作物収穫機
【課題】大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても安定した引抜き性能が得られる作物収穫機を提供する。
【解決手段】引抜き搬送ベルト２１が巻回される後外側スプロケット２５と前外側ローラ２６と前内側ローラ２７と後内側ローラ２８と、前後両端において該前外側ローラ２６と該後外側スプロケット２５とを枢支する外フレーム１９と、前後両端において該前内側ローラ２７と該後内側ローラ２８とを枢支する内フレーム２９と、を具備し、前記外フレーム１９を後外側スプロケット２５の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、前記内フレーム２９を前内側ローラ２７の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にした。
【解決手段】引抜き搬送ベルト２１が巻回される後外側スプロケット２５と前外側ローラ２６と前内側ローラ２７と後内側ローラ２８と、前後両端において該前外側ローラ２６と該後外側スプロケット２５とを枢支する外フレーム１９と、前後両端において該前内側ローラ２７と該後内側ローラ２８とを枢支する内フレーム２９と、を具備し、前記外フレーム１９を後外側スプロケット２５の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、前記内フレーム２９を前内側ローラ２７の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生姜等の農作物を引抜いて収穫するための作物収穫機の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生姜などの農作物を収穫する場合には、農作業者等が地上にのびる茎葉部を挟持して上方に引抜き、地中に生育した最終収穫物（芋や根菜等）を引抜いていた。しかし、このような引抜き作業は農作業者にとって非常に重労働であり、例えば、生姜を引抜く場合には３０ｋｇ程度の引抜き力を要する。
そのため、農作物の引抜き作業を機械によって自動で行うものとして、例えば、生姜等の農作物を引抜く作物収穫機が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。このような歩行型の作物収穫機は、機体左右両側に自由回転する前輪と駆動回転する後輪とを備え、機体後部に操縦ハンドルを備え、機体左右中央に茎葉部を挟持して後上方へと搬送する左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置を備えるものである。
【特許文献１】特開２０００−３３３５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の作物収穫機の引抜き搬送装置は、引抜き搬送ベルト後端の駆動軸若しくは従動軸を支点として、搬送装置前部に設けた左右のバネにより前方が開口（左右方向に揺動）することによって、搬送する茎葉部のボリュームに対応するものであった。そのため、大量の茎葉部が引抜き搬送ベルトの後部に搬送されてくると、引抜き搬送ベルトの後部間隔が詰まってしまい、引抜き搬送ベルトの前方が開口したままになる。つまり、引抜き搬送装置が収穫すべき作物の茎葉部のボリュームに対応できずに、引抜き搬送ベルトの前部間で連続して茎葉部を挟持していくことが難しい。また、左右一側の搬送ベルトを駆動側、他側を従動側とした場合には、引抜き搬送装置に大きな負荷がかかった時に、従動軸側の引抜き搬送ベルトが動かなくなったり、駆動軸側の引抜き搬送ベルトが従動軸側の引抜き搬送ベルトに乗り上げてしまうという不具合があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても安定した引抜き性能が得られる作物収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行装置と、分草引上げ装置と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、左右の引抜き搬送ベルトの前部間及び後部間を開放可能としたものである。
【０００６】
請求項２においては、走行装置と、分草引上げ装置と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、該引抜き搬送ベルトが巻回される後外側スプロケットと前外側ローラと前内側ローラと後内側ローラと、前後両端において該前外側ローラと該後外側スプロケットとを枢支する外フレームと、前後両端において該前内側ローラと該後内側ローラとを枢支する内フレームと、を具備し、前記外フレームを後外側スプロケットの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、前記内フレームを前内側ローラの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にしたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記外フレーム及び内フレームと、機体フレームの間にそれぞれ弾性体を介装し、前記外フレーム及び内フレームをそれぞれ独立して引抜き搬送装置の内側方向へと付勢したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても、搬送ベルトの後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルトの間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００１０】
請求項２においては、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても、第一のローラを軸にして内フレームの後部が左右方向へ揺動し、その結果として搬送ベルトの後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルトの間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００１１】
請求項３においては、搬送ベルトの間隔を茎葉部のボリュームに順応させつつ、引抜き搬送ベルトが常に内側に付勢されている状態とすることができ、左右の引抜き搬送ベルトと茎葉部との間に隙間が生じ難くすることができるため、安定した引抜き性能が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る生姜収穫機１００を示す側面模式図、図２は本発明の作物収穫機の作業部２０を示す一部断面平面図である。
以下では、本発明の実施の一形態として、圃場の畝に列状に植生する生姜の引抜き作業を行う生姜収穫機１００について説明する。但し、本発明に係る作物収穫機は、本実施例のような生姜収穫機１００に限定するものではなく、玉葱・人参・大根等の他の根菜類を収穫する作物収穫機を含むものである。
また、以下では、機体進行方向（図１において左方向）を前方とし、進行方向に向かって左方向（図２において下方向）を左方とし、進行方向に向かって右方向（図２において上方向）を右方として説明を行う。
【００１３】
図１に示すように、本実施例における生姜収穫機１００には、走行装置１０と、生姜の引抜き作業や刈取り作業を行う作業部２０とが設けられており、走行装置１０が生姜収穫機１００全体を前進走行させながら、作業部２０が生姜の引抜き作業を行っていくものである。
つまり、生姜収穫機１００は、機体進行方向に沿って列状に並んで栽培されている生姜の茎葉部を分草して、その後部で挟持して前進走行しながら機械的に且つ連続的に引き抜いて、茎葉部を切断して、葉先側部分をその側方の圃場上に放出していくものである。
【００１４】
まず、走行装置１０について説明する。
走行装置１０には、該走行フレーム１１前下方の左右両側に遊嵌されている前輪２・２と、後部の左右両側にて駆動回転する後輪３・３とが備えられている。そして、走行フレーム１１の後上部には、エンジン４やミッションケース５や歩行操縦用の操縦ハンドル６が配設されている。つまり、本実施例における走行装置１０は、歩行操縦型の四輪走行装置であって、畝等に沿って自走可能に構成されているものである。
ここで、該ミッションケース５には、該エンジン４の駆動力を該後輪３・３と前記作業部２０へと変速伝達する変速伝達機構が内装されている。
【００１５】
詳しくは、左右の前輪２・２及び後輪３・３は圃場に形成された畝を跨いで畝両側の谷部分を走行するものである。そして、前記エンジン４の動力はエンジン４の前方に配置されるミッションケース５内の変速伝達機構に伝達され、該変速伝達機構を経てミッションケース５の左右両側部に装着した車輪伝達ケース７・７内の伝達機構を経て、該車輪伝達ケース７・７下部の左右外側方向に突出する後輪車軸８・８に伝達される構成となっており、このようにして該後輪車軸８・８に取り付けられている前記後輪３・３が駆動回転するのである。
【００１６】
また、生姜収穫機１００の操縦部として、走行フレーム１１の後上方には平面視においてループ状の歩行型操縦ハンドル６が設けられており、その握持部６ｂが機体後端上側に位置している。詳しくは、該操縦ハンドル６の握持部６ｂの左右両端から前方へと延びる左右のハンドルフレーム６L・６Rが下方に屈曲して、走行フレーム１１後部に連結されている。
また、左右のハンドルフレーム６L・６Rには、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１６・１６が設けられており、該サイドクラッチレバー１６・１６によってエンジン４から左右後輪３・３への駆動力伝達を個々に遮断するサイドクラッチを操作することができ、走行装置１０の旋回が容易に行える構成となっている。
【００１７】
更に、操縦ハンドル６の近傍の操作パネル９上には、エンジン４から作業部２０までの動力伝達を遮断する作業クラッチを操作するための作業クラッチレバー１２と、ミッションケース５内の変速伝達機構を前進伝達状態・後進伝達状態・前後進中立状態に切り替え操作する変速レバー１３とが配設されている。また、該操縦ハンドル６近傍には、走行クラッチレバー１４や駐車ブレーキレバー１５や図示しない非常停止ボタン等も配設されている。
尚、本実施例における生姜収穫機１００においては、上記走行装置１０を左右の走行回転体、即ち左右の前輪２・２と左右の後輪３・３から構成しているが、走行装置をクローラ式走行装置としても良い。
【００１８】
次に、作業部２０について説明する。
図１及び図２に示すように、作業部２０には、茎葉部を分草して引抜く前端部に配置した分草引上げ装置１と、生姜等の農作物の茎葉部を挟持して持ち上げながら根部を引き抜いて後上方へと搬送する左右一対の引抜き搬送ベルト（ウェーブゴム）２１・２１を緩やかに後上がり傾斜した姿勢に設けた引抜き搬送装置３０と、生姜の茎葉部を切断して根元側部分と葉先側部分とに分離する切断装置（刈刃）２２・２２・・・と、生姜の葉先側部分を後上方へと搬送して排出する排出搬送装置４０とが設けられている。
【００１９】
分草引上げ装置１は機体前端に平面視「ハ」字状に左右一対のタイン付ベルトを配置して、互いに逆方向に回転させて、茎葉部を分草しながら機体左右内側へ掻き込み、上後方へ茎葉部を持ち上げるようにしている。
引抜き搬送装置３０は、平面視において左右の走行輪２・２・３・３の略中央部間に配置されており、機体側面視において機体前部側から機体中部付近にかけて後上がり傾斜姿勢で配置されている。また、該切断装置２２は、引抜き搬送装置３０の後部下側に配置されている。そして、排出搬送装置４０は、該引抜き搬送装置３０の後部上方から後上側方に向かって配設されており、該切断装置２２で切断された生姜の葉先側部分を後上方へと搬送して排出する。
【００２０】
詳しくは、該引抜き搬送装置３０は、左右１対の後側の後外側スプロケット２５・２５と、左右１対の前側の前外側ローラ２６・２６と、左右１対の前内側ローラ２７・２７と、左右１対の後内側ローラ２８・２８と、該後外側スプロケット２５やローラ２６・２７・２８に巻回される左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１等から構成されている。
図２に示すように、該引抜き搬送ベルト２１・２１の外周面は生姜収穫機１００の左右中央部において互いに当接する状態となるように構成されている。換言すれば、左右の搬送ベルト２１・２１の外周面に形成した凹凸が生姜収穫機１００の左右略中央部にて噛み合いながら、平面視において互いに逆方向に、即ち左搬送ベルト２１が平面視反時計方向に、右搬送ベルト２１が平面視時計方向に駆動する構成となっており、該搬送ベルト２１・２１の噛み合う箇所（以下、挟持部２１ｂとする）において生姜等の作物が挟持されながら後上方へと搬送される構成になっている。
【００２１】
そして、ミッションケース５に伝達された動力が、該ミッションケース５前方に配設された作業部伝達ケース１８内の伝達手段や後伝達軸３１や伝達チェーン３２や前伝達軸３３やベベルギア３５・３５等を経て前記後外側スプロケット２５・２５の駆動回転軸２４・２４へと伝達されることによって、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１が周回駆動され、前記挟持部２１ｂにおいて生姜の葉先部が機体後方側に搬送されるようになっている。
詳しくは、左右１対の後外側スプロケット２５・２５を固設した駆動回転軸２４・２４下端が前記ベベルギア３５を固設して、前伝達軸３３上に固設したベベルギア３５と噛合しており、該駆動回転軸２４・２４下部には引抜き搬送装置３０の外フレーム１９・１９後端部が左右回動自在に支承されており、該駆動回転軸２４・２４中部に該後外側スプロケット２５・２５が固設されている。該駆動回転軸２４・２４は更に上方へと延設されて、チェーン・スプロケットを介してその上前方に配置した前記排出搬送装置４０の駆動スプロケット４４を駆動するのである。
つまり、前記外フレーム１９・１９が、該駆動回転軸２４・２４を軸として前部が左右方向へと揺動する構成となっているのである。
【００２２】
このように、左右１対の前記後外側スプロケット２５を共に駆動スプロケットにしたので、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１が左右の後外側スプロケット２５から独立して駆動力を得る構成となるため、引抜き搬送装置３０に大きな負荷がかかった場合であっても、一方の引抜き搬送ベルト２１・２１が動かなくなったり、一方の引抜き搬送ベルト２１が他方の引抜き搬送ベルト２１に乗り上げることがなくなる。
【００２３】
前記外フレーム１９の前端部には前記前外側ローラ２６・２６が枢支されており、詳しくは該前外側ローラ２６・２６の従動軸３６・３６下部が前記外フレーム１９・１９前端部に枢支されており、該従動軸３６・３６は上方へと延設されてユニバーサルジョイント２３を介して前記分草引上げ装置１へと駆動力を伝達するようになっている。
つまり、引抜き搬送装置３０は、外フレーム１９・１９の前部を左右揺動可能とすることにより、搬送ベルト２１・２１前部が開放可能（搬送ベルト２１・２１前部の間隔が大きくなる方向に揺動可能）に構成されている。
【００２４】
このように、前記外フレーム１９を前記後外側スプロケット２５を軸にして左右方向へ揺動可能にしたので、茎葉部が引抜き搬送装置３０の前部を搬送される際に、後外側スプロケット２５を軸にして外フレーム１９の前部が左右方向へ揺動し、その結果として左右の引抜き搬送ベルト２１・２１の前部が開放され、該搬送ベルト２１・２１が茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、即ち安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００２５】
以下では、左側の搬送ベルト２１について説明を行うが、右側の搬送ベルト２１においても同様の構成となっている。
前記外フレーム１９前部の機体内側面、即ち左側の外フレーム１９の右側面には該機体内側に向かって（右方へ）前フレーム３７が溶接固定されて突設されており、該前フレーム３７の右端には前記前内側ローラ２７の従動軸３８が立設されており、該従動軸３８に内フレーム２９の前部が回転自在に枢支されている。該内フレーム２９の後端部には従動軸３９が立設されて前記後内側ローラ２８を枢支している。
そして、駆動可能に配設された前記後外側スプロケット２５及び回動可能に配設されたローラ２６・２７・２８の外周に前記搬送ベルト２１が巻回されることによって、引抜き搬送装置３０が構成されている。
【００２６】
このように、走行装置１０と、分草引上げ装置１と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１から構成される引抜き搬送装置３０と、を具備し、該引抜き搬送ベルト２１・２１の間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機１００であって、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１の前部間及び後部間を開放可能としたので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置３０の後部に搬送された場合であっても、搬送ベルト２１・２１の後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００２７】
詳しくは、走行装置１０と、分草引上げ装置１と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１から構成される引抜き搬送装置３０と、を具備し、該引抜き搬送ベルト２１・２１の間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機１００であって、該引抜き搬送ベルト２１が巻回される後外側スプロケット２５と前外側ローラ２６と前内側ローラ２７と後内側ローラ２８と、前後両端において該前外側ローラ２６と該後外側スプロケット２５とを枢支する外フレーム１９と、前後両端において該前内側ローラ２７と該後内側ローラ２８とを枢支する内フレーム２９と、を具備し、前記外フレーム１９を後外側スプロケット２５の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、前記内フレーム２９を前内側ローラ２７の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にしたので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置３０の後部に搬送された場合であっても、前外側ローラ２６を軸にして内フレーム２９の後部が左右方向へ揺動し、その結果として搬送ベルト２１・２１の後部間が開放され、茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００２８】
前記外フレーム１９・１９は、生姜収穫機１００の中央部方向へ、即ち引抜き搬送ベルト２１・２１が互いに当接（噛み合う）状態となる方向へと付勢されている。
詳しくは、前記走行フレーム１１前部に立ち上げ部１１ｂが形成されており、該立ち上げ部１１ｂに取り付けステー４６が固設されており、該取り付けステー４６に前外側ブラケット４７が溶接されている。一方、前記前外フレーム１９前部の下面には前内側ブラケット４８が溶接されており、該前外側ブラケット４７と前内側ブラケット４８との間に弾性部材として圧縮バネ４９が配設されている。即ち、前外側ブラケット４７と前内側ブラケット４８とに圧縮バネ４９の両端が連結されている。
【００２９】
さらに詳しく説明すると、前内側ブラケット４８下面に枢支軸を立設してロッドの内側端を前後回動自在に枢支し、該ロッドの外側が前外側ブラケット４７に摺動自在に貫通されて支持され、該前外側ブラケット４７と該枢支軸の間のロッド上に圧縮バネ４９が外嵌されている。
つまり、前ブラケット４７・４８及び取り付けステー４６を介して、圧縮バネ４９の付勢力により、走行フレーム１１前部と外フレーム１９前部とが離間する方向へと付勢されている。換言すれば、該圧縮バネ４９・４９によって、外フレーム１９が生姜収穫機１００の左右中央方向に付勢された状態になっている。
【００３０】
また、該内フレーム２９・２９も生姜収穫機１００の中央部方向へ、即ち引抜き搬送ベルト２１・２１が互いに当接（噛み合う）状態となる方向へと付勢されている。
詳しくは、前記走行フレーム１１に直接、若しくは前記取り付けステー４６に後外側ブラケット５０が溶接固定されている。そして、該後外側ブラケット５０と内フレーム２９後部の下面との間に圧縮バネ５１が配設されている。即ち、後外側ブラケット５０と内フレーム下面とに圧縮バネ５１の両端が連結されている。
つまり、前記同様にロッド上に圧縮バネ５１を外嵌して、後外側ブラケット５０を介して、圧縮バネ５１の付勢力により、外フレーム１９と内フレーム２９後部とが離間する方向へ付勢されている。換言すれば、該圧縮バネ５１・５１によって、内フレーム２９が生姜収穫機１００の左右中央方向に付勢された状態になっている。
【００３１】
このように、前記外フレーム１９及び内フレーム２９と、機体フレーム１１の間にそれぞれ弾性体４９・５１を介装し、前記外フレーム１９及び内フレーム２９をそれぞれ独立して引抜き搬送装置３０の内側方向へと付勢したので、搬送ベルト２１・２１の間隔を茎葉部のボリュームに順応させつつ、引抜き搬送ベルト２１が常に内側に付勢されている状態とすることができ、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１と茎葉部との間に隙間が生じ難くすることができるため、安定した引抜き性能が得られる。
【００３２】
切断装置２２は、複数の刈刃を生姜収穫機１００の左右中央部且つ引抜き搬送装置３０の後部下側に配設して成るものであって、該刈刃は、作業部伝達ケース１８等の動力伝達手段を介してミッションケース５内から伝達された動力により往復駆動されている。
具体的には、該切断装置２２は、前記挟持部２１ｂ終端の手前において、茎葉部の挟持搬送路を遮るように配置されているものであって、バリカン状の刈刃が左右往復駆動する切断装置２２によって該茎葉部が切断される構成となっている。
【００３３】
以下、生姜収穫機１００による生姜の引抜き動作について説明する。
この生姜収穫機１００は、歩行操縦型の走行装置１０によって機体を前進走行させ、引抜き搬送装置３０によって生姜の茎葉部を挟持して引抜き搬送する。このとき土中にある生姜の根部（いも部）も引抜かれ、土中に張った根毛は引きちぎられる。そして、生姜のいも部が地表面より上方に上昇すると切断装置２２によって茎葉部が切断される。このため、生姜のいも部は畝上に放出される。
前記切断装置２２によって切断されて根本側部分から切り離された葉先側部分は、引抜き搬送装置３０の後端部から排出搬送装置４０へと引き継がれる。
【００３４】
排出搬送装置４０は葉先側部分を挟持して機体左右一側に向かって搬送する上下一対の排出搬送チェーン４１・４１と案内杆４２とを備えており、排出搬送チェーン４１・４１の搬送始端部は引抜き搬送ベルト２１の挟持部２１ｂ後端の上方に位置しており、排出搬送チェーン４１・４１の搬送終端部は左後輪３の略上方に位置している。そして、前記駆動回転軸２４の上部及び中部に固設されたギアによって排出搬送チェーン４１・４１の駆動スプロケット４４・４４が駆動され、該駆動回転軸２４上端に固設されたギアによってチェーン４３等を介して回転刃４５が回動される。
つまり、前記切断装置２２によって切断された茎葉部が引抜き搬送装置３０から排出搬送装置４０へと引き継がれ、駆動スプロケット４４・４４によって該排出搬送チェーン４１・４１が回転駆動され、排出搬送チェーン４１・４１及び案内杆４２に挟持された葉先側部分は後側方へと搬送されつつ前記回転刃４５によって更に切断されて、搬送終端部にて生姜収穫機１００の外部へと排出され、畝上に放出された生姜のいも部上に落ちないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係る生姜収穫機を示す側面模式図。
【図２】本発明の作物収穫機の作業部を示す一部断面平面図。
【符号の説明】
【００３６】
１ 分草引上げ装置
１０ 走行装置
１９ 外フレーム
２１ 引抜き搬送ベルト
２５ 後外側スプロケット
２６ 前外側ローラ
２７ 前内側ローラ
２８ 後内側ローラ
２９ 内フレーム
３０ 引抜き搬送装置
４０ 排出搬送装置
１００ 作物収穫機（生姜収穫機）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生姜等の農作物を引抜いて収穫するための作物収穫機の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生姜などの農作物を収穫する場合には、農作業者等が地上にのびる茎葉部を挟持して上方に引抜き、地中に生育した最終収穫物（芋や根菜等）を引抜いていた。しかし、このような引抜き作業は農作業者にとって非常に重労働であり、例えば、生姜を引抜く場合には３０ｋｇ程度の引抜き力を要する。
そのため、農作物の引抜き作業を機械によって自動で行うものとして、例えば、生姜等の農作物を引抜く作物収穫機が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。このような歩行型の作物収穫機は、機体左右両側に自由回転する前輪と駆動回転する後輪とを備え、機体後部に操縦ハンドルを備え、機体左右中央に茎葉部を挟持して後上方へと搬送する左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置を備えるものである。
【特許文献１】特開２０００−３３３５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の作物収穫機の引抜き搬送装置は、引抜き搬送ベルト後端の駆動軸若しくは従動軸を支点として、搬送装置前部に設けた左右のバネにより前方が開口（左右方向に揺動）することによって、搬送する茎葉部のボリュームに対応するものであった。そのため、大量の茎葉部が引抜き搬送ベルトの後部に搬送されてくると、引抜き搬送ベルトの後部間隔が詰まってしまい、引抜き搬送ベルトの前方が開口したままになる。つまり、引抜き搬送装置が収穫すべき作物の茎葉部のボリュームに対応できずに、引抜き搬送ベルトの前部間で連続して茎葉部を挟持していくことが難しい。また、左右一側の搬送ベルトを駆動側、他側を従動側とした場合には、引抜き搬送装置に大きな負荷がかかった時に、従動軸側の引抜き搬送ベルトが動かなくなったり、駆動軸側の引抜き搬送ベルトが従動軸側の引抜き搬送ベルトに乗り上げてしまうという不具合があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても安定した引抜き性能が得られる作物収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行装置と、分草引上げ装置と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、左右の引抜き搬送ベルトの前部間及び後部間を開放可能としたものである。
【０００６】
請求項２においては、走行装置と、分草引上げ装置と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、該引抜き搬送ベルトが巻回される後外側スプロケットと前外側ローラと前内側ローラと後内側ローラと、前後両端において該前外側ローラと該後外側スプロケットとを枢支する外フレームと、前後両端において該前内側ローラと該後内側ローラとを枢支する内フレームと、を具備し、前記外フレームを後外側スプロケットの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、前記内フレームを前内側ローラの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にしたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記外フレーム及び内フレームと、機体フレームの間にそれぞれ弾性体を介装し、前記外フレーム及び内フレームをそれぞれ独立して引抜き搬送装置の内側方向へと付勢したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても、搬送ベルトの後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルトの間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００１０】
請求項２においては、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても、第一のローラを軸にして内フレームの後部が左右方向へ揺動し、その結果として搬送ベルトの後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルトの間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００１１】
請求項３においては、搬送ベルトの間隔を茎葉部のボリュームに順応させつつ、引抜き搬送ベルトが常に内側に付勢されている状態とすることができ、左右の引抜き搬送ベルトと茎葉部との間に隙間が生じ難くすることができるため、安定した引抜き性能が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る生姜収穫機１００を示す側面模式図、図２は本発明の作物収穫機の作業部２０を示す一部断面平面図である。
以下では、本発明の実施の一形態として、圃場の畝に列状に植生する生姜の引抜き作業を行う生姜収穫機１００について説明する。但し、本発明に係る作物収穫機は、本実施例のような生姜収穫機１００に限定するものではなく、玉葱・人参・大根等の他の根菜類を収穫する作物収穫機を含むものである。
また、以下では、機体進行方向（図１において左方向）を前方とし、進行方向に向かって左方向（図２において下方向）を左方とし、進行方向に向かって右方向（図２において上方向）を右方として説明を行う。
【００１３】
図１に示すように、本実施例における生姜収穫機１００には、走行装置１０と、生姜の引抜き作業や刈取り作業を行う作業部２０とが設けられており、走行装置１０が生姜収穫機１００全体を前進走行させながら、作業部２０が生姜の引抜き作業を行っていくものである。
つまり、生姜収穫機１００は、機体進行方向に沿って列状に並んで栽培されている生姜の茎葉部を分草して、その後部で挟持して前進走行しながら機械的に且つ連続的に引き抜いて、茎葉部を切断して、葉先側部分をその側方の圃場上に放出していくものである。
【００１４】
まず、走行装置１０について説明する。
走行装置１０には、該走行フレーム１１前下方の左右両側に遊嵌されている前輪２・２と、後部の左右両側にて駆動回転する後輪３・３とが備えられている。そして、走行フレーム１１の後上部には、エンジン４やミッションケース５や歩行操縦用の操縦ハンドル６が配設されている。つまり、本実施例における走行装置１０は、歩行操縦型の四輪走行装置であって、畝等に沿って自走可能に構成されているものである。
ここで、該ミッションケース５には、該エンジン４の駆動力を該後輪３・３と前記作業部２０へと変速伝達する変速伝達機構が内装されている。
【００１５】
詳しくは、左右の前輪２・２及び後輪３・３は圃場に形成された畝を跨いで畝両側の谷部分を走行するものである。そして、前記エンジン４の動力はエンジン４の前方に配置されるミッションケース５内の変速伝達機構に伝達され、該変速伝達機構を経てミッションケース５の左右両側部に装着した車輪伝達ケース７・７内の伝達機構を経て、該車輪伝達ケース７・７下部の左右外側方向に突出する後輪車軸８・８に伝達される構成となっており、このようにして該後輪車軸８・８に取り付けられている前記後輪３・３が駆動回転するのである。
【００１６】
また、生姜収穫機１００の操縦部として、走行フレーム１１の後上方には平面視においてループ状の歩行型操縦ハンドル６が設けられており、その握持部６ｂが機体後端上側に位置している。詳しくは、該操縦ハンドル６の握持部６ｂの左右両端から前方へと延びる左右のハンドルフレーム６L・６Rが下方に屈曲して、走行フレーム１１後部に連結されている。
また、左右のハンドルフレーム６L・６Rには、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１６・１６が設けられており、該サイドクラッチレバー１６・１６によってエンジン４から左右後輪３・３への駆動力伝達を個々に遮断するサイドクラッチを操作することができ、走行装置１０の旋回が容易に行える構成となっている。
【００１７】
更に、操縦ハンドル６の近傍の操作パネル９上には、エンジン４から作業部２０までの動力伝達を遮断する作業クラッチを操作するための作業クラッチレバー１２と、ミッションケース５内の変速伝達機構を前進伝達状態・後進伝達状態・前後進中立状態に切り替え操作する変速レバー１３とが配設されている。また、該操縦ハンドル６近傍には、走行クラッチレバー１４や駐車ブレーキレバー１５や図示しない非常停止ボタン等も配設されている。
尚、本実施例における生姜収穫機１００においては、上記走行装置１０を左右の走行回転体、即ち左右の前輪２・２と左右の後輪３・３から構成しているが、走行装置をクローラ式走行装置としても良い。
【００１８】
次に、作業部２０について説明する。
図１及び図２に示すように、作業部２０には、茎葉部を分草して引抜く前端部に配置した分草引上げ装置１と、生姜等の農作物の茎葉部を挟持して持ち上げながら根部を引き抜いて後上方へと搬送する左右一対の引抜き搬送ベルト（ウェーブゴム）２１・２１を緩やかに後上がり傾斜した姿勢に設けた引抜き搬送装置３０と、生姜の茎葉部を切断して根元側部分と葉先側部分とに分離する切断装置（刈刃）２２・２２・・・と、生姜の葉先側部分を後上方へと搬送して排出する排出搬送装置４０とが設けられている。
【００１９】
分草引上げ装置１は機体前端に平面視「ハ」字状に左右一対のタイン付ベルトを配置して、互いに逆方向に回転させて、茎葉部を分草しながら機体左右内側へ掻き込み、上後方へ茎葉部を持ち上げるようにしている。
引抜き搬送装置３０は、平面視において左右の走行輪２・２・３・３の略中央部間に配置されており、機体側面視において機体前部側から機体中部付近にかけて後上がり傾斜姿勢で配置されている。また、該切断装置２２は、引抜き搬送装置３０の後部下側に配置されている。そして、排出搬送装置４０は、該引抜き搬送装置３０の後部上方から後上側方に向かって配設されており、該切断装置２２で切断された生姜の葉先側部分を後上方へと搬送して排出する。
【００２０】
詳しくは、該引抜き搬送装置３０は、左右１対の後側の後外側スプロケット２５・２５と、左右１対の前側の前外側ローラ２６・２６と、左右１対の前内側ローラ２７・２７と、左右１対の後内側ローラ２８・２８と、該後外側スプロケット２５やローラ２６・２７・２８に巻回される左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１等から構成されている。
図２に示すように、該引抜き搬送ベルト２１・２１の外周面は生姜収穫機１００の左右中央部において互いに当接する状態となるように構成されている。換言すれば、左右の搬送ベルト２１・２１の外周面に形成した凹凸が生姜収穫機１００の左右略中央部にて噛み合いながら、平面視において互いに逆方向に、即ち左搬送ベルト２１が平面視反時計方向に、右搬送ベルト２１が平面視時計方向に駆動する構成となっており、該搬送ベルト２１・２１の噛み合う箇所（以下、挟持部２１ｂとする）において生姜等の作物が挟持されながら後上方へと搬送される構成になっている。
【００２１】
そして、ミッションケース５に伝達された動力が、該ミッションケース５前方に配設された作業部伝達ケース１８内の伝達手段や後伝達軸３１や伝達チェーン３２や前伝達軸３３やベベルギア３５・３５等を経て前記後外側スプロケット２５・２５の駆動回転軸２４・２４へと伝達されることによって、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１が周回駆動され、前記挟持部２１ｂにおいて生姜の葉先部が機体後方側に搬送されるようになっている。
詳しくは、左右１対の後外側スプロケット２５・２５を固設した駆動回転軸２４・２４下端が前記ベベルギア３５を固設して、前伝達軸３３上に固設したベベルギア３５と噛合しており、該駆動回転軸２４・２４下部には引抜き搬送装置３０の外フレーム１９・１９後端部が左右回動自在に支承されており、該駆動回転軸２４・２４中部に該後外側スプロケット２５・２５が固設されている。該駆動回転軸２４・２４は更に上方へと延設されて、チェーン・スプロケットを介してその上前方に配置した前記排出搬送装置４０の駆動スプロケット４４を駆動するのである。
つまり、前記外フレーム１９・１９が、該駆動回転軸２４・２４を軸として前部が左右方向へと揺動する構成となっているのである。
【００２２】
このように、左右１対の前記後外側スプロケット２５を共に駆動スプロケットにしたので、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１が左右の後外側スプロケット２５から独立して駆動力を得る構成となるため、引抜き搬送装置３０に大きな負荷がかかった場合であっても、一方の引抜き搬送ベルト２１・２１が動かなくなったり、一方の引抜き搬送ベルト２１が他方の引抜き搬送ベルト２１に乗り上げることがなくなる。
【００２３】
前記外フレーム１９の前端部には前記前外側ローラ２６・２６が枢支されており、詳しくは該前外側ローラ２６・２６の従動軸３６・３６下部が前記外フレーム１９・１９前端部に枢支されており、該従動軸３６・３６は上方へと延設されてユニバーサルジョイント２３を介して前記分草引上げ装置１へと駆動力を伝達するようになっている。
つまり、引抜き搬送装置３０は、外フレーム１９・１９の前部を左右揺動可能とすることにより、搬送ベルト２１・２１前部が開放可能（搬送ベルト２１・２１前部の間隔が大きくなる方向に揺動可能）に構成されている。
【００２４】
このように、前記外フレーム１９を前記後外側スプロケット２５を軸にして左右方向へ揺動可能にしたので、茎葉部が引抜き搬送装置３０の前部を搬送される際に、後外側スプロケット２５を軸にして外フレーム１９の前部が左右方向へ揺動し、その結果として左右の引抜き搬送ベルト２１・２１の前部が開放され、該搬送ベルト２１・２１が茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、即ち安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００２５】
以下では、左側の搬送ベルト２１について説明を行うが、右側の搬送ベルト２１においても同様の構成となっている。
前記外フレーム１９前部の機体内側面、即ち左側の外フレーム１９の右側面には該機体内側に向かって（右方へ）前フレーム３７が溶接固定されて突設されており、該前フレーム３７の右端には前記前内側ローラ２７の従動軸３８が立設されており、該従動軸３８に内フレーム２９の前部が回転自在に枢支されている。該内フレーム２９の後端部には従動軸３９が立設されて前記後内側ローラ２８を枢支している。
そして、駆動可能に配設された前記後外側スプロケット２５及び回動可能に配設されたローラ２６・２７・２８の外周に前記搬送ベルト２１が巻回されることによって、引抜き搬送装置３０が構成されている。
【００２６】
このように、走行装置１０と、分草引上げ装置１と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１から構成される引抜き搬送装置３０と、を具備し、該引抜き搬送ベルト２１・２１の間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機１００であって、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１の前部間及び後部間を開放可能としたので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置３０の後部に搬送された場合であっても、搬送ベルト２１・２１の後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００２７】
詳しくは、走行装置１０と、分草引上げ装置１と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１から構成される引抜き搬送装置３０と、を具備し、該引抜き搬送ベルト２１・２１の間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機１００であって、該引抜き搬送ベルト２１が巻回される後外側スプロケット２５と前外側ローラ２６と前内側ローラ２７と後内側ローラ２８と、前後両端において該前外側ローラ２６と該後外側スプロケット２５とを枢支する外フレーム１９と、前後両端において該前内側ローラ２７と該後内側ローラ２８とを枢支する内フレーム２９と、を具備し、前記外フレーム１９を後外側スプロケット２５の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、前記内フレーム２９を前内側ローラ２７の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にしたので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置３０の後部に搬送された場合であっても、前外側ローラ２６を軸にして内フレーム２９の後部が左右方向へ揺動し、その結果として搬送ベルト２１・２１の後部間が開放され、茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。
【００２８】
前記外フレーム１９・１９は、生姜収穫機１００の中央部方向へ、即ち引抜き搬送ベルト２１・２１が互いに当接（噛み合う）状態となる方向へと付勢されている。
詳しくは、前記走行フレーム１１前部に立ち上げ部１１ｂが形成されており、該立ち上げ部１１ｂに取り付けステー４６が固設されており、該取り付けステー４６に前外側ブラケット４７が溶接されている。一方、前記前外フレーム１９前部の下面には前内側ブラケット４８が溶接されており、該前外側ブラケット４７と前内側ブラケット４８との間に弾性部材として圧縮バネ４９が配設されている。即ち、前外側ブラケット４７と前内側ブラケット４８とに圧縮バネ４９の両端が連結されている。
【００２９】
さらに詳しく説明すると、前内側ブラケット４８下面に枢支軸を立設してロッドの内側端を前後回動自在に枢支し、該ロッドの外側が前外側ブラケット４７に摺動自在に貫通されて支持され、該前外側ブラケット４７と該枢支軸の間のロッド上に圧縮バネ４９が外嵌されている。
つまり、前ブラケット４７・４８及び取り付けステー４６を介して、圧縮バネ４９の付勢力により、走行フレーム１１前部と外フレーム１９前部とが離間する方向へと付勢されている。換言すれば、該圧縮バネ４９・４９によって、外フレーム１９が生姜収穫機１００の左右中央方向に付勢された状態になっている。
【００３０】
また、該内フレーム２９・２９も生姜収穫機１００の中央部方向へ、即ち引抜き搬送ベルト２１・２１が互いに当接（噛み合う）状態となる方向へと付勢されている。
詳しくは、前記走行フレーム１１に直接、若しくは前記取り付けステー４６に後外側ブラケット５０が溶接固定されている。そして、該後外側ブラケット５０と内フレーム２９後部の下面との間に圧縮バネ５１が配設されている。即ち、後外側ブラケット５０と内フレーム下面とに圧縮バネ５１の両端が連結されている。
つまり、前記同様にロッド上に圧縮バネ５１を外嵌して、後外側ブラケット５０を介して、圧縮バネ５１の付勢力により、外フレーム１９と内フレーム２９後部とが離間する方向へ付勢されている。換言すれば、該圧縮バネ５１・５１によって、内フレーム２９が生姜収穫機１００の左右中央方向に付勢された状態になっている。
【００３１】
このように、前記外フレーム１９及び内フレーム２９と、機体フレーム１１の間にそれぞれ弾性体４９・５１を介装し、前記外フレーム１９及び内フレーム２９をそれぞれ独立して引抜き搬送装置３０の内側方向へと付勢したので、搬送ベルト２１・２１の間隔を茎葉部のボリュームに順応させつつ、引抜き搬送ベルト２１が常に内側に付勢されている状態とすることができ、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１と茎葉部との間に隙間が生じ難くすることができるため、安定した引抜き性能が得られる。
【００３２】
切断装置２２は、複数の刈刃を生姜収穫機１００の左右中央部且つ引抜き搬送装置３０の後部下側に配設して成るものであって、該刈刃は、作業部伝達ケース１８等の動力伝達手段を介してミッションケース５内から伝達された動力により往復駆動されている。
具体的には、該切断装置２２は、前記挟持部２１ｂ終端の手前において、茎葉部の挟持搬送路を遮るように配置されているものであって、バリカン状の刈刃が左右往復駆動する切断装置２２によって該茎葉部が切断される構成となっている。
【００３３】
以下、生姜収穫機１００による生姜の引抜き動作について説明する。
この生姜収穫機１００は、歩行操縦型の走行装置１０によって機体を前進走行させ、引抜き搬送装置３０によって生姜の茎葉部を挟持して引抜き搬送する。このとき土中にある生姜の根部（いも部）も引抜かれ、土中に張った根毛は引きちぎられる。そして、生姜のいも部が地表面より上方に上昇すると切断装置２２によって茎葉部が切断される。このため、生姜のいも部は畝上に放出される。
前記切断装置２２によって切断されて根本側部分から切り離された葉先側部分は、引抜き搬送装置３０の後端部から排出搬送装置４０へと引き継がれる。
【００３４】
排出搬送装置４０は葉先側部分を挟持して機体左右一側に向かって搬送する上下一対の排出搬送チェーン４１・４１と案内杆４２とを備えており、排出搬送チェーン４１・４１の搬送始端部は引抜き搬送ベルト２１の挟持部２１ｂ後端の上方に位置しており、排出搬送チェーン４１・４１の搬送終端部は左後輪３の略上方に位置している。そして、前記駆動回転軸２４の上部及び中部に固設されたギアによって排出搬送チェーン４１・４１の駆動スプロケット４４・４４が駆動され、該駆動回転軸２４上端に固設されたギアによってチェーン４３等を介して回転刃４５が回動される。
つまり、前記切断装置２２によって切断された茎葉部が引抜き搬送装置３０から排出搬送装置４０へと引き継がれ、駆動スプロケット４４・４４によって該排出搬送チェーン４１・４１が回転駆動され、排出搬送チェーン４１・４１及び案内杆４２に挟持された葉先側部分は後側方へと搬送されつつ前記回転刃４５によって更に切断されて、搬送終端部にて生姜収穫機１００の外部へと排出され、畝上に放出された生姜のいも部上に落ちないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係る生姜収穫機を示す側面模式図。
【図２】本発明の作物収穫機の作業部を示す一部断面平面図。
【符号の説明】
【００３６】
１ 分草引上げ装置
１０ 走行装置
１９ 外フレーム
２１ 引抜き搬送ベルト
２５ 後外側スプロケット
２６ 前外側ローラ
２７ 前内側ローラ
２８ 後内側ローラ
２９ 内フレーム
３０ 引抜き搬送装置
４０ 排出搬送装置
１００ 作物収穫機（生姜収穫機）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、
分草引上げ装置と、
その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、
該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、
左右の引抜き搬送ベルトの前部間及び後部間を開放可能としたことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
走行装置と、
分草引上げ装置と、
その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、
該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、
該引抜き搬送ベルトが巻回される後外側スプロケットと前外側ローラと前内側ローラと後内側ローラと、
前後両端において該前外側ローラと該後外側スプロケットとを枢支する外フレームと、
前後両端において該前内側ローラと該後内側ローラとを枢支する内フレームと、を具備し、
前記外フレームを後外側スプロケットの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、
前記内フレームを前内側ローラの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にしたことを特徴とする作物収穫機。
【請求項３】
前記外フレーム及び内フレームと、機体フレームの間にそれぞれ弾性体を介装し、
前記外フレーム及び内フレームをそれぞれ独立して引抜き搬送装置の内側方向へと付勢したことを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項１】
走行装置と、
分草引上げ装置と、
その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、
該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、
左右の引抜き搬送ベルトの前部間及び後部間を開放可能としたことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
走行装置と、
分草引上げ装置と、
その後部に左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置と、を具備し、
該引抜き搬送ベルトの間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機であって、
該引抜き搬送ベルトが巻回される後外側スプロケットと前外側ローラと前内側ローラと後内側ローラと、
前後両端において該前外側ローラと該後外側スプロケットとを枢支する外フレームと、
前後両端において該前内側ローラと該後内側ローラとを枢支する内フレームと、を具備し、
前記外フレームを後外側スプロケットの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、
前記内フレームを前内側ローラの軸を中心にして左右方向へ揺動可能にしたことを特徴とする作物収穫機。
【請求項３】
前記外フレーム及び内フレームと、機体フレームの間にそれぞれ弾性体を介装し、
前記外フレーム及び内フレームをそれぞれ独立して引抜き搬送装置の内側方向へと付勢したことを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−３５８３０（Ｐ２００８−３５８３０Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１７４４５（Ｐ２００６−２１７４４５）
【出願日】平成１８年８月９日（２００６．８．９）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月９日（２００６．８．９）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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