交通信号制御システム及び交通信号制御機
【課題】独立制御型の交通信号制御機であっても災害に対応した信号制御を安価に実行することができる交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】交通信号制御システムは、互いに通信可能に接続された複数の交通信号制御機１１，１２を備える。交通信号制御機１１，１２は、少なくとも１つの主制御機１１ａ，１２ａと、その他の副制御機１１ｂ，１２ｂとからなり、主制御機１１ａ，１２ａが、災害に関する情報を取得する災害情報取得部３０４と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する主信号制御部３０１と、副制御機１１ｂ，１２ｂに対して前記信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う通知部３０５とを備え、副制御機１１ｂ，１２ｂは、主制御機１１ａ，１２ａから受信した実行指示通知に基づいて前記信号制御を実行する副信号制御部３０１を備える。
【解決手段】交通信号制御システムは、互いに通信可能に接続された複数の交通信号制御機１１，１２を備える。交通信号制御機１１，１２は、少なくとも１つの主制御機１１ａ，１２ａと、その他の副制御機１１ｂ，１２ｂとからなり、主制御機１１ａ，１２ａが、災害に関する情報を取得する災害情報取得部３０４と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する主信号制御部３０１と、副制御機１１ｂ，１２ｂに対して前記信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う通知部３０５とを備え、副制御機１１ｂ，１２ｂは、主制御機１１ａ，１２ａから受信した実行指示通知に基づいて前記信号制御を実行する副信号制御部３０１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の交差点等に設置された信号灯器の点灯又は消灯などを制御する交通信号制御システム及び交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の交差点や横断歩道には、青・赤・黄等の灯色を有する信号灯器や、この信号灯器の点灯又は消灯を所定の時間間隔で繰り返すように制御する交通信号制御機が設置されている。また、従来から、地震等の災害が発生したときに車両や歩行者の通行を制限するように信号灯器を制御することによって、事故の発生を防止し、安全の確保を図ろうとする技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、交通信号制御機に振動センサや水位センサを設け、これらのセンサが地震や洪水を検出したときに、信号灯器を異常時の表示に変更する技術（例えば、特許文献１参照）や、交通管制を行う中央装置が地震情報を受信し、この地震情報に応じた指令を交通信号制御機に行い、この指令に基づいて交通信号制御機が信号灯器を異常時の表示に変更する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。また、地震の揺れが収束して所定時間経過したときに信号灯器を異常時の表示から平常時の表示に戻すようにした技術（例えば、特許文献３参照）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２２８０５６号公報
【特許文献２】特開２０１０−７９３２６号公報
【特許文献３】特開２００７−１８８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術の場合、全ての交通信号制御機に振動センサや水位センサを設ける必要があり、設備コストが増大するという欠点がある。これに対して、特許文献２に記載された技術は、交通信号制御機自体にはセンサを設ける必要はないので、特許文献１のような欠点はないが、中央装置が地震情報を受信し、中央装置からの指令によって交通信号制御機が信号灯器の制御を行うので、中央装置からの指示を受けない「単独動作型」（「地点型」）の交通信号制御機には適用することができない。
【０００６】
また、特許文献３に記載された技術のように、地震の揺れが収束した後、単に信号灯器を平常時の表示に戻すだけでは、車両等が災害地域に止まったままとなる可能性があり、火災や津波等の二次災害の被害を受けてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、災害に対応した信号制御を安価に実行することができる交通信号制御システム及び交通信号制御機を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、互いに通信可能に接続された複数の交通信号制御機を備えている交通信号制御システムであって、
複数の前記交通信号制御機が、少なくとも１つの主制御機と、その他の副制御機とを含み、
前記主制御機が、災害に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する主信号制御部と、前記副制御機に対して前記信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う通知部と、を備え、
前記副制御機が、前記主制御機から受信した実行指示通知に基づいて前記信号制御を実行する副信号制御部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の交通信号制御システムは、交通信号制御機の主制御機が、災害に関する情報を取得し、この情報に基づいて災害に応じた所定の信号制御を実行するとともに、副制御機に所定の信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う。これに対して副制御機は、主制御機から受信した実行指示通知に基づいて所定の信号制御を実行する。したがって、全ての交通信号制御機に対して地震計等のセンサを設ける必要が無く、主制御機が災害情報を取得することによって主制御機だけでなく副制御機も災害に応じた所定の信号制御を実行することができる。したがって、交通信号制御システムを安価に構成することができる。また、主制御機及び副制御機は、中央装置からの指示を受けることなく所定の信号制御を実行することができるので、いわゆる「集中型」の交通信号制御機である必要はなく、各種の交通信号制御機に対して本発明を適用することができる。
【００１０】
（２） 前記主制御機は、前記災害情報取得部が前記情報を取得した後、所定の条件が満たされたときに、前記通知部が前記副制御機に対して前記信号制御の終了を指示する終了指示通知を行うとともに、前記主信号制御部が前記信号制御を終了させ、
前記副制御機は、前記主制御機から受信した終了指示通知に基づいて前記副信号制御部が前記信号制御を終了させてもよい。
【００１１】
（３）前記主制御機は、地震感知器をさらに備え、前記災害情報取得部が前記地震感知器によって検出された地震の情報を取得するように構成されており、
前記所定の信号制御は、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御とを含むことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、主制御機が地震感知器を備えているので、地震の初期微動から主要動までを直接的に迅速に検出し、主制御機自身及び副制御機に地震に応じた所定の信号制御を適切に実行させることができる。また、所定の信号制御は、地震の揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、その後、所定の条件が満たされたときに実行される第２の信号制御とからなるので、地震が発生した後の状況の変化に応じて適切な制御を行うことが可能となる。
【００１３】
（４） 前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｗａｖｅ）を検出した後、前記地震感知器がＳ波（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｗａｖｅ）を検出しなくなったことを条件として実行されるものであってもよい。
地震は、最初にＰ波が観測され、その後、主要動の原因となるＳ波が到達し、大きな揺れをもたらす。本発明では、Ｓ波を検出しなくなる前と後、すなわち、揺れが発生している最中と揺れが収まった後とでそれぞれに適した信号制御を行うことができる。
【００１４】
（５) また、前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波を検出した後、所定時間が経過してもＳ波を検出しなかったことを条件として実行されるものであってもよい。
【００１５】
（６) 前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を全て赤に変更する制御であってもよい。
このような制御によって、地震感知器が揺れ（Ｐ波）を検出した直後に車両や歩行者の通行を止めることができ、その後に大きな揺れ（Ｓ波）が到達したとしても車両同士の衝突や車両と歩行者の接触等の事故を最小限に抑えることができる。
【００１６】
（７） 前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を最小表示秒数で赤に変更する制御であってもよい。
このような制御によって、走行中の車両や歩行者の混乱を招くことなく、可及的に早く信号灯器の灯色を赤に変更することができる。
【００１７】
（８） 前記第２の信号制御は、災害地域からの避難を促す制御であってもよい。
上記のように、第１の信号制御で車両や歩行者の通行を止めた場合、そのままの状態で放置していると、地震に伴って発生した火災や津波などの二次災害に巻き込まれる可能性が高くなる。そのため、揺れが収まった後など所定の条件が満たされたときは、車両や歩行者が災害地域から離れて避難することができるような信号制御を行うことで、二次災害による被害を防止することができる。
【００１８】
（９） 前記主制御機と前記副制御機との間の通信が無線通信により行われることが好ましい。
地震等の災害が発生した場合、有線回線は破断の可能性があるため、主制御機と副制御機との間の通信を無線通信とすることにより、災害時における通信の確実性を高めることができる。
【００１９】
（１０）本発明の交通信号制御機は、地震を感知する地震感知器と、この地震感知器から地震に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する信号制御部と、を備え、
前記所定の信号制御が、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、災害に対応した信号制御を安価に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る交通信号制御システムの構成例を示す概略図である。
【図２】中央装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】交通信号制御機（親機）の構成例を示すブロック図である。
【図４】交通信号制御機（子機）の構成例を示すブロック図である。
【図５】地点型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図である。
【図６】集中型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図である。
【図７】交通信号制御機の稼働状態確認処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】中央装置と交通信号制御機との間の災害モード移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】災害モード（第１の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】災害モード（第１の信号制御）の移行済確認処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】災害モード（第２の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】災害モード（第２の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】災害モード（第２の信号制御）の終了処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】変形例における交通信号制御機の稼働状態確認処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
［交通信号制御システムの概要］
図１は、本発明の実施形態に係る交通信号システムの全体構成を示す概略図である。また、図５は、地点型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図、図６は、集中型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図である。なお、図５及び図６には、交通量の多い主道路（幹線）ＲＭと、交通量の少ない従動路（非幹線）ＲＳとが合流した交差点が例示されている。
【００２３】
本発明の交通信号システムは、交通管制センターやその下位のサブセンター等に設置された中央装置１０と、道路Ｒ（ＲＭ，ＲＳ）の交差点に設置された信号灯器の灯色制御やその他の外部装置（図５及び図６参照）の制御を行う交通信号制御機１１，１２とを備えている。本実施形態の交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０からの指令に基づいて信号制御を行う「集中型」の交通信号制御機１１と、中央装置１０から独立して信号制御を行う「地点型」（「独立制御型」）の交通信号制御機１２とからなる。集中型の交通信号制御機１１は、中央装置１０によって系統制御又は広域制御される集中制御エリアＡ１内に配置されている。一方、地点型の交通信号制御機１２は、集中制御エリアＡ１とは異なる他のエリア（独立制御エリア）Ａ２に配置されており、平常時には、中央装置１０から独立して信号制御を行うように構成されている。
【００２４】
集合型の交通信号制御機１１は、有線の通信回線によって中央装置１０とルータ１３を介してＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。また、集中型の交通信号制御機１１は、無線通信回線によっても中央装置１０とＬＡＮを構成している。これに対して、地点型の交通信号制御機１２は、無線通信回線によって中央装置１０とＬＡＮを構成している。集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の交通信号制御機１１，１２は、それぞれ有線ＬＡＮ及び／又は無線ＬＡＮによって同一エリアＡ１，Ａ２内の他の交通信号制御機１１，１２との間で双方向通信が可能となっている。
【００２５】
また、各エリアＡ１，Ａ２に配置された交通信号制御機１１，１２は、それぞれ一つの親機（主制御機）１１ａ，１２ａ（図１にハッチング付の○で示す）とその他の子機（副制御機）１１ｂ，１２ｂ（図１に白抜き○で示す）とを含んでいる。親機１１ａ，１２ａは、災害が発生したときにその災害に応じた所定の信号制御（災害モードによる信号制御）を実行するとともに子機１１ｂ，１２ｂに対して所定の指令を送り、子機１１ｂ，１２ｂは、その指令に基づいて親機１１ａ，１２ａと同様に災害に応じた所定の信号制御を実行するように構成されている。災害としては、地震、台風、雷雨等の天災に基づくものや、火の不始末による火事等の人災に基づくものがあるが、本実施形態では、一例として地震が発生した場合に交通信号制御機１１，１２が所定の信号制御を実行するように構成されている。
【００２６】
また、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の各交通信号制御機１１，１２は、それぞれ無線通信回線を用いて中央装置１０との間で特定の情報の送受信を行う。本実施形態では、特定の情報として、交通信号制御機１１，１２の稼働状態を示す「稼働情報」と、この稼働情報を要求する「要求情報」の送受信が無線通信回線を用いて行われる。
【００２７】
次に、交通信号制御システムの各構成について詳しく説明する。
［中央装置の構成］
図２は、中央装置１０の構成例を示すブロック図である。
中央装置１０は、制御部２０と、記憶部２１と、操作部２２と、表示部２３と、通信部（有線及び無線）２４，２５とを備えている。なお、本明細書においては、後述する交通信号制御機１１，１２の制御部３０及び通信部３８，３９と区別するため、中央装置１０の制御部２０を「中央制御部」と、中央装置１０の通信部２４，２５を「中央通信部」ということがある。
【００２８】
中央制御部２０は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等よりなり、交通信号制御機１１等からの各種交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。中央制御部２０は、内部バスを介してハードウェア各部に接続されており、これら各部の動作も制御する。
中央制御部２０は、集中制御エリアＡ１内の交通信号制御機１１に対して、同一道路上の交通信号制御機１１群を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御（面制御）等を行う信号制御部２０１を備えている。また、この信号制御部２０１は、交通状況に応じて信号制御パラメータ（スプリット、サイクル長、オフセットなど）を設定する交通感応制御を行うことができる。
【００２９】
また、中央制御部２０は、その機能構成として、上記信号制御部２０１の他、要求情報通知部２０２、異常判定部２０３、地震情報取得部２０４、制御モード移行指令通知部２０５、災害エリア特定部２０６等を有している。
要求情報通知部２０２は、交通信号制御機１１，１２に対して所定の情報（稼働情報）の送信を要求するための情報を無線通信回線を介して通知するものである。交通信号制御機１１，１２は、要求情報通知部２０２によって送信された要求情報に基づき、自らの稼働状態を判断し、その稼働状態の情報を無線通信回線を介して中央装置１０に送信する。
【００３０】
異常判定部２０３は、交通信号制御機１１，１２から送信された稼働情報や、交通信号制御機１１，１２との通信状態（通信の可否等）を判断材料として、交通信号制御機１１，１２や通信回線が異常であるか否かを判定するものである。
地震情報取得部（災害情報取得部）２０４は、気象庁が提供する緊急地震速報など、外部から提供される地震に関する情報を取得する機能を有している。
【００３１】
制御モード移行指令通知部２０５は、地震情報取得部２０４によって取得された地震情報に基づき、交通信号制御機１１，１２に対して災害モードでの信号制御を実行する旨の指令（災害モード移行指令）を送信する機能、及び災害モードを解除して平常時の制御モード（通常モード）での信号制御を実行する旨の指令（通常モード移行指令）を送信する機能を有している。この制御モード移行指令の通知は、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２における交通信号制御機１１，１２に対して無線通信回線を用いて送信される。なお、集中型の交通信号制御機１１に対しては、有線通信回線を用いて制御モード移行指令の通知が行われてもよい。また、本実施形態では、災害モードに２つの信号制御（第１，第２の信号制御）が含まれており、中央装置１０の制御モード移行指令通知部２０５が送信する災害モード移行指令は、第２の信号制御を実行する旨の指令とされている。
【００３２】
災害エリア特定部２０６は、異常判定部２０３によって異常と判定された交通信号制御機１１，１２の位置から地震等の災害エリアを特定するものである。地震が発生すると、その発生地点の周辺に配置された複数の交通信号制御機１１，１２に障害等が発生する可能性が高くなるため、災害エリア特定部２０６は、異常と判定された交通信号制御機１１，１２が集中しているエリアを災害エリアとして特定する。
以上の中央装置１０における中央制御部２０の各機能構成については、中央装置１０及び交通信号制御機１１，１２における処理手順（図７〜図１３参照）と共に、後でより詳細に説明する。
【００３３】
中央装置１０の有線通信部２４は、公衆通信回線等を介して集中制御エリアＡ１内の交通信号制御機１１の有線通信部３８（図３及び図４参照）に接続された通信インタフェースであり、主として所定時間ごとの信号灯器の灯色切り替えタイミング等に関する信号制御指令や、道路リンクの旅行時間や渋滞情報等を含む交通情報を、各交通信号制御機１１に送信するために使用される。
【００３４】
中央装置１０の無線通信部２５は、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２内の交通信号制御機１１，１２の無線通信部３９に接続された通信インタフェースであり、交通信号制御機１１，１２から送信された稼働情報を受信したり、中央装置１０から交通信号制御機１１，１２に稼働情報を要求したりするために使用される。また、災害の発生時には、中央装置１０の制御モード移行指令通知部２０５から指令を送信するためにも使用される。
【００３５】
中央装置１０の表示部２３は、例えば、集中制御エリアＡ１内の道路地図と、この道路地図上の全ての信号灯器や車両感知器等の路側センサの位置などが表示された表示画面により構成され、中央オペレータに渋滞や事故等の交通状況を報知する。また、表示部２３は、独立制御エリアＡ２内の道路地図等も表示することができる。そして、表示部２３は、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の道路地図等に対して、通信障害や故障等の不具合が生じることによって異常と判定された交通信号制御機１１，１２の位置を表示するとともに、地震等の災害が発生していると特定された災害エリアを表示する機能を有している。
【００３６】
中央装置１０の操作部２２は、キーボードやマウス等の入力インタフェースよりなり、この操作部２２によって中央オペレータが表示部２３に対する表示切り替え操作等の行えるようになっている。
中央装置１０の記憶部２１は、ＨＤＤや半導体メモリ等から構成されており、交通感応制御のための制御プログラムや、この交通感応制御に用いる交通指標の演算プログラム等を記憶している。また、記憶部２１は、中央制御部２０が生成した信号制御指令や交通情報等の一時的な記憶領域も有する。
【００３７】
［交通信号機の構成］
図５及び図６に示されるように、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の交差点に配置された交通信号機は、主道路ＲＭと従道路ＲＳのそれぞれに設置された複数の信号灯器４１と、この信号灯器４１と通信回線を介して接続された交通信号制御機１１，１２とを備えている。なお、信号灯器４１には、車両用灯器と歩行者用灯器とが含まれる。また、本実施形態においては、集中制御エリアＡ１における道路ＲＭ，ＲＳやその交差点には、図６に示されるように、交通情報板４３、光ビーコン４４、無線装置４５、車両感知器４２等の外部装置が設けられており、これらの外部装置を介した情報の提供等が交通信号制御機１１，１２によって行われる。これに対して、図５に示されるように、独立制御エリアＡ２における道路ＲＭ，ＲＳやその交差点は、集中制御エリアＡ１の道路ＲＭ，ＲＳ及び交差点に比べて規模が小さく、交通量も少なくなっている。そのため、独立制御エリアＡ２においては車両感知器４２以外の交通情報板４３，光ビーコン４４，無線装置４５は設置されていない。
【００３８】
図３は、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａの構成を示すブロック図である。なお、以下の説明においては、「交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ」のことを、単に「交通信号制御機１１ａ，１２ａ」又は「交通信号制御機（親機）１１ａ，１２ａ」と表記することがあり、「交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂ」のことを、単に「交通信号制御機１１ｂ，１２ｂ」又は「交通信号制御機（子機）１１ｂ，１２ｂ」と表記することがある。
【００３９】
交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、制御部３０、灯器駆動部３１、有線通信部３８、無線通信部３９、記憶部３７、地震感知器３６、各種インタフェース部３２〜３５等を備えている。
親機１１ａ，１２ａの制御部３０は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成され、内部バスを介して他の各部に接続され、これらの動作を制御する。また、制御部３０は、信号灯器４１を制御する信号制御部（主信号制御部）３０１と、自己の稼働状態を判断し、異常や故障等の有無に関する稼働情報（状態情報）を生成する稼働情報生成部（状態情報生成部）３０２と、この稼働情報を無線通信部３９を介して中央装置１０に送信する稼働情報通知部（状態情報通知部）３０３と、地震感知器３６によって検出された地震に関する情報と取得する地震情報取得部（災害情報取得部）３０４と、交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂに対して制御モード移行指令を通知する制御モード移行指令通知部３０５と、を備えている。
【００４０】
信号制御部３０１は、地点型の交通信号制御機１２ａと、集中型の交通信号制御機１１ａとで機能が異なっている。地点型の交通信号制御機１２ａの場合、信号制御部３０１は、記憶部３７に記憶している信号表示情報に基づいて、信号灯器４１の青、黄、赤及び右折矢印等の点灯、滅灯、及び点滅などの信号を灯器駆動部３１に出力する機能を有する。なお、信号表示情報で示す灯色の切替タイミングは、車両感知器４２により交差点などの道路の交通状況を感知する感応制御などにより変更される。
【００４１】
一方、集中型の交通信号制御機１１ａの信号制御部３０１は、中央装置１０から送信された信号制御パラメータに基づいて、信号灯器４１の点灯又は消灯などの切り替えタイミングの信号を灯器駆動部３１に出力する機能を有している。また、地点型と同様に、集中型の交通信号制御機１１ａの信号制御部３０１は、車両感知器４２が取得した感知信号に基づいて信号制御パラメータを自律的に生成し、生成した信号制御パラメータに基づいて信号制御を実施する端末感応制御を行うこともできる。
【００４２】
また、集中型及び地点型の交通信号制御機１１ａ，１２ａの信号制御部３０１は、上述したような平常時における信号制御についての制御モード（通常モード）だけでなく、災害時における制御モードである「災害モード」を実行可能である。本実施形態では、災害としての地震を検出し、この地震の発生に適応した信号制御を行うように災害モードが設定されている。
【００４３】
集中型の交通信号制御機１１ａにおける有線通信部３８は、中央装置１０の有線通信部２４及び他の交通信号制御機（子機）１１ｂの有線通信部３８に有線通信回線を介して接続されている。また、集中型の交通信号制御機１１ａにおける無線通信部３９は、中央装置１０の無線通信部２５及び他の交通信号制御機（子機）１１ｂの無線通信部３９に無線通信回線を介して接続されている。
【００４４】
一方、地点型の交通信号制御機１２ａにおける有線通信部３８は、中央装置１０の有線通信部２４には接続されておらず、他の交通信号制御機（子機）１２ｂの有線通信部３８に接続されている。また、地点型の交通信号制御機１２ａにおける無線通信部３９は、中央装置１０の無線通信部２５及び他の交通信号制御機（子機）１２ｂの無線通信部３９に無線通信回線を介して接続されている。
【００４５】
集中型の交通信号制御機１１ａの各種インタフェース部３２〜３５には、それぞれ交通情報板４３，光ビーコン４４，ＩＴＳ無線装置４５，車両感知器４２（図６も参照）が接続されている。一方、図５に示されるように、地点型の交通信号制御機１２ａが設置された道路ＲＭ，ＲＳや交差点には、車両感知器４２以外の交通情報板４３、光ビーコン４４，ＩＴＳ無線装置４５が設置されていないので、当該交通信号制御機１２のインタフェース部３２〜３４には、これらの装置は接続されていない。したがって、地点型の交通信号制御機１２ａにおいては、これらのインタフェース部３２〜３４を省略することも可能である。
【００４６】
交通信号制御機１１ａ，１２ａの制御部３０における稼働情報生成部３０２、稼働情報通知部３０３、地震情報取得部３０４、及び制御モード移行指令通知部３０５の動作や、災害モードの詳細については、中央装置１０及び交通信号制御機１１ａ，１２ａにおける処理手順（図７〜図１３参照）と共に、後でより詳細に説明する。
【００４７】
図４は、交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂの構成を示すブロック図である。交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂは、親機１１ａ，１２ａの制御部３０における地震情報取得部３０４及び制御モード移行指令通知部３０５と、地震感知器３６とを備えていないが、その他の構成は、親機１１ａ，１２ａと同様であり、特に平常時には親機１１ａ，１２ａと同様の動作を行う。また、地震の発生時には、中央装置１０又は親機１１ａ，１２ａから送信される制御モード移行指令に基づいて、子機１１ｂ，１２ｂの信号制御部３０１が動作する。
【００４８】
［交通信号制御機の稼働状態確認処理］
次に、図７を参照して、交通信号制御機１１，１２の稼働状態を中央装置１０が確認するための処理の手順を説明する。なお、この処理における交通信号制御機１１，１２と中央装置１０との通信は、無線通信回線を介して行われる。
まず、中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２に対して稼働情報の送信を要求する旨の情報（要求情報）を送信する（ステップＳ１）。この要求情報の送信は、例えば１日に１回〜数回、所定の時刻又は任意の時刻に定期的に実行される。
【００４９】
交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０から要求情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１０１）、要求情報を受信した場合にはステップＳ１０２に処理を進め、受信しなかった場合にはステップＳ１０１の処理を繰り返し行う。
ステップＳ１０２において、交通信号制御機１１，１２は、自身の稼働状態を判断し、稼働状態を示す情報を中央装置１０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ２）、稼働情報を受信した場合にはステップＳ３へ処理を進め、受信しなかった場合にはステップＳ６へ処理を進める。
ステップＳ３において、中央装置１０は、受信した稼働情報の内容を確認し、交通信号制御機１１，１２が正常であるか否かを判断する。稼働情報の内容が交通信号制御機１１，１２の正常を示すものである場合には、平常時の信号制御を継続して実行することができるため、稼働状態の確認処理を終了する。
【００５１】
一方、中央装置１０は、ステップＳ６において、交通信号制御機１１，１２に対して要求情報を送信してから所定時間を経過したか否かを判断する。所定時間を経過していない場合は、再びステップＳ２において稼働情報の受信の有無を確認し、所定時間を経過している場合には、ステップＳ７に処理を進める。
【００５２】
ステップＳ７において、中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２に対して再び要求情報を送信する。ステップＳ１において要求情報を送信したにも関わらず所定時間経過しても稼働情報を受信しない場合、その原因として交通信号制御機１１，１２に故障等の不具合が発生しているケースと、その他の一時的な要因（一時的な通信障害、遮蔽等）によって稼働情報を受信できないケースとが考えられる。そのため、ステップＳ７においては、稼働情報を受信できない原因がいずれのケースによるものであるのかを確認するため、要求情報を再度送信する。
【００５３】
交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０から再要求があったか否かを判断し（ステップＳ１０４）、再要求があった場合には、再び稼働情報を送信する（ステップＳ１０５）。中央装置１０は、稼働情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ８）、稼働情報を受信した場合には、ステップＳ３に移行して、その稼働情報の内容から交通信号制御機１１，１２が正常であるか否かを判断する。一方、ステップＳ８において稼働情報を受信していないと判断した場合には、処理をステップＳ４に進める。
【００５４】
ステップＳ３において、中央装置１０が、交通信号制御機１１，１２が正常ではないと判断した場合、或いはステップＳ８において中央装置１０が稼働情報を受信していないと判断した場合、ステップＳ４において、交通信号制御機１１，１２に異常が発生していると判定する。その後、中央装置１０は、ステップＳ５において、保守業者や管轄の警察署等の関係部署に対して、交通信号制御機１１，１２に異常が発生している旨の連絡を自動的に又は人手を介して実行する。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、中央装置１０が定期的に稼働情報の送信を要求し、それに応じて交通信号制御機１１，１２が自身の稼働情報を中央装置１０に送信するため、中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２の稼働状態を確実に把握することができる。特に、従来の地点型の交通信号制御機は、信号制御のために中央装置との間で通信を行わないため、交通信号制御機に異常が発生していたとしても中央装置がその異常を把握することができず、復旧が遅れてしまう可能性があったが、本実施形態では、地点型の交通信号制御機１２であっても中央装置１０が異常の発生を確実に把握することができ、しかも異常が発生している場合には関係部署への連絡を行うことによって早期の復旧を実現することができる。
【００５６】
また、以上のような交通信号制御機１１，１２の稼働状態を確認するため通信は、無線通信回線を介して行われるので、特に、地点型の交通信号制御機１２と中央装置１０との通信のために有線通信回線を利用する場合に比べて、通信インフラの設置や維持に要するコストを抑制することができる。また、地点型の交通信号制御機１２と中央装置１０との間の通信は、１日に１〜数回程度の要求情報や稼働情報の送受信、及び後述する災害時の通信だけであるため、通信量も非常に少なくなる。そのため、通信コストも抑制することができ、地点型の交通信号制御機１２の利点である経済性が損なわれることもない。
【００５７】
［災害モード移行処理］
次に、図８〜図１３を参照して交通信号制御機１１，１２に対して災害モードによる信号制御を実行させるための処理を説明する。
図８は、中央装置１０及び交通信号制御機（親機、子機）１１，１２における災害モード移行処理の全体的な手順を示すフローチャートである。
図８において、まず、ステップＳ１００１は、地震の発生に基づいて交通信号制御機１１，１２を災害モード（第１の信号制御）へ移行させるための処理である。この処理は、交通信号制御機１１，１２における親機１１ａ，１２ａと子機１１ｂ，１２ｂとの間で行われ、中央装置１０は直接関与していない。
【００５８】
上述したように本実施形態では災害モードとして第１の信号制御と第２の信号制御とが含まれている。第１の信号制御は、地震発生直後から即時的な実行が求められる信号制御であり、そのために、中央装置１０からの指示を仰がず、交通信号制御機１１，１２側の判断で実行される制御である。本実施形態の第１の信号制御は、該当エリアＡ１，Ａ２における全ての信号灯器の灯色を赤点灯に変化させる制御を行うものとされている。また、第２の信号制御は、地震が収まった後、車両や歩行者に避難を促すための信号制御とされている。この第１の信号制御及び第２の信号制御については詳細な処理手順と共に後に説明する。
【００５９】
ついで、ステップＳ１００２は、交通信号制御機１１，１２が災害モード（第１の信号制御）へ移行したことを中央装置１０が確認するための処理である。この処理は、交通信号制御機１１，１２と中央装置１０との間で実行される。
ついで、ステップＳ１００３は、交通信号制御機１１，１２を災害モード（第２の信号制御）へ移行させるための処理である。この処理は、ステップＳ１００１の処理とは異なり、交通信号制御機１１，１２だけでなく中央装置１０も直接的に関与して実行される。
【００６０】
ついで、ステップＳ１００４は、災害モードによる信号制御を終了するための処理である。この処理についても、交通信号制御機１１，１２だけでなく中央装置１０も直接的に関与して実行される。
以下、各処理の詳細について説明する。
【００６１】
図９は、災害モード（第１の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ（以下、単に「交通信号制御機１１ａ，１２ａ」と記載する）は、図３に示されるように自身に備わった地震感知器３６から地震情報を取得する地震情報取得部３０４と、この地震情報取得部３０４によって取得された自身情報に基づき、子機１１ｂ，１２ｂに災害モードへの移行指令を通知する制御モード移行指令通知部３０５とを備えている。一方、地震が発生すると、まずＰ波（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｗａｖｅ）が到達し、その後、主要動であるＳ波（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｗａｖｅ）が到達する。そのため、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、地震が発生すると、図９のステップＳ１１１において、地震感知器３６からＰ波を検出した旨の情報を取得する。
【００６２】
そして、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１１２において、子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モード移行指令情報である「第１の通知」を送信する。その後、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１１３において、自身が災害モードによる信号制御（第１の信号制御）を実行する。
【００６３】
子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２１１において、第１の通知を受信したか否かを判断し、当該通知を受信した場合には、ステップＳ２１２に処理を進め、受信していない場合には処理をステップＳ２１１に戻す。
そして、子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２１２において、災害モードによる信号制御（第１の信号制御）を実行する。
【００６４】
このように、親機１１ａ，１２ａ自身が災害モードに移行するとともに、同一エリアＡ１，Ａ２内の子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モードに移行する旨の通知を行い、子機１１ｂ，１２ｂも災害モードに移行することによって、エリアＡ１，Ａ２全体で統制された災害モードによる信号制御を実行することができる。
【００６５】
ステップＳ１１３及びステップＳ２１２において、親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂが実行する第１の信号制御は、制御対象となる信号灯器４１の灯色を全て赤に変更する制御である。このような制御を行うのは次の理由による。すなわち、Ｐ波を検出するとその後Ｓ波が到達して大きな揺れが発生する可能性が高いため、Ｐ波を検出した時点で全ての信号灯器の灯色を赤とすることによって車両や歩行者の通行を止め、Ｓ波が到達したときの被害、例えば、走行中の車両同士の衝突や車両と歩行者との接触等の事故を最小限に抑えることができるからである。また、このような制御は、Ｐ波が検出された後できるだけ早く実行されることが望まれるため、中央装置１０を介さずに交通信号制御機（親機）１１ａ，１２ａの判断で実行される。
【００６６】
なお、第１の信号制御を実行した時点で、既に赤の灯色で点灯している信号灯器は、そのままの状態を継続すればよいが、灯色が青や黄である信号灯器をいきなり赤に変化させると、走行中の車両を混乱させ、却って事故を誘発する可能性がある。そのため、本実施形態では、次のように段階を踏んで赤の点灯に変化させる制御を実行する。
【００６７】
具体的に、車両用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で青の灯色で点灯している場合、「青→黄→赤」の順で段階的に灯色を変化させる。また、各灯色の点灯時間を予め設定された最小表示秒数（例えば、３〜６秒）とすることによって、できるだけ早く赤の灯色に変化させる。同様に、車両用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で黄の灯色で点灯している場合には、「黄→赤」へ最小表示秒数で灯色を変化させる。
【００６８】
また、歩行者用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で青の灯色で点灯している場合には、「青点滅→赤点灯」へ最小表示秒数で段階的に変化させる。同様に、歩行者用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で青の灯色で点滅している場合には、「赤点灯」へ最小表示秒数で変化させる。
なお、通常モードによる信号制御では、まず、歩行者用信号灯器の灯色を青から赤へ段階的に変更した後に、車両用信号灯器の灯色を青から赤へ段階的に変更するというように車両用信号灯器と歩行者用信号灯器とを連係させた制御が行われるが、災害モードにおける信号制御の場合は、車両用信号灯器及び歩行者用信号灯器の灯色を迅速に赤に変化させる必要があるため、それぞれが単独で制御されるようになっている。
【００６９】
図１０は、災害モード（第１の信号制御）の移行済確認処理の手順を示すフローチャートである。
前述のように交通信号制御機１１，１２が災害モードによる第１の信号制御を実行すると、図８のステップＳ１００２に示されるように、災害モードへの移行を中央装置１０が確認するための処理、すなわち、交通信号制御機１１，１２が災害モードに移行したことを中央装置１０に伝える処理を実行する。
【００７０】
具体的には、図１０に示されるように、交通信号制御機１１，１２は、親機１１ａ，１２ａ、子機１１ｂ，１２ｂともに、ステップＳ１２１において災害モードに移行した旨の通知（災害モード移行済通知）を中央装置１０に送信する。
中央装置１０は、ステップＳ２１において、災害モード移行済通知を受信したか否かを判断し、当該通知を受信した場合にはステップＳ２２に処理を進め、災害モード移行済通知を受信した旨の確認情報を交通信号制御機１１，１２に送信する。その後、中央装置１０は、ステップ２３において、関連部署に対して交通信号制御機１１，１２が災害モードに移行した旨の連絡を自動又は手動で行い、処理を終了する。
以上の処理によって、中央装置１０の指示を仰がずに交通信号制御機１１，１２側の判断で災害モードに移行した場合であっても、中央装置１０は、その旨を認識することができる。
【００７１】
一方、交通信号制御機１１，１２は、ステップＳ１２２において、上記の確認情報を受信したか否かを判断し、確認情報を受信した場合には処理を終了し、受信していない場合には、ステップＳ１２３において災害モード移行済通知を送信してから所定時間経過したか否かを判断する。交通信号制御機１１，１２は、所定時間が経過していない場合には災害モード移行済通知を再送し（ステップＳ１２１）、所定時間が経過している場合には通信エラーが発生していると判定し（ステップＳ１２４）、処理を終了する。
【００７２】
中央装置１０は、地震情報取得部２０４（図２参照）によって地震が発生した旨の情報を独自に取得することができる（図８のステップＳ１１）ので、ステップＳ２１において、災害モード移行済通知を受信していないと判断した場合には、独自に地震情報を取得してから所定時間が経過しているか否かを判断し（ステップＳ２４）、所定時間が経過していない場合にはステップＳ２１に処理を戻し、所定時間が経過している場合には、交通信号制御機１１，１２が災害モードに移行できなかった旨の連絡を関連部署に対して行う（ステップＳ２３）。
【００７３】
図１１及び図１２は、災害モード（第２の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
前述のように、交通信号制御機１１，１２による災害モード（第１の信号制御）への移行を中央装置１０が確認すると（図８のステップＳ１００２）、次に災害モードの「第２の信号制御」へ移行するための処理が行われる（図８のステップＳ１００３）。
具体的には、図１１に示されるように、中央装置１０と交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａとは、それぞれ地震情報取得部２０４，３０４によってＳ波を検出した旨の情報を取得しているか否かを判断する（ステップＳ３１，Ｓ１３１）。
【００７４】
そして、中央装置１０は、地震情報取得部２０４がＳ波を検出した旨の地震情報を取得した場合には、ステップＳ３２へ処理を進め、取得しなかった場合にはステップＳ３４に処理を進める。他方、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、Ｓ波を検出した旨の地震情報を取得した場合には、ステップＳ１３２へ処理を進め、取得しなかった場合には、ステップＳ１３４に処理を進める。
【００７５】
親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３２において、第１の信号制御を継続する制御を行う。すなわち、信号灯器４１の灯色を全て赤にした状態を継続する。また、子機１１ｂ，１２ｂは、この段階では中央装置１０及び親機１１ａ，１２ａからは何ら指示を受けず、第１の信号制御を継続して実行する（ステップＳ２３１）。
中央装置１０は、ステップＳ３２において、地震情報取得部２０４が、Ｓ波が終了した旨の地震情報を取得したか否かを判断し、当該地震情報を取得した場合には、ステップＳ３３に処理を進め、取得していない場合にはステップＳ３２に処理を戻す。また、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３３において、地震感知器３６からＳ波が終了した旨の地震情報を取得したか否かを判断し、当該地震情報を取得した場合には、ステップＳ１３５（図１２参照）に処理を進め、取得していない場合には、ステップＳ１３２に処理を戻す。
【００７６】
中央装置１０は、ステップＳ３１でＳ波を検出した旨の地震情報を取得しなかった場合には、ステップＳ３４において、Ｐ波についての地震情報を取得（図８のステップＳ１１）してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していない場合には処理をステップＳ３１に戻し、所定時間が経過している場合には、処理をステップＳ３３に進める。
【００７７】
また、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３１でＳ波を検出した旨の地震情報を取得しなかった場合には、ステップＳ１３４において、Ｐ波についての地震情報を取得（図９のステップＳ１１１）してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していない場合には処理をステップＳ１３１に戻し、所定時間が経過している場合にはステップＳ１３５（図１２参照）に処理を進める。
【００７８】
中央装置１０は、ステップＳ３３において、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モードの第２の信号制御を実行する旨の移行指令情報を通知する。一方、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂは、図１２のステップＳ１３５，Ｓ２３２において、中央装置１０から災害モード移行指令情報を受信したか否かを判断する。
【００７９】
親機１１ａ，１２ａ、子機１１ｂ，１２ｂともに、災害モード移行指令情報を受信した場合にはステップＳ１３６，Ｓ２３３に処理を進め、第２の信号制御を実行する。すなわち、中央装置１０からの指示に基づいて災害モード（第２の信号制御）を実行する。
一方、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３５において、災害モード移行指令情報を受信していないと判断した場合には、ステップＳ１３７に処理を進め、自身が地震情報を取得してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していない場合には、処理をステップＳ１３５に戻し、所定時間が経過している場合には処理をステップＳ１３８に進める。
【００８０】
親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３８において、子機１１ｂ，１２ｂに対して「第２の通知」を行う。この第２の通知は、災害モードにおける第２の信号制御への移行指令通知情報であり、親機１１ａ，１２ａは、この第２の通知を行った後に自らが第２の信号制御を実行する（ステップＳ１３６）。子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２３４において第２の通知を受信したか否かを判断し、当該通知を受信した場合に第２の信号制御を実行する（ステップＳ２３３）。
【００８１】
上述のように、地震が発生すると交通信号制御機１１，１２と中央装置１０との通信に障害が発生する可能性があり、その障害によって中央装置１０から送信された災害モード移行指令情報を交通信号制御機１１，１２が適切に受信できない場合も考えられる。そのため、本実施形態では、交通信号制御機１１，１２が中央装置１０から災害モード移行指令情報を受信しない場合には、親機１１ａ，１２ａは、当該障害が生じたものと想定して、自身が取得した地震情報に基づいて自己判断により災害モードの第２の信号制御による信号制御を実行し、子機１１ｂ，１２ｂは、親機１１ａ，１２ａからの第２の通知に基づいて災害モードによる第２の信号制御を実行するようになっている。これにより、中央装置１０からの指示に頼らずに、災害モードによる信号制御を進めることができる。
【００８２】
災害モードの第２の信号制御は、Ｓ波の検出が終了した後、若しくは、Ｐ波を検出した後に所定時間が経過してもＳ波を検出しなかった場合に行われる制御である。この第２の信号制御は、地震の揺れが収まった後、災害発生地点から車両等を迅速に流出させ、災害地点への車両等の流入を阻止するための信号制御であり、これによって二次災害等から受ける被害を最小限に食い止めることができる。すなわち、第２の信号制御は、専ら災害地域からの避難を促すための信号制御となる。第２の信号制御として次のような制御を実行することができる。
【００８３】
例えば、主道路ＲＭ側の信号灯器４１の灯色を継続的に青点灯又は黄点滅とし、従道路ＲＳ側の信号灯器４１の灯色を継続的に赤点灯若しくは赤点滅とすることができる。このような信号制御を行うことで主道路ＲＭを積極的に利用して車両のスムーズな移動（災害地域からの避難）を促進することができる。
また、災害発生地点等へ向かう方向への信号灯器４１の灯色を赤点灯とし、災害発生地点等から離れる方向への信号灯器４１の灯色を青点灯とすることができる。このような信号制御を行うことで災害発生地点等に対する車両等の流入を阻止し、流出を促進することができる。
【００８４】
また、高速道路へ流入する方向への信号灯器４１の灯色を赤にし、高速道路から流出する方向への信号灯器４１の灯色を青にすることができる。このような信号制御を行うことによって、高速道路への侵入を制限し、優先的に高速道路から車両を流出させることができる。
【００８５】
以上の第２の信号制御は、交通信号制御機１１，１２の設置された場所等に応じて最適な制御を行うことができ、上記に限られるものではない。
なお、災害モード（第１，第２の信号制御）においては、信号灯器４１の制御だけでなく、交通情報板４３や光ビーコン４４、ＩＴＳ無線装置４５を介して地震発生情報や避難経路等を走行中の車両等に通知することができ、災害地域からの避難をより促進することができる。
【００８６】
図１３は、災害モード（第２の信号制御）の終了処理の手順を示すフローチャートである。
前述のように交通信号制御機１１，１２が災害モード（第２の信号制御）に移行し、その後、災害が収束すると、災害モード（第２の信号制御）を終了するための処理が行われる（図８のステップＳ１００４）。具体的には、図１３に示されるように、中央装置１０及び親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ４１，Ｓ１４１において、災害モードの終了条件が満たされたか否かを判断する。この終了条件とは、例えば、Ｓ波の検出を終了してから所定時間経過した場合や災害が収束した旨の通知を外部から受けた場合等である。中央装置１０は、災害モードの終了条件が満たされたと判断した場合には、ステップＳ４２において、親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂに対して通常モード移行指令通知情報を送信する。親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ１４２，Ｓ２４１において、通常モード移行指令情報を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合には処理をステップＳ１４３，Ｓ２４２に進め、災害モードによる信号制御を終了し、通常モードによる信号制御を実行する。
【００８７】
一方、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１４２において通常モード移行指令情報を受信していないと判断した場合には、ステップＳ１４４において、災害モード終了条件を満たしてから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過している場合には、ステップＳ１４５に処理を進め、所定時間が経過していない場合にはステップＳ１４２に処理を戻す。そして、ステップＳ１４５において、親機１１ａ，１２ａは、子機１１ｂ，１２ｂに対して「第３の通知」（災害モードの終了（通常モードの再開）を指令する通知）を送信する。その後、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１４３において、災害モードによる信号制御を終了して通常モードによる信号制御を実行する。すなわち、中央装置１０からの指令を受信することができなかった場合には、親機１１ａ，１２ａが自身の判断（ステップＳ１４１）に基づいて災害モードを終了し、子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モードを終了する旨の通知を行う。
【００８８】
一方、子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２４３において第３の通知を受信したか否かを判断し、受信した場合にはステップＳ２４２において、災害モードによる信号制御を終了して通常モードによる信号制御を実行し、受信しなかった場合には、ステップＳ２４１に処理を戻す。
【００８９】
以上のように、本実施形態では、親機１１ａ，１２ａに設けられた地震感知器３６による地震の検出に基づいて、親機１１ａ，１２ａ自身だけでなく子機１１ｂ，１２ｂにおいても災害モード（第１の信号制御）を実行することができる。また、中央装置１０からの指令を受信できなかった場合にも、親機１１ａ，１２ａ自身だけでなく子機１１ｂ，１２ｂにおいても災害モード（第２の信号制御）を実行することができる。そのため、子機１１ｂ，１２ｂには地震感知器３６を設ける必要がなく、設備コストを抑制することができる。
また、災害モードとして、第１の信号制御と第２の信号制御との２つの異なる信号制御を備えることで、地震の発生状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。
【００９０】
なお、上記のような災害時における親機１１ａ，１２ａと子機１１ｂ，１２ｂとの間の通信は、有線通信回線を用いて行ってもよいし、無線通信回線を用いて行ってもよい。特に、独立制御エリアＡ２に配置された交通信号制御機１２の場合、親機１２ａと子機１２ｂとの通信に無線通信回線を用いることで、当該エリアＡ２には有線通信回線のインフラが全く不要となり、設備コストをより抑制することが可能である。
【００９１】
＜変形例＞
図１４は、変形例における交通信号制御機の稼働状態確認処理の手順を示すフローチャートである。
図７を参照して説明した処理手順は、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を取得するにあたり、中央装置１０が稼働情報の送信を要求するための要求情報を定期的に交通信号制御機１１，１２に送信していたが、本変形例では、中央装置１０からの定期的な要求情報の送信を省略し、交通信号制御機１１，１２から定期的に稼働情報を送信するようにした点が異なっている。したがって、図１０において、図７と同一の処理については同一のステップ符号を付し、対応する処理については「’」付きのステップ符号を付している。
【００９２】
本変形例では、まず、交通信号制御機１１，１２が、ステップＳ１０２において自身の稼働状態を判断し、ステップＳ１０３’において、中央装置１０へ稼働情報を送信（定期送信）する。中央装置１０は、ステップＳ２において、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を受信したか否かを判断し、稼働情報を受信した場合には、ステップＳ３において、交通信号制御機１１，１２が正常か否かを判断する。稼働情報を受信しなかった場合は、ステップＳ６’において、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を受信すると予定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過した場合には、ステップＳ７’において、交通信号制御機１１，１２に稼働情報を要求する要求情報を送信する。交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０から要求情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１０４’）、要求情報を受信した場合には、稼働情報を再送信する（ステップＳ１０５）。
【００９３】
その後の中央装置１０におけるステップＳ８，Ｓ３〜Ｓ５の処理は、図７を参照して説明した処理と同様である。したがって、詳細な説明は省略する。
【００９４】
＜その他の変形例＞
上記実施形態や変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の各実施形態ではなく、特許請求の範囲と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
例えば、集中制御エリアＡ１の交通信号制御機１１は、必ずしも中央装置１０との間や親機１１ａと子機１１ｂとの間の通信に無線通信回線が用いられなくてもよく、全ての通信に有線通信回線が用いられてもよい。すなわち、集中制御エリアＡ１においては無線通信回線を省略することができる。
【００９５】
逆に、独立制御エリアＡ２においては、親機１２ａと子機１２ｂとの間の通信に有線通信回線が用いられなくてもよく、中央装置１０との通信を含めた全ての通信に無線通信回線が用いられてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、災害が発生したときや災害が収束したときに、中央装置１０から親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂに対して直接的に災害モード（第２の信号制御）の移行指令通知や災害モードの終了通知が行われていたが、中央装置１０から交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａのみに対して災害モードの移行指令通知や終了通知を行い、親機１１ａ，１２ａから子機１１ｂ，１２ｂへ災害モード（第２の信号制御）の移行指令通知や終了通知を行ってもよい。
【００９７】
上記実施形態では、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａに地震感知器３６が設けられていたが、この地震感知器３６を省略し、地震情報取得部３０４が外部からの地震情報、例えば、気象庁等が提供する緊急地震速報や、地域内で発信される緊急地震速報等を取得するように構成されてもよい。地震情報取得部３０４が気象庁等が提供する緊急地震速報を取得する場合、地震情報取得部３０４は、取得した緊急地震速報の中から自身が設置された地域の情報のみを選別して取得する機能を備えていてもよい。
【００９８】
上記実施形態では、災害の態様として地震を例示しているが、本発明の交通信号制御システムは、台風や雷雨等の他の災害の情報を取得し、これらの災害に応じた災害モードによる信号制御を実行するように構成されていてもよい。この場合、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、地震感知器３６に代えて（又は加えて）、降雨感知器、風力感知器、水位感知器等を備えることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１１ 交通信号制御機
１１ａ 親機（主制御機）
１１ｂ 子機（副制御機）
１２ 交通信号制御機
１２ａ 親機（主制御機）
１２ｂ 子機（副制御機）
３６ 地震感知器
３０１ 信号制御部（主信号制御部、副信号制御部）
３０４ 地震情報取得部
３０５ 制御モード移行指令通知部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の交差点等に設置された信号灯器の点灯又は消灯などを制御する交通信号制御システム及び交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の交差点や横断歩道には、青・赤・黄等の灯色を有する信号灯器や、この信号灯器の点灯又は消灯を所定の時間間隔で繰り返すように制御する交通信号制御機が設置されている。また、従来から、地震等の災害が発生したときに車両や歩行者の通行を制限するように信号灯器を制御することによって、事故の発生を防止し、安全の確保を図ろうとする技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、交通信号制御機に振動センサや水位センサを設け、これらのセンサが地震や洪水を検出したときに、信号灯器を異常時の表示に変更する技術（例えば、特許文献１参照）や、交通管制を行う中央装置が地震情報を受信し、この地震情報に応じた指令を交通信号制御機に行い、この指令に基づいて交通信号制御機が信号灯器を異常時の表示に変更する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。また、地震の揺れが収束して所定時間経過したときに信号灯器を異常時の表示から平常時の表示に戻すようにした技術（例えば、特許文献３参照）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２２８０５６号公報
【特許文献２】特開２０１０−７９３２６号公報
【特許文献３】特開２００７−１８８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術の場合、全ての交通信号制御機に振動センサや水位センサを設ける必要があり、設備コストが増大するという欠点がある。これに対して、特許文献２に記載された技術は、交通信号制御機自体にはセンサを設ける必要はないので、特許文献１のような欠点はないが、中央装置が地震情報を受信し、中央装置からの指令によって交通信号制御機が信号灯器の制御を行うので、中央装置からの指示を受けない「単独動作型」（「地点型」）の交通信号制御機には適用することができない。
【０００６】
また、特許文献３に記載された技術のように、地震の揺れが収束した後、単に信号灯器を平常時の表示に戻すだけでは、車両等が災害地域に止まったままとなる可能性があり、火災や津波等の二次災害の被害を受けてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、災害に対応した信号制御を安価に実行することができる交通信号制御システム及び交通信号制御機を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、互いに通信可能に接続された複数の交通信号制御機を備えている交通信号制御システムであって、
複数の前記交通信号制御機が、少なくとも１つの主制御機と、その他の副制御機とを含み、
前記主制御機が、災害に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する主信号制御部と、前記副制御機に対して前記信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う通知部と、を備え、
前記副制御機が、前記主制御機から受信した実行指示通知に基づいて前記信号制御を実行する副信号制御部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の交通信号制御システムは、交通信号制御機の主制御機が、災害に関する情報を取得し、この情報に基づいて災害に応じた所定の信号制御を実行するとともに、副制御機に所定の信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う。これに対して副制御機は、主制御機から受信した実行指示通知に基づいて所定の信号制御を実行する。したがって、全ての交通信号制御機に対して地震計等のセンサを設ける必要が無く、主制御機が災害情報を取得することによって主制御機だけでなく副制御機も災害に応じた所定の信号制御を実行することができる。したがって、交通信号制御システムを安価に構成することができる。また、主制御機及び副制御機は、中央装置からの指示を受けることなく所定の信号制御を実行することができるので、いわゆる「集中型」の交通信号制御機である必要はなく、各種の交通信号制御機に対して本発明を適用することができる。
【００１０】
（２） 前記主制御機は、前記災害情報取得部が前記情報を取得した後、所定の条件が満たされたときに、前記通知部が前記副制御機に対して前記信号制御の終了を指示する終了指示通知を行うとともに、前記主信号制御部が前記信号制御を終了させ、
前記副制御機は、前記主制御機から受信した終了指示通知に基づいて前記副信号制御部が前記信号制御を終了させてもよい。
【００１１】
（３）前記主制御機は、地震感知器をさらに備え、前記災害情報取得部が前記地震感知器によって検出された地震の情報を取得するように構成されており、
前記所定の信号制御は、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御とを含むことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、主制御機が地震感知器を備えているので、地震の初期微動から主要動までを直接的に迅速に検出し、主制御機自身及び副制御機に地震に応じた所定の信号制御を適切に実行させることができる。また、所定の信号制御は、地震の揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、その後、所定の条件が満たされたときに実行される第２の信号制御とからなるので、地震が発生した後の状況の変化に応じて適切な制御を行うことが可能となる。
【００１３】
（４） 前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｗａｖｅ）を検出した後、前記地震感知器がＳ波（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｗａｖｅ）を検出しなくなったことを条件として実行されるものであってもよい。
地震は、最初にＰ波が観測され、その後、主要動の原因となるＳ波が到達し、大きな揺れをもたらす。本発明では、Ｓ波を検出しなくなる前と後、すなわち、揺れが発生している最中と揺れが収まった後とでそれぞれに適した信号制御を行うことができる。
【００１４】
（５) また、前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波を検出した後、所定時間が経過してもＳ波を検出しなかったことを条件として実行されるものであってもよい。
【００１５】
（６) 前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を全て赤に変更する制御であってもよい。
このような制御によって、地震感知器が揺れ（Ｐ波）を検出した直後に車両や歩行者の通行を止めることができ、その後に大きな揺れ（Ｓ波）が到達したとしても車両同士の衝突や車両と歩行者の接触等の事故を最小限に抑えることができる。
【００１６】
（７） 前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を最小表示秒数で赤に変更する制御であってもよい。
このような制御によって、走行中の車両や歩行者の混乱を招くことなく、可及的に早く信号灯器の灯色を赤に変更することができる。
【００１７】
（８） 前記第２の信号制御は、災害地域からの避難を促す制御であってもよい。
上記のように、第１の信号制御で車両や歩行者の通行を止めた場合、そのままの状態で放置していると、地震に伴って発生した火災や津波などの二次災害に巻き込まれる可能性が高くなる。そのため、揺れが収まった後など所定の条件が満たされたときは、車両や歩行者が災害地域から離れて避難することができるような信号制御を行うことで、二次災害による被害を防止することができる。
【００１８】
（９） 前記主制御機と前記副制御機との間の通信が無線通信により行われることが好ましい。
地震等の災害が発生した場合、有線回線は破断の可能性があるため、主制御機と副制御機との間の通信を無線通信とすることにより、災害時における通信の確実性を高めることができる。
【００１９】
（１０）本発明の交通信号制御機は、地震を感知する地震感知器と、この地震感知器から地震に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する信号制御部と、を備え、
前記所定の信号制御が、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、災害に対応した信号制御を安価に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る交通信号制御システムの構成例を示す概略図である。
【図２】中央装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】交通信号制御機（親機）の構成例を示すブロック図である。
【図４】交通信号制御機（子機）の構成例を示すブロック図である。
【図５】地点型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図である。
【図６】集中型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図である。
【図７】交通信号制御機の稼働状態確認処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】中央装置と交通信号制御機との間の災害モード移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】災害モード（第１の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】災害モード（第１の信号制御）の移行済確認処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】災害モード（第２の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】災害モード（第２の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】災害モード（第２の信号制御）の終了処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】変形例における交通信号制御機の稼働状態確認処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
［交通信号制御システムの概要］
図１は、本発明の実施形態に係る交通信号システムの全体構成を示す概略図である。また、図５は、地点型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図、図６は、集中型の交通信号制御機が設置された道路の概略平面図である。なお、図５及び図６には、交通量の多い主道路（幹線）ＲＭと、交通量の少ない従動路（非幹線）ＲＳとが合流した交差点が例示されている。
【００２３】
本発明の交通信号システムは、交通管制センターやその下位のサブセンター等に設置された中央装置１０と、道路Ｒ（ＲＭ，ＲＳ）の交差点に設置された信号灯器の灯色制御やその他の外部装置（図５及び図６参照）の制御を行う交通信号制御機１１，１２とを備えている。本実施形態の交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０からの指令に基づいて信号制御を行う「集中型」の交通信号制御機１１と、中央装置１０から独立して信号制御を行う「地点型」（「独立制御型」）の交通信号制御機１２とからなる。集中型の交通信号制御機１１は、中央装置１０によって系統制御又は広域制御される集中制御エリアＡ１内に配置されている。一方、地点型の交通信号制御機１２は、集中制御エリアＡ１とは異なる他のエリア（独立制御エリア）Ａ２に配置されており、平常時には、中央装置１０から独立して信号制御を行うように構成されている。
【００２４】
集合型の交通信号制御機１１は、有線の通信回線によって中央装置１０とルータ１３を介してＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。また、集中型の交通信号制御機１１は、無線通信回線によっても中央装置１０とＬＡＮを構成している。これに対して、地点型の交通信号制御機１２は、無線通信回線によって中央装置１０とＬＡＮを構成している。集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の交通信号制御機１１，１２は、それぞれ有線ＬＡＮ及び／又は無線ＬＡＮによって同一エリアＡ１，Ａ２内の他の交通信号制御機１１，１２との間で双方向通信が可能となっている。
【００２５】
また、各エリアＡ１，Ａ２に配置された交通信号制御機１１，１２は、それぞれ一つの親機（主制御機）１１ａ，１２ａ（図１にハッチング付の○で示す）とその他の子機（副制御機）１１ｂ，１２ｂ（図１に白抜き○で示す）とを含んでいる。親機１１ａ，１２ａは、災害が発生したときにその災害に応じた所定の信号制御（災害モードによる信号制御）を実行するとともに子機１１ｂ，１２ｂに対して所定の指令を送り、子機１１ｂ，１２ｂは、その指令に基づいて親機１１ａ，１２ａと同様に災害に応じた所定の信号制御を実行するように構成されている。災害としては、地震、台風、雷雨等の天災に基づくものや、火の不始末による火事等の人災に基づくものがあるが、本実施形態では、一例として地震が発生した場合に交通信号制御機１１，１２が所定の信号制御を実行するように構成されている。
【００２６】
また、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の各交通信号制御機１１，１２は、それぞれ無線通信回線を用いて中央装置１０との間で特定の情報の送受信を行う。本実施形態では、特定の情報として、交通信号制御機１１，１２の稼働状態を示す「稼働情報」と、この稼働情報を要求する「要求情報」の送受信が無線通信回線を用いて行われる。
【００２７】
次に、交通信号制御システムの各構成について詳しく説明する。
［中央装置の構成］
図２は、中央装置１０の構成例を示すブロック図である。
中央装置１０は、制御部２０と、記憶部２１と、操作部２２と、表示部２３と、通信部（有線及び無線）２４，２５とを備えている。なお、本明細書においては、後述する交通信号制御機１１，１２の制御部３０及び通信部３８，３９と区別するため、中央装置１０の制御部２０を「中央制御部」と、中央装置１０の通信部２４，２５を「中央通信部」ということがある。
【００２８】
中央制御部２０は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等よりなり、交通信号制御機１１等からの各種交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。中央制御部２０は、内部バスを介してハードウェア各部に接続されており、これら各部の動作も制御する。
中央制御部２０は、集中制御エリアＡ１内の交通信号制御機１１に対して、同一道路上の交通信号制御機１１群を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御（面制御）等を行う信号制御部２０１を備えている。また、この信号制御部２０１は、交通状況に応じて信号制御パラメータ（スプリット、サイクル長、オフセットなど）を設定する交通感応制御を行うことができる。
【００２９】
また、中央制御部２０は、その機能構成として、上記信号制御部２０１の他、要求情報通知部２０２、異常判定部２０３、地震情報取得部２０４、制御モード移行指令通知部２０５、災害エリア特定部２０６等を有している。
要求情報通知部２０２は、交通信号制御機１１，１２に対して所定の情報（稼働情報）の送信を要求するための情報を無線通信回線を介して通知するものである。交通信号制御機１１，１２は、要求情報通知部２０２によって送信された要求情報に基づき、自らの稼働状態を判断し、その稼働状態の情報を無線通信回線を介して中央装置１０に送信する。
【００３０】
異常判定部２０３は、交通信号制御機１１，１２から送信された稼働情報や、交通信号制御機１１，１２との通信状態（通信の可否等）を判断材料として、交通信号制御機１１，１２や通信回線が異常であるか否かを判定するものである。
地震情報取得部（災害情報取得部）２０４は、気象庁が提供する緊急地震速報など、外部から提供される地震に関する情報を取得する機能を有している。
【００３１】
制御モード移行指令通知部２０５は、地震情報取得部２０４によって取得された地震情報に基づき、交通信号制御機１１，１２に対して災害モードでの信号制御を実行する旨の指令（災害モード移行指令）を送信する機能、及び災害モードを解除して平常時の制御モード（通常モード）での信号制御を実行する旨の指令（通常モード移行指令）を送信する機能を有している。この制御モード移行指令の通知は、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２における交通信号制御機１１，１２に対して無線通信回線を用いて送信される。なお、集中型の交通信号制御機１１に対しては、有線通信回線を用いて制御モード移行指令の通知が行われてもよい。また、本実施形態では、災害モードに２つの信号制御（第１，第２の信号制御）が含まれており、中央装置１０の制御モード移行指令通知部２０５が送信する災害モード移行指令は、第２の信号制御を実行する旨の指令とされている。
【００３２】
災害エリア特定部２０６は、異常判定部２０３によって異常と判定された交通信号制御機１１，１２の位置から地震等の災害エリアを特定するものである。地震が発生すると、その発生地点の周辺に配置された複数の交通信号制御機１１，１２に障害等が発生する可能性が高くなるため、災害エリア特定部２０６は、異常と判定された交通信号制御機１１，１２が集中しているエリアを災害エリアとして特定する。
以上の中央装置１０における中央制御部２０の各機能構成については、中央装置１０及び交通信号制御機１１，１２における処理手順（図７〜図１３参照）と共に、後でより詳細に説明する。
【００３３】
中央装置１０の有線通信部２４は、公衆通信回線等を介して集中制御エリアＡ１内の交通信号制御機１１の有線通信部３８（図３及び図４参照）に接続された通信インタフェースであり、主として所定時間ごとの信号灯器の灯色切り替えタイミング等に関する信号制御指令や、道路リンクの旅行時間や渋滞情報等を含む交通情報を、各交通信号制御機１１に送信するために使用される。
【００３４】
中央装置１０の無線通信部２５は、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２内の交通信号制御機１１，１２の無線通信部３９に接続された通信インタフェースであり、交通信号制御機１１，１２から送信された稼働情報を受信したり、中央装置１０から交通信号制御機１１，１２に稼働情報を要求したりするために使用される。また、災害の発生時には、中央装置１０の制御モード移行指令通知部２０５から指令を送信するためにも使用される。
【００３５】
中央装置１０の表示部２３は、例えば、集中制御エリアＡ１内の道路地図と、この道路地図上の全ての信号灯器や車両感知器等の路側センサの位置などが表示された表示画面により構成され、中央オペレータに渋滞や事故等の交通状況を報知する。また、表示部２３は、独立制御エリアＡ２内の道路地図等も表示することができる。そして、表示部２３は、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の道路地図等に対して、通信障害や故障等の不具合が生じることによって異常と判定された交通信号制御機１１，１２の位置を表示するとともに、地震等の災害が発生していると特定された災害エリアを表示する機能を有している。
【００３６】
中央装置１０の操作部２２は、キーボードやマウス等の入力インタフェースよりなり、この操作部２２によって中央オペレータが表示部２３に対する表示切り替え操作等の行えるようになっている。
中央装置１０の記憶部２１は、ＨＤＤや半導体メモリ等から構成されており、交通感応制御のための制御プログラムや、この交通感応制御に用いる交通指標の演算プログラム等を記憶している。また、記憶部２１は、中央制御部２０が生成した信号制御指令や交通情報等の一時的な記憶領域も有する。
【００３７】
［交通信号機の構成］
図５及び図６に示されるように、集中制御エリアＡ１及び独立制御エリアＡ２の交差点に配置された交通信号機は、主道路ＲＭと従道路ＲＳのそれぞれに設置された複数の信号灯器４１と、この信号灯器４１と通信回線を介して接続された交通信号制御機１１，１２とを備えている。なお、信号灯器４１には、車両用灯器と歩行者用灯器とが含まれる。また、本実施形態においては、集中制御エリアＡ１における道路ＲＭ，ＲＳやその交差点には、図６に示されるように、交通情報板４３、光ビーコン４４、無線装置４５、車両感知器４２等の外部装置が設けられており、これらの外部装置を介した情報の提供等が交通信号制御機１１，１２によって行われる。これに対して、図５に示されるように、独立制御エリアＡ２における道路ＲＭ，ＲＳやその交差点は、集中制御エリアＡ１の道路ＲＭ，ＲＳ及び交差点に比べて規模が小さく、交通量も少なくなっている。そのため、独立制御エリアＡ２においては車両感知器４２以外の交通情報板４３，光ビーコン４４，無線装置４５は設置されていない。
【００３８】
図３は、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａの構成を示すブロック図である。なお、以下の説明においては、「交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ」のことを、単に「交通信号制御機１１ａ，１２ａ」又は「交通信号制御機（親機）１１ａ，１２ａ」と表記することがあり、「交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂ」のことを、単に「交通信号制御機１１ｂ，１２ｂ」又は「交通信号制御機（子機）１１ｂ，１２ｂ」と表記することがある。
【００３９】
交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、制御部３０、灯器駆動部３１、有線通信部３８、無線通信部３９、記憶部３７、地震感知器３６、各種インタフェース部３２〜３５等を備えている。
親機１１ａ，１２ａの制御部３０は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成され、内部バスを介して他の各部に接続され、これらの動作を制御する。また、制御部３０は、信号灯器４１を制御する信号制御部（主信号制御部）３０１と、自己の稼働状態を判断し、異常や故障等の有無に関する稼働情報（状態情報）を生成する稼働情報生成部（状態情報生成部）３０２と、この稼働情報を無線通信部３９を介して中央装置１０に送信する稼働情報通知部（状態情報通知部）３０３と、地震感知器３６によって検出された地震に関する情報と取得する地震情報取得部（災害情報取得部）３０４と、交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂに対して制御モード移行指令を通知する制御モード移行指令通知部３０５と、を備えている。
【００４０】
信号制御部３０１は、地点型の交通信号制御機１２ａと、集中型の交通信号制御機１１ａとで機能が異なっている。地点型の交通信号制御機１２ａの場合、信号制御部３０１は、記憶部３７に記憶している信号表示情報に基づいて、信号灯器４１の青、黄、赤及び右折矢印等の点灯、滅灯、及び点滅などの信号を灯器駆動部３１に出力する機能を有する。なお、信号表示情報で示す灯色の切替タイミングは、車両感知器４２により交差点などの道路の交通状況を感知する感応制御などにより変更される。
【００４１】
一方、集中型の交通信号制御機１１ａの信号制御部３０１は、中央装置１０から送信された信号制御パラメータに基づいて、信号灯器４１の点灯又は消灯などの切り替えタイミングの信号を灯器駆動部３１に出力する機能を有している。また、地点型と同様に、集中型の交通信号制御機１１ａの信号制御部３０１は、車両感知器４２が取得した感知信号に基づいて信号制御パラメータを自律的に生成し、生成した信号制御パラメータに基づいて信号制御を実施する端末感応制御を行うこともできる。
【００４２】
また、集中型及び地点型の交通信号制御機１１ａ，１２ａの信号制御部３０１は、上述したような平常時における信号制御についての制御モード（通常モード）だけでなく、災害時における制御モードである「災害モード」を実行可能である。本実施形態では、災害としての地震を検出し、この地震の発生に適応した信号制御を行うように災害モードが設定されている。
【００４３】
集中型の交通信号制御機１１ａにおける有線通信部３８は、中央装置１０の有線通信部２４及び他の交通信号制御機（子機）１１ｂの有線通信部３８に有線通信回線を介して接続されている。また、集中型の交通信号制御機１１ａにおける無線通信部３９は、中央装置１０の無線通信部２５及び他の交通信号制御機（子機）１１ｂの無線通信部３９に無線通信回線を介して接続されている。
【００４４】
一方、地点型の交通信号制御機１２ａにおける有線通信部３８は、中央装置１０の有線通信部２４には接続されておらず、他の交通信号制御機（子機）１２ｂの有線通信部３８に接続されている。また、地点型の交通信号制御機１２ａにおける無線通信部３９は、中央装置１０の無線通信部２５及び他の交通信号制御機（子機）１２ｂの無線通信部３９に無線通信回線を介して接続されている。
【００４５】
集中型の交通信号制御機１１ａの各種インタフェース部３２〜３５には、それぞれ交通情報板４３，光ビーコン４４，ＩＴＳ無線装置４５，車両感知器４２（図６も参照）が接続されている。一方、図５に示されるように、地点型の交通信号制御機１２ａが設置された道路ＲＭ，ＲＳや交差点には、車両感知器４２以外の交通情報板４３、光ビーコン４４，ＩＴＳ無線装置４５が設置されていないので、当該交通信号制御機１２のインタフェース部３２〜３４には、これらの装置は接続されていない。したがって、地点型の交通信号制御機１２ａにおいては、これらのインタフェース部３２〜３４を省略することも可能である。
【００４６】
交通信号制御機１１ａ，１２ａの制御部３０における稼働情報生成部３０２、稼働情報通知部３０３、地震情報取得部３０４、及び制御モード移行指令通知部３０５の動作や、災害モードの詳細については、中央装置１０及び交通信号制御機１１ａ，１２ａにおける処理手順（図７〜図１３参照）と共に、後でより詳細に説明する。
【００４７】
図４は、交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂの構成を示すブロック図である。交通信号制御機１１，１２の子機１１ｂ，１２ｂは、親機１１ａ，１２ａの制御部３０における地震情報取得部３０４及び制御モード移行指令通知部３０５と、地震感知器３６とを備えていないが、その他の構成は、親機１１ａ，１２ａと同様であり、特に平常時には親機１１ａ，１２ａと同様の動作を行う。また、地震の発生時には、中央装置１０又は親機１１ａ，１２ａから送信される制御モード移行指令に基づいて、子機１１ｂ，１２ｂの信号制御部３０１が動作する。
【００４８】
［交通信号制御機の稼働状態確認処理］
次に、図７を参照して、交通信号制御機１１，１２の稼働状態を中央装置１０が確認するための処理の手順を説明する。なお、この処理における交通信号制御機１１，１２と中央装置１０との通信は、無線通信回線を介して行われる。
まず、中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２に対して稼働情報の送信を要求する旨の情報（要求情報）を送信する（ステップＳ１）。この要求情報の送信は、例えば１日に１回〜数回、所定の時刻又は任意の時刻に定期的に実行される。
【００４９】
交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０から要求情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１０１）、要求情報を受信した場合にはステップＳ１０２に処理を進め、受信しなかった場合にはステップＳ１０１の処理を繰り返し行う。
ステップＳ１０２において、交通信号制御機１１，１２は、自身の稼働状態を判断し、稼働状態を示す情報を中央装置１０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ２）、稼働情報を受信した場合にはステップＳ３へ処理を進め、受信しなかった場合にはステップＳ６へ処理を進める。
ステップＳ３において、中央装置１０は、受信した稼働情報の内容を確認し、交通信号制御機１１，１２が正常であるか否かを判断する。稼働情報の内容が交通信号制御機１１，１２の正常を示すものである場合には、平常時の信号制御を継続して実行することができるため、稼働状態の確認処理を終了する。
【００５１】
一方、中央装置１０は、ステップＳ６において、交通信号制御機１１，１２に対して要求情報を送信してから所定時間を経過したか否かを判断する。所定時間を経過していない場合は、再びステップＳ２において稼働情報の受信の有無を確認し、所定時間を経過している場合には、ステップＳ７に処理を進める。
【００５２】
ステップＳ７において、中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２に対して再び要求情報を送信する。ステップＳ１において要求情報を送信したにも関わらず所定時間経過しても稼働情報を受信しない場合、その原因として交通信号制御機１１，１２に故障等の不具合が発生しているケースと、その他の一時的な要因（一時的な通信障害、遮蔽等）によって稼働情報を受信できないケースとが考えられる。そのため、ステップＳ７においては、稼働情報を受信できない原因がいずれのケースによるものであるのかを確認するため、要求情報を再度送信する。
【００５３】
交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０から再要求があったか否かを判断し（ステップＳ１０４）、再要求があった場合には、再び稼働情報を送信する（ステップＳ１０５）。中央装置１０は、稼働情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ８）、稼働情報を受信した場合には、ステップＳ３に移行して、その稼働情報の内容から交通信号制御機１１，１２が正常であるか否かを判断する。一方、ステップＳ８において稼働情報を受信していないと判断した場合には、処理をステップＳ４に進める。
【００５４】
ステップＳ３において、中央装置１０が、交通信号制御機１１，１２が正常ではないと判断した場合、或いはステップＳ８において中央装置１０が稼働情報を受信していないと判断した場合、ステップＳ４において、交通信号制御機１１，１２に異常が発生していると判定する。その後、中央装置１０は、ステップＳ５において、保守業者や管轄の警察署等の関係部署に対して、交通信号制御機１１，１２に異常が発生している旨の連絡を自動的に又は人手を介して実行する。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、中央装置１０が定期的に稼働情報の送信を要求し、それに応じて交通信号制御機１１，１２が自身の稼働情報を中央装置１０に送信するため、中央装置１０は、交通信号制御機１１，１２の稼働状態を確実に把握することができる。特に、従来の地点型の交通信号制御機は、信号制御のために中央装置との間で通信を行わないため、交通信号制御機に異常が発生していたとしても中央装置がその異常を把握することができず、復旧が遅れてしまう可能性があったが、本実施形態では、地点型の交通信号制御機１２であっても中央装置１０が異常の発生を確実に把握することができ、しかも異常が発生している場合には関係部署への連絡を行うことによって早期の復旧を実現することができる。
【００５６】
また、以上のような交通信号制御機１１，１２の稼働状態を確認するため通信は、無線通信回線を介して行われるので、特に、地点型の交通信号制御機１２と中央装置１０との通信のために有線通信回線を利用する場合に比べて、通信インフラの設置や維持に要するコストを抑制することができる。また、地点型の交通信号制御機１２と中央装置１０との間の通信は、１日に１〜数回程度の要求情報や稼働情報の送受信、及び後述する災害時の通信だけであるため、通信量も非常に少なくなる。そのため、通信コストも抑制することができ、地点型の交通信号制御機１２の利点である経済性が損なわれることもない。
【００５７】
［災害モード移行処理］
次に、図８〜図１３を参照して交通信号制御機１１，１２に対して災害モードによる信号制御を実行させるための処理を説明する。
図８は、中央装置１０及び交通信号制御機（親機、子機）１１，１２における災害モード移行処理の全体的な手順を示すフローチャートである。
図８において、まず、ステップＳ１００１は、地震の発生に基づいて交通信号制御機１１，１２を災害モード（第１の信号制御）へ移行させるための処理である。この処理は、交通信号制御機１１，１２における親機１１ａ，１２ａと子機１１ｂ，１２ｂとの間で行われ、中央装置１０は直接関与していない。
【００５８】
上述したように本実施形態では災害モードとして第１の信号制御と第２の信号制御とが含まれている。第１の信号制御は、地震発生直後から即時的な実行が求められる信号制御であり、そのために、中央装置１０からの指示を仰がず、交通信号制御機１１，１２側の判断で実行される制御である。本実施形態の第１の信号制御は、該当エリアＡ１，Ａ２における全ての信号灯器の灯色を赤点灯に変化させる制御を行うものとされている。また、第２の信号制御は、地震が収まった後、車両や歩行者に避難を促すための信号制御とされている。この第１の信号制御及び第２の信号制御については詳細な処理手順と共に後に説明する。
【００５９】
ついで、ステップＳ１００２は、交通信号制御機１１，１２が災害モード（第１の信号制御）へ移行したことを中央装置１０が確認するための処理である。この処理は、交通信号制御機１１，１２と中央装置１０との間で実行される。
ついで、ステップＳ１００３は、交通信号制御機１１，１２を災害モード（第２の信号制御）へ移行させるための処理である。この処理は、ステップＳ１００１の処理とは異なり、交通信号制御機１１，１２だけでなく中央装置１０も直接的に関与して実行される。
【００６０】
ついで、ステップＳ１００４は、災害モードによる信号制御を終了するための処理である。この処理についても、交通信号制御機１１，１２だけでなく中央装置１０も直接的に関与して実行される。
以下、各処理の詳細について説明する。
【００６１】
図９は、災害モード（第１の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ（以下、単に「交通信号制御機１１ａ，１２ａ」と記載する）は、図３に示されるように自身に備わった地震感知器３６から地震情報を取得する地震情報取得部３０４と、この地震情報取得部３０４によって取得された自身情報に基づき、子機１１ｂ，１２ｂに災害モードへの移行指令を通知する制御モード移行指令通知部３０５とを備えている。一方、地震が発生すると、まずＰ波（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｗａｖｅ）が到達し、その後、主要動であるＳ波（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｗａｖｅ）が到達する。そのため、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、地震が発生すると、図９のステップＳ１１１において、地震感知器３６からＰ波を検出した旨の情報を取得する。
【００６２】
そして、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１１２において、子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モード移行指令情報である「第１の通知」を送信する。その後、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１１３において、自身が災害モードによる信号制御（第１の信号制御）を実行する。
【００６３】
子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２１１において、第１の通知を受信したか否かを判断し、当該通知を受信した場合には、ステップＳ２１２に処理を進め、受信していない場合には処理をステップＳ２１１に戻す。
そして、子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２１２において、災害モードによる信号制御（第１の信号制御）を実行する。
【００６４】
このように、親機１１ａ，１２ａ自身が災害モードに移行するとともに、同一エリアＡ１，Ａ２内の子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モードに移行する旨の通知を行い、子機１１ｂ，１２ｂも災害モードに移行することによって、エリアＡ１，Ａ２全体で統制された災害モードによる信号制御を実行することができる。
【００６５】
ステップＳ１１３及びステップＳ２１２において、親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂが実行する第１の信号制御は、制御対象となる信号灯器４１の灯色を全て赤に変更する制御である。このような制御を行うのは次の理由による。すなわち、Ｐ波を検出するとその後Ｓ波が到達して大きな揺れが発生する可能性が高いため、Ｐ波を検出した時点で全ての信号灯器の灯色を赤とすることによって車両や歩行者の通行を止め、Ｓ波が到達したときの被害、例えば、走行中の車両同士の衝突や車両と歩行者との接触等の事故を最小限に抑えることができるからである。また、このような制御は、Ｐ波が検出された後できるだけ早く実行されることが望まれるため、中央装置１０を介さずに交通信号制御機（親機）１１ａ，１２ａの判断で実行される。
【００６６】
なお、第１の信号制御を実行した時点で、既に赤の灯色で点灯している信号灯器は、そのままの状態を継続すればよいが、灯色が青や黄である信号灯器をいきなり赤に変化させると、走行中の車両を混乱させ、却って事故を誘発する可能性がある。そのため、本実施形態では、次のように段階を踏んで赤の点灯に変化させる制御を実行する。
【００６７】
具体的に、車両用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で青の灯色で点灯している場合、「青→黄→赤」の順で段階的に灯色を変化させる。また、各灯色の点灯時間を予め設定された最小表示秒数（例えば、３〜６秒）とすることによって、できるだけ早く赤の灯色に変化させる。同様に、車両用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で黄の灯色で点灯している場合には、「黄→赤」へ最小表示秒数で灯色を変化させる。
【００６８】
また、歩行者用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で青の灯色で点灯している場合には、「青点滅→赤点灯」へ最小表示秒数で段階的に変化させる。同様に、歩行者用信号灯器が第１の信号制御を実行した時点で青の灯色で点滅している場合には、「赤点灯」へ最小表示秒数で変化させる。
なお、通常モードによる信号制御では、まず、歩行者用信号灯器の灯色を青から赤へ段階的に変更した後に、車両用信号灯器の灯色を青から赤へ段階的に変更するというように車両用信号灯器と歩行者用信号灯器とを連係させた制御が行われるが、災害モードにおける信号制御の場合は、車両用信号灯器及び歩行者用信号灯器の灯色を迅速に赤に変化させる必要があるため、それぞれが単独で制御されるようになっている。
【００６９】
図１０は、災害モード（第１の信号制御）の移行済確認処理の手順を示すフローチャートである。
前述のように交通信号制御機１１，１２が災害モードによる第１の信号制御を実行すると、図８のステップＳ１００２に示されるように、災害モードへの移行を中央装置１０が確認するための処理、すなわち、交通信号制御機１１，１２が災害モードに移行したことを中央装置１０に伝える処理を実行する。
【００７０】
具体的には、図１０に示されるように、交通信号制御機１１，１２は、親機１１ａ，１２ａ、子機１１ｂ，１２ｂともに、ステップＳ１２１において災害モードに移行した旨の通知（災害モード移行済通知）を中央装置１０に送信する。
中央装置１０は、ステップＳ２１において、災害モード移行済通知を受信したか否かを判断し、当該通知を受信した場合にはステップＳ２２に処理を進め、災害モード移行済通知を受信した旨の確認情報を交通信号制御機１１，１２に送信する。その後、中央装置１０は、ステップ２３において、関連部署に対して交通信号制御機１１，１２が災害モードに移行した旨の連絡を自動又は手動で行い、処理を終了する。
以上の処理によって、中央装置１０の指示を仰がずに交通信号制御機１１，１２側の判断で災害モードに移行した場合であっても、中央装置１０は、その旨を認識することができる。
【００７１】
一方、交通信号制御機１１，１２は、ステップＳ１２２において、上記の確認情報を受信したか否かを判断し、確認情報を受信した場合には処理を終了し、受信していない場合には、ステップＳ１２３において災害モード移行済通知を送信してから所定時間経過したか否かを判断する。交通信号制御機１１，１２は、所定時間が経過していない場合には災害モード移行済通知を再送し（ステップＳ１２１）、所定時間が経過している場合には通信エラーが発生していると判定し（ステップＳ１２４）、処理を終了する。
【００７２】
中央装置１０は、地震情報取得部２０４（図２参照）によって地震が発生した旨の情報を独自に取得することができる（図８のステップＳ１１）ので、ステップＳ２１において、災害モード移行済通知を受信していないと判断した場合には、独自に地震情報を取得してから所定時間が経過しているか否かを判断し（ステップＳ２４）、所定時間が経過していない場合にはステップＳ２１に処理を戻し、所定時間が経過している場合には、交通信号制御機１１，１２が災害モードに移行できなかった旨の連絡を関連部署に対して行う（ステップＳ２３）。
【００７３】
図１１及び図１２は、災害モード（第２の信号制御）の移行処理の手順を示すフローチャートである。
前述のように、交通信号制御機１１，１２による災害モード（第１の信号制御）への移行を中央装置１０が確認すると（図８のステップＳ１００２）、次に災害モードの「第２の信号制御」へ移行するための処理が行われる（図８のステップＳ１００３）。
具体的には、図１１に示されるように、中央装置１０と交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａとは、それぞれ地震情報取得部２０４，３０４によってＳ波を検出した旨の情報を取得しているか否かを判断する（ステップＳ３１，Ｓ１３１）。
【００７４】
そして、中央装置１０は、地震情報取得部２０４がＳ波を検出した旨の地震情報を取得した場合には、ステップＳ３２へ処理を進め、取得しなかった場合にはステップＳ３４に処理を進める。他方、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、Ｓ波を検出した旨の地震情報を取得した場合には、ステップＳ１３２へ処理を進め、取得しなかった場合には、ステップＳ１３４に処理を進める。
【００７５】
親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３２において、第１の信号制御を継続する制御を行う。すなわち、信号灯器４１の灯色を全て赤にした状態を継続する。また、子機１１ｂ，１２ｂは、この段階では中央装置１０及び親機１１ａ，１２ａからは何ら指示を受けず、第１の信号制御を継続して実行する（ステップＳ２３１）。
中央装置１０は、ステップＳ３２において、地震情報取得部２０４が、Ｓ波が終了した旨の地震情報を取得したか否かを判断し、当該地震情報を取得した場合には、ステップＳ３３に処理を進め、取得していない場合にはステップＳ３２に処理を戻す。また、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３３において、地震感知器３６からＳ波が終了した旨の地震情報を取得したか否かを判断し、当該地震情報を取得した場合には、ステップＳ１３５（図１２参照）に処理を進め、取得していない場合には、ステップＳ１３２に処理を戻す。
【００７６】
中央装置１０は、ステップＳ３１でＳ波を検出した旨の地震情報を取得しなかった場合には、ステップＳ３４において、Ｐ波についての地震情報を取得（図８のステップＳ１１）してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していない場合には処理をステップＳ３１に戻し、所定時間が経過している場合には、処理をステップＳ３３に進める。
【００７７】
また、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３１でＳ波を検出した旨の地震情報を取得しなかった場合には、ステップＳ１３４において、Ｐ波についての地震情報を取得（図９のステップＳ１１１）してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していない場合には処理をステップＳ１３１に戻し、所定時間が経過している場合にはステップＳ１３５（図１２参照）に処理を進める。
【００７８】
中央装置１０は、ステップＳ３３において、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モードの第２の信号制御を実行する旨の移行指令情報を通知する。一方、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂは、図１２のステップＳ１３５，Ｓ２３２において、中央装置１０から災害モード移行指令情報を受信したか否かを判断する。
【００７９】
親機１１ａ，１２ａ、子機１１ｂ，１２ｂともに、災害モード移行指令情報を受信した場合にはステップＳ１３６，Ｓ２３３に処理を進め、第２の信号制御を実行する。すなわち、中央装置１０からの指示に基づいて災害モード（第２の信号制御）を実行する。
一方、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３５において、災害モード移行指令情報を受信していないと判断した場合には、ステップＳ１３７に処理を進め、自身が地震情報を取得してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していない場合には、処理をステップＳ１３５に戻し、所定時間が経過している場合には処理をステップＳ１３８に進める。
【００８０】
親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１３８において、子機１１ｂ，１２ｂに対して「第２の通知」を行う。この第２の通知は、災害モードにおける第２の信号制御への移行指令通知情報であり、親機１１ａ，１２ａは、この第２の通知を行った後に自らが第２の信号制御を実行する（ステップＳ１３６）。子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２３４において第２の通知を受信したか否かを判断し、当該通知を受信した場合に第２の信号制御を実行する（ステップＳ２３３）。
【００８１】
上述のように、地震が発生すると交通信号制御機１１，１２と中央装置１０との通信に障害が発生する可能性があり、その障害によって中央装置１０から送信された災害モード移行指令情報を交通信号制御機１１，１２が適切に受信できない場合も考えられる。そのため、本実施形態では、交通信号制御機１１，１２が中央装置１０から災害モード移行指令情報を受信しない場合には、親機１１ａ，１２ａは、当該障害が生じたものと想定して、自身が取得した地震情報に基づいて自己判断により災害モードの第２の信号制御による信号制御を実行し、子機１１ｂ，１２ｂは、親機１１ａ，１２ａからの第２の通知に基づいて災害モードによる第２の信号制御を実行するようになっている。これにより、中央装置１０からの指示に頼らずに、災害モードによる信号制御を進めることができる。
【００８２】
災害モードの第２の信号制御は、Ｓ波の検出が終了した後、若しくは、Ｐ波を検出した後に所定時間が経過してもＳ波を検出しなかった場合に行われる制御である。この第２の信号制御は、地震の揺れが収まった後、災害発生地点から車両等を迅速に流出させ、災害地点への車両等の流入を阻止するための信号制御であり、これによって二次災害等から受ける被害を最小限に食い止めることができる。すなわち、第２の信号制御は、専ら災害地域からの避難を促すための信号制御となる。第２の信号制御として次のような制御を実行することができる。
【００８３】
例えば、主道路ＲＭ側の信号灯器４１の灯色を継続的に青点灯又は黄点滅とし、従道路ＲＳ側の信号灯器４１の灯色を継続的に赤点灯若しくは赤点滅とすることができる。このような信号制御を行うことで主道路ＲＭを積極的に利用して車両のスムーズな移動（災害地域からの避難）を促進することができる。
また、災害発生地点等へ向かう方向への信号灯器４１の灯色を赤点灯とし、災害発生地点等から離れる方向への信号灯器４１の灯色を青点灯とすることができる。このような信号制御を行うことで災害発生地点等に対する車両等の流入を阻止し、流出を促進することができる。
【００８４】
また、高速道路へ流入する方向への信号灯器４１の灯色を赤にし、高速道路から流出する方向への信号灯器４１の灯色を青にすることができる。このような信号制御を行うことによって、高速道路への侵入を制限し、優先的に高速道路から車両を流出させることができる。
【００８５】
以上の第２の信号制御は、交通信号制御機１１，１２の設置された場所等に応じて最適な制御を行うことができ、上記に限られるものではない。
なお、災害モード（第１，第２の信号制御）においては、信号灯器４１の制御だけでなく、交通情報板４３や光ビーコン４４、ＩＴＳ無線装置４５を介して地震発生情報や避難経路等を走行中の車両等に通知することができ、災害地域からの避難をより促進することができる。
【００８６】
図１３は、災害モード（第２の信号制御）の終了処理の手順を示すフローチャートである。
前述のように交通信号制御機１１，１２が災害モード（第２の信号制御）に移行し、その後、災害が収束すると、災害モード（第２の信号制御）を終了するための処理が行われる（図８のステップＳ１００４）。具体的には、図１３に示されるように、中央装置１０及び親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ４１，Ｓ１４１において、災害モードの終了条件が満たされたか否かを判断する。この終了条件とは、例えば、Ｓ波の検出を終了してから所定時間経過した場合や災害が収束した旨の通知を外部から受けた場合等である。中央装置１０は、災害モードの終了条件が満たされたと判断した場合には、ステップＳ４２において、親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂに対して通常モード移行指令通知情報を送信する。親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ１４２，Ｓ２４１において、通常モード移行指令情報を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合には処理をステップＳ１４３，Ｓ２４２に進め、災害モードによる信号制御を終了し、通常モードによる信号制御を実行する。
【００８７】
一方、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１４２において通常モード移行指令情報を受信していないと判断した場合には、ステップＳ１４４において、災害モード終了条件を満たしてから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過している場合には、ステップＳ１４５に処理を進め、所定時間が経過していない場合にはステップＳ１４２に処理を戻す。そして、ステップＳ１４５において、親機１１ａ，１２ａは、子機１１ｂ，１２ｂに対して「第３の通知」（災害モードの終了（通常モードの再開）を指令する通知）を送信する。その後、親機１１ａ，１２ａは、ステップＳ１４３において、災害モードによる信号制御を終了して通常モードによる信号制御を実行する。すなわち、中央装置１０からの指令を受信することができなかった場合には、親機１１ａ，１２ａが自身の判断（ステップＳ１４１）に基づいて災害モードを終了し、子機１１ｂ，１２ｂに対して災害モードを終了する旨の通知を行う。
【００８８】
一方、子機１１ｂ，１２ｂは、ステップＳ２４３において第３の通知を受信したか否かを判断し、受信した場合にはステップＳ２４２において、災害モードによる信号制御を終了して通常モードによる信号制御を実行し、受信しなかった場合には、ステップＳ２４１に処理を戻す。
【００８９】
以上のように、本実施形態では、親機１１ａ，１２ａに設けられた地震感知器３６による地震の検出に基づいて、親機１１ａ，１２ａ自身だけでなく子機１１ｂ，１２ｂにおいても災害モード（第１の信号制御）を実行することができる。また、中央装置１０からの指令を受信できなかった場合にも、親機１１ａ，１２ａ自身だけでなく子機１１ｂ，１２ｂにおいても災害モード（第２の信号制御）を実行することができる。そのため、子機１１ｂ，１２ｂには地震感知器３６を設ける必要がなく、設備コストを抑制することができる。
また、災害モードとして、第１の信号制御と第２の信号制御との２つの異なる信号制御を備えることで、地震の発生状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。
【００９０】
なお、上記のような災害時における親機１１ａ，１２ａと子機１１ｂ，１２ｂとの間の通信は、有線通信回線を用いて行ってもよいし、無線通信回線を用いて行ってもよい。特に、独立制御エリアＡ２に配置された交通信号制御機１２の場合、親機１２ａと子機１２ｂとの通信に無線通信回線を用いることで、当該エリアＡ２には有線通信回線のインフラが全く不要となり、設備コストをより抑制することが可能である。
【００９１】
＜変形例＞
図１４は、変形例における交通信号制御機の稼働状態確認処理の手順を示すフローチャートである。
図７を参照して説明した処理手順は、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を取得するにあたり、中央装置１０が稼働情報の送信を要求するための要求情報を定期的に交通信号制御機１１，１２に送信していたが、本変形例では、中央装置１０からの定期的な要求情報の送信を省略し、交通信号制御機１１，１２から定期的に稼働情報を送信するようにした点が異なっている。したがって、図１０において、図７と同一の処理については同一のステップ符号を付し、対応する処理については「’」付きのステップ符号を付している。
【００９２】
本変形例では、まず、交通信号制御機１１，１２が、ステップＳ１０２において自身の稼働状態を判断し、ステップＳ１０３’において、中央装置１０へ稼働情報を送信（定期送信）する。中央装置１０は、ステップＳ２において、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を受信したか否かを判断し、稼働情報を受信した場合には、ステップＳ３において、交通信号制御機１１，１２が正常か否かを判断する。稼働情報を受信しなかった場合は、ステップＳ６’において、交通信号制御機１１，１２から稼働情報を受信すると予定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過した場合には、ステップＳ７’において、交通信号制御機１１，１２に稼働情報を要求する要求情報を送信する。交通信号制御機１１，１２は、中央装置１０から要求情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１０４’）、要求情報を受信した場合には、稼働情報を再送信する（ステップＳ１０５）。
【００９３】
その後の中央装置１０におけるステップＳ８，Ｓ３〜Ｓ５の処理は、図７を参照して説明した処理と同様である。したがって、詳細な説明は省略する。
【００９４】
＜その他の変形例＞
上記実施形態や変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の各実施形態ではなく、特許請求の範囲と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
例えば、集中制御エリアＡ１の交通信号制御機１１は、必ずしも中央装置１０との間や親機１１ａと子機１１ｂとの間の通信に無線通信回線が用いられなくてもよく、全ての通信に有線通信回線が用いられてもよい。すなわち、集中制御エリアＡ１においては無線通信回線を省略することができる。
【００９５】
逆に、独立制御エリアＡ２においては、親機１２ａと子機１２ｂとの間の通信に有線通信回線が用いられなくてもよく、中央装置１０との通信を含めた全ての通信に無線通信回線が用いられてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、災害が発生したときや災害が収束したときに、中央装置１０から親機１１ａ，１２ａ及び子機１１ｂ，１２ｂに対して直接的に災害モード（第２の信号制御）の移行指令通知や災害モードの終了通知が行われていたが、中央装置１０から交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａのみに対して災害モードの移行指令通知や終了通知を行い、親機１１ａ，１２ａから子機１１ｂ，１２ｂへ災害モード（第２の信号制御）の移行指令通知や終了通知を行ってもよい。
【００９７】
上記実施形態では、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａに地震感知器３６が設けられていたが、この地震感知器３６を省略し、地震情報取得部３０４が外部からの地震情報、例えば、気象庁等が提供する緊急地震速報や、地域内で発信される緊急地震速報等を取得するように構成されてもよい。地震情報取得部３０４が気象庁等が提供する緊急地震速報を取得する場合、地震情報取得部３０４は、取得した緊急地震速報の中から自身が設置された地域の情報のみを選別して取得する機能を備えていてもよい。
【００９８】
上記実施形態では、災害の態様として地震を例示しているが、本発明の交通信号制御システムは、台風や雷雨等の他の災害の情報を取得し、これらの災害に応じた災害モードによる信号制御を実行するように構成されていてもよい。この場合、交通信号制御機１１，１２の親機１１ａ，１２ａは、地震感知器３６に代えて（又は加えて）、降雨感知器、風力感知器、水位感知器等を備えることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１１ 交通信号制御機
１１ａ 親機（主制御機）
１１ｂ 子機（副制御機）
１２ 交通信号制御機
１２ａ 親機（主制御機）
１２ｂ 子機（副制御機）
３６ 地震感知器
３０１ 信号制御部（主信号制御部、副信号制御部）
３０４ 地震情報取得部
３０５ 制御モード移行指令通知部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに通信可能に接続された複数の交通信号制御機を備えている交通信号制御システムであって、
複数の前記交通信号制御機が、少なくとも１つの主制御機と、その他の副制御機とを含み、
前記主制御機が、災害に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する主信号制御部と、前記副制御機に対して前記信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う通知部と、を備え、
前記副制御機が、前記主制御機から受信した実行指示通知に基づいて前記信号制御を実行する副信号制御部を備えていることを特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記主制御機は、前記災害情報取得部が前記情報を取得した後、所定の条件が満たされたときに、前記通知部が前記副制御機に対して前記信号制御の終了を指示する終了指示通知を行うとともに、前記主信号制御部が前記信号制御を終了させ、
前記副制御機は、前記主制御機から受信した終了指示通知に基づいて前記副信号制御部が前記信号制御を終了させる、請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
前記主制御機は、地震感知器をさらに備え、前記災害情報取得部が前記地震感知器によって検出された地震の情報を取得するように構成されており、
前記信号制御は、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御とを含む、請求項１又は２に記載の交通信号制御システム。
【請求項４】
前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波を検出した後、前記地震感知器がＳ波を検出しなくなったことを条件として実行される、請求項３に記載の交通信号制御システム。
【請求項５】
前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波を検出した後、所定時間が経過してもＳ波を検出しなかったことを条件として実行される、請求項３に記載の交通信号制御システム。
【請求項６】
前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を全て赤に変更する制御である、請求項３〜５のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項７】
前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を最小表示秒数で赤に変更する制御である、請求項３〜６のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項８】
前記第２の信号制御は、災害地域からの避難を促す制御である、請求項３〜７のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項９】
前記主制御機と前記副制御機との間の通信が無線通信により行われる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１０】
地震を感知する地震感知器と、この地震感知器から地震に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する信号制御部と、を備え、
前記所定の信号制御が、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御と、を含むことを特徴とする交通信号制御機。
【請求項１】
互いに通信可能に接続された複数の交通信号制御機を備えている交通信号制御システムであって、
複数の前記交通信号制御機が、少なくとも１つの主制御機と、その他の副制御機とを含み、
前記主制御機が、災害に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する主信号制御部と、前記副制御機に対して前記信号制御の実行を指示する実行指示通知を行う通知部と、を備え、
前記副制御機が、前記主制御機から受信した実行指示通知に基づいて前記信号制御を実行する副信号制御部を備えていることを特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記主制御機は、前記災害情報取得部が前記情報を取得した後、所定の条件が満たされたときに、前記通知部が前記副制御機に対して前記信号制御の終了を指示する終了指示通知を行うとともに、前記主信号制御部が前記信号制御を終了させ、
前記副制御機は、前記主制御機から受信した終了指示通知に基づいて前記副信号制御部が前記信号制御を終了させる、請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
前記主制御機は、地震感知器をさらに備え、前記災害情報取得部が前記地震感知器によって検出された地震の情報を取得するように構成されており、
前記信号制御は、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御とを含む、請求項１又は２に記載の交通信号制御システム。
【請求項４】
前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波を検出した後、前記地震感知器がＳ波を検出しなくなったことを条件として実行される、請求項３に記載の交通信号制御システム。
【請求項５】
前記第２の信号制御は、前記地震感知器がＰ波を検出した後、所定時間が経過してもＳ波を検出しなかったことを条件として実行される、請求項３に記載の交通信号制御システム。
【請求項６】
前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を全て赤に変更する制御である、請求項３〜５のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項７】
前記第１の信号制御は、信号灯器の灯色を最小表示秒数で赤に変更する制御である、請求項３〜６のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項８】
前記第２の信号制御は、災害地域からの避難を促す制御である、請求項３〜７のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項９】
前記主制御機と前記副制御機との間の通信が無線通信により行われる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１０】
地震を感知する地震感知器と、この地震感知器から地震に関する情報を取得する災害情報取得部と、前記情報に基づき災害に応じた所定の信号制御を実行する信号制御部と、を備え、
前記所定の信号制御が、前記地震感知器が揺れを検出したときに実行される第１の信号制御と、前記地震感知器が揺れを検出した後、所定の条件が満たされたときに実行される、前記第１の信号制御とは異なった第２の信号制御と、を含むことを特徴とする交通信号制御機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０９４６４（Ｐ２０１３−１０９４６４Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２５２５（Ｐ２０１１−２５２５２５）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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