丁合装置
【課題】乱丁が発生した丁合束の後処理を容易にすることができる丁合装置。
【解決手段】複数枚の折丁20を収納する折丁収納手段11と、折丁を１枚ずつ抜き出す折丁給紙手段100と、抜き出された折丁を検査する乱丁検査手段28とを有する複数の丁合駒装置10と、それぞれの丁合駒装置から供給される折丁を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置22とを有する丁合装置において、乱丁検査手段からの乱丁を検知した乱丁検知信号に基づき、当該乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束への以降の折丁の供給停止を行うように、順次、丁合駒装置における折丁給紙手段を制御するとともに、折丁給紙手段における折丁の供給停止に対応させて、乱丁検査手段における折丁の検査を中断する。
【解決手段】複数枚の折丁20を収納する折丁収納手段11と、折丁を１枚ずつ抜き出す折丁給紙手段100と、抜き出された折丁を検査する乱丁検査手段28とを有する複数の丁合駒装置10と、それぞれの丁合駒装置から供給される折丁を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置22とを有する丁合装置において、乱丁検査手段からの乱丁を検知した乱丁検知信号に基づき、当該乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束への以降の折丁の供給停止を行うように、順次、丁合駒装置における折丁給紙手段を制御するとともに、折丁給紙手段における折丁の供給停止に対応させて、乱丁検査手段における折丁の検査を中断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は，製本の際に帳票等の折丁を丁合する丁合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本の際に帳票等の折丁を丁合する丁合装置において、乱丁、落丁等（本明細書においては乱丁と総称する）を検査する乱丁検査装置を配置することは、よく知られている。
例えば、中綴じ製本の場合は、丁合駒ごとにストックされた折丁は、各丁合駒の折丁取出機構によって１枚ずつ取り出され、搬送装置（ギャザリングチェーン）に配置された鞍上に順に載置され、丁合束として形成されて下流の中綴じ機に搬送され製本される。ここで、各丁合駒ごとに乱丁検査装置を配置して、どの丁合駒で乱丁が発生したかを検知し、乱丁が発生した丁合束を特定することが行われる。
【０００３】
このような乱丁が発生した丁合束は、中綴じ機へ搬送することなく、途中の排除装置によって排除される。（特許文献１参照）
そして、このように排除された丁合束は、廃棄されることなく、作業員によってバラされて点検され、乱丁の無かった折丁は、元の丁合駒に１枚、１枚、手作業によって戻されて再利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−６８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このように手作業によって戻す作業は、ページ数が多い折丁束では、戻さなければならない折丁の枚数が多かったり、乱丁の原因となった折丁の特定に手間が掛かったりして、作業員の負担となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、複数枚の折丁を収納する折丁収納手段と、前記折丁収納手段から前記折丁を１枚ずつ抜き出す折丁給紙手段と、前記折丁給紙手段により抜き出された折丁を検査する乱丁検査手段とを有する複数の丁合駒装置と、それぞれの前記丁合駒装置から供給される折丁を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置とを有する丁合装置において、
前記丁合装置を制御する丁合制御手段を備え、
前記丁合制御手段は、前記乱丁検査手段からの乱丁を検知した乱丁検知信号に基づき、当該乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束への以降の折丁の供給停止を行うように、順次、前記丁合駒装置における前記折丁給紙手段を制御するとともに、前記折丁給紙手段における折丁の前記供給停止に対応させて、前記乱丁検査手段における折丁の検査を中断することを特徴とする丁合装置とした。
【０００７】
このように構成したことにより、丁合駒装置から抜き出された折丁が乱丁として検知されると、その乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束には、以降の丁合駒装置からの折丁の供給が停止されることにより、折丁がそれ以上積み重ねられることがない。
その結果、乱丁が発生した丁合束は、その上部に、乱丁が発生した折丁が重ねられている状態となっている。
したがって、作業員がこのような乱丁が発生した丁合束をバラして元の丁合駒装置に戻す作業では、折丁束上部の乱丁が発生した折丁のみを点検、必要に応じて廃棄した後、残りの折丁は正常なものとして元の丁合駒装置に戻すだけで良く、折丁の戻し作業が非常に簡便になるだけでなく、戻す折丁の枚数も少なくて済むのでその戻し作業量も少なくて済むこととなる。
【０００８】
また、乱丁が発生した丁合束への以降の折丁の供給を停止するとともに、その供給停止に対応させて、乱丁検査手段による乱丁検査を中断させるので、折丁が供給されなかったことに伴う乱丁検知信号が出力されることがない。このように、乱丁検査手段からの誤信号が出力されることがないので、丁合制御手段による丁合装置の制御を正確に行うことができる。また、丁合駒装置毎に乱丁検知信号の出力履歴を記憶させ、その記憶情報を丁合装置の管理に用いる場合に、誤信号の発生を記憶させることが無いので、丁合装置の正確な管理を行うことができる。
【０００９】
また、本発明は、前記折丁給紙手段は、前記折丁収納手段に収納された折丁を一部ずつ抜き出すための吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドに吸着力を付与するための負圧回路と、前記負圧回路を遮断する電磁弁手段とを有し、
前記丁合制御手段は、前記折丁束搬送装置の搬送駆動に同期して前記電磁弁手段を制御する電磁弁制御手段を有し、前記乱丁検知信号を出力した丁合駒装置より下流に配置された丁合駒装置の電磁弁手段を、前記電磁弁制御手段を用いて順次遮断することにより、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束に対する前記丁合駒装置からの折丁の供給を停止することを特徴とする丁合装置とした。
【００１０】
このように構成することにより、吸着ヘッドの負圧回路を制御することによって折丁の供給と供給停止を容易に切り替えることができるので、折丁の供給・停止を確実かつ、簡便に行うことができる。
【００１１】
また本発明は、前記折丁束搬送装置によって搬送された折丁束を綴じる綴じ装置と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を前記折丁束搬送装置から排出する乱丁束排出装置と、を有し、前記綴じ装置は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を綴じないように前記丁合制御手段により制御することを特徴とする丁合装置とした。
【００１２】
このように構成したことにより、乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束（乱丁束）は、綴じられることなく製本ラインから排出されるので、該乱丁束の特定を確実に行うことができ、作業員による折丁の戻し作業を確実に実行することができる。
【００１３】
また本発明は、丁合装置の丁合状態を表示する表示装置を備え、前記表示装置は、前記各丁合駒装置における丁合状態を表示する複数の点灯表示部からなる第１表示部と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を表示する複数の点灯表示部からなる第２表示部とを有し、
前記第２表示部は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束が、隣接する丁合駒装置へ順次移動することに同期して、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を示すように移動表示することを特徴とする丁合装置とした。
【００１４】
このように構成したことにより、各丁合駒装置毎の丁合状態の表示とともに、乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束（乱丁束）が、順次隣の丁合駒装置へと移動していく様が表示されるので、作業員による折丁束、乱丁束の管理が容易になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、このように構成したことにより、乱丁が発生した場合の折丁を元の丁合駒装置にそれぞれ戻す作業を容易にすることで、作業員の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の丁合装置の全体構成図。
【図２】本発明の丁合装置における丁合駒装置の構成図。
【図３】本発明の丁合駒装置における折丁給紙手段の説明図。
【図４】本発明の丁合装置における負圧回路の説明図。
【図５】本発明の丁合装置における電磁弁等の作動タイミングの説明図（通常時）。
【図６】本発明の丁合装置における電磁弁等の作動タイミングの説明図（乱丁発生時）。
【図７】本発明の丁合装置における表示装置の正面図。
【図８】本発明の丁合装置における制御手段の構成図。
【図９】本発明の丁合装置の第２の実施の形態例に係る全体構成図。
【図１０】本発明の丁合装置の第３の実施の形態例に係る電磁弁等の作動タイミングの説明図（乱丁発生時）。
【図１１】本発明の丁合装置の実施の形態例に係る電磁弁等の作動タイミングの説明図（乱丁発生時）。
【図１２】本発明の丁合装置の第４の実施の形態例に係る制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１の実施形態例において、丁合装置は、図１、図２に示すように、ｎ個の丁合駒装置1０（１０−１〜１０−ｎ）と、各丁合駒装置１０から供給される折丁２０を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置（ギャザリングチェーン）２２と、折丁束搬送装置２２の折丁搬送方向下流に設けられた、綴じ機１０７および乱丁束排出装置１０１と、を有している。
そして、各丁合駒装置は、図２および図８に示すように、折丁収納手段１１に収納されている折丁を１部ずつ引き出して折丁束搬送装置２２上に供給する折丁給紙手段１００、折丁給紙手段１００によって引き出された折丁の乱丁を検査する乱丁検査装置２８、および折丁給紙手段１００における給紙を制御する電磁弁ＳＶを有している。
【００１８】
各折丁収納手段１１は、共通するフレーム１８の上にそれぞれ設けられており、印刷された枚葉紙や折りたたまれた折丁２０（２０−１〜２０−ｎ）（これらを、まとめて「折丁」という。）がそれぞれ収納されている。
また、この折丁収納手段１１の下方には、収納されている折丁２０を１枚ずつ抜き出す吸着ヘッド１００ａ等からなる折丁給紙手段１００がそれぞれ配置されている。
この折丁給紙手段１００は、図３に示すように、折丁の端部を吸着する吸着ヘッド機構と、吸着された折丁の端部を捌いてそれを回転ドラム１４に押圧する押し付けローラ機構と、および押し付けられた折丁の端部を咬えて回転ドラム１４の周面に保持しながら折丁を引き出す回転ドラム機構と、を有している。
【００１９】
このうち吸着ヘッド機構は、次のように構成されている。
印刷物等の折丁が重ねられて載置される折丁載置台１００ｋの底部には、架台ブラケット１００ｃが立設されている。該架台ブラケット１００ｃにはピン部材１００ｄが設けられており、このピン部材１００ｄを回動支点として、吸着ヘッド用リンク部材１００ｂが先端部を上下回動可能に枢支されている。該吸着ヘッド用リンク部材１００ｂは、その先端部に吸着ヘッド１００ａが固設され、図示しない駆動手段によって、ピン部材１００ｄを回動中心として上下回動するように構成されている。
これにより、吸着ヘッド１００ａは、折丁２０の端部を吸着する上方位置と、吸着した折丁端部を下方の押し付け機構へ引き出す下方位置との間で揺動される。
そして、この吸着ヘッド１００ａには、真空ポンプＰに接続されており、途中に電磁弁ＳＶが設けられている。
【００２０】
図４に示すように、各吸着ヘッド１００ａ（１００ａ−１〜１００ａ−ｎ）には、負圧回路１０２が接続されており、該負圧回路１０２によって、真空ポンプＰから供給される負圧が、負圧分岐回路１０３を経て各吸着ヘッド１００ａに供給されている。
そして、この供給される負圧は、負圧分岐回路１０３の途中に設けられた各電磁弁ＳＶ（ＳＶ１〜ＳＶｎ）によって遮断されることにより、吸着ヘッド１００ａにおける吸着力が制御される。
また、これら各電磁弁ＳＶを制御するための電磁弁制御手段３０ｆが、ネットワークＩ／Ｏを介して丁合装置全体を集中的に管理するライン制御ユニット３０に設けられており、該ライン制御ユニット３０から出力される電磁弁制御信号に基づいて各電磁弁ＳＶが制御される。
【００２１】
また、押し付けローラ機構は次のように構成されている。
各丁合駒装置１０のブラケット部材１００ｇには、枢止ピン１００ｈで枢支された押し付けローラ用リンク部材１００ｆが設けられており、該リンク部材１００ｆの先端には、押し付けローラ１００ｅが回動可能に設けられている。押し付けローラ用リンク部材１００ｆは、図示しない押圧手段によって、押し付けローラ１００ｅを回転ドラム１４へ圧接する方向へ常時付勢されている。
【００２２】
回転ドラム機構は次のように構成されている。
各吸着ヘッド１００ａによって抜き出された折丁２０を受け取って、それを折丁束搬送装置２２に受け渡するため、それぞれの吸着ヘッド１００ａおよび押し付けローラ１００ｅに対向するように、回転ドラム１４（１４−１〜１４−ｎ）が配置されている。
各回転ドラム１４は、図２および図３に示すように、フレーム１８に沿って水平方向に延びた共通の回転軸１２を有し、この回転軸１２の一端には、駆動部１６が接続されている。
また、各回転ドラム１４の周面には、折丁２０の端部を把持する把持爪１４ａが設けられている。この把持爪１４ａは、所定のタイミングで、折丁２０の端部を咬えたり、或いは開放したりすることができるように構成されている。
【００２３】
このように構成された折丁給紙手段１００によれば、折丁収納手段１１収納された折丁２０は、次のように、折丁束搬送装置２２上に供給される。
先ず、図３に示すように、吸着ヘッド１００ａによって押し付けローラ１００ｅの下方の引き出し位置まで引き出された折丁２０の端部は、次いで、押し付けローラ１００ｅにより回転ドラム１４の表面に押し付けられる。
このように回転ドラム１４の表面に押し付けられた折丁２０の端部は、所定のタイミングで、回転ドラム１４の周面に設けられている把持爪１４ａに咬えられるので、端部が咬えられた折丁２０は、回転ドラム１４の回転に伴って、回転ドラム１４の外周面に巻きつけられながら折丁収納手段１１から抜き出されることとなる。
【００２４】
各回転ドラム１４の下方には、各回転ドラム１４に共通の折丁束搬送装置（ギャザリングチェーン）２２が設けられている。該折丁束搬送装置２２は、各回転ドラム１４の回転軸１２と平行な搬送ラインを形成しており、その搬送ラインに沿うように複数の鞍（図示せず）が設けられている。この各鞍は、各回転ドラム１４間の間隔と同一の所定間隔を保ちながら、搬送方向の下流に移動するように構成されている。
各回転ドラム１４に巻き付けられて引き出された折丁２０は、把持爪１４ａが所定位置で開放されることにより折丁束搬送装置２２上に落下し、各丁合駒装置１０−１〜１０−nの配置順に重ねられる。つまり、１枚目折丁２０−1の上に次の２枚目折丁２０−2が重ねられ、更にその折丁束の上に次の３枚目折丁２０−3が重ねられながら、最終的に、全ての折丁２０−1〜２０−nが順に上方へ重ねられた折丁束が折丁束搬送装置２２上に形成される。この折丁束は、各鞍によって搬送方向（流下方向）に位置決めされながら、搬送ライン下流へと搬送される。
【００２５】
折丁束搬送装置２２の下流には、図１に示すように、綴じ装置１０７および乱丁束排出装置１０１が配置されており、正しく丁合された折丁束は、該綴じ装置１０７によって綴じられ、下流の裁断装置（図示せず）等が配置された製本ラインへ搬出される。一方、乱丁が発生した折丁束は、綴じ装置１０７によって綴じられることなく、乱丁束排出装置１０１によって搬送ラインから排除されて、乱丁束排出装置１０１の下流に設けられた乱丁束収納装置（図示せず）に収納される。これについては、後に詳述する。
【００２６】
各丁合駒装置１０（１０−１〜１０−ｎ）には、それぞれ乱丁検査手段２８（２８−１〜２８−ｎ）が配置されている。
例えば、第１の丁合駒装置１０−１における第１の乱丁検査手段２８−１は、図８に示すように、第１の丁合駒装置１０−１に収納された折丁画像を撮像する撮像手段２６と、当該丁合駒装置１０−１に設定すべき乱丁許容レベル（例えば、基準画像として許容される平均濃度およびコントラストの範囲や、基準画像と検査画像との許容される一致率や、あるいは、乱丁が連続して発生した場合に丁合駒装置１０−１を停止する条件等）や、当該丁合駒装置１０−１を識別する識別情報等の設定情報を入力するための入力設定手段２７ａと、折丁２０−１に対して予め設定された基準画像情報や折丁の合否判定結果情報等を記憶する検査情報記憶手段２７ｂと、撮像手段２６で撮像している撮像画像、検査情報、あるいは入力設定手段２７ａによって入力される前記設定情報を表示したりする駒表示手段２７ｃと、を有している。
他の丁合駒装置１０−２〜１０−ｎに配置されている乱丁検査手段２８−２〜２８−ｎについても、この第１の乱丁検査手段２８−１と同様に、構成されている。
この乱丁検査手段２８−１〜２８−ｎは、撮像手段２６を除きそれぞれの筐体２９に収納され、該筐体は、オペレーターによって操作され易いように、各丁合駒装置１０−１〜１０−ｎの近傍にそれぞれ配置されている。
【００２７】
ここで、撮像手段２６は、図２に示すように、該回転ドラム１４の外周面に対向するように配置され、回転ドラム１４上に引き出された折丁を撮像するものである。
乱丁検査手段２８は、撮像手段２６によって撮像された各折丁２０（２０−１〜２０−ｎ）の合否を判定し、合否判定結果情報を出力する。合否の判定は従来公知の方式を用いることができる。例えば、撮像された折丁２０の画像を予め保存してある基準画像と比較して当該折丁２０の合否を判定する。
【００２８】
下流に配置された綴じ機１０７、乱丁束排出装置１０１および各丁合駒装置およびそれらを管理する駒管理装置２９は、図８に示すように、丁合装置全体を管理するライン制御ユニット３０と、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して接続されている。
該ライン制御ユニット３０は、各丁合駒装置1０に共通する標準時刻を供給する標準時刻供給手段３０ｔと、各乱丁検査手段２８から出力された合否判定結果情報等の検査情報を集計分析し記憶するエラー集計分析手段３０ｃと、各種操作情報（例えば、エラー集計分析手段３０ｃの分析結果から、一致率の許容レベルを上げることが可能と判断されることに基づいて、それぞれの丁合駒装置１０に設定された許容レベルを丁合装置全体として一律に変更するなど、各丁合駒装置１０に設定された各種設定情報を、丁合装置全体を勘案しながら再設定する操作情報や、丁合装置全体の処理速度を設定する操作情報など）を入力する入力操作手段３０ｂと、該入力操作手段３０ｂによる入力操作や各丁合駒装置１０の稼働状態、エラー集計分析手段３０ｃからの情報等を表示するライン表示手段３０ａと、各丁合駒装置１０の電磁弁ＳＶに対し駒管理装置２９を介して電磁弁制御信号を出力する電磁弁制御手段３０ｆと、各丁合駒装置１０の折丁給紙手段１００に対し駒管理装置２９を介して給紙制御信号を出力する折丁給紙制御手段３０ｇと、折丁束搬送装置２２の駆動を制御する折丁束搬送装置制御手段３０ｈと、乱丁束排出装置１０１に対し駒管理装置２９を介して乱丁束排出信号を出力する乱丁束排出装置制御手段３０ｊと、綴じ機に対し駒管理装置２９を介して綴じ信号を出力する綴じ機制御手段３０ｋと、各丁合駒装置１０からの検査情報や各種設定情報、入力操作手段３０ｂからの各種操作情報等を受けて駒管理装置２９を制御する駒管理装置制御手段３０ｅと、を有している。
【００２９】
このうち、折丁給紙制御手段３０ｇは、駒管理装置２９に対し折丁給紙手段１００への給紙制御信号を出力し、各丁合駒装置１０における給紙を制御するものである。
回転ドラム１４の回転軸１２には、図１に示すように、スタータ３２が取り付けられている。このスタータ３２は、各丁合駒装置間におけるタイミングセンサーとして機能するものであり、回転軸１２が１回転する毎に１つのスタート信号を出力する。このスタート信号は、各丁合駒装置１０の乱丁検査手段２８および、またはライン制御ユニット３０に出力されて、乱丁検査手段２８における検査タイミング、折丁給紙手段１００における給紙タイミング、あるいは電磁弁ＳＶにおける電磁弁作動タイミング等が設定される。
【００３０】
また、この回転軸１２には、その回転駆動に同期してパルスを発生させるエンコーダ３４が取り付けられている。このエンコーダ３４は、回転軸１２の回転量（回転角）に応じて常に一定周波数のパルス信号３４ａを出力するように構成されている。
スタータ３２からスタート信号３２ａが出力されたあと、エンコーダ３４から出力されるパルス信号がカウントされる。該パルス信号の数は、例えばスタータ３２のスタート信号を受けた時（信号の立上り時）からカウントされる。該パルス信号の数は、スタート信号１つにつき、所定の総数Ｔ（たとえば１００パルス）だけカウントされる。つまり、回転ドラム１４が１回転する間に、総数Ｔのパルス信号がカウントされる。
また、この実施の形態例では、パルス信号のカウントが所定数Ｔに達するまでの間に乱丁検査が終了するように、各乱丁検査手段２８が設定されている。
【００３１】
ライン制御ユニット３０を内蔵するライン制御ユニット筐体４０は、図７に示すように、その前面側にライン表示手段３０ａ（３０ａ―１〜３０ａ―３）および入力操作手段３０ｂが設けられており、さらにその上部には、検査異常等を報知するための赤色回転ランプ４０ａが設けられている。
ライン表示手段３０ａは、主に３つの表示手段（第１表示手段３０ａ−１〜第３表示手段３０ａ―３）によって構成されている。いずれも、発光ダイオードなどを用いた点灯表示手段を複数個直線状に並べて構成されており、丁合装置を構成する丁合駒装置１０などの構成要素の作動状況を点滅表示、或いは点灯表示により表示するように構成されている。
【００３２】
この内、第１表示手段３０ａ―１は、各丁合駒装置の状況を表示するためのもので、後述する第２表示手段３０ａ−２の下方に設けられている。
図７に示す例では、丁合駒装置１０−1から丁合駒装置１０−12までの駒番号順に対応するように、点灯表示部が右から左へ順に１２個の点灯表示部が直線上に並列して配置されている。
ここで、上流から５番目の丁合駒装置１０−５に乱丁発生が生じた場合には、右から５番目の駒番号の点灯表示部が点滅表示するように構成されている。これにより、その番号の丁合駒装置１０−5に乱丁が発生したことが表示される。
この点滅表示は、丁合装置のオペレーターによって当該丁合駒装置１０―５における乱丁要因が解決され、当該丁合駒装置１０における点滅表示の解除操作がされることによって、消灯する。
このように、この第１表示手段３０ａ−１は、後述する第２表示手段３０ａ−２が、乱丁束が発生し流下していく状況を動的に表示するのに対し、乱丁が検出された丁合駒装置１０を特定すべく静的に表示するものとなっている。
【００３３】
また、第２表示手段３０ａ―２は、図７に示す実施例では全部で２４個の点灯表示部からなり、最左端に乱丁束排出装置１０１の作動状況を表示する点灯表示部（「排出」と表示されている表示部）を有し、その右の番号１から番号８までの点灯表示部は、丁合装置を構成する他の構成要素（例えば、厚さ検出器や中綴じ機など）のために設けられている。更にその右の番号９から番号２３〜は、丁合駒装置１０−ｎから順に上流に遡って丁合駒装置１０−１のために設けられている。つまり、この例の場合、丁合駒装置１０に割り当てられている点灯数は番号９から番号２３までの１５個となっており、下流から順に、丁合駒装置１０−15から丁合駒装置１０−1までに対応している。但し、丁合駒装置が１６個以上の場合、オーバーフローする部分は、番号２３〜に纏めて表示される。例えば、丁合駒装置１０が２０個の場合、オーバーフローする丁合駒装置２０−1〜２０−5は、番号２３〜に纏めて表示される。
【００３４】
この第２表示手段３０ａ−２は、丁合駒装置１０における折丁給紙手段１００の動作が順に中止されることを表示することにより、乱丁束が発生し流下していく状況を動的に表示するように構成されている。
例えば、１５個の丁合駒装置１０−1 〜１０−15を有する丁合装置が、ある時点で上流から５番目（つまり、下流から１１番目）の丁合駒装置１０−5に乱丁が発生した場合、番号１９の点灯表示部を点灯表示することにより、上流から５番目の丁合駒装置１０−5に乱丁が発生したことが表示される。そして、その乱丁束が下流の丁合駒装置１０へ移動するに同期して、その移動先ではその場所の丁合駒装置１０の折丁給紙手段１００の動作が順に中止されるので（これについては、後に詳述する）、その丁合駒装置における給紙が中止されたことの表示が行われる。つまり、点灯表示は、番号１８、番号１７、番号１６・・・へと、順に移動する。
そして、番号９の点灯表示部が点灯表示されることにより、最下流の丁合駒装置１０−15において折丁給紙手段１００の動作が中止されたことが表示され、次に、乱丁束排出装置１０１の作動状況を表示する「排出」表示部が点灯表示することにより、当該乱丁束が乱丁束排出装置１０１によって搬送ライン上から排出されたことが表示される。
【００３５】
第３表示手段３０ａ−３は、第１表示手段３０ａ−１の下方に、その点灯表示部が第１表示手段３０ａ−１と平行となるように設けられている。
この第３表示手段３０ａ−３は、各丁合駒装置１０の乱丁発生を表示するものであり、図９に示す例では、左から順に１２個の駒番号が付与された点灯表示部により構成されており、それぞれ丁合駒装置１０−1〜丁合駒装置１０−12に対応させて設けられている。
【００３６】
駒管理装置２９は、図８に示すように、各丁合駒装置１０、乱丁束排出装置１０１および綴じ機１０７を、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に接続するものである。また、スタータ３２およびエンコーダ３４からのタイミング情報（タイミング信号およびパルス信号）と、駒管理装置制御手段３０ｅからの駒管理制御信号とに基づいて、ライン制御ユニット３０からの電磁弁制御信号、給紙制御信号を、それぞれ各丁合駒装置１０における電磁弁ＳＶおよび折丁給紙手段１００に適切なタイミングで出力するものである。
綴じ機１０７および乱丁束排出装置１０１についても、この駒管理装置２９によって、適切なタイミングでライン制御ユニットからの制御信号が出力される。
【００３７】
次に、このように構成されている第１の実施の形態例において、乱丁が発生した折丁束を排出する手順について、説明する。
本発明においては、丁合駒装置１０−(ａ)において乱丁検査手段２８が乱丁を検出すると、次の丁合駒１０−(ａ＋１)以降の丁合駒装置においては、その乱丁が重ねられた折丁束（いわゆる乱丁束）の上には折丁２０を供給することがないように折丁給紙手段１００の給紙動作が中止される。そして、その給紙動作の中止に伴って、正規の折丁が給紙されたとした場合のタイミングで、乱丁検査手段２８の動作も一時的に中断される。この給紙動作の中止は、電磁弁制御手段３０ｆによる電磁弁ＳＶの制御によって行われる。
【００３８】
例えば、丁合装置が全部で６台の丁合駒装置１０−1〜１０−6を有しており、その内、丁合駒装置１０−2に乱丁が発生したとする。このような例を、図５および図６により説明する（以下、丁合駒装置１０−１を単に「駒１」と表示する。駒２以下についても同じ。）。
先ず、オペレーターによりスタータ３２がＯＮ操作されると、ライン制御ユニット３０によりそれぞれの丁合駒装置１０における折丁給紙手段１００が起動する。同時に、真空ポンプＰも、そのＯＮ操作信号を受けて起動し、負圧回路１０２に負圧空気を発生させる。
ここで、乱丁が発生しない通常状態では、図５に示すように、駒1〜６における電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ６は、回転ドラム１４の１回転毎に同期して発生するタイミング信号３２ａを受けて、順次ＯＮしてゆく。電磁弁ＳＶがＯＮ作動すると、真空ポンプＰからの負圧が折丁給紙手段１００の吸着ヘッド１００ａに作用するので、吸着ヘッド１００ａは、それぞれの折丁収納手段１１から折丁を引き出して、それを折丁束搬送装置２２上に供給してゆく。
ここで、折丁束が６部と設定されている場合（実際は、このような丁合機では、作成される製本部数がもっと大量であるので、その部数に応じた折丁束数が設定される。しかし、ここでは便宜的に、図５および図６に示すように、６部に設定した場合を想定する。）は、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ６は、各丁合駒装置１０が６部の折丁（つまり、１枚目の折丁〜６枚目の折丁）の引き出しを終了したタイミングで、順次ＯＦＦとなり、丁合作業が終了する。この通常状態においては、各丁合駒装置における乱丁検査手段２８からは乱丁発生情報が出力されないので、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ６に対して乱丁発生に伴う電磁弁制御信号は出力されない。
【００３９】
ところが、図６に示すように、上流から２番目の駒２において、２枚目に引き出した折丁に乱丁が発生すると、当該駒２内に配置された乱丁検査手段２８−2は、その折丁が乱丁であることを検知する。
乱丁検査装置２８−2は検知した２枚目の折丁の合否判定結果情報（乱丁発生情報）と、当該駒２に固有の丁合駒識別情報とを、駒管理装置２９およびネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して、ライン制御ユニット３０に出力する。合わせて、この合否判定結果情報は、当該駒２の検査情報記憶手段２７ｂに記憶される。
そして、乱丁が発生した２枚目の折丁は、駒１からの正規の２枚目の折丁の上に重ねられるように、折丁束搬送装置２２上に供給される。
【００４０】
ライン制御ユニット３０における電磁弁制御手段３０ｆは、この乱丁発生情報が入力されると、すぐさま、駒管理装置２９に対して、乱丁を発生させた丁合駒装置１０−２の次の丁合駒装置１０−3での２枚目の折丁の引き出しを中止すべく、電磁弁ＳＶ３を２枚目の折丁の引き出しタイミングに合わせて一時的にＯＦＦとする電磁弁制御信号を出力する。
駒管理装置２９は、この電磁弁制御信号に基づき、先ず、丁合駒装置１０−3に対し、２枚目の折丁の引き出しを中止するための電位弁制御信号を、タイミング信号３２ａに同期させて出力する。これにより、電磁弁ＳＶ３は、２枚目の折丁の引き出しを停止すべく、一時的にＯＦＦ動作される。（図６ ＳＶ３参照）
これにより、上流から流下してきた乱丁束（乱丁が上部に存在する折丁束）の上には、駒３からの折丁の供給が停止される。駒３の回転ドラム１４は回転しているものの、折丁は供給されない。
続いて、駒管理装置２９は、駒４〜６に対しても、それぞれ２枚目の折丁の引き出しを中止すべく、その電磁弁ＳＶ４〜ＳＶ６に対し、タイミング信号３２ａに同期させて、順次、電磁弁制御信号を出力する。これにより、電磁弁ＳＶ４〜ＳＶ６は、２枚目の折丁の引き出しを停止すべく、一時的にＯＦＦ動作される。（図６ ＳＶ４〜ＳＶ６参照）
これにより、上流の駒３において折丁が重ねられなかった乱丁束には、以降の駒４〜６においても折丁が重ねられることが無く、乱丁が最上部に載置されたまま下流へと搬送される。
【００４１】
さらに、ライン制御ユニット３０は、丁合駒装置１０−３に対する電磁弁制御信号の出力とともに、その乱丁検査手段２８−3に対しても、検査処理スキップ信号を出力する。この検査処理スキップ信号は、乱丁検査手段２８を、１枚の折丁の丁合検査期間中、不感応にするものである。したがって、乱丁検査手段２８−3は、この検査処理スキップ信号が入力されることにより、２枚目の折丁の供給がなかったとしても、それを乱丁の発生と判断することがない。したがって、当該丁合駒装置１０−3における誤った合否判定結果情報（乱丁発生情報）を検査情報記憶手段２７ｂに蓄積することもない。このことは、検査情報記憶手段２７ｂの情報に基づいて、ライン制御ユニット３０のエラー集計分析手段における分析作業が精確に行われることを担保するのに重要である。
駒管理装置２９は、この乱丁検査手段２８−3に対する検査処理スキップ信号の入力に伴い、該当する乱丁検査手段２８−4〜２８−6に対しても、同様に、タイミング信号３２ａに同期させて検査処理スキップ信号を出力し、順に不感応とする。
【００４２】
このように、乱丁が最上部に載置された乱丁束（但し、第１の丁合駒装置で乱丁が発生した場合は、その乱丁が発生した１枚の折丁のみによって乱丁束が構成される。）は、その上に折丁が重ねられることなく丁合装置下流に送られて、綴じ処理されることなく乱丁束排出装置１０１によって折丁束搬送装置２２の外に排出される。
その際、ライン表示手段３０ａにおける第２表示手段３０ａ−２は、このような乱丁束の下流への移動に伴って、電磁弁のＯＦＦ信号と同期して点灯表示を移動させることで、乱丁束の移動位置を動態表示することができる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図９を用いて説明する。
前記第１の実施の形態例では、丁合駒装置１０側に設けた該駒管理装置２９により、順次、下流側の丁合駒装置１０の管理を行っているが、この第２の実施の形態例では、駒管理装置２９を設けずに（したがって、第１の実施の形態例のようなライン制御ユニットにおける駒管理制御手段はない。）、ライン制御ユニット３０側の制御手段によって、個々の丁合駒装置１０の制御を行う。
【００４４】
先ず、オペレーターによりスタータ３２がＯＮ操作されると、ライン制御ユニット３０によりそれぞれの丁合駒装置１０における折丁給紙手段１００が起動する。
乱丁検査手段２８により、引き出された折丁の乱丁検査が行われ、乱丁が検出されると、乱丁が供給された駒ａ（つまり丁合駒装置１０−ａ）の識別情報および乱丁発生情報がライン制御ユニット３０に出力される。
ライン制御ユニット３０は、それらの情報が入力されると、当該乱丁を発生させた駒ａより下流の駒（ａ＋１）〜ｎに対し、電磁弁ＳＶをＯＦＦする制御信号を、スタート信号３２ａに同期させて、順次、出力する。該下流の駒(ａ＋１)〜ｎは、この電磁弁ＳＶをＯＦＦする制御信号により、上流から搬送されてくる乱丁束の上には折丁を供給しない。そして、該駒(ａ＋１)〜ｎは、次のスタート信号３２ａに基づいて電磁弁をＯＮにされる。これにより、該駒(ａ＋１)〜ｎは、乱丁束の後に搬送されてくる折丁束には、通常通り、折丁を供給する。
乱丁検査手段２８、綴じ機１０７、および乱丁束排出装置１０１については、前記第１の実施の形態例と同様な制御を行う。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施の形態例を、図１０を用いて説明する。
図１１は、前記第１又は第２の実施の形態例に係るタイミングチャートであり、この第３の実施の形態例を理解しやすいように、図１０と対比して作成されている。
図１０および図１１に記載の実施の形態例は、いずれも、スタータ３２は、ｔ１から順次、ｔ２、ｔ３、ｔ４・・・とスタート信号３２ａを順次、出力しており、スタート信号間（例えば、ｔ１とｔ２との間隔）のパルス信号３４ａ数は１００パルスとされている。そして、駒１において、ｔ１：８１〜１００パルス間で給紙動作が行われた折丁は、次のｔ２：２１〜７０パルス間で乱丁検査が行われる。駒２および駒３も、乱丁が発生しない通常状態では、同じタイミングで、給紙および乱丁検査が行われる。
ここで、駒１のｔ１：８１〜１００パルス間で給紙動作が行われた折丁に、乱丁が発生した場合を想定する。
前記第１又は第２の実施の形態例では、図１１に示すように、この乱丁に対する乱丁検査処理はｔ２：２１〜７０パルス間で行われ、すぐさま、ｔ２：７１パルス目で乱丁発生情報が出力される（エラー出力 Ｋ１）。この時点では、次の給紙動作（ｔ２：８１〜１００パルス間）が開始される前であるので、電磁弁ＳＶ２へのＯＦＦ操作により、給紙動作を不能にすることが可能となる。したがって、駒２におけるｔ２：８１〜１００パルス間、および駒３におけるｔ３：８１〜１００パルス間等、順次、下流側の丁合駒装置の給紙動作を中止させ、乱丁束上への折丁の給紙を中止することができる。
【００４６】
しかしながら、図１０に示すように、駒１の乱丁検査手段２８が、その乱丁検査処理に手間がかかってしまい、給紙動作が開始されるｔ２：８１パルス目以降に乱丁発生情報を出力してしまうことがある。合否判定精度を上げるために基準画像領域を広く設定した場合などに、このような状態が発生する。このように乱丁発生情報がｔ２：９１パルス目で出力されると、駒２における給紙動作ｔ２：８１〜１００パルス間は既に開始されているので、その給紙動作を中止することはできない。
そこで、本実施の形態例においては、乱丁発生情報に基づき、駒１では、後倒ししたｔ２：９１〜１００パルス間でエラー出力（ＫＤ１）を出力することとし、続いて、駒２では駒１の該エラー出力ＫＤ１に基づき、ｔ２：１〜１００パルス間でのエラー出力（ＫＤ２）を出力し、駒３では該駒２でのエラー出力ＫＤ２に基づき、ｔ３：１〜１００パルス間のエラー出力（ＫＤ３）を出力する、と言うように、順次、下流に隣接する丁合駒装置にエラー出力を申し送りする。
このようの申し送りすると、駒２におけるｔ３：１パルス目のエラー出力ＫＤ２に基づいて、駒３のｔ３：１〜１００パルス間での電磁弁ＳＶ３のＯＦＦ動作を行うことができる。これにより、駒３でのｔ３：８１〜１００パルス間での給紙動作が中止される。以降、駒３の下流の駒４〜ｎにおいても、順次、同様に給紙動作が中止される。
【００４７】
これにより、乱丁束には、直近の隣接する丁合駒装置からの折丁が供給されるものの、それ以降の丁合駒装置からの折丁の供給は中止される。
したがって、乱丁検査手段２８での検査時間が多くなった場合でも、乱丁束には、多くとも直近の隣接する丁合駒装置からしか折丁は供給されないので、乱丁束を元の丁合駒装置にそれぞれ戻す作業を容易にすることができる。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施の形態例を、図１２を用いて説明する。
この実施の形態例は、乱丁検査手段２８における要合否判定時間の長短に関連して、前記第１ないし第２の実施の形態例のように、下流に隣接する丁合駒装置１０以降の給紙を中止するか、或いは前記第３の実施の形態例のように、下流に隣接する丁合駒装置１０よりも更に１つ下流の丁合駒装置１０以降の給紙を中止するかの、選択を行うことができる構成とされている。
このため、この実施の形態例においては、乱丁検査が所定の時間内に行われたものか否かを判定するための検査時間判定手段が設けられている（乱丁発生情報の出力時が、給紙動作の開始前か、開始後かを判定するものとしても良い。）。この検査時間判定手段は、前記実施の形態例における駒管理装置２９またはライン制御ユニット３０に設けられる。
【００４９】
図１２に示すように、当該丁合駒装置１０は、オペレーターによりスタータ３２がＯＮ操作されると（Ｓ１ Ｙ）、上流の丁合駒装置１０において乱丁が発生し検査スキップ信号が出力される場合は、検査保留フラッグがセットされ（Ｓ２ Ｙ）、該フラッグに基づいて、隣接駒の給紙が停止され（Ｓ７）、乱丁検査もスキップされる（Ｓ８）。
検査保留フラッグがセットされない場合は（Ｓ２ Ｎ）、検査処理のために時間計測が開始される（Ｓ３）。検査処理のための折丁画像取得や、基準画像との一致率算出処理などが行われ（Ｓ４）、その結果、合否判定が行われる（Ｓ５）。乱丁と判定されない場合には（Ｓ５ Ｎ）、次のスタータ信号が入力されることにより、エラー出力の解除処理が行われるが（Ｓ１１）、乱丁と判定された場合には乱丁発生情報が出力されるので（Ｓ５ Ｙ）、その乱丁発生情報の出力タイミングが、所定の検査処理時間内か或いは時間外かを判定する（その出力タイミングが、給紙動作の開始前か、開始後かを判定しても良い）（Ｓ６）。
所定の検査処理時間内始前）であれば（或いは、給紙動作開始前であれば）（Ｓ６ Ｙ）、隣駒の給紙停止（Ｓ７）および乱丁検査のスキップ（Ｓ８）が行われる。所定の検査処理時間内で無ければ（或いは、給紙動作開始後であれば）（Ｓ６ Ｎ）、隣駒の更に隣駒における給紙停止（Ｓ９）および乱丁検査のスキップ（Ｓ１０）が行われる。
【００５０】
なお、本発明は上述した実施の形態例１〜４に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想の範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のものがある。
（１）上記実施の形態では、乱丁の発生状況を表示する表示装置を、ライン制御ユニット３０を収納する筐体上に設けたが、これに限ることなく、駒管理装置２９を収納する筐体上に設けることもできる。
【００５１】
（２）上記実施の形態では、折丁給紙手段の折丁を引き出す手段として、負圧回路を利用した吸着ヘッド１００ａを用いたが、このような負圧吸着手段を利用することなく、給紙ローラなどの機械的に引き出す手段を用いることもできる。この場合は、上記実施の形態における電磁弁ＳＶの制御に換えて、該機械的な引き出し手段の停止制御とすることができる。
【００５２】
（３）上記実施の形態では、綴じ機１０７の下流に乱丁束排出装置１０１が配置されているが、乱丁束排出装置１０１の下流に綴じ機１０７を配置しても良い。
また、乱丁束排出装置１０１の下流に乱丁束収納装置を配置することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１０−１〜ｎ 丁合駒装置
１４ 回転ドラム
２０ 折丁
２２ 丁合束搬送装置
２６ 撮像手段
２８ 乱丁検査手段
２９ 駒管理装置
３０ ライン制御ユニット
３０ａ−１ 第１表示手段
３０ａ−２ 第２表示手段
３０ａ−３ 第３表示手段
３２ スタータ
３４ エンコーダ
４０ 筐体
１００ 折丁給紙手段
１００ａ 吸着ヘッド
１０１ 乱丁束排出装置
１０２ 負圧回路
１０７ 綴じ機
ＳＶ１〜ｎ 電磁弁
Ｐ 真空ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は，製本の際に帳票等の折丁を丁合する丁合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本の際に帳票等の折丁を丁合する丁合装置において、乱丁、落丁等（本明細書においては乱丁と総称する）を検査する乱丁検査装置を配置することは、よく知られている。
例えば、中綴じ製本の場合は、丁合駒ごとにストックされた折丁は、各丁合駒の折丁取出機構によって１枚ずつ取り出され、搬送装置（ギャザリングチェーン）に配置された鞍上に順に載置され、丁合束として形成されて下流の中綴じ機に搬送され製本される。ここで、各丁合駒ごとに乱丁検査装置を配置して、どの丁合駒で乱丁が発生したかを検知し、乱丁が発生した丁合束を特定することが行われる。
【０００３】
このような乱丁が発生した丁合束は、中綴じ機へ搬送することなく、途中の排除装置によって排除される。（特許文献１参照）
そして、このように排除された丁合束は、廃棄されることなく、作業員によってバラされて点検され、乱丁の無かった折丁は、元の丁合駒に１枚、１枚、手作業によって戻されて再利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−６８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このように手作業によって戻す作業は、ページ数が多い折丁束では、戻さなければならない折丁の枚数が多かったり、乱丁の原因となった折丁の特定に手間が掛かったりして、作業員の負担となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、複数枚の折丁を収納する折丁収納手段と、前記折丁収納手段から前記折丁を１枚ずつ抜き出す折丁給紙手段と、前記折丁給紙手段により抜き出された折丁を検査する乱丁検査手段とを有する複数の丁合駒装置と、それぞれの前記丁合駒装置から供給される折丁を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置とを有する丁合装置において、
前記丁合装置を制御する丁合制御手段を備え、
前記丁合制御手段は、前記乱丁検査手段からの乱丁を検知した乱丁検知信号に基づき、当該乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束への以降の折丁の供給停止を行うように、順次、前記丁合駒装置における前記折丁給紙手段を制御するとともに、前記折丁給紙手段における折丁の前記供給停止に対応させて、前記乱丁検査手段における折丁の検査を中断することを特徴とする丁合装置とした。
【０００７】
このように構成したことにより、丁合駒装置から抜き出された折丁が乱丁として検知されると、その乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束には、以降の丁合駒装置からの折丁の供給が停止されることにより、折丁がそれ以上積み重ねられることがない。
その結果、乱丁が発生した丁合束は、その上部に、乱丁が発生した折丁が重ねられている状態となっている。
したがって、作業員がこのような乱丁が発生した丁合束をバラして元の丁合駒装置に戻す作業では、折丁束上部の乱丁が発生した折丁のみを点検、必要に応じて廃棄した後、残りの折丁は正常なものとして元の丁合駒装置に戻すだけで良く、折丁の戻し作業が非常に簡便になるだけでなく、戻す折丁の枚数も少なくて済むのでその戻し作業量も少なくて済むこととなる。
【０００８】
また、乱丁が発生した丁合束への以降の折丁の供給を停止するとともに、その供給停止に対応させて、乱丁検査手段による乱丁検査を中断させるので、折丁が供給されなかったことに伴う乱丁検知信号が出力されることがない。このように、乱丁検査手段からの誤信号が出力されることがないので、丁合制御手段による丁合装置の制御を正確に行うことができる。また、丁合駒装置毎に乱丁検知信号の出力履歴を記憶させ、その記憶情報を丁合装置の管理に用いる場合に、誤信号の発生を記憶させることが無いので、丁合装置の正確な管理を行うことができる。
【０００９】
また、本発明は、前記折丁給紙手段は、前記折丁収納手段に収納された折丁を一部ずつ抜き出すための吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドに吸着力を付与するための負圧回路と、前記負圧回路を遮断する電磁弁手段とを有し、
前記丁合制御手段は、前記折丁束搬送装置の搬送駆動に同期して前記電磁弁手段を制御する電磁弁制御手段を有し、前記乱丁検知信号を出力した丁合駒装置より下流に配置された丁合駒装置の電磁弁手段を、前記電磁弁制御手段を用いて順次遮断することにより、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束に対する前記丁合駒装置からの折丁の供給を停止することを特徴とする丁合装置とした。
【００１０】
このように構成することにより、吸着ヘッドの負圧回路を制御することによって折丁の供給と供給停止を容易に切り替えることができるので、折丁の供給・停止を確実かつ、簡便に行うことができる。
【００１１】
また本発明は、前記折丁束搬送装置によって搬送された折丁束を綴じる綴じ装置と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を前記折丁束搬送装置から排出する乱丁束排出装置と、を有し、前記綴じ装置は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を綴じないように前記丁合制御手段により制御することを特徴とする丁合装置とした。
【００１２】
このように構成したことにより、乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束（乱丁束）は、綴じられることなく製本ラインから排出されるので、該乱丁束の特定を確実に行うことができ、作業員による折丁の戻し作業を確実に実行することができる。
【００１３】
また本発明は、丁合装置の丁合状態を表示する表示装置を備え、前記表示装置は、前記各丁合駒装置における丁合状態を表示する複数の点灯表示部からなる第１表示部と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を表示する複数の点灯表示部からなる第２表示部とを有し、
前記第２表示部は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束が、隣接する丁合駒装置へ順次移動することに同期して、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を示すように移動表示することを特徴とする丁合装置とした。
【００１４】
このように構成したことにより、各丁合駒装置毎の丁合状態の表示とともに、乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束（乱丁束）が、順次隣の丁合駒装置へと移動していく様が表示されるので、作業員による折丁束、乱丁束の管理が容易になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、このように構成したことにより、乱丁が発生した場合の折丁を元の丁合駒装置にそれぞれ戻す作業を容易にすることで、作業員の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の丁合装置の全体構成図。
【図２】本発明の丁合装置における丁合駒装置の構成図。
【図３】本発明の丁合駒装置における折丁給紙手段の説明図。
【図４】本発明の丁合装置における負圧回路の説明図。
【図５】本発明の丁合装置における電磁弁等の作動タイミングの説明図（通常時）。
【図６】本発明の丁合装置における電磁弁等の作動タイミングの説明図（乱丁発生時）。
【図７】本発明の丁合装置における表示装置の正面図。
【図８】本発明の丁合装置における制御手段の構成図。
【図９】本発明の丁合装置の第２の実施の形態例に係る全体構成図。
【図１０】本発明の丁合装置の第３の実施の形態例に係る電磁弁等の作動タイミングの説明図（乱丁発生時）。
【図１１】本発明の丁合装置の実施の形態例に係る電磁弁等の作動タイミングの説明図（乱丁発生時）。
【図１２】本発明の丁合装置の第４の実施の形態例に係る制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１の実施形態例において、丁合装置は、図１、図２に示すように、ｎ個の丁合駒装置1０（１０−１〜１０−ｎ）と、各丁合駒装置１０から供給される折丁２０を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置（ギャザリングチェーン）２２と、折丁束搬送装置２２の折丁搬送方向下流に設けられた、綴じ機１０７および乱丁束排出装置１０１と、を有している。
そして、各丁合駒装置は、図２および図８に示すように、折丁収納手段１１に収納されている折丁を１部ずつ引き出して折丁束搬送装置２２上に供給する折丁給紙手段１００、折丁給紙手段１００によって引き出された折丁の乱丁を検査する乱丁検査装置２８、および折丁給紙手段１００における給紙を制御する電磁弁ＳＶを有している。
【００１８】
各折丁収納手段１１は、共通するフレーム１８の上にそれぞれ設けられており、印刷された枚葉紙や折りたたまれた折丁２０（２０−１〜２０−ｎ）（これらを、まとめて「折丁」という。）がそれぞれ収納されている。
また、この折丁収納手段１１の下方には、収納されている折丁２０を１枚ずつ抜き出す吸着ヘッド１００ａ等からなる折丁給紙手段１００がそれぞれ配置されている。
この折丁給紙手段１００は、図３に示すように、折丁の端部を吸着する吸着ヘッド機構と、吸着された折丁の端部を捌いてそれを回転ドラム１４に押圧する押し付けローラ機構と、および押し付けられた折丁の端部を咬えて回転ドラム１４の周面に保持しながら折丁を引き出す回転ドラム機構と、を有している。
【００１９】
このうち吸着ヘッド機構は、次のように構成されている。
印刷物等の折丁が重ねられて載置される折丁載置台１００ｋの底部には、架台ブラケット１００ｃが立設されている。該架台ブラケット１００ｃにはピン部材１００ｄが設けられており、このピン部材１００ｄを回動支点として、吸着ヘッド用リンク部材１００ｂが先端部を上下回動可能に枢支されている。該吸着ヘッド用リンク部材１００ｂは、その先端部に吸着ヘッド１００ａが固設され、図示しない駆動手段によって、ピン部材１００ｄを回動中心として上下回動するように構成されている。
これにより、吸着ヘッド１００ａは、折丁２０の端部を吸着する上方位置と、吸着した折丁端部を下方の押し付け機構へ引き出す下方位置との間で揺動される。
そして、この吸着ヘッド１００ａには、真空ポンプＰに接続されており、途中に電磁弁ＳＶが設けられている。
【００２０】
図４に示すように、各吸着ヘッド１００ａ（１００ａ−１〜１００ａ−ｎ）には、負圧回路１０２が接続されており、該負圧回路１０２によって、真空ポンプＰから供給される負圧が、負圧分岐回路１０３を経て各吸着ヘッド１００ａに供給されている。
そして、この供給される負圧は、負圧分岐回路１０３の途中に設けられた各電磁弁ＳＶ（ＳＶ１〜ＳＶｎ）によって遮断されることにより、吸着ヘッド１００ａにおける吸着力が制御される。
また、これら各電磁弁ＳＶを制御するための電磁弁制御手段３０ｆが、ネットワークＩ／Ｏを介して丁合装置全体を集中的に管理するライン制御ユニット３０に設けられており、該ライン制御ユニット３０から出力される電磁弁制御信号に基づいて各電磁弁ＳＶが制御される。
【００２１】
また、押し付けローラ機構は次のように構成されている。
各丁合駒装置１０のブラケット部材１００ｇには、枢止ピン１００ｈで枢支された押し付けローラ用リンク部材１００ｆが設けられており、該リンク部材１００ｆの先端には、押し付けローラ１００ｅが回動可能に設けられている。押し付けローラ用リンク部材１００ｆは、図示しない押圧手段によって、押し付けローラ１００ｅを回転ドラム１４へ圧接する方向へ常時付勢されている。
【００２２】
回転ドラム機構は次のように構成されている。
各吸着ヘッド１００ａによって抜き出された折丁２０を受け取って、それを折丁束搬送装置２２に受け渡するため、それぞれの吸着ヘッド１００ａおよび押し付けローラ１００ｅに対向するように、回転ドラム１４（１４−１〜１４−ｎ）が配置されている。
各回転ドラム１４は、図２および図３に示すように、フレーム１８に沿って水平方向に延びた共通の回転軸１２を有し、この回転軸１２の一端には、駆動部１６が接続されている。
また、各回転ドラム１４の周面には、折丁２０の端部を把持する把持爪１４ａが設けられている。この把持爪１４ａは、所定のタイミングで、折丁２０の端部を咬えたり、或いは開放したりすることができるように構成されている。
【００２３】
このように構成された折丁給紙手段１００によれば、折丁収納手段１１収納された折丁２０は、次のように、折丁束搬送装置２２上に供給される。
先ず、図３に示すように、吸着ヘッド１００ａによって押し付けローラ１００ｅの下方の引き出し位置まで引き出された折丁２０の端部は、次いで、押し付けローラ１００ｅにより回転ドラム１４の表面に押し付けられる。
このように回転ドラム１４の表面に押し付けられた折丁２０の端部は、所定のタイミングで、回転ドラム１４の周面に設けられている把持爪１４ａに咬えられるので、端部が咬えられた折丁２０は、回転ドラム１４の回転に伴って、回転ドラム１４の外周面に巻きつけられながら折丁収納手段１１から抜き出されることとなる。
【００２４】
各回転ドラム１４の下方には、各回転ドラム１４に共通の折丁束搬送装置（ギャザリングチェーン）２２が設けられている。該折丁束搬送装置２２は、各回転ドラム１４の回転軸１２と平行な搬送ラインを形成しており、その搬送ラインに沿うように複数の鞍（図示せず）が設けられている。この各鞍は、各回転ドラム１４間の間隔と同一の所定間隔を保ちながら、搬送方向の下流に移動するように構成されている。
各回転ドラム１４に巻き付けられて引き出された折丁２０は、把持爪１４ａが所定位置で開放されることにより折丁束搬送装置２２上に落下し、各丁合駒装置１０−１〜１０−nの配置順に重ねられる。つまり、１枚目折丁２０−1の上に次の２枚目折丁２０−2が重ねられ、更にその折丁束の上に次の３枚目折丁２０−3が重ねられながら、最終的に、全ての折丁２０−1〜２０−nが順に上方へ重ねられた折丁束が折丁束搬送装置２２上に形成される。この折丁束は、各鞍によって搬送方向（流下方向）に位置決めされながら、搬送ライン下流へと搬送される。
【００２５】
折丁束搬送装置２２の下流には、図１に示すように、綴じ装置１０７および乱丁束排出装置１０１が配置されており、正しく丁合された折丁束は、該綴じ装置１０７によって綴じられ、下流の裁断装置（図示せず）等が配置された製本ラインへ搬出される。一方、乱丁が発生した折丁束は、綴じ装置１０７によって綴じられることなく、乱丁束排出装置１０１によって搬送ラインから排除されて、乱丁束排出装置１０１の下流に設けられた乱丁束収納装置（図示せず）に収納される。これについては、後に詳述する。
【００２６】
各丁合駒装置１０（１０−１〜１０−ｎ）には、それぞれ乱丁検査手段２８（２８−１〜２８−ｎ）が配置されている。
例えば、第１の丁合駒装置１０−１における第１の乱丁検査手段２８−１は、図８に示すように、第１の丁合駒装置１０−１に収納された折丁画像を撮像する撮像手段２６と、当該丁合駒装置１０−１に設定すべき乱丁許容レベル（例えば、基準画像として許容される平均濃度およびコントラストの範囲や、基準画像と検査画像との許容される一致率や、あるいは、乱丁が連続して発生した場合に丁合駒装置１０−１を停止する条件等）や、当該丁合駒装置１０−１を識別する識別情報等の設定情報を入力するための入力設定手段２７ａと、折丁２０−１に対して予め設定された基準画像情報や折丁の合否判定結果情報等を記憶する検査情報記憶手段２７ｂと、撮像手段２６で撮像している撮像画像、検査情報、あるいは入力設定手段２７ａによって入力される前記設定情報を表示したりする駒表示手段２７ｃと、を有している。
他の丁合駒装置１０−２〜１０−ｎに配置されている乱丁検査手段２８−２〜２８−ｎについても、この第１の乱丁検査手段２８−１と同様に、構成されている。
この乱丁検査手段２８−１〜２８−ｎは、撮像手段２６を除きそれぞれの筐体２９に収納され、該筐体は、オペレーターによって操作され易いように、各丁合駒装置１０−１〜１０−ｎの近傍にそれぞれ配置されている。
【００２７】
ここで、撮像手段２６は、図２に示すように、該回転ドラム１４の外周面に対向するように配置され、回転ドラム１４上に引き出された折丁を撮像するものである。
乱丁検査手段２８は、撮像手段２６によって撮像された各折丁２０（２０−１〜２０−ｎ）の合否を判定し、合否判定結果情報を出力する。合否の判定は従来公知の方式を用いることができる。例えば、撮像された折丁２０の画像を予め保存してある基準画像と比較して当該折丁２０の合否を判定する。
【００２８】
下流に配置された綴じ機１０７、乱丁束排出装置１０１および各丁合駒装置およびそれらを管理する駒管理装置２９は、図８に示すように、丁合装置全体を管理するライン制御ユニット３０と、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して接続されている。
該ライン制御ユニット３０は、各丁合駒装置1０に共通する標準時刻を供給する標準時刻供給手段３０ｔと、各乱丁検査手段２８から出力された合否判定結果情報等の検査情報を集計分析し記憶するエラー集計分析手段３０ｃと、各種操作情報（例えば、エラー集計分析手段３０ｃの分析結果から、一致率の許容レベルを上げることが可能と判断されることに基づいて、それぞれの丁合駒装置１０に設定された許容レベルを丁合装置全体として一律に変更するなど、各丁合駒装置１０に設定された各種設定情報を、丁合装置全体を勘案しながら再設定する操作情報や、丁合装置全体の処理速度を設定する操作情報など）を入力する入力操作手段３０ｂと、該入力操作手段３０ｂによる入力操作や各丁合駒装置１０の稼働状態、エラー集計分析手段３０ｃからの情報等を表示するライン表示手段３０ａと、各丁合駒装置１０の電磁弁ＳＶに対し駒管理装置２９を介して電磁弁制御信号を出力する電磁弁制御手段３０ｆと、各丁合駒装置１０の折丁給紙手段１００に対し駒管理装置２９を介して給紙制御信号を出力する折丁給紙制御手段３０ｇと、折丁束搬送装置２２の駆動を制御する折丁束搬送装置制御手段３０ｈと、乱丁束排出装置１０１に対し駒管理装置２９を介して乱丁束排出信号を出力する乱丁束排出装置制御手段３０ｊと、綴じ機に対し駒管理装置２９を介して綴じ信号を出力する綴じ機制御手段３０ｋと、各丁合駒装置１０からの検査情報や各種設定情報、入力操作手段３０ｂからの各種操作情報等を受けて駒管理装置２９を制御する駒管理装置制御手段３０ｅと、を有している。
【００２９】
このうち、折丁給紙制御手段３０ｇは、駒管理装置２９に対し折丁給紙手段１００への給紙制御信号を出力し、各丁合駒装置１０における給紙を制御するものである。
回転ドラム１４の回転軸１２には、図１に示すように、スタータ３２が取り付けられている。このスタータ３２は、各丁合駒装置間におけるタイミングセンサーとして機能するものであり、回転軸１２が１回転する毎に１つのスタート信号を出力する。このスタート信号は、各丁合駒装置１０の乱丁検査手段２８および、またはライン制御ユニット３０に出力されて、乱丁検査手段２８における検査タイミング、折丁給紙手段１００における給紙タイミング、あるいは電磁弁ＳＶにおける電磁弁作動タイミング等が設定される。
【００３０】
また、この回転軸１２には、その回転駆動に同期してパルスを発生させるエンコーダ３４が取り付けられている。このエンコーダ３４は、回転軸１２の回転量（回転角）に応じて常に一定周波数のパルス信号３４ａを出力するように構成されている。
スタータ３２からスタート信号３２ａが出力されたあと、エンコーダ３４から出力されるパルス信号がカウントされる。該パルス信号の数は、例えばスタータ３２のスタート信号を受けた時（信号の立上り時）からカウントされる。該パルス信号の数は、スタート信号１つにつき、所定の総数Ｔ（たとえば１００パルス）だけカウントされる。つまり、回転ドラム１４が１回転する間に、総数Ｔのパルス信号がカウントされる。
また、この実施の形態例では、パルス信号のカウントが所定数Ｔに達するまでの間に乱丁検査が終了するように、各乱丁検査手段２８が設定されている。
【００３１】
ライン制御ユニット３０を内蔵するライン制御ユニット筐体４０は、図７に示すように、その前面側にライン表示手段３０ａ（３０ａ―１〜３０ａ―３）および入力操作手段３０ｂが設けられており、さらにその上部には、検査異常等を報知するための赤色回転ランプ４０ａが設けられている。
ライン表示手段３０ａは、主に３つの表示手段（第１表示手段３０ａ−１〜第３表示手段３０ａ―３）によって構成されている。いずれも、発光ダイオードなどを用いた点灯表示手段を複数個直線状に並べて構成されており、丁合装置を構成する丁合駒装置１０などの構成要素の作動状況を点滅表示、或いは点灯表示により表示するように構成されている。
【００３２】
この内、第１表示手段３０ａ―１は、各丁合駒装置の状況を表示するためのもので、後述する第２表示手段３０ａ−２の下方に設けられている。
図７に示す例では、丁合駒装置１０−1から丁合駒装置１０−12までの駒番号順に対応するように、点灯表示部が右から左へ順に１２個の点灯表示部が直線上に並列して配置されている。
ここで、上流から５番目の丁合駒装置１０−５に乱丁発生が生じた場合には、右から５番目の駒番号の点灯表示部が点滅表示するように構成されている。これにより、その番号の丁合駒装置１０−5に乱丁が発生したことが表示される。
この点滅表示は、丁合装置のオペレーターによって当該丁合駒装置１０―５における乱丁要因が解決され、当該丁合駒装置１０における点滅表示の解除操作がされることによって、消灯する。
このように、この第１表示手段３０ａ−１は、後述する第２表示手段３０ａ−２が、乱丁束が発生し流下していく状況を動的に表示するのに対し、乱丁が検出された丁合駒装置１０を特定すべく静的に表示するものとなっている。
【００３３】
また、第２表示手段３０ａ―２は、図７に示す実施例では全部で２４個の点灯表示部からなり、最左端に乱丁束排出装置１０１の作動状況を表示する点灯表示部（「排出」と表示されている表示部）を有し、その右の番号１から番号８までの点灯表示部は、丁合装置を構成する他の構成要素（例えば、厚さ検出器や中綴じ機など）のために設けられている。更にその右の番号９から番号２３〜は、丁合駒装置１０−ｎから順に上流に遡って丁合駒装置１０−１のために設けられている。つまり、この例の場合、丁合駒装置１０に割り当てられている点灯数は番号９から番号２３までの１５個となっており、下流から順に、丁合駒装置１０−15から丁合駒装置１０−1までに対応している。但し、丁合駒装置が１６個以上の場合、オーバーフローする部分は、番号２３〜に纏めて表示される。例えば、丁合駒装置１０が２０個の場合、オーバーフローする丁合駒装置２０−1〜２０−5は、番号２３〜に纏めて表示される。
【００３４】
この第２表示手段３０ａ−２は、丁合駒装置１０における折丁給紙手段１００の動作が順に中止されることを表示することにより、乱丁束が発生し流下していく状況を動的に表示するように構成されている。
例えば、１５個の丁合駒装置１０−1 〜１０−15を有する丁合装置が、ある時点で上流から５番目（つまり、下流から１１番目）の丁合駒装置１０−5に乱丁が発生した場合、番号１９の点灯表示部を点灯表示することにより、上流から５番目の丁合駒装置１０−5に乱丁が発生したことが表示される。そして、その乱丁束が下流の丁合駒装置１０へ移動するに同期して、その移動先ではその場所の丁合駒装置１０の折丁給紙手段１００の動作が順に中止されるので（これについては、後に詳述する）、その丁合駒装置における給紙が中止されたことの表示が行われる。つまり、点灯表示は、番号１８、番号１７、番号１６・・・へと、順に移動する。
そして、番号９の点灯表示部が点灯表示されることにより、最下流の丁合駒装置１０−15において折丁給紙手段１００の動作が中止されたことが表示され、次に、乱丁束排出装置１０１の作動状況を表示する「排出」表示部が点灯表示することにより、当該乱丁束が乱丁束排出装置１０１によって搬送ライン上から排出されたことが表示される。
【００３５】
第３表示手段３０ａ−３は、第１表示手段３０ａ−１の下方に、その点灯表示部が第１表示手段３０ａ−１と平行となるように設けられている。
この第３表示手段３０ａ−３は、各丁合駒装置１０の乱丁発生を表示するものであり、図９に示す例では、左から順に１２個の駒番号が付与された点灯表示部により構成されており、それぞれ丁合駒装置１０−1〜丁合駒装置１０−12に対応させて設けられている。
【００３６】
駒管理装置２９は、図８に示すように、各丁合駒装置１０、乱丁束排出装置１０１および綴じ機１０７を、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に接続するものである。また、スタータ３２およびエンコーダ３４からのタイミング情報（タイミング信号およびパルス信号）と、駒管理装置制御手段３０ｅからの駒管理制御信号とに基づいて、ライン制御ユニット３０からの電磁弁制御信号、給紙制御信号を、それぞれ各丁合駒装置１０における電磁弁ＳＶおよび折丁給紙手段１００に適切なタイミングで出力するものである。
綴じ機１０７および乱丁束排出装置１０１についても、この駒管理装置２９によって、適切なタイミングでライン制御ユニットからの制御信号が出力される。
【００３７】
次に、このように構成されている第１の実施の形態例において、乱丁が発生した折丁束を排出する手順について、説明する。
本発明においては、丁合駒装置１０−(ａ)において乱丁検査手段２８が乱丁を検出すると、次の丁合駒１０−(ａ＋１)以降の丁合駒装置においては、その乱丁が重ねられた折丁束（いわゆる乱丁束）の上には折丁２０を供給することがないように折丁給紙手段１００の給紙動作が中止される。そして、その給紙動作の中止に伴って、正規の折丁が給紙されたとした場合のタイミングで、乱丁検査手段２８の動作も一時的に中断される。この給紙動作の中止は、電磁弁制御手段３０ｆによる電磁弁ＳＶの制御によって行われる。
【００３８】
例えば、丁合装置が全部で６台の丁合駒装置１０−1〜１０−6を有しており、その内、丁合駒装置１０−2に乱丁が発生したとする。このような例を、図５および図６により説明する（以下、丁合駒装置１０−１を単に「駒１」と表示する。駒２以下についても同じ。）。
先ず、オペレーターによりスタータ３２がＯＮ操作されると、ライン制御ユニット３０によりそれぞれの丁合駒装置１０における折丁給紙手段１００が起動する。同時に、真空ポンプＰも、そのＯＮ操作信号を受けて起動し、負圧回路１０２に負圧空気を発生させる。
ここで、乱丁が発生しない通常状態では、図５に示すように、駒1〜６における電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ６は、回転ドラム１４の１回転毎に同期して発生するタイミング信号３２ａを受けて、順次ＯＮしてゆく。電磁弁ＳＶがＯＮ作動すると、真空ポンプＰからの負圧が折丁給紙手段１００の吸着ヘッド１００ａに作用するので、吸着ヘッド１００ａは、それぞれの折丁収納手段１１から折丁を引き出して、それを折丁束搬送装置２２上に供給してゆく。
ここで、折丁束が６部と設定されている場合（実際は、このような丁合機では、作成される製本部数がもっと大量であるので、その部数に応じた折丁束数が設定される。しかし、ここでは便宜的に、図５および図６に示すように、６部に設定した場合を想定する。）は、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ６は、各丁合駒装置１０が６部の折丁（つまり、１枚目の折丁〜６枚目の折丁）の引き出しを終了したタイミングで、順次ＯＦＦとなり、丁合作業が終了する。この通常状態においては、各丁合駒装置における乱丁検査手段２８からは乱丁発生情報が出力されないので、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ６に対して乱丁発生に伴う電磁弁制御信号は出力されない。
【００３９】
ところが、図６に示すように、上流から２番目の駒２において、２枚目に引き出した折丁に乱丁が発生すると、当該駒２内に配置された乱丁検査手段２８−2は、その折丁が乱丁であることを検知する。
乱丁検査装置２８−2は検知した２枚目の折丁の合否判定結果情報（乱丁発生情報）と、当該駒２に固有の丁合駒識別情報とを、駒管理装置２９およびネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して、ライン制御ユニット３０に出力する。合わせて、この合否判定結果情報は、当該駒２の検査情報記憶手段２７ｂに記憶される。
そして、乱丁が発生した２枚目の折丁は、駒１からの正規の２枚目の折丁の上に重ねられるように、折丁束搬送装置２２上に供給される。
【００４０】
ライン制御ユニット３０における電磁弁制御手段３０ｆは、この乱丁発生情報が入力されると、すぐさま、駒管理装置２９に対して、乱丁を発生させた丁合駒装置１０−２の次の丁合駒装置１０−3での２枚目の折丁の引き出しを中止すべく、電磁弁ＳＶ３を２枚目の折丁の引き出しタイミングに合わせて一時的にＯＦＦとする電磁弁制御信号を出力する。
駒管理装置２９は、この電磁弁制御信号に基づき、先ず、丁合駒装置１０−3に対し、２枚目の折丁の引き出しを中止するための電位弁制御信号を、タイミング信号３２ａに同期させて出力する。これにより、電磁弁ＳＶ３は、２枚目の折丁の引き出しを停止すべく、一時的にＯＦＦ動作される。（図６ ＳＶ３参照）
これにより、上流から流下してきた乱丁束（乱丁が上部に存在する折丁束）の上には、駒３からの折丁の供給が停止される。駒３の回転ドラム１４は回転しているものの、折丁は供給されない。
続いて、駒管理装置２９は、駒４〜６に対しても、それぞれ２枚目の折丁の引き出しを中止すべく、その電磁弁ＳＶ４〜ＳＶ６に対し、タイミング信号３２ａに同期させて、順次、電磁弁制御信号を出力する。これにより、電磁弁ＳＶ４〜ＳＶ６は、２枚目の折丁の引き出しを停止すべく、一時的にＯＦＦ動作される。（図６ ＳＶ４〜ＳＶ６参照）
これにより、上流の駒３において折丁が重ねられなかった乱丁束には、以降の駒４〜６においても折丁が重ねられることが無く、乱丁が最上部に載置されたまま下流へと搬送される。
【００４１】
さらに、ライン制御ユニット３０は、丁合駒装置１０−３に対する電磁弁制御信号の出力とともに、その乱丁検査手段２８−3に対しても、検査処理スキップ信号を出力する。この検査処理スキップ信号は、乱丁検査手段２８を、１枚の折丁の丁合検査期間中、不感応にするものである。したがって、乱丁検査手段２８−3は、この検査処理スキップ信号が入力されることにより、２枚目の折丁の供給がなかったとしても、それを乱丁の発生と判断することがない。したがって、当該丁合駒装置１０−3における誤った合否判定結果情報（乱丁発生情報）を検査情報記憶手段２７ｂに蓄積することもない。このことは、検査情報記憶手段２７ｂの情報に基づいて、ライン制御ユニット３０のエラー集計分析手段における分析作業が精確に行われることを担保するのに重要である。
駒管理装置２９は、この乱丁検査手段２８−3に対する検査処理スキップ信号の入力に伴い、該当する乱丁検査手段２８−4〜２８−6に対しても、同様に、タイミング信号３２ａに同期させて検査処理スキップ信号を出力し、順に不感応とする。
【００４２】
このように、乱丁が最上部に載置された乱丁束（但し、第１の丁合駒装置で乱丁が発生した場合は、その乱丁が発生した１枚の折丁のみによって乱丁束が構成される。）は、その上に折丁が重ねられることなく丁合装置下流に送られて、綴じ処理されることなく乱丁束排出装置１０１によって折丁束搬送装置２２の外に排出される。
その際、ライン表示手段３０ａにおける第２表示手段３０ａ−２は、このような乱丁束の下流への移動に伴って、電磁弁のＯＦＦ信号と同期して点灯表示を移動させることで、乱丁束の移動位置を動態表示することができる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図９を用いて説明する。
前記第１の実施の形態例では、丁合駒装置１０側に設けた該駒管理装置２９により、順次、下流側の丁合駒装置１０の管理を行っているが、この第２の実施の形態例では、駒管理装置２９を設けずに（したがって、第１の実施の形態例のようなライン制御ユニットにおける駒管理制御手段はない。）、ライン制御ユニット３０側の制御手段によって、個々の丁合駒装置１０の制御を行う。
【００４４】
先ず、オペレーターによりスタータ３２がＯＮ操作されると、ライン制御ユニット３０によりそれぞれの丁合駒装置１０における折丁給紙手段１００が起動する。
乱丁検査手段２８により、引き出された折丁の乱丁検査が行われ、乱丁が検出されると、乱丁が供給された駒ａ（つまり丁合駒装置１０−ａ）の識別情報および乱丁発生情報がライン制御ユニット３０に出力される。
ライン制御ユニット３０は、それらの情報が入力されると、当該乱丁を発生させた駒ａより下流の駒（ａ＋１）〜ｎに対し、電磁弁ＳＶをＯＦＦする制御信号を、スタート信号３２ａに同期させて、順次、出力する。該下流の駒(ａ＋１)〜ｎは、この電磁弁ＳＶをＯＦＦする制御信号により、上流から搬送されてくる乱丁束の上には折丁を供給しない。そして、該駒(ａ＋１)〜ｎは、次のスタート信号３２ａに基づいて電磁弁をＯＮにされる。これにより、該駒(ａ＋１)〜ｎは、乱丁束の後に搬送されてくる折丁束には、通常通り、折丁を供給する。
乱丁検査手段２８、綴じ機１０７、および乱丁束排出装置１０１については、前記第１の実施の形態例と同様な制御を行う。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施の形態例を、図１０を用いて説明する。
図１１は、前記第１又は第２の実施の形態例に係るタイミングチャートであり、この第３の実施の形態例を理解しやすいように、図１０と対比して作成されている。
図１０および図１１に記載の実施の形態例は、いずれも、スタータ３２は、ｔ１から順次、ｔ２、ｔ３、ｔ４・・・とスタート信号３２ａを順次、出力しており、スタート信号間（例えば、ｔ１とｔ２との間隔）のパルス信号３４ａ数は１００パルスとされている。そして、駒１において、ｔ１：８１〜１００パルス間で給紙動作が行われた折丁は、次のｔ２：２１〜７０パルス間で乱丁検査が行われる。駒２および駒３も、乱丁が発生しない通常状態では、同じタイミングで、給紙および乱丁検査が行われる。
ここで、駒１のｔ１：８１〜１００パルス間で給紙動作が行われた折丁に、乱丁が発生した場合を想定する。
前記第１又は第２の実施の形態例では、図１１に示すように、この乱丁に対する乱丁検査処理はｔ２：２１〜７０パルス間で行われ、すぐさま、ｔ２：７１パルス目で乱丁発生情報が出力される（エラー出力 Ｋ１）。この時点では、次の給紙動作（ｔ２：８１〜１００パルス間）が開始される前であるので、電磁弁ＳＶ２へのＯＦＦ操作により、給紙動作を不能にすることが可能となる。したがって、駒２におけるｔ２：８１〜１００パルス間、および駒３におけるｔ３：８１〜１００パルス間等、順次、下流側の丁合駒装置の給紙動作を中止させ、乱丁束上への折丁の給紙を中止することができる。
【００４６】
しかしながら、図１０に示すように、駒１の乱丁検査手段２８が、その乱丁検査処理に手間がかかってしまい、給紙動作が開始されるｔ２：８１パルス目以降に乱丁発生情報を出力してしまうことがある。合否判定精度を上げるために基準画像領域を広く設定した場合などに、このような状態が発生する。このように乱丁発生情報がｔ２：９１パルス目で出力されると、駒２における給紙動作ｔ２：８１〜１００パルス間は既に開始されているので、その給紙動作を中止することはできない。
そこで、本実施の形態例においては、乱丁発生情報に基づき、駒１では、後倒ししたｔ２：９１〜１００パルス間でエラー出力（ＫＤ１）を出力することとし、続いて、駒２では駒１の該エラー出力ＫＤ１に基づき、ｔ２：１〜１００パルス間でのエラー出力（ＫＤ２）を出力し、駒３では該駒２でのエラー出力ＫＤ２に基づき、ｔ３：１〜１００パルス間のエラー出力（ＫＤ３）を出力する、と言うように、順次、下流に隣接する丁合駒装置にエラー出力を申し送りする。
このようの申し送りすると、駒２におけるｔ３：１パルス目のエラー出力ＫＤ２に基づいて、駒３のｔ３：１〜１００パルス間での電磁弁ＳＶ３のＯＦＦ動作を行うことができる。これにより、駒３でのｔ３：８１〜１００パルス間での給紙動作が中止される。以降、駒３の下流の駒４〜ｎにおいても、順次、同様に給紙動作が中止される。
【００４７】
これにより、乱丁束には、直近の隣接する丁合駒装置からの折丁が供給されるものの、それ以降の丁合駒装置からの折丁の供給は中止される。
したがって、乱丁検査手段２８での検査時間が多くなった場合でも、乱丁束には、多くとも直近の隣接する丁合駒装置からしか折丁は供給されないので、乱丁束を元の丁合駒装置にそれぞれ戻す作業を容易にすることができる。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施の形態例を、図１２を用いて説明する。
この実施の形態例は、乱丁検査手段２８における要合否判定時間の長短に関連して、前記第１ないし第２の実施の形態例のように、下流に隣接する丁合駒装置１０以降の給紙を中止するか、或いは前記第３の実施の形態例のように、下流に隣接する丁合駒装置１０よりも更に１つ下流の丁合駒装置１０以降の給紙を中止するかの、選択を行うことができる構成とされている。
このため、この実施の形態例においては、乱丁検査が所定の時間内に行われたものか否かを判定するための検査時間判定手段が設けられている（乱丁発生情報の出力時が、給紙動作の開始前か、開始後かを判定するものとしても良い。）。この検査時間判定手段は、前記実施の形態例における駒管理装置２９またはライン制御ユニット３０に設けられる。
【００４９】
図１２に示すように、当該丁合駒装置１０は、オペレーターによりスタータ３２がＯＮ操作されると（Ｓ１ Ｙ）、上流の丁合駒装置１０において乱丁が発生し検査スキップ信号が出力される場合は、検査保留フラッグがセットされ（Ｓ２ Ｙ）、該フラッグに基づいて、隣接駒の給紙が停止され（Ｓ７）、乱丁検査もスキップされる（Ｓ８）。
検査保留フラッグがセットされない場合は（Ｓ２ Ｎ）、検査処理のために時間計測が開始される（Ｓ３）。検査処理のための折丁画像取得や、基準画像との一致率算出処理などが行われ（Ｓ４）、その結果、合否判定が行われる（Ｓ５）。乱丁と判定されない場合には（Ｓ５ Ｎ）、次のスタータ信号が入力されることにより、エラー出力の解除処理が行われるが（Ｓ１１）、乱丁と判定された場合には乱丁発生情報が出力されるので（Ｓ５ Ｙ）、その乱丁発生情報の出力タイミングが、所定の検査処理時間内か或いは時間外かを判定する（その出力タイミングが、給紙動作の開始前か、開始後かを判定しても良い）（Ｓ６）。
所定の検査処理時間内始前）であれば（或いは、給紙動作開始前であれば）（Ｓ６ Ｙ）、隣駒の給紙停止（Ｓ７）および乱丁検査のスキップ（Ｓ８）が行われる。所定の検査処理時間内で無ければ（或いは、給紙動作開始後であれば）（Ｓ６ Ｎ）、隣駒の更に隣駒における給紙停止（Ｓ９）および乱丁検査のスキップ（Ｓ１０）が行われる。
【００５０】
なお、本発明は上述した実施の形態例１〜４に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想の範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のものがある。
（１）上記実施の形態では、乱丁の発生状況を表示する表示装置を、ライン制御ユニット３０を収納する筐体上に設けたが、これに限ることなく、駒管理装置２９を収納する筐体上に設けることもできる。
【００５１】
（２）上記実施の形態では、折丁給紙手段の折丁を引き出す手段として、負圧回路を利用した吸着ヘッド１００ａを用いたが、このような負圧吸着手段を利用することなく、給紙ローラなどの機械的に引き出す手段を用いることもできる。この場合は、上記実施の形態における電磁弁ＳＶの制御に換えて、該機械的な引き出し手段の停止制御とすることができる。
【００５２】
（３）上記実施の形態では、綴じ機１０７の下流に乱丁束排出装置１０１が配置されているが、乱丁束排出装置１０１の下流に綴じ機１０７を配置しても良い。
また、乱丁束排出装置１０１の下流に乱丁束収納装置を配置することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１０−１〜ｎ 丁合駒装置
１４ 回転ドラム
２０ 折丁
２２ 丁合束搬送装置
２６ 撮像手段
２８ 乱丁検査手段
２９ 駒管理装置
３０ ライン制御ユニット
３０ａ−１ 第１表示手段
３０ａ−２ 第２表示手段
３０ａ−３ 第３表示手段
３２ スタータ
３４ エンコーダ
４０ 筐体
１００ 折丁給紙手段
１００ａ 吸着ヘッド
１０１ 乱丁束排出装置
１０２ 負圧回路
１０７ 綴じ機
ＳＶ１〜ｎ 電磁弁
Ｐ 真空ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の折丁を収納する折丁収納手段と、前記折丁収納手段から前記折丁を１枚ずつ抜き出す折丁給紙手段と、前記折丁給紙手段により抜き出された折丁を検査する乱丁検査手段とを有する複数の丁合駒装置と、それぞれの前記丁合駒装置から供給される折丁を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置とを有する丁合装置において、
前記丁合装置を制御する丁合制御手段を備え、
前記丁合制御手段は、前記乱丁検査手段からの乱丁を検知した乱丁検知信号に基づき、当該乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束への以降の折丁の供給停止を行うように、順次、前記丁合駒装置における前記折丁給紙手段を制御するとともに、前記折丁給紙手段における折丁の前記供給停止に対応させて、前記乱丁検査手段における折丁の検査を中断することを特徴とする丁合装置。
【請求項２】
請求項１において、前記折丁給紙手段は、前記折丁収納手段に収納された折丁を一部ずつ抜き出すための吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドに吸着力を付与するための負圧回路と、前記負圧回路を遮断する電磁弁手段とを有し、
前記丁合制御手段は、前記折丁束搬送装置の搬送駆動に同期して前記電磁弁手段を制御する電磁弁制御手段を有し、前記乱丁検知信号を出力した丁合駒装置より下流に配置された丁合駒装置の電磁弁手段を、前記電磁弁制御手段を用いて順次遮断することにより、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束に対する前記丁合駒装置からの折丁の供給を停止することを特徴とする丁合装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記折丁束搬送装置によって搬送された折丁束を綴じる綴じ装置と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を前記折丁束搬送装置から排出する乱丁束排出装置と、を有し、前記綴じ装置は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を綴じないように前記丁合制御手段により制御することを特徴とする丁合装置。
【請求項４】
請求項１〜３において、丁合装置の丁合状態を表示する表示装置を備え、前記表示装置は、前記各丁合駒装置における丁合状態を表示する複数の点灯表示部からなる第１表示手段と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を表示する複数の点灯表示部からなる第２表示手段とを有し、
前記第２表示手段は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束が、隣接する丁合駒装置へ順次移動することに同期して、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を示すように移動表示することを特徴とする丁合装置。
【請求項１】
複数枚の折丁を収納する折丁収納手段と、前記折丁収納手段から前記折丁を１枚ずつ抜き出す折丁給紙手段と、前記折丁給紙手段により抜き出された折丁を検査する乱丁検査手段とを有する複数の丁合駒装置と、それぞれの前記丁合駒装置から供給される折丁を順に重ねて折丁束として搬送する折丁束搬送装置とを有する丁合装置において、
前記丁合装置を制御する丁合制御手段を備え、
前記丁合制御手段は、前記乱丁検査手段からの乱丁を検知した乱丁検知信号に基づき、当該乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束への以降の折丁の供給停止を行うように、順次、前記丁合駒装置における前記折丁給紙手段を制御するとともに、前記折丁給紙手段における折丁の前記供給停止に対応させて、前記乱丁検査手段における折丁の検査を中断することを特徴とする丁合装置。
【請求項２】
請求項１において、前記折丁給紙手段は、前記折丁収納手段に収納された折丁を一部ずつ抜き出すための吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドに吸着力を付与するための負圧回路と、前記負圧回路を遮断する電磁弁手段とを有し、
前記丁合制御手段は、前記折丁束搬送装置の搬送駆動に同期して前記電磁弁手段を制御する電磁弁制御手段を有し、前記乱丁検知信号を出力した丁合駒装置より下流に配置された丁合駒装置の電磁弁手段を、前記電磁弁制御手段を用いて順次遮断することにより、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束に対する前記丁合駒装置からの折丁の供給を停止することを特徴とする丁合装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記折丁束搬送装置によって搬送された折丁束を綴じる綴じ装置と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を前記折丁束搬送装置から排出する乱丁束排出装置と、を有し、前記綴じ装置は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束を綴じないように前記丁合制御手段により制御することを特徴とする丁合装置。
【請求項４】
請求項１〜３において、丁合装置の丁合状態を表示する表示装置を備え、前記表示装置は、前記各丁合駒装置における丁合状態を表示する複数の点灯表示部からなる第１表示手段と、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を表示する複数の点灯表示部からなる第２表示手段とを有し、
前記第２表示手段は、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束が、隣接する丁合駒装置へ順次移動することに同期して、前記乱丁として検知された折丁が上部に供給された折丁束の位置を示すように移動表示することを特徴とする丁合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−４９１４９（Ｐ２０１３−４９１４９Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７２４０（Ｐ２０１１−１８７２４０）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（５９１１４２５０７）株式会社北電子 (348)
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（５９１１４２５０７）株式会社北電子 (348)
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