レンズ駆動装置
【課題】レンズホルダが螺合状態で移動される場合であっても簡単な構成で光軸精度を高く維持することができるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】本発明では、ロータ１８とレンズホルダ２との間にガイド部材３２，３５が設けられ、このガイド部材３２，３５の第１のガイド面３２ａ，３５ａによってレンズホルダ２の光軸方向に沿う移動がガイドされるとともに、ガイド部材３２，３５の第２のガイド面３２ｂ，３５ｂによってロータ１８の回転がガイドされるため、レンズホルダ２が螺合状態で移動される場合であっても、光軸精度を高く維持することができ、レンズホルダ２の滑らかな移動を確保することができる。
【解決手段】本発明では、ロータ１８とレンズホルダ２との間にガイド部材３２，３５が設けられ、このガイド部材３２，３５の第１のガイド面３２ａ，３５ａによってレンズホルダ２の光軸方向に沿う移動がガイドされるとともに、ガイド部材３２，３５の第２のガイド面３２ｂ，３５ｂによってロータ１８の回転がガイドされるため、レンズホルダ２が螺合状態で移動される場合であっても、光軸精度を高く維持することができ、レンズホルダ２の滑らかな移動を確保することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に沿って移動させるためのレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズを光軸方向に沿って移動させるためのレンズ駆動装置は従来から様々な形態のものが知られている。例えば、特許文献１には、中空状のステッピングモータを利用したレンズ駆動装置が開示されている。このレンズ駆動装置では、レンズを保持するレンズホルダがステッピングモータのステータ側のネジ部に螺合されており、ステッピングモータのロータの回転に伴って前記レンズホルダが光軸方向に沿って螺合状態で移動するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−５１５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、レンズホルダが螺合状態で移動される場合には、ネジ部のガタにより滑らかな移動を確保することが難しく、光軸精度を高く維持することができないといった問題がある。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、レンズホルダが螺合状態で移動される場合であっても簡単な構成で光軸精度を高く維持することができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダの外側に配されたステータ及びロータを有する中空状のモータとを備え、前記ロータを前記レンズホルダに係合させて前記ロータを回転させることにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動するレンズ駆動装置であって、前記ロータと前記レンズホルダとの間にガイド部材が設けられ、前記ガイド部材は、前記レンズホルダと対向し、前記レンズホルダの光軸方向に沿う移動をガイドする第１のガイド面と、前記ロータと対向し、前記ロータの回転をガイドする第２のガイド面とを有していることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、レンズホルダが螺合状態で移動される場合であっても、光軸精度を高く維持することができ、レンズホルダの滑らかな移動を確保することができる。また、ガイド部材は、その両面でロータ及びレンズホルダの両者を同時にガイドするため、すなわち、１つのガイド部材で２つの部材のガイドを行なうことができるため、部品点数を削減して構造を簡略化することができる。
【０００７】
本発明のレンズ駆動装置においては、前記ガイド部材が光軸方向に沿って上下に一対設けられ、上側に配置された上側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの上部をガイドし、下側に配置された下側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの下部をガイドすることが好ましい。
【０００８】
本発明のレンズ駆動装置においては、前記下側ガイド部材の上端面は、前記ロータに当接して前記ロータの下側方向への変位を規制することが好ましい。
【０００９】
本発明のレンズ駆動装置においては、前記レンズホルダ及び前記モータを収容するケースが設けられ、前記ガイド部材が前記ケースと一体に形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータとレンズホルダとの間にガイド部材が設けられ、このガイド部材の第１のガイド面によってレンズホルダの光軸方向に沿う移動がガイドされるとともに、ガイド部材の第２のガイド面によってロータの回転がガイドされるため、レンズホルダが螺合状態で移動される場合であっても、光軸精度を高く維持することができ、レンズホルダの滑らかな移動を確保することができる。また、ガイド部材は、その両面でロータ及びレンズホルダの両者を同時にガイドするため、すなわち、１つのガイド部材で２つの部材のガイドを行なうことができるため、部品点数を削減して構造を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置１の全体構成を示す図である。なお、図１はレンズ駆動装置１の斜視図であり、図２はレンズ駆動装置１の縦断面図であり、図３はレンズ駆動装置１の分解斜視図である。
【００１２】
これらの図に示されるように、レンズ駆動装置１は、レンズホルダ２と、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って移動可能に保持する中空のモータ４と、レンズホルダ２と共にモータ４を保持して収容する磁性金属から成るケース６とを備えてなる。なお、本実施の形態において、モータ４は、後述するように、いわゆるＰＭ型２相クローポール式のステッピングモータを構成している。
【００１３】
レンズホルダ２は、所要のレンズ１０を光軸方向に沿って配列してなる鏡筒１０Ａを保持するレンズバレル３と、レンズバレル３を収容し、レンズバレル３と一体で光軸方向に移動する円筒状のキャリア５とを有する。この場合、キャリア５は、レンズバレル３に対して螺合により一体的に固定されている。具体的には、キャリア５の内周面に形成された雌ネジ５ａとレンズバレル３の外周面に形成された雄ネジ３ａとが螺合することにより１つのレンズホルダ２が形成されるようになっている。
【００１４】
モータ４は、光軸Ｏを中心に回転可能な円筒状のロータ（回転子）１８と、このロータ４の外周に同心的に配置されるステータ（固定子）１７とを有する。
【００１５】
ロータ１８は、円筒状の永久磁石９と、永久磁石９の内側に同心的に配置された円筒状のカム部材７とを有する。カム部材７は、永久磁石９の内周面に接着固定されるとともに、その内周面に形成された雌ネジ７ａがキャリア５の外周面に形成された雄ネジ５ｂと螺合している。また、永久磁石９の外周には、Ｎ極とＳ極とが交互に所定数の対だけ等ピッチで着磁されている。
【００１６】
一方、ステータ１７は、永久磁石９の周囲に同心的に配置されるとともに、スペーサ１９を挟んで互いに上下に積層された第１のステータ部（１相側固定子）１７ａ及び第２のステータ部（２相側固定子）１７ｂとを有する。
【００１７】
第１のステータ部１７ａは、リング状の上側クロー部材１１と、リング状の下側クロー部材１２と、これらのクロー部材１１，１２を上下に対向させることによって形成されるボビンの周囲に巻回された環状のマグネットコイル２０とを有する。
【００１８】
上側及び下側クロー部材１１，１２は、円環状の磁性金属で構成され、その内周に沿って等ピッチで配置された複数（本実施の形態では１０個）のクロー（歯部）１１ａ，１２ａを有している。また、これらのクロー１１ａ，１１ｂは、クロー部材１１，１２の円環状の主面に対して略垂直に延びており、例えば前記主面から９０°曲げ起こすことによって形成されるとともに、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された永久磁石９の外周面と所定の空隙を介して対向している。また、上側クロー部材１１のクロー１１ａ（１０個のクロー１１ａで構成されたクロー群）は、図４に明確に示されるように、下側クロー部材１２のクロー１２ａ（１０個のクロー１２ａで構成されたクロー群）に対し、これらのクロー１２ａと交互に噛み合うように周方向に１／２ピッチずれて配置されている。
【００１９】
また、上側及び下側クロー部材１１，１２によって形成されるボビンの周囲に巻回されるマグネットコイル２０は、導電ワイヤを円環状に束ねて形成されており、互いに噛み合わされたクロー部材１１，１２のクロー群１１ａ，１２ａの外周に配置されている。
【００２０】
一方、第１のステータ部１７ａと同様に、第２のステータ部１７ｂも、リング状の上側クロー部材１３と、リング状の下側クロー部材１４と、これらのクロー部材１３，１４によって形成されるボビンの周囲に巻回された環状のマグネットコイル２２とを有する。
【００２１】
上側及び下側クロー部材１３，１４は、円環状の磁性体で構成され、その内周に沿って等ピッチで配置された複数（本実施の形態では１０個）のクロー（歯部）１３ａ，１４ａを有している。また、これらのクロー１３ａ，１４ｂは、クロー部材１３，１４の円環状の主面に対して略垂直に延びており、例えば前記主面から９０°曲げ起こすことによって形成されるとともに、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された永久磁石９の外周面と所定の空隙を介して対向している。また、上側クロー部材１３のクロー１３ａ（１０個のクロー１３ａで構成されたクロー群）も、図５に示されるように、下側クロー部材１４のクロー１４ａ（１０個のクロー１４ａで構成されたクロー群）に対し、これらのクロー１４ａと交互に噛み合うように周方向に１／２ピッチずれて配置されており、これらのクロー群１３ａ，１４ａの外周にマグネットコイル２２が配置されている。なお、図５に明確に示されるように、２相側であるこの第２のステータ部１７ｂのクロー群１３ａ，１４ａは、１相側である第１のステータ部１７ａのクロー群１１ａ，１２ａに対して周方向に１／４ピッチずれて配置されている。
【００２２】
また、上記構成のレンズホルダ２及びモータ４を保持して収容するケース６は、上側ケース６ａと下側ケース６ｂとを有する。これらの上側及び下側ケース６ａは、断面が略コの字状に形成されており、その開口同士を対向させて互いに上下に重ね合わせることにより、ステータ１７及びロータ１８を密閉状態で収容するための収容空間（収納部）Ｓをレンズホルダ２と協働して形成するようになっている。
【００２３】
具体的には、図２に示されるように、上側ケース６ａは、第１のステータ部１７ａの外側を全周にわたって取り囲む外側壁部３０と、第１のステータ部１７ａ及びロータ２を上側から覆う上壁部３１と、ロータ２の内側上部を全周にわたって取り囲むとともにキャリア５とカム部材７との間に介挿される内側壁部３２とを有しており、これらの壁部３０，３１，３２により第１のステータ部１７ａ及びロータ１８の一部（上側半分）を直接に支持して収容するための第１の収容部Ｓ１を形成している。この場合、キャリア５と対向する内側壁部３２の一方側の面３２ａは、レンズホルダ２（キャリア５）の光軸Ｏに沿う移動（後述する）を上側でガイドする第１のガイド面として機能するとともに、カム部材７と対向する内側壁部３２の他方側の面３２ｂは、ロータ１８（カム部材７）の回転（後述する）を上側でガイドする第２のガイド面として機能するようになっている。すなわち、内側壁部３２は、ケース６ａと一体を成してレンズホルダ２の上側外周面とロータ１８の上側内周面とをガイドするガイド部材として機能している。また、外側壁部３０及び上壁部３１は、クロー部材１１，１２を直接に支持する支持面として機能する。
【００２４】
一方、下側ケース６ｂは、第２のステータ部１７ｂの外側を全周にわたって取り囲む外側壁部３３と、第２のステータ部１７ａ及びロータ２を下側から覆う底壁部３４と、ロータ２の内側下部を全周にわたって取り囲むとともにキャリア５とカム部材７との間に介挿される内側壁部３５とを有しており、これらの壁部３３，３４，３５により第２のステータ部１７ｂ及びロータ１８の一部（下側半分）を直接に支持して収容するための第２の収容部Ｓ２を形成している。この場合、キャリア５と対向する内側壁部３５の一方側の面３５ａは、レンズホルダ２（キャリア５）の光軸Ｏに沿う移動を下側でガイドする第１のガイド面として機能するとともに、カム部材７と対向する内側壁部３５の他方側の面３５ｂは、ロータ１８（カム部材７）の回転（後述する）を下側でガイドする第２のガイド面として機能するようになっている。すなわち、内側壁部３５は、ケース６ｂと一体を成してレンズホルダ２の下側外周面とロータ１８の下側内周面とをガイドするガイド部材として機能している。また、外側壁部３３及び底壁部３４は、クロー部材１３，１４を直接に支持する支持面として機能する。
【００２５】
なお、内側壁部３５の上端面３５ｃは、レンズホルダ２を介して後述するリーフスプリング３０の下側方向への付勢力を受けるロータ１８のカム部材７の下端面と当接することにより、ロータ１８の下側方向への変位を規制している。
【００２６】
また、上側ケース６ａの開口端部すなわち外側壁部３０の下端部位は、径方向外側に張り出す張り出し部３９を形成しており、それにより下側ケース６ｂの開口端部、すなわち外側壁部３３の上端部位を嵌合状態で受けられるようになっている。すなわち、張り出し部３９は、下側ケース６ｂの開口端部を内側に重ね合わせて連結する重合部を形成している。なお、この張り出し部３９が図示しない取付部材（例えばレンズ駆動装置１が取り付けられる部材の一部であっても良い）に係止することにより、上側ケース６ａと下側ケース６ｂとの嵌合状態が保持され、上側ケース６ａと下側ケース６ｂとが互いに一体に固定されるようになっている。
【００２７】
また、図１〜図３及び図５などに示されるように、上側ケース６ａ及び下側ケース６ｂには、後述するコネクタ６０が対向し、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤの端部を導出させるための導出口部３６，３７がそれぞれの外側壁部３０，３３に形成されている。これらの導出口部３６，３７は、クロー部材１２，１３の外周縁に突出形成された突出部１２ｂ、１３ｂと係合するようになっており、クロー部材１２，１３及びこれらに組み合わされるクロー部材１１，１４をケース６に対して位置決めするための位置決め部としての機能も果たすようになっている。
【００２８】
図１及び図２に明確に示されるように、上側ケース６ａの上壁部３１上には、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って付勢するリーフスプリング（板バネ）３０が配設されている。具体的に、リーフスプリング３０は、図６に示されるように、上側ケース６ａの上壁部３１に取付固定される外側リング部３０ａと、レンズホルダ２のキャリア５に取付固定される内側リング部３０ｂと、外側リング部３０ａと内側リング部３０ｂとを接続する複数の弾性アーム部３０ｃとを有する。本実施の形態において、弾性アーム部３０ｃは、外側リング部３０ａと内側リング部３０ｂとの間に３つ設けられており、それぞれが周方向に沿って延びるとともに、互いに周方向に等しい角度間隔をもって配置されている。そして、これらの弾性アーム部３０ｃは、レンズホルダ２がケース６内にほぼ完全に収納された図１の状態では、外力を受けることなく図７の（ａ）に明確に示されるように外側リング部３０ａ及び内側リング部３０ｂと面一に位置されるが、ケース６ａに対してレンズホルダ２が光軸方向に沿って移動し（図２の状態）、それに伴ってケース６ａ及びレンズホルダ２に固定された外側リング部３０ａと内側リング部３０ｂとが光軸方向で互い離間すると、図７の（ｂ）に示されるように内側リング部３０ｂから引張り力を受けて外側リング部３０ａの表面から上方に立ち上がり、それによって生起される弾性復元力によりレンズホルダ２に対しこれを下側ケース６ｂに向けて付勢する付勢力を作用させ、結果的に、カム部材７の雌ネジ７ａとキャリア５の雄ネジ５ｂとの間のバックラッシュに伴うガタ付きを防止する。
【００２９】
また、リーフスプリング３０の内側リング部３０ｂの内周縁には、径方向内側に突出する４つの突起５９が設けられている。これらの突起５９は、周方向に等しい角度間隔をもって離間されており、キャリア５の上端縁に対応して形成された４つの凹溝５ｃと係合することにより、ロータ１８の回転に伴うレンズホルダ２の回転を規制するようになっている。
【００３０】
図８及び図９に示されるように、上側ケース６ａ及び下側ケース６ｂの導出口部３６，３７に対向して位置される前述したコネクタ６０は端子台５０を有している。端子台５０は水平台部５０ａと垂直台部５０ｂとを有し、水平台部５０ａは下側ケース６ｂの下側で底壁部３４と略平行に延びるように配置されるとともに、垂直台部５０ｂは導出口部３６，３７に対向して配置されるようになっている。
【００３１】
垂直台部５０ｂには、４つのコイル用端子５２が固定されている。この場合、各コイル用端子５２の一端側５２ａは、垂直台部５０ｂに対して垂直に延び（したがって水平方向に延び）て側方に突出しており、対応するマグネットコイル２０，２２の導電ワイヤの端部が巻き付けられて半田付けされる（電気的に接続される）ようになっている。また、各コイル用端子５２の他端側５２ｂは、垂直台部５０ｂと平行に延び（したがって鉛直方向に延び）て水平台部５０ａの下側に突出しており、コイル２０，２２に電流を供給するための部品（図示せず）に対して電気的に接続されるようになっている。
【００３２】
一方、水平台部５０ａには３つのセンサ用端子５４が立設されている。この場合、各センサ用端子５４の一端側５４ａは、水平台部５０ａの上面から上方に突出しており、水平台部５０ａ上に配置された光センサチップ４４から延びるフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）６５と電気的に接続されるようになっている。また、各センサ用端子５４の他端側５４ｂは、光センサチップ４４からの検知信号を受ける図示しない検知側部品に対して電気的に接続されるようになっている。なお、水平台部５０ａをプリント回路基板（ＰＣＢ）として形成し、フレキシブルプリント配線板６５の代わりにプリント回路基板上のプリント配線によって光センサチップ４４と各センサ用端子５４の一端側５４ａとを電気的に接続しても良い。
【００３３】
図２又は図９に示されるように、水平台部５０ａ上に設けられた光センサチップ４４は、下側ケース６ｂの底壁部３４に形成された開口部３８に配置されており、その発光部４４ａ及び受光部４４ｂが永久磁石９の下側周端面７２と対向するようになっている。
【００３４】
また、本実施の形態においては、レンズホルダ２の光軸Ｏ方向に沿う移動量を所定の範囲に規定するため、永久磁石９の回転を１回転未満に規制している。具体的には、図１０に明確に示されるように、永久磁石９の下側周端面７２に所定の周方向間隔をもって一対の凹部９ｂ，９ｃが設けられ、これらの凹部９ｂ，９ｃ間に設けられた凸部９ａを水平台部５０ａ上に突設されたストッパ６２，６４に当接させることにより永久磁石９の回転を１回転未満の所定の範囲に規制するようにしている。
【００３５】
また、本実施の形態では、永久磁石９の下側周端面７２のうち凹部９ｂ，９ｃの底面が、光センサチップ４４の発光部４４ａからの光を受光部４４ｂに対して反射可能な反射面６９，７０として形成されている。そのため、光センサチップ４４は、永久磁石９（ロータ１８）の回転に伴って凹部９ｂ，９ｃと対向した時だけ永久磁石９を検知して検知信号を生成することができる。したがって、凹部９ｂ，９ｃを所定の位置に規定し、それに伴ってストッパ６２，６４と当接する凸部９ａの周方向長さを調整することにより、ロータ１８の回転範囲を所望の範囲に設定できるとともに、ロータ１８の回転位置（回転量）を凹部９ｂ，９ｃから光センサチップ４４により検知してロータ１８の回転制御を行なうことができる。
【００３６】
次に、上記構成のレンズ駆動装置１の動作を簡単に説明する。
まず、図１の状態から、コネクタ６０のコイル用端子５２を通じて、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対し所定の態様（ステッピングモータにおいて周知の態様）で交互に電流Ｉを供給して励磁すると、クロー部材１１，１２，１３，１４のクロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが交互に磁化され、図１１に示されるように、密閉されたケース６内で磁束の漏れを生じることなく２つの磁気回路Ａ，Ｂが形成される（クロー１１ａ，１２ａ又は１３ａ，１４ａにヘテロポーラ磁界が現われる）。そのため、永久磁石９を有するロータ１８が図１２の状態から所定の方向（この例では、図１２に矢印で示される時計周り）に回転する。この場合、ケース６ａ，６ｂの外側壁部３０，３３とクロー部材１１，１２，１３，１４のクロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａとの間で第１の磁気回路Ａが形成されるとともに、ケース６ａ，６ｂの外側壁部３０，３３と内側壁部３２，３５との間で第２の磁気回路Ｂが形成される（図１１には、このような励磁下における磁力線の方向が矢印で示されている）。
【００３７】
このようにしてロータ１８が回転すると、ロータ１８とネジ５ｂ，７ａを介して螺合するレンズホルダ２が、図１の状態から図２及び図９の状態へと光軸に沿って移動する。この時、ロータ１８の回転及びレンズホルダ２の移動は、上側ケース６ａの内側壁部３２の両側のガイド面３２ａ，３２ｂ及び下側ケース６ｂの内側壁部３５の両側のガイド面３５ａ，３５ｂによってガイドされる。したがって、レンズホルダ２はガタ付くことなく滑らかに移動される。
【００３８】
また、このようにしてレンズホルダ２が光軸Ｏ方向に移動するにつれて、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って付勢するリーフスプリング３０は、前述したようにその弾性アーム部３０ｃが外側リング部３０ａの表面から上方に立ち上がり、それによって生起される弾性復元力によりレンズホルダ２に対しこれを下側ケース６ｂに向けて付勢する付勢力を作用させるようになる。そのため、カム部材７の雌ネジ７ａとキャリア５の雄ネジ５ｂとの間のバックラッシュに伴うガタ付きが防止される。
【００３９】
また、図１２の状態（ロータ１８の回転開始位置）から回転し続けるロータ１８は、その凸部９ａがコネクタ６０の端子台５０に設けられた第２のストッパ６４に当接することにより、回転が停止される。すなわち、ロータ１８は、その凸部９ａが端子台５０に設けられた第１のストッパ６２に当接する図１２の状態から図１３の状態を経て図１４の状態に至ると、その凸部９ａが第２のストッパ６４に当接し、それ以上回転できなくなる。また、この状態（ロータ１８の回転終端位置）は、ロータ１８を構成する永久磁石９の第２の反射面７０が光センサチップ４４と対向することにより検出され、それにより、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対する電流Ｉの供給が停止される。
【００４０】
なお、電流Ｉの供給方向を逆にしてロータ１８を逆方向に回転させる（したがって、レンズホルダ２が先と逆の方向（ケース６内に引き込まれる方向）に移動される）場合も原理は同じである。すなわち、図１４の状態（ロータ１８の回転開始位置）から回転し続けるロータ１８は、その凸部９ａがコネクタ６０の端子台５０に設けられた第１のストッパ６２に当接する（図１２の状態）ことにより、回転が停止される。また、この状態（ロータ１８の回転終端位置）は、ロータ１８を構成する永久磁石９の第１の反射面６９が光センサチップ４４と対向することにより検出され、それにより、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対する電流Ｉの供給が停止される。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ロータ１８とレンズホルダ２との間（より正確には、キャリア５とカム部材７との間）にガイド部材３２，３５が設けられ、これらのガイド部材３２，３５の第１のガイド面３２ａ，３５ａによってレンズホルダ２の光軸方向に沿う移動がガイドされ、ガイド部材３２，３５の第２のガイド面３２ｂ，３５ｂによってロータ１８の回転がガイドされるため、光軸精度を高く維持することができ、螺合状態で移動されるレンズホルダ２の滑らかな移動を確保することができる。また、ガイド部材３２，３５は、その両面でロータ１８及びレンズホルダ２の両者を同時にガイドするため、すなわち、１つのガイド部材で２つの部材のガイドを行なうことができるため、部品点数を削減して構造を簡略化することができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、光軸方向に沿って上下に一対のガイド部材３２，３５が設けられ、上側に配置された上側ガイド部材３２がレンズホルダ２及びロータ１８の上部をガイドし、下側に配置された下側ガイド部材３５がレンズホルダ２及びロータ１８の下部をガイドするようになっている。そのため、螺合に伴うレンズホルダ２のガタ付きをレンズホルダ２の移動経路の全長にわたって確実に防止でき、光軸精度の更なる向上を図ることが可能になる。
【００４３】
また、本実施の形態において、下側ガイド部材３５の上端面３５ｃは、ロータ１８（カム部材７）に当接してロータ１８の下側方向への変位を規制するようになっている。すなわち、下側ガイド部材３５は、ロータ１８及びレンズホルダ２をガイドするガイド機能と、リーフスプリング３０によって付勢されるロータ１８を位置決めしてその変位を規制する位置決め機能とを兼用している。そのため、部品点数を削減して、レンズ駆動装置の構造を簡略化することができる。
【００４４】
また、本実施の形態においては、ガイド部材３２，３５がケース６と一体に形成されている。すなわち、ロータ１８及びレンズホルダ２を収容保持するためのケース６がロータ１８及びレンズホルダ２をガイドするガイド機能を兼ねている。そのため、部品点数を削減して、レンズ駆動装置の構造を簡略化することができる。
【００４５】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、本実施の形態における各部材の形状や数などは例示であり、それに限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の縦断面図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】マグネットコイル及びクロー部材が配置された上側ケースの内部を示す部分斜視図である。
【図５】図２の状態からレンズホルダ及びロータを除去した状態を示す縦断面図である。
【図６】図１のレンズ駆動装置に設けられるリーフスプリングの平面図である。
【図７】（ａ）はレンズホルダがケース内にほぼ完全に収納された状態における図６のリーフスプリングの形態を示す斜視図、（ｂ）はケースに対してレンズホルダが光軸方向に沿って移動された状態における図６のリーフスプリングの形態を示す斜視図である。
【図８】図１のレンズ駆動装置に設けられるコネクタの斜視図である。
【図９】コネクタ付近のレンズ駆動装置の切断状態の斜視図である。
【図１０】図１のレンズ駆動装置に設けられるロータの斜視図である。
【図１１】（ａ）はマグネットコイルに電流を供給して励磁した状態における磁束の方向を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）と同じ励磁状態における平面図である。
【図１２】回転開始位置に配置されたロータ及びコネクタの斜視図である。
【図１３】図１２の状態から所定の角度だけ回転した状態におけるロータ及びコネクタの斜視図である。
【図１４】回転終端位置に配置されたロータ及びコネクタの斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ レンズ駆動装置
２ レンズホルダ
６ ケース
１０レンズ
１７ ステータ
１８ ロータ
３２ 内側壁部（ガイド部材；上側ガイド部材）
３２ａ，３５ａ 第１のガイド面
３２ｂ，３５ｂ 第２のガイド面
３５ 内側壁部（ガイド部材；下側ガイド部材）
３５ｃ 上端面
Ｏ 光軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に沿って移動させるためのレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズを光軸方向に沿って移動させるためのレンズ駆動装置は従来から様々な形態のものが知られている。例えば、特許文献１には、中空状のステッピングモータを利用したレンズ駆動装置が開示されている。このレンズ駆動装置では、レンズを保持するレンズホルダがステッピングモータのステータ側のネジ部に螺合されており、ステッピングモータのロータの回転に伴って前記レンズホルダが光軸方向に沿って螺合状態で移動するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−５１５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、レンズホルダが螺合状態で移動される場合には、ネジ部のガタにより滑らかな移動を確保することが難しく、光軸精度を高く維持することができないといった問題がある。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、レンズホルダが螺合状態で移動される場合であっても簡単な構成で光軸精度を高く維持することができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダの外側に配されたステータ及びロータを有する中空状のモータとを備え、前記ロータを前記レンズホルダに係合させて前記ロータを回転させることにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動するレンズ駆動装置であって、前記ロータと前記レンズホルダとの間にガイド部材が設けられ、前記ガイド部材は、前記レンズホルダと対向し、前記レンズホルダの光軸方向に沿う移動をガイドする第１のガイド面と、前記ロータと対向し、前記ロータの回転をガイドする第２のガイド面とを有していることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、レンズホルダが螺合状態で移動される場合であっても、光軸精度を高く維持することができ、レンズホルダの滑らかな移動を確保することができる。また、ガイド部材は、その両面でロータ及びレンズホルダの両者を同時にガイドするため、すなわち、１つのガイド部材で２つの部材のガイドを行なうことができるため、部品点数を削減して構造を簡略化することができる。
【０００７】
本発明のレンズ駆動装置においては、前記ガイド部材が光軸方向に沿って上下に一対設けられ、上側に配置された上側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの上部をガイドし、下側に配置された下側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの下部をガイドすることが好ましい。
【０００８】
本発明のレンズ駆動装置においては、前記下側ガイド部材の上端面は、前記ロータに当接して前記ロータの下側方向への変位を規制することが好ましい。
【０００９】
本発明のレンズ駆動装置においては、前記レンズホルダ及び前記モータを収容するケースが設けられ、前記ガイド部材が前記ケースと一体に形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータとレンズホルダとの間にガイド部材が設けられ、このガイド部材の第１のガイド面によってレンズホルダの光軸方向に沿う移動がガイドされるとともに、ガイド部材の第２のガイド面によってロータの回転がガイドされるため、レンズホルダが螺合状態で移動される場合であっても、光軸精度を高く維持することができ、レンズホルダの滑らかな移動を確保することができる。また、ガイド部材は、その両面でロータ及びレンズホルダの両者を同時にガイドするため、すなわち、１つのガイド部材で２つの部材のガイドを行なうことができるため、部品点数を削減して構造を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置１の全体構成を示す図である。なお、図１はレンズ駆動装置１の斜視図であり、図２はレンズ駆動装置１の縦断面図であり、図３はレンズ駆動装置１の分解斜視図である。
【００１２】
これらの図に示されるように、レンズ駆動装置１は、レンズホルダ２と、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って移動可能に保持する中空のモータ４と、レンズホルダ２と共にモータ４を保持して収容する磁性金属から成るケース６とを備えてなる。なお、本実施の形態において、モータ４は、後述するように、いわゆるＰＭ型２相クローポール式のステッピングモータを構成している。
【００１３】
レンズホルダ２は、所要のレンズ１０を光軸方向に沿って配列してなる鏡筒１０Ａを保持するレンズバレル３と、レンズバレル３を収容し、レンズバレル３と一体で光軸方向に移動する円筒状のキャリア５とを有する。この場合、キャリア５は、レンズバレル３に対して螺合により一体的に固定されている。具体的には、キャリア５の内周面に形成された雌ネジ５ａとレンズバレル３の外周面に形成された雄ネジ３ａとが螺合することにより１つのレンズホルダ２が形成されるようになっている。
【００１４】
モータ４は、光軸Ｏを中心に回転可能な円筒状のロータ（回転子）１８と、このロータ４の外周に同心的に配置されるステータ（固定子）１７とを有する。
【００１５】
ロータ１８は、円筒状の永久磁石９と、永久磁石９の内側に同心的に配置された円筒状のカム部材７とを有する。カム部材７は、永久磁石９の内周面に接着固定されるとともに、その内周面に形成された雌ネジ７ａがキャリア５の外周面に形成された雄ネジ５ｂと螺合している。また、永久磁石９の外周には、Ｎ極とＳ極とが交互に所定数の対だけ等ピッチで着磁されている。
【００１６】
一方、ステータ１７は、永久磁石９の周囲に同心的に配置されるとともに、スペーサ１９を挟んで互いに上下に積層された第１のステータ部（１相側固定子）１７ａ及び第２のステータ部（２相側固定子）１７ｂとを有する。
【００１７】
第１のステータ部１７ａは、リング状の上側クロー部材１１と、リング状の下側クロー部材１２と、これらのクロー部材１１，１２を上下に対向させることによって形成されるボビンの周囲に巻回された環状のマグネットコイル２０とを有する。
【００１８】
上側及び下側クロー部材１１，１２は、円環状の磁性金属で構成され、その内周に沿って等ピッチで配置された複数（本実施の形態では１０個）のクロー（歯部）１１ａ，１２ａを有している。また、これらのクロー１１ａ，１１ｂは、クロー部材１１，１２の円環状の主面に対して略垂直に延びており、例えば前記主面から９０°曲げ起こすことによって形成されるとともに、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された永久磁石９の外周面と所定の空隙を介して対向している。また、上側クロー部材１１のクロー１１ａ（１０個のクロー１１ａで構成されたクロー群）は、図４に明確に示されるように、下側クロー部材１２のクロー１２ａ（１０個のクロー１２ａで構成されたクロー群）に対し、これらのクロー１２ａと交互に噛み合うように周方向に１／２ピッチずれて配置されている。
【００１９】
また、上側及び下側クロー部材１１，１２によって形成されるボビンの周囲に巻回されるマグネットコイル２０は、導電ワイヤを円環状に束ねて形成されており、互いに噛み合わされたクロー部材１１，１２のクロー群１１ａ，１２ａの外周に配置されている。
【００２０】
一方、第１のステータ部１７ａと同様に、第２のステータ部１７ｂも、リング状の上側クロー部材１３と、リング状の下側クロー部材１４と、これらのクロー部材１３，１４によって形成されるボビンの周囲に巻回された環状のマグネットコイル２２とを有する。
【００２１】
上側及び下側クロー部材１３，１４は、円環状の磁性体で構成され、その内周に沿って等ピッチで配置された複数（本実施の形態では１０個）のクロー（歯部）１３ａ，１４ａを有している。また、これらのクロー１３ａ，１４ｂは、クロー部材１３，１４の円環状の主面に対して略垂直に延びており、例えば前記主面から９０°曲げ起こすことによって形成されるとともに、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された永久磁石９の外周面と所定の空隙を介して対向している。また、上側クロー部材１３のクロー１３ａ（１０個のクロー１３ａで構成されたクロー群）も、図５に示されるように、下側クロー部材１４のクロー１４ａ（１０個のクロー１４ａで構成されたクロー群）に対し、これらのクロー１４ａと交互に噛み合うように周方向に１／２ピッチずれて配置されており、これらのクロー群１３ａ，１４ａの外周にマグネットコイル２２が配置されている。なお、図５に明確に示されるように、２相側であるこの第２のステータ部１７ｂのクロー群１３ａ，１４ａは、１相側である第１のステータ部１７ａのクロー群１１ａ，１２ａに対して周方向に１／４ピッチずれて配置されている。
【００２２】
また、上記構成のレンズホルダ２及びモータ４を保持して収容するケース６は、上側ケース６ａと下側ケース６ｂとを有する。これらの上側及び下側ケース６ａは、断面が略コの字状に形成されており、その開口同士を対向させて互いに上下に重ね合わせることにより、ステータ１７及びロータ１８を密閉状態で収容するための収容空間（収納部）Ｓをレンズホルダ２と協働して形成するようになっている。
【００２３】
具体的には、図２に示されるように、上側ケース６ａは、第１のステータ部１７ａの外側を全周にわたって取り囲む外側壁部３０と、第１のステータ部１７ａ及びロータ２を上側から覆う上壁部３１と、ロータ２の内側上部を全周にわたって取り囲むとともにキャリア５とカム部材７との間に介挿される内側壁部３２とを有しており、これらの壁部３０，３１，３２により第１のステータ部１７ａ及びロータ１８の一部（上側半分）を直接に支持して収容するための第１の収容部Ｓ１を形成している。この場合、キャリア５と対向する内側壁部３２の一方側の面３２ａは、レンズホルダ２（キャリア５）の光軸Ｏに沿う移動（後述する）を上側でガイドする第１のガイド面として機能するとともに、カム部材７と対向する内側壁部３２の他方側の面３２ｂは、ロータ１８（カム部材７）の回転（後述する）を上側でガイドする第２のガイド面として機能するようになっている。すなわち、内側壁部３２は、ケース６ａと一体を成してレンズホルダ２の上側外周面とロータ１８の上側内周面とをガイドするガイド部材として機能している。また、外側壁部３０及び上壁部３１は、クロー部材１１，１２を直接に支持する支持面として機能する。
【００２４】
一方、下側ケース６ｂは、第２のステータ部１７ｂの外側を全周にわたって取り囲む外側壁部３３と、第２のステータ部１７ａ及びロータ２を下側から覆う底壁部３４と、ロータ２の内側下部を全周にわたって取り囲むとともにキャリア５とカム部材７との間に介挿される内側壁部３５とを有しており、これらの壁部３３，３４，３５により第２のステータ部１７ｂ及びロータ１８の一部（下側半分）を直接に支持して収容するための第２の収容部Ｓ２を形成している。この場合、キャリア５と対向する内側壁部３５の一方側の面３５ａは、レンズホルダ２（キャリア５）の光軸Ｏに沿う移動を下側でガイドする第１のガイド面として機能するとともに、カム部材７と対向する内側壁部３５の他方側の面３５ｂは、ロータ１８（カム部材７）の回転（後述する）を下側でガイドする第２のガイド面として機能するようになっている。すなわち、内側壁部３５は、ケース６ｂと一体を成してレンズホルダ２の下側外周面とロータ１８の下側内周面とをガイドするガイド部材として機能している。また、外側壁部３３及び底壁部３４は、クロー部材１３，１４を直接に支持する支持面として機能する。
【００２５】
なお、内側壁部３５の上端面３５ｃは、レンズホルダ２を介して後述するリーフスプリング３０の下側方向への付勢力を受けるロータ１８のカム部材７の下端面と当接することにより、ロータ１８の下側方向への変位を規制している。
【００２６】
また、上側ケース６ａの開口端部すなわち外側壁部３０の下端部位は、径方向外側に張り出す張り出し部３９を形成しており、それにより下側ケース６ｂの開口端部、すなわち外側壁部３３の上端部位を嵌合状態で受けられるようになっている。すなわち、張り出し部３９は、下側ケース６ｂの開口端部を内側に重ね合わせて連結する重合部を形成している。なお、この張り出し部３９が図示しない取付部材（例えばレンズ駆動装置１が取り付けられる部材の一部であっても良い）に係止することにより、上側ケース６ａと下側ケース６ｂとの嵌合状態が保持され、上側ケース６ａと下側ケース６ｂとが互いに一体に固定されるようになっている。
【００２７】
また、図１〜図３及び図５などに示されるように、上側ケース６ａ及び下側ケース６ｂには、後述するコネクタ６０が対向し、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤの端部を導出させるための導出口部３６，３７がそれぞれの外側壁部３０，３３に形成されている。これらの導出口部３６，３７は、クロー部材１２，１３の外周縁に突出形成された突出部１２ｂ、１３ｂと係合するようになっており、クロー部材１２，１３及びこれらに組み合わされるクロー部材１１，１４をケース６に対して位置決めするための位置決め部としての機能も果たすようになっている。
【００２８】
図１及び図２に明確に示されるように、上側ケース６ａの上壁部３１上には、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って付勢するリーフスプリング（板バネ）３０が配設されている。具体的に、リーフスプリング３０は、図６に示されるように、上側ケース６ａの上壁部３１に取付固定される外側リング部３０ａと、レンズホルダ２のキャリア５に取付固定される内側リング部３０ｂと、外側リング部３０ａと内側リング部３０ｂとを接続する複数の弾性アーム部３０ｃとを有する。本実施の形態において、弾性アーム部３０ｃは、外側リング部３０ａと内側リング部３０ｂとの間に３つ設けられており、それぞれが周方向に沿って延びるとともに、互いに周方向に等しい角度間隔をもって配置されている。そして、これらの弾性アーム部３０ｃは、レンズホルダ２がケース６内にほぼ完全に収納された図１の状態では、外力を受けることなく図７の（ａ）に明確に示されるように外側リング部３０ａ及び内側リング部３０ｂと面一に位置されるが、ケース６ａに対してレンズホルダ２が光軸方向に沿って移動し（図２の状態）、それに伴ってケース６ａ及びレンズホルダ２に固定された外側リング部３０ａと内側リング部３０ｂとが光軸方向で互い離間すると、図７の（ｂ）に示されるように内側リング部３０ｂから引張り力を受けて外側リング部３０ａの表面から上方に立ち上がり、それによって生起される弾性復元力によりレンズホルダ２に対しこれを下側ケース６ｂに向けて付勢する付勢力を作用させ、結果的に、カム部材７の雌ネジ７ａとキャリア５の雄ネジ５ｂとの間のバックラッシュに伴うガタ付きを防止する。
【００２９】
また、リーフスプリング３０の内側リング部３０ｂの内周縁には、径方向内側に突出する４つの突起５９が設けられている。これらの突起５９は、周方向に等しい角度間隔をもって離間されており、キャリア５の上端縁に対応して形成された４つの凹溝５ｃと係合することにより、ロータ１８の回転に伴うレンズホルダ２の回転を規制するようになっている。
【００３０】
図８及び図９に示されるように、上側ケース６ａ及び下側ケース６ｂの導出口部３６，３７に対向して位置される前述したコネクタ６０は端子台５０を有している。端子台５０は水平台部５０ａと垂直台部５０ｂとを有し、水平台部５０ａは下側ケース６ｂの下側で底壁部３４と略平行に延びるように配置されるとともに、垂直台部５０ｂは導出口部３６，３７に対向して配置されるようになっている。
【００３１】
垂直台部５０ｂには、４つのコイル用端子５２が固定されている。この場合、各コイル用端子５２の一端側５２ａは、垂直台部５０ｂに対して垂直に延び（したがって水平方向に延び）て側方に突出しており、対応するマグネットコイル２０，２２の導電ワイヤの端部が巻き付けられて半田付けされる（電気的に接続される）ようになっている。また、各コイル用端子５２の他端側５２ｂは、垂直台部５０ｂと平行に延び（したがって鉛直方向に延び）て水平台部５０ａの下側に突出しており、コイル２０，２２に電流を供給するための部品（図示せず）に対して電気的に接続されるようになっている。
【００３２】
一方、水平台部５０ａには３つのセンサ用端子５４が立設されている。この場合、各センサ用端子５４の一端側５４ａは、水平台部５０ａの上面から上方に突出しており、水平台部５０ａ上に配置された光センサチップ４４から延びるフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）６５と電気的に接続されるようになっている。また、各センサ用端子５４の他端側５４ｂは、光センサチップ４４からの検知信号を受ける図示しない検知側部品に対して電気的に接続されるようになっている。なお、水平台部５０ａをプリント回路基板（ＰＣＢ）として形成し、フレキシブルプリント配線板６５の代わりにプリント回路基板上のプリント配線によって光センサチップ４４と各センサ用端子５４の一端側５４ａとを電気的に接続しても良い。
【００３３】
図２又は図９に示されるように、水平台部５０ａ上に設けられた光センサチップ４４は、下側ケース６ｂの底壁部３４に形成された開口部３８に配置されており、その発光部４４ａ及び受光部４４ｂが永久磁石９の下側周端面７２と対向するようになっている。
【００３４】
また、本実施の形態においては、レンズホルダ２の光軸Ｏ方向に沿う移動量を所定の範囲に規定するため、永久磁石９の回転を１回転未満に規制している。具体的には、図１０に明確に示されるように、永久磁石９の下側周端面７２に所定の周方向間隔をもって一対の凹部９ｂ，９ｃが設けられ、これらの凹部９ｂ，９ｃ間に設けられた凸部９ａを水平台部５０ａ上に突設されたストッパ６２，６４に当接させることにより永久磁石９の回転を１回転未満の所定の範囲に規制するようにしている。
【００３５】
また、本実施の形態では、永久磁石９の下側周端面７２のうち凹部９ｂ，９ｃの底面が、光センサチップ４４の発光部４４ａからの光を受光部４４ｂに対して反射可能な反射面６９，７０として形成されている。そのため、光センサチップ４４は、永久磁石９（ロータ１８）の回転に伴って凹部９ｂ，９ｃと対向した時だけ永久磁石９を検知して検知信号を生成することができる。したがって、凹部９ｂ，９ｃを所定の位置に規定し、それに伴ってストッパ６２，６４と当接する凸部９ａの周方向長さを調整することにより、ロータ１８の回転範囲を所望の範囲に設定できるとともに、ロータ１８の回転位置（回転量）を凹部９ｂ，９ｃから光センサチップ４４により検知してロータ１８の回転制御を行なうことができる。
【００３６】
次に、上記構成のレンズ駆動装置１の動作を簡単に説明する。
まず、図１の状態から、コネクタ６０のコイル用端子５２を通じて、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対し所定の態様（ステッピングモータにおいて周知の態様）で交互に電流Ｉを供給して励磁すると、クロー部材１１，１２，１３，１４のクロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが交互に磁化され、図１１に示されるように、密閉されたケース６内で磁束の漏れを生じることなく２つの磁気回路Ａ，Ｂが形成される（クロー１１ａ，１２ａ又は１３ａ，１４ａにヘテロポーラ磁界が現われる）。そのため、永久磁石９を有するロータ１８が図１２の状態から所定の方向（この例では、図１２に矢印で示される時計周り）に回転する。この場合、ケース６ａ，６ｂの外側壁部３０，３３とクロー部材１１，１２，１３，１４のクロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａとの間で第１の磁気回路Ａが形成されるとともに、ケース６ａ，６ｂの外側壁部３０，３３と内側壁部３２，３５との間で第２の磁気回路Ｂが形成される（図１１には、このような励磁下における磁力線の方向が矢印で示されている）。
【００３７】
このようにしてロータ１８が回転すると、ロータ１８とネジ５ｂ，７ａを介して螺合するレンズホルダ２が、図１の状態から図２及び図９の状態へと光軸に沿って移動する。この時、ロータ１８の回転及びレンズホルダ２の移動は、上側ケース６ａの内側壁部３２の両側のガイド面３２ａ，３２ｂ及び下側ケース６ｂの内側壁部３５の両側のガイド面３５ａ，３５ｂによってガイドされる。したがって、レンズホルダ２はガタ付くことなく滑らかに移動される。
【００３８】
また、このようにしてレンズホルダ２が光軸Ｏ方向に移動するにつれて、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って付勢するリーフスプリング３０は、前述したようにその弾性アーム部３０ｃが外側リング部３０ａの表面から上方に立ち上がり、それによって生起される弾性復元力によりレンズホルダ２に対しこれを下側ケース６ｂに向けて付勢する付勢力を作用させるようになる。そのため、カム部材７の雌ネジ７ａとキャリア５の雄ネジ５ｂとの間のバックラッシュに伴うガタ付きが防止される。
【００３９】
また、図１２の状態（ロータ１８の回転開始位置）から回転し続けるロータ１８は、その凸部９ａがコネクタ６０の端子台５０に設けられた第２のストッパ６４に当接することにより、回転が停止される。すなわち、ロータ１８は、その凸部９ａが端子台５０に設けられた第１のストッパ６２に当接する図１２の状態から図１３の状態を経て図１４の状態に至ると、その凸部９ａが第２のストッパ６４に当接し、それ以上回転できなくなる。また、この状態（ロータ１８の回転終端位置）は、ロータ１８を構成する永久磁石９の第２の反射面７０が光センサチップ４４と対向することにより検出され、それにより、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対する電流Ｉの供給が停止される。
【００４０】
なお、電流Ｉの供給方向を逆にしてロータ１８を逆方向に回転させる（したがって、レンズホルダ２が先と逆の方向（ケース６内に引き込まれる方向）に移動される）場合も原理は同じである。すなわち、図１４の状態（ロータ１８の回転開始位置）から回転し続けるロータ１８は、その凸部９ａがコネクタ６０の端子台５０に設けられた第１のストッパ６２に当接する（図１２の状態）ことにより、回転が停止される。また、この状態（ロータ１８の回転終端位置）は、ロータ１８を構成する永久磁石９の第１の反射面６９が光センサチップ４４と対向することにより検出され、それにより、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対する電流Ｉの供給が停止される。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ロータ１８とレンズホルダ２との間（より正確には、キャリア５とカム部材７との間）にガイド部材３２，３５が設けられ、これらのガイド部材３２，３５の第１のガイド面３２ａ，３５ａによってレンズホルダ２の光軸方向に沿う移動がガイドされ、ガイド部材３２，３５の第２のガイド面３２ｂ，３５ｂによってロータ１８の回転がガイドされるため、光軸精度を高く維持することができ、螺合状態で移動されるレンズホルダ２の滑らかな移動を確保することができる。また、ガイド部材３２，３５は、その両面でロータ１８及びレンズホルダ２の両者を同時にガイドするため、すなわち、１つのガイド部材で２つの部材のガイドを行なうことができるため、部品点数を削減して構造を簡略化することができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、光軸方向に沿って上下に一対のガイド部材３２，３５が設けられ、上側に配置された上側ガイド部材３２がレンズホルダ２及びロータ１８の上部をガイドし、下側に配置された下側ガイド部材３５がレンズホルダ２及びロータ１８の下部をガイドするようになっている。そのため、螺合に伴うレンズホルダ２のガタ付きをレンズホルダ２の移動経路の全長にわたって確実に防止でき、光軸精度の更なる向上を図ることが可能になる。
【００４３】
また、本実施の形態において、下側ガイド部材３５の上端面３５ｃは、ロータ１８（カム部材７）に当接してロータ１８の下側方向への変位を規制するようになっている。すなわち、下側ガイド部材３５は、ロータ１８及びレンズホルダ２をガイドするガイド機能と、リーフスプリング３０によって付勢されるロータ１８を位置決めしてその変位を規制する位置決め機能とを兼用している。そのため、部品点数を削減して、レンズ駆動装置の構造を簡略化することができる。
【００４４】
また、本実施の形態においては、ガイド部材３２，３５がケース６と一体に形成されている。すなわち、ロータ１８及びレンズホルダ２を収容保持するためのケース６がロータ１８及びレンズホルダ２をガイドするガイド機能を兼ねている。そのため、部品点数を削減して、レンズ駆動装置の構造を簡略化することができる。
【００４５】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、本実施の形態における各部材の形状や数などは例示であり、それに限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の縦断面図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】マグネットコイル及びクロー部材が配置された上側ケースの内部を示す部分斜視図である。
【図５】図２の状態からレンズホルダ及びロータを除去した状態を示す縦断面図である。
【図６】図１のレンズ駆動装置に設けられるリーフスプリングの平面図である。
【図７】（ａ）はレンズホルダがケース内にほぼ完全に収納された状態における図６のリーフスプリングの形態を示す斜視図、（ｂ）はケースに対してレンズホルダが光軸方向に沿って移動された状態における図６のリーフスプリングの形態を示す斜視図である。
【図８】図１のレンズ駆動装置に設けられるコネクタの斜視図である。
【図９】コネクタ付近のレンズ駆動装置の切断状態の斜視図である。
【図１０】図１のレンズ駆動装置に設けられるロータの斜視図である。
【図１１】（ａ）はマグネットコイルに電流を供給して励磁した状態における磁束の方向を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）と同じ励磁状態における平面図である。
【図１２】回転開始位置に配置されたロータ及びコネクタの斜視図である。
【図１３】図１２の状態から所定の角度だけ回転した状態におけるロータ及びコネクタの斜視図である。
【図１４】回転終端位置に配置されたロータ及びコネクタの斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ レンズ駆動装置
２ レンズホルダ
６ ケース
１０レンズ
１７ ステータ
１８ ロータ
３２ 内側壁部（ガイド部材；上側ガイド部材）
３２ａ，３５ａ 第１のガイド面
３２ｂ，３５ｂ 第２のガイド面
３５ 内側壁部（ガイド部材；下側ガイド部材）
３５ｃ 上端面
Ｏ 光軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダの外側に配されたステータ及びロータを有する中空状のモータとを備え、前記ロータを前記レンズホルダに係合させて前記ロータを回転させることにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動するレンズ駆動装置において、前記ロータと前記レンズホルダとの間にガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材は、前記レンズホルダと対向し、前記レンズホルダの光軸方向に沿う移動をガイドする第１のガイド面と、前記ロータと対向し、前記ロータの回転をガイドする第２のガイド面とを有していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ガイド部材が光軸方向に沿って上下に一対設けられ、上側に配置された上側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの上部をガイドし、下側に配置された下側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの下部をガイドすることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記下側ガイド部材の上端面は、前記ロータに当接して前記ロータの下側方向への変位を規制することを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズホルダ及び前記モータを収容するケースを更に備え、前記ガイド部材が前記ケースと一体に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダの外側に配されたステータ及びロータを有する中空状のモータとを備え、前記ロータを前記レンズホルダに係合させて前記ロータを回転させることにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動するレンズ駆動装置において、前記ロータと前記レンズホルダとの間にガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材は、前記レンズホルダと対向し、前記レンズホルダの光軸方向に沿う移動をガイドする第１のガイド面と、前記ロータと対向し、前記ロータの回転をガイドする第２のガイド面とを有していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ガイド部材が光軸方向に沿って上下に一対設けられ、上側に配置された上側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの上部をガイドし、下側に配置された下側ガイド部材が前記レンズホルダ及び前記ロータの下部をガイドすることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記下側ガイド部材の上端面は、前記ロータに当接して前記ロータの下側方向への変位を規制することを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズホルダ及び前記モータを収容するケースを更に備え、前記ガイド部材が前記ケースと一体に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−３３７９２０（Ｐ２００６−３３７９２０Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６５４８３（Ｐ２００５−１６５４８３）
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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