ロール紙搬送装置、ロール紙搬送方法及び画像記録装置
【課題】ユニット全体としてその厚みを薄くする。
【解決手段】本発明に係るロール紙搬送装置は、搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、第一ローラー及び第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、第一ローラー及び第二ローラーの各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、ベース部材に設けられ、法線方向に突出するカムフォロアと、法線方向に沿う中心軸周りに回動する偏心カムであって、カムフォロアに係合することにより回動軸を中心としてベース部材を回動させる偏心カムと、偏心カムと一体となって同軸上で回動するウォームホイールと、ウォームホイールに噛み合い、法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、直交方向に沿う駆動軸を有し、駆動軸の回転に伴ってウォームを回転させてウォームホイールに駆動力を伝達することにより、偏心カムを駆動するモーターと、を有する。
【解決手段】本発明に係るロール紙搬送装置は、搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、第一ローラー及び第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、第一ローラー及び第二ローラーの各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、ベース部材に設けられ、法線方向に突出するカムフォロアと、法線方向に沿う中心軸周りに回動する偏心カムであって、カムフォロアに係合することにより回動軸を中心としてベース部材を回動させる偏心カムと、偏心カムと一体となって同軸上で回動するウォームホイールと、ウォームホイールに噛み合い、法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、直交方向に沿う駆動軸を有し、駆動軸の回転に伴ってウォームを回転させてウォームホイールに駆動力を伝達することにより、偏心カムを駆動するモーターと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙搬送装置、ロール紙搬送方法及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙の搬送方向に並ぶ一対のローラーを備えたフレームを、モーターの駆動により回動軸を中心にして回動させるガイド装置（ユニット）を備えた印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７３５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷装置にあっては、ユニットを内部に配置する際、その厚みが増すほどコンパクトに収納することができなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユニット全体としてその厚みを薄くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像記録装置１の構成を示す概略図である。
【図２】画像記録装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】ガイドユニット２０ａの斜視図である。
【図４】ガイドユニット２０ａの平面図である。
【図５】ガイドユニット２０ａの背面図である。
【図６】ガイドユニット２０ａの側面図である。
【図７】ガイドユニット２０ａの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置である。
このようなロール紙搬送装置によれば、偏心カム、カムフォロア、及びウォームホイールの各軸方向が法線方向に沿って配置され、かつ、モーター及びウォームの各軸方向が直交方向に沿って配置されることになるため、全体として厚みを薄くすることができる。
【００１０】
また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記第一ローラーは、前記搬送方向において前記第二ローラーよりも前記回動軸の近くに位置し、
前記ウォームは、前記搬送方向において前記ウォームホイールよりも前記第一ローラーの近くに位置するとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、ウォームとウォームホイールとの噛み合う位置が第一ローラーの近くに位置することになるため、全体として搬送方向の長さを短くすることができる。
【００１１】
また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記モーターの駆動軸は、前記第一ローラー及び前記第二ローラー各々の中心軸に沿っていることとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、モーターが第一ローラー及び第二ローラー各々の中心軸に沿って配置されることになるので、全体として搬送方向の長さを短くすることができる。
【００１２】
また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記モーターと前記ウォームは、前記直交方向において並んでおり、
前記カムフォロアと前記偏心カムは、前記直交方向において並んでおり、
前記偏心カムと前記ウォームは、前記搬送方向において並んでおり、
前記ウォームから前記モーターへ向う前記直交方向を第一方向としたときに、前記カムフォロアは前記偏心カムよりも前記第一方向において下流側に位置することとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、全体として直交方向の長さを短くすることができる。
【００１３】
また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙搬送方法である。
このようなロール紙搬送方法によれば、偏心カム、カムフォロア、及びウォームホイールの各軸方向が法線方向に沿って配置され、かつ、モーター及びウォームの各軸方向が直交方向に沿って配置されることになるため、全体として厚みを薄くすることができる。
【００１４】
また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、を備えたロール紙搬送装置と、
液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送された前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、偏心カム、カムフォロア、及びウォームホイールの各軸方向が法線方向に沿って配置され、かつ、モーター及びウォームの各軸方向が直交方向に沿って配置されることになるため、全体として厚みを薄くすることができる。
【００１５】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置１について説明する。
【００１６】
＜＜＜画像記録装置１の構成例について＞＞＞
画像記録装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、画像記録装置１の概略断面図である。図２は、画像記録装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置１が画像を記録する記録媒体として、ロール状に巻かれた用紙やフィルム（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。
【００１７】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、図１及び図２に示すように、ロール紙搬送装置の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Ｒにおいて画像記録を行うためのヘッドユニット３０と、ヘッド移動部の一例としてのキャリッジユニット４０と、熱供給部の一例としてのヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御し画像記録装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１８】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１９】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するガイドユニット２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。なお、ガイドユニット２０ａについては、後に詳述する。
【００２０】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
【００２１】
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２２】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する画像記録領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、画像記録領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２３】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２４】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２５】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２６】
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
【００２７】
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２８】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、画像記録領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２９】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の画像記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。
【００３０】
ヘッド３１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列を有している。このヘッド３１は、フラッシング時、ノズル列毎にフラッシングを行う。
【００３１】
各ノズル列の各ノズル♯１〜♯１８０は、ロール紙２の搬送方向に交差する方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列は、ヘッド３１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００３２】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニット３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
【００３３】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００３４】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０が不図示のモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００３５】
そして、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のクリーニングを行う際、ヘッド３１と一体となってガイドレール４１に沿って搬送方向の上流側（プラテン２９から見て搬送方向上流側）へ移動し、クリーニングを行うホームポジションＨＰで停止する（図１参照）。
【００３６】
ホームポジションＨＰには、不図示のクリーニングユニットが設けられている。このクリーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。キャリッジ４２がホームポジションＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプ（不図示）が作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００３７】
また、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のフラッシングを行う際には、ヘッド３１と一体となって、プラテン２９側からホームポジションＨＰ側へ向かって移動する。この際、ヘッド３１は、キャリッジ４２と共に移動しながら、プラテン２９とホームポジションＨＰとの間に配置されるフラッシングユニット３５においてフラッシング動作を行う。
【００３８】
プラテン２９は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の画像記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。
【００３９】
ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。
【００４０】
送風ユニット８０は、送風機の一例としてのファン８１と、ファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。
【００４１】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００４２】
コントローラー６０は、画像記録装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と画像記録装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、画像記録装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４３】
検出器群５０は、画像記録装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２のエッジを検出するエッジ検出センサーなどがある。
【００４４】
＜＜＜ガイドユニット２０ａについて＞＞＞
＜ロール紙の幅方向における位置調整について＞
ガイドユニット２０ａは、ロール紙２の幅方向における位置を調整する機能（位置決め機能）を有している。
【００４５】
ロール紙２を搬送経路に沿って搬送する際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙に作用する張力が変動することに起因して、ロール紙の幅方向における位置が変位する場合がある。また、その他にも、繰出し機（給送ユニット）にロール紙を取り付けた時の幅方向位置ずれ、ロール紙自体の幅方向寸法の変化、ロール紙の端面が斜めになってしまうテレスコープ現象によっても、ロール紙の幅方向における位置が変化する場合がある。
【００４６】
このように、ロール紙の幅方向における位置が大きくずれると、ロール紙上の印字位置も大きくずれて印刷不良を生じさせることになる。また、紙切れや紙詰まりを生じさせることにもなる。
【００４７】
ガイドユニット２０ａは、かかる場合に、ロール紙２を搬送経路に沿って案内しながらロール紙２の幅方向における位置を調整することができるため、印刷不良等の発生を抑えることが可能になる。
【００４８】
＜画像記録装置内の配置について＞
本実施の形態に係る画像記録装置１は、既に述べたように、搬送ユニット２０等の各種ユニットを有しており、それらユニットのうちのいくつかは装置内部に配置される。
【００４９】
装置内部のスペースは有限であるため、その限られた空間内にそれらユニットを効率良くレイアウトする必要がある。
【００５０】
ここで、装置内のスペースに配置されるユニットの１つとして、搬送ユニット２０が有するガイドユニット２０ａがある（図１参照）。
【００５１】
ガイドユニット２０ａは、ロール紙２の幅方向における位置を調整する機能を発揮すべく、モーター等を含む複数の部材により構成されている（詳細は後述する）。このガイドユニット２０ａは、これら部材の組合せや配置（構造）によっては、ユニットの厚さが増す場合がある（ユニット自体の高さが高くなる場合がある）。
【００５２】
特に、ガイドユニット２０ａを画像記録装置１内に配置する際には、ガイドユニット２０ａの厚さが増すほど、ガイドユニット２０ａが装置内で大きなスペースを占めることになるため、ガイドユニット２０ａを装置内にコンパクトに収納することができなくなる場合がある。
【００５３】
また、ガイドユニット２０ａは、その厚さが増すほど、他のユニットと接触する可能性が大きくなるため、その接触を回避しつつレイアウトする必要がある。そして、接触回避の結果として、ロール紙を搬送する搬送経路が複雑になる虞もある。
【００５４】
したがって、画像記録装置１内に配置されるガイドユニット２０ａについては、その高さをできるだけ低くすることが望ましい。
【００５５】
これに対し、本実施形態に係る画像記録装置１におけるロール紙搬送装置では、後述する具体的構成を採用することにより、ガイドユニット２０ａの厚さをできるだけ薄くするようにした。これにより、ガイドユニット２０ａを小型化することができるため、画像記録装置内にコンパクトに収納することが可能になる。
【００５６】
以下、本実施形態に係る画像記録装置１のロール紙搬送装置が有するガイドユニット２０ａについて、具体的に説明する。
【００５７】
＜構成例について＞
ここでは、ガイドユニット２０ａの構成例について、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、ガイドユニット２０ａの斜視図である。図４は、ガイドユニット２０ａの平面図である。図５は、ガイドユニット２０ａの背面図である。図６は、ガイドユニット２０ａの側面図である。なお、本実施形態におけるコイルバネ２０９は、所定の線径を有する金属線を所定の巻き数分だけ螺旋状に巻いて形成されるものであるが、図３乃至図６では、便宜上、このコイルバネ２０９の外観形状を簡略化して図示する。
【００５８】
ガイドユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、ロール紙２の幅方向（図１に示す前後方向）における位置を調整するものである。
【００５９】
このガイドユニット２０ａは、図３乃至図６に示すように、ロール紙２を搬送方向に搬送するための第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２と、第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２を各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に支持するベース部材２０３と、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるための偏心カム２０４、及び、駆動部の一例としてのモーター２０５と、を有している。
【００６０】
第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２は、各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周り回転可能に構成され、図４に示すように、搬送方向に並設されている。
【００６１】
第一ローラー２０１は、図１に示すように、第二ローラー２０２よりも搬送方向上流側に位置し、中継ローラー２２から送られたロール紙２を、上方から巻き掛けて第二ローラー２０２の下方へ向かって搬送するローラーである。
【００６２】
第二ローラー２０２は、図１に示すように、第一ローラー２０１よりも搬送方向下流側に位置し、第一ローラー２０１から送られたロール紙２を、下方から巻き掛けて右斜め上方の第一搬送ローラー２３に向かって搬送するローラーである。
【００６３】
ベース部材２０３は、図５及び図６に示すように、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０により、画像記録装置１に固定された基台２００の上方において、回動軸２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。
【００６４】
回動軸２０３ａは、ベース部材２０３を基台２００に対して回動可能に支持するものである。この回動軸２０３ａは、図４及び図６に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも第一ローラー２０１に近い位置に位置し、第一ローラー２０１の中心軸２０１ａと第二ローラー２０２の中心軸２０２ａとを含む仮想平面の法線方向に沿って基台２００に固定されている。
【００６５】
可動支持部２１０は、図４及び図６に示すように、前記ベース部材２０３の下面に取り付けられており、回動軸２０３ａを中心としたベース部材２０３の回動に伴って移動しながら、ベース部材２０３を支持するものである。したがって、可動支持部２１０は、回動軸２０３ａを中心とする円軌道上を移動する。また、この可動支持部２１０は、図５及び図６に示すように、ベース部材２０３の下面に固定されたＬ字ブラケット２１０ａと、Ｌ字ブラケット２１０ａの先端に回転可能に設けられた車輪２１０ｂとを有している。
【００６６】
なお、車輪２１０ｂの個数はこれに限定される必要はなく、少なくとも２つの車輪２１０ｂが存在すれば良い。すなわち、ベース部材２０３には、少なくとも２つの可動支持部２１０が設けられていれば良い。
【００６７】
また、車輪２１０ｂは、図５に示すように、規制部材２１１により移動面（基台２００）から離れる方向への移動が制限されている。このため、組立て誤差等により車輪２１０ｂが移動面から離れた場合であっても、車輪２１０ｂは、ベース部材２０３の回動に伴って、その上部分を規制部材２１１に接触させながら移動することも可能である。なお、本実施形態においては、図５及び図６に示すように、規制部材２１１の一例として、逆Ｌ字の状態に配置したＬ字ブラケットを採用している。
【００６８】
モーター２０５は、ブラケットを介して基台２００上に固定され、コントローラー６０からの制御信号に基づき駆動してベース部材２０３を回動させるものである。このモーター２０５は、回転角度及び回転速度を検出するためのロータリーエンコーダー（不図示）を有している。
【００６９】
また、モーター２０５の駆動軸２０５ａは、図４に示すように、カップリング２０５ｂを介して伝達軸２０５ｃに接続されており、伝達軸２０５ｃにはウォーム（ねじ歯車）２０６が嵌着されている。伝達軸２０５ｃは、その両端を基台２００に固定された軸受２０５ｄにより支持されている。
【００７０】
本実施形態におけるモーターの駆動軸２０５ａは、図４に示すように、上述した仮想平面の法線方向に直交する直交方向に沿っている。すなわち、モーターの駆動軸２０５ａは、搬送方向に並んでいる第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａに沿うことになる。その結果、モーター２０５は、ベース部材２０３の長手方向に寝かせた状態で配置されることになるため、ベース部材２０３下方の狭い空間内（高さＡを持つ空間。図５参照）に収まることができることなる。このため、ガイドユニット２０ａ全体として搬送方向の長さを短くすることができるようになる。
【００７１】
ウォーム２０６は、図４に示すように、上述した直交方向に沿う方向に配置されており（モーターの駆動軸２０５ａと同軸上に配置されており）、後述するウォームホイール（はすば歯車）２０７に噛み合っている。このウォーム２０６は、駆動軸２０５ａ及びカップリング２０５ｂを介して伝達されたモーター２０５の駆動力を受け、伝達軸２０５ｃ周りに回転する。したがって、ウォーム２０６が回転すると、それに噛み合うウォームホイール２０７も回動動作を開始することになる。
【００７２】
本実施形態におけるウォーム２０６は、搬送方向においてウォームホイール２０７よりも第一ローラー２０１の近くに位置している。つまり、ウォーム２０６とウォームホイール２０７との噛み合う位置が、第一ローラー２０１の近くに位置することになる。この構成にした理由は以下のとおりである。
【００７３】
例えば、ガイドユニット２０ａの位置決め精度を高めるために、ベース部材２０３に対して回動力が作用する位置（ベース部材２０３に対するカムフォロア２０８の位置）をキープすることを前提とした場合、仮に、ウォーム２０６が搬送方向においてウォームホイール２０７よりも第一ローラー２０１から遠くに位置しているとすれば、ウォーム２０６やモーター２０５等が第二ローラー２０２よりも下流側に位置することになるため、ガイドユニット２０ａ全体として搬送方向の長さが長くなってしまうからである。したがって、本実施形態におけるガイドユニット２０ａにおいて、上述した構成にすることは、全体としてコンパクト化を図る上で有効となる。
【００７４】
ウォームホイール２０７は、図４に示すように、ウォーム２０６を介して伝達されたモーター２０５の駆動力が作用することにより、偏心カム２０４と一体となって同軸上で回動動作を行う。
【００７５】
このように、本実施形態におけるガイドユニット２０ａでは、ウォーム２０６及びウォームホイール２０７を用いて減速することにより、モーター２０５が小型であっても大きなトルクを伝達することができるようになる。
【００７６】
偏心カム２０４は、法線方向に沿う中心軸２０４ａ周りに回動動作を行うことにより、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるためのものである。この偏心カム２０４は、図４及び図５に示すように、ベース部材２０３の下面に設けられたカムフォロア２０８にその外周面を接触させている。そして、カムフォロア２０８は、コイルバネ２０９により偏心カム２０４に押し当てる方向に常に付勢されている。このため、偏心カム２０４は、モーター２０５の駆動力が伝達されることによりウォームホイール２０７と一体となって同軸上で回動動作を行うと、この回動動作に伴ってカムフォロア２０８に係合することによりベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させることができる。また、偏心カム２０４は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、偏心カム２０４は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、偏心カム２０４とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００７７】
カムフォロア２０８は、図４及び図６に示すように、法線方向に突出して設けられており（ベース部材２０３の下面に突出して設けられており）、偏心カム２０４に係合することにより、ベース部材２０３の回動に伴って回動軸２０３ａ周りに回動するものである。
【００７８】
本実施形態では、図４に示すように、モーター２０５とウォーム２０６が直交方向において並んでおり、カムフォロア２０８と偏心カム２０４が直交方向において並んでおり、さらに、偏心カム２０４とウォーム２０６が搬送方向において並んでいる状態において、ウォーム２０６からモーター２０５へ向う直交方向を第一方向としたときに、カムフォロア２０８が偏心カム２０４よりも当該第一方向において下流側に位置するようになっている。この構成にした理由は以下のとおりである。
【００７９】
例えば、ガイドユニット２０ａの位置決め精度を高めるために、ベース部材２０３に対して回動力が作用する位置（ベース部材２０３に対するカムフォロア２０８の位置）をキープすることを前提とした場合、仮に、カムフォロア２０８が偏心カム２０４よりも当該第一方向において上流側に位置しているとすれば、モーター２０５がベース部材２０３の下方の空間内に収まりきれずにはみ出ることになるため、ガイドユニット全体として直交方向の長さが長くなってしまうからである。したがって、本実施形態におけるガイドユニット２０ａにおいては、上述した構成にすることは、全体としてコンパクト化を図る上で有効となる。
【００８０】
弾性部材の一例としてのコイルバネ２０９は、図５に示すように、一方の端部をＬ字ブラケット２０９ａを介してベース部材２０３に固定し、他方の端部をＬ字ブラケット２０９ｂを介して基台２００に固定した、引張りバネである。これにより、コイルバネ２０９は、カムフォロア２０８を偏心カム２０４に押し当てる方向に付勢することができる。また、コイルバネ２０９は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円の接線方向に沿って配置されているため、回動軸２０３ａを中心にして円運動を行うベース部材２０３に対してバネ力を最も効率良く伝達することができる。
【００８１】
以上のように、本実施形態に係る画像記録装置１のロール紙搬送装置においては、偏心カム２０４、ウォームホイール２０７、カムフォロア２０８の各軸方向を、回動軸２０３ａに一致する法線方向に沿わせ、かつ、モーター２０５、ウォーム２０６の各軸方向を、法線方向と直交する直交方向に沿わせることにより、ガイドユニット全体としてその厚みを薄くすることができるようになる。
【００８２】
また、このガイドユニット２０ａは、ベース部材２０３下方の空間（高さＡを持つ空間。図５参照）内に、偏心カム２０４、モーター２０５、ウォーム２０６、ウォームホイール２０７、カムフォロア２０８、コイルバネ２０９、可動支持部２１０等を収容した状態で、ベース部材２０３上方にて第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２を支持する構成となっているため、全体としてコンパクト化を図ることが可能となる。
【００８３】
＜動作例について＞
次に、ガイドユニット２０ａの動作例について、図７を用いて説明する。図７は、ガイドユニット２０ａの動作例を説明する図である。
なお、画像記録装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２等が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８４】
ホストコンピューター１１０からの制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力されると、コントローラー６０は、ロール紙２の搬送中に、ロール紙２のエッジを検出するエッジ検出センサー５０ａからの検出信号に基づいて、ロール紙２の幅方向における位置のずれが生じているか否かを判定する。
【００８５】
次いで、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向上側（図７参照）にずれていると判定した場合、偏心カム２０４が時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動制御を行う。
【００８６】
偏心カム２０４が時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、偏心カム２０４との中心間距離を縮めながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って時計回りに移動する（図４参照）。
【００８７】
そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として時計回りに回動することになり、ロール紙２は幅方向下側（図７参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙２の幅方向における位置が修正されることになる。
【００８８】
一方で、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向下側（図７参照）にずれていると判定した場合には、偏心カム２０４が反時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動制御を行う。
【００８９】
偏心カム２０４が反時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、この付勢力に逆らって、偏心カム２０４との中心間距離を広げながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って反時計回りに移動する（図４参照）。
【００９０】
そうすると、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として反時計回りに回動することになるため、ロール紙２は幅方向上側（図７参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙の幅方向における位置が修正されることになる。
【００９１】
なお、コントローラー６０は、ベース部材２０３の回動中に、リミットセンサー２１２からの検出信号を受けたときは、モーター２０５の駆動を停止させる制御を行い、ベース部材２０３がそれ以上回動しないようにする。
【００９２】
このように、本実施形態に係る画像記録装置１のガイドユニット２０ａについて、かかる動作制御を行うことにより、ロール紙２の幅方向における位置を調整することが可能となる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜画像記録装置＞
上記の実施形態においては、画像記録装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する画像記録装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の画像記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記画像記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、画像記録装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。画像記録装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する画像記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する画像記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する画像記録装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する画像記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する画像記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する画像記録装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の画像記録装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１ 画像記録装置、２ ロール紙、
１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、
２０ 搬送ユニット、２０ａ ガイドユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、７０ ヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、
１１０ ホストコンピューター、２００ 基台、
２０１ 第一ローラー、２０１ａ 中心軸、
２０２ 第二ローラー、２０２ａ 中心軸、
２０３ ベース部材、２０３ａ 回動軸、
２０４ 偏心カム、２０４ａ 中心軸、
２０５ モーター、２０５ａ 駆動軸、２０５ｂ カップリング、
２０５ｃ 伝達軸、２０５ｄ 軸受、
２０６ ウォーム、２０７ ウォームホイール、
２０７ａ 中心軸、 ２０８ カムフォロア、
２０９ コイルバネ、２０９ａ Ｌ字ブラケット、
２０９ｂ Ｌ字ブラケット、 ２１０ 可動支持部、
２１０ａ Ｌ字ブラケット、２１０ｂ 車輪、
２１１ 規制部材、２１２ リミットセンサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙搬送装置、ロール紙搬送方法及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙の搬送方向に並ぶ一対のローラーを備えたフレームを、モーターの駆動により回動軸を中心にして回動させるガイド装置（ユニット）を備えた印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７３５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷装置にあっては、ユニットを内部に配置する際、その厚みが増すほどコンパクトに収納することができなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユニット全体としてその厚みを薄くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像記録装置１の構成を示す概略図である。
【図２】画像記録装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】ガイドユニット２０ａの斜視図である。
【図４】ガイドユニット２０ａの平面図である。
【図５】ガイドユニット２０ａの背面図である。
【図６】ガイドユニット２０ａの側面図である。
【図７】ガイドユニット２０ａの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置である。
このようなロール紙搬送装置によれば、偏心カム、カムフォロア、及びウォームホイールの各軸方向が法線方向に沿って配置され、かつ、モーター及びウォームの各軸方向が直交方向に沿って配置されることになるため、全体として厚みを薄くすることができる。
【００１０】
また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記第一ローラーは、前記搬送方向において前記第二ローラーよりも前記回動軸の近くに位置し、
前記ウォームは、前記搬送方向において前記ウォームホイールよりも前記第一ローラーの近くに位置するとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、ウォームとウォームホイールとの噛み合う位置が第一ローラーの近くに位置することになるため、全体として搬送方向の長さを短くすることができる。
【００１１】
また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記モーターの駆動軸は、前記第一ローラー及び前記第二ローラー各々の中心軸に沿っていることとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、モーターが第一ローラー及び第二ローラー各々の中心軸に沿って配置されることになるので、全体として搬送方向の長さを短くすることができる。
【００１２】
また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記モーターと前記ウォームは、前記直交方向において並んでおり、
前記カムフォロアと前記偏心カムは、前記直交方向において並んでおり、
前記偏心カムと前記ウォームは、前記搬送方向において並んでおり、
前記ウォームから前記モーターへ向う前記直交方向を第一方向としたときに、前記カムフォロアは前記偏心カムよりも前記第一方向において下流側に位置することとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、全体として直交方向の長さを短くすることができる。
【００１３】
また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙搬送方法である。
このようなロール紙搬送方法によれば、偏心カム、カムフォロア、及びウォームホイールの各軸方向が法線方向に沿って配置され、かつ、モーター及びウォームの各軸方向が直交方向に沿って配置されることになるため、全体として厚みを薄くすることができる。
【００１４】
また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、を備えたロール紙搬送装置と、
液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送された前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、偏心カム、カムフォロア、及びウォームホイールの各軸方向が法線方向に沿って配置され、かつ、モーター及びウォームの各軸方向が直交方向に沿って配置されることになるため、全体として厚みを薄くすることができる。
【００１５】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置１について説明する。
【００１６】
＜＜＜画像記録装置１の構成例について＞＞＞
画像記録装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、画像記録装置１の概略断面図である。図２は、画像記録装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置１が画像を記録する記録媒体として、ロール状に巻かれた用紙やフィルム（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。
【００１７】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、図１及び図２に示すように、ロール紙搬送装置の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Ｒにおいて画像記録を行うためのヘッドユニット３０と、ヘッド移動部の一例としてのキャリッジユニット４０と、熱供給部の一例としてのヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御し画像記録装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１８】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１９】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するガイドユニット２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。なお、ガイドユニット２０ａについては、後に詳述する。
【００２０】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
【００２１】
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２２】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する画像記録領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、画像記録領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２３】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２４】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２５】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２６】
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
【００２７】
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２８】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、画像記録領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２９】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の画像記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。
【００３０】
ヘッド３１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列を有している。このヘッド３１は、フラッシング時、ノズル列毎にフラッシングを行う。
【００３１】
各ノズル列の各ノズル♯１〜♯１８０は、ロール紙２の搬送方向に交差する方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列は、ヘッド３１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００３２】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニット３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
【００３３】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００３４】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０が不図示のモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００３５】
そして、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のクリーニングを行う際、ヘッド３１と一体となってガイドレール４１に沿って搬送方向の上流側（プラテン２９から見て搬送方向上流側）へ移動し、クリーニングを行うホームポジションＨＰで停止する（図１参照）。
【００３６】
ホームポジションＨＰには、不図示のクリーニングユニットが設けられている。このクリーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。キャリッジ４２がホームポジションＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプ（不図示）が作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００３７】
また、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のフラッシングを行う際には、ヘッド３１と一体となって、プラテン２９側からホームポジションＨＰ側へ向かって移動する。この際、ヘッド３１は、キャリッジ４２と共に移動しながら、プラテン２９とホームポジションＨＰとの間に配置されるフラッシングユニット３５においてフラッシング動作を行う。
【００３８】
プラテン２９は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の画像記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。
【００３９】
ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。
【００４０】
送風ユニット８０は、送風機の一例としてのファン８１と、ファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。
【００４１】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００４２】
コントローラー６０は、画像記録装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と画像記録装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、画像記録装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４３】
検出器群５０は、画像記録装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２のエッジを検出するエッジ検出センサーなどがある。
【００４４】
＜＜＜ガイドユニット２０ａについて＞＞＞
＜ロール紙の幅方向における位置調整について＞
ガイドユニット２０ａは、ロール紙２の幅方向における位置を調整する機能（位置決め機能）を有している。
【００４５】
ロール紙２を搬送経路に沿って搬送する際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙に作用する張力が変動することに起因して、ロール紙の幅方向における位置が変位する場合がある。また、その他にも、繰出し機（給送ユニット）にロール紙を取り付けた時の幅方向位置ずれ、ロール紙自体の幅方向寸法の変化、ロール紙の端面が斜めになってしまうテレスコープ現象によっても、ロール紙の幅方向における位置が変化する場合がある。
【００４６】
このように、ロール紙の幅方向における位置が大きくずれると、ロール紙上の印字位置も大きくずれて印刷不良を生じさせることになる。また、紙切れや紙詰まりを生じさせることにもなる。
【００４７】
ガイドユニット２０ａは、かかる場合に、ロール紙２を搬送経路に沿って案内しながらロール紙２の幅方向における位置を調整することができるため、印刷不良等の発生を抑えることが可能になる。
【００４８】
＜画像記録装置内の配置について＞
本実施の形態に係る画像記録装置１は、既に述べたように、搬送ユニット２０等の各種ユニットを有しており、それらユニットのうちのいくつかは装置内部に配置される。
【００４９】
装置内部のスペースは有限であるため、その限られた空間内にそれらユニットを効率良くレイアウトする必要がある。
【００５０】
ここで、装置内のスペースに配置されるユニットの１つとして、搬送ユニット２０が有するガイドユニット２０ａがある（図１参照）。
【００５１】
ガイドユニット２０ａは、ロール紙２の幅方向における位置を調整する機能を発揮すべく、モーター等を含む複数の部材により構成されている（詳細は後述する）。このガイドユニット２０ａは、これら部材の組合せや配置（構造）によっては、ユニットの厚さが増す場合がある（ユニット自体の高さが高くなる場合がある）。
【００５２】
特に、ガイドユニット２０ａを画像記録装置１内に配置する際には、ガイドユニット２０ａの厚さが増すほど、ガイドユニット２０ａが装置内で大きなスペースを占めることになるため、ガイドユニット２０ａを装置内にコンパクトに収納することができなくなる場合がある。
【００５３】
また、ガイドユニット２０ａは、その厚さが増すほど、他のユニットと接触する可能性が大きくなるため、その接触を回避しつつレイアウトする必要がある。そして、接触回避の結果として、ロール紙を搬送する搬送経路が複雑になる虞もある。
【００５４】
したがって、画像記録装置１内に配置されるガイドユニット２０ａについては、その高さをできるだけ低くすることが望ましい。
【００５５】
これに対し、本実施形態に係る画像記録装置１におけるロール紙搬送装置では、後述する具体的構成を採用することにより、ガイドユニット２０ａの厚さをできるだけ薄くするようにした。これにより、ガイドユニット２０ａを小型化することができるため、画像記録装置内にコンパクトに収納することが可能になる。
【００５６】
以下、本実施形態に係る画像記録装置１のロール紙搬送装置が有するガイドユニット２０ａについて、具体的に説明する。
【００５７】
＜構成例について＞
ここでは、ガイドユニット２０ａの構成例について、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、ガイドユニット２０ａの斜視図である。図４は、ガイドユニット２０ａの平面図である。図５は、ガイドユニット２０ａの背面図である。図６は、ガイドユニット２０ａの側面図である。なお、本実施形態におけるコイルバネ２０９は、所定の線径を有する金属線を所定の巻き数分だけ螺旋状に巻いて形成されるものであるが、図３乃至図６では、便宜上、このコイルバネ２０９の外観形状を簡略化して図示する。
【００５８】
ガイドユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、ロール紙２の幅方向（図１に示す前後方向）における位置を調整するものである。
【００５９】
このガイドユニット２０ａは、図３乃至図６に示すように、ロール紙２を搬送方向に搬送するための第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２と、第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２を各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に支持するベース部材２０３と、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるための偏心カム２０４、及び、駆動部の一例としてのモーター２０５と、を有している。
【００６０】
第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２は、各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周り回転可能に構成され、図４に示すように、搬送方向に並設されている。
【００６１】
第一ローラー２０１は、図１に示すように、第二ローラー２０２よりも搬送方向上流側に位置し、中継ローラー２２から送られたロール紙２を、上方から巻き掛けて第二ローラー２０２の下方へ向かって搬送するローラーである。
【００６２】
第二ローラー２０２は、図１に示すように、第一ローラー２０１よりも搬送方向下流側に位置し、第一ローラー２０１から送られたロール紙２を、下方から巻き掛けて右斜め上方の第一搬送ローラー２３に向かって搬送するローラーである。
【００６３】
ベース部材２０３は、図５及び図６に示すように、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０により、画像記録装置１に固定された基台２００の上方において、回動軸２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。
【００６４】
回動軸２０３ａは、ベース部材２０３を基台２００に対して回動可能に支持するものである。この回動軸２０３ａは、図４及び図６に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも第一ローラー２０１に近い位置に位置し、第一ローラー２０１の中心軸２０１ａと第二ローラー２０２の中心軸２０２ａとを含む仮想平面の法線方向に沿って基台２００に固定されている。
【００６５】
可動支持部２１０は、図４及び図６に示すように、前記ベース部材２０３の下面に取り付けられており、回動軸２０３ａを中心としたベース部材２０３の回動に伴って移動しながら、ベース部材２０３を支持するものである。したがって、可動支持部２１０は、回動軸２０３ａを中心とする円軌道上を移動する。また、この可動支持部２１０は、図５及び図６に示すように、ベース部材２０３の下面に固定されたＬ字ブラケット２１０ａと、Ｌ字ブラケット２１０ａの先端に回転可能に設けられた車輪２１０ｂとを有している。
【００６６】
なお、車輪２１０ｂの個数はこれに限定される必要はなく、少なくとも２つの車輪２１０ｂが存在すれば良い。すなわち、ベース部材２０３には、少なくとも２つの可動支持部２１０が設けられていれば良い。
【００６７】
また、車輪２１０ｂは、図５に示すように、規制部材２１１により移動面（基台２００）から離れる方向への移動が制限されている。このため、組立て誤差等により車輪２１０ｂが移動面から離れた場合であっても、車輪２１０ｂは、ベース部材２０３の回動に伴って、その上部分を規制部材２１１に接触させながら移動することも可能である。なお、本実施形態においては、図５及び図６に示すように、規制部材２１１の一例として、逆Ｌ字の状態に配置したＬ字ブラケットを採用している。
【００６８】
モーター２０５は、ブラケットを介して基台２００上に固定され、コントローラー６０からの制御信号に基づき駆動してベース部材２０３を回動させるものである。このモーター２０５は、回転角度及び回転速度を検出するためのロータリーエンコーダー（不図示）を有している。
【００６９】
また、モーター２０５の駆動軸２０５ａは、図４に示すように、カップリング２０５ｂを介して伝達軸２０５ｃに接続されており、伝達軸２０５ｃにはウォーム（ねじ歯車）２０６が嵌着されている。伝達軸２０５ｃは、その両端を基台２００に固定された軸受２０５ｄにより支持されている。
【００７０】
本実施形態におけるモーターの駆動軸２０５ａは、図４に示すように、上述した仮想平面の法線方向に直交する直交方向に沿っている。すなわち、モーターの駆動軸２０５ａは、搬送方向に並んでいる第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａに沿うことになる。その結果、モーター２０５は、ベース部材２０３の長手方向に寝かせた状態で配置されることになるため、ベース部材２０３下方の狭い空間内（高さＡを持つ空間。図５参照）に収まることができることなる。このため、ガイドユニット２０ａ全体として搬送方向の長さを短くすることができるようになる。
【００７１】
ウォーム２０６は、図４に示すように、上述した直交方向に沿う方向に配置されており（モーターの駆動軸２０５ａと同軸上に配置されており）、後述するウォームホイール（はすば歯車）２０７に噛み合っている。このウォーム２０６は、駆動軸２０５ａ及びカップリング２０５ｂを介して伝達されたモーター２０５の駆動力を受け、伝達軸２０５ｃ周りに回転する。したがって、ウォーム２０６が回転すると、それに噛み合うウォームホイール２０７も回動動作を開始することになる。
【００７２】
本実施形態におけるウォーム２０６は、搬送方向においてウォームホイール２０７よりも第一ローラー２０１の近くに位置している。つまり、ウォーム２０６とウォームホイール２０７との噛み合う位置が、第一ローラー２０１の近くに位置することになる。この構成にした理由は以下のとおりである。
【００７３】
例えば、ガイドユニット２０ａの位置決め精度を高めるために、ベース部材２０３に対して回動力が作用する位置（ベース部材２０３に対するカムフォロア２０８の位置）をキープすることを前提とした場合、仮に、ウォーム２０６が搬送方向においてウォームホイール２０７よりも第一ローラー２０１から遠くに位置しているとすれば、ウォーム２０６やモーター２０５等が第二ローラー２０２よりも下流側に位置することになるため、ガイドユニット２０ａ全体として搬送方向の長さが長くなってしまうからである。したがって、本実施形態におけるガイドユニット２０ａにおいて、上述した構成にすることは、全体としてコンパクト化を図る上で有効となる。
【００７４】
ウォームホイール２０７は、図４に示すように、ウォーム２０６を介して伝達されたモーター２０５の駆動力が作用することにより、偏心カム２０４と一体となって同軸上で回動動作を行う。
【００７５】
このように、本実施形態におけるガイドユニット２０ａでは、ウォーム２０６及びウォームホイール２０７を用いて減速することにより、モーター２０５が小型であっても大きなトルクを伝達することができるようになる。
【００７６】
偏心カム２０４は、法線方向に沿う中心軸２０４ａ周りに回動動作を行うことにより、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるためのものである。この偏心カム２０４は、図４及び図５に示すように、ベース部材２０３の下面に設けられたカムフォロア２０８にその外周面を接触させている。そして、カムフォロア２０８は、コイルバネ２０９により偏心カム２０４に押し当てる方向に常に付勢されている。このため、偏心カム２０４は、モーター２０５の駆動力が伝達されることによりウォームホイール２０７と一体となって同軸上で回動動作を行うと、この回動動作に伴ってカムフォロア２０８に係合することによりベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させることができる。また、偏心カム２０４は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、偏心カム２０４は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、偏心カム２０４とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００７７】
カムフォロア２０８は、図４及び図６に示すように、法線方向に突出して設けられており（ベース部材２０３の下面に突出して設けられており）、偏心カム２０４に係合することにより、ベース部材２０３の回動に伴って回動軸２０３ａ周りに回動するものである。
【００７８】
本実施形態では、図４に示すように、モーター２０５とウォーム２０６が直交方向において並んでおり、カムフォロア２０８と偏心カム２０４が直交方向において並んでおり、さらに、偏心カム２０４とウォーム２０６が搬送方向において並んでいる状態において、ウォーム２０６からモーター２０５へ向う直交方向を第一方向としたときに、カムフォロア２０８が偏心カム２０４よりも当該第一方向において下流側に位置するようになっている。この構成にした理由は以下のとおりである。
【００７９】
例えば、ガイドユニット２０ａの位置決め精度を高めるために、ベース部材２０３に対して回動力が作用する位置（ベース部材２０３に対するカムフォロア２０８の位置）をキープすることを前提とした場合、仮に、カムフォロア２０８が偏心カム２０４よりも当該第一方向において上流側に位置しているとすれば、モーター２０５がベース部材２０３の下方の空間内に収まりきれずにはみ出ることになるため、ガイドユニット全体として直交方向の長さが長くなってしまうからである。したがって、本実施形態におけるガイドユニット２０ａにおいては、上述した構成にすることは、全体としてコンパクト化を図る上で有効となる。
【００８０】
弾性部材の一例としてのコイルバネ２０９は、図５に示すように、一方の端部をＬ字ブラケット２０９ａを介してベース部材２０３に固定し、他方の端部をＬ字ブラケット２０９ｂを介して基台２００に固定した、引張りバネである。これにより、コイルバネ２０９は、カムフォロア２０８を偏心カム２０４に押し当てる方向に付勢することができる。また、コイルバネ２０９は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円の接線方向に沿って配置されているため、回動軸２０３ａを中心にして円運動を行うベース部材２０３に対してバネ力を最も効率良く伝達することができる。
【００８１】
以上のように、本実施形態に係る画像記録装置１のロール紙搬送装置においては、偏心カム２０４、ウォームホイール２０７、カムフォロア２０８の各軸方向を、回動軸２０３ａに一致する法線方向に沿わせ、かつ、モーター２０５、ウォーム２０６の各軸方向を、法線方向と直交する直交方向に沿わせることにより、ガイドユニット全体としてその厚みを薄くすることができるようになる。
【００８２】
また、このガイドユニット２０ａは、ベース部材２０３下方の空間（高さＡを持つ空間。図５参照）内に、偏心カム２０４、モーター２０５、ウォーム２０６、ウォームホイール２０７、カムフォロア２０８、コイルバネ２０９、可動支持部２１０等を収容した状態で、ベース部材２０３上方にて第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２を支持する構成となっているため、全体としてコンパクト化を図ることが可能となる。
【００８３】
＜動作例について＞
次に、ガイドユニット２０ａの動作例について、図７を用いて説明する。図７は、ガイドユニット２０ａの動作例を説明する図である。
なお、画像記録装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２等が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８４】
ホストコンピューター１１０からの制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力されると、コントローラー６０は、ロール紙２の搬送中に、ロール紙２のエッジを検出するエッジ検出センサー５０ａからの検出信号に基づいて、ロール紙２の幅方向における位置のずれが生じているか否かを判定する。
【００８５】
次いで、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向上側（図７参照）にずれていると判定した場合、偏心カム２０４が時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動制御を行う。
【００８６】
偏心カム２０４が時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、偏心カム２０４との中心間距離を縮めながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って時計回りに移動する（図４参照）。
【００８７】
そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として時計回りに回動することになり、ロール紙２は幅方向下側（図７参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙２の幅方向における位置が修正されることになる。
【００８８】
一方で、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向下側（図７参照）にずれていると判定した場合には、偏心カム２０４が反時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動制御を行う。
【００８９】
偏心カム２０４が反時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、この付勢力に逆らって、偏心カム２０４との中心間距離を広げながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って反時計回りに移動する（図４参照）。
【００９０】
そうすると、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として反時計回りに回動することになるため、ロール紙２は幅方向上側（図７参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙の幅方向における位置が修正されることになる。
【００９１】
なお、コントローラー６０は、ベース部材２０３の回動中に、リミットセンサー２１２からの検出信号を受けたときは、モーター２０５の駆動を停止させる制御を行い、ベース部材２０３がそれ以上回動しないようにする。
【００９２】
このように、本実施形態に係る画像記録装置１のガイドユニット２０ａについて、かかる動作制御を行うことにより、ロール紙２の幅方向における位置を調整することが可能となる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜画像記録装置＞
上記の実施形態においては、画像記録装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する画像記録装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の画像記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記画像記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、画像記録装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。画像記録装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する画像記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する画像記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する画像記録装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する画像記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する画像記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する画像記録装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の画像記録装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１ 画像記録装置、２ ロール紙、
１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、
２０ 搬送ユニット、２０ａ ガイドユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、７０ ヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、
１１０ ホストコンピューター、２００ 基台、
２０１ 第一ローラー、２０１ａ 中心軸、
２０２ 第二ローラー、２０２ａ 中心軸、
２０３ ベース部材、２０３ａ 回動軸、
２０４ 偏心カム、２０４ａ 中心軸、
２０５ モーター、２０５ａ 駆動軸、２０５ｂ カップリング、
２０５ｃ 伝達軸、２０５ｄ 軸受、
２０６ ウォーム、２０７ ウォームホイール、
２０７ａ 中心軸、 ２０８ カムフォロア、
２０９ コイルバネ、２０９ａ Ｌ字ブラケット、
２０９ｂ Ｌ字ブラケット、 ２１０ 可動支持部、
２１０ａ Ｌ字ブラケット、２１０ｂ 車輪、
２１１ 規制部材、２１２ リミットセンサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロール紙搬送装置であって、
前記第一ローラーは、前記搬送方向において前記第二ローラーよりも前記回動軸の近くに位置し、
前記ウォームは、前記搬送方向において前記ウォームホイールよりも前記第一ローラーの近くに位置することを特徴とするロール搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロール紙搬送装置であって、
前記モーターの駆動軸は、前記第一ローラー及び前記第二ローラー各々の中心軸に沿っていることを特徴とするロール搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロール紙搬送装置であって、
前記モーターと前記ウォームは、前記直交方向において並んでおり、
前記カムフォロアと前記偏心カムは、前記直交方向において並んでおり、
前記偏心カムと前記ウォームは、前記搬送方向において並んでおり、
前記ウォームから前記モーターへ向う前記直交方向を第一方向としたときに、前記カムフォロアは前記偏心カムよりも前記第一方向において下流側に位置することを特徴とするロール紙搬送装置。
【請求項５】
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙搬送方法。
【請求項６】
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、を備えたロール紙搬送装置と、
液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送された前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１】
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロール紙搬送装置であって、
前記第一ローラーは、前記搬送方向において前記第二ローラーよりも前記回動軸の近くに位置し、
前記ウォームは、前記搬送方向において前記ウォームホイールよりも前記第一ローラーの近くに位置することを特徴とするロール搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロール紙搬送装置であって、
前記モーターの駆動軸は、前記第一ローラー及び前記第二ローラー各々の中心軸に沿っていることを特徴とするロール搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロール紙搬送装置であって、
前記モーターと前記ウォームは、前記直交方向において並んでおり、
前記カムフォロアと前記偏心カムは、前記直交方向において並んでおり、
前記偏心カムと前記ウォームは、前記搬送方向において並んでおり、
前記ウォームから前記モーターへ向う前記直交方向を第一方向としたときに、前記カムフォロアは前記偏心カムよりも前記第一方向において下流側に位置することを特徴とするロール紙搬送装置。
【請求項５】
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、
前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、
前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、
を備えたロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙搬送方法。
【請求項６】
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、前記ベース部材に設けられ、前記法線方向に突出するカムフォロアと、前記法線方向に沿う中心軸周りに回動動作を行う偏心カムであって、前記カムフォロアに係合することにより前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合い、前記法線方向と直交する直交方向に沿うウォームと、前記直交方向に沿う駆動軸を有し、当該駆動軸の回転に伴って前記ウォームを回転させて前記ウォームホイールに駆動力を伝達することにより、前記偏心カムを駆動するモーターと、を備えたロール紙搬送装置と、
液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送された前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８６９１６（Ｐ２０１２−８６９１６Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２９６８（Ｐ２０１０−２３２９６８）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]