リモコン雲台システム
【課題】支持したカメラのパン／チルト動作（旋回動作）を禁止する手段を設けることにより、カメラの旋回動作に対して障害物となるものとの接触や強い衝撃による装置の損傷を防止することができるリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】リモコン雲台１０に支持されたテレビカメラ１８のレンズ装置４２の先端に接触センサ５０を取り付ける。この接触センサ５０が例えば前方のプロンプター装置８０に接触した場合には、リモコン雲台１０におけるテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止する。
【解決手段】リモコン雲台１０に支持されたテレビカメラ１８のレンズ装置４２の先端に接触センサ５０を取り付ける。この接触センサ５０が例えば前方のプロンプター装置８０に接触した場合には、リモコン雲台１０におけるテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特に支持したカメラを電動でパン／チルト動作させるリモコン雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等のカメラを支持する雲台において、コントローラでの遠隔操作によりカメラをパン／チルト動作（旋回動作）させることができるリモコン雲台が知られている。
【０００３】
また、モニタに表示した原稿をカメラの前方に配置したハーフミラーに投影させることによって、原稿読上者の撮影を妨げることなく、また、原稿読上者がカメラから目線を外すことなくモニタに表示された原稿を読み上げることを可能にしたプロンプター装置が知られている（特許文献１等参照）
【特許文献１】特開２００２−３６５５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リモコン雲台を使用して撮影する場合に、リモコン雲台とプロンプター装置とを組み合わせて使用する場合と、リコモン雲台のみで使用する場合とがある。リモコン雲台とプロンプター装置とを組み合わせて使用する場合に、自立型のプロンプター装置がリモコン雲台に非連結の状態で（リモコン雲台とプロンプター装置とが個別の装置として）リモコン雲台の前方に配置される場合がある。その場合にリモコン雲台でカメラをパン／チルト動作させると、リモコン雲台に対してプロンプター装置が障害物となり、カメラとプロンプター装置が衝突（接触）してカメラのレンズやプロンプター装置を破損してしまうおそれがあった。
【０００５】
一方、リモコン雲台とプロンプター装置と組み合わせて使用する場合にリモコン雲台の電源を切ることによってパン／チルト動作を不能にし、装置の損傷を未然に防止することも考えられる。しかしながら、カメラ（カメラ本体やレンズ装置）に対する制御信号、例えば、カメラ本体のゲイン、ホワイトバランス等に関する制御信号やレンズ装置のズームやフォーカス等に関する制御信号についてもコントローラからリモコン雲台に与えられ、リモコン雲台を介してカメラに与えられるようになっているため、リモコン雲台の電源を切ると、パン／チルト動作以外の必要な操作も不能になるという不具合が生じる。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラの旋回動作に対して障害物となるものとの接触や強い衝撃による装置の損傷を防止することができるリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のリモコン雲台システムは、カメラを支持すると共に、該カメラをモータによって旋回動作させるリモコン雲台を備えたリモコン雲台システムにおいて、前記リモコン雲台システムの電源を入れた状態で前記旋回動作を禁止する禁止手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、カメラの旋回動作を禁止することによって、カメラの旋回動作に対して障害物となるものとの接触又は強い衝撃を防止することができ、装置の損傷を防ぐことができる。また、禁止手段は、電源をオフする手段ではないため、禁止手段によってカメラの旋回動作が禁止された場合であってもそれ以外の必要な操作を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載のリモコン雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記禁止手段は、近接物が存在することを検出する検出手段を備え、該検出手段により近接物が存在することが検出された場合に前記旋回動作を禁止することを特徴としている。
【００１０】
本発明では、近接物が存在することを検出した場合に自動的にカメラの旋回動作が禁止されるため、カメラの旋回動作に対して障害物があることを知らずに操作者がカメラを旋回動作させようとした場合であっても障害物との接触又は強い衝撃を防ぐことができる。
【００１１】
請求項３に記載のリモコン雲台システムは、請求項２に記載の発明において、前記検出手段は、前記カメラに取り付けられることを特徴としている。また、請求項４に記載のリモコン雲台システムは、請求項２に記載の発明において、前記検出手段は、前記リモコン雲台又は前記カメラに対して近接物となり得る物体に取る付けられることを特徴としている。即ち、近接物の存在を検出する検出手段は、他の物体に接触する可能性が高いカメラ、例えば、カメラの先端のレンズ部に取り付けてもよいし、近接物となり得る物体側に取り付けてもよい。
【００１２】
請求項５に記載のリモコン雲台システムは、請求項１、２、３、又は、４に記載のリモコン雲台システムにおいて、前記近接物は、プロンプター装置であることを特徴としている。
【００１３】
本発明は、リモコン雲台と非連結のプロンプター装置を使用する場合に、カメラの旋回動作に対してプロンプター装置が障害物となるような場合に特に有意義であることを示している。
【００１４】
請求項６に記載のリモコン雲台システムは、請求項１乃至５のうちいずれか１に記載の発明において、前記禁止手段は、手動操作による指示を入力する入力手段であって、前記旋回動作を禁止する指示の入力手段を備え、該入力手段により前記旋回動作を禁止する指示が与えられた場合に前記旋回動作を禁止することを特徴としている。
【００１５】
本発明は、手動操作によってカメラの旋回動作を禁止できるようにした態様であり、自動で禁止する場合に限らず手動でカメラの旋回動作を禁止する場合であっても障害物との接触又は強い衝撃を未然に防止することができる。
【００１６】
請求項７に記載のリモコン雲台システムは、請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の発明において、前記禁止手段により前記旋回動作が禁止されているか否かを示す表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、カメラの旋回動作が禁止されているか否かをリモート操作している操作者であっても容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、カメラの旋回動作に対して障害物となるものとの接触や強い衝撃による装置の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。
【００２０】
図１、図２は、本発明が適用されたリモコン雲台の外観構成を示した正面図及び側面図である。これらの図に示すリモコン雲台１０は、例えば、スタジオでのテレビ撮影等に使用され、主として雲台本体１２、カメラ台１４、雲台取付台１６等から構成され、カメラ台１４にテレビカメラ１８が設置されている。
【００２１】
雲台本体１２は、雲台取付台１６の上部に固定されたパン軸２０により水平方向に回動可能に支持されている。雲台本体１２の図示しない内部空間部にはパン用モータが内蔵されており、そのパン用モータの出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸２０に固定されたウォームホイールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動するので、ウォームギアと共に雲台本体１２がパン軸２０を中心に回動するようになっている。
【００２２】
雲台本体１２の側部には、チルト軸２２が回動可能に突設されており、そのチルト軸２２にＬ字状のカメラ台１４が連結されている。雲台本体１２の図示しない内部空間部にはチルト用モータが内蔵されており、そのチルト用モータの出力軸がチルト軸２２に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２２が回動するので、カメラ台１４がチルト軸２２を中心に揺動するようになっている。
【００２３】
従って、パン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８がパン／チルト動作（旋回動作）するようになっている。
【００２４】
また、雲台本体１２には、パン用モータやチルト用モータを駆動するための駆動回路や、その他の所要の回路、機構が内蔵されている。
【００２５】
雲台本体１２を支持する雲台取付台１６には、キャスタ３０を有する走行部３２が３箇所に設けられており、キャスタ３０の回転によってリモコン雲台１０を床面上で前後左右に容易に動かせるようになっている。また、各走行部３２には昇降可能なストッパ３４が設けられており、ストッパ３４の先端を床面に当接させることによってリモコン雲台１０の前後左右の走行を規制することができるようになっている。尚、雲台取付台１６は、例えば、雲台本体１２をモータにより昇降させる昇降機構を備えており、その昇降機構で雲台本体１２を昇降させることによってテレビカメラ１８を支持する高さを調整することができる。
【００２６】
カメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８は、例えばカメラ本体（カメラヘッド）４０とそのカメラ本体４０にマウントによって着脱可能に装着されたレンズ装置４２とから構成されている。そのレンズ装置４２において、先端の４つの隅部に接触センサ５０、５０、５０、５０が取り付けられている。各接触センサ５０には、センサ本体５０Ａに対して進退移動可能なピン５０Ｂが突設されている。このピン５０Ｂはバネにより前方に付勢されており、ピン５０Ｂが何にも接触していない状態では、ピン５０Ｂがセンサ本体５０Ａから前方に最大限に突出した状態にあり、接触センサ５０からオフ信号が出力される（例えば、出力信号なしの状態）。一方、ピン５０Ｂが何かに接触してセンサ本体５０Ａ内に僅かにでも押し込まれると、内部回路によりその状態が検出され、接触センサ５０からオン信号が出力される。これらの接触センサ５０によって、レンズ装置４２の先端に障害物が近接しているか否かが検出される。
【００２７】
尚、接触センサ５０は、何らかの物体が近接していることを検出するためのセンサであり、上述の構造のセンサに限らず、近接物の有無を検出することができるセンサであればよい。例えば、接触式又は非接触式の近接スイッチを用いることができ、非接触式であれば、静電容量型の近接スイッチ、超音波スイッチ、磁気スイッチ、赤外線センサ等を用いることができる。センサを配置する位置もレンズ装置４２の先端に限らず、後述のようにテレビカメラ１８をパン／チルト動作した際に、テレビカメラ１８又はリモコン雲台１０が何らかの障害物に接触（衝突）するおそれがある位置に配置することが好ましく、その位置はテレビカメラ１８やリコモン雲台１０の構造等によって異なる。
【００２８】
以上の如く構成されたリモコン雲台は、図示しないコントローラにより遠隔操作されるようになっており、そのコントローラは、雲台取付台１６のコネクタ１６Ａに直接又は間接的（通信回線や中継機器等を介して）にケーブルにより接続される。雲台本体１２と雲台取付台１６とはパン軸２０の中空部などを通じて筐体内部で連通しており、コントローラから送信されたパン／チルト動作に関する制御信号（パン／チルト制御信号）やテレビカメラ１８（カメラ本体４０、レンズ装置４２）の制御に関する制御信号は、筐体内部に配設された信号線を通して雲台取付台１６のコネクタ１６Ａから雲台本体１２内の所定の回路に伝送されるようになっている。
【００２９】
また、雲台本体１２とテレビカメラ１８のカメラ本体４０、及び、雲台本体１２とレンズ装置４２との間も所定のコネクタに連結されたケーブルで接続されており、雲台本体１２に伝送されたカメラ本体４０に対する制御信号は、雲台本体１２からカメラ本体４０に伝送され、雲台本体１２に伝送されたレンズ装置４２に対する制御信号は、雲台本体１２からレンズ装置４２に伝送される。そして、各々の装置に内蔵された制御部によって、与えられた制御信号に対応した制御が行われる。尚、カメラ本体４０に対する制御信号には、ゲインやホワイトバランス等の映像信号処理に関する制御信号等があり、レンズ装置４２に対する制御信号には、ズームやフォーカス等のレンズ制御に関する制御信号等がある。
【００３０】
また、レンズ装置４２に取り付けられた各接触センサ５０と雲台本体１２との間もケーブルにより接続され、各接触センサ５０の出力信号が雲台本体１２内の所定の回路に伝送されるようになっている。
【００３１】
図３は、雲台本体１２に搭載されたパン／チルト制御に関連する回路構成を示したブロック図である。同図に示すように雲台本体１２には雲台ＣＰＵ６０、パン／チルト駆動回路６２、パン用モータ６４、チルト用モータ６６、リレースイッチ６８、ランプ７０、ランプ駆動回路７２等が搭載されている。
【００３２】
雲台ＣＰＵ６０は、コントローラ７４から送信される各種信号を受信し、そのうちパン／チルト動作に関する制御信号（パン／チルト制御信号）に従ってパン用モータ６４及びチルト用モータ６６を駆動するための駆動信号をパン／チルト駆動回路６２に与える。これによって、コントローラ７４でのオペレータの操作に従ってテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００３３】
また、雲台ＣＰＵ６０は、上述のようにレンズ装置４２に取り付けられた各接触センサ５０の出力信号を逐次取得しており、いずれかの接触センサ５０から取得した出力信号がオン信号となっているか否かを判断する。即ち、いずれかの接触センサ５０が何らかの障害物に接触したか否かを検出している。
【００３４】
全ての接触センサ５０からオフ信号が出力されている場合、即ち、全ての接触センサ５０が障害物に接触していない場合には、リレースイッチ６８に信号を出力せず、リレースイッチ６８の接点をオフにする。このとき、パン／チルト駆動回路６２は、上述のように雲台ＣＰＵ６０から与えられる駆動信号に従ってパン用モータ６４及びチルト用モータ６６を駆動する。これによって、コントローラ７４でのオペレータの操作に従ってテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００３５】
一方、いずれかの接触センサ５０からオン信号が出力された場合、即ち、いずれかの接触センサ５０が何らかの障害物に接触した場合、雲台ＣＰＵ６０はリレースイッチ６８に信号（電流）を出力し、リレースイッチ６８の接点をオンにする。このとき、パン／チルト駆動回路６２は、コントローラ７４からの駆動信号にかかわらず、パン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止（停止）する。これによって、接触センサ５０によって近接物が存在することが検出された場合に、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止され、障害物との強い衝撃によるレンズ装置４２等の損傷が防止される。
【００３６】
尚、パン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止した場合であっても雲台本体１２におけるパン／チルト制御以外の処理は行われており、コントローラ７４から伝送されたカメラ本体４０やレンズ装置４２への制御信号の伝送等は通常通り行われる。
【００３７】
また、雲台ＣＰＵ６０は、全ての接触センサ５０からオフ信号が出力されている場合にはランプ駆動回路７２を介してランプ７０を消灯させ、上述のようにいずれかの接触センサ５０からオン信号が出力されてパン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止した場合には、ランプ駆動回路７２を介してランプ７０を点灯させる。ランプ７０は、例えば、図２に示すように雲台本体１２の側面のインジケータ部７６の上面に設けられており、例えば、赤色に点灯する。この表示によって、オペレータはテレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止されていることを容易に認識することができる。尚、パン／チルト動作が禁止されていないときにランプ７０が点灯し、パン／チルト動作が禁止されているときにランプ７０が消灯するようにしてもよい。また、ランプ７０はどの位置に設けても良く、例えば、コントローラ７４やコントローラ７４とリモコン雲台を接続する中継機器などに設けてもよい。
【００３８】
以上のようにパン／チルト動作を禁止する機能が効果的に作用する一例として、図４のようにリモコン雲台１０の前方に自立型のプロンプター装置８０を配置して撮影を行う場合が挙げられる。同図に示すプロンプター装置８０は、昇降機構を備えたキャスタ付きの支持台８４によってプロンプター装置本体部８２が支持されており、上記リモコン雲台１０とは非連結の状態でリモコン雲台１０の前方に配置される。プロンプター装置本体部８２には、略４５度に傾斜したハーフミラー８６が前方及び後方が開口された筐体８８によって保持されると共に、ハーフミラー８６の下方には、ハーフミラー８６に投影する原稿を表示する液晶モニタ９０が保持されている。
【００３９】
このようなプロンプター装置８０を撮影に使用する場合、ハーフミラー８６はリモコン雲台１０に支持されたテレビカメラ１８の光軸の高さに合わせてテレビカメラ１８の前方に配置される。その際、リモコン雲台１０によりテレビカメラ１８をパン／チルト動作させると、レンズ装置４２の先端部がプロンプター装置本体部８２の筐体８８等に衝突してプロンプター装置８０やレンズ装置４２の損傷を招くおそれがある。そこで、このようなプロンプター装置８０を使用する場合には、上述のようにレンズ装置４２の先端部に取り付けられた接触センサ５０のピン５０Ｂがプロンプター装置本体部８２の筐体８８の背面部分に接触するように（接触センサ５０からオン信号が出力された状態となるように）プロンプター装置８０とリモコン雲台１０とを予め近接させて配置しておく。このようにすることによって、リモコン雲台１０ではパン／チルト動作が事前に禁止されるため、テレビカメラ１８のパン／チルト動作による装置の損傷が未然に防止される。
【００４０】
尚、必ずしも、プロンプター装置本体部８２に接触センサ５０が接触するようにリモコン雲台１０とプロンプター装置８０を配置する必要はない。また、図４及び図５のようにプロンプター装置本体部８２の筐体８８の背面側において、ハーフミラー８６を臨む開口９２の周辺部、即ち、レンズ装置４２の各接触センサ５０のピン５０Ｂが当接する位置に緩衝材９４を設置して突出させておくとよい。これによって、緩衝材９４と接触センサ５０以外の部分が接触するのを防止すると共に、接触センサ５０がプロンプター装置本体部８２に接触した際の衝撃を緩和することができる。
【００４１】
次に、リモコン雲台１０におけるテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止する機能についての他の実施の形態について説明する。上記実施の形態では、障害物との接触（近接物の存在の有無）を検出する接触センサ５０をレンズ装置４２の先端に取り付けた場合について説明したが、これに限らない。例えば、リモコン雲台１０を使用する場所で、リモコン雲台１０（及びテレビカメラ１８）が接触するおそれがある物体側に近接物の存在の有無を検出するセンサを設けてもよい。そのセンサの出力信号を雲台本体１２を雲台ＣＰＵ６０が取得し、センサからの出力信号により近接物が存在すると検出された場合、即ち、テレビカメラ１８が近接したことが検出された場合には、上記実施の形態と同様に、テレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止すると共に、インジケータ部７６のランプ７０を点灯させるようにする。
【００４２】
例えば、図６に示すように、図４と同様に自立型のプロンプター装置８０をリモコン雲台１０の前方に配置して使用する場合にプロンプター装置本体部８２の筐体８８の背面側に接触センサ１００を設置しておく。尚、接触センサ１００は、上記接触センサ５０と同様に近接物の存在の有無を検出するセンサであればどのようなものでもよい。そして、その接触センサ１００の出力信号を雲台本体１２内部の雲台ＣＰＵ６０で読み取れるようにしておく。同図では、接触センサ１００は雲台取付台１６の所定のコネクタにケーブルにより接続され、雲台取付台１６を介して雲台本体１２の雲台ＣＰＵ６０に伝送されるようになっている。これによれば、テレビカメラ１８の先端をプロンプター装置８０の接触センサ１００に接触させた状態でリモコン雲台１０及びプロンプター装置８０を配置しておくことによって、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止され、未然に装置の損傷を防止することができる。
【００４３】
尚、必ずしも、プロンプター装置本体部８２に接触センサ１００が接触するようにリモコン雲台１０とプロンプター装置８０を配置する必要はない。また、テレビカメラ１８のレンズ装置４２の先端外周部に緩衝材１０２を設置して突出させておくとよい。これによって、その緩衝材１０２と接触センサ１００以外の部分が接触するのを防止すると共に、レンズ装置４２の先端が接触センサ１００に接触した際の衝撃を緩和することができる。
【００４４】
また、他の実施の形態として、図４又は図６のような接触センサ５０、１００を用いる代わりにオペレータの手動操作によって、テレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止させるスイッチを設けても良い。例えば図１等に示したリモコン雲台１０の雲台本体１２のインジケータ部７６において、図７に示すようにその上面に上記ランプ７０と共にテレビカメラ１８のパン／チルト動作を許可又は禁止するオン／オフスイッチ１１０を設ける。尚、このオン／オフスイッチ１１０はどの場所に設けてもよく、例えばコントローラ７４に設けてもよい。例えば、オン／オフスイッチ１１０をオフにした場合には、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が許容され、オン／オフスイッチ１１０をオンにした場合には、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止される。
【００４５】
図８は、オン／オフスイッチ１１０によってテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止できるようにした場合における雲台本体１２での回路構成を示したブロック図である。尚、同図において、図３に示した構成要素と同一又は類似の構成要素には図３と同一符号を付し説明を省略する。図８においてオン／オフスイッチ１１０のオン／オフ状態が雲台ＣＰＵ６０によって読み取られるようになっている。雲台ＣＰＵ６０はオン／オフスイッチ１１０がオフ状態のときには、リレースイッチ６８の接点をオフにしてパン／チルト駆動回路６２に対してパン／チルト制御信号に基づくパン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を実行させる。また、ランプ駆動回路７２を介してランプ７０を消灯させる。
【００４６】
一方、オン／オフスイッチ１１０がオン状態のときには、リレースイッチ６８の接点をオンにしてパン／チルト駆動回路６２に対してパン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止させる。また、ランプ駆動回路７２を介してランプ７０を点灯させる。これによって、テレビカメラ１８のパン／チルト動作によって何らかの障害物にテレビカメラ１８等が接触する可能性があるときには手動によりパン／チルト動作を禁止させることができる。
【００４７】
尚、図９に示すように雲台ＣＰＵ６０を介さずにオン／オフスイッチ１１０の状態をパン／チルト駆動回路６２に直接入力して、オン／オフスイッチ１１０の状態に応じてパン／チルト駆動回路６２がパン／チルト動作を禁止するか否か、及び、ランプ７０を点灯させるか否かを直接判断し、その判断に従ってパン用モータ６４、チルト用モータ６６、及び、ランプ７０を制御するようにしてもよい。
【００４８】
また、オン／オフスイッチ１１０は、図４や図６に示した接触センサ５０、１００の代わりに設けるのではなく、図４や図６に示した接触センサ５０、１００（又は、近接物の有無を検出するセンサ）と共に設け、センサ又はオン／オフスイッチ１１０のいずれかにおいてテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止する状態となった場合に、テレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止するようにしてもよい。
【００４９】
以上の実施の形態において、図４や図６に示した接触センサ５０、１００やオン／オフスイッチ１１０に基づいてパン／チルト動作の許可と禁止を切り替える方法は上記実施の形態の方法に限らない。例えば、図１０に示すように、パン／チルト駆動回路６２からパン用モータ６４とチルト用モータ６６に電力を供給する電源ラインに雲台ＣＰＵ６０等からの信号によって接点が切り替えられるリレースイッチ２００を設けておく。そして、パン／チルト動作を許可する場合には、リレースイッチ２００のパン／チルト駆動回路６２に接続された接点（接点１）をオンの状態（接点１、３を接続した状態）にして各モータ６４、６６への電力供給を可能にする。一方、パン／チルト動作を禁止する場合には、各モータ６４、６６の電源入力端子間を接続する接点（接点２）をオンの状態（接点２、３を接続した状態）にする。これによって、各モータ６４、６６の駆動が禁止されると共に、各モータ６４、６６の電源入力端子間がショートすることによって、各モータ６４、６６の駆動が素早く停止されると共に、保持トルクが高められる。
【００５０】
また、上記実施の形態では、パン動作とチルト動作の両方を同時に許可又は禁止するようにしたが、個別に許可又は禁止するようにしてもよい。即ち、パン動作によって何らかの障害物にテレビカメラ１８等が接触する可能性があるが、チルト動作しても障害物に接触しないときはパン動作のみ禁止するというようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明が適用されたリモコン雲台の外観構成を示した正面図である。
【図２】図２は、本発明が適用されたリモコン雲台の外観構成を示した側面図である。
【図３】図３は、雲台本体に搭載されたパン／チルト制御に関連する回路構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、自立型のプロンプター装置をリモコン雲台と組み合わせて使用する場合の外観構成を示した側面図である。
【図５】図５は、プロンプター装置本体部の背面側の緩衝材９４を示した図である。
【図６】図６は、リモコン雲台におけるテレビカメラのパン／チルト動作を禁止する機能についての他の実施の形態を示したリモコン雲台及びプロンプター装置の側面図である。
【図７】図７は、テレビカメラのパン／チルト動作を禁止するスイッチが設けられた雲台本体のインジケータ部を示した上面図である。
【図８】図８は、オン／オフスイッチによってテレビカメラのパン／チルト動作を禁止できるようにした場合における雲台本体での回路構成を示したブロック図である。
【図９】図９は、オン／オフスイッチによってテレビカメラのパン／チルト動作を禁止できるようにした場合における雲台本体での回路構成の他の形態を示したブロック図である。
【図１０】図１０は、パン／チルト動作を禁止する回路構成の他の形態を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…リモコン雲台、１２…雲台本体、１４…カメラ台、１６…雲台取付台、１８…テレビカメラ、２０…パン軸、２２…チルト軸、４０…カメラ本体、４２…レンズ装置、５０、１００…接触センサ、６０…雲台ＣＰＵ、６２…パン／チルト駆動回路、６４…パン用モータ、６６…チルト用モータ、６８…リレースイッチ、７０…ランプ、７２…ランプ駆動回路、７４…コントローラ、７６…インジケータ部、８０…プロンプター装置、８２…プロンプター装置本体部、８４…支持台、８６…ハーフミラー、９０…液晶モニタ、９４…緩衝材
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特に支持したカメラを電動でパン／チルト動作させるリモコン雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等のカメラを支持する雲台において、コントローラでの遠隔操作によりカメラをパン／チルト動作（旋回動作）させることができるリモコン雲台が知られている。
【０００３】
また、モニタに表示した原稿をカメラの前方に配置したハーフミラーに投影させることによって、原稿読上者の撮影を妨げることなく、また、原稿読上者がカメラから目線を外すことなくモニタに表示された原稿を読み上げることを可能にしたプロンプター装置が知られている（特許文献１等参照）
【特許文献１】特開２００２−３６５５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リモコン雲台を使用して撮影する場合に、リモコン雲台とプロンプター装置とを組み合わせて使用する場合と、リコモン雲台のみで使用する場合とがある。リモコン雲台とプロンプター装置とを組み合わせて使用する場合に、自立型のプロンプター装置がリモコン雲台に非連結の状態で（リモコン雲台とプロンプター装置とが個別の装置として）リモコン雲台の前方に配置される場合がある。その場合にリモコン雲台でカメラをパン／チルト動作させると、リモコン雲台に対してプロンプター装置が障害物となり、カメラとプロンプター装置が衝突（接触）してカメラのレンズやプロンプター装置を破損してしまうおそれがあった。
【０００５】
一方、リモコン雲台とプロンプター装置と組み合わせて使用する場合にリモコン雲台の電源を切ることによってパン／チルト動作を不能にし、装置の損傷を未然に防止することも考えられる。しかしながら、カメラ（カメラ本体やレンズ装置）に対する制御信号、例えば、カメラ本体のゲイン、ホワイトバランス等に関する制御信号やレンズ装置のズームやフォーカス等に関する制御信号についてもコントローラからリモコン雲台に与えられ、リモコン雲台を介してカメラに与えられるようになっているため、リモコン雲台の電源を切ると、パン／チルト動作以外の必要な操作も不能になるという不具合が生じる。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラの旋回動作に対して障害物となるものとの接触や強い衝撃による装置の損傷を防止することができるリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のリモコン雲台システムは、カメラを支持すると共に、該カメラをモータによって旋回動作させるリモコン雲台を備えたリモコン雲台システムにおいて、前記リモコン雲台システムの電源を入れた状態で前記旋回動作を禁止する禁止手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、カメラの旋回動作を禁止することによって、カメラの旋回動作に対して障害物となるものとの接触又は強い衝撃を防止することができ、装置の損傷を防ぐことができる。また、禁止手段は、電源をオフする手段ではないため、禁止手段によってカメラの旋回動作が禁止された場合であってもそれ以外の必要な操作を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載のリモコン雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記禁止手段は、近接物が存在することを検出する検出手段を備え、該検出手段により近接物が存在することが検出された場合に前記旋回動作を禁止することを特徴としている。
【００１０】
本発明では、近接物が存在することを検出した場合に自動的にカメラの旋回動作が禁止されるため、カメラの旋回動作に対して障害物があることを知らずに操作者がカメラを旋回動作させようとした場合であっても障害物との接触又は強い衝撃を防ぐことができる。
【００１１】
請求項３に記載のリモコン雲台システムは、請求項２に記載の発明において、前記検出手段は、前記カメラに取り付けられることを特徴としている。また、請求項４に記載のリモコン雲台システムは、請求項２に記載の発明において、前記検出手段は、前記リモコン雲台又は前記カメラに対して近接物となり得る物体に取る付けられることを特徴としている。即ち、近接物の存在を検出する検出手段は、他の物体に接触する可能性が高いカメラ、例えば、カメラの先端のレンズ部に取り付けてもよいし、近接物となり得る物体側に取り付けてもよい。
【００１２】
請求項５に記載のリモコン雲台システムは、請求項１、２、３、又は、４に記載のリモコン雲台システムにおいて、前記近接物は、プロンプター装置であることを特徴としている。
【００１３】
本発明は、リモコン雲台と非連結のプロンプター装置を使用する場合に、カメラの旋回動作に対してプロンプター装置が障害物となるような場合に特に有意義であることを示している。
【００１４】
請求項６に記載のリモコン雲台システムは、請求項１乃至５のうちいずれか１に記載の発明において、前記禁止手段は、手動操作による指示を入力する入力手段であって、前記旋回動作を禁止する指示の入力手段を備え、該入力手段により前記旋回動作を禁止する指示が与えられた場合に前記旋回動作を禁止することを特徴としている。
【００１５】
本発明は、手動操作によってカメラの旋回動作を禁止できるようにした態様であり、自動で禁止する場合に限らず手動でカメラの旋回動作を禁止する場合であっても障害物との接触又は強い衝撃を未然に防止することができる。
【００１６】
請求項７に記載のリモコン雲台システムは、請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の発明において、前記禁止手段により前記旋回動作が禁止されているか否かを示す表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、カメラの旋回動作が禁止されているか否かをリモート操作している操作者であっても容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、カメラの旋回動作に対して障害物となるものとの接触や強い衝撃による装置の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。
【００２０】
図１、図２は、本発明が適用されたリモコン雲台の外観構成を示した正面図及び側面図である。これらの図に示すリモコン雲台１０は、例えば、スタジオでのテレビ撮影等に使用され、主として雲台本体１２、カメラ台１４、雲台取付台１６等から構成され、カメラ台１４にテレビカメラ１８が設置されている。
【００２１】
雲台本体１２は、雲台取付台１６の上部に固定されたパン軸２０により水平方向に回動可能に支持されている。雲台本体１２の図示しない内部空間部にはパン用モータが内蔵されており、そのパン用モータの出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸２０に固定されたウォームホイールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動するので、ウォームギアと共に雲台本体１２がパン軸２０を中心に回動するようになっている。
【００２２】
雲台本体１２の側部には、チルト軸２２が回動可能に突設されており、そのチルト軸２２にＬ字状のカメラ台１４が連結されている。雲台本体１２の図示しない内部空間部にはチルト用モータが内蔵されており、そのチルト用モータの出力軸がチルト軸２２に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２２が回動するので、カメラ台１４がチルト軸２２を中心に揺動するようになっている。
【００２３】
従って、パン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８がパン／チルト動作（旋回動作）するようになっている。
【００２４】
また、雲台本体１２には、パン用モータやチルト用モータを駆動するための駆動回路や、その他の所要の回路、機構が内蔵されている。
【００２５】
雲台本体１２を支持する雲台取付台１６には、キャスタ３０を有する走行部３２が３箇所に設けられており、キャスタ３０の回転によってリモコン雲台１０を床面上で前後左右に容易に動かせるようになっている。また、各走行部３２には昇降可能なストッパ３４が設けられており、ストッパ３４の先端を床面に当接させることによってリモコン雲台１０の前後左右の走行を規制することができるようになっている。尚、雲台取付台１６は、例えば、雲台本体１２をモータにより昇降させる昇降機構を備えており、その昇降機構で雲台本体１２を昇降させることによってテレビカメラ１８を支持する高さを調整することができる。
【００２６】
カメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８は、例えばカメラ本体（カメラヘッド）４０とそのカメラ本体４０にマウントによって着脱可能に装着されたレンズ装置４２とから構成されている。そのレンズ装置４２において、先端の４つの隅部に接触センサ５０、５０、５０、５０が取り付けられている。各接触センサ５０には、センサ本体５０Ａに対して進退移動可能なピン５０Ｂが突設されている。このピン５０Ｂはバネにより前方に付勢されており、ピン５０Ｂが何にも接触していない状態では、ピン５０Ｂがセンサ本体５０Ａから前方に最大限に突出した状態にあり、接触センサ５０からオフ信号が出力される（例えば、出力信号なしの状態）。一方、ピン５０Ｂが何かに接触してセンサ本体５０Ａ内に僅かにでも押し込まれると、内部回路によりその状態が検出され、接触センサ５０からオン信号が出力される。これらの接触センサ５０によって、レンズ装置４２の先端に障害物が近接しているか否かが検出される。
【００２７】
尚、接触センサ５０は、何らかの物体が近接していることを検出するためのセンサであり、上述の構造のセンサに限らず、近接物の有無を検出することができるセンサであればよい。例えば、接触式又は非接触式の近接スイッチを用いることができ、非接触式であれば、静電容量型の近接スイッチ、超音波スイッチ、磁気スイッチ、赤外線センサ等を用いることができる。センサを配置する位置もレンズ装置４２の先端に限らず、後述のようにテレビカメラ１８をパン／チルト動作した際に、テレビカメラ１８又はリモコン雲台１０が何らかの障害物に接触（衝突）するおそれがある位置に配置することが好ましく、その位置はテレビカメラ１８やリコモン雲台１０の構造等によって異なる。
【００２８】
以上の如く構成されたリモコン雲台は、図示しないコントローラにより遠隔操作されるようになっており、そのコントローラは、雲台取付台１６のコネクタ１６Ａに直接又は間接的（通信回線や中継機器等を介して）にケーブルにより接続される。雲台本体１２と雲台取付台１６とはパン軸２０の中空部などを通じて筐体内部で連通しており、コントローラから送信されたパン／チルト動作に関する制御信号（パン／チルト制御信号）やテレビカメラ１８（カメラ本体４０、レンズ装置４２）の制御に関する制御信号は、筐体内部に配設された信号線を通して雲台取付台１６のコネクタ１６Ａから雲台本体１２内の所定の回路に伝送されるようになっている。
【００２９】
また、雲台本体１２とテレビカメラ１８のカメラ本体４０、及び、雲台本体１２とレンズ装置４２との間も所定のコネクタに連結されたケーブルで接続されており、雲台本体１２に伝送されたカメラ本体４０に対する制御信号は、雲台本体１２からカメラ本体４０に伝送され、雲台本体１２に伝送されたレンズ装置４２に対する制御信号は、雲台本体１２からレンズ装置４２に伝送される。そして、各々の装置に内蔵された制御部によって、与えられた制御信号に対応した制御が行われる。尚、カメラ本体４０に対する制御信号には、ゲインやホワイトバランス等の映像信号処理に関する制御信号等があり、レンズ装置４２に対する制御信号には、ズームやフォーカス等のレンズ制御に関する制御信号等がある。
【００３０】
また、レンズ装置４２に取り付けられた各接触センサ５０と雲台本体１２との間もケーブルにより接続され、各接触センサ５０の出力信号が雲台本体１２内の所定の回路に伝送されるようになっている。
【００３１】
図３は、雲台本体１２に搭載されたパン／チルト制御に関連する回路構成を示したブロック図である。同図に示すように雲台本体１２には雲台ＣＰＵ６０、パン／チルト駆動回路６２、パン用モータ６４、チルト用モータ６６、リレースイッチ６８、ランプ７０、ランプ駆動回路７２等が搭載されている。
【００３２】
雲台ＣＰＵ６０は、コントローラ７４から送信される各種信号を受信し、そのうちパン／チルト動作に関する制御信号（パン／チルト制御信号）に従ってパン用モータ６４及びチルト用モータ６６を駆動するための駆動信号をパン／チルト駆動回路６２に与える。これによって、コントローラ７４でのオペレータの操作に従ってテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００３３】
また、雲台ＣＰＵ６０は、上述のようにレンズ装置４２に取り付けられた各接触センサ５０の出力信号を逐次取得しており、いずれかの接触センサ５０から取得した出力信号がオン信号となっているか否かを判断する。即ち、いずれかの接触センサ５０が何らかの障害物に接触したか否かを検出している。
【００３４】
全ての接触センサ５０からオフ信号が出力されている場合、即ち、全ての接触センサ５０が障害物に接触していない場合には、リレースイッチ６８に信号を出力せず、リレースイッチ６８の接点をオフにする。このとき、パン／チルト駆動回路６２は、上述のように雲台ＣＰＵ６０から与えられる駆動信号に従ってパン用モータ６４及びチルト用モータ６６を駆動する。これによって、コントローラ７４でのオペレータの操作に従ってテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００３５】
一方、いずれかの接触センサ５０からオン信号が出力された場合、即ち、いずれかの接触センサ５０が何らかの障害物に接触した場合、雲台ＣＰＵ６０はリレースイッチ６８に信号（電流）を出力し、リレースイッチ６８の接点をオンにする。このとき、パン／チルト駆動回路６２は、コントローラ７４からの駆動信号にかかわらず、パン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止（停止）する。これによって、接触センサ５０によって近接物が存在することが検出された場合に、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止され、障害物との強い衝撃によるレンズ装置４２等の損傷が防止される。
【００３６】
尚、パン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止した場合であっても雲台本体１２におけるパン／チルト制御以外の処理は行われており、コントローラ７４から伝送されたカメラ本体４０やレンズ装置４２への制御信号の伝送等は通常通り行われる。
【００３７】
また、雲台ＣＰＵ６０は、全ての接触センサ５０からオフ信号が出力されている場合にはランプ駆動回路７２を介してランプ７０を消灯させ、上述のようにいずれかの接触センサ５０からオン信号が出力されてパン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止した場合には、ランプ駆動回路７２を介してランプ７０を点灯させる。ランプ７０は、例えば、図２に示すように雲台本体１２の側面のインジケータ部７６の上面に設けられており、例えば、赤色に点灯する。この表示によって、オペレータはテレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止されていることを容易に認識することができる。尚、パン／チルト動作が禁止されていないときにランプ７０が点灯し、パン／チルト動作が禁止されているときにランプ７０が消灯するようにしてもよい。また、ランプ７０はどの位置に設けても良く、例えば、コントローラ７４やコントローラ７４とリモコン雲台を接続する中継機器などに設けてもよい。
【００３８】
以上のようにパン／チルト動作を禁止する機能が効果的に作用する一例として、図４のようにリモコン雲台１０の前方に自立型のプロンプター装置８０を配置して撮影を行う場合が挙げられる。同図に示すプロンプター装置８０は、昇降機構を備えたキャスタ付きの支持台８４によってプロンプター装置本体部８２が支持されており、上記リモコン雲台１０とは非連結の状態でリモコン雲台１０の前方に配置される。プロンプター装置本体部８２には、略４５度に傾斜したハーフミラー８６が前方及び後方が開口された筐体８８によって保持されると共に、ハーフミラー８６の下方には、ハーフミラー８６に投影する原稿を表示する液晶モニタ９０が保持されている。
【００３９】
このようなプロンプター装置８０を撮影に使用する場合、ハーフミラー８６はリモコン雲台１０に支持されたテレビカメラ１８の光軸の高さに合わせてテレビカメラ１８の前方に配置される。その際、リモコン雲台１０によりテレビカメラ１８をパン／チルト動作させると、レンズ装置４２の先端部がプロンプター装置本体部８２の筐体８８等に衝突してプロンプター装置８０やレンズ装置４２の損傷を招くおそれがある。そこで、このようなプロンプター装置８０を使用する場合には、上述のようにレンズ装置４２の先端部に取り付けられた接触センサ５０のピン５０Ｂがプロンプター装置本体部８２の筐体８８の背面部分に接触するように（接触センサ５０からオン信号が出力された状態となるように）プロンプター装置８０とリモコン雲台１０とを予め近接させて配置しておく。このようにすることによって、リモコン雲台１０ではパン／チルト動作が事前に禁止されるため、テレビカメラ１８のパン／チルト動作による装置の損傷が未然に防止される。
【００４０】
尚、必ずしも、プロンプター装置本体部８２に接触センサ５０が接触するようにリモコン雲台１０とプロンプター装置８０を配置する必要はない。また、図４及び図５のようにプロンプター装置本体部８２の筐体８８の背面側において、ハーフミラー８６を臨む開口９２の周辺部、即ち、レンズ装置４２の各接触センサ５０のピン５０Ｂが当接する位置に緩衝材９４を設置して突出させておくとよい。これによって、緩衝材９４と接触センサ５０以外の部分が接触するのを防止すると共に、接触センサ５０がプロンプター装置本体部８２に接触した際の衝撃を緩和することができる。
【００４１】
次に、リモコン雲台１０におけるテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止する機能についての他の実施の形態について説明する。上記実施の形態では、障害物との接触（近接物の存在の有無）を検出する接触センサ５０をレンズ装置４２の先端に取り付けた場合について説明したが、これに限らない。例えば、リモコン雲台１０を使用する場所で、リモコン雲台１０（及びテレビカメラ１８）が接触するおそれがある物体側に近接物の存在の有無を検出するセンサを設けてもよい。そのセンサの出力信号を雲台本体１２を雲台ＣＰＵ６０が取得し、センサからの出力信号により近接物が存在すると検出された場合、即ち、テレビカメラ１８が近接したことが検出された場合には、上記実施の形態と同様に、テレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止すると共に、インジケータ部７６のランプ７０を点灯させるようにする。
【００４２】
例えば、図６に示すように、図４と同様に自立型のプロンプター装置８０をリモコン雲台１０の前方に配置して使用する場合にプロンプター装置本体部８２の筐体８８の背面側に接触センサ１００を設置しておく。尚、接触センサ１００は、上記接触センサ５０と同様に近接物の存在の有無を検出するセンサであればどのようなものでもよい。そして、その接触センサ１００の出力信号を雲台本体１２内部の雲台ＣＰＵ６０で読み取れるようにしておく。同図では、接触センサ１００は雲台取付台１６の所定のコネクタにケーブルにより接続され、雲台取付台１６を介して雲台本体１２の雲台ＣＰＵ６０に伝送されるようになっている。これによれば、テレビカメラ１８の先端をプロンプター装置８０の接触センサ１００に接触させた状態でリモコン雲台１０及びプロンプター装置８０を配置しておくことによって、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止され、未然に装置の損傷を防止することができる。
【００４３】
尚、必ずしも、プロンプター装置本体部８２に接触センサ１００が接触するようにリモコン雲台１０とプロンプター装置８０を配置する必要はない。また、テレビカメラ１８のレンズ装置４２の先端外周部に緩衝材１０２を設置して突出させておくとよい。これによって、その緩衝材１０２と接触センサ１００以外の部分が接触するのを防止すると共に、レンズ装置４２の先端が接触センサ１００に接触した際の衝撃を緩和することができる。
【００４４】
また、他の実施の形態として、図４又は図６のような接触センサ５０、１００を用いる代わりにオペレータの手動操作によって、テレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止させるスイッチを設けても良い。例えば図１等に示したリモコン雲台１０の雲台本体１２のインジケータ部７６において、図７に示すようにその上面に上記ランプ７０と共にテレビカメラ１８のパン／チルト動作を許可又は禁止するオン／オフスイッチ１１０を設ける。尚、このオン／オフスイッチ１１０はどの場所に設けてもよく、例えばコントローラ７４に設けてもよい。例えば、オン／オフスイッチ１１０をオフにした場合には、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が許容され、オン／オフスイッチ１１０をオンにした場合には、テレビカメラ１８のパン／チルト動作が禁止される。
【００４５】
図８は、オン／オフスイッチ１１０によってテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止できるようにした場合における雲台本体１２での回路構成を示したブロック図である。尚、同図において、図３に示した構成要素と同一又は類似の構成要素には図３と同一符号を付し説明を省略する。図８においてオン／オフスイッチ１１０のオン／オフ状態が雲台ＣＰＵ６０によって読み取られるようになっている。雲台ＣＰＵ６０はオン／オフスイッチ１１０がオフ状態のときには、リレースイッチ６８の接点をオフにしてパン／チルト駆動回路６２に対してパン／チルト制御信号に基づくパン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を実行させる。また、ランプ駆動回路７２を介してランプ７０を消灯させる。
【００４６】
一方、オン／オフスイッチ１１０がオン状態のときには、リレースイッチ６８の接点をオンにしてパン／チルト駆動回路６２に対してパン用モータ６４及びチルト用モータ６６の駆動を禁止させる。また、ランプ駆動回路７２を介してランプ７０を点灯させる。これによって、テレビカメラ１８のパン／チルト動作によって何らかの障害物にテレビカメラ１８等が接触する可能性があるときには手動によりパン／チルト動作を禁止させることができる。
【００４７】
尚、図９に示すように雲台ＣＰＵ６０を介さずにオン／オフスイッチ１１０の状態をパン／チルト駆動回路６２に直接入力して、オン／オフスイッチ１１０の状態に応じてパン／チルト駆動回路６２がパン／チルト動作を禁止するか否か、及び、ランプ７０を点灯させるか否かを直接判断し、その判断に従ってパン用モータ６４、チルト用モータ６６、及び、ランプ７０を制御するようにしてもよい。
【００４８】
また、オン／オフスイッチ１１０は、図４や図６に示した接触センサ５０、１００の代わりに設けるのではなく、図４や図６に示した接触センサ５０、１００（又は、近接物の有無を検出するセンサ）と共に設け、センサ又はオン／オフスイッチ１１０のいずれかにおいてテレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止する状態となった場合に、テレビカメラ１８のパン／チルト動作を禁止するようにしてもよい。
【００４９】
以上の実施の形態において、図４や図６に示した接触センサ５０、１００やオン／オフスイッチ１１０に基づいてパン／チルト動作の許可と禁止を切り替える方法は上記実施の形態の方法に限らない。例えば、図１０に示すように、パン／チルト駆動回路６２からパン用モータ６４とチルト用モータ６６に電力を供給する電源ラインに雲台ＣＰＵ６０等からの信号によって接点が切り替えられるリレースイッチ２００を設けておく。そして、パン／チルト動作を許可する場合には、リレースイッチ２００のパン／チルト駆動回路６２に接続された接点（接点１）をオンの状態（接点１、３を接続した状態）にして各モータ６４、６６への電力供給を可能にする。一方、パン／チルト動作を禁止する場合には、各モータ６４、６６の電源入力端子間を接続する接点（接点２）をオンの状態（接点２、３を接続した状態）にする。これによって、各モータ６４、６６の駆動が禁止されると共に、各モータ６４、６６の電源入力端子間がショートすることによって、各モータ６４、６６の駆動が素早く停止されると共に、保持トルクが高められる。
【００５０】
また、上記実施の形態では、パン動作とチルト動作の両方を同時に許可又は禁止するようにしたが、個別に許可又は禁止するようにしてもよい。即ち、パン動作によって何らかの障害物にテレビカメラ１８等が接触する可能性があるが、チルト動作しても障害物に接触しないときはパン動作のみ禁止するというようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明が適用されたリモコン雲台の外観構成を示した正面図である。
【図２】図２は、本発明が適用されたリモコン雲台の外観構成を示した側面図である。
【図３】図３は、雲台本体に搭載されたパン／チルト制御に関連する回路構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、自立型のプロンプター装置をリモコン雲台と組み合わせて使用する場合の外観構成を示した側面図である。
【図５】図５は、プロンプター装置本体部の背面側の緩衝材９４を示した図である。
【図６】図６は、リモコン雲台におけるテレビカメラのパン／チルト動作を禁止する機能についての他の実施の形態を示したリモコン雲台及びプロンプター装置の側面図である。
【図７】図７は、テレビカメラのパン／チルト動作を禁止するスイッチが設けられた雲台本体のインジケータ部を示した上面図である。
【図８】図８は、オン／オフスイッチによってテレビカメラのパン／チルト動作を禁止できるようにした場合における雲台本体での回路構成を示したブロック図である。
【図９】図９は、オン／オフスイッチによってテレビカメラのパン／チルト動作を禁止できるようにした場合における雲台本体での回路構成の他の形態を示したブロック図である。
【図１０】図１０は、パン／チルト動作を禁止する回路構成の他の形態を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…リモコン雲台、１２…雲台本体、１４…カメラ台、１６…雲台取付台、１８…テレビカメラ、２０…パン軸、２２…チルト軸、４０…カメラ本体、４２…レンズ装置、５０、１００…接触センサ、６０…雲台ＣＰＵ、６２…パン／チルト駆動回路、６４…パン用モータ、６６…チルト用モータ、６８…リレースイッチ、７０…ランプ、７２…ランプ駆動回路、７４…コントローラ、７６…インジケータ部、８０…プロンプター装置、８２…プロンプター装置本体部、８４…支持台、８６…ハーフミラー、９０…液晶モニタ、９４…緩衝材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを支持すると共に、該カメラをモータによって旋回動作させるリモコン雲台を備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記リモコン雲台システムの電源を入れた状態で前記旋回動作を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
前記禁止手段は、近接物が存在することを検出する検出手段を備え、該検出手段により近接物が存在することが検出された場合に前記旋回動作を禁止することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記カメラに取り付けられることを特徴とする請求項２のリモコン雲台システム。
【請求項４】
前記検出手段は、前記リモコン雲台又は前記カメラに対して近接物となり得る物体に取る付けられることを特徴とする請求項２のリモコン雲台システム。
【請求項５】
前記近接物は、プロンプター装置であることを特徴とする請求項１、２、３、又は、４のリモコン雲台システム。
【請求項６】
前記禁止手段は、手動操作による指示を入力する入力手段であって、前記旋回動作を禁止する指示の入力手段を備え、該入力手段により前記旋回動作を禁止する指示が与えられた場合に前記旋回動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１に記載のリモコン雲台システム。
【請求項７】
前記禁止手段により前記旋回動作が禁止されているか否かを示す表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１に記載のリモコン雲台システム。
【請求項１】
カメラを支持すると共に、該カメラをモータによって旋回動作させるリモコン雲台を備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記リモコン雲台システムの電源を入れた状態で前記旋回動作を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
前記禁止手段は、近接物が存在することを検出する検出手段を備え、該検出手段により近接物が存在することが検出された場合に前記旋回動作を禁止することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記カメラに取り付けられることを特徴とする請求項２のリモコン雲台システム。
【請求項４】
前記検出手段は、前記リモコン雲台又は前記カメラに対して近接物となり得る物体に取る付けられることを特徴とする請求項２のリモコン雲台システム。
【請求項５】
前記近接物は、プロンプター装置であることを特徴とする請求項１、２、３、又は、４のリモコン雲台システム。
【請求項６】
前記禁止手段は、手動操作による指示を入力する入力手段であって、前記旋回動作を禁止する指示の入力手段を備え、該入力手段により前記旋回動作を禁止する指示が与えられた場合に前記旋回動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１に記載のリモコン雲台システム。
【請求項７】
前記禁止手段により前記旋回動作が禁止されているか否かを示す表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１に記載のリモコン雲台システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１９７３０（Ｐ２００７−１９７３０Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９７６８０（Ｐ２００５−１９７６８０）
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
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