交通信号情報提供システム及び情報提供装置
【課題】点滅する灯器接点を監視する場合でも、正確な信号情報を提供することができる交通信号情報提供システム及び情報提供装置を提供する。
【解決手段】検出部３４は、信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）の灯器ユニットが点灯、滅灯又は点滅しているかを検出する。特定部３５は、検出部３４で検出した駆動電流に基づいて、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点Ｇ１を特定する。制御部３１は、特定部３５で特定した時点Ｇ１に送信部３３を介して信号情報を光ビーコンへ送信する。
【解決手段】検出部３４は、信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）の灯器ユニットが点灯、滅灯又は点滅しているかを検出する。特定部３５は、検出部３４で検出した駆動電流に基づいて、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点Ｇ１を特定する。制御部３１は、特定部３５で特定した時点Ｇ１に送信部３３を介して信号情報を光ビーコンへ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の安全運転を支援するために交通信号制御の情報を車両に対して提供する交通信号情報提供システム及び該交通信号情報提供システムを構成する情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及している交通信号制御機の信号制御方式には、大別してテーブル制御タイプと歩進制御タイプが存在する。テーブル制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号制御計画を決定するための基となる指令である信号制御指令情報を交通信号制御機に対して送信し、交通信号制御機はその信号制御指令情報に基づいて自ら信号制御計画を決定した上で、その信号制御計画に従って各信号灯色の表示を切り替える。通常、信号制御計画は、１サイクルの開始時点において当該１サイクル分決定される。すなわち、テーブル制御タイプでは、交通信号制御機が自ら信号制御計画を決定するため、交通信号制御機自身が将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持している。
【０００３】
一方、歩進制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを含む信号制御計画を決定した上で、その切替タイミングに該当する時刻に交通信号制御機に対して切替タイミング信号（歩進指令）を送出し、その歩進指令に応じて交通信号制御機が信号灯色の表示を切り替える。歩進制御タイプでは、信号制御装置が信号制御計画を決定するため、交通信号制御機は将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持していない。
【０００４】
また、これまで、路側装置が保持する信号制御計画に関する情報は、車両側に提供されることはなかったが、近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路側装置から車両側に情報を送信し、車両側では受信した情報を活用することで、車両の安全性を向上させる路車協調システムが検討されている。このようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両へ送信し、車両が受信した作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じてブレーキ制御を行う安全運転支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
従来のような路車協調システムにおいて、信号制御方式が歩進制御タイプの場合、信号制御装置は歩進指令を交通信号制御機へ送出するとともに、信号制御計画に関する情報（例えば、信号情報）を情報提供装置へ送信する。情報提供装置は受信した信号情報を光ビーコン等の路側通信装置へ送信する。光ビーコンは受信した信号情報を、当該光ビーコンとの通信可能領域を通過する車両へ送信する。車両は受信した信号情報を安全走行や安全運転のために活用する。そして、この場合、車両が受信する信号情報は、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングと同期していることが必要である。このため、情報提供装置は、例えば、信号サイクルの１ステップ開始時に点灯する車両用灯器の青（灯器接点）を監視し、青の表示が開始される時点と同期して信号情報を光ビーコンに登録するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−３９６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、交通信号制御機及び車両用灯器の工事又は設置条件等の制約により、車両用灯器の灯器接点（青）を監視するための配線ができず、例えば、歩行者用灯器の灯器接点を使用せざるを得ない場合がある。しかし、歩行者用灯器は、青が点灯、消灯するだけでなく青点滅を繰り返すため、青の点灯時を監視した場合には、情報提供装置は、青点滅の都度、サイクル先頭から終了までの信号情報を光ビーコンに登録する。青点滅の都度、信号情報が光ビーコンに登録されると、サイクルの途中でサイクル先頭から終了までの信号情報を再登録することになり、実際の灯色と信号情報との間で、ズレが生じる。例えば、灯色は青点滅しているのに、提供される信号情報は青となる。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、点滅する灯器接点を監視する場合でも、正確な信号情報を提供することができる交通信号情報提供システム、該交通信号情報提供システムを構成する情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備え、該信号制御装置が交通信号制御機に対して歩進信号を送出することにより、交通信号制御を行う交通信号情報提供システムにおいて、前記情報提供装置は、前記信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明において、前記灯器ユニットは、歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤であることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明又は第２発明において、前記所定時間は、前記灯器ユニットの点滅時での滅灯時間であることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る情報提供装置は、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置において、信号情報に基づいて交通信号制御機に対して歩進信号を送出する信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第１発明及び第４発明にあっては、情報提供装置は、信号制御装置が送信した信号情報を受信し、点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する。点滅するように構成された灯器ユニットは、例えば、歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤である。情報提供装置は、取得した駆動信号に基づいて、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定し、受信した信号情報を特定した時点に提供する。所定時間は、例えば、歩行者用信号灯器の青が点滅する場合の滅灯時間である。灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで情報提供装置が光ビーコンにサイクル開始からの信号情報を登録し、光ビーコンが誤った信号情報を車両に提供してしまう事態を防止することができる。また、点滅する灯器接点を監視する場合でも、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、正確な信号情報をできるだけ速いタイミングで提供することができる。
【００１４】
第２発明にあっては、灯器ユニットは、歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤である。これにより、車両用灯器の青（灯器接点）を監視することができない場合であっても、正確な信号情報を提供するタイミングを特定することができる。
【００１５】
第３発明にあっては、所定時間は、灯器ユニットの点滅時での滅灯時間である。例えば、灯器ユニットが歩行者用信号灯器の青である場合、当該青が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。また、灯器ユニットが車両用信号灯器の黄又は赤である場合、当該黄又は赤が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。これにより、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで同じ信号情報の提供が繰り返される結果、提供した信号情報が最新のものでなく誤った情報が含まれる事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、点滅する灯器接点を監視する場合でも、正確な信号情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態に係る情報提供装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】各信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。
【図５】歩行者用の信号灯器の青の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【図６】車両用の信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。
【図７】主道路に対する車両用の信号灯器の黄の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【図８】従道路に対する車両用の信号灯器の赤の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る交通信号情報提供システム及び情報提供装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図であり、図２は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図であり、図３は本実施の形態に係る情報提供装置３の構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る交通信号情報提供システムは、少なくとも情報提供装置３及び信号制御装置５を備え、さらに、灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）、交通信号制御機９、路側通信装置としての光ビーコン４、変換装置６、中央装置８などを備える。なお、以下、灯器を信号灯器とも称する。図１に示すように、交差点の所定位置には車両灯器１、２、歩行者灯器１Ｐ、２Ｐが設置され、交通信号制御機９による制御信号により、信号灯色の切り替えが所定の切り替えタイミングで行われる。なお、以下、車両灯器を車両用の信号灯器とも称し、歩行者灯器を歩行者用の信号灯器とも称する。
【００２０】
交差点への流入路Ｒ１には、交差点から所要の位置に、光ビーコン４を設置してある。光ビーコン４は、通信可能領域４１において車載機７と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン４を経由して車載機７へ所要の情報（例えば、信号情報）が送信される。なお、光ビーコン４に代えて、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などを用いることもできる。なお、図１の例では、光ビーコン４を１つの流入路Ｒ１の１箇所に設置してあるが、交差点に交差する他の方向の各道路の所要位置に設置することもできる。
【００２１】
交通信号制御機９、情報提供装置３、光ビーコン４は、それぞれの交差点又は交差点付近の道路に設置され、信号制御装置５及び変換装置６は、下位の制御装置として、複数の交差点に設置されたそれぞれの交通信号制御機９及び情報提供装置３をまとめて制御する。すなわち、信号制御装置５は、それぞれの交差点に設置された複数の交通信号制御機９に接続されるとともに、変換装置６を介して、それぞれの交差点に設置された複数の情報提供装置３に接続される。信号制御装置５には、外部の上位の制御装置としての中央装置８が接続されている。なお、中央装置８、信号制御装置５、変換装置６は、交通管制センタ内に設置することができる。
【００２２】
中央装置８は、例えば、流入路Ｒ１に対して青の表示が開始される時点前に決定した上位指令を信号制御装置５へ送信する。上位指令は、例えば、サイクル、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを含む。サイクルは、信号灯器の１周期の時間（例えば、青現示から一巡した次の青現示までの時間）である。スプリットは、１サイクル中の各現示が占める時間の割合である。オフセットは、交差点間のサイクル開始タイミングの時間差である。中央装置８は、例えば、スプリットについては、１サイクル未満のタイミング（例えば、５０秒など）で更新される。また、サイクルやオフセットについては、例えば、１５分経過する都度更新される。
【００２３】
信号制御装置５は、中央装置８が送信した上位指令を受信し、受信した上位指令に基づいて当該サイクルの歩進指令を交通信号制御機９へ送出する。より具体的には、信号制御装置５は、上位指令に基づいて、信号灯器の各灯色の表示秒数などを含む時限表（信号情報）を生成し、生成した時限表を変換装置６へ送信するとともに、生成した時限表で特定される灯色の切り替えタイミングに該当する時刻に、交通信号制御機９に対して切替タイミング信号である歩進信号（歩進指令）を送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める指令である。
【００２４】
時限表は、例えば、各階梯の順に各信号灯器の灯色、灯色の表示秒数、階梯が可変階梯であるか固定階梯であるかを示すフラグなどの情報を含む。ここで、可変階梯とは、サイクル又はオフセットなどの更新タイミング（例えば、１５分経過の都度更新される）において、表示秒数が変更されることを示す。
【００２５】
交通信号制御機９は、歩進指令に応じて各信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）の灯色の表示を切り替える。
【００２６】
変換装置６は、信号制御装置５から送信された時限表を車載機７へ提供するためのデータ形式に変換し、変換後の時限表を情報提供装置３へ送信する。なお、変換装置６の機能を信号制御装置５に含めて１個の装置として纏める構成とすることもできる。
【００２７】
情報提供装置３は、受信した時限表を後述の特定の時点Ｇ１に同期して光ビーコン４へ送信することにより、時限表を光ビーコン４に登録する。光ビーコン４は、受信した時限表の現在表示中の灯色（例えば、青色）の表示秒数から、特定時点Ｇ１後の経過時間Ｔ１を減算した残表示秒数を記録しつつ、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に残表示秒数を更新し、車両との通信時点において、その時点の時限表を車両へ送信する。
【００２８】
図３に示すように、情報提供装置３は、装置全体を制御する制御部３１、信号情報としての時限表を受信する受信部３２、時限表（信号情報）を車両へ提供すべく光ビーコン４へ送信する送信部３３、交通信号制御機９が信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）に対して送出する駆動信号を取得する取得手段としての検出部３４、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段としての特定部３５、時限表などの所定の情報を記憶するための記憶部３６などを備える。なお、本実施の形態では、灯器ユニットとは、青、黄、赤、矢印などの１つの灯色を表示する装置であり、灯器（信号灯器）とは、複数の灯器ユニットをまとめて、車両又は歩行者等の交通整理を行うための情報を表示する装置であり、例えば、車両灯器は、青、黄、赤の３つの灯器ユニットを備える。
【００２９】
検出部３４は、交通信号制御機９から信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）への駆動線に流れる駆動電流（駆動信号）を電流センサ等で検出することにより、灯器ユニットが点灯、滅灯又は点滅しているかを検出する。
【００３０】
すなわち、検出部３４は、信号灯器１、２、１Ｐ、２Ｐの各灯器ユニットのうち、点滅するように構成された灯器ユニットに対応する駆動線に流れる電流を電流センサ等で検出することにより、灯器ユニットの点灯、滅灯又は点滅を検出することができる。点滅するように構成された灯器ユニットは、例えば、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青、車両用の信号灯器１、２の黄又は赤である。
【００３１】
なお、検出部３４は、すべての信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）への駆動線に流れる駆動電流（駆動信号）を検出する必要はなく、車両用の信号灯器（１、２）、又は歩行者用の信号灯器（１Ｐ、２Ｐ）のいずれか一方の信号灯器への駆動線に流れる駆動電流（駆動信号）を検出する構成とすることもできる。
【００３２】
特定部３５は、検出部３４で検出した駆動電流に基づいて、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点Ｇ１を特定する。所定時間は、灯器ユニットの点滅時での滅灯時間である。例えば、灯器ユニットが歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青である場合、当該青が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。また、灯器ユニットが車両用の信号灯器１、２の黄又は赤である場合、当該黄又は赤が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。
【００３３】
制御部３１は、受信した信号情報（時限表）を特定部３５で特定した時点Ｇ１に提供すべく制御する制御手段としての機能を有する。すなわち、制御部３１は、特定部３５で特定した時点Ｇ１に送信部３３を介して信号情報（時限表）を光ビーコン４へ送信させることにより、当該信号情報を光ビーコン４に登録する。
【００３４】
次に、本実施の形態の情報提供装置３の動作について説明する。図４は各信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。図４の例は、図１で示した車両用の信号灯器１、２、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの各灯色の切り替えタイミングを示す。図４の例では、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青が、点滅するように構成された灯器ユニットとなる。また、ステップ１〜１２までが信号サイクルの１サイクルに相当する。
【００３５】
歩行者用の信号灯器１Ｐは、ステップ１では青点灯、ステップ２では青点滅、ステップ３〜１２では赤点灯となる。以下、歩行者用の信号灯器１Ｐを例に挙げて説明するが、歩行者用の信号灯器２Ｐについても同様である。
【００３６】
図５は歩行者用の信号灯器１Ｐの青の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。図５において、矩形波は、青の点灯状態又は青の駆動電流を示すものであり、ハイレベル（オン）は青が点灯している状態を示し、ローレベル（オフ）は青が滅灯している状態を示す。
【００３７】
歩行者用の信号灯器１Ｐの青は、ステップ１では常時ハイレベルであり、点灯状態である。また、ステップ２では、２５０ｍｓの点灯時間及び滅灯時間で５００ｍｓの周期で点滅を繰り返す。また、ステップ３〜１２では常時ローレベルであり滅灯状態である。
【００３８】
ステップ１の開始時点（時刻ｔ１）において、制御部３１は、直近の１サイクルの間に受信した信号情報（時限表）を光ビーコン４に登録する。
【００３９】
ステップ２において、歩行者用の信号灯器１Ｐの青は、時刻ｔ２で滅灯になり、２５０ｍｓ後の時刻ｔ３で点灯する。滅灯時間（ｔ３−ｔ２）が所定時間（例えば、２５０ｍｓ）より長くないので、時刻ｔ３ではオフ確定せず、信号情報の登録は行わない（登録禁止）。ステップ２では、同様の動作が繰り返され、信号情報の登録は禁止される。
【００４０】
ステップ３以降において、時刻ｔ４で滅灯になり、所定時間より長い時間（ｔ５−ｔ４、例えば、５００ｍｓ）が経過した時点（時刻ｔ５）でオフ確定し、信号情報の登録が可能となる。
【００４１】
その後、ステップ１２の終了時点、すなわち次のサイクルのステップ１の開始時点（時刻ｔ６）で青が点灯となるので、時刻ｔ６でオン確定し時刻ｔ６を特定の時点Ｇ１として、信号情報の登録を行う。時刻ｔ６で登録される信号情報は、ステップ１〜１２の１サイクルの間の任意の時点において受信部３２で受信した信号情報である。
【００４２】
上述のように、灯器ユニットが所定時間（例えば、点滅状態の滅灯時間）より長い時間滅灯となった（時刻ｔ５）後に点灯となった時点（時刻ｔ６）に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで情報提供装置３が光ビーコン４にサイクル開始からの信号情報を登録し、光ビーコン４が誤った信号情報を車両に提供してしまう事態を防止することができる。また、点滅する灯器接点を監視する場合でも、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、正確な信号情報をできるだけ速いタイミングで提供することができる。
【００４３】
また、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青の灯器接点を用いるので、車両用灯器の青（灯器接点）を監視することができない場合であっても、正確な信号情報を提供するタイミングを特定することができる。
【００４４】
また、所定時間を、歩行者用信号灯器の青が点滅を繰り返す際の滅灯時間とし、所定時間より長い時間滅灯となった後の点灯時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで同じ信号情報の提供が繰り返される結果、提供した信号情報が最新のものでなく、誤った情報が含まれる事態を防止することができる。
【００４５】
上述の例では、歩行者用の信号灯器の青を利用する構成であったが、これに限定されるものではなく、車両用の信号灯器の黄又は赤を利用することもできる。以下、車両用の信号灯器の黄又は赤を利用する場合について説明する。
【００４６】
図６は車両用の信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。図６の例は、主道路と従道路とが交差する交差点において、主道路に対する信号灯器が黄点滅し、従道路に対する信号灯器が赤点滅を繰り返した後、通常の信号サイクルになる様子を示す。図６の例では、主道路に対する車両用の信号灯器の黄が点滅するように構成された灯器ユニットとなり、従道路に対する車両用の信号灯器の赤が点滅するように構成された灯器ユニットとなる。また、ステップ１〜６までが信号サイクルの１サイクルに相当する。
【００４７】
まず、主道路に対する車両用の信号灯器について説明する。主道路に対する車両用の信号灯器は、黄点滅を繰り返した後、赤（ステップ：ＡＲ）となり、ステップ１では滅灯、ステップ２で点灯、ステップ３〜６で滅灯となる。
【００４８】
図７は主道路に対する車両用の信号灯器の黄の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。図７において、矩形波は、黄の点灯状態又は黄の灯器ユニットの駆動電流を示すものであり、ハイレベル（オン）は黄が点灯している状態を示し、ローレベル（オフ）は黄が滅灯している状態を示す。
【００４９】
黄点滅状態において、信号灯器の黄は、時刻ｔ１で滅灯になり、５００ｍｓ後の時刻ｔ２で点灯する。滅灯時間（ｔ２−ｔ１）が所定時間（例えば、５００ｍｓ）より長くないので、時刻ｔ２ではオフ確定せず、信号情報の登録は行わない（登録禁止）。黄点滅状態では、同様の動作が繰り返され、信号情報の登録は禁止される。
【００５０】
黄点滅状態が終了した時点（時刻ｔ３）で滅灯になり、所定時間より長い時間（ｔ４−ｔ３、例えば、１ｓ）が経過した時点（時刻ｔ４）でオフ確定し、信号情報の登録が可能となる。
【００５１】
その後、ステップ１の終了時点、すなわちステップ２の開始時点（時刻ｔ５）で黄が点灯となるので、時刻ｔ５でオン確定し時刻ｔ５を特定の時点Ｇ１として、信号情報の登録を行う。時刻ｔ５で登録される信号情報は、ステップ２の終了時点より前の任意の時点において受信部３２で受信した信号情報であり、主として主道路を交差点に向かって走行する車両等に提供することができる。
【００５２】
次に、従道路に対する車両用の信号灯器について説明する。図６に示すように、従道路に対する車両用の信号灯器は、赤点滅を繰り返した後、赤（ステップ：ＡＲ）となり、ステップ１〜３では点灯、ステップ４〜６では滅灯となる。
【００５３】
図８は従道路に対する車両用の信号灯器の赤の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。図８において、矩形波は、赤の点灯状態又は赤の灯器ユニットの駆動電流を示すものであり、ハイレベル（オン）は赤が点灯している状態を示し、ローレベル（オフ）は赤が滅灯している状態を示す。
【００５４】
赤点滅状態において、信号灯器の赤は、時刻ｔ１で滅灯になり、５００ｍｓ後の時刻ｔ２で点灯する。滅灯時間（ｔ２−ｔ１）が所定時間（例えば、５００ｍｓ）より長くないので、時刻ｔ２ではオフ確定せず、信号情報の登録は行わない（登録禁止）。赤点滅状態では、同様の動作が繰り返され、信号情報の登録は禁止される。
【００５５】
赤点滅状態が終了し、ステップＡＲにおいて、赤が点灯状態となる。ステップ１の開始時点（時刻ｔ３）で滅灯になり、所定時間より長い時間（ｔ４−ｔ３、例えば、１ｓ）が経過した時点（時刻ｔ４）でオフ確定し、信号情報の登録が可能となる。
【００５６】
その後、ステップ２の終了時点、すなわちステップ３の開始時点（時刻ｔ５）で赤が点灯となるので、時刻ｔ５でオン確定し時刻ｔ５を特定の時点Ｇ１として、信号情報の登録を行う。時刻ｔ５で登録される信号情報は、ステップ２の終了時点より前の任意の時点において受信部３２で受信した信号情報であり、主として従道路を交差点に向かって走行する車両等に提供することができる。
【００５７】
上述のように、灯器ユニットが所定時間（例えば、点滅状態の滅灯時間）より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで情報提供装置３が光ビーコン４にサイクル開始からの信号情報を登録し、光ビーコン４が誤った信号情報を車両に提供してしまう事態を防止することができる。また、点滅する灯器接点を監視する場合でも、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、正確な信号情報をできるだけ速いタイミングで提供することができる。
【００５８】
また、車両用の信号灯器の黄又は赤の灯器接点を用いるので、車両用灯器の青（灯器接点）を監視することができない場合であっても、正確な信号情報を提供するタイミングを特定することができる。
【００５９】
また、所定時間を、車両用の信号灯器の黄又は赤が点滅を繰り返す際の滅灯時間とし、所定時間より長い時間滅灯となった後の点灯時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで同じ信号情報の提供が繰り返される結果、提供した信号情報が最新のものでなく、誤った情報が含まれる事態を防止することができる。
【００６０】
上述の実施の形態では、所定時間を信号灯器の灯色が点滅を繰り返す際の滅灯時間とし、所定時間より長い時間滅灯となった後の点灯時点Ｇ１に信号情報を提供する構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、滅灯時間の２倍の時間以上滅灯が継続した後に点灯した時点を特定の時点Ｇ１とすることもできる。
【００６１】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１、２、１Ｐ、２Ｐ 信号灯器
３ 情報提供装置
４ 光ビーコン
５ 信号制御装置
６ 変換装置
７ 車載機
８ 中央装置
９ 交通信号制御機
３１ 制御部
３２ 受信部
３３ 送信部
３４ 検出部
３５ 特定部
３６ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の安全運転を支援するために交通信号制御の情報を車両に対して提供する交通信号情報提供システム及び該交通信号情報提供システムを構成する情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及している交通信号制御機の信号制御方式には、大別してテーブル制御タイプと歩進制御タイプが存在する。テーブル制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号制御計画を決定するための基となる指令である信号制御指令情報を交通信号制御機に対して送信し、交通信号制御機はその信号制御指令情報に基づいて自ら信号制御計画を決定した上で、その信号制御計画に従って各信号灯色の表示を切り替える。通常、信号制御計画は、１サイクルの開始時点において当該１サイクル分決定される。すなわち、テーブル制御タイプでは、交通信号制御機が自ら信号制御計画を決定するため、交通信号制御機自身が将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持している。
【０００３】
一方、歩進制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを含む信号制御計画を決定した上で、その切替タイミングに該当する時刻に交通信号制御機に対して切替タイミング信号（歩進指令）を送出し、その歩進指令に応じて交通信号制御機が信号灯色の表示を切り替える。歩進制御タイプでは、信号制御装置が信号制御計画を決定するため、交通信号制御機は将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持していない。
【０００４】
また、これまで、路側装置が保持する信号制御計画に関する情報は、車両側に提供されることはなかったが、近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路側装置から車両側に情報を送信し、車両側では受信した情報を活用することで、車両の安全性を向上させる路車協調システムが検討されている。このようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両へ送信し、車両が受信した作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じてブレーキ制御を行う安全運転支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
従来のような路車協調システムにおいて、信号制御方式が歩進制御タイプの場合、信号制御装置は歩進指令を交通信号制御機へ送出するとともに、信号制御計画に関する情報（例えば、信号情報）を情報提供装置へ送信する。情報提供装置は受信した信号情報を光ビーコン等の路側通信装置へ送信する。光ビーコンは受信した信号情報を、当該光ビーコンとの通信可能領域を通過する車両へ送信する。車両は受信した信号情報を安全走行や安全運転のために活用する。そして、この場合、車両が受信する信号情報は、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングと同期していることが必要である。このため、情報提供装置は、例えば、信号サイクルの１ステップ開始時に点灯する車両用灯器の青（灯器接点）を監視し、青の表示が開始される時点と同期して信号情報を光ビーコンに登録するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−３９６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、交通信号制御機及び車両用灯器の工事又は設置条件等の制約により、車両用灯器の灯器接点（青）を監視するための配線ができず、例えば、歩行者用灯器の灯器接点を使用せざるを得ない場合がある。しかし、歩行者用灯器は、青が点灯、消灯するだけでなく青点滅を繰り返すため、青の点灯時を監視した場合には、情報提供装置は、青点滅の都度、サイクル先頭から終了までの信号情報を光ビーコンに登録する。青点滅の都度、信号情報が光ビーコンに登録されると、サイクルの途中でサイクル先頭から終了までの信号情報を再登録することになり、実際の灯色と信号情報との間で、ズレが生じる。例えば、灯色は青点滅しているのに、提供される信号情報は青となる。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、点滅する灯器接点を監視する場合でも、正確な信号情報を提供することができる交通信号情報提供システム、該交通信号情報提供システムを構成する情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備え、該信号制御装置が交通信号制御機に対して歩進信号を送出することにより、交通信号制御を行う交通信号情報提供システムにおいて、前記情報提供装置は、前記信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明において、前記灯器ユニットは、歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤であることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明又は第２発明において、前記所定時間は、前記灯器ユニットの点滅時での滅灯時間であることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る情報提供装置は、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置において、信号情報に基づいて交通信号制御機に対して歩進信号を送出する信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第１発明及び第４発明にあっては、情報提供装置は、信号制御装置が送信した信号情報を受信し、点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する。点滅するように構成された灯器ユニットは、例えば、歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤である。情報提供装置は、取得した駆動信号に基づいて、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定し、受信した信号情報を特定した時点に提供する。所定時間は、例えば、歩行者用信号灯器の青が点滅する場合の滅灯時間である。灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで情報提供装置が光ビーコンにサイクル開始からの信号情報を登録し、光ビーコンが誤った信号情報を車両に提供してしまう事態を防止することができる。また、点滅する灯器接点を監視する場合でも、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、正確な信号情報をできるだけ速いタイミングで提供することができる。
【００１４】
第２発明にあっては、灯器ユニットは、歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤である。これにより、車両用灯器の青（灯器接点）を監視することができない場合であっても、正確な信号情報を提供するタイミングを特定することができる。
【００１５】
第３発明にあっては、所定時間は、灯器ユニットの点滅時での滅灯時間である。例えば、灯器ユニットが歩行者用信号灯器の青である場合、当該青が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。また、灯器ユニットが車両用信号灯器の黄又は赤である場合、当該黄又は赤が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。これにより、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで同じ信号情報の提供が繰り返される結果、提供した信号情報が最新のものでなく誤った情報が含まれる事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、点滅する灯器接点を監視する場合でも、正確な信号情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態に係る情報提供装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】各信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。
【図５】歩行者用の信号灯器の青の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【図６】車両用の信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。
【図７】主道路に対する車両用の信号灯器の黄の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【図８】従道路に対する車両用の信号灯器の赤の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る交通信号情報提供システム及び情報提供装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図であり、図２は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図であり、図３は本実施の形態に係る情報提供装置３の構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る交通信号情報提供システムは、少なくとも情報提供装置３及び信号制御装置５を備え、さらに、灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）、交通信号制御機９、路側通信装置としての光ビーコン４、変換装置６、中央装置８などを備える。なお、以下、灯器を信号灯器とも称する。図１に示すように、交差点の所定位置には車両灯器１、２、歩行者灯器１Ｐ、２Ｐが設置され、交通信号制御機９による制御信号により、信号灯色の切り替えが所定の切り替えタイミングで行われる。なお、以下、車両灯器を車両用の信号灯器とも称し、歩行者灯器を歩行者用の信号灯器とも称する。
【００２０】
交差点への流入路Ｒ１には、交差点から所要の位置に、光ビーコン４を設置してある。光ビーコン４は、通信可能領域４１において車載機７と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン４を経由して車載機７へ所要の情報（例えば、信号情報）が送信される。なお、光ビーコン４に代えて、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などを用いることもできる。なお、図１の例では、光ビーコン４を１つの流入路Ｒ１の１箇所に設置してあるが、交差点に交差する他の方向の各道路の所要位置に設置することもできる。
【００２１】
交通信号制御機９、情報提供装置３、光ビーコン４は、それぞれの交差点又は交差点付近の道路に設置され、信号制御装置５及び変換装置６は、下位の制御装置として、複数の交差点に設置されたそれぞれの交通信号制御機９及び情報提供装置３をまとめて制御する。すなわち、信号制御装置５は、それぞれの交差点に設置された複数の交通信号制御機９に接続されるとともに、変換装置６を介して、それぞれの交差点に設置された複数の情報提供装置３に接続される。信号制御装置５には、外部の上位の制御装置としての中央装置８が接続されている。なお、中央装置８、信号制御装置５、変換装置６は、交通管制センタ内に設置することができる。
【００２２】
中央装置８は、例えば、流入路Ｒ１に対して青の表示が開始される時点前に決定した上位指令を信号制御装置５へ送信する。上位指令は、例えば、サイクル、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを含む。サイクルは、信号灯器の１周期の時間（例えば、青現示から一巡した次の青現示までの時間）である。スプリットは、１サイクル中の各現示が占める時間の割合である。オフセットは、交差点間のサイクル開始タイミングの時間差である。中央装置８は、例えば、スプリットについては、１サイクル未満のタイミング（例えば、５０秒など）で更新される。また、サイクルやオフセットについては、例えば、１５分経過する都度更新される。
【００２３】
信号制御装置５は、中央装置８が送信した上位指令を受信し、受信した上位指令に基づいて当該サイクルの歩進指令を交通信号制御機９へ送出する。より具体的には、信号制御装置５は、上位指令に基づいて、信号灯器の各灯色の表示秒数などを含む時限表（信号情報）を生成し、生成した時限表を変換装置６へ送信するとともに、生成した時限表で特定される灯色の切り替えタイミングに該当する時刻に、交通信号制御機９に対して切替タイミング信号である歩進信号（歩進指令）を送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める指令である。
【００２４】
時限表は、例えば、各階梯の順に各信号灯器の灯色、灯色の表示秒数、階梯が可変階梯であるか固定階梯であるかを示すフラグなどの情報を含む。ここで、可変階梯とは、サイクル又はオフセットなどの更新タイミング（例えば、１５分経過の都度更新される）において、表示秒数が変更されることを示す。
【００２５】
交通信号制御機９は、歩進指令に応じて各信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）の灯色の表示を切り替える。
【００２６】
変換装置６は、信号制御装置５から送信された時限表を車載機７へ提供するためのデータ形式に変換し、変換後の時限表を情報提供装置３へ送信する。なお、変換装置６の機能を信号制御装置５に含めて１個の装置として纏める構成とすることもできる。
【００２７】
情報提供装置３は、受信した時限表を後述の特定の時点Ｇ１に同期して光ビーコン４へ送信することにより、時限表を光ビーコン４に登録する。光ビーコン４は、受信した時限表の現在表示中の灯色（例えば、青色）の表示秒数から、特定時点Ｇ１後の経過時間Ｔ１を減算した残表示秒数を記録しつつ、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に残表示秒数を更新し、車両との通信時点において、その時点の時限表を車両へ送信する。
【００２８】
図３に示すように、情報提供装置３は、装置全体を制御する制御部３１、信号情報としての時限表を受信する受信部３２、時限表（信号情報）を車両へ提供すべく光ビーコン４へ送信する送信部３３、交通信号制御機９が信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）に対して送出する駆動信号を取得する取得手段としての検出部３４、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段としての特定部３５、時限表などの所定の情報を記憶するための記憶部３６などを備える。なお、本実施の形態では、灯器ユニットとは、青、黄、赤、矢印などの１つの灯色を表示する装置であり、灯器（信号灯器）とは、複数の灯器ユニットをまとめて、車両又は歩行者等の交通整理を行うための情報を表示する装置であり、例えば、車両灯器は、青、黄、赤の３つの灯器ユニットを備える。
【００２９】
検出部３４は、交通信号制御機９から信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）への駆動線に流れる駆動電流（駆動信号）を電流センサ等で検出することにより、灯器ユニットが点灯、滅灯又は点滅しているかを検出する。
【００３０】
すなわち、検出部３４は、信号灯器１、２、１Ｐ、２Ｐの各灯器ユニットのうち、点滅するように構成された灯器ユニットに対応する駆動線に流れる電流を電流センサ等で検出することにより、灯器ユニットの点灯、滅灯又は点滅を検出することができる。点滅するように構成された灯器ユニットは、例えば、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青、車両用の信号灯器１、２の黄又は赤である。
【００３１】
なお、検出部３４は、すべての信号灯器（１、２、１Ｐ、２Ｐ）への駆動線に流れる駆動電流（駆動信号）を検出する必要はなく、車両用の信号灯器（１、２）、又は歩行者用の信号灯器（１Ｐ、２Ｐ）のいずれか一方の信号灯器への駆動線に流れる駆動電流（駆動信号）を検出する構成とすることもできる。
【００３２】
特定部３５は、検出部３４で検出した駆動電流に基づいて、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点Ｇ１を特定する。所定時間は、灯器ユニットの点滅時での滅灯時間である。例えば、灯器ユニットが歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青である場合、当該青が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。また、灯器ユニットが車両用の信号灯器１、２の黄又は赤である場合、当該黄又は赤が点滅を繰り返す際の滅灯時間である。
【００３３】
制御部３１は、受信した信号情報（時限表）を特定部３５で特定した時点Ｇ１に提供すべく制御する制御手段としての機能を有する。すなわち、制御部３１は、特定部３５で特定した時点Ｇ１に送信部３３を介して信号情報（時限表）を光ビーコン４へ送信させることにより、当該信号情報を光ビーコン４に登録する。
【００３４】
次に、本実施の形態の情報提供装置３の動作について説明する。図４は各信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。図４の例は、図１で示した車両用の信号灯器１、２、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの各灯色の切り替えタイミングを示す。図４の例では、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青が、点滅するように構成された灯器ユニットとなる。また、ステップ１〜１２までが信号サイクルの１サイクルに相当する。
【００３５】
歩行者用の信号灯器１Ｐは、ステップ１では青点灯、ステップ２では青点滅、ステップ３〜１２では赤点灯となる。以下、歩行者用の信号灯器１Ｐを例に挙げて説明するが、歩行者用の信号灯器２Ｐについても同様である。
【００３６】
図５は歩行者用の信号灯器１Ｐの青の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。図５において、矩形波は、青の点灯状態又は青の駆動電流を示すものであり、ハイレベル（オン）は青が点灯している状態を示し、ローレベル（オフ）は青が滅灯している状態を示す。
【００３７】
歩行者用の信号灯器１Ｐの青は、ステップ１では常時ハイレベルであり、点灯状態である。また、ステップ２では、２５０ｍｓの点灯時間及び滅灯時間で５００ｍｓの周期で点滅を繰り返す。また、ステップ３〜１２では常時ローレベルであり滅灯状態である。
【００３８】
ステップ１の開始時点（時刻ｔ１）において、制御部３１は、直近の１サイクルの間に受信した信号情報（時限表）を光ビーコン４に登録する。
【００３９】
ステップ２において、歩行者用の信号灯器１Ｐの青は、時刻ｔ２で滅灯になり、２５０ｍｓ後の時刻ｔ３で点灯する。滅灯時間（ｔ３−ｔ２）が所定時間（例えば、２５０ｍｓ）より長くないので、時刻ｔ３ではオフ確定せず、信号情報の登録は行わない（登録禁止）。ステップ２では、同様の動作が繰り返され、信号情報の登録は禁止される。
【００４０】
ステップ３以降において、時刻ｔ４で滅灯になり、所定時間より長い時間（ｔ５−ｔ４、例えば、５００ｍｓ）が経過した時点（時刻ｔ５）でオフ確定し、信号情報の登録が可能となる。
【００４１】
その後、ステップ１２の終了時点、すなわち次のサイクルのステップ１の開始時点（時刻ｔ６）で青が点灯となるので、時刻ｔ６でオン確定し時刻ｔ６を特定の時点Ｇ１として、信号情報の登録を行う。時刻ｔ６で登録される信号情報は、ステップ１〜１２の１サイクルの間の任意の時点において受信部３２で受信した信号情報である。
【００４２】
上述のように、灯器ユニットが所定時間（例えば、点滅状態の滅灯時間）より長い時間滅灯となった（時刻ｔ５）後に点灯となった時点（時刻ｔ６）に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで情報提供装置３が光ビーコン４にサイクル開始からの信号情報を登録し、光ビーコン４が誤った信号情報を車両に提供してしまう事態を防止することができる。また、点滅する灯器接点を監視する場合でも、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、正確な信号情報をできるだけ速いタイミングで提供することができる。
【００４３】
また、歩行者用の信号灯器１Ｐ、２Ｐの青の灯器接点を用いるので、車両用灯器の青（灯器接点）を監視することができない場合であっても、正確な信号情報を提供するタイミングを特定することができる。
【００４４】
また、所定時間を、歩行者用信号灯器の青が点滅を繰り返す際の滅灯時間とし、所定時間より長い時間滅灯となった後の点灯時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで同じ信号情報の提供が繰り返される結果、提供した信号情報が最新のものでなく、誤った情報が含まれる事態を防止することができる。
【００４５】
上述の例では、歩行者用の信号灯器の青を利用する構成であったが、これに限定されるものではなく、車両用の信号灯器の黄又は赤を利用することもできる。以下、車両用の信号灯器の黄又は赤を利用する場合について説明する。
【００４６】
図６は車両用の信号灯器の灯色の切り換えタイミングの一例を示す説明図である。図６の例は、主道路と従道路とが交差する交差点において、主道路に対する信号灯器が黄点滅し、従道路に対する信号灯器が赤点滅を繰り返した後、通常の信号サイクルになる様子を示す。図６の例では、主道路に対する車両用の信号灯器の黄が点滅するように構成された灯器ユニットとなり、従道路に対する車両用の信号灯器の赤が点滅するように構成された灯器ユニットとなる。また、ステップ１〜６までが信号サイクルの１サイクルに相当する。
【００４７】
まず、主道路に対する車両用の信号灯器について説明する。主道路に対する車両用の信号灯器は、黄点滅を繰り返した後、赤（ステップ：ＡＲ）となり、ステップ１では滅灯、ステップ２で点灯、ステップ３〜６で滅灯となる。
【００４８】
図７は主道路に対する車両用の信号灯器の黄の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。図７において、矩形波は、黄の点灯状態又は黄の灯器ユニットの駆動電流を示すものであり、ハイレベル（オン）は黄が点灯している状態を示し、ローレベル（オフ）は黄が滅灯している状態を示す。
【００４９】
黄点滅状態において、信号灯器の黄は、時刻ｔ１で滅灯になり、５００ｍｓ後の時刻ｔ２で点灯する。滅灯時間（ｔ２−ｔ１）が所定時間（例えば、５００ｍｓ）より長くないので、時刻ｔ２ではオフ確定せず、信号情報の登録は行わない（登録禁止）。黄点滅状態では、同様の動作が繰り返され、信号情報の登録は禁止される。
【００５０】
黄点滅状態が終了した時点（時刻ｔ３）で滅灯になり、所定時間より長い時間（ｔ４−ｔ３、例えば、１ｓ）が経過した時点（時刻ｔ４）でオフ確定し、信号情報の登録が可能となる。
【００５１】
その後、ステップ１の終了時点、すなわちステップ２の開始時点（時刻ｔ５）で黄が点灯となるので、時刻ｔ５でオン確定し時刻ｔ５を特定の時点Ｇ１として、信号情報の登録を行う。時刻ｔ５で登録される信号情報は、ステップ２の終了時点より前の任意の時点において受信部３２で受信した信号情報であり、主として主道路を交差点に向かって走行する車両等に提供することができる。
【００５２】
次に、従道路に対する車両用の信号灯器について説明する。図６に示すように、従道路に対する車両用の信号灯器は、赤点滅を繰り返した後、赤（ステップ：ＡＲ）となり、ステップ１〜３では点灯、ステップ４〜６では滅灯となる。
【００５３】
図８は従道路に対する車両用の信号灯器の赤の点灯状態の一例を示すタイムチャートである。図８において、矩形波は、赤の点灯状態又は赤の灯器ユニットの駆動電流を示すものであり、ハイレベル（オン）は赤が点灯している状態を示し、ローレベル（オフ）は赤が滅灯している状態を示す。
【００５４】
赤点滅状態において、信号灯器の赤は、時刻ｔ１で滅灯になり、５００ｍｓ後の時刻ｔ２で点灯する。滅灯時間（ｔ２−ｔ１）が所定時間（例えば、５００ｍｓ）より長くないので、時刻ｔ２ではオフ確定せず、信号情報の登録は行わない（登録禁止）。赤点滅状態では、同様の動作が繰り返され、信号情報の登録は禁止される。
【００５５】
赤点滅状態が終了し、ステップＡＲにおいて、赤が点灯状態となる。ステップ１の開始時点（時刻ｔ３）で滅灯になり、所定時間より長い時間（ｔ４−ｔ３、例えば、１ｓ）が経過した時点（時刻ｔ４）でオフ確定し、信号情報の登録が可能となる。
【００５６】
その後、ステップ２の終了時点、すなわちステップ３の開始時点（時刻ｔ５）で赤が点灯となるので、時刻ｔ５でオン確定し時刻ｔ５を特定の時点Ｇ１として、信号情報の登録を行う。時刻ｔ５で登録される信号情報は、ステップ２の終了時点より前の任意の時点において受信部３２で受信した信号情報であり、主として従道路を交差点に向かって走行する車両等に提供することができる。
【００５７】
上述のように、灯器ユニットが所定時間（例えば、点滅状態の滅灯時間）より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで情報提供装置３が光ビーコン４にサイクル開始からの信号情報を登録し、光ビーコン４が誤った信号情報を車両に提供してしまう事態を防止することができる。また、点滅する灯器接点を監視する場合でも、灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点に信号情報を提供するので、正確な信号情報をできるだけ速いタイミングで提供することができる。
【００５８】
また、車両用の信号灯器の黄又は赤の灯器接点を用いるので、車両用灯器の青（灯器接点）を監視することができない場合であっても、正確な信号情報を提供するタイミングを特定することができる。
【００５９】
また、所定時間を、車両用の信号灯器の黄又は赤が点滅を繰り返す際の滅灯時間とし、所定時間より長い時間滅灯となった後の点灯時点に信号情報を提供するので、灯器ユニットが点滅を繰り返すタイミングで同じ信号情報の提供が繰り返される結果、提供した信号情報が最新のものでなく、誤った情報が含まれる事態を防止することができる。
【００６０】
上述の実施の形態では、所定時間を信号灯器の灯色が点滅を繰り返す際の滅灯時間とし、所定時間より長い時間滅灯となった後の点灯時点Ｇ１に信号情報を提供する構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、滅灯時間の２倍の時間以上滅灯が継続した後に点灯した時点を特定の時点Ｇ１とすることもできる。
【００６１】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１、２、１Ｐ、２Ｐ 信号灯器
３ 情報提供装置
４ 光ビーコン
５ 信号制御装置
６ 変換装置
７ 車載機
８ 中央装置
９ 交通信号制御機
３１ 制御部
３２ 受信部
３３ 送信部
３４ 検出部
３５ 特定部
３６ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備え、該信号制御装置が交通信号制御機に対して歩進信号を送出することにより、交通信号制御を行う交通信号情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は、
前記信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、
点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、
前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段と
を備えることを特徴とする交通信号情報提供システム。
【請求項２】
前記灯器ユニットは、
歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤であることを特徴とする請求項１に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項３】
前記所定時間は、
前記灯器ユニットの点滅時での滅灯時間であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項４】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置において、
信号情報に基づいて交通信号制御機に対して歩進信号を送出する信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、
点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、
前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備え、該信号制御装置が交通信号制御機に対して歩進信号を送出することにより、交通信号制御を行う交通信号情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は、
前記信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、
点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、
前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段と
を備えることを特徴とする交通信号情報提供システム。
【請求項２】
前記灯器ユニットは、
歩行者用信号灯器の青、車両用信号灯器の黄又は赤であることを特徴とする請求項１に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項３】
前記所定時間は、
前記灯器ユニットの点滅時での滅灯時間であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項４】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置において、
信号情報に基づいて交通信号制御機に対して歩進信号を送出する信号制御装置が送信した信号情報を受信する受信手段と、
点滅するように構成された灯器ユニットを駆動するため前記交通信号制御機が送出する駆動信号を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した駆動信号に基づいて、前記灯器ユニットが所定時間より長い時間滅灯となった後に点灯となった時点を特定する特定手段と、
前記受信手段で受信した信号情報を前記特定手段で特定した時点に提供すべく制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９７５３８（Ｐ２０１３−９７５３８Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９２２７（Ｐ２０１１−２３９２２７）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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