ロープ交換方法およびクレーン
【課題】 段取りが少なくかつ簡単に、短時間で交換できるロープ交換方法を提供する。
【解決手段】 横行ドラム３７を一方向に回転し海側ロープ５５を取外す第一の取出工程と、陸側ロープ５９の一端を廃棄用ドラム６７に接続し、廃棄用ドラム６７に巻き取るようにして横行ドラム３７から外す第二の取出工程と、陸側ロープ５９の接続端６１に海側ロープ５５の接続端５７を接続する接続工程と、これらのロープを全て廃棄用ドラム６７に巻き取る巻取工程と、接続された新海側ロープ７３および新陸側ロープ７５が巻き付けられている新ロープ用ドラム６９から横行ドラム３７へ向けて新ロープを繰り出す繰出工程と、繰出工程の途中で、新海側ロープ７３と新陸側ロープ７５との接続を解く分離工程と、新陸側ロープ７５を横行ドラム３７に巻き取る第一の巻付工程と、新海側ロープ７３を横行ドラム３７に巻き取る第二の巻付工程と、が備えられている。
【解決手段】 横行ドラム３７を一方向に回転し海側ロープ５５を取外す第一の取出工程と、陸側ロープ５９の一端を廃棄用ドラム６７に接続し、廃棄用ドラム６７に巻き取るようにして横行ドラム３７から外す第二の取出工程と、陸側ロープ５９の接続端６１に海側ロープ５５の接続端５７を接続する接続工程と、これらのロープを全て廃棄用ドラム６７に巻き取る巻取工程と、接続された新海側ロープ７３および新陸側ロープ７５が巻き付けられている新ロープ用ドラム６９から横行ドラム３７へ向けて新ロープを繰り出す繰出工程と、繰出工程の途中で、新海側ロープ７３と新陸側ロープ７５との接続を解く分離工程と、新陸側ロープ７５を横行ドラム３７に巻き取る第一の巻付工程と、新海側ロープ７３を横行ドラム３７に巻き取る第二の巻付工程と、が備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に反対方向に巻き付けられたロープを有するドラムにおけるロープ交換方法およびこれを実施し得るクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンローダ、コンテナクレーン等のクレーンには、荷役手段を支持するトロリをガーダ等に沿って移動させるのに、ロープを用いるものがある。
これは、ドラムに一対のロープを相互に反対方向に巻き付け、一方のロープをガーダの一端側を経由してトロリの一端側に接続し、他方のロープをガーダの他端側を経由してトロリの他端側に接続する。
この状態で、ドラムを一方のロープが繰り出される方向に回転させると、他方のロープは反対方向に巻き付けられているので、一方のロープは繰り出され、他方のロープは巻き付けられることになる。
このロープの移動によってトロリは他方のロープに引っ張られ他方側に移動する。一方のロープは同じ量だけ繰り出されているので、この移動を阻止しない。そして、トロリを一方側に移動させる時は、ドラムを一方のロープが巻き付けられる方向に移動させればよい。
【０００３】
これらのロープは、安全のため定期的（例えば、年に数回）に交換する必要がある。
この交換は、高所作業で、重量物を扱い、かつ、相互に反対方向に巻き付けられたロープを有するため、単純に行なえず、困難な作業となっていた。
このため、例えば、特許文献１に示すような種々の方法が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ９７／３４８２４号再公表公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの方法はいずれもロープ一本ずつを交換するものであり、例えば、各ロープが２（複数）本備えられている場合には、４本のロープをそれぞれ交換する必要があり、それぞれに交換の段取りを行なう必要があるため、交換作業に時間がかかるという問題があった。
また、特に、特許文献１に示すものは、ドラムを設置している機械室に、キャプスタン等の交換用の設備や、新ロープを巻き付けた新ロープドラム装置等を設置するので、機械室が大きくかつ重くなる。高所の機械室が大きくかつ重くなるとクレーンの安定性が悪くなるという問題がある。
さらに、これらの設備のために、他の巻上げや起伏等のためのロープを交換する作業がし難くなるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、段取りが少なくかつ簡単に、短時間で交換できるロープ交換方法およびこれを実施し得るクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるロープ交換方法は、第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられているドラムのロープを交換するロープ交換方法であって、前記ドラムを一方向に回転し前記第一のロープを繰り出し前記ドラムから取外す第一の取出工程と、前記第二のロープの一端を廃棄用ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転し該廃棄用ドラムに巻き取るようにして前記第二のロープを繰り出し前記ドラムから外す第二の取出工程と、前記第二のロープの前記ドラムへの接続端に前記第一のロープの前記ドラムへの接続端を接続する接続工程と、前記廃棄用ドラムを回転させて、前記第一のロープおよび前記第二のロープを全て前記廃棄用ドラムに巻き取る巻取工程と、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムから前記ドラムへ向けて前記新第一のロープおよび前記新第二のロープを繰り出す繰出工程と、前記繰出工程の途中で、新第二のロープの接続端が前記ドラムの近傍に到った状態で、前記新第一のロープと前記新第二のロープとの接続を解く分離工程と、前記新第二のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを一方向に回転させ新ロープ用ドラムから繰出される前記新第二のロープを前記ドラムに巻き取る第一の巻付工程と、前記新第一のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転させ前記新第一のロープを前記ドラムに巻き取る第二の巻付工程と、が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第二のロープを廃棄用ドラムに巻き取る際に、先にドラムから外しておいた第一のロープを第二のロープに接続して、第一のロープおよび第二のロープを一体として廃棄用ドラムに巻き取るようにされている。
また、新ロープ用ドラムには、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられ、これが一体としてドラムに向かい繰り出され、ドラムの近傍で分離され個々に巻き付けられるようにされている。
このように、第一のロープおよび第二のロープは一体として、廃棄用ドラムへ巻き取られあるいは新ロープ用ドラムから繰り出されるので、一回の処理でロープの交換を行なうことができる。
したがって、段取りが少なくかつ簡単になるので、ロープ交換を短時間で行なうことができる。また、これにより、ロープ交換はドラムを用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
また、取り外す第一のロープおよび第二のロープは一体として、廃棄用ドラムへ巻き取られるので、廃棄等の処理を容易に行なうことができる。
【０００９】
また、本発明にかかるロープ交換方法は、前記第一の取出工程の前に、前記第一のロープの一端に第一のガイドロープを接続し、前記第二のロープの一端に第二のガイドロープを接続する準備工程が備えられ、前記巻取工程では、前記第二のガイドロープによって前記第二のロープを巻き取り、前記繰出工程では、前記新第一のロープを前記第一のガイドロープによって牽引することを特徴とする。
【００１０】
このように、第一のガイドロープは第一のロープの一端に接続されているので、第一のロープおよび第二のロープが一体として廃棄用ドラムへ巻き取られる際、第一のロープおよび第二のロープの所定経路に沿って移動することとなる。
このため、新第一のロープおよび新第二のロープを牽引する際に、第一のガイドロープは、第一のロープおよび第二のロープの所定経路に沿って移動するので、新第一のロープおよび新第二のロープを簡単に所定経路に沿って配置することができる。
また、第二のガイドロープは第二のロープの一端に接続されているので、第二のロープの一端を廃棄用ドラムへ案内することができる。
【００１１】
また、本発明にかかるロープ交換方法では、前記第一のガイドロープは第一のウインチで繰出しあるいは巻取りされ、前記第二のガイドロープは第二のウインチで繰出しあるいは巻取りされることを特徴とする。
【００１２】
このように、第一のガイドロープは第一のウインチで繰出しあるいは巻き取られ、第二のガイドロープは第二のウインチで繰出しあるいは巻き取られるので、第一ロープおよび第二ロープを一体的に滑らかに移動させることができる。
【００１３】
また、本発明にかかるロープ交換方法は、前記第一の巻付工程では、その途中で、前記第二のロープが全て前記新ロープ用ドラムから繰り出された時、前記第二のロープの一端に前記第二のガイドロープを接続し、前記新ロープ用ドラムあるいは前記第二のウインチによって前記第二のロープに張力を付与し、前記第二の巻付工程では、前記第一のウインチによって前記第一のロープに張力を付与することを特徴とする。
【００１４】
このように、新第二のロープおよび新第一のロープは、ドラムに巻き取られる時、反対端側から張力を付与されているので、確りと所定の位置に巻き取ることができる。
【００１５】
また、本発明にかかるロープ交換方法は、前記第一のロープおよび前記第二のロープが移動体の移動に用いられる前記ドラムが機械室に配置され、前記廃棄用ドラム、前記新ロープ用ドラムおよび前記第二ウインチの内の所要のものが地上に配置されているクレーンにおいて実施することを特徴とする。
【００１６】
このように、廃棄用ドラム、新ロープ用ドラムおよび第二ウインチの内の所要のものが地上に配置されているクレーンにおいて実施されるので、例えば、機械室に備えられている既存の交換用ウインチを第一ウインチとして用いれば、機械室には新規な大型設備を設けなくてもよい。
このため、機械室が大きくかつ重くなることがないので、クレーンの安定性の劣化を防止できる。
また、他の巻上げや起伏等のためのロープを交換する作業への悪影響を排除することができる。
さらに、既存のクレーンに対しても容易に適用することができる。
【００１７】
また、本発明にかかるクレーンは、トロリの移動に用いられる第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられ、機械室に配置されているドラムと、機械室に配置され、第一のガイドロープを繰り出し巻き取る第一のウインチと、地上に設置されるドラム廃棄用ドラムと、地上に設置され、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムと、地上に設置され、第二のガイドロープを繰り出し巻き取る第二のウインチと、が備えられていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成されたクレーンでは、上記各発明にかかるロープ交換方法を実施できるので、第一のロープおよび第二のロープのロープ交換を短時間で行なうことができる。
これにより、ロープ交換はドラムを用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
また、取り外す第一のロープおよび第二のロープは一体として、地上に配置された廃棄用ドラムへ巻き取られるので、廃棄等の処理を一層容易に行なうことができる。
さらに、廃棄用ドラム、新ロープ用ドラムおよび第二ウインチが地上に配置されているので、例えば、機械室に備えられている既存の交換用ウインチを第一ウインチとして用いれば、機械室には新規な大型設備を設けなくてもよい。
このため、機械室が大きくかつ重くなることがないので、クレーンの安定性の劣化を防止できる。
また、他の巻上げや起伏等のためのロープを交換する作業への悪影響を排除することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第一のロープおよび第二のロープが一体として廃棄用ドラムへ巻き取られあるいは新ロープ用ドラムから繰り出されるので、一回の処理でロープの交換を行なうことができる。
このため、操作段取りが少なくかつ簡単になるので、ロープ交換を短時間で行なうことができる。
これにより、ロープ交換はドラムを用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
また、取り外す第一のロープおよび第二のロープは一体として、廃棄用ドラムへ巻き取られるので、廃棄等の処理を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をロープトロリ式橋形アンローダ（以下、アンローダという。）に適用した実施形態について、図１〜図１３を用いて説明する。
図１は、本実施形態にかかるアンローダ１の全体概略構成を示す側面図である。
アンローダ１には、岸壁３に沿って敷設されたレールに上を移動する海側脚５と、陸側脚７と、海側脚５と陸側脚７とに支持されたメインガーダ９と、メインガーダ９の後部に支持された機械室１１と、メインガーダ９の先端部に回動可能に支持された起伏ガーダ１３と、マスト１５と、が備えられている。
【００２１】
メインガーダ９と起伏ガーダ１３とには、主トロリ１７および補トロリ１９が長手方向に沿って走行可能に設けられている。
主トロリ１７には、例えば、鉱石運搬船Ｋから鉱石を積み降ろしする荷役用のグラブバケット２１が備えられている。
海側脚５の陸側には、グラブバケット２１から、例えば鉱石等のばら物を受けるホッパー２３が備えられている。
起伏ガーダ１３は、水平時、テンションバー２５によりマスト１５に支持されている。テンションバー２５は、起伏ガーダ１３が上方に揺動する場合には、中間部が折れ曲がるように構成されている。
【００２２】
補トロリ１９の上部には、補トロリ上シーブ２７が幅方向に６個取り付けられている。マスト１５の下部海側にはマストシーブ２９が幅方向に４個取付けられている。
ガーダ９の陸側端上部には、陸側ガーダエンドシーブ３１が幅方向に２個取り付けられている。起伏ガーダ１３の先端部には、海側ガーダエンドシーブ３３が幅方向に２個取り付けられている。
主トロリ１７には、主トロリシーブ３５が幅方向に４個取り付けられている。
【００２３】
機械室１１には、横行ドラム（ドラム）３７と、開閉ドラム３９と、巻ドラム４１と、起伏ドラム４３と、機械室ウインチ（第一のウインチ）４５とが備えられている。
開閉ドラム３９には、２本の開閉ロープ４７が同方向に巻き付けられている。開閉ドラム３９から繰り出された２本の開閉ロープ４７は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。
巻ドラム４１には２本の支持ロープ４９が同方向に巻き付けられている。巻ドラム４１から繰り出された２本の支持ロープ４９は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。
開閉ロープ４７は、２本の支持ロープ４９を挟むような位置関係に配置されている。
【００２４】
起伏ドラム４３には、先端が起伏ガーダ１３の中間部に固定された起伏ロープ５１が巻き付けられている。起伏ロープ５１の繰り出し巻き取りによって起伏ガーダ１３は揺動することとなる。
機械室ウインチ４５には、２本の機械室ウインチロープ（第一のガイドロープ）５３が巻き付けられている。
機械室ウインチ４５は、機械室１１と岸壁３との間で、機械室１１内の備品、部品等の揚げ降ろしを行なうウインチであり、各ドラムのロープ交換等にも用いられる等、種々の作業を行うものである。
【００２５】
横行ドラム３７について、図２も併せて参照して説明する。
横行ドラム３７には、海方向に繰り出される２本の海側ロープ（第一のロープ）５５と、陸方向に繰り出される２本の陸側ロープ（第二のロープ）５９と、が巻き付けられている。
海側ロープ５５および陸側ロープ５９は、径が、例えば、４７．５ｍｍである。横行ドラム３７は、直径が、例えば、１６００ｍｍの円筒形状をしているので、海側ロープ５５および陸側ロープ５９の１巻で略５ｍとなる。
海側ロープ５５，５５は、それぞれ一端である接続端５７，５７が横行ドラム３７の軸線方向における中央部分に接続され、そこからそれぞれ端に向かうように、図１、図２の紙面方向を見て時計回りに巻き付けられている。
【００２６】
海側ロープ５５，５５の巻き始めには３巻程度の捨て巻き部がある。これによって、海側ロープ５５，５５の横行ドラム３７への接続部に張力が掛かるのを防止している。
陸側ロープ５９，５９は、それぞれ一端である接続端６１，６１が横行ドラム３７の軸線方向における端部分に接続され、そこからそれぞれ中央部分に向かうように、図１、図２の紙面方向を見て反時計回りに巻き付けられている。
陸側ロープ５９，５９の巻き始めには３巻程度の捨て巻き部がある。これによって、陸側ロープ５９，５９の横行ドラム３７への接続部に張力が掛かるのを防止している。
すなわち、海側ロープ５５，５５と陸側ロープ５９，５９とは、横行ドラム３７にそれぞれ反対方向に巻き付けられている。
【００２７】
海側の方向に繰り出された海側ロープ５５，５５は、海側ガーダエンドシーブ３３を介して主トロリ１７の海側に取り付けられているロープソケット６３に固定されている。
陸側の方向に繰り出された陸側ロープ５９，５９は、陸側ガーダエンドシーブ３１を介して補トロリ１９に導かれ、補トロリ１９に取り付けられた補トロリ上シーブ２７で１８０度向きを変え、ガーダ後部に取り付けられているロープソケット５８に固定されている。
この海側ロープ５５，５５および陸側ロープ５９，５９の繰り出し、巻き取りによって主トロリ１７は、ガーダ９および起伏ガーダ１３を走行し、補トロリ１９はガーダのみを走行する。
【００２８】
岸壁３には、地上ウインチ（第二のウインチ）６５と、廃棄用ドラム６７と、新ロープ用ドラム６９と、が移動可能に載置されている。
地上ウインチ６５には、２本の地上ウインチロープ（第二のガイドロープ）７１が巻き付けられている。
新ロープ用ドラム６９には、２本の新海側ロープ（新第一のロープ）７３と２本の新陸側ロープ（新第二のロープ）７５とが巻き付けられている。
新海側ロープ７３，７３と新陸側ロープ７５，７５とは、それぞれ新海側ロープ７３の接続端７７と新陸側ロープ７５の接続端７９とが接続され、二本のロープとなっている。
この２本のロープはそれぞれ新陸側ロープ７５側の端部が、新ロープ用ドラム６９の軸線方向における中央部分に接続され、そこからそれぞれ端に向かうように巻き付けられている。
【００２９】
機械室１１には、第一ガイドシーブ８１，８１が設けられている。第一ガイドシーブ８１，８１は、機械室ウインチ４５の機械室ウインチロープ５３を案内して海側ロープ５５の端部に接続させるものである。
第一ガイドシーブ８１，８１の設置場所は機械室１１の内部でなくてもよいし、前記接続が直接行なわれるようであれば省略してもよい。また、例えばスナッチブロックのようなものでもよい。
ガーダ９の後端部には、第二ガイドシーブ８３，８３が設けられている。第二ガイドシーブ８３，８３の設置場所は機械室１１の内部であってもよい。
【００３０】
以上説明した本実施形態にかかる横行ドラム３７のロープ交換について、図２〜図１３を参照して説明する。
まず、準備工程について説明する。
横行ドラム３７を図１の紙面に向いて時計方向に回転させ、主トロリ１７および補トロリ１９を最も陸側に移動させる。
この時、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させて、グラブバケット２１を開いて着地させるようにしてもよい。こうすると、万が一のグラブバケット２１が落下するような事故を防止することができる。
また、起伏ドラム４３を運転させて起伏ガーダ１３を起立させるようにしてもよい。こうすると、交換作業中に、海側ロープ５５が海面の方へ垂れ下がるのを防止できるので、例えば、船の出入りを邪魔することはない。
【００３１】
次いで、地上ウインチ６５、廃棄用ドラム６７および新ロープ用ドラム６９を岸壁３の上に設置する。
機械室ウインチ４５の機械室ウインチロープ５３，５３を、第二ガイドシーブ８３を経由して地上に降ろす。
機械室ウインチロープ５３，５３を地上ウインチ６５の地上ウインチロープ７１，７１に接続して、機械室ウインチロープ５３，５３を巻き戻し、地上ウインチ６５を繰り出す。
このようにして、地上ウインチロープ７１，７１の先端を機械室１１に導入し、機械室ウインチロープ５３，５３との接続を開放する。
機械室１１内に固定されている陸側ロープ５９，５９を開放し、地上ウインチロープ７１，７１の先端に接続する。
一方、主トロリ１７のロープソケット６３に固定されている海側ロープ５５，５５を開放し、機械室ウインチロープ５３，５３に接続する。
図２は、この状態を示している。
【００３２】
これらの接続は、例えば、ワヤロープグリップの両端から、一方に地上ウインチロープ７１を、他方に陸側ロープ５９を挿入し、ワイヤロープグリップを長手方向に伸ばして締付けることで行なう。
あるいは、地上ウインチロープ７１および陸側ロープ５９の先端にナットを溶接し、両方のナット間を細いロープで連結するようにしてもよい。
このようにすれば、接続部分が太くならないので、シーブ等を滑らかに通過することができる。
以下、本実施形態では、ロープ同士の接続は全てこのように行なわれている。
もちろん、本発明における接続はこれに限定されるものではなく、適宜手段を用いて行なってよい。
【００３３】
次に、海側ロープ５５，５５の取り出し（第一の取出工程）について説明する。（図３参照）
主トロリ１７が最も陸側に来ている状態（図２）では、海側ロープ５５，５５は横行ドラム３７に捨て巻き部分しか巻き付けられていない。
この状態から、機械室ウインチ４５を作動させて機械室ウインチロープ５３，５３を巻き取るとともに横行ドラム３７を海側ロープ５５，５５が繰り出される方向へ回転させる。この時、陸側ロープ５９，５９は横行ドラム３７で巻取るため、地上ウインチ６５はウインチロープ７１，７１を繰出す方向に回転させる。
海側ロープ５５，５５は横行ドラム３７から繰り出され、図３に示されるように、略半巻き程度になった時点で止める。
次いで、海側ロープ５５，５５の接続端５７を横行ドラム３７から外し、チェンブロック等で落下しないように保持しながら機械室１１に仮止めする。
【００３４】
これにより、海側ロープ５５，５５が横行ドラム３７と無関係となり、陸側ロープ５９，５９を処理できるようになるので、陸側ロープ５９，５９の取り出し（第二の取出工程）に移る。
地上ウインチ６５を作動させて地上ウインチロープ７１，７１を巻き取るとともに横行ドラム３７を陸側ロープ５９，５９が繰り出される方向へ回転させる。
陸側ロープ５９，５９の先端が岸壁３に近接した位置に到ると、横行ドラム３７および地上ウインチ６５を止め（図４参照）、地上ウインチロープ７１，７１と陸側ロープ５９，５９との接続を解く。
次いで、陸側ロープ５９，５９の先端を廃棄用ドラム６７の軸線方向中央部にクリップ止めする（図５参照）。
【００３５】
廃棄用ドラム６７および横行ドラム３７を回転させ、陸側ロープ５９，５９を廃棄用ドラム６７の回りに巻き取る。
この状態で、陸側ロープ５９，５９が横行ドラム３７から繰り出され、図６に示されるように、略半巻き程度になった時点で横行ドラム３７および廃棄用ドラム６７の回転を止める。
次いで、陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１の近傍をチェンブロック等で落下しないように保持し、陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１を横行ドラム３７から外す。
陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１と海側ロープ５５，５５の接続端５７，５７とを接続する（接続工程）。
海側ロープ５５，５５の接続端５７，５７の仮止めと陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１の保持を外す。
【００３６】
次いで、廃棄用ドラム６７および横行ドラム３７を回転させ、廃棄用ドラム６７に、接続された陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５を連続して巻き取る（巻取工程）。
この巻取りが終了すると、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５は廃棄用ドラム６７に全て巻き取られ、機械室ウインチロープ５３，５３の先端部は廃棄用ドラム６７の周面近傍に到っている（図７参照）。
この時、機械室ウインチロープ５３，５３は、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５の経路に沿って繰り出されている。
【００３７】
この状態で、海側ロープ５５，５５と機械室ウインチロープ５３との接続を解き、廃棄用ドラム６７を移動させる（図８参照）。
このように、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５は一体として、廃棄用ドラム６７へ巻き取られるので、廃棄等の処理を容易に行なうことができる。
そして、図８に示すように新ロープ用ドラム６９を所定の位置に設置し、接続されている新海側ロープ７３，７３および新陸側ロープ７５，７５の新海側ロープ７３，７３側端部に機械室ウインチロープ５３を接続する。
【００３８】
この状態で、機械室ウインチ４５を巻き付け方向に回転させると、新海側ロープ７３，７３および新陸側ロープ７５，７５は新ロープ用ドラム６９から繰り出され、それぞれ所定の経路を通過して運ばれる（繰出工程）。
新海側ロープ７３，７３と新陸側ロープ７５，７５との接続部分が横行ドラム３７の近傍に到ると（図９参照）、機械室ウインチ４５および新ロープ用ドラム６９の回転を止める。
新海側ロープ７３，７３の接続部７７，７７近傍および新陸側ロープ７５，７５の接続部７９，７９近傍は、機械室１１に仮固定する。
新海側ロープ７３，７３の接続端７７，７７と新陸側ロープ７５，７５の接続端７９，７９との接続を開放する（分離工程）。
新陸側ロープ７５，７５の接続端７９，７９は、横行ドラム３７の両端部にクリップ仮固定を開放する。
【００３９】
次いで、新ロープ用ドラム６９に若干のブレーキを掛けながら横行ドラム３７を新陸側ロープ７５，７５を巻き取る方向に回転させ、新陸側ロープ７５，７５を巻き付ける（第一の巻付工程）。
この状態で、陸側ロープ５９，５９が新ロープ用ドラム６９から図１０に示されるように完全に繰り出され時点で横行ドラム３７の回転を止める。
そして、新陸側ロープ７５，７５の端部を地上ウインチロープ７１，７１の先端に接続する。
横行ドラム３７の回転を再開させ、地上ウインチ６５によって若干のブレーキを掛けた状態で、新陸側ロープ７５，７５の横行ドラム３７への巻き付けを続行し、捨て巻き分余分に巻き付ける（図１１参照）。横行ドラム３７の回転を止める。
このように、新陸側ロープ７５，７５は、新ロープ用ドラム６９あるいは地上ウインチ６５によって張力を付与された状態で横行ドラム３７に巻き付けられるので、確実に所定の位置に巻き付けられる。
【００４０】
新海側ロープ７３，７３の接続端７７，７７を、横行ドラム３７の軸線方向中央部にクリップし仮固定を開放する。
横行ドラム３７を、新海側ロープ７３，７３を巻き付ける方向に回転させ、機械室ウインチ４５によって若干のブレーキを掛けた状態で、新海側ロープ７３，７３の横行ドラム３７への巻き付けを行い、捨て巻き部分まで巻き付ける（第二の巻付工程、図１２参照）。横行ドラム３７の回転を止める。
このように、新海側ロープ７３，７３は、機械室ウインチ４５によって張力を付与された状態で横行ドラム３７に巻き付けられるので、確実に所定の位置に巻き付けられる。
【００４１】
次いで、新陸側ロープ７５，７５の端部近傍をガーダ後部に仮固定し、新陸側ロープ７５，７５の端部と地上ウインチロープ７１，７１との接続を解消し、新陸側ロープ７５，７５の端部をガーダ後部に取付けられているロープソケット５８の所定位置に固定する。
また、新海側ロープ７３，７３の端部近傍を主トロリ部に仮固定し、新海側ロープ７３，７３の端部と機械室ウインチロープ５３との接続を解消し、新海側ロープ７３，７３の端部を主トロリ１７のロープソケット６３に固定する。
地上ウインチ６５および機械室ウインチ４５を作動して地上ウインチロープ７１，７１および機械室ウインチロープ５３を巻き取る（図１３参照）。
これで、ロープの交換作業は終了する。
【００４２】
このように、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５は一体的に連続して廃棄用ドラム６７へ巻き取られ、かつ、新海側ロープ７３，７３および新陸側ロープ７５，７５は一体的に連続して新ロープ用ドラム６９から繰り出されるので、一回の処理でロープの交換を行なうことができる。
したがって、段取りが少なくかつ簡単になるので、ロープ交換を短時間で行なうことができる。
また、これにより、ロープ交換は横行ドラム３７を用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
【００４３】
さらに、廃棄用ドラム６７、新ロープ用ドラム６９および地上ウインチ６５が岸壁３上（地上）に配置され、かつ、荷役作業に使われる機械室ウインチ４５を用いるようにしているので、機械室１１には新規な大型設備を設けなくてもよい。
このため、機械室１１が大きくかつ重くなることがない。アンローダ１の安定性を損なう恐れをなくすことができる。
また、開閉ドラム３９、巻ドラム４１および起伏ドラム４３等のロープを交換する作業への悪影響を排除することができる。
さらに、このロープ交換方法は、既存のアンローダ等のクレーンに対しても容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態にかかるアンローダの全体概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図３】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図４】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図５】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図６】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図７】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図８】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図９】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１０】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１１】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１２】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１３】図１の横行ドラムのロープ交換方法の終了状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ アンローダ
３ 岸壁
１１ 機械室
１７ 主トロリ
１９ 補トロリ
３７ 横行ドラム
４５ 機械室ウインチ
５３ 機械室ウインチロープ
５５ 海側ロープ
５７ 接続端
５９ 陸側ロープ
６１ 接続端
６５ 地上ウインチ
６７ 廃棄用ドラム
６９ 新ロープ用ドラム
７１ 地上ウインチロープ
７３ 新海側ロープ
７５ 新陸側ロープ
７７ 接続端
７９ 接続端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に反対方向に巻き付けられたロープを有するドラムにおけるロープ交換方法およびこれを実施し得るクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンローダ、コンテナクレーン等のクレーンには、荷役手段を支持するトロリをガーダ等に沿って移動させるのに、ロープを用いるものがある。
これは、ドラムに一対のロープを相互に反対方向に巻き付け、一方のロープをガーダの一端側を経由してトロリの一端側に接続し、他方のロープをガーダの他端側を経由してトロリの他端側に接続する。
この状態で、ドラムを一方のロープが繰り出される方向に回転させると、他方のロープは反対方向に巻き付けられているので、一方のロープは繰り出され、他方のロープは巻き付けられることになる。
このロープの移動によってトロリは他方のロープに引っ張られ他方側に移動する。一方のロープは同じ量だけ繰り出されているので、この移動を阻止しない。そして、トロリを一方側に移動させる時は、ドラムを一方のロープが巻き付けられる方向に移動させればよい。
【０００３】
これらのロープは、安全のため定期的（例えば、年に数回）に交換する必要がある。
この交換は、高所作業で、重量物を扱い、かつ、相互に反対方向に巻き付けられたロープを有するため、単純に行なえず、困難な作業となっていた。
このため、例えば、特許文献１に示すような種々の方法が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ９７／３４８２４号再公表公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの方法はいずれもロープ一本ずつを交換するものであり、例えば、各ロープが２（複数）本備えられている場合には、４本のロープをそれぞれ交換する必要があり、それぞれに交換の段取りを行なう必要があるため、交換作業に時間がかかるという問題があった。
また、特に、特許文献１に示すものは、ドラムを設置している機械室に、キャプスタン等の交換用の設備や、新ロープを巻き付けた新ロープドラム装置等を設置するので、機械室が大きくかつ重くなる。高所の機械室が大きくかつ重くなるとクレーンの安定性が悪くなるという問題がある。
さらに、これらの設備のために、他の巻上げや起伏等のためのロープを交換する作業がし難くなるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、段取りが少なくかつ簡単に、短時間で交換できるロープ交換方法およびこれを実施し得るクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるロープ交換方法は、第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられているドラムのロープを交換するロープ交換方法であって、前記ドラムを一方向に回転し前記第一のロープを繰り出し前記ドラムから取外す第一の取出工程と、前記第二のロープの一端を廃棄用ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転し該廃棄用ドラムに巻き取るようにして前記第二のロープを繰り出し前記ドラムから外す第二の取出工程と、前記第二のロープの前記ドラムへの接続端に前記第一のロープの前記ドラムへの接続端を接続する接続工程と、前記廃棄用ドラムを回転させて、前記第一のロープおよび前記第二のロープを全て前記廃棄用ドラムに巻き取る巻取工程と、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムから前記ドラムへ向けて前記新第一のロープおよび前記新第二のロープを繰り出す繰出工程と、前記繰出工程の途中で、新第二のロープの接続端が前記ドラムの近傍に到った状態で、前記新第一のロープと前記新第二のロープとの接続を解く分離工程と、前記新第二のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを一方向に回転させ新ロープ用ドラムから繰出される前記新第二のロープを前記ドラムに巻き取る第一の巻付工程と、前記新第一のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転させ前記新第一のロープを前記ドラムに巻き取る第二の巻付工程と、が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第二のロープを廃棄用ドラムに巻き取る際に、先にドラムから外しておいた第一のロープを第二のロープに接続して、第一のロープおよび第二のロープを一体として廃棄用ドラムに巻き取るようにされている。
また、新ロープ用ドラムには、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられ、これが一体としてドラムに向かい繰り出され、ドラムの近傍で分離され個々に巻き付けられるようにされている。
このように、第一のロープおよび第二のロープは一体として、廃棄用ドラムへ巻き取られあるいは新ロープ用ドラムから繰り出されるので、一回の処理でロープの交換を行なうことができる。
したがって、段取りが少なくかつ簡単になるので、ロープ交換を短時間で行なうことができる。また、これにより、ロープ交換はドラムを用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
また、取り外す第一のロープおよび第二のロープは一体として、廃棄用ドラムへ巻き取られるので、廃棄等の処理を容易に行なうことができる。
【０００９】
また、本発明にかかるロープ交換方法は、前記第一の取出工程の前に、前記第一のロープの一端に第一のガイドロープを接続し、前記第二のロープの一端に第二のガイドロープを接続する準備工程が備えられ、前記巻取工程では、前記第二のガイドロープによって前記第二のロープを巻き取り、前記繰出工程では、前記新第一のロープを前記第一のガイドロープによって牽引することを特徴とする。
【００１０】
このように、第一のガイドロープは第一のロープの一端に接続されているので、第一のロープおよび第二のロープが一体として廃棄用ドラムへ巻き取られる際、第一のロープおよび第二のロープの所定経路に沿って移動することとなる。
このため、新第一のロープおよび新第二のロープを牽引する際に、第一のガイドロープは、第一のロープおよび第二のロープの所定経路に沿って移動するので、新第一のロープおよび新第二のロープを簡単に所定経路に沿って配置することができる。
また、第二のガイドロープは第二のロープの一端に接続されているので、第二のロープの一端を廃棄用ドラムへ案内することができる。
【００１１】
また、本発明にかかるロープ交換方法では、前記第一のガイドロープは第一のウインチで繰出しあるいは巻取りされ、前記第二のガイドロープは第二のウインチで繰出しあるいは巻取りされることを特徴とする。
【００１２】
このように、第一のガイドロープは第一のウインチで繰出しあるいは巻き取られ、第二のガイドロープは第二のウインチで繰出しあるいは巻き取られるので、第一ロープおよび第二ロープを一体的に滑らかに移動させることができる。
【００１３】
また、本発明にかかるロープ交換方法は、前記第一の巻付工程では、その途中で、前記第二のロープが全て前記新ロープ用ドラムから繰り出された時、前記第二のロープの一端に前記第二のガイドロープを接続し、前記新ロープ用ドラムあるいは前記第二のウインチによって前記第二のロープに張力を付与し、前記第二の巻付工程では、前記第一のウインチによって前記第一のロープに張力を付与することを特徴とする。
【００１４】
このように、新第二のロープおよび新第一のロープは、ドラムに巻き取られる時、反対端側から張力を付与されているので、確りと所定の位置に巻き取ることができる。
【００１５】
また、本発明にかかるロープ交換方法は、前記第一のロープおよび前記第二のロープが移動体の移動に用いられる前記ドラムが機械室に配置され、前記廃棄用ドラム、前記新ロープ用ドラムおよび前記第二ウインチの内の所要のものが地上に配置されているクレーンにおいて実施することを特徴とする。
【００１６】
このように、廃棄用ドラム、新ロープ用ドラムおよび第二ウインチの内の所要のものが地上に配置されているクレーンにおいて実施されるので、例えば、機械室に備えられている既存の交換用ウインチを第一ウインチとして用いれば、機械室には新規な大型設備を設けなくてもよい。
このため、機械室が大きくかつ重くなることがないので、クレーンの安定性の劣化を防止できる。
また、他の巻上げや起伏等のためのロープを交換する作業への悪影響を排除することができる。
さらに、既存のクレーンに対しても容易に適用することができる。
【００１７】
また、本発明にかかるクレーンは、トロリの移動に用いられる第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられ、機械室に配置されているドラムと、機械室に配置され、第一のガイドロープを繰り出し巻き取る第一のウインチと、地上に設置されるドラム廃棄用ドラムと、地上に設置され、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムと、地上に設置され、第二のガイドロープを繰り出し巻き取る第二のウインチと、が備えられていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成されたクレーンでは、上記各発明にかかるロープ交換方法を実施できるので、第一のロープおよび第二のロープのロープ交換を短時間で行なうことができる。
これにより、ロープ交換はドラムを用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
また、取り外す第一のロープおよび第二のロープは一体として、地上に配置された廃棄用ドラムへ巻き取られるので、廃棄等の処理を一層容易に行なうことができる。
さらに、廃棄用ドラム、新ロープ用ドラムおよび第二ウインチが地上に配置されているので、例えば、機械室に備えられている既存の交換用ウインチを第一ウインチとして用いれば、機械室には新規な大型設備を設けなくてもよい。
このため、機械室が大きくかつ重くなることがないので、クレーンの安定性の劣化を防止できる。
また、他の巻上げや起伏等のためのロープを交換する作業への悪影響を排除することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第一のロープおよび第二のロープが一体として廃棄用ドラムへ巻き取られあるいは新ロープ用ドラムから繰り出されるので、一回の処理でロープの交換を行なうことができる。
このため、操作段取りが少なくかつ簡単になるので、ロープ交換を短時間で行なうことができる。
これにより、ロープ交換はドラムを用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
また、取り外す第一のロープおよび第二のロープは一体として、廃棄用ドラムへ巻き取られるので、廃棄等の処理を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をロープトロリ式橋形アンローダ（以下、アンローダという。）に適用した実施形態について、図１〜図１３を用いて説明する。
図１は、本実施形態にかかるアンローダ１の全体概略構成を示す側面図である。
アンローダ１には、岸壁３に沿って敷設されたレールに上を移動する海側脚５と、陸側脚７と、海側脚５と陸側脚７とに支持されたメインガーダ９と、メインガーダ９の後部に支持された機械室１１と、メインガーダ９の先端部に回動可能に支持された起伏ガーダ１３と、マスト１５と、が備えられている。
【００２１】
メインガーダ９と起伏ガーダ１３とには、主トロリ１７および補トロリ１９が長手方向に沿って走行可能に設けられている。
主トロリ１７には、例えば、鉱石運搬船Ｋから鉱石を積み降ろしする荷役用のグラブバケット２１が備えられている。
海側脚５の陸側には、グラブバケット２１から、例えば鉱石等のばら物を受けるホッパー２３が備えられている。
起伏ガーダ１３は、水平時、テンションバー２５によりマスト１５に支持されている。テンションバー２５は、起伏ガーダ１３が上方に揺動する場合には、中間部が折れ曲がるように構成されている。
【００２２】
補トロリ１９の上部には、補トロリ上シーブ２７が幅方向に６個取り付けられている。マスト１５の下部海側にはマストシーブ２９が幅方向に４個取付けられている。
ガーダ９の陸側端上部には、陸側ガーダエンドシーブ３１が幅方向に２個取り付けられている。起伏ガーダ１３の先端部には、海側ガーダエンドシーブ３３が幅方向に２個取り付けられている。
主トロリ１７には、主トロリシーブ３５が幅方向に４個取り付けられている。
【００２３】
機械室１１には、横行ドラム（ドラム）３７と、開閉ドラム３９と、巻ドラム４１と、起伏ドラム４３と、機械室ウインチ（第一のウインチ）４５とが備えられている。
開閉ドラム３９には、２本の開閉ロープ４７が同方向に巻き付けられている。開閉ドラム３９から繰り出された２本の開閉ロープ４７は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。
巻ドラム４１には２本の支持ロープ４９が同方向に巻き付けられている。巻ドラム４１から繰り出された２本の支持ロープ４９は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。
開閉ロープ４７は、２本の支持ロープ４９を挟むような位置関係に配置されている。
【００２４】
起伏ドラム４３には、先端が起伏ガーダ１３の中間部に固定された起伏ロープ５１が巻き付けられている。起伏ロープ５１の繰り出し巻き取りによって起伏ガーダ１３は揺動することとなる。
機械室ウインチ４５には、２本の機械室ウインチロープ（第一のガイドロープ）５３が巻き付けられている。
機械室ウインチ４５は、機械室１１と岸壁３との間で、機械室１１内の備品、部品等の揚げ降ろしを行なうウインチであり、各ドラムのロープ交換等にも用いられる等、種々の作業を行うものである。
【００２５】
横行ドラム３７について、図２も併せて参照して説明する。
横行ドラム３７には、海方向に繰り出される２本の海側ロープ（第一のロープ）５５と、陸方向に繰り出される２本の陸側ロープ（第二のロープ）５９と、が巻き付けられている。
海側ロープ５５および陸側ロープ５９は、径が、例えば、４７．５ｍｍである。横行ドラム３７は、直径が、例えば、１６００ｍｍの円筒形状をしているので、海側ロープ５５および陸側ロープ５９の１巻で略５ｍとなる。
海側ロープ５５，５５は、それぞれ一端である接続端５７，５７が横行ドラム３７の軸線方向における中央部分に接続され、そこからそれぞれ端に向かうように、図１、図２の紙面方向を見て時計回りに巻き付けられている。
【００２６】
海側ロープ５５，５５の巻き始めには３巻程度の捨て巻き部がある。これによって、海側ロープ５５，５５の横行ドラム３７への接続部に張力が掛かるのを防止している。
陸側ロープ５９，５９は、それぞれ一端である接続端６１，６１が横行ドラム３７の軸線方向における端部分に接続され、そこからそれぞれ中央部分に向かうように、図１、図２の紙面方向を見て反時計回りに巻き付けられている。
陸側ロープ５９，５９の巻き始めには３巻程度の捨て巻き部がある。これによって、陸側ロープ５９，５９の横行ドラム３７への接続部に張力が掛かるのを防止している。
すなわち、海側ロープ５５，５５と陸側ロープ５９，５９とは、横行ドラム３７にそれぞれ反対方向に巻き付けられている。
【００２７】
海側の方向に繰り出された海側ロープ５５，５５は、海側ガーダエンドシーブ３３を介して主トロリ１７の海側に取り付けられているロープソケット６３に固定されている。
陸側の方向に繰り出された陸側ロープ５９，５９は、陸側ガーダエンドシーブ３１を介して補トロリ１９に導かれ、補トロリ１９に取り付けられた補トロリ上シーブ２７で１８０度向きを変え、ガーダ後部に取り付けられているロープソケット５８に固定されている。
この海側ロープ５５，５５および陸側ロープ５９，５９の繰り出し、巻き取りによって主トロリ１７は、ガーダ９および起伏ガーダ１３を走行し、補トロリ１９はガーダのみを走行する。
【００２８】
岸壁３には、地上ウインチ（第二のウインチ）６５と、廃棄用ドラム６７と、新ロープ用ドラム６９と、が移動可能に載置されている。
地上ウインチ６５には、２本の地上ウインチロープ（第二のガイドロープ）７１が巻き付けられている。
新ロープ用ドラム６９には、２本の新海側ロープ（新第一のロープ）７３と２本の新陸側ロープ（新第二のロープ）７５とが巻き付けられている。
新海側ロープ７３，７３と新陸側ロープ７５，７５とは、それぞれ新海側ロープ７３の接続端７７と新陸側ロープ７５の接続端７９とが接続され、二本のロープとなっている。
この２本のロープはそれぞれ新陸側ロープ７５側の端部が、新ロープ用ドラム６９の軸線方向における中央部分に接続され、そこからそれぞれ端に向かうように巻き付けられている。
【００２９】
機械室１１には、第一ガイドシーブ８１，８１が設けられている。第一ガイドシーブ８１，８１は、機械室ウインチ４５の機械室ウインチロープ５３を案内して海側ロープ５５の端部に接続させるものである。
第一ガイドシーブ８１，８１の設置場所は機械室１１の内部でなくてもよいし、前記接続が直接行なわれるようであれば省略してもよい。また、例えばスナッチブロックのようなものでもよい。
ガーダ９の後端部には、第二ガイドシーブ８３，８３が設けられている。第二ガイドシーブ８３，８３の設置場所は機械室１１の内部であってもよい。
【００３０】
以上説明した本実施形態にかかる横行ドラム３７のロープ交換について、図２〜図１３を参照して説明する。
まず、準備工程について説明する。
横行ドラム３７を図１の紙面に向いて時計方向に回転させ、主トロリ１７および補トロリ１９を最も陸側に移動させる。
この時、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させて、グラブバケット２１を開いて着地させるようにしてもよい。こうすると、万が一のグラブバケット２１が落下するような事故を防止することができる。
また、起伏ドラム４３を運転させて起伏ガーダ１３を起立させるようにしてもよい。こうすると、交換作業中に、海側ロープ５５が海面の方へ垂れ下がるのを防止できるので、例えば、船の出入りを邪魔することはない。
【００３１】
次いで、地上ウインチ６５、廃棄用ドラム６７および新ロープ用ドラム６９を岸壁３の上に設置する。
機械室ウインチ４５の機械室ウインチロープ５３，５３を、第二ガイドシーブ８３を経由して地上に降ろす。
機械室ウインチロープ５３，５３を地上ウインチ６５の地上ウインチロープ７１，７１に接続して、機械室ウインチロープ５３，５３を巻き戻し、地上ウインチ６５を繰り出す。
このようにして、地上ウインチロープ７１，７１の先端を機械室１１に導入し、機械室ウインチロープ５３，５３との接続を開放する。
機械室１１内に固定されている陸側ロープ５９，５９を開放し、地上ウインチロープ７１，７１の先端に接続する。
一方、主トロリ１７のロープソケット６３に固定されている海側ロープ５５，５５を開放し、機械室ウインチロープ５３，５３に接続する。
図２は、この状態を示している。
【００３２】
これらの接続は、例えば、ワヤロープグリップの両端から、一方に地上ウインチロープ７１を、他方に陸側ロープ５９を挿入し、ワイヤロープグリップを長手方向に伸ばして締付けることで行なう。
あるいは、地上ウインチロープ７１および陸側ロープ５９の先端にナットを溶接し、両方のナット間を細いロープで連結するようにしてもよい。
このようにすれば、接続部分が太くならないので、シーブ等を滑らかに通過することができる。
以下、本実施形態では、ロープ同士の接続は全てこのように行なわれている。
もちろん、本発明における接続はこれに限定されるものではなく、適宜手段を用いて行なってよい。
【００３３】
次に、海側ロープ５５，５５の取り出し（第一の取出工程）について説明する。（図３参照）
主トロリ１７が最も陸側に来ている状態（図２）では、海側ロープ５５，５５は横行ドラム３７に捨て巻き部分しか巻き付けられていない。
この状態から、機械室ウインチ４５を作動させて機械室ウインチロープ５３，５３を巻き取るとともに横行ドラム３７を海側ロープ５５，５５が繰り出される方向へ回転させる。この時、陸側ロープ５９，５９は横行ドラム３７で巻取るため、地上ウインチ６５はウインチロープ７１，７１を繰出す方向に回転させる。
海側ロープ５５，５５は横行ドラム３７から繰り出され、図３に示されるように、略半巻き程度になった時点で止める。
次いで、海側ロープ５５，５５の接続端５７を横行ドラム３７から外し、チェンブロック等で落下しないように保持しながら機械室１１に仮止めする。
【００３４】
これにより、海側ロープ５５，５５が横行ドラム３７と無関係となり、陸側ロープ５９，５９を処理できるようになるので、陸側ロープ５９，５９の取り出し（第二の取出工程）に移る。
地上ウインチ６５を作動させて地上ウインチロープ７１，７１を巻き取るとともに横行ドラム３７を陸側ロープ５９，５９が繰り出される方向へ回転させる。
陸側ロープ５９，５９の先端が岸壁３に近接した位置に到ると、横行ドラム３７および地上ウインチ６５を止め（図４参照）、地上ウインチロープ７１，７１と陸側ロープ５９，５９との接続を解く。
次いで、陸側ロープ５９，５９の先端を廃棄用ドラム６７の軸線方向中央部にクリップ止めする（図５参照）。
【００３５】
廃棄用ドラム６７および横行ドラム３７を回転させ、陸側ロープ５９，５９を廃棄用ドラム６７の回りに巻き取る。
この状態で、陸側ロープ５９，５９が横行ドラム３７から繰り出され、図６に示されるように、略半巻き程度になった時点で横行ドラム３７および廃棄用ドラム６７の回転を止める。
次いで、陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１の近傍をチェンブロック等で落下しないように保持し、陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１を横行ドラム３７から外す。
陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１と海側ロープ５５，５５の接続端５７，５７とを接続する（接続工程）。
海側ロープ５５，５５の接続端５７，５７の仮止めと陸側ロープ５９，５９の接続端６１，６１の保持を外す。
【００３６】
次いで、廃棄用ドラム６７および横行ドラム３７を回転させ、廃棄用ドラム６７に、接続された陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５を連続して巻き取る（巻取工程）。
この巻取りが終了すると、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５は廃棄用ドラム６７に全て巻き取られ、機械室ウインチロープ５３，５３の先端部は廃棄用ドラム６７の周面近傍に到っている（図７参照）。
この時、機械室ウインチロープ５３，５３は、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５の経路に沿って繰り出されている。
【００３７】
この状態で、海側ロープ５５，５５と機械室ウインチロープ５３との接続を解き、廃棄用ドラム６７を移動させる（図８参照）。
このように、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５は一体として、廃棄用ドラム６７へ巻き取られるので、廃棄等の処理を容易に行なうことができる。
そして、図８に示すように新ロープ用ドラム６９を所定の位置に設置し、接続されている新海側ロープ７３，７３および新陸側ロープ７５，７５の新海側ロープ７３，７３側端部に機械室ウインチロープ５３を接続する。
【００３８】
この状態で、機械室ウインチ４５を巻き付け方向に回転させると、新海側ロープ７３，７３および新陸側ロープ７５，７５は新ロープ用ドラム６９から繰り出され、それぞれ所定の経路を通過して運ばれる（繰出工程）。
新海側ロープ７３，７３と新陸側ロープ７５，７５との接続部分が横行ドラム３７の近傍に到ると（図９参照）、機械室ウインチ４５および新ロープ用ドラム６９の回転を止める。
新海側ロープ７３，７３の接続部７７，７７近傍および新陸側ロープ７５，７５の接続部７９，７９近傍は、機械室１１に仮固定する。
新海側ロープ７３，７３の接続端７７，７７と新陸側ロープ７５，７５の接続端７９，７９との接続を開放する（分離工程）。
新陸側ロープ７５，７５の接続端７９，７９は、横行ドラム３７の両端部にクリップ仮固定を開放する。
【００３９】
次いで、新ロープ用ドラム６９に若干のブレーキを掛けながら横行ドラム３７を新陸側ロープ７５，７５を巻き取る方向に回転させ、新陸側ロープ７５，７５を巻き付ける（第一の巻付工程）。
この状態で、陸側ロープ５９，５９が新ロープ用ドラム６９から図１０に示されるように完全に繰り出され時点で横行ドラム３７の回転を止める。
そして、新陸側ロープ７５，７５の端部を地上ウインチロープ７１，７１の先端に接続する。
横行ドラム３７の回転を再開させ、地上ウインチ６５によって若干のブレーキを掛けた状態で、新陸側ロープ７５，７５の横行ドラム３７への巻き付けを続行し、捨て巻き分余分に巻き付ける（図１１参照）。横行ドラム３７の回転を止める。
このように、新陸側ロープ７５，７５は、新ロープ用ドラム６９あるいは地上ウインチ６５によって張力を付与された状態で横行ドラム３７に巻き付けられるので、確実に所定の位置に巻き付けられる。
【００４０】
新海側ロープ７３，７３の接続端７７，７７を、横行ドラム３７の軸線方向中央部にクリップし仮固定を開放する。
横行ドラム３７を、新海側ロープ７３，７３を巻き付ける方向に回転させ、機械室ウインチ４５によって若干のブレーキを掛けた状態で、新海側ロープ７３，７３の横行ドラム３７への巻き付けを行い、捨て巻き部分まで巻き付ける（第二の巻付工程、図１２参照）。横行ドラム３７の回転を止める。
このように、新海側ロープ７３，７３は、機械室ウインチ４５によって張力を付与された状態で横行ドラム３７に巻き付けられるので、確実に所定の位置に巻き付けられる。
【００４１】
次いで、新陸側ロープ７５，７５の端部近傍をガーダ後部に仮固定し、新陸側ロープ７５，７５の端部と地上ウインチロープ７１，７１との接続を解消し、新陸側ロープ７５，７５の端部をガーダ後部に取付けられているロープソケット５８の所定位置に固定する。
また、新海側ロープ７３，７３の端部近傍を主トロリ部に仮固定し、新海側ロープ７３，７３の端部と機械室ウインチロープ５３との接続を解消し、新海側ロープ７３，７３の端部を主トロリ１７のロープソケット６３に固定する。
地上ウインチ６５および機械室ウインチ４５を作動して地上ウインチロープ７１，７１および機械室ウインチロープ５３を巻き取る（図１３参照）。
これで、ロープの交換作業は終了する。
【００４２】
このように、陸側ロープ５９，５９および海側ロープ５５，５５は一体的に連続して廃棄用ドラム６７へ巻き取られ、かつ、新海側ロープ７３，７３および新陸側ロープ７５，７５は一体的に連続して新ロープ用ドラム６９から繰り出されるので、一回の処理でロープの交換を行なうことができる。
したがって、段取りが少なくかつ簡単になるので、ロープ交換を短時間で行なうことができる。
また、これにより、ロープ交換は横行ドラム３７を用いる作業スケジュールへの影響が少なくなるので、所定のタイミングでロープ交換を行なうことができる。
【００４３】
さらに、廃棄用ドラム６７、新ロープ用ドラム６９および地上ウインチ６５が岸壁３上（地上）に配置され、かつ、荷役作業に使われる機械室ウインチ４５を用いるようにしているので、機械室１１には新規な大型設備を設けなくてもよい。
このため、機械室１１が大きくかつ重くなることがない。アンローダ１の安定性を損なう恐れをなくすことができる。
また、開閉ドラム３９、巻ドラム４１および起伏ドラム４３等のロープを交換する作業への悪影響を排除することができる。
さらに、このロープ交換方法は、既存のアンローダ等のクレーンに対しても容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態にかかるアンローダの全体概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図３】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図４】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図５】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図６】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図７】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図８】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図９】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１０】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１１】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１２】図１の横行ドラムのロープ交換方法の途中状態を示す斜視図である。
【図１３】図１の横行ドラムのロープ交換方法の終了状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ アンローダ
３ 岸壁
１１ 機械室
１７ 主トロリ
１９ 補トロリ
３７ 横行ドラム
４５ 機械室ウインチ
５３ 機械室ウインチロープ
５５ 海側ロープ
５７ 接続端
５９ 陸側ロープ
６１ 接続端
６５ 地上ウインチ
６７ 廃棄用ドラム
６９ 新ロープ用ドラム
７１ 地上ウインチロープ
７３ 新海側ロープ
７５ 新陸側ロープ
７７ 接続端
７９ 接続端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられているドラムのロープを交換するロープ交換方法であって、
前記ドラムを一方向に回転し前記第一のロープを繰り出し前記ドラムから取外す第一の取出工程と、
前記第二のロープの一端を廃棄用ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転し該廃棄用ドラムに巻き取るようにして前記第二のロープを繰り出し前記ドラムから外す第二の取出工程と、
前記第二のロープの前記ドラムへの接続端に前記第一のロープの前記ドラムへの接続端を接続する接続工程と、
前記廃棄用ドラムを回転させて、前記第一のロープおよび前記第二のロープを全て前記廃棄用ドラムに巻き取る巻取工程と、
接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムから前記ドラムへ向けて前記新第一のロープおよび前記新第二のロープを繰り出す繰出工程と、
前記繰出工程の途中で、新第二のロープの接続端が前記ドラムの近傍に到った状態で、前記新第一のロープと前記新第二のロープとの接続を解く分離工程と、
前記新第二のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを一方向に回転させ新ロープ用ドラムから繰出される前記新第二のロープを前記ドラムに巻き取る第一の巻付工程と、
前記新第一のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転させ前記新第一のロープを前記ドラムに巻き取る第二の巻付工程と、が備えられていることを特徴とするロープ交換方法。
【請求項２】
前記第一の取出工程の前に、前記第一のロープの一端に第一のガイドロープを接続し、前記第二のロープの一端に第二のガイドロープを接続する準備工程が備えられ、
前記巻取工程では、前記第二のガイドロープによって前記第二のロープを巻き取り、
前記繰出工程では、前記新第一のロープを前記第一のガイドロープによって牽引することを特徴とする請求項１に記載のロープ交換方法。
【請求項３】
前記第一のガイドロープは第一のウインチで繰出しあるいは巻き取られ、
前記第二のガイドロープは第二のウインチで繰出しあるいは巻き取られることを特徴とする請求項２に記載のロープ交換方法。
【請求項４】
前記第一の巻付工程では、その途中で、前記第二のロープが全て前記新ロープ用ドラムから繰り出された時、前記第二のロープの一端に前記第二のガイドロープを接続し、前記新ロープ用ドラムあるいは前記第二のウインチによって前記第二のロープに張力を付与し、
前記第二の巻付工程では、前記第一のウインチによって前記第一のロープに張力を付与することを特徴とする請求項３のいずれかに記載のロープ交換方法。
【請求項５】
前記第一のロープおよび前記第二のロープが移動体の移動に用いられる前記ドラムが機械室に配置され、前記廃棄用ドラム、前記新ロープ用ドラムおよび前記第二ウインチの内の所要のものが地上に配置されているクレーンにおいて実施することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のロープ交換方法。
【請求項６】
トロリの移動に用いられる第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられ、機械室に配置されているドラムと、
機械室に配置され、第一のガイドロープを繰り出し巻き取る第一のウインチと、
地上に設置されるドラム廃棄用ドラムと、
地上に設置され、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムと、
地上に設置され、第二のガイドロープを繰り出し巻き取る第二のウインチと、が備えられていることを特徴とするクレーン。
【請求項１】
第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられているドラムのロープを交換するロープ交換方法であって、
前記ドラムを一方向に回転し前記第一のロープを繰り出し前記ドラムから取外す第一の取出工程と、
前記第二のロープの一端を廃棄用ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転し該廃棄用ドラムに巻き取るようにして前記第二のロープを繰り出し前記ドラムから外す第二の取出工程と、
前記第二のロープの前記ドラムへの接続端に前記第一のロープの前記ドラムへの接続端を接続する接続工程と、
前記廃棄用ドラムを回転させて、前記第一のロープおよび前記第二のロープを全て前記廃棄用ドラムに巻き取る巻取工程と、
接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムから前記ドラムへ向けて前記新第一のロープおよび前記新第二のロープを繰り出す繰出工程と、
前記繰出工程の途中で、新第二のロープの接続端が前記ドラムの近傍に到った状態で、前記新第一のロープと前記新第二のロープとの接続を解く分離工程と、
前記新第二のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを一方向に回転させ新ロープ用ドラムから繰出される前記新第二のロープを前記ドラムに巻き取る第一の巻付工程と、
前記新第一のロープの接続端を前記ドラムに接続し、前記ドラムを他方向に回転させ前記新第一のロープを前記ドラムに巻き取る第二の巻付工程と、が備えられていることを特徴とするロープ交換方法。
【請求項２】
前記第一の取出工程の前に、前記第一のロープの一端に第一のガイドロープを接続し、前記第二のロープの一端に第二のガイドロープを接続する準備工程が備えられ、
前記巻取工程では、前記第二のガイドロープによって前記第二のロープを巻き取り、
前記繰出工程では、前記新第一のロープを前記第一のガイドロープによって牽引することを特徴とする請求項１に記載のロープ交換方法。
【請求項３】
前記第一のガイドロープは第一のウインチで繰出しあるいは巻き取られ、
前記第二のガイドロープは第二のウインチで繰出しあるいは巻き取られることを特徴とする請求項２に記載のロープ交換方法。
【請求項４】
前記第一の巻付工程では、その途中で、前記第二のロープが全て前記新ロープ用ドラムから繰り出された時、前記第二のロープの一端に前記第二のガイドロープを接続し、前記新ロープ用ドラムあるいは前記第二のウインチによって前記第二のロープに張力を付与し、
前記第二の巻付工程では、前記第一のウインチによって前記第一のロープに張力を付与することを特徴とする請求項３のいずれかに記載のロープ交換方法。
【請求項５】
前記第一のロープおよび前記第二のロープが移動体の移動に用いられる前記ドラムが機械室に配置され、前記廃棄用ドラム、前記新ロープ用ドラムおよび前記第二ウインチの内の所要のものが地上に配置されているクレーンにおいて実施することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のロープ交換方法。
【請求項６】
トロリの移動に用いられる第一のロープおよび第二のロープが相互に反対方向に巻き付けられ、機械室に配置されているドラムと、
機械室に配置され、第一のガイドロープを繰り出し巻き取る第一のウインチと、
地上に設置されるドラム廃棄用ドラムと、
地上に設置され、接続端同士が接続された新第一のロープおよび新第二のロープが巻き付けられている新ロープ用ドラムと、
地上に設置され、第二のガイドロープを繰り出し巻き取る第二のウインチと、が備えられていることを特徴とするクレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１３７５５７（Ｐ２００７−１３７５５７Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３１３５３（Ｐ２００５−３３１３５３）
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
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