交通状況表示装置及びコンピュータプログラム
【課題】地点式センサを用いる場合であっても、道路の交通状況を直感的に把握することができるようにする。
【解決手段】本発明の交通状況表示装置は、高速道路に設置された地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度を取得する取得部４０３と、高速道路に沿った車両の走行位置に対応する表示位置に、車両に対応する車両像４１２ｂを表示可能な表示部４０２と、取得部４０３が取得した車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎の車両の走行位置を推定する推定部４１１と、この推定部４１１が推定した車両の走行位置に対応する表示部４０２の表示位置に、車両像４１２ｂを表示する画像制御部４１２とを備えている。
【解決手段】本発明の交通状況表示装置は、高速道路に設置された地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度を取得する取得部４０３と、高速道路に沿った車両の走行位置に対応する表示位置に、車両に対応する車両像４１２ｂを表示可能な表示部４０２と、取得部４０３が取得した車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎の車両の走行位置を推定する推定部４１１と、この推定部４１１が推定した車両の走行位置に対応する表示部４０２の表示位置に、車両像４１２ｂを表示する画像制御部４１２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通状況表示装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路や一般道路において渋滞が頻発する道路区間の交通状況を把握するために、前記道路区間にカメラを設置し、このカメラにより撮影された画像を交通管制センター内に設置されたモニタに表示することにより、前記道路区間の交通状況をリアルタイムで監視する交通状況監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この交通状況監視システムは、渋滞が頻発する道路区間における交通状況を視覚的に提供することができるため、監視員は交通状況を直感的に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、交通状況を監視するカメラが設置されている道路は少ないため、渋滞が頻発する道路区間のほとんどでは、カメラによる交通状況の把握が行われていないのが現状である。そこで、カメラが設置されていない道路区間では、交通量や車両速度等を計測する目的で道路に設置されている車両感知器を用いて、交通状況を把握することが検討されている。
【０００５】
前記車両感知器として、道路に設置されたループ式や超音波式などの地点式センサが多用されており、このような地点式センサは、例えばその設置地点を車両が通過するときに生じるパルス信号を用いて、交通量や車両速度などを計測するようになっている。したがって、地点式センサを用いて交通状況を把握する場合には、その設置地点における計測情報（点情報）しか得ることができないため、道路上における車両の粗密具合（線情報）を直感的に把握することが困難となる。
本発明は、このような実情に鑑み、地点式センサを用いる場合であっても、道路の交通状況を直感的に把握することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の交通状況表示装置は、 道路に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度を取得する取得部と、前記道路に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能な表示部と、前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎の前記車両の走行位置を推定する推定部と、前記推定部が推定した前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させる画像制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の交通状況表示装置によれば、地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、道路に沿った車両の走行位置を所定時間毎に推定し、推定された車両の走行位置に対応する表示部の表示位置に車両像を表示することができる。これにより、道路の交通状況を視覚的に提供することができるため、地点式センサを用いる場合であっても、道路の交通状況を直感的に把握することができる。
【０００８】
（２）前記取得部は、前記地点式センサの検知信号に基づいて計測される前記車両の車種特定情報を取得可能であり、前記表示部は、前記車両の車種毎に異なる前記車両像を表示可能であり、前記画像制御部は、前記取得部が取得した前記車種特定情報に対応する車種の前記車両像を前記表示部に表示させることが好ましい。
この場合、車両の車種毎に異なる車両像が表示部に表示されるため、各車種の混入率を直感的に把握することができる。
【０００９】
（３）前記推定部は、前記通過時刻が先の先行車両の走行位置と、前記通過時刻が後の後方車両の走行位置との間の距離が所定値よりも短い場合、前記後方車両の走行位置を、前記先行車両の走行位置から後方へ前記所定値以上離れた位置に補正することが好ましい。
この場合、時間が経過しても先行車両の走行位置と後方車両の走行位置との間の距離を所定値以上に保持することができるため、表示部において後方車両の車両像が先行車両の車両像を追い越した状態で表示されることはない。したがって、地点式センサの設置地点を車両が通過した通過時刻の順序のまま車両像を表示することができる。
【００１０】
（４）前記取得部は、前記道路の車線毎に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の前記通過時刻及び走行速度を取得可能であり、前記表示部は、前記道路の各車線に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能であり、前記推定部は、前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、前記各車線における所定時間毎の前記車両の走行位置を推定可能であり、前記画像制御部は、前記推定部が推定した前記各車線における前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させることが好ましい。
この場合、道路の各車線の交通状況をそれぞれ視覚的に提供することができるため、各車線の交通状況を直感的に把握することができる。
【００１１】
（５）更に他の観点から見た本発明は、コンピュータを、前記（１）に記載の交通状況表示装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、地点式センサを用いる場合であっても、道路の交通状況を直感的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通状況表示装置を採用した交通情報通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両検知装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】地点式センサの設置箇所を示す道路平面図である。
【図４】検知情報処理装置により計測された計測情報を示す表である。
【図５】中央装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図６】推定部により推定された各車両の走行位置を示す表である。
【図７】推定部により補正された各車両の走行位置を示す表である。
【図８】交通状況表示装置の表示部に表示された画像を示す図である。
【図９】交通状況表示装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る交通状況表示装置の表示部に表示された画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔システムの全体構成〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の交通状況表示装置を採用した交通情報通信システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の交通情報通信システムは、車両検知装置１、検知情報処理装置２及び中央装置４を備えている。
【００１５】
車両検知装置１は、車両台数や車両速度等を計測する目的で、高速道路における隣接するインターチェンジ（ＩＣ）間の少なくとも１箇所に設置されている。また、車両検知装置１は、検知情報処理装置２と通信可能に接続されており、車両検知装置１の設置箇所を通過する車両を検知すると、後述する検知信号Ａ及び検知信号Ｂを検知情報処理装置２に送信する。検知情報処理装置２は、検知信号Ａ及び検知信号Ｂに基づいて車両台数や車両速度等の計測情報Ｃを計測し、その計測情報Ｃを中央装置４に送信する。中央装置４は、交通管制センター内に設置されている。
【００１６】
〔車両検知装置〕
図２は、車両検知装置１の内部構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、車両検知装置１は、地点式センサ１１と信号処理部１２とによって構成されている。地点式センサ１１は、ループ式車両感知器からなり、第１ループコイル１１ａと第２ループコイル１１ｂとを有している。信号処理部１２は、検知部１３と伝送ユニット１４とを有している。検知部１３は、第１ループコイル１１ａに接続された第１検知ユニット１３ａと、第２ループコイル１１ｂに接続された第２検知ユニット１３ｂとを有している。第１及び第２検知ユニット１３ａ，１３ｂはそれぞれ伝送ユニット１４に接続されている。
【００１７】
図３は、地点式センサ１１の設置箇所を示す道路平面図である。図３に示すように、第１ループコイル１１ａ及び第２ループコイル１１ｂは、高速道路の路面の上流側と下流側に、相互に所定距離Ｌｓ（例えば７ｍ）離れた位置にそれぞれ埋設されている。第１及び第２ループコイル１１ａ，１１ｂは、その設置箇所を車両５が通過するとインダクタンス変化が生じることによって、車両５を検知した状態（ＯＮ状態）となる。このインダクタンス変化は検知信号として検知部１３に出力される。具体的には、図２に示すように、第１ループコイル１１ａの検知信号Ａは第１検知ユニット１３ａに出力され、第２ループコイル１１ｂの検知信号Ｂは第２検知ユニット１３ｂに出力される。
なお、地点式センサ１１は、上記ループ式車両感知器以外に、超音波式車両感知器、遠赤外線式車両感知器又は光学式車両感知器を用いてもよく、好ましくは、その設置地点を車両が通過するときに生じるパルス信号を用いて車両を感知するものがよい。
【００１８】
図２において、第１及び第２検知ユニット１３ａ，１３ｂは、第１及び第２ループコイル１１ａ，１１ｂからそれぞれ出力された検知信号Ａ及び検知信号Ｂを増幅し、その増幅した信号を伝送ユニット１４に出力する。伝送ユニット１４は、第１及び第２検知ユニット１３ａ，１３ｂから出力された検知信号Ａ及び検知信号Ｂを、信号変換処理（例えば、変調処理等）をした後、交通情報処理装置２に送信する。
【００１９】
〔検知情報処理装置〕
検知情報処理装置２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御部２ａを有している。制御部２ａは、ＲＯＭ（或いはＲＡＭ）内に格納されている各種プログラムをＣＰＵに実行させる。具体的には、情報処理部２ａは、車両検知装置１から出力された検知信号Ａ及び検知信号Ｂに基づいて、地点式センサ１１の検知エリアを通過した車両５の台数、通過時刻、走行速度及び車種特定情報を計測する処理プログラムをＣＰＵに実行させる。以下、これらの計測処理について説明する。
【００２０】
図３において、検知情報処理装置２の制御部２ａは、検知信号Ａを受信したとき、すなわち上流側の第１ループコイル１１ａがその設置地点Ｐ１を車両５が通過してＯＮ状態となったときに、車両５の台数（車両ＩＤ）をカウントするとともに、その検知時刻Ｔ１を計測する。この検知時刻Ｔ１は車両５の通過時刻として計測情報Ｃに含まれる。そして、検知信号Ｂを受信したとき、すなわち下流側の第２ループコイル１１ｂがその設置地点Ｐ２を車両５が通過してＯＮ状態となったときに、その検知時刻Ｔ２を計測する。これにより、制御部２ａは、第１ループコイル１１ａ及び第２ループコイル１１ｂ間の所定距離Ｌｓと、２つの検知時刻の時刻差（Ｔ２−Ｔ１）とによって車両５の走行速度を求めることができる。
【００２１】
また、制御部２ａは、上流側の第１ループコイル１１ａがＯＮ状態となったときの下流側の第２ループコイル１１ｂの検知状態によって、車両５の車種を判定する。具体的には、上流側の第１ループコイル１１ａがＯＮ状態のときに下流側の第２ループコイル１１ｂがＯＦＦ状態のときは「小型車」と判定し、上流側の第１ループコイル１１ａがＯＮ状態のときに下流側の第２ループコイル１１ｂがＯＮ状態のときは「大型車」と判定する。このように判定された車両５の車種は、車種特定情報として計測情報Ｃに含まれる。図４は、このように計測された計測情報Ｃを示す表である。制御部２ａはこの計測情報Ｃを中央装置４に送信する。
【００２２】
〔中央装置〕
図５は、本発明の交通状況表示装置を構成する中央装置４の内部構成を示す機能ブロック図である。
図５に示すように、中央装置４は、制御部４０１、表示部４０２、通信部（取得部）４０３、記憶部４０４及び操作部４０５を含んでいる。
中央装置４の制御部４０１は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなり、検知情報処理装置２からの計測情報Ｃの収集・処理（演算）・記録を統括的に行う。制御部４０１は、内部バスを介して上記ハードウェア各部と繋がっており、これら各部の動作も制御する。
【００２３】
中央装置４の制御部４０１は、この制御部４０１が実行するコンピュータプログラムの機能部分として、推定部４１１と、画像制御部４１２とを備えている。この推定部４１１及び画像制御部４１２については後述する。
中央装置４の通信部４０３は、地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測された計測情報Ｃを、検知情報処理装置２からほぼリアルタイム（例えば、０．１〜１．０秒周期）で受信している。
【００２４】
中央装置４の記憶部４０４は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されており、後述する推定部４１１が行う推定処理プログラム及び画像制御部４１２が行う制御プログラム等を記憶している。また、中央装置４の記憶部４０４は、計測情報Ｃを一時的に記憶する。
【００２５】
中央装置４の表示部４０２は、後述する画像制御部４１２により高速道路の交通状況を表示可能な表示画面を有し、中央オペレータに渋滞や事故等の交通状況を報知するものである。
中央装置４の操作部４０５は、キーボードやマウス等の入力インタフェースよりなり、この操作部４０５によって中央オペレータが前記表示部４０２に対する表示切り替え操作等を行えるようになっている。
【００２６】
〔交通状況表示装置〕
図５において、交通状況表示装置（中央装置）４は、検知情報処理装置２から取得した計測情報Ｃを利用して、交通管制センターにおいて高速道路を監視する中央オペレータに、高速道路の交通状況を視覚的に提供するものである。この交通状況表示装置４は、取得部（通信部）４０３と、表示部４０２と、推定部４１１と、画像制御部４１２とによって構成されている。
【００２７】
交通状況表示装置４の推定部４１１は、取得部４０３が検知情報処理装置２から取得した計測情報Ｃに含まれる車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎（例えば１秒毎）の車両５の走行位置を推定する。具体的には、推定部４１１は、所定時間毎に現在時刻と計測情報Ｃの通過時刻との時刻差を算出し、その時刻差及び計測情報Ｃの走行速度から現在時刻における地点式センサ１１の設置地点からの移動距離（走行位置）を求める。図６は、このようにして推定された各車両５の走行位置を示す表である。
【００２８】
推定部４１１は、通過時刻が後の後方車両の走行位置が通過時刻が先の先行車両の走行位置を追い越さないように、後方車両の走行位置を補正する機能を有している。具体的には、推定部４１１は、先行車両の走行位置と、後方車両の走行位置との間の距離が所定値（例えば１００ｍ）よりも短い場合、後方車両の走行位置を、先行車両の走行位置から後方へ前記所定値以上離れた位置に補正する。
ここで、「後方車両」とは、地点式センサ１１により先行車両が検知された後に最初に検知された車両であり、２回目以降に検知された車両は含まない。
【００２９】
例えば、図６において、時刻が「１０：００：３９」のとき、車両ＩＤが「１」の先行車両の走行位置は７５８ｍであり、同時刻の車両ＩＤが「２」の後方車両の走行位置は６６７ｍである。この先行車両の走行位置と後方車両の走行位置との間の距離は、７５８−６６７＝９１ｍとなり、前記所定値である１００ｍよりも短くなっている。このような場合、推定部４１１は、後方車両の同時刻における走行位置を、先行車両の走行位置である７５８ｍから後方へ１００ｍ（所定値）離れた位置の６５８ｍに補正する。
また、時刻が「１０：００：４０」、「１０：００４１」及び「１０：００４２」のときも、前記先行車両の走行位置と前記後方車両の走行位置との間の距離が１００ｍ未満であるため、推定部４１１は、同様に後方車両の走行位置を補正する。図７は、このようにして推定部４１１により補正された各車両の走行位置を示す表であり、表中のハッチング部分が走行位置を補正した箇所である。
【００３０】
図８は、交通状況表示装置４の表示部４０２に表示された画像を示す図である。図８に示すように、表示部４０２は、高速道路に沿った車両５の走行位置に対応する表示位置に、車両５に対応する車両像４１２ｂを表示可能である。
ここで「車両像」には、図８に示すように車両５の外観形状を模写した画像以外に、後述する図１０に記したドット■等により簡易表示される画像も含まれる。
【００３１】
交通状況表示装置４の画像制御部４１２は、推定部４１１が推定した車両５の走行位置に対応する表示部４０２の表示位置に車両像４１２ｂを表示する。具体的には、画像制御部４１２は、表示部４０２の表示画面の上から下に向かって、所定時間毎（例えば３０秒毎）の高速道路の道路像４１２ａを複数（本実施形態では６つ）表示している。この各道路像４１２ａは、地点式センサ１１の設置地点から進行方向に向かって所定距離（例えば３０００ｍ）離れた位置までの区間を表示したものである。
【００３２】
また、画像制御部４１２は、推定部４１１により推定された車両５の走行位置に対応する表示部４０２の各道路像４１２ａ上の位置（表示位置）に、各車両５の車両像４１２ｂを車両ＩＤ４１２ｃとともに表示する。その際、画像制御部４１２は、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる車種特定情報に対応する車種毎に異なる車両像４１２ｂ１，４１２ｂ２を表示部４０２に表示する。本実施形態における表示部４０２は、小型車の車両像４１２ｂ１及び大型車の車両像４１２ｂ２の２種類の異なる画像を表示することができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、複数の道路像４１２ａを表示しているが、単一の道路像４１２ａ上において、時間経過とともに車両像４１２ｂの位置を進行方向に変化させるように表示してもよい。また、車両像４１２ｂとともに車両ＩＤ４１２ｃを表示しているが、この車両ＩＤ４１２ｃは表示しなくてもよい。
【００３４】
図９は、交通状況表示装置４の処理手順を示すフローチャートである。以下、この図９を参照しつつ、前記処理手順について説明する。
まず、推定部４１１において、地点式センサ１１により新たに検知された車両が存在するか否かを、取得部４０３が取得した最新の計測情報Ｃに含まれる車両ＩＤによって確認する（ステップＳＴ１）。新たに検知された車両が存在しない場合は、ステップＳＴ３に移行する。一方、新たに検知された車両が存在する場合、推定部４１１は、ステップＳＴ２において、その車両の通過時刻、走行速度などの計測情報Ｃを、走行位置を推定する車両リスト（例えば図６に示す表）に登録し、ステップＳＴ３に移行する。
【００３５】
ステップＳＴ３において、推定部４１１は、車両ＩＤ＝ｎの車両について現在時刻Ｔと通過時刻Ｃｎｔとの時刻差Ｔｃｎを算出する。そして、その算出した時刻差Ｔｃｎと走行速度Ｃｎｖとを乗算し、地点式センサ１１の設置地点からの移動距離（走行位置）Ｃｎｔｐを求める（ステップＳＴ４）。ここで、通過時刻Ｃｎｔ及び走行速度Ｃｎｖは、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる通過時刻及び走行速度である。
【００３６】
次に、推定部４１１は、車両ＩＤ＝ｎ−１の先行車両と車両ＩＤ＝ｎの後方車両との移動距離差（Ｃ（ｎ−１）ｔｐ−Ｃｎｔｐ）が、所定値Ｌ未満であるか否かを確認する（ステップＳＴ５）。前記移動距離差が所定値Ｌ未満でない場合は、ステップＳＴ７に移行する。一方、前記移動距離差が所定値Ｌ未満である場合は、ステップＳＴ６において、後方車両の移動距離Ｃｎｔｐを先行車両の移動距離Ｃ（ｎ−１）ｔｐから所定値Ｌを減算した値に補正し、ステップＳＴ７に移行する。
【００３７】
ステップＳＴ７において、推定部４１１は、前記車両リストに登録されている全車両について、移動距離を算出したか否かを確認する。全車両について移動距離を算出していない場合は、ステップＳＴ３からステップＳＴ５（ステップＳＴ６）までの処理を繰り返し行う。そして、全車両について移動距離を算出すると、ステップＳＴ８に移行する。
【００３８】
ステップＳＴ８において、画像制御部４１２は、推定部４１１により算出された移動距離Ｃｎｔｐに対応する表示部４０２の各道路像４１２ａ上の位置に、車両ＩＤ４１２ｃとともに車両像４１２ｂを車種別に表示する。そして、前記ステップＳＴ１からステップＳＴ８までの処理手順は、推定部４１１が推定処理を行う所定時間毎（１秒毎）に繰り返し行われる。これにより、高速道路を監視する中央オペレータは、画像制御部４１２により表示部４０２に表示される画像を確認することで、高速道路の交通状況が刻々と変化する様子を視覚的に把握することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態に係る交通状況表示装置によれば、地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測される車両５の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎に車両５の走行位置を推定し、推定された車両５の走行位置に対応する表示部４０２の表示位置に車両像４１２ｂを表示することができる。これにより、高速道路の交通状況を視覚的に提供することができるため、地点式センサ１１を用いる場合であっても、高速道路の交通状況を直感的に把握することができる。
また、画像制御部４１２は、車両５の車種毎に異なる車両像４１２ｂ１，４１２ｂ２を表示部４０２に表示するため、各車種の混入率を直感的に把握することができる。
【００４０】
また、推定部４１１は、通過時刻が先の先行車両の走行位置と、通過時刻が後の後方車両の走行位置との間の距離が所定値Ｌよりも短くなると、後方車両の走行位置を、先行車両の走行位置から後方へ所定値Ｌ以上離れた位置に補正するため、時間が経過しても先行車両の走行位置と後方車両の走行位置との間の距離を所定値Ｌ以上に保持することができる。したがって、表示部４０２において後方車両の車両像４１２ｂが先行車両の車両像４１２ｂを追い越した状態で表示されることはないので、地点式センサ１１の設置地点を車両５が通過した通過時刻の順序のまま車両像４１２ｂを表示することができる。
【００４１】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る交通状況表示装置の表示部に表示された画像を示す図である。この交通状況表示装置４は、高速道路の各車線を走行する車両５の車両像４１２ｂをそれぞれ表示するようになっている。具体的には、取得部４０３は、複数車線（例えば３車線）を有する高速道路において車線毎に設置された地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測された車両５の通過時刻及び走行速度等が含まれる計測情報Ｃを検知情報処理装置２から取得する。また、表示部４０２は、高速道路の各車線に沿った車両５の走行位置に対応する表示位置に、車両５に対応する車両像４１２ｂを表示することができる。
【００４２】
推定部４１１は、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる車両５の通過時刻及び走行速度に基づいて、各車線における所定時間毎（例えば１秒毎）の車両５の走行位置を推定する。推定部４１１の推定処理手順は上記実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００４３】
画像制御部４１２は、表示部４０２において、高速道路の各車線の車線像４１２ａ１を有する道路像４１２ａを表示している。本実施形態の道路像４１２ａは、地点式センサ１１の設置地点から進行方向に向かって所定距離（例えば５００ｍ）離れた位置までの区間を表示したものである。
【００４４】
また、画像制御部４１２は、推定部４１１が推定した各車線の車両５の走行位置に対応する表示部４０２の各車線像４１２ａ１上の位置に、各車両５の車両像４１２ｂを表示する。そして、画像制御部４１２は、推定部４１１が所定時間毎に行う推定処理結果に基づいて、各車線像４１２ａ１上の車両像４１２ｂの位置を、時間経過とともに進行方向に変化させるように表示する。
【００４５】
さらに、画像制御部４１２は、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる車種特定情報に基づいて、車種毎に異なる車両像４１２ｂ１，４１２ｂ２を表示部４０２に表示する。本実施形態における画像制御部４１２は、小さいドット■を小型車の車両像４１２ｂ１として表示し、大きいドット■を大型車の車両像４１２ｂ２として表示している。
なお、本実施形態では、単一の道路像４１２ａを表示しているが、図８に示すように、所定時間毎に道路像４１２ａを複数表示してもよい。
【００４６】
以上、本実施形態の交通状況表示装置によれば、高速道路の各車線毎に設置された地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測される車両５の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎に各車線毎の車両５の走行位置を推定し、推定された各車線の車両５の走行位置に対応する表示部４０２の各車線像４１２ａ１上の位置に車両像４１２ｂを表示することができる。これにより、高速道路の各車線の交通状況をそれぞれ視覚的に提供することができるため、地点式センサ１１を用いる場合であっても、高速道路の各車線の交通状況を直感的に把握することができる。
【００４７】
〔その他の変形例〕
上記実施形態は例示であって本発明の範囲を制限するものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内のすべての変更が本発明に含まれる。
【００４８】
例えば、上記実施形態の交通状況表示装置は、高速道路の交通状況を表示しているが、主要幹線道路等の一般道路の交通状況を表示する場合にも適用することができる。
また、推定部は、後方車両の走行位置を補正する機能を有しているが、後方車両の走行位置が先行車両の走行位置を追い越してもよい場合は、この補正機能を有する必要はない。
さらに、車種毎に異なる車両像を表示しているが、車種を区別する必要がなければ、すべて同一の車両像を表示してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態の表示部は、車両像を２種類の車種に分けて表示しているが、３種類以上の車種に分けて表示してもよい。
また、車種別に表示される車両像は、図８や図１０に示す図形以外に、円形状や三角形状など他の図形を用いて区別したり、同一図形に異なる色や文字を組み合わせて区別したりするなど、車種を視覚的に区別することができるように表示されていればよい。
【符号の説明】
【００５０】
４ 中央装置（交通状況表示装置）
５ 車両
１１ 地点式センサ
４０２ 表示部
４０３ 通信部（取得部）
４１１ 推定部
４１２ 画像制御部
４１２ａ１ 車線像
４１２ｂ 車両像
４１２ｂ１ 車両像
４１２ｂ２ 車両像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通状況表示装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路や一般道路において渋滞が頻発する道路区間の交通状況を把握するために、前記道路区間にカメラを設置し、このカメラにより撮影された画像を交通管制センター内に設置されたモニタに表示することにより、前記道路区間の交通状況をリアルタイムで監視する交通状況監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この交通状況監視システムは、渋滞が頻発する道路区間における交通状況を視覚的に提供することができるため、監視員は交通状況を直感的に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、交通状況を監視するカメラが設置されている道路は少ないため、渋滞が頻発する道路区間のほとんどでは、カメラによる交通状況の把握が行われていないのが現状である。そこで、カメラが設置されていない道路区間では、交通量や車両速度等を計測する目的で道路に設置されている車両感知器を用いて、交通状況を把握することが検討されている。
【０００５】
前記車両感知器として、道路に設置されたループ式や超音波式などの地点式センサが多用されており、このような地点式センサは、例えばその設置地点を車両が通過するときに生じるパルス信号を用いて、交通量や車両速度などを計測するようになっている。したがって、地点式センサを用いて交通状況を把握する場合には、その設置地点における計測情報（点情報）しか得ることができないため、道路上における車両の粗密具合（線情報）を直感的に把握することが困難となる。
本発明は、このような実情に鑑み、地点式センサを用いる場合であっても、道路の交通状況を直感的に把握することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の交通状況表示装置は、 道路に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度を取得する取得部と、前記道路に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能な表示部と、前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎の前記車両の走行位置を推定する推定部と、前記推定部が推定した前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させる画像制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の交通状況表示装置によれば、地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、道路に沿った車両の走行位置を所定時間毎に推定し、推定された車両の走行位置に対応する表示部の表示位置に車両像を表示することができる。これにより、道路の交通状況を視覚的に提供することができるため、地点式センサを用いる場合であっても、道路の交通状況を直感的に把握することができる。
【０００８】
（２）前記取得部は、前記地点式センサの検知信号に基づいて計測される前記車両の車種特定情報を取得可能であり、前記表示部は、前記車両の車種毎に異なる前記車両像を表示可能であり、前記画像制御部は、前記取得部が取得した前記車種特定情報に対応する車種の前記車両像を前記表示部に表示させることが好ましい。
この場合、車両の車種毎に異なる車両像が表示部に表示されるため、各車種の混入率を直感的に把握することができる。
【０００９】
（３）前記推定部は、前記通過時刻が先の先行車両の走行位置と、前記通過時刻が後の後方車両の走行位置との間の距離が所定値よりも短い場合、前記後方車両の走行位置を、前記先行車両の走行位置から後方へ前記所定値以上離れた位置に補正することが好ましい。
この場合、時間が経過しても先行車両の走行位置と後方車両の走行位置との間の距離を所定値以上に保持することができるため、表示部において後方車両の車両像が先行車両の車両像を追い越した状態で表示されることはない。したがって、地点式センサの設置地点を車両が通過した通過時刻の順序のまま車両像を表示することができる。
【００１０】
（４）前記取得部は、前記道路の車線毎に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の前記通過時刻及び走行速度を取得可能であり、前記表示部は、前記道路の各車線に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能であり、前記推定部は、前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、前記各車線における所定時間毎の前記車両の走行位置を推定可能であり、前記画像制御部は、前記推定部が推定した前記各車線における前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させることが好ましい。
この場合、道路の各車線の交通状況をそれぞれ視覚的に提供することができるため、各車線の交通状況を直感的に把握することができる。
【００１１】
（５）更に他の観点から見た本発明は、コンピュータを、前記（１）に記載の交通状況表示装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、地点式センサを用いる場合であっても、道路の交通状況を直感的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通状況表示装置を採用した交通情報通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両検知装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】地点式センサの設置箇所を示す道路平面図である。
【図４】検知情報処理装置により計測された計測情報を示す表である。
【図５】中央装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図６】推定部により推定された各車両の走行位置を示す表である。
【図７】推定部により補正された各車両の走行位置を示す表である。
【図８】交通状況表示装置の表示部に表示された画像を示す図である。
【図９】交通状況表示装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る交通状況表示装置の表示部に表示された画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔システムの全体構成〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の交通状況表示装置を採用した交通情報通信システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の交通情報通信システムは、車両検知装置１、検知情報処理装置２及び中央装置４を備えている。
【００１５】
車両検知装置１は、車両台数や車両速度等を計測する目的で、高速道路における隣接するインターチェンジ（ＩＣ）間の少なくとも１箇所に設置されている。また、車両検知装置１は、検知情報処理装置２と通信可能に接続されており、車両検知装置１の設置箇所を通過する車両を検知すると、後述する検知信号Ａ及び検知信号Ｂを検知情報処理装置２に送信する。検知情報処理装置２は、検知信号Ａ及び検知信号Ｂに基づいて車両台数や車両速度等の計測情報Ｃを計測し、その計測情報Ｃを中央装置４に送信する。中央装置４は、交通管制センター内に設置されている。
【００１６】
〔車両検知装置〕
図２は、車両検知装置１の内部構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、車両検知装置１は、地点式センサ１１と信号処理部１２とによって構成されている。地点式センサ１１は、ループ式車両感知器からなり、第１ループコイル１１ａと第２ループコイル１１ｂとを有している。信号処理部１２は、検知部１３と伝送ユニット１４とを有している。検知部１３は、第１ループコイル１１ａに接続された第１検知ユニット１３ａと、第２ループコイル１１ｂに接続された第２検知ユニット１３ｂとを有している。第１及び第２検知ユニット１３ａ，１３ｂはそれぞれ伝送ユニット１４に接続されている。
【００１７】
図３は、地点式センサ１１の設置箇所を示す道路平面図である。図３に示すように、第１ループコイル１１ａ及び第２ループコイル１１ｂは、高速道路の路面の上流側と下流側に、相互に所定距離Ｌｓ（例えば７ｍ）離れた位置にそれぞれ埋設されている。第１及び第２ループコイル１１ａ，１１ｂは、その設置箇所を車両５が通過するとインダクタンス変化が生じることによって、車両５を検知した状態（ＯＮ状態）となる。このインダクタンス変化は検知信号として検知部１３に出力される。具体的には、図２に示すように、第１ループコイル１１ａの検知信号Ａは第１検知ユニット１３ａに出力され、第２ループコイル１１ｂの検知信号Ｂは第２検知ユニット１３ｂに出力される。
なお、地点式センサ１１は、上記ループ式車両感知器以外に、超音波式車両感知器、遠赤外線式車両感知器又は光学式車両感知器を用いてもよく、好ましくは、その設置地点を車両が通過するときに生じるパルス信号を用いて車両を感知するものがよい。
【００１８】
図２において、第１及び第２検知ユニット１３ａ，１３ｂは、第１及び第２ループコイル１１ａ，１１ｂからそれぞれ出力された検知信号Ａ及び検知信号Ｂを増幅し、その増幅した信号を伝送ユニット１４に出力する。伝送ユニット１４は、第１及び第２検知ユニット１３ａ，１３ｂから出力された検知信号Ａ及び検知信号Ｂを、信号変換処理（例えば、変調処理等）をした後、交通情報処理装置２に送信する。
【００１９】
〔検知情報処理装置〕
検知情報処理装置２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御部２ａを有している。制御部２ａは、ＲＯＭ（或いはＲＡＭ）内に格納されている各種プログラムをＣＰＵに実行させる。具体的には、情報処理部２ａは、車両検知装置１から出力された検知信号Ａ及び検知信号Ｂに基づいて、地点式センサ１１の検知エリアを通過した車両５の台数、通過時刻、走行速度及び車種特定情報を計測する処理プログラムをＣＰＵに実行させる。以下、これらの計測処理について説明する。
【００２０】
図３において、検知情報処理装置２の制御部２ａは、検知信号Ａを受信したとき、すなわち上流側の第１ループコイル１１ａがその設置地点Ｐ１を車両５が通過してＯＮ状態となったときに、車両５の台数（車両ＩＤ）をカウントするとともに、その検知時刻Ｔ１を計測する。この検知時刻Ｔ１は車両５の通過時刻として計測情報Ｃに含まれる。そして、検知信号Ｂを受信したとき、すなわち下流側の第２ループコイル１１ｂがその設置地点Ｐ２を車両５が通過してＯＮ状態となったときに、その検知時刻Ｔ２を計測する。これにより、制御部２ａは、第１ループコイル１１ａ及び第２ループコイル１１ｂ間の所定距離Ｌｓと、２つの検知時刻の時刻差（Ｔ２−Ｔ１）とによって車両５の走行速度を求めることができる。
【００２１】
また、制御部２ａは、上流側の第１ループコイル１１ａがＯＮ状態となったときの下流側の第２ループコイル１１ｂの検知状態によって、車両５の車種を判定する。具体的には、上流側の第１ループコイル１１ａがＯＮ状態のときに下流側の第２ループコイル１１ｂがＯＦＦ状態のときは「小型車」と判定し、上流側の第１ループコイル１１ａがＯＮ状態のときに下流側の第２ループコイル１１ｂがＯＮ状態のときは「大型車」と判定する。このように判定された車両５の車種は、車種特定情報として計測情報Ｃに含まれる。図４は、このように計測された計測情報Ｃを示す表である。制御部２ａはこの計測情報Ｃを中央装置４に送信する。
【００２２】
〔中央装置〕
図５は、本発明の交通状況表示装置を構成する中央装置４の内部構成を示す機能ブロック図である。
図５に示すように、中央装置４は、制御部４０１、表示部４０２、通信部（取得部）４０３、記憶部４０４及び操作部４０５を含んでいる。
中央装置４の制御部４０１は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなり、検知情報処理装置２からの計測情報Ｃの収集・処理（演算）・記録を統括的に行う。制御部４０１は、内部バスを介して上記ハードウェア各部と繋がっており、これら各部の動作も制御する。
【００２３】
中央装置４の制御部４０１は、この制御部４０１が実行するコンピュータプログラムの機能部分として、推定部４１１と、画像制御部４１２とを備えている。この推定部４１１及び画像制御部４１２については後述する。
中央装置４の通信部４０３は、地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測された計測情報Ｃを、検知情報処理装置２からほぼリアルタイム（例えば、０．１〜１．０秒周期）で受信している。
【００２４】
中央装置４の記憶部４０４は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されており、後述する推定部４１１が行う推定処理プログラム及び画像制御部４１２が行う制御プログラム等を記憶している。また、中央装置４の記憶部４０４は、計測情報Ｃを一時的に記憶する。
【００２５】
中央装置４の表示部４０２は、後述する画像制御部４１２により高速道路の交通状況を表示可能な表示画面を有し、中央オペレータに渋滞や事故等の交通状況を報知するものである。
中央装置４の操作部４０５は、キーボードやマウス等の入力インタフェースよりなり、この操作部４０５によって中央オペレータが前記表示部４０２に対する表示切り替え操作等を行えるようになっている。
【００２６】
〔交通状況表示装置〕
図５において、交通状況表示装置（中央装置）４は、検知情報処理装置２から取得した計測情報Ｃを利用して、交通管制センターにおいて高速道路を監視する中央オペレータに、高速道路の交通状況を視覚的に提供するものである。この交通状況表示装置４は、取得部（通信部）４０３と、表示部４０２と、推定部４１１と、画像制御部４１２とによって構成されている。
【００２７】
交通状況表示装置４の推定部４１１は、取得部４０３が検知情報処理装置２から取得した計測情報Ｃに含まれる車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎（例えば１秒毎）の車両５の走行位置を推定する。具体的には、推定部４１１は、所定時間毎に現在時刻と計測情報Ｃの通過時刻との時刻差を算出し、その時刻差及び計測情報Ｃの走行速度から現在時刻における地点式センサ１１の設置地点からの移動距離（走行位置）を求める。図６は、このようにして推定された各車両５の走行位置を示す表である。
【００２８】
推定部４１１は、通過時刻が後の後方車両の走行位置が通過時刻が先の先行車両の走行位置を追い越さないように、後方車両の走行位置を補正する機能を有している。具体的には、推定部４１１は、先行車両の走行位置と、後方車両の走行位置との間の距離が所定値（例えば１００ｍ）よりも短い場合、後方車両の走行位置を、先行車両の走行位置から後方へ前記所定値以上離れた位置に補正する。
ここで、「後方車両」とは、地点式センサ１１により先行車両が検知された後に最初に検知された車両であり、２回目以降に検知された車両は含まない。
【００２９】
例えば、図６において、時刻が「１０：００：３９」のとき、車両ＩＤが「１」の先行車両の走行位置は７５８ｍであり、同時刻の車両ＩＤが「２」の後方車両の走行位置は６６７ｍである。この先行車両の走行位置と後方車両の走行位置との間の距離は、７５８−６６７＝９１ｍとなり、前記所定値である１００ｍよりも短くなっている。このような場合、推定部４１１は、後方車両の同時刻における走行位置を、先行車両の走行位置である７５８ｍから後方へ１００ｍ（所定値）離れた位置の６５８ｍに補正する。
また、時刻が「１０：００：４０」、「１０：００４１」及び「１０：００４２」のときも、前記先行車両の走行位置と前記後方車両の走行位置との間の距離が１００ｍ未満であるため、推定部４１１は、同様に後方車両の走行位置を補正する。図７は、このようにして推定部４１１により補正された各車両の走行位置を示す表であり、表中のハッチング部分が走行位置を補正した箇所である。
【００３０】
図８は、交通状況表示装置４の表示部４０２に表示された画像を示す図である。図８に示すように、表示部４０２は、高速道路に沿った車両５の走行位置に対応する表示位置に、車両５に対応する車両像４１２ｂを表示可能である。
ここで「車両像」には、図８に示すように車両５の外観形状を模写した画像以外に、後述する図１０に記したドット■等により簡易表示される画像も含まれる。
【００３１】
交通状況表示装置４の画像制御部４１２は、推定部４１１が推定した車両５の走行位置に対応する表示部４０２の表示位置に車両像４１２ｂを表示する。具体的には、画像制御部４１２は、表示部４０２の表示画面の上から下に向かって、所定時間毎（例えば３０秒毎）の高速道路の道路像４１２ａを複数（本実施形態では６つ）表示している。この各道路像４１２ａは、地点式センサ１１の設置地点から進行方向に向かって所定距離（例えば３０００ｍ）離れた位置までの区間を表示したものである。
【００３２】
また、画像制御部４１２は、推定部４１１により推定された車両５の走行位置に対応する表示部４０２の各道路像４１２ａ上の位置（表示位置）に、各車両５の車両像４１２ｂを車両ＩＤ４１２ｃとともに表示する。その際、画像制御部４１２は、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる車種特定情報に対応する車種毎に異なる車両像４１２ｂ１，４１２ｂ２を表示部４０２に表示する。本実施形態における表示部４０２は、小型車の車両像４１２ｂ１及び大型車の車両像４１２ｂ２の２種類の異なる画像を表示することができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、複数の道路像４１２ａを表示しているが、単一の道路像４１２ａ上において、時間経過とともに車両像４１２ｂの位置を進行方向に変化させるように表示してもよい。また、車両像４１２ｂとともに車両ＩＤ４１２ｃを表示しているが、この車両ＩＤ４１２ｃは表示しなくてもよい。
【００３４】
図９は、交通状況表示装置４の処理手順を示すフローチャートである。以下、この図９を参照しつつ、前記処理手順について説明する。
まず、推定部４１１において、地点式センサ１１により新たに検知された車両が存在するか否かを、取得部４０３が取得した最新の計測情報Ｃに含まれる車両ＩＤによって確認する（ステップＳＴ１）。新たに検知された車両が存在しない場合は、ステップＳＴ３に移行する。一方、新たに検知された車両が存在する場合、推定部４１１は、ステップＳＴ２において、その車両の通過時刻、走行速度などの計測情報Ｃを、走行位置を推定する車両リスト（例えば図６に示す表）に登録し、ステップＳＴ３に移行する。
【００３５】
ステップＳＴ３において、推定部４１１は、車両ＩＤ＝ｎの車両について現在時刻Ｔと通過時刻Ｃｎｔとの時刻差Ｔｃｎを算出する。そして、その算出した時刻差Ｔｃｎと走行速度Ｃｎｖとを乗算し、地点式センサ１１の設置地点からの移動距離（走行位置）Ｃｎｔｐを求める（ステップＳＴ４）。ここで、通過時刻Ｃｎｔ及び走行速度Ｃｎｖは、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる通過時刻及び走行速度である。
【００３６】
次に、推定部４１１は、車両ＩＤ＝ｎ−１の先行車両と車両ＩＤ＝ｎの後方車両との移動距離差（Ｃ（ｎ−１）ｔｐ−Ｃｎｔｐ）が、所定値Ｌ未満であるか否かを確認する（ステップＳＴ５）。前記移動距離差が所定値Ｌ未満でない場合は、ステップＳＴ７に移行する。一方、前記移動距離差が所定値Ｌ未満である場合は、ステップＳＴ６において、後方車両の移動距離Ｃｎｔｐを先行車両の移動距離Ｃ（ｎ−１）ｔｐから所定値Ｌを減算した値に補正し、ステップＳＴ７に移行する。
【００３７】
ステップＳＴ７において、推定部４１１は、前記車両リストに登録されている全車両について、移動距離を算出したか否かを確認する。全車両について移動距離を算出していない場合は、ステップＳＴ３からステップＳＴ５（ステップＳＴ６）までの処理を繰り返し行う。そして、全車両について移動距離を算出すると、ステップＳＴ８に移行する。
【００３８】
ステップＳＴ８において、画像制御部４１２は、推定部４１１により算出された移動距離Ｃｎｔｐに対応する表示部４０２の各道路像４１２ａ上の位置に、車両ＩＤ４１２ｃとともに車両像４１２ｂを車種別に表示する。そして、前記ステップＳＴ１からステップＳＴ８までの処理手順は、推定部４１１が推定処理を行う所定時間毎（１秒毎）に繰り返し行われる。これにより、高速道路を監視する中央オペレータは、画像制御部４１２により表示部４０２に表示される画像を確認することで、高速道路の交通状況が刻々と変化する様子を視覚的に把握することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態に係る交通状況表示装置によれば、地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測される車両５の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎に車両５の走行位置を推定し、推定された車両５の走行位置に対応する表示部４０２の表示位置に車両像４１２ｂを表示することができる。これにより、高速道路の交通状況を視覚的に提供することができるため、地点式センサ１１を用いる場合であっても、高速道路の交通状況を直感的に把握することができる。
また、画像制御部４１２は、車両５の車種毎に異なる車両像４１２ｂ１，４１２ｂ２を表示部４０２に表示するため、各車種の混入率を直感的に把握することができる。
【００４０】
また、推定部４１１は、通過時刻が先の先行車両の走行位置と、通過時刻が後の後方車両の走行位置との間の距離が所定値Ｌよりも短くなると、後方車両の走行位置を、先行車両の走行位置から後方へ所定値Ｌ以上離れた位置に補正するため、時間が経過しても先行車両の走行位置と後方車両の走行位置との間の距離を所定値Ｌ以上に保持することができる。したがって、表示部４０２において後方車両の車両像４１２ｂが先行車両の車両像４１２ｂを追い越した状態で表示されることはないので、地点式センサ１１の設置地点を車両５が通過した通過時刻の順序のまま車両像４１２ｂを表示することができる。
【００４１】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る交通状況表示装置の表示部に表示された画像を示す図である。この交通状況表示装置４は、高速道路の各車線を走行する車両５の車両像４１２ｂをそれぞれ表示するようになっている。具体的には、取得部４０３は、複数車線（例えば３車線）を有する高速道路において車線毎に設置された地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測された車両５の通過時刻及び走行速度等が含まれる計測情報Ｃを検知情報処理装置２から取得する。また、表示部４０２は、高速道路の各車線に沿った車両５の走行位置に対応する表示位置に、車両５に対応する車両像４１２ｂを表示することができる。
【００４２】
推定部４１１は、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる車両５の通過時刻及び走行速度に基づいて、各車線における所定時間毎（例えば１秒毎）の車両５の走行位置を推定する。推定部４１１の推定処理手順は上記実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００４３】
画像制御部４１２は、表示部４０２において、高速道路の各車線の車線像４１２ａ１を有する道路像４１２ａを表示している。本実施形態の道路像４１２ａは、地点式センサ１１の設置地点から進行方向に向かって所定距離（例えば５００ｍ）離れた位置までの区間を表示したものである。
【００４４】
また、画像制御部４１２は、推定部４１１が推定した各車線の車両５の走行位置に対応する表示部４０２の各車線像４１２ａ１上の位置に、各車両５の車両像４１２ｂを表示する。そして、画像制御部４１２は、推定部４１１が所定時間毎に行う推定処理結果に基づいて、各車線像４１２ａ１上の車両像４１２ｂの位置を、時間経過とともに進行方向に変化させるように表示する。
【００４５】
さらに、画像制御部４１２は、取得部４０３が取得した計測情報Ｃに含まれる車種特定情報に基づいて、車種毎に異なる車両像４１２ｂ１，４１２ｂ２を表示部４０２に表示する。本実施形態における画像制御部４１２は、小さいドット■を小型車の車両像４１２ｂ１として表示し、大きいドット■を大型車の車両像４１２ｂ２として表示している。
なお、本実施形態では、単一の道路像４１２ａを表示しているが、図８に示すように、所定時間毎に道路像４１２ａを複数表示してもよい。
【００４６】
以上、本実施形態の交通状況表示装置によれば、高速道路の各車線毎に設置された地点式センサ１１の検知信号に基づいて計測される車両５の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎に各車線毎の車両５の走行位置を推定し、推定された各車線の車両５の走行位置に対応する表示部４０２の各車線像４１２ａ１上の位置に車両像４１２ｂを表示することができる。これにより、高速道路の各車線の交通状況をそれぞれ視覚的に提供することができるため、地点式センサ１１を用いる場合であっても、高速道路の各車線の交通状況を直感的に把握することができる。
【００４７】
〔その他の変形例〕
上記実施形態は例示であって本発明の範囲を制限するものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内のすべての変更が本発明に含まれる。
【００４８】
例えば、上記実施形態の交通状況表示装置は、高速道路の交通状況を表示しているが、主要幹線道路等の一般道路の交通状況を表示する場合にも適用することができる。
また、推定部は、後方車両の走行位置を補正する機能を有しているが、後方車両の走行位置が先行車両の走行位置を追い越してもよい場合は、この補正機能を有する必要はない。
さらに、車種毎に異なる車両像を表示しているが、車種を区別する必要がなければ、すべて同一の車両像を表示してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態の表示部は、車両像を２種類の車種に分けて表示しているが、３種類以上の車種に分けて表示してもよい。
また、車種別に表示される車両像は、図８や図１０に示す図形以外に、円形状や三角形状など他の図形を用いて区別したり、同一図形に異なる色や文字を組み合わせて区別したりするなど、車種を視覚的に区別することができるように表示されていればよい。
【符号の説明】
【００５０】
４ 中央装置（交通状況表示装置）
５ 車両
１１ 地点式センサ
４０２ 表示部
４０３ 通信部（取得部）
４１１ 推定部
４１２ 画像制御部
４１２ａ１ 車線像
４１２ｂ 車両像
４１２ｂ１ 車両像
４１２ｂ２ 車両像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度を取得する取得部と、
前記道路に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能な表示部と、
前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎の前記車両の走行位置を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させる画像制御部と、
を備えていることを特徴とする交通状況表示装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記地点式センサの検知信号に基づいて計測される前記車両の車種特定情報を取得可能であり、
前記表示部は、前記車両の車種毎に異なる前記車両像を表示可能であり、
前記画像制御部は、前記取得部が取得した前記車種特定情報に対応する車種の前記車両像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の交通状況表示装置。
【請求項３】
前記推定部は、前記通過時刻が先の先行車両の走行位置と、前記通過時刻が後の後方車両の走行位置との間の距離が所定値よりも短い場合、前記後方車両の走行位置を、前記先行車両の走行位置から後方へ前記所定値以上離れた位置に補正する請求項１又は２に記載の交通状況表示装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記道路の車線毎に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の前記通過時刻及び走行速度を取得可能であり、
前記表示部は、前記道路の各車線に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能であり、
前記推定部は、前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、前記各車線における所定時間毎の前記車両の走行位置を推定可能であり、
前記画像制御部は、前記推定部が推定した前記各車線における前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通状況表示装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１に記載の交通状況表示装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１】
道路に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度を取得する取得部と、
前記道路に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能な表示部と、
前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎の前記車両の走行位置を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させる画像制御部と、
を備えていることを特徴とする交通状況表示装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記地点式センサの検知信号に基づいて計測される前記車両の車種特定情報を取得可能であり、
前記表示部は、前記車両の車種毎に異なる前記車両像を表示可能であり、
前記画像制御部は、前記取得部が取得した前記車種特定情報に対応する車種の前記車両像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の交通状況表示装置。
【請求項３】
前記推定部は、前記通過時刻が先の先行車両の走行位置と、前記通過時刻が後の後方車両の走行位置との間の距離が所定値よりも短い場合、前記後方車両の走行位置を、前記先行車両の走行位置から後方へ前記所定値以上離れた位置に補正する請求項１又は２に記載の交通状況表示装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記道路の車線毎に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の前記通過時刻及び走行速度を取得可能であり、
前記表示部は、前記道路の各車線に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能であり、
前記推定部は、前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、前記各車線における所定時間毎の前記車両の走行位置を推定可能であり、
前記画像制御部は、前記推定部が推定した前記各車線における前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通状況表示装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１に記載の交通状況表示装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９７４１７（Ｐ２０１３−９７４１７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６９６３（Ｐ２０１１−２３６９６３）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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