ロータリ耕耘装置
【課題】 ロータリケース下部を幅狭の細長状に形成する。
【解決手段】 トランスミッションケース２に連設されたセンターケース１０の下部１０ａには、互いに逆回転する第一と第二のロータリ軸１１，１２が同軸上に突設されていて、両ロータリ軸１１，１２には、夫々第一の回転爪１３と第二の回転爪１４が取付けられる。前記第一のロータリ軸１１には、スプロケット５１とチェーン５２を介して動力が伝達され回転される。このスプロケット５１には、ベベルギヤからなる第一のサイドギヤ５３が固定され、一方、前記第二のロータリ軸１２には第二のサイドギヤ５５が連結されていて、これら第一と第二のサイドギヤ５３，５５にセンターギヤ６０が噛合している。このため、第一のロータリ軸１１が一方向に回転すると、第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ６０を介して第二のサイドギヤ５５が他方向に回転し、よって第二のロータリ軸１２が他方向に回転する。
【解決手段】 トランスミッションケース２に連設されたセンターケース１０の下部１０ａには、互いに逆回転する第一と第二のロータリ軸１１，１２が同軸上に突設されていて、両ロータリ軸１１，１２には、夫々第一の回転爪１３と第二の回転爪１４が取付けられる。前記第一のロータリ軸１１には、スプロケット５１とチェーン５２を介して動力が伝達され回転される。このスプロケット５１には、ベベルギヤからなる第一のサイドギヤ５３が固定され、一方、前記第二のロータリ軸１２には第二のサイドギヤ５５が連結されていて、これら第一と第二のサイドギヤ５３，５５にセンターギヤ６０が噛合している。このため、第一のロータリ軸１１が一方向に回転すると、第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ６０を介して第二のサイドギヤ５５が他方向に回転し、よって第二のロータリ軸１２が他方向に回転する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ耕耘装置に係り、詳しくはトランスミッションケースの後方に第一と第二のロータリ軸を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸に夫々第一と第二の回転爪を取付けたロータリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】耕耘装置のロータリ軸に複数個の回転爪を取付け、その中の一部の回転爪を機体の進行方向と同方向に回転させたり、逆方向に回転させた状態に切換可能として、機体のダッシュ現象を抑止しながら耕耘するものとして、例えば特開平６−３０３８０１号公報記載の技術が知られている。
【０００３】この従来例によれば、図１３に示すように、トランスミッションケースに連設されたセンターケース１０の左右に第一のロータリ軸１１，１１が突設されていて、この第一のロータリ軸１１には複数個の第一の回転爪１３が取付けられている。また、第一のロータリ軸１１の外周側には第二のロータリ軸１２が回転自在に配設されていて、該第二のロータリ軸１２には第二の回転爪１４が取付けられている。
【０００４】前記第一のロータリ軸１１は、図１４に示すように、スプロケット５１とチエーン５２により正転駆動され、また、前記第二のロータリ軸１２には、スプライン結合により前記スプロケット５１若しくは該スプロケット５１と逆方向に回転する逆転ギヤ８０と係合離脱自在な切換ギヤ８１が設けられている。そして、この切換ギヤ８１を、シフタ８２により前記スプロケット５１若しくは逆転ギヤ８０に選択的に切換え連結することで、前記第二のロータリ軸１２を正転駆動したり逆転駆動できるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来例によると、第一のロータリ軸１１の外周側に第二のロータリ軸１２を正逆転自在に配設するために、前記切換ギヤ８１を第二のロータリ軸１２にスプライン結合したり、あるいはこの切換ギヤ８１を摺動させるためにシフタ８２を設けなければならない等、構造が複雑となる課題があった。
【０００６】また、従来例のような構造にすると、センターケース１０内に逆転ギヤ８０や切換ギヤ８１等を収容する必要から、該センターケース１０下部の左右幅が膨大化し、例えば第二の回転爪１４が機体前方に向けて跳ね上げた土が膨大化した前記センターケース１０の下部上面に抱きかかえられて機体がスタックするおそれがあった。
【０００７】この発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ロータリケースへの泥土の付着量を可及的に少なくすると共に、付着した泥土は確実に掻き落すことのできるロータリ耕耘装置を提供することにあり、また、他の目的は、同軸上で互いに逆回転する２つの回転軸に夫々回転爪を取付けることで、圃場条件が違っても一定の耕耘性能を確保することのできるロータリ耕耘装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成するため、この発明は、トランスミッションケース（２）に連設されたセンターケース（１０）の下部（１０ａ）に、第一のロータリ軸（１１）および該第一のロータリ軸（１１）と逆方向に回転する第二のロータリ軸（１２）を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸（１１，１２）に夫々第一の回転爪（１３）と第二の回転爪（１４）を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸（１１）に固定された回転部材（５１）と、前記スプロケット（５１）にトランスミッションからの動力を伝達する巻掛け部材（５２）と、前記回転部材（５１）の両脇に配置された第一のサイドギヤ（５３）と、前記第二のロータリ軸（１２）が前記第一のロータリ軸（１１）に回転自在に支持されたスリーブ軸（１２）からなると共に、該スリーブ軸（１２）と一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤ（５５）と、前記第一と第二のサイドギヤ（５３，５５）に噛合し、かつセンターケース下部（１０ａ）に支持されているセンターギヤ（６０）と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】好ましくは、切換レバー（３１）の操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることにより、前記回転部材（５１）の回転方向を正逆切換え自在とするのが良い。
【００１０】また、好ましくは、前記センターケース（１０）は、内部に巻掛け部材（５２）を収容して幅狭の細長形状に形成される。
【００１１】更に、好ましくは、前記第１の回転爪（１３）と第２の回転爪（１４）は、回転方向前後に刃（２３）を有する平面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させ、基端部には前記第一または第二のロータリ軸（１１，１２）への取付け孔（２４）を設けるのが良い。
【００１２】更にまた、好ましくは、前記第２の回転爪（１４）の内側で、かつ前記センターケース下部（１０ａ）と対向する位置に泥落し爪（１８）を取付けるのが好ましい。
【００１３】（作用）以上の構成により、本発明において、耕耘機（１）等のトランスミッションケース（２）の後方に、センターケース（１０）を介してロータリ耕耘装置が連設されていて、前記センターケース（１０）の下部（１０ａ）には、第一のロータリ軸（１１）および該第一のロータリ軸（１１）と逆方向に回転する第二のロータリ軸（１２）が同軸上に突設されている。そして、これら両ロータリ軸（１１，１２）には、夫々第一の回転爪（１３）と第二の回転爪（１４）が取付けられている。
【００１４】前記第一のロータリ軸（１１）には回転部材（５１）が固定され、この回転部材（５１）に巻掛け部材（５２）が巻き掛けられていて、この巻掛け部材（５２）によりトランスミッションからの動力が第一のロータリ軸（１１）に伝達される。
【００１５】前記回転部材（５１）の両脇には、例えばベベルギヤからなる第一のサイドギヤ（５３）が配置されており、一方、前記第二のロータリ軸（１２）にはこれと一体的に回転可能な第二のサイドギヤ（５５）が連結されていて、これら第一と第二のサイドギヤ（５３，５５）に、センターケース下部（１０ａ）に支持されたセンターギヤ（６０）が噛合している。
【００１６】このため、トランスミッションからの動力によって、第一のロータリ軸（１１）がその軸心を中心として一方向に回転すると、第一のサイドギヤ（５３）とセンターギヤ（６０）を介して第二のサイドギヤ（５５）が他方向に回転し、この第二のサイドギヤ（５５）と一体的に回転可能に連結された第二のロータリ軸（１２）が他方向に回転する。すなわち、第一のロータリ軸（１１）と第二のロータリ軸（１２）とは、常に逆方向に回転する仕組みになっている。
【００１７】このとき、逆転機構を形成している前記第一のサイドギヤ（５３）とセンターギヤ（６０）および第二のサイドギヤ（５５）相互間の噛み合いは、例えば夫々ベベルギヤを介して行っているので、各ギヤの第一のロータリ軸心からの回転半径を小さく設定することが可能となり、よって前記第一のサイドギヤ（５３）とセンターギヤ（６０）を収容しているセンターケース（１０）を、幅狭の細長形状に形成することが可能となる。
【００１８】なお、前記第二のロータリ軸（１２）に取付けられる第２の回転爪（１４）の内側には、センターケース下部（１０ａ）と対向する位置に泥落し爪（１８）が取付けられているので、この泥落し爪（１８）によりセンターケース（１０）に付着した泥土が掻き落とされる。
【００１９】また、前記第一のロータリ軸（１１）の回転方向は、切換レバー（３１）の操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることにより、正逆自在に切換えることができ、これに応じて第二のロータリ軸（１２）は第一のロータリ軸（１１）の回転方向と逆方向に回転する。
【００２０】更に、前記第１の回転爪（１３）と第２の回転爪（１４）は、回転方向前後に刃（２３）を有する平面視ハート形の板状体をなしており、このため、第一および第二のロータリ軸（１１，１２）が正逆いずれに回転しようとも、耕耘性能が変化することはない。
【００２１】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであるが、この発明の構成を何ら限定するものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または相当する部材には、同一の符号を付して説明する。
【００２３】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレームを構成するトランスミッションケース２、エンジン３、走行車輪５、トランスミッションケース２の後方下部に設けられたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロータリ耕深規制装置９等を備えている。また、エンジン３の出力プーリからトランスミッションケース２の入力軸２９（図３参照）に固定されたプーリ４（図３参照）にわたって緊張・弛緩ベルトが巻掛けられており、これらベルト及びプーリ４はケース３０にて覆われている。
【００２４】更に、トランスミッションケース２の上部からハンドル７の上方に沿って変速レバー３１が延びており、かつ該変速レバー３１は、エンジン３上部の燃料タンク３２及びトランスミッションケース２にわたって取付けられているガイド板３３のガイド溝３５に案内される。
【００２５】このガイド溝３５は、図２に示すように、横方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ1 、前進２速位置Ｆ2 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′を有する走行変速段からなり、また縦方向（上下方向）が正転位置Ｓ、中立位置ＮR 及び逆転位置Ｃを有するロータリ回転方向切換段からなる。なお、前記変速レバー３１は、その基端部がコ字状になっており、上下方向回動自在かつ左右方向に一体に連動するようにシフトフォーク（図示せず）に連結されている。
【００２６】また、図３および図１２に示すように、前記トランスミッションケース２には、その両側面にわたって変速シフト軸４１が配設され、該シフト軸４１には、図示しないシフトフォークがクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。このシフトフォークは、入力軸２９に摺動のみ自在にスプライン結合している走行用シフタ歯車４６に係合されている。
【００２７】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、トランスミッションケース２の両側面にわたってロータリ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、図示しないシフトフォークがクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。このシフトフォークは、入力軸２９に摺動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ歯車６３に係合されている。
【００２８】なお、図３に示すように、変速用シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ1 、また、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６７に常時係合している歯車４７に係合して前進２速Ｆ2 、更に、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６９に常時噛合している中間軸３４の歯車７０に係合して後進Ｒが得られる。
【００２９】一方、図３および図４に示すように、ロータリー用シフタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７１に係合して出力軸３６から正転Ｓが得られ、また、シフタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７２に常時噛合している出力軸３６の歯車７３に直接係合して逆転Ｃが得られる。
【００３０】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミッションケース２の後方に連設されたセンターケース１０内のチェーン５２を介してその下部に設けられたロータリ耕耘装置６に伝達される。
【００３１】このロータリ耕耘装置６は、図３に示すように、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出された第一のロータリ軸１１と、この第一のロータリ軸１１と逆方向に回転する第二のロータリ軸１２とを有し、これらが同軸上に配置されていて、更にこれら両ロータリ軸１１，１２に夫々第１の回転爪１３と第２の回転爪１４，１４’が取付けられている。
【００３２】ここで、本発明は、前記第一のロータリ軸１１に固定された回転部材５１と、前記回転部材５１にトランスミッションからの動力を伝達する巻掛け部材５２と、前記回転部材５１の両脇に嵌合された第一のサイドギヤ５３とを備えている。
【００３３】図３および図５に示すように、前記第一のロータリ軸１１には、ピン１５により回転部材としてのスプロケット５１が一体的に固定されていて、このスプロケット５１に巻掛け部材としてのチェーン５２を介してトランスミッション側のスプロケット５０が接続され、これにより前記第一のロータリ軸１１にトランスミッションからの動力が伝達される。また、前記スプロケット５１の両脇には、ベベルギヤからなる第一のサイドギヤ５３，５３が嵌合されている。
【００３４】なお、このスプロケット５１の回転方向は、前記変速レバー３１の操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることで、前述のように正逆方向に切換え自在とすることができる。
【００３５】また、本発明は、前記第二のロータリ軸１２が前記第一のロータリ軸１１に回転自在に支持されたスリーブ軸からなると共に、該スリーブ軸と一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤ５５と、前記第一のサイドギヤ５３，５３と第二のサイドギヤ５５に噛合し、かつセンターケース１０下部に支持されているセンターギヤ６０とを備えている。
【００３６】前述と同様に、図３および図５において、前記第二のロータリ軸１２は、本実施の形態では、ベアリング５４とオイルシール６１を介して前記第一のロータリ軸１１に回転自在に支持されたスリーブ軸１２から成っていて、このスリーブ軸１２には第二のサイドギヤ５５，５５がスプライン結合されている。この第二のサイドギヤ５５は、ニードルベアリング５６により第一のロータリ軸１１に回転自在に支持されていて、その一端の外周部にスプライン歯が形成され、他端にベベルギヤが形成されている。
【００３７】なお、この第二のサイドギヤ５５の外周部は、ベアリング５８とオイルシール５７を介してセンターケース１０下部の外筒１０ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】また、前記第一のロータリ軸１１における第一のサイドギヤ５３と第二のサイドギヤ５５との中間部には、第一のロータリ軸１１に回転自在に取付軸５９が、センターケース１０の下部ケース１０ａに固定されている。そして、この取付軸５９には、第一のロータリ軸１１を中心としてその対称位置に、２個のベベルギヤから成るセンターギヤ６０，６０が取り付けられている。更に、このセンターギヤ６０が、前記第一のサイドギヤ５３と第二のサイドギヤ５５に噛合している。
【００３９】このため、トランスミッションからの動力がチェーン５２を介してスプロケット５１に伝達され、第一のロータリ軸１１がその軸心を中心として一方向に回転すると、スプロケット５１に嵌合された第一のサイドギヤ５３とこれに噛合するセンターギヤ６０を介して第二のサイドギヤ５５が他方向に回転するため、この第二のサイドギヤ５５と一体的に回転可能に連結された第二のロータリ軸１２が他方向に回転する。すなわち、第一のロータリ軸１１と第二のロータリ軸１２とは、常に逆方向に回転する仕組みになっている。
【００４０】以上において、逆転機構を形成している前記第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ６０、および第二のサイドギヤ５５相互間の噛み合いは、夫々ベベルギヤを介して行っているため、各ギヤの第一のロータリ軸１１の軸心からの回転半径を小さく設定することができる。よって、前記第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ６０を収容しているセンターケース下部１０ａは、小さな容積で足りかつ幅狭の細長形状に形成することができる。なお、前記センターケース１０は、内部にチェーン５２を収容するのみなのでより幅狭の細長形状に形成することができる。
【００４１】また、前記第一のロータリ軸１１は、内側中央の内側ロータリ軸１１’と、該内側ロータリ軸１１’の左右外側に一体的に連結された外側ロータリ軸１１”から成る。この外側ロータリ軸１１”はパイプ状をなしていて、内側ロータリ軸１１’に嵌入され、更にピン２１が挿入されて連結されている。
【００４２】図６および図７に示すように、前記外側ロータリ軸１１”の外周部には、爪取付板２２が固定され、この爪取付板２２に前記第一の回転爪１３が取り付けられている。また、前記スリーブ軸１２の外周部には、爪取付板１６，１７が固定され、この爪取付板１６には、内側の第二の回転爪１４が取り付けられ、また、前記爪取付板１７には、前記回転爪１４よりも若干外側にずらして外側の第二の回転爪１４’が、第一のロータリ軸１１に対し略々対称位置に取付けられている。
【００４３】これら第一および第二の回転爪１３，１４，１４’は、略々同一形状をなすと共に、図３に示すように、第一のロータリ軸１１およびスリーブ軸１２に取付けられた状態では、回転軸に対し同一円周上を回転できるようにしている。
【００４４】そして、前記外側の第二の回転爪１４’が取付けられている爪取付板１７には、該第二の回転爪１４’の内側に泥落し爪１８が取付けられている。この泥落し爪１８は、図６に示すように、前記内側と外側の回転爪１４，１４’の取付角度が１８０度よりも大きい側で、かつ両回転爪１４，１４’から略々等分の位置に取り付けられている。このため、両回転爪１４，１４’と泥落し爪１８の３枚の爪が３分割状となって、全体としての回転バランスが保たれている。
【００４５】前記泥落し爪１８は、図６および図７に示すように、両回転爪１４，１４’の回転円周よりも小さな円周上を移動するような大きさにされている。すなわち、泥落し爪１８は、耕耘することなく専らセンターケース１０に付着した泥土を落とす役目をなしている。
【００４６】前記第一および第二の回転爪１３，１４，１４’は、回転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させている。
【００４７】すなわち、図８〜図１１に示すように、中心線Ｘに対して左右対称に半ハート形の端縁を形成した板状体で形成されていて、その先端側が一側面に滑らかに湾曲され、かつ中心線Ｘの両側には刃部２３，２３が形成されている。
【００４８】また、これら第一および第二の回転爪１３，１４，１４’の取付け側の基端部には、前記第一または第二のロータリ軸１１，１２への取付け孔２４，２４が設けられている。更に、前記基端部から先端側に向けて前記中心線Ｘに沿って折り曲げることにより、断面山形の補強用リブ２５が形成されている。なお、前記取付け孔２４，２４の周辺には、補強用リブ２５と段差状となる平面部が形成されていて（図１１参照）、この平面部が爪取付板１６，１７，２２との接合面となっている。
【００４９】本実施例は、以上のような構成よりなるので、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介してトランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３のガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿って摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進２速位置Ｆ2 に移動すると、フォークは走行変速用シフタ歯車４６を歯車４７に係合して耕耘機１を非作業走行に適応すべく高速走行し、また後進位置Ｒに移動すると、シフタ歯車４６は歯車７０に係合して後進する。なおこの際、変速レバー３１の左右動によっては、ロータリは影響を受けず、ロータリ停止位置ＮR に保たれている。
【００５０】そして、変速レバー３１をガイド板３３における作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作すると、図示しないシフトフォークをシフト軸２６に沿って摺動し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置ＮR から正転位置Ｓに移動すると、シフトフォークはシフタ歯車６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝達する。また、変速レバー３１を逆転位置Ｃに移動すると、シフタ歯車６３が歯車７３に係合して前進方向と逆方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝達する。
【００５１】そして、変速レバー３１を上又は下に移動した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進１速位置Ｆ1 になるように横方向に移動する。
【００５２】すると、前述と同様に、シフトフォークを介してシフタ歯車４６を歯車６５に係合するようにシフトし、作業に適した低速回転を車輪５に伝達する。これにより、ロータリ耕耘装置６が正転又は逆転にて回転した状態で耕耘機１が前進し、耕耘作業が行われる。
【００５３】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なっているが、オペレータが変速レバー３１を操作することで、第一の回転爪１３の回転方向を正逆切換えれば、これに応じて第二の回転爪１４，１４’が逆転、正転するので、オペレータの選択により一定の耕耘性能を確保することが可能となる。また、この場合、前記第１と第２の回転爪１３，１４，１４’は、回転方向前後に刃２３，２３を有する平面視ハート形をしているので、回転爪１３，１４，１４’の回転方向を正逆切換えたとしても耕耘性能に変化が生じることはない。なお、耕耘作業中において、トランスミッションケース１０の下部１０ａには、一般に泥土が付着するが、この付着した泥土は泥落し爪１８により確実に掻き落とされる。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、センターケースの下部に、第一のロータリ軸とこれと逆方向に回転する第二のロータリ軸を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸に夫々第１と第２の回転爪を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸にスプロケットを固定し、このスプロケットの両脇に第一のサイドギヤを固定し、更に第二のロータリ軸と一体的に回転可能な第二のサイドギヤを連結し、これら第一と第二のサイドギヤに噛合するセンターギヤを備えたことにより、第二のロータリ軸の逆転機構をコンパクトに構成することができるため、該逆転機構を収容するセンターケース下部を幅狭のコンパクトに形成することができる。
【００５５】このため、センターケースをトランスミッションケースとの連設側基部から下部に至るまで幅狭の細長形状に形成することができ、センターケースに付着する泥土量を少なくすることができる。また、センターケースを幅狭のコンパクトに構成できるため、ロータリ軸のセンター寄りに回転爪を取付けることができ、掘削ムラの解消を図ることができる。
【００５６】また、請求項２記載の発明によれば、切換レバーの操作により第一のロータリ軸の回転方向を正逆切換え自在とし、これに応じて第二のロータリ軸が逆転、正転可能に構成したことにより、硬い圃場や柔らかい圃場等の種々の圃場条件に対し、一定の耕耘性能を確保することができると共に、オペレータによる耕耘作業の選択範囲を広げることができる。
【００５７】更に、請求項４記載の発明によれば、ロータリ軸に取付けられた第１と第２の回転爪は、回転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなしているため、ロータリ軸の回転方向を正逆に切換えた場合であっても、同一の耕耘性能を発揮することができる。
【００５８】更にまた、請求項５記載の発明によれば、第２の回転爪の内側でセンターケースと対向する位置に泥落し爪を取付けたことにより、センターケースに付着した泥土を確実に落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。
【図２】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。
【図３】トランスミッションとこれに連設されたロータリ作業機の展開状態の断面図である。
【図４】トランスミッション内の歯車の噛み合い状態を示す側面図である。
【図５】図３の要部拡大断面図である。
【図６】図３のＶＩ方向矢視図である。
【図７】図３の部分断正面図である。
【図８】回転爪の正面図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】図３の要部拡大断面図である。
【図１３】従来のロータリ作業機の正面図である。
【図１４】図３の要部の拡大断正面図である。
【符号の説明】
１ 耕耘機
２ トランスミッションケース
３ エンジン
５ 走行車輪
６ ロータリ作業機
１０ センターケース
１０ａ 下部ケース
１０ｂ 外筒
１１，１１’，１１” 第一のロータリ軸
１２ 第二のロータリ軸
１３ 第一の回転爪
１４，１４’ 第二の回転爪
１６，１７，２２ 爪取付板
１８ 泥落し爪
２３ 刃部
２６ ロータリ用シフト軸
２９ 入力軸
３１ 変速レバー
３４ 第二軸
３５ ガイド溝
３６ 第三軸
４１ 変速シフト軸
５０，５１ スプロケット
５２ チェーン
５３ 第一のサイドギヤ
５５ 第二のサイドギヤ
６０ センターギヤ
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ耕耘装置に係り、詳しくはトランスミッションケースの後方に第一と第二のロータリ軸を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸に夫々第一と第二の回転爪を取付けたロータリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】耕耘装置のロータリ軸に複数個の回転爪を取付け、その中の一部の回転爪を機体の進行方向と同方向に回転させたり、逆方向に回転させた状態に切換可能として、機体のダッシュ現象を抑止しながら耕耘するものとして、例えば特開平６−３０３８０１号公報記載の技術が知られている。
【０００３】この従来例によれば、図１３に示すように、トランスミッションケースに連設されたセンターケース１０の左右に第一のロータリ軸１１，１１が突設されていて、この第一のロータリ軸１１には複数個の第一の回転爪１３が取付けられている。また、第一のロータリ軸１１の外周側には第二のロータリ軸１２が回転自在に配設されていて、該第二のロータリ軸１２には第二の回転爪１４が取付けられている。
【０００４】前記第一のロータリ軸１１は、図１４に示すように、スプロケット５１とチエーン５２により正転駆動され、また、前記第二のロータリ軸１２には、スプライン結合により前記スプロケット５１若しくは該スプロケット５１と逆方向に回転する逆転ギヤ８０と係合離脱自在な切換ギヤ８１が設けられている。そして、この切換ギヤ８１を、シフタ８２により前記スプロケット５１若しくは逆転ギヤ８０に選択的に切換え連結することで、前記第二のロータリ軸１２を正転駆動したり逆転駆動できるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来例によると、第一のロータリ軸１１の外周側に第二のロータリ軸１２を正逆転自在に配設するために、前記切換ギヤ８１を第二のロータリ軸１２にスプライン結合したり、あるいはこの切換ギヤ８１を摺動させるためにシフタ８２を設けなければならない等、構造が複雑となる課題があった。
【０００６】また、従来例のような構造にすると、センターケース１０内に逆転ギヤ８０や切換ギヤ８１等を収容する必要から、該センターケース１０下部の左右幅が膨大化し、例えば第二の回転爪１４が機体前方に向けて跳ね上げた土が膨大化した前記センターケース１０の下部上面に抱きかかえられて機体がスタックするおそれがあった。
【０００７】この発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ロータリケースへの泥土の付着量を可及的に少なくすると共に、付着した泥土は確実に掻き落すことのできるロータリ耕耘装置を提供することにあり、また、他の目的は、同軸上で互いに逆回転する２つの回転軸に夫々回転爪を取付けることで、圃場条件が違っても一定の耕耘性能を確保することのできるロータリ耕耘装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成するため、この発明は、トランスミッションケース（２）に連設されたセンターケース（１０）の下部（１０ａ）に、第一のロータリ軸（１１）および該第一のロータリ軸（１１）と逆方向に回転する第二のロータリ軸（１２）を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸（１１，１２）に夫々第一の回転爪（１３）と第二の回転爪（１４）を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸（１１）に固定された回転部材（５１）と、前記スプロケット（５１）にトランスミッションからの動力を伝達する巻掛け部材（５２）と、前記回転部材（５１）の両脇に配置された第一のサイドギヤ（５３）と、前記第二のロータリ軸（１２）が前記第一のロータリ軸（１１）に回転自在に支持されたスリーブ軸（１２）からなると共に、該スリーブ軸（１２）と一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤ（５５）と、前記第一と第二のサイドギヤ（５３，５５）に噛合し、かつセンターケース下部（１０ａ）に支持されているセンターギヤ（６０）と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】好ましくは、切換レバー（３１）の操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることにより、前記回転部材（５１）の回転方向を正逆切換え自在とするのが良い。
【００１０】また、好ましくは、前記センターケース（１０）は、内部に巻掛け部材（５２）を収容して幅狭の細長形状に形成される。
【００１１】更に、好ましくは、前記第１の回転爪（１３）と第２の回転爪（１４）は、回転方向前後に刃（２３）を有する平面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させ、基端部には前記第一または第二のロータリ軸（１１，１２）への取付け孔（２４）を設けるのが良い。
【００１２】更にまた、好ましくは、前記第２の回転爪（１４）の内側で、かつ前記センターケース下部（１０ａ）と対向する位置に泥落し爪（１８）を取付けるのが好ましい。
【００１３】（作用）以上の構成により、本発明において、耕耘機（１）等のトランスミッションケース（２）の後方に、センターケース（１０）を介してロータリ耕耘装置が連設されていて、前記センターケース（１０）の下部（１０ａ）には、第一のロータリ軸（１１）および該第一のロータリ軸（１１）と逆方向に回転する第二のロータリ軸（１２）が同軸上に突設されている。そして、これら両ロータリ軸（１１，１２）には、夫々第一の回転爪（１３）と第二の回転爪（１４）が取付けられている。
【００１４】前記第一のロータリ軸（１１）には回転部材（５１）が固定され、この回転部材（５１）に巻掛け部材（５２）が巻き掛けられていて、この巻掛け部材（５２）によりトランスミッションからの動力が第一のロータリ軸（１１）に伝達される。
【００１５】前記回転部材（５１）の両脇には、例えばベベルギヤからなる第一のサイドギヤ（５３）が配置されており、一方、前記第二のロータリ軸（１２）にはこれと一体的に回転可能な第二のサイドギヤ（５５）が連結されていて、これら第一と第二のサイドギヤ（５３，５５）に、センターケース下部（１０ａ）に支持されたセンターギヤ（６０）が噛合している。
【００１６】このため、トランスミッションからの動力によって、第一のロータリ軸（１１）がその軸心を中心として一方向に回転すると、第一のサイドギヤ（５３）とセンターギヤ（６０）を介して第二のサイドギヤ（５５）が他方向に回転し、この第二のサイドギヤ（５５）と一体的に回転可能に連結された第二のロータリ軸（１２）が他方向に回転する。すなわち、第一のロータリ軸（１１）と第二のロータリ軸（１２）とは、常に逆方向に回転する仕組みになっている。
【００１７】このとき、逆転機構を形成している前記第一のサイドギヤ（５３）とセンターギヤ（６０）および第二のサイドギヤ（５５）相互間の噛み合いは、例えば夫々ベベルギヤを介して行っているので、各ギヤの第一のロータリ軸心からの回転半径を小さく設定することが可能となり、よって前記第一のサイドギヤ（５３）とセンターギヤ（６０）を収容しているセンターケース（１０）を、幅狭の細長形状に形成することが可能となる。
【００１８】なお、前記第二のロータリ軸（１２）に取付けられる第２の回転爪（１４）の内側には、センターケース下部（１０ａ）と対向する位置に泥落し爪（１８）が取付けられているので、この泥落し爪（１８）によりセンターケース（１０）に付着した泥土が掻き落とされる。
【００１９】また、前記第一のロータリ軸（１１）の回転方向は、切換レバー（３１）の操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることにより、正逆自在に切換えることができ、これに応じて第二のロータリ軸（１２）は第一のロータリ軸（１１）の回転方向と逆方向に回転する。
【００２０】更に、前記第１の回転爪（１３）と第２の回転爪（１４）は、回転方向前後に刃（２３）を有する平面視ハート形の板状体をなしており、このため、第一および第二のロータリ軸（１１，１２）が正逆いずれに回転しようとも、耕耘性能が変化することはない。
【００２１】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであるが、この発明の構成を何ら限定するものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または相当する部材には、同一の符号を付して説明する。
【００２３】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレームを構成するトランスミッションケース２、エンジン３、走行車輪５、トランスミッションケース２の後方下部に設けられたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロータリ耕深規制装置９等を備えている。また、エンジン３の出力プーリからトランスミッションケース２の入力軸２９（図３参照）に固定されたプーリ４（図３参照）にわたって緊張・弛緩ベルトが巻掛けられており、これらベルト及びプーリ４はケース３０にて覆われている。
【００２４】更に、トランスミッションケース２の上部からハンドル７の上方に沿って変速レバー３１が延びており、かつ該変速レバー３１は、エンジン３上部の燃料タンク３２及びトランスミッションケース２にわたって取付けられているガイド板３３のガイド溝３５に案内される。
【００２５】このガイド溝３５は、図２に示すように、横方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ1 、前進２速位置Ｆ2 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′を有する走行変速段からなり、また縦方向（上下方向）が正転位置Ｓ、中立位置ＮR 及び逆転位置Ｃを有するロータリ回転方向切換段からなる。なお、前記変速レバー３１は、その基端部がコ字状になっており、上下方向回動自在かつ左右方向に一体に連動するようにシフトフォーク（図示せず）に連結されている。
【００２６】また、図３および図１２に示すように、前記トランスミッションケース２には、その両側面にわたって変速シフト軸４１が配設され、該シフト軸４１には、図示しないシフトフォークがクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。このシフトフォークは、入力軸２９に摺動のみ自在にスプライン結合している走行用シフタ歯車４６に係合されている。
【００２７】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、トランスミッションケース２の両側面にわたってロータリ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、図示しないシフトフォークがクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。このシフトフォークは、入力軸２９に摺動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ歯車６３に係合されている。
【００２８】なお、図３に示すように、変速用シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ1 、また、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６７に常時係合している歯車４７に係合して前進２速Ｆ2 、更に、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６９に常時噛合している中間軸３４の歯車７０に係合して後進Ｒが得られる。
【００２９】一方、図３および図４に示すように、ロータリー用シフタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７１に係合して出力軸３６から正転Ｓが得られ、また、シフタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７２に常時噛合している出力軸３６の歯車７３に直接係合して逆転Ｃが得られる。
【００３０】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミッションケース２の後方に連設されたセンターケース１０内のチェーン５２を介してその下部に設けられたロータリ耕耘装置６に伝達される。
【００３１】このロータリ耕耘装置６は、図３に示すように、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出された第一のロータリ軸１１と、この第一のロータリ軸１１と逆方向に回転する第二のロータリ軸１２とを有し、これらが同軸上に配置されていて、更にこれら両ロータリ軸１１，１２に夫々第１の回転爪１３と第２の回転爪１４，１４’が取付けられている。
【００３２】ここで、本発明は、前記第一のロータリ軸１１に固定された回転部材５１と、前記回転部材５１にトランスミッションからの動力を伝達する巻掛け部材５２と、前記回転部材５１の両脇に嵌合された第一のサイドギヤ５３とを備えている。
【００３３】図３および図５に示すように、前記第一のロータリ軸１１には、ピン１５により回転部材としてのスプロケット５１が一体的に固定されていて、このスプロケット５１に巻掛け部材としてのチェーン５２を介してトランスミッション側のスプロケット５０が接続され、これにより前記第一のロータリ軸１１にトランスミッションからの動力が伝達される。また、前記スプロケット５１の両脇には、ベベルギヤからなる第一のサイドギヤ５３，５３が嵌合されている。
【００３４】なお、このスプロケット５１の回転方向は、前記変速レバー３１の操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることで、前述のように正逆方向に切換え自在とすることができる。
【００３５】また、本発明は、前記第二のロータリ軸１２が前記第一のロータリ軸１１に回転自在に支持されたスリーブ軸からなると共に、該スリーブ軸と一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤ５５と、前記第一のサイドギヤ５３，５３と第二のサイドギヤ５５に噛合し、かつセンターケース１０下部に支持されているセンターギヤ６０とを備えている。
【００３６】前述と同様に、図３および図５において、前記第二のロータリ軸１２は、本実施の形態では、ベアリング５４とオイルシール６１を介して前記第一のロータリ軸１１に回転自在に支持されたスリーブ軸１２から成っていて、このスリーブ軸１２には第二のサイドギヤ５５，５５がスプライン結合されている。この第二のサイドギヤ５５は、ニードルベアリング５６により第一のロータリ軸１１に回転自在に支持されていて、その一端の外周部にスプライン歯が形成され、他端にベベルギヤが形成されている。
【００３７】なお、この第二のサイドギヤ５５の外周部は、ベアリング５８とオイルシール５７を介してセンターケース１０下部の外筒１０ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】また、前記第一のロータリ軸１１における第一のサイドギヤ５３と第二のサイドギヤ５５との中間部には、第一のロータリ軸１１に回転自在に取付軸５９が、センターケース１０の下部ケース１０ａに固定されている。そして、この取付軸５９には、第一のロータリ軸１１を中心としてその対称位置に、２個のベベルギヤから成るセンターギヤ６０，６０が取り付けられている。更に、このセンターギヤ６０が、前記第一のサイドギヤ５３と第二のサイドギヤ５５に噛合している。
【００３９】このため、トランスミッションからの動力がチェーン５２を介してスプロケット５１に伝達され、第一のロータリ軸１１がその軸心を中心として一方向に回転すると、スプロケット５１に嵌合された第一のサイドギヤ５３とこれに噛合するセンターギヤ６０を介して第二のサイドギヤ５５が他方向に回転するため、この第二のサイドギヤ５５と一体的に回転可能に連結された第二のロータリ軸１２が他方向に回転する。すなわち、第一のロータリ軸１１と第二のロータリ軸１２とは、常に逆方向に回転する仕組みになっている。
【００４０】以上において、逆転機構を形成している前記第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ６０、および第二のサイドギヤ５５相互間の噛み合いは、夫々ベベルギヤを介して行っているため、各ギヤの第一のロータリ軸１１の軸心からの回転半径を小さく設定することができる。よって、前記第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ６０を収容しているセンターケース下部１０ａは、小さな容積で足りかつ幅狭の細長形状に形成することができる。なお、前記センターケース１０は、内部にチェーン５２を収容するのみなのでより幅狭の細長形状に形成することができる。
【００４１】また、前記第一のロータリ軸１１は、内側中央の内側ロータリ軸１１’と、該内側ロータリ軸１１’の左右外側に一体的に連結された外側ロータリ軸１１”から成る。この外側ロータリ軸１１”はパイプ状をなしていて、内側ロータリ軸１１’に嵌入され、更にピン２１が挿入されて連結されている。
【００４２】図６および図７に示すように、前記外側ロータリ軸１１”の外周部には、爪取付板２２が固定され、この爪取付板２２に前記第一の回転爪１３が取り付けられている。また、前記スリーブ軸１２の外周部には、爪取付板１６，１７が固定され、この爪取付板１６には、内側の第二の回転爪１４が取り付けられ、また、前記爪取付板１７には、前記回転爪１４よりも若干外側にずらして外側の第二の回転爪１４’が、第一のロータリ軸１１に対し略々対称位置に取付けられている。
【００４３】これら第一および第二の回転爪１３，１４，１４’は、略々同一形状をなすと共に、図３に示すように、第一のロータリ軸１１およびスリーブ軸１２に取付けられた状態では、回転軸に対し同一円周上を回転できるようにしている。
【００４４】そして、前記外側の第二の回転爪１４’が取付けられている爪取付板１７には、該第二の回転爪１４’の内側に泥落し爪１８が取付けられている。この泥落し爪１８は、図６に示すように、前記内側と外側の回転爪１４，１４’の取付角度が１８０度よりも大きい側で、かつ両回転爪１４，１４’から略々等分の位置に取り付けられている。このため、両回転爪１４，１４’と泥落し爪１８の３枚の爪が３分割状となって、全体としての回転バランスが保たれている。
【００４５】前記泥落し爪１８は、図６および図７に示すように、両回転爪１４，１４’の回転円周よりも小さな円周上を移動するような大きさにされている。すなわち、泥落し爪１８は、耕耘することなく専らセンターケース１０に付着した泥土を落とす役目をなしている。
【００４６】前記第一および第二の回転爪１３，１４，１４’は、回転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させている。
【００４７】すなわち、図８〜図１１に示すように、中心線Ｘに対して左右対称に半ハート形の端縁を形成した板状体で形成されていて、その先端側が一側面に滑らかに湾曲され、かつ中心線Ｘの両側には刃部２３，２３が形成されている。
【００４８】また、これら第一および第二の回転爪１３，１４，１４’の取付け側の基端部には、前記第一または第二のロータリ軸１１，１２への取付け孔２４，２４が設けられている。更に、前記基端部から先端側に向けて前記中心線Ｘに沿って折り曲げることにより、断面山形の補強用リブ２５が形成されている。なお、前記取付け孔２４，２４の周辺には、補強用リブ２５と段差状となる平面部が形成されていて（図１１参照）、この平面部が爪取付板１６，１７，２２との接合面となっている。
【００４９】本実施例は、以上のような構成よりなるので、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介してトランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３のガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿って摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進２速位置Ｆ2 に移動すると、フォークは走行変速用シフタ歯車４６を歯車４７に係合して耕耘機１を非作業走行に適応すべく高速走行し、また後進位置Ｒに移動すると、シフタ歯車４６は歯車７０に係合して後進する。なおこの際、変速レバー３１の左右動によっては、ロータリは影響を受けず、ロータリ停止位置ＮR に保たれている。
【００５０】そして、変速レバー３１をガイド板３３における作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作すると、図示しないシフトフォークをシフト軸２６に沿って摺動し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置ＮR から正転位置Ｓに移動すると、シフトフォークはシフタ歯車６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝達する。また、変速レバー３１を逆転位置Ｃに移動すると、シフタ歯車６３が歯車７３に係合して前進方向と逆方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝達する。
【００５１】そして、変速レバー３１を上又は下に移動した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進１速位置Ｆ1 になるように横方向に移動する。
【００５２】すると、前述と同様に、シフトフォークを介してシフタ歯車４６を歯車６５に係合するようにシフトし、作業に適した低速回転を車輪５に伝達する。これにより、ロータリ耕耘装置６が正転又は逆転にて回転した状態で耕耘機１が前進し、耕耘作業が行われる。
【００５３】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なっているが、オペレータが変速レバー３１を操作することで、第一の回転爪１３の回転方向を正逆切換えれば、これに応じて第二の回転爪１４，１４’が逆転、正転するので、オペレータの選択により一定の耕耘性能を確保することが可能となる。また、この場合、前記第１と第２の回転爪１３，１４，１４’は、回転方向前後に刃２３，２３を有する平面視ハート形をしているので、回転爪１３，１４，１４’の回転方向を正逆切換えたとしても耕耘性能に変化が生じることはない。なお、耕耘作業中において、トランスミッションケース１０の下部１０ａには、一般に泥土が付着するが、この付着した泥土は泥落し爪１８により確実に掻き落とされる。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、センターケースの下部に、第一のロータリ軸とこれと逆方向に回転する第二のロータリ軸を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸に夫々第１と第２の回転爪を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸にスプロケットを固定し、このスプロケットの両脇に第一のサイドギヤを固定し、更に第二のロータリ軸と一体的に回転可能な第二のサイドギヤを連結し、これら第一と第二のサイドギヤに噛合するセンターギヤを備えたことにより、第二のロータリ軸の逆転機構をコンパクトに構成することができるため、該逆転機構を収容するセンターケース下部を幅狭のコンパクトに形成することができる。
【００５５】このため、センターケースをトランスミッションケースとの連設側基部から下部に至るまで幅狭の細長形状に形成することができ、センターケースに付着する泥土量を少なくすることができる。また、センターケースを幅狭のコンパクトに構成できるため、ロータリ軸のセンター寄りに回転爪を取付けることができ、掘削ムラの解消を図ることができる。
【００５６】また、請求項２記載の発明によれば、切換レバーの操作により第一のロータリ軸の回転方向を正逆切換え自在とし、これに応じて第二のロータリ軸が逆転、正転可能に構成したことにより、硬い圃場や柔らかい圃場等の種々の圃場条件に対し、一定の耕耘性能を確保することができると共に、オペレータによる耕耘作業の選択範囲を広げることができる。
【００５７】更に、請求項４記載の発明によれば、ロータリ軸に取付けられた第１と第２の回転爪は、回転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなしているため、ロータリ軸の回転方向を正逆に切換えた場合であっても、同一の耕耘性能を発揮することができる。
【００５８】更にまた、請求項５記載の発明によれば、第２の回転爪の内側でセンターケースと対向する位置に泥落し爪を取付けたことにより、センターケースに付着した泥土を確実に落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。
【図２】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。
【図３】トランスミッションとこれに連設されたロータリ作業機の展開状態の断面図である。
【図４】トランスミッション内の歯車の噛み合い状態を示す側面図である。
【図５】図３の要部拡大断面図である。
【図６】図３のＶＩ方向矢視図である。
【図７】図３の部分断正面図である。
【図８】回転爪の正面図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】図３の要部拡大断面図である。
【図１３】従来のロータリ作業機の正面図である。
【図１４】図３の要部の拡大断正面図である。
【符号の説明】
１ 耕耘機
２ トランスミッションケース
３ エンジン
５ 走行車輪
６ ロータリ作業機
１０ センターケース
１０ａ 下部ケース
１０ｂ 外筒
１１，１１’，１１” 第一のロータリ軸
１２ 第二のロータリ軸
１３ 第一の回転爪
１４，１４’ 第二の回転爪
１６，１７，２２ 爪取付板
１８ 泥落し爪
２３ 刃部
２６ ロータリ用シフト軸
２９ 入力軸
３１ 変速レバー
３４ 第二軸
３５ ガイド溝
３６ 第三軸
４１ 変速シフト軸
５０，５１ スプロケット
５２ チェーン
５３ 第一のサイドギヤ
５５ 第二のサイドギヤ
６０ センターギヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トランスミッションケースに連設されたセンターケースの下部に、第一のロータリ軸および該第一のロータリ軸と逆方向に回転する第二のロータリ軸を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸に夫々第一の回転爪と第二の回転爪を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸に固定された回転部材と、前記回転部材にトランスミッションからの動力を伝達する巻掛け部材と、前記回転部材の両脇に配置された第一のサイドギヤと、前記第二のロータリ軸が前記第一のロータリ軸に回転自在に支持されたスリーブ軸からなると共に、該スリーブ軸と一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤと、前記第一と第二のサイドギヤに噛合し、かつセンターケース下部に支持されているセンターギヤと、を備えている、ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】 切換レバーの操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることにより、前記回転部材の回転方向を正逆切換え自在とした、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】 前記センターケースは、内部に前記巻掛け部材を収容して幅狭の細長形状に形成されている、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】 前記第一の回転爪と第二の回転爪は、回転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させ、基端部には前記第一または第二のロータリ軸への取付け孔を設けた、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項５】 前記第二の回転爪の内側で、かつ前記センターケース下部と対向する位置に泥落し爪を取付けた、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１】 トランスミッションケースに連設されたセンターケースの下部に、第一のロータリ軸および該第一のロータリ軸と逆方向に回転する第二のロータリ軸を同軸上に突設し、これら両ロータリ軸に夫々第一の回転爪と第二の回転爪を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸に固定された回転部材と、前記回転部材にトランスミッションからの動力を伝達する巻掛け部材と、前記回転部材の両脇に配置された第一のサイドギヤと、前記第二のロータリ軸が前記第一のロータリ軸に回転自在に支持されたスリーブ軸からなると共に、該スリーブ軸と一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤと、前記第一と第二のサイドギヤに噛合し、かつセンターケース下部に支持されているセンターギヤと、を備えている、ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】 切換レバーの操作によりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換えることにより、前記回転部材の回転方向を正逆切換え自在とした、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】 前記センターケースは、内部に前記巻掛け部材を収容して幅狭の細長形状に形成されている、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】 前記第一の回転爪と第二の回転爪は、回転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させ、基端部には前記第一または第二のロータリ軸への取付け孔を設けた、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項５】 前記第二の回転爪の内側で、かつ前記センターケース下部と対向する位置に泥落し爪を取付けた、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図９】
【図５】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開平９−２３３９０２
【公開日】平成９年（１９９７）９月９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−４３９００
【出願日】平成８年（１９９６）２月２９日
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【公開日】平成９年（１９９７）９月９日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）２月２９日
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
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