個人衛生機器、システム、及び方法
個人衛生機器は、個人衛生用具と第１の位置確認部材とを含む。個人衛生機器は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができるフィードバックをユーザーに提供することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人衛生機器、システム、及び方法に関し、より詳細には、本発明は、位置追跡システムを含む個人衛生機器、システム、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯の表面から歯垢を取り除くために歯を磨くことによる効果は、歯磨きプロセスの間のユーザーの歯磨き動作、継続時間、及び力の作用の影響を受ける可能性がある。したがって、歯科専門家は、そのようなパラメータを特定及び規定する「推奨される歯磨き技術」を形成した。これらの推奨される歯磨き技術は、歯医者での受診中に患者に教えられる。しかしながら、患者は、いったん歯科医院を出てしまうと、この推奨歯磨き技術を忘れてしまう及び／又は放棄してしまうことが多い。
【０００３】
更に、歯科医が患者に、患者の典型的な歯磨き技術を実演するように要求した場合、そのような実演は正確でない又は患者の標準的手順を表現していない場合が多い。その代わり、患者は一般に、歯科医が観察しているという理由から、習慣的な歯磨き技術を誇張する。残念なことに、間違った歯磨き習慣は、たとえ個人が１日に数回歯ブラシを利用したとしても、個人の口腔健康全般にマイナスの影響を与える可能性がある。例えば、間違った歯磨き習慣は、個人が何本かの歯又は歯の一部分を有効なやり方で洗浄するのを常に疎かにする原因となり得る。
【０００４】
広くは、他の様々な個人衛生ルーチンも、ユーザーの不適切な技術のため、効果が弱められる又は無効にされる場合がある。例えば、手動のカミソリ又は電気カミソリを利用する男性は、顔及び／又は首の剃毛部分を偶発的に逸し、手を抜いた外観をもたらす場合がある。別の例として、手動のカミソリ又は電気カミソリを利用する女性は、脚の剃毛部分を意図せずに逸する場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、様々な個人衛生ルーチンの有効性に役立つ個人衛生機器、システム、及び方法の必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
個人衛生機器の一実施形態は、少なくとも１つの個人衛生用具と、ユーザー及び個人衛生用具のうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材（position member）と、を含む。
【０００７】
個人衛生機器の別の実施形態は、歯ブラシと、ユーザー及び歯ブラシのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【０００８】
個人衛生機器の別の実施形態は、カミソリ、シェーバー、及びトリマーのうちの少なくとも１つと、ユーザー、カミソリ、シェーバー、及びトリマーのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【０００９】
個人衛生機器の別の実施形態は、洗浄用具と、ユーザー、洗い布、及びスポンジのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【００１０】
個人衛生機器の別の実施形態は、化粧品アプリケータと、ユーザー及び化粧品アプリケータのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による個人衛生機器の図。
【図２Ａ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図２Ｄ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図３】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるディスプレイ装置に示されることができる擬似口腔の画像。
【図４Ａ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシの正面図。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシの側面図。
【図５Ａ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシ、及び歯の描写。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシ、及び歯の描写。図中、歯と歯ブラシとの間にフィルタが配置されている。
【図６Ａ】受信ユニットと、擬似口腔を表示するディスプレイ装置とを含む、本発明の一実施形態による個人衛生機器の図。
【図６Ｂ】受信ユニットと、カメラと、擬似口腔を表示するディスプレイ装置とを含む、本発明の一実施形態による個人衛生機器の図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
定義：
本明細書で使用するとき、用語「個人衛生」とは、個人的な清浄度並びに身だしなみを指す。したがって、ユーザーの「個人衛生」を改善することは、歯磨き及び顔／身体洗浄、並びに体毛及び顔の毛の剃毛及びトリミング、並びに化粧品の適用及び除去を指すことができることが理解されるであろう。
【００１３】
本明細書で使用するとき、用語「個人衛生用具」とは、個人衛生を改善するため、又は身だしなみを改めるために利用され得る任意の用具を指す。非限定的な好適な例には、手動歯ブラシ、電動歯ブラシ、男性用カミソリ、女性用カミソリ、男性用シェーバー、女性用シェーバー、トリマー、ヘチマ、スポンジ、洗い布、収れん剤入りパッド、セルフタンニングアプリケータ、並びに化粧用ブラシ及びアプリケータが挙げられる。
【００１４】
本明細書で使用するとき、用語「生物学的堆積物」とは、一般に、良好な口腔衛生にとって通常望ましくないとされている歯垢、細菌、歯石、結石等を指す。
【００１５】
本明細書で使用するとき、用語「化粧品」とは、一般に、任意のカラー化粧品、ヘアケア製品、ネイルケア製品、又はスキンケア製品を指す。「化粧品」のいくつかの好適な例には、マニキュア液、ネイルポリッシュ、アイライナー、マスカラ、染毛剤、シャンプー、コンディショナー、ジェル、防臭剤、バスオイル、バスソルト、リップスティック、リップグロス、リップライナー、リッププランパー、リップバーム、リップコンディショナー、リップブースター、ファンデーション、パウダー、口紅、ほお紅、アイライナー、アイシャドウ、コンシーラー、日焼け止め剤などが挙げられる。
【００１６】
本明細書で使用するとき、用語「マーカーレス」とは、外部供給式の指標ロケーター、即ちマーカーがないことを指す。このようなマーカーの非限定的な例には、光、反射体、材質、色、サウンドエミッタ及び／又は典型的にはマーカーが関連付けられる対象物とは無関係な物質が挙げられる。
【００１７】
本明細書において使用するとき、用語「画像」とは、一般に、像平面内に対象物の２次元ビューを形成する２次元ピクセル一式を指す。
【００１８】
本明細書で使用するとき、用語「画像セット」とは、一般に、３次元データに変換される可能性がある関連する２次元画像一式を指す。
【００１９】
本明細書で使用するとき、用語「ポイントクラウド」とは、一般に、多数の２次元ビューから再構築された対象物の３次元ビューを形成する３次元点一式を指す。３次元画像取得システムにおいて、多数のこの種のポイントクラウドは、移動カメラによって捕捉された画像から構築された、集積されたポイントクラウドに位置合わせして結合されてもよい。このように、別の意味が明確に指示されているか、ないしは文脈から明白である場合を除き、用語「画像」及び「ピクセル」は、一般に、２次元データを指し、用語「ポイントクラウド」及び「点」は、一般に、３次元データを指すことが理解されるであろう。
【００２０】
本明細書で使用するとき、「３次元表面表示」、「デジタル表面表示」、「３次元表面マップ」などの用語は、本明細書で使用するとき、別の意味が明確に指示されている、ないしは文脈から明白である場合を除き、３次元走査データの捕捉及び／若しくは処理により獲得され得る、表面データのポイントクラウド、２次元多角形一式、又は対象物の表面の全体若しくは一部を示すその他の任意のデータなど、対象物の任意の３次元表面マップを指すことを意図する。
【００２１】
本明細書で使用するとき、用語「３次元表示」は、別の意味が明確に指示されているか、ないしは文脈から明白である場合を除き、上記に記載の３次元表面表示のいずれか、並びに体積及びその他の表示を含んでもよい。
【００２２】
本明細書で使用するとき、用語「レンダリング」又は「レンダリングする」は、一般に、モニターに表示するためなどに、３次元対象物を２次元視覚化すること指す。しかしながら、３次元レンダリング技術が存在し、本明細書において開示されるシステム及び方法で有用に利用され得ることが理解されるであろう。そのため、レンダリングする工程は、より狭い意味が明確に指示されているか、ないしは文脈から明白である場合を除き、広範に解釈されるべきである。
【００２３】
本明細書で使用するとき、用語「胴体」は、一般に、身体の躯幹を指す。躯幹は、身体の脚、腕、及び／又は頭部を含まない。
【００２４】
概要：
本発明による個人衛生機器、システム及び／又は方法は、ユーザーが個人衛生ルーチンを改善するのを支援することができる。例えば、本発明の個人衛生機器は、ユーザーが歯をより効果的かつ効率的に磨くのを支援することができる。別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーが顔の毛又は体毛をより効果的に剃毛又はトリミングするのを支援することができ、及び／あるいはユーザーが所望の顔の毛又は体毛の左右対称な外観をより効率的に得るのを支援することができる。別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーがより効果的及び効率的に顔及び／又は体を洗うのを支援することができる。更に別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーがより効果的及び効率的に化粧品製品（例えば、メークアップ及びセルフタンニング製品）を適用する及び除去するのを支援することができる。本発明の個人衛生機器は、ある程度、個人衛生用具の位置及び／又は向きを測定することにより、並びに一部の実施形態では、ユーザーの体の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを同様に測定することにより、上記のようにユーザーを支援することができる。
【００２５】
図１に図示ように、個人衛生機器１００の実施形態は、位置確認部材９０と個人衛生用具１０とを含むことができる。一部の実施形態では、位置確認部材９０は、カメラ２０と、ディスプレイ装置３０と、受信ユニット４０とを備えていてもよい。これらの実施形態では、カメラ２０及びディスプレイ装置３０は受信ユニット４０と信号通信していてもよく、これにより、カメラ２０が画像データを受信ユニット４０に送信し、次に受信ユニット４０が、画像データをディスプレイ装置３０に送信するのが可能となる。これに加え、このような実施形態では、受信ユニット４０及びディスプレイ装置３０は一体に形成されていてもよい。あるいは、受信ユニット４０はカメラ２０と一体に形成されてもよく、又はカメラ２０はディスプレイ装置３０と一体に形成されてもよい。他の実施形態では、受信ユニット４０、ディスプレイ装置３０、及びカメラ２０は一体に形成されてもよい。更に他の実施形態では、受信ユニット４０、ディスプレイ装置３０及びカメラ２０は、それぞれ個別の部品であってもよい。
【００２６】
一部の実施形態では、位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分、及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを測定することができる。位置確認部材９０は、多数の異なる技術を利用してこのタスクを実行することができる。非限定的な例には、視覚的マーカー、非視覚的マーカー（例えば、音声、ソーナー、レーダー、ドップラー）、物体認識、磁気、レーザー及び／又はマシンビジョン等に関連する技術が挙げられる。１つの特定の実施形態では、位置確認部材９０はマーカーレス技術を利用してもよく、物体認識可能であってもよい。利用する技術に関わらず、位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを測定するために、ユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０に関する指定された特徴を利用することができる。レーザースキャナを含む実施形態が以下に記載される。
【００２７】
位置確認部材９０は、様々な指定された特徴を認識するようにプログラムされ得る。例えば、位置確認部材９０が、マーカーベースの指定された特徴（以下に記載）及びマーカーレスの指定された特徴（以下に記載）を認識するようにプログラムされる実施形態が想到される。一部の実施形態では、位置確認部材９０は、２つ以上の対象物の指定された特徴を区別するようにプログラムされてもよい。例えば、位置確認部材９０は、個人衛生用具と、ユーザーの体の一部分とを区別するようにプログラムされてもよい。物体認識及び／又は顔認識のいくつかの好適な例は、米国特許第５，４１２，７３８号、同第６，１２８，３９８号、同第６，３０１，３７０号、同第７，２２１，８０９号；米国特許出願第２００１／００４３７１７号、同第２００３／００１６８６９号、同第２００４／００６２４４２号、同第２００６／０２５１２９２号、同第２００７／００７３４３９号、及び同第２００７／０２５８６４５号に提供されている。
【００２８】
マーカーレス技術では、指定された特徴は、対象物の位置／向きが求められる対象物の特徴を含むことができる。例えば、ユーザー８０に関する指定された特徴は、ユーザー８０の体にある解剖学的ランドマーク、又はユーザー８０の体全体を含んでもよい。ユーザー８０の体に関する解剖学的ランドマークの非限定的な例には、顔ランドマーク、頭上ランドマーク、胴体ランドマーク、手足ランドマーク、手指、足指、及び口腔ランドマークを挙げることができる。図１に関し、顔ランドマークの非限定的な例には、目の端５０、鼻孔６０、口角７０、これらの組み合わせなどが挙げられる。口腔ランドマークの非限定的な例には、個々の歯、歯の表面、以前の歯の治療、歯肉、頬、唇、及び舌が挙げられる。
【００２９】
同様に、マーカーレス技術に関し、個人衛生用具１０に関する指定された特徴は、個人衛生用具１０の材料の色コントラストを含むことができる。例えば、歯ブラシを個人衛生用具１０として組み込む個人衛生機器１００の実施形態では、歯ブラシのヘッドのブリストル間の色コントラスト、並びに歯ブラシのハンドルの第１の材料と第２の材料との間の色コントラストを、指定された特徴として含めてもよい。別の例として、カミソリを個人衛生用具１０として組み込む個人衛生機器１００の実施形態では、カミソリカートリッジの色コントラスト及び／又はカミソリのハンドルの第１の材料と第２の材料との間の色コントラストが、具体的に指定された特徴であってもよい。更に別の例として、スポンジ、洗い布及び／又はその他の化粧品アプリケータを個人衛生用具１０として組み込む個人衛生機器１００の実施形態では、材料内又は材料間の色コントラストを指定された特徴として含めてもよい。個人衛生用具１０の更なる指定された特徴には、視覚指向の個人衛生用具１０用に設計された、印刷された記号並び及び／又は形状並びに３次元形状が挙げられるが、これらに限定されない。
【００３０】
更に、個人衛生用具１０の一部の実施形態は、材料コントラストを含み得る指定された特徴を有する。例えば、個人衛生機器１０の様々な構成要素の材料間の温度勾配を測定することにより、位置確認部材９０が個人衛生用具１０の位置／向きを判定してもよい。ある実施形態では、材料間の温度勾配は、赤外線光学分析装置を利用して測定され得る。
【００３１】
マーカーベースの技術に関し、指定された特徴は、ＬＥＤ、鏡、サウンドエミッタ、及び／又はこれらの組み合わせを含んでもよい。一例として、ユーザーの体の特定部分の位置及び／又は向きを判定するために、ユーザーがこれらのマーカーベースの指定された特徴を、特定の向きにつけてもよい。更に別の例として、マーカーベースの指定された特徴は、個人衛生用具１０に取り付けられてもよい。例えば、個人衛生用具１０が歯ブラシの場合、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸を区別するために、歯ブラシのハンドルに複数のＬＥＤを取り付けてもよい。任意の好適なマーカーを、ユーザー及び／又は個人衛生用具１０のいずれかのために利用することができる。
【００３２】
一部の実施形態では、位置確認部材９０が２人以上のユーザー及び／又は２つ以上の個人衛生用具を区別することが可能であるように、これまで記載されてきた指定された特徴が選択されてもよい。一例として、位置確認部材９０は、第１の個人衛生用具を認識するためにマーカーレスの指定された特徴を利用し、第２の個人衛生用具を認識するためにマーカーベースの指定された特徴を利用してもよい。更に別の例として、位置確認部材９０は、第１の個人衛生用具を認識するために、指定された特徴の第１のセットを利用してもよく、第２の個人衛生用具を認識するために、指定された特徴の第２のセットを利用してもよい。具体例として、歯ブラシは青と白のハンドルを含んでいてもよく、カミソリは黒と赤のハンドルを含んでいてもよい。位置確認部材９０は、位置確認部材９０が歯ブラシとカミソリを異なる個人衛生用具であると認識するように構成されてもよい。したがって、個人衛生機器１００の特定の実施形態では、第１の個人衛生用具は、２つの用具の指定された特徴を認識する位置確認部材９０によって、第２の個人衛生用具と区別され得る。同じく、第１のユーザーの顔／体もまた、位置確認部材が具体的に指定された特徴を認識することによって、第２のユーザーの顔／体と区別され得る。
【００３３】
複数の対象物に関するマーカーベースの位置及び／又は向きの判定は、同様のやり方で実施されてもよい。例えば、歯ブラシはマーカーの第１のセットを利用してもよいのに対して、カミソリはマーカーの第２のセットを利用する。マーカーの第１のセット及びマーカーの第２のセットは、色、サイズ、温度、模様等の点で異なっていてもよい。
【００３４】
本明細書に記載の指定された特徴を利用することにより、位置確認部材９０が、ユーザー８０の顔／体の少なくとも一部分の向き及び／又は場所、並びに／あるいは個人衛生用具１０の少なくとも一部分の場所を測定することが可能になり得る。図１を参照すると、一例として、カメラ２０は、ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信してもよい。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、ユーザー８０の目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することができる。目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することによって、受信ユニット４０は次に、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向きを判定することができる。別の例として、カメラ２０は、個人衛生用具１０に関する画像データを受信ユニット４０に送信してもよい。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、個人衛生用具１０の場所を判定することができる。更に別の例として、カメラ２０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０両方の画像データを送信してもよい。前述同様に、画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０の場所を判定することができる。一般に、上述のようにユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０の位置及び／又は向きを位置確認部材９０が測定可能なだけの十分な速度でカメラが受信ユニット４０に画像データを送信できるように、カメラ２０が選択される。
【００３５】
図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、カメラ２０（図１に図示）は、カメラ２０の表示画面２００内のユーザー８０の頭部に関する画像データを、受信ユニット４０に送信することができる。表示画面２００は、ｘ軸２１２に沿った所与の数のピクセルと、ｙ軸２１４に沿った所与の数のピクセルとによって画定され得る。カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿ってほぼ同じ距離である場合には、受信ユニット４０は、ユーザー８０の頭部の向きがほぼ直立であるのを判定することができる（この直立位置は図２Ａに例示されている）。これに対して、カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿って所定の距離だけオフセットしている場合には、受信ユニット４０は、ユーザーの頭部の向きが傾いているのを判定することができる（この傾いた位置は図２Ｂに例示されている）。個人衛生用具１０の場所及び／又は向きは、個人衛生機器１０の指定された特徴を利用して、同様に判定され得る。ｘ軸２１２及びｙ軸２１４に沿った向き／位置に加え、位置確認部材９０はまた、ユーザー８０の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分のｚ軸に沿った向き／位置、並びに／あるいは軸のそれぞれに沿った回転（即ちロール、ピッチ、ヨー）を判定するように構成されてもよい。
【００３６】
一部の実施形態では、カメラ２０（図１に図示）は、浴室内部、シャワー内、浴室の鏡の内部、浴室の鏡の上部などに取り付けられてもよい。カメラ２０（図１に図示）は、任意の好適な場所に取り付けられてよい。カメラ２０（図１に図示）は、自動調整可能であっても、手動で調整可能であってもよく、又は適所に固定されてもよい。カメラ２０が自動調整可能である個人衛生機器１００の実施形態では、受信ユニット４０は、具体的に指定された特徴の場所をカメラが追跡するようにカメラ２０を操作することができる。非限定的な例として、指定された特徴が顔ランドマーク（例えば、目の端５０）を含む場合は、目の端５０がカメラ２０の表示画面２００の一定範囲のピクセル内にあるように、カメラ２０が調節され得る。
【００３７】
具体例として、図２Ｃに例示されているように、ユーザー８０の頭部は、カメラ２０（図１に図示）の表示画面２００の右縁部２１０の近くに示されている。個人衛生機器１００の一部の実施形態では、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内にある場合（ｘ軸に沿って左から右に数える）、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成してもよい。図２Ｄに示されるように、ユーザー８０の頭部の画像、したがって上記の例に関して指定された特徴（例えば、目の端５０）は、表示画面２００のより中央部分へとシフトされている。別の例として、選択された指定された特徴が、底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内にある場合（ｙ軸に沿って上から下に数える）、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作することができる。他の様々な方向へのカメラの移動に対する同様の操作もまた想到される。更に、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴に合わせてカメラ２０（図１に図示）の焦点を自動的に調節してもよい。好適な調節可能カメラの非限定的な例は、Ｌｏｇｉｔｅｃｈ（登録商標）（Ｆｒｅｍｏｎｔ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ）から商標名Ｑｕｉｃｋ Ｃａｍ（登録商標）Ｏｒｂｉｔ ＡＦで販売されている。その他の好適な例は以下に論じられる。
【００３８】
しかしながら、カメラ２０（図１に図示）は、受信ユニット４０によって自動調整可能である必要はない。ユーザー８０の体の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きはまた、特定の場所に固定されたカメラ２０によって得てもよい。カメラ２０（図１に図示）が特定の場所に固定されている場合、カメラ２０の表示画面２００は、焦点調節機能によって調整可能であってもよく、又は調整可能でなくてもよい。更に、カメラ２０（図１に図示）が特定の場所に固定されている場合、指定された特徴が表示画面２００内で識別可能でない限り、ユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０の位置及び／又は向きは測定されない。そのため、ユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０がカメラ２０の表示画面２００から出た場合、位置及び／又は向きの測定値をなくす可能性がある。指定された特徴が再度表示画面２００内で識別可能になると、位置及び／又は向きの測定値を回復することができる。現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる任意の好適な固定位置カメラを、個人衛生機器１００と共に利用することができる。
【００３９】
現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる好適なカメラ又はカメラシステムを、個人衛生機器１００と共に利用することができる。カメラの非限定的な例には、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００４／０１５５９７５号に開示されているマルチアパーチャスキャナー（multi-aperture scanner）が挙げられる。この参照文献は１つの特定の種類のマルチアパーチャスキャナーシステムを開示しているが、個人衛生機器１００は、多数の２次元画像から３次元ポイントクラウドを再構築するのに好適な任意のマルチアパーチャスキャナーシステムを利用することができる。１つの特定のマルチアパーチャスキャナーは、レンズの中心光軸及び任意の付属の画像ハードウェア沿いに位置決めされたセンターアパーチャなどの複数のアパーチャを含む。スキャナーは、微妙に異なる多数の透視図から対象物の２次元画像を得るために多数のカメラ又は光パスを互いに一定の関係に保つ立体カメラ、トリスコープ（triscopic）カメラ、若しくはその他のマルチカメラ、又はその他の構成を含んでもよい。スキャナーはまた、画像セット若しくは多数の画像セットから３次元ポイントクラウドを得るのに適している処理を含んでいてもよく、又は各２次元画像セットを、以下で説明する受信ユニット４０に内蔵されているような外部プロセッサに送信してもよい。更なる実施形態では、カメラ２０は、構造光、レーザー走査、直接測距（direct ranging）、又は３次元データ若しくは３次元データに変換することができる２次元データを取得するのに適している任意のその他の技術を採用してもよい。更なる非限定的な好適なスキャナーは、世界知的所有権機関公開第ＷＯ２００７／０８４７６８号、第ＷＯ２００７／０８４６４７号及び第ＷＯ２００７／０８４７２７号に論じられており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００４０】
個人衛生機器１００の一部の実施形態では、位置確認部材９０は、３次元画像取得システムとして動作する。このような実施形態では、スキャナーは、スキャナーが対象物の表面を通り過ぎる間に２次元画像セットをビデオレートで取得することができる。３次元ポイントクラウドを誘導するために、この２次元画像セットを受信ユニット４０に転送してもよい。新たに取得した２次元画像セットそれぞれの３次元データは、多数の異なる技法を用いて、誘導し、既存の３次元データへの適合、即ち「スティッチング」を行ってもよい。このようなシステムは、スキャナーの位置を独立して追跡する必要性を回避するために、カメラ運動推定（camera motion estimation）を採用してもよい。カメラ運動推定の一例は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１１／２７０，１３５号（２００５年１１月９日出願）に記載されている。ただし、この例は限定するものではなく、本明細書に記載の原理は、広範な３次元画像取得システムに適用してよいことが理解されるであろう。
【００４１】
図１に戻って参照すると、前述したように、カメラ２０は受信ユニット４０と信号通信していてもよく、受信ユニット４０に画像データを送ってもよい。ディスプレイ装置３０に供給される画像データは、処理された画像データ及び／又は実画像データであることができる。例えば、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データを処理し、ディスプレイ装置３に処理された画像データを供給してもよい。別の例では、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データをディスプレイ装置３０に供給してもよい。更に別の例として、受信ユニット４０は、処理された画像データ及び実画像データの両方をディスプレイ装置３０に供給してもよい。
【００４２】
現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる任意の好適な受信ユニットを、個人衛生機器１００の実施形態で利用することができる。例えば、受信ユニット４０は、コンピュータ、例えば、パーソナルコンピュータ又はその他の処理装置であってよい。１つの特定の実施形態では、コンピュータは、デュアル２．８ＧＨｚ Ｏｐｔｅｒｏｎ中央演算処理装置、２ギガバイトのランダムアクセスメモリ、ＴＹＡＮ Ｔｈｕｎｄｅｒ Ｋ８ＷＥマザーボード、及び２５０ギガバイト、１０，０００ｒｐｍのハードドライブを有するパーソナルコンピュータであってよい。このコンピュータシステムを動作させて、本明細書に記載の技法を用いて、リアルタイムで１画像セット当たり約１，５００個の点を捕捉するとともに、１００万個超の点から成る集合体のポイントクラウドを保管することができる。本明細書で使用するとき、用語「リアルタイム」は、一般に、処理と表示との間に観測可能な待ち時間がないことを意味する。ビデオ系走査システムでは、リアルタイムは、より具体的には、ビデオデータのフレーム間の時間内での処理、又は複数のフレームの時間内での処理を指し、これは、具体的なビデオ技術に応じて、１秒間に約５フレームから１秒間に約３０フレームの間で異なり得る。例えば、「リアルタイム」は、処理と表示との間の約５フレームのビデオデータ遅延であると考慮され得る。より一般的にいえば、コンピュータの処理能力は、対象物のサイズ、イメージ取得の速度、及び３次元点の所望の空間的分解能によって異なってよい。コンピュータはまた、キーボード、コンピュータとのユーザー相互作用のためのマウス、及び上記のような一部の実施形態では、ディスプレイ装置３０、などの周辺機器を含んでもよい。
【００４３】
ディスプレイ装置３０に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置３０に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。例えば、ディスプレイ装置３０は、使用中の個人衛生用具１０の少なくとも一部分の視覚表示（例えば、歯ブラシのヘッド又は化粧品アプリケータ）を表示してもよい。別の例として、ディスプレイ装置３０は、ユーザー８０の体の少なくとも一部分（例えば、口腔、顔、胴体又は脚）の視覚表示を表示してもよい。更に別の例として、ディスプレイ装置３０は、個人衛生用具１０の一部分及びユーザー８０の体の一部分の両方の視覚表示を表示してもよい。あるいは、ディスプレイ装置３０は、ＬＥＤ表示装置によってもたらされる光の視覚表示だけを表示してもよい。また更には、ディスプレイ装置３０は、視覚表示と共に又は視覚表示に代えて利用される音又は振動を放出してもよいので、ディスプレイ装置３０は視覚表示を表示すらしなくてもよい。
【００４４】
個人衛生機器１００の特定の一実施形態では、複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して、ある種の状態を知らせてもよい。例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流して、個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせることができる。例えば、特定の事象には、十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄を挙げることができる。
【００４５】
特定の実施形態では、視覚表示は、予め受信ユニット４０に保存された画像であり得る。あるいは、視覚表示は、カメラ２０を使用してリアルタイムで受信ユニット４０に提供され得る。他の実施形態では、ディスプレイ装置３０は、ユーザーの口腔を近似するに過ぎない一般視覚表示（例えば、一般口腔の視覚表示）を提供してもよい。他の実施形態では、ディスプレイ装置３０は、擬似又は漫画的な視覚表示（例えば、図３に例示されているような擬似口腔の視覚表示）を表示してもよい。
【００４６】
一部の実施形態（具体的には、ユーザー８０の口腔の一部分がリアルタイムで表示される実施形態）では、第２のカメラ（図示せず）が個人衛生用具１０に実装されてもよい。他の実施形態では、カメラ２０は、個人衛生機器１００における唯一のカメラであってもよく、個人衛生用具１０に実装され、ユーザー８０の口腔からの画像データを受信ユニット４０に供給してもよい。これらの実施形態では、受信ユニット４０が口腔内の所定の口腔面を識別し、それにより個人衛生用具１０に対するユーザー８０の頭部の向き／位置を識別することができるように、利用される指定された特徴は、ユーザー８０の口腔の特徴を含んでもよい。
【００４７】
第２のカメラの存在又はカメラ２０が個人衛生用具１０内に実装されているかどうかに関わらず、個人衛生機器１００の任意の好適な場所に、好適な場所の上に、又は好適な場所の中に、カメラ（１個又は複数）を配置することができる。例えば、個人衛生用具１０のヘッドの中、個人衛生用具１０のハンドルの中、及び／又は個人衛生用具１０のネックの中にカメラを配置してもよい。他の実施形態は、別個のプローブの中に実装されるカメラ２０及び／又は第２のカメラを含む。例えば、別個のプローブは、個人衛生用具１０から取り外し可能であることができる。更に別の例として、別個のプローブは、口腔内挿入用に構成された別個の用具であることができる。
【００４８】
同様に、現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる任意の好適なディスプレイ装置を、個人衛生機器１００の実施形態と共に使用することができる。ディスプレイ装置３０は、ディスプレイとの直接的かつ物理的な相互作用を通じてユーザー入力を受け取ることが可能なタッチスクリーンディスプレイであってもよい。ディスプレイ装置３０は、得られたデータに対応する詳細度でのビデオ又は他の速度のレンダリングに好適な任意のディスプレイを含み得る。好適なディスプレイには、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、固定セグメントディスプレイ、プラズマディスプレイ、ドットマトリクスディスプレイ、これらの組み合わせなどが挙げられる。一部の実施形態では、ディスプレイ装置３０は、例えば、容量性、抵抗性、若しくは表面弾性波（分散信号とも称される）タッチスクリーン技術、又はディスプレイ装置３０との物理的相互作用を感知するための任意のその他の適した技術を使用するタッチスクリーンインターフェースを含んでもよい。
【００４９】
個人衛生機器１００の一部の実施形態は、個人衛生ルーチンの大部分が行われる浴室に配備されてもよい。このような実施形態では、ディスプレイ装置が占めるスペースの量が最小限であるように、ディスプレイ装置は比較的小さいのが望ましい場合がある。これに対して、スペースが問題でない場合には、より大きなディスプレイが望ましい場合がある。
【００５０】
受信ユニット４０、カメラ２０、及びディスプレイ装置３０の間の通信は、任意の好適な通信リンクを含んでもよい。好適な通信リンクのいくつかの例には、有線接続、無線接続、及び／又はこれらの組み合わせが挙げられる。無線接続の非限定的な特定の例には、ＩＥＥＥ ８０２．１１（無線イーサネットとしても知られている）、ブルートゥース、高周波、赤外線、及びこれらの組み合わせに基づく接続が挙げられる。更に、一部の実施形態は、カメラ２０から受信ユニット４０へのセキュリティ保護された無線画像伝送を組み込む。このような実施形態では、受信ユニット４０は、イメージ取得命令に加えて、焦点又はズームのような従来のカメラ制御を含む制御信号をカメラ２０に対して生成してよい。
【００５１】
口腔衛生の実施形態：
再度図１を参照すると、位置及び／又は向きに関するデータは、多くの異なる方法でユーザーの個人衛生ルーチンと共に利用され得る。例えば、個人衛生用具１０が歯ブラシである個人衛生機器１００の実施形態では、受信ユニット４０は、歯ブラシ及びユーザー８０の頭部に関して収集された位置データに基づき、効果的にブラッシングされた歯及び効果的にブラッシングされなかった歯をモニタリングすることができる。更に、受信ユニット４０は、処理された画像データをディスプレイ装置３０に供給して、どの歯がブラッシングされ、どの歯がブラッシングされていないかを示すことができる。
【００５２】
図３に示されるように、ディスプレイ装置は、複数の歯などの口腔の擬似部分の視覚表示３００を提供することができる。画像は、ユーザーの口腔の一部分の衛生状態を示すために、第１の色３１０の歯及び第２の色３２０の歯を含んでもよい。例えば、ある実施形態では、第１の色３１０の歯は、まだ効果的にブラッシングされていない歯を表わしてもよく、第２の色３２０の歯は、効果的にブラッシングされた歯を表わしてもよい。任意の色を第１の色３１０及び第２の色３２０に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。代替実施形態では、ユーザーの口腔の特定部分の任意の数又は種類の衛生状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。
【００５３】
更に、口腔の擬似部分の視覚表示３００はまた、歯茎及び／又は舌などの軟組織を更に含んでもよい。これらの実施形態では、これらの擬似軟組織の１つ以上は、軟組織の衛生状態に応じて（例えば、ユーザー８０がこれらの軟組織に洗浄作業を行ったかどうかに応じて）第１の色３１０又は第２の色３２０を利用してよい。個人衛生機器１００の１つの例示されていない実施形態では、口腔の擬似部分の視覚表示３００は、舌が洗浄される前に第１の色３１０で示される舌を含んでもよい。ユーザー８０が舌に洗浄作業を行うと、視覚表示３００は、舌に洗浄作業が行われたことを示すために、舌を第２の色３２０で表わしてもよい。
【００５４】
更に、個人衛生用具１０が舌クリーナーを含む歯ブラシである実施形態が想到される。これらの実施形態では、ユーザー８０が舌を洗浄するのに舌クリーナーの代わりに歯ブラシのブリストルを使用しようと試みた場合、適切な洗浄作業が舌に対して実施されていないので引き続き画像が舌を第１の色３１０で表わし得るように、位置確認部材９０は、歯ブラシの向きを判定することができる。同じく、ユーザー８０が歯ブラシのブリストルの代わりに舌クリーナーで歯をブラッシングしようと試みた場合、ユーザー８０が歯ブラシのブリストルを使用して歯を洗浄するまで、視覚表示３００は引き続き、歯を第１の色３１０で表わしてもよい。
【００５５】
任意の好適な舌クリーナーを個人衛生用具１０に利用することができる。非限定的な例は、米国特許第５，００５，２４６号、同第５，７３５，８６４号、同第５，７６６，１９３号、同第５，７７９，６５４号、同第５，７９２，１５９号、同第５，８１０，８５６号、同第６，５７１，４１７号、同第６，７９２，６４２号、同第６，８２０，２９９号、同第６，８５９，９６９号、同第６，９４４，９０３号、同第７，０４７，５８９号、同第７，０５１，３９４号、及び同第７，１８１，７９９号：米国特許出願第２００４／０１３４００７号、同第２００４／０２５５４１６号、同第２００５／０００００４３号、同第２００５／０００００４９号、同第２００５／００３８４６１号、同第２００５／０１６６３４４号、同第２００５／０２１０６１２号、同第２００５／０２１０６１３号、同第２００６／００１０６２８号、同第２００６／００２６７８４号、及び同第２００７／００４９９５６号；ＰＣＴ国際特許出願ＷＯ２００１／０４５５７３及びＷＯ２００７／１４０９５９；ドイツ参照文献ＤＥ２０２００５００９０２６Ｕ１及びＤＥ３１１４５０７Ａ１；又はこれらの組み合わせに開示されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００５６】
どの口腔面が洗浄されたかを識別するのに加え、歯ブラシがユーザー８０に歯磨き技術の効率に関するフィードバックを提供することができる実施形態が想到される。例えば、一部の実施形態では、図４Ａ及び図４Ｂに示されるような歯ブラシは、電磁エネルギー源４２０と、洗浄要素領域４１０と、検出装置４３０とを備えていてもよい。電磁エネルギー源４２０は、口腔内の歯垢又はその他の生物学的堆積物の中で自己蛍光及び／又は二次蛍光を誘起するように選択されてもよく、あるいは検出剤の中で二次蛍光を誘起するように選択されてもよい。自己蛍光が利用されるか二次蛍光が利用されるかに関わらず、電磁エネルギー源４２０は、約３８０ｎｍ〜約７８０ｎｍ、又はこの範囲内の任意の個々の数字の波長を有する光を放出してもよい。一部の実施形態では、電磁エネルギー源４２０は、約３８０ｎｍ超過、約３９０ｎｍ超過、約４００ｎｍ超過、約４１０ｎｍ超過、約４２０ｎｍ超過、約４３０ｎｍ超過、約４４０ｎｍ超過、約４５０ｎｍ超過、約４６０ｎｍ超過、約４７０ｎｍ超過、約４８０ｎｍ超過、約４９０ｎｍ超過、約５００ｎｍ超過、約５１０ｎｍ超過、約５２０ｎｍ超過、約５３０ｎｍ超過、約５４０ｎｍ超過、約５５０ｎｍ超過、約５６０ｎｍ超過、約５７０ｎｍ超過、約５８０ｎｍ超過、約５９０ｎｍ超過、約６００ｎｍ超過、約６１０ｎｍ超過、約６２０ｎｍ超過、約６３０ｎｍ超過、約６４０ｎｍ超過、約６５０ｎｍ超過、約６６０ｎｍ超過、約６７０ｎｍ超過、約６８０ｎｍ超過、約６９０ｎｍ超過、約７００ｎｍ超過、約７１０ｎｍ超過、約７２０ｎｍ超過、約７３０ｎｍ超過、約７４０ｎｍ超過、約７５０ｎｍ超過、約７６０ｎｍ超過及び／又は約７８０ｎｍ未満、約７７０ｎｍ未満、約７６０ｎｍ未満、約７５０ｎｍ未満、約７４０ｎｍ未満、約７３０ｎｍ未満、約７２０ｎｍ未満、約７１０ｎｍ未満、約７００ｎｍ未満、約６９０ｎ未満、約６８０ｎｍ未満、約６７０ｎｍ未満、約６６０ｎｍ未満、約６５０ｎｍ未満、約６４０ｎｍ未満、約６３０ｎｍ未満、約６２０ｎｍ未満、約６１０ｎｍ未満、約６００ｎｍ未満、約５９０ｎｍ未満、約５８０ｎｍ未満、約５７０ｎｍ未満、約５６０ｎｍ未満、約５５０ｎｍ未満、約５４０ｎｍ未満、約５３０ｎｍ未満、約５２０ｎｍ未満、約５１０ｎｍ未満、約５００ｎｍ未満、約４９０ｎｍ未満、約４８０ｎｍ未満、約４７０ｎｍ未満、約４６０ｎｍ未満、約４５０ｎｍ未満、約４４０ｎｍ未満、約４３０ｎｍ未満、約４２０ｎｍ未満、約４１０ｎｍ未満、若しくは約４００ｎｍ未満である波長を有する電磁エネルギーを放出してもよい。
【００５７】
自己蛍光の実施形態では、ユーザーは、電磁エネルギー源４２０から放出された電磁エネルギーに生物学的堆積物を曝露する。理論に束縛されるものではないが、生物学的堆積物は、電磁エネルギーの少なくとも一部分を吸収し、電磁エネルギーの一部分を反射すると考えられている。生物学的堆積物はまた、電磁エネルギー源４２０によって放出される電磁エネルギーの波長とは異なる波長又は波長の範囲を有する電磁放射線を放出する。自己蛍光は、清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に、目に見える色コントラスト及び／又は検出可能な色コントラストを生成してもよく、並びに／あるいは清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に検出可能な波長コントラストを生成してもよい。反射する波長帯と蛍光を発する波長帯との間には、有意な重複が生じ得る。
【００５８】
図５Ａを参照すると、エネルギー源４２０が口腔に向けて及び／又は口腔の中に電磁エネルギー５２１を放出する際、このエネルギーの一部分は、歯５１０、歯茎、及び舌などの口腔の表面から反射することができる（反射エネルギー５２２）。更に、上述のように、エネルギー源４２０から伝達されるエネルギーの一部分は、口腔内の特定の状態を有する場所（例えば、歯垢のある場所）の生物学的堆積物５１２によって吸収され得る。吸収エネルギーの少なくとも一部分は、生物学的堆積物５１２によって蛍光エネルギーとして放出され、それにより口腔内の状態（例えば、歯垢の蓄積）を強調することができる。
【００５９】
特定の状況において、口腔の表面からの反射エネルギー５２２は、生物学的堆積物５１２から放出される蛍光エネルギーよりも優位（overpower）であり得る強度を有し得る。したがって、反射エネルギー５２２（例えば、約５００ｎｍ未満の光）が優位になることによって、ユーザーが蛍光エネルギーを観察する及び／又は蛍光エネルギーと反射エネルギー５２２とを区別するのが困難になり得る。更に、反射エネルギー５２２が優位になることによって、検出装置４３０によるエネルギー測定の精度が損なわれ、潜在的に誤りのある結果をもたらす可能性がある。更に、場合によっては、周辺光もまた、周辺光の電磁エネルギーと区別される蛍光エネルギーの検出／観測を妨げる可能性がある。
【００６０】
したがって、図５Ｂに示されるように、ある実施形態は、歯５１０と検出装置４３０との間の電磁エネルギー経路内に、少なくとも１つのフィルタ５５０を組み込む。フィルタ５５０は、反射電磁エネルギー５２２の強度が検出装置４３０において低減されるように選択され得る。フィルタ５５０の下流の反射電磁エネルギー５２２は、フィルタ５５０の上流の反射電磁エネルギー５２２の強度よりも少なくとも約５％低い、約１０％低い、約１５％低い、約２０％低い、約２５％低い、約３０％低い、約３５％低い、約４０％低い、約４５％低い、約５０％低い、約５５％低い、約６０％低い、約６５％低い、約７０％低い、約７５％低い、約８０％低い、約９０％低い、約９５％低い、又は約９９％低い強度を有し得る。フィルタ５５０を組み込むことにより、検出装置４３０における許容誤差を低減することができる。
【００６１】
一部の実施形態は、電磁波源４２０と歯５１０との間にフィルタ５５０を組み込む。他の実施形態は、図５Ｂに示されるように、歯５１０と検出装置４３０との間にフィルタ５５０を組み込む。更に他の実施形態は、電磁波源４２０と歯５１０との間に第１のフィルタを組み込み、歯５１０と検出装置４３０との間に第２のフィルタを組み込む。個人衛生機器１００の実施形態は、電磁波源４２０と検出装置４３０との間に任意の数及び種類のフィルタを含むことができる。更なる実施形態は、電磁エネルギー源４２０と歯５１０との間及び／又は歯５１０と検出装置４３０との間でレンズを利用する。電磁エネルギー源４２０と歯５１０との間に組み込まれる任意のレンズは、放出された電磁エネルギー５２１を特定の口腔面上に集中させることができる。同様に、歯５１０と検出装置４３０との間に組み込まれるレンズは、蛍光エネルギー５２３を検出装置４３０の上に集中させることができる。
【００６２】
広くは、二色性フィルタは、通常、光の不要な部分を反射し、残部を透過する。帯域通過フィルタは、一般に、選択された波長の間隔の外側にある電磁エネルギーの波長をフィルタリング／遮断する。帯域通過フィルタは、複数のフィルタリング層（例えば、青色フィルタ及び緑色フィルタ）を有する積層構造を含んでもよい。長波長通過フィルタは、短波長をフィルタリング／遮断し、選択されたスペクトルの範囲を超える長波長、例えば、紫外線、可視線、又は赤外線を透過することができる。
【００６３】
当該技術分野において既知の任意の好適なフィルタを個人衛生機器に利用することができる。非限定的な例には、フィルム、シート、基材、積層体、鏡、ミラー反射型フィルタ、レンズ、メガネ、ゴーグル、二色性フィルタ、干渉フィルタ、帯域通過フィルタ、光学的な長波長通過フィルタ、フィルタリング画面、フィルタリング反射面、フィルタ処理された観察装置、フィルタ処理された反射面及び／又はこれらの組み合わせ、並びにエネルギーの所定の波長をフィルタリング又は遮断するように機能することができるその他の既知の又は未知のデバイスが挙げられる。本発明で利用することができる鏡の好適な例は、Ａｍｅｒｉｃａｎ Ａｃｒｙｌｉｃｓ（Ｓｋｏｋｉｅ、ＩＬ）から入手可能であり、Ｙｅｌｌｏｗ Ａｃｒｙｌｉｃ Ｍｉｒｒｏｒ ＃２２０８として販売されている。個人衛生機器で利用可能なフィルタのその他の好適な例は、Ｒｏｓｃｏｌｕｘ（Ｓｔａｍｆｏｒｄ、ＣＴ）から入手可能であり、＃３１２ Ｃａｎａｒｙ、＃１２ Ｓｔｒａｗ、＃１１ Ｌｉｇｈｔ Ｓｔｒａｗとして販売されている。本発明で用いるのに好適なフィルタの更なる例は、ＧａｍＣｏｌｏｒ（Ｌｏｓ Ａｎｇｅｌｅｓ、ＣＡ）から入手可能であり、４８０ Ｍｅｄｉｕｍ Ｙｅｌｌｏｗ ８８％ Ｔ、及び４６０ Ｍｅｌｌｏｗ Ｙｅｌｌｏｗ ８３％ Ｔとして販売されている。本発明で用いるのに好適なフィルタの更なる例は、上記のフィルタよりも効率が悪いが、Ｒｏｓｃｏｌｕｘから入手可能な＃０６ Ｎｏ Ｃｏｌｏｒ Ｓｔｒａｗ、＃０７ Ｐａｌｅ Ｙｅｌｌｏｗ、＃１３ Ｓｔｒａｗ Ｔｉｎｔ、及びＧａｍＣｏｌｏｒから入手可能な４４０ Ｖｅｒｙ Ｌｉｇｈｔ Ｓｔｒａｗである。
【００６４】
前述のように、生物学的堆積物を識別するための機構もまた、二次蛍光を含んでもよい。したがって、電磁エネルギー源４２０は、特定の化学的性質（例えば検出剤）からの蛍光放射を誘発するように選択され得る。二次蛍光では、検出剤を含む口腔用組成物を口腔内で利用してよい。この検出剤は、電磁エネルギーに曝露されると検出剤が蛍光を放出するように、歯垢又は他の何らかの生物学的堆積物に付着する、その中に拡散する、これと結合する、及び／又はこれを飽和することができる。検出剤を有する好適な口腔用組成物の非限定的な例は、米国特許第３，３０９，２７４号、同第３，３０９，２７４号、同第４，２６６，５３５号、同第３，７２３，６１３号、同第４，３４８，３７８号、同第４，４５９，２７７号、同第５，１９０，７４３号、及び同第５，８６２，５５９号；米国特許出願第６０／８５８５０４号（２００６年１１月１３日出願）及び同第６０／９３２８８０号（２００７年６月１２日出願）；並びに国際特許出願番号ＩＢ ２００７／０５４５９７に開示されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００６５】
より具体的には、好適な検出剤の非限定的な例には、フルオレセイン（fluoroscein）、ジブロモフルオレセイン（dibromofluoroscein）、トリブロモフルオレセイン（tribromofluoroscein）、テトラブロモフルオレセイン（tetrabromofluoroscein）、他のフルオレセイン誘導体（それらの塩を含む）、キサンテン、リボフラビン、チアミン、ナイアシン、ビタミンＢ、キニーネ、ピレン、例えば、ピラニン、Ｄ＆Ｃ青色１号、Ｄ＆Ｃ青色２号、Ｄ＆Ｃ緑色３号、Ｄ＆Ｃ赤色３号、Ｄ＆Ｃ赤色６号、Ｄ＆Ｃ赤色７号、Ｄ＆Ｃ赤色２１号、Ｄ＆Ｃ赤色２２号、Ｄ＆Ｃ赤色２７号、Ｄ＆Ｃ赤色２８号、Ｄ＆Ｃ赤色３３号、Ｄ＆Ｃ赤色４０号、Ｄ＆Ｃ黄色５号、Ｄ＆Ｃ黄色６号、Ｄ＆Ｃ黄色１０号、これらの組み合わせ、又は、例えば米国食品医薬品局などの監督官庁により薬品及び化粧品への使用が認可されている任意の他の染料が挙げられる。その他の好適な検出剤として、Ｃａｒｌｓｂａｄ、ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＩｎｖｉｔｒｏｇｅｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから商標名Ａｌｅｘａｆｌｕｏｒ（商標）で販売される染料を挙げることができる。青色光に曝露されると通常励起を呈する検出剤のいくつかの例は、ジブロモフルオレセイン、フルオレセイン、リボフラビン、ピラニンである。これらの検出剤は、Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｃｈｅｍｉｃａｌ（Ｇａｒｄｅｎａ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ）から入手可能である。しかしながら、任意の好適な検出剤を利用して、二次蛍光によって生物学的堆積物を識別することが可能である。
【００６６】
周辺光下では、口腔内の状態を視覚的に容易に確認できないが、口腔に電磁エネルギー源４２０から電磁エネルギーが適用されると、より視覚的に認識できるようになるように、口腔用組成物中の検出剤濃度を選択できる。電磁エネルギー源４２０から供給される電磁エネルギーは、周辺光に追加されてもよく、又は周辺光がなくてもよいことに留意されたい。検出剤濃度は、選択される特定の検出剤によってある程度決定されることができ、より大きな蛍光エネルギーを吸収又は産出するには少量の検出剤が必要であり、反対に、小さな蛍光エネルギーを産出するにはより多量の検出剤が必要であり得る。更に、識別される口腔状態、特定のキャリア（例えば口内リンス剤、歯磨剤など）に組み込まれる検出剤の能力、及び識別される状態が歯垢である場合、検出剤の歯垢への付着能、拡散能、結合能、及び／又は飽和能によって、検出剤濃度がある程度決定され得る。
【００６７】
いくつかの実施形態では、口腔用組成物中の検出剤濃度は、約０．００１重量％〜約５重量％の範囲、又はこの範囲内の任意の個々の濃度としてよい。一部の実施形態では、検出剤濃度は、約０．００１重量％超過、約０．００３重量％超過、約０．００５重量％超過、約０．００７重量％超過、約０．００９重量％超過、約０．０１重量％超過、約０．０２重量％超過、約０．０３重量％超過、約０．０４重量％超過、約０．０５重量％超過、約０．０６重量％超過、約０．０７重量％超過、約０．０８重量％超過、約０．０９重量％超過、約０．１重量％超過、約０．１６５重量％超過、約０．２重量％超過、約０．３重量％超過、約０．４重量％超過、約０．５重量％超過、約０．６重量％超過、約０．７重量％超過、約０．８重量％超過、約０．９重量％超過、約１重量％超過、約１．５重量％超過、約２重量％超過、約２．５重量％超過、約３重量％超過、約３．５重量％超過、約４重量％超過、約４．５重量％超過及び／又は約５重量％未満、約４．５重量％未満、約４重量％未満、約３．５重量％未満、約３重量％未満、約２．５重量％未満、約２重量％未満、約１．５重量％未満、約１重量％未満、約０．９重量％未満、約０．８重量％未満、約０．７重量％未満、約０．６重量％未満、約０．５重量％未満、約０．４重量％未満、約０．３重量％未満、約０．２重量％未満、約０．１重量％未満、約０．０９重量％未満、約０．０８重量％未満、約０．０７重量％未満、約０．０６重量％未満、約０．０５重量％未満、約０．０４重量％未満、約０．０３重量％未満、約０．０２重量％未満、若しくは約０．０１重量％未満であり得る。
【００６８】
検出剤に加え、口腔ケア組成物は、口腔に検出剤を送達するためのキャリアを含んでいてもよい。口腔に検出剤を送達するためのキャリアのいくつかの好適な例には、練り歯磨、歯用ゲル、歯磨剤、歯磨き粉、口内洗浄剤、口内リンス剤、マウススプレー、薬用キャンデー、ガム、小袋、歯科溶液、洗浄用流体、及びこれらの組み合わせが挙げられる。
【００６９】
図５Ａ及び図５Ｂに関する上の説明は、上に開示した二次蛍光を組み込む実施形態に同様に適用可能である。したがって、図５Ａ及び図５Ｂに示される歯ブラシ４００及び／又はフィルタ５５０（図５Ｂに図示）を、検出剤を組み込む口腔用組成物と共に利用してもよい。したがって、ユーザーは、検出剤を含む口腔用組成物を口腔に供給する。次に、検出剤を、電磁エネルギー源４２０から放出される電磁エネルギーに曝露する。理論に束縛されるものではないが、検出剤は、電磁エネルギーの少なくとも一部分を吸収し、電磁エネルギーの一部分を反射すると考えられている。検出剤はまた、電磁エネルギー源４２０によって放出される電磁エネルギーの波長とは異なる波長又は波長の範囲を有する電磁放射線を放出する。二次蛍光は、清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に目に見える色コントラストを生成してもよく、及び／又は清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に検出可能な波長コントラストを生成してもよい。
【００７０】
上述したように、自己蛍光又は二次蛍光技術を個人衛生機器１００と共に利用してもよい。任意の好適な器具を自己蛍光又は二次蛍光において利用することができる。自己蛍光のいくつかの好適な例は、米国特許第５，８９４，６２０号、同第６，４８５，３００号、同第５，３８２，１６３号、同第６，１０２，７０４号、同第５，５９０，６６０号、同第６，０２４，５６２号、同第６，１８６７８０；及びドイツ参照文献ＤＥ２９７０４１８５、同ＤＥ２９７０５９３４に提供されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。二次蛍光のいくつかの好適な例は、米国特許第３，３０９，２７４号、同第５，８９４，６２０号；世界知的所有権機関公開番号ＷＯ１９９２／００６６７１Ａ１；及び欧州特許出願公開番号ＥＰ５６８７７Ａ１に提供されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００７１】
電磁エネルギー源４２０（図４Ａ〜図４Ｂ、図５Ａ〜図５Ｂ、及び図６Ａ〜図６Ｂに図示）は、歯ブラシ４００上の任意の好適な場所に配置され得る。例えば、電磁エネルギー源４２０は、歯ブラシ４００のヘッド、ハンドル、又はネックに配置されてもよい。あるいは、電磁エネルギー源４２０が歯ブラシ４００の本体内に配置される実施形態が想到される。このような実施形態では、歯ブラシ４００の本体は半透明材料で作製されてもよく、及び／又は歯ブラシ４００は、電磁エネルギー源４２０からのエネルギーを歯ブラシ４００本体の外側の場所に伝達する光ガイドを備えてもよい。
【００７２】
電磁エネルギー源４２０は、電磁放射線を任意の好適な方向に放出してよい。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、一部の実施形態の歯ブラシ４０は、洗浄要素領域４１０とほぼ平行な方向に放射を放出する電磁エネルギー源４２０を含む。しかしながら、歯ブラシ４００の一部の実施形態は、歯ブラシ４００の他の表面（例えば、歯ブラシ４００の裏側面）から放射を放出する電磁エネルギー源４２０を含む。
【００７３】
更に、歯ブラシ４００が１つを超える電磁エネルギー源を備える実施形態が想到される。このような実施形態では、第２の電磁エネルギー源は、電磁エネルギー源４２０とは異なる発光スペクトルを有してもよく、これにより、電磁エネルギー源４２０によって誘起されない蛍光を生物学的堆積物内に誘起する。更に、電磁エネルギー源のそれぞれを、特定の検出剤内に蛍光発光を誘起するように選択することができる実施形態が想到される。例えば、１つを超える検出剤を含む口腔ケア組成物を利用して、種々の生物学的堆積物を強調してもよい。１つを超える電磁エネルギー源を備える歯ブラシを利用することにより、検出剤のそれぞれは、それらの対応する電磁エネルギー源によって励起され、ほぼ同時に蛍光を発することができる。また、一部の実施形態は、洗浄要素領域４１０とほぼ平行な方向に電磁エネルギーを放出する電磁エネルギー源４２０と、歯ブラシ４００の裏側面から電磁エネルギーを放出する第２の電磁エネルギー源とを含む。
【００７４】
自己蛍光が利用されるか二次蛍光が利用されるかに関わらず、歯ブラシ４００は、個人衛生機器の位置確認部材と共に利用され得る。図６Ａの非限定的な例に示されるように、歯ブラシ４００は位置確認部材６９０と共に使用され得る。一部の実施形態では、位置確認部材６９０は、受信ユニット４０と、ディスプレイ装置３０と、検出装置４３０とを含む。受信ユニット４０及びディスプレイ装置３０のそれぞれは、上述のように構成されてもよい。歯ブラシ４００は、受信ユニット４０と信号通信していてもよい。説明を簡単にするために、図６Ａ及び図６Ｂに関する考察は二次蛍光との関係においてなされる。しかしながら、図６Ａ及び図６Ｂの実施形態に自己蛍光を同様に適用することができる。
【００７５】
更に図６Ａを参照すると、電磁エネルギー源４２０は、歯の表面上若しくは他の口腔面上、又は口腔内の検出剤上に衝突する電磁放射線を放出することができる。検出剤は、蛍光エネルギーを放出して、生物学的堆積物と清潔な歯の表面との間に視覚コントラスト又は検出可能なコントラストをもたらすことができる。検出装置４３０は、電磁エネルギーが適用された口腔の画像データを受信ユニット４０に供給することができる。上述のように、口腔の特徴を利用して、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き、並びに歯ブラシ４００の場所及び／又は向きを測定することができる。
【００７６】
ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き、並びに歯ブラシ４００の場所及び／又は向きに関する検出装置４３０からの画像データを処理することによって、受信ユニット４０は、擬似口腔の視覚表示６００がディスプレイ装置３０に示されるように、画像データをディスプレイ装置３０に送ることができる。更に、検出装置４３０からの画像データを処理することによって、口腔の生物学的堆積物を特定及び／又は強調する視覚表示６００をディスプレイ装置３０が提供することができるように、生物学的堆積物と清潔な歯の表面との間のコントラストを識別することができる。図６Ａに示されるように、第１の色６５０の歯は、まだ効果的にブラッシングされていない歯を表わしてもよく、第２の色６７０の歯は、効果的にブラッシングされた歯を表わしてもよい。任意の色を第１の色６５０及び第２の色６７０に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、ブラッシングされたが残留生物学的物質がその上に堆積している歯を表すために、第３の又はそれ以上の色を利用することができる。更に、他の実施形態は、口腔の画像データを、歯ブラシ４００上のカメラ（検出装置４３０）から受信ユニット４０に送信されるリアルタイム画像として、受信ユニット４０に供給する。この方法では、擬似口腔画像ではなく、口腔の実画像がディスプレイ装置３０によって示されることができる。
【００７７】
一部の実施形態では、検出装置４３０はカメラを備えていなくてもよく、半導体光検出器であってよい。このような実施形態では、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き並びに歯ブラシ４００の向き及び／又は位置は、位置確認部材９０（図１に図示）に関して論じたような、及び図１〜図３に関して記載されたような追加のカメラを使用せずに得ることはできない。図６Ｂに示されるように、位置確認部材９０と同様に構成されている位置確認部材６９１を利用して、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き並びに歯ブラシ４００の場所及び／又は向きを、検出装置４３０に関して本明細書で論じられる画像データと共に得ることができる。
【００７８】
図４Ａ及び図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂ、並びに図６Ａ及び図６Ｂに関して論じられる実施形態は、ユーザーの口腔衛生ルーチンを支援することができる。具体的には、実際の又は仮想のいずれかの口腔の視覚表示を提供することによって、ユーザー８０は、洗浄されていない、又は残留している生物学的堆積物を口腔面上に有する、任意の口腔面を見ることができる。したがって、本発明の個人衛生機器は、ユーザー８０の口腔衛生にいい意味で影響を与えることができる。ユーザー８０に視覚フィードバックを提供しない実施形態では、提供されるフィードバック（例えば振動、視覚等）は、同様に、ユーザー８０の口腔衛生にいい意味で影響を与えることができる。
【００７９】
本発明の口腔衛生機器の実施形態を利用することの別の利益は、ユーザーがより効率的な及び／又はより完璧な口腔衛生ルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニット４０は、見逃された口腔面、又は所与の使用回数にわたり良好に洗浄されていない口腔面を追跡するように構成されてもよい。後続の口腔衛生ルーチンでは、受信ユニット４０は、慣例的に良好に洗浄されていない領域を強調して、ディスプレイ装置３０にデータを供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に洗浄作業を実施する際に、自らの口腔衛生ルーチンにもっと注意を払うことができる。
【００８０】
一部の実施形態では、付加的な利益は、本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、６９１が、ユーザーの歯科専門家にデータを転送することができることである。例えば、受信ユニット４０は、ブラッシング、フロッシング、洗浄、及びこれらの組み合わせに関する画像データ及び／又は統計データを、評価を目的としてユーザーの歯科専門家に送信するために、インターネットを利用することが可能であり得る。したがって、外来診療中、歯科専門家はユーザーの個人的な口腔衛生ルーチンを考察し、それに沿って評価することができる。更に、他の実施形態は、携帯記憶装置と通信するように本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、及び６９１を構成する。例えば、受信ユニット４０は、ユーザーが（上述のような）画像データ及び／又は統計データを携帯記憶装置にダウンロードできるようにする、ＵＳＢポートを備えていてもよい。この画像データ及び／又は統計データは、次に、ユーザーの個人衛生技法の評価を目的として歯科医に提示されることができ、又は歯科医がユーザー８０の口腔状態を評価するのを支援することができる。更に、本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、及び６９１が、複数の個人に関する複数の画像及び／又は統計データファイルを保存することができる実施形態が想到される。
【００８１】
他の実施形態は、口腔面（例えば組織）の変化を経時的に追跡する能力を含む。例えば、本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、及び６９１は、硬組織と軟組織とを比較するように構成されてもよい。所定の期間にわたり、位置確認部材は、特定の歯の歯肉ラインを比較するように、並びに示される軟組織の量に対する示される歯のエナメル質の量を測定するように、構成されてもよい。したがって、個人衛生機器１００は、ユーザー又は歯科専門家による評価を目的として、歯茎の後退及び象牙質露出に関するデータを記録してもよい。この機能は、歯肉炎の早期発見に役立つ可能性がある。
【００８２】
電磁エネルギー源４２０は、任意の好適な電磁エネルギー源であり得る。いくつかの非限定的な例は発光素子を含む。本発明では、多種多様な発光素子を使用できる。例えば、発光素子は、Ｌｕｍｉｌｅｄｓ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ，ＬＬＣ（Ｓａｎ Ｊｏｓｅ ＣＡ）により製造され、Ｌｕｘｅｏｎ（商標）の名称で市販されているもののような、小型で低消費電力の発光ダイオード（ＬＥＤ）であり得る。他の市販の発光素子には、Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｏｐｔｏ Ｐｌｕｓ ＬＥＤ Ｃｏｒｐ．から販売されているもの、及びＬｉｔｅＯｎ Ｃｏｒｐ．から商標名ＬＴＬ４２ＴＢＫＬ１４−１Ｂ２で販売されているものが挙げられる。ＬＥＤは、約０．１ボルト超過〜約９ボルトなどの、比較的低電圧の直流電源で作動できる。いくつかの実施形態では、ＬＥＤは、約０．１、０．２、０．３、０．４、０．５、０．６、０．７、０．８、０．９、１、１．１、１．２、１．３、１．４、１．５、１．６、１．７、１．８、１．９、２、２．５、３、３．５、４、４．５、５、５．５、６．０、６．５、７、７．５、８、８．５ボルト超過、及び／又は約９、８．５、８、７．５、７、６．５、６、５．５、５、４．５、４、３．５、３、２．５、２、１．９、１．８、１．７、１．６、１．５、１．４、１．３、１．２、１．１、１、０．９、０．８、０．７、０．６、０．５、０．４、０．３、０．２、若しくは０．１ボルト未満の電圧で作動できる。発光素子は、約０．５、１、２、３、４、５、６、７、８、１０、１５、２０ｍｍ超過、及び／又は約２０、１５、１０、８、７、６、５、４、３、２、若しくは１ｍｍ未満の直径を有し得る。
【００８３】
更に、好適な電磁エネルギー源は、多種多様の強度のエネルギーを放出してよい。任意の好適な強度を用いてよい。ＬＥＤからのエネルギー放出の強度、束密度などの特定に用いることができる、いくつかのパラメータが存在する。例えば、標本歯面における束密度（ＦＤＲＴ：Ｆｌｕｘ Ｄｅｎｓｉｔｙ ａｔ ａ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅ Ｔｏｏｔｈ Ｓｕｒｆａｃｅ）、立体角、半角、及び／又は視角内の総光束率、放出温度、及び電力散逸は、米国特許出願公開第２００５／００５３８９５号に記載される方法により測定可能であり、当該特許出願は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８４】
検出装置４３０（図４Ａ〜図４Ｂ、図５Ａ〜図５Ｂ、及び図６Ａ〜図６Ｂに図示）は、歯ブラシ４００の任意の好適な場所に配置され得る。例えば、検出装置４３０は、歯ブラシ４００のヘッド、ネック、又はハンドルの中に配置されてもよい。検出装置４３０が歯ブラシ４００の本体内に配置される実施形態もまた想到される。このような実施形態では、歯ブラシ４００の本体は半透明材料で作製されてもよく、及び／又は歯ブラシ４００は、歯ブラシ４００本体の外側の場所からエネルギーを受け取る光ガイドを備えてもよい。更に、歯ブラシ４００が、それぞれが特定波長の光の存在を検出するように選択され得る複数の検出装置を備える実施形態が想到される。複数の検出装置は、上述のような複数の電磁エネルギー源、及び／又は上述のような複数の検出剤と共に使用されてもよいし、あるいは独立して使用されてもよい。
【００８５】
任意の好適な検出装置を利用することができる。例えば、上述のように、検出装置は、半導体フォトダイオード及び／又は光センサを備えていてもよい。好適な光センサの例は、Ｎｏ．ＴＳＬ１２Ｓの名称でＴＡＯＳ，Ｉｎｃ．（Ｐｌａｎｏ、Ｔｅｘａｓ）から市販されている。
【００８６】
洗浄要素領域４１０（図４Ａ及び図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂ、並びに図６Ａ及び図６Ｂに図示）は、歯ブラシの分野で既知の任意の好適な洗浄及び／又はマッサージ要素を含んでもよい。例えば、洗浄要素領域４１０の第１の部分はブリストルを備えていてもよく、洗浄要素領域４１０の第２の部分は、エラストマーの洗浄要素又はエラストマーのマッサージ要素を備えていてもよい。任意の好適な種類のブリストルを利用してもよく、任意の好適なエラストマーを利用してもよく、任意の構成のブリストル及び／又はエラストマーを利用してもよい。例えば、ブリストルは、研磨剤及び／若しくはスリップ剤（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））又はこれらの組み合わせを含んでもよい。ブリストルは円形断面を有していてもよく、又は多角形の断面を有していてもよい。ブリストル又はその一部分は、織縮されていてもよく、ディンプルを含んでいてもよく、先端が丸くてもよく、分割されて（flagged）いてもよく、又はこれらの組み合わせであってもよい。エラストマーは研磨剤及び／又は着色剤を含んでもよい。ブリストル、エラストマー、ブリストル及び／又はエラストマーの構成のいくつかの好適な例は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３１３，９０９号、同第５，５６５，２０６号、同第５，７２２，１０６号、同第５，９０６，８３４号、同第６，０１８，８４０号、同第５，７３５，０１１号；及び米国特許出願公開第２００６／００８５９３１号に提供されている。更に、洗浄要素領域４１０は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第６，５５３，６０４号及び米国特許出願公開第２００７／０２５１０４０号に記載するような旋回要素を含んでもよい。
【００８７】
更に、歯ブラシ４００のハンドル及び／又はネックは、任意の好適な材料又は材料の組み合わせから、任意の好適な方法で構築されてもよい。例えば、歯ブラシ４００は、ポリプロピレンを含む第１の部分と、エラストマーを含む第２の部分とを含んでもよい。ハンドル及び／又はネックに使用されるエラストマーは、ヘッドに利用される任意のエラストマー（存在する場合）と同じであっても異なっていてもよい。更に、歯ブラシ４００の一部の実施形態は、米国特許出願公開第２００５／００５０６５９号に開示されているような、ブリストルキャリアに動きを付与するためのモーターを含むか、又は米国特許出願公開第２００７／０２５１０４０号に開示されているような偏心分銅を有するモーターを含んでもよく、当該特許出願は共に参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８８】
剃毛の実施形態：
個人衛生機器の一部の実施形態は、個人衛生用具（例えば、個人衛生用具１０、４００）としてカミソリ、シェーバー又はトリマーを含む。このような実施形態では、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、口腔衛生の代表的な実施形態を参照して本明細書に示されかつ上述されているように、カミソリ／シェーバー／トリマー、並びにユーザーの顔及び／又は体に関して収集された位置データに基づいて、個人衛生ルーチン中のユーザーの顔の毛又は体毛の手入れ状態（例えば、トリミングされていない、トリミングされた又は剃毛された）を追跡及びモニターすることができる。更に、受信ユニットは、画像データをディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に供給することができ、ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに及びトリミングされた毛及びトリミングされていない毛の両方の有無の視覚表示（例えば、仮想表示３００、６００）を提供する。
【００８９】
これまで詳細に論じられたように、指定された特徴の認識によって、位置確認部材（例えば、位置確認部材９０、６９０、６９１）は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに個人衛生用具を認識することができる。非限定的な例として、カメラ（例えば、カメラ２０）は、ユーザーの顔及び／又は体に関する画像データを受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）に送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体の場所／向きを判定することができる。同様に、カメラはまた、カミソリ／シェーバー／トリマーに関する画像データを受信ユニットに送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づいて、受信ユニットは、カミソリ／シェーバー／トリマーの場所／向きを判定することができる。次に、剃毛若しくはトリミングルーチン、並びに／又はユーザーの顔の毛及び／若しくは体毛の手入れ状態を識別するために、受信ユニットは、カミソリ／シェーバー／トリマーの経路を追跡することができる。
【００９０】
受信ユニットは画像データを処理し、この処理されたデータをディスプレイ装置に提供することができる。ディスプレイ装置に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体のリアルタイム画像、受信ユニットに予め保存されているユーザーの顔及び／又は体の画像、男性又は女性ユーザーの一般的な顔及び／又は体の画像、あるいはユーザーの顔及び／又は体の擬似部分の視覚表示を提供することができる。視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）は、手入れ状態を示すために、顔及び／又は体の異なる色領域を含むことができる。例えば、ある実施形態では、第１の色（例えば、第１の色３１０、６５０）の顔及び／又は体の領域は、まだ剃毛されていない領域を表すことができ、第２の色（例えば、第２の色３２０、６７０）の顔及び／又は体の領域は、剃毛された領域を表すことができる。言うまでもなく、任意の色を第１の色及び第２の色に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、剃毛又はトリミングされたが、効果的に剃毛又はトリミングされていない（例えば、シェーバーが接触したユーザーの顔及び／又は体の一部分に毛が依然として残っている）ユーザーの顔及び／又は体の部分を示すために、第３の色を利用することができる。代替実施形態では、顔及び／又は体の特定部分の任意の数又は種類の状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。
【００９１】
本明細書に開示の剃毛／トリミング実施形態の利益は、ユーザーがより効率的な及び／又はより完璧な剃毛／トリミングルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニットは、見逃された顔表面又は体表面、又は所与の使用回数にわたり効果的に剃毛又はトリミングされていない顔表面又は体表面を追跡するように構成され得る。後続の剃毛／トリミングルーチンでは、受信ユニットは、慣例的に見逃されている領域、又は効果的に剃毛若しくはトリミングされていない領域を強調して、データをディスプレイ装置に供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に剃毛／トリミング作業を実施する際に、自らの剃毛／トリミングルーチンにもっと注意を払うことができる。
【００９２】
本明細書に開示の剃毛／トリミング実施形態の別の利益は、よりすっきりした及び／又は左右対称の外見を顔の毛又は体毛にもたらす剃毛／トリミングルーチンをユーザーが習得することであり得る。例えば、受信ユニットは、ユーザーの顔の右側及び左側を比較して、ユーザーの顔の毛の両側が均一で左右対称であるのを確実にするために、ユーザーの顔の毛を追跡するように構成されてもよい。ユーザーの顔の毛が左右均等でない場合、ディスプレイ装置はそのような不規則性を強調し、補正画像及び／又はインストラクション（例えば、ユーザーのもみあげの片方の長さがもう片方と異なっている）を提供することができる。更なる実施形態では、ユーザーが特定のスタイルの顔の毛又は体毛（例えば、ヤギひげ、口ひげ、あごひげ）を剃毛するときにユーザーを支援するために、剃毛及び／又はトリミングインストラクション一式をディスプレイ装置に表示することができる。
【００９３】
洗顔及び身体洗浄の実施形態：
個人衛生機器の一部の実施形態は、洗浄用具（例えば、スポンジ及び／又は洗い布）を個人衛生用具（例えば、個人衛生用具１０、４００）として含む。このような実施形態では、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、口腔衛生の代表的な実施形態を参照して本明細書に示されかつ上述されているように、洗浄用具、並びにユーザーの顔及び／又は体に関して収集された位置データに基づいて、個人衛生ルーチン中のユーザーの顔及び／又は体の洗浄状態（例えば、洗浄された又は洗浄されていない）を追跡及びモニターすることができる。更に、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体、並びにユーザーの顔及び／又は体の洗浄状態の視覚表示（例えば、仮想表示３００、６００）を提供するディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に画像データを提供することができる。
【００９４】
これまで詳細に論じられたように、具体的に指定された特徴の認識によって、位置確認部材（例えば、位置確認部材９０、６９０、６９１）は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに個人衛生用具を認識することができる。非限定的な例として、カメラ（例えば、カメラ２０）は、ユーザーの顔及び／又は体に関する画像データを受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）に送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体の場所／向きを判定することができる。同様に、カメラはまた、洗浄用具に関する画像データを受信ユニットに送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、洗浄用具の場所／向きを判定することができる。次に、洗浄ルーチン、並びに／又はユーザーの顔及び／若しくは体の洗浄状態を識別するために、受信ユニットは、洗浄用具の経路を追跡することができる。あるいは、カメラにより提供された画像データによって、受信ユニットは、物体認識を利用してユーザーの顔及び／又は体の洗浄状態を判定することもできる。
【００９５】
受信ユニットは画像データを処理し、この処理されたデータをディスプレイ装置に提供することができる。ディスプレイ装置に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置に提供される視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体のリアルタイム画像、受信ユニットに予め保存されているユーザーの顔及び／又は体の画像、男性又は女性ユーザーの一般的な顔及び／又は体の画像、あるいはユーザーの顔及び／又は体の擬似部分の視覚表示を提供することができる。視覚表示は、洗浄状態を示すために、顔及び／又は体の異なる色領域を含むことができる。例えば、ある実施形態では、第１の色（例えば、第１の色３１０、６５０）の顔及び／又は体の領域は、まだ洗浄されていない領域を表すことができ、第２の色（例えば、第２の色３２０、６７０）の顔及び／又は体の領域は、洗浄された領域を表すことができる。言うまでもなく、任意の色を第１の色及び第２の色に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、洗浄されたが、効果的に洗浄されていない（例えば、洗浄用具が接触したユーザーの顔及び／又は体の一部分に汚れ又は油が依然として残っている）ユーザーの顔及び／又は体の部分を示すために、第３の色を利用することができる。代替実施形態では、顔及び／又は体の特定部分の任意の数又は種類の状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。
【００９６】
本明細書に開示の洗浄実施形態の利益は、ユーザーがより効率的な及び／又はより完璧な洗浄ルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、見逃された顔表面若しくは体表面、又は所与の使用回数にわたり効果的に洗浄されていない顔表面又は体表面を追跡するように構成されてもよい。後続の洗浄ルーチンでは、受信ユニットは、慣例的に見逃されている又は効果的に洗浄されていない領域を強調して、データをディスプレイ装置に供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に洗浄作業を実施する際に、自らの洗浄ルーチンにもっと注意を払うことができる。
【００９７】
化粧品適用／除去の実施形態：
個人衛生機器の一部の実施形態は、個人衛生用具（例えば、個人衛生用具１０、４００）として化粧品ブラシ又はアプリケータを含む。このような実施形態では、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、口腔衛生の代表的な実施形態を参照して本明細書に示されかつ上述されているように、化粧品ブラシ／アプリケータ、並びにユーザーの顔及び／又は体に関して収集された位置データに基づいて、個人衛生ルーチン中のユーザーの顔及び／又は体への化粧品の適用及び／又は除去状態を追跡及びモニターすることができる。更に、受信ユニットは、画像データをディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に供給し、ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体、並びにユーザーの顔及び／又は体の化粧品適用又は除去状態の視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）を提供する。
【００９８】
これまで詳細に論じられたように、具体的に指定された特徴の認識によって、位置確認部材（例えば、位置確認部材９０、６９０、６９１）は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに個人衛生用具を認識することができる。非限定的な例として、カメラ（例えば、カメラ２０）は、ユーザーの顔及び／又は体に関する画像データを受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）に送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体の場所／向きを判定することができる。同様に、カメラはまた、ブラシ／アプリケータに関する画像データを受信ユニットに送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ブラシ／アプリケータの場所／向きを判定することができる。次に、化粧品適用若しくは除去ルーチン、並びに／又はユーザーの顔及び／若しくは体への適用若しくは除去状態を識別するために、受信ユニットは、ブラシ／アプリケータの経路を追跡することができる。あるいは、カメラにより提供された画像データによって、受信ユニットは、物体認識を利用してユーザーの顔及び／又は体の化粧品適用又は除去状態を判定することもできる。
【００９９】
受信ユニットは画像データを処理し、この処理されたデータをディスプレイ装置に提供することができる。ディスプレイ装置に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置に提供される視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体のリアルタイム画像、受信ユニットに予め保存されているユーザーの顔及び／又は体の画像、男性又は女性ユーザーの一般的な顔及び／又は体の画像、あるいはユーザーの顔及び／又は体の擬似部分の視覚表示を提供することができる。視覚表示は、化粧品適用又は除去状態を示すために、顔及び／又は体の異なる色領域を含むことができる。例えば、ある実施形態では、第１の色（例えば、第１の色３１０、６５０）の顔及び／又は体の領域は、まだ化粧品が適用されていない領域を表すことができ、第２の色（例えば、第２の色３２０、６７０）の顔及び／又は体の領域は、化粧品が適用された領域を表すことができる。言うまでもなく、任意の色を第１の色及び第２の色に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、化粧品が提供又は除去されたが、効果的に提供又は除去されていない（例えば、適用に際して、アプリケータが接触したユーザーの顔及び／又は体の特定部分に化粧品がまだ適用されていない）ユーザーの顔及び／又は体の部分を示すために、第３の色を利用することができる。代替実施形態では、顔及び／又は体の特定部分の任意の数又は種類の状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。更に、個人衛生機器は、ユーザーの顔及び／又は体上の複数の様々な化粧品を一度に追跡することができる。
【０１００】
本明細書に開示の化粧品適用及び除去実施形態の利益は、ユーザーがより効率的な適用及び／又は除去ルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、見逃された顔表面若しくは体表面、又は所与の使用回数にわたり化粧品が効果的若しくは均一に適用されていない顔表面若しくは体表面を追跡するように構成されてもよい。後続の化粧品適用又は除去ルーチンでは、受信ユニットは、化粧品が慣例的に効果的に又は均一に適用されていない領域を強調して、データをディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に適用又は除去作業を実施する際に、自らの化粧品適用ルーチンにもっと注意を払うことができる。
【０１０１】
本明細書に開示の化粧品適用又は除去の実施形態の別の利益は、ユーザーがより手際のよい及び／又は左右対称の化粧品の適用又は除去を提供するルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニットは、ユーザーの顔の右側及び左側を比較して、ユーザーの化粧品適用の両側が均一で左右対称であるのを確実にするために、ユーザーの化粧品適用を追跡するように構成されてもよい。ユーザーの化粧品適用が左右均等でない場合、ディスプレイ装置はそのような不規則性を強調し、補正画像及び／又はインストラクション（例えば、ユーザーのまぶたの片方へのアイシャドウの適用がもう片方と異なっている）を提供することができる。
【０１０２】
本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳しく制限されるものとして理解されるべきでない。それよりむしろ、特に指定されない限り、各こうした寸法は、列挙された値とその値周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することを意図する。例えば、「５００ｎｍ」として開示された寸法は、「約５００ｎｍ」を意味することを意図する。
【０１０３】
相互参照される又は関連するあらゆる特許又は出願書類を含め、本明細書において引用される全ての文献は、明示的に除外ないしは制限されない限り、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。いかなる文献の引用も、それが本明細書において開示され請求されるいずれかの発明に関する先行技術であること、又はそれが単独で若しくは他のいかなる参照とのいかなる組み合わせにおいても、このような発明を教示する、提案する、又は開示することを認めるものではない。更に、本書における用語のいずれかの意味又は定義が、参照により組み込まれた文献における同一の用語のいずれかの意味又は定義と相反する限りにおいて、本書においてその用語に与えられた定義又は意味が適用されるものとする。
【０１０４】
本発明の特定の実施形態について説明し記載したが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正が可能であることが当業者には自明である。したがって、本発明の範囲内にあるそのようなすべての変更及び修正を、添付の「特許請求の範囲」で扱うものとする。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人衛生機器、システム、及び方法に関し、より詳細には、本発明は、位置追跡システムを含む個人衛生機器、システム、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯の表面から歯垢を取り除くために歯を磨くことによる効果は、歯磨きプロセスの間のユーザーの歯磨き動作、継続時間、及び力の作用の影響を受ける可能性がある。したがって、歯科専門家は、そのようなパラメータを特定及び規定する「推奨される歯磨き技術」を形成した。これらの推奨される歯磨き技術は、歯医者での受診中に患者に教えられる。しかしながら、患者は、いったん歯科医院を出てしまうと、この推奨歯磨き技術を忘れてしまう及び／又は放棄してしまうことが多い。
【０００３】
更に、歯科医が患者に、患者の典型的な歯磨き技術を実演するように要求した場合、そのような実演は正確でない又は患者の標準的手順を表現していない場合が多い。その代わり、患者は一般に、歯科医が観察しているという理由から、習慣的な歯磨き技術を誇張する。残念なことに、間違った歯磨き習慣は、たとえ個人が１日に数回歯ブラシを利用したとしても、個人の口腔健康全般にマイナスの影響を与える可能性がある。例えば、間違った歯磨き習慣は、個人が何本かの歯又は歯の一部分を有効なやり方で洗浄するのを常に疎かにする原因となり得る。
【０００４】
広くは、他の様々な個人衛生ルーチンも、ユーザーの不適切な技術のため、効果が弱められる又は無効にされる場合がある。例えば、手動のカミソリ又は電気カミソリを利用する男性は、顔及び／又は首の剃毛部分を偶発的に逸し、手を抜いた外観をもたらす場合がある。別の例として、手動のカミソリ又は電気カミソリを利用する女性は、脚の剃毛部分を意図せずに逸する場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、様々な個人衛生ルーチンの有効性に役立つ個人衛生機器、システム、及び方法の必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
個人衛生機器の一実施形態は、少なくとも１つの個人衛生用具と、ユーザー及び個人衛生用具のうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材（position member）と、を含む。
【０００７】
個人衛生機器の別の実施形態は、歯ブラシと、ユーザー及び歯ブラシのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【０００８】
個人衛生機器の別の実施形態は、カミソリ、シェーバー、及びトリマーのうちの少なくとも１つと、ユーザー、カミソリ、シェーバー、及びトリマーのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【０００９】
個人衛生機器の別の実施形態は、洗浄用具と、ユーザー、洗い布、及びスポンジのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【００１０】
個人衛生機器の別の実施形態は、化粧品アプリケータと、ユーザー及び化粧品アプリケータのうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による個人衛生機器の図。
【図２Ａ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図２Ｄ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるカメラの表示画面の描写。
【図３】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部であるディスプレイ装置に示されることができる擬似口腔の画像。
【図４Ａ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシの正面図。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシの側面図。
【図５Ａ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシ、及び歯の描写。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態による個人衛生機器の一部である歯ブラシ、及び歯の描写。図中、歯と歯ブラシとの間にフィルタが配置されている。
【図６Ａ】受信ユニットと、擬似口腔を表示するディスプレイ装置とを含む、本発明の一実施形態による個人衛生機器の図。
【図６Ｂ】受信ユニットと、カメラと、擬似口腔を表示するディスプレイ装置とを含む、本発明の一実施形態による個人衛生機器の図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
定義：
本明細書で使用するとき、用語「個人衛生」とは、個人的な清浄度並びに身だしなみを指す。したがって、ユーザーの「個人衛生」を改善することは、歯磨き及び顔／身体洗浄、並びに体毛及び顔の毛の剃毛及びトリミング、並びに化粧品の適用及び除去を指すことができることが理解されるであろう。
【００１３】
本明細書で使用するとき、用語「個人衛生用具」とは、個人衛生を改善するため、又は身だしなみを改めるために利用され得る任意の用具を指す。非限定的な好適な例には、手動歯ブラシ、電動歯ブラシ、男性用カミソリ、女性用カミソリ、男性用シェーバー、女性用シェーバー、トリマー、ヘチマ、スポンジ、洗い布、収れん剤入りパッド、セルフタンニングアプリケータ、並びに化粧用ブラシ及びアプリケータが挙げられる。
【００１４】
本明細書で使用するとき、用語「生物学的堆積物」とは、一般に、良好な口腔衛生にとって通常望ましくないとされている歯垢、細菌、歯石、結石等を指す。
【００１５】
本明細書で使用するとき、用語「化粧品」とは、一般に、任意のカラー化粧品、ヘアケア製品、ネイルケア製品、又はスキンケア製品を指す。「化粧品」のいくつかの好適な例には、マニキュア液、ネイルポリッシュ、アイライナー、マスカラ、染毛剤、シャンプー、コンディショナー、ジェル、防臭剤、バスオイル、バスソルト、リップスティック、リップグロス、リップライナー、リッププランパー、リップバーム、リップコンディショナー、リップブースター、ファンデーション、パウダー、口紅、ほお紅、アイライナー、アイシャドウ、コンシーラー、日焼け止め剤などが挙げられる。
【００１６】
本明細書で使用するとき、用語「マーカーレス」とは、外部供給式の指標ロケーター、即ちマーカーがないことを指す。このようなマーカーの非限定的な例には、光、反射体、材質、色、サウンドエミッタ及び／又は典型的にはマーカーが関連付けられる対象物とは無関係な物質が挙げられる。
【００１７】
本明細書において使用するとき、用語「画像」とは、一般に、像平面内に対象物の２次元ビューを形成する２次元ピクセル一式を指す。
【００１８】
本明細書で使用するとき、用語「画像セット」とは、一般に、３次元データに変換される可能性がある関連する２次元画像一式を指す。
【００１９】
本明細書で使用するとき、用語「ポイントクラウド」とは、一般に、多数の２次元ビューから再構築された対象物の３次元ビューを形成する３次元点一式を指す。３次元画像取得システムにおいて、多数のこの種のポイントクラウドは、移動カメラによって捕捉された画像から構築された、集積されたポイントクラウドに位置合わせして結合されてもよい。このように、別の意味が明確に指示されているか、ないしは文脈から明白である場合を除き、用語「画像」及び「ピクセル」は、一般に、２次元データを指し、用語「ポイントクラウド」及び「点」は、一般に、３次元データを指すことが理解されるであろう。
【００２０】
本明細書で使用するとき、「３次元表面表示」、「デジタル表面表示」、「３次元表面マップ」などの用語は、本明細書で使用するとき、別の意味が明確に指示されている、ないしは文脈から明白である場合を除き、３次元走査データの捕捉及び／若しくは処理により獲得され得る、表面データのポイントクラウド、２次元多角形一式、又は対象物の表面の全体若しくは一部を示すその他の任意のデータなど、対象物の任意の３次元表面マップを指すことを意図する。
【００２１】
本明細書で使用するとき、用語「３次元表示」は、別の意味が明確に指示されているか、ないしは文脈から明白である場合を除き、上記に記載の３次元表面表示のいずれか、並びに体積及びその他の表示を含んでもよい。
【００２２】
本明細書で使用するとき、用語「レンダリング」又は「レンダリングする」は、一般に、モニターに表示するためなどに、３次元対象物を２次元視覚化すること指す。しかしながら、３次元レンダリング技術が存在し、本明細書において開示されるシステム及び方法で有用に利用され得ることが理解されるであろう。そのため、レンダリングする工程は、より狭い意味が明確に指示されているか、ないしは文脈から明白である場合を除き、広範に解釈されるべきである。
【００２３】
本明細書で使用するとき、用語「胴体」は、一般に、身体の躯幹を指す。躯幹は、身体の脚、腕、及び／又は頭部を含まない。
【００２４】
概要：
本発明による個人衛生機器、システム及び／又は方法は、ユーザーが個人衛生ルーチンを改善するのを支援することができる。例えば、本発明の個人衛生機器は、ユーザーが歯をより効果的かつ効率的に磨くのを支援することができる。別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーが顔の毛又は体毛をより効果的に剃毛又はトリミングするのを支援することができ、及び／あるいはユーザーが所望の顔の毛又は体毛の左右対称な外観をより効率的に得るのを支援することができる。別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーがより効果的及び効率的に顔及び／又は体を洗うのを支援することができる。更に別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーがより効果的及び効率的に化粧品製品（例えば、メークアップ及びセルフタンニング製品）を適用する及び除去するのを支援することができる。本発明の個人衛生機器は、ある程度、個人衛生用具の位置及び／又は向きを測定することにより、並びに一部の実施形態では、ユーザーの体の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを同様に測定することにより、上記のようにユーザーを支援することができる。
【００２５】
図１に図示ように、個人衛生機器１００の実施形態は、位置確認部材９０と個人衛生用具１０とを含むことができる。一部の実施形態では、位置確認部材９０は、カメラ２０と、ディスプレイ装置３０と、受信ユニット４０とを備えていてもよい。これらの実施形態では、カメラ２０及びディスプレイ装置３０は受信ユニット４０と信号通信していてもよく、これにより、カメラ２０が画像データを受信ユニット４０に送信し、次に受信ユニット４０が、画像データをディスプレイ装置３０に送信するのが可能となる。これに加え、このような実施形態では、受信ユニット４０及びディスプレイ装置３０は一体に形成されていてもよい。あるいは、受信ユニット４０はカメラ２０と一体に形成されてもよく、又はカメラ２０はディスプレイ装置３０と一体に形成されてもよい。他の実施形態では、受信ユニット４０、ディスプレイ装置３０、及びカメラ２０は一体に形成されてもよい。更に他の実施形態では、受信ユニット４０、ディスプレイ装置３０及びカメラ２０は、それぞれ個別の部品であってもよい。
【００２６】
一部の実施形態では、位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分、及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを測定することができる。位置確認部材９０は、多数の異なる技術を利用してこのタスクを実行することができる。非限定的な例には、視覚的マーカー、非視覚的マーカー（例えば、音声、ソーナー、レーダー、ドップラー）、物体認識、磁気、レーザー及び／又はマシンビジョン等に関連する技術が挙げられる。１つの特定の実施形態では、位置確認部材９０はマーカーレス技術を利用してもよく、物体認識可能であってもよい。利用する技術に関わらず、位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを測定するために、ユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０に関する指定された特徴を利用することができる。レーザースキャナを含む実施形態が以下に記載される。
【００２７】
位置確認部材９０は、様々な指定された特徴を認識するようにプログラムされ得る。例えば、位置確認部材９０が、マーカーベースの指定された特徴（以下に記載）及びマーカーレスの指定された特徴（以下に記載）を認識するようにプログラムされる実施形態が想到される。一部の実施形態では、位置確認部材９０は、２つ以上の対象物の指定された特徴を区別するようにプログラムされてもよい。例えば、位置確認部材９０は、個人衛生用具と、ユーザーの体の一部分とを区別するようにプログラムされてもよい。物体認識及び／又は顔認識のいくつかの好適な例は、米国特許第５，４１２，７３８号、同第６，１２８，３９８号、同第６，３０１，３７０号、同第７，２２１，８０９号；米国特許出願第２００１／００４３７１７号、同第２００３／００１６８６９号、同第２００４／００６２４４２号、同第２００６／０２５１２９２号、同第２００７／００７３４３９号、及び同第２００７／０２５８６４５号に提供されている。
【００２８】
マーカーレス技術では、指定された特徴は、対象物の位置／向きが求められる対象物の特徴を含むことができる。例えば、ユーザー８０に関する指定された特徴は、ユーザー８０の体にある解剖学的ランドマーク、又はユーザー８０の体全体を含んでもよい。ユーザー８０の体に関する解剖学的ランドマークの非限定的な例には、顔ランドマーク、頭上ランドマーク、胴体ランドマーク、手足ランドマーク、手指、足指、及び口腔ランドマークを挙げることができる。図１に関し、顔ランドマークの非限定的な例には、目の端５０、鼻孔６０、口角７０、これらの組み合わせなどが挙げられる。口腔ランドマークの非限定的な例には、個々の歯、歯の表面、以前の歯の治療、歯肉、頬、唇、及び舌が挙げられる。
【００２９】
同様に、マーカーレス技術に関し、個人衛生用具１０に関する指定された特徴は、個人衛生用具１０の材料の色コントラストを含むことができる。例えば、歯ブラシを個人衛生用具１０として組み込む個人衛生機器１００の実施形態では、歯ブラシのヘッドのブリストル間の色コントラスト、並びに歯ブラシのハンドルの第１の材料と第２の材料との間の色コントラストを、指定された特徴として含めてもよい。別の例として、カミソリを個人衛生用具１０として組み込む個人衛生機器１００の実施形態では、カミソリカートリッジの色コントラスト及び／又はカミソリのハンドルの第１の材料と第２の材料との間の色コントラストが、具体的に指定された特徴であってもよい。更に別の例として、スポンジ、洗い布及び／又はその他の化粧品アプリケータを個人衛生用具１０として組み込む個人衛生機器１００の実施形態では、材料内又は材料間の色コントラストを指定された特徴として含めてもよい。個人衛生用具１０の更なる指定された特徴には、視覚指向の個人衛生用具１０用に設計された、印刷された記号並び及び／又は形状並びに３次元形状が挙げられるが、これらに限定されない。
【００３０】
更に、個人衛生用具１０の一部の実施形態は、材料コントラストを含み得る指定された特徴を有する。例えば、個人衛生機器１０の様々な構成要素の材料間の温度勾配を測定することにより、位置確認部材９０が個人衛生用具１０の位置／向きを判定してもよい。ある実施形態では、材料間の温度勾配は、赤外線光学分析装置を利用して測定され得る。
【００３１】
マーカーベースの技術に関し、指定された特徴は、ＬＥＤ、鏡、サウンドエミッタ、及び／又はこれらの組み合わせを含んでもよい。一例として、ユーザーの体の特定部分の位置及び／又は向きを判定するために、ユーザーがこれらのマーカーベースの指定された特徴を、特定の向きにつけてもよい。更に別の例として、マーカーベースの指定された特徴は、個人衛生用具１０に取り付けられてもよい。例えば、個人衛生用具１０が歯ブラシの場合、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸を区別するために、歯ブラシのハンドルに複数のＬＥＤを取り付けてもよい。任意の好適なマーカーを、ユーザー及び／又は個人衛生用具１０のいずれかのために利用することができる。
【００３２】
一部の実施形態では、位置確認部材９０が２人以上のユーザー及び／又は２つ以上の個人衛生用具を区別することが可能であるように、これまで記載されてきた指定された特徴が選択されてもよい。一例として、位置確認部材９０は、第１の個人衛生用具を認識するためにマーカーレスの指定された特徴を利用し、第２の個人衛生用具を認識するためにマーカーベースの指定された特徴を利用してもよい。更に別の例として、位置確認部材９０は、第１の個人衛生用具を認識するために、指定された特徴の第１のセットを利用してもよく、第２の個人衛生用具を認識するために、指定された特徴の第２のセットを利用してもよい。具体例として、歯ブラシは青と白のハンドルを含んでいてもよく、カミソリは黒と赤のハンドルを含んでいてもよい。位置確認部材９０は、位置確認部材９０が歯ブラシとカミソリを異なる個人衛生用具であると認識するように構成されてもよい。したがって、個人衛生機器１００の特定の実施形態では、第１の個人衛生用具は、２つの用具の指定された特徴を認識する位置確認部材９０によって、第２の個人衛生用具と区別され得る。同じく、第１のユーザーの顔／体もまた、位置確認部材が具体的に指定された特徴を認識することによって、第２のユーザーの顔／体と区別され得る。
【００３３】
複数の対象物に関するマーカーベースの位置及び／又は向きの判定は、同様のやり方で実施されてもよい。例えば、歯ブラシはマーカーの第１のセットを利用してもよいのに対して、カミソリはマーカーの第２のセットを利用する。マーカーの第１のセット及びマーカーの第２のセットは、色、サイズ、温度、模様等の点で異なっていてもよい。
【００３４】
本明細書に記載の指定された特徴を利用することにより、位置確認部材９０が、ユーザー８０の顔／体の少なくとも一部分の向き及び／又は場所、並びに／あるいは個人衛生用具１０の少なくとも一部分の場所を測定することが可能になり得る。図１を参照すると、一例として、カメラ２０は、ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信してもよい。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、ユーザー８０の目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することができる。目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することによって、受信ユニット４０は次に、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向きを判定することができる。別の例として、カメラ２０は、個人衛生用具１０に関する画像データを受信ユニット４０に送信してもよい。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、個人衛生用具１０の場所を判定することができる。更に別の例として、カメラ２０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０両方の画像データを送信してもよい。前述同様に、画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０の場所を判定することができる。一般に、上述のようにユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０の位置及び／又は向きを位置確認部材９０が測定可能なだけの十分な速度でカメラが受信ユニット４０に画像データを送信できるように、カメラ２０が選択される。
【００３５】
図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、カメラ２０（図１に図示）は、カメラ２０の表示画面２００内のユーザー８０の頭部に関する画像データを、受信ユニット４０に送信することができる。表示画面２００は、ｘ軸２１２に沿った所与の数のピクセルと、ｙ軸２１４に沿った所与の数のピクセルとによって画定され得る。カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿ってほぼ同じ距離である場合には、受信ユニット４０は、ユーザー８０の頭部の向きがほぼ直立であるのを判定することができる（この直立位置は図２Ａに例示されている）。これに対して、カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿って所定の距離だけオフセットしている場合には、受信ユニット４０は、ユーザーの頭部の向きが傾いているのを判定することができる（この傾いた位置は図２Ｂに例示されている）。個人衛生用具１０の場所及び／又は向きは、個人衛生機器１０の指定された特徴を利用して、同様に判定され得る。ｘ軸２１２及びｙ軸２１４に沿った向き／位置に加え、位置確認部材９０はまた、ユーザー８０の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分のｚ軸に沿った向き／位置、並びに／あるいは軸のそれぞれに沿った回転（即ちロール、ピッチ、ヨー）を判定するように構成されてもよい。
【００３６】
一部の実施形態では、カメラ２０（図１に図示）は、浴室内部、シャワー内、浴室の鏡の内部、浴室の鏡の上部などに取り付けられてもよい。カメラ２０（図１に図示）は、任意の好適な場所に取り付けられてよい。カメラ２０（図１に図示）は、自動調整可能であっても、手動で調整可能であってもよく、又は適所に固定されてもよい。カメラ２０が自動調整可能である個人衛生機器１００の実施形態では、受信ユニット４０は、具体的に指定された特徴の場所をカメラが追跡するようにカメラ２０を操作することができる。非限定的な例として、指定された特徴が顔ランドマーク（例えば、目の端５０）を含む場合は、目の端５０がカメラ２０の表示画面２００の一定範囲のピクセル内にあるように、カメラ２０が調節され得る。
【００３７】
具体例として、図２Ｃに例示されているように、ユーザー８０の頭部は、カメラ２０（図１に図示）の表示画面２００の右縁部２１０の近くに示されている。個人衛生機器１００の一部の実施形態では、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内にある場合（ｘ軸に沿って左から右に数える）、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成してもよい。図２Ｄに示されるように、ユーザー８０の頭部の画像、したがって上記の例に関して指定された特徴（例えば、目の端５０）は、表示画面２００のより中央部分へとシフトされている。別の例として、選択された指定された特徴が、底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内にある場合（ｙ軸に沿って上から下に数える）、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作することができる。他の様々な方向へのカメラの移動に対する同様の操作もまた想到される。更に、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴に合わせてカメラ２０（図１に図示）の焦点を自動的に調節してもよい。好適な調節可能カメラの非限定的な例は、Ｌｏｇｉｔｅｃｈ（登録商標）（Ｆｒｅｍｏｎｔ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ）から商標名Ｑｕｉｃｋ Ｃａｍ（登録商標）Ｏｒｂｉｔ ＡＦで販売されている。その他の好適な例は以下に論じられる。
【００３８】
しかしながら、カメラ２０（図１に図示）は、受信ユニット４０によって自動調整可能である必要はない。ユーザー８０の体の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きはまた、特定の場所に固定されたカメラ２０によって得てもよい。カメラ２０（図１に図示）が特定の場所に固定されている場合、カメラ２０の表示画面２００は、焦点調節機能によって調整可能であってもよく、又は調整可能でなくてもよい。更に、カメラ２０（図１に図示）が特定の場所に固定されている場合、指定された特徴が表示画面２００内で識別可能でない限り、ユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０の位置及び／又は向きは測定されない。そのため、ユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０がカメラ２０の表示画面２００から出た場合、位置及び／又は向きの測定値をなくす可能性がある。指定された特徴が再度表示画面２００内で識別可能になると、位置及び／又は向きの測定値を回復することができる。現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる任意の好適な固定位置カメラを、個人衛生機器１００と共に利用することができる。
【００３９】
現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる好適なカメラ又はカメラシステムを、個人衛生機器１００と共に利用することができる。カメラの非限定的な例には、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００４／０１５５９７５号に開示されているマルチアパーチャスキャナー（multi-aperture scanner）が挙げられる。この参照文献は１つの特定の種類のマルチアパーチャスキャナーシステムを開示しているが、個人衛生機器１００は、多数の２次元画像から３次元ポイントクラウドを再構築するのに好適な任意のマルチアパーチャスキャナーシステムを利用することができる。１つの特定のマルチアパーチャスキャナーは、レンズの中心光軸及び任意の付属の画像ハードウェア沿いに位置決めされたセンターアパーチャなどの複数のアパーチャを含む。スキャナーは、微妙に異なる多数の透視図から対象物の２次元画像を得るために多数のカメラ又は光パスを互いに一定の関係に保つ立体カメラ、トリスコープ（triscopic）カメラ、若しくはその他のマルチカメラ、又はその他の構成を含んでもよい。スキャナーはまた、画像セット若しくは多数の画像セットから３次元ポイントクラウドを得るのに適している処理を含んでいてもよく、又は各２次元画像セットを、以下で説明する受信ユニット４０に内蔵されているような外部プロセッサに送信してもよい。更なる実施形態では、カメラ２０は、構造光、レーザー走査、直接測距（direct ranging）、又は３次元データ若しくは３次元データに変換することができる２次元データを取得するのに適している任意のその他の技術を採用してもよい。更なる非限定的な好適なスキャナーは、世界知的所有権機関公開第ＷＯ２００７／０８４７６８号、第ＷＯ２００７／０８４６４７号及び第ＷＯ２００７／０８４７２７号に論じられており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００４０】
個人衛生機器１００の一部の実施形態では、位置確認部材９０は、３次元画像取得システムとして動作する。このような実施形態では、スキャナーは、スキャナーが対象物の表面を通り過ぎる間に２次元画像セットをビデオレートで取得することができる。３次元ポイントクラウドを誘導するために、この２次元画像セットを受信ユニット４０に転送してもよい。新たに取得した２次元画像セットそれぞれの３次元データは、多数の異なる技法を用いて、誘導し、既存の３次元データへの適合、即ち「スティッチング」を行ってもよい。このようなシステムは、スキャナーの位置を独立して追跡する必要性を回避するために、カメラ運動推定（camera motion estimation）を採用してもよい。カメラ運動推定の一例は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１１／２７０，１３５号（２００５年１１月９日出願）に記載されている。ただし、この例は限定するものではなく、本明細書に記載の原理は、広範な３次元画像取得システムに適用してよいことが理解されるであろう。
【００４１】
図１に戻って参照すると、前述したように、カメラ２０は受信ユニット４０と信号通信していてもよく、受信ユニット４０に画像データを送ってもよい。ディスプレイ装置３０に供給される画像データは、処理された画像データ及び／又は実画像データであることができる。例えば、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データを処理し、ディスプレイ装置３に処理された画像データを供給してもよい。別の例では、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データをディスプレイ装置３０に供給してもよい。更に別の例として、受信ユニット４０は、処理された画像データ及び実画像データの両方をディスプレイ装置３０に供給してもよい。
【００４２】
現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる任意の好適な受信ユニットを、個人衛生機器１００の実施形態で利用することができる。例えば、受信ユニット４０は、コンピュータ、例えば、パーソナルコンピュータ又はその他の処理装置であってよい。１つの特定の実施形態では、コンピュータは、デュアル２．８ＧＨｚ Ｏｐｔｅｒｏｎ中央演算処理装置、２ギガバイトのランダムアクセスメモリ、ＴＹＡＮ Ｔｈｕｎｄｅｒ Ｋ８ＷＥマザーボード、及び２５０ギガバイト、１０，０００ｒｐｍのハードドライブを有するパーソナルコンピュータであってよい。このコンピュータシステムを動作させて、本明細書に記載の技法を用いて、リアルタイムで１画像セット当たり約１，５００個の点を捕捉するとともに、１００万個超の点から成る集合体のポイントクラウドを保管することができる。本明細書で使用するとき、用語「リアルタイム」は、一般に、処理と表示との間に観測可能な待ち時間がないことを意味する。ビデオ系走査システムでは、リアルタイムは、より具体的には、ビデオデータのフレーム間の時間内での処理、又は複数のフレームの時間内での処理を指し、これは、具体的なビデオ技術に応じて、１秒間に約５フレームから１秒間に約３０フレームの間で異なり得る。例えば、「リアルタイム」は、処理と表示との間の約５フレームのビデオデータ遅延であると考慮され得る。より一般的にいえば、コンピュータの処理能力は、対象物のサイズ、イメージ取得の速度、及び３次元点の所望の空間的分解能によって異なってよい。コンピュータはまた、キーボード、コンピュータとのユーザー相互作用のためのマウス、及び上記のような一部の実施形態では、ディスプレイ装置３０、などの周辺機器を含んでもよい。
【００４３】
ディスプレイ装置３０に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置３０に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。例えば、ディスプレイ装置３０は、使用中の個人衛生用具１０の少なくとも一部分の視覚表示（例えば、歯ブラシのヘッド又は化粧品アプリケータ）を表示してもよい。別の例として、ディスプレイ装置３０は、ユーザー８０の体の少なくとも一部分（例えば、口腔、顔、胴体又は脚）の視覚表示を表示してもよい。更に別の例として、ディスプレイ装置３０は、個人衛生用具１０の一部分及びユーザー８０の体の一部分の両方の視覚表示を表示してもよい。あるいは、ディスプレイ装置３０は、ＬＥＤ表示装置によってもたらされる光の視覚表示だけを表示してもよい。また更には、ディスプレイ装置３０は、視覚表示と共に又は視覚表示に代えて利用される音又は振動を放出してもよいので、ディスプレイ装置３０は視覚表示を表示すらしなくてもよい。
【００４４】
個人衛生機器１００の特定の一実施形態では、複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して、ある種の状態を知らせてもよい。例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流して、個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせることができる。例えば、特定の事象には、十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄を挙げることができる。
【００４５】
特定の実施形態では、視覚表示は、予め受信ユニット４０に保存された画像であり得る。あるいは、視覚表示は、カメラ２０を使用してリアルタイムで受信ユニット４０に提供され得る。他の実施形態では、ディスプレイ装置３０は、ユーザーの口腔を近似するに過ぎない一般視覚表示（例えば、一般口腔の視覚表示）を提供してもよい。他の実施形態では、ディスプレイ装置３０は、擬似又は漫画的な視覚表示（例えば、図３に例示されているような擬似口腔の視覚表示）を表示してもよい。
【００４６】
一部の実施形態（具体的には、ユーザー８０の口腔の一部分がリアルタイムで表示される実施形態）では、第２のカメラ（図示せず）が個人衛生用具１０に実装されてもよい。他の実施形態では、カメラ２０は、個人衛生機器１００における唯一のカメラであってもよく、個人衛生用具１０に実装され、ユーザー８０の口腔からの画像データを受信ユニット４０に供給してもよい。これらの実施形態では、受信ユニット４０が口腔内の所定の口腔面を識別し、それにより個人衛生用具１０に対するユーザー８０の頭部の向き／位置を識別することができるように、利用される指定された特徴は、ユーザー８０の口腔の特徴を含んでもよい。
【００４７】
第２のカメラの存在又はカメラ２０が個人衛生用具１０内に実装されているかどうかに関わらず、個人衛生機器１００の任意の好適な場所に、好適な場所の上に、又は好適な場所の中に、カメラ（１個又は複数）を配置することができる。例えば、個人衛生用具１０のヘッドの中、個人衛生用具１０のハンドルの中、及び／又は個人衛生用具１０のネックの中にカメラを配置してもよい。他の実施形態は、別個のプローブの中に実装されるカメラ２０及び／又は第２のカメラを含む。例えば、別個のプローブは、個人衛生用具１０から取り外し可能であることができる。更に別の例として、別個のプローブは、口腔内挿入用に構成された別個の用具であることができる。
【００４８】
同様に、現在当該技術分野において既知である又は今後当該技術分野において既知となる任意の好適なディスプレイ装置を、個人衛生機器１００の実施形態と共に使用することができる。ディスプレイ装置３０は、ディスプレイとの直接的かつ物理的な相互作用を通じてユーザー入力を受け取ることが可能なタッチスクリーンディスプレイであってもよい。ディスプレイ装置３０は、得られたデータに対応する詳細度でのビデオ又は他の速度のレンダリングに好適な任意のディスプレイを含み得る。好適なディスプレイには、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、固定セグメントディスプレイ、プラズマディスプレイ、ドットマトリクスディスプレイ、これらの組み合わせなどが挙げられる。一部の実施形態では、ディスプレイ装置３０は、例えば、容量性、抵抗性、若しくは表面弾性波（分散信号とも称される）タッチスクリーン技術、又はディスプレイ装置３０との物理的相互作用を感知するための任意のその他の適した技術を使用するタッチスクリーンインターフェースを含んでもよい。
【００４９】
個人衛生機器１００の一部の実施形態は、個人衛生ルーチンの大部分が行われる浴室に配備されてもよい。このような実施形態では、ディスプレイ装置が占めるスペースの量が最小限であるように、ディスプレイ装置は比較的小さいのが望ましい場合がある。これに対して、スペースが問題でない場合には、より大きなディスプレイが望ましい場合がある。
【００５０】
受信ユニット４０、カメラ２０、及びディスプレイ装置３０の間の通信は、任意の好適な通信リンクを含んでもよい。好適な通信リンクのいくつかの例には、有線接続、無線接続、及び／又はこれらの組み合わせが挙げられる。無線接続の非限定的な特定の例には、ＩＥＥＥ ８０２．１１（無線イーサネットとしても知られている）、ブルートゥース、高周波、赤外線、及びこれらの組み合わせに基づく接続が挙げられる。更に、一部の実施形態は、カメラ２０から受信ユニット４０へのセキュリティ保護された無線画像伝送を組み込む。このような実施形態では、受信ユニット４０は、イメージ取得命令に加えて、焦点又はズームのような従来のカメラ制御を含む制御信号をカメラ２０に対して生成してよい。
【００５１】
口腔衛生の実施形態：
再度図１を参照すると、位置及び／又は向きに関するデータは、多くの異なる方法でユーザーの個人衛生ルーチンと共に利用され得る。例えば、個人衛生用具１０が歯ブラシである個人衛生機器１００の実施形態では、受信ユニット４０は、歯ブラシ及びユーザー８０の頭部に関して収集された位置データに基づき、効果的にブラッシングされた歯及び効果的にブラッシングされなかった歯をモニタリングすることができる。更に、受信ユニット４０は、処理された画像データをディスプレイ装置３０に供給して、どの歯がブラッシングされ、どの歯がブラッシングされていないかを示すことができる。
【００５２】
図３に示されるように、ディスプレイ装置は、複数の歯などの口腔の擬似部分の視覚表示３００を提供することができる。画像は、ユーザーの口腔の一部分の衛生状態を示すために、第１の色３１０の歯及び第２の色３２０の歯を含んでもよい。例えば、ある実施形態では、第１の色３１０の歯は、まだ効果的にブラッシングされていない歯を表わしてもよく、第２の色３２０の歯は、効果的にブラッシングされた歯を表わしてもよい。任意の色を第１の色３１０及び第２の色３２０に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。代替実施形態では、ユーザーの口腔の特定部分の任意の数又は種類の衛生状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。
【００５３】
更に、口腔の擬似部分の視覚表示３００はまた、歯茎及び／又は舌などの軟組織を更に含んでもよい。これらの実施形態では、これらの擬似軟組織の１つ以上は、軟組織の衛生状態に応じて（例えば、ユーザー８０がこれらの軟組織に洗浄作業を行ったかどうかに応じて）第１の色３１０又は第２の色３２０を利用してよい。個人衛生機器１００の１つの例示されていない実施形態では、口腔の擬似部分の視覚表示３００は、舌が洗浄される前に第１の色３１０で示される舌を含んでもよい。ユーザー８０が舌に洗浄作業を行うと、視覚表示３００は、舌に洗浄作業が行われたことを示すために、舌を第２の色３２０で表わしてもよい。
【００５４】
更に、個人衛生用具１０が舌クリーナーを含む歯ブラシである実施形態が想到される。これらの実施形態では、ユーザー８０が舌を洗浄するのに舌クリーナーの代わりに歯ブラシのブリストルを使用しようと試みた場合、適切な洗浄作業が舌に対して実施されていないので引き続き画像が舌を第１の色３１０で表わし得るように、位置確認部材９０は、歯ブラシの向きを判定することができる。同じく、ユーザー８０が歯ブラシのブリストルの代わりに舌クリーナーで歯をブラッシングしようと試みた場合、ユーザー８０が歯ブラシのブリストルを使用して歯を洗浄するまで、視覚表示３００は引き続き、歯を第１の色３１０で表わしてもよい。
【００５５】
任意の好適な舌クリーナーを個人衛生用具１０に利用することができる。非限定的な例は、米国特許第５，００５，２４６号、同第５，７３５，８６４号、同第５，７６６，１９３号、同第５，７７９，６５４号、同第５，７９２，１５９号、同第５，８１０，８５６号、同第６，５７１，４１７号、同第６，７９２，６４２号、同第６，８２０，２９９号、同第６，８５９，９６９号、同第６，９４４，９０３号、同第７，０４７，５８９号、同第７，０５１，３９４号、及び同第７，１８１，７９９号：米国特許出願第２００４／０１３４００７号、同第２００４／０２５５４１６号、同第２００５／０００００４３号、同第２００５／０００００４９号、同第２００５／００３８４６１号、同第２００５／０１６６３４４号、同第２００５／０２１０６１２号、同第２００５／０２１０６１３号、同第２００６／００１０６２８号、同第２００６／００２６７８４号、及び同第２００７／００４９９５６号；ＰＣＴ国際特許出願ＷＯ２００１／０４５５７３及びＷＯ２００７／１４０９５９；ドイツ参照文献ＤＥ２０２００５００９０２６Ｕ１及びＤＥ３１１４５０７Ａ１；又はこれらの組み合わせに開示されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００５６】
どの口腔面が洗浄されたかを識別するのに加え、歯ブラシがユーザー８０に歯磨き技術の効率に関するフィードバックを提供することができる実施形態が想到される。例えば、一部の実施形態では、図４Ａ及び図４Ｂに示されるような歯ブラシは、電磁エネルギー源４２０と、洗浄要素領域４１０と、検出装置４３０とを備えていてもよい。電磁エネルギー源４２０は、口腔内の歯垢又はその他の生物学的堆積物の中で自己蛍光及び／又は二次蛍光を誘起するように選択されてもよく、あるいは検出剤の中で二次蛍光を誘起するように選択されてもよい。自己蛍光が利用されるか二次蛍光が利用されるかに関わらず、電磁エネルギー源４２０は、約３８０ｎｍ〜約７８０ｎｍ、又はこの範囲内の任意の個々の数字の波長を有する光を放出してもよい。一部の実施形態では、電磁エネルギー源４２０は、約３８０ｎｍ超過、約３９０ｎｍ超過、約４００ｎｍ超過、約４１０ｎｍ超過、約４２０ｎｍ超過、約４３０ｎｍ超過、約４４０ｎｍ超過、約４５０ｎｍ超過、約４６０ｎｍ超過、約４７０ｎｍ超過、約４８０ｎｍ超過、約４９０ｎｍ超過、約５００ｎｍ超過、約５１０ｎｍ超過、約５２０ｎｍ超過、約５３０ｎｍ超過、約５４０ｎｍ超過、約５５０ｎｍ超過、約５６０ｎｍ超過、約５７０ｎｍ超過、約５８０ｎｍ超過、約５９０ｎｍ超過、約６００ｎｍ超過、約６１０ｎｍ超過、約６２０ｎｍ超過、約６３０ｎｍ超過、約６４０ｎｍ超過、約６５０ｎｍ超過、約６６０ｎｍ超過、約６７０ｎｍ超過、約６８０ｎｍ超過、約６９０ｎｍ超過、約７００ｎｍ超過、約７１０ｎｍ超過、約７２０ｎｍ超過、約７３０ｎｍ超過、約７４０ｎｍ超過、約７５０ｎｍ超過、約７６０ｎｍ超過及び／又は約７８０ｎｍ未満、約７７０ｎｍ未満、約７６０ｎｍ未満、約７５０ｎｍ未満、約７４０ｎｍ未満、約７３０ｎｍ未満、約７２０ｎｍ未満、約７１０ｎｍ未満、約７００ｎｍ未満、約６９０ｎ未満、約６８０ｎｍ未満、約６７０ｎｍ未満、約６６０ｎｍ未満、約６５０ｎｍ未満、約６４０ｎｍ未満、約６３０ｎｍ未満、約６２０ｎｍ未満、約６１０ｎｍ未満、約６００ｎｍ未満、約５９０ｎｍ未満、約５８０ｎｍ未満、約５７０ｎｍ未満、約５６０ｎｍ未満、約５５０ｎｍ未満、約５４０ｎｍ未満、約５３０ｎｍ未満、約５２０ｎｍ未満、約５１０ｎｍ未満、約５００ｎｍ未満、約４９０ｎｍ未満、約４８０ｎｍ未満、約４７０ｎｍ未満、約４６０ｎｍ未満、約４５０ｎｍ未満、約４４０ｎｍ未満、約４３０ｎｍ未満、約４２０ｎｍ未満、約４１０ｎｍ未満、若しくは約４００ｎｍ未満である波長を有する電磁エネルギーを放出してもよい。
【００５７】
自己蛍光の実施形態では、ユーザーは、電磁エネルギー源４２０から放出された電磁エネルギーに生物学的堆積物を曝露する。理論に束縛されるものではないが、生物学的堆積物は、電磁エネルギーの少なくとも一部分を吸収し、電磁エネルギーの一部分を反射すると考えられている。生物学的堆積物はまた、電磁エネルギー源４２０によって放出される電磁エネルギーの波長とは異なる波長又は波長の範囲を有する電磁放射線を放出する。自己蛍光は、清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に、目に見える色コントラスト及び／又は検出可能な色コントラストを生成してもよく、並びに／あるいは清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に検出可能な波長コントラストを生成してもよい。反射する波長帯と蛍光を発する波長帯との間には、有意な重複が生じ得る。
【００５８】
図５Ａを参照すると、エネルギー源４２０が口腔に向けて及び／又は口腔の中に電磁エネルギー５２１を放出する際、このエネルギーの一部分は、歯５１０、歯茎、及び舌などの口腔の表面から反射することができる（反射エネルギー５２２）。更に、上述のように、エネルギー源４２０から伝達されるエネルギーの一部分は、口腔内の特定の状態を有する場所（例えば、歯垢のある場所）の生物学的堆積物５１２によって吸収され得る。吸収エネルギーの少なくとも一部分は、生物学的堆積物５１２によって蛍光エネルギーとして放出され、それにより口腔内の状態（例えば、歯垢の蓄積）を強調することができる。
【００５９】
特定の状況において、口腔の表面からの反射エネルギー５２２は、生物学的堆積物５１２から放出される蛍光エネルギーよりも優位（overpower）であり得る強度を有し得る。したがって、反射エネルギー５２２（例えば、約５００ｎｍ未満の光）が優位になることによって、ユーザーが蛍光エネルギーを観察する及び／又は蛍光エネルギーと反射エネルギー５２２とを区別するのが困難になり得る。更に、反射エネルギー５２２が優位になることによって、検出装置４３０によるエネルギー測定の精度が損なわれ、潜在的に誤りのある結果をもたらす可能性がある。更に、場合によっては、周辺光もまた、周辺光の電磁エネルギーと区別される蛍光エネルギーの検出／観測を妨げる可能性がある。
【００６０】
したがって、図５Ｂに示されるように、ある実施形態は、歯５１０と検出装置４３０との間の電磁エネルギー経路内に、少なくとも１つのフィルタ５５０を組み込む。フィルタ５５０は、反射電磁エネルギー５２２の強度が検出装置４３０において低減されるように選択され得る。フィルタ５５０の下流の反射電磁エネルギー５２２は、フィルタ５５０の上流の反射電磁エネルギー５２２の強度よりも少なくとも約５％低い、約１０％低い、約１５％低い、約２０％低い、約２５％低い、約３０％低い、約３５％低い、約４０％低い、約４５％低い、約５０％低い、約５５％低い、約６０％低い、約６５％低い、約７０％低い、約７５％低い、約８０％低い、約９０％低い、約９５％低い、又は約９９％低い強度を有し得る。フィルタ５５０を組み込むことにより、検出装置４３０における許容誤差を低減することができる。
【００６１】
一部の実施形態は、電磁波源４２０と歯５１０との間にフィルタ５５０を組み込む。他の実施形態は、図５Ｂに示されるように、歯５１０と検出装置４３０との間にフィルタ５５０を組み込む。更に他の実施形態は、電磁波源４２０と歯５１０との間に第１のフィルタを組み込み、歯５１０と検出装置４３０との間に第２のフィルタを組み込む。個人衛生機器１００の実施形態は、電磁波源４２０と検出装置４３０との間に任意の数及び種類のフィルタを含むことができる。更なる実施形態は、電磁エネルギー源４２０と歯５１０との間及び／又は歯５１０と検出装置４３０との間でレンズを利用する。電磁エネルギー源４２０と歯５１０との間に組み込まれる任意のレンズは、放出された電磁エネルギー５２１を特定の口腔面上に集中させることができる。同様に、歯５１０と検出装置４３０との間に組み込まれるレンズは、蛍光エネルギー５２３を検出装置４３０の上に集中させることができる。
【００６２】
広くは、二色性フィルタは、通常、光の不要な部分を反射し、残部を透過する。帯域通過フィルタは、一般に、選択された波長の間隔の外側にある電磁エネルギーの波長をフィルタリング／遮断する。帯域通過フィルタは、複数のフィルタリング層（例えば、青色フィルタ及び緑色フィルタ）を有する積層構造を含んでもよい。長波長通過フィルタは、短波長をフィルタリング／遮断し、選択されたスペクトルの範囲を超える長波長、例えば、紫外線、可視線、又は赤外線を透過することができる。
【００６３】
当該技術分野において既知の任意の好適なフィルタを個人衛生機器に利用することができる。非限定的な例には、フィルム、シート、基材、積層体、鏡、ミラー反射型フィルタ、レンズ、メガネ、ゴーグル、二色性フィルタ、干渉フィルタ、帯域通過フィルタ、光学的な長波長通過フィルタ、フィルタリング画面、フィルタリング反射面、フィルタ処理された観察装置、フィルタ処理された反射面及び／又はこれらの組み合わせ、並びにエネルギーの所定の波長をフィルタリング又は遮断するように機能することができるその他の既知の又は未知のデバイスが挙げられる。本発明で利用することができる鏡の好適な例は、Ａｍｅｒｉｃａｎ Ａｃｒｙｌｉｃｓ（Ｓｋｏｋｉｅ、ＩＬ）から入手可能であり、Ｙｅｌｌｏｗ Ａｃｒｙｌｉｃ Ｍｉｒｒｏｒ ＃２２０８として販売されている。個人衛生機器で利用可能なフィルタのその他の好適な例は、Ｒｏｓｃｏｌｕｘ（Ｓｔａｍｆｏｒｄ、ＣＴ）から入手可能であり、＃３１２ Ｃａｎａｒｙ、＃１２ Ｓｔｒａｗ、＃１１ Ｌｉｇｈｔ Ｓｔｒａｗとして販売されている。本発明で用いるのに好適なフィルタの更なる例は、ＧａｍＣｏｌｏｒ（Ｌｏｓ Ａｎｇｅｌｅｓ、ＣＡ）から入手可能であり、４８０ Ｍｅｄｉｕｍ Ｙｅｌｌｏｗ ８８％ Ｔ、及び４６０ Ｍｅｌｌｏｗ Ｙｅｌｌｏｗ ８３％ Ｔとして販売されている。本発明で用いるのに好適なフィルタの更なる例は、上記のフィルタよりも効率が悪いが、Ｒｏｓｃｏｌｕｘから入手可能な＃０６ Ｎｏ Ｃｏｌｏｒ Ｓｔｒａｗ、＃０７ Ｐａｌｅ Ｙｅｌｌｏｗ、＃１３ Ｓｔｒａｗ Ｔｉｎｔ、及びＧａｍＣｏｌｏｒから入手可能な４４０ Ｖｅｒｙ Ｌｉｇｈｔ Ｓｔｒａｗである。
【００６４】
前述のように、生物学的堆積物を識別するための機構もまた、二次蛍光を含んでもよい。したがって、電磁エネルギー源４２０は、特定の化学的性質（例えば検出剤）からの蛍光放射を誘発するように選択され得る。二次蛍光では、検出剤を含む口腔用組成物を口腔内で利用してよい。この検出剤は、電磁エネルギーに曝露されると検出剤が蛍光を放出するように、歯垢又は他の何らかの生物学的堆積物に付着する、その中に拡散する、これと結合する、及び／又はこれを飽和することができる。検出剤を有する好適な口腔用組成物の非限定的な例は、米国特許第３，３０９，２７４号、同第３，３０９，２７４号、同第４，２６６，５３５号、同第３，７２３，６１３号、同第４，３４８，３７８号、同第４，４５９，２７７号、同第５，１９０，７４３号、及び同第５，８６２，５５９号；米国特許出願第６０／８５８５０４号（２００６年１１月１３日出願）及び同第６０／９３２８８０号（２００７年６月１２日出願）；並びに国際特許出願番号ＩＢ ２００７／０５４５９７に開示されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００６５】
より具体的には、好適な検出剤の非限定的な例には、フルオレセイン（fluoroscein）、ジブロモフルオレセイン（dibromofluoroscein）、トリブロモフルオレセイン（tribromofluoroscein）、テトラブロモフルオレセイン（tetrabromofluoroscein）、他のフルオレセイン誘導体（それらの塩を含む）、キサンテン、リボフラビン、チアミン、ナイアシン、ビタミンＢ、キニーネ、ピレン、例えば、ピラニン、Ｄ＆Ｃ青色１号、Ｄ＆Ｃ青色２号、Ｄ＆Ｃ緑色３号、Ｄ＆Ｃ赤色３号、Ｄ＆Ｃ赤色６号、Ｄ＆Ｃ赤色７号、Ｄ＆Ｃ赤色２１号、Ｄ＆Ｃ赤色２２号、Ｄ＆Ｃ赤色２７号、Ｄ＆Ｃ赤色２８号、Ｄ＆Ｃ赤色３３号、Ｄ＆Ｃ赤色４０号、Ｄ＆Ｃ黄色５号、Ｄ＆Ｃ黄色６号、Ｄ＆Ｃ黄色１０号、これらの組み合わせ、又は、例えば米国食品医薬品局などの監督官庁により薬品及び化粧品への使用が認可されている任意の他の染料が挙げられる。その他の好適な検出剤として、Ｃａｒｌｓｂａｄ、ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＩｎｖｉｔｒｏｇｅｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから商標名Ａｌｅｘａｆｌｕｏｒ（商標）で販売される染料を挙げることができる。青色光に曝露されると通常励起を呈する検出剤のいくつかの例は、ジブロモフルオレセイン、フルオレセイン、リボフラビン、ピラニンである。これらの検出剤は、Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｃｈｅｍｉｃａｌ（Ｇａｒｄｅｎａ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ）から入手可能である。しかしながら、任意の好適な検出剤を利用して、二次蛍光によって生物学的堆積物を識別することが可能である。
【００６６】
周辺光下では、口腔内の状態を視覚的に容易に確認できないが、口腔に電磁エネルギー源４２０から電磁エネルギーが適用されると、より視覚的に認識できるようになるように、口腔用組成物中の検出剤濃度を選択できる。電磁エネルギー源４２０から供給される電磁エネルギーは、周辺光に追加されてもよく、又は周辺光がなくてもよいことに留意されたい。検出剤濃度は、選択される特定の検出剤によってある程度決定されることができ、より大きな蛍光エネルギーを吸収又は産出するには少量の検出剤が必要であり、反対に、小さな蛍光エネルギーを産出するにはより多量の検出剤が必要であり得る。更に、識別される口腔状態、特定のキャリア（例えば口内リンス剤、歯磨剤など）に組み込まれる検出剤の能力、及び識別される状態が歯垢である場合、検出剤の歯垢への付着能、拡散能、結合能、及び／又は飽和能によって、検出剤濃度がある程度決定され得る。
【００６７】
いくつかの実施形態では、口腔用組成物中の検出剤濃度は、約０．００１重量％〜約５重量％の範囲、又はこの範囲内の任意の個々の濃度としてよい。一部の実施形態では、検出剤濃度は、約０．００１重量％超過、約０．００３重量％超過、約０．００５重量％超過、約０．００７重量％超過、約０．００９重量％超過、約０．０１重量％超過、約０．０２重量％超過、約０．０３重量％超過、約０．０４重量％超過、約０．０５重量％超過、約０．０６重量％超過、約０．０７重量％超過、約０．０８重量％超過、約０．０９重量％超過、約０．１重量％超過、約０．１６５重量％超過、約０．２重量％超過、約０．３重量％超過、約０．４重量％超過、約０．５重量％超過、約０．６重量％超過、約０．７重量％超過、約０．８重量％超過、約０．９重量％超過、約１重量％超過、約１．５重量％超過、約２重量％超過、約２．５重量％超過、約３重量％超過、約３．５重量％超過、約４重量％超過、約４．５重量％超過及び／又は約５重量％未満、約４．５重量％未満、約４重量％未満、約３．５重量％未満、約３重量％未満、約２．５重量％未満、約２重量％未満、約１．５重量％未満、約１重量％未満、約０．９重量％未満、約０．８重量％未満、約０．７重量％未満、約０．６重量％未満、約０．５重量％未満、約０．４重量％未満、約０．３重量％未満、約０．２重量％未満、約０．１重量％未満、約０．０９重量％未満、約０．０８重量％未満、約０．０７重量％未満、約０．０６重量％未満、約０．０５重量％未満、約０．０４重量％未満、約０．０３重量％未満、約０．０２重量％未満、若しくは約０．０１重量％未満であり得る。
【００６８】
検出剤に加え、口腔ケア組成物は、口腔に検出剤を送達するためのキャリアを含んでいてもよい。口腔に検出剤を送達するためのキャリアのいくつかの好適な例には、練り歯磨、歯用ゲル、歯磨剤、歯磨き粉、口内洗浄剤、口内リンス剤、マウススプレー、薬用キャンデー、ガム、小袋、歯科溶液、洗浄用流体、及びこれらの組み合わせが挙げられる。
【００６９】
図５Ａ及び図５Ｂに関する上の説明は、上に開示した二次蛍光を組み込む実施形態に同様に適用可能である。したがって、図５Ａ及び図５Ｂに示される歯ブラシ４００及び／又はフィルタ５５０（図５Ｂに図示）を、検出剤を組み込む口腔用組成物と共に利用してもよい。したがって、ユーザーは、検出剤を含む口腔用組成物を口腔に供給する。次に、検出剤を、電磁エネルギー源４２０から放出される電磁エネルギーに曝露する。理論に束縛されるものではないが、検出剤は、電磁エネルギーの少なくとも一部分を吸収し、電磁エネルギーの一部分を反射すると考えられている。検出剤はまた、電磁エネルギー源４２０によって放出される電磁エネルギーの波長とは異なる波長又は波長の範囲を有する電磁放射線を放出する。二次蛍光は、清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に目に見える色コントラストを生成してもよく、及び／又は清潔な歯の表面と生物学的堆積物との間に検出可能な波長コントラストを生成してもよい。
【００７０】
上述したように、自己蛍光又は二次蛍光技術を個人衛生機器１００と共に利用してもよい。任意の好適な器具を自己蛍光又は二次蛍光において利用することができる。自己蛍光のいくつかの好適な例は、米国特許第５，８９４，６２０号、同第６，４８５，３００号、同第５，３８２，１６３号、同第６，１０２，７０４号、同第５，５９０，６６０号、同第６，０２４，５６２号、同第６，１８６７８０；及びドイツ参照文献ＤＥ２９７０４１８５、同ＤＥ２９７０５９３４に提供されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。二次蛍光のいくつかの好適な例は、米国特許第３，３０９，２７４号、同第５，８９４，６２０号；世界知的所有権機関公開番号ＷＯ１９９２／００６６７１Ａ１；及び欧州特許出願公開番号ＥＰ５６８７７Ａ１に提供されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００７１】
電磁エネルギー源４２０（図４Ａ〜図４Ｂ、図５Ａ〜図５Ｂ、及び図６Ａ〜図６Ｂに図示）は、歯ブラシ４００上の任意の好適な場所に配置され得る。例えば、電磁エネルギー源４２０は、歯ブラシ４００のヘッド、ハンドル、又はネックに配置されてもよい。あるいは、電磁エネルギー源４２０が歯ブラシ４００の本体内に配置される実施形態が想到される。このような実施形態では、歯ブラシ４００の本体は半透明材料で作製されてもよく、及び／又は歯ブラシ４００は、電磁エネルギー源４２０からのエネルギーを歯ブラシ４００本体の外側の場所に伝達する光ガイドを備えてもよい。
【００７２】
電磁エネルギー源４２０は、電磁放射線を任意の好適な方向に放出してよい。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、一部の実施形態の歯ブラシ４０は、洗浄要素領域４１０とほぼ平行な方向に放射を放出する電磁エネルギー源４２０を含む。しかしながら、歯ブラシ４００の一部の実施形態は、歯ブラシ４００の他の表面（例えば、歯ブラシ４００の裏側面）から放射を放出する電磁エネルギー源４２０を含む。
【００７３】
更に、歯ブラシ４００が１つを超える電磁エネルギー源を備える実施形態が想到される。このような実施形態では、第２の電磁エネルギー源は、電磁エネルギー源４２０とは異なる発光スペクトルを有してもよく、これにより、電磁エネルギー源４２０によって誘起されない蛍光を生物学的堆積物内に誘起する。更に、電磁エネルギー源のそれぞれを、特定の検出剤内に蛍光発光を誘起するように選択することができる実施形態が想到される。例えば、１つを超える検出剤を含む口腔ケア組成物を利用して、種々の生物学的堆積物を強調してもよい。１つを超える電磁エネルギー源を備える歯ブラシを利用することにより、検出剤のそれぞれは、それらの対応する電磁エネルギー源によって励起され、ほぼ同時に蛍光を発することができる。また、一部の実施形態は、洗浄要素領域４１０とほぼ平行な方向に電磁エネルギーを放出する電磁エネルギー源４２０と、歯ブラシ４００の裏側面から電磁エネルギーを放出する第２の電磁エネルギー源とを含む。
【００７４】
自己蛍光が利用されるか二次蛍光が利用されるかに関わらず、歯ブラシ４００は、個人衛生機器の位置確認部材と共に利用され得る。図６Ａの非限定的な例に示されるように、歯ブラシ４００は位置確認部材６９０と共に使用され得る。一部の実施形態では、位置確認部材６９０は、受信ユニット４０と、ディスプレイ装置３０と、検出装置４３０とを含む。受信ユニット４０及びディスプレイ装置３０のそれぞれは、上述のように構成されてもよい。歯ブラシ４００は、受信ユニット４０と信号通信していてもよい。説明を簡単にするために、図６Ａ及び図６Ｂに関する考察は二次蛍光との関係においてなされる。しかしながら、図６Ａ及び図６Ｂの実施形態に自己蛍光を同様に適用することができる。
【００７５】
更に図６Ａを参照すると、電磁エネルギー源４２０は、歯の表面上若しくは他の口腔面上、又は口腔内の検出剤上に衝突する電磁放射線を放出することができる。検出剤は、蛍光エネルギーを放出して、生物学的堆積物と清潔な歯の表面との間に視覚コントラスト又は検出可能なコントラストをもたらすことができる。検出装置４３０は、電磁エネルギーが適用された口腔の画像データを受信ユニット４０に供給することができる。上述のように、口腔の特徴を利用して、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き、並びに歯ブラシ４００の場所及び／又は向きを測定することができる。
【００７６】
ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き、並びに歯ブラシ４００の場所及び／又は向きに関する検出装置４３０からの画像データを処理することによって、受信ユニット４０は、擬似口腔の視覚表示６００がディスプレイ装置３０に示されるように、画像データをディスプレイ装置３０に送ることができる。更に、検出装置４３０からの画像データを処理することによって、口腔の生物学的堆積物を特定及び／又は強調する視覚表示６００をディスプレイ装置３０が提供することができるように、生物学的堆積物と清潔な歯の表面との間のコントラストを識別することができる。図６Ａに示されるように、第１の色６５０の歯は、まだ効果的にブラッシングされていない歯を表わしてもよく、第２の色６７０の歯は、効果的にブラッシングされた歯を表わしてもよい。任意の色を第１の色６５０及び第２の色６７０に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、ブラッシングされたが残留生物学的物質がその上に堆積している歯を表すために、第３の又はそれ以上の色を利用することができる。更に、他の実施形態は、口腔の画像データを、歯ブラシ４００上のカメラ（検出装置４３０）から受信ユニット４０に送信されるリアルタイム画像として、受信ユニット４０に供給する。この方法では、擬似口腔画像ではなく、口腔の実画像がディスプレイ装置３０によって示されることができる。
【００７７】
一部の実施形態では、検出装置４３０はカメラを備えていなくてもよく、半導体光検出器であってよい。このような実施形態では、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き並びに歯ブラシ４００の向き及び／又は位置は、位置確認部材９０（図１に図示）に関して論じたような、及び図１〜図３に関して記載されたような追加のカメラを使用せずに得ることはできない。図６Ｂに示されるように、位置確認部材９０と同様に構成されている位置確認部材６９１を利用して、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向き並びに歯ブラシ４００の場所及び／又は向きを、検出装置４３０に関して本明細書で論じられる画像データと共に得ることができる。
【００７８】
図４Ａ及び図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂ、並びに図６Ａ及び図６Ｂに関して論じられる実施形態は、ユーザーの口腔衛生ルーチンを支援することができる。具体的には、実際の又は仮想のいずれかの口腔の視覚表示を提供することによって、ユーザー８０は、洗浄されていない、又は残留している生物学的堆積物を口腔面上に有する、任意の口腔面を見ることができる。したがって、本発明の個人衛生機器は、ユーザー８０の口腔衛生にいい意味で影響を与えることができる。ユーザー８０に視覚フィードバックを提供しない実施形態では、提供されるフィードバック（例えば振動、視覚等）は、同様に、ユーザー８０の口腔衛生にいい意味で影響を与えることができる。
【００７９】
本発明の口腔衛生機器の実施形態を利用することの別の利益は、ユーザーがより効率的な及び／又はより完璧な口腔衛生ルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニット４０は、見逃された口腔面、又は所与の使用回数にわたり良好に洗浄されていない口腔面を追跡するように構成されてもよい。後続の口腔衛生ルーチンでは、受信ユニット４０は、慣例的に良好に洗浄されていない領域を強調して、ディスプレイ装置３０にデータを供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に洗浄作業を実施する際に、自らの口腔衛生ルーチンにもっと注意を払うことができる。
【００８０】
一部の実施形態では、付加的な利益は、本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、６９１が、ユーザーの歯科専門家にデータを転送することができることである。例えば、受信ユニット４０は、ブラッシング、フロッシング、洗浄、及びこれらの組み合わせに関する画像データ及び／又は統計データを、評価を目的としてユーザーの歯科専門家に送信するために、インターネットを利用することが可能であり得る。したがって、外来診療中、歯科専門家はユーザーの個人的な口腔衛生ルーチンを考察し、それに沿って評価することができる。更に、他の実施形態は、携帯記憶装置と通信するように本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、及び６９１を構成する。例えば、受信ユニット４０は、ユーザーが（上述のような）画像データ及び／又は統計データを携帯記憶装置にダウンロードできるようにする、ＵＳＢポートを備えていてもよい。この画像データ及び／又は統計データは、次に、ユーザーの個人衛生技法の評価を目的として歯科医に提示されることができ、又は歯科医がユーザー８０の口腔状態を評価するのを支援することができる。更に、本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、及び６９１が、複数の個人に関する複数の画像及び／又は統計データファイルを保存することができる実施形態が想到される。
【００８１】
他の実施形態は、口腔面（例えば組織）の変化を経時的に追跡する能力を含む。例えば、本明細書に記載の位置確認部材９０、６９０、及び６９１は、硬組織と軟組織とを比較するように構成されてもよい。所定の期間にわたり、位置確認部材は、特定の歯の歯肉ラインを比較するように、並びに示される軟組織の量に対する示される歯のエナメル質の量を測定するように、構成されてもよい。したがって、個人衛生機器１００は、ユーザー又は歯科専門家による評価を目的として、歯茎の後退及び象牙質露出に関するデータを記録してもよい。この機能は、歯肉炎の早期発見に役立つ可能性がある。
【００８２】
電磁エネルギー源４２０は、任意の好適な電磁エネルギー源であり得る。いくつかの非限定的な例は発光素子を含む。本発明では、多種多様な発光素子を使用できる。例えば、発光素子は、Ｌｕｍｉｌｅｄｓ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ，ＬＬＣ（Ｓａｎ Ｊｏｓｅ ＣＡ）により製造され、Ｌｕｘｅｏｎ（商標）の名称で市販されているもののような、小型で低消費電力の発光ダイオード（ＬＥＤ）であり得る。他の市販の発光素子には、Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｏｐｔｏ Ｐｌｕｓ ＬＥＤ Ｃｏｒｐ．から販売されているもの、及びＬｉｔｅＯｎ Ｃｏｒｐ．から商標名ＬＴＬ４２ＴＢＫＬ１４−１Ｂ２で販売されているものが挙げられる。ＬＥＤは、約０．１ボルト超過〜約９ボルトなどの、比較的低電圧の直流電源で作動できる。いくつかの実施形態では、ＬＥＤは、約０．１、０．２、０．３、０．４、０．５、０．６、０．７、０．８、０．９、１、１．１、１．２、１．３、１．４、１．５、１．６、１．７、１．８、１．９、２、２．５、３、３．５、４、４．５、５、５．５、６．０、６．５、７、７．５、８、８．５ボルト超過、及び／又は約９、８．５、８、７．５、７、６．５、６、５．５、５、４．５、４、３．５、３、２．５、２、１．９、１．８、１．７、１．６、１．５、１．４、１．３、１．２、１．１、１、０．９、０．８、０．７、０．６、０．５、０．４、０．３、０．２、若しくは０．１ボルト未満の電圧で作動できる。発光素子は、約０．５、１、２、３、４、５、６、７、８、１０、１５、２０ｍｍ超過、及び／又は約２０、１５、１０、８、７、６、５、４、３、２、若しくは１ｍｍ未満の直径を有し得る。
【００８３】
更に、好適な電磁エネルギー源は、多種多様の強度のエネルギーを放出してよい。任意の好適な強度を用いてよい。ＬＥＤからのエネルギー放出の強度、束密度などの特定に用いることができる、いくつかのパラメータが存在する。例えば、標本歯面における束密度（ＦＤＲＴ：Ｆｌｕｘ Ｄｅｎｓｉｔｙ ａｔ ａ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅ Ｔｏｏｔｈ Ｓｕｒｆａｃｅ）、立体角、半角、及び／又は視角内の総光束率、放出温度、及び電力散逸は、米国特許出願公開第２００５／００５３８９５号に記載される方法により測定可能であり、当該特許出願は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８４】
検出装置４３０（図４Ａ〜図４Ｂ、図５Ａ〜図５Ｂ、及び図６Ａ〜図６Ｂに図示）は、歯ブラシ４００の任意の好適な場所に配置され得る。例えば、検出装置４３０は、歯ブラシ４００のヘッド、ネック、又はハンドルの中に配置されてもよい。検出装置４３０が歯ブラシ４００の本体内に配置される実施形態もまた想到される。このような実施形態では、歯ブラシ４００の本体は半透明材料で作製されてもよく、及び／又は歯ブラシ４００は、歯ブラシ４００本体の外側の場所からエネルギーを受け取る光ガイドを備えてもよい。更に、歯ブラシ４００が、それぞれが特定波長の光の存在を検出するように選択され得る複数の検出装置を備える実施形態が想到される。複数の検出装置は、上述のような複数の電磁エネルギー源、及び／又は上述のような複数の検出剤と共に使用されてもよいし、あるいは独立して使用されてもよい。
【００８５】
任意の好適な検出装置を利用することができる。例えば、上述のように、検出装置は、半導体フォトダイオード及び／又は光センサを備えていてもよい。好適な光センサの例は、Ｎｏ．ＴＳＬ１２Ｓの名称でＴＡＯＳ，Ｉｎｃ．（Ｐｌａｎｏ、Ｔｅｘａｓ）から市販されている。
【００８６】
洗浄要素領域４１０（図４Ａ及び図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂ、並びに図６Ａ及び図６Ｂに図示）は、歯ブラシの分野で既知の任意の好適な洗浄及び／又はマッサージ要素を含んでもよい。例えば、洗浄要素領域４１０の第１の部分はブリストルを備えていてもよく、洗浄要素領域４１０の第２の部分は、エラストマーの洗浄要素又はエラストマーのマッサージ要素を備えていてもよい。任意の好適な種類のブリストルを利用してもよく、任意の好適なエラストマーを利用してもよく、任意の構成のブリストル及び／又はエラストマーを利用してもよい。例えば、ブリストルは、研磨剤及び／若しくはスリップ剤（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））又はこれらの組み合わせを含んでもよい。ブリストルは円形断面を有していてもよく、又は多角形の断面を有していてもよい。ブリストル又はその一部分は、織縮されていてもよく、ディンプルを含んでいてもよく、先端が丸くてもよく、分割されて（flagged）いてもよく、又はこれらの組み合わせであってもよい。エラストマーは研磨剤及び／又は着色剤を含んでもよい。ブリストル、エラストマー、ブリストル及び／又はエラストマーの構成のいくつかの好適な例は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３１３，９０９号、同第５，５６５，２０６号、同第５，７２２，１０６号、同第５，９０６，８３４号、同第６，０１８，８４０号、同第５，７３５，０１１号；及び米国特許出願公開第２００６／００８５９３１号に提供されている。更に、洗浄要素領域４１０は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第６，５５３，６０４号及び米国特許出願公開第２００７／０２５１０４０号に記載するような旋回要素を含んでもよい。
【００８７】
更に、歯ブラシ４００のハンドル及び／又はネックは、任意の好適な材料又は材料の組み合わせから、任意の好適な方法で構築されてもよい。例えば、歯ブラシ４００は、ポリプロピレンを含む第１の部分と、エラストマーを含む第２の部分とを含んでもよい。ハンドル及び／又はネックに使用されるエラストマーは、ヘッドに利用される任意のエラストマー（存在する場合）と同じであっても異なっていてもよい。更に、歯ブラシ４００の一部の実施形態は、米国特許出願公開第２００５／００５０６５９号に開示されているような、ブリストルキャリアに動きを付与するためのモーターを含むか、又は米国特許出願公開第２００７／０２５１０４０号に開示されているような偏心分銅を有するモーターを含んでもよく、当該特許出願は共に参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８８】
剃毛の実施形態：
個人衛生機器の一部の実施形態は、個人衛生用具（例えば、個人衛生用具１０、４００）としてカミソリ、シェーバー又はトリマーを含む。このような実施形態では、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、口腔衛生の代表的な実施形態を参照して本明細書に示されかつ上述されているように、カミソリ／シェーバー／トリマー、並びにユーザーの顔及び／又は体に関して収集された位置データに基づいて、個人衛生ルーチン中のユーザーの顔の毛又は体毛の手入れ状態（例えば、トリミングされていない、トリミングされた又は剃毛された）を追跡及びモニターすることができる。更に、受信ユニットは、画像データをディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に供給することができ、ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに及びトリミングされた毛及びトリミングされていない毛の両方の有無の視覚表示（例えば、仮想表示３００、６００）を提供する。
【００８９】
これまで詳細に論じられたように、指定された特徴の認識によって、位置確認部材（例えば、位置確認部材９０、６９０、６９１）は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに個人衛生用具を認識することができる。非限定的な例として、カメラ（例えば、カメラ２０）は、ユーザーの顔及び／又は体に関する画像データを受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）に送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体の場所／向きを判定することができる。同様に、カメラはまた、カミソリ／シェーバー／トリマーに関する画像データを受信ユニットに送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づいて、受信ユニットは、カミソリ／シェーバー／トリマーの場所／向きを判定することができる。次に、剃毛若しくはトリミングルーチン、並びに／又はユーザーの顔の毛及び／若しくは体毛の手入れ状態を識別するために、受信ユニットは、カミソリ／シェーバー／トリマーの経路を追跡することができる。
【００９０】
受信ユニットは画像データを処理し、この処理されたデータをディスプレイ装置に提供することができる。ディスプレイ装置に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体のリアルタイム画像、受信ユニットに予め保存されているユーザーの顔及び／又は体の画像、男性又は女性ユーザーの一般的な顔及び／又は体の画像、あるいはユーザーの顔及び／又は体の擬似部分の視覚表示を提供することができる。視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）は、手入れ状態を示すために、顔及び／又は体の異なる色領域を含むことができる。例えば、ある実施形態では、第１の色（例えば、第１の色３１０、６５０）の顔及び／又は体の領域は、まだ剃毛されていない領域を表すことができ、第２の色（例えば、第２の色３２０、６７０）の顔及び／又は体の領域は、剃毛された領域を表すことができる。言うまでもなく、任意の色を第１の色及び第２の色に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、剃毛又はトリミングされたが、効果的に剃毛又はトリミングされていない（例えば、シェーバーが接触したユーザーの顔及び／又は体の一部分に毛が依然として残っている）ユーザーの顔及び／又は体の部分を示すために、第３の色を利用することができる。代替実施形態では、顔及び／又は体の特定部分の任意の数又は種類の状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。
【００９１】
本明細書に開示の剃毛／トリミング実施形態の利益は、ユーザーがより効率的な及び／又はより完璧な剃毛／トリミングルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニットは、見逃された顔表面又は体表面、又は所与の使用回数にわたり効果的に剃毛又はトリミングされていない顔表面又は体表面を追跡するように構成され得る。後続の剃毛／トリミングルーチンでは、受信ユニットは、慣例的に見逃されている領域、又は効果的に剃毛若しくはトリミングされていない領域を強調して、データをディスプレイ装置に供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に剃毛／トリミング作業を実施する際に、自らの剃毛／トリミングルーチンにもっと注意を払うことができる。
【００９２】
本明細書に開示の剃毛／トリミング実施形態の別の利益は、よりすっきりした及び／又は左右対称の外見を顔の毛又は体毛にもたらす剃毛／トリミングルーチンをユーザーが習得することであり得る。例えば、受信ユニットは、ユーザーの顔の右側及び左側を比較して、ユーザーの顔の毛の両側が均一で左右対称であるのを確実にするために、ユーザーの顔の毛を追跡するように構成されてもよい。ユーザーの顔の毛が左右均等でない場合、ディスプレイ装置はそのような不規則性を強調し、補正画像及び／又はインストラクション（例えば、ユーザーのもみあげの片方の長さがもう片方と異なっている）を提供することができる。更なる実施形態では、ユーザーが特定のスタイルの顔の毛又は体毛（例えば、ヤギひげ、口ひげ、あごひげ）を剃毛するときにユーザーを支援するために、剃毛及び／又はトリミングインストラクション一式をディスプレイ装置に表示することができる。
【００９３】
洗顔及び身体洗浄の実施形態：
個人衛生機器の一部の実施形態は、洗浄用具（例えば、スポンジ及び／又は洗い布）を個人衛生用具（例えば、個人衛生用具１０、４００）として含む。このような実施形態では、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、口腔衛生の代表的な実施形態を参照して本明細書に示されかつ上述されているように、洗浄用具、並びにユーザーの顔及び／又は体に関して収集された位置データに基づいて、個人衛生ルーチン中のユーザーの顔及び／又は体の洗浄状態（例えば、洗浄された又は洗浄されていない）を追跡及びモニターすることができる。更に、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体、並びにユーザーの顔及び／又は体の洗浄状態の視覚表示（例えば、仮想表示３００、６００）を提供するディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に画像データを提供することができる。
【００９４】
これまで詳細に論じられたように、具体的に指定された特徴の認識によって、位置確認部材（例えば、位置確認部材９０、６９０、６９１）は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに個人衛生用具を認識することができる。非限定的な例として、カメラ（例えば、カメラ２０）は、ユーザーの顔及び／又は体に関する画像データを受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）に送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体の場所／向きを判定することができる。同様に、カメラはまた、洗浄用具に関する画像データを受信ユニットに送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、洗浄用具の場所／向きを判定することができる。次に、洗浄ルーチン、並びに／又はユーザーの顔及び／若しくは体の洗浄状態を識別するために、受信ユニットは、洗浄用具の経路を追跡することができる。あるいは、カメラにより提供された画像データによって、受信ユニットは、物体認識を利用してユーザーの顔及び／又は体の洗浄状態を判定することもできる。
【００９５】
受信ユニットは画像データを処理し、この処理されたデータをディスプレイ装置に提供することができる。ディスプレイ装置に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置に提供される視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体のリアルタイム画像、受信ユニットに予め保存されているユーザーの顔及び／又は体の画像、男性又は女性ユーザーの一般的な顔及び／又は体の画像、あるいはユーザーの顔及び／又は体の擬似部分の視覚表示を提供することができる。視覚表示は、洗浄状態を示すために、顔及び／又は体の異なる色領域を含むことができる。例えば、ある実施形態では、第１の色（例えば、第１の色３１０、６５０）の顔及び／又は体の領域は、まだ洗浄されていない領域を表すことができ、第２の色（例えば、第２の色３２０、６７０）の顔及び／又は体の領域は、洗浄された領域を表すことができる。言うまでもなく、任意の色を第１の色及び第２の色に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、洗浄されたが、効果的に洗浄されていない（例えば、洗浄用具が接触したユーザーの顔及び／又は体の一部分に汚れ又は油が依然として残っている）ユーザーの顔及び／又は体の部分を示すために、第３の色を利用することができる。代替実施形態では、顔及び／又は体の特定部分の任意の数又は種類の状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。
【００９６】
本明細書に開示の洗浄実施形態の利益は、ユーザーがより効率的な及び／又はより完璧な洗浄ルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、見逃された顔表面若しくは体表面、又は所与の使用回数にわたり効果的に洗浄されていない顔表面又は体表面を追跡するように構成されてもよい。後続の洗浄ルーチンでは、受信ユニットは、慣例的に見逃されている又は効果的に洗浄されていない領域を強調して、データをディスプレイ装置に供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に洗浄作業を実施する際に、自らの洗浄ルーチンにもっと注意を払うことができる。
【００９７】
化粧品適用／除去の実施形態：
個人衛生機器の一部の実施形態は、個人衛生用具（例えば、個人衛生用具１０、４００）として化粧品ブラシ又はアプリケータを含む。このような実施形態では、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、口腔衛生の代表的な実施形態を参照して本明細書に示されかつ上述されているように、化粧品ブラシ／アプリケータ、並びにユーザーの顔及び／又は体に関して収集された位置データに基づいて、個人衛生ルーチン中のユーザーの顔及び／又は体への化粧品の適用及び／又は除去状態を追跡及びモニターすることができる。更に、受信ユニットは、画像データをディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に供給し、ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体、並びにユーザーの顔及び／又は体の化粧品適用又は除去状態の視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）を提供する。
【００９８】
これまで詳細に論じられたように、具体的に指定された特徴の認識によって、位置確認部材（例えば、位置確認部材９０、６９０、６９１）は、ユーザーの顔及び／又は体、並びに個人衛生用具を認識することができる。非限定的な例として、カメラ（例えば、カメラ２０）は、ユーザーの顔及び／又は体に関する画像データを受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）に送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ユーザーの顔及び／又は体の場所／向きを判定することができる。同様に、カメラはまた、ブラシ／アプリケータに関する画像データを受信ユニットに送信することができる。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニットは、ブラシ／アプリケータの場所／向きを判定することができる。次に、化粧品適用若しくは除去ルーチン、並びに／又はユーザーの顔及び／若しくは体への適用若しくは除去状態を識別するために、受信ユニットは、ブラシ／アプリケータの経路を追跡することができる。あるいは、カメラにより提供された画像データによって、受信ユニットは、物体認識を利用してユーザーの顔及び／又は体の化粧品適用又は除去状態を判定することもできる。
【００９９】
受信ユニットは画像データを処理し、この処理されたデータをディスプレイ装置に提供することができる。ディスプレイ装置に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置に提供される視覚表示（例えば、視覚表示３００、６００）は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。ディスプレイ装置は、ユーザーの顔及び／又は体のリアルタイム画像、受信ユニットに予め保存されているユーザーの顔及び／又は体の画像、男性又は女性ユーザーの一般的な顔及び／又は体の画像、あるいはユーザーの顔及び／又は体の擬似部分の視覚表示を提供することができる。視覚表示は、化粧品適用又は除去状態を示すために、顔及び／又は体の異なる色領域を含むことができる。例えば、ある実施形態では、第１の色（例えば、第１の色３１０、６５０）の顔及び／又は体の領域は、まだ化粧品が適用されていない領域を表すことができ、第２の色（例えば、第２の色３２０、６７０）の顔及び／又は体の領域は、化粧品が適用された領域を表すことができる。言うまでもなく、任意の色を第１の色及び第２の色に利用することができ、かかる色は互いから区別できなければならない。一部の実施形態では、化粧品が提供又は除去されたが、効果的に提供又は除去されていない（例えば、適用に際して、アプリケータが接触したユーザーの顔及び／又は体の特定部分に化粧品がまだ適用されていない）ユーザーの顔及び／又は体の部分を示すために、第３の色を利用することができる。代替実施形態では、顔及び／又は体の特定部分の任意の数又は種類の状態を示すために、任意の数、種類、及び濃淡の色を利用することができる。更に、個人衛生機器は、ユーザーの顔及び／又は体上の複数の様々な化粧品を一度に追跡することができる。
【０１００】
本明細書に開示の化粧品適用及び除去実施形態の利益は、ユーザーがより効率的な適用及び／又は除去ルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニット（例えば、受信ユニット４０）は、見逃された顔表面若しくは体表面、又は所与の使用回数にわたり化粧品が効果的若しくは均一に適用されていない顔表面若しくは体表面を追跡するように構成されてもよい。後続の化粧品適用又は除去ルーチンでは、受信ユニットは、化粧品が慣例的に効果的に又は均一に適用されていない領域を強調して、データをディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置３０）に供給してもよい。強調領域のおかげで、ユーザーは、強調領域に適用又は除去作業を実施する際に、自らの化粧品適用ルーチンにもっと注意を払うことができる。
【０１０１】
本明細書に開示の化粧品適用又は除去の実施形態の別の利益は、ユーザーがより手際のよい及び／又は左右対称の化粧品の適用又は除去を提供するルーチンを習得することであり得る。例えば、受信ユニットは、ユーザーの顔の右側及び左側を比較して、ユーザーの化粧品適用の両側が均一で左右対称であるのを確実にするために、ユーザーの化粧品適用を追跡するように構成されてもよい。ユーザーの化粧品適用が左右均等でない場合、ディスプレイ装置はそのような不規則性を強調し、補正画像及び／又はインストラクション（例えば、ユーザーのまぶたの片方へのアイシャドウの適用がもう片方と異なっている）を提供することができる。
【０１０２】
本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳しく制限されるものとして理解されるべきでない。それよりむしろ、特に指定されない限り、各こうした寸法は、列挙された値とその値周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することを意図する。例えば、「５００ｎｍ」として開示された寸法は、「約５００ｎｍ」を意味することを意図する。
【０１０３】
相互参照される又は関連するあらゆる特許又は出願書類を含め、本明細書において引用される全ての文献は、明示的に除外ないしは制限されない限り、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。いかなる文献の引用も、それが本明細書において開示され請求されるいずれかの発明に関する先行技術であること、又はそれが単独で若しくは他のいかなる参照とのいかなる組み合わせにおいても、このような発明を教示する、提案する、又は開示することを認めるものではない。更に、本書における用語のいずれかの意味又は定義が、参照により組み込まれた文献における同一の用語のいずれかの意味又は定義と相反する限りにおいて、本書においてその用語に与えられた定義又は意味が適用されるものとする。
【０１０４】
本発明の特定の実施形態について説明し記載したが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正が可能であることが当業者には自明である。したがって、本発明の範囲内にあるそのようなすべての変更及び修正を、添付の「特許請求の範囲」で扱うものとする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの個人衛生用具（１０、４００）を備える個人衛生機器（１００）であって、前記個人衛生機器が、ユーザー及び前記個人衛生用具のうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材（９０、６９０、６９１）を更に備えることを特徴とする、個人衛生機器。
【請求項２】
前記１つ以上の指定された特徴が、ユーザーの少なくとも解剖学的ランドマークを含むことを特徴とする、請求項１に記載の個人衛生機器。
【請求項３】
前記１つ以上の指定された特徴が、ユーザーの少なくとも口腔ランドマークを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の個人衛生機器。
【請求項４】
前記１つ以上の指定された特徴が、個人衛生用具ランドマーク、色コントラスト、材質コントラスト、材料コントラスト、印刷された記号、印刷された形状、及び３次元形状のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項５】
前記少なくとも１つの位置確認部材が、少なくとも１つのカメラ（２０）を更に備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項６】
前記少なくとも１つの位置確認部材が、マーカーレスの光学的認識を利用することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項７】
前記少なくとも１つの位置確認部材が、前記少なくとも１つのカメラと信号通信する少なくとも１つのディスプレイ装置（３０）を更に備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項８】
前記少なくとも１つのカメラが歯ブラシの中に位置付けられる、請求項５〜７のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項９】
前記ディスプレイ装置が、歯をブラッシングする順序を表示するように構成されることを特徴とする、請求項７に記載の個人衛生機器。
【請求項１０】
前記ディスプレイ装置が、まだブラッシングされていない歯の画像を第１の色で、及びブラッシングされた歯の画像を第２の色で提供するように更に構成され、前記第１の色が前記第２の色と異なる、請求項９に記載の個人衛生機器。
【請求項１１】
前記ディスプレイ装置が、ブラッシングされ、且つ除去されるべき残留生物学的堆積物を有する歯の画像を第３の色で提供するように構成され、前記第３の色が、前記第１の色及び前記第２の色と異なる、請求項９に記載の個人衛生機器。
【請求項１２】
圧力センサ、速度センサ、及びブラッシングタイマーのうちの少なくとも１つを更に備える、請求項３８に記載の個人衛生機器。
【請求項１】
少なくとも１つの個人衛生用具（１０、４００）を備える個人衛生機器（１００）であって、前記個人衛生機器が、ユーザー及び前記個人衛生用具のうちの少なくとも１つの上の１つ以上の指定された特徴を識別するために物体認識を利用する少なくとも１つの位置確認部材（９０、６９０、６９１）を更に備えることを特徴とする、個人衛生機器。
【請求項２】
前記１つ以上の指定された特徴が、ユーザーの少なくとも解剖学的ランドマークを含むことを特徴とする、請求項１に記載の個人衛生機器。
【請求項３】
前記１つ以上の指定された特徴が、ユーザーの少なくとも口腔ランドマークを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の個人衛生機器。
【請求項４】
前記１つ以上の指定された特徴が、個人衛生用具ランドマーク、色コントラスト、材質コントラスト、材料コントラスト、印刷された記号、印刷された形状、及び３次元形状のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項５】
前記少なくとも１つの位置確認部材が、少なくとも１つのカメラ（２０）を更に備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項６】
前記少なくとも１つの位置確認部材が、マーカーレスの光学的認識を利用することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項７】
前記少なくとも１つの位置確認部材が、前記少なくとも１つのカメラと信号通信する少なくとも１つのディスプレイ装置（３０）を更に備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項８】
前記少なくとも１つのカメラが歯ブラシの中に位置付けられる、請求項５〜７のいずれか一項に記載の個人衛生機器。
【請求項９】
前記ディスプレイ装置が、歯をブラッシングする順序を表示するように構成されることを特徴とする、請求項７に記載の個人衛生機器。
【請求項１０】
前記ディスプレイ装置が、まだブラッシングされていない歯の画像を第１の色で、及びブラッシングされた歯の画像を第２の色で提供するように更に構成され、前記第１の色が前記第２の色と異なる、請求項９に記載の個人衛生機器。
【請求項１１】
前記ディスプレイ装置が、ブラッシングされ、且つ除去されるべき残留生物学的堆積物を有する歯の画像を第３の色で提供するように構成され、前記第３の色が、前記第１の色及び前記第２の色と異なる、請求項９に記載の個人衛生機器。
【請求項１２】
圧力センサ、速度センサ、及びブラッシングタイマーのうちの少なくとも１つを更に備える、請求項３８に記載の個人衛生機器。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【公表番号】特表２０１２−５０９５０８（Ｐ２０１２−５０９５０８Ａ）
【公表日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３７５０３（Ｐ２０１１−５３７５０３）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６４０７９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５９４８４
【国際公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．イーサネット
【出願人】（５９３０９３２４９）ザ ジレット カンパニー (349)
【公表日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６４０７９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５９４８４
【国際公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．イーサネット
【出願人】（５９３０９３２４９）ザ ジレット カンパニー (349)
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