レンタサイクルシステム
【課題】低コストで導入可能なレンタサイクルシステムを提供する。
【解決手段】レンタサイクルシステム１００は、インターネットに接続可能なコード読取装置２０で、保管場所３０に保管された自転車４０に付される２次元コードを読取る自転車認識手段と、コード読取装置２０で、保管場所３０に設けられた２次元コードを読取る保管場所認識手段と、インターネットを介して、２つの２次元コードの情報に基づき、自転車４０が保管場所３０において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備える。
【解決手段】レンタサイクルシステム１００は、インターネットに接続可能なコード読取装置２０で、保管場所３０に保管された自転車４０に付される２次元コードを読取る自転車認識手段と、コード読取装置２０で、保管場所３０に設けられた２次元コードを読取る保管場所認識手段と、インターネットを介して、２つの２次元コードの情報に基づき、自転車４０が保管場所３０において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低コストで導入可能なレンタサイクルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のレンタサイクルに関する技術として、例えば特許文献１には、ユーザが自己を識別するＩＣカード（Ｃ）を携帯し、自転車には各自転車に固有の識別番号である自転車番号を記憶しているＩＣタグが備えられた車両管理システムが提案されている。これは、ユーザが自転車を借りる際には、ＩＣカード（Ｃ）をＩＣカードリーダに提示し、カードの照会が終了した後に、自転車が保管される自転車保管部の施錠器を開錠することで、貸出したユーザのユーザ識別情報と、自転車の車両識別情報とを関連付けることができ、自転車の適切な管理を実現することができる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６３９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車両管理システムでは、駐輪設備内に、自転車を一台ずつ保管する複数の自転車保管部や自転車を固定する施錠器、ＩＣカードリーダを備える利用認識部、自転車保管部及び利用者認識部の動作を制御するコントローラ等の装置を設置する必要がある。そのため、自転車の保管場所の確保には、ある程度の広さの土地や装置を導入するための費用が必要であり、保管場所の普及が見込めないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、低コストで導入可能なレンタサイクルシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンタサイクルシステムは、インターネットに接続可能なコード読取装置で、保管場所に保管された自転車に付される２次元コードを読取る自転車認識手段と、前記コード読取装置で、前記保管場所に設けられた２次元コードを読取る保管場所認識手段と、インターネットを介して、前記２つの２次元コードの情報に基づき、前記自転車が前記保管場所において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記保管場所に保管される自転車はダイヤル錠で施錠され、前記貸出返却設定手段で貸出が設定されると、前記コード読取装置に前記ダイヤル錠の暗証番号が通知されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、インターネットに接続可能なコード読取装置で自転車に付された２次元コード及び保管場所に設けられた２次元コードを読取り、インターネットを介してこれらの情報を管理設定することで、保管場所において管理人の常駐や高額な装置を必要とすることなく低コストで、どの利用者がどこの保管場所で自転車を借り、どこで返却したかといった管理を行うレンタサイクルシステムを実現することができる。したがって、自転車の保管場所を格段に多くすることができ、放置自転車の対策に貢献することができる。また、ユーザは、インターネットに接続することで、保管場所の位置や利用できる自転車の情報を簡単に取得することができる。
【０００９】
請求項２の発明では、自転車を貸出す際に、利用者にダイヤル錠の暗証番号を通知するようにすることで、安価な市販のダイヤル錠のみで、自転車の盗難を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明におけるレンタサイクルシステムの全体構成を示す説明図である。
【図２】同上、自転車に２次元コードを付する一例を示す概略図である。
【図３】同上、自転車を施錠するダイヤル錠の一例を示す概略図である。
【図４】同上、保管場所に２次元コードを設ける一例を示す概略図である。
【図５】同上、レンタサイクルシステムの自転車管理機能に関する構成を示すブロック図である。
【図６】同上、自転車情報ＤＢに用いられる情報の一例を示す説明図である。
【図７】同上、自転車の貸出時におけるクラウドサーバの動作を示す流れ図である。
【図８】同上、自転車の返却時におけるクラウドサーバの動作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。
【００１２】
図１は、本実施例におけるレンタサイクルシステム１００の全体構成図である。当該レンタサイクルシステム１００は、センター装置に相当するクラウドサーバ１０と、このクラウドサーバ１０に対してインターネット網１２などの通信手段を介してアクセスが可能な携帯端末２０、２２やＰＣ（パーソナルコンピュータ）２４と、レンタル対象である自転車４０と、自転車の保管場所３０、自転車の修理場所３２とを備えて構成される。
【００１３】
クラウドサーバ１０は、ソフトウェアの機能を、インターネット経由でユーザに提供することを実現するものである。クラウドサーバ１０は、アプリケーションプログラムを保有する記録媒体１４と、このアプリケーションプログラムを処理実行することにより、レンタサイクルシステム１００の動作を制御する制御部１６とを備える。さらにクラウドサーバ１０は、制御部１６が行う動作に基づいて、後述するユーザ情報や自転車情報、保管場所情報、修理情報などを随時更新記憶する記憶部１８を備える。こうした情報には、後述するように、ユーザのインターネットを介した入力に基づいて更新されるものと、レンタサイクルシステムの運営会社や保管場所の管理者、修理を行うサイクルショップの店員などが、携帯端末２２やＰＣ２４からインターネットを介して随時更新することができるようになっているものとがある。記録媒体１４は、磁気ディスク、光ディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、記憶部１８を含めた構成としてもよい。
【００１４】
携帯端末２０は、インターネットへの接続機能及び２次元コードの読取り機能を備え、コード読取装置２０として機能するものであり、例えば携帯電話機が用いられる。
【００１５】
レンタル対象である自転車４０には、携帯端末２０で読取り可能な２次元コード５０が付される。例えば図２に示されるように、自転車のフレームにレンタル対象であることが一目で分かるシール状の印刷体３４を貼付け、この印刷体３４に２次元コード５０が表示される。この２次元コード５０には、自転車４０の識別番号など各自転車に固有の識別情報が含まれる。同時に、自転車を借りる際にユーザが予約した自転車４０を容易に判別することができるように、例えば前述の自転車４０に固有の識別番号を印刷体３４に表示するようにすればよい。こうして、自転車認識手段として、携帯端末２０で２次元コード５０を読取ることにより、レンタル対象の自転車４０が認識されるようになっている。また、各自転車４０は、ダイヤル錠４２として例えば図３に示すような安価なダイヤル式ワイヤ錠４２で施錠されている。なお、ダイヤル錠４２は、ダイヤル式ワイヤ錠４２に限定されるものではなく、暗証番号を用いて開錠できるものであればよい。
【００１６】
自転車４０の保管場所３０には、例えば図４に示すような、携帯端末２０で読取り可能な２次元コード５２が表示された印刷体３６が備えられる。この２次元コード５２には、各保管場所３０に固有の識別情報が含まれる。こうして、保管場所認識手段として、携帯端末２０で２次元コード５２を読取ることにより、レンタル対象の自転車４０が保管される保管場所３０が認識されるようになっている。印刷体３６は、ユーザに保管場所３０であることを示す役割も備える。保管場所３０の管理者は、こうした印刷体３６を用意するのみで、駐輪設備として特別な装置を導入する必要がないことから、装置導入コストや装置の占有場所を省くことができるため、駅駐輪場や空き店舗に加え、自宅などの小スペースな場所も保管場所３０として活用可能となる。さらに、保管場所３０には常駐する管理人を必要とせず、無人で保管場所３０を運営することが可能である。
【００１７】
レンタサイクルシステム１００は、前述の２つの２次元コード５０、５２に基づき、後述するようにして、自転車４０が保管場所３０において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段を備える。
【００１８】
修理場所３２は、自転車４０を修理することができるサイクルショップなどであり、ユーザやレンタサイクルシステム１００の運営会社、保管場所３０の管理者が持ち込んだ自転車４０を修理するようになっている。また、サイクルショップの店員などが、保管場所３０に出向き、故障した自転車４０を修理するようにしてもよい。
【００１９】
また、インターネットを介してクラウドサーバ１０に接続可能な携帯端末２２やＰＣ２４は、自転車４０及び保管場所３０の情報や修理情報を入力できるようになっている。例えばレンタサイクルシステム１００を運営する運営会社がまとめて入力するようにしてもよいし、各保管場所３０の管理者がそれぞれ有する携帯端末２２やＰＣ２４から入力するようにしてもよい。修理情報については、修理場所３２に備えた携帯端末２２やＰＣ２４で入力するようにしてもよい。
【００２０】
図５はクラウドサーバ１０の特に自転車管理機能に関する構成をブロック図として示したものである。同図において、６０は制御部に備えた自転車管理制御部である。自転車管理制御部６０は、クラウドサーバ１０に接続する携帯端末２０、２２やＰＣ２４に対して、ユーザ情報や自転車情報、保管場所情報、修理情報の入力を促す第１制御部６１と、携帯端末２０、２２やＰＣ２４で入力された情報をユーザ情報ＤＢ６５や自転車情報ＤＢ６６、保管場所情報ＤＢ６７、修理情報ＤＢ６８として記憶部１８に蓄積記憶させる第２制御部６２と、クラウドサーバ１０に接続する携帯端末２０に対して、ユーザ情報の入力や自転車４０及び保管場所３０の２次元コード５０、５２の読取り、故障状況の入力を促す第３制御部６３と、携帯端末２０で入力された情報及び記憶部１８に記憶された情報に基づき、ユーザのログインを許可し、空き自転車の情報などをユーザが確認できるようにソフトウェア上で表示し、自転車４０の予約や貸出、返却に伴い、自転車情報ＤＢ６６を更新する第４制御部６４とにより構成される。
【００２１】
自転車情報ＤＢ６６は、例えば図６に示すような情報を有するデータベースである。識別番号７１は、自転車４０固有の番号を示す。管理者７２は、自転車４０が管理されている保管場所３０を示す。暗証番号７３は、各自転車４０に施錠されるダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号を示す。状態情報７４は、自転車４０が空き自転車であれば「レンタル可」を示し、予約を受け付ければ「予約中」を示し、貸出中のものであれば「レンタル中」を示し、修理中であれば「修理中」を示すものである。ユーザ７５は、自転車４０を予約したユーザのユーザＩＤを示す。保管情報７６は、状態情報が「レンタル可」及び「予約中」であれば実際に保管されている保管場所３０を示し、「レンタル中」であれば貸出された保管場所３０を示し、「修理中」であれば修理を行っているサイクルショップの識別番号を示すものである。また、特に図示しないが、保管情報７６のデータによって、各保管場所３０に何台の自転車４０が保管されているか、管理できるようになっている。識別番号７１、管理者７２及び暗証番号７３は、携帯端末２２やＰＣ２４から入力変更できるようになっている。状態情報７４、ユーザ７５及び保管情報７６は、自転車４０の予約や貸出、返却などに伴い、第４制御部６４の作用により適宜変更されるようになっている。
【００２２】
修理情報ＤＢ６８には、修理場所３２の情報が含まれる。さらに、後述の修理通知ステップＳ２５で自転車４０の故障情報が入力された場合には、入力された故障情報が記憶されるようになっている。
【００２３】
また、第４制御部６４は、ダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号を携帯端末２０に送信する機能を備える。ダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号は、前述のように自転車情報ＤＢ６６で各自転車４０の識別番号と関連付けて記憶され、ダイヤル式ワイヤ錠４２が別の自転車４０と取り替えられた場合には、自転車情報ＤＢ６６の情報を変更するものとする。
【００２４】
次に、図７を参照しながら、ユーザの動作と併せて自転車４０の貸出時のクラウドサーバ１０の動作について説明する。ユーザはまず、携帯端末２０でインターネットにアクセスし、ユーザ登録を行う。第１制御部６１は、ユーザのアクセスに応じて、ユーザ登録ステップＳ１１で、例えばユーザＩＤやログインパスワード、メールアドレスなどのユーザ情報の入力を促す。第２制御部６２は、入力されたユーザ情報を記憶部１８のユーザ情報ＤＢ６５に記憶させる。ユーザは、例えば旅行先でも簡単にユーザ登録を行うことができ、また、ユーザ情報はクラウドサーバ１０の記憶部１８に記憶されるので、一度ユーザ登録を行えば再度ユーザ登録を行う必要はない。したがって、ユーザ登録が済んでいるユーザに対しては、次のユーザログインステップＳ１２から開始すればよい。
【００２５】
ユーザログインステップＳ１２において、ユーザは、ユーザＩＤおよびログインパスワードを入力する。第４制御部６４は、入力された情報を記憶部１８のユーザ情報ＤＢ６５の情報と照合し、ユーザＩＤとログインパスワードが一致していれば、ユーザのログインを許可する。ログイン後、ユーザは、クラウドサーバ１０により提供されるソフトウェア上で所定の機能を利用できるようになる。
【００２６】
空き自転車検索ステップＳ１３で、ユーザは近くの保管場所３０及び空き自転車４０を検索する。ユーザが現在地を入力すると、第４制御部６４は、入力された情報を記憶部１８の自転車情報ＤＢ６６及び保管場所ＤＢ６７の情報と照合し、近くにある保管場所３０及び空き自転車４０の情報をソフトウェア上に表示する。空き自転車４０は、自転車情報ＤＢ６６で状態情報が「レンタル可」であるかどうかで判別することができる。また、地図上に保管場所３０を表示し、保管場所３０を選択すると空き自転車情報が表示されるようにするなど、ユーザが利用しやすい形態で保管場所３０及び空き自転車４０を検索できるようにすればよく、検索方法は前述のような検索方法に限定されるものではない。
【００２７】
レンタル可能な空き自転車４０が見つかると、ユーザはその空き自転車４０を予約することができる。クラウドサーバ１０は予約を受け付けると予約ステップＳ１４に移行し、第４制御部６４は自転車情報ＤＢ６６の状態情報を「予約中」に変更する。その際には、予約したユーザが判別できるように、予約したユーザのユーザＩＤも同時に記憶される。このとき、貸出制限時間や貸出制限日数、予約を何時間前から行えるようにするかといった予約機能は、レンタサイクルシステム１００の運営会社が一括して設定したり、保管場所３０の管理者が個別に設定したりすることができる。貸出期間が経過すると、第４制御部６４はユーザに貸出期間が経過した旨のメールを自動配信し、自転車４０の盗難などを防止して、自転車４０の適切な管理が実現される。
【００２８】
予約が完了すると、ユーザは保管場所３０に行き、予約した自転車４０を確認する。保管場所３０には前述のように、図３に示す印刷体３６が備えられているので、ユーザは比較的簡単に保管場所３０を見つけることができる。また、レンタル対象の自転車４０には例えば図２に示すように印刷体３４が貼付けられ、識別番号も表示されているので、ユーザは比較的簡単に予約した自転車４０を見つけ出すことができる。
【００２９】
ユーザが携帯端末２０でインターネットを介してクラウドサーバ１０にアクセスすると、保管場所コードデータ認識ステップＳ１５で、第３制御部６３は、保管場所３０に設けられた印刷体３６に表示される２次元コード５２の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５２を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５２の情報及び保管場所情報ＤＢ６７の保管場所情報を照合する。ユーザの手間の軽減やシステムの簡略化のために、この保管場所コードデータ認識ステップＳ１５は省略されることもできる。
【００３０】
次に、自転車コードデータ認識ステップＳ１６で、第３制御部６３は、予約した自転車４０に付される２次元コード５０の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５０を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５０の情報及び自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を照合する。予約をしたユーザと自転車４０との一致が確認されると、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４が「レンタル中」に変更される。さらに、暗証番号通知ステップで、ユーザの携帯端末２０にダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号が電子メールにより通知される。ユーザは、通知された暗証番号でダイヤル式ワイヤ錠４２を開錠し、自転車４０を乗り出すことができる。なお、ダイヤル式ワイヤ錠４２は、セキュリティの観点から、定期的に別な自転車４０と取り替えるようにするとよい。
【００３１】
次に、図８を参照しながら、ユーザの動作と併せて自転車の返却時のクラウドサーバ１０の動作について説明する。まず、ユーザは、携帯端末２０でインターネットを介してクラウドサーバ１０にアクセスし、ユーザログインステップＳ２１でログインする。ログインを許可するクラウドサーバ１０の動作は貸出時と同様であるので、説明は省略する。
【００３２】
ログイン後、ユーザは、保管場所検索ステップＳ２２で、自転車４０を返却する保管場所３０を検索する。保管場所３０を検索するクラウドサーバ１０の動作は貸出時と同様であるので、説明は省略する。保管場所３０の検索結果を表示する際、第４制御部６４は、現在保管されている自転車４０の台数が少ない保管場所３０が分かるように表示する。例えば、予め設定された台数以下の自転車４０しか保管されていない保管場所３０が、台数が少ないと判断されるようにする。設定される台数は、保管場所３０毎に異なってもよい。ユーザが台数の少ない保管場所３０に自転車４０を返却した場合には、例えば地元の商店街で買い物などに使用できるポイントをユーザに付与するようにする。こうすることで、台数の少ない保管場所３０への自転車４０の返却が促され、自転車４０が一部の保管場所３０に集中するといったことや、保管場所３０に自転車４０が一台もないといったことを抑制することができる。また、商店街を利用する人の増加が期待できる。なお、自転車４０を借りた保管場所３０に返却する際など、ユーザが保管場所３０の位置を予め把握している場合には、保管場所検索ステップＳ２２を省略して、次の自転車２次元コードデータ認識ステップＳ２３に移行してもよい。
【００３３】
ユーザが保管場所３０に到着すると、自転車コードデータ認識ステップＳ２３で、第３制御部６３は、予約した自転車４０に付される２次元コード５０の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５０を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５０の情報及び自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を照合する。ユーザと自転車４０との一致が確認されると、保管場所コードデータ認識ステップＳ２４で、第３制御部６３は、保管場所３０に備えられた印刷体３６に表示される２次元コード５２の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５２を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５２の情報と保管場所情報ＤＢ６７の情報とを照合して対応する保管場所３０の情報を取得する。
【００３４】
さらに、修理通知ステップＳ２５で、第３制御部６３は故障情報の入力をユーザに促す。故障情報には、ライトやチェーン、ブレーキの不具合及びタイヤのパンクなどが含まれる。故障なしと通知された場合、第４制御部６４は、返却された自転車４０の自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を「レンタル可」に変更し、保管情報７６を新たな保管場所３０に変更する。ユーザが故障を通知した場合、第２制御部６２は、入力された故障情報を記憶部１８の修理情報ＤＢ６８に記憶させる。そして、第４制御部６４は、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を「修理中」に変更し、修理対象の自転車がある旨を、レンタサイクルシステム１００を運営する運営会社及び／又は各保管場所３０の管理者に通知する。通知を受けた運営会社及び／又は管理者は、修理場所３２に自転車４０を運んだり、保管場所３０にサイクルショップの店員などに来てもらったりして、自転車４０を修理する。修理場所３２に自転車４０を運んだ場合は、自転車情報ＤＢ６６の保管情報７６が修理場所３２の識別番号に変更される。修理が完了すると、運営会社及び／又は管理者は、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を「レンタル可」に変更し、自転車情報ＤＢ６６の保管情報７６が修理場所３２の識別番号に変更されている場合は、保管情報７６を保管場所３０の識別番号に変更する。
【００３５】
ユーザは、修理通知ステップＳ２５で故障情報を入力後、自転車４０にダイヤル式ワイヤ錠４２で施錠し、返却が完了する。
【００３６】
自転車４０の使用中に自転車４０が故障し、修理の必要が生じた場合には、ユーザは、携帯端末２０でインターネットにアクセスし、近くにある修理場所３２を検索することができる。検索方法は、保管場所３０の検索と同様であればよく、記憶部１８の修理情報ＤＢ６８が用いられればよい。
【００３７】
保管場所３０以外の場所に自転車４０が放置され、ユーザによる返却操作が行われない場合が想定される。こうした場合には、予め設定した貸出制限時間を超えた自転車について、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を例えば「迷子中」と設定するようにして、自転車の状態を管理することができる。
【００３８】
以上のように本実施例では、インターネットに接続可能なコード読取装置２０で、保管場所３０に保管された自転車４０に付される２次元コード５０を読取る自転車認識手段と、前記コード読取装置２０で、前記保管場所３０に設けられた２次元コード５２を読取る保管場所認識手段と、インターネットを介して、前記２つの２次元コード５０、５２の情報に基づき、前記自転車４０が前記保管場所３０において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備える。
【００３９】
このようにすると、インターネットに接続可能なコード読取装置２０で自転車４０に付された２次元コード５０及び保管場所３０に設けられた２次元コード５２を読取り、インターネットを介してこれらの情報を管理設定することで、保管場所３０において高額な装置を必要とすることなく低コストで、どの利用者がどこの保管場所３０で自転車４０を借り、どこで返却したかといった管理を行うレンタサイクルシステム１００を実現することができる。したがって、駐輪設備として特別な装置を導入する必要がないことから、装置導入コストや装置の占有場所を省くことができるため、駅駐輪場や空き店舗に加え、自宅などの小スペースな場所も保管場所３０として活用可能となり、さらに、保管場所３０は無人で運営することができるので、自転車４０の保管場所３０を格段に多くすることができる。こうしたシステムの構築に町全体で取り組むことで、自転車４０による移動が増えてＣＯ２削減に寄与することができ、環境対策に取り組む街づくりに貢献することができる。また、利用者は、インターネットに接続することで、簡単に登録を行い、保管場所３０の位置や利用できる自転車４０の情報を簡単に取得することができるので、例えば観光客が自由に利用することができ、観光対策にも貢献することができる。さらに、一般の人の活用も期待でき、市民の健康促進にも貢献することができる。そして、自転車４０の保管場所３０を多くすることで、放置自転車を低減することもできる。また、自転車４０の盗難を防ぎ、犯罪防止にも貢献することができる。
【００４０】
また、自転車４０を貸出す際に、利用者にダイヤル錠４２の暗証番号を通知するようにすることで、安価な市販のダイヤル錠４２のみで、自転車４０の盗難を防止することが可能になる。
【００４１】
なお本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。上記実施例では、ユーザは携帯端末２０からインターネットにアクセスして自転車を予約するとしたが、自宅などのＰＣ（図示せず）から自転車４０を予約するようにしてもよい。また、ユーザに課金する場合には、ユーザ登録時などに、予めクレジットカードなどの情報を登録しておくようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
２０ 携帯端末（コード読取装置）
３０ 保管場所
４０ 自転車
４２ ダイヤル式ワイヤ錠（ダイヤル錠）
５０、５２ ２次元コード
１００ レンタサイクルシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低コストで導入可能なレンタサイクルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のレンタサイクルに関する技術として、例えば特許文献１には、ユーザが自己を識別するＩＣカード（Ｃ）を携帯し、自転車には各自転車に固有の識別番号である自転車番号を記憶しているＩＣタグが備えられた車両管理システムが提案されている。これは、ユーザが自転車を借りる際には、ＩＣカード（Ｃ）をＩＣカードリーダに提示し、カードの照会が終了した後に、自転車が保管される自転車保管部の施錠器を開錠することで、貸出したユーザのユーザ識別情報と、自転車の車両識別情報とを関連付けることができ、自転車の適切な管理を実現することができる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６３９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車両管理システムでは、駐輪設備内に、自転車を一台ずつ保管する複数の自転車保管部や自転車を固定する施錠器、ＩＣカードリーダを備える利用認識部、自転車保管部及び利用者認識部の動作を制御するコントローラ等の装置を設置する必要がある。そのため、自転車の保管場所の確保には、ある程度の広さの土地や装置を導入するための費用が必要であり、保管場所の普及が見込めないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、低コストで導入可能なレンタサイクルシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンタサイクルシステムは、インターネットに接続可能なコード読取装置で、保管場所に保管された自転車に付される２次元コードを読取る自転車認識手段と、前記コード読取装置で、前記保管場所に設けられた２次元コードを読取る保管場所認識手段と、インターネットを介して、前記２つの２次元コードの情報に基づき、前記自転車が前記保管場所において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記保管場所に保管される自転車はダイヤル錠で施錠され、前記貸出返却設定手段で貸出が設定されると、前記コード読取装置に前記ダイヤル錠の暗証番号が通知されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、インターネットに接続可能なコード読取装置で自転車に付された２次元コード及び保管場所に設けられた２次元コードを読取り、インターネットを介してこれらの情報を管理設定することで、保管場所において管理人の常駐や高額な装置を必要とすることなく低コストで、どの利用者がどこの保管場所で自転車を借り、どこで返却したかといった管理を行うレンタサイクルシステムを実現することができる。したがって、自転車の保管場所を格段に多くすることができ、放置自転車の対策に貢献することができる。また、ユーザは、インターネットに接続することで、保管場所の位置や利用できる自転車の情報を簡単に取得することができる。
【０００９】
請求項２の発明では、自転車を貸出す際に、利用者にダイヤル錠の暗証番号を通知するようにすることで、安価な市販のダイヤル錠のみで、自転車の盗難を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明におけるレンタサイクルシステムの全体構成を示す説明図である。
【図２】同上、自転車に２次元コードを付する一例を示す概略図である。
【図３】同上、自転車を施錠するダイヤル錠の一例を示す概略図である。
【図４】同上、保管場所に２次元コードを設ける一例を示す概略図である。
【図５】同上、レンタサイクルシステムの自転車管理機能に関する構成を示すブロック図である。
【図６】同上、自転車情報ＤＢに用いられる情報の一例を示す説明図である。
【図７】同上、自転車の貸出時におけるクラウドサーバの動作を示す流れ図である。
【図８】同上、自転車の返却時におけるクラウドサーバの動作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。
【００１２】
図１は、本実施例におけるレンタサイクルシステム１００の全体構成図である。当該レンタサイクルシステム１００は、センター装置に相当するクラウドサーバ１０と、このクラウドサーバ１０に対してインターネット網１２などの通信手段を介してアクセスが可能な携帯端末２０、２２やＰＣ（パーソナルコンピュータ）２４と、レンタル対象である自転車４０と、自転車の保管場所３０、自転車の修理場所３２とを備えて構成される。
【００１３】
クラウドサーバ１０は、ソフトウェアの機能を、インターネット経由でユーザに提供することを実現するものである。クラウドサーバ１０は、アプリケーションプログラムを保有する記録媒体１４と、このアプリケーションプログラムを処理実行することにより、レンタサイクルシステム１００の動作を制御する制御部１６とを備える。さらにクラウドサーバ１０は、制御部１６が行う動作に基づいて、後述するユーザ情報や自転車情報、保管場所情報、修理情報などを随時更新記憶する記憶部１８を備える。こうした情報には、後述するように、ユーザのインターネットを介した入力に基づいて更新されるものと、レンタサイクルシステムの運営会社や保管場所の管理者、修理を行うサイクルショップの店員などが、携帯端末２２やＰＣ２４からインターネットを介して随時更新することができるようになっているものとがある。記録媒体１４は、磁気ディスク、光ディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、記憶部１８を含めた構成としてもよい。
【００１４】
携帯端末２０は、インターネットへの接続機能及び２次元コードの読取り機能を備え、コード読取装置２０として機能するものであり、例えば携帯電話機が用いられる。
【００１５】
レンタル対象である自転車４０には、携帯端末２０で読取り可能な２次元コード５０が付される。例えば図２に示されるように、自転車のフレームにレンタル対象であることが一目で分かるシール状の印刷体３４を貼付け、この印刷体３４に２次元コード５０が表示される。この２次元コード５０には、自転車４０の識別番号など各自転車に固有の識別情報が含まれる。同時に、自転車を借りる際にユーザが予約した自転車４０を容易に判別することができるように、例えば前述の自転車４０に固有の識別番号を印刷体３４に表示するようにすればよい。こうして、自転車認識手段として、携帯端末２０で２次元コード５０を読取ることにより、レンタル対象の自転車４０が認識されるようになっている。また、各自転車４０は、ダイヤル錠４２として例えば図３に示すような安価なダイヤル式ワイヤ錠４２で施錠されている。なお、ダイヤル錠４２は、ダイヤル式ワイヤ錠４２に限定されるものではなく、暗証番号を用いて開錠できるものであればよい。
【００１６】
自転車４０の保管場所３０には、例えば図４に示すような、携帯端末２０で読取り可能な２次元コード５２が表示された印刷体３６が備えられる。この２次元コード５２には、各保管場所３０に固有の識別情報が含まれる。こうして、保管場所認識手段として、携帯端末２０で２次元コード５２を読取ることにより、レンタル対象の自転車４０が保管される保管場所３０が認識されるようになっている。印刷体３６は、ユーザに保管場所３０であることを示す役割も備える。保管場所３０の管理者は、こうした印刷体３６を用意するのみで、駐輪設備として特別な装置を導入する必要がないことから、装置導入コストや装置の占有場所を省くことができるため、駅駐輪場や空き店舗に加え、自宅などの小スペースな場所も保管場所３０として活用可能となる。さらに、保管場所３０には常駐する管理人を必要とせず、無人で保管場所３０を運営することが可能である。
【００１７】
レンタサイクルシステム１００は、前述の２つの２次元コード５０、５２に基づき、後述するようにして、自転車４０が保管場所３０において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段を備える。
【００１８】
修理場所３２は、自転車４０を修理することができるサイクルショップなどであり、ユーザやレンタサイクルシステム１００の運営会社、保管場所３０の管理者が持ち込んだ自転車４０を修理するようになっている。また、サイクルショップの店員などが、保管場所３０に出向き、故障した自転車４０を修理するようにしてもよい。
【００１９】
また、インターネットを介してクラウドサーバ１０に接続可能な携帯端末２２やＰＣ２４は、自転車４０及び保管場所３０の情報や修理情報を入力できるようになっている。例えばレンタサイクルシステム１００を運営する運営会社がまとめて入力するようにしてもよいし、各保管場所３０の管理者がそれぞれ有する携帯端末２２やＰＣ２４から入力するようにしてもよい。修理情報については、修理場所３２に備えた携帯端末２２やＰＣ２４で入力するようにしてもよい。
【００２０】
図５はクラウドサーバ１０の特に自転車管理機能に関する構成をブロック図として示したものである。同図において、６０は制御部に備えた自転車管理制御部である。自転車管理制御部６０は、クラウドサーバ１０に接続する携帯端末２０、２２やＰＣ２４に対して、ユーザ情報や自転車情報、保管場所情報、修理情報の入力を促す第１制御部６１と、携帯端末２０、２２やＰＣ２４で入力された情報をユーザ情報ＤＢ６５や自転車情報ＤＢ６６、保管場所情報ＤＢ６７、修理情報ＤＢ６８として記憶部１８に蓄積記憶させる第２制御部６２と、クラウドサーバ１０に接続する携帯端末２０に対して、ユーザ情報の入力や自転車４０及び保管場所３０の２次元コード５０、５２の読取り、故障状況の入力を促す第３制御部６３と、携帯端末２０で入力された情報及び記憶部１８に記憶された情報に基づき、ユーザのログインを許可し、空き自転車の情報などをユーザが確認できるようにソフトウェア上で表示し、自転車４０の予約や貸出、返却に伴い、自転車情報ＤＢ６６を更新する第４制御部６４とにより構成される。
【００２１】
自転車情報ＤＢ６６は、例えば図６に示すような情報を有するデータベースである。識別番号７１は、自転車４０固有の番号を示す。管理者７２は、自転車４０が管理されている保管場所３０を示す。暗証番号７３は、各自転車４０に施錠されるダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号を示す。状態情報７４は、自転車４０が空き自転車であれば「レンタル可」を示し、予約を受け付ければ「予約中」を示し、貸出中のものであれば「レンタル中」を示し、修理中であれば「修理中」を示すものである。ユーザ７５は、自転車４０を予約したユーザのユーザＩＤを示す。保管情報７６は、状態情報が「レンタル可」及び「予約中」であれば実際に保管されている保管場所３０を示し、「レンタル中」であれば貸出された保管場所３０を示し、「修理中」であれば修理を行っているサイクルショップの識別番号を示すものである。また、特に図示しないが、保管情報７６のデータによって、各保管場所３０に何台の自転車４０が保管されているか、管理できるようになっている。識別番号７１、管理者７２及び暗証番号７３は、携帯端末２２やＰＣ２４から入力変更できるようになっている。状態情報７４、ユーザ７５及び保管情報７６は、自転車４０の予約や貸出、返却などに伴い、第４制御部６４の作用により適宜変更されるようになっている。
【００２２】
修理情報ＤＢ６８には、修理場所３２の情報が含まれる。さらに、後述の修理通知ステップＳ２５で自転車４０の故障情報が入力された場合には、入力された故障情報が記憶されるようになっている。
【００２３】
また、第４制御部６４は、ダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号を携帯端末２０に送信する機能を備える。ダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号は、前述のように自転車情報ＤＢ６６で各自転車４０の識別番号と関連付けて記憶され、ダイヤル式ワイヤ錠４２が別の自転車４０と取り替えられた場合には、自転車情報ＤＢ６６の情報を変更するものとする。
【００２４】
次に、図７を参照しながら、ユーザの動作と併せて自転車４０の貸出時のクラウドサーバ１０の動作について説明する。ユーザはまず、携帯端末２０でインターネットにアクセスし、ユーザ登録を行う。第１制御部６１は、ユーザのアクセスに応じて、ユーザ登録ステップＳ１１で、例えばユーザＩＤやログインパスワード、メールアドレスなどのユーザ情報の入力を促す。第２制御部６２は、入力されたユーザ情報を記憶部１８のユーザ情報ＤＢ６５に記憶させる。ユーザは、例えば旅行先でも簡単にユーザ登録を行うことができ、また、ユーザ情報はクラウドサーバ１０の記憶部１８に記憶されるので、一度ユーザ登録を行えば再度ユーザ登録を行う必要はない。したがって、ユーザ登録が済んでいるユーザに対しては、次のユーザログインステップＳ１２から開始すればよい。
【００２５】
ユーザログインステップＳ１２において、ユーザは、ユーザＩＤおよびログインパスワードを入力する。第４制御部６４は、入力された情報を記憶部１８のユーザ情報ＤＢ６５の情報と照合し、ユーザＩＤとログインパスワードが一致していれば、ユーザのログインを許可する。ログイン後、ユーザは、クラウドサーバ１０により提供されるソフトウェア上で所定の機能を利用できるようになる。
【００２６】
空き自転車検索ステップＳ１３で、ユーザは近くの保管場所３０及び空き自転車４０を検索する。ユーザが現在地を入力すると、第４制御部６４は、入力された情報を記憶部１８の自転車情報ＤＢ６６及び保管場所ＤＢ６７の情報と照合し、近くにある保管場所３０及び空き自転車４０の情報をソフトウェア上に表示する。空き自転車４０は、自転車情報ＤＢ６６で状態情報が「レンタル可」であるかどうかで判別することができる。また、地図上に保管場所３０を表示し、保管場所３０を選択すると空き自転車情報が表示されるようにするなど、ユーザが利用しやすい形態で保管場所３０及び空き自転車４０を検索できるようにすればよく、検索方法は前述のような検索方法に限定されるものではない。
【００２７】
レンタル可能な空き自転車４０が見つかると、ユーザはその空き自転車４０を予約することができる。クラウドサーバ１０は予約を受け付けると予約ステップＳ１４に移行し、第４制御部６４は自転車情報ＤＢ６６の状態情報を「予約中」に変更する。その際には、予約したユーザが判別できるように、予約したユーザのユーザＩＤも同時に記憶される。このとき、貸出制限時間や貸出制限日数、予約を何時間前から行えるようにするかといった予約機能は、レンタサイクルシステム１００の運営会社が一括して設定したり、保管場所３０の管理者が個別に設定したりすることができる。貸出期間が経過すると、第４制御部６４はユーザに貸出期間が経過した旨のメールを自動配信し、自転車４０の盗難などを防止して、自転車４０の適切な管理が実現される。
【００２８】
予約が完了すると、ユーザは保管場所３０に行き、予約した自転車４０を確認する。保管場所３０には前述のように、図３に示す印刷体３６が備えられているので、ユーザは比較的簡単に保管場所３０を見つけることができる。また、レンタル対象の自転車４０には例えば図２に示すように印刷体３４が貼付けられ、識別番号も表示されているので、ユーザは比較的簡単に予約した自転車４０を見つけ出すことができる。
【００２９】
ユーザが携帯端末２０でインターネットを介してクラウドサーバ１０にアクセスすると、保管場所コードデータ認識ステップＳ１５で、第３制御部６３は、保管場所３０に設けられた印刷体３６に表示される２次元コード５２の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５２を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５２の情報及び保管場所情報ＤＢ６７の保管場所情報を照合する。ユーザの手間の軽減やシステムの簡略化のために、この保管場所コードデータ認識ステップＳ１５は省略されることもできる。
【００３０】
次に、自転車コードデータ認識ステップＳ１６で、第３制御部６３は、予約した自転車４０に付される２次元コード５０の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５０を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５０の情報及び自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を照合する。予約をしたユーザと自転車４０との一致が確認されると、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４が「レンタル中」に変更される。さらに、暗証番号通知ステップで、ユーザの携帯端末２０にダイヤル式ワイヤ錠４２の暗証番号が電子メールにより通知される。ユーザは、通知された暗証番号でダイヤル式ワイヤ錠４２を開錠し、自転車４０を乗り出すことができる。なお、ダイヤル式ワイヤ錠４２は、セキュリティの観点から、定期的に別な自転車４０と取り替えるようにするとよい。
【００３１】
次に、図８を参照しながら、ユーザの動作と併せて自転車の返却時のクラウドサーバ１０の動作について説明する。まず、ユーザは、携帯端末２０でインターネットを介してクラウドサーバ１０にアクセスし、ユーザログインステップＳ２１でログインする。ログインを許可するクラウドサーバ１０の動作は貸出時と同様であるので、説明は省略する。
【００３２】
ログイン後、ユーザは、保管場所検索ステップＳ２２で、自転車４０を返却する保管場所３０を検索する。保管場所３０を検索するクラウドサーバ１０の動作は貸出時と同様であるので、説明は省略する。保管場所３０の検索結果を表示する際、第４制御部６４は、現在保管されている自転車４０の台数が少ない保管場所３０が分かるように表示する。例えば、予め設定された台数以下の自転車４０しか保管されていない保管場所３０が、台数が少ないと判断されるようにする。設定される台数は、保管場所３０毎に異なってもよい。ユーザが台数の少ない保管場所３０に自転車４０を返却した場合には、例えば地元の商店街で買い物などに使用できるポイントをユーザに付与するようにする。こうすることで、台数の少ない保管場所３０への自転車４０の返却が促され、自転車４０が一部の保管場所３０に集中するといったことや、保管場所３０に自転車４０が一台もないといったことを抑制することができる。また、商店街を利用する人の増加が期待できる。なお、自転車４０を借りた保管場所３０に返却する際など、ユーザが保管場所３０の位置を予め把握している場合には、保管場所検索ステップＳ２２を省略して、次の自転車２次元コードデータ認識ステップＳ２３に移行してもよい。
【００３３】
ユーザが保管場所３０に到着すると、自転車コードデータ認識ステップＳ２３で、第３制御部６３は、予約した自転車４０に付される２次元コード５０の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５０を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５０の情報及び自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を照合する。ユーザと自転車４０との一致が確認されると、保管場所コードデータ認識ステップＳ２４で、第３制御部６３は、保管場所３０に備えられた印刷体３６に表示される２次元コード５２の読取をユーザに促す。ユーザが２次元コード５２を読取ると、第４制御部６４は、２次元コード５２の情報と保管場所情報ＤＢ６７の情報とを照合して対応する保管場所３０の情報を取得する。
【００３４】
さらに、修理通知ステップＳ２５で、第３制御部６３は故障情報の入力をユーザに促す。故障情報には、ライトやチェーン、ブレーキの不具合及びタイヤのパンクなどが含まれる。故障なしと通知された場合、第４制御部６４は、返却された自転車４０の自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を「レンタル可」に変更し、保管情報７６を新たな保管場所３０に変更する。ユーザが故障を通知した場合、第２制御部６２は、入力された故障情報を記憶部１８の修理情報ＤＢ６８に記憶させる。そして、第４制御部６４は、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を「修理中」に変更し、修理対象の自転車がある旨を、レンタサイクルシステム１００を運営する運営会社及び／又は各保管場所３０の管理者に通知する。通知を受けた運営会社及び／又は管理者は、修理場所３２に自転車４０を運んだり、保管場所３０にサイクルショップの店員などに来てもらったりして、自転車４０を修理する。修理場所３２に自転車４０を運んだ場合は、自転車情報ＤＢ６６の保管情報７６が修理場所３２の識別番号に変更される。修理が完了すると、運営会社及び／又は管理者は、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を「レンタル可」に変更し、自転車情報ＤＢ６６の保管情報７６が修理場所３２の識別番号に変更されている場合は、保管情報７６を保管場所３０の識別番号に変更する。
【００３５】
ユーザは、修理通知ステップＳ２５で故障情報を入力後、自転車４０にダイヤル式ワイヤ錠４２で施錠し、返却が完了する。
【００３６】
自転車４０の使用中に自転車４０が故障し、修理の必要が生じた場合には、ユーザは、携帯端末２０でインターネットにアクセスし、近くにある修理場所３２を検索することができる。検索方法は、保管場所３０の検索と同様であればよく、記憶部１８の修理情報ＤＢ６８が用いられればよい。
【００３７】
保管場所３０以外の場所に自転車４０が放置され、ユーザによる返却操作が行われない場合が想定される。こうした場合には、予め設定した貸出制限時間を超えた自転車について、自転車情報ＤＢ６６の状態情報７４を例えば「迷子中」と設定するようにして、自転車の状態を管理することができる。
【００３８】
以上のように本実施例では、インターネットに接続可能なコード読取装置２０で、保管場所３０に保管された自転車４０に付される２次元コード５０を読取る自転車認識手段と、前記コード読取装置２０で、前記保管場所３０に設けられた２次元コード５２を読取る保管場所認識手段と、インターネットを介して、前記２つの２次元コード５０、５２の情報に基づき、前記自転車４０が前記保管場所３０において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備える。
【００３９】
このようにすると、インターネットに接続可能なコード読取装置２０で自転車４０に付された２次元コード５０及び保管場所３０に設けられた２次元コード５２を読取り、インターネットを介してこれらの情報を管理設定することで、保管場所３０において高額な装置を必要とすることなく低コストで、どの利用者がどこの保管場所３０で自転車４０を借り、どこで返却したかといった管理を行うレンタサイクルシステム１００を実現することができる。したがって、駐輪設備として特別な装置を導入する必要がないことから、装置導入コストや装置の占有場所を省くことができるため、駅駐輪場や空き店舗に加え、自宅などの小スペースな場所も保管場所３０として活用可能となり、さらに、保管場所３０は無人で運営することができるので、自転車４０の保管場所３０を格段に多くすることができる。こうしたシステムの構築に町全体で取り組むことで、自転車４０による移動が増えてＣＯ２削減に寄与することができ、環境対策に取り組む街づくりに貢献することができる。また、利用者は、インターネットに接続することで、簡単に登録を行い、保管場所３０の位置や利用できる自転車４０の情報を簡単に取得することができるので、例えば観光客が自由に利用することができ、観光対策にも貢献することができる。さらに、一般の人の活用も期待でき、市民の健康促進にも貢献することができる。そして、自転車４０の保管場所３０を多くすることで、放置自転車を低減することもできる。また、自転車４０の盗難を防ぎ、犯罪防止にも貢献することができる。
【００４０】
また、自転車４０を貸出す際に、利用者にダイヤル錠４２の暗証番号を通知するようにすることで、安価な市販のダイヤル錠４２のみで、自転車４０の盗難を防止することが可能になる。
【００４１】
なお本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。上記実施例では、ユーザは携帯端末２０からインターネットにアクセスして自転車を予約するとしたが、自宅などのＰＣ（図示せず）から自転車４０を予約するようにしてもよい。また、ユーザに課金する場合には、ユーザ登録時などに、予めクレジットカードなどの情報を登録しておくようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
２０ 携帯端末（コード読取装置）
３０ 保管場所
４０ 自転車
４２ ダイヤル式ワイヤ錠（ダイヤル錠）
５０、５２ ２次元コード
１００ レンタサイクルシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターネットに接続可能なコード読取装置で、保管場所に保管された自転車に付される２次元コードを読取る自転車認識手段と、
前記コード読取装置で、前記保管場所に設けられた２次元コードを読取る保管場所認識手段と、
インターネットを介して、前記２つの２次元コードの情報に基づき、前記自転車が前記保管場所において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備えることを特徴とするレンタサイクルシステム。
【請求項２】
前記保管場所に保管される自転車はダイヤル錠で施錠され、前記貸出返却設定手段で貸出が設定されると、前記コード読取装置に前記ダイヤル錠の暗証番号が通知されることを特徴とする請求項１に記載のレンタサイクルシステム。
【請求項１】
インターネットに接続可能なコード読取装置で、保管場所に保管された自転車に付される２次元コードを読取る自転車認識手段と、
前記コード読取装置で、前記保管場所に設けられた２次元コードを読取る保管場所認識手段と、
インターネットを介して、前記２つの２次元コードの情報に基づき、前記自転車が前記保管場所において貸出または返却されることを設定する貸出返却設定手段とを備えることを特徴とするレンタサイクルシステム。
【請求項２】
前記保管場所に保管される自転車はダイヤル錠で施錠され、前記貸出返却設定手段で貸出が設定されると、前記コード読取装置に前記ダイヤル錠の暗証番号が通知されることを特徴とする請求項１に記載のレンタサイクルシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４８８１３（Ｐ２０１１−２４８８１３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２４０１５（Ｐ２０１０−１２４０１５）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（３９５０２３１１８）株式会社テクノクラフト (13)
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（３９５０２３１１８）株式会社テクノクラフト (13)
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