作業記録システム及び作業記録方法
【課題】 本発明の課題は、複数の施設で作業している複数の作業員の作業履歴を自動記録することを目的とする。
【解決手段】 上記課題は、複数の施設に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、該作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該作業員の入退室表を作成する入退室表作成手段と、該作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した統計量とを対応付けた統計量管理表を作成する統計量管理表作成手段と、該統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を作成する作業管理表作成手段とを有することを特徴とする作業記録システムにより達成される。
【解決手段】 上記課題は、複数の施設に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、該作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該作業員の入退室表を作成する入退室表作成手段と、該作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した統計量とを対応付けた統計量管理表を作成する統計量管理表作成手段と、該統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を作成する作業管理表作成手段とを有することを特徴とする作業記録システムにより達成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定領域で作業している作業員の作業履歴を自動記録することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、屋外の農場などでの作業員の作業時間を自動記録するために、作業員に携帯電話機などのＧＰＳ（Global Positioning System）機能付端末を所持させて、作業員のＧＰＳから得られる軌跡が予め定義しておいた農場範囲内に入っているか否かを判断することによって、農場での作業記録が行われるようになってきた。
【０００３】
例えば、検知エリアを設定し、ＧＰＳ機能を備えた検知対象端末から受信した位置情報と予め設定した検知エリアとを比較して、その検知エリアへの入出を判定したり、ＧＰＳ測位データに基づく推定位置と誤差範囲内の属性とから位置を特定すること等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８０２４２号公報
【特許文献２】特開２００９−１５０６６３号公報
【特許文献３】特開２００３−２８８３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術を農場に適用した場合では、ＧＰＳ誤差（凡そ１０ｍ）が検知エリアの幅（例えば、農場のハウスであれば凡そ７ｍ）より大きい場合、複数のハウスが隣接していると、どのハウスにＧＰＳ機能付端末を所持した作業員がいるのかを正しく判断することができない。
【０００６】
また、より正確にハウスへの入退室を記録するために、ハウスの入り口にＩＣカードリーダを設置し、作業員にＩＣカードを持たせハウスの入退室時にＩＣカードをＩＣカードリーダにタッチさせることにより作業記録を行うようにすることが考えられる。しかしながら、作業員は手荷物により手がふさがっていることもあり、入退室毎にＩＣカードをＩＣカードリーダにかざす操作が煩雑であると言った問題がある。
【０００７】
操作を簡潔にするため、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency Identification）等のカードを持つだけで入退室の自動記録が可能なものもあるがリーダ装置が大掛かりとなり、また、費用も掛かると言った問題がある。
【０００８】
更に、費用の面を考慮して、比較的安価に設置できる人感センサを用いた場合、人を識別する仕組みを持たないため、複数の作業員が作業している場合には、どの作業員を検知したのかを判別することができない。
【０００９】
上述したように、作業に支障なく、また、作業員に負担なく、個々の作業員が作業しているハウスを特定することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
開示の技術は、複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、を有することを特徴とする作業記録システムを提供する。
【００１１】
また、上記課題を解決するための手段として、コンピュータによって行われる作業記録方法、及び、コンピュータに上記作業記録システムとして機能させるためのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体とすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
開示の技術では、特定領域で作業する各作業員の位置の検出に係る誤差よりも幅の狭い特定領域において、統計量を用いて、各作業員が特定領域内に居たことを精度良く判別し、また、その特定領域内に居た時刻間を適切に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】正しい軌跡と測定軌跡との関係を説明するための図である。
【図２】複数の作業員の軌跡の例を示す図である。
【図３】作業記録システムの全体構成例を示す図である。
【図４】作業員端末のハードウェア構成を示す図である。
【図５】作業員端末での処理を説明するための図である。
【図６】人感センサのハードウェア構成を示す図である。
【図７】人感センサでの処理を説明するための図である。
【図８】サーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】サーバ装置の機能構成例を示す図である。
【図１０】初期設定のデータ構成例を示す。
【図１１】作業員の軌跡を記録するためのデータ構成例を示す図である。
【図１２】ＧＰＳ誤差を説明するための図である。
【図１３】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その１）である。
【図１４】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その２）である。
【図１５】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その３）である。
【図１６】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その４）である。
【図１７】人感センサの検知時刻に基づく入退室表の作成例を示す図である。
【図１８】統計量の計算方法を説明するための図である。
【図１９】統計量の結果例を示す図である。
【図２０】圃場特定部によって行われる入退室表作成処理を説明するためのフローチャート図である。
【図２１】図２０の入退室表作成処理の一例を示す図である。
【図２２】圃場特定部によって行われる統計量管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。
【図２３】図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その１）である。
【図２４】図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その２）である。
【図２５】図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その３）である。
【図２６】最終的な統計量管理表のデータ例を示す図である。
【図２７】圃場特定部によって行われるハウス特定処理を説明するためのフローチャート図である。
【図２８】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その１）である。
【図２９】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その２）である。
【図３０】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その３）である。
【図３１】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その４）である。
【図３２】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その５）である。
【図３３】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その６）である。
【図３４】作業記録生成部によって行われる作業管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。
【図３５】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その１）である。
【図３６】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その２）である。
【図３７】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その３）である。
【図３８】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その４）である。
【図３９】統計量の計算方法の他の例を説明するための図である。
【図４０】入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例を示す図である。
【図４１】図４０の軌跡例に基づく入退室表の例を示す図である。
【図４２】第２実施例における入出方向表の例を示す図である。
【図４３】第２実施例における入出方向表を用いて作成した入退室表の例を説明するための図である。
【図４４】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。
【図４５】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。
【図４６】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。
【図４７】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。
【図４８】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その５）である。
【図４９】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その６）である。
【図５０】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その７）である。
【図５１】第２実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。
【図５２】入出方向表を用いない場合と入出方向表を用いた場合との対比を説明するための図である。
【図５３】入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例に係る各作業員の入退室表の例を示す図である。
【図５４】第３実施例における入出方向表の例を示す図である。
【図５５】第３実施例における作業員位置情報の例を示す図である。
【図５６】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。
【図５７】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。
【図５８】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。
【図５９】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。
【図６０】第３実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、検知対象の実際の位置とＧＰＳが測定した位置との差（ＧＰＳ誤差）よりも狭い幅を持つ特定領域内における検知対象の存在可否を精度良く判別する。以下、複数のハウスが隣接して設置される農場において作業員が作業する各ハウスを特定領域とし、複数の作業員の各々が作業しているハウスを特定することを例として説明する。
【００１５】
先ず、作業員が辿った正しい軌跡とＧＰＳによる測定位置に基づく測定軌跡との関係について説明する。図１は、正しい軌跡と測定軌跡との関係を説明するための図である。図１では、ハウスＨ１、Ｈ２、Ｈ３が隣接された農場において、作業員がハウスＨ１に入室してから退室するまでの軌跡を、正しい軌跡１ａと、作業員が携帯するＧＰＳ機能によって測定された測定軌跡１ｂとで示している。ハウスの幅７ｗに対してＧＰＳ誤差７ｇが大であると、時刻ｔにおける、正しい軌跡１ａ上の作業員の位置６ａは、位置６ａからＧＰＳ誤差範囲１ｚ内の位置６ｂであるとしてＧＰＳによって測定される。
【００１６】
従って、正しい軌跡１ａ上の作業員の位置６ａはハウスＨ１内であるのに対して、ＧＰＳによって測定された位置６ｂはハウスＨ３内となる。図１で例示されるように、ＧＰＳ誤差７ｇのため、ＧＰＳによって測定された測定軌跡１ｂは、ハウスＨ１とＨ２を跨る軌跡と、ハウスＨ１とＨ３を跨る軌跡とを描くため、作業員が作業しているハウスを正確に特定することが困難となる。
【００１７】
作業員が１人の場合には、人感センサを各ハウスＨ１、Ｈ２、及びＨ３の出入り口に設置して作業員の入退出を検知することによって、作業員が作業したハウスを特定することができる。しかしながら、作業員が複数の場合には、個々の作業員を識別しない人感センサでは、どの作業員の入退出を検知したのかを判断することが難しくなる。
【００１８】
図２は、複数の作業員の軌跡の例を示す図である。図２において、隣接して並ぶハウスＨ１、Ｈ２、及びＨ３の出入り口に人感センサＳ１ａ、Ｓ２ａ、及びＳ３ａが備えられている。また、作業員Ｗ１及びＷ２は、ＧＰＳ機能付き携帯電話機を保持している。作業員Ｗ１及びＷ２の各々の実際の軌跡は、正しい軌跡２１ａ及び２２ａで示され、ＧＰＳによって測定された軌跡は、測定軌跡２１ｂ及び２２ｂで示されている。
【００１９】
作業員Ｗ１の正しい軌跡２１ａは、ハウスＨ１に入室してその後退出したことを示し、作業員Ｗ１はハウスＨ１で作業していたことを示している。作業員Ｗ２の正しい軌跡２２ａは、ハウスＨ３に入室してその後退出したことを示し、作業員Ｗ２はハウスＨ３で作業していたことを示している。
【００２０】
一方、ＧＰＳ誤差により作業員Ｗ１及びＷ２の各々の測定軌跡２１ｂ及び２２ｂからでは、作業員Ｗ１がハウスＨ１で作業していたこと、作業員Ｗ２がハウスＨ３で作業していたことを特定するのは困難である。また、人感センサＳ１ａ、Ｓ２ａ、及びＳ３ａは、各作業員Ｗ１及びＷ２を個別に識別できないため、人感センサの周辺に複数の作業員のＧＰＳによる軌跡が存在すると、どの作業員が人感センサに検知されたのかを特定できないことがある。
【００２１】
以下に、ＧＰＳ誤差より幅の狭い隣接する複数のハウスのうち、複数の作業員の各々が作業しているハウスを特定するための本実施例に係る作業記録システムについて説明する。
【００２２】
図３は、作業記録システムの全体構成例を示す図である。図３に示す作業記録システム１０００は、携帯電話基地局３と、複数の作業員端末４と、複数の人感センサ５と、サーバ装置１００とを有する。携帯電話基地局３と、複数の人感センサ５とは、インターネット２を介してサーバ装置１００に接続される。また、複数の作業員端末４は、無線により携帯電話基地局３と通信することにより、携帯電話基地局３からインターネット２を介してサーバ装置１００に接続される。
【００２３】
作業員端末４は、農作業を行う各作業員Ｗ１、Ｗ２等（以下、総称して作業員Ｗと言う）により所持されるＧＰＳ機能付き携帯電話機であり、所定間隔で作業員Ｗの位置情報をＧＰＳ機能によって取得し、サーバ装置１００へ送信する。位置情報は、経度、緯度、時刻、作業員Ｗを特定する作業員ＩＤを含む。作業員ＩＤとして、作業員端末４の電話番号を用いてもよい。
【００２４】
作業員端末４は、図４に示されるように、ＣＰＵにより作業員端末４全体を制御する制御部４ａと、ＧＰＳから経度、緯度、時刻を含むＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部４ｂと、無線通信による携帯電話基地局３を介してサーバ装置１００と通信するための無線通信部４ｃと、作業員Ｗを特定するための作業員ＩＤが格納された作業員ＩＤ保持部４ｄと、メモリ４ｅとを有する。
【００２５】
作業員端末４は、図５に示すように、所定周期（例えば、１分）毎（ステップＳ１１）に、ＧＰＳ情報をＧＰＳ受信部４ｂで受信すると、制御部４ａは、受信したＧＰＳ情報と、作業員端末４の時刻とをメモリ４ｅに蓄積して保存する（ステップＳ１２）。そして、制御部４ａは、所定周期（例えば、１時間）毎（ステップＳ１３）に、作業員ＩＤ保持部４ｄに予め格納された作業員ＩＤを、メモリ４ｅに蓄積されたＧＰＳ情報に付加した位置情報を作成し、無線通信部４ｃによって携帯電話基地局３へ送信することによって携帯電話基地局３からインターネット２を介してサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１４）。制御部４ａは、サーバ装置１００への所定周期毎の位置情報の送信処理の終了か否かを判断する（ステップＳ１５）。終了でない場合、制御部４ａは、ステップＳ１１へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。終了の場合、つまり、その日の作業員による作業が終了した場合、制御部４ａは、この処理を終了する。
【００２６】
人感センサ５は、各作業員Ｗが作業するハウスＨ１、Ｈ２、・・・毎に１又は複数設置され、人を検知した際に、その時刻と人感センサ５を特定するセンサＩＤとを含む時刻情報を、インターネット２を介してサーバ装置１００へ通知する。人感センサ５は、少なくとも、各ハウスの入り口に一つずつ設置される。人感センサ５は、ハウスのドア開閉センサ、赤外線人感センサ、フットスイッチ、光遮断スイッチ等である。
【００２７】
人感センサ５は、図６に示されるように、ＣＰＵにより人感センサ５全体を制御する制御部５ａと、人（作業員Ｗ）の通過を検知する人感センサ５ｂと、サーバ装置１００と通信するための通信部５ｃと、人感センサ５ｂを特定するためのセンサＩＤが格納されたセンサＩＤ保持部５dと、メモリ５ｅと、人感センサ５ｂによる検知時刻を取得するためのタイマ５ｆとを有する。本実施例における人感センサ５は、人（作業員Ｗ）の所定範囲内の接近を感知可能であればよく、人を特定する等の高度な技術や装置を必要としない。
【００２８】
人感センサ５は、図７に示すように、人（作業員Ｗ）を検知すると（ステップＳ２１）、制御部５ａは、その検知時刻をタイマ５ｆから読み出して、メモリ５ｅに蓄積して保持する（ステップＳ２２）。そして、制御部５ａは、一定周期（例えば、１時間）毎（ステップＳ２３）に、センサＩＤ保持部５ｂに予め格納されたセンサＩＤを、メモリ５ｅに蓄積された検知時刻に付加した検知情報を作成し、インターネット２を介してサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２４）。制御部５ａは、サーバ装置１００への所定周期毎の検知情報の送信処理の終了か否かを判断する（ステップＳ２５）。終了でない場合、制御部５ａは、ステップＳ２１へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。終了の場合、つまり、その日の作業員による作業が終了した場合、制御部５ａは、この処理を終了する。
【００２９】
サーバ装置１００は、作業員端末４から収集した位置情報と、人感センサ５から収集した検知情報とを用いて、ＧＰＳ誤差より幅の狭い隣接した複数のハウスから複数の作業員Ｗの各々が作業しているハウスを特定する。
【００３０】
本実施例に係るサーバ装置１００は、例えば、図８に示すようなハードウェア構成を有する。図８は、サーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３１】
図８において、サーバ装置１００は、コンピュータによって制御される端末であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、メモリユニット１２と、表示ユニット１３と、出力ユニット１４と、入力ユニット１５と、通信ユニット１６と、記憶装置１７と、ドライバ１８とを有し、システムバスＢに接続される。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、メモリユニット１２に格納されたプログラムに従ってサーバ装置１００を制御する。メモリユニット１２には、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read-Only Memory）等が用いられ、ＣＰＵ１１にて実行されるプログラム、ＣＰＵ１１での処理に必要なデータ、ＣＰＵ１１での処理にて得られたデータ等を格納する。また、メモリユニット１２の一部の領域が、ＣＰＵ１１での処理に利用されるワークエリアとして割り付けられている。
【００３３】
表示ユニット１３は、ＣＰＵ１１の制御のもとに必要な各種情報を表示する。出力ユニット１４は、プリンタ等を有し、利用者からの指示に応じて各種情報を出力するために用いられる。入力ユニット１５は、マウス、キーボード等を有し、利用者がサーバ装置１００が処理を行なうための必要な各種情報を入力するために用いられる。通信ユニット１６は、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等に接続し、外部装置との間の通信制御をするための装置である。記憶装置１７には、例えば、ハードディスクユニットが用いられ、各種処理を実行するプログラム等のデータを格納する。
【００３４】
サーバ装置１００によって行われる処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）等の記憶媒体１９によってサーバ装置１００に提供される。即ち、プログラムが保存された記憶媒体１９がドライバ１８にセットされると、ドライバ１８が記憶媒体１９からプログラムを読み出し、その読み出されたプログラムがシステムバスＢを介して記憶装置１７にインストールされる。そして、プログラムが起動されると、記憶装置１７にインストールされたプログラムに従ってＣＰＵ１１がその処理を開始する。尚、プログラムを格納する媒体としてＣＤ−ＲＯＭに限定するものではなく、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。コンピュータ読取可能な記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭの他に、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリであっても良い。また、サーバ装置１００によって行われる処理を実現するプログラムが、通信ユニット１６を介して外部装置から提供されてもよい。
【００３５】
図９は、サーバ装置の機能構成例を示す図である。サーバ装置１００は、主に、表示処理部１１１と、入出力処理部１１２と、通信制御部１１３と、インストーラ１１４と、初期設定部１２１と、ＧＰＳ情報記録部１２２と、センサ情報記録部１２３と、圃場特定部１２４と、作業記録生成部１２５と、記憶部１３０とを有する。記憶部１３０は、メモリユニット１２又は／及び記憶装置１７で構成され、ハウス位置情報１３１と、センサ設置位置情報１３２と、作業員位置情報１３３と、サンサ検知情報１３４と、入退室表１３５と、統計量管理表１３６と、作業管理表１３７とを管理する。
【００３６】
表示処理部１１１は、表示ユニット１３へのデータの表示を制御する。入出力処理部１１２は、入力ユニット１５及び出力ユニット１４へのデータの入出力を制御する。通信制御部１１３は、ネットワーク２等を介して行われるデータ通信を制御する。インストーラ１１４は、本実施例に係るプログラムを記録した記録媒体１９から該プログラムを記憶装置１７にインストールする。そして、ＣＰＵ１１が対応するプログラムを実行することによって、ＣＰＵ１１が処理部１２１から１２５等として機能する。
【００３７】
初期設定部１２１は、事前に登録の必要なハウス位置情報１３１とセンサ設置位置情報１３２とを初期設定するための処理部である。初期設定部１２１は、利用者によって入力されたハウスＨ１〜Ｈ３の位置を記憶部１３０のハウス位置情報１３１に設定する。また、初期設定部１２１は、利用者によって入力された各ハウスＨ１〜Ｈ３に設置された人感センサ５の設置位置を記憶部１３０のセンサ設置位置情報１３２に設定する。
【００３８】
ＧＰＳ情報記録部１２２は、作業員端末４から作業員端末４を特定する作業員ＩＤが付加された位置情報を受信すると、記憶部１３０の作業員位置情報１３３に追加する。作業員位置情報１３３は、位置情報を作業員ＩＤ毎に蓄積して保持する。
【００３９】
センサ情報記録部１２３は、人感センサ５からセンサＩＤを含む時刻情報を受信すると、記憶部１３０のセンサ検知情報１３４に追加する。センサ検知情報１３４は、時刻情報をセンサＩＤ毎に蓄積して保持する。
【００４０】
圃場特定部１２４は、センサ毎の時刻情報に基づいて、人感センサ付近にいたと判断される作業員を、作業員位置情報１３３を参照することにより特定することによって、記憶部１３０内に作業員毎の入退室表１３５を作成し、本実施例に係る統計量を用いた作業領域特定処理を実行し、作業員毎に作業したハウスを特定する。統計量を計算した結果に係る統計量管理表１３６が記憶部１３０に格納される。
【００４１】
作業記録生成部１２５は、圃場特定部１２４による処理結果を用いて、作業員毎にハウス内での作業時間を自動的に、記憶部１３０内の作業管理表１３７に記録する。
【００４２】
［第１実施例］
各ハウスＨ１〜Ｈ３の２箇所に人感センサ５を設置した場合を第１実施例として説明する。第１実施例において、初期設定部１２１により利用者によって初期設定されたハウス位置情報１３１とセンサ設置位置情報１３２のデータ構成例を図１０で説明する。図１０は、初期設定のデータ構成例を示す。図１０は、初期設定のデータ構成例を示す図である。図１０では、初期設定部１２１を介して利用者によって初期設定された、ハウス毎の位置が設定されたハウス位置情報１３１のデータ構成例と、人感センサ５毎の所属するハウスＩＤと位置とが設定されたセンサ設置位置情報１３２のデータ構成例とを示す。
【００４３】
ハウス位置情報１３１は、ハウスＩＤ、頂点数、頂点毎の位置などを記録し保持している。ハウスＩＤは、ハウスを識別するための識別情報である。この例では、Ｈ１、Ｈ２などで記録される。頂点数は、ハウスの形状に応じて設定される。この例では、ハウスの形状となる長方形に対応させて頂点数「４」が記録されている。頂点毎の位置は、緯度及び経度で指定される。頂点数「４」の場合、頂点１、頂点２、頂点３、頂点４のように頂点を特定して頂点の数だけ記録され管理される。
【００４４】
この例では、ハウスＩＤ「Ｈ１」の頂点数は「４」であり、頂点１の緯度「３５．３５０１３」及び経度「１３９．３６０２」が記録されている。頂点２〜４についても同様に記録されている。他ハウスについても同様に、ハウスＩＤ毎に頂点数と緯度及び経度による頂点毎の位置とが記録されている。
【００４５】
センサ設置位置情報１３２は、センサＩＤ、ハウスＩＤ、センサ種別、設置位置の内外情報、センサ反応範囲、頂点数、頂点毎の位置などを記録し保持している。センサＩＤは、人感センサ５を特定するための識別情報である。この例では、Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂなどで記録される。ハウスＩＤは、センサＩＤで特定される人感センサ５が設置されているハウスを特定する識別情報である。この例では、センサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５が設置されているハウスは、ハウスＩＤ「Ｈ１」であることが記録されている。
【００４６】
センサ種別は、センサ種別に対応させた数値を示す。例えば、センサ種別として、ハウスのドア開閉センサ、赤外線人感センサ、フットスイッチ、光遮断スイッチ等を一意に割り当てた数値が用いられる。設置位置の内外情報は、人感センサ５が出入り口の内側なのか外側なのかを示す。例えば、内側に設置の場合は「２」、外側に設置の場合は「３」が示される。センサ反応範囲は、人感センサ５が作業員Ｗを検知する範囲を示す。ハウスＩＤ「Ｈ１」の場合、センサ種別「１」、設置位置の内外情報「３」、センサ範囲「０」のように示される。
【００４７】
頂点数は、人感センサ５の頂点数を示す。頂点数に応じて頂点毎に経度及び緯度が示される。ハウスＩＤ「Ｈ１」の場合、センサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５の設置位置は、頂点数「２」に対応させて、頂点１と頂点２とで示される。頂点１は、緯度「３５．３５０２６」及び経度「１３９．３６０３」に位置しており、頂点２は、緯度「３５．３５０２５」及び経度「１３９．３６０３」に位置していることが記録されている。他の人感センサ５についても同様である。
【００４８】
以下の説明において、各人感センサ５は、センサＩＤ「Ｓ１ａ」、「Ｓ１ｂ」、「Ｓ２ａ」、「Ｓ２ｂ」などで示すものとする。
【００４９】
図１１は、作業員の軌跡を記録するためのデータ構成例を示す図である。図１１では、ＧＰＳ情報記録部１２２が各作業員端末４から受信した位置情報が作業員Ｗ毎に記録された作業員位置情報１３３のデータ構成例と、センサ情報記録部１２３が各人感センサ５から受信した検知情報が人感センサ５毎に記録されたセンサ検知情報１３４のデータ構成例とを示す。
【００５０】
作業員位置情報１３３は、作業員名、所定時間毎にＧＰＳから取得した位置１、位置２、・・・などを記録し保持している。作業員名は、作業員Ｗを特定するための識別情報である。この例では、Ｗ１、Ｗ２、・・・などで記録される。作業員名は、作業員Ｗの作業員ＩＤ、又は、作業員端末４の電話番号であってもよい。位置１、位置２、・・・には、各作業員端末４から受信した、所定時間毎にＧＰＳから取得したＧＰＳ情報に時刻が付加された位置情報が記録される。
【００５１】
この例では、作業員名「Ｗ１」の位置１には、時刻「８：２０」に緯度「３５．４４３４７」及び経度「１３９．３１３３２」の位置であったことが記録されている。緯度及び経度は、ＧＰＳによって測定された測定値である。位置２でも同様に時刻、緯度、経度が記録される。他の作業員Ｗ２、・・・についても同様である。
【００５２】
更に、位置ＬＴ１１、ＬＴ１２、ＬＴ２１、ＬＴ２２、ＬＴ３１、ＬＴ３２、ＬＴ４１、及びＬＴ４２が、後述される隣接されるハウスのいずれかで作業する複数の作業員の軌跡例に関して、簡潔に示される。簡便に、ここでは、作業員Ｗ１に関して、時刻Ｔ１で位置ＬＴ１１（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ１１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ１１」）、時刻Ｔ２で位置ＬＴ２２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ２１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ２１」）、時刻Ｔ３で位置ＬＴ３２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ３１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ３１」）、時刻Ｔ４で位置ＬＴ２２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ４１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ４１」）であったことを示す。
【００５３】
また、作業員Ｗ２に関して、時刻Ｔ１で位置ＬＴ１２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ１２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ１２」）、時刻Ｔ２で位置ＬＴ２１（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ２２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ２２」）、時刻Ｔ３で位置ＬＴ３１（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ３２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ３２」）、時刻Ｔ４で位置ＬＴ４２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ４２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ４２」）であったことを示す。
【００５４】
センサ検知情報１３４は、センサＩＤ、時系列に検知された検知時刻などを記録し保持している。センサＩＤは、人感センサ５を特定するための識別情報である。この例では、Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂなどで記録される。検知時刻は時系列に記録される。センサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５は、「８：２５」、「９：５５」、・・・に人を検知したことが記録されている。他の人感センサ５についても同様である。
【００５５】
この例では、更に、時刻Ｔ１、時刻Ｔ２、時刻Ｔ３、及び時刻Ｔ４が、後述される隣接されるハウスのいずれかで作業する複数の作業員の軌跡例に関して、簡潔に示される。
【００５６】
時刻Ｔ１でセンサＩＤ「Ｓ２ａ」の人感センサ５が人を検知し、時刻Ｔ２でセンサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５が人を検知し、時刻Ｔ３でセンサＩＤ「Ｓ２ａ」の人感センサ５が人を検知し、時刻Ｔ４でセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」の人感センサ５が人を検知したことを示す。
【００５７】
以下、説明及び図面において、センサＩＤを用いて、各人感センサ５を人感センサＳ１ａ、人感センサＳ１ｂ、人感センサＳ２ａ、人感センサＳ２ｂなどで示す。
【００５８】
次に、ハウスに関するＧＰＳ誤差について図１２で説明する。図１２は、ＧＰＳ誤差を説明するための図である。図１２に示すように、作業員Ｗの作業場所として特定される特定施設としてのハウスＨ１の２箇所に人感センサＳ１ａと人感センサＳ１ｂとが設置される。
【００５９】
図１２において、施設特定範囲Ｂ１は、農業用のハウスＨ１の形状に対してＧＰＳ誤差７ｇに基づいて拡大した範囲を示す。センサ特定範囲Ａ１ａは、人感センサＳ１ａに対して人感センサＳ１ａのセンサ反応範囲にＧＰＳ誤差７ｇに基づいて拡大した範囲を示す。同様に、センサ特定範囲Ａ１ｂは、人感センサＳ１ｂに対して人感センサＳ１ｂのセンサ反応範囲にＧＰＳ誤差７ｇに基づいて拡大した範囲を示す。以下、同様に各範囲が示される。
【００６０】
以下に、少なくとも２つのハウスＨ１及びＨ２が隣接し、ハウスＨ１又はＨ２のいずれかで、作業員Ｗ１及びＷ２がハウス内作業を行った場合を例として、複数の作業員の軌跡例について、図１３から図１６で詳述する。
【００６１】
図１３は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その１）である。図１３において、２つの隣接するハウスＨ１及びＨ２を含むＧＰＳ誤差７ｇで拡大した範囲を対象領域９として示している。ハウスＨ２には人感センサＳ２ａ及びＳ２ｂが備えられ、図１２に示すハウスＨ１に適用される各範囲と同様の方法で、ハウスＨ２にもそれら範囲が適用され、施設特定範囲Ｂ２、センサ特定範囲Ａ２ａ及びＡ２ｂで示される。以下の図面においても同様である。
【００６２】
軌跡ＴＲ１は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ１までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ１では、測定開始（作業開始）から測定終了（作業終了）までの、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが実際に動いた正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００６３】
軌跡ＴＲ１において、時刻Ｔ１で、作業員Ｗ１がハウスＨ２に入り、人感センサＳ２ａによって検知される。人感センサＳ２ａによって人を検知した時刻Ｔ１において、人感センサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ２ａ内では、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とがＧＰＳによって位置測定される。
【００６４】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ２ａによって人を検知した時刻Ｔ１を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ１」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ２ａ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ１」にセンサ特定範囲Ａ２ａ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ２ａが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００６５】
図１４は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その２）である。図１４において、人感センサＳ１ａが人を検知した時刻Ｔ２までの軌跡例が示される。
【００６６】
軌跡ＴＲ２は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ２までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ２においても同様に、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００６７】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ１ａによって人を検知した時刻Ｔ２を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ２」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ１ａ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ２」にセンサ特定範囲Ａ１ａ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ１ａが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００６８】
図１５は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その３）である。図１５において、人感センサＳ１ａが人を検知した時刻Ｔ３までの軌跡例が示される。
【００６９】
軌跡ＴＲ３は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ３までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ３においても同様に、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００７０】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ２ｂによって人を検知した時刻Ｔ３を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ３」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ２ｂのセンサ特定範囲Ａ２ｂ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ３」にセンサ特定範囲Ａ２ｂ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ２ｂが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００７１】
図１６は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その４）である。図１６において、人感センサＳ１ｂが人を検知した時刻Ｔ４までの軌跡例が示される。
【００７２】
軌跡ＴＲ４は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ４までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ４においても同様に、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００７３】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ１ｂによって人を検知した時刻Ｔ４を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ４」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ４」にセンサ特定範囲Ａ１ｂ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ１ｂが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００７４】
図１３から図１６で示した軌跡例を用いて、作業記録システム１０００におけるサーバ装置１００でのハウスを特定する仕組みについて、図１７から図１９で説明する。
【００７５】
図１７は、人感センサの検知時刻に基づく入退室表の作成例を示す図である。図１７において、測定開始（作業開始）から測定終了（作業終了）までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂと、正しい軌跡２１ａと２２ａとを示す軌跡ＴＲ５を参照として示す。
【００７６】
図１３から図１６で説明したように、
時刻Ｔ１にハウスＨ２のセンサＳ２ａが人を検知し、
時刻Ｔ２にハウスＨ１のセンサＳ１ａが人を検知し、
時刻Ｔ３にハウスＨ２のセンサＳ２ｂが人を検知し、
時刻Ｔ４にハウスＨ１のセンサＳ１ｂが人を検知
したことが、センサ検知情報１３４（図１１）から分かる。
【００７７】
各検知時刻毎のセンサ特定範囲内に居た作業員Ｗは、作業員位置情報１３３（図１１）を参照することによって得られる。下記のように纏めることができる。（ ）内は正しい軌跡２１ａと２２ａからのみ知り得る内容を補足して示す。
【００７８】
（作業員Ｗ１がハウスＨ２に入室した）時刻Ｔ１にセンサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ２ａに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であり、
（作業員Ｗ２がハウスＨ１に入室した）時刻Ｔ２にセンサＳ１ａのセンサ特定範囲Ａ１ａに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であり、
（作業員Ｗ１がハウスＨ２から退室した）時刻Ｔ３にセンサＳ２ｂのセンサ特定範囲Ａ２ｂに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であり、
（作業員Ｗ２がハウスＨ１から退室した）時刻Ｔ４にセンサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であることが分かる。
【００７９】
従って、人感センサＳ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ、及びＳ２ｂによる検知時刻に基づく、作業員Ｗ毎の入退室に係る情報は、入退室表１３５のように示される。
【００８０】
入退室表１３５では、時系列順に記録したいずれかの人感センサによる検知時刻と、作業員Ｗ毎の検知時刻に対応させたセンサＩＤとハウスＩＤとが示される。
【００８１】
このような作業員Ｗ毎の入退室表１３５によって、軌跡ＴＲ５で示される作業員Ｗ１及びＷ２のＧＰＳ軌跡（測定軌跡２１ｂ及び２２ｂ）は、入退室表１３５に示す全ての時間間隔Ｔ１−Ｔ２、Ｔ２−Ｔ３、Ｔ３−Ｔ４、Ｔ１−Ｔ３、Ｔ２−Ｔ４、及びＴ１−Ｔ４で施設特定範囲Ｂ１又はＢ２内にある。
【００８２】
第１実施例では、作業員Ｗ１及びＷ２の各々がどのハウスＨ１又はＨ２で作業したのかを、各作業員Ｗ１及びＷ２のハウス毎のＧＰＳ軌跡の線長の統計量を計算することにより特定する作業領域特定処理を行う。作業領域特定処理について、図１８及び図１９で説明する。
【００８３】
図１８は、統計量の計算方法を説明するための図である。図１８では、図１７の軌跡ＴＲ５に基づいて、作業員Ｗ１の測定軌跡２１ｂに基づく線長の統計量を計算する方法について説明する。他の作業員Ｗについても同様である。
【００８４】
入退室表１３５（図１７）から、作業員Ｗ１がハウスＨ２で作業していたとした場合は時間間隔Ｔ１−Ｔ３が作業していた時間となる。一方、作業員Ｗ１がハウスＨ１で作業していたとした場合は時間間隔Ｔ２−Ｔ４が作業していた時間となる。作業時間の組み合わせは、時刻Ｔ１と時刻Ｔ３、及び、時刻Ｔ２と時刻Ｔ４となる。
【００８５】
図１８（Ａ）では、作業員Ｗ１の測定軌跡２１ｂのうち、時間間隔Ｔ２−Ｔ４において、測定されたＧＰＳ軌跡がハウスＨ１内となる線長Ｌｈ１１、Ｌｈ１２、及びＬｈ１３を強調して示している。これら線長Ｌｈ１１、Ｌｈ１２、及びＬｈ１３を求め、時刻Ｔ２−Ｔ４間の線長Ｌｈ４２で割って得られる割合を統計量Ｌ１とする。
【００８６】
図１８（Ｂ）では、作業員Ｗ１の測定軌跡２１ｂのうち、時間間隔Ｔ１−Ｔ３において、測定されたＧＰＳ軌跡がハウスＨ２内となる線長Ｌｈ２１、Ｌｈ２２、Ｌｈ２３、Ｌｈ２４、及びＬｈ２５を強調して示している。これら線長Ｌｈ２１、Ｌｈ２２、Ｌｈ２３、Ｌｈ２４、及びＬｈ２５を求め、時刻Ｔ１−Ｔ３間の線長Ｌｈ３１で割って得られる割合を統計量Ｌ２とする。
【００８７】
ハウスＨ１の統計量Ｌ１とハウスＨ２の統計量Ｌ２とを比較する。Ｌ１＜Ｌ２であるため、作業員Ｗ１が作業していたハウスはハウスＨ２であると特定する。
【００８８】
上述したように、入退室表１３５から、作業員Ｗ毎に、時系列に同一ハウスＩＤを探し、ハウスの入退室に相当する時刻の組み合わせを特定し、時刻の組み合わせ毎に線長の割合を示す統計量を計算する。従って、入退室表１３５から図１９に示すような計算結果を得ることができる。
【００８９】
図１９は、統計量の結果例を示す図である。図１９において、作業員Ｗ１に関して、時間間隔Ｔ１−Ｔ３のハウスＨ２での統計量は「６５％」であり、時間間隔Ｔ２−Ｔ４のハウスＨ１での統計量は「３０％」であることが示されている。また、作業員Ｗ２に関して、時間間隔Ｔ１−Ｔ３のハウスＨ２での統計量は「２０％」であり、時間間隔Ｔ２−Ｔ４のハウスＨ１での統計量は「７５％」であることが示されている。
【００９０】
このような結果により、作業員Ｗ１はハウスＨ２で作業し、作業員Ｗ２はハウスＨ１で作業していたと判断することができる。
【００９１】
以下に、第１実施例に係るサーバ装置１００によって行われる統計量を用いた処理についてフローチャートで説明する。
【００９２】
先ず、作業員Ｗ毎に入退室表を作成する入退室表作成処理について説明する。図２０は、圃場特定部によって行われる入退室表作成処理を説明するためのフローチャート図である。図２０に示されるステップＳ３１からＳ３７が行われることによって、入退室表作成処理が実行される。
【００９３】
圃場特定部１２４は、記憶部１３０から、ＧＰＳ情報記録部１２２が作業員位置情報１３３に蓄積した位置情報と、センサ情報記録部１２３がセンサ検知情報１３４に蓄積した検知情報とを読み込む（ステップＳ３１）。圃場特定部１２４は、センサ設置位置情報１３２から順に人感センサ５を選択し、センサ検知情報１３４からその人感センサ５に係る検知情報を取得する。
【００９４】
圃場特定部１２４は、複数の作業員Ｗから順番に選択した作業員名（作業員ＩＤ）を用いて作業員Ｗに係る作業員位置情報１３３を参照することによって、検知情報によって示される人感センサ５が人を検知した検知時刻における位置情報から、その作業員ＷのＧＰＳによる位置情報を抽出する（ステップＳ３２）。
【００９５】
そして、圃場特定部１２４は、センサ設置位置情報１３２を参照して処理中の人感センサ５のセンサＩＤから設置位置を取得してセンサ特定範囲を求め、ステップＳ３２で抽出した位置情報で示される作業員Ｗの位置が処理中の人感センサ５からセンサ特定範囲内か否かを判断する（ステップＳ３３）。センサ特定範囲外の場合、圃場特定部１２４はステップＳ３５へと進む。一方、センサ特定範囲内の場合、圃場特定部１２４は、センサ設置位置情報１３２から処理中の人感センサ５のセンサＩＤに対応づけられている、人感センサ５が設置されているハウスのハウスＩＤを取得し、作業員Ｗ毎に入退室表１３５に時刻とハウスＩＤとを追加して記録する（ステップＳ３４）。
【００９６】
圃場特定部１２４は、処理中の人感センサ５に関して、全ての作業員Ｗを調査したか否かを判断する（ステップＳ３５）。全ての作業員Ｗを調査していない場合、次の作業員Ｗを選択してステップＳ３２へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【００９７】
一方、全ての作業員Ｗを調査した場合、圃場特定部１２４は、全ての検知時刻を調査したか否かを判断する（ステップＳ３６）。全ての時刻の調査が終了していない場合、つまり、処理中の人感センサ５のセンサ検知情報１３４に未処理の検知情報がある場合、圃場特定部１２４は、センサ検知情報１３４から次の検知情報を取得してステップＳ３２へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【００９８】
一方、全ての検知時刻を調査した場合、つまり、処理中の人感センサ５のセンサ検知情報１３４の全ての検知情報が処理された場合、圃場特定部１２４は、全ての人感センサ５を調査したか否かを判断する（ステップＳ３７）。全ての人感センサ５について調査を終了していない場合、圃場特定部１２４は、次の人感センサ５を選択してステップＳ３２へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【００９９】
上述したステップＳ３１からＳ３７による入退室表作成処理によって、人感センサ５が人を検知した検知時刻に作業員Ｗがセンサ特定範囲内にいた場合に、作業員Ｗ毎に、人感センサ５が人を検知した検知時刻と人感センサ５が設置されるハウスＩＤとが対応させて記録された入退室表１３５が記憶部１３０に作成される。その後、圃場特定部１２４は、図２２のステップＳ３８へと進む。
【０１００】
ここで、図２１を参照して、ステップＳ３１からＳ３７による入退室表作成処理によって作成された入退室表１３５の例について説明する。以下の処理において、作業員Ｗ毎に作成された入退室表１３５に対して処理が行われるため、複数の作業員Ｗのうちの一の作業員Ａの入退室表１３５−２として例示する。図２１は、図２０の入退室表作成処理の一例を示す図である。図２１には、図２０の入退室表作成処理によって作成された作業員Ａの入退室表の例が示される
図２１に例示される入退室表１３５−２は、複数の作業員Ｗのうちの一人（作業員Ａ）に対して作成された入退室表である。複数の人感センサ５のいずれかが人を検知した際に、その検知時刻のＧＰＳの位置情報がセンサ特定範囲内であった場合に、作業員Ａの入退室表１３５−２に、その検知時刻と、その人感センサ５が設置されているハウスのハウスＩＤと、センサＩＤ（省略）とが対応付けられて記録される。
【０１０１】
入退室表１３５−２では、検知時刻が早い順に、例えば、検知時刻「Ｔ１」、「Ｔ２」、・・・、「Ｔ１１」のように並べられる。検知時刻「Ｔ１」、「Ｔ２」、・・・、「Ｔ１１」に対して、ハウスＩＤ「Ｈ３」、「Ｈ２」、・・・、「Ｈ３」が夫々対応付けられている。
【０１０２】
このように、圃場特定部１２４は、作業員Ｗ毎に入退室表１３５を作成すると、入退室表１３５毎に統計量を用いた統計量管理表１３６を作成するための統計量管理表作成処理を行う。図２２は、圃場特定部によって行われる統計量管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。図２２に示されるステップＳ３８からＳ４６が行われることによって、各作業員Ｗの入退室表１３５から統計量管理表１３６を作成する統計量管理表作成処理が実行される。
【０１０３】
圃場特定部１２４は、記憶部１３０から、複数の作業員Ｗから順番に選択した作業員名（作業員ＩＤ）を用いて作業員Ｗに係る入退室表１３５を読み込んで、その入退室表１３５において、最初のレコードの検知時刻とハウスＩＤとを変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定する（ステップＳ３８）。
【０１０４】
そして、圃場特定部１２４は、入退室表１３５において、検知時間が近い昇順に同じハウスＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ４０）。同じハウスＩＤが検索されなかった場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ４５へと進む。
【０１０５】
一方、ステップＳ４０において、同じハウスＩＤが検索された場合、圃場特定部１２４は、検索したレコードから検知時刻とハウスＩＤとを変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定する（ステップＳ４１）。
【０１０６】
そして、圃場特定部１２４は、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとによって示される時刻間の軌跡の全部又は一部が、ハウスＩＤで識別されるハウスの施設特定範囲内か否かを判断する（ステップＳ４２）。時刻間の軌跡の全てが施設特定範囲内でない場合、圃場特定部１２４は、所定最低値を統計量とし（ステップＳ４２−２）、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻（入退室時刻）と、統計量（所定最低値）と、検出フラグ（"２"設定）とを記憶部１３０の統計量管理表１３６に保存する（ステップＳ４２−４）。そして、圃場特定部１２４は、ステップＳ４５へと進む。
【０１０７】
変数Ｏｌｄ＿ＩＤが示す検知時刻を入室時刻とし、変数Ｎｅｗ＿ＩＤが示す検知時刻を退室時刻として設定される。所定最低値は、例えば、「０」である。検出フラグ"２"は、施設特定範囲外を示す。
【０１０８】
一方、ステップＳ４２において、時刻間の軌跡の全部又は一部が施設特定範囲内であるとき、圃場特定部１２４は、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとによって示される時刻間の、ハウスＩＤで識別されるハウス内となる軌跡の統計量を計算する（ステップＳ４３）。そして、圃場特定部１２４は、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻（入退室時刻）と、ステップＳ４３で計算した統計量と、検出フラグ（"０"設定）とを記憶部１３０の統計量管理表１３６に保存する（ステップＳ４２−４）。
【０１０９】
変数Ｏｌｄ＿ＩＤが示す検知時刻を入室時刻とし、変数Ｎｅｗ＿ＩＤが示す検知時刻を退室時刻として設定される。統計量は、最初の検知時刻から最後の検知時刻までの軌跡の線長を全線長とし、ハウスＩＤで識別されるハウス内となる軌跡の総和の全線長に対する割合を計算することにより算出できる（図１８）。検出フラグ"０"は、施設特定範囲内の軌跡が存在したことを示す。
【０１１０】
圃場特定部１２４は、入隊室表１３５において全てのハウスＩＤを調査したか否かを判断する（ステップＳ４５）。変数Ｏｌｄ＿ＩＤで示される検知時刻の次のレコードが入隊室表１３５の最後のレコードであるか否かを判断すればよい。全てのハウスＩＤを調査していないと判断した場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ３９へと戻り、上述同様の処理を繰り返す。一方、全てのハウスＩＤを調査したと判断した場合、圃場特定部１２４は、図２７のステップＳ４７へと進む。
【０１１１】
ここで、図２３から図２６を参照して、ステップＳ３８からＳ４６による統計量管理表作成処理によって作成された統計量管理表１３６の例について説明する。図２３から図２６では、図２１に例示される作業員Ａの入退室表１３５−２を用いて説明する。
【０１１２】
図２３は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その１）である。図２３において、作業員Ａの入退室表１３５−２のレコードを検知時刻の早い順（時系列）に並べることによって、検知時刻Ｔ１からＴ１１の順にレコードが並べられる。最初に検知時刻Ｔ１のレコードが選択され、検知時刻「Ｔ１」とハウスＩＤ「Ｈ３」とが変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定される。ハウスＩＤ「Ｈ３」と一致するハウスＩＤを時系列に検索することによって、検知時刻「Ｔ７」のレコードを検索する。この検知時刻「Ｔ７」とハウスＩＤ「Ｈ３」とが変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定される。
【０１１３】
変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとがペアとなり、検知時刻「Ｔ１」から「Ｔ７」の時刻間で、作業員ＡのハウスＩＤ「Ｈ３」で識別されるハウス内を示すＧＰＳで測定された位置情報に基づいて、作業員Ａの軌跡の線長を算出する。作業員Ａの軌跡の全長は、検知時刻間Ｔ１−Ｔ７で算出される。ハウス内の作業員Ａの軌跡の線長の作業員Ａの軌跡の全長が統計量として計算される。ここでは、統計量「６０」％を得る。
【０１１４】
統計量権利表１３６は、ハウスＩＤ、入室時刻、退室時刻、統計量［％］、フラグなどの項目を有し、各作業員Ｗ毎に記憶部１３０に作成され保存される。
【０１１５】
作業員Ａの統計量管理表１３６−２において、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとのペアにより、変数Ｏｌｄ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ１」が入室時刻に設定され、変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ７」が退室時刻に設定される。また、このペアに関して、統計量「６０」％が設定され、ハウス内に作業員Ａの軌跡が存在したことを示す値「０」がフラグに設定される。その後、検知時刻「Ｔ１」の次の検知時刻「Ｔ２」のレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ２」に関して同様の処理が行われる。
【０１１６】
図２４は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その２）である。図２４において、作業員Ａの入退室表１３５−２で、次に選択された検知時刻「Ｔ２」のレコードから、検知時刻「Ｔ２」とハウスＩＤ「Ｈ２」とが変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定される。
【０１１７】
検知時刻「Ｔ２」のレコードに対して、このレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ２」と一致するレコードを、このレコード以降から時系列に検索する。最初に検索された検知時刻「Ｔ４」のレコードから、検知時刻「Ｔ４」とハウスＩＤ「Ｈ２」とが変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤとペアとなる。
【０１１８】
このペアに関して、上述したように統計量が計算されることにより、統計量「６５」％を得る。そして、作業員Ａの統計量管理表１３６−２に対して、新たなレコードが追加され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ２」が入室時刻に設定され、変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ４」が退室時刻に設定される。また、このペアに関して、統計量「６５」％が設定され、ハウス内に作業員Ａの軌跡が存在したことを示す値「０」がフラグに設定される。その後、検知時刻「Ｔ２」の次の検知時刻「Ｔ３」のレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ１」に関して同様の処理が行われる。
【０１１９】
図２５は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その３）である。図２５において、作業員Ａの入退室表１３５−２で、次に選択された検知時刻「Ｔ３」のレコードから、検知時刻「Ｔ３」とハウスＩＤ「Ｈ１」とが変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定される。
【０１２０】
検知時刻「Ｔ３」のレコードに対して、このレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ１」と一致するレコードを、このレコード以降から時系列に検索する。最初に検索された検知時刻「Ｔ６」のレコードから、検知時刻「Ｔ６」とハウスＩＤ「Ｈ１」とが変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤとペアとなる。
【０１２１】
このペアに関して、上述したように統計量が計算されることにより、統計量「８０」％を得る。そして、作業員Ａの統計量管理表１３６−２に対して、新たなレコードが追加され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ３」が入室時刻に設定され、変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ６」が退室時刻に設定される。また、このペアに関して、統計量「８０」％が設定され、ハウス内に作業員Ａの軌跡が存在したことを示す値「０」がフラグに設定される。その後、検知時刻「Ｔ３」の次の検知時刻「Ｔ４」のレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ２」に関して同様の処理が行われる。
【０１２２】
上述したような処理を検知時刻Ｔ１からＴ１０の各レコードのハウスＩＤに対して行うことによって、結果として、例えば、図２６に示すように統計量管理表１３６−２が構成される。検知時刻Ｔ１１に対しては、次の検知時刻のレコードが存在しないため処理は行われない。
【０１２３】
図２６は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その４）を示す図である。図２６では、最終的な統計量管理表のデータ例が示される。図２６に例示される統計量管理表１３６−２は、作業員Ａの入退室表１３５−２から作成された統計量管理表を示している。
【０１２４】
統計量管理表１３６−２内の入室時刻「Ｔ８」と退室時刻「Ｔ９」とを示すレコード６ａにおいて、統計量６ｂには所定最低値「０」が設定され、フラグ６ｃには「２」が設定されている。この時刻間Ｔ８−Ｔ９の作業員ＡのＧＰＳによる軌跡は、ハウスＨ２の施設特定範囲外であったことを示している。
【０１２５】
ステップＳ３８で選択した作業員名（作業員ＩＤ）に係る統計量管理表１３６が記憶部１３０に作成されると、圃場特定部１２４は、この作成された統計量管理表１３６において、最も確度高く作業をしていたと判断されるハウスを示すレコードを特定するためのハウス特定処理を行う。
【０１２６】
図２７は、圃場特定部によって行われるハウス特定処理を説明するためのフローチャート図である。図２７に示されるステップＳ４７からＳ５９が行われることによって、作業員Ｗの統計量管理表１３６から作業していたハウスと作業時間（入室時刻及び退室時刻）とを特定するハウス特定処理が実行される。
【０１２７】
圃場特定部１２４は、変数ＭＡＸ＿ＳＴを統計量の最も低い値（例えば、０（ゼロ））に設定し（ステップＳ４７）、統計量管理表作成処理（図２２）によって作成された統計量管理表１３６を入室時刻の昇順でフラグ"０"のレコードを検索する（ステップＳ４８）。圃場特定部１２４は、入室時刻の昇順で最初のレコードを取得する。
【０１２８】
圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６から取得したレコードのフラグが"０"を示しているか否かを判断する（ステップＳ４９）。フラグが"０"でない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５２へと進む。
【０１２９】
一方、フラグが"０"の場合、圃場特定部１２４は、取得したレコードの統計量が変数ＭＡＸ＿ＳＴより大きいか否かを判断する（ステップＳ５０）。統計量が変数ＭＡＸ＿ＳＴ以下である場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５２へと進む。一方、統計量が変数ＭＡＸ＿ＳＴより大きい場合、圃場特定部１２４は、変数ＭＡＸ＿ＳＴへ統計量を代入する（ステップＳ５１）。変数ＭＡＸ＿ＳＴへ統計量を代入する際に、少なくとも入室時刻を記憶部１３０に記憶しておく。
【０１３０】
そして、圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６の全ての統計量を調査したか否かを判断する（ステップＳ５２）。全ての統計量を調査し終えていない場合、圃場特定部１２４は、入室時刻の昇順に次のレコードを取得して、ステップＳ４９へと戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【０１３１】
全ての統計量を調査した場合、圃場特定部１２４は、最後に変数ＭＡＸ＿ＳＴを更新したレコードのフラグを"１"に設定する（ステップＳ５３）。変数ＭＡＸ＿ＳＴへ統計量を代入する際に記憶部１３０に記憶しておいた入室時刻と一致するレコードに対してフラグを"１"に設定すればよい。
【０１３２】
ステップＳ４７からＳ５３までの処理によって、統計量管理表１３６のレコードのうち統計量が最大値を示すレコードを特定することができる。このレコードのハウスＩＤで示されるハウスが、作業していたハウスとして特定する。
【０１３３】
次に、ステップＳ５４からＳ５９までの処理を行うことによって、圃場特定部１２４は、特定したレコードによって示される時刻間の一部又は全部と重なる時刻間を示すレコードを作業記録対象から除外するための処理を行う。
【０１３４】
圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６を入室時刻の昇順でフラグ"０"のレコードを検索する（ステップＳ５４）。圃場特定部１２４は、入室時刻の昇順で最初のレコードを取得する。
【０１３５】
圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６から取得したレコードのフラグは"０"を示しているか否かを判断する（ステップＳ５５）。フラグが"０"でない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５８へと進む。
【０１３６】
一方、フラグが"０"の場合、圃場特定部１２４は、変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードから得られる時刻間の全部又は一部と重なるか否かを判断する（ステップＳ５６）。具体的には、フラグ"０"のレコードの入室時刻及び退室時刻から得られる時刻間が、
（ａ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻又は退室時刻の一方を含む、
（ｂ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻の両方を含む、
（ｃ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻による時刻間に含まれる、
のいずれかであるかが判断される。
【０１３７】
全部又は一部と重ならない場合、即ち、上記（ａ）から（ｃ）のいずれも当てはまらない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５８へと進む。一方、全部又は一部と重なる場合、圃場特定部１２４は、レコードのフラグ"０"を"２"に設定する（ステップＳ５７）。
【０１３８】
そして、圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６の全てのフラグ"０"のレコードを調査したか否かを判断する（ステップＳ５８）。全てのフラグ"０"のレコードを調査し終えていない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５４へと戻り、上述同様の処理を繰り返す。
【０１３９】
一方、全てのフラグ"０"のレコードを調査した場合、圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６に未だフラグ"０"のレコードが存在するか否かを判断する（ステップＳ５９）。未だフラグ"０"のレコードが存在する場合、ステップＳ４７へと戻り、未だフラグ"０"のレコードから他の時刻間で作業したハウスを特定するために、上記同様の処理を繰り返す。一方、未だフラグ"０"のレコードが存在しない場合、圃場特定部１２４は、図３４のステップＳ６０へと進む。
【０１４０】
ここで、図２８から図３３を参照して、ステップＳ４７からＳ５９によるハウス特定処理の例について説明する。図２８から図３３では、図２６に例示される作業員Ａの入退室表１３５−２及び統計量管理表１３６−２とを用いて説明する。
【０１４１】
図２８は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その１）である。図２８中、作業員Ａの統計量管理表１３６−２のレコードと作業員Ａの入退室表１３５−２のレコードのペアに対して、ｒｄ１からｒｄ８のように同一の符号を付して対応付けを示す。以下に参照される図２９から図３３においても同様である。
【０１４２】
図２８に例示される作業員Ａの統計量管理表１３６−２において、フラグ"０"のレコードｒｄ１からｒｄ５、ｒｄ７、及びｒｄ８から統計量が最大のレコードを検索する。この例では、統計量「８０」％を示すレコードｒｄ３が検索され、フラグ"０"が"１"に設定される。
【０１４３】
そして、このフラグ"０"が"１"に設定されたレコードｒｄ３で示される入室時刻から退室時刻までの時刻間と重なる他の時刻間を統計量管理表１３６−２から除外する処理を行が行われる。
【０１４４】
図２９は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その２）である。図２７での処理では、作業員Ａの例においても統計量管理表１３６−２に対して行われるが、時刻間の重なりの理解を容易とするため、ここでは、入退室表１３５−２で説明する。
【０１４５】
統計量の最大値（図２７の変数ＭＡＸ＿ＳＴ）を示すレコードｒｄ３の時刻間に対して、
（ａ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻又は退室時刻の一方を含む、
（ｂ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻の両方を含む、
（ｃ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻による時刻間に含まれる、
時刻間となるのは、上記（ａ）に該当するレコードｒｄ２及びｒｄ５、上記（ｂ）に該当するレコードｒｄ１、上記（ｃ）に該当するレコードｒｄ４である。図２９中、破線で示される。レコードｒｄ１、ｒｄ２、ｒｄ４、及びｒｄ５のフラグ"０"が、レコードの除外を示す"２"に設定される。
【０１４６】
図３０は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その３）である。図３０では、統計量管理表１３６−２から、統計量の最大値を示すレコードｒｄ３の時刻間と重なる時刻間を示すレコードｒｄ１、ｒｄ２、ｒｄ４、及びｒｄ５のフラグ"０"が"２"に変更された状態を示している。
【０１４７】
図３０に例示される統計量管理表１３６−２には、未だフラグ"０"のレコードｒｄ６及びｒｄ８が存在する。これらレコードｒｄ６及びｒｄ８に対して、上記同様に、統計量の最大値を示すレコードの検索を行う。
【０１４８】
図３１は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その４）である。図３１では、残りのフラグ"０"のレコードｒｄ６及びｒｄ８のうち、レコードｒｄ６が統計量の最大値を示すと判断され、フラグ"０"が"１"に設定される状態を示している。そして、上述同様に、レコードｒｄ６の時刻間と重なる時刻間を示すレコードを除外する処理を行う。
【０１４９】
図３２は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その５）である。図３２では、入隊室表１３５−２に対して破線で示されるように、統計量管理表１３６−２のレコードｒｄ７の時刻間が統計量の最大値を示すレコードｒｄ６の時刻間との重なり（上記（ｃ））を示すが、ハウス外の軌跡であったことにより統計量「０」かつフラグ"２"が設定され、この例では、既に除外レコードとなっている。
【０１５０】
図３３は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その６）である。図３３では、フラグ"０"のレコードはレコードｒｄ８のみが残り、上記同様の統計量の最大値を示すレコードの検索により検索され、その結果、レコードｒｄ８のフラグ"０"が"１"に設定された状態を示している。統計量管理表１３６−２においてフラグ"０"のレコードが全て処理されたことになる。
【０１５１】
このように、フラグ"０"のレコードを全て処理した後、作業記録生成部１２５によって処理が継続され、２以上のレコードから連続した作業時間を判断してレコードを統合することによって、作業管理表１３７を作成する作業管理表作成処理が行われる。
【０１５２】
図３４は、作業記録生成部によって行われる作業管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。図３４に示されるステップＳ６０からＳ６７が行われることによって、作業員Ｗの統計量管理表１３６から作業管理表１３７を作成する作業管理表作成処理が実行される。
【０１５３】
作業管理表作成処理では、図２７に示すハウス特定処理によって処理された統計量管理表１３６内の重なる時刻間のレコードが除外されたフラグ"１"を示す（統計量の最大値の）レコードに対して、２以上のレコードから連続した作業時間を判断してレコードを統合する。作業管理表作成処理において作成された作業管理表１３７では、連続した作業時間ごとに作業したハウスが特定された状態で示される。
【０１５４】
図３４において、作業記録生成部１２５は、図２７に示すハウス特定処理によって処理された統計量管理表１３６において、入室時刻の昇順にフラグ"１"のレコードを検索する（ステップＳ６０）。作業記録生成部１２５は、入室時刻の昇順で最初のレコードを取得する。
【０１５５】
作業記録生成部１２５は、統計量管理表１３６から取得したレコードのフラグが"１"を示しているか否かを判断する（ステップＳ６１）。フラグが"１"でない場合、作業記録生成部１２５は、ステップＳ６５へと進む。
【０１５６】
一方、フラグが"１"の場合、作業記録生成部１２５は、取得したレコード以降の次のフラグ"１"のレコードを検索して、次のレコード（検索したレコード）のハウスＩＤが、今のレコード（取得したレコード）のハウスＩＤと一致するか否かを判断する（ステップＳ６２）。次のレコードのハウスＩＤが今のレコードのハウスＩＤと不一致の場合、作業記録生成部１２５は、ステップＳ６５へと進む。
【０１５７】
一方、次のレコードのハウスＩＤが今のレコードのハウスＩＤと一致する場合、作業記録生成部１２５は、今のレコードの退室時刻と次のレコードの入室時刻とが同時刻であるか否かを判断する（ステップＳ６３）。同時刻でない場合、作業記録生成部１２５は、ステップＳ６５へと進む。一方、同時刻である場合、今のレコードと次のレコードとを統合して、今のレコードの入室時刻から次のレコードの退室時刻までを一つの作業時間とする（ステップＳ６４）。
【０１５８】
作業記録生成部１２５は、フラグ"１"の今のレコードに関して、作業管理表１３７に、ハウスＩＤと、入室時刻と、退室時刻とを登録し、統計量管理表１３６のフラグ"１"を"３"に設定する（ステップＳ６５）。今のレコードが統合されている場合には、今のレコードの入室時刻と、ステップＳ６２の判断の対象となった次のレコードの退室時刻とが、作業管理表１３７に登録される。
【０１５９】
その後、作業記録生成部１２５は、統計量管理表１３６において全ての時刻間を調査したか否かを判断する（ステップＳ６６）。全ての時刻間を調査していない場合、作業記録生成部１２５は、入室時刻の昇順に次のレコードを取得して、ステップＳ６１へと戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【０１６０】
全ての時刻間を調査した場合、作業記録生成部１２５は、全ての作業員Ｗを調査したか否かを判断する（ステップＳ６７）。全ての作業員Ｗを調査し終えてない場合、作業記録生成部１２５は、図２２のステップＳ３８へと戻り、次の作業員名（作業員ＩＤ）を取得して、その作業員名（作業員ＩＤ）に対応付けられる入退室表１３５を用いた統計量管理表作成処理から、上記同様の処理を繰り返す。
【０１６１】
一方、全ての作業員Ｗを調査した場合、圃場特定部１２４及び作業記録生成部１２５による処理全体を終了する。各作業員Ｗの作業管理表１３７が記憶部１３０に保存される。
【０１６２】
図３５は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その１）である。図３５中、図３３に例示される作業員Ａの統計量管理表１３６−２を用いて説明する。作業員Ａの統計量管理表１３６−２では、フラグ"１"のレコードは、レコードｒｄ３、ｒｄ６、及びｒｄ８である。
【０１６３】
統計量管理表１３６−２を入室時刻の時系列順にフラグ"１"のレコードを検索することによって、最初にレコードｒｄ３が検索される。そして、最初のレコードｒｄ３以降でフラグ"１"を示す次のレコードｒｄ６との間で、連続した作業時間を示すか否かが判断される。
【０１６４】
連続した作業時間の判断は、先ず、レコードｒｄ３とレコードｒｄ６との間で、ハウスＩＤが一致すること、次に、ハウスＩＤが一致した場合に更に、レコードｒｄ３の退室時刻と、レコードｒｄ６の入室時刻の一致することが条件となる。
【０１６５】
共にフラグ"１"のレコードｒｄ３とレコードｒｄ６とに対して、連続した作業時間となるか否かが判断される。この判断結果に基づく、作業員Ａの作業管理表１３７−２への登録について図３６で説明する。
【０１６６】
図３６は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その２）である。図３６において、統計量管理表１３６−２内のレコードｒｄ３とレコードｒｄ６のハウスＩＤが不一致であるため、レコードｒｄ３とレコードｒｄ６との間では連続した作業時間を示さないと判断される。従って、レコードｒｄ３のみに基づいて、レコードｒｄ３のハウスＩＤ「Ｈ１」と、入室時刻「Ｔ３」と、退室時刻「Ｔ６」とが、作業員Ａの作業管理表１３７−２に登録される。
【０１６７】
そして、登録したレコードｒｄ３のフラグ"１"を"３"に設定する。フラグ"３"は、既に、作業管理表１３７−２に登録したレコードであることを示し、重複して処理されることを防止する。
【０１６８】
登録後更に、レコードｒｄ３以降で最初のフラグ"１"のレコードを検索し、該当するレコードｒｄ６に対して、レコードｒｄ６以降で最初のフラグ"１"のレコードｒｄ８との間で連続した作業時間の判断を行う。レコードｒｄ６とレコードｒｄ８とに対する判断結果に基づく、作業員Ａの作業管理表１３７−２への登録について図３７で説明する。
【０１６９】
図３７は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その３）である。図３７において、統計量管理表１３６−２内のレコードｒｄ６とレコードｒｄ８のハウスＩＤが一致するため、更に、レコードｒｄ６の退室時刻とレコードｒｄ８の入室時刻とが一致するか否かが判断される。
【０１７０】
この例の場合、レコードｒｄ６の退室時刻とレコードｒｄ８の入室時刻とが一致するため、レコードｒｄ６とレコードｒｄ８とが統合されて、一致したハウスＩＤ「Ｈ３」と、レコードｒｄ６の入室時刻「Ｔ７」と、レコードｒｄ８の退室時刻「Ｔ１１」とが新たに、作業員Ａの作業管理表１３７−２へ登録される。そして、登録したレコードｒｄ６とレコードｒｄ８のフラグ"１"を"３"に設定する。
【０１７１】
図３８は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その４）である。図３８において、図３７での処理の結果、統計量管理表１３６−２内は、フラグ"１"を示すレコードが存在しなくなると、作業員Ａの作業管理表１３７−２の完成となる。
【０１７２】
完了した作業管理表１３７−２より、作業員Ａは、入室時刻「Ｔ３」から退室時刻「Ｔ６」までハウスＨ１で作業をしていたこと、また、入室時刻「Ｔ７」から退室時刻「Ｔ１１」までハウスＨ３で作業をしていたこと、が示される。
【０１７３】
このようにして、各作業員Ｗの作業管理表１３７が完了すると、作業員Ｗの識別情報に対応させて記憶部１３０に格納される。
【０１７４】
第１実施例において、統計量の計算方法は、図１８で説明した方法に限定されない。例えば、次のような他の統計量の計算方法を適用してもよい。
【０１７５】
図３９は、統計量の計算方法の他の例を説明するための図である。図３９では、図１７で例示される軌跡ＴＲ５及び入退室表１３５において作業員Ｗ１のみを示し、それぞれ軌跡ＴＲ５'及び入退室表１３５'で示す。
【０１７６】
先ず、ハウス位置情報１３１を参照することによって、ハウスＨ１及びＨ２の重心の位置ｇ１及びｇ２を求める。次に、入退室表１３５'を参照することによって、ハウスＩＤが同一となる時刻間において、作業員位置情報１３３から得られる作業員Ｗ１の各時刻の位置情報に基づいてＧＰＳによる測定値（経度及び緯度）の平均値を求める。この例では、時刻Ｔ３−Ｔ１間のＧＰＳ測定値の平均値ｄ３１と、時刻Ｔ４−Ｔ２間のＧＰＳ測定値の平均値ｄ４２とが算出される。
【０１７７】
そして、ハウスＩＤが同一となる時刻間について、重心までの距離を算出する。入退室表１３５'において同一ハウスＩＤ「Ｈ２」を示す時刻Ｔ３−Ｔ１間に関して、平均値ｄ３１からハウスＨ２の重心ｇ２までの距離Ｌ１は、重心ｇ２から平均値ｄ３１を減算した値の絶対値で求まる。また、同一ハウスＩＤ「Ｈ１」を示す時刻Ｔ４−Ｔ２間に関して、平均値ｄ４２からハウスＨ１の重心ｇ１までの距離Ｌ２は、重心ｇ１から平均値ｄ４２を減算した値の絶対値で求まる。
【０１７８】
軌跡ＴＲ５'を参照しても分かるように、距離Ｌ１は距離Ｌ２より短いため（Ｌ１＜Ｌ２）、作業員Ｗ１が作業していたハウスはハウスＨ２であると特定する。
【０１７９】
［第２実施例］
人感センサ５を各ハウスの出入り口の内側と外側に設置するようにした構成例を第２実施例として以下に説明する。第２実施例について詳述する前に、各ハウスの２箇所の出入り口に夫々１つの人感センサ５を備えた構成における課題について説明する。
【０１８０】
出入り口に１つの人感センサ５の設置では、ある作業員Ｗがハウスを出入りした場合と、ハウス内に留まり作業していた場合とにおいて、複数の作業員Ｗが作業している状況では入退室表１３５の作成時にその違いを示すことができない場合がある。
【０１８１】
図４０は、入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例を示す図である。図４０（Ａ）に例示される軌跡ＴＲ６−１では、作業員Ｗ１の測定軌跡２３ｂにより、作業員Ｗ１がハウスＨ１に、
・時刻Ｔ１に人感センサＳ１ａの出入り口から入室して、
・時刻Ｔ２で人感センサＳ１ｂの出入り口から退室した後、
・時刻Ｔ３に人感センサＳ１ａの出入り口から再度入室して、
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂの出入り口から退室した
ことを示している。
【０１８２】
この軌跡ＴＲ６−１の例において、
・時刻Ｔ１で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ２で人感センサＳ１ｂが人を検知し、
・時刻Ｔ３で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂが人を検知する。
【０１８３】
図４０（Ｂ）に例示される軌跡ＴＲ６−２では、作業員Ｗ１とＷ２とが作業している状況において、作業員Ｗ１の測定軌跡２４ｂにより、作業員Ｗ１がハウスＨ１に、
・時刻Ｔ１に人感センサＳ１ａの出入り口から入室して
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂの出入り口から退室する
までハウスＨ１から出ることなく作業していたことを示し、作業員Ｗ２の測定軌跡２５ｂにより、作業員Ｗ２がハウスＨ１の外周を、
・時刻Ｔ２に人感センサＳ１ｂから、
・時刻Ｔ３に人感センサＳ１ａの方向へと移動した
ことを示している。
【０１８４】
この軌跡ＴＲ６−２の例において、
・時刻Ｔ１で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ２で人感センサＳ１ｂが人を検知し、
・時刻Ｔ３で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂが人を検知する。
【０１８５】
軌跡ＴＲ６−１と軌跡ＴＲ６−２とにおける作業員Ｗ１及びＷ２の夫々の入退室表１３５は図４１に示すように作成される。
【０１８６】
図４１は、図４０の軌跡例に基づく入退室表の例を示す図である。図４１（Ａ）は、作業員Ｗ１の入退室表１３５−３を示している。図４１（Ａ）に示されるように、作業員Ｗ１に関して、図４０の軌跡ＴＲ６−１及びＴＲ６−２の両方で同じ入退室表１３５−３となる。軌跡ＴＲ６−２では、作業員Ｗ１の測定軌跡２４ｂにおいて、時刻Ｔ２にはハウスＨ１内に居て人感センサＳ１ｂの近辺で作業していた状態、また、時刻Ｔ３にはハウスＨ１内に居て人感センサＳ１ａの近辺で作業していた状態であったとしても、入退室表１３５−３からでは、軌跡ＴＲ６−１及びＴＲ６−２の違いは表現されない。
【０１８７】
一方、図４１（Ｂ）は、図４０の軌跡ＴＲ６−２での作業員Ｗ２の入退室表１３５−４を示しているが、この入退室表１３５−４からでは、作業員Ｗ２がハウスＨ１に入室していたのか、人感センサＳ１ａ及びＳ１ｂの近辺を通りがかった際に検知されただけなのか、を判断することができない。
【０１８８】
人感センサ５を各ハウスの出入り口の内側と外側に設置する第２実施例では、各作業員Ｗの入退室表１３５の作成時にその違いを示すことができ、より精度の高い作業記録を行うことができる。
【０１８９】
第２実施例では、図４２に示されるような入出方向表１３８を予め作成し記憶部１３０に格納しておく。図４２は、第２実施例における入出方向表の例を示す図である。図４２に示す入出方向表１３８は、ハウスの出入り口毎に、設置された人感センサ５の組合に対して、検知順で作業員Ｗの入室、及び、退室の方向を登録するためのテーブルであり、ハウスＩＤ、センサ組合、入方向、出方向などの項目を有する。
【０１９０】
ハウスＩＤは、ハウスを識別するための識別情報である。センサ組合は、出入り口に対して設置され、作業員Ｗの入室又は退室を判断するために用いる人感センサ５の組合せを２以上のセンサＩＤで示す。
【０１９１】
入方向は、作業員Ｗが入室したと判断するための人感センサ５の検知順をセンサＩＤの順番で示す。出方向は、作業員Ｗが退室したと判断するための人感センサ５の検知順をセンサＩＤの順番で示す。
【０１９２】
例えば、ハウスＩＤ「Ｈ１」でのセンサ組合「Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ」の場合、人感センサＳ１ａ―＞Ｓ１ｂの順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の外から内の方向（外―＞内）であったことを意味し、入方向で検知されたことを示す。人感センサＳ１ｂ―＞Ｓ１ａの順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の内から外の方向（内―＞外）であったことを意味し、出方向で検知されたことを示す。
【０１９３】
同様に、ハウスＩＤ「Ｈ１」でのセンサ組合「Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ」の場合、人感センサＳ１ｄ―＞Ｓ１ｃの順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の外から内の方向（外―＞内）であったことを意味し、入方向で検知されたことを示す。人感センサＳ１ｃ―＞Ｓ１ｄ（内―＞外）の順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の内から外の方向であったことを意味し、出方向で検知されたことを示す。
【０１９４】
入出方向表１３８では、同時に、人感センサＳ１ａが「外」側に設置されたセンサであること、人感センサＳ１ｂが「内」側に設置されたセンサであること、人感センサＳ１ｃが「外」側に設置されたセンサであること、人感センサＳ１ｄが「内」側に設置されたセンサであることを示す。入方向又は出方向のいずれかを参照すればよい。
【０１９５】
このような入出方向表１３８を参照して、軌跡ＴＲ６−１における作業員Ｗ１の入退室表は、図４３に示すように作成される。図４３は、第２実施例における入出方向表を用いて作成した入退室表の例を説明するための図である。図４３において、ハウスＨ１の２箇所の出入り口に対して、一方の出入り口の外側に人感センサＳ１ａ及び内側に人感センサＳ１ｂが備えられ、他方の出入り口の内側に人感センサＳ１ｃ及び外側に人感センサＳ１ｄが備えられる。
【０１９６】
人感センサＳ１ａ及び内側に人感センサＳ１ｂが備えられる位置は略同位置であるので、それらのセンサ特定範囲Ａ１ａ及びＡ１ｂは重ねて示されている。同様に、人感センサＳ１ｃ及び内側に人感センサＳ１ｄが備えられる位置は略同位置であるので、それらのセンサ特定範囲Ａ１ｃ及びＡ１ｄは重ねて示されている。
【０１９７】
センサ検知情報１３４と、作業員位置情報１３３から作業員Ｗ１の位置情報を参照することによって作成された作業員Ｗ１の入退室表１３５−５は、検知時刻、センサＩＤ、ハウスＩＤ、内外情報などの項目を有する。入退室表１３５−５は、検知時刻の昇順で示される。第２実施例では、内外情報が追加される。内外情報は、入出方向表１３８（図４２）を参照することによって付加される情報である。
【０１９８】
測定軌跡２３ｂの例では、検知時刻Ｔ１とＴ２でセンサＳ１ａ−＞Ｓ１ｂ（外―＞内）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ１とＴ２に対応する内外情報に「外」、「内」と夫々設定される。また、検知時刻Ｔ３とＴ４でセンサＳ１ｃ−＞Ｓ１ｄ（内―＞外）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ３とＴ４に対応する内外情報に「内」、「外」と夫々設定される。
【０１９９】
更に、検知時刻Ｔ５とＴ６でセンサＳ１ａ−＞Ｓ１ｂ（外―＞内）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ５とＴ６に対応する内外情報に「外」、「内」と夫々設定される。また、検知時刻Ｔ７とＴ８でセンサＳ１ｃ−＞Ｓ１ｄ（内―＞外）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ７とＴ８に対応する内外情報に「内」、「外」と夫々設定される。
【０２００】
このような内外情報を参照することにより、同一ハウスＩＤ「Ｈ１」であって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」となる検知時刻Ｔ１からＴ４の時刻間をハウスＨ１内の作業時間４３ａであると判断できる。同様に、同一ハウスＩＤ「Ｈ１」であって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」となる検知時刻Ｔ５からＴ８の時刻間をハウスＨ１内の作業時間４３ｂであると判断できる。従って、時刻Ｔ４からＴ５の時刻間を誤って作業時間と判断することがない。
【０２０１】
次に、軌跡ＴＲ６−２について、以下に詳述する。図４４は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。図４４において、人感センサＳ１ａからＳ１ｄの設置は、図４３と同様である。また、センサ特定範囲Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、及びＡ１ｄについても図４３での説明の通りである。図４０で説明した軌跡ＴＲ６−２に関して、図４２に例示される入出方向表１３８を用いて、作業員Ｗ１の入退室表、及び作業員Ｗ２の入退室表の作成について、検知時刻毎に以下で説明する。
【０２０２】
図４５は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。図４５では、検知時刻Ｔ１までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ１で、作業員Ｗ１がハウスＨ１へ入室する際に人感センサＳ１ａで検知される。
【０２０３】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ１に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２０４】
作業員Ｗ２は、ハウスＨ１の施設特定範囲Ｂ１外であるので、検知時刻Ｔ１に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２０５】
図４６は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。図４６では、検知時刻Ｔ２までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ２で、作業員Ｗ１がハウスＨ１へ入室する際に人感センサＳ１ａに続いて人感センサＳ１ｂに検知される。
【０２０６】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ２に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「内」が記録される。
【０２０７】
作業員Ｗ２は、ハウスＨ１の施設特定範囲Ｂ１外であるので、検知時刻Ｔ２に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２０８】
図４７は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。図４７では、検知時刻Ｔ３までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ３で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ｄ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ｄが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ｄを反応させた検知時刻Ｔ３においける作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ｄのセンサ特定範囲Ａ１ｄ内である。
【０２０９】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｄ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１０】
作業員Ｗ２の入退室表１３５−８において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｄ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１１】
図４８は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その５）である。図４８では、検知時刻Ｔ４までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ４で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ａ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ａが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ａを反応させた検知時刻Ｔ４における作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ａのセンサ特定範囲Ａ１ａ内である。
【０２１２】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ４に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１３】
作業員Ｗ２の入退室表１３５−８において、検知時刻Ｔ４に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１４】
図４９は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その６）である。図４９では、検知時刻Ｔ５までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ５で、作業員Ｗ１がハウスＨ１から退室する際に人感センサＳ１ｃによって検知される。
【０２１５】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ５に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｃ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「内」が記録される。
【０２１６】
作業員Ｗ２は、人感センサＳ１ｃのセンサ特定範囲Ａ１ｃ外であるので、検知時刻Ｔ５に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２１７】
図５０は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その７）である。図５０では、検知時刻Ｔ６移行を含めた軌跡を示している。検知時刻Ｔ６で、作業員Ｗ１がハウスＨ１から退室する際に人感センサＳ１ｃに続いて人感センサＳ１ｄに検知される。
【０２１８】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ６に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｄ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１９】
作業員Ｗ２は、人感センサＳ１ｄのセンサ特定範囲Ａ１ｄ外であるので、検知時刻Ｔ６に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２２０】
上述した処理により、軌跡ＴＲ６−２における作業員Ｗ１の入退室表１３５−７、及び、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８の作成が完了する。次に、圃場特定部１２４が、入出方向表１３８を参照して、作成された入退室表１３５−７及び入退室表１３５−８から入退室判断を行う方法について図５１で説明する。
【０２２１】
図５１は、第２実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。図５１において、入出方向表１３８を参照することにより、作業員Ｗ１の入退室表１３５−７内の検知時刻Ｔ１及びＴ２の内外情報「外」及び「内」により、入方向（外―＞内）であると判断される。
【０２２２】
また、作業員Ｗ１の入退室表１３５−７内の検知時刻Ｔ５及びＴ６の内外情報「内」及び「外」により、出方向（内―＞外）であると判断される。
【０２２３】
従って、検知時刻Ｔ１で入室し、検知時刻Ｔ６で退室したと判断できる。検知時刻Ｔ１からＴ６の時刻間がハウスＨ１での作業時間５２ａとなる。
【０２２４】
一方、軌跡ＴＲ６−２に関する作業員Ｗ２の入退室表１３５−８は、検知時刻Ｔ３及びＴ４のみが記録されているが、入出方向表１３８のセンサ組合を参照すると、検知時刻Ｔ３での人感センサＳ１ｄと次の検知時刻Ｔ４での人感センサＳ１ａの組合は存在しないため、作業員Ｗ２によるハウスＨ１での作業はなかったと判断することができる。
【０２２５】
入出方向表１３８を用いない場合と、入出方向表１３８を用いる第２実施例との対比を図５２で説明する。図５２（Ａ）は、入出方向表１３８を用いない場合の図４１（Ａ）に例示される作業員Ｗ１の入退室表１３５−３を示している。軌跡ＴＲ６−１及び軌跡ＴＲ６−１と異なる軌跡ＴＲ６−２に関しても、同様の入退室表１３５−３となる。また、検知時刻とセンサＩＤとハウスＩＤとからでは、入室した時刻と、退室した時刻とが判断できないため、入退室判断を行うことができない。
【０２２６】
図５２（Ｂ）は、入出方向表１３８を用いる第２実施例において、軌跡ＴＲ６−１に係る図４３に例示される作業員Ｗ１の入退室表１３５−５を示している。入退室表１３５−５おいて付加された内外情報を参照することにより、検知時刻の昇順（時系列順）に連続する２つの検知時刻で、入出方向表１３８のセンサ組合及び入方向に基づいて「外」及び「内」となるペア４３ａ−１及び４３ｂ−１、又は、入出方向表１３８のセンサ組合及び出方向に基づいて「内」及び「外」となるペア４３ａ−２及び４３ｂ−２のレコードを特定することができる。
【０２２７】
互いに時間的に近い２つのペア（即ち、４つのレコード）において、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」となる場合に、４つのレコードの最初と最後の検知時刻が作業時間であると判断する。
【０２２８】
検知時刻Ｔ１とＴ２のペア４３ａ−１と、検知時刻Ｔ３とＴ４のペア４３ａ−２とによって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」を示すため、検知時刻Ｔ１から検知時刻Ｔ４までが作業時間４３ａであると判断される。
【０２２９】
また、検知時刻Ｔ５とＴ６のペア４３ｂ−１と、検知時刻Ｔ７とＴ８のペア４３ｂ−２とによって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」を示すため、検知時刻Ｔ５から検知時刻Ｔ８までが作業時間４３ｂであると判断される。
【０２３０】
図５２（Ｃ）は、入出方向表１３８を用いる第２実施例において、軌跡ＴＲ６−２に係る図５１に例示される作業員Ｗ１の入退室表１３５−７を示している。入退室表１３５−７おいて付加された内外情報を参照することにより、検知時刻の昇順（時系列順）に連続する２つの検知時刻で、入出方向表１３８のセンサ組合及び入方向に基づいて「外」及び「内」となるペア５２ａ−１、又は、入出方向表１３８のセンサ組合及び出方向に基づいて「内」及び「外」となるペア５２ａ−２のレコードを特定することができる。
【０２３１】
互いに時間的に近い２つのペア（即ち、４つのレコード）において、内外情報が「内―＞外―＞内―＞外」となる場合に、４つのレコードの最初と最後の検知時刻が作業時間であると判断する。
【０２３２】
検知時刻Ｔ１とＴ２のペア５２ａ−１と、検知時刻Ｔ５とＴ６のペア５２ａ−２とによって、内外情報が「内―＞外―＞内―＞外」を示すため、検知時刻Ｔ１から検知時刻Ｔ６までが作業時間５２ａであると判断される。
【０２３３】
［第３実施例］
第３実施例では、各出入り口に人感センサ５を一つとし、各作業員Ｗが保持する作業員端末４に備えられたコンパス情報を用いて、入退室表１３５から作業員Ｗの入退室を判別可能とする仕組みについて説明する。各作業員Ｗは、ＧＰＳ機能及びコンパス機能を備えた携帯電話機を作業員端末４として保持するものとする。
【０２３４】
図５３は、入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例に係る各作業員の入退室表の例を示す図である。図５３では、各出入り口に人感センサ５を一つの設置、かつ、コンパス情報を用いない場合における、図４０（Ｂ）に示す軌跡ＴＲ６−２と、図４１に示す作業員Ｗ１の入退室表１３５−３と、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８とが示される。
【０２３５】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−３からでは、作業員Ｗ１がどの検知時刻でハウスＨ１に入室して、ハウスＨ１から退室したのか判別できない。また、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８では、作業員Ｗ２がどの検知時刻でハウスＨ１に入室したのかが判別できない。
【０２３６】
そこで、第３実施例では、図５４に示されるような入出方向表１３８Ａを予め作成し記憶部１３０に格納しておく。図５４は、第３実施例における入出方向表の例を示す図である。図５４に示す入出方向表１３８Ａは、ハウスの出入り口毎に、入室時及び退室時の方位を登録するためのテーブルであり、ハウスＩＤ、センサＩＤ、入室方位、退室方位などの項目を有する。
【０２３７】
ハウスＩＤは、ハウスを識別するための識別情報である。センサＩＤは、出入り口に設置された人感センサ５を識別するための識別情報である。
【０２３８】
入室方位は、センサＩＤで特定される出入り口から作業員Ｗが入室する際に示される方位である。入室方位は、センサＩＤで特定される出入り口から作業員Ｗが退室する際に示される方位である。入室方位及び入室方位には、所定の許容範囲を設けて凡その方位を定義される。例えば、±３０度の許容範囲を許すものとする。
【０２３９】
入出方向表１３８Ａによって、例えば、ハウスＨ１の人感センサＳ１ａが人を検知した検知時刻において、作業員Ｗの位置情報で得られるその時刻の作業員Ｗの向きが入室方位「南」である場合、作業員ＷがハウスＨ１に入室したと判断する。また、退室方位「北」である場合、作業員ＷがハウスＨ１に退室したと判断する。他のハウスの人感センサについても同様に定義される。
【０２４０】
図５５は、第３実施例における作業員位置情報の例を示す図である。図５５に例示される作業員位置情報１３３Ａでは、図１１に示す作業員位置情報１３３と同様に、作業員名、所定時間毎にＧＰＳから取得した位置１、・・・、位置ＬＴ６１、・・・などを記録し保持している。位置１、・・・、位置ＬＴ６１、・・・には、各作業員端末４から受信した、所定時間毎にＧＰＳから取得したＧＰＳ情報に時刻及び向きが付加された位置情報が記録される。向きは、各作業員端末４のコンパス機能によって得られるコンパス情報である。
【０２４１】
この例では、作業員名「Ｗ１」の位置１には、時刻「８：２０」に緯度「３５．４４３４７」及び経度「１３９．３１３３２」の位置で、向き「東北」であったことが記録されている。他の位置、他の作業員Ｗ２、・・・についても同様である。
【０２４２】
図５３で説明した軌跡ＴＲ６−２に関して、図５４に例示される入出方向表１３８を用いて、作業員Ｗ１の入退室表、及び作業員Ｗ２の入退室表の作成について、検知時刻毎に以下で説明する。入退室表の「向き」については、図５５に示されるような作業員位置情報１３３Ａの検知時刻に対応付けられる「向き」の値が設定される。
【０２４３】
図５６は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。図５６では、検知時刻Ｔ１までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ１で、作業員Ｗ１がハウスＨ１へ入室する際に人感センサＳ１ａで検知される。
【０２４４】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ１に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「南」が記録される。
【０２４５】
作業員Ｗ２は、ハウスＨ１の施設特定範囲Ｂ１外であるので、検知時刻Ｔ１に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８には何も記録されない。
【０２４６】
図５７は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。図５７では、検知時刻Ｔ２までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ２で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ｂ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ｂが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ｂを反応させた検知時刻Ｔ２においける作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂ内である。
【０２４７】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ２に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「東」が記録される。
【０２４８】
作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８において、検知時刻Ｔ２に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「東」が記録される。
【０２４９】
図５８は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。図５８では、検知時刻Ｔ３までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ３で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ａ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ａが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ａを反応させた検知時刻Ｔ３においける作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ａのセンサ特定範囲Ａ１ａ内である。
【０２５０】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「東」が記録される。
【０２５１】
作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「西」が記録される。
【０２５２】
図５９は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。図５９では、検知時刻Ｔ４以降の軌跡を示している。検知時刻Ｔ４で、作業員Ｗ１がハウスＨ１から退室する際に人感センサＳ１ｂによって検知される。
【０２５３】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ４に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「南」が記録される。
【０２５４】
作業員Ｗ２は、人感センサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂ外であるので、検知時刻Ｔ４に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８には何も記録されない。
【０２５５】
上述した処理により、軌跡ＴＲ６−２における作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７、及び、作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８の作成が完了する。次に、圃場特定部１２４が、入出方向表１３８を参照して、作成された入退室表１３５Ａ−７及び入退室表１３５Ａ−８から入退室判断を行う方法について図６０で説明する。
【０２５６】
図６０は、第３実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。図６０において、入出方向表１３８Ａを参照することにより、作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７内の検知時刻Ｔ１のセンサＩＤ「Ｓ１ａ」での作業員Ｗ１の向き「南」は入室方位「南」と一致し、また、検知時刻Ｔ４のセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」での作業員Ｗ１の向き「南」は退室方位「南」と一致する。
【０２５７】
従って、作業員Ｗ１は、ハウスＨ１を、検知時刻Ｔ１で入室し、検知時刻Ｔ４で退室したと判断できる。検知時刻Ｔ１からＴ４の時刻間がハウスＨ１での作業時間５９ａとなる。
【０２５８】
一方、軌跡ＴＲ６−２に関する作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８は、検知時刻Ｔ２及びＴ３のみが記録されているが、入出方向表１３８ＡのセンサＩＤ、入室方位、退室方位を参照すると、検知時刻Ｔ２での人感センサＳ１ｂと向き「東」に一致するものはなく、かつ、検知時刻Ｔ３での人感センサＳ１ａと向き「西」に一致するものはないため、作業員Ｗ２によるハウスＨ１での作業はなかったと判断することができる。
【０２５９】
上述により、ハウス等のＧＰＳ誤差７ｇより幅の狭い特定領域であっても、更に、そのような特定領域が隣接した配置であっても、作業員が作業している特定領域を精度良く特定し、また、作業時間を適切に決定することができる。
【０２６０】
更に、複数の作業員がハウス内外で作業している状況においても、作業員を識別できない人感センサが反応した検知時刻とＧＰＳによる測定位置とを用いて、作業員のハウス内外を判別してハウス内で作業した時刻間を特定することができる。従って、特定した特定領域内での作業時間を、その作業員の作業履歴として自動記録可能となる。
【０２６１】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【０２６２】
以上の第１から第３実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
（付記２）
前記統計量は、所定時間内における前記特定された作業員の全体軌跡の長さに対する、該所定時間における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の軌跡の長さの割合を示すことを特徴とする付記１記載の作業記録システム。
（付記３）
前記統計量は、所定時間内における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の平均位置と、該施設の重心との距離の差を示すことを特徴とする付記１記載の作業記録システム。
（付記４）
前記統計量管理表作成手段は、前記特定された作業員の前記統計量管理表において、互いに重ならない検知時刻間において前記統計量に基づいて、前記特定された作業員が作業していた施設を判断して該当レコードにフラグを付し、
前記作業管理表作成手段は、前記統計量管理表において前記フラグが付与されたレコードから２つの検知時刻と施設ＩＤとを取得して、前記作業管理表を作成することを特徴とする付記２又は３記載の作業記録システム。
（付記５）
前記作業管理表作成手段は、前記フラグが付されたレコードのうち前記施設ＩＤが同一の第１と第２のレコードにおいて、該第１のレコードの退室時刻と該第２のレコードの入室時刻とが一致する場合、該施設ＩＤと、該第１のレコードの入室時刻と該第２の退室時刻とを、前記作業管理表に記録することを特徴とする付記４記載の作業記録システム。
（付記６）
各センサが設置された位置を示すセンサ設置位置情報との設定を前記記憶部内に記憶する初期設定手段と、
各作業員が保持するＧＰＳ機能を有する作業員端末からＧＰＳによって測定された該作業員の位置に係る位置情報を受信して、前記記憶部内の作業員位置情報に格納するＧＰＳ情報記録手段と、
各施設に設置された１つ以上のセンサの各々から人に反応した前記検知時刻を受信して、前記記憶部内のセンサ検知情報に格納するセンサ情報記録手段と、を更に有し、
前記作業員特定手段は、前記記憶部に記録されているセンサ検知情報を参照して前記検知時刻毎に、前記記憶部に記録されている前記作業員位置情報を参照して該検知時刻における前記作業員の位置情報から、前記記憶部内に記憶された前記センサ設置位置情報から得られる該センサの前記所定範囲内にいる作業員を特定することを特徴とする付記１乃至５のいずれか一項記載の作業記録システム。
（付記７）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤと、該検知時刻での該作業員の向きに係る向き情報とを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部内に格納される作業員の向きと前記施設への入方向及び出方向とを定めた入出方向表を参照することによって、同一施設に関して、前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表で示される向き情報から該施設への入室した検知時刻と退室した検知時刻とを判断して、該２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
（付記８）
前記入出方向表は、入室方向と退室方向とを、前記施設の各出入り口の外側と内側とに設置された２つのセンサによる人を検知した検知時刻のタイミング差による検知順で定義し、
入退室表作成手段は、センサの接地が外側か内側かを示す情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする付記７記載の作業記録システム。
（付記９）
前記位置情報は、作業員が保持するコンパス機能を有する作業員端末から取得した前記作業員の方位情報を含み、
前記入出方向表は、センサ毎に、前記作業員が前記施設に入室する際の入室方位と、退室する際の退室方位とを定義し、
前記入退室表作成手段は、前記方位情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする付記７記載の作業記録システム。
（付記１０）
前記施設の幅は前記作業員の位置の測定誤差より狭く、前記センサからの所定範囲は該測定誤差に基づくことを特徴とする付記１乃至９のいずれか一項記載の作業記録システム。
（付記１１）
コンピュータによって行われる作業記録方法であって、
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
ことを特徴とする作業記録方法。
（付記１２）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする作業記録プログラム。
（付記１３）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
処理をコンピュータに実行させるプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【符号の説明】
【０２６３】
１ａ 正しい軌跡
１ｂ 測定軌跡
１ｚ ＧＰＳ誤差範囲
２ インターネット
３ 携帯電話基地局
４ 作業員端末
４ａ 制御部
４ｂ ＧＰＳ受信部
４ｃ 無線通信部
４ｄ 作業員ＩＤ保持部
４ｅ メモリ
５ 人感センサ
５ａ 制御部
５ｂ センサ
５ｃ 通信部
５ｄ センサＩＤ保持部
５ｅ メモリ
５ｆ タイマ
６ａ、６ｂ 位置
７ｇ ＧＰＳ誤差
１１ ＣＰＵ
１２ メモリユニット
１３ 表示ユニット
１４ 出力ユニット
１５ 入力ユニット
１６ 通信ユニット
１７ 記憶装置
１８ ドライバ
２０ 記憶媒体
１００ サーバ装置
１１１ 表示処理部
１１２ 入出力処理部
１１３ 通信制御部
１１４ インストーラ
１２１ 初期設定部
１２２ ＧＰＳ情報記録部
１２３ センサ情報記録部
１２４ 圃場特定部
１２５ 作業記録生成部
１３０ 記憶部
１３１ ハウス位置情報
１３２ センサ設置位置情報
１３３ 作業員位置情報
１３４ センサ検知情報
１３５ 入退室表
１３６ 統計量管理表
１３７ 作業管理表
１０００ 作業記録システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定領域で作業している作業員の作業履歴を自動記録することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、屋外の農場などでの作業員の作業時間を自動記録するために、作業員に携帯電話機などのＧＰＳ（Global Positioning System）機能付端末を所持させて、作業員のＧＰＳから得られる軌跡が予め定義しておいた農場範囲内に入っているか否かを判断することによって、農場での作業記録が行われるようになってきた。
【０００３】
例えば、検知エリアを設定し、ＧＰＳ機能を備えた検知対象端末から受信した位置情報と予め設定した検知エリアとを比較して、その検知エリアへの入出を判定したり、ＧＰＳ測位データに基づく推定位置と誤差範囲内の属性とから位置を特定すること等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８０２４２号公報
【特許文献２】特開２００９−１５０６６３号公報
【特許文献３】特開２００３−２８８３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術を農場に適用した場合では、ＧＰＳ誤差（凡そ１０ｍ）が検知エリアの幅（例えば、農場のハウスであれば凡そ７ｍ）より大きい場合、複数のハウスが隣接していると、どのハウスにＧＰＳ機能付端末を所持した作業員がいるのかを正しく判断することができない。
【０００６】
また、より正確にハウスへの入退室を記録するために、ハウスの入り口にＩＣカードリーダを設置し、作業員にＩＣカードを持たせハウスの入退室時にＩＣカードをＩＣカードリーダにタッチさせることにより作業記録を行うようにすることが考えられる。しかしながら、作業員は手荷物により手がふさがっていることもあり、入退室毎にＩＣカードをＩＣカードリーダにかざす操作が煩雑であると言った問題がある。
【０００７】
操作を簡潔にするため、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency Identification）等のカードを持つだけで入退室の自動記録が可能なものもあるがリーダ装置が大掛かりとなり、また、費用も掛かると言った問題がある。
【０００８】
更に、費用の面を考慮して、比較的安価に設置できる人感センサを用いた場合、人を識別する仕組みを持たないため、複数の作業員が作業している場合には、どの作業員を検知したのかを判別することができない。
【０００９】
上述したように、作業に支障なく、また、作業員に負担なく、個々の作業員が作業しているハウスを特定することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
開示の技術は、複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、を有することを特徴とする作業記録システムを提供する。
【００１１】
また、上記課題を解決するための手段として、コンピュータによって行われる作業記録方法、及び、コンピュータに上記作業記録システムとして機能させるためのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体とすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
開示の技術では、特定領域で作業する各作業員の位置の検出に係る誤差よりも幅の狭い特定領域において、統計量を用いて、各作業員が特定領域内に居たことを精度良く判別し、また、その特定領域内に居た時刻間を適切に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】正しい軌跡と測定軌跡との関係を説明するための図である。
【図２】複数の作業員の軌跡の例を示す図である。
【図３】作業記録システムの全体構成例を示す図である。
【図４】作業員端末のハードウェア構成を示す図である。
【図５】作業員端末での処理を説明するための図である。
【図６】人感センサのハードウェア構成を示す図である。
【図７】人感センサでの処理を説明するための図である。
【図８】サーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】サーバ装置の機能構成例を示す図である。
【図１０】初期設定のデータ構成例を示す。
【図１１】作業員の軌跡を記録するためのデータ構成例を示す図である。
【図１２】ＧＰＳ誤差を説明するための図である。
【図１３】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その１）である。
【図１４】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その２）である。
【図１５】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その３）である。
【図１６】人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その４）である。
【図１７】人感センサの検知時刻に基づく入退室表の作成例を示す図である。
【図１８】統計量の計算方法を説明するための図である。
【図１９】統計量の結果例を示す図である。
【図２０】圃場特定部によって行われる入退室表作成処理を説明するためのフローチャート図である。
【図２１】図２０の入退室表作成処理の一例を示す図である。
【図２２】圃場特定部によって行われる統計量管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。
【図２３】図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その１）である。
【図２４】図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その２）である。
【図２５】図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その３）である。
【図２６】最終的な統計量管理表のデータ例を示す図である。
【図２７】圃場特定部によって行われるハウス特定処理を説明するためのフローチャート図である。
【図２８】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その１）である。
【図２９】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その２）である。
【図３０】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その３）である。
【図３１】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その４）である。
【図３２】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その５）である。
【図３３】図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その６）である。
【図３４】作業記録生成部によって行われる作業管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。
【図３５】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その１）である。
【図３６】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その２）である。
【図３７】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その３）である。
【図３８】図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その４）である。
【図３９】統計量の計算方法の他の例を説明するための図である。
【図４０】入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例を示す図である。
【図４１】図４０の軌跡例に基づく入退室表の例を示す図である。
【図４２】第２実施例における入出方向表の例を示す図である。
【図４３】第２実施例における入出方向表を用いて作成した入退室表の例を説明するための図である。
【図４４】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。
【図４５】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。
【図４６】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。
【図４７】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。
【図４８】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その５）である。
【図４９】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その６）である。
【図５０】第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その７）である。
【図５１】第２実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。
【図５２】入出方向表を用いない場合と入出方向表を用いた場合との対比を説明するための図である。
【図５３】入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例に係る各作業員の入退室表の例を示す図である。
【図５４】第３実施例における入出方向表の例を示す図である。
【図５５】第３実施例における作業員位置情報の例を示す図である。
【図５６】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。
【図５７】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。
【図５８】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。
【図５９】第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。
【図６０】第３実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、検知対象の実際の位置とＧＰＳが測定した位置との差（ＧＰＳ誤差）よりも狭い幅を持つ特定領域内における検知対象の存在可否を精度良く判別する。以下、複数のハウスが隣接して設置される農場において作業員が作業する各ハウスを特定領域とし、複数の作業員の各々が作業しているハウスを特定することを例として説明する。
【００１５】
先ず、作業員が辿った正しい軌跡とＧＰＳによる測定位置に基づく測定軌跡との関係について説明する。図１は、正しい軌跡と測定軌跡との関係を説明するための図である。図１では、ハウスＨ１、Ｈ２、Ｈ３が隣接された農場において、作業員がハウスＨ１に入室してから退室するまでの軌跡を、正しい軌跡１ａと、作業員が携帯するＧＰＳ機能によって測定された測定軌跡１ｂとで示している。ハウスの幅７ｗに対してＧＰＳ誤差７ｇが大であると、時刻ｔにおける、正しい軌跡１ａ上の作業員の位置６ａは、位置６ａからＧＰＳ誤差範囲１ｚ内の位置６ｂであるとしてＧＰＳによって測定される。
【００１６】
従って、正しい軌跡１ａ上の作業員の位置６ａはハウスＨ１内であるのに対して、ＧＰＳによって測定された位置６ｂはハウスＨ３内となる。図１で例示されるように、ＧＰＳ誤差７ｇのため、ＧＰＳによって測定された測定軌跡１ｂは、ハウスＨ１とＨ２を跨る軌跡と、ハウスＨ１とＨ３を跨る軌跡とを描くため、作業員が作業しているハウスを正確に特定することが困難となる。
【００１７】
作業員が１人の場合には、人感センサを各ハウスＨ１、Ｈ２、及びＨ３の出入り口に設置して作業員の入退出を検知することによって、作業員が作業したハウスを特定することができる。しかしながら、作業員が複数の場合には、個々の作業員を識別しない人感センサでは、どの作業員の入退出を検知したのかを判断することが難しくなる。
【００１８】
図２は、複数の作業員の軌跡の例を示す図である。図２において、隣接して並ぶハウスＨ１、Ｈ２、及びＨ３の出入り口に人感センサＳ１ａ、Ｓ２ａ、及びＳ３ａが備えられている。また、作業員Ｗ１及びＷ２は、ＧＰＳ機能付き携帯電話機を保持している。作業員Ｗ１及びＷ２の各々の実際の軌跡は、正しい軌跡２１ａ及び２２ａで示され、ＧＰＳによって測定された軌跡は、測定軌跡２１ｂ及び２２ｂで示されている。
【００１９】
作業員Ｗ１の正しい軌跡２１ａは、ハウスＨ１に入室してその後退出したことを示し、作業員Ｗ１はハウスＨ１で作業していたことを示している。作業員Ｗ２の正しい軌跡２２ａは、ハウスＨ３に入室してその後退出したことを示し、作業員Ｗ２はハウスＨ３で作業していたことを示している。
【００２０】
一方、ＧＰＳ誤差により作業員Ｗ１及びＷ２の各々の測定軌跡２１ｂ及び２２ｂからでは、作業員Ｗ１がハウスＨ１で作業していたこと、作業員Ｗ２がハウスＨ３で作業していたことを特定するのは困難である。また、人感センサＳ１ａ、Ｓ２ａ、及びＳ３ａは、各作業員Ｗ１及びＷ２を個別に識別できないため、人感センサの周辺に複数の作業員のＧＰＳによる軌跡が存在すると、どの作業員が人感センサに検知されたのかを特定できないことがある。
【００２１】
以下に、ＧＰＳ誤差より幅の狭い隣接する複数のハウスのうち、複数の作業員の各々が作業しているハウスを特定するための本実施例に係る作業記録システムについて説明する。
【００２２】
図３は、作業記録システムの全体構成例を示す図である。図３に示す作業記録システム１０００は、携帯電話基地局３と、複数の作業員端末４と、複数の人感センサ５と、サーバ装置１００とを有する。携帯電話基地局３と、複数の人感センサ５とは、インターネット２を介してサーバ装置１００に接続される。また、複数の作業員端末４は、無線により携帯電話基地局３と通信することにより、携帯電話基地局３からインターネット２を介してサーバ装置１００に接続される。
【００２３】
作業員端末４は、農作業を行う各作業員Ｗ１、Ｗ２等（以下、総称して作業員Ｗと言う）により所持されるＧＰＳ機能付き携帯電話機であり、所定間隔で作業員Ｗの位置情報をＧＰＳ機能によって取得し、サーバ装置１００へ送信する。位置情報は、経度、緯度、時刻、作業員Ｗを特定する作業員ＩＤを含む。作業員ＩＤとして、作業員端末４の電話番号を用いてもよい。
【００２４】
作業員端末４は、図４に示されるように、ＣＰＵにより作業員端末４全体を制御する制御部４ａと、ＧＰＳから経度、緯度、時刻を含むＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部４ｂと、無線通信による携帯電話基地局３を介してサーバ装置１００と通信するための無線通信部４ｃと、作業員Ｗを特定するための作業員ＩＤが格納された作業員ＩＤ保持部４ｄと、メモリ４ｅとを有する。
【００２５】
作業員端末４は、図５に示すように、所定周期（例えば、１分）毎（ステップＳ１１）に、ＧＰＳ情報をＧＰＳ受信部４ｂで受信すると、制御部４ａは、受信したＧＰＳ情報と、作業員端末４の時刻とをメモリ４ｅに蓄積して保存する（ステップＳ１２）。そして、制御部４ａは、所定周期（例えば、１時間）毎（ステップＳ１３）に、作業員ＩＤ保持部４ｄに予め格納された作業員ＩＤを、メモリ４ｅに蓄積されたＧＰＳ情報に付加した位置情報を作成し、無線通信部４ｃによって携帯電話基地局３へ送信することによって携帯電話基地局３からインターネット２を介してサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１４）。制御部４ａは、サーバ装置１００への所定周期毎の位置情報の送信処理の終了か否かを判断する（ステップＳ１５）。終了でない場合、制御部４ａは、ステップＳ１１へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。終了の場合、つまり、その日の作業員による作業が終了した場合、制御部４ａは、この処理を終了する。
【００２６】
人感センサ５は、各作業員Ｗが作業するハウスＨ１、Ｈ２、・・・毎に１又は複数設置され、人を検知した際に、その時刻と人感センサ５を特定するセンサＩＤとを含む時刻情報を、インターネット２を介してサーバ装置１００へ通知する。人感センサ５は、少なくとも、各ハウスの入り口に一つずつ設置される。人感センサ５は、ハウスのドア開閉センサ、赤外線人感センサ、フットスイッチ、光遮断スイッチ等である。
【００２７】
人感センサ５は、図６に示されるように、ＣＰＵにより人感センサ５全体を制御する制御部５ａと、人（作業員Ｗ）の通過を検知する人感センサ５ｂと、サーバ装置１００と通信するための通信部５ｃと、人感センサ５ｂを特定するためのセンサＩＤが格納されたセンサＩＤ保持部５dと、メモリ５ｅと、人感センサ５ｂによる検知時刻を取得するためのタイマ５ｆとを有する。本実施例における人感センサ５は、人（作業員Ｗ）の所定範囲内の接近を感知可能であればよく、人を特定する等の高度な技術や装置を必要としない。
【００２８】
人感センサ５は、図７に示すように、人（作業員Ｗ）を検知すると（ステップＳ２１）、制御部５ａは、その検知時刻をタイマ５ｆから読み出して、メモリ５ｅに蓄積して保持する（ステップＳ２２）。そして、制御部５ａは、一定周期（例えば、１時間）毎（ステップＳ２３）に、センサＩＤ保持部５ｂに予め格納されたセンサＩＤを、メモリ５ｅに蓄積された検知時刻に付加した検知情報を作成し、インターネット２を介してサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２４）。制御部５ａは、サーバ装置１００への所定周期毎の検知情報の送信処理の終了か否かを判断する（ステップＳ２５）。終了でない場合、制御部５ａは、ステップＳ２１へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。終了の場合、つまり、その日の作業員による作業が終了した場合、制御部５ａは、この処理を終了する。
【００２９】
サーバ装置１００は、作業員端末４から収集した位置情報と、人感センサ５から収集した検知情報とを用いて、ＧＰＳ誤差より幅の狭い隣接した複数のハウスから複数の作業員Ｗの各々が作業しているハウスを特定する。
【００３０】
本実施例に係るサーバ装置１００は、例えば、図８に示すようなハードウェア構成を有する。図８は、サーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３１】
図８において、サーバ装置１００は、コンピュータによって制御される端末であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、メモリユニット１２と、表示ユニット１３と、出力ユニット１４と、入力ユニット１５と、通信ユニット１６と、記憶装置１７と、ドライバ１８とを有し、システムバスＢに接続される。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、メモリユニット１２に格納されたプログラムに従ってサーバ装置１００を制御する。メモリユニット１２には、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read-Only Memory）等が用いられ、ＣＰＵ１１にて実行されるプログラム、ＣＰＵ１１での処理に必要なデータ、ＣＰＵ１１での処理にて得られたデータ等を格納する。また、メモリユニット１２の一部の領域が、ＣＰＵ１１での処理に利用されるワークエリアとして割り付けられている。
【００３３】
表示ユニット１３は、ＣＰＵ１１の制御のもとに必要な各種情報を表示する。出力ユニット１４は、プリンタ等を有し、利用者からの指示に応じて各種情報を出力するために用いられる。入力ユニット１５は、マウス、キーボード等を有し、利用者がサーバ装置１００が処理を行なうための必要な各種情報を入力するために用いられる。通信ユニット１６は、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等に接続し、外部装置との間の通信制御をするための装置である。記憶装置１７には、例えば、ハードディスクユニットが用いられ、各種処理を実行するプログラム等のデータを格納する。
【００３４】
サーバ装置１００によって行われる処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）等の記憶媒体１９によってサーバ装置１００に提供される。即ち、プログラムが保存された記憶媒体１９がドライバ１８にセットされると、ドライバ１８が記憶媒体１９からプログラムを読み出し、その読み出されたプログラムがシステムバスＢを介して記憶装置１７にインストールされる。そして、プログラムが起動されると、記憶装置１７にインストールされたプログラムに従ってＣＰＵ１１がその処理を開始する。尚、プログラムを格納する媒体としてＣＤ−ＲＯＭに限定するものではなく、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。コンピュータ読取可能な記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭの他に、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリであっても良い。また、サーバ装置１００によって行われる処理を実現するプログラムが、通信ユニット１６を介して外部装置から提供されてもよい。
【００３５】
図９は、サーバ装置の機能構成例を示す図である。サーバ装置１００は、主に、表示処理部１１１と、入出力処理部１１２と、通信制御部１１３と、インストーラ１１４と、初期設定部１２１と、ＧＰＳ情報記録部１２２と、センサ情報記録部１２３と、圃場特定部１２４と、作業記録生成部１２５と、記憶部１３０とを有する。記憶部１３０は、メモリユニット１２又は／及び記憶装置１７で構成され、ハウス位置情報１３１と、センサ設置位置情報１３２と、作業員位置情報１３３と、サンサ検知情報１３４と、入退室表１３５と、統計量管理表１３６と、作業管理表１３７とを管理する。
【００３６】
表示処理部１１１は、表示ユニット１３へのデータの表示を制御する。入出力処理部１１２は、入力ユニット１５及び出力ユニット１４へのデータの入出力を制御する。通信制御部１１３は、ネットワーク２等を介して行われるデータ通信を制御する。インストーラ１１４は、本実施例に係るプログラムを記録した記録媒体１９から該プログラムを記憶装置１７にインストールする。そして、ＣＰＵ１１が対応するプログラムを実行することによって、ＣＰＵ１１が処理部１２１から１２５等として機能する。
【００３７】
初期設定部１２１は、事前に登録の必要なハウス位置情報１３１とセンサ設置位置情報１３２とを初期設定するための処理部である。初期設定部１２１は、利用者によって入力されたハウスＨ１〜Ｈ３の位置を記憶部１３０のハウス位置情報１３１に設定する。また、初期設定部１２１は、利用者によって入力された各ハウスＨ１〜Ｈ３に設置された人感センサ５の設置位置を記憶部１３０のセンサ設置位置情報１３２に設定する。
【００３８】
ＧＰＳ情報記録部１２２は、作業員端末４から作業員端末４を特定する作業員ＩＤが付加された位置情報を受信すると、記憶部１３０の作業員位置情報１３３に追加する。作業員位置情報１３３は、位置情報を作業員ＩＤ毎に蓄積して保持する。
【００３９】
センサ情報記録部１２３は、人感センサ５からセンサＩＤを含む時刻情報を受信すると、記憶部１３０のセンサ検知情報１３４に追加する。センサ検知情報１３４は、時刻情報をセンサＩＤ毎に蓄積して保持する。
【００４０】
圃場特定部１２４は、センサ毎の時刻情報に基づいて、人感センサ付近にいたと判断される作業員を、作業員位置情報１３３を参照することにより特定することによって、記憶部１３０内に作業員毎の入退室表１３５を作成し、本実施例に係る統計量を用いた作業領域特定処理を実行し、作業員毎に作業したハウスを特定する。統計量を計算した結果に係る統計量管理表１３６が記憶部１３０に格納される。
【００４１】
作業記録生成部１２５は、圃場特定部１２４による処理結果を用いて、作業員毎にハウス内での作業時間を自動的に、記憶部１３０内の作業管理表１３７に記録する。
【００４２】
［第１実施例］
各ハウスＨ１〜Ｈ３の２箇所に人感センサ５を設置した場合を第１実施例として説明する。第１実施例において、初期設定部１２１により利用者によって初期設定されたハウス位置情報１３１とセンサ設置位置情報１３２のデータ構成例を図１０で説明する。図１０は、初期設定のデータ構成例を示す。図１０は、初期設定のデータ構成例を示す図である。図１０では、初期設定部１２１を介して利用者によって初期設定された、ハウス毎の位置が設定されたハウス位置情報１３１のデータ構成例と、人感センサ５毎の所属するハウスＩＤと位置とが設定されたセンサ設置位置情報１３２のデータ構成例とを示す。
【００４３】
ハウス位置情報１３１は、ハウスＩＤ、頂点数、頂点毎の位置などを記録し保持している。ハウスＩＤは、ハウスを識別するための識別情報である。この例では、Ｈ１、Ｈ２などで記録される。頂点数は、ハウスの形状に応じて設定される。この例では、ハウスの形状となる長方形に対応させて頂点数「４」が記録されている。頂点毎の位置は、緯度及び経度で指定される。頂点数「４」の場合、頂点１、頂点２、頂点３、頂点４のように頂点を特定して頂点の数だけ記録され管理される。
【００４４】
この例では、ハウスＩＤ「Ｈ１」の頂点数は「４」であり、頂点１の緯度「３５．３５０１３」及び経度「１３９．３６０２」が記録されている。頂点２〜４についても同様に記録されている。他ハウスについても同様に、ハウスＩＤ毎に頂点数と緯度及び経度による頂点毎の位置とが記録されている。
【００４５】
センサ設置位置情報１３２は、センサＩＤ、ハウスＩＤ、センサ種別、設置位置の内外情報、センサ反応範囲、頂点数、頂点毎の位置などを記録し保持している。センサＩＤは、人感センサ５を特定するための識別情報である。この例では、Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂなどで記録される。ハウスＩＤは、センサＩＤで特定される人感センサ５が設置されているハウスを特定する識別情報である。この例では、センサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５が設置されているハウスは、ハウスＩＤ「Ｈ１」であることが記録されている。
【００４６】
センサ種別は、センサ種別に対応させた数値を示す。例えば、センサ種別として、ハウスのドア開閉センサ、赤外線人感センサ、フットスイッチ、光遮断スイッチ等を一意に割り当てた数値が用いられる。設置位置の内外情報は、人感センサ５が出入り口の内側なのか外側なのかを示す。例えば、内側に設置の場合は「２」、外側に設置の場合は「３」が示される。センサ反応範囲は、人感センサ５が作業員Ｗを検知する範囲を示す。ハウスＩＤ「Ｈ１」の場合、センサ種別「１」、設置位置の内外情報「３」、センサ範囲「０」のように示される。
【００４７】
頂点数は、人感センサ５の頂点数を示す。頂点数に応じて頂点毎に経度及び緯度が示される。ハウスＩＤ「Ｈ１」の場合、センサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５の設置位置は、頂点数「２」に対応させて、頂点１と頂点２とで示される。頂点１は、緯度「３５．３５０２６」及び経度「１３９．３６０３」に位置しており、頂点２は、緯度「３５．３５０２５」及び経度「１３９．３６０３」に位置していることが記録されている。他の人感センサ５についても同様である。
【００４８】
以下の説明において、各人感センサ５は、センサＩＤ「Ｓ１ａ」、「Ｓ１ｂ」、「Ｓ２ａ」、「Ｓ２ｂ」などで示すものとする。
【００４９】
図１１は、作業員の軌跡を記録するためのデータ構成例を示す図である。図１１では、ＧＰＳ情報記録部１２２が各作業員端末４から受信した位置情報が作業員Ｗ毎に記録された作業員位置情報１３３のデータ構成例と、センサ情報記録部１２３が各人感センサ５から受信した検知情報が人感センサ５毎に記録されたセンサ検知情報１３４のデータ構成例とを示す。
【００５０】
作業員位置情報１３３は、作業員名、所定時間毎にＧＰＳから取得した位置１、位置２、・・・などを記録し保持している。作業員名は、作業員Ｗを特定するための識別情報である。この例では、Ｗ１、Ｗ２、・・・などで記録される。作業員名は、作業員Ｗの作業員ＩＤ、又は、作業員端末４の電話番号であってもよい。位置１、位置２、・・・には、各作業員端末４から受信した、所定時間毎にＧＰＳから取得したＧＰＳ情報に時刻が付加された位置情報が記録される。
【００５１】
この例では、作業員名「Ｗ１」の位置１には、時刻「８：２０」に緯度「３５．４４３４７」及び経度「１３９．３１３３２」の位置であったことが記録されている。緯度及び経度は、ＧＰＳによって測定された測定値である。位置２でも同様に時刻、緯度、経度が記録される。他の作業員Ｗ２、・・・についても同様である。
【００５２】
更に、位置ＬＴ１１、ＬＴ１２、ＬＴ２１、ＬＴ２２、ＬＴ３１、ＬＴ３２、ＬＴ４１、及びＬＴ４２が、後述される隣接されるハウスのいずれかで作業する複数の作業員の軌跡例に関して、簡潔に示される。簡便に、ここでは、作業員Ｗ１に関して、時刻Ｔ１で位置ＬＴ１１（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ１１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ１１」）、時刻Ｔ２で位置ＬＴ２２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ２１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ２１」）、時刻Ｔ３で位置ＬＴ３２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ３１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ３１」）、時刻Ｔ４で位置ＬＴ２２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ４１」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ４１」）であったことを示す。
【００５３】
また、作業員Ｗ２に関して、時刻Ｔ１で位置ＬＴ１２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ１２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ１２」）、時刻Ｔ２で位置ＬＴ２１（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ２２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ２２」）、時刻Ｔ３で位置ＬＴ３１（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ３２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ３２」）、時刻Ｔ４で位置ＬＴ４２（緯度「ｘｘ．ｙｙｙ４２」及び経度「ｒｒｒ．ｚｚｚ４２」）であったことを示す。
【００５４】
センサ検知情報１３４は、センサＩＤ、時系列に検知された検知時刻などを記録し保持している。センサＩＤは、人感センサ５を特定するための識別情報である。この例では、Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂなどで記録される。検知時刻は時系列に記録される。センサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５は、「８：２５」、「９：５５」、・・・に人を検知したことが記録されている。他の人感センサ５についても同様である。
【００５５】
この例では、更に、時刻Ｔ１、時刻Ｔ２、時刻Ｔ３、及び時刻Ｔ４が、後述される隣接されるハウスのいずれかで作業する複数の作業員の軌跡例に関して、簡潔に示される。
【００５６】
時刻Ｔ１でセンサＩＤ「Ｓ２ａ」の人感センサ５が人を検知し、時刻Ｔ２でセンサＩＤ「Ｓ１ａ」の人感センサ５が人を検知し、時刻Ｔ３でセンサＩＤ「Ｓ２ａ」の人感センサ５が人を検知し、時刻Ｔ４でセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」の人感センサ５が人を検知したことを示す。
【００５７】
以下、説明及び図面において、センサＩＤを用いて、各人感センサ５を人感センサＳ１ａ、人感センサＳ１ｂ、人感センサＳ２ａ、人感センサＳ２ｂなどで示す。
【００５８】
次に、ハウスに関するＧＰＳ誤差について図１２で説明する。図１２は、ＧＰＳ誤差を説明するための図である。図１２に示すように、作業員Ｗの作業場所として特定される特定施設としてのハウスＨ１の２箇所に人感センサＳ１ａと人感センサＳ１ｂとが設置される。
【００５９】
図１２において、施設特定範囲Ｂ１は、農業用のハウスＨ１の形状に対してＧＰＳ誤差７ｇに基づいて拡大した範囲を示す。センサ特定範囲Ａ１ａは、人感センサＳ１ａに対して人感センサＳ１ａのセンサ反応範囲にＧＰＳ誤差７ｇに基づいて拡大した範囲を示す。同様に、センサ特定範囲Ａ１ｂは、人感センサＳ１ｂに対して人感センサＳ１ｂのセンサ反応範囲にＧＰＳ誤差７ｇに基づいて拡大した範囲を示す。以下、同様に各範囲が示される。
【００６０】
以下に、少なくとも２つのハウスＨ１及びＨ２が隣接し、ハウスＨ１又はＨ２のいずれかで、作業員Ｗ１及びＷ２がハウス内作業を行った場合を例として、複数の作業員の軌跡例について、図１３から図１６で詳述する。
【００６１】
図１３は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その１）である。図１３において、２つの隣接するハウスＨ１及びＨ２を含むＧＰＳ誤差７ｇで拡大した範囲を対象領域９として示している。ハウスＨ２には人感センサＳ２ａ及びＳ２ｂが備えられ、図１２に示すハウスＨ１に適用される各範囲と同様の方法で、ハウスＨ２にもそれら範囲が適用され、施設特定範囲Ｂ２、センサ特定範囲Ａ２ａ及びＡ２ｂで示される。以下の図面においても同様である。
【００６２】
軌跡ＴＲ１は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ１までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ１では、測定開始（作業開始）から測定終了（作業終了）までの、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが実際に動いた正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００６３】
軌跡ＴＲ１において、時刻Ｔ１で、作業員Ｗ１がハウスＨ２に入り、人感センサＳ２ａによって検知される。人感センサＳ２ａによって人を検知した時刻Ｔ１において、人感センサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ２ａ内では、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とがＧＰＳによって位置測定される。
【００６４】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ２ａによって人を検知した時刻Ｔ１を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ１」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ２ａ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ１」にセンサ特定範囲Ａ２ａ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ２ａが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００６５】
図１４は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その２）である。図１４において、人感センサＳ１ａが人を検知した時刻Ｔ２までの軌跡例が示される。
【００６６】
軌跡ＴＲ２は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ２までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ２においても同様に、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００６７】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ１ａによって人を検知した時刻Ｔ２を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ２」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ１ａ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ２」にセンサ特定範囲Ａ１ａ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ１ａが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００６８】
図１５は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その３）である。図１５において、人感センサＳ１ａが人を検知した時刻Ｔ３までの軌跡例が示される。
【００６９】
軌跡ＴＲ３は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ３までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ３においても同様に、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００７０】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ２ｂによって人を検知した時刻Ｔ３を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ３」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ２ｂのセンサ特定範囲Ａ２ｂ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ３」にセンサ特定範囲Ａ２ｂ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ２ｂが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００７１】
図１６は、人感センサが人を検知した時刻毎の軌跡例を示す図（その４）である。図１６において、人感センサＳ１ｂが人を検知した時刻Ｔ４までの軌跡例が示される。
【００７２】
軌跡ＴＲ４は、測定開始（作業開始）から時刻Ｔ４までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のＧＰＳによる測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂとを示す。また、軌跡ＴＲ４においても同様に、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の正しい軌跡２１ａと２２ａとが、参照として例示される。
【００７３】
センサ検知情報１３４（図１１）から人感センサＳ１ｂによって人を検知した時刻Ｔ４を特定し、作業員位置情報１３３（図１１）において「時刻Ｔ４」を示すレコードのうち、緯度及び経度に基づいて、人感センサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂ内と判断されるレコードを抽出することによって、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２とが「時刻Ｔ４」にセンサ特定範囲Ａ１ｂ内に居たと判断される。この時点では、人感センサＳ１ｂが、作業員Ｗ１と作業員Ｗ２のいずれを検知したのかは特定できない。
【００７４】
図１３から図１６で示した軌跡例を用いて、作業記録システム１０００におけるサーバ装置１００でのハウスを特定する仕組みについて、図１７から図１９で説明する。
【００７５】
図１７は、人感センサの検知時刻に基づく入退室表の作成例を示す図である。図１７において、測定開始（作業開始）から測定終了（作業終了）までの作業員Ｗ１と作業員Ｗ２の測定軌跡２１ｂと測定軌跡２２ｂと、正しい軌跡２１ａと２２ａとを示す軌跡ＴＲ５を参照として示す。
【００７６】
図１３から図１６で説明したように、
時刻Ｔ１にハウスＨ２のセンサＳ２ａが人を検知し、
時刻Ｔ２にハウスＨ１のセンサＳ１ａが人を検知し、
時刻Ｔ３にハウスＨ２のセンサＳ２ｂが人を検知し、
時刻Ｔ４にハウスＨ１のセンサＳ１ｂが人を検知
したことが、センサ検知情報１３４（図１１）から分かる。
【００７７】
各検知時刻毎のセンサ特定範囲内に居た作業員Ｗは、作業員位置情報１３３（図１１）を参照することによって得られる。下記のように纏めることができる。（ ）内は正しい軌跡２１ａと２２ａからのみ知り得る内容を補足して示す。
【００７８】
（作業員Ｗ１がハウスＨ２に入室した）時刻Ｔ１にセンサＳ２ａのセンサ特定範囲Ａ２ａに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であり、
（作業員Ｗ２がハウスＨ１に入室した）時刻Ｔ２にセンサＳ１ａのセンサ特定範囲Ａ１ａに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であり、
（作業員Ｗ１がハウスＨ２から退室した）時刻Ｔ３にセンサＳ２ｂのセンサ特定範囲Ａ２ｂに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であり、
（作業員Ｗ２がハウスＨ１から退室した）時刻Ｔ４にセンサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂに居るのは作業員Ｗ１とＷ２であることが分かる。
【００７９】
従って、人感センサＳ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ、及びＳ２ｂによる検知時刻に基づく、作業員Ｗ毎の入退室に係る情報は、入退室表１３５のように示される。
【００８０】
入退室表１３５では、時系列順に記録したいずれかの人感センサによる検知時刻と、作業員Ｗ毎の検知時刻に対応させたセンサＩＤとハウスＩＤとが示される。
【００８１】
このような作業員Ｗ毎の入退室表１３５によって、軌跡ＴＲ５で示される作業員Ｗ１及びＷ２のＧＰＳ軌跡（測定軌跡２１ｂ及び２２ｂ）は、入退室表１３５に示す全ての時間間隔Ｔ１−Ｔ２、Ｔ２−Ｔ３、Ｔ３−Ｔ４、Ｔ１−Ｔ３、Ｔ２−Ｔ４、及びＴ１−Ｔ４で施設特定範囲Ｂ１又はＢ２内にある。
【００８２】
第１実施例では、作業員Ｗ１及びＷ２の各々がどのハウスＨ１又はＨ２で作業したのかを、各作業員Ｗ１及びＷ２のハウス毎のＧＰＳ軌跡の線長の統計量を計算することにより特定する作業領域特定処理を行う。作業領域特定処理について、図１８及び図１９で説明する。
【００８３】
図１８は、統計量の計算方法を説明するための図である。図１８では、図１７の軌跡ＴＲ５に基づいて、作業員Ｗ１の測定軌跡２１ｂに基づく線長の統計量を計算する方法について説明する。他の作業員Ｗについても同様である。
【００８４】
入退室表１３５（図１７）から、作業員Ｗ１がハウスＨ２で作業していたとした場合は時間間隔Ｔ１−Ｔ３が作業していた時間となる。一方、作業員Ｗ１がハウスＨ１で作業していたとした場合は時間間隔Ｔ２−Ｔ４が作業していた時間となる。作業時間の組み合わせは、時刻Ｔ１と時刻Ｔ３、及び、時刻Ｔ２と時刻Ｔ４となる。
【００８５】
図１８（Ａ）では、作業員Ｗ１の測定軌跡２１ｂのうち、時間間隔Ｔ２−Ｔ４において、測定されたＧＰＳ軌跡がハウスＨ１内となる線長Ｌｈ１１、Ｌｈ１２、及びＬｈ１３を強調して示している。これら線長Ｌｈ１１、Ｌｈ１２、及びＬｈ１３を求め、時刻Ｔ２−Ｔ４間の線長Ｌｈ４２で割って得られる割合を統計量Ｌ１とする。
【００８６】
図１８（Ｂ）では、作業員Ｗ１の測定軌跡２１ｂのうち、時間間隔Ｔ１−Ｔ３において、測定されたＧＰＳ軌跡がハウスＨ２内となる線長Ｌｈ２１、Ｌｈ２２、Ｌｈ２３、Ｌｈ２４、及びＬｈ２５を強調して示している。これら線長Ｌｈ２１、Ｌｈ２２、Ｌｈ２３、Ｌｈ２４、及びＬｈ２５を求め、時刻Ｔ１−Ｔ３間の線長Ｌｈ３１で割って得られる割合を統計量Ｌ２とする。
【００８７】
ハウスＨ１の統計量Ｌ１とハウスＨ２の統計量Ｌ２とを比較する。Ｌ１＜Ｌ２であるため、作業員Ｗ１が作業していたハウスはハウスＨ２であると特定する。
【００８８】
上述したように、入退室表１３５から、作業員Ｗ毎に、時系列に同一ハウスＩＤを探し、ハウスの入退室に相当する時刻の組み合わせを特定し、時刻の組み合わせ毎に線長の割合を示す統計量を計算する。従って、入退室表１３５から図１９に示すような計算結果を得ることができる。
【００８９】
図１９は、統計量の結果例を示す図である。図１９において、作業員Ｗ１に関して、時間間隔Ｔ１−Ｔ３のハウスＨ２での統計量は「６５％」であり、時間間隔Ｔ２−Ｔ４のハウスＨ１での統計量は「３０％」であることが示されている。また、作業員Ｗ２に関して、時間間隔Ｔ１−Ｔ３のハウスＨ２での統計量は「２０％」であり、時間間隔Ｔ２−Ｔ４のハウスＨ１での統計量は「７５％」であることが示されている。
【００９０】
このような結果により、作業員Ｗ１はハウスＨ２で作業し、作業員Ｗ２はハウスＨ１で作業していたと判断することができる。
【００９１】
以下に、第１実施例に係るサーバ装置１００によって行われる統計量を用いた処理についてフローチャートで説明する。
【００９２】
先ず、作業員Ｗ毎に入退室表を作成する入退室表作成処理について説明する。図２０は、圃場特定部によって行われる入退室表作成処理を説明するためのフローチャート図である。図２０に示されるステップＳ３１からＳ３７が行われることによって、入退室表作成処理が実行される。
【００９３】
圃場特定部１２４は、記憶部１３０から、ＧＰＳ情報記録部１２２が作業員位置情報１３３に蓄積した位置情報と、センサ情報記録部１２３がセンサ検知情報１３４に蓄積した検知情報とを読み込む（ステップＳ３１）。圃場特定部１２４は、センサ設置位置情報１３２から順に人感センサ５を選択し、センサ検知情報１３４からその人感センサ５に係る検知情報を取得する。
【００９４】
圃場特定部１２４は、複数の作業員Ｗから順番に選択した作業員名（作業員ＩＤ）を用いて作業員Ｗに係る作業員位置情報１３３を参照することによって、検知情報によって示される人感センサ５が人を検知した検知時刻における位置情報から、その作業員ＷのＧＰＳによる位置情報を抽出する（ステップＳ３２）。
【００９５】
そして、圃場特定部１２４は、センサ設置位置情報１３２を参照して処理中の人感センサ５のセンサＩＤから設置位置を取得してセンサ特定範囲を求め、ステップＳ３２で抽出した位置情報で示される作業員Ｗの位置が処理中の人感センサ５からセンサ特定範囲内か否かを判断する（ステップＳ３３）。センサ特定範囲外の場合、圃場特定部１２４はステップＳ３５へと進む。一方、センサ特定範囲内の場合、圃場特定部１２４は、センサ設置位置情報１３２から処理中の人感センサ５のセンサＩＤに対応づけられている、人感センサ５が設置されているハウスのハウスＩＤを取得し、作業員Ｗ毎に入退室表１３５に時刻とハウスＩＤとを追加して記録する（ステップＳ３４）。
【００９６】
圃場特定部１２４は、処理中の人感センサ５に関して、全ての作業員Ｗを調査したか否かを判断する（ステップＳ３５）。全ての作業員Ｗを調査していない場合、次の作業員Ｗを選択してステップＳ３２へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【００９７】
一方、全ての作業員Ｗを調査した場合、圃場特定部１２４は、全ての検知時刻を調査したか否かを判断する（ステップＳ３６）。全ての時刻の調査が終了していない場合、つまり、処理中の人感センサ５のセンサ検知情報１３４に未処理の検知情報がある場合、圃場特定部１２４は、センサ検知情報１３４から次の検知情報を取得してステップＳ３２へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【００９８】
一方、全ての検知時刻を調査した場合、つまり、処理中の人感センサ５のセンサ検知情報１３４の全ての検知情報が処理された場合、圃場特定部１２４は、全ての人感センサ５を調査したか否かを判断する（ステップＳ３７）。全ての人感センサ５について調査を終了していない場合、圃場特定部１２４は、次の人感センサ５を選択してステップＳ３２へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【００９９】
上述したステップＳ３１からＳ３７による入退室表作成処理によって、人感センサ５が人を検知した検知時刻に作業員Ｗがセンサ特定範囲内にいた場合に、作業員Ｗ毎に、人感センサ５が人を検知した検知時刻と人感センサ５が設置されるハウスＩＤとが対応させて記録された入退室表１３５が記憶部１３０に作成される。その後、圃場特定部１２４は、図２２のステップＳ３８へと進む。
【０１００】
ここで、図２１を参照して、ステップＳ３１からＳ３７による入退室表作成処理によって作成された入退室表１３５の例について説明する。以下の処理において、作業員Ｗ毎に作成された入退室表１３５に対して処理が行われるため、複数の作業員Ｗのうちの一の作業員Ａの入退室表１３５−２として例示する。図２１は、図２０の入退室表作成処理の一例を示す図である。図２１には、図２０の入退室表作成処理によって作成された作業員Ａの入退室表の例が示される
図２１に例示される入退室表１３５−２は、複数の作業員Ｗのうちの一人（作業員Ａ）に対して作成された入退室表である。複数の人感センサ５のいずれかが人を検知した際に、その検知時刻のＧＰＳの位置情報がセンサ特定範囲内であった場合に、作業員Ａの入退室表１３５−２に、その検知時刻と、その人感センサ５が設置されているハウスのハウスＩＤと、センサＩＤ（省略）とが対応付けられて記録される。
【０１０１】
入退室表１３５−２では、検知時刻が早い順に、例えば、検知時刻「Ｔ１」、「Ｔ２」、・・・、「Ｔ１１」のように並べられる。検知時刻「Ｔ１」、「Ｔ２」、・・・、「Ｔ１１」に対して、ハウスＩＤ「Ｈ３」、「Ｈ２」、・・・、「Ｈ３」が夫々対応付けられている。
【０１０２】
このように、圃場特定部１２４は、作業員Ｗ毎に入退室表１３５を作成すると、入退室表１３５毎に統計量を用いた統計量管理表１３６を作成するための統計量管理表作成処理を行う。図２２は、圃場特定部によって行われる統計量管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。図２２に示されるステップＳ３８からＳ４６が行われることによって、各作業員Ｗの入退室表１３５から統計量管理表１３６を作成する統計量管理表作成処理が実行される。
【０１０３】
圃場特定部１２４は、記憶部１３０から、複数の作業員Ｗから順番に選択した作業員名（作業員ＩＤ）を用いて作業員Ｗに係る入退室表１３５を読み込んで、その入退室表１３５において、最初のレコードの検知時刻とハウスＩＤとを変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定する（ステップＳ３８）。
【０１０４】
そして、圃場特定部１２４は、入退室表１３５において、検知時間が近い昇順に同じハウスＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ４０）。同じハウスＩＤが検索されなかった場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ４５へと進む。
【０１０５】
一方、ステップＳ４０において、同じハウスＩＤが検索された場合、圃場特定部１２４は、検索したレコードから検知時刻とハウスＩＤとを変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定する（ステップＳ４１）。
【０１０６】
そして、圃場特定部１２４は、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとによって示される時刻間の軌跡の全部又は一部が、ハウスＩＤで識別されるハウスの施設特定範囲内か否かを判断する（ステップＳ４２）。時刻間の軌跡の全てが施設特定範囲内でない場合、圃場特定部１２４は、所定最低値を統計量とし（ステップＳ４２−２）、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻（入退室時刻）と、統計量（所定最低値）と、検出フラグ（"２"設定）とを記憶部１３０の統計量管理表１３６に保存する（ステップＳ４２−４）。そして、圃場特定部１２４は、ステップＳ４５へと進む。
【０１０７】
変数Ｏｌｄ＿ＩＤが示す検知時刻を入室時刻とし、変数Ｎｅｗ＿ＩＤが示す検知時刻を退室時刻として設定される。所定最低値は、例えば、「０」である。検出フラグ"２"は、施設特定範囲外を示す。
【０１０８】
一方、ステップＳ４２において、時刻間の軌跡の全部又は一部が施設特定範囲内であるとき、圃場特定部１２４は、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとによって示される時刻間の、ハウスＩＤで識別されるハウス内となる軌跡の統計量を計算する（ステップＳ４３）。そして、圃場特定部１２４は、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻（入退室時刻）と、ステップＳ４３で計算した統計量と、検出フラグ（"０"設定）とを記憶部１３０の統計量管理表１３６に保存する（ステップＳ４２−４）。
【０１０９】
変数Ｏｌｄ＿ＩＤが示す検知時刻を入室時刻とし、変数Ｎｅｗ＿ＩＤが示す検知時刻を退室時刻として設定される。統計量は、最初の検知時刻から最後の検知時刻までの軌跡の線長を全線長とし、ハウスＩＤで識別されるハウス内となる軌跡の総和の全線長に対する割合を計算することにより算出できる（図１８）。検出フラグ"０"は、施設特定範囲内の軌跡が存在したことを示す。
【０１１０】
圃場特定部１２４は、入隊室表１３５において全てのハウスＩＤを調査したか否かを判断する（ステップＳ４５）。変数Ｏｌｄ＿ＩＤで示される検知時刻の次のレコードが入隊室表１３５の最後のレコードであるか否かを判断すればよい。全てのハウスＩＤを調査していないと判断した場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ３９へと戻り、上述同様の処理を繰り返す。一方、全てのハウスＩＤを調査したと判断した場合、圃場特定部１２４は、図２７のステップＳ４７へと進む。
【０１１１】
ここで、図２３から図２６を参照して、ステップＳ３８からＳ４６による統計量管理表作成処理によって作成された統計量管理表１３６の例について説明する。図２３から図２６では、図２１に例示される作業員Ａの入退室表１３５−２を用いて説明する。
【０１１２】
図２３は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その１）である。図２３において、作業員Ａの入退室表１３５−２のレコードを検知時刻の早い順（時系列）に並べることによって、検知時刻Ｔ１からＴ１１の順にレコードが並べられる。最初に検知時刻Ｔ１のレコードが選択され、検知時刻「Ｔ１」とハウスＩＤ「Ｈ３」とが変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定される。ハウスＩＤ「Ｈ３」と一致するハウスＩＤを時系列に検索することによって、検知時刻「Ｔ７」のレコードを検索する。この検知時刻「Ｔ７」とハウスＩＤ「Ｈ３」とが変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定される。
【０１１３】
変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとがペアとなり、検知時刻「Ｔ１」から「Ｔ７」の時刻間で、作業員ＡのハウスＩＤ「Ｈ３」で識別されるハウス内を示すＧＰＳで測定された位置情報に基づいて、作業員Ａの軌跡の線長を算出する。作業員Ａの軌跡の全長は、検知時刻間Ｔ１−Ｔ７で算出される。ハウス内の作業員Ａの軌跡の線長の作業員Ａの軌跡の全長が統計量として計算される。ここでは、統計量「６０」％を得る。
【０１１４】
統計量権利表１３６は、ハウスＩＤ、入室時刻、退室時刻、統計量［％］、フラグなどの項目を有し、各作業員Ｗ毎に記憶部１３０に作成され保存される。
【０１１５】
作業員Ａの統計量管理表１３６−２において、変数Ｏｌｄ＿ＩＤと変数Ｎｅｗ＿ＩＤとのペアにより、変数Ｏｌｄ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ１」が入室時刻に設定され、変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ７」が退室時刻に設定される。また、このペアに関して、統計量「６０」％が設定され、ハウス内に作業員Ａの軌跡が存在したことを示す値「０」がフラグに設定される。その後、検知時刻「Ｔ１」の次の検知時刻「Ｔ２」のレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ２」に関して同様の処理が行われる。
【０１１６】
図２４は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その２）である。図２４において、作業員Ａの入退室表１３５−２で、次に選択された検知時刻「Ｔ２」のレコードから、検知時刻「Ｔ２」とハウスＩＤ「Ｈ２」とが変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定される。
【０１１７】
検知時刻「Ｔ２」のレコードに対して、このレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ２」と一致するレコードを、このレコード以降から時系列に検索する。最初に検索された検知時刻「Ｔ４」のレコードから、検知時刻「Ｔ４」とハウスＩＤ「Ｈ２」とが変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤとペアとなる。
【０１１８】
このペアに関して、上述したように統計量が計算されることにより、統計量「６５」％を得る。そして、作業員Ａの統計量管理表１３６−２に対して、新たなレコードが追加され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ２」が入室時刻に設定され、変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ４」が退室時刻に設定される。また、このペアに関して、統計量「６５」％が設定され、ハウス内に作業員Ａの軌跡が存在したことを示す値「０」がフラグに設定される。その後、検知時刻「Ｔ２」の次の検知時刻「Ｔ３」のレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ１」に関して同様の処理が行われる。
【０１１９】
図２５は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その３）である。図２５において、作業員Ａの入退室表１３５−２で、次に選択された検知時刻「Ｔ３」のレコードから、検知時刻「Ｔ３」とハウスＩＤ「Ｈ１」とが変数Ｏｌｄ＿ＩＤに設定される。
【０１２０】
検知時刻「Ｔ３」のレコードに対して、このレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ１」と一致するレコードを、このレコード以降から時系列に検索する。最初に検索された検知時刻「Ｔ６」のレコードから、検知時刻「Ｔ６」とハウスＩＤ「Ｈ１」とが変数Ｎｅｗ＿ＩＤに設定され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤとペアとなる。
【０１２１】
このペアに関して、上述したように統計量が計算されることにより、統計量「８０」％を得る。そして、作業員Ａの統計量管理表１３６−２に対して、新たなレコードが追加され、変数Ｏｌｄ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ３」が入室時刻に設定され、変数Ｎｅｗ＿ＩＤの検知時刻「Ｔ６」が退室時刻に設定される。また、このペアに関して、統計量「８０」％が設定され、ハウス内に作業員Ａの軌跡が存在したことを示す値「０」がフラグに設定される。その後、検知時刻「Ｔ３」の次の検知時刻「Ｔ４」のレコードで示されるハウスＩＤ「Ｈ２」に関して同様の処理が行われる。
【０１２２】
上述したような処理を検知時刻Ｔ１からＴ１０の各レコードのハウスＩＤに対して行うことによって、結果として、例えば、図２６に示すように統計量管理表１３６−２が構成される。検知時刻Ｔ１１に対しては、次の検知時刻のレコードが存在しないため処理は行われない。
【０１２３】
図２６は、図２２の統計量管理表作成処理の一例を示す図（その４）を示す図である。図２６では、最終的な統計量管理表のデータ例が示される。図２６に例示される統計量管理表１３６−２は、作業員Ａの入退室表１３５−２から作成された統計量管理表を示している。
【０１２４】
統計量管理表１３６−２内の入室時刻「Ｔ８」と退室時刻「Ｔ９」とを示すレコード６ａにおいて、統計量６ｂには所定最低値「０」が設定され、フラグ６ｃには「２」が設定されている。この時刻間Ｔ８−Ｔ９の作業員ＡのＧＰＳによる軌跡は、ハウスＨ２の施設特定範囲外であったことを示している。
【０１２５】
ステップＳ３８で選択した作業員名（作業員ＩＤ）に係る統計量管理表１３６が記憶部１３０に作成されると、圃場特定部１２４は、この作成された統計量管理表１３６において、最も確度高く作業をしていたと判断されるハウスを示すレコードを特定するためのハウス特定処理を行う。
【０１２６】
図２７は、圃場特定部によって行われるハウス特定処理を説明するためのフローチャート図である。図２７に示されるステップＳ４７からＳ５９が行われることによって、作業員Ｗの統計量管理表１３６から作業していたハウスと作業時間（入室時刻及び退室時刻）とを特定するハウス特定処理が実行される。
【０１２７】
圃場特定部１２４は、変数ＭＡＸ＿ＳＴを統計量の最も低い値（例えば、０（ゼロ））に設定し（ステップＳ４７）、統計量管理表作成処理（図２２）によって作成された統計量管理表１３６を入室時刻の昇順でフラグ"０"のレコードを検索する（ステップＳ４８）。圃場特定部１２４は、入室時刻の昇順で最初のレコードを取得する。
【０１２８】
圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６から取得したレコードのフラグが"０"を示しているか否かを判断する（ステップＳ４９）。フラグが"０"でない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５２へと進む。
【０１２９】
一方、フラグが"０"の場合、圃場特定部１２４は、取得したレコードの統計量が変数ＭＡＸ＿ＳＴより大きいか否かを判断する（ステップＳ５０）。統計量が変数ＭＡＸ＿ＳＴ以下である場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５２へと進む。一方、統計量が変数ＭＡＸ＿ＳＴより大きい場合、圃場特定部１２４は、変数ＭＡＸ＿ＳＴへ統計量を代入する（ステップＳ５１）。変数ＭＡＸ＿ＳＴへ統計量を代入する際に、少なくとも入室時刻を記憶部１３０に記憶しておく。
【０１３０】
そして、圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６の全ての統計量を調査したか否かを判断する（ステップＳ５２）。全ての統計量を調査し終えていない場合、圃場特定部１２４は、入室時刻の昇順に次のレコードを取得して、ステップＳ４９へと戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【０１３１】
全ての統計量を調査した場合、圃場特定部１２４は、最後に変数ＭＡＸ＿ＳＴを更新したレコードのフラグを"１"に設定する（ステップＳ５３）。変数ＭＡＸ＿ＳＴへ統計量を代入する際に記憶部１３０に記憶しておいた入室時刻と一致するレコードに対してフラグを"１"に設定すればよい。
【０１３２】
ステップＳ４７からＳ５３までの処理によって、統計量管理表１３６のレコードのうち統計量が最大値を示すレコードを特定することができる。このレコードのハウスＩＤで示されるハウスが、作業していたハウスとして特定する。
【０１３３】
次に、ステップＳ５４からＳ５９までの処理を行うことによって、圃場特定部１２４は、特定したレコードによって示される時刻間の一部又は全部と重なる時刻間を示すレコードを作業記録対象から除外するための処理を行う。
【０１３４】
圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６を入室時刻の昇順でフラグ"０"のレコードを検索する（ステップＳ５４）。圃場特定部１２４は、入室時刻の昇順で最初のレコードを取得する。
【０１３５】
圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６から取得したレコードのフラグは"０"を示しているか否かを判断する（ステップＳ５５）。フラグが"０"でない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５８へと進む。
【０１３６】
一方、フラグが"０"の場合、圃場特定部１２４は、変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードから得られる時刻間の全部又は一部と重なるか否かを判断する（ステップＳ５６）。具体的には、フラグ"０"のレコードの入室時刻及び退室時刻から得られる時刻間が、
（ａ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻又は退室時刻の一方を含む、
（ｂ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻の両方を含む、
（ｃ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻による時刻間に含まれる、
のいずれかであるかが判断される。
【０１３７】
全部又は一部と重ならない場合、即ち、上記（ａ）から（ｃ）のいずれも当てはまらない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５８へと進む。一方、全部又は一部と重なる場合、圃場特定部１２４は、レコードのフラグ"０"を"２"に設定する（ステップＳ５７）。
【０１３８】
そして、圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６の全てのフラグ"０"のレコードを調査したか否かを判断する（ステップＳ５８）。全てのフラグ"０"のレコードを調査し終えていない場合、圃場特定部１２４は、ステップＳ５４へと戻り、上述同様の処理を繰り返す。
【０１３９】
一方、全てのフラグ"０"のレコードを調査した場合、圃場特定部１２４は、統計量管理表１３６に未だフラグ"０"のレコードが存在するか否かを判断する（ステップＳ５９）。未だフラグ"０"のレコードが存在する場合、ステップＳ４７へと戻り、未だフラグ"０"のレコードから他の時刻間で作業したハウスを特定するために、上記同様の処理を繰り返す。一方、未だフラグ"０"のレコードが存在しない場合、圃場特定部１２４は、図３４のステップＳ６０へと進む。
【０１４０】
ここで、図２８から図３３を参照して、ステップＳ４７からＳ５９によるハウス特定処理の例について説明する。図２８から図３３では、図２６に例示される作業員Ａの入退室表１３５−２及び統計量管理表１３６−２とを用いて説明する。
【０１４１】
図２８は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その１）である。図２８中、作業員Ａの統計量管理表１３６−２のレコードと作業員Ａの入退室表１３５−２のレコードのペアに対して、ｒｄ１からｒｄ８のように同一の符号を付して対応付けを示す。以下に参照される図２９から図３３においても同様である。
【０１４２】
図２８に例示される作業員Ａの統計量管理表１３６−２において、フラグ"０"のレコードｒｄ１からｒｄ５、ｒｄ７、及びｒｄ８から統計量が最大のレコードを検索する。この例では、統計量「８０」％を示すレコードｒｄ３が検索され、フラグ"０"が"１"に設定される。
【０１４３】
そして、このフラグ"０"が"１"に設定されたレコードｒｄ３で示される入室時刻から退室時刻までの時刻間と重なる他の時刻間を統計量管理表１３６−２から除外する処理を行が行われる。
【０１４４】
図２９は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その２）である。図２７での処理では、作業員Ａの例においても統計量管理表１３６−２に対して行われるが、時刻間の重なりの理解を容易とするため、ここでは、入退室表１３５−２で説明する。
【０１４５】
統計量の最大値（図２７の変数ＭＡＸ＿ＳＴ）を示すレコードｒｄ３の時刻間に対して、
（ａ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻又は退室時刻の一方を含む、
（ｂ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻の両方を含む、
（ｃ）変数ＭＡＸ＿ＳＴのレコードの入室時刻及び退室時刻による時刻間に含まれる、
時刻間となるのは、上記（ａ）に該当するレコードｒｄ２及びｒｄ５、上記（ｂ）に該当するレコードｒｄ１、上記（ｃ）に該当するレコードｒｄ４である。図２９中、破線で示される。レコードｒｄ１、ｒｄ２、ｒｄ４、及びｒｄ５のフラグ"０"が、レコードの除外を示す"２"に設定される。
【０１４６】
図３０は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その３）である。図３０では、統計量管理表１３６−２から、統計量の最大値を示すレコードｒｄ３の時刻間と重なる時刻間を示すレコードｒｄ１、ｒｄ２、ｒｄ４、及びｒｄ５のフラグ"０"が"２"に変更された状態を示している。
【０１４７】
図３０に例示される統計量管理表１３６−２には、未だフラグ"０"のレコードｒｄ６及びｒｄ８が存在する。これらレコードｒｄ６及びｒｄ８に対して、上記同様に、統計量の最大値を示すレコードの検索を行う。
【０１４８】
図３１は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その４）である。図３１では、残りのフラグ"０"のレコードｒｄ６及びｒｄ８のうち、レコードｒｄ６が統計量の最大値を示すと判断され、フラグ"０"が"１"に設定される状態を示している。そして、上述同様に、レコードｒｄ６の時刻間と重なる時刻間を示すレコードを除外する処理を行う。
【０１４９】
図３２は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その５）である。図３２では、入隊室表１３５−２に対して破線で示されるように、統計量管理表１３６−２のレコードｒｄ７の時刻間が統計量の最大値を示すレコードｒｄ６の時刻間との重なり（上記（ｃ））を示すが、ハウス外の軌跡であったことにより統計量「０」かつフラグ"２"が設定され、この例では、既に除外レコードとなっている。
【０１５０】
図３３は、図２７のハウス特定処理の一例を示す図（その６）である。図３３では、フラグ"０"のレコードはレコードｒｄ８のみが残り、上記同様の統計量の最大値を示すレコードの検索により検索され、その結果、レコードｒｄ８のフラグ"０"が"１"に設定された状態を示している。統計量管理表１３６−２においてフラグ"０"のレコードが全て処理されたことになる。
【０１５１】
このように、フラグ"０"のレコードを全て処理した後、作業記録生成部１２５によって処理が継続され、２以上のレコードから連続した作業時間を判断してレコードを統合することによって、作業管理表１３７を作成する作業管理表作成処理が行われる。
【０１５２】
図３４は、作業記録生成部によって行われる作業管理表作成処理を説明するためのフローチャート図である。図３４に示されるステップＳ６０からＳ６７が行われることによって、作業員Ｗの統計量管理表１３６から作業管理表１３７を作成する作業管理表作成処理が実行される。
【０１５３】
作業管理表作成処理では、図２７に示すハウス特定処理によって処理された統計量管理表１３６内の重なる時刻間のレコードが除外されたフラグ"１"を示す（統計量の最大値の）レコードに対して、２以上のレコードから連続した作業時間を判断してレコードを統合する。作業管理表作成処理において作成された作業管理表１３７では、連続した作業時間ごとに作業したハウスが特定された状態で示される。
【０１５４】
図３４において、作業記録生成部１２５は、図２７に示すハウス特定処理によって処理された統計量管理表１３６において、入室時刻の昇順にフラグ"１"のレコードを検索する（ステップＳ６０）。作業記録生成部１２５は、入室時刻の昇順で最初のレコードを取得する。
【０１５５】
作業記録生成部１２５は、統計量管理表１３６から取得したレコードのフラグが"１"を示しているか否かを判断する（ステップＳ６１）。フラグが"１"でない場合、作業記録生成部１２５は、ステップＳ６５へと進む。
【０１５６】
一方、フラグが"１"の場合、作業記録生成部１２５は、取得したレコード以降の次のフラグ"１"のレコードを検索して、次のレコード（検索したレコード）のハウスＩＤが、今のレコード（取得したレコード）のハウスＩＤと一致するか否かを判断する（ステップＳ６２）。次のレコードのハウスＩＤが今のレコードのハウスＩＤと不一致の場合、作業記録生成部１２５は、ステップＳ６５へと進む。
【０１５７】
一方、次のレコードのハウスＩＤが今のレコードのハウスＩＤと一致する場合、作業記録生成部１２５は、今のレコードの退室時刻と次のレコードの入室時刻とが同時刻であるか否かを判断する（ステップＳ６３）。同時刻でない場合、作業記録生成部１２５は、ステップＳ６５へと進む。一方、同時刻である場合、今のレコードと次のレコードとを統合して、今のレコードの入室時刻から次のレコードの退室時刻までを一つの作業時間とする（ステップＳ６４）。
【０１５８】
作業記録生成部１２５は、フラグ"１"の今のレコードに関して、作業管理表１３７に、ハウスＩＤと、入室時刻と、退室時刻とを登録し、統計量管理表１３６のフラグ"１"を"３"に設定する（ステップＳ６５）。今のレコードが統合されている場合には、今のレコードの入室時刻と、ステップＳ６２の判断の対象となった次のレコードの退室時刻とが、作業管理表１３７に登録される。
【０１５９】
その後、作業記録生成部１２５は、統計量管理表１３６において全ての時刻間を調査したか否かを判断する（ステップＳ６６）。全ての時刻間を調査していない場合、作業記録生成部１２５は、入室時刻の昇順に次のレコードを取得して、ステップＳ６１へと戻り、上記同様の処理を繰り返す。
【０１６０】
全ての時刻間を調査した場合、作業記録生成部１２５は、全ての作業員Ｗを調査したか否かを判断する（ステップＳ６７）。全ての作業員Ｗを調査し終えてない場合、作業記録生成部１２５は、図２２のステップＳ３８へと戻り、次の作業員名（作業員ＩＤ）を取得して、その作業員名（作業員ＩＤ）に対応付けられる入退室表１３５を用いた統計量管理表作成処理から、上記同様の処理を繰り返す。
【０１６１】
一方、全ての作業員Ｗを調査した場合、圃場特定部１２４及び作業記録生成部１２５による処理全体を終了する。各作業員Ｗの作業管理表１３７が記憶部１３０に保存される。
【０１６２】
図３５は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その１）である。図３５中、図３３に例示される作業員Ａの統計量管理表１３６−２を用いて説明する。作業員Ａの統計量管理表１３６−２では、フラグ"１"のレコードは、レコードｒｄ３、ｒｄ６、及びｒｄ８である。
【０１６３】
統計量管理表１３６−２を入室時刻の時系列順にフラグ"１"のレコードを検索することによって、最初にレコードｒｄ３が検索される。そして、最初のレコードｒｄ３以降でフラグ"１"を示す次のレコードｒｄ６との間で、連続した作業時間を示すか否かが判断される。
【０１６４】
連続した作業時間の判断は、先ず、レコードｒｄ３とレコードｒｄ６との間で、ハウスＩＤが一致すること、次に、ハウスＩＤが一致した場合に更に、レコードｒｄ３の退室時刻と、レコードｒｄ６の入室時刻の一致することが条件となる。
【０１６５】
共にフラグ"１"のレコードｒｄ３とレコードｒｄ６とに対して、連続した作業時間となるか否かが判断される。この判断結果に基づく、作業員Ａの作業管理表１３７−２への登録について図３６で説明する。
【０１６６】
図３６は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その２）である。図３６において、統計量管理表１３６−２内のレコードｒｄ３とレコードｒｄ６のハウスＩＤが不一致であるため、レコードｒｄ３とレコードｒｄ６との間では連続した作業時間を示さないと判断される。従って、レコードｒｄ３のみに基づいて、レコードｒｄ３のハウスＩＤ「Ｈ１」と、入室時刻「Ｔ３」と、退室時刻「Ｔ６」とが、作業員Ａの作業管理表１３７−２に登録される。
【０１６７】
そして、登録したレコードｒｄ３のフラグ"１"を"３"に設定する。フラグ"３"は、既に、作業管理表１３７−２に登録したレコードであることを示し、重複して処理されることを防止する。
【０１６８】
登録後更に、レコードｒｄ３以降で最初のフラグ"１"のレコードを検索し、該当するレコードｒｄ６に対して、レコードｒｄ６以降で最初のフラグ"１"のレコードｒｄ８との間で連続した作業時間の判断を行う。レコードｒｄ６とレコードｒｄ８とに対する判断結果に基づく、作業員Ａの作業管理表１３７−２への登録について図３７で説明する。
【０１６９】
図３７は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その３）である。図３７において、統計量管理表１３６−２内のレコードｒｄ６とレコードｒｄ８のハウスＩＤが一致するため、更に、レコードｒｄ６の退室時刻とレコードｒｄ８の入室時刻とが一致するか否かが判断される。
【０１７０】
この例の場合、レコードｒｄ６の退室時刻とレコードｒｄ８の入室時刻とが一致するため、レコードｒｄ６とレコードｒｄ８とが統合されて、一致したハウスＩＤ「Ｈ３」と、レコードｒｄ６の入室時刻「Ｔ７」と、レコードｒｄ８の退室時刻「Ｔ１１」とが新たに、作業員Ａの作業管理表１３７−２へ登録される。そして、登録したレコードｒｄ６とレコードｒｄ８のフラグ"１"を"３"に設定する。
【０１７１】
図３８は、図３４の作業記録生成処理の一例を説明するための図（その４）である。図３８において、図３７での処理の結果、統計量管理表１３６−２内は、フラグ"１"を示すレコードが存在しなくなると、作業員Ａの作業管理表１３７−２の完成となる。
【０１７２】
完了した作業管理表１３７−２より、作業員Ａは、入室時刻「Ｔ３」から退室時刻「Ｔ６」までハウスＨ１で作業をしていたこと、また、入室時刻「Ｔ７」から退室時刻「Ｔ１１」までハウスＨ３で作業をしていたこと、が示される。
【０１７３】
このようにして、各作業員Ｗの作業管理表１３７が完了すると、作業員Ｗの識別情報に対応させて記憶部１３０に格納される。
【０１７４】
第１実施例において、統計量の計算方法は、図１８で説明した方法に限定されない。例えば、次のような他の統計量の計算方法を適用してもよい。
【０１７５】
図３９は、統計量の計算方法の他の例を説明するための図である。図３９では、図１７で例示される軌跡ＴＲ５及び入退室表１３５において作業員Ｗ１のみを示し、それぞれ軌跡ＴＲ５'及び入退室表１３５'で示す。
【０１７６】
先ず、ハウス位置情報１３１を参照することによって、ハウスＨ１及びＨ２の重心の位置ｇ１及びｇ２を求める。次に、入退室表１３５'を参照することによって、ハウスＩＤが同一となる時刻間において、作業員位置情報１３３から得られる作業員Ｗ１の各時刻の位置情報に基づいてＧＰＳによる測定値（経度及び緯度）の平均値を求める。この例では、時刻Ｔ３−Ｔ１間のＧＰＳ測定値の平均値ｄ３１と、時刻Ｔ４−Ｔ２間のＧＰＳ測定値の平均値ｄ４２とが算出される。
【０１７７】
そして、ハウスＩＤが同一となる時刻間について、重心までの距離を算出する。入退室表１３５'において同一ハウスＩＤ「Ｈ２」を示す時刻Ｔ３−Ｔ１間に関して、平均値ｄ３１からハウスＨ２の重心ｇ２までの距離Ｌ１は、重心ｇ２から平均値ｄ３１を減算した値の絶対値で求まる。また、同一ハウスＩＤ「Ｈ１」を示す時刻Ｔ４−Ｔ２間に関して、平均値ｄ４２からハウスＨ１の重心ｇ１までの距離Ｌ２は、重心ｇ１から平均値ｄ４２を減算した値の絶対値で求まる。
【０１７８】
軌跡ＴＲ５'を参照しても分かるように、距離Ｌ１は距離Ｌ２より短いため（Ｌ１＜Ｌ２）、作業員Ｗ１が作業していたハウスはハウスＨ２であると特定する。
【０１７９】
［第２実施例］
人感センサ５を各ハウスの出入り口の内側と外側に設置するようにした構成例を第２実施例として以下に説明する。第２実施例について詳述する前に、各ハウスの２箇所の出入り口に夫々１つの人感センサ５を備えた構成における課題について説明する。
【０１８０】
出入り口に１つの人感センサ５の設置では、ある作業員Ｗがハウスを出入りした場合と、ハウス内に留まり作業していた場合とにおいて、複数の作業員Ｗが作業している状況では入退室表１３５の作成時にその違いを示すことができない場合がある。
【０１８１】
図４０は、入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例を示す図である。図４０（Ａ）に例示される軌跡ＴＲ６−１では、作業員Ｗ１の測定軌跡２３ｂにより、作業員Ｗ１がハウスＨ１に、
・時刻Ｔ１に人感センサＳ１ａの出入り口から入室して、
・時刻Ｔ２で人感センサＳ１ｂの出入り口から退室した後、
・時刻Ｔ３に人感センサＳ１ａの出入り口から再度入室して、
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂの出入り口から退室した
ことを示している。
【０１８２】
この軌跡ＴＲ６−１の例において、
・時刻Ｔ１で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ２で人感センサＳ１ｂが人を検知し、
・時刻Ｔ３で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂが人を検知する。
【０１８３】
図４０（Ｂ）に例示される軌跡ＴＲ６−２では、作業員Ｗ１とＷ２とが作業している状況において、作業員Ｗ１の測定軌跡２４ｂにより、作業員Ｗ１がハウスＨ１に、
・時刻Ｔ１に人感センサＳ１ａの出入り口から入室して
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂの出入り口から退室する
までハウスＨ１から出ることなく作業していたことを示し、作業員Ｗ２の測定軌跡２５ｂにより、作業員Ｗ２がハウスＨ１の外周を、
・時刻Ｔ２に人感センサＳ１ｂから、
・時刻Ｔ３に人感センサＳ１ａの方向へと移動した
ことを示している。
【０１８４】
この軌跡ＴＲ６−２の例において、
・時刻Ｔ１で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ２で人感センサＳ１ｂが人を検知し、
・時刻Ｔ３で人感センサＳ１ａが人を検知し、
・時刻Ｔ４で人感センサＳ１ｂが人を検知する。
【０１８５】
軌跡ＴＲ６−１と軌跡ＴＲ６−２とにおける作業員Ｗ１及びＷ２の夫々の入退室表１３５は図４１に示すように作成される。
【０１８６】
図４１は、図４０の軌跡例に基づく入退室表の例を示す図である。図４１（Ａ）は、作業員Ｗ１の入退室表１３５−３を示している。図４１（Ａ）に示されるように、作業員Ｗ１に関して、図４０の軌跡ＴＲ６−１及びＴＲ６−２の両方で同じ入退室表１３５−３となる。軌跡ＴＲ６−２では、作業員Ｗ１の測定軌跡２４ｂにおいて、時刻Ｔ２にはハウスＨ１内に居て人感センサＳ１ｂの近辺で作業していた状態、また、時刻Ｔ３にはハウスＨ１内に居て人感センサＳ１ａの近辺で作業していた状態であったとしても、入退室表１３５−３からでは、軌跡ＴＲ６−１及びＴＲ６−２の違いは表現されない。
【０１８７】
一方、図４１（Ｂ）は、図４０の軌跡ＴＲ６−２での作業員Ｗ２の入退室表１３５−４を示しているが、この入退室表１３５−４からでは、作業員Ｗ２がハウスＨ１に入室していたのか、人感センサＳ１ａ及びＳ１ｂの近辺を通りがかった際に検知されただけなのか、を判断することができない。
【０１８８】
人感センサ５を各ハウスの出入り口の内側と外側に設置する第２実施例では、各作業員Ｗの入退室表１３５の作成時にその違いを示すことができ、より精度の高い作業記録を行うことができる。
【０１８９】
第２実施例では、図４２に示されるような入出方向表１３８を予め作成し記憶部１３０に格納しておく。図４２は、第２実施例における入出方向表の例を示す図である。図４２に示す入出方向表１３８は、ハウスの出入り口毎に、設置された人感センサ５の組合に対して、検知順で作業員Ｗの入室、及び、退室の方向を登録するためのテーブルであり、ハウスＩＤ、センサ組合、入方向、出方向などの項目を有する。
【０１９０】
ハウスＩＤは、ハウスを識別するための識別情報である。センサ組合は、出入り口に対して設置され、作業員Ｗの入室又は退室を判断するために用いる人感センサ５の組合せを２以上のセンサＩＤで示す。
【０１９１】
入方向は、作業員Ｗが入室したと判断するための人感センサ５の検知順をセンサＩＤの順番で示す。出方向は、作業員Ｗが退室したと判断するための人感センサ５の検知順をセンサＩＤの順番で示す。
【０１９２】
例えば、ハウスＩＤ「Ｈ１」でのセンサ組合「Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ」の場合、人感センサＳ１ａ―＞Ｓ１ｂの順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の外から内の方向（外―＞内）であったことを意味し、入方向で検知されたことを示す。人感センサＳ１ｂ―＞Ｓ１ａの順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の内から外の方向（内―＞外）であったことを意味し、出方向で検知されたことを示す。
【０１９３】
同様に、ハウスＩＤ「Ｈ１」でのセンサ組合「Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ」の場合、人感センサＳ１ｄ―＞Ｓ１ｃの順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の外から内の方向（外―＞内）であったことを意味し、入方向で検知されたことを示す。人感センサＳ１ｃ―＞Ｓ１ｄ（内―＞外）の順で作業員Ｗを検知した場合、その作業員は、ハウスＨ１の内から外の方向であったことを意味し、出方向で検知されたことを示す。
【０１９４】
入出方向表１３８では、同時に、人感センサＳ１ａが「外」側に設置されたセンサであること、人感センサＳ１ｂが「内」側に設置されたセンサであること、人感センサＳ１ｃが「外」側に設置されたセンサであること、人感センサＳ１ｄが「内」側に設置されたセンサであることを示す。入方向又は出方向のいずれかを参照すればよい。
【０１９５】
このような入出方向表１３８を参照して、軌跡ＴＲ６−１における作業員Ｗ１の入退室表は、図４３に示すように作成される。図４３は、第２実施例における入出方向表を用いて作成した入退室表の例を説明するための図である。図４３において、ハウスＨ１の２箇所の出入り口に対して、一方の出入り口の外側に人感センサＳ１ａ及び内側に人感センサＳ１ｂが備えられ、他方の出入り口の内側に人感センサＳ１ｃ及び外側に人感センサＳ１ｄが備えられる。
【０１９６】
人感センサＳ１ａ及び内側に人感センサＳ１ｂが備えられる位置は略同位置であるので、それらのセンサ特定範囲Ａ１ａ及びＡ１ｂは重ねて示されている。同様に、人感センサＳ１ｃ及び内側に人感センサＳ１ｄが備えられる位置は略同位置であるので、それらのセンサ特定範囲Ａ１ｃ及びＡ１ｄは重ねて示されている。
【０１９７】
センサ検知情報１３４と、作業員位置情報１３３から作業員Ｗ１の位置情報を参照することによって作成された作業員Ｗ１の入退室表１３５−５は、検知時刻、センサＩＤ、ハウスＩＤ、内外情報などの項目を有する。入退室表１３５−５は、検知時刻の昇順で示される。第２実施例では、内外情報が追加される。内外情報は、入出方向表１３８（図４２）を参照することによって付加される情報である。
【０１９８】
測定軌跡２３ｂの例では、検知時刻Ｔ１とＴ２でセンサＳ１ａ−＞Ｓ１ｂ（外―＞内）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ１とＴ２に対応する内外情報に「外」、「内」と夫々設定される。また、検知時刻Ｔ３とＴ４でセンサＳ１ｃ−＞Ｓ１ｄ（内―＞外）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ３とＴ４に対応する内外情報に「内」、「外」と夫々設定される。
【０１９９】
更に、検知時刻Ｔ５とＴ６でセンサＳ１ａ−＞Ｓ１ｂ（外―＞内）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ５とＴ６に対応する内外情報に「外」、「内」と夫々設定される。また、検知時刻Ｔ７とＴ８でセンサＳ１ｃ−＞Ｓ１ｄ（内―＞外）の順で検知しているため、入退室表１３５−５の検知時刻Ｔ７とＴ８に対応する内外情報に「内」、「外」と夫々設定される。
【０２００】
このような内外情報を参照することにより、同一ハウスＩＤ「Ｈ１」であって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」となる検知時刻Ｔ１からＴ４の時刻間をハウスＨ１内の作業時間４３ａであると判断できる。同様に、同一ハウスＩＤ「Ｈ１」であって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」となる検知時刻Ｔ５からＴ８の時刻間をハウスＨ１内の作業時間４３ｂであると判断できる。従って、時刻Ｔ４からＴ５の時刻間を誤って作業時間と判断することがない。
【０２０１】
次に、軌跡ＴＲ６−２について、以下に詳述する。図４４は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。図４４において、人感センサＳ１ａからＳ１ｄの設置は、図４３と同様である。また、センサ特定範囲Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、及びＡ１ｄについても図４３での説明の通りである。図４０で説明した軌跡ＴＲ６−２に関して、図４２に例示される入出方向表１３８を用いて、作業員Ｗ１の入退室表、及び作業員Ｗ２の入退室表の作成について、検知時刻毎に以下で説明する。
【０２０２】
図４５は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。図４５では、検知時刻Ｔ１までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ１で、作業員Ｗ１がハウスＨ１へ入室する際に人感センサＳ１ａで検知される。
【０２０３】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ１に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２０４】
作業員Ｗ２は、ハウスＨ１の施設特定範囲Ｂ１外であるので、検知時刻Ｔ１に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２０５】
図４６は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。図４６では、検知時刻Ｔ２までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ２で、作業員Ｗ１がハウスＨ１へ入室する際に人感センサＳ１ａに続いて人感センサＳ１ｂに検知される。
【０２０６】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ２に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「内」が記録される。
【０２０７】
作業員Ｗ２は、ハウスＨ１の施設特定範囲Ｂ１外であるので、検知時刻Ｔ２に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２０８】
図４７は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。図４７では、検知時刻Ｔ３までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ３で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ｄ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ｄが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ｄを反応させた検知時刻Ｔ３においける作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ｄのセンサ特定範囲Ａ１ｄ内である。
【０２０９】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｄ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１０】
作業員Ｗ２の入退室表１３５−８において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｄ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１１】
図４８は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その５）である。図４８では、検知時刻Ｔ４までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ４で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ａ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ａが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ａを反応させた検知時刻Ｔ４における作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ａのセンサ特定範囲Ａ１ａ内である。
【０２１２】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ４に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１３】
作業員Ｗ２の入退室表１３５−８において、検知時刻Ｔ４に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１４】
図４９は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その６）である。図４９では、検知時刻Ｔ５までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ５で、作業員Ｗ１がハウスＨ１から退室する際に人感センサＳ１ｃによって検知される。
【０２１５】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ５に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｃ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「内」が記録される。
【０２１６】
作業員Ｗ２は、人感センサＳ１ｃのセンサ特定範囲Ａ１ｃ外であるので、検知時刻Ｔ５に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２１７】
図５０は、第２実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その７）である。図５０では、検知時刻Ｔ６移行を含めた軌跡を示している。検知時刻Ｔ６で、作業員Ｗ１がハウスＨ１から退室する際に人感センサＳ１ｃに続いて人感センサＳ１ｄに検知される。
【０２１８】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−７において、検知時刻Ｔ６に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｄ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、内外情報「外」が記録される。
【０２１９】
作業員Ｗ２は、人感センサＳ１ｄのセンサ特定範囲Ａ１ｄ外であるので、検知時刻Ｔ６に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８には何も記録されない。
【０２２０】
上述した処理により、軌跡ＴＲ６−２における作業員Ｗ１の入退室表１３５−７、及び、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８の作成が完了する。次に、圃場特定部１２４が、入出方向表１３８を参照して、作成された入退室表１３５−７及び入退室表１３５−８から入退室判断を行う方法について図５１で説明する。
【０２２１】
図５１は、第２実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。図５１において、入出方向表１３８を参照することにより、作業員Ｗ１の入退室表１３５−７内の検知時刻Ｔ１及びＴ２の内外情報「外」及び「内」により、入方向（外―＞内）であると判断される。
【０２２２】
また、作業員Ｗ１の入退室表１３５−７内の検知時刻Ｔ５及びＴ６の内外情報「内」及び「外」により、出方向（内―＞外）であると判断される。
【０２２３】
従って、検知時刻Ｔ１で入室し、検知時刻Ｔ６で退室したと判断できる。検知時刻Ｔ１からＴ６の時刻間がハウスＨ１での作業時間５２ａとなる。
【０２２４】
一方、軌跡ＴＲ６−２に関する作業員Ｗ２の入退室表１３５−８は、検知時刻Ｔ３及びＴ４のみが記録されているが、入出方向表１３８のセンサ組合を参照すると、検知時刻Ｔ３での人感センサＳ１ｄと次の検知時刻Ｔ４での人感センサＳ１ａの組合は存在しないため、作業員Ｗ２によるハウスＨ１での作業はなかったと判断することができる。
【０２２５】
入出方向表１３８を用いない場合と、入出方向表１３８を用いる第２実施例との対比を図５２で説明する。図５２（Ａ）は、入出方向表１３８を用いない場合の図４１（Ａ）に例示される作業員Ｗ１の入退室表１３５−３を示している。軌跡ＴＲ６−１及び軌跡ＴＲ６−１と異なる軌跡ＴＲ６−２に関しても、同様の入退室表１３５−３となる。また、検知時刻とセンサＩＤとハウスＩＤとからでは、入室した時刻と、退室した時刻とが判断できないため、入退室判断を行うことができない。
【０２２６】
図５２（Ｂ）は、入出方向表１３８を用いる第２実施例において、軌跡ＴＲ６−１に係る図４３に例示される作業員Ｗ１の入退室表１３５−５を示している。入退室表１３５−５おいて付加された内外情報を参照することにより、検知時刻の昇順（時系列順）に連続する２つの検知時刻で、入出方向表１３８のセンサ組合及び入方向に基づいて「外」及び「内」となるペア４３ａ−１及び４３ｂ−１、又は、入出方向表１３８のセンサ組合及び出方向に基づいて「内」及び「外」となるペア４３ａ−２及び４３ｂ−２のレコードを特定することができる。
【０２２７】
互いに時間的に近い２つのペア（即ち、４つのレコード）において、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」となる場合に、４つのレコードの最初と最後の検知時刻が作業時間であると判断する。
【０２２８】
検知時刻Ｔ１とＴ２のペア４３ａ−１と、検知時刻Ｔ３とＴ４のペア４３ａ−２とによって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」を示すため、検知時刻Ｔ１から検知時刻Ｔ４までが作業時間４３ａであると判断される。
【０２２９】
また、検知時刻Ｔ５とＴ６のペア４３ｂ−１と、検知時刻Ｔ７とＴ８のペア４３ｂ−２とによって、内外情報が「外―＞内―＞内―＞外」を示すため、検知時刻Ｔ５から検知時刻Ｔ８までが作業時間４３ｂであると判断される。
【０２３０】
図５２（Ｃ）は、入出方向表１３８を用いる第２実施例において、軌跡ＴＲ６−２に係る図５１に例示される作業員Ｗ１の入退室表１３５−７を示している。入退室表１３５−７おいて付加された内外情報を参照することにより、検知時刻の昇順（時系列順）に連続する２つの検知時刻で、入出方向表１３８のセンサ組合及び入方向に基づいて「外」及び「内」となるペア５２ａ−１、又は、入出方向表１３８のセンサ組合及び出方向に基づいて「内」及び「外」となるペア５２ａ−２のレコードを特定することができる。
【０２３１】
互いに時間的に近い２つのペア（即ち、４つのレコード）において、内外情報が「内―＞外―＞内―＞外」となる場合に、４つのレコードの最初と最後の検知時刻が作業時間であると判断する。
【０２３２】
検知時刻Ｔ１とＴ２のペア５２ａ−１と、検知時刻Ｔ５とＴ６のペア５２ａ−２とによって、内外情報が「内―＞外―＞内―＞外」を示すため、検知時刻Ｔ１から検知時刻Ｔ６までが作業時間５２ａであると判断される。
【０２３３】
［第３実施例］
第３実施例では、各出入り口に人感センサ５を一つとし、各作業員Ｗが保持する作業員端末４に備えられたコンパス情報を用いて、入退室表１３５から作業員Ｗの入退室を判別可能とする仕組みについて説明する。各作業員Ｗは、ＧＰＳ機能及びコンパス機能を備えた携帯電話機を作業員端末４として保持するものとする。
【０２３４】
図５３は、入退室作業表の作成時には区別できない軌跡例に係る各作業員の入退室表の例を示す図である。図５３では、各出入り口に人感センサ５を一つの設置、かつ、コンパス情報を用いない場合における、図４０（Ｂ）に示す軌跡ＴＲ６−２と、図４１に示す作業員Ｗ１の入退室表１３５−３と、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８とが示される。
【０２３５】
作業員Ｗ１の入退室表１３５−３からでは、作業員Ｗ１がどの検知時刻でハウスＨ１に入室して、ハウスＨ１から退室したのか判別できない。また、作業員Ｗ２の入退室表１３５−８では、作業員Ｗ２がどの検知時刻でハウスＨ１に入室したのかが判別できない。
【０２３６】
そこで、第３実施例では、図５４に示されるような入出方向表１３８Ａを予め作成し記憶部１３０に格納しておく。図５４は、第３実施例における入出方向表の例を示す図である。図５４に示す入出方向表１３８Ａは、ハウスの出入り口毎に、入室時及び退室時の方位を登録するためのテーブルであり、ハウスＩＤ、センサＩＤ、入室方位、退室方位などの項目を有する。
【０２３７】
ハウスＩＤは、ハウスを識別するための識別情報である。センサＩＤは、出入り口に設置された人感センサ５を識別するための識別情報である。
【０２３８】
入室方位は、センサＩＤで特定される出入り口から作業員Ｗが入室する際に示される方位である。入室方位は、センサＩＤで特定される出入り口から作業員Ｗが退室する際に示される方位である。入室方位及び入室方位には、所定の許容範囲を設けて凡その方位を定義される。例えば、±３０度の許容範囲を許すものとする。
【０２３９】
入出方向表１３８Ａによって、例えば、ハウスＨ１の人感センサＳ１ａが人を検知した検知時刻において、作業員Ｗの位置情報で得られるその時刻の作業員Ｗの向きが入室方位「南」である場合、作業員ＷがハウスＨ１に入室したと判断する。また、退室方位「北」である場合、作業員ＷがハウスＨ１に退室したと判断する。他のハウスの人感センサについても同様に定義される。
【０２４０】
図５５は、第３実施例における作業員位置情報の例を示す図である。図５５に例示される作業員位置情報１３３Ａでは、図１１に示す作業員位置情報１３３と同様に、作業員名、所定時間毎にＧＰＳから取得した位置１、・・・、位置ＬＴ６１、・・・などを記録し保持している。位置１、・・・、位置ＬＴ６１、・・・には、各作業員端末４から受信した、所定時間毎にＧＰＳから取得したＧＰＳ情報に時刻及び向きが付加された位置情報が記録される。向きは、各作業員端末４のコンパス機能によって得られるコンパス情報である。
【０２４１】
この例では、作業員名「Ｗ１」の位置１には、時刻「８：２０」に緯度「３５．４４３４７」及び経度「１３９．３１３３２」の位置で、向き「東北」であったことが記録されている。他の位置、他の作業員Ｗ２、・・・についても同様である。
【０２４２】
図５３で説明した軌跡ＴＲ６−２に関して、図５４に例示される入出方向表１３８を用いて、作業員Ｗ１の入退室表、及び作業員Ｗ２の入退室表の作成について、検知時刻毎に以下で説明する。入退室表の「向き」については、図５５に示されるような作業員位置情報１３３Ａの検知時刻に対応付けられる「向き」の値が設定される。
【０２４３】
図５６は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その１）である。図５６では、検知時刻Ｔ１までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ１で、作業員Ｗ１がハウスＨ１へ入室する際に人感センサＳ１ａで検知される。
【０２４４】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ１に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「南」が記録される。
【０２４５】
作業員Ｗ２は、ハウスＨ１の施設特定範囲Ｂ１外であるので、検知時刻Ｔ１に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８には何も記録されない。
【０２４６】
図５７は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その２）である。図５７では、検知時刻Ｔ２までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ２で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ｂ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ｂが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ｂを反応させた検知時刻Ｔ２においける作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂ内である。
【０２４７】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ２に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「東」が記録される。
【０２４８】
作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８において、検知時刻Ｔ２に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「東」が記録される。
【０２４９】
図５８は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その３）である。図５８では、検知時刻Ｔ３までの軌跡を示している。検知時刻Ｔ３で、ハウスＨ１の人感センサＳ１ａ近辺を通り過ぎた作業員Ｗ２によって、人感センサＳ１ａが反応する。作業員Ｗ２が人感センサＳ１ａを反応させた検知時刻Ｔ３においける作業員Ｗ１のＧＰＳによる測定位置は、人感センサＳ１ａのセンサ特定範囲Ａ１ａ内である。
【０２５０】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「東」が記録される。
【０２５１】
作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８において、検知時刻Ｔ３に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ａ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「西」が記録される。
【０２５２】
図５９は、第３実施例における入出方向表を用いた入退室表の作成例を説明するための図（その４）である。図５９では、検知時刻Ｔ４以降の軌跡を示している。検知時刻Ｔ４で、作業員Ｗ１がハウスＨ１から退室する際に人感センサＳ１ｂによって検知される。
【０２５３】
作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７において、検知時刻Ｔ４に対応させてセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」、ハウスＩＤ「Ｈ１」、向き「南」が記録される。
【０２５４】
作業員Ｗ２は、人感センサＳ１ｂのセンサ特定範囲Ａ１ｂ外であるので、検知時刻Ｔ４に関して、作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８には何も記録されない。
【０２５５】
上述した処理により、軌跡ＴＲ６−２における作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７、及び、作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８の作成が完了する。次に、圃場特定部１２４が、入出方向表１３８を参照して、作成された入退室表１３５Ａ−７及び入退室表１３５Ａ−８から入退室判断を行う方法について図６０で説明する。
【０２５６】
図６０は、第３実施例における入退室判断を行うための方法について説明するための図である。図６０において、入出方向表１３８Ａを参照することにより、作業員Ｗ１の入退室表１３５Ａ−７内の検知時刻Ｔ１のセンサＩＤ「Ｓ１ａ」での作業員Ｗ１の向き「南」は入室方位「南」と一致し、また、検知時刻Ｔ４のセンサＩＤ「Ｓ１ｂ」での作業員Ｗ１の向き「南」は退室方位「南」と一致する。
【０２５７】
従って、作業員Ｗ１は、ハウスＨ１を、検知時刻Ｔ１で入室し、検知時刻Ｔ４で退室したと判断できる。検知時刻Ｔ１からＴ４の時刻間がハウスＨ１での作業時間５９ａとなる。
【０２５８】
一方、軌跡ＴＲ６−２に関する作業員Ｗ２の入退室表１３５Ａ−８は、検知時刻Ｔ２及びＴ３のみが記録されているが、入出方向表１３８ＡのセンサＩＤ、入室方位、退室方位を参照すると、検知時刻Ｔ２での人感センサＳ１ｂと向き「東」に一致するものはなく、かつ、検知時刻Ｔ３での人感センサＳ１ａと向き「西」に一致するものはないため、作業員Ｗ２によるハウスＨ１での作業はなかったと判断することができる。
【０２５９】
上述により、ハウス等のＧＰＳ誤差７ｇより幅の狭い特定領域であっても、更に、そのような特定領域が隣接した配置であっても、作業員が作業している特定領域を精度良く特定し、また、作業時間を適切に決定することができる。
【０２６０】
更に、複数の作業員がハウス内外で作業している状況においても、作業員を識別できない人感センサが反応した検知時刻とＧＰＳによる測定位置とを用いて、作業員のハウス内外を判別してハウス内で作業した時刻間を特定することができる。従って、特定した特定領域内での作業時間を、その作業員の作業履歴として自動記録可能となる。
【０２６１】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【０２６２】
以上の第１から第３実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
（付記２）
前記統計量は、所定時間内における前記特定された作業員の全体軌跡の長さに対する、該所定時間における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の軌跡の長さの割合を示すことを特徴とする付記１記載の作業記録システム。
（付記３）
前記統計量は、所定時間内における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の平均位置と、該施設の重心との距離の差を示すことを特徴とする付記１記載の作業記録システム。
（付記４）
前記統計量管理表作成手段は、前記特定された作業員の前記統計量管理表において、互いに重ならない検知時刻間において前記統計量に基づいて、前記特定された作業員が作業していた施設を判断して該当レコードにフラグを付し、
前記作業管理表作成手段は、前記統計量管理表において前記フラグが付与されたレコードから２つの検知時刻と施設ＩＤとを取得して、前記作業管理表を作成することを特徴とする付記２又は３記載の作業記録システム。
（付記５）
前記作業管理表作成手段は、前記フラグが付されたレコードのうち前記施設ＩＤが同一の第１と第２のレコードにおいて、該第１のレコードの退室時刻と該第２のレコードの入室時刻とが一致する場合、該施設ＩＤと、該第１のレコードの入室時刻と該第２の退室時刻とを、前記作業管理表に記録することを特徴とする付記４記載の作業記録システム。
（付記６）
各センサが設置された位置を示すセンサ設置位置情報との設定を前記記憶部内に記憶する初期設定手段と、
各作業員が保持するＧＰＳ機能を有する作業員端末からＧＰＳによって測定された該作業員の位置に係る位置情報を受信して、前記記憶部内の作業員位置情報に格納するＧＰＳ情報記録手段と、
各施設に設置された１つ以上のセンサの各々から人に反応した前記検知時刻を受信して、前記記憶部内のセンサ検知情報に格納するセンサ情報記録手段と、を更に有し、
前記作業員特定手段は、前記記憶部に記録されているセンサ検知情報を参照して前記検知時刻毎に、前記記憶部に記録されている前記作業員位置情報を参照して該検知時刻における前記作業員の位置情報から、前記記憶部内に記憶された前記センサ設置位置情報から得られる該センサの前記所定範囲内にいる作業員を特定することを特徴とする付記１乃至５のいずれか一項記載の作業記録システム。
（付記７）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤと、該検知時刻での該作業員の向きに係る向き情報とを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部内に格納される作業員の向きと前記施設への入方向及び出方向とを定めた入出方向表を参照することによって、同一施設に関して、前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表で示される向き情報から該施設への入室した検知時刻と退室した検知時刻とを判断して、該２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
（付記８）
前記入出方向表は、入室方向と退室方向とを、前記施設の各出入り口の外側と内側とに設置された２つのセンサによる人を検知した検知時刻のタイミング差による検知順で定義し、
入退室表作成手段は、センサの接地が外側か内側かを示す情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする付記７記載の作業記録システム。
（付記９）
前記位置情報は、作業員が保持するコンパス機能を有する作業員端末から取得した前記作業員の方位情報を含み、
前記入出方向表は、センサ毎に、前記作業員が前記施設に入室する際の入室方位と、退室する際の退室方位とを定義し、
前記入退室表作成手段は、前記方位情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする付記７記載の作業記録システム。
（付記１０）
前記施設の幅は前記作業員の位置の測定誤差より狭く、前記センサからの所定範囲は該測定誤差に基づくことを特徴とする付記１乃至９のいずれか一項記載の作業記録システム。
（付記１１）
コンピュータによって行われる作業記録方法であって、
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
ことを特徴とする作業記録方法。
（付記１２）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする作業記録プログラム。
（付記１３）
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
処理をコンピュータに実行させるプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【符号の説明】
【０２６３】
１ａ 正しい軌跡
１ｂ 測定軌跡
１ｚ ＧＰＳ誤差範囲
２ インターネット
３ 携帯電話基地局
４ 作業員端末
４ａ 制御部
４ｂ ＧＰＳ受信部
４ｃ 無線通信部
４ｄ 作業員ＩＤ保持部
４ｅ メモリ
５ 人感センサ
５ａ 制御部
５ｂ センサ
５ｃ 通信部
５ｄ センサＩＤ保持部
５ｅ メモリ
５ｆ タイマ
６ａ、６ｂ 位置
７ｇ ＧＰＳ誤差
１１ ＣＰＵ
１２ メモリユニット
１３ 表示ユニット
１４ 出力ユニット
１５ 入力ユニット
１６ 通信ユニット
１７ 記憶装置
１８ ドライバ
２０ 記憶媒体
１００ サーバ装置
１１１ 表示処理部
１１２ 入出力処理部
１１３ 通信制御部
１１４ インストーラ
１２１ 初期設定部
１２２ ＧＰＳ情報記録部
１２３ センサ情報記録部
１２４ 圃場特定部
１２５ 作業記録生成部
１３０ 記憶部
１３１ ハウス位置情報
１３２ センサ設置位置情報
１３３ 作業員位置情報
１３４ センサ検知情報
１３５ 入退室表
１３６ 統計量管理表
１３７ 作業管理表
１０００ 作業記録システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
【請求項２】
前記統計量は、所定時間内における前記特定された作業員の全体軌跡の長さに対する、該所定時間における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の軌跡の長さの割合を示すことを特徴とする請求項１記載の作業記録システム。
【請求項３】
前記統計量は、所定時間内における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の平均位置と、該施設の重心との距離の差を示すことを特徴とする請求項１記載の作業記録システム。
【請求項４】
前記統計量管理表作成手段は、前記特定された作業員の前記統計量管理表において、互いに重ならない検知時刻間において前記統計量に基づいて、前記特定された作業員が作業していた施設を判断して該当レコードにフラグを付し、
前記作業管理表作成手段は、前記統計量管理表において前記フラグが付与されたレコードから２つの検知時刻と施設ＩＤとを取得して、前記作業管理表を作成することを特徴とする請求項２又は３記載の作業記録システム。
【請求項５】
前記作業管理表作成手段は、前記フラグが付されたレコードのうち前記施設ＩＤが同一の第１と第２のレコードにおいて、該第１のレコードの退室時刻と該第２のレコードの入室時刻とが一致する場合、該施設ＩＤと、該第１のレコードの入室時刻と該第２の退室時刻とを、前記作業管理表に記録することを特徴とする請求項４記載の作業記録システム。
【請求項６】
各センサが設置された位置を示すセンサ設置位置情報との設定を前記記憶部内に記憶する初期設定手段と、
各作業員が保持するＧＰＳ機能を有する作業員端末からＧＰＳによって測定された該作業員の位置に係る位置情報を受信して、前記記憶部内の作業員位置情報に格納するＧＰＳ情報記録手段と、
各施設に設置された１つ以上のセンサの各々から人に反応した前記検知時刻を受信して、前記記憶部内のセンサ検知情報に格納するセンサ情報記録手段と、を更に有し、
前記作業員特定手段は、前記記憶部に記録されているセンサ検知情報を参照して前記検知時刻毎に、前記記憶部に記録されている前記作業員位置情報を参照して該検知時刻における前記作業員の位置情報から、前記記憶部内に記憶された前記センサ設置位置情報から得られる該センサの前記所定範囲内にいる作業員を特定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の作業記録システム。
【請求項７】
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤと、該検知時刻での該作業員の向きに係る向き情報とを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部内に格納される作業員の向きと前記施設への入方向及び出方向とを定めた入出方向表を参照することによって、同一施設に関して、前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表で示される向き情報から該施設への入室した検知時刻と退室した検知時刻とを判断して、該２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
【請求項８】
前記入出方向表は、入室方向と退室方向とを、前記施設の各出入り口の外側と内側とに設置された２つのセンサによる人を検知した検知時刻のタイミング差による検知順で定義し、
入退室表作成手段は、センサの接地が外側か内側かを示す情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする請求項７記載の作業記録システム。
【請求項９】
前記位置情報は、作業員が保持するコンパス機能を有する作業員端末から取得した前記作業員の方位情報を含み、
前記入出方向表は、センサ毎に、前記作業員が前記施設に入室する際の入室方位と、退室する際の退室方位とを定義し、
前記入退室表作成手段は、前記方位情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする請求項７記載の作業記録システム。
【請求項１０】
コンピュータによって行われる作業記録方法であって、
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
ことを特徴とする作業記録方法。
【請求項１】
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
【請求項２】
前記統計量は、所定時間内における前記特定された作業員の全体軌跡の長さに対する、該所定時間における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の軌跡の長さの割合を示すことを特徴とする請求項１記載の作業記録システム。
【請求項３】
前記統計量は、所定時間内における前記同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の前記特定された作業員の平均位置と、該施設の重心との距離の差を示すことを特徴とする請求項１記載の作業記録システム。
【請求項４】
前記統計量管理表作成手段は、前記特定された作業員の前記統計量管理表において、互いに重ならない検知時刻間において前記統計量に基づいて、前記特定された作業員が作業していた施設を判断して該当レコードにフラグを付し、
前記作業管理表作成手段は、前記統計量管理表において前記フラグが付与されたレコードから２つの検知時刻と施設ＩＤとを取得して、前記作業管理表を作成することを特徴とする請求項２又は３記載の作業記録システム。
【請求項５】
前記作業管理表作成手段は、前記フラグが付されたレコードのうち前記施設ＩＤが同一の第１と第２のレコードにおいて、該第１のレコードの退室時刻と該第２のレコードの入室時刻とが一致する場合、該施設ＩＤと、該第１のレコードの入室時刻と該第２の退室時刻とを、前記作業管理表に記録することを特徴とする請求項４記載の作業記録システム。
【請求項６】
各センサが設置された位置を示すセンサ設置位置情報との設定を前記記憶部内に記憶する初期設定手段と、
各作業員が保持するＧＰＳ機能を有する作業員端末からＧＰＳによって測定された該作業員の位置に係る位置情報を受信して、前記記憶部内の作業員位置情報に格納するＧＰＳ情報記録手段と、
各施設に設置された１つ以上のセンサの各々から人に反応した前記検知時刻を受信して、前記記憶部内のセンサ検知情報に格納するセンサ情報記録手段と、を更に有し、
前記作業員特定手段は、前記記憶部に記録されているセンサ検知情報を参照して前記検知時刻毎に、前記記憶部に記録されている前記作業員位置情報を参照して該検知時刻における前記作業員の位置情報から、前記記憶部内に記憶された前記センサ設置位置情報から得られる該センサの前記所定範囲内にいる作業員を特定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の作業記録システム。
【請求項７】
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定する作業員特定手段と、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤと、該検知時刻での該作業員の向きに係る向き情報とを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納する入退室表作成手段と、
前記記憶部内に格納される作業員の向きと前記施設への入方向及び出方向とを定めた入出方向表を参照することによって、同一施設に関して、前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表で示される向き情報から該施設への入室した検知時刻と退室した検知時刻とを判断して、該２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納する統計量管理表作成手段と、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する作業管理表作成手段と、
を有することを特徴とする作業記録システム。
【請求項８】
前記入出方向表は、入室方向と退室方向とを、前記施設の各出入り口の外側と内側とに設置された２つのセンサによる人を検知した検知時刻のタイミング差による検知順で定義し、
入退室表作成手段は、センサの接地が外側か内側かを示す情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする請求項７記載の作業記録システム。
【請求項９】
前記位置情報は、作業員が保持するコンパス機能を有する作業員端末から取得した前記作業員の方位情報を含み、
前記入出方向表は、センサ毎に、前記作業員が前記施設に入室する際の入室方位と、退室する際の退室方位とを定義し、
前記入退室表作成手段は、前記方位情報を前記向き情報に設定して、前記施設ＩＤと前記センサＩＤと、該向き情報とを対応付けて前記入退室表を作成し、
前記作業管理表作成手段は、前記入退室表にける前記向き情報に基づいて、前記入出方向表を参照して、前記作業員の入室及び退室の検知時刻を判断することを特徴とする請求項７記載の作業記録システム。
【請求項１０】
コンピュータによって行われる作業記録方法であって、
複数の施設の各出入り口に設置されたセンサが人に反応した検知時刻における作業員の位置を示す位置情報から、該センサから所定範囲内にいる作業員を特定し、
前記特定された作業員に係る検知時刻毎に該施設の施設ＩＤとセンサＩＤとを対応付けた該特定された作業員の入退室表を記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の入退室表を参照することによって、同一施設を示す２つの検知時刻間の前記位置情報に基づく該施設の領域内の軌跡の統計量を算出して、該同一施設の施設ＩＤと該２つの検知時刻と該算出した該統計量とを対応付けた統計量管理表を前記記憶部内に作成して格納し、
前記記憶部から前記特定された作業員の前記統計量管理表を参照することによって、前記統計量に基づいて判断される施設の施設ＩＤと前記２つの検知時刻とを対応付けた作業管理表を前記記憶部内に作成して格納する
ことを特徴とする作業記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【公開番号】特開２０１３−３９２５（Ｐ２０１３−３９２５Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５７７８（Ｐ２０１１−１３５７７８）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
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