丸編機の制御装置

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は編地の表面と裏面のそれぞれに対し柄編機能を有する丸編機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は編地の表面と裏面のそれぞれに対し柄編機能を有する従来の丸編機を示す斜視図、図４はその丸編機の制御装置を示すブロック図である。図３、図４において、固定されているシリンダカム体２とダイヤルカム体３との間に配置されている釜１の回転により糸４が引込まれ、編地が編まれるようになっている。釜１の表面には回転軸と平行になるよう複数のシリンダ針５ａが、また釜１の回転軸を中心として放射状になるよう複数のダイヤル針５ｂがそれぞれ装着されていると共に、このシリンダ針５ａとダイヤル針５ｂを収容するシリンダ針溝６ａとダイヤル針溝６ｂが設けられている。そして、編地の表面はシリンダ針５ａにより編まれ、裏面はダイヤル針５ｂにより編まれる。釜１の表面近傍に配置されているシリンダ針溝検出器７ａとダイヤル針溝検出器７ｂにより、釜１の回転に伴って移動するシリンダ針溝６ａとダイヤル針溝６ｂがそれぞれ検出される。シリンダ系とダイヤル系は同一構成であるので、各構成要素の名称からシリンダ、ダイヤルの文字を略し、符号にａ（シリンダ），ｂ（ダイヤル）を付して説明を簡略化する。
【０００３】針溝検出信号ＳＤａ，ＳＤｂは波形整形部８ａ，８ｂに送出されてパルス化され、この波形整形部８ａ，８ｂから出力された針パルス信号ＳＰａ，ＳＰｂの数を針番地カウント部９ａ，９ｂにより積算し、針番地番号ＮＤａ，ＮＤｂが柄編制御部１０ａ，１０ｂに送出されて編地の柄出しが制御される。柄編と針５ａ，５ｂの位置関係を変更したい場合には、針番地カウント初期化部１１ａ，１１ｂから初期化パルスＩＰａ，ＩＰｂを針番地カウント部９ａ，９ｂへ送出し、この針番地カウンタ部９ａ，９ｂのカウント値を０とする。
【０００４】このような構成における従来の丸編機の制御装置の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。丸編機停止中に初期化パルスＩＰａが発生したか判断し（ステップＳＴ５−１）、ＹＥＳ、つまり、初期化パルスＩＰａが発生した場合は針番地カウント部９ａの値Ｍを０にする（ステップＳＴ５−２）。しかる後、上記ステップＳＴ５−１における判断結果がＮＯ、つまり、初期化パルスＩＰａが発生していない場合と同様に初期化パルスＩＰｂが発生したか判断する（ステップＳＴ５−３）。この判断結果がＹＥＳ、つまり、初期化パルスＩＰｂが発生した場合は針番地カウント部９ｂの値Ｎを０にする（ステップＳＴ５−４）。一方、上記ステップＳＴ５−３の判断結果がＮＯ、つまり、初期化パルスＩＰｂが発生していない場合は、発生した場合と同様に運転するかを判断する（ステップＳＴ５−５）。ＮＯ、つまり、丸編機の運転を待つ場合はステップＳＴ５−１へ戻り、ＹＥＳ、つまり、運転に入る場合は針パルス信号ＳＰａが発生したかを判断する（ステップＳＴ５−６）。判断結果がＹＥＳの場合は針番地カウント部９ａの値Ｍを＋１し（ステップＳＴ５−７）、シリンダ針５ａが１針移動したので、柄編制御部１０ａを動作させて柄編制御する（ステップＳＴ５−８）。次に、上記ステップＳＴ５−６の判断結果がＮＯの場合は、ＹＥＳの場合と同様に針パルス信号ＳＰｂが発生したかを判断し（ステップＳＴ５−９）、ＹＥＳの場合は針番地カウンタ部９ｂの値Ｎを＋１し（ステップＳＴ５−１０）、ダイヤル針５ｂが１針移動したので、柄編制御部１０ｂを動作させて柄編制御する（ステップＳＴ５−１１）、その後、ステップＳＴ５−９における判断結果がＮＯの場合とともにステップＳＴ５−５へ戻り、以降上記の動作をくり返す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来装置においては、シリンダ系とダイヤル系が完全に独立しているので、表面の柄編と裏面の柄編の位置関係を自由に設定できる。しかしながら、編地製品としては均一なものができるよう、通常表面と裏面の柄編の位置関係を一定にして編む必要がある。そこで、従来は丸編機を停止させておいて、針番地カウント部１１ａ，１１ｂから同時に初期化パルスＩＰａ，ＩＰｂを発生し、針番地番号ＮＤａ，ＮＤｂを一致させているが、初期化パルスＩＰａ，ＩＰｂを発生させるタイミングによって、図６の針番地番号ＮＤの変化に示すように、図６（ロー１）のタイミングでは図７のように針番地番号はシリンダ針５ａが先行する。また、図６（ロ−２）のタイミングでは図８R>８のように針番地番号はダイヤル針５ｂが先行する。例えば、図７のようになるのが基準とした場合、目視でそうなっていないとき、編地を少し編んでは初期化パルス１１ａ，１１ｂを発生させ、試行錯誤により図７のようになるまで繰り返していた。よって、位置関係を調整するのに時間がかかってしまうという問題があった。
【０００６】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、表面の柄編と裏面の柄編の位置関係がいつも一定になるよう自動的に調整することができる丸編機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するために、本発明は、表面を柄編制御するための第１の柄編制御系と、裏面を柄編制御するための第２の柄編制御系と、表面と裏面の柄編制御を初期化するための初期化部と、この初期化部からの初期化パルスに基づいて不要な針パルス信号を除去する不要パルス除去部とを具備したものである。
【０００８】
【作用】従って、本発明によれば、第１の柄編制御系と第２の柄編制御系のいずれかの針番地を任意に指定することにより、他方も同期して針番地が追従変化するので、編地の表面の柄編と裏面の柄編の位置関係の調整に不要な針パルスを除去することができる。この結果、従来のように調整をくり返して行ない目視確認をする必要なしに、表面の柄編と裏面の柄編がいつも一定の位置関係になるよう迅速に、かつ、容易に調整することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。図１には本発明に係る丸編機の制御装置のブロック構成図が示されており、前記図４に示す従来装置と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１０】表面の編柄とシリンダ針５ａの位置関係、及び裏面の編柄とダイヤル針５ｂの位置関係を変更する場合には、針番地カウント初期化部１１から初期化パルスＩＰを第１の柄編制御系の針番地カウント部９ａと第２の柄編制御系の針番地カウント部９ｂに対して同時に送出し、この針番地カウント部９ａ，９ｂのカウント値を０、つまり、初期化することにより実現する。ここで、第１の柄編制御系はシリンダ針溝検出器７ａからの針溝検出信号ＳＤａを入力する波形整形部８ａと、この波形整形部８ａからの針パルス信号ＳＰａをカウントする針番地カウント部９ａと、この針番地カウント部９ａからの針番地番号ＮＤａで柄編制御を行う柄編制御部１０ａとで構成されている。また、第２の柄編制御系はダイヤル針溝検出器７ｂからの針溝検出信号ＳＤｂを入力する波形整形部８ｂと、この波形整形部８ｂからの針パルス信号ＳＰｂより不要な針パルスを除去した針パルス信号ＳＰｃをカウントする針番地カウント部９ｂと、この針番地カウント部９ｂからの針番地番号ＮＤｂで柄編制御を行う柄編制御部１０ｂとで構成されている。不要パルス除去部１２はフリップフロップ部１２−１とＡＮＤ回路部１２−２を有し、上記初期化パルスＩＰがフリップフロップ部１２−１のリセット入力へ送出されると、フリップフロップ部１２−１はリセットされて、その出力信号ＳＦは論理「０」となる。この時、ＡＮＤ回路部１２−２の入力に波形整形部８ｂから針パルス信号ＳＰｂが発生しても、ＡＮＤ回路部１２−２の出力である針パルス信号ＳＰｃは論理「０」のまま変化せず、次段の針番地カウント部９ｂのカウント値は変化しない。
【００１１】次に針パルス信号ＳＰａが波形整形部８ａからセット入力へ送出されると、フリップフロップ部１２−１はセットされて、その出力信号ＳＦは論理「１」となる。この状態において、波形整形部８ｂからＡＮＤ回路部１２−２の入力に針パルス信号ＳＰｂが送出されると、ＡＮＤ回路部１２−２の出力である針パルス信号ＳＰｃも論理「１」の信号になるので、針番地カウント部９ｂは針パルス信号ＳＰｃの数を積算する。
【００１２】このような構成において、その動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。丸編機停止中に、初期化パルスＩＰが発生したか判断し（ステップＳＴ２−１）、ＹＥＳ、つまり、初期化パルスＩＰが発生した場合は針番地カウント部９ａ，９ｂの値Ｍ，Ｎを０にする（ステップＳＴ２−２）。しかる後、上記ステップＳＴ２−１における判断結果がＮＯ、つまり、初期化パルスＩＰが発生しない場合は、発生した場合と同様に運転するかを判断し（ステップＳＴ２−３）、ＮＯ、つまり、丸編機の運転を待つ場合はステップＳＴ２−１へ戻り、ＹＥＳ、つまり、運転に入る場合は針番地カウント部９ａ，９ｂの値Ｍ，Ｎがともに０であるかを判断する（ステップＳＴ２−４）。判断結果がＹＥＳ、つまり、値Ｍ，Ｎがともに０ならば丸編機が運転に入るので、針パルス信号ＳＰａが発生したかの判断を繰返す（ステップＳＴ２−５）。そして、ＹＥＳ、つまり、針パルス信号ＳＰａが発生したら針番地カウント部９ａの値をＭ＝１にし（ステップＳＴ２−６）、シリンダ針５ａが１針移動したので柄編制御部１０ａを動作させる（ステップＳＴ２−７）。その後、針パルス信号ＳＰａが発生したかを判断し（ステップＳＴ２−８）、ＹＥＳの場合は針番地カウント部９ａの値Ｍを＋１し（ステップＳＴ２−９）、シリンダ針５ａが１針移動したので柄編制御部１０ａを動作させる（ステップＳＴ２−１０）。次に、上記ステップＳＴ２−８の判断結果がＮＯの場合は、ＹＥＳの場合と同様に針パルス信号ＳＰｂが発生したかを判断し（ステップＳＴ２−１１）、ＹＥＳの場合は針番地カウンタ部９ｂの値Ｎを＋１し（ステップＳＴ２−１２）、ダイヤル針５ｂが１針移動したので柄編制御部１０ｂを動作させる（ステップＳＴ２−１３）、その後、上記ステップＳＴ２−１１の判断結果がＮＯの場合とともにステップＳＴ２−３へ戻り上記の動作をくり返す。
【００１３】針パルス信号ＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃと初期化パルスＩＰとのタイミング関係、及び針番地番号ＮＤａ，ＮＤｂの変化する例を図６（ハ）に示し、同図（ロ）に示す従来装置例と比較すると、同図中に点線で示した針番地番号ＮＤａ，ＮＤｂの変化（ロ−２）が（ハ−２）のようになる。この場合、（ロ−１）は（ハ−１）のようになり同じである。
【００１４】以上のように本発明によれば、初期化パルスＩＰと針パルス信号ＳＰａ，ＳＰｂとのタイミング関係とは無関係に、いつも一定の針番地番号ＮＤａとＮＤｂの関係を得ることができる。また、図１のブロック機構図によれば、いつも図７に示すシリンダ針５ａとダイヤル針５ｂの位置関係が得られるが、図１の不要パルス除去部１２の接続をシリンダ系とダイヤル系とで入れかえることにより、容易に図８に示すシリンダ針５ａとダイヤル針５ｂの位置関係を得ることもできる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、第１の柄編制御系と第２の柄編制御系のいずれかの針番地を任意に指定することにより、他方も同期して針番地が追従変化するので、編地の表面の柄編と裏面の柄編の位置関係の調整を従来より迅速、かつ、容易に行なうことが可能であり、調整時間を短縮できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による丸編機の制御装置を示すブロック図である。
【図２】その動作を説明するフローチャートである。
【図３】丸編機の一例を示す斜視図である。
【図４】従来の丸編機の制御装置を示すブロック図である。
【図５】その動作を説明するフローチャートである。
【図６】針パルス信号と針番地番号の関係を示す図である。
【図７】シリンダ針とダイヤル針の位置関係を示す図である。
【図８】シリンダ針とダイヤル針の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
７ａシリンダ針溝検出器
７ｂダイヤル針溝検出器
８ａ，８ｂ波形整形部
９ａ，９ｂ針番地カウント部
１０ａ，１０ｂ柄編制御部
１１初期化部
１２不要パルス除去部

【特許請求の範囲】
【請求項１】表面を柄編制御するための第１の柄編制御系と、裏面を柄編制御するための第２の柄編制御系と、表面と裏面の柄編制御を初期化するための初期化部と、この初期化部からの初期化パルスに基づいて不要な針パルス信号を除く不要パルス除去部とを有し、前記初期化パルス発生直後に限り前記不要パルス除去部が不要な前記針パルス信号を除去し、編地の表面の柄編と裏面の柄編との位置関係がいつも一定になるよう構成したことを特徴とする丸編機の制御装置。

【図３】