レールマウント式門型クレーンのベルトコンベア式レーン移動方法及び装置

【課題】ＲＭＴ1（レールマウント式門型クレーン）のレーン間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用を実現することを目的とする。
【解決手段】レーン間を結ぶように設置されたベルトコンベア４０上に、前記ＲＭＴ１を移動し、ベルトコンベア４０を運転して、移動先レーンまで前記ＲＭＴ１を移動させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば港湾等のコンテナヤード内において、コンテナの運搬を行うレールマウント式門型クレーン及びコンテナヤード内の設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶及びトレーラ間の、コンテナの積み下ろしを行っている。
【０００３】
図８にコンテナヤード１５の概観を示す。
【０００４】
コンテナ船等の船舶１６によって運搬された２０ｆｔあるいは４０ｆｔコンテナ等のコンテナ３１は、岸壁に設置されたコンテナクレーン１７によって荷揚げされ、コンテナヤード１５内を走行するトレーラ３２に搭載される。トレーラ３２に搭載されたコンテナ３１は、門型クレーン１によって複数列に整然と並べられ、荷揚げを完了する。これらのコンテナ３１は他の船舶１６に再び積まれたり、トレーラ３２により他の場所へ運搬されたりする。同様のコンテナヤードを内陸地における貨物のターミナルとして利用することもある。
【０００５】
ここで、使用されている門型クレーン１は大きく分けて、タイヤにより移動するもの（以下、ＲＴＴ）と、レール及び車輪の組み合わせで移動するレールマウント式門型クレーン（以下、ＲＭＴ）がある。ＲＴＴはヤード１５内を自在に移動することが可能であるが、運搬物の重量又は自重が増加すると、それを支えるためのタイヤの個数が多くなる。コンテナ３１等の運搬物の重量が大きい場合は、タイヤでは支えきれなくなるため、ＲＭＴが採用される。
【０００６】
また、ＲＭＴは、ヤード１５内に敷設されたレール１３上を移動することで、走行方向が規定され、位置決めが容易となり、吊荷移動の際は荷揺が少ない安定した運搬を実現している。さらに、レール１３に沿って移動するため、ＲＭＴの側面図である図１０に示すケーブルリール２０等で給電することが可能となるため、エンジンを搭載したクレーンに比べメンテナンス性が高く、排気ガス等も発生しないため環境性能も高い。
【０００７】
他方、ＲＭＴは、コンテナヤード１５において荷役作業の高効率化や作業の平準化を図るために、例えば図８に示した第１レーン２１の荷役作業量が少なく、第２レーン２２の作業量が多い場合に、第１レーン２１のクレーンＣ１を第２レーン２２に移動させるという要求があり、また、故障時の対策としてＲＭＴをレーン間（例えば第１レーン２１と第２レーン２２）で移動させるという要求があるが、ＲＭＴはレーン間を移動する手段を持たないため、あらかじめひとつのレーンに多数のクレーンを配置しておくことで対応している場合があり、設備的に無駄が大きく、非効率であるという問題を抱えていた。
【０００８】
これに対して、ＲＭＴのレーン間移動を行うための発明がなされてきた（例えば特許文献１参照）。
【０００９】
特許文献１に記載の発明によれば、ＲＭＴのレーン間移動を実現するために、図７に示すように、各レーン（例えば第１レーン２１、第２レーン２２）に対して垂直に交わる方向に、レーン間移動用レール３３を敷設し、ＲＭＴ３７のレーン間移動を実現している。
【００１０】
この時、荷役作業用レーン端部３８に移動したＲＭＴ３７は、前記ＲＭＴ３７下部に設置されたジャッキ３６によりジャッキアップすることで、車輪１１にかかる荷重を抜き、ＲＭＴ３７と車輪１１の間に設置された図示しない旋回装置を作動させ、車輪１１を９０度回転させる。その後、車輪１１がレーン間移動用レール３３に乗るように、ジャッキアップしたＲＭＴ３７を降ろすことで、ＲＭＴ３７の方向は変えずに車輪１１のみレーン間移動用レール３３の方向に回転させ、レーン間移動用レール３３上を移動するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００４−１７５５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１の記載の方法においては、図７に示すようにＲＭＴ３７をジャッキアップし、車輪１１を旋回させた後、レーン間移動用レール３３を走行し、移動先であるレーンを走行するため再びジャッキアップ及び車輪１１の旋回を行うため、レーン間の移動に時間及び手間がかかるので、ＲＭＴ３７のレーン間移動を容易かつ機動的に行うことは困難である。
【００１２】
また、ＲＭＴ３７をジャッキアップするジャッキ３６や、車輪１１を旋回させるための旋回装置等の機構が必要となり、これらの機構には重量物であるＲＭＴ３７やコンテナ３１の重量が常にかかるため、不具合が生じやすくなり、そのためメンテナンス性が低いという問題がある。特に、港湾で使用される場合は、複雑な機構が潮風の影響を受け、劣化が激しくなり故障の発生頻度が高くなる。
【００１３】
更に、図７に示すようにレール１３に切断部２５が存在し、このレール切断部２５をクレーンの車輪１１が通過する際、レール切断部２５の角で車輪１１と接触する部分の摩耗が激しくなり、レール１３及びレーン間移動用レール３３の交換回数が増加してしまう。
【００１４】
特に近年、港湾等のコンテナヤード１５は２４時間フル稼働となる場合も多く、ＲＭＴ３７のメンテナンス頻度が高くなると、コンテナヤード１５の稼働率は著しく低下してしまい、さらに、レール磨耗に伴うレール交換作業中は、そのレール１３に関わるＲＭＴ１の使用が不可能となるため、コンテナヤード１５の稼働率の大幅低下は不可避となってしまう。
【００１５】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、ＲＭＴのレーン間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴの効率的な運用を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るベルトコンベア式レーン移動方法は、箱状のコンテナ輸送に使用されるＲＭＴ１が、走行するために敷設された２本の平行レールで構成されたレーンを、複数設けた港湾等のコンテナヤード１５で、前記ＲＭＴ１を他のレーンに移動する方法であって、レーン間を結ぶように設置されたベルトコンベア４０上に、前記ＲＭＴ１を移動・載置し、ベルトコンベア４０を運転して、移動先レーンまで前記ＲＭＴ１を移動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明にかかるベルトコンベア式レーン移動装置は、箱状のコンテナ輸送に使用されるＲＭＴ１が、走行するために敷設された２本の平行レールで構成されたレーンを、複数設けた港湾等のコンテナヤード１５で、前記ＲＭＴ１を他のレーンに移動する装置であって、各レーンと接するように設置された、前記ＲＭＴ１を運搬するためのベルトコンベア４０を具備したことを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明にかかるベルトコンベア式レーン移動装置は、各レーン端部にベルトコンベア４０が接するよう配置されたことを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明にかかるベルトコンベア式レーン移動装置は、前記ＲＭＴ１に対応したレール溝４５を有した板状物４３と、前記板状物４３を連結接続するための接続ゴム４４と、を有したキャタピラ４１を具備したことを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明にかかるベルトコンベア式レーン移動装置は、前記ＲＭＴ１をベルトコンベアに固定するための固定具を具備したことを特徴とする。
【００２１】
具体的には、前記固定具が前記ＲＭＴ１の車輪１１近傍に設置された固定用ピン４７と、前記板状物４３に設けられた前記固定用ピン４７に対応する孔状又は溝状の固定用溝４６によって構成されている。
【００２２】
さらには、前記ＲＭＴ１を前記ベルトコンベア４０に搭載する際の位置合わせを行う、位置合わせセンサ５２を前記ベルトコンベア４０に設置することで、前記固定用ピン４７と固定用溝４６の連結を補助することも可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のベルトコンベア式レーン移動方法により、従来の方法に比べ、ＲＭＴ１がレーン間を移動する際に、ジャッキアップや旋回等の必要な動作がなくなり、必要とする時間が短縮され、より機動的に、容易にＲＭＴ１のレーン間移動を実現することが可能となった。
【００２４】
ＲＭＴ１が旋回装置やジャッキ３６を具備する必要がないため、単純な機構で構成することが可能となった。そのため、ＲＭＴ１の故障となる要因が減少し、メンテナンス性が向上した。特に港湾等のコンテナヤード１５で使用されるＲＭＴ１は、潮風の影響等で金属の疲労や劣化が激しくなるため、より単純な構造で故障が少ない機械であることが望まれ、本発明はその要求を満たすものである。
【００２５】
ＲＭＴ１をベルトコンベア４０に固定し、ＲＭＴ１の転倒や脱輪を防止するための固定具を用いることで、ベルトコンベア４０作動時におけるＲＭＴ１の安定性が向上し、ＲＭＴ１のレーン間移動速度を高めることが可能となった。
【００２６】
レール溝４５を有した板状物４３を具備したキャタピラ４１を使用することで、ＲＭＴ１の搭載を容易にし、ベルトコンベア４０作動時の安定性が向上した。また、キャタピラ４１のＲＭＴ１搭載箇所以外の部分は、前記板状物４３を必ずしも備える必要はなく、例えばゴムや鎖状物等のキャタピラ代替物４８で構成することで、ベルトコンベア４０の構造を単純化することが可能となり、メンテナンス性が向上した。
【００２７】
位置合わせセンサ５２をベルトコンベア４０に、望ましくは板状物４３に設置したことで、レール１３と板状物４３に設けられたレール溝４５の位置合わせを正確かつ迅速に行うことを可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は本発明の概略の平面図、図２はその正面図、そして図３は側面図である。第１レーン２１及び第２レーン２２は平行な１組のレール１３により構成されており、前記レーンに対応したＲＭＴ１が設置されている。各レーンの端部に接するようにベルトコンベア４０が設置されている。
【００３０】
図２に示すベルトコンベア４０は、ＲＭＴ１の車輪１１に対応したレール溝４５を備えた板状物４３を、接続ゴム４４で連結し、さらにＲＭＴ１の搭載予定のないと思われる箇所は、キャタピラ代替物４８が連結されたキャタピラ４１と、駆動装置４２とを具備している。
【００３１】
図４及び図５はＲＭＴ１の車輪１１とベルトコンベア４０の板状物４３との固定を、固定用ピン４７と固定用溝４６により行っている様子を示している。
【００３２】
図６はＲＭＴ１の車輪１１とベルトコンベア４０のレール溝４５との関係を示しており、ＲＭＴ１下部に車軸１４を介して設置された車輪１１が、キャタピラ４１の板状物４３に設けられたレール溝４５に導かれている。
【００３３】
図９はＲＭＴ１の荷役時の概略図であり、レールマウント式門型クレーンであるＲＭＴ１がコンテナ３１をトロリ１２で吊り上げ、待機しているトレーラ３２に搭載する様子を示している。ＲＭＴ１は移動の際、車輪１１を利用する。
【００３４】
図１０はＲＭＴ１の側面図である。ＲＭＴ１は、下部に配置された支持部３５を介して設置された複数の車輪１１によりレール１３上を移動する。
【００３５】
図１１は、コンテナヤード１５内にベルトコンベア４０を設置した概略図を示している。
【００３６】
図１に示すように第２レーン２２の端部にＲＭＴ１を移動させ、前記端部に隣接して設置されているベルトコンベア４０に搭載する。その後、ベルトコンベア４０のキャタピラ４１を稼動させ、目標とするレーンまでＲＭＴ１を移動させ、例えば第１レーン２１に移動させることが可能となっている。
【００３７】
ベルトコンベア４０は、板状物４３と接続ゴム４４を交互に接続したキャタピラ４１と駆動装置４２とを具備しており、板状物４３はＲＭＴ１の車輪１１に対応するレール溝４５を備えている。ここで、キャタピラ４１の一部を、板状物４３と接続ゴム４４に替えて、ゴム状ベルトや鎖状物等のキャタピラ代替物４８で構成してもよい。
【００３８】
図２に示すように、キャタピラ４１は駆動装置４２により稼動するよう構成されており、キャタピラ４１のＲＭＴ１を搭載する可能性のない場所、例えば図２に示すキャタピラ４１の下半分を構成する箇所は、前記キャタピラ代替物４８で構成することが可能であり、それにより、ベルトコンベア４０の構造の単純化や、低コスト化を実現することが可能となっている。
【００３９】
図３に示すように、ＲＭＴ１が走行するレール１３とキャタピラ４１の上面は同じ高さになるように配置されており、ＲＭＴ１のキャタピラ４１への移動をスムーズにしている。
【００４０】
図４及び図５はＲＭＴ１の車輪１１とキャタピラ４１を固定に用いる固定具の様子を示している。ＲＭＴ１は車輪１１近傍に固定用ピン４７を搭載しており、前記固定用ピン４７に対応する孔状若しくは溝状の固定用溝４６が板状物４３に構成されている。ＲＭＴ１をキャタピラ４１に搭載後、固定用ピン４７は油圧等により、押し出され固定用溝４６に挿入し、ＲＭＴ１をキャタピラ４１に固定することが可能となっている。この固定具により、ベルトコンベア４０の移動時における、ＲＭＴ１の転倒及び脱輪防止を実現している。また、ベルトコンベア４０の移動速度を上昇した際は、前記固定具によりＲＭＴ１の転倒及び脱輪防止に大きな効果を得ることができる。
【００４１】
図６はＲＭＴ１をキャタピラ４１に搭載した際の、車輪１１部の拡大図を示している。車輪１１は、ＲＭＴ１下部に車軸１４を介して設置されており、両側面につば１８を具備している。ここで、板状物４３はレール溝４５を具備しており、前記レール溝４５は、レーンを構成しているレール１３と同じ高さになるように形成され、ＲＭＴ１がレーンからキャタピラ４１へ振動等が少なく、安定した状態でスムーズに移動することを可能としている。
【００４２】
また、位置合わせセンサ５２により、レール１３とレール溝４５の位置合わせを迅速に行うことを可能とした。そのため、ＲＭＴ１のレーン間移動速度が上がり、コンテナヤード１５におけるＲＭＴ１の効率的な配置を、状況に合わせて迅速に変化させることが可能となり、その結果、荷役効率の高いコンテナヤード１５の提供を実現した。
【００４３】
図１１は本発明の実施例の１つを示している。例えば、コンテナヤード１５内に８つのレーンが図に示すように配置されている場合、中間地点にベルトコンベア４０を設置することで、すべてのレーン間でＲＭＴ１を移動させることが可能となっている。
【００４４】
また、図１１に示すようにＲＭＴ１をメンテナンスするためのメンテナンスレーン４９を設けることで、荷役作業に影響を及ぼさず、ＲＭＴ１のメンテナンスが可能となり、さらに、メンテナンスレーン４９のＲＭＴ１は、荷役作業の集中しているレーンに状況に応じて、機動的に投入することが可能となっている。
【００４５】
上述のように、本発明のベルトコンベア式レーン移動方法及び装置により、ＲＭＴ１のレーン間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のベルトコンベア式レーン移動装置の概略を示した平面図である。
【図２】本発明のベルトコンベア式レーン移動装置の概略を示した正面図である。
【図３】本発明のベルトコンベア式レーン移動装置の概略を示した側面図である。
【図４】ＲＭＴをベルトコンベアに固定する固定具設置状況を示した概略図である。
【図５】ＲＭＴをベルトコンベアに固定する固定具設置状況を示した概略図である。
【図６】ＲＭＴをベルトコンベアに搭載した際の、車輪周辺部の拡大図である。
【図７】従来のレーン移動装置の概略図である。
【図８】港湾等のコンテナヤード全体を示した概略図である。
【図９】ＲＭＴによる荷役の状態を示した概略図である。
【図１０】ＲＭＴの側面図である。
【図１１】本発明のベルトコンベア式レーン移動装置の実施例である。
【符号の説明】
【００４７】
１レールマウント式門型クレーン（ＲＭＴ）
１１車輪
１５コンテナヤード
４０ベルトコンベア
４１キャタピラ
４３板状物
４４接続ゴム
４５レール溝
４６固定用溝
４７固定用ピン
４８キャタピラ代替物

【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ輸送に使用されるレールマウント式門型クレーンが、走行するために敷設されたレールで構成されたレーンを、複数設けたコンテナヤードで、前記レールマウント式門型クレーンを他のレーンに移動する方法であって、レーン間を結ぶように設置されたベルトコンベア上に、前記レールマウント式門型クレーンを移動・載置し、ベルトコンベアを運転して、移動先レーンまで前記レールマウント式門型クレーンを移動させることを特徴とするベルトコンベア式レーン移動方法。
【請求項２】
コンテナ輸送に使用されるレールマウント式門型クレーンが、走行するために敷設されたレールで構成されたレーンを、複数設けたコンテナヤードで、前記レールマウント式門型クレーンを他のレーンに移動する装置であって、各レーンと接するように設置された、前記レールマウント式門型クレーンを運搬するためのベルトコンベアを具備したことを特徴とするベルトコンベア式レーン移動装置。
【請求項３】
各レーン端部にベルトコンベアが接するよう配置されたことを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベア式レーン移動装置。
【請求項４】
前記レールマウント式門型クレーンに対応したレール溝を有した板状物と、前記板状物を連結接続するための接続ゴムと、を有したキャタピラを具備したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のベルトコンベア式レーン移動装置。
【請求項５】
前記レールマウント式門型クレーンをベルトコンベアに固定するための固定具を具備したことを特徴とする請求項２乃至請求項４に記載のベルトコンベア式レーン移動装置。

【図１】