乱丁検査装置
【課題】基準画像の位置を設定する際に、折丁全体を検査領域として把握しつつ設定すること。
【解決手段】複数の丁合駒を有する丁合装置に設けられ、丁合駒から１枚ずつ取り出された折丁5の印刷面の一部を検査画像42として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像43とを比較して乱丁を検査する乱丁検査装置であって、折丁の印刷面を分割して撮像して複数の撮像画像4a〜4dを取得する撮像手段と、該複数の撮像画像から画像領域が連続するパノラマ画像41を作成するパノラマ画像作成手段と、パノラマ画像を表示するパノラマ画像表示手段と、正規の折丁のパノラマ画像の一部を基準画像として設定する基準画像設定手段と、基準画像のパノラマ画像における画像位置を表示する基準画像表示手段等を有する。
【解決手段】複数の丁合駒を有する丁合装置に設けられ、丁合駒から１枚ずつ取り出された折丁5の印刷面の一部を検査画像42として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像43とを比較して乱丁を検査する乱丁検査装置であって、折丁の印刷面を分割して撮像して複数の撮像画像4a〜4dを取得する撮像手段と、該複数の撮像画像から画像領域が連続するパノラマ画像41を作成するパノラマ画像作成手段と、パノラマ画像を表示するパノラマ画像表示手段と、正規の折丁のパノラマ画像の一部を基準画像として設定する基準画像設定手段と、基準画像のパノラマ画像における画像位置を表示する基準画像表示手段等を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は，帳票等の折丁を丁合する際に乱丁を検査する乱丁検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本中での乱丁、落丁等（本明細書においては乱丁と総称する）の検査装置として、従来から、ＣＣＤカメラを用いた乱丁検査装置が知られている。
例えば、中綴じ機械においては、丁合駒ごとのストッカにストックされた帳票（折丁）は、各丁合駒の帳票取出機構によって１枚ずつ取り出され、搬送装置（ギャザリングチェーン）に配置された鞍上に順に載置され、丁合束として形成されて下流の中綴じ機に搬送される。
【０００３】
ここで、当該折丁の特徴部分を選択し、それを基準画像として予めメモリに登録しておき、帳票取出機構によって取り出された折丁をＣＣＤカメラで撮影した被検査画像と、予め登録されている基準画像とを比較して、被検査画像中の基準画像の有無を検出することにより、乱丁が発生したかを検知することが行われている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、選択した基準画像が当該折丁の特徴部を的確に反映していない場合、例えば、隣接する丁合駒と同様の基準画像を選択してしまった場合には、隣接する丁合駒に同じ折丁を誤って収納しても、乱丁を検出することができない。
したがって、そのような検出エラーが生じると基準画像の位置を変更することが必要であるが、撮像画像は折丁の一部のみを撮像したものであるので、基準画像の位置の選択肢は限られてしまい、折丁全体の検査領域を把握しつつ別の基準画像に変更することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、複数の丁合駒を有する丁合装置に設けられ、前記丁合駒から１枚ずつ取り出された折丁の印刷面の一部を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査する乱丁検査装置であって、
前記折丁の印刷面を分割して撮像して複数の撮像画像を取得する撮像手段と、前記複数の撮像画像から画像領域が連続するパノラマ画像を作成するパノラマ画像作成手段と、前記パノラマ画像を表示するパノラマ画像表示手段と、正規の折丁の前記パノラマ画像の一部を前記基準画像として設定する基準画像設定手段と、前記基準画像の前記パノラマ画像における画像位置を表示する基準画像表示手段と、前記設定した基準画像を画像位置と共に予め記憶する基準画像記憶手段と、前記撮像手段で取得された前記検査画像と前記基準画像記憶手段に予め記憶された基準画像とを対比して乱丁を判定する乱丁判定手段と、を有することを特徴とする乱丁検査装置とした。
【０００７】
このように構成したことにより、折丁を撮像したパノラマ画像（撮像領域が連続した検査画像）を見ることで、折丁全体の画質や画像内容を把握しながら基準画像を設定することができるので、高い精度の基準画像を設定することができるとともに、検査エラーが生じたときには、パノラマ画像上の基準画像位置を見ながら、素早く、別の適切な基準画像に再設定することができる。
【０００８】
また本発明は、前記基準画像表示手段は、前記基準画像が設定された前記撮像画像のみを前記基準画像位置とともに表示する検査画像モード表示手段と、前記パノラマ画像を前記基準画像位置とともに表示するパノラマ画像モード表示手段とを有するとともに、それらモード表示を切り替える表示モード切り替え手段を有することを特徴とする乱丁検査装置とした。
【０００９】
このように構成したことにより、乱丁検査作業時においては検査画像モード表示を選択し、基準画像の設定あるいは再設定作業時においてはパノラマ画像モード表示を選択するという、表示モードの選択を行うことができるので、それらの作業を容易かつ、精度良く行うことができる。
【００１０】
また本発明は、基準画像表示手段は、前記乱丁判定手段によって乱丁が検出された場合に、前記設定された基準画像の位置表示を、当該基準画像によって乱丁が検出されたことが判別可能な表示に変更する表示変更手段を有し、前記表示変更手段によって前記基準画像の位置表示が、乱丁が検出された表示に変更された場合に、前記検査画像モード表示を前記パノラマ画像モード表示に切り替えることを特徴とする乱丁検査装置とした。
【００１１】
このように構成したことにより、乱丁が検出されたときには、パノラマ画像モードに自動的に切り替えられて該パノラマ画像上に基準画像位置が表示されるので、その乱丁の検出が、登録されている基準画像の検査位置の設定ミスによるものか否かの判断を容易にすることができる。さらに、基準画像の再設定作業を容易に行うことができる。
【００１２】
また本発明は、前記パノラマ画像作成手段は、前記複数の撮像画像から重複する画像領域を取り除いたパノラマ画像要素をそれぞれ作成してそれらを合成し、前記パノラマ画像表示手段は、前記パノラマ画像を表示する際に、隣接する前記パノラマ画像要素を区画する区画線を表示することを特徴とする乱丁検査装置とした。
【００１３】
このように構成したことにより、パノラマ画像を構成する複数のパノラマ画像要素の内のどの画像領域に基準画像を設定すればよいのかが容易に判断することができる。
また、隣接するパノラマ画像要素を跨いだ基準画像の設定を回避できるので、１つの撮像画像のみで基準画像を設定することができ、撮像画像からの基準画像の設定のための画像処理を容易にすることができるなど、基準画像の設定或いは再設定を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、このように構成したことにより、基準画像の設定、再設定作業を容易かつ高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における中綴じ製本ラインに適用した丁合装置の全体構成図。
【図２】本発明における乱丁検査装置の構成図。
【図３】本発明における乱丁検査装置の制御システムの全体構成図。
【図４】本発明における乱丁検査装置の基準画像の登録処理フロー図。
【図５】本発明における乱丁検査装置の検査位置変更フロー図。
【図６】本発明におけるパノラマ画像、検査画像、基準画像の関係を説明する説明図。
【図７】本発明における乱丁検査装置の撮像タイミング処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本件発明の第１の実施の形態例を、丁合装置に応用した例を用いて、以下に説明する。
なお、以下の説明における「撮像画像」、「検査画像」、「基準画像」および「パノラマ画像」を定義付けると、図６右図に示すように、「撮像画像」４は、折丁５の一部を撮像手段が撮像した画像をいう。同様に、「基準画像」４３は、正規折丁の撮像画像４の一部であって、前記撮像画像から正規折丁の特徴部を抽出した画像をいう。また「検査画像」４２は、被検査折丁の撮像画像の一部であって、基準画像位置によって規定される所定の隣接領域ａを含む、或いは該隣接領域ａを含まない画像領域をいう（したがって、該隣接領域ａを含まない場合は、検査画像領域は基準画像位置によって規定される画像領域と同一となる。通常は、隣接領域ａを含むように検査画像領域を設定することにより、折丁や撮像位置の位置ズレが乱丁検出の要因とならないようにしている。）。
これらの画像を用いた乱丁検査の手順は、まず、正規折丁の「撮像画像」４から、当該折丁の特徴部を含む一部を「基準画像」４３として設定し、予め登録する。次に、被検査折丁の「撮像画像」４から基準画像位置を含む「検査画像」４２を抽出し、該「検査画像」４２と予め登録しておいた「基準画像」４３とを対比判断する。対比判断の結果、該「検査画像」４２中に「基準画像」４３が所定の一致率以上で存在すると判断された場合、該被検査折丁を正規折丁とみなす。
ここで、「パノラマ画像」４１とは、撮像領域が連続する複数のパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄからなる画像であって、折丁５の広い領域をパノラマ状（短冊状）に連続してカバーすることができる画像をいう。基準画像は、このパノラマ画像を構成する複数のパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄの内の、任意の画像領域から選択され、設定される。
【００１７】
丁合装置１０は、図１および図２に示すように、それぞれに折丁収納手段１１―１〜１１―ｎを有した複数の丁合駒1０-1〜ｎを有しており、また、水平方向に延びた回転軸１３、当該回転軸１３を回転駆動する駆動部１６、折丁収納手段１１―１〜１１―ｎを支持する折丁載台１２、各折丁収納手段１１―１〜１１―ｎに対応して当該回転軸１３に配設された複数のドラム１４―１〜１４−ｎ、各丁合駒1０-1〜ｎからの折丁を搬送する搬送ライン（ギャザリングチェーン）１７、及び該搬送ライン１７上に固設された鞍２を有している。
回転軸１３が回転駆動されると、各丁合駒1０-1〜ｎの折丁載台１２に載置された折丁５が、ドラム１４の爪にて１部ずつ引き出されて搬送ライン１７の鞍２上に落下する。落下した折丁５は、搬送されるに従い各丁合駒から順に上積みされて、丁合装置１０終端において当該複数の折丁全てがページ順に積層された丁合束が形成される。
【００１８】
乱丁検査装置２０は、図２および図３に示すように、各丁合駒1０-1〜ｎに１つずつ配置される駒乱丁検査部２０-１〜ｎと、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して接続されるコントローラ３０から構成されている。
各駒乱丁検査部２０-１〜ｎは、いずれも同一の構成を有しており、それぞれ、折丁を撮像する撮像手段２１、検査側制御部２２、および丁合駒1０-1〜ｎ側に必要に応じて設けられる入力手段、表示手段（いずれも図示せず）を有している。
撮像手段２１は、丁合駒１０-1〜ｎから引き出された折丁５の印刷面を分割撮像するＣＣＤカメラ等からなる撮像装置部２１ｂと、前記撮像装置部２１ｂで撮像された撮像画像の画像処理を行う丁合画像処理部２１ａとを有している。
【００１９】
また、検査側制御部２２は、スタータ１５からのスタート信号１５ａを受けてドラム１４の回転数をカウントするカウンタ２２ａと、丁合画像処理部２１ａで画像処理した複数の撮像画像情報を記憶する撮像画像記憶手段２２ｂと、各丁合駒に特有な識別情報等を記憶する機器情報記憶手段２２ｃと、コントローラ３０に予め記憶された基準画像情報と撮像手段２１からの検査画像情報とを比較して乱丁を判断する乱丁判定手段２２ｄと、乱丁判定手段２２ｄからの乱丁判定結果等の検査情報を記憶する検査情報記憶手段２２eと、検査情報とコントローラ３０側からの設定情報とに基づいて丁合装置１０を停止する等の制御を行ったり、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してコントローラ３０へ検査情報等を出力したりする駒制御手段２２ｆとを有している。
【００２０】
そして、各駒乱丁検査部２０-１〜ｎは、撮像装置部２１ｂを除きそれぞれ筐体に収納され、オペレーターによって操作され易いように各丁合駒１０-１〜ｎの近傍にそれぞれ配置されている。撮像装置部２１ｂは、各丁合駒１０-1〜ｎから引き出された折丁５の印刷面を分割撮像するに都合の良い位置に配置されている。
【００２１】
コントローラ３０は、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して複数の駒乱丁検査部２０-1〜ｎを制御するために、各検査側制御部２２とは別個に設けられているものであり、１台で、あるいは最小限の台数で、丁合装置１０および乱丁検査装置２０を含むシステム全体の制御をするように構成されている。
該コントローラ３０は、図３に示すように、タイムサーバ３０ｂ、表示手段３０ｃ、入力操作手段３０ｄ、撮像画像処理手段３０ｅ、基準画像設定手段３０ｇ、エラー集計分析手段３０ｉ、およびメイン制御手段３０ａを有している。
【００２２】
タイムサーバ３０ｂは、各丁合駒1０-1〜ｎに共通する標準時刻をメイン制御手段３０ａに供給し、メイン制御手段３０ａは、スタータ１５から入力されるスタート信号１５ａ、およびエンコーダ１８から入力されるタイミング信号１８ａとともに、それらを各丁合駒1０-1〜ｎに供給している。これにより、丁合装置１０全体に共通した時刻での時刻管理や位置管理が行われる。
【００２３】
表示手段３０ｃは、コントローラ３０を収納する筐体側面に設けられた液晶表示部（モニター）に画像を表示する手段であって、入力操作手段３０ｄによって入力される各種設定情報、撮像画像処理手段３０ｅによって処理された撮像画像、エラー集計分析手段３０ｊに蓄積される検査情報、駒乱丁検査部２０−１〜ｎからの乱丁発生情報、等を表示するものである。
また、この液晶表示部は、その画面上に表示される画像を、縮小したり、拡大したり、スクロールしたりする機能を備えている。この液晶表示部上にタッチパネル式のポインタ入力装置を構成しても良い。
各駒乱丁検査部２０−１〜ｎに表示手段が設けられていない場合には、各駒乱丁検査部２０−１〜ｎにおける各種情報の表示機能も備えている。
【００２４】
また、この表示手段３０ｃは、パノラマ画像表示手段３０ｃ−１、基準画像表示手段３０ｃ−２、表示モード切替手段３０ｃ−３、および表示変更手段３０ｃ−４を有している。
パノラマ画像表示手段３０ｃ−１はパノラマ画像作成手段３０ｆによって作成されたパノラマ画像を表示するものである。
【００２５】
基準画像表示手段３０ｃ−２は、基準画像設定手段３０ｇによって設定された基準画像および基準画像位置を表示するものであり、基準画像が設定された撮像画像（４ａ〜４ｄのいずれか）上に基準画像４３の位置（および検査画像領域４２）を表示する検査画像モードと、パノラマ画像４１上に基準画像４３の位置（および検査画像領域４２）を表示するパノラマ画像モードという、２つのモード表示手段を有している。
表示モード切替手段３０ｃ−３は、これら２つのモード表示手段を切り替える手段である。
【００２６】
表示変更手段３０ｃ−４は、乱丁判定手段２２ｄによって乱丁（エラー）が検出された場合に、基準画像４３の位置表示を、当該基準画像４３に基づく乱丁検査によって乱丁が検出されたことが判別可能な表示（例えば、基準画像４３位置を示す境界線を点滅表示にしたり、あるいは該境界線の色彩を変更したり、する。）に変更するとともに、検査画像モード表示をパノラマ画像モード表示に切り替えるものである。
したがって、乱丁が検出された際には、表示モード切替手段３０ｃ−３によってパノラマ画像モード表示に切り替えられ、該パノラマ画像４１上に、乱丁発生した情報が基準画像位置情報とともに表示されることとなる。
【００２７】
入力操作手段３０ｄは、メイン制御手段３０ａに対し各種情報を入力するスイッチ手段である。液晶表示部上に構成されるポインタ入力装置に換えて、この入力操作手段３０ｄにおけるマウスやキーボードによる入力手段を用いることもできる。
また、メイン制御手段３０ａからネットワークを通じて、各丁合駒1０-1〜ｎへ各種操作情報（例えば、各駒乱丁検査部２０−１〜ｎにおいて、乱丁の連続発生を許容する回数の設定、あるいは検査画像と基準画像との許容する一致率の設定等。）を入力する手段ともなっている。もちろん、各駒乱丁検査部２０−１〜ｎに入力手段を設けて、直接入力することもできる。
【００２８】
撮像画像処理手段３０ｅは、正規の折丁５の印刷面を分割して撮像した撮像画像４（４ａ〜４ｄ）を、パノラマ画像作成手段３０ｆによってパノラマ画像４１として作成し、記憶する手段である。このパノラマ画像作成手段３０ｆについては、後に詳述する。
この作成されたパノラマ画像４１は、パノラマ画像表示手段３０ｃ−１によって前記液晶表示部に表示される。
【００２９】
基準画像設定手段３０ｇは、作成されたパノラマ画像４１から、当該折丁の特徴部分を切り取って基準画像４３として作成し、その基準画像情報を基準画像位置情報と共に基準画像記憶手段３０ｈに予め記憶させるものである。
この基準画像情報および基準画像位置情報は、乱丁判定手段２２ｄによる乱丁検査の際に、基準画像記憶手段３０ｈから呼び出されて検査画像情報と対比され、乱丁の発生が検査される。
またこの基準画像位置情報は、検査画像モード表示における撮像画像４、あるいはパノラマ画像モード表示におけるパノラマ画像４１上に基準画像４３の位置を表示するために用いられる。
また、基準画像４３の位置が設定されると、検査領域設定手段３０ｉにより、その基準画像位置を含む所定領域が検査画像領域４２として設定される。
【００３０】
エラー集計・分析手段３０ｊは、各駒乱丁検査部２０-1〜ｎからの検査情報を記憶、集計し、丁合毎１０−１〜ｎ毎の検査エラーの傾向や原因等を分析するものである。
例えば、検査領域設定手段３０ｉにより設定した検査画像領域４２の設定履歴を記憶する手段を設け、パノラマ画像４１上の検査画像の位置を記憶させておき、製本出荷後に見つける乱丁を、その履歴を追跡させて原因追究できるように構成することができる。
これにより、適切な基準画像を設定したにもかかわらず、不良が生じて正規製本として出版されたときは、その丁合駒における撮像画像処理手段（パノラマ画像記憶手段）から基準画像の撮像領域を履歴追跡することができるので、不良に対する的確な措置をすることが容易となる。
【００３１】
次に、パノラマ画像４１の作成について、説明する。
パノラマ画像４１は、前記したように、撮像領域が連続する複数個（ｎ個）のパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｎからなる画像であって、折丁５の広い領域をパノラマ状（短冊状）に連続してカバーすることができる画像をいう。
４枚の撮像画像４からパノラマ画像４１を作成する実施例を、図６を用いて説明する。
図６左図に示すように、折丁５に対し４つの撮像画像４（４ａ〜４ｄ）を、折丁５の引き出し方向に沿うように、かつ隣接する撮像画像間で重合部４ｅが生ずるように、分割撮像し、取得する。重合部４ｅを設けるのは、カメラによる撮像画像４は一般的に画像端部で焦点が甘くなり、画像が不鮮明になることがあるので、鮮明な中央部分のみをパノラマ画像として使用するためと、パノラマ画像を帯状に連続した画像として形成することを担保するためである。
パノラマ画像作成手段３０ｆは、この４つの撮像画像４ａ〜４ｄから隣接する撮像画像の重合部４ｅを電子的に画像処理して取り除いて、それぞれパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄを作成し、図６右図に示すように、これらパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄを連続した帯状の連続画像（パノラマ画像）４１として合成するものであり、これにより、折丁５の搬送方向に沿った短冊状のパノラマ画像４１が形成される。
そして、作成されたパノラマ画像４１は、パノラマ画像４１上の隣接するパノラマ画像要素の区画線４４の位置情報とともに、撮像画像処理手段３０ｅに記憶される。また、このパノラマ画像４１は、パノラマ画像表示手段３９ｃ−１によって表示されるが、その際、この区画線４４を表示することもできる。
なお、図６右図に示すパノラマ画像４１は概念的なものであり、撮像画像４の大きさや、合成前の撮像画像数によって、折丁５上における実際の大きさ（長さや幅）は異なる。
【００３２】
次に、折丁５から、４つの撮像画像（撮像画像１〜４）を得、その４つの撮像画像からパノラマ画像４１を得るタイミング処理について、図７を用いて説明する。
この実施例では、折丁５毎のタイミングパルス数が２００に設定されている。
先ず、表示モード切替手段３０ｃ−３を操作してパノラマ画像モード表示に切り替える。
次に、スタータ１５を起動すると、スタート信号１５ａが出力して所定位置からエンコーダ１８がスタートする。スタート信号１５ａを基点に１０パルス以内に折丁１が引き出される。
スタート信号１５ａ出力から１０パルス時点で撮像１が行われ、撮像領域１の画像が取得される（１１〜５０パルス）。
次に、撮像１から４０パルス時点で撮像２が行われ、撮像領域２の撮像画像が取得される（５１〜９０パルス）。
次に、撮像２から４０パルス時点で撮像３が行われ、撮像領域３の撮像画像が取得される（９１〜１３０パルス）。
次に、撮像３から４０パルス時点で撮像４が行われ、撮像領域４の撮像画像が取得される（１３１〜１７０パルス）。
次に３０パルス以内で重合部４ｅの整理などの画像処理が行われ（１７１〜２００パルス）、作成されたパノラマ画像要素は、パノラマ画像作成手段３０ｆによって合成されてパノラマ画像が作成され、撮像画像処理手段３０ｅに記憶される。
以上で、１サイクルのパノラマ画像４１の作成が終了する。次に引き出される折丁５に対しても同様の処理が行われ、以降、ｎ枚の折丁５に対して同様なパノラマ画像４１の作成処理が行われる。
【００３３】
なお、撮像装置部２１ｂとして通常のＣＣＤカメラを用いて複数の撮像画像を取得するには、折丁５の引き出し速度（あるいは、ＣＣＤカメラが搬送経路上にある場合には、折丁の搬送速度）、ＣＣＤカメラの画像処理速度などの撮像性能、ＣＣＤカメラの折丁５からの距離、などの条件によっては、１枚の折丁から得られる撮像枚数に制限がある場合が生ずる。
例えば、引き出し速度が撮像性能に比べて非常に早い場合には、１枚の折丁に対し１枚の撮像画像しか撮像できない場合がある。そのような場合は、連続する撮像画像を得るために、折丁を２枚目、３枚目、４枚目と引き出し、撮像場所をそれぞれの折丁で連続的に変えながら撮像する。そして、その別々の折丁を撮像した４枚の撮像画像を用いて、上記したと同様の処理により、パノラマ画像を合成する。
一方、撮像手段による撮像可能な領域が小さな場合には、１枚の折丁に対する撮像回数を増やして多数の撮像画像を得た上で、それらを上記と同様な処理によって合成することにより、画質の良いパノラマ画像４１を得ることができる。
【００３４】
次に、基準画像４３および検査画像領域４２の設定（登録）について説明する。
図６右図に示すように、基準画像４３は、作成されたパノラマ画像４１の中からオペレーターが選択した画像位置に基準画像設定手段３０ｇによって設定される。
パノラマ画像４１を構成するパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄのうちのどの画像領域から選択するかは、機器のオペレーターが、パノラマ画像４１全体を観察した上で、パノラマ画像上の該当位置をスクロールしたり、拡大表示したりしながら、当該折丁の他の折丁（特に、隣接する折丁）に無い特徴部を把握し、その特徴部に基準画像位置を設定することで、行うことができる。
パノラマ画像を表示する液晶表示部はタッチパネル式のポインタ入力装置としても構成されており、オペレーターが特徴部となる所定位置を該ポインタ入力装置で入力すると、基準画像設定手段３０ｇは、その入力された座標位置pを基点とした所定範囲を基準画像４３として設定する。この設定された基準画像４３は、その位置情報とともに基準画像記憶手段３０ｈに予め記憶され、乱丁検査時等、必要に応じて読み出されて使用される。
図６右図によれば、オペレーターは、パノラマ画像４１の内のパノラマ画像要素４１ａ内に特徴部分を見いだして座標位置ｐを選定しており、この座標位置ｐに基づいて基準画像４３が設定される。この際、区画線４４が表示されていると、隣接するパノラマ画像要素４１ｂに跨らないように基準画像が設定できるので、基準画像４３の設定が容易となるし、そのための画像処理も簡単となる。
このように基準画像４３の領域が設定されると、検査領域設定手段３０ｉによって、該基準画像４３に所定の隣接領域ａを含むように検査画像領域４２が設定される。
【００３５】
つぎに、このようなパノラマ画像４１の作成、およびパノラマ画像４１からの基準画像４３および検査画像領域４２の設定（登録）処理を、図４に記載のフロー図を用いて説明する。
先ず、オペレーターが検査画像モードからパノラマ画像モードに切り替える。ここで、折丁５の用紙サイズと撮像枚数を入力操作手段３０ｄにより設定すると、機器に予め設定されている折丁引き出し速度および撮像手段２１の撮像能力（撮像範囲と画像処理能力）に基づいて、撮像画像処理手段３０ｅによりパノラマ画像を合成するための撮像回数Ｎが設定される。この設定された撮像回数Ｎは、相当する駒制御手段２２ｆに送信される（Ｓ１）。
【００３６】
次に、スタータ１５の起動により、折丁５の引き出しが開始される（Ｓ２）。
撮像手段２１は、引き出されて移動する折丁５を、撮像回数連写することにより、撮像位置を連続的に変化させたＮ枚の撮像画像４（４ａ〜４ｎ）を得る（Ｓ３）。
この撮像画像４は、各駒乱丁検査部２０の撮像画像記憶手段２２ｂに記憶される（Ｓ４）。
ここで、このように撮像した回数が、設定された撮像回数に達しているか否かが駒制御手段２２ｆにより判断され（Ｓ５）、設定回数に達していない場合には（Ｓ５ Ｎ）、次の折丁が引き出されて、前の折丁の撮像位置に引き続く所定箇所が撮像される。このような作業が繰り返されて、１枚の折丁５の所定範囲が、Ｎ個の連続する撮像画像４（４ａ〜４ｎ）として撮像され記憶される。
撮像回数が設定回数に達したら、駒制御手段２２ｆは、撮像画像記憶手段２２ｂに記憶している撮像画像を撮像画像処理手段３０ｅに送信する。
撮像画像処理手段３０ｅは、それらＮ個の撮像画像（４ａ〜４ｎ）の重合部４ｅをパノラマ画像作成手段３０ｆにより整理し、画像領域が連続する複数のパノラマ画像要素（４１ａ〜４１ｎ）からなるパノラマ画像４１を作成し、記憶する（Ｓ６）。
このように作成されたパノラマ画像４１は、パノラマ画像表示手段３０ｃ−１により、区画線４４とともに液晶表示部上に表示される（Ｓ７）。
【００３７】
パノラマ画像４１を構成するパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｎのうちのどの画像領域から基準画像４３を選択するかは、機器のオペレーターが、パノラマ画像４１全体を観察した上で、当該折丁の他の折丁にない特徴部を見いだし、その特徴部位をポインタ入力装置で入力すると、基準画像設定手段３０ｇは、そのポインタ入力位置を基点に所定範囲を基準画像として設定する（Ｓ８）。
このように設定された基準画像４３の画像情報および画像位置は、基準画像記憶手段３０ｈに記憶され、必要に応じて読み出される（Ｓ９）。
さらに、このように設定された基準画像４３の領域に基づいて、検査領域設定手段３０ｉにより検査画像領域４２が設定され、記憶される（Ｓ１０）。
【００３８】
次に、以上の構成に基づいて乱丁検査が行われる手順を、図５に示すフロー図および図６を用いて説明する。
スタータ１５が起動されると、丁合装置１０の丁合作業がスタートする。
基準画像４３および検査画像領域４２は、先ず、図６右図に示すように、撮像画像４ａから作成されたパノラマ画像要素４１ａ内に設定されているものとする。
乱丁検査が開始されると（Ｓ１）、乱丁判定手段２２ｄは、引き出された折丁５の撮像画像４ａにおける検査画像領域４２内の画像情報と、予め基準画像記憶手段３０ｈに記憶されている基準画像４３の画像情報とを比較し（Ｓ２）、その一致率を求め、求めた一致率が、乱丁として判定される所定値以下の数値である場合、乱丁が発生したものとして判定し（Ｓ３）、乱丁発生情報（エラー情報）を出力する（Ｓ４）。
乱丁発生情報が出力されると、表示変更手段３０ｃ−４によって、モニター上の表示が検査画像モード表示からパノラマ画像モード表示に切り替えられ（Ｓ５）、パノラマ画像４１が表示される（Ｓ６）。
このパノラマ画像４１上には、基準画像４３の位置、あるいは検査画像領域４２の位置が表示され（７）、オペレーターは、その基準画像４３位置にある撮像画像を見て、エラー発生の原因が基準画像４３の設定（つまり、検査画像領域４２の設定）によるものであるのかどうかを判断する（Ｓ８）。
【００３９】
エラー発生原因が基準画像４３の設定でないと判断される場合は、エラー解除処理を行う（Ｓ９）。
一方、基準画像４３の設定がエラー検出の要因であると判断された場合には、パノラマ画像４１の全体を観察しつつ、その画像領域内の画像をスクロール、ピンチイン、ピンチアウトして画質、内容を確認しながら移動し、該折丁に特徴的な画像領域を新たに選択し、基準画像４３の設定変更を行う。図６右図に示す例では、パノラマ画像４１の全体を観察しつつ、新たな特徴的な画像領域を、当初のｐ位置とは異なるｐ’位置に見いだし、そこに新たな基準画像４３ａを設定する。この際、区画線４４が表示されていると、ｐ’位置に隣接するパノラマ画像要素４１ｂおよび４１ｄに跨らないように基準画像が設定できるので、基準画像の設定が容易となる。この設定変更作業により、検査画像領域も検査画像領域４２ａに変更される（Ｓ１０）。
このように設定変更された基準画像は、その画像位置情報とともに、基準画像設定手段３０ｇに上書きされる（Ｓ１１）。
以降の乱丁検査は、この新たに設定された基準画像４３ａおよび検査画像領域４２ａを用いて行われる。
【００４０】
以上のように構成されることで、次のような作用効果を奏する。
（１）折丁５全体をカバーできるようなパノラマ画像４１（連続画像）を作成し、折丁の広い領域をカバーする該パノラマ画像４１上において基準画像の設定をすることができるので、他の丁合駒における折丁と類似する基準画像を避けたり、あるいは適切な明度（平均濃度）やコントラストを有する基準画像を選択したりするなど、基準画像の設定の自由度を格段に向上することが可能である。
これにより、検査精度の高い基準画像が設定でき、設定のまずさ、例えば基準画像に類似する検査画像が他の折丁（特に、隣接する折丁）に存在することでそれとの混同が生じる虞が生じたり、あるいは基準画像の明度（平均濃度）やコントラストが適切な範囲でないことによって検査画像との対比判定精度が低下したりすることから生じる検査エラーを、極力避けることができる。
【００４１】
（２）乱丁検査装置２０において、丁合装置１０にエラーが検出したときは、表示変更手段３０ｃ−４によって液晶表示部（モニタ−）にパノラマ画像が表示されるので、表示されたパノラマ画像を拡張したりスクロールしたりしながら、その基準画像が全検査領域のどこにあるかを容易に見出すことができる。よってエラー時の措置に対する作業性が極めて優れている。
【００４２】
（３）基準画像の位置や区画線がパノラマ画像上に表示されるので、検査エラー原因が設定登録された基準画像にあると判明したきは、基準画像を別の適切な検査領域に移動することが容易であり、また隣接するパノラマ画像要素に跨って設定することが回避されるなど、基準画像の再設定が容易である。
【００４３】
（４） 適切な基準画像を設定したにもかかわらず、不良が生じて正規製本として出版されたときは、その丁合駒における撮像画像処理手段（パノラマ画像記憶手段）から基準画像の撮像領域を履歴追跡することができるので、丁合装置の丁合不良等に対する的確な措置をすることができる。
【００４４】
（５）汎用性のある、通常のカメラ装置を使用できるので、安いコストで実施可能である。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想の範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のものがある。
（１）上述した実施形態では、液晶表示部（モニター）上に１個のパノラマ画像しか表示していないが、これに限ることなく、隣接する折丁のパノラマ画像を同一モニター上に並列して表示するように構成することもできる。
このように表示すると、隣接する駒間での特徴部の抽出がより容易となり、より的確な基準画像の設定が行える。
【００４６】
（２）上記の実施形態例では、折丁引き出し速度（折丁搬送速度）を固定としてあるが、これに限ることなく、例えば、送り速度を調節可能なラジオツマミを用いて変更可能としたり、あるいは折丁サイズを切替スイッチによって変更可能としたりすることにより、これら変更情報に基づいて、撮像枚数Ｎを設定するように構成することもできる。
このように構成すると、より汎用性のある乱丁検査装置とすることができる。
【００４７】
（３）上記の実施形態例では、駒乱丁検査部２０―１〜２０−ｎおよびコントローラ３０に所定の機能を分散して設けているが、コントローラ３０に最大限の機能を集中させ、駒乱丁検査部２０―１〜２０−ｎは撮像装置部２１ｂ等、最小限の機能だけとして構成することもできる。反対に、撮像画像処理手段３０ｅや基準画像設定手段３０ｇ等を駒乱丁検査部２０―１〜２０−ｎ側に設けるように構成することもできる。これにより、オペレーターの操作性を向上させた乱丁検査装置２０を提供することができる。
【００４８】
（４）上記の実施形態例では、エラー出力により、検査画像モードからパノラマ画像モードに切り替える表示変更手段３０ｃ−４が機能するように構成したが、該表示変更手段３０ｃ−４を設けることなく、オペレーターが必要に応じて表示モード切替手段３０ｃ−３を操作することにより、パノラマ画像モードに変更するように構成することもできる。
【００４９】
（５）上記の実施の形態例では、乱丁発生情報を検出することによりエラー処理をするように構成されているが、乱丁発生情報が所定回数連続して検出することでエラー出力されるように構成することができる。このように構成することにより、乱丁検知の要因が、真に乱丁発生によるものか、あるいは乱丁発生ではなく基準画像４３の設定のまずさによるものかを、ある程度、区別することができる。
【００５０】
（６）また、モニター上に表示される検査画像領域４２（又は基準画像４３位置）を囲線で囲い、またはポイントなどで印を付けたり、点滅させることによって検査画像領域４２（または基準画像４３）を容易に確認するように構成することができる。このように構成することにより、検査画像領域４２（または基準画像４３）の位置が一目瞭然となり、作業効率が向上する。広いパノラマ画像上では特に有効である。
【符号の説明】
【００５１】
４ 撮像画像
５ 折丁
１０ 丁合装置
１０−１〜ｎ 丁合駒
１４ ドラム
１５ スタータ
１８ エンコーダ
２０ 乱丁検査装置
２０―１〜ｎ 駒乱丁検査部
２１ 撮像手段
２２ 検査側制御部
３０ コントローラ
３０ａ メイン制御手段
３０ｃ 表示手段
３０ｄ 入力操作手段
４１ パノラマ画像（連続画像）
４１ａ〜４１ｎ パノラマ画像要素
４２、４２ａ 検査画像領域
４３、４３ａ 基準画像
４４ 区画線
【技術分野】
【０００１】
本願発明は，帳票等の折丁を丁合する際に乱丁を検査する乱丁検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本中での乱丁、落丁等（本明細書においては乱丁と総称する）の検査装置として、従来から、ＣＣＤカメラを用いた乱丁検査装置が知られている。
例えば、中綴じ機械においては、丁合駒ごとのストッカにストックされた帳票（折丁）は、各丁合駒の帳票取出機構によって１枚ずつ取り出され、搬送装置（ギャザリングチェーン）に配置された鞍上に順に載置され、丁合束として形成されて下流の中綴じ機に搬送される。
【０００３】
ここで、当該折丁の特徴部分を選択し、それを基準画像として予めメモリに登録しておき、帳票取出機構によって取り出された折丁をＣＣＤカメラで撮影した被検査画像と、予め登録されている基準画像とを比較して、被検査画像中の基準画像の有無を検出することにより、乱丁が発生したかを検知することが行われている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、選択した基準画像が当該折丁の特徴部を的確に反映していない場合、例えば、隣接する丁合駒と同様の基準画像を選択してしまった場合には、隣接する丁合駒に同じ折丁を誤って収納しても、乱丁を検出することができない。
したがって、そのような検出エラーが生じると基準画像の位置を変更することが必要であるが、撮像画像は折丁の一部のみを撮像したものであるので、基準画像の位置の選択肢は限られてしまい、折丁全体の検査領域を把握しつつ別の基準画像に変更することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、複数の丁合駒を有する丁合装置に設けられ、前記丁合駒から１枚ずつ取り出された折丁の印刷面の一部を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査する乱丁検査装置であって、
前記折丁の印刷面を分割して撮像して複数の撮像画像を取得する撮像手段と、前記複数の撮像画像から画像領域が連続するパノラマ画像を作成するパノラマ画像作成手段と、前記パノラマ画像を表示するパノラマ画像表示手段と、正規の折丁の前記パノラマ画像の一部を前記基準画像として設定する基準画像設定手段と、前記基準画像の前記パノラマ画像における画像位置を表示する基準画像表示手段と、前記設定した基準画像を画像位置と共に予め記憶する基準画像記憶手段と、前記撮像手段で取得された前記検査画像と前記基準画像記憶手段に予め記憶された基準画像とを対比して乱丁を判定する乱丁判定手段と、を有することを特徴とする乱丁検査装置とした。
【０００７】
このように構成したことにより、折丁を撮像したパノラマ画像（撮像領域が連続した検査画像）を見ることで、折丁全体の画質や画像内容を把握しながら基準画像を設定することができるので、高い精度の基準画像を設定することができるとともに、検査エラーが生じたときには、パノラマ画像上の基準画像位置を見ながら、素早く、別の適切な基準画像に再設定することができる。
【０００８】
また本発明は、前記基準画像表示手段は、前記基準画像が設定された前記撮像画像のみを前記基準画像位置とともに表示する検査画像モード表示手段と、前記パノラマ画像を前記基準画像位置とともに表示するパノラマ画像モード表示手段とを有するとともに、それらモード表示を切り替える表示モード切り替え手段を有することを特徴とする乱丁検査装置とした。
【０００９】
このように構成したことにより、乱丁検査作業時においては検査画像モード表示を選択し、基準画像の設定あるいは再設定作業時においてはパノラマ画像モード表示を選択するという、表示モードの選択を行うことができるので、それらの作業を容易かつ、精度良く行うことができる。
【００１０】
また本発明は、基準画像表示手段は、前記乱丁判定手段によって乱丁が検出された場合に、前記設定された基準画像の位置表示を、当該基準画像によって乱丁が検出されたことが判別可能な表示に変更する表示変更手段を有し、前記表示変更手段によって前記基準画像の位置表示が、乱丁が検出された表示に変更された場合に、前記検査画像モード表示を前記パノラマ画像モード表示に切り替えることを特徴とする乱丁検査装置とした。
【００１１】
このように構成したことにより、乱丁が検出されたときには、パノラマ画像モードに自動的に切り替えられて該パノラマ画像上に基準画像位置が表示されるので、その乱丁の検出が、登録されている基準画像の検査位置の設定ミスによるものか否かの判断を容易にすることができる。さらに、基準画像の再設定作業を容易に行うことができる。
【００１２】
また本発明は、前記パノラマ画像作成手段は、前記複数の撮像画像から重複する画像領域を取り除いたパノラマ画像要素をそれぞれ作成してそれらを合成し、前記パノラマ画像表示手段は、前記パノラマ画像を表示する際に、隣接する前記パノラマ画像要素を区画する区画線を表示することを特徴とする乱丁検査装置とした。
【００１３】
このように構成したことにより、パノラマ画像を構成する複数のパノラマ画像要素の内のどの画像領域に基準画像を設定すればよいのかが容易に判断することができる。
また、隣接するパノラマ画像要素を跨いだ基準画像の設定を回避できるので、１つの撮像画像のみで基準画像を設定することができ、撮像画像からの基準画像の設定のための画像処理を容易にすることができるなど、基準画像の設定或いは再設定を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、このように構成したことにより、基準画像の設定、再設定作業を容易かつ高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における中綴じ製本ラインに適用した丁合装置の全体構成図。
【図２】本発明における乱丁検査装置の構成図。
【図３】本発明における乱丁検査装置の制御システムの全体構成図。
【図４】本発明における乱丁検査装置の基準画像の登録処理フロー図。
【図５】本発明における乱丁検査装置の検査位置変更フロー図。
【図６】本発明におけるパノラマ画像、検査画像、基準画像の関係を説明する説明図。
【図７】本発明における乱丁検査装置の撮像タイミング処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本件発明の第１の実施の形態例を、丁合装置に応用した例を用いて、以下に説明する。
なお、以下の説明における「撮像画像」、「検査画像」、「基準画像」および「パノラマ画像」を定義付けると、図６右図に示すように、「撮像画像」４は、折丁５の一部を撮像手段が撮像した画像をいう。同様に、「基準画像」４３は、正規折丁の撮像画像４の一部であって、前記撮像画像から正規折丁の特徴部を抽出した画像をいう。また「検査画像」４２は、被検査折丁の撮像画像の一部であって、基準画像位置によって規定される所定の隣接領域ａを含む、或いは該隣接領域ａを含まない画像領域をいう（したがって、該隣接領域ａを含まない場合は、検査画像領域は基準画像位置によって規定される画像領域と同一となる。通常は、隣接領域ａを含むように検査画像領域を設定することにより、折丁や撮像位置の位置ズレが乱丁検出の要因とならないようにしている。）。
これらの画像を用いた乱丁検査の手順は、まず、正規折丁の「撮像画像」４から、当該折丁の特徴部を含む一部を「基準画像」４３として設定し、予め登録する。次に、被検査折丁の「撮像画像」４から基準画像位置を含む「検査画像」４２を抽出し、該「検査画像」４２と予め登録しておいた「基準画像」４３とを対比判断する。対比判断の結果、該「検査画像」４２中に「基準画像」４３が所定の一致率以上で存在すると判断された場合、該被検査折丁を正規折丁とみなす。
ここで、「パノラマ画像」４１とは、撮像領域が連続する複数のパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄからなる画像であって、折丁５の広い領域をパノラマ状（短冊状）に連続してカバーすることができる画像をいう。基準画像は、このパノラマ画像を構成する複数のパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄの内の、任意の画像領域から選択され、設定される。
【００１７】
丁合装置１０は、図１および図２に示すように、それぞれに折丁収納手段１１―１〜１１―ｎを有した複数の丁合駒1０-1〜ｎを有しており、また、水平方向に延びた回転軸１３、当該回転軸１３を回転駆動する駆動部１６、折丁収納手段１１―１〜１１―ｎを支持する折丁載台１２、各折丁収納手段１１―１〜１１―ｎに対応して当該回転軸１３に配設された複数のドラム１４―１〜１４−ｎ、各丁合駒1０-1〜ｎからの折丁を搬送する搬送ライン（ギャザリングチェーン）１７、及び該搬送ライン１７上に固設された鞍２を有している。
回転軸１３が回転駆動されると、各丁合駒1０-1〜ｎの折丁載台１２に載置された折丁５が、ドラム１４の爪にて１部ずつ引き出されて搬送ライン１７の鞍２上に落下する。落下した折丁５は、搬送されるに従い各丁合駒から順に上積みされて、丁合装置１０終端において当該複数の折丁全てがページ順に積層された丁合束が形成される。
【００１８】
乱丁検査装置２０は、図２および図３に示すように、各丁合駒1０-1〜ｎに１つずつ配置される駒乱丁検査部２０-１〜ｎと、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して接続されるコントローラ３０から構成されている。
各駒乱丁検査部２０-１〜ｎは、いずれも同一の構成を有しており、それぞれ、折丁を撮像する撮像手段２１、検査側制御部２２、および丁合駒1０-1〜ｎ側に必要に応じて設けられる入力手段、表示手段（いずれも図示せず）を有している。
撮像手段２１は、丁合駒１０-1〜ｎから引き出された折丁５の印刷面を分割撮像するＣＣＤカメラ等からなる撮像装置部２１ｂと、前記撮像装置部２１ｂで撮像された撮像画像の画像処理を行う丁合画像処理部２１ａとを有している。
【００１９】
また、検査側制御部２２は、スタータ１５からのスタート信号１５ａを受けてドラム１４の回転数をカウントするカウンタ２２ａと、丁合画像処理部２１ａで画像処理した複数の撮像画像情報を記憶する撮像画像記憶手段２２ｂと、各丁合駒に特有な識別情報等を記憶する機器情報記憶手段２２ｃと、コントローラ３０に予め記憶された基準画像情報と撮像手段２１からの検査画像情報とを比較して乱丁を判断する乱丁判定手段２２ｄと、乱丁判定手段２２ｄからの乱丁判定結果等の検査情報を記憶する検査情報記憶手段２２eと、検査情報とコントローラ３０側からの設定情報とに基づいて丁合装置１０を停止する等の制御を行ったり、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してコントローラ３０へ検査情報等を出力したりする駒制御手段２２ｆとを有している。
【００２０】
そして、各駒乱丁検査部２０-１〜ｎは、撮像装置部２１ｂを除きそれぞれ筐体に収納され、オペレーターによって操作され易いように各丁合駒１０-１〜ｎの近傍にそれぞれ配置されている。撮像装置部２１ｂは、各丁合駒１０-1〜ｎから引き出された折丁５の印刷面を分割撮像するに都合の良い位置に配置されている。
【００２１】
コントローラ３０は、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して複数の駒乱丁検査部２０-1〜ｎを制御するために、各検査側制御部２２とは別個に設けられているものであり、１台で、あるいは最小限の台数で、丁合装置１０および乱丁検査装置２０を含むシステム全体の制御をするように構成されている。
該コントローラ３０は、図３に示すように、タイムサーバ３０ｂ、表示手段３０ｃ、入力操作手段３０ｄ、撮像画像処理手段３０ｅ、基準画像設定手段３０ｇ、エラー集計分析手段３０ｉ、およびメイン制御手段３０ａを有している。
【００２２】
タイムサーバ３０ｂは、各丁合駒1０-1〜ｎに共通する標準時刻をメイン制御手段３０ａに供給し、メイン制御手段３０ａは、スタータ１５から入力されるスタート信号１５ａ、およびエンコーダ１８から入力されるタイミング信号１８ａとともに、それらを各丁合駒1０-1〜ｎに供給している。これにより、丁合装置１０全体に共通した時刻での時刻管理や位置管理が行われる。
【００２３】
表示手段３０ｃは、コントローラ３０を収納する筐体側面に設けられた液晶表示部（モニター）に画像を表示する手段であって、入力操作手段３０ｄによって入力される各種設定情報、撮像画像処理手段３０ｅによって処理された撮像画像、エラー集計分析手段３０ｊに蓄積される検査情報、駒乱丁検査部２０−１〜ｎからの乱丁発生情報、等を表示するものである。
また、この液晶表示部は、その画面上に表示される画像を、縮小したり、拡大したり、スクロールしたりする機能を備えている。この液晶表示部上にタッチパネル式のポインタ入力装置を構成しても良い。
各駒乱丁検査部２０−１〜ｎに表示手段が設けられていない場合には、各駒乱丁検査部２０−１〜ｎにおける各種情報の表示機能も備えている。
【００２４】
また、この表示手段３０ｃは、パノラマ画像表示手段３０ｃ−１、基準画像表示手段３０ｃ−２、表示モード切替手段３０ｃ−３、および表示変更手段３０ｃ−４を有している。
パノラマ画像表示手段３０ｃ−１はパノラマ画像作成手段３０ｆによって作成されたパノラマ画像を表示するものである。
【００２５】
基準画像表示手段３０ｃ−２は、基準画像設定手段３０ｇによって設定された基準画像および基準画像位置を表示するものであり、基準画像が設定された撮像画像（４ａ〜４ｄのいずれか）上に基準画像４３の位置（および検査画像領域４２）を表示する検査画像モードと、パノラマ画像４１上に基準画像４３の位置（および検査画像領域４２）を表示するパノラマ画像モードという、２つのモード表示手段を有している。
表示モード切替手段３０ｃ−３は、これら２つのモード表示手段を切り替える手段である。
【００２６】
表示変更手段３０ｃ−４は、乱丁判定手段２２ｄによって乱丁（エラー）が検出された場合に、基準画像４３の位置表示を、当該基準画像４３に基づく乱丁検査によって乱丁が検出されたことが判別可能な表示（例えば、基準画像４３位置を示す境界線を点滅表示にしたり、あるいは該境界線の色彩を変更したり、する。）に変更するとともに、検査画像モード表示をパノラマ画像モード表示に切り替えるものである。
したがって、乱丁が検出された際には、表示モード切替手段３０ｃ−３によってパノラマ画像モード表示に切り替えられ、該パノラマ画像４１上に、乱丁発生した情報が基準画像位置情報とともに表示されることとなる。
【００２７】
入力操作手段３０ｄは、メイン制御手段３０ａに対し各種情報を入力するスイッチ手段である。液晶表示部上に構成されるポインタ入力装置に換えて、この入力操作手段３０ｄにおけるマウスやキーボードによる入力手段を用いることもできる。
また、メイン制御手段３０ａからネットワークを通じて、各丁合駒1０-1〜ｎへ各種操作情報（例えば、各駒乱丁検査部２０−１〜ｎにおいて、乱丁の連続発生を許容する回数の設定、あるいは検査画像と基準画像との許容する一致率の設定等。）を入力する手段ともなっている。もちろん、各駒乱丁検査部２０−１〜ｎに入力手段を設けて、直接入力することもできる。
【００２８】
撮像画像処理手段３０ｅは、正規の折丁５の印刷面を分割して撮像した撮像画像４（４ａ〜４ｄ）を、パノラマ画像作成手段３０ｆによってパノラマ画像４１として作成し、記憶する手段である。このパノラマ画像作成手段３０ｆについては、後に詳述する。
この作成されたパノラマ画像４１は、パノラマ画像表示手段３０ｃ−１によって前記液晶表示部に表示される。
【００２９】
基準画像設定手段３０ｇは、作成されたパノラマ画像４１から、当該折丁の特徴部分を切り取って基準画像４３として作成し、その基準画像情報を基準画像位置情報と共に基準画像記憶手段３０ｈに予め記憶させるものである。
この基準画像情報および基準画像位置情報は、乱丁判定手段２２ｄによる乱丁検査の際に、基準画像記憶手段３０ｈから呼び出されて検査画像情報と対比され、乱丁の発生が検査される。
またこの基準画像位置情報は、検査画像モード表示における撮像画像４、あるいはパノラマ画像モード表示におけるパノラマ画像４１上に基準画像４３の位置を表示するために用いられる。
また、基準画像４３の位置が設定されると、検査領域設定手段３０ｉにより、その基準画像位置を含む所定領域が検査画像領域４２として設定される。
【００３０】
エラー集計・分析手段３０ｊは、各駒乱丁検査部２０-1〜ｎからの検査情報を記憶、集計し、丁合毎１０−１〜ｎ毎の検査エラーの傾向や原因等を分析するものである。
例えば、検査領域設定手段３０ｉにより設定した検査画像領域４２の設定履歴を記憶する手段を設け、パノラマ画像４１上の検査画像の位置を記憶させておき、製本出荷後に見つける乱丁を、その履歴を追跡させて原因追究できるように構成することができる。
これにより、適切な基準画像を設定したにもかかわらず、不良が生じて正規製本として出版されたときは、その丁合駒における撮像画像処理手段（パノラマ画像記憶手段）から基準画像の撮像領域を履歴追跡することができるので、不良に対する的確な措置をすることが容易となる。
【００３１】
次に、パノラマ画像４１の作成について、説明する。
パノラマ画像４１は、前記したように、撮像領域が連続する複数個（ｎ個）のパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｎからなる画像であって、折丁５の広い領域をパノラマ状（短冊状）に連続してカバーすることができる画像をいう。
４枚の撮像画像４からパノラマ画像４１を作成する実施例を、図６を用いて説明する。
図６左図に示すように、折丁５に対し４つの撮像画像４（４ａ〜４ｄ）を、折丁５の引き出し方向に沿うように、かつ隣接する撮像画像間で重合部４ｅが生ずるように、分割撮像し、取得する。重合部４ｅを設けるのは、カメラによる撮像画像４は一般的に画像端部で焦点が甘くなり、画像が不鮮明になることがあるので、鮮明な中央部分のみをパノラマ画像として使用するためと、パノラマ画像を帯状に連続した画像として形成することを担保するためである。
パノラマ画像作成手段３０ｆは、この４つの撮像画像４ａ〜４ｄから隣接する撮像画像の重合部４ｅを電子的に画像処理して取り除いて、それぞれパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄを作成し、図６右図に示すように、これらパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄを連続した帯状の連続画像（パノラマ画像）４１として合成するものであり、これにより、折丁５の搬送方向に沿った短冊状のパノラマ画像４１が形成される。
そして、作成されたパノラマ画像４１は、パノラマ画像４１上の隣接するパノラマ画像要素の区画線４４の位置情報とともに、撮像画像処理手段３０ｅに記憶される。また、このパノラマ画像４１は、パノラマ画像表示手段３９ｃ−１によって表示されるが、その際、この区画線４４を表示することもできる。
なお、図６右図に示すパノラマ画像４１は概念的なものであり、撮像画像４の大きさや、合成前の撮像画像数によって、折丁５上における実際の大きさ（長さや幅）は異なる。
【００３２】
次に、折丁５から、４つの撮像画像（撮像画像１〜４）を得、その４つの撮像画像からパノラマ画像４１を得るタイミング処理について、図７を用いて説明する。
この実施例では、折丁５毎のタイミングパルス数が２００に設定されている。
先ず、表示モード切替手段３０ｃ−３を操作してパノラマ画像モード表示に切り替える。
次に、スタータ１５を起動すると、スタート信号１５ａが出力して所定位置からエンコーダ１８がスタートする。スタート信号１５ａを基点に１０パルス以内に折丁１が引き出される。
スタート信号１５ａ出力から１０パルス時点で撮像１が行われ、撮像領域１の画像が取得される（１１〜５０パルス）。
次に、撮像１から４０パルス時点で撮像２が行われ、撮像領域２の撮像画像が取得される（５１〜９０パルス）。
次に、撮像２から４０パルス時点で撮像３が行われ、撮像領域３の撮像画像が取得される（９１〜１３０パルス）。
次に、撮像３から４０パルス時点で撮像４が行われ、撮像領域４の撮像画像が取得される（１３１〜１７０パルス）。
次に３０パルス以内で重合部４ｅの整理などの画像処理が行われ（１７１〜２００パルス）、作成されたパノラマ画像要素は、パノラマ画像作成手段３０ｆによって合成されてパノラマ画像が作成され、撮像画像処理手段３０ｅに記憶される。
以上で、１サイクルのパノラマ画像４１の作成が終了する。次に引き出される折丁５に対しても同様の処理が行われ、以降、ｎ枚の折丁５に対して同様なパノラマ画像４１の作成処理が行われる。
【００３３】
なお、撮像装置部２１ｂとして通常のＣＣＤカメラを用いて複数の撮像画像を取得するには、折丁５の引き出し速度（あるいは、ＣＣＤカメラが搬送経路上にある場合には、折丁の搬送速度）、ＣＣＤカメラの画像処理速度などの撮像性能、ＣＣＤカメラの折丁５からの距離、などの条件によっては、１枚の折丁から得られる撮像枚数に制限がある場合が生ずる。
例えば、引き出し速度が撮像性能に比べて非常に早い場合には、１枚の折丁に対し１枚の撮像画像しか撮像できない場合がある。そのような場合は、連続する撮像画像を得るために、折丁を２枚目、３枚目、４枚目と引き出し、撮像場所をそれぞれの折丁で連続的に変えながら撮像する。そして、その別々の折丁を撮像した４枚の撮像画像を用いて、上記したと同様の処理により、パノラマ画像を合成する。
一方、撮像手段による撮像可能な領域が小さな場合には、１枚の折丁に対する撮像回数を増やして多数の撮像画像を得た上で、それらを上記と同様な処理によって合成することにより、画質の良いパノラマ画像４１を得ることができる。
【００３４】
次に、基準画像４３および検査画像領域４２の設定（登録）について説明する。
図６右図に示すように、基準画像４３は、作成されたパノラマ画像４１の中からオペレーターが選択した画像位置に基準画像設定手段３０ｇによって設定される。
パノラマ画像４１を構成するパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｄのうちのどの画像領域から選択するかは、機器のオペレーターが、パノラマ画像４１全体を観察した上で、パノラマ画像上の該当位置をスクロールしたり、拡大表示したりしながら、当該折丁の他の折丁（特に、隣接する折丁）に無い特徴部を把握し、その特徴部に基準画像位置を設定することで、行うことができる。
パノラマ画像を表示する液晶表示部はタッチパネル式のポインタ入力装置としても構成されており、オペレーターが特徴部となる所定位置を該ポインタ入力装置で入力すると、基準画像設定手段３０ｇは、その入力された座標位置pを基点とした所定範囲を基準画像４３として設定する。この設定された基準画像４３は、その位置情報とともに基準画像記憶手段３０ｈに予め記憶され、乱丁検査時等、必要に応じて読み出されて使用される。
図６右図によれば、オペレーターは、パノラマ画像４１の内のパノラマ画像要素４１ａ内に特徴部分を見いだして座標位置ｐを選定しており、この座標位置ｐに基づいて基準画像４３が設定される。この際、区画線４４が表示されていると、隣接するパノラマ画像要素４１ｂに跨らないように基準画像が設定できるので、基準画像４３の設定が容易となるし、そのための画像処理も簡単となる。
このように基準画像４３の領域が設定されると、検査領域設定手段３０ｉによって、該基準画像４３に所定の隣接領域ａを含むように検査画像領域４２が設定される。
【００３５】
つぎに、このようなパノラマ画像４１の作成、およびパノラマ画像４１からの基準画像４３および検査画像領域４２の設定（登録）処理を、図４に記載のフロー図を用いて説明する。
先ず、オペレーターが検査画像モードからパノラマ画像モードに切り替える。ここで、折丁５の用紙サイズと撮像枚数を入力操作手段３０ｄにより設定すると、機器に予め設定されている折丁引き出し速度および撮像手段２１の撮像能力（撮像範囲と画像処理能力）に基づいて、撮像画像処理手段３０ｅによりパノラマ画像を合成するための撮像回数Ｎが設定される。この設定された撮像回数Ｎは、相当する駒制御手段２２ｆに送信される（Ｓ１）。
【００３６】
次に、スタータ１５の起動により、折丁５の引き出しが開始される（Ｓ２）。
撮像手段２１は、引き出されて移動する折丁５を、撮像回数連写することにより、撮像位置を連続的に変化させたＮ枚の撮像画像４（４ａ〜４ｎ）を得る（Ｓ３）。
この撮像画像４は、各駒乱丁検査部２０の撮像画像記憶手段２２ｂに記憶される（Ｓ４）。
ここで、このように撮像した回数が、設定された撮像回数に達しているか否かが駒制御手段２２ｆにより判断され（Ｓ５）、設定回数に達していない場合には（Ｓ５ Ｎ）、次の折丁が引き出されて、前の折丁の撮像位置に引き続く所定箇所が撮像される。このような作業が繰り返されて、１枚の折丁５の所定範囲が、Ｎ個の連続する撮像画像４（４ａ〜４ｎ）として撮像され記憶される。
撮像回数が設定回数に達したら、駒制御手段２２ｆは、撮像画像記憶手段２２ｂに記憶している撮像画像を撮像画像処理手段３０ｅに送信する。
撮像画像処理手段３０ｅは、それらＮ個の撮像画像（４ａ〜４ｎ）の重合部４ｅをパノラマ画像作成手段３０ｆにより整理し、画像領域が連続する複数のパノラマ画像要素（４１ａ〜４１ｎ）からなるパノラマ画像４１を作成し、記憶する（Ｓ６）。
このように作成されたパノラマ画像４１は、パノラマ画像表示手段３０ｃ−１により、区画線４４とともに液晶表示部上に表示される（Ｓ７）。
【００３７】
パノラマ画像４１を構成するパノラマ画像要素４１ａ〜４１ｎのうちのどの画像領域から基準画像４３を選択するかは、機器のオペレーターが、パノラマ画像４１全体を観察した上で、当該折丁の他の折丁にない特徴部を見いだし、その特徴部位をポインタ入力装置で入力すると、基準画像設定手段３０ｇは、そのポインタ入力位置を基点に所定範囲を基準画像として設定する（Ｓ８）。
このように設定された基準画像４３の画像情報および画像位置は、基準画像記憶手段３０ｈに記憶され、必要に応じて読み出される（Ｓ９）。
さらに、このように設定された基準画像４３の領域に基づいて、検査領域設定手段３０ｉにより検査画像領域４２が設定され、記憶される（Ｓ１０）。
【００３８】
次に、以上の構成に基づいて乱丁検査が行われる手順を、図５に示すフロー図および図６を用いて説明する。
スタータ１５が起動されると、丁合装置１０の丁合作業がスタートする。
基準画像４３および検査画像領域４２は、先ず、図６右図に示すように、撮像画像４ａから作成されたパノラマ画像要素４１ａ内に設定されているものとする。
乱丁検査が開始されると（Ｓ１）、乱丁判定手段２２ｄは、引き出された折丁５の撮像画像４ａにおける検査画像領域４２内の画像情報と、予め基準画像記憶手段３０ｈに記憶されている基準画像４３の画像情報とを比較し（Ｓ２）、その一致率を求め、求めた一致率が、乱丁として判定される所定値以下の数値である場合、乱丁が発生したものとして判定し（Ｓ３）、乱丁発生情報（エラー情報）を出力する（Ｓ４）。
乱丁発生情報が出力されると、表示変更手段３０ｃ−４によって、モニター上の表示が検査画像モード表示からパノラマ画像モード表示に切り替えられ（Ｓ５）、パノラマ画像４１が表示される（Ｓ６）。
このパノラマ画像４１上には、基準画像４３の位置、あるいは検査画像領域４２の位置が表示され（７）、オペレーターは、その基準画像４３位置にある撮像画像を見て、エラー発生の原因が基準画像４３の設定（つまり、検査画像領域４２の設定）によるものであるのかどうかを判断する（Ｓ８）。
【００３９】
エラー発生原因が基準画像４３の設定でないと判断される場合は、エラー解除処理を行う（Ｓ９）。
一方、基準画像４３の設定がエラー検出の要因であると判断された場合には、パノラマ画像４１の全体を観察しつつ、その画像領域内の画像をスクロール、ピンチイン、ピンチアウトして画質、内容を確認しながら移動し、該折丁に特徴的な画像領域を新たに選択し、基準画像４３の設定変更を行う。図６右図に示す例では、パノラマ画像４１の全体を観察しつつ、新たな特徴的な画像領域を、当初のｐ位置とは異なるｐ’位置に見いだし、そこに新たな基準画像４３ａを設定する。この際、区画線４４が表示されていると、ｐ’位置に隣接するパノラマ画像要素４１ｂおよび４１ｄに跨らないように基準画像が設定できるので、基準画像の設定が容易となる。この設定変更作業により、検査画像領域も検査画像領域４２ａに変更される（Ｓ１０）。
このように設定変更された基準画像は、その画像位置情報とともに、基準画像設定手段３０ｇに上書きされる（Ｓ１１）。
以降の乱丁検査は、この新たに設定された基準画像４３ａおよび検査画像領域４２ａを用いて行われる。
【００４０】
以上のように構成されることで、次のような作用効果を奏する。
（１）折丁５全体をカバーできるようなパノラマ画像４１（連続画像）を作成し、折丁の広い領域をカバーする該パノラマ画像４１上において基準画像の設定をすることができるので、他の丁合駒における折丁と類似する基準画像を避けたり、あるいは適切な明度（平均濃度）やコントラストを有する基準画像を選択したりするなど、基準画像の設定の自由度を格段に向上することが可能である。
これにより、検査精度の高い基準画像が設定でき、設定のまずさ、例えば基準画像に類似する検査画像が他の折丁（特に、隣接する折丁）に存在することでそれとの混同が生じる虞が生じたり、あるいは基準画像の明度（平均濃度）やコントラストが適切な範囲でないことによって検査画像との対比判定精度が低下したりすることから生じる検査エラーを、極力避けることができる。
【００４１】
（２）乱丁検査装置２０において、丁合装置１０にエラーが検出したときは、表示変更手段３０ｃ−４によって液晶表示部（モニタ−）にパノラマ画像が表示されるので、表示されたパノラマ画像を拡張したりスクロールしたりしながら、その基準画像が全検査領域のどこにあるかを容易に見出すことができる。よってエラー時の措置に対する作業性が極めて優れている。
【００４２】
（３）基準画像の位置や区画線がパノラマ画像上に表示されるので、検査エラー原因が設定登録された基準画像にあると判明したきは、基準画像を別の適切な検査領域に移動することが容易であり、また隣接するパノラマ画像要素に跨って設定することが回避されるなど、基準画像の再設定が容易である。
【００４３】
（４） 適切な基準画像を設定したにもかかわらず、不良が生じて正規製本として出版されたときは、その丁合駒における撮像画像処理手段（パノラマ画像記憶手段）から基準画像の撮像領域を履歴追跡することができるので、丁合装置の丁合不良等に対する的確な措置をすることができる。
【００４４】
（５）汎用性のある、通常のカメラ装置を使用できるので、安いコストで実施可能である。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想の範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のものがある。
（１）上述した実施形態では、液晶表示部（モニター）上に１個のパノラマ画像しか表示していないが、これに限ることなく、隣接する折丁のパノラマ画像を同一モニター上に並列して表示するように構成することもできる。
このように表示すると、隣接する駒間での特徴部の抽出がより容易となり、より的確な基準画像の設定が行える。
【００４６】
（２）上記の実施形態例では、折丁引き出し速度（折丁搬送速度）を固定としてあるが、これに限ることなく、例えば、送り速度を調節可能なラジオツマミを用いて変更可能としたり、あるいは折丁サイズを切替スイッチによって変更可能としたりすることにより、これら変更情報に基づいて、撮像枚数Ｎを設定するように構成することもできる。
このように構成すると、より汎用性のある乱丁検査装置とすることができる。
【００４７】
（３）上記の実施形態例では、駒乱丁検査部２０―１〜２０−ｎおよびコントローラ３０に所定の機能を分散して設けているが、コントローラ３０に最大限の機能を集中させ、駒乱丁検査部２０―１〜２０−ｎは撮像装置部２１ｂ等、最小限の機能だけとして構成することもできる。反対に、撮像画像処理手段３０ｅや基準画像設定手段３０ｇ等を駒乱丁検査部２０―１〜２０−ｎ側に設けるように構成することもできる。これにより、オペレーターの操作性を向上させた乱丁検査装置２０を提供することができる。
【００４８】
（４）上記の実施形態例では、エラー出力により、検査画像モードからパノラマ画像モードに切り替える表示変更手段３０ｃ−４が機能するように構成したが、該表示変更手段３０ｃ−４を設けることなく、オペレーターが必要に応じて表示モード切替手段３０ｃ−３を操作することにより、パノラマ画像モードに変更するように構成することもできる。
【００４９】
（５）上記の実施の形態例では、乱丁発生情報を検出することによりエラー処理をするように構成されているが、乱丁発生情報が所定回数連続して検出することでエラー出力されるように構成することができる。このように構成することにより、乱丁検知の要因が、真に乱丁発生によるものか、あるいは乱丁発生ではなく基準画像４３の設定のまずさによるものかを、ある程度、区別することができる。
【００５０】
（６）また、モニター上に表示される検査画像領域４２（又は基準画像４３位置）を囲線で囲い、またはポイントなどで印を付けたり、点滅させることによって検査画像領域４２（または基準画像４３）を容易に確認するように構成することができる。このように構成することにより、検査画像領域４２（または基準画像４３）の位置が一目瞭然となり、作業効率が向上する。広いパノラマ画像上では特に有効である。
【符号の説明】
【００５１】
４ 撮像画像
５ 折丁
１０ 丁合装置
１０−１〜ｎ 丁合駒
１４ ドラム
１５ スタータ
１８ エンコーダ
２０ 乱丁検査装置
２０―１〜ｎ 駒乱丁検査部
２１ 撮像手段
２２ 検査側制御部
３０ コントローラ
３０ａ メイン制御手段
３０ｃ 表示手段
３０ｄ 入力操作手段
４１ パノラマ画像（連続画像）
４１ａ〜４１ｎ パノラマ画像要素
４２、４２ａ 検査画像領域
４３、４３ａ 基準画像
４４ 区画線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の丁合駒を有する丁合装置に設けられ、前記丁合駒から１枚ずつ取り出された折丁の印刷面の一部を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査する乱丁検査装置であって、
前記折丁の印刷面を分割して撮像して複数の撮像画像を取得する撮像手段と、前記複数の撮像画像から画像領域が連続するパノラマ画像を作成するパノラマ画像作成手段と、前記パノラマ画像を表示するパノラマ画像表示手段と、正規の折丁の前記パノラマ画像の一部を前記基準画像として設定する基準画像設定手段と、前記基準画像の前記パノラマ画像における画像位置を表示する基準画像表示手段と、前記設定した基準画像を画像位置と共に予め記憶する基準画像記憶手段と、前記撮像手段で取得された前記検査画像と前記基準画像記憶手段に予め記憶された基準画像とを対比して乱丁を判定する乱丁判定手段と、を有することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項２】
請求項１において、前記基準画像表示手段は、前記基準画像が設定された前記撮像画像のみを前記基準画像位置とともに表示する検査画像モード表示手段と、前記パノラマ画像を前記基準画像位置とともに表示するパノラマ画像モード表示手段とを有するとともに、それらモード表示を切り替える表示モード切り替え手段を有することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項３】
請求項２において、基準画像表示手段は、前記乱丁判定手段によって乱丁が検出された場合に、前記設定された基準画像の位置表示を、当該基準画像によって乱丁が検出されたことが判別可能な表示に変更する表示変更手段を有し、前記表示変更手段によって前記基準画像の位置表示が、乱丁が検出された表示に変更された場合に、前記検査画像モード表示を前記パノラマ画像モード表示に切り替えることを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３において、前記パノラマ画像作成手段は、前記複数の撮像画像から重複する画像領域を取り除いたパノラマ画像要素をそれぞれ作成してそれらを合成し、前記パノラマ画像表示手段は、前記パノラマ画像を表示する際に、隣接する前記パノラマ画像要素を区画する区画線を表示することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項１】
複数の丁合駒を有する丁合装置に設けられ、前記丁合駒から１枚ずつ取り出された折丁の印刷面の一部を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査する乱丁検査装置であって、
前記折丁の印刷面を分割して撮像して複数の撮像画像を取得する撮像手段と、前記複数の撮像画像から画像領域が連続するパノラマ画像を作成するパノラマ画像作成手段と、前記パノラマ画像を表示するパノラマ画像表示手段と、正規の折丁の前記パノラマ画像の一部を前記基準画像として設定する基準画像設定手段と、前記基準画像の前記パノラマ画像における画像位置を表示する基準画像表示手段と、前記設定した基準画像を画像位置と共に予め記憶する基準画像記憶手段と、前記撮像手段で取得された前記検査画像と前記基準画像記憶手段に予め記憶された基準画像とを対比して乱丁を判定する乱丁判定手段と、を有することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項２】
請求項１において、前記基準画像表示手段は、前記基準画像が設定された前記撮像画像のみを前記基準画像位置とともに表示する検査画像モード表示手段と、前記パノラマ画像を前記基準画像位置とともに表示するパノラマ画像モード表示手段とを有するとともに、それらモード表示を切り替える表示モード切り替え手段を有することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項３】
請求項２において、基準画像表示手段は、前記乱丁判定手段によって乱丁が検出された場合に、前記設定された基準画像の位置表示を、当該基準画像によって乱丁が検出されたことが判別可能な表示に変更する表示変更手段を有し、前記表示変更手段によって前記基準画像の位置表示が、乱丁が検出された表示に変更された場合に、前記検査画像モード表示を前記パノラマ画像モード表示に切り替えることを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３において、前記パノラマ画像作成手段は、前記複数の撮像画像から重複する画像領域を取り除いたパノラマ画像要素をそれぞれ作成してそれらを合成し、前記パノラマ画像表示手段は、前記パノラマ画像を表示する際に、隣接する前記パノラマ画像要素を区画する区画線を表示することを特徴とする乱丁検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５６４７９（Ｐ２０１３−５６４７９Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６２６０（Ｐ２０１１−１９６２６０）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（５９１１４２５０７）株式会社北電子 (348)
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（５９１１４２５０７）株式会社北電子 (348)
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