説明

レールクランプ装置

【課題】走行式クレーンの逸走を防止するためのレールクランプ装置として、レールの頭部側面やレールクランプ装置のクランプ面に数mmの摩耗量が生じても、必要な逸走防止力を的確に発生することができるレールクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ軸12を支持する支持ブロック3の高さ位置を変化させることによって、クランプ軸12の下端に取り付けられてレール1を把持する爪2を水平方向に移動させて、クランプの作動と開放を切り替えるようにしている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レール走行するクレーンが突風によって逸走するのを防止するためのレールクランプ装置に関する。なお、本発明におけるクレーンとは、橋型クレーン等の大型クレーンを含むがこれに限定されない。屋外に設置され、レール走行し、逸走対策が必要とされるクレーンであればこれに該当する。
【背景技術】
【0002】
図6に示すように、一般に、橋型クレーン等の大型のコンテナクレーンやアンローダ等では、その脚部が門形に構成されたクレーン本体41が、その下端の四隅部に設けられた走行装置42によりレール1に沿って走行できるようになっている。
【0003】
このような脚部が門形のクレーン本体41を有する走行式クレーン40では、突風によって、走行方向に逸走力が働く。その逸走力に対抗するために、クレーン本体41にレールクランプ装置が設けられている。
【0004】
そのようなレールクランプ装置の一例として、例えば特許文献1に記載されているレールクランプ装置を図7、図8に示す。ここで、図7はクランプ状態を示し、図8はクランプを開放した状態を示している。
【0005】
このレールクランプ装置は、左右一対のクランプ軸21と、各クランプ軸21の下端部に取り付けられた爪22と、各クランプ軸21の中央部を支持する自在軸受23と、各クランプ軸21の上端部を支持する自在軸受24と、両クランプ軸21の上端部を互いに引き寄せるスプリング30と、両クランプ軸21の上端部を互いに引き離す楔状カム32とを備えており、爪22とクランプ軸21とスプリング30と楔状カム32でリンク機構を構成している。そして、図8に示す開放状態から、楔状カム32を両クランプ軸21の上端部の間に押し込むことによって、リンク機構が作動して、それぞれのクランプ軸21が鉛直方向に向くように回動し、図7に示すように、クランプ軸21の下端部に取り付けられた爪22がレール1の頭部側面1aを掴んでクランプ状態となる。逆に、図8に示すクランプ状態から、楔状カム32を両クランプ軸21の上端部の間から引き出すことによって、リンク機構が作動して、図7に示す開放状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】実公昭63−30790号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記のように、特許文献1に記載されているレールクランプ装置は、レール1の頭部側面1aを爪22により掴んで、走行式クレーンの逸走を防止しているが、爪22のクランプ面22aとレール1の頭部側面1aとは接触を繰り返し、摩耗する。爪22のクランプ面22aとレール1の頭部側面1aの摩耗限界を管理していれば、レールクランプ装置は初期の逸走防止力を発揮するので、逸走事故は発生しないが、狭い箇所であることから、それらの摩耗量を直接監視することが難しい。また、クランプ状態がリンク機構上部のスプリング30と楔状カム32により保持されているため、有効なクランプ力を発生するストローク範囲が狭く、少量の摩耗により初期のクランプ力が発揮できなくなる。
【0008】
例えば、爪22のクランプ面22aに摩耗があると、図8に示すようなレール1の頭部側面1aに対して爪22のクランプ面22aが平行に掴む状態から、レール1の頭部側面1aに対して爪22のクランプ面22aが斜めにあたるようになり、必要な逸走防止力を発生できなくなる。
【0009】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、走行式クレーンの逸走を防止するためのレールクランプ装置として、レールの頭部側面やレールクランプ装置のクランプ面に数mmの摩耗量が生じても、必要な逸走防止力を的確に発生することができるレールクランプ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【0011】
[1]レールに沿って走行するクレーンが逸走するのを防止するためのレールクランプ装置であって、左右一対のクランプ軸と、各クランプ軸の下端部に取り付けられてレールの頭部側面を把持する左右一対の爪と、各クランプ軸を支持しながら昇降する左右一対の支持ブロックと、レールクランプ装置本体に固定されて各支持ブロックの昇降を案内する左右一対のガイドと、左右一対の支持ブロック間を連結する支持ブロックガイドピンと、その支持ブロックガイドピンに取り付けられて左右一対の支持ブロックが互いに離反する方向に付勢するバネと、各クランプ軸の上端部とレールクランプ装置本体の間に設置されたバネ部材と、左右一対の支持ブロックを同時に昇降させる支持ブロック昇降機構とを備えているともに、前記支持ブロックと前記ガイドとが摺動するそれぞれの摺動面は上下方向に傾斜した面になっており、前記支持ブロック昇降機構による左右一対の支持ブロックの昇降に伴って、各支持ブロックの水平方向位置が変化し、支持ブロック同士の水平方向の間隔が変化するようになっていて、これにより、各支持ブロックに支持されている各クランプ軸が水平方向に移動し、各クランプ軸の下端部に取り付けられている爪同士の水平方向の間隔が変化することによって、クランプ状態とクランプが開放された状態とが切り替わるようになっていることを特徴とするレールクランプ装置。
【発明の効果】
【0012】
本発明においては、走行式クレーンの逸走を防止するためのレールクランプ装置として、レールの頭部側面やレールクランプ装置のクランプ面に数mmの摩耗量が生じても、必要な逸走防止力を的確に発生することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態において、初期(摩耗がない状態)のクランプ状態を示す断面図である。
【図2】本発明の一実施形態において、クランプを開放した状態を示す断面図である。
【図3】本発明の一実施形態において、クランプの作動・開放機構を示す図である。
【図4】図1の平面図である。
【図5】本発明の一実施形態において、摩耗限界値においてクランプした状態を示す断面図である。
【図6】走行式クレーンの全体図である。
【図7】従来のレールクランプ装置(特許文献1)を示す断面図である(クランプ状態)。
【図8】従来のレールクランプ装置(特許文献1)を示す断面図である(クランプの開放状態)。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。ここで、図1〜図5が本発明の一実施形態に係るレールクランプ装置を示す図であり、図1は初期(摩耗がない状態)のクランプ状態を示す断面図、図2はクランプを開放した状態を示す断面図、図3はクランプの作動・開放機構を示す図、図4は図1の平面図、図5は摩耗限界においてクランプした状態を示す断面図である。
【0015】
本発明の一実施形態に係るレールクランプ装置は、例えば図6に示したような、クレーン本体41とそのクレーン本体41をレール1に沿って走行させるための走行装置42を備えた走行式クレーン40に設置されて、その走行式クレーン40が突風によって逸走するのを防止するためのものである。
【0016】
そして、図1〜図4に示すように、この実施形態に係るレールクランプ装置は、左右一対のクランプ軸12と、各クランプ軸12の下端部に取り付けられてレール1の頭部側面1aを把持する左右一対の爪2と、各クランプ軸12を支持しながら昇降する左右一対の支持ブロック3と、レールクランプ装置本体5に固定されて各支持ブロック3の昇降を案内する左右一対のガイド4と、左右一対の支持ブロック3間を連結する支持ブロックガイドピン6と、その支持ブロックガイドピン6に取り付けられて左右一対の支持ブロック3が互いに離反する方向に付勢するバネ(支持ブロック開放バネ)7と、各クランプ軸12の上端部とレールクランプ装置本体5の間に設置されたバネ部材13と、左右一対の支持ブロック3を同時に昇降させる支持ブロック昇降機構(レバー8、錘9、油圧シリンダ10、バネ11)とを備えているともに、支持ブロック3とガイド4とが摺動するそれぞれの摺動面(案内面)は上下方向に傾斜した面になっており、支持ブロック昇降機構による左右一対の支持ブロック3の昇降に伴って、各支持ブロック3の水平方向位置が変化し、支持ブロック3同士の水平方向の間隔が変化するようになっている。これにより、各支持ブロック3に支持されている各クランプ軸12が水平方向に移動し、各クランプ軸12の下端部に取り付けられている爪2同士の水平方向の間隔が変化するようになっている。すなわち、ここでは、支持ブロック3が上昇すると、支持ブロック3同士の水平方向の間隔が広がり、それによって爪2同士の水平方向の間隔が広がる。一方、支持ブロック3が下降すると、支持ブロック3同士の水平方向の間隔が狭まり、それによって爪2同士の水平方向の間隔が狭まる。
【0017】
レーククランプ装置を走行式クレーン40に取り付けるに当たっては、レール1の直交かつ水平方向に対してのみ自由度を持って取り付けているので、レールクランプ装置の中心とレールの中心とは常に合致した状態を維持している。
【0018】
これによって、このレールクランプ装置においては、図1に示すように、支持ブロック3が所定の高さ位置に位置した時に、爪2同士の水平方向の間隔がレール1の頭部の幅になり、左右一対の爪2のクランプ面2aがレール1の頭部側面1aに当接して把持し、クランプ状態となる。一方、図2に示すように、支持ブロック3の高さ位置を上昇させて、支持ブロック3同士の水平方向の間隔を広げると、爪2同士の水平方向の間隔がレール1の頭部の幅より広くなり、爪2のクランプ面2aがレール1の頭部側面1aから離れて、クランプが開放された状態となる。
【0019】
このことから、支持ブロック昇降機構(レバー8、錘9、油圧シリンダ10、バネ11)は、クランプの作動・開放機構ということになり、油圧シリンダ10や電動シリンダ(図示せず)などの直動機構によってレバー8を上下させて、クランプの作動と開放を切り替えることになる。また、電源喪失などで駆動源がなくなった場合でも、例えば圧縮バネ11や錘9の作用によってレバー8が下がりクランプを作動させることが出来る。
【0020】
そして、この実施形態に係るレールクランプ装置においては、上記のように、クランプ軸12を支持する支持ブロック3の高さ位置を変化させることによって、クランプ軸12の下端に取り付けられてレール1を把持する爪2を水平方向に移動させて、クランプの作動と開放を切り替えるようにしているので、レール1の頭部側面1aや爪2のクランプ面2aに摩耗が生じた場合でも、支持ブロック3の高さ位置を初期の摩耗がない状態から変化させれば、レール1の頭部側面1aに対して爪2のクランプ面2aが平行に当接・把持する状態は維持され、必要な逸走防止力を発生させることができる。
【0021】
例えば、図5は、レール1の頭部側面1aや爪2のクランプ面2aの摩耗が限界量に達した状態でクランプした状態を示しており、支持ブロック3の高さ位置を下限まで降下させることによって、的確なクランプ状態を確保している。
【0022】
また、支持ブロック3やレバー8等の可動部分の作動量は、爪2の磨耗量と比例関係にあるので、これらの作動量を爪2の磨耗量を示す磨耗インジケータとして利用できる。
【0023】
この支持ブロック3の高さ位置の上限・下限は、ガイド4の上下方向の長さにより設計できるので、レール1の頭部側面1aや爪2のクランプ面2aの摩耗限界量の想定により、支持ブロック3の高さ位置がそれ以上の変位量(上限・下限)を有するようにすれば、適切にクランプ機能を発揮するレールクランプ装置が設計できる。
【0024】
このようにして、この実施形態に係るレールクランプ装置は、走行式クレーン40の逸走を防止するためのレールクランプ装置として、レール1の頭部側面1aや爪2のクランプ面2aに数mmの摩耗量が生じても、必要な逸走防止力を的確に発生することができる。
【符号の説明】
【0025】
1 レール(走行レール)
1a レールの頭部側面
2 爪
2a 爪のクランプ面
3 支持ブロック
4 ガイド
5 レールクランプ本体構造
6 支持ブロックガイドピン
7 バネ(支持ブロック開放バネ)
8 レバー
9 錘
10 シリンダ(直動機構)
11 圧縮バネ
12 クランプ軸
13 バネ部材
21 クランプ軸
22 爪
22a 爪のクランプ面
23 自在軸受
24 自在軸受
30 スプリング
32 楔状カム
40 走行式クレーン
41 クレーン本体
42 走行装置

【特許請求の範囲】
【請求項1】
レールに沿って走行するクレーンが逸走するのを防止するためのレールクランプ装置であって、左右一対のクランプ軸と、各クランプ軸の下端部に取り付けられてレールの頭部側面を把持する左右一対の爪と、各クランプ軸を支持しながら昇降する左右一対の支持ブロックと、レールクランプ装置本体に固定されて各支持ブロックの昇降を案内する左右一対のガイドと、左右一対の支持ブロック間を連結する支持ブロックガイドピンと、その支持ブロックガイドピンに取り付けられて左右一対の支持ブロックが互いに離反する方向に付勢するバネと、各クランプ軸の上端部とレールクランプ装置本体の間に設置されたバネ部材と、左右一対の支持ブロックを同時に昇降させる支持ブロック昇降機構とを備えているともに、前記支持ブロックと前記ガイドとが摺動するそれぞれの摺動面は上下方向に傾斜した面になっており、前記支持ブロック昇降機構による左右一対の支持ブロックの昇降に伴って、各支持ブロックの水平方向位置が変化し、支持ブロック同士の水平方向の間隔が変化するようになっていて、これにより、各支持ブロックに支持されている各クランプ軸が水平方向に移動し、各クランプ軸の下端部に取り付けられている爪同士の水平方向の間隔が変化することによって、クランプ状態とクランプが開放された状態とが切り替わるようになっていることを特徴とするレールクランプ装置。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【公開番号】特開2013−82534(P2013−82534A)
【公開日】平成25年5月9日(2013.5.9)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−223617(P2011−223617)
【出願日】平成23年10月11日(2011.10.11)
【出願人】(000004123)JFEエンジニアリング株式会社 (1,044)
【Fターム(参考)】