ローラマッサージ器
【課題】押圧マッサージと振動マッサージを協調的に行うことのできるローラマッサージ器を提供する。
【解決手段】使用者が把持するマッサージ器本体２に、体表で押圧転動させるローラ３を回転自在に保持してなるローラマッサージ器１に、モータ１８の駆動軸に偏心錘１９を固定してなる振動装置１２と、該振動装置１２のモータ１８の回転速度を制御する振動制御装置１３と、ローラ３の回転速度を検知する回転センサ１５とを配設する。そして、前記振動制御装置１３に、回転センサ１５が検知するローラ３の回転速度が大きいほど、モータ１８の回転速度が増大するよう制御させることによって、ローラ３を速く回転させた時に、振動マッサージの強度が低下するのを防止するようにした。
【解決手段】使用者が把持するマッサージ器本体２に、体表で押圧転動させるローラ３を回転自在に保持してなるローラマッサージ器１に、モータ１８の駆動軸に偏心錘１９を固定してなる振動装置１２と、該振動装置１２のモータ１８の回転速度を制御する振動制御装置１３と、ローラ３の回転速度を検知する回転センサ１５とを配設する。そして、前記振動制御装置１３に、回転センサ１５が検知するローラ３の回転速度が大きいほど、モータ１８の回転速度が増大するよう制御させることによって、ローラ３を速く回転させた時に、振動マッサージの強度が低下するのを防止するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ器本体に回転自在に保持したローラを、体表で押圧転動させて押圧マッサージを行うローラマッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ器本体に回転自在に保持したローラを体表で押圧転動し、押圧マッサージを行う手持ち式のローラマッサージ器は広く知られている（例えば、特許文献１。）。かかるローラマッサージ器は、ローラで、皮膚を適度に刺激したり、筋肉を揉み解したりすることで、血行改善や疲労回復などの効果を得ることができ、美容目的で顔面に使用されることが多い。また、特許文献２には、かかるローラマッサージ器に電動式の振動装置を内蔵したものが開示されている。かかるローラマッサージ器では、ローラを振動させながら押圧転動することで、押圧マッサージと同時に振動マッサージを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１４９１４４号公報
【特許文献２】実開平５−８４３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献２記載のローラマッサージ器では、押圧マッサージの強度は、使用者がローラを押圧転動させる速度に依存する。すなわち、使用者がローラを素早く転動させれば、押圧マッサージの効果はより高いものとなる。しかしながら、かかるローラマッサージ器では、ローラを素早く転動させると、ローラの振動が体表の広範囲に分散してしまい、振動マッサージの効果が低下してしまう。このため、上記特許文献２記載のローラマッサージ器では、ローラを速く回転させれば、押圧マッサージの強度が高くなるものの振動マッサージの強度が弱くなり、ローラの回転を遅くすれば、振動マッサージの強度が高くなるものの押圧マッサージの強度は弱くなり、押圧マッサージと振動マッサージを協調的に行うことができていない。特許文献２記載のローラマッサージ器では、かかる不具合を解決するために、手元のスイッチで、振動装置の発生振動数を切替可能としているが、ローラの回転に合わせてスイッチを操作するのは難しく、実用的でない。
【０００５】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、押圧マッサージと振動マッサージを協調的に実行可能なローラマッサージ器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者が把持するマッサージ器本体に、体表で押圧転動させるローラを回転自在に保持してなるローラマッサージ器であって、前記ローラに伝達する振動を発生させる振動装置と、該振動装置が発生する振動の振動数を制御する振動制御装置と、前記ローラの回転速度を検知する回転センサとを備えてなり、前記振動制御装置は、前記回転センサが検知する回転速度が大きいほど、振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する回転速度依存制御手段を備えることを特徴とするローラマッサージ器である。かかる構成にあっては、ローラを速く転動させるほど、振動装置がローラの振動数を増大させるから、ローラの回転を速くした時に振動マッサージの強度が低下するのを防止でき、また、ローラの回転が遅い時には振動マッサージの強度を抑えることが可能となる。このため、本発明のローラマッサージ器によれば、使用者が特段の操作を行うことなく、ローラの回転速度に合わせて押圧マッサージと振動マッサージを協調的に行うことが可能となる。
【０００７】
本発明にあって、前記ローラは、その回転軸方向に直交する断面が多角形状をなしている構成が提案される。かかる構成にあっては、ローラを押圧転動した時に、断面多角形状のローラがガタガタと転動することで、振動装置の振動に加え、別種類の振動を体表に伝えることができ、二種類の振動を相乗させることで、より効果的な振動マッサージを行うことが可能となる。なお、多角形状のローラが発生する振動数は、ローラの回転速度に応じて増減するため、ローラを速く転動させても、当該振動によるマッサージ効果が低下することはない。
【０００８】
また、本発明にあって、前記振動装置は、モータの回転軸に偏心錘を取り付けてなるものであり、前記振動制御装置は、前記モータの回転速度を制御することにより前記振動装置が発生する振動の振動数を制御する構成が提案される。かかる構成にあっては、モータの回転数が振動装置の発生振動数と一致するから、既存のモータの回転制御機構を用いて、振動装置の発生振動数を簡単に制御できる。
【０００９】
また、本発明にあって、前記振動装置は、前記ローラを押圧転動させる時に、該ローラに加わる荷重の大きさを検知する荷重センサを備え、前記振動制御装置は、前記荷重センサが検知する荷重が大きいほど、前記振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する荷重依存制御手段を備えることが提案される。かかる構成にあっては、ローラの回転速度によってだけでなく、ローラに加わる荷重の大きさによっても、押圧マッサージの強度を検知可能となり、荷重センサが検知する荷重の大きさに応じて振動装置の振動数を増大することにより、押圧マッサージと振動マッサージの強度を協調させることが可能となる。なお、かかる構成にあっては、荷重依存制御手段と回転速度依存手段の機能が相乗するようにしても構わないし、いずれか一方が選択的に機能させるようにしても構わない。
【発明の効果】
【００１０】
以上に述べたように、本発明にあっては、ローラの回転が速くなるにつれて、ローラの振動数を増大させることで、使用者が特段の操作を行うことなく、ローラによる押圧マッサージと振動マッサージを協調させることができ、二種類のマッサージ効果を適切に相乗させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ローラマッサージ器１の正面図である。
【図２】ローラマッサージ器１の側面図である。
【図３】ローラマッサージ器１の平面図である。
【図４】図２中のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ローラマッサージ器１の制御回路を示すブロック図である。
【図６】モータ１８の回転速度制御態様を示す図表である。
【図７】（Ａ）は、第二実施例のローラマッサージ器１ａの断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＰ部分の拡大図である。
【図８】第二実施例に係るモータ１８の回転速度制御態様を示す図表である。
【図９】モータ１８の回転速度制御態様の変形例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。
【００１３】
＜第一実施例＞
図１は、本実施例のローラマッサージ器１の正面図であり、図２は右側面図、図３は平面図である。ローラマッサージ器１は、使用者が把持するマッサージ器本体２と、該マッサージ器本体２の先端に回転自在に保持されるローラ３とを備える杆状体である。
【００１４】
マッサージ器本体２は、基端側の太径な柄部４と先端側の細径な保持部５とで構成される長尺な金属製円筒状部材であり、柄部４を使用者が把持し、保持部５の先端にローラ３を軸支するよう構成されている。ローラ３は、長尺方向に垂直な断面が正六角形状をなす長尺金属棒であり、保持部５の先端に、長尺方向を一致させるようにして回転自在に保持される。また、ローラ３の外周面にはゲルマニウムなどの鉱物９が埋設される。
【００１５】
図４に示すように、ローラ３の基端には、基端方向に延びる円柱状の支軸８が一体的に設けられる。この支軸８には、ベアリング１０が外嵌保持されており、該ベアリング１０を保持した支軸８を、保持部５の先端からマッサージ器本体２の中空部６に挿入することで、マッサージ器本体２の先端に回転自在に保持される。
【００１６】
また、図４に示すように、マッサージ器本体２の中空部６には、ローラ３を振動させる振動源となる振動装置１２、該振動装置１２を制御する振動制御装置１３、振動装置１２や振動制御装置１３に電力を供給する電源装置１４、そして、ローラ３の回転速度を検知する回転センサ１５等が内蔵される。また、柄部４には、振動装置１２のＯＮ・ＯＦＦを操作するための押ボタン式のスイッチ１６が配設される。
【００１７】
振動装置１２は、直流モータ１８の駆動軸に偏心錘１９を固着してなり、モータ１８が作動すると偏心錘１９の回転によって振動を発生させる。この振動装置１２が生じる振動は、マッサージ器本体２からローラ３へと伝わり、ローラマッサージ器１ごとローラ３を振動させる。
【００１８】
振動制御装置１３は、前記振動装置１２のモータ１８の回転速度を制御するものであり、ＣＰＵやメモリ等を実装した基板により構成される。図５に示すように、この振動制御装置１３には、前記回転センサ１５やスイッチ１６が接続される。
【００１９】
電源装置１４は、充電式電池と電源回路とで構成される。図４に示すように、この電源装置１４の近傍には、充電式電池に非接触式充電を行うための、コイル等を具備する充電装置１７が配設される。
【００２０】
回転センサ１５は、ロータリエンコーダによって構成され、ローラ３の単位時間当たりの回転量を検知するものである。この回転センサ１５は、センサ本体１５ａがマッサージ器本体２に固定され、回転軸１５ｂがローラ３の支軸８に固定されており、ローラ３の回転量に応じたパルス信号を振動制御装置１３に出力する。
【００２１】
図５は、振動装置１２の作動制御用の制御回路を示したものである。この制御回路は、振動装置１２のモータ１８が接続された振動制御装置１３を備えている。この振動制御装置１３は、演算処理を行うＣＰＵやプログラムが記憶されたメモリ等を実装した基板により構成されるものであり、モータ１８の回転速度を制御するためのＰＷＭ制御回路を備えている。この振動制御装置１３には、前記回転センサ１５が接続されており、振動制御装置１３は、回転センサ１５が出力するパルス信号をカウントすることにより、ローラ３の回転速度を算出する。なお、かかる「回転速度」とは、回転方向に依存しない単位時間当たりの回転量である。そして、振動制御装置１３は、算出したローラ３の回転速度に応じてモータ１８への出力電圧を調節することで、モータ１８の回転速度を制御する。なお、振動制御装置１３は、モータ１８を常に一方向に回転させるものであり、モータ１８の回転方向は制御しない。また、振動制御装置１３には、前記スイッチ１６が接続されており、振動制御装置１３は、スイッチ１６が押圧操作されるたびに、振動装置１２のＯＮ・ＯＦＦの切換えを行う。
【００２２】
図６は、振動制御装置１３によるモータ１８の回転速度制御態様を示したものである。振動装置１２の作動状態（ＯＮ）にあって、ローラ３が全く回転していない状態では、振動制御装置１３は、モータ１８を最低速度ａ１で回転するよう制御する。そして、ローラ３が回転している状態では、振動制御装置１３は、ローラ３の回転速度が大きいほど、モータ１８への出力電圧を上げてモータ１８の回転速度が大きくなるよう制御する。具体的には、振動制御装置１３は、図６に示すように、ローラ３の回転速度に比例させるようにして、モータ１８の回転速度を最高速度ａ２に達するまで増大させる。なお、本実施例では、本発明に係る振動装置１２の振動は偏心錘１９の回転により生じるから、振動装置１２の発生する振動の振動数は、モータ１８の単位時間当たりの回転数と同じである。
【００２３】
以上の構成によれば、使用者がローラマッサージ器１を把持して、スイッチ１６を押圧操作すると振動装置１２が作動状態（ＯＮ）になってローラ３が振動する。そして、かかる状態でローラ３を体表で押圧転動することで、ローラ３の押圧転動による押圧マッサージと、ローラ３の振動による振動マッサージとを同時に行うことができる。
【００２４】
そして、本実施例のローラマッサージ器１では、ローラ３の回転が速いほど、モータ１８の回転が速くなってローラ３の振動数が増加するから、ローラ３を速くした時に振動マッサージの強度が低下しない。このため、かかるローラマッサージ器１では、押圧マッサージと振動マッサージを協調させることで、二種類のマッサージの相乗効果を得ることができる。
【００２５】
特に、本実施例では、ローラ３の回転軸方向に直交する断面が正多角形状であるため、ローラ３は体表でスムーズには転動せず、ガタガタと転動することとなる。このため、ローラ３を体表で押圧転動する際には、振動装置１２を振動源とする振動が体表に伝わるだけでなく、正多角形状のローラ３の転動により生じる振動も体表に伝わることとなる。したがって、かかる構成にあっては、振動数や振幅の異なる二種類の振動が体表に同時に作用することで、筋肉の凝りを効果的にほぐすことができるという利点がある。
【００２６】
＜第二実施例＞
本実施例のローラマッサージ器１ａは、第一実施例のローラマッサージ器１の構成を一部変更し、ローラ３の回転速度だけでなく、ローラ３に加わる荷重の大きさに応じて、モータ１８の回転速度を増加させるようにしたものである。具体的には、図７に示すように、本実施例では、マッサージ器本体２の中空部６の内周面と、ローラ３の支軸８に外嵌するベアリング１０との間に円筒状の弾性材２１ａが配設されており、ローラ３に対して、回転軸と直交方向の荷重が加わると、支軸８が弾性材２１ａを収縮させることによって、マッサージ器本体２に対してローラ３が微傾動するよう構成される。また、回転センサ１５のセンサ本体１５ａと、中空部６の内周面の間にも弾性材２１ｂが配設され、回転センサ１５がローラ３とともに微傾動可能となるよう構成される。
【００２７】
そして、中空部６の内周面の先端には、荷重センサ２０が配設される。この荷重センサ２０はベアリング１０と当接しており、マッサージ器本体２に対するローラ３及びベアリング１０の傾きを検知する。すなわち、かかる構成にあっては、ローラ３に、回転軸と直交方向に大きな荷重が加わるほど弾性材２１ａが収縮してローラ３の傾きが大きくなるため、荷重センサ２０はローラ３の傾きを検知することで、ローラ３に加わる荷重の大きさを間接的に検知するのである。そして、この荷重センサ２０は、傾き（荷重）の大きさに応じた検知信号を振動制御装置１３へと送信する。
【００２８】
図８は、本実施例に係る振動制御装置１３によるモータ１８の回転速度制御態様を示したものである。本実施例の振動制御装置１３は、モータ１８への出力電圧を調節することにより、図８に示すように、回転センサ１５の検知する回転速度が大きいほど、モータ１８の回転速度が大きくなるよう制御し、さらに、荷重センサ２０が検知する荷重が大きいほど、モータ１８の回転速度が大きくなるよう制御する。そして、モータ１８の回転速度が最高速度ａ２に達すると、モータ１８の回転速度のそれ以上は増加させないように制御する。
【００２９】
このように、本実施例にあっては、振動制御装置１３は、ローラ３に加わる荷重が大きくなるほど、モータ１８の回転が速くなるよう制御する。ローラ３を押圧転動する際に、回転軸に直交する方向にに加わる荷重は、体表を押圧する力に比例するものであり、押圧マッサージの強度に比例するものである。このため、本実施例では、ローラ３の回転速度だけでなく、ローラ３に加わる荷重の大きさに合わせて振動装置１２の振動数を増大させることで、振動マッサージと押圧マッサージの強度を、より緊密に協調させることができる。
【００３０】
なお、本発明におけるローラマッサージ器１は、上記実施例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。
【００３１】
例えば、本発明に係る振動装置の制御内容は、上記実施例の構成に限らず種々変更可能である。図いは、実施例に係るモータ１８の制御内容を変更した変形例を示したものである。本発明に係る振動制御装置は、図９（Ａ）に示すように、ローラが回転していない時、又は、回転速度が小さい時は、振動装置を振動させないようにしてもよい。また、振動制御装置は、ローラの回転速度増加に対して、モータの回転速度を一定割合で増加させる必要はなく、図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）に示すように、ローラの回転速度増加に対して、モータの回転速度を加速度的に増加させたり、徐々に増加率を低下させたり、段階的に増加させたりしてもかまわない。
【００３２】
また、上記第一実施例では、振動制御装置１３は、モータ１８の回転速度を、常に図６に示す制御態様で制御するが、本発明に係る振動制御装置は、振動装置の制御態様の異なる複数の制御モードを備えることができる。本発明にあって、振動制御装置が複数の制御モードを具備する場合には、ローラの回転速度の増加に応じて振動装置の振動数を増大させる制御態様を、少なくとも１つの制御モードで実現すればよい。具体的には、第１の制御モードでは、モータが一定の回転速度で回転するよう制御し、第２の制御モードでは、ローラの回転速度の増加に応じて振動装置の振動数を増大させるよう制御し、第３の制御モードでは、ローラに加わる荷重の増加に応じて振動装置の振動数を増大させるよう制御してもよい。
【００３３】
また、本発明に係る振動装置は、実施例のようにモータと偏心錘で構成されるものには限られず、例えば、磁石とコイルを用いた振動発生装置を用いてもかまわない。
【００３４】
また、本発明に係るマッサージ器本体とローラの構成は、実施例の構成に限られず、例えば、上記特許文献１のようにマッサージ器本体に複数のローラを設けるようにしてもよいし、ローラをマッサージ器本体の長尺方向と直交するように保持してもかまわない。また、上記特許文献２のように、ローラの内部に振動装置（モータ）を収納するようにしてもよいし、また、回転センサをローラの内部に収納してもかまわない。
【００３５】
また、上記実施例では、振動制御装置１３が、ＰＷＭ制御回路によってモータ１８の回転速度を制御しているが、ＰＷＭ制御回路に替えて、可変抵抗などを用いてモータの回転速度を制御するようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施例では、回転センサとしてロータリエンコーダを用いているが、本発明に係る回転センサは、ロータリエンコーダに限られず、例えば、タコジェネレータなどを採用可能である。タコジェネレータを用いた場合には、振動制御装置の回路構成を簡単にできる。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ ローラマッサージ器
２ マッサージ器本体
３ ローラ
４ 柄部
５ 保持部
６ 中空部
８ 支軸
１０ ベアリング
１２ 振動装置
１３ 振動制御装置
１５ 回転センサ
１８ モータ
１９ 偏心錘
２０ 荷重センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ器本体に回転自在に保持したローラを、体表で押圧転動させて押圧マッサージを行うローラマッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ器本体に回転自在に保持したローラを体表で押圧転動し、押圧マッサージを行う手持ち式のローラマッサージ器は広く知られている（例えば、特許文献１。）。かかるローラマッサージ器は、ローラで、皮膚を適度に刺激したり、筋肉を揉み解したりすることで、血行改善や疲労回復などの効果を得ることができ、美容目的で顔面に使用されることが多い。また、特許文献２には、かかるローラマッサージ器に電動式の振動装置を内蔵したものが開示されている。かかるローラマッサージ器では、ローラを振動させながら押圧転動することで、押圧マッサージと同時に振動マッサージを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１４９１４４号公報
【特許文献２】実開平５−８４３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献２記載のローラマッサージ器では、押圧マッサージの強度は、使用者がローラを押圧転動させる速度に依存する。すなわち、使用者がローラを素早く転動させれば、押圧マッサージの効果はより高いものとなる。しかしながら、かかるローラマッサージ器では、ローラを素早く転動させると、ローラの振動が体表の広範囲に分散してしまい、振動マッサージの効果が低下してしまう。このため、上記特許文献２記載のローラマッサージ器では、ローラを速く回転させれば、押圧マッサージの強度が高くなるものの振動マッサージの強度が弱くなり、ローラの回転を遅くすれば、振動マッサージの強度が高くなるものの押圧マッサージの強度は弱くなり、押圧マッサージと振動マッサージを協調的に行うことができていない。特許文献２記載のローラマッサージ器では、かかる不具合を解決するために、手元のスイッチで、振動装置の発生振動数を切替可能としているが、ローラの回転に合わせてスイッチを操作するのは難しく、実用的でない。
【０００５】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、押圧マッサージと振動マッサージを協調的に実行可能なローラマッサージ器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者が把持するマッサージ器本体に、体表で押圧転動させるローラを回転自在に保持してなるローラマッサージ器であって、前記ローラに伝達する振動を発生させる振動装置と、該振動装置が発生する振動の振動数を制御する振動制御装置と、前記ローラの回転速度を検知する回転センサとを備えてなり、前記振動制御装置は、前記回転センサが検知する回転速度が大きいほど、振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する回転速度依存制御手段を備えることを特徴とするローラマッサージ器である。かかる構成にあっては、ローラを速く転動させるほど、振動装置がローラの振動数を増大させるから、ローラの回転を速くした時に振動マッサージの強度が低下するのを防止でき、また、ローラの回転が遅い時には振動マッサージの強度を抑えることが可能となる。このため、本発明のローラマッサージ器によれば、使用者が特段の操作を行うことなく、ローラの回転速度に合わせて押圧マッサージと振動マッサージを協調的に行うことが可能となる。
【０００７】
本発明にあって、前記ローラは、その回転軸方向に直交する断面が多角形状をなしている構成が提案される。かかる構成にあっては、ローラを押圧転動した時に、断面多角形状のローラがガタガタと転動することで、振動装置の振動に加え、別種類の振動を体表に伝えることができ、二種類の振動を相乗させることで、より効果的な振動マッサージを行うことが可能となる。なお、多角形状のローラが発生する振動数は、ローラの回転速度に応じて増減するため、ローラを速く転動させても、当該振動によるマッサージ効果が低下することはない。
【０００８】
また、本発明にあって、前記振動装置は、モータの回転軸に偏心錘を取り付けてなるものであり、前記振動制御装置は、前記モータの回転速度を制御することにより前記振動装置が発生する振動の振動数を制御する構成が提案される。かかる構成にあっては、モータの回転数が振動装置の発生振動数と一致するから、既存のモータの回転制御機構を用いて、振動装置の発生振動数を簡単に制御できる。
【０００９】
また、本発明にあって、前記振動装置は、前記ローラを押圧転動させる時に、該ローラに加わる荷重の大きさを検知する荷重センサを備え、前記振動制御装置は、前記荷重センサが検知する荷重が大きいほど、前記振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する荷重依存制御手段を備えることが提案される。かかる構成にあっては、ローラの回転速度によってだけでなく、ローラに加わる荷重の大きさによっても、押圧マッサージの強度を検知可能となり、荷重センサが検知する荷重の大きさに応じて振動装置の振動数を増大することにより、押圧マッサージと振動マッサージの強度を協調させることが可能となる。なお、かかる構成にあっては、荷重依存制御手段と回転速度依存手段の機能が相乗するようにしても構わないし、いずれか一方が選択的に機能させるようにしても構わない。
【発明の効果】
【００１０】
以上に述べたように、本発明にあっては、ローラの回転が速くなるにつれて、ローラの振動数を増大させることで、使用者が特段の操作を行うことなく、ローラによる押圧マッサージと振動マッサージを協調させることができ、二種類のマッサージ効果を適切に相乗させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ローラマッサージ器１の正面図である。
【図２】ローラマッサージ器１の側面図である。
【図３】ローラマッサージ器１の平面図である。
【図４】図２中のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ローラマッサージ器１の制御回路を示すブロック図である。
【図６】モータ１８の回転速度制御態様を示す図表である。
【図７】（Ａ）は、第二実施例のローラマッサージ器１ａの断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＰ部分の拡大図である。
【図８】第二実施例に係るモータ１８の回転速度制御態様を示す図表である。
【図９】モータ１８の回転速度制御態様の変形例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。
【００１３】
＜第一実施例＞
図１は、本実施例のローラマッサージ器１の正面図であり、図２は右側面図、図３は平面図である。ローラマッサージ器１は、使用者が把持するマッサージ器本体２と、該マッサージ器本体２の先端に回転自在に保持されるローラ３とを備える杆状体である。
【００１４】
マッサージ器本体２は、基端側の太径な柄部４と先端側の細径な保持部５とで構成される長尺な金属製円筒状部材であり、柄部４を使用者が把持し、保持部５の先端にローラ３を軸支するよう構成されている。ローラ３は、長尺方向に垂直な断面が正六角形状をなす長尺金属棒であり、保持部５の先端に、長尺方向を一致させるようにして回転自在に保持される。また、ローラ３の外周面にはゲルマニウムなどの鉱物９が埋設される。
【００１５】
図４に示すように、ローラ３の基端には、基端方向に延びる円柱状の支軸８が一体的に設けられる。この支軸８には、ベアリング１０が外嵌保持されており、該ベアリング１０を保持した支軸８を、保持部５の先端からマッサージ器本体２の中空部６に挿入することで、マッサージ器本体２の先端に回転自在に保持される。
【００１６】
また、図４に示すように、マッサージ器本体２の中空部６には、ローラ３を振動させる振動源となる振動装置１２、該振動装置１２を制御する振動制御装置１３、振動装置１２や振動制御装置１３に電力を供給する電源装置１４、そして、ローラ３の回転速度を検知する回転センサ１５等が内蔵される。また、柄部４には、振動装置１２のＯＮ・ＯＦＦを操作するための押ボタン式のスイッチ１６が配設される。
【００１７】
振動装置１２は、直流モータ１８の駆動軸に偏心錘１９を固着してなり、モータ１８が作動すると偏心錘１９の回転によって振動を発生させる。この振動装置１２が生じる振動は、マッサージ器本体２からローラ３へと伝わり、ローラマッサージ器１ごとローラ３を振動させる。
【００１８】
振動制御装置１３は、前記振動装置１２のモータ１８の回転速度を制御するものであり、ＣＰＵやメモリ等を実装した基板により構成される。図５に示すように、この振動制御装置１３には、前記回転センサ１５やスイッチ１６が接続される。
【００１９】
電源装置１４は、充電式電池と電源回路とで構成される。図４に示すように、この電源装置１４の近傍には、充電式電池に非接触式充電を行うための、コイル等を具備する充電装置１７が配設される。
【００２０】
回転センサ１５は、ロータリエンコーダによって構成され、ローラ３の単位時間当たりの回転量を検知するものである。この回転センサ１５は、センサ本体１５ａがマッサージ器本体２に固定され、回転軸１５ｂがローラ３の支軸８に固定されており、ローラ３の回転量に応じたパルス信号を振動制御装置１３に出力する。
【００２１】
図５は、振動装置１２の作動制御用の制御回路を示したものである。この制御回路は、振動装置１２のモータ１８が接続された振動制御装置１３を備えている。この振動制御装置１３は、演算処理を行うＣＰＵやプログラムが記憶されたメモリ等を実装した基板により構成されるものであり、モータ１８の回転速度を制御するためのＰＷＭ制御回路を備えている。この振動制御装置１３には、前記回転センサ１５が接続されており、振動制御装置１３は、回転センサ１５が出力するパルス信号をカウントすることにより、ローラ３の回転速度を算出する。なお、かかる「回転速度」とは、回転方向に依存しない単位時間当たりの回転量である。そして、振動制御装置１３は、算出したローラ３の回転速度に応じてモータ１８への出力電圧を調節することで、モータ１８の回転速度を制御する。なお、振動制御装置１３は、モータ１８を常に一方向に回転させるものであり、モータ１８の回転方向は制御しない。また、振動制御装置１３には、前記スイッチ１６が接続されており、振動制御装置１３は、スイッチ１６が押圧操作されるたびに、振動装置１２のＯＮ・ＯＦＦの切換えを行う。
【００２２】
図６は、振動制御装置１３によるモータ１８の回転速度制御態様を示したものである。振動装置１２の作動状態（ＯＮ）にあって、ローラ３が全く回転していない状態では、振動制御装置１３は、モータ１８を最低速度ａ１で回転するよう制御する。そして、ローラ３が回転している状態では、振動制御装置１３は、ローラ３の回転速度が大きいほど、モータ１８への出力電圧を上げてモータ１８の回転速度が大きくなるよう制御する。具体的には、振動制御装置１３は、図６に示すように、ローラ３の回転速度に比例させるようにして、モータ１８の回転速度を最高速度ａ２に達するまで増大させる。なお、本実施例では、本発明に係る振動装置１２の振動は偏心錘１９の回転により生じるから、振動装置１２の発生する振動の振動数は、モータ１８の単位時間当たりの回転数と同じである。
【００２３】
以上の構成によれば、使用者がローラマッサージ器１を把持して、スイッチ１６を押圧操作すると振動装置１２が作動状態（ＯＮ）になってローラ３が振動する。そして、かかる状態でローラ３を体表で押圧転動することで、ローラ３の押圧転動による押圧マッサージと、ローラ３の振動による振動マッサージとを同時に行うことができる。
【００２４】
そして、本実施例のローラマッサージ器１では、ローラ３の回転が速いほど、モータ１８の回転が速くなってローラ３の振動数が増加するから、ローラ３を速くした時に振動マッサージの強度が低下しない。このため、かかるローラマッサージ器１では、押圧マッサージと振動マッサージを協調させることで、二種類のマッサージの相乗効果を得ることができる。
【００２５】
特に、本実施例では、ローラ３の回転軸方向に直交する断面が正多角形状であるため、ローラ３は体表でスムーズには転動せず、ガタガタと転動することとなる。このため、ローラ３を体表で押圧転動する際には、振動装置１２を振動源とする振動が体表に伝わるだけでなく、正多角形状のローラ３の転動により生じる振動も体表に伝わることとなる。したがって、かかる構成にあっては、振動数や振幅の異なる二種類の振動が体表に同時に作用することで、筋肉の凝りを効果的にほぐすことができるという利点がある。
【００２６】
＜第二実施例＞
本実施例のローラマッサージ器１ａは、第一実施例のローラマッサージ器１の構成を一部変更し、ローラ３の回転速度だけでなく、ローラ３に加わる荷重の大きさに応じて、モータ１８の回転速度を増加させるようにしたものである。具体的には、図７に示すように、本実施例では、マッサージ器本体２の中空部６の内周面と、ローラ３の支軸８に外嵌するベアリング１０との間に円筒状の弾性材２１ａが配設されており、ローラ３に対して、回転軸と直交方向の荷重が加わると、支軸８が弾性材２１ａを収縮させることによって、マッサージ器本体２に対してローラ３が微傾動するよう構成される。また、回転センサ１５のセンサ本体１５ａと、中空部６の内周面の間にも弾性材２１ｂが配設され、回転センサ１５がローラ３とともに微傾動可能となるよう構成される。
【００２７】
そして、中空部６の内周面の先端には、荷重センサ２０が配設される。この荷重センサ２０はベアリング１０と当接しており、マッサージ器本体２に対するローラ３及びベアリング１０の傾きを検知する。すなわち、かかる構成にあっては、ローラ３に、回転軸と直交方向に大きな荷重が加わるほど弾性材２１ａが収縮してローラ３の傾きが大きくなるため、荷重センサ２０はローラ３の傾きを検知することで、ローラ３に加わる荷重の大きさを間接的に検知するのである。そして、この荷重センサ２０は、傾き（荷重）の大きさに応じた検知信号を振動制御装置１３へと送信する。
【００２８】
図８は、本実施例に係る振動制御装置１３によるモータ１８の回転速度制御態様を示したものである。本実施例の振動制御装置１３は、モータ１８への出力電圧を調節することにより、図８に示すように、回転センサ１５の検知する回転速度が大きいほど、モータ１８の回転速度が大きくなるよう制御し、さらに、荷重センサ２０が検知する荷重が大きいほど、モータ１８の回転速度が大きくなるよう制御する。そして、モータ１８の回転速度が最高速度ａ２に達すると、モータ１８の回転速度のそれ以上は増加させないように制御する。
【００２９】
このように、本実施例にあっては、振動制御装置１３は、ローラ３に加わる荷重が大きくなるほど、モータ１８の回転が速くなるよう制御する。ローラ３を押圧転動する際に、回転軸に直交する方向にに加わる荷重は、体表を押圧する力に比例するものであり、押圧マッサージの強度に比例するものである。このため、本実施例では、ローラ３の回転速度だけでなく、ローラ３に加わる荷重の大きさに合わせて振動装置１２の振動数を増大させることで、振動マッサージと押圧マッサージの強度を、より緊密に協調させることができる。
【００３０】
なお、本発明におけるローラマッサージ器１は、上記実施例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。
【００３１】
例えば、本発明に係る振動装置の制御内容は、上記実施例の構成に限らず種々変更可能である。図いは、実施例に係るモータ１８の制御内容を変更した変形例を示したものである。本発明に係る振動制御装置は、図９（Ａ）に示すように、ローラが回転していない時、又は、回転速度が小さい時は、振動装置を振動させないようにしてもよい。また、振動制御装置は、ローラの回転速度増加に対して、モータの回転速度を一定割合で増加させる必要はなく、図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）に示すように、ローラの回転速度増加に対して、モータの回転速度を加速度的に増加させたり、徐々に増加率を低下させたり、段階的に増加させたりしてもかまわない。
【００３２】
また、上記第一実施例では、振動制御装置１３は、モータ１８の回転速度を、常に図６に示す制御態様で制御するが、本発明に係る振動制御装置は、振動装置の制御態様の異なる複数の制御モードを備えることができる。本発明にあって、振動制御装置が複数の制御モードを具備する場合には、ローラの回転速度の増加に応じて振動装置の振動数を増大させる制御態様を、少なくとも１つの制御モードで実現すればよい。具体的には、第１の制御モードでは、モータが一定の回転速度で回転するよう制御し、第２の制御モードでは、ローラの回転速度の増加に応じて振動装置の振動数を増大させるよう制御し、第３の制御モードでは、ローラに加わる荷重の増加に応じて振動装置の振動数を増大させるよう制御してもよい。
【００３３】
また、本発明に係る振動装置は、実施例のようにモータと偏心錘で構成されるものには限られず、例えば、磁石とコイルを用いた振動発生装置を用いてもかまわない。
【００３４】
また、本発明に係るマッサージ器本体とローラの構成は、実施例の構成に限られず、例えば、上記特許文献１のようにマッサージ器本体に複数のローラを設けるようにしてもよいし、ローラをマッサージ器本体の長尺方向と直交するように保持してもかまわない。また、上記特許文献２のように、ローラの内部に振動装置（モータ）を収納するようにしてもよいし、また、回転センサをローラの内部に収納してもかまわない。
【００３５】
また、上記実施例では、振動制御装置１３が、ＰＷＭ制御回路によってモータ１８の回転速度を制御しているが、ＰＷＭ制御回路に替えて、可変抵抗などを用いてモータの回転速度を制御するようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施例では、回転センサとしてロータリエンコーダを用いているが、本発明に係る回転センサは、ロータリエンコーダに限られず、例えば、タコジェネレータなどを採用可能である。タコジェネレータを用いた場合には、振動制御装置の回路構成を簡単にできる。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ ローラマッサージ器
２ マッサージ器本体
３ ローラ
４ 柄部
５ 保持部
６ 中空部
８ 支軸
１０ ベアリング
１２ 振動装置
１３ 振動制御装置
１５ 回転センサ
１８ モータ
１９ 偏心錘
２０ 荷重センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が把持するマッサージ器本体に、体表で押圧転動させるローラを回転自在に保持してなるローラマッサージ器であって、
前記ローラに伝達する振動を発生させる振動装置と、
該振動装置が発生する振動の振動数を制御する振動制御装置と、
前記ローラの回転速度を検知する回転センサとを備えてなり、
前記振動制御装置は、前記回転センサが検知する回転速度が大きいほど、振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する回転速度依存制御手段を備えることを特徴とするローラマッサージ器。
【請求項２】
前記ローラは、その回転軸方向に直交する断面が多角形状をなしていることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ器。
【請求項３】
前記振動装置は、モータの回転軸に偏心錘を取り付けてなるものであり、前記振動制御装置は、前記モータの回転速度を制御することにより前記振動装置が発生する振動の振動数を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のローラマッサージ器。
【請求項４】
前記振動装置は、前記ローラを押圧転動させる時に、該ローラに加わる荷重の大きさを検知する荷重センサを備え、
前記振動制御装置は、前記荷重センサが検知する荷重が大きいほど、前記振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する荷重依存制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のローラマッサージ器。
【請求項１】
使用者が把持するマッサージ器本体に、体表で押圧転動させるローラを回転自在に保持してなるローラマッサージ器であって、
前記ローラに伝達する振動を発生させる振動装置と、
該振動装置が発生する振動の振動数を制御する振動制御装置と、
前記ローラの回転速度を検知する回転センサとを備えてなり、
前記振動制御装置は、前記回転センサが検知する回転速度が大きいほど、振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する回転速度依存制御手段を備えることを特徴とするローラマッサージ器。
【請求項２】
前記ローラは、その回転軸方向に直交する断面が多角形状をなしていることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ器。
【請求項３】
前記振動装置は、モータの回転軸に偏心錘を取り付けてなるものであり、前記振動制御装置は、前記モータの回転速度を制御することにより前記振動装置が発生する振動の振動数を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のローラマッサージ器。
【請求項４】
前記振動装置は、前記ローラを押圧転動させる時に、該ローラに加わる荷重の大きさを検知する荷重センサを備え、
前記振動制御装置は、前記荷重センサが検知する荷重が大きいほど、前記振動装置の発生する振動の振動数が大きくなるよう制御する荷重依存制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のローラマッサージ器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２２９７５３（Ｐ２０１１−２２９７５３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４２４１（Ｐ２０１０−１０４２４１）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（５００５８４２５１）株式会社エヌシィシィ (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（５００５８４２５１）株式会社エヌシィシィ (7)
【Ｆターム（参考）】
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