマグネット１は、ソケットケース９１に回動可能に結合されて、ソケット５１の上端領域を取り囲んでソケット５１がソケットケース９１から上昇しないようにソケット５１をソケットケース９１に結束するバンド１３１をさらに有する。ここで、バンド１３１は選択的に備わることができる。
【００４２】
一方、図面に対する参照番号の説明のうち、説明されていない参照番号１２１ａ及び１２５ａはギア軸を示す。
【００４３】
このような構成によって、本発明によるリフティングマグネット１の作動過程について説明すれば次の通りである。
【００４４】
まず、図６ａに示されているように、リフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態にセッティングされてリフティングマグネット１が地面に置かれている最初の状態として、昇降スライダー４１のラック歯形部４９が駆動部ハウジング１５の内部を通じてハウジング１０の底部まで下降した状態で置かれると同時に、昇降スライダー４１の台４５の間に挿入されたロッキング部材６１がラチエット部材７５によって、説明の便宜上、図面の右側に押されて行くようになり、つまり、ラチエット部材７５が係止位置に位置して係止部５７にロッキング部６１ａがかからない状態になっり、 図７ａに示されているように、ラチエット部材７５のスィッチピン７７は、ソケット５１の一対のプッシャー８１の間に挿入されている状態を有する。
【００４５】
また、ラチエット部材７５を引っ張っているラチエット部材用弾性部材７８の弾性力と、ロッキング部材６１を弾性支持する弾性部材７２の弾性力によって、ロッキング部材６１が係止部５７に向けて移動可能に設置されているが、図６ａに示された状態では、ロッキング部材６１が昇降スライダー４１の台４５の間で２点支持されており、ラチエット部材７５の自由端部がヒンジ結合部を中心に上部側、つまり、説明の便宜上、図面の左側方向への回転が不可能であるため、ロッキング部材６１が台４５の外部を通じて自ら抜け出ることができなくなる。
【００４６】
このような状態で、掛け環１１３をロープなどを利用してホイストやクレーンなどのような運搬装置に連結してリフティングマグネット１を１次上昇させれば、図６ｂに示されているように、リフティングマグネット１の自重によって引き揚げ部１１１と一体で連結されたソケット５１だけが引き揚げ部１１１と共に上昇するようになり、ソケット５１とロッキングされない昇降スライダー４１は上昇されない状態を維持し、リフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態を維持する。この時、図７ｂに示されているように、ラチエット部材７５は係止位置に位置すると同時に、ラチエット部材７５のスィッチピン７７はソケット５１の一対のプッシャー８１から離隔するようになる。
【００４７】
そして、引き揚げ部１１１と共にソケット５１を上昇させ続ければ、ソケット５１の係止突起５５がソケットケース９１のストッパー９５にかかって、引き揚げ部１１１とソケット５１と昇降スライダー４１を含んだソケットケース９１と、その下側のハウジング１０が共に上昇して、リフティングマグネット１の全体を上昇させることができるようになり、このように上昇されたリフティングマグネット１を運搬しようとする鉄板の上面に移送させた後、リフティングマグネット１を鉄板の上面に安着させる。
【００４８】
次に、リフティングマグネット１が運搬しようとする鉄板の上面に安着すれば、ハウジング１０が鉄板の上面に一次的に置かれ、続いてソケット５１を引き揚げ部１１１と共にソケットケース９１に沿って、図６ｃに示されているように、１次下降させる。この時、ソケット５１が下降する過程で、図７ｃ乃至図７eに示されているように、プッシャー８１がラチエット部材７５のスィッチピン７７を下部に加圧するようになり、そのためロッキング部材６１を支持していたラチエット部材７５が下部側で回転する。
【００４９】
このように、プッシャー８１によってラチエット部材７５が下部側に回転すれば、ラチエット部材７５が解除位置に位置し、つまり、ラチエット部材７５の自由端部がロッキング部材６１の接触溝６３から抜け出てラチエット部材７５によるロッキング部材６１の係止が解除され、そのためロッキング部材６１のロッキング部６１ａが弾性部材７２の弾性力によって台４５のロッキング部材引出入孔４７を通じて昇降スライダー４１の外側に突出し、ソケット５１の係止部５７にかかる。
【００５０】
次いで、ロッキング部材６１のロッキング部６１ａが係止部５７にかかった状態で、リフティングマグネット１を運搬しようとする鉄板の上面に安着した後、ホイストやクレーンのような運搬装置を利用してリフティングマグネット１を２次上昇させれば、リフティングマグネット１の自重によって引き揚げ部１１１とソケット５１がまず上昇するが、この時ラチエット部材７５がロッキング部材６１と離隔した状態で、つまり、ラチエット部材７５が解除位置状態でロッキング部材６１のロッキング部６１ａが係止部５７にかかっているので、図６ｄに示されているように、引き揚げ部１１１とソケット５１と昇降スライダー４１が同時に上昇するようになる。
【００５１】
ソケット５１と昇降スライダー４１が共に上昇すれば、昇降スライダー４１のラック歯形部４９と噛み合う第１あそび歯車１２１ 及び第２あそび歯車１２５の回転によって回転軸１７に結合されたピニオン３１が回転をし、ソケット５１の係止突起５５がソケットケース９１のストッパー９５にかかる時点、つまり、昇降ストロークの上死点でピニオン３１が１８０°の角度で回転して、回転磁石部２５と固定磁石部２７は相互同一磁極で対応される着磁状態、つまり、マグネットハウジング１３から吸着磁力が発生するリフティングマグネット１のオン状態になる。
【００５２】
そのため、リフティングマグネット１の吸着磁力がオン状態にセッティングされると同時に、リフティングマグネット１の底部に位置していた鉄板がマグネットハウジング１３から発生する吸着磁力によってマグネットハウジング１３と一体に付着し、運搬装置を利用して上昇させ続ければ、鉄板がリフティングマグネット１と共に上昇して鉄板を所望の場所に運搬させることができるようになる。
【００５３】
続けて、リフティングマグネット１で鉄板を吸着して所望の場所に鉄板を運んだ後、リフティングマグネット１を鉄板と共に下ろせば、鉄板が地面と先に接触した後、ソケット５１が昇降スライダー４１と共にソケットケース９１に沿って２次下降する。この時、ラチエット部材７５の自由端部がラチエット部材用弾性部材７８によって図面の左側方向に回転した状態なので、図６ｅに示されているように、ラチエット部材７５のスィッチピン７７がプッシャー８１によって加圧されず、ラチエット部材７５の自由端部だけがロッキング部材６１の接触溝６３に収容され、ラチエット部材７５はロッキング部材６１を支持する。つまり、ラチエット部材７５は係止位置に位置する。
【００５４】
また、 ソケット５１が昇降スライダー４１と共に２次下降することによって昇降スライダー４１のラック歯形部４９が各あそび歯車１２１、１２５及びピニオン３１を２次上乗時とは反対方向に回転させ、ソケット５１が昇降スライダー４１と共に２次下降して引き揚げ部１１１の底板１１５がソケットケース９１の上面に安着すれば、図６ａに示されているように、昇降スライダー４１のラック歯形部４９がハウジング１０の下板部１０ｃまで下降してピニオン３１及び回転軸１７を上昇時とは反対方向に１８０°の角度で回転させることによって、下死点で回転磁石部２５と固定磁石部２７が相互異なる磁極で対応される解磁状態、つまり、マグネットハウジング１３から吸着磁力が発生しない初期のリフティングマグネット１のオフ状態に復元される。
【００５５】
一方、このような状態で運搬装置を利用してリフティングマグネット１を再上昇させれば、リフティングマグネット１の初期状態と同様に引き揚げ部１１１と一体で連結されたソケット５１だけが上昇し、昇降スライダー４１は上昇しないようになって、リフティングマグネット１の吸着磁力がオフ状態で維持されてリフティングマグネット１が鉄板と分離され、このように鉄板と分離されたリフティングマグネット１を前述した順序で作動して鉄板を持続的に吸着運搬させることができる。また、鉄板の運搬作業を完了し、リフティングマグネット１を地面に下ろした後、昇降スライダー４１とソケット５１のみを元の場所から１／２ くらいの高さで１回昇降させれば、リフティングマグネット１を図６ａに示されている最初のオフ状態で保管することができるようになる。この時、バンド１３１によってソケット５１の上端の一領域を取り囲み、ソケット５１とソケットケース９１を結束して、ソケット５１がソケットケース９１から上昇しないようにすることが好ましい。
【００５６】
一方、前述した実施例では、ピニオン３１と昇降スライダー４１のラック歯形部４９の間に一対のあそび歯車１２１、１２５が備えられていることと説明しているが、図８に示されているように、ピニオンとラック歯形部の間にあそび歯車を備えず、ピニオン３１とラック歯形部４９を直接噛み合うように備えることもできる。
【００５７】
このように、本発明によるリフティングマグネットは、最初の吸着磁力のオフ状態でリフティングマグネットを上昇させる場合、ソケットだけが上昇して吸着磁力のオフ状態を維持させ、運搬しようとする鉄板の上面にリフティングマグネットを下ろした後、リフティングマグネットをまた上昇させれば、ソケットが昇降スライダーと共に上昇して吸着磁力をオン状態にセッティングさせるようになり、リフティングマグネットを鉄板と共に下ろすことによって昇降スライダーとソケットが同時に下降して吸着磁力をオフ状態にセッティングさせた後、リフティングマグネットをまた上昇させれば、ソケットだけが上昇して吸着磁力がオフ状態で維持されるので、リフティングマグネットのオン、オフ状態を鉄板の吸着運搬に最も適合した形態で自動操作できるようになって、鉄板の運搬作業をより效率的で容易に遂行することができるようになる。
【００５８】
また、吸着磁力がオフ状態にセッティングされてリフティングマグネットが地面に置かれている最初の状態でリフティングマグネットを上昇させる場合、その即時吸着磁力がオン状態にセッティングされないので、鉄板の吸着運搬の前にマグネットハウジング側に異物が付着することを遮断させることができ、そのため鉄板の吸着運搬作業を安定的に遂行することができ、作業者の安全を図ることにも寄与することができる。
【００５９】
そして、吸着磁力のオン、オフセッティングを正確に行うことができ、吸着磁力のオン状態で回転軸及び回転磁石部の流動が全然発生しないようになって、吸着磁力のオン状態を安定的に維持させることができる。
【００６０】
一方、前述した実施例では、係止部がソケットに備えられ、昇降スライダーにロッキング部材が備えら得ることと説明しているが、係止部をロッキング部材に備えると同時にロッキング部材をソケットに備えることもできる。
【００６１】
そして、前述した実施例では、一つのリフティングマグネットを利用して鉄板を吸着移送することと説明しているが、図示されていないＨ形状鋼や鉄棒の下端部にシャックルのような連結手段を多数個で固定させ、そのそれぞれの連結手段に本発明のリフティングマグネットを連結させた後、クレーンのような運搬装置を利用してＨ形鋼や鉄棒をリフティングマグネットと共に上昇させることによって、Ｈ形鋼や鉄棒の下端部に設けられた多数個のリフティングマグネットが同時に作動するようにして、一つのリフティングマグネットで吸着移送が難しい広幅の鉄板を容易に移送させることもできる。
【００６２】
本発明によれば、吸着磁力のオン、オフ状態を安定的に維持して、吸着運搬作業を簡便に行うことができるリフティングマグネットが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明によるリフティングマグネットの分解斜視図である。
【図２】図１の結合斜視図である。
【図３】図２の正断面図である。
【図４】図２の平断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線による断面図である。
【図６ａ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｂ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｃ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｄ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図６ｅ】本発明によるリフティングマグネットの作動過程を段階的に示した側断面図である。
【図７ａ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｂ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｃ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｄ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図７ｅ】本発明によるリフティングマグネットのラチエット部材とプッシャーの作動過程を段階的に示した縦断面図である。
【図８】本発明の他の実施例によるリフティングマグネットの要部正断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ リフティングマグネット
１０ ハウジング
１３ マグネットハウジング
２５ 回転磁石部
２７ 固定磁石部
３１ ピニオン
４１ 昇降スライダー
４９ ラック歯形部
５１ ソケット
５７ 係止部
６１ ロッキング部材
７５ ラチエット部材
１１１ 引き揚げ部
１２１、１２５ あそび歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと；前記ハウジングに回転自在に収容され、相互対応する磁極を具備した一対の永久磁石部と回転軸を有する回転磁石部と；前記回転磁石部を取り囲み、前記回転磁石部を介在して相互対向する一対の永久磁石部とを有し、前記回転磁石部の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す固定磁石部を有するリフティングマグネットにおいて、
前記回転軸に結合されるピニオンと；
前記ハウジングに対して所定の昇降ストローク内で昇降運動するソケットと；
前記ピニオンと噛み合うラック歯形部を有し、前記昇降ストローク内で昇降し、上死点で着磁状態となり、下死点で解磁状態となるように前記ピニオンを回転させる昇降スライダーと；
前記ソケットと前記昇降スライダーのうちのいずれか一つに備えられる係止部と；
前記ソケットと前記昇降スライダーのうちの他の一つに設けられ、前記係止部に係止及び係止解除可能なロッキング部を有し、前記ロッキング部が前記係止部にかかった状態で前記ソケットと前記昇降スライダーが一体で昇降可能にするロッキング部材と；
前記ソケットの第１昇降時に前記ロッキング部を前記係止部から係止解除し、前記ソケットの第２昇降時に前記ロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材を交互的に駆動するロッキング部材駆動部とを含むことを特徴とするリフティングマグネット。
【請求項２】
前記ロッキング部材駆動部は、前記ソケットの昇降方向に対して横方向にスライド可能に設けられ、前記ロッキング部材のロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材に所定の弾性力を提供する弾性部材と；
前記弾性部材の弾性力に抵抗し、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を阻止する係止位置と、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を可能にする解除位置との間を移動し、前記ロッキング部材に接触及び離隔するラチエット部材とを含み、
前記ラチエット部材は、前記ソケットの第１上昇及び第２下降時に前記係止位置に位置し、前記ソケットの第１下降及び第２上昇時に前記解除位置に位置することを特徴とする請求項１に記載のリフティングマグネット。
【請求項３】
前記ロッキング部材駆動部は、前記ラチエット部材戸が前記係止位置に位置するように、前記ラチエット部材 に所定の弾性力を提供するラチエット部材用弾性部材と；
前記ロッキング部が前記係止部から係止解除された状態で、前記ソケットの下降によって前記ラチエット部材が前記解除位置に位置するように前記ラチエット部材を加圧するプッシャーとをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のリフティングマグネット。
【請求項４】
前記ソケットの外側壁に突出形成された係止突起と；
前記係止突起がかかり、前記ソケットの上昇を制限するストッパーを有し、前記ハウジングに結合されて前記ソケットを昇降可能に支持するソケットケースとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のリフティングマグネット。
【請求項５】
前記ソケットケースに回動自在に結合され、前記ソケットが前記ソケットケースから上昇しないように前記ソケットを前記ソケットケースに結束するバンドをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のリフティングマグネット。
【請求項６】
前記ピニオンと前記昇降スライダーの間に備えられ、前記昇降スライダーの昇降によって前記ラック歯形部と噛み合って回転し、前記ピニオンに回転力を伝達する少なくとも一つのあそび歯車をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つの記載のリフティングマグネット。
【請求項１】
ハウジングと；前記ハウジングに回転自在に収容され、相互対応する磁極を具備した一対の永久磁石部と回転軸を有する回転磁石部と；前記回転磁石部を取り囲み、前記回転磁石部を介在して相互対向する一対の永久磁石部とを有し、前記回転磁石部の回転位置によって着磁状態と解磁状態を現す固定磁石部を有するリフティングマグネットにおいて、
前記回転軸に結合されるピニオンと；
前記ハウジングに対して所定の昇降ストローク内で昇降運動するソケットと；
前記ピニオンと噛み合うラック歯形部を有し、前記昇降ストローク内で昇降し、上死点で着磁状態となり、下死点で解磁状態となるように前記ピニオンを回転させる昇降スライダーと；
前記ソケットと前記昇降スライダーのうちのいずれか一つに備えられる係止部と；
前記ソケットと前記昇降スライダーのうちの他の一つに設けられ、前記係止部に係止及び係止解除可能なロッキング部を有し、前記ロッキング部が前記係止部にかかった状態で前記ソケットと前記昇降スライダーが一体で昇降可能にするロッキング部材と；
前記ソケットの第１昇降時に前記ロッキング部を前記係止部から係止解除し、前記ソケットの第２昇降時に前記ロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材を交互的に駆動するロッキング部材駆動部とを含むことを特徴とするリフティングマグネット。
【請求項２】
前記ロッキング部材駆動部は、前記ソケットの昇降方向に対して横方向にスライド可能に設けられ、前記ロッキング部材のロッキング部が前記係止部にかかるように前記ロッキング部材に所定の弾性力を提供する弾性部材と；
前記弾性部材の弾性力に抵抗し、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を阻止する係止位置と、前記ロッキング部材の前記係止部への移動を可能にする解除位置との間を移動し、前記ロッキング部材に接触及び離隔するラチエット部材とを含み、
前記ラチエット部材は、前記ソケットの第１上昇及び第２下降時に前記係止位置に位置し、前記ソケットの第１下降及び第２上昇時に前記解除位置に位置することを特徴とする請求項１に記載のリフティングマグネット。
【請求項３】
前記ロッキング部材駆動部は、前記ラチエット部材戸が前記係止位置に位置するように、前記ラチエット部材 に所定の弾性力を提供するラチエット部材用弾性部材と；
前記ロッキング部が前記係止部から係止解除された状態で、前記ソケットの下降によって前記ラチエット部材が前記解除位置に位置するように前記ラチエット部材を加圧するプッシャーとをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のリフティングマグネット。
【請求項４】
前記ソケットの外側壁に突出形成された係止突起と；
前記係止突起がかかり、前記ソケットの上昇を制限するストッパーを有し、前記ハウジングに結合されて前記ソケットを昇降可能に支持するソケットケースとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のリフティングマグネット。
【請求項５】
前記ソケットケースに回動自在に結合され、前記ソケットが前記ソケットケースから上昇しないように前記ソケットを前記ソケットケースに結束するバンドをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のリフティングマグネット。
【請求項６】
前記ピニオンと前記昇降スライダーの間に備えられ、前記昇降スライダーの昇降によって前記ラック歯形部と噛み合って回転し、前記ピニオンに回転力を伝達する少なくとも一つのあそび歯車をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つの記載のリフティングマグネット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図６ｃ】
【図６ｄ】
【図６ｅ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図７ｄ】
【図７ｅ】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図６ｃ】
【図６ｄ】
【図６ｅ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図７ｄ】
【図７ｅ】
【図８】
【公表番号】特表２００７−５０９０１７（Ｐ２００７−５０９０１７Ａ）
【公表日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５３６４５６（Ｐ２００６−５３６４５６）
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００４／００２７０７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０４００３１
【国際公開日】平成１７年５月６日（２００５．５．６）
【出願人】（５０６１４１１００）
【氏名又は名称原語表記】ＹＥ Ｈａｅ−ｋｕｍ
【住所又は居所原語表記】４８−６８，Ｇａｙａ−ｄｏｎｇ，Ｂｕｓａｎｊｉｎ−ｇｕ，Ｐｕｓａｎ−ｓｉ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【出願人】（５０６１４１０９６）
【氏名又は名称原語表記】ＨＡＮ Ｃｈａｎｇ−ｋｉ
【住所又は居所原語表記】Ｂｙｕｃｋｓａｎ Ａｐｔ．，＃１０１−６０３，Ｄｅｏｋｐｏ−２ｄｏｎｇ，Ｓａｓａｎｇ−ｇｕ，Ｐｕｓａｎ−ｓｉ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【出願人】（５０６１４１１１１）
【氏名又は名称原語表記】ＫＩＭ Ｙｏｕｎｇ−ｈｏ
【住所又は居所原語表記】Ｄａｅｒｉｍ Ａｐｔ．，＃１０５−１１０１，Ｈｗａｍｙｅｏｎｇ−ｄｏｎｇ，Ｐｕｓａｎｂｕｋ−ｇｕ，Ｐｕｓａｎ−ｓｉ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００４／００２７０７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０４００３１
【国際公開日】平成１７年５月６日（２００５．５．６）
【出願人】（５０６１４１１００）
【氏名又は名称原語表記】ＹＥ Ｈａｅ−ｋｕｍ
【住所又は居所原語表記】４８−６８，Ｇａｙａ−ｄｏｎｇ，Ｂｕｓａｎｊｉｎ−ｇｕ，Ｐｕｓａｎ−ｓｉ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【出願人】（５０６１４１０９６）
【氏名又は名称原語表記】ＨＡＮ Ｃｈａｎｇ−ｋｉ
【住所又は居所原語表記】Ｂｙｕｃｋｓａｎ Ａｐｔ．，＃１０１−６０３，Ｄｅｏｋｐｏ−２ｄｏｎｇ，Ｓａｓａｎｇ−ｇｕ，Ｐｕｓａｎ−ｓｉ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【出願人】（５０６１４１１１１）
【氏名又は名称原語表記】ＫＩＭ Ｙｏｕｎｇ−ｈｏ
【住所又は居所原語表記】Ｄａｅｒｉｍ Ａｐｔ．，＃１０５−１１０１，Ｈｗａｍｙｅｏｎｇ−ｄｏｎｇ，Ｐｕｓａｎｂｕｋ−ｇｕ，Ｐｕｓａｎ−ｓｉ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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