作業機械
【課題】機体フレームへの取付構造の異なる少なくとも２種類のアーム装置を、簡単な構造で、必要に応じて容易に組換え交換することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械２が、機体フレーム６に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具２０が取付けられる第１アーム装置１６と、機体フレーム６から第１アーム装置１６を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材２２と、機体フレーム６に取付けたアダプタ部材２２に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具２０が取付けられる第２アーム装置１８を備えている。
【解決手段】作業機械２が、機体フレーム６に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具２０が取付けられる第１アーム装置１６と、機体フレーム６から第１アーム装置１６を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材２２と、機体フレーム６に取付けたアダプタ部材２２に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具２０が取付けられる第２アーム装置１８を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械、さらに詳しくは、作業具が取付けられるアーム装置を備えたホイールローダのような作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダのような作業機械は、機体フレームに上下方向に揺動作動を自在に取付けられ先端部にバケットのような作業具が取付けられるアーム装置を備えている。このアーム装置には、種々の作業に対応できるようにした種々の構造のものが用いられている。代表例には、Ｚバー型リンク機構を備えたもの（例えば特許文献１、図４参照）、パラレル型リンク機構を備えたもの（特許文献１、図６参照）などがある。
【特許文献１】特開２００１−１５２４７８号公報（図４、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したとおりの、アーム装置を備える作業機械には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
すなわち、Ｚバー型リンク機構、パラレル型リンク機構などのアーム装置は、その構造上、作業機械の機体フレームへの取付構造が異なっている。したがって、種々の作業を効率よく遂行するには、作業それぞれに適合したアーム装置を備える複数台の作業機械の用意が必要である。
【０００５】
１台の作業機械に異なった構造のアーム装置を、機体フレームを変更して交換できるようにしたものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながらこの場合は、機体フレームそのものの大幅な変更が必要であるので、機体フレームのコストが高くなるとともに、組換作業に多くの時間がかかる問題がある。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、機体フレームへの取付構造の異なる少なくとも２種類のアーム装置を、簡単な構造で、必要に応じて容易に組換え交換することができる、作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば上記技術的課題を解決する作業機械として、機体フレームに揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第１アーム装置と、機体フレームから第１アーム装置を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材と、機体フレームに取付けたアダプタ部材に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第２アーム装置と、を備えている、ことを特徴とする作業機械が提供される。
【０００８】
好適には、アダプタ部材は、第１アーム装置を機体フレームに取付けるピン部材によって取付けられる。また、第１アーム装置はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置はパラレル型リンク機構を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従って構成された作業機械は、機体フレームに取付けられる第１アーム装置と、機体フレームから第１アーム装置を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材と、機体フレームに取付けたアダプタ部材に取付けられる第２アーム装置を備えている。したがって、機体フレームへの取付構造の異なる少なくとも２種類のアーム装置を、簡単な構造で、必要に応じて容易に組換え交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に従って構成された作業機械について、代表的な作業機械であるホイールローダにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００１１】
図１を参照して説明する。ホイールローダ２は、前車輪４を取付けた前車体６と、後車輪８を取付けた後車体１０を備え、前車体６と後車体１０は屈折操向を自在に連結されている。後車体１０には運転室１２およびエンジン室１４が備えられ、前車体６には、第１アーム装置１６（図１（ａ））または第２アーム装置１８（図１（ｂ））が組換え交換を可能に取付けられる。
【００１２】
すなわち、ホイールローダ２は、機体フレームにとしての前車体６に上下方向に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具としてのバケット２０が取付けられる第１アーム装置１６と、前車体６から第１アーム装置１６を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材２２（図１（ｂ））と、前車体６に取付けられたアダプタ部材２２に上下方向に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具としてのバケット２０が取付けられる第２アーム装置１８を備えている。
【００１３】
第１アーム装置１６はＺバー型リンク機構を備えた、また第２アーム装置１８はパラレル型リンク機構を備えた、典型的な周知のアーム装置である。
【００１４】
第１アーム装置１６について、図１（ａ）を参照して説明する。第１アーム装置１６は、一端が前車体６に他端がバケット２０に連結された、左右一対（紙面に垂直の方向に間隔を置いて配設された）のリフトアーム１６ａ、１６ａと、リフトアーム１６ａ、１６ａの間の長手方向の中間に揺動自在に取付けられたレバー１６ｂと、前車体６とレバー１６ｂの間に連結されたチルトシリンダ１６ｃと、レバー１６ｂとバケット２０の間に連結されたリンク１６ｄと、前車体６とリフトアーム１６ａ、１６ａそれぞれの間に連結された一対のリフトシリンダ１６ｅ、１６ｅを備えている。第１アーム装置１６は側方から見て（図１（ａ））Ｚ字形状のＺバー型リンク機構を備えている。
【００１５】
第１アーム装置１６は、前車体６に、一対のリフトアーム１６ａ、１６ａがピン部材Ｐ１、Ｐ１によって、リフトシリンダ１６ｅ、１６ｅがピン部材Ｐ２、Ｐ２によって、チルトシリンダ１６ｃがピン部材Ｐ３によって、それぞれ連結されている。
【００１６】
アダプタ部材２２について、図１とともに図２を参照して説明する。アダプタ部材２２は、前車体６から第１アーム装置１６（図１（ａ））を取外した部位に取付けられる機体取付部ＫＴと、機体取付部ＫＴに一体に形成されたアーム装置取付部ＡＴを備えている。機体取付部ＫＴは前車体６に、第１アーム装置１６を前車体６に取付けた前記の複数個のピン部材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって取付けられる。
【００１７】
第２アーム装置１８について、図１（ｂ）を参照して説明する。第２アーム装置１８は、一端がアダプタ部材２２に他端がバケット２０に連結された、左右一対（紙面に垂直の方向に間隔を置いて配設された）のリフトアーム１８ａ、１８ａと、リフトアーム１８ａ、１８ａそれぞれの長手方向前後に揺動自在に取付けられたレバー１８ｂ、１８ｃと、前車体６とレバー１８ｂの間に連結されたリンク１８ｄと、レバー１８ｃとバケット２０の間に連結されたレバー１８ｅと、レバー１８ｂとレバー１８ｅの間に連結されたチルトシリンダ１８ｆと、アダプタ部材２２とリフトアーム１８ａ、１８ａそれぞれの間に連結された一対のリフトシリンダ１８ｇ、１８ｇを備えている。第２アーム装置１８は側方から見て（図１（ｂ））平行リンク状のパラレル型リンク機構を備えている。
【００１８】
第２アーム装置１８は、アダプタ部材２２のアーム装置取付部ＡＴ（図２）に、一対のリフトアーム１８ａ、１８ａがピン部材Ｐ４、Ｐ４によって、一対のリンク１８ｄ、１８ｄがピン部材Ｐ５、Ｐ５によって、一対のリフトシリンダ１８ｇ、１８ｇがピン部材Ｐ６、Ｐ６によって、それぞれ連結されている。
【００１９】
アダプタ部材２２について、図３を参照してさらに説明する。アダプタ部材２２は鋼製部材を溶接接合して形成されている。アダプタ部材２２は、左右一対の平行に延びる基板２２ａ、２２ａと、基板２２ａ、２２ａの間を連結する角筒体２２ｂと、基板２２ａ、２２ａそれぞれの外側に立設されアーム装置取付部ＡＴ用の開口を形成する断面Ｌ形のアングル体２２ｃ、２２ｃと、基板２２ａ、２２ａの間に位置し角筒体２２ｂから機体取付部ＫＴ側に突出した板体２２ｄを備えている。
【００２０】
機体取付部ＫＴは一対の基板２２ａ、２２ａの一端側と板体２２ｄによって形成され、それぞれにピン部材Ｐ１用のピン孔Ｈ１、ピン部材Ｐ２用のピン孔Ｈ２、ピン部材Ｐ３用のピン孔Ｈ３が形成されている。
【００２１】
アーム装置取付部ＡＴは、一対の基板２２ａ、２２ａの他端側と一対のアングル体２２ｃ、２２ｃによって形成され、それぞれにピン部材Ｐ４用のピン孔Ｈ４、ピン部材Ｐ５用のピン孔Ｈ５、ピン部材Ｐ６用のピン孔Ｈ６が形成されている。
【００２２】
なお、第１アーム装置１６、第２アーム装置１８の先端部には、周知のクイックカプラ装置２４が備えられ、作業具であるバケット２０はこのクイックカプラ装置２４を介して取付けられている。したがって、第１アーム装置１６、第２アーム装置１８の先端部には適宜の作業具が、クイックカプラ装置２４を介して取付けられる。
【００２３】
上述したとおりの作業機械２の作用効果について説明する。
【００２４】
作業機械２は、機体フレーム６に取付けられる第１アーム装置１６と、機体フレーム６から第１アーム装置１６を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材２２と、機体フレーム６に取付けたアダプタ部材２２に取付けられる第２アーム装置１８を備えている。したがって、機体フレーム６への取付構造の異なる少なくとも２種類のアーム装置を、簡単な構造で、必要に応じて容易に組換え交換することができる。
【００２５】
また、アダプタ部材２２は、第１アーム装置１６を機体フレーム６に取付けるピン部材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって取付けられる。したがって、取付けのために新規な部品を必要としないので、また取外した部品の保管の問題もないので、経済的にアダプタ部材２２を取付けることができる。
【００２６】
さらに、第１アーム装置１６はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置１８はパラレル型リンク機構を備えている。したがって、大きな負荷、衝撃に対して有効なＺバー型リンク機構を備えた第１アーム装置１６を機体フレーム６に直接装備し、負荷、衝撃が比較的少なく作業具を平行に上下させるような荷役作業に有効なパラレル型リンク機構を備えた第２アーム装置１８をアダプタ部材２２を介して取付けるようにしたので、作業機械２を有効に活用することができる。
【００２７】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００２８】
本発明の実施の形態においては、第１アーム装置１６はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置１８はパラレル型リンク機構を備えているが、作業内容そしてその頻度に応じて、逆に第１アーム装置をパラレル型リンク機構にし、第２アーム装置をＺバー型リンク機構にして、それぞれに合わせた形状のアダプタ部材を用意してもよい。あるいは、第１アーム装置、第２アーム装置を、他の形態のアーム装置にしてもよい。
【００２９】
本発明の実施の形態においては、作業機械２はホイールローダであるが、作業機械はアーム装置が装備される他の適宜の、積込機、掘削機、荷役機などでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従って構成された作業機械の代表例であるホイールローダの側面図で（ａ）は第１アーム装置を取付けたもの、（ｂ）は第１アーム装置を取外し、アダプタ部材を介して第２アーム装置を取付けもの。
【図２】図１のＡ矢印方向の斜めから見た、機体フレームにアダプタ部材を取付けた状態の拡大斜視図。
【図３】（ａ）アダプタ部材を第２アーム装置取付側から見た拡大斜視図。（ｂ）アダプタ部材を機体フレーム側から見た拡大斜視図。
【符号の説明】
【００３１】
２：ホイールローダ（作業機械）
６：前車体（機体フレーム）
１６：第１アーム装置
１８：第２アーム装置
２０：バケット（作業具）
２２：アダプタ部材
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６：ピン部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械、さらに詳しくは、作業具が取付けられるアーム装置を備えたホイールローダのような作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダのような作業機械は、機体フレームに上下方向に揺動作動を自在に取付けられ先端部にバケットのような作業具が取付けられるアーム装置を備えている。このアーム装置には、種々の作業に対応できるようにした種々の構造のものが用いられている。代表例には、Ｚバー型リンク機構を備えたもの（例えば特許文献１、図４参照）、パラレル型リンク機構を備えたもの（特許文献１、図６参照）などがある。
【特許文献１】特開２００１−１５２４７８号公報（図４、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したとおりの、アーム装置を備える作業機械には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
すなわち、Ｚバー型リンク機構、パラレル型リンク機構などのアーム装置は、その構造上、作業機械の機体フレームへの取付構造が異なっている。したがって、種々の作業を効率よく遂行するには、作業それぞれに適合したアーム装置を備える複数台の作業機械の用意が必要である。
【０００５】
１台の作業機械に異なった構造のアーム装置を、機体フレームを変更して交換できるようにしたものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながらこの場合は、機体フレームそのものの大幅な変更が必要であるので、機体フレームのコストが高くなるとともに、組換作業に多くの時間がかかる問題がある。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、機体フレームへの取付構造の異なる少なくとも２種類のアーム装置を、簡単な構造で、必要に応じて容易に組換え交換することができる、作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば上記技術的課題を解決する作業機械として、機体フレームに揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第１アーム装置と、機体フレームから第１アーム装置を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材と、機体フレームに取付けたアダプタ部材に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第２アーム装置と、を備えている、ことを特徴とする作業機械が提供される。
【０００８】
好適には、アダプタ部材は、第１アーム装置を機体フレームに取付けるピン部材によって取付けられる。また、第１アーム装置はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置はパラレル型リンク機構を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従って構成された作業機械は、機体フレームに取付けられる第１アーム装置と、機体フレームから第１アーム装置を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材と、機体フレームに取付けたアダプタ部材に取付けられる第２アーム装置を備えている。したがって、機体フレームへの取付構造の異なる少なくとも２種類のアーム装置を、簡単な構造で、必要に応じて容易に組換え交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に従って構成された作業機械について、代表的な作業機械であるホイールローダにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００１１】
図１を参照して説明する。ホイールローダ２は、前車輪４を取付けた前車体６と、後車輪８を取付けた後車体１０を備え、前車体６と後車体１０は屈折操向を自在に連結されている。後車体１０には運転室１２およびエンジン室１４が備えられ、前車体６には、第１アーム装置１６（図１（ａ））または第２アーム装置１８（図１（ｂ））が組換え交換を可能に取付けられる。
【００１２】
すなわち、ホイールローダ２は、機体フレームにとしての前車体６に上下方向に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具としてのバケット２０が取付けられる第１アーム装置１６と、前車体６から第１アーム装置１６を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材２２（図１（ｂ））と、前車体６に取付けられたアダプタ部材２２に上下方向に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具としてのバケット２０が取付けられる第２アーム装置１８を備えている。
【００１３】
第１アーム装置１６はＺバー型リンク機構を備えた、また第２アーム装置１８はパラレル型リンク機構を備えた、典型的な周知のアーム装置である。
【００１４】
第１アーム装置１６について、図１（ａ）を参照して説明する。第１アーム装置１６は、一端が前車体６に他端がバケット２０に連結された、左右一対（紙面に垂直の方向に間隔を置いて配設された）のリフトアーム１６ａ、１６ａと、リフトアーム１６ａ、１６ａの間の長手方向の中間に揺動自在に取付けられたレバー１６ｂと、前車体６とレバー１６ｂの間に連結されたチルトシリンダ１６ｃと、レバー１６ｂとバケット２０の間に連結されたリンク１６ｄと、前車体６とリフトアーム１６ａ、１６ａそれぞれの間に連結された一対のリフトシリンダ１６ｅ、１６ｅを備えている。第１アーム装置１６は側方から見て（図１（ａ））Ｚ字形状のＺバー型リンク機構を備えている。
【００１５】
第１アーム装置１６は、前車体６に、一対のリフトアーム１６ａ、１６ａがピン部材Ｐ１、Ｐ１によって、リフトシリンダ１６ｅ、１６ｅがピン部材Ｐ２、Ｐ２によって、チルトシリンダ１６ｃがピン部材Ｐ３によって、それぞれ連結されている。
【００１６】
アダプタ部材２２について、図１とともに図２を参照して説明する。アダプタ部材２２は、前車体６から第１アーム装置１６（図１（ａ））を取外した部位に取付けられる機体取付部ＫＴと、機体取付部ＫＴに一体に形成されたアーム装置取付部ＡＴを備えている。機体取付部ＫＴは前車体６に、第１アーム装置１６を前車体６に取付けた前記の複数個のピン部材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって取付けられる。
【００１７】
第２アーム装置１８について、図１（ｂ）を参照して説明する。第２アーム装置１８は、一端がアダプタ部材２２に他端がバケット２０に連結された、左右一対（紙面に垂直の方向に間隔を置いて配設された）のリフトアーム１８ａ、１８ａと、リフトアーム１８ａ、１８ａそれぞれの長手方向前後に揺動自在に取付けられたレバー１８ｂ、１８ｃと、前車体６とレバー１８ｂの間に連結されたリンク１８ｄと、レバー１８ｃとバケット２０の間に連結されたレバー１８ｅと、レバー１８ｂとレバー１８ｅの間に連結されたチルトシリンダ１８ｆと、アダプタ部材２２とリフトアーム１８ａ、１８ａそれぞれの間に連結された一対のリフトシリンダ１８ｇ、１８ｇを備えている。第２アーム装置１８は側方から見て（図１（ｂ））平行リンク状のパラレル型リンク機構を備えている。
【００１８】
第２アーム装置１８は、アダプタ部材２２のアーム装置取付部ＡＴ（図２）に、一対のリフトアーム１８ａ、１８ａがピン部材Ｐ４、Ｐ４によって、一対のリンク１８ｄ、１８ｄがピン部材Ｐ５、Ｐ５によって、一対のリフトシリンダ１８ｇ、１８ｇがピン部材Ｐ６、Ｐ６によって、それぞれ連結されている。
【００１９】
アダプタ部材２２について、図３を参照してさらに説明する。アダプタ部材２２は鋼製部材を溶接接合して形成されている。アダプタ部材２２は、左右一対の平行に延びる基板２２ａ、２２ａと、基板２２ａ、２２ａの間を連結する角筒体２２ｂと、基板２２ａ、２２ａそれぞれの外側に立設されアーム装置取付部ＡＴ用の開口を形成する断面Ｌ形のアングル体２２ｃ、２２ｃと、基板２２ａ、２２ａの間に位置し角筒体２２ｂから機体取付部ＫＴ側に突出した板体２２ｄを備えている。
【００２０】
機体取付部ＫＴは一対の基板２２ａ、２２ａの一端側と板体２２ｄによって形成され、それぞれにピン部材Ｐ１用のピン孔Ｈ１、ピン部材Ｐ２用のピン孔Ｈ２、ピン部材Ｐ３用のピン孔Ｈ３が形成されている。
【００２１】
アーム装置取付部ＡＴは、一対の基板２２ａ、２２ａの他端側と一対のアングル体２２ｃ、２２ｃによって形成され、それぞれにピン部材Ｐ４用のピン孔Ｈ４、ピン部材Ｐ５用のピン孔Ｈ５、ピン部材Ｐ６用のピン孔Ｈ６が形成されている。
【００２２】
なお、第１アーム装置１６、第２アーム装置１８の先端部には、周知のクイックカプラ装置２４が備えられ、作業具であるバケット２０はこのクイックカプラ装置２４を介して取付けられている。したがって、第１アーム装置１６、第２アーム装置１８の先端部には適宜の作業具が、クイックカプラ装置２４を介して取付けられる。
【００２３】
上述したとおりの作業機械２の作用効果について説明する。
【００２４】
作業機械２は、機体フレーム６に取付けられる第１アーム装置１６と、機体フレーム６から第１アーム装置１６を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材２２と、機体フレーム６に取付けたアダプタ部材２２に取付けられる第２アーム装置１８を備えている。したがって、機体フレーム６への取付構造の異なる少なくとも２種類のアーム装置を、簡単な構造で、必要に応じて容易に組換え交換することができる。
【００２５】
また、アダプタ部材２２は、第１アーム装置１６を機体フレーム６に取付けるピン部材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって取付けられる。したがって、取付けのために新規な部品を必要としないので、また取外した部品の保管の問題もないので、経済的にアダプタ部材２２を取付けることができる。
【００２６】
さらに、第１アーム装置１６はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置１８はパラレル型リンク機構を備えている。したがって、大きな負荷、衝撃に対して有効なＺバー型リンク機構を備えた第１アーム装置１６を機体フレーム６に直接装備し、負荷、衝撃が比較的少なく作業具を平行に上下させるような荷役作業に有効なパラレル型リンク機構を備えた第２アーム装置１８をアダプタ部材２２を介して取付けるようにしたので、作業機械２を有効に活用することができる。
【００２７】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００２８】
本発明の実施の形態においては、第１アーム装置１６はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置１８はパラレル型リンク機構を備えているが、作業内容そしてその頻度に応じて、逆に第１アーム装置をパラレル型リンク機構にし、第２アーム装置をＺバー型リンク機構にして、それぞれに合わせた形状のアダプタ部材を用意してもよい。あるいは、第１アーム装置、第２アーム装置を、他の形態のアーム装置にしてもよい。
【００２９】
本発明の実施の形態においては、作業機械２はホイールローダであるが、作業機械はアーム装置が装備される他の適宜の、積込機、掘削機、荷役機などでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従って構成された作業機械の代表例であるホイールローダの側面図で（ａ）は第１アーム装置を取付けたもの、（ｂ）は第１アーム装置を取外し、アダプタ部材を介して第２アーム装置を取付けもの。
【図２】図１のＡ矢印方向の斜めから見た、機体フレームにアダプタ部材を取付けた状態の拡大斜視図。
【図３】（ａ）アダプタ部材を第２アーム装置取付側から見た拡大斜視図。（ｂ）アダプタ部材を機体フレーム側から見た拡大斜視図。
【符号の説明】
【００３１】
２：ホイールローダ（作業機械）
６：前車体（機体フレーム）
１６：第１アーム装置
１８：第２アーム装置
２０：バケット（作業具）
２２：アダプタ部材
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６：ピン部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームに揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第１アーム装置と、
機体フレームから第１アーム装置を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材と、
機体フレームに取付けたアダプタ部材に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第２アーム装置と、を備えている、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
アダプタ部材は、第１アーム装置を機体フレームに取付けるピン部材によって取付けられる、
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
第１アーム装置はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置はパラレル型リンク機構を備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【請求項１】
機体フレームに揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第１アーム装置と、
機体フレームから第１アーム装置を取外した部位に着脱可能に取付けられるアダプタ部材と、
機体フレームに取付けたアダプタ部材に揺動作動を自在に取付けられ先端部に作業具が取付けられる第２アーム装置と、を備えている、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
アダプタ部材は、第１アーム装置を機体フレームに取付けるピン部材によって取付けられる、
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
第１アーム装置はＺバー型リンク機構を備え、第２アーム装置はパラレル型リンク機構を備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１３３０８９（Ｐ２０１０−１３３０８９Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０７４１０（Ｐ２００８−３０７４１０）
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
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