像振れ補正装置及び撮像ユニット
【課題】像振れ補正装置において、構造の簡素化、小型化、組付けの容易化を図る。
【解決手段】ベース１００、可動保持部材１１０、可動保持部材をレンズの光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構１５０、可動保持部材がベースから光軸方向に離れるのを規制する規制機構、可動保持部材を駆動する駆動手段１２０，１３０、位置検出手段１７１，１７２、可動保持部材を休止位置に復帰させる復帰手段１６１，１６２を備え、規制機構として、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部１０５，１０６、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて平面内における可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部１１５，１１６を採用する。これによれば、構造の簡素化、小型化、組付けの容易化を達成しつつ、可動保持部材をベースから離れないように規制しつつ移動自在に支持することができる。
【解決手段】ベース１００、可動保持部材１１０、可動保持部材をレンズの光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構１５０、可動保持部材がベースから光軸方向に離れるのを規制する規制機構、可動保持部材を駆動する駆動手段１２０，１３０、位置検出手段１７１，１７２、可動保持部材を休止位置に復帰させる復帰手段１６１，１６２を備え、規制機構として、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部１０５，１０６、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて平面内における可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部１１５，１１６を採用する。これによれば、構造の簡素化、小型化、組付けの容易化を達成しつつ、可動保持部材をベースから離れないように規制しつつ移動自在に支持することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラのレンズ鏡筒やシャッタユニット等に搭載される像振れ補正装置、この像振れ補正装置を備えた撮像ユニットに関し、特に、携帯電話機等の携帯情報端末機に搭載されるカメラユニットに適用される小型で薄型の像振れ補正装置及び撮像ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の像振れ補正装置としては、中央に開口部を有する略矩形状のベースと、ベースの前面に設けられた第１案内軸と、第１案内軸に沿って往復動自在に支持された第１可動部材と、第１案内軸と９０度の方向に方向付けられて第１可動部材の前面に設けられた第２案内軸と、第２案内軸に沿って往復動自在に支持されかつレンズを保持する第２可動部材と、第１可動部材及び第２可動部材を一緒に第１案内軸の方向に往復動させる第１駆動装置と、第２可動部材を第２案内軸の方向に往復動させる第２駆動装置を備え、第１駆動装置及び第２駆動装置として、コイル及び磁石を含むボイスコイルモータを採用したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、この装置においては、第１可動部材と第２可動部材が光軸方向に配列された二段構成となっているため光軸方向において装置の大型化を招くと共に、第２駆動装置は第２可動部材だけを駆動するものの、第１駆動装置は第１可動部材だけでなく第２可動部材及び第２案内軸も一緒に駆動する必要があるため、第１可動部材だけを駆動する場合に比べてより大きな駆動力を発生しなければならず、第１駆動装置の大型化を招く。また、第１駆動装置の駆動負荷と第２駆動装置の駆動負荷が異なるため、レンズを光軸に垂直な平面内で位置決めするための駆動制御が容易ではなく、全体としても構造が複雑であり組付け作業も容易ではない。
【０００３】
また、他の像振れ補正装置としては、開口部を有する略矩形状のベースと、ベースの前面四隅に植設されて光軸方向に伸長する４本の弾性支持部材（ワイヤ）と、４本の弾性支持部材の先端が連結されてレンズを保持する可動部材と、可動部材に設けられた第１磁石及び第１ヨークと、可動部材に設けられた第２磁石及び第２ヨークと、ベースとは異なる他の部材に固定されて可動部材の前方に配置され第１コイル及び第２コイルを保持する略矩形状の固定枠とを備え、第１磁石及び第１ヨーク並びに第１コイルにより第１駆動手段を構成し、第２磁石及び第２ヨーク並びに第２コイルにより第２駆動手段を構成し、第１駆動手段により可動部材を光軸に垂直な第１方向に駆動し、第２駆動手段により可動部材を光軸及び第１方向に垂直な第２方向に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、この装置においては、可動部材が、光軸方向に伸長する４本の弾性支持部材（ワイヤ）を用いてベースに支持され、さらに可動部材の前方において他の部材によりコイルを保持する固定枠が支持されているため、光軸方向において装置の大型化を招くと共に、４本の弾性支持部材の連結部がリンク状ではなくリジッドに連結されているため、可動部材（レンズ）が光軸に垂直な平面方向に移動させられるだけでなく光軸に対して傾斜する虞がある。
また、ベースと可動部材は連結されていても、コイルを保持する固定枠は一体的に連結されていないため、像振れ補正装置としてモジュール化することができず、取り扱いが不便であると共に、一つの部材（例えばベース）を基準として、可動部材の第１磁石及び第２磁石と固定枠の第１コイル及び第２コイルをそれぞれ位置合わせすることができず、装置の組付け作業が面倒である。さらに、第１駆動手段（の第１磁石及び第１ヨーク）と第２駆動手段（の第２磁石及び第２ヨーク）が、レンズに対して可動部材の片側にのみ配置されているため、第１駆動手段及び第２駆動手段は、レンズに対して対称的にではなく可動部材の一方側にのみ駆動力を及ぼすことになり、可動部材の傾斜すなわちレンズの傾斜を助長する傾向にあり、全体として構造が複雑であり組付け作業も容易ではない。
【０００４】
また、他の像振れ補正装置としては、ベースと、レンズを保持した可動部材と、可動部材をベースに対して移動自在に支持する支持機構として３つのボールと、可動部材がベースから光軸方向に離脱する（浮き上がる）のを規制する規制手段として付勢力を及ぼすコイルスプリングと、可動部材を光軸に垂直な方向に駆動する駆動手段（駆動用磁石、コイル、ヨーク）と、可動部材の位置を検出するための位置検出手段（磁石、ホール素子）を備えたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
この装置においては、可動部材とベースの間に３つの転動するボールを介在させているため、光軸方向において装置を薄型化することはできるものの、可動部材が３つのボールに接触して常時支持されるように規制するべくコイルスプリングにより付勢力を及ぼしており、コイルスプリングの付勢力は可動部材を駆動する際に抵抗力すなわち駆動負荷として作用するため、駆動手段としては、コイルスプリングの付勢力に対抗し得るだけの駆動力を発生させる必要があり、又、組付け作業も容易ではない。
【０００５】
さらに、他の像振れ補正装置としては、ベースと、レンズを保持する可動部材と、可動部材を光軸に垂直な二方向に駆動する第１駆動手段（磁石、コイル、ヨーク）及び第２駆動手段（磁石、コイル、ヨーク）と、コイルに通電しない非通電状態（休止状態）において、可動部材を中心位置に復帰させる（センタリングする）ための２つのアシストバネ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
この装置においては、可動部材を中心位置に復帰させる復帰手段として、アシストバネを採用しているため、アシストバネの配設スペースが必要になり、装置の大径化、大型化等を招くと共に、アシストバネを引張りつつ組み付けるため組付け作業も容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２８６３１８号公報
【特許文献２】特開２００８−６４８４６号公報
【特許文献３】特許第３９６９９２７号公報
【特許文献４】特許第３８６９９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、レンズの光軸方向及び光軸方向に垂直な方向における装置の薄型化及び小型化、機能上の信頼性向上等を図りつつ、部品点数が少なくて組付けを容易にかつ高精度に行うことができ、携帯電話機等のカメラユニットに搭載することができ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができ、又、休止状態において補正用のレンズを所定の休止位置に自動的に復帰させる（センタリングする）ことが可能な像振れ補正装置、この像振れ補正装置を備えた撮像ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の像振れ補正装置は、開口部を有するベースと、レンズを保持する可動保持部材と、可動保持部材をレンズの光軸に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構と、可動保持部材がベースから光軸方向に離れるのを規制する規制機構と、可動保持部材を平面内で駆動する駆動手段と、可動保持部材の位置を検出する位置検出手段と、休止状態において可動保持部材を所定の休止位置に復帰させる復帰手段とを備え、上記規制機構は、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部と、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて上記平面内における可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、可動保持部材は、規制機構によりベースに対して光軸方向に離れる（浮き上がる）のを規制されつつ、支持機構より光軸に垂直な平面内で移動自在に支持されており、駆動手段によりベースに対して上記平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。また、復帰手段により、休止状態においては所定の休止位置に復帰させられるようになっている。
ここで、規制機構が、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部と、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて上記平面内における可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部とにより構成されている、すなわち、付勢バネ等によるのではなくスナップフィットによる係合関係により可動保持部材がベースから離れるのを規制されている。
したがって、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷（抵抗力）として作用しないため、部品点数を削減しつつ、構造の簡素化、組立の容易化等を達成できる。すなわち、掛止片の弾性変形（スナップフィット）を利用して可動保持部材をベースに容易に組み付けて、ベースに対して可動保持部材を上記平面内で移動自在に支持しつつベースから光軸方向に離脱するのを規制することができる。
【０００９】
上記構成において、雄型係合部は、光軸に垂直な方向に突出する少なくとも３つの突起であり、雌型係合部は、突起の突出方向に弾性変形可能に形成されてスナップフィトにより突起を受け入れると共に平面内での相対的な移動を許容し得る開口を画定するフック状の少なくとも３つの掛止片であり、突起は、掛止片をスナップフィットにより係合させる際に、掛止片の弾性変形をガイドする傾斜面を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、掛止片を弾性変形させつつその開口に突起を嵌め込むことで、可動保持部材をベースに外れないようにかつ可動保持部材がベースに対して平面内で移動可能に組み付けることができる。ここで、少なくとも３つの突起と各々の突起に対応する少なくとも３つの掛止片を含むため、構造の簡素化を図りつつ、可動保持部材がベースに対して安定して移動できるように組み付けることができる。また、掛止片をスナップフィットにより突起に係合させる際に、突起の傾斜面が掛止片を弾性変形するようにガイドするため、スナップフィットを円滑に行うことができる。
【００１０】
上記構成において、支持機構は、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた少なくとも３つの凹部と、少なくとも３つの凹部に転動自在に配置され光軸方向に突出する少なくとも３つの球体と、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて球体に当接する少なくとも３つの当接面を含み、駆動手段は、上記平面内の第１方向に駆動する第１駆動機構と、上記平面内の第２方向に駆動する第２駆動機構を含み、第１駆動機構は、ベース及び可動保持部材の一方に固定された第１コイルと、第１コイルに対向する位置においてベース及び可動保持部材の他方に固定された第１駆動磁石を含み、第２駆動機構は、ベース及び可動保持部材の一方に固定された第２コイルと、第２コイルに対向する位置においてベース及び可動保持部材の他方に固定された第２駆動磁石を含み、復帰手段は、第１駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべくベース及び可動保持部材の一方に固定された第１復帰磁石と、第２駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべくベース及び可動保持部材の一方に固定された第２復帰磁石を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動保持部材は、凹部に配置された球体と当接面との関係により移動自在に支持された状態で、ベースに対して光軸に垂直な平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。
ここで、球体が凹部に配置され当接面が当接するように、可動保持部材がベースに対向して配置されつつ、掛止片が突起にスナップフィットにより係合されて組み付けられることで、可動保持部材をベースに対して移動自在に組み込むことができる。
また、第１駆動機構（第１駆動磁石、第１コイル）と第２駆動機構（第２駆動磁石、第２コイル）により可動保持部材を光軸に垂直な平面内で移動させることができ、又、第１復帰磁石と第１駆動磁石との磁気的吸引作用及び第２復帰磁石と第２駆動磁石との磁気的吸引作用により、可動保持部材（レンズ）は所定の休止位置（例えば、ベースの開口部の中心にレンズの光軸が一致する位置）に自動的に復帰（例えば、センタリング）させられて安定して保持される。したがって、駆動時にイニシャライズ等の駆動制御が不要であり、又、休止状態において可動保持部材のガタツキ等を防止することができる。このように、駆動手段の駆動磁石を、復帰磁石と磁気的に相互作用させる磁石として兼用するため、構造の簡素化、装置の小型化等を達成することができる。
【００１１】
また、本発明の撮像ユニットは、上記構成をなす像振れ補正装置と、撮像用の複数のレンズと、撮像素子と、筐体とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材に保持される補正用のレンズが適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができ、撮像素子により良好な撮影画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなす像振れ補正装置によれば、構造の簡素化、レンズの光軸方向及び光軸方向に垂直な方向における装置の薄型化及び小型化、機能上の信頼性向上等を達成しつつ、部品点数が少なくて組付けを容易にかつ高精度に行うことができ、携帯電話機等のカメラユニットに搭載することができ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができ、又、休止状態において補正用のレンズを所定の休止位置に自動的に復帰させる（センタリングする）ことが可能な像振れ補正装置を得ることができ、又、この像振れ補正装置を備えた撮像ユニットを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の像振れ補正装置が組み込まれたカメラユニットを搭載した携帯情報端末機を示す斜視図である。
【図２】カメラユニットの内部を示す断面図である。
【図３】カメラユニットの内部を示す断面図である。
【図４】像振れ補正装置の斜視図である。
【図５】像振れ補正装置の分解斜視図である。
【図６】像振れ補正装置の正面図である。
【図７】像振れ補正装置の背面図である。
【図８】像振れ補正装置の断面図である。
【図９】像振れ補正装置の断面図である。
【図１０】像振れ補正装置の一部（ベース等）を示す正面図である。
【図１１】像振れ補正装置の一部（ベース等）を示す背面図である。
【図１２】像振れ補正装置の一部（可動保持部材等）を示す正面図である。
【図１３】像振れ補正装置の一部（可動保持部材等）を示す背面図である。
【図１４】像振れ補正装置における雄型係合部（突起）と雌型係合部（掛止片）の係合関係を示すものであり、（ａ）はその部分上面図、（ｂ）はその部分断面図である。
【図１５】像振れ補正装置における雄型係合部（突起）と雌型係合部（掛止片）のスナップフィットによる組付けを示す斜視図である。
【図１６】像振れ補正装置における雄型係合部（突起）と雌型係合部（掛止片）のスナップフィットにより組付けを示す斜視図である。
【図１７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、像振れ補正装置の動作を説明する平面図である。
【図１８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、像振れ補正装置の動作を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この像振れ補正装置を組み込んだカメラユニットＵは、図１に示すように、扁平で小型の携帯情報端末機ＰＨに搭載されている。携帯情報端末機ＰＨは、略矩形で扁平な輪郭をなす筐体ＰＨ１、筐体ＰＨ１の表面に配置された種々の情報を表示する液晶パネル等の表示部ＰＨ２及び操作ボタンＰＨ３、表示部ＰＨ２の反対側の表面に形成された撮影窓ＰＨ４等を備えている。そして、カメラユニットＵは、図１に示すように、撮影窓ＰＨ４から進入する被写体光の光軸Ｌ１に対して垂直な方向に延在するように筐体ＰＨ１の内部に収容されている。
【００１５】
カメラユニットＵは、図２及び図３に示すように、筐体としてのユニットケース１０、プリズム２０、レンズＧ１、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持する可動レンズ群としての像振れ補正装置Ｍ、レンズＧ５、フィルタ３０、撮像素子としてのＣＣＤ４０、可動レンズ群（像振れ補正装置Ｍ）を光軸Ｌ２方向に駆動する駆動ユニット５０、角速度センサ（不図示）、制御ユニット（不図示）等を備えている。
【００１６】
ユニットケース１０は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ１方向の厚さ寸法が薄く、又、光軸Ｌ２方向の長さ寸法が短くなるように、扁平で略矩形をなす形状に形成されており、プリズム２０を固定する突出部１１、レンズＧ１を保持する保持部１２、レンズＧ５を保持する保持部１３、フィルタ３０を保持する保持部１４、ＣＣＤ４０を保持する保持部１５等を備えている。
【００１７】
プリズム２０は、図２及び図３に示すように、ユニットケース１０の突出部１１に収容されて、撮影窓ＰＨ４から進入する被写体光の光軸Ｌ１を直角に屈曲させて光軸Ｌ２方向に導くようになっている。
レンズＧ１は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ１，Ｌ２方向においてプリズム２０の後方に配置され、ユニットケース１０の保持部１２に固定されている。
レンズＧ５は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向において可動レンズ群（像振れ補正装置Ｍ）の後方に配置され、ユニットケース１０の保持部１３に固定されている。
フィルタ３０は、赤外線カットフィルタあるいはローパスフィルタ等であり、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向においてレンズＧ５の後方に配置され、ユニットケース１０の保持部１４に固定されている。
ＣＣＤ４０は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向においてフィルタ３０の後方に配置されて、ユニットケース１０の保持部１５に固定されている。
【００１８】
駆動ユニット５０は、図２に示すように、光軸Ｌ２方向に伸長してユニットケース１０に固定されたガイドシャフト５１及び回り止めシャフト５２、光軸Ｌ２方向に伸長するリードスクリュー５３、リードスクリュー５３を回転駆動するモータ５４、リードスクリュー５３に螺合すると共に像振れ補正装置Ｍに含まれるベース１００のＵ字状係合部１０３に当接するナット５５、Ｕ字状係合部１０３をナット５５に向けて常時付勢する付勢力を及ぼすコイルスプリング５６等を備えている。
【００１９】
角速度センサは、ユニットケース１０に固定されており、カメラユニットＵが受ける振動や振れを検出するようになっている。
制御ユニットは、ユニットケース１０に固定されたマイクロコンピュータであり、演算処理を行うと共に種々の信号を処理して指令信号を発する制御部、駆動ユニット５０のモータ５４を駆動するモータ駆動回路、ＣＣＤ４０を駆動するＣＣＤ駆動回路、像振れ補正装置Ｍに含まれる第１コイル１２１及び第２コイル１３１を駆動する駆動回路、像振れ補正装置Ｍに含まれる可動保持部材１１０の位置を検出する第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２に接続される位置検出回路、角速度センサに接続される角速度検出回路等を備えている。
【００２０】
像振れ補正装置Ｍは、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向においてレンズＧ１とレンズＧ５の間に配置され、光軸Ｌ２方向に移動自在に支持されている。
そして、像振れ補正装置Ｍは、図４ないし図８に示すように、ベース１００、可動保持部材１１０、駆動手段としての（第１コイル１２１，第１駆動磁石１２２を含む）第１駆動機構１２０、駆動手段としての（第２コイル１３１，第２駆動磁石１３２を含む）第２駆動機構１３０、駆動手段に含まれるヨーク１４１，１４２、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構としての３つの球体１５０、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構（ベース１００に設けられた雄型係合部としての１つの幅広い突起１０５及び２つの幅狭い突起１０６、可動保持部材１１０に設けられた雌型係合部としての１つの幅広い掛止片１１５及び２つの幅狭い掛止片１１６）、復帰手段としての第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２、位置検出手段としての第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２、電気的な接続を行うフレキシブル配線板１８０等を備えている。
【００２１】
ベース１００は、図６ないし図１１に示すように、光軸Ｌ２方向に略扁平で、光軸Ｌ２に直交し光軸Ｌ１に平行な直線Ｓ１の方向に幅狭で、光軸Ｌ２及び直線Ｓ１に直交する直線Ｓ２の方向に長尺な略矩形の平板状に形成されており、光軸Ｌ２を中心とする開口部１００ａ、第１コイル１２１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｂ、第１磁気センサ１７１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｃ、第１復帰磁石１６１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｄ、第２コイル１３１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｅ、第２磁気センサ１７２を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｆ、第２復帰磁石１６２を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｇ、ガイドシャフト５１に摺動自在に係合されてガイドされる被ガイド部１０１、回り止めシャフト５２に摺動自在に係合されて光軸Ｌ２回りの回転が規制される被規制部１０２、リードスクリュー５３に螺合されたナット５５が当接するＵ字状係合部１０３、支持機構としての球体１５０を受け入れる３つの凹部１０４、雄型係合部（規制機構）としての１つの幅の広い突起１０５及び２つの幅の狭い突起１０６、コイルスプリング５６の一端を掛止する掛止部１０７、ヨーク１４１を固定するためのネジ穴１０８及び２つの位置決めピン１０９等を備えている。
【００２２】
開口部１００ａは、図１０及び図１１に示すように、直線Ｓ１と直線Ｓ２との交点において中心Ｃ１を画定すると共に直線Ｓ１の方向において平行な内壁面を画定するように直線Ｓ１方向において幅狭に形成され、又、可動保持部材１１０が駆動される範囲内において、可動保持部材１１０の保持部１１０ａが非接触にて通過し得る内径寸法に形成されている。
嵌合凹部１００ｂ，１００ｃ，１００ｄと嵌合凹部１００ｅ，１００ｆ，１００ｇとは、図１０及び図１１に示すように、直線Ｓ１に対して線対称となるように形成されている。すなわち、第１コイル１２１，第１復帰磁石１６１，及び第１磁気センサ１７１と第２コイル１３１，第２復帰磁石１６２，及び第２磁気センサ１７２は、ベース１００上において、直線Ｓ１に対して線対称に配置される。
【００２３】
３つの凹部１０４は、球体１５０を光軸Ｌ２方向に部分的に突出させた状態で転動自在に受け入れるように形成されている。そして、３つの凹部１０４の配置構成は、図１０に示すように、１つの凹部１０４が直線Ｓ１上でかつ開口部１００ａの近傍に配置され、他の２つの凹部１０４が直線Ｓ１に対して線対称の位置に配置されている。すなわち、３つの凹部１０４は、二等辺三角形の３つの頂点に位置するように配置されている。
【００２４】
１つの突起１０５は、図１０及び図１１に示すように、可動保持部材１１０の掛止片１１５を係合させるように、直線Ｓ１方向の一方側の縁部領域から直線Ｓ１方向（光軸Ｌ２に垂直な方向）に突出するようにかつ直線Ｓ２方向に幅広く形成されている。そして、突起１０５は、光軸Ｌ２方向の前方側に傾斜面１０５ａ及び背面側に直立面１０５ｂを画定している。
傾斜面１０５ａは、光軸Ｌ２方向の前方側から可動保持部材１１０の掛止片１１５をスナップフィットにより組み付ける際に、掛止片１１５の先端（傾斜面１１５ｂ）を当接させつつ直線Ｓ１方向外向きに容易に弾性変形させるようにガイドするものである。
直立面１０５ｂは、掛止片１１５が突起１０５に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、掛止片１１５の開口１１５ａの内縁部に接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
２つの突起１０６は、図１０及び図１１に示すように、それぞれ、可動保持部材１１０の掛止片１１６を係合させるように、直線Ｓ１方向の他方側の縁部領域から直線Ｓ１方向（光軸Ｌ２に垂直な方向）に突出するようにかつ直線Ｓ２方向に幅狭く形成されている。そして、突起１０６は、光軸Ｌ２方向の前方側に傾斜面１０６ａ及び背面側に直立面１０６ｂを画定している。
傾斜面１０６ａは、光軸Ｌ２方向の前方側から可動保持部材１１０の掛止片１１６をスナップフィットにより組み付ける際に、掛止片１１６の先端（傾斜面１１６ｂ）を当接させつつ直線Ｓ１方向外向きに容易に弾性変形させるようにガイドするものである。
直立面１０６ｂは、掛止片１１６が突起１０６に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、掛止片１１６の開口１１６ａの内縁部に接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
【００２５】
ネジ穴１０８は、ヨーク１４１をベース１００に固定する際のネジＢを捩じ込むものであり、位置決めピン１０９は、ヨーク１４１をベース１００に固定する際に、ヨーク１４１の位置決めを行うものである。
【００２６】
可動保持部材１１０は、図８、図９、図１２ないし図１６に示すように、光軸Ｌ２方向に一部を除いて略扁平で、直線Ｓ１の方向に幅狭でかつ直線Ｓ２の方向に長尺な略矩形の平板状に形成されており、光軸Ｌ２を中心としレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持する筒状の保持部１１０ａ、保持部１１０ａを挟んで直線Ｓ２方向の両側に延出する２つの延出部１１１、第１駆動磁石１２２及びヨーク１４２を嵌合して固定する嵌合孔１１２、第２駆動磁石１３２及びヨーク１４２を嵌合して固定する嵌合孔１１３、支持機構としての３つの球体１５０に当接する３つの当接面１１４、突起１０５に係合される雌型係合部（規制機構）としての１つの掛止片１１５、２つの突起１０６にそれぞれ係合される雌型係合部（規制機構）としての２つの掛止片１１６等を備えている。
【００２７】
保持部１１０ａは、その内部において、直線Ｓ１の方向において平行なカット面をもつレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持するように、直線Ｓ１の方向において扁平な筒状に形成されている。
３つの当接面１１４は、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１と一致する状態で、図１３に示すように、光軸Ｌ２方向において３つの（凹部１０４に配置された）球体１５０と対向するように配置され、可動保持部材１１０が光軸Ｌ２に垂直な平面（直線Ｓ１，Ｓ２を含む平面）内において二次元的に移動する範囲において、ベース１００の対応する凹部１０４に挿入された球体１５０に接触した状態から逸脱しないように、所定の面積をなす平面状に形成されている。
【００２８】
掛止片１１５は、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構の一部をなすものであり、図１２ないし図１５に示すように、ベース１００の突起１０５を係合させるように、直線Ｓ１方向の一方側の縁部領域から直線Ｓ２方向に幅広い状態で直線Ｓ１方向に弾性変形可能に片持ち梁状に光軸Ｌ２方向に突出すると共に略矩形状の開口１１５ａ及び先端の傾斜面１１５ｂ（図１４参照）を画定するフック状に形成されている。
開口１１５ａは、図８及び図１４に示すように、スナップフィットにより掛止片１１５が突起１０５に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、直立面１０５ｂと接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
そして、規制片１１５は、図１５に示すように、光軸Ｌ２方向の前方から近づけられてその先端（の傾斜面１１５ｂ）が突起１０５の傾斜面１０５ａに当接すると、傾斜面１０５ａにガイドされつつ直線Ｓ１方向外向きに弾性変形して、その開口１１５ａに突起１０５を受け入れるようになっている。
２つの掛止片１１６は、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構の一部をなすものであり、図１２ないし図１４、図１６に示すように、それぞれベース１００の突起１０６を係合させるように、直線Ｓ１方向の他方側の縁部領域から直線Ｓ２方向に幅狭い状態で直線Ｓ１方向に弾性変形可能に片持ち梁状に光軸Ｌ２方向に突出すると共に略矩形状の開口１１６ａ及び先端の傾斜面１１６ｂ（図１４参照）を画定するフック状に形成されている。
開口１１６ａは、図８及び図１４に示すように、スナップフィットにより掛止片１１６が突起１０６に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、直立面１０６ｂと接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
そして、規制片１１６は、図１４及び図１６に示すように、光軸Ｌ２方向の前方から近づけられてその先端（の傾斜面１１６ｂ）が突起１０６の傾斜面１０６ａに当接すると、傾斜面１０６ａにガイドされつつ直線Ｓ１方向外向きに弾性変形して、その開口１１６ａに突起１０６を受け入れるようになっている。
【００２９】
ここで、突起１０５と規制片１１５の関係及び突起１０６と規制片１１６の関係は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、球体１５０を挟んでベース１００に可動保持部材１１０が組み付けられた状態で、像振れ補正を行う際の移動範囲をカバーするように、直線Ｓ１方向において相対的な移動を許容する隙間Ｖｇ及び直線Ｓ２方向において相対的な移動を許容する隙間Ｈｇを生じるように形成されるのが好ましい。
また、直立面１０５ｂ，１０６ｂと開口１１５ａ，１１６ａの内縁部とは接触するように形成されてもよいが、ベース１００に設けられた第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２と可動保持部材１１０に設けられた第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２が相互に磁気的吸引力を生じて、可動保持部材１１０がベース１００から容易に離れないように保持されるため、光軸Ｌ２に垂直な平面内で可動保持部材１１０が円滑に移動し得るように、直立面１０５ｂ，１０６ｂと開口１１５ａ，１１６ａの内縁部との間に微小隙間Ｇを設けるのが好ましい。
【００３０】
上記のように、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構は、雄型係合部としてのベース１００に設けられた３つの突起１０５，１０６と、スナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部としての可動保持部材１１０に設けられた３つの掛止片１１５，１１６により構成されている。
すなわち、この規制機構によれば、付勢バネ等によるのではなく、掛止片１１５，１１６の弾性変形（スナップフィットによる係合関係）を利用して可動保持部材１１０をベース１００に容易に組み付けて、ベース１００に対して可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持しつつベース１００から光軸Ｌ２方向に離脱するのを規制する。したがって、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷（抵抗力）として作用しないため、部品点数を削減しつつ、構造の簡素化、組立の容易化等を達成できる。
【００３１】
第１駆動機構１２０は、図５、図６、図９、図１０、図１３に示すように、第１コイル１２１、第１駆動磁石１２２を含むボイスコイルモータとして形成されている。
第１コイル１２１は、図１０に示すように、光軸Ｌ２方向から視て、直線Ｓ３の方向に長軸及び直線Ｓ４´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース１００の嵌合凹部１００ｂに嵌合されて固定されている。
そして、第１コイル１２１は、その長軸が直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなす（その長軸が直線Ｓ３と平行になる）ように配置されている。
第１駆動磁石１２２は、図９、図１３に示すように、直線Ｓ３を通る面を境にＮ極とＳ極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材１１０の嵌合孔１１２に嵌合されて固定されている。
そして、第１駆動機構１２０は、第１コイル１２１に対する通電をオン／オフすることにより、光軸Ｌ２に垂直な第１方向すなわち直線Ｓ４´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
【００３２】
第２駆動機構１３０は、図５、図６、図９、図１０、図１３に示すように、第２コイル１３１、第２駆動磁石１３２を含むボイスコイルモータとして形成されている。
第２コイル１３１は、図１０に示すように、光軸Ｌ２方向から視て、直線Ｓ４の方向に長軸及び直線Ｓ３´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース１００の嵌合凹部１００ｅに嵌合されて固定されている。
そして、第２コイル１３１は、その長軸が直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなす（その長軸が直線Ｓ４と平行になる）ように配置されている。
第２駆動磁石１３２は、図９、図１３に示すように、直線Ｓ４を通る面を境にＮ極とＳ極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材１１０の嵌合孔１１３に嵌合されて固定されている。
そして、第２駆動機構１３０は、第２コイル１３１に対する通電をオン／オフすることにより、光軸Ｌ２に垂直な第２方向すなわち直線Ｓ３´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
【００３３】
上記第１駆動機構１２０と第２駆動機構１３０とは、図６及び図７に示すように、可動保持部材１１０に保持されたレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２と直交する直線Ｓ１に対して線対称に配置されているため、各々が受ける駆動負荷は同一であり、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を挟んで両側に駆動力を及ぼすため、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内において安定して円滑に駆動することができる。
また、第１コイル１２１及び第２コイル１３１は、各々の長軸が直線Ｓ２に対して所定の傾斜角度（略４５度）をなすように配置されているため、可動保持部材１１０を直線Ｓ２の方向に長尺な形状とした場合に、第１コイル１２１及び第２コイル１３１を傾斜させることで、直線Ｓ１の方向において可動保持部材１１０の寸法を小さくすることができ、光軸Ｌ２に垂直な方向（直線Ｓ１の方向）における装置の小型化及び薄型化等を達成できる。
【００３４】
ヨーク１４１は、磁力線を通す磁路として機能するものであり、図５に示すように、略矩形の板状に形成されると共に、開口部１００ａと略同一形状をなす開口部１４１ａ、屈曲部１４１ｂ、ネジ孔１４１ｃ、２つの位置決め孔１４１ｄ等を備えるように形成されている。また、ヨーク１４１は、図４、図５、図９に示すように、フレキシブル配線板１８０を挟み込んで屈曲させて固定するべく、フレキシブル配線板１８０の背面に隣接して配置され、ネジＢを用いてベース１００に着脱自在に固定されるようになっている。
ヨーク１４２は、図４、図５、図９、図１２に示すように、略矩形の板状に形成されて、接着剤等を用いて、可動保持部材１１０の嵌合孔１１２，１１３に嵌合され固着されている。
このように、駆動手段の一部に含まれるヨーク１４１，１４２を設けることにより、第１駆動機構１２０及び第２駆動機構１３０により生じる磁力線が外部に漏れ出るのを抑制することができ、磁気効率を高めることができる。
【００３５】
第１復帰磁石１６１は、図７、図９、図１１に示すように、光軸Ｌ２方向から視て略長方形に形成され、直線Ｓ３を通る面を境にＳ極とＮ極とに着磁されると共に、直線Ｓ３の方向において第１磁気センサ１７１を挟むように、ベース１００の２つの嵌合凹部１００ｄに嵌合されて固定されている。
すなわち、２つの第１復帰磁石１６１は、第１コイル１２１の長軸と略平行になるように、直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなし、直線Ｓ３上に配列されている。
そして、第１復帰磁石１６１は、第１駆動磁石１２２と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第１コイル１２１に非通電の休止状態で、可動保持部材１１０を所定の休止位置（ここでは、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１に一致する位置）に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
【００３６】
第２復帰磁石１６２は、図７、図９、図１１に示すように、光軸Ｌ２方向から視て略長方形に形成され、直線Ｓ４を通る面を境にＳ極とＮ極とに着磁されると共に、直線Ｓ４の方向において第２磁気センサ１７２を挟むように、ベース１００の２つの嵌合凹部１００ｇに嵌合されて固定されている。
すなわち、２つの第２復帰磁石１６２は、第２コイル１３１の長軸と略平行になるように、直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなし、直線Ｓ４上に配列されている。
そして、第２復帰磁石１６２は、第２駆動磁石１３２と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第２コイル１３１に非通電の休止状態で、可動保持部材１１０を所定の休止位置（ここでは、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１に一致する位置）に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
【００３７】
このように、休止状態においては、復帰手段の第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２と駆動手段の第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２との間の磁気的吸引作用により、可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）は、所定の休止位置（ベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１にレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２が一致する位置）に自動的に復帰（センタリング）させられて安定して保持される。したがって、駆動時にイニシャライズ等の駆動制御が不要であり、又、休止状態において可動保持部材１１０のガタツキ等を防止することができる。また、駆動手段の第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２を、復帰手段の第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２と相互作用させるために兼用するため、構造の簡素化、装置の小型化等を達成することができる。
また、２つの第１復帰磁石１６１の配列方向と第１コイル１２１の長軸とが略平行になるように配置され、かつ、２つの第２復帰磁石１６２の配列方向と第２コイル１３１の長軸とが略平行になるように配置されているため、駆動時（第１コイル１２１及び第２コイル１３１への通電時）において、復帰磁石１６１，１６２の磁力と駆動磁石１２２，１３２の磁力の相互作用により可動保持部材１１０が光軸Ｌ２回りに回転するのを抑制する力が働き、又、復帰磁石１６１，１６２がそれぞれ着磁境界線の方向に配列されているため可動保持部材１１０の回転を抑制する大きなモーメントが得られ、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
【００３８】
第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２は、例えば磁束密度の変化を検出して電気信号として出力するホール素子等であり、図７、図９、図１１に示すように、ベース１００の嵌合凹部１００ｃ，１００ｆにそれぞれ嵌合されて固定されている。ここで、可動保持部材１１０の移動範囲において、第１磁気センサ１７１は第１駆動磁石１２２と対向する位置に配置され、又、第２磁気センサ１７２は第２駆動磁石１３２と対向する位置に配置されている。
そして、第１磁気センサ１７１は、可動保持部材１１０に固定された第１駆動磁石１２２との間で磁気回路を形成し、可動保持部材１１０がベース１００に対して相対的に移動することによって生じる磁束密度の変化を検出し、又、第２磁気センサ１７２は、可動保持部材１１０に固定された第２駆動磁石１３２との間で磁気回路を形成し、可動保持部材１１０がベース１００に対して相対的に移動することによって生じる磁束密度の変化を検出することで、可動保持部材１１０の位置を検出するようになっている。
【００３９】
このように、第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２は、ベース１００に固定されているため、可動保持部材１１０に設ける場合に比べて配線が容易であり、移動に伴う断線等も防止することができ、又、第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２を位置検出のために兼用しているため、専用の磁石を設ける場合に比べて、構造を簡素化、部品点数の削減、装置の小型化等を達成することができる。
【００４０】
フレキシブル配線板１８０は、図５に示すように、第１駆動機構１２０の第１コイル１２１に接続される接続部１８１、第２駆動機構１３０の第２コイル１３１に接続される接続部１８２、第１磁気センサ１７１に接続される接続部１８３、第２磁気センサ１７２に接続される接続部１８４を含むように形成されている。
そして、フレキシブル配線板１８０は、図９に示すように、ベース１００の背面に接するように配置されて、第１コイル１２１の引出し線が接続部１８１に接続され、第２コイル１３１の引出し線が接続部１８２に接続され、第１磁気センサ１７１の端子が接続部１８３に接続され、第２磁気センサ１７２の端子が接続部１８４に接続されて、ヨーク１４１により、接続部１８１，１８２の領域が屈曲させられつつ挟み込まれて固定されるようになっている。
このように、フレキシブル配線板１８０は、光軸Ｌ２に垂直な平面方向に移動しないベース１００に対して、可動保持部材１１０が対向する側と反対側に隣接して配置され固定されているため、光軸Ｌ２に垂直な平面方向に移動させる必要がなく、可動保持部材１１０が移動する平面方向にフレキシブル配線板１８０を撓ませて配置する必要がない。
したがって、光軸Ｌ２に垂直な平面方向におけるフレキシブル配線板１８０の配置スペースを狭くでき、それ故に、装置を小型化でき、耐久性を向上させることができる。
【００４１】
次に、ベース１００、可動保持部材１１０等の組付けについて、図１５及び図１６を参照しつつ説明すると、先ず球体１５０が凹部１０４に挿入された後、当接面１１４を球体１５０に当接させるようにして、光軸Ｌ２方向の前方から可動保持部材１１０をベース１００に近付け、すなわち、光軸Ｌ２方向の前方から掛止片１１５，１１６を突起１０５，１０６に近付ける。
すると、掛止片１１５，１１６の先端（の傾斜面１１５ｂ、１１６ｂ）が突起１０５，１０６の傾斜面１０５ａ，１０６ａに当接してそれぞれガイドされ、直線Ｓ１方向外向きに弾性変形して、突起１０５が掛止片１１５の開口１１５ａ内に入り込み、突起１０６が掛止片１１６の開口１１６ａ内に入り込む。
これにより、可動保持部材１１０は、ベース１００に対向して配置され、ベース１００から光軸Ｌ２方向に離れることなく、光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持された状態となる。
尚、この状態で、ベース１００に固定された第１復帰磁石１６１と可動保持部材１１０に固定された第１駆動磁石１２２が磁気的に吸引し、又、ベース１００に固定された第２復帰磁石１６２と可動保持部材１１０に固定された第２駆動磁石１３２が磁気的に吸引するため、可動保持部材１１０は、磁気的吸引力によっても、ベース１００から離れないように規制されている。
【００４２】
このように、規制機構として、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在にベース１００に係合させるべく、突起１０５，１０６（雄型係合部）及びスナップフィットにより突起１０５，１０６に係合させられる掛止片１１５，１１６（雌型係合部）を採用したことにより、部品点数の削減、構造の簡素化、組立の容易化等を達成でき、又、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷（抵抗力）として作用しないため可動保持部材１１０を高精度にかつ円滑に駆動することができると共に、可動保持部材１１０をベース１００に対して移動自在に支持しつつベース１００から光軸Ｌ２方向に離脱するのを確実に防止でき、機能上の信頼性を向上させることができる。
【００４３】
次に、上記像振れ補正装置Ｍの補正動作について、図１７及び図１８を参照しつつ簡単に説明する。
先ず、第１コイル１２１及び第２コイル１３１に通電しない休止状態において、可動保持部材１１０は、図１７（ａ）に示すように、復帰手段（第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２）の復帰作用により、そのレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１と一致する休止位置に復帰（センタリング）されて保持されている。
そして、図１７（ａ）に示す休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を上方にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１７（ｂ）に示すように、直線Ｓ１の方向の上向きに移動させられる。
また、図１７（ａ）に示す休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を下方にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１７（ｃ）に示すように、直線Ｓ１の方向の下向きに移動させられる。
【００４４】
続いて、図１８（ａ）に示すように、可動保持部材１１０が、復帰手段（第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２）の復帰作用により、そのレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１と一致する休止位置に復帰した休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を左側にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１８（ｂ）に示すように、直線Ｓ２の方向の左向きに移動させられる。
また、図１８（ａ）に示す休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を右側にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１８（ｃ）に示すように、直線Ｓ２の方向の右向きに移動させられる。
【００４５】
このように、可動保持部材１１０は、支持機構（３つの球体１５０）及び規制機構（雄型係合部としての３つの突起１０５，１０６及び雌型係合部としての３つの掛止片１１５，１１６）により移動自在に支持された状態で、第１コイル１２１及び第２コイル１３１への通電により第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２と協働して生じる電磁駆動力により、ベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。
ここで、第１コイル１２１の長軸と２つの第１復帰磁石１６１の配列方向とが同一方向に伸長するように配列され、又、第２コイル１３１の長軸と２つの第２復帰磁石１６２の配列方向とが同一方向に伸長するように配列されているため、駆動時（コイル１２１，１３１への通電時）において、可動保持部材１１０が光軸Ｌ２回りに回転する挙動を抑制することができ、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
【００４６】
上記実施形態においては、規制機構として、ベース１００に設けられた雄型係合部としての３つの突起１０５，１０６及び可動保持部材１１０に設けられた雌型係合部としての３つの掛止片１１５，１１６を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、ベースに雌型係合部としての３つの掛止片を設けかつ可動保持部材に雄型係合部としての３つの突起を設けてもよい。
上記実施形態においては、雄型係合部として３つの突起１０５，１０６と雌型係合部としての３つの掛止片１１５，１１６を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、直線Ｓ２方向の長さを適宜変更し又は全て同一長さとした４つ以上の突起と４つ以上の掛止片を採用してもよく、又、雄型係合部（突起）及び雌型係合部（掛止片）をそれぞれベース及び可動保持部材の長手方向（直線Ｓ２方向）の両側に設けてもよい。
【００４７】
上記実施形態においては、第１コイル１２１及び第２コイル１３１として略楕円環状のものを示したが、これに限定されるものではなく、直線部を含む長軸及び短軸からなる略矩形環状のコイルとしてもよい。
上記実施形態においては、位置検出手段として、ホール素子からなる第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２を示したが、これに限定されるものではなく、その他の磁気センサを採用してもよい。
上記実施形態においては、ベース１００にコイル１２１，１３１が固定され、可動保持部材１１０に駆動磁石１２２，１３２が固定された構成において、本発明の規制機構を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、ベースに駆動磁石が固定され、可動保持部材にコイル及び復帰磁石が固定された構成において、本発明の規制機構を採用してもよい。
【００４８】
上記実施形態においては、携帯情報端末機に搭載されるカメラユニットＵ（撮像ユニット）に適用される像振れ補正装置について示したが、撮像用の複数のレンズ、撮像素子、及び筐体を含むその他の撮像ユニットにおいて、上記構成をなす像振れ補正装置を含む構成を採用してもよい。
これによれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材１１０に保持される補正用のレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４が適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができる。すなわち、撮像用の複数のレンズに加えて、上記の像振れ補正機能を追加した撮像ユニットを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上述べたように、本発明の像振れ補正装置は、構造の簡素化、レンズの光軸方向及び光軸方向に垂直な方向における装置の薄型化及び小型化、機能上の信頼性向上等を達成しつつ、部品点数が少なくて組付けを容易にかつ高精度に行うことができ、手振れ等により像振れを高精度に補正することができ又休止状態で自動的に復帰動作を行わせることができるため、小型化及び薄型化が要求される携帯電話機、携帯型音楽プレーヤ等の携帯情報端末機に搭載されるカメラユニットに適用することができるのは勿論のこと、通常のデジタルカメラ、あるいはその他の携帯型の光学機器等においても有用である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｌ１，Ｌ２ 光軸
ＰＨ 携帯情報端末機
ＰＨ１ 筐体
ＰＨ２ 表示部
ＰＨ３ 操作ボタン
ＰＨ４ 撮影窓
Ｕ カメラユニット
１０ ユニットケース（筐体）
１１ 突出部
１２，１３，１４，１５ 保持部
２０ プリズム
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５ レンズ
３０ フィルタ
４０ ＣＣＤ
５０ 駆動ユニット
５１ ガイドシャフト
５２ 回り止めシャフト
５３ リードスクリュー
５４ モータ
５５ ナット
５６ コイルスプリング
Ｍ 像振れ補正装置
Ｂ ネジ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 直線
Ｓ３´ 直線（第２方向）
Ｓ４´ 直線（第１方向）
１００ ベース
１００ａ 開口部
Ｃ１ 開口部の中心
１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ 嵌合凹部
１０１ 被ガイド部
１０２ 被規制部
１０３ Ｕ字状係合部
１０４ 凹部（支持機構）
１０５ 突起（雄型係合部、規制機構）
１０５ａ 傾斜面
１０５ｂ 直立面
１０６ 突起（雄型係合部、規制機構）
１０６ａ 傾斜面
１０６ｂ 直立面
１０７ 掛止部
１０８ ネジ穴
１０９ 位置決めピン
１１０ 可動保持部材
１１０ａ 保持部
１１１ 延出部
１１２，１１３ 嵌合孔
１１４ 当接面（支持機構）
１１５ 掛止片（雌型係合部、規制機構）
１１５ａ 開口
１１５ｂ 傾斜面
１１６ 掛止片（雌型係合部、規制機構）
１１６ａ 開口
１１６ｂ 傾斜面
１２０ 第１駆動機構（駆動手段）
１２１ 第１コイル
１２２ 第１駆動磁石
１３０ 第２駆動機構（駆動手段）
１３１ 第２コイル
１３２ 第２駆動磁石
１４１ ヨーク
１４１ａ 開口部
１４１ｂ 屈曲部
１４１ｃ ネジ孔
１４１ｄ 位置決め孔
１４２ ヨーク
１５０ 球体（支持機構）
１６１ 第１復帰磁石（復帰手段）
１６２ 第２復帰磁石（復帰手段）
１７１ 第１磁気センサ（位置検出手段）
１７２ 第２磁気センサ（位置検出手段）
１８０ フレキシブル配線板
１８１，１８２，１８３，１８４ 接続部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラのレンズ鏡筒やシャッタユニット等に搭載される像振れ補正装置、この像振れ補正装置を備えた撮像ユニットに関し、特に、携帯電話機等の携帯情報端末機に搭載されるカメラユニットに適用される小型で薄型の像振れ補正装置及び撮像ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の像振れ補正装置としては、中央に開口部を有する略矩形状のベースと、ベースの前面に設けられた第１案内軸と、第１案内軸に沿って往復動自在に支持された第１可動部材と、第１案内軸と９０度の方向に方向付けられて第１可動部材の前面に設けられた第２案内軸と、第２案内軸に沿って往復動自在に支持されかつレンズを保持する第２可動部材と、第１可動部材及び第２可動部材を一緒に第１案内軸の方向に往復動させる第１駆動装置と、第２可動部材を第２案内軸の方向に往復動させる第２駆動装置を備え、第１駆動装置及び第２駆動装置として、コイル及び磁石を含むボイスコイルモータを採用したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、この装置においては、第１可動部材と第２可動部材が光軸方向に配列された二段構成となっているため光軸方向において装置の大型化を招くと共に、第２駆動装置は第２可動部材だけを駆動するものの、第１駆動装置は第１可動部材だけでなく第２可動部材及び第２案内軸も一緒に駆動する必要があるため、第１可動部材だけを駆動する場合に比べてより大きな駆動力を発生しなければならず、第１駆動装置の大型化を招く。また、第１駆動装置の駆動負荷と第２駆動装置の駆動負荷が異なるため、レンズを光軸に垂直な平面内で位置決めするための駆動制御が容易ではなく、全体としても構造が複雑であり組付け作業も容易ではない。
【０００３】
また、他の像振れ補正装置としては、開口部を有する略矩形状のベースと、ベースの前面四隅に植設されて光軸方向に伸長する４本の弾性支持部材（ワイヤ）と、４本の弾性支持部材の先端が連結されてレンズを保持する可動部材と、可動部材に設けられた第１磁石及び第１ヨークと、可動部材に設けられた第２磁石及び第２ヨークと、ベースとは異なる他の部材に固定されて可動部材の前方に配置され第１コイル及び第２コイルを保持する略矩形状の固定枠とを備え、第１磁石及び第１ヨーク並びに第１コイルにより第１駆動手段を構成し、第２磁石及び第２ヨーク並びに第２コイルにより第２駆動手段を構成し、第１駆動手段により可動部材を光軸に垂直な第１方向に駆動し、第２駆動手段により可動部材を光軸及び第１方向に垂直な第２方向に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、この装置においては、可動部材が、光軸方向に伸長する４本の弾性支持部材（ワイヤ）を用いてベースに支持され、さらに可動部材の前方において他の部材によりコイルを保持する固定枠が支持されているため、光軸方向において装置の大型化を招くと共に、４本の弾性支持部材の連結部がリンク状ではなくリジッドに連結されているため、可動部材（レンズ）が光軸に垂直な平面方向に移動させられるだけでなく光軸に対して傾斜する虞がある。
また、ベースと可動部材は連結されていても、コイルを保持する固定枠は一体的に連結されていないため、像振れ補正装置としてモジュール化することができず、取り扱いが不便であると共に、一つの部材（例えばベース）を基準として、可動部材の第１磁石及び第２磁石と固定枠の第１コイル及び第２コイルをそれぞれ位置合わせすることができず、装置の組付け作業が面倒である。さらに、第１駆動手段（の第１磁石及び第１ヨーク）と第２駆動手段（の第２磁石及び第２ヨーク）が、レンズに対して可動部材の片側にのみ配置されているため、第１駆動手段及び第２駆動手段は、レンズに対して対称的にではなく可動部材の一方側にのみ駆動力を及ぼすことになり、可動部材の傾斜すなわちレンズの傾斜を助長する傾向にあり、全体として構造が複雑であり組付け作業も容易ではない。
【０００４】
また、他の像振れ補正装置としては、ベースと、レンズを保持した可動部材と、可動部材をベースに対して移動自在に支持する支持機構として３つのボールと、可動部材がベースから光軸方向に離脱する（浮き上がる）のを規制する規制手段として付勢力を及ぼすコイルスプリングと、可動部材を光軸に垂直な方向に駆動する駆動手段（駆動用磁石、コイル、ヨーク）と、可動部材の位置を検出するための位置検出手段（磁石、ホール素子）を備えたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
この装置においては、可動部材とベースの間に３つの転動するボールを介在させているため、光軸方向において装置を薄型化することはできるものの、可動部材が３つのボールに接触して常時支持されるように規制するべくコイルスプリングにより付勢力を及ぼしており、コイルスプリングの付勢力は可動部材を駆動する際に抵抗力すなわち駆動負荷として作用するため、駆動手段としては、コイルスプリングの付勢力に対抗し得るだけの駆動力を発生させる必要があり、又、組付け作業も容易ではない。
【０００５】
さらに、他の像振れ補正装置としては、ベースと、レンズを保持する可動部材と、可動部材を光軸に垂直な二方向に駆動する第１駆動手段（磁石、コイル、ヨーク）及び第２駆動手段（磁石、コイル、ヨーク）と、コイルに通電しない非通電状態（休止状態）において、可動部材を中心位置に復帰させる（センタリングする）ための２つのアシストバネ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
この装置においては、可動部材を中心位置に復帰させる復帰手段として、アシストバネを採用しているため、アシストバネの配設スペースが必要になり、装置の大径化、大型化等を招くと共に、アシストバネを引張りつつ組み付けるため組付け作業も容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２８６３１８号公報
【特許文献２】特開２００８−６４８４６号公報
【特許文献３】特許第３９６９９２７号公報
【特許文献４】特許第３８６９９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、レンズの光軸方向及び光軸方向に垂直な方向における装置の薄型化及び小型化、機能上の信頼性向上等を図りつつ、部品点数が少なくて組付けを容易にかつ高精度に行うことができ、携帯電話機等のカメラユニットに搭載することができ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができ、又、休止状態において補正用のレンズを所定の休止位置に自動的に復帰させる（センタリングする）ことが可能な像振れ補正装置、この像振れ補正装置を備えた撮像ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の像振れ補正装置は、開口部を有するベースと、レンズを保持する可動保持部材と、可動保持部材をレンズの光軸に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構と、可動保持部材がベースから光軸方向に離れるのを規制する規制機構と、可動保持部材を平面内で駆動する駆動手段と、可動保持部材の位置を検出する位置検出手段と、休止状態において可動保持部材を所定の休止位置に復帰させる復帰手段とを備え、上記規制機構は、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部と、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて上記平面内における可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、可動保持部材は、規制機構によりベースに対して光軸方向に離れる（浮き上がる）のを規制されつつ、支持機構より光軸に垂直な平面内で移動自在に支持されており、駆動手段によりベースに対して上記平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。また、復帰手段により、休止状態においては所定の休止位置に復帰させられるようになっている。
ここで、規制機構が、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部と、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて上記平面内における可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部とにより構成されている、すなわち、付勢バネ等によるのではなくスナップフィットによる係合関係により可動保持部材がベースから離れるのを規制されている。
したがって、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷（抵抗力）として作用しないため、部品点数を削減しつつ、構造の簡素化、組立の容易化等を達成できる。すなわち、掛止片の弾性変形（スナップフィット）を利用して可動保持部材をベースに容易に組み付けて、ベースに対して可動保持部材を上記平面内で移動自在に支持しつつベースから光軸方向に離脱するのを規制することができる。
【０００９】
上記構成において、雄型係合部は、光軸に垂直な方向に突出する少なくとも３つの突起であり、雌型係合部は、突起の突出方向に弾性変形可能に形成されてスナップフィトにより突起を受け入れると共に平面内での相対的な移動を許容し得る開口を画定するフック状の少なくとも３つの掛止片であり、突起は、掛止片をスナップフィットにより係合させる際に、掛止片の弾性変形をガイドする傾斜面を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、掛止片を弾性変形させつつその開口に突起を嵌め込むことで、可動保持部材をベースに外れないようにかつ可動保持部材がベースに対して平面内で移動可能に組み付けることができる。ここで、少なくとも３つの突起と各々の突起に対応する少なくとも３つの掛止片を含むため、構造の簡素化を図りつつ、可動保持部材がベースに対して安定して移動できるように組み付けることができる。また、掛止片をスナップフィットにより突起に係合させる際に、突起の傾斜面が掛止片を弾性変形するようにガイドするため、スナップフィットを円滑に行うことができる。
【００１０】
上記構成において、支持機構は、ベース及び可動保持部材の一方に設けられた少なくとも３つの凹部と、少なくとも３つの凹部に転動自在に配置され光軸方向に突出する少なくとも３つの球体と、ベース及び可動保持部材の他方に設けられて球体に当接する少なくとも３つの当接面を含み、駆動手段は、上記平面内の第１方向に駆動する第１駆動機構と、上記平面内の第２方向に駆動する第２駆動機構を含み、第１駆動機構は、ベース及び可動保持部材の一方に固定された第１コイルと、第１コイルに対向する位置においてベース及び可動保持部材の他方に固定された第１駆動磁石を含み、第２駆動機構は、ベース及び可動保持部材の一方に固定された第２コイルと、第２コイルに対向する位置においてベース及び可動保持部材の他方に固定された第２駆動磁石を含み、復帰手段は、第１駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべくベース及び可動保持部材の一方に固定された第１復帰磁石と、第２駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべくベース及び可動保持部材の一方に固定された第２復帰磁石を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動保持部材は、凹部に配置された球体と当接面との関係により移動自在に支持された状態で、ベースに対して光軸に垂直な平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。
ここで、球体が凹部に配置され当接面が当接するように、可動保持部材がベースに対向して配置されつつ、掛止片が突起にスナップフィットにより係合されて組み付けられることで、可動保持部材をベースに対して移動自在に組み込むことができる。
また、第１駆動機構（第１駆動磁石、第１コイル）と第２駆動機構（第２駆動磁石、第２コイル）により可動保持部材を光軸に垂直な平面内で移動させることができ、又、第１復帰磁石と第１駆動磁石との磁気的吸引作用及び第２復帰磁石と第２駆動磁石との磁気的吸引作用により、可動保持部材（レンズ）は所定の休止位置（例えば、ベースの開口部の中心にレンズの光軸が一致する位置）に自動的に復帰（例えば、センタリング）させられて安定して保持される。したがって、駆動時にイニシャライズ等の駆動制御が不要であり、又、休止状態において可動保持部材のガタツキ等を防止することができる。このように、駆動手段の駆動磁石を、復帰磁石と磁気的に相互作用させる磁石として兼用するため、構造の簡素化、装置の小型化等を達成することができる。
【００１１】
また、本発明の撮像ユニットは、上記構成をなす像振れ補正装置と、撮像用の複数のレンズと、撮像素子と、筐体とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材に保持される補正用のレンズが適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができ、撮像素子により良好な撮影画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなす像振れ補正装置によれば、構造の簡素化、レンズの光軸方向及び光軸方向に垂直な方向における装置の薄型化及び小型化、機能上の信頼性向上等を達成しつつ、部品点数が少なくて組付けを容易にかつ高精度に行うことができ、携帯電話機等のカメラユニットに搭載することができ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができ、又、休止状態において補正用のレンズを所定の休止位置に自動的に復帰させる（センタリングする）ことが可能な像振れ補正装置を得ることができ、又、この像振れ補正装置を備えた撮像ユニットを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の像振れ補正装置が組み込まれたカメラユニットを搭載した携帯情報端末機を示す斜視図である。
【図２】カメラユニットの内部を示す断面図である。
【図３】カメラユニットの内部を示す断面図である。
【図４】像振れ補正装置の斜視図である。
【図５】像振れ補正装置の分解斜視図である。
【図６】像振れ補正装置の正面図である。
【図７】像振れ補正装置の背面図である。
【図８】像振れ補正装置の断面図である。
【図９】像振れ補正装置の断面図である。
【図１０】像振れ補正装置の一部（ベース等）を示す正面図である。
【図１１】像振れ補正装置の一部（ベース等）を示す背面図である。
【図１２】像振れ補正装置の一部（可動保持部材等）を示す正面図である。
【図１３】像振れ補正装置の一部（可動保持部材等）を示す背面図である。
【図１４】像振れ補正装置における雄型係合部（突起）と雌型係合部（掛止片）の係合関係を示すものであり、（ａ）はその部分上面図、（ｂ）はその部分断面図である。
【図１５】像振れ補正装置における雄型係合部（突起）と雌型係合部（掛止片）のスナップフィットによる組付けを示す斜視図である。
【図１６】像振れ補正装置における雄型係合部（突起）と雌型係合部（掛止片）のスナップフィットにより組付けを示す斜視図である。
【図１７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、像振れ補正装置の動作を説明する平面図である。
【図１８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、像振れ補正装置の動作を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この像振れ補正装置を組み込んだカメラユニットＵは、図１に示すように、扁平で小型の携帯情報端末機ＰＨに搭載されている。携帯情報端末機ＰＨは、略矩形で扁平な輪郭をなす筐体ＰＨ１、筐体ＰＨ１の表面に配置された種々の情報を表示する液晶パネル等の表示部ＰＨ２及び操作ボタンＰＨ３、表示部ＰＨ２の反対側の表面に形成された撮影窓ＰＨ４等を備えている。そして、カメラユニットＵは、図１に示すように、撮影窓ＰＨ４から進入する被写体光の光軸Ｌ１に対して垂直な方向に延在するように筐体ＰＨ１の内部に収容されている。
【００１５】
カメラユニットＵは、図２及び図３に示すように、筐体としてのユニットケース１０、プリズム２０、レンズＧ１、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持する可動レンズ群としての像振れ補正装置Ｍ、レンズＧ５、フィルタ３０、撮像素子としてのＣＣＤ４０、可動レンズ群（像振れ補正装置Ｍ）を光軸Ｌ２方向に駆動する駆動ユニット５０、角速度センサ（不図示）、制御ユニット（不図示）等を備えている。
【００１６】
ユニットケース１０は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ１方向の厚さ寸法が薄く、又、光軸Ｌ２方向の長さ寸法が短くなるように、扁平で略矩形をなす形状に形成されており、プリズム２０を固定する突出部１１、レンズＧ１を保持する保持部１２、レンズＧ５を保持する保持部１３、フィルタ３０を保持する保持部１４、ＣＣＤ４０を保持する保持部１５等を備えている。
【００１７】
プリズム２０は、図２及び図３に示すように、ユニットケース１０の突出部１１に収容されて、撮影窓ＰＨ４から進入する被写体光の光軸Ｌ１を直角に屈曲させて光軸Ｌ２方向に導くようになっている。
レンズＧ１は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ１，Ｌ２方向においてプリズム２０の後方に配置され、ユニットケース１０の保持部１２に固定されている。
レンズＧ５は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向において可動レンズ群（像振れ補正装置Ｍ）の後方に配置され、ユニットケース１０の保持部１３に固定されている。
フィルタ３０は、赤外線カットフィルタあるいはローパスフィルタ等であり、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向においてレンズＧ５の後方に配置され、ユニットケース１０の保持部１４に固定されている。
ＣＣＤ４０は、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向においてフィルタ３０の後方に配置されて、ユニットケース１０の保持部１５に固定されている。
【００１８】
駆動ユニット５０は、図２に示すように、光軸Ｌ２方向に伸長してユニットケース１０に固定されたガイドシャフト５１及び回り止めシャフト５２、光軸Ｌ２方向に伸長するリードスクリュー５３、リードスクリュー５３を回転駆動するモータ５４、リードスクリュー５３に螺合すると共に像振れ補正装置Ｍに含まれるベース１００のＵ字状係合部１０３に当接するナット５５、Ｕ字状係合部１０３をナット５５に向けて常時付勢する付勢力を及ぼすコイルスプリング５６等を備えている。
【００１９】
角速度センサは、ユニットケース１０に固定されており、カメラユニットＵが受ける振動や振れを検出するようになっている。
制御ユニットは、ユニットケース１０に固定されたマイクロコンピュータであり、演算処理を行うと共に種々の信号を処理して指令信号を発する制御部、駆動ユニット５０のモータ５４を駆動するモータ駆動回路、ＣＣＤ４０を駆動するＣＣＤ駆動回路、像振れ補正装置Ｍに含まれる第１コイル１２１及び第２コイル１３１を駆動する駆動回路、像振れ補正装置Ｍに含まれる可動保持部材１１０の位置を検出する第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２に接続される位置検出回路、角速度センサに接続される角速度検出回路等を備えている。
【００２０】
像振れ補正装置Ｍは、図２及び図３に示すように、光軸Ｌ２方向においてレンズＧ１とレンズＧ５の間に配置され、光軸Ｌ２方向に移動自在に支持されている。
そして、像振れ補正装置Ｍは、図４ないし図８に示すように、ベース１００、可動保持部材１１０、駆動手段としての（第１コイル１２１，第１駆動磁石１２２を含む）第１駆動機構１２０、駆動手段としての（第２コイル１３１，第２駆動磁石１３２を含む）第２駆動機構１３０、駆動手段に含まれるヨーク１４１，１４２、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構としての３つの球体１５０、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構（ベース１００に設けられた雄型係合部としての１つの幅広い突起１０５及び２つの幅狭い突起１０６、可動保持部材１１０に設けられた雌型係合部としての１つの幅広い掛止片１１５及び２つの幅狭い掛止片１１６）、復帰手段としての第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２、位置検出手段としての第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２、電気的な接続を行うフレキシブル配線板１８０等を備えている。
【００２１】
ベース１００は、図６ないし図１１に示すように、光軸Ｌ２方向に略扁平で、光軸Ｌ２に直交し光軸Ｌ１に平行な直線Ｓ１の方向に幅狭で、光軸Ｌ２及び直線Ｓ１に直交する直線Ｓ２の方向に長尺な略矩形の平板状に形成されており、光軸Ｌ２を中心とする開口部１００ａ、第１コイル１２１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｂ、第１磁気センサ１７１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｃ、第１復帰磁石１６１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｄ、第２コイル１３１を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｅ、第２磁気センサ１７２を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｆ、第２復帰磁石１６２を嵌合して固定する嵌合凹部１００ｇ、ガイドシャフト５１に摺動自在に係合されてガイドされる被ガイド部１０１、回り止めシャフト５２に摺動自在に係合されて光軸Ｌ２回りの回転が規制される被規制部１０２、リードスクリュー５３に螺合されたナット５５が当接するＵ字状係合部１０３、支持機構としての球体１５０を受け入れる３つの凹部１０４、雄型係合部（規制機構）としての１つの幅の広い突起１０５及び２つの幅の狭い突起１０６、コイルスプリング５６の一端を掛止する掛止部１０７、ヨーク１４１を固定するためのネジ穴１０８及び２つの位置決めピン１０９等を備えている。
【００２２】
開口部１００ａは、図１０及び図１１に示すように、直線Ｓ１と直線Ｓ２との交点において中心Ｃ１を画定すると共に直線Ｓ１の方向において平行な内壁面を画定するように直線Ｓ１方向において幅狭に形成され、又、可動保持部材１１０が駆動される範囲内において、可動保持部材１１０の保持部１１０ａが非接触にて通過し得る内径寸法に形成されている。
嵌合凹部１００ｂ，１００ｃ，１００ｄと嵌合凹部１００ｅ，１００ｆ，１００ｇとは、図１０及び図１１に示すように、直線Ｓ１に対して線対称となるように形成されている。すなわち、第１コイル１２１，第１復帰磁石１６１，及び第１磁気センサ１７１と第２コイル１３１，第２復帰磁石１６２，及び第２磁気センサ１７２は、ベース１００上において、直線Ｓ１に対して線対称に配置される。
【００２３】
３つの凹部１０４は、球体１５０を光軸Ｌ２方向に部分的に突出させた状態で転動自在に受け入れるように形成されている。そして、３つの凹部１０４の配置構成は、図１０に示すように、１つの凹部１０４が直線Ｓ１上でかつ開口部１００ａの近傍に配置され、他の２つの凹部１０４が直線Ｓ１に対して線対称の位置に配置されている。すなわち、３つの凹部１０４は、二等辺三角形の３つの頂点に位置するように配置されている。
【００２４】
１つの突起１０５は、図１０及び図１１に示すように、可動保持部材１１０の掛止片１１５を係合させるように、直線Ｓ１方向の一方側の縁部領域から直線Ｓ１方向（光軸Ｌ２に垂直な方向）に突出するようにかつ直線Ｓ２方向に幅広く形成されている。そして、突起１０５は、光軸Ｌ２方向の前方側に傾斜面１０５ａ及び背面側に直立面１０５ｂを画定している。
傾斜面１０５ａは、光軸Ｌ２方向の前方側から可動保持部材１１０の掛止片１１５をスナップフィットにより組み付ける際に、掛止片１１５の先端（傾斜面１１５ｂ）を当接させつつ直線Ｓ１方向外向きに容易に弾性変形させるようにガイドするものである。
直立面１０５ｂは、掛止片１１５が突起１０５に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、掛止片１１５の開口１１５ａの内縁部に接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
２つの突起１０６は、図１０及び図１１に示すように、それぞれ、可動保持部材１１０の掛止片１１６を係合させるように、直線Ｓ１方向の他方側の縁部領域から直線Ｓ１方向（光軸Ｌ２に垂直な方向）に突出するようにかつ直線Ｓ２方向に幅狭く形成されている。そして、突起１０６は、光軸Ｌ２方向の前方側に傾斜面１０６ａ及び背面側に直立面１０６ｂを画定している。
傾斜面１０６ａは、光軸Ｌ２方向の前方側から可動保持部材１１０の掛止片１１６をスナップフィットにより組み付ける際に、掛止片１１６の先端（傾斜面１１６ｂ）を当接させつつ直線Ｓ１方向外向きに容易に弾性変形させるようにガイドするものである。
直立面１０６ｂは、掛止片１１６が突起１０６に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、掛止片１１６の開口１１６ａの内縁部に接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
【００２５】
ネジ穴１０８は、ヨーク１４１をベース１００に固定する際のネジＢを捩じ込むものであり、位置決めピン１０９は、ヨーク１４１をベース１００に固定する際に、ヨーク１４１の位置決めを行うものである。
【００２６】
可動保持部材１１０は、図８、図９、図１２ないし図１６に示すように、光軸Ｌ２方向に一部を除いて略扁平で、直線Ｓ１の方向に幅狭でかつ直線Ｓ２の方向に長尺な略矩形の平板状に形成されており、光軸Ｌ２を中心としレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持する筒状の保持部１１０ａ、保持部１１０ａを挟んで直線Ｓ２方向の両側に延出する２つの延出部１１１、第１駆動磁石１２２及びヨーク１４２を嵌合して固定する嵌合孔１１２、第２駆動磁石１３２及びヨーク１４２を嵌合して固定する嵌合孔１１３、支持機構としての３つの球体１５０に当接する３つの当接面１１４、突起１０５に係合される雌型係合部（規制機構）としての１つの掛止片１１５、２つの突起１０６にそれぞれ係合される雌型係合部（規制機構）としての２つの掛止片１１６等を備えている。
【００２７】
保持部１１０ａは、その内部において、直線Ｓ１の方向において平行なカット面をもつレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持するように、直線Ｓ１の方向において扁平な筒状に形成されている。
３つの当接面１１４は、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１と一致する状態で、図１３に示すように、光軸Ｌ２方向において３つの（凹部１０４に配置された）球体１５０と対向するように配置され、可動保持部材１１０が光軸Ｌ２に垂直な平面（直線Ｓ１，Ｓ２を含む平面）内において二次元的に移動する範囲において、ベース１００の対応する凹部１０４に挿入された球体１５０に接触した状態から逸脱しないように、所定の面積をなす平面状に形成されている。
【００２８】
掛止片１１５は、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構の一部をなすものであり、図１２ないし図１５に示すように、ベース１００の突起１０５を係合させるように、直線Ｓ１方向の一方側の縁部領域から直線Ｓ２方向に幅広い状態で直線Ｓ１方向に弾性変形可能に片持ち梁状に光軸Ｌ２方向に突出すると共に略矩形状の開口１１５ａ及び先端の傾斜面１１５ｂ（図１４参照）を画定するフック状に形成されている。
開口１１５ａは、図８及び図１４に示すように、スナップフィットにより掛止片１１５が突起１０５に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、直立面１０５ｂと接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
そして、規制片１１５は、図１５に示すように、光軸Ｌ２方向の前方から近づけられてその先端（の傾斜面１１５ｂ）が突起１０５の傾斜面１０５ａに当接すると、傾斜面１０５ａにガイドされつつ直線Ｓ１方向外向きに弾性変形して、その開口１１５ａに突起１０５を受け入れるようになっている。
２つの掛止片１１６は、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構の一部をなすものであり、図１２ないし図１４、図１６に示すように、それぞれベース１００の突起１０６を係合させるように、直線Ｓ１方向の他方側の縁部領域から直線Ｓ２方向に幅狭い状態で直線Ｓ１方向に弾性変形可能に片持ち梁状に光軸Ｌ２方向に突出すると共に略矩形状の開口１１６ａ及び先端の傾斜面１１６ｂ（図１４参照）を画定するフック状に形成されている。
開口１１６ａは、図８及び図１４に示すように、スナップフィットにより掛止片１１６が突起１０６に係合させられた後、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制しつつ、直立面１０６ｂと接触し又は微小隙間をおいて非接触の状態で、可動保持部材１１０がベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動するのを許容するように形成されている。
そして、規制片１１６は、図１４及び図１６に示すように、光軸Ｌ２方向の前方から近づけられてその先端（の傾斜面１１６ｂ）が突起１０６の傾斜面１０６ａに当接すると、傾斜面１０６ａにガイドされつつ直線Ｓ１方向外向きに弾性変形して、その開口１１６ａに突起１０６を受け入れるようになっている。
【００２９】
ここで、突起１０５と規制片１１５の関係及び突起１０６と規制片１１６の関係は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、球体１５０を挟んでベース１００に可動保持部材１１０が組み付けられた状態で、像振れ補正を行う際の移動範囲をカバーするように、直線Ｓ１方向において相対的な移動を許容する隙間Ｖｇ及び直線Ｓ２方向において相対的な移動を許容する隙間Ｈｇを生じるように形成されるのが好ましい。
また、直立面１０５ｂ，１０６ｂと開口１１５ａ，１１６ａの内縁部とは接触するように形成されてもよいが、ベース１００に設けられた第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２と可動保持部材１１０に設けられた第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２が相互に磁気的吸引力を生じて、可動保持部材１１０がベース１００から容易に離れないように保持されるため、光軸Ｌ２に垂直な平面内で可動保持部材１１０が円滑に移動し得るように、直立面１０５ｂ，１０６ｂと開口１１５ａ，１１６ａの内縁部との間に微小隙間Ｇを設けるのが好ましい。
【００３０】
上記のように、可動保持部材１１０がベース１００から光軸Ｌ２方向に離れるのを規制する規制機構は、雄型係合部としてのベース１００に設けられた３つの突起１０５，１０６と、スナップフィットにより雄型係合部に係合する雌型係合部としての可動保持部材１１０に設けられた３つの掛止片１１５，１１６により構成されている。
すなわち、この規制機構によれば、付勢バネ等によるのではなく、掛止片１１５，１１６の弾性変形（スナップフィットによる係合関係）を利用して可動保持部材１１０をベース１００に容易に組み付けて、ベース１００に対して可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持しつつベース１００から光軸Ｌ２方向に離脱するのを規制する。したがって、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷（抵抗力）として作用しないため、部品点数を削減しつつ、構造の簡素化、組立の容易化等を達成できる。
【００３１】
第１駆動機構１２０は、図５、図６、図９、図１０、図１３に示すように、第１コイル１２１、第１駆動磁石１２２を含むボイスコイルモータとして形成されている。
第１コイル１２１は、図１０に示すように、光軸Ｌ２方向から視て、直線Ｓ３の方向に長軸及び直線Ｓ４´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース１００の嵌合凹部１００ｂに嵌合されて固定されている。
そして、第１コイル１２１は、その長軸が直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなす（その長軸が直線Ｓ３と平行になる）ように配置されている。
第１駆動磁石１２２は、図９、図１３に示すように、直線Ｓ３を通る面を境にＮ極とＳ極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材１１０の嵌合孔１１２に嵌合されて固定されている。
そして、第１駆動機構１２０は、第１コイル１２１に対する通電をオン／オフすることにより、光軸Ｌ２に垂直な第１方向すなわち直線Ｓ４´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
【００３２】
第２駆動機構１３０は、図５、図６、図９、図１０、図１３に示すように、第２コイル１３１、第２駆動磁石１３２を含むボイスコイルモータとして形成されている。
第２コイル１３１は、図１０に示すように、光軸Ｌ２方向から視て、直線Ｓ４の方向に長軸及び直線Ｓ３´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース１００の嵌合凹部１００ｅに嵌合されて固定されている。
そして、第２コイル１３１は、その長軸が直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなす（その長軸が直線Ｓ４と平行になる）ように配置されている。
第２駆動磁石１３２は、図９、図１３に示すように、直線Ｓ４を通る面を境にＮ極とＳ極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材１１０の嵌合孔１１３に嵌合されて固定されている。
そして、第２駆動機構１３０は、第２コイル１３１に対する通電をオン／オフすることにより、光軸Ｌ２に垂直な第２方向すなわち直線Ｓ３´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
【００３３】
上記第１駆動機構１２０と第２駆動機構１３０とは、図６及び図７に示すように、可動保持部材１１０に保持されたレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２と直交する直線Ｓ１に対して線対称に配置されているため、各々が受ける駆動負荷は同一であり、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を挟んで両側に駆動力を及ぼすため、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内において安定して円滑に駆動することができる。
また、第１コイル１２１及び第２コイル１３１は、各々の長軸が直線Ｓ２に対して所定の傾斜角度（略４５度）をなすように配置されているため、可動保持部材１１０を直線Ｓ２の方向に長尺な形状とした場合に、第１コイル１２１及び第２コイル１３１を傾斜させることで、直線Ｓ１の方向において可動保持部材１１０の寸法を小さくすることができ、光軸Ｌ２に垂直な方向（直線Ｓ１の方向）における装置の小型化及び薄型化等を達成できる。
【００３４】
ヨーク１４１は、磁力線を通す磁路として機能するものであり、図５に示すように、略矩形の板状に形成されると共に、開口部１００ａと略同一形状をなす開口部１４１ａ、屈曲部１４１ｂ、ネジ孔１４１ｃ、２つの位置決め孔１４１ｄ等を備えるように形成されている。また、ヨーク１４１は、図４、図５、図９に示すように、フレキシブル配線板１８０を挟み込んで屈曲させて固定するべく、フレキシブル配線板１８０の背面に隣接して配置され、ネジＢを用いてベース１００に着脱自在に固定されるようになっている。
ヨーク１４２は、図４、図５、図９、図１２に示すように、略矩形の板状に形成されて、接着剤等を用いて、可動保持部材１１０の嵌合孔１１２，１１３に嵌合され固着されている。
このように、駆動手段の一部に含まれるヨーク１４１，１４２を設けることにより、第１駆動機構１２０及び第２駆動機構１３０により生じる磁力線が外部に漏れ出るのを抑制することができ、磁気効率を高めることができる。
【００３５】
第１復帰磁石１６１は、図７、図９、図１１に示すように、光軸Ｌ２方向から視て略長方形に形成され、直線Ｓ３を通る面を境にＳ極とＮ極とに着磁されると共に、直線Ｓ３の方向において第１磁気センサ１７１を挟むように、ベース１００の２つの嵌合凹部１００ｄに嵌合されて固定されている。
すなわち、２つの第１復帰磁石１６１は、第１コイル１２１の長軸と略平行になるように、直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなし、直線Ｓ３上に配列されている。
そして、第１復帰磁石１６１は、第１駆動磁石１２２と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第１コイル１２１に非通電の休止状態で、可動保持部材１１０を所定の休止位置（ここでは、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１に一致する位置）に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
【００３６】
第２復帰磁石１６２は、図７、図９、図１１に示すように、光軸Ｌ２方向から視て略長方形に形成され、直線Ｓ４を通る面を境にＳ極とＮ極とに着磁されると共に、直線Ｓ４の方向において第２磁気センサ１７２を挟むように、ベース１００の２つの嵌合凹部１００ｇに嵌合されて固定されている。
すなわち、２つの第２復帰磁石１６２は、第２コイル１３１の長軸と略平行になるように、直線Ｓ２に対して４５度の傾斜角度をなし、直線Ｓ４上に配列されている。
そして、第２復帰磁石１６２は、第２駆動磁石１３２と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第２コイル１３１に非通電の休止状態で、可動保持部材１１０を所定の休止位置（ここでは、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１に一致する位置）に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
【００３７】
このように、休止状態においては、復帰手段の第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２と駆動手段の第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２との間の磁気的吸引作用により、可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）は、所定の休止位置（ベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１にレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２が一致する位置）に自動的に復帰（センタリング）させられて安定して保持される。したがって、駆動時にイニシャライズ等の駆動制御が不要であり、又、休止状態において可動保持部材１１０のガタツキ等を防止することができる。また、駆動手段の第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２を、復帰手段の第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２と相互作用させるために兼用するため、構造の簡素化、装置の小型化等を達成することができる。
また、２つの第１復帰磁石１６１の配列方向と第１コイル１２１の長軸とが略平行になるように配置され、かつ、２つの第２復帰磁石１６２の配列方向と第２コイル１３１の長軸とが略平行になるように配置されているため、駆動時（第１コイル１２１及び第２コイル１３１への通電時）において、復帰磁石１６１，１６２の磁力と駆動磁石１２２，１３２の磁力の相互作用により可動保持部材１１０が光軸Ｌ２回りに回転するのを抑制する力が働き、又、復帰磁石１６１，１６２がそれぞれ着磁境界線の方向に配列されているため可動保持部材１１０の回転を抑制する大きなモーメントが得られ、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
【００３８】
第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２は、例えば磁束密度の変化を検出して電気信号として出力するホール素子等であり、図７、図９、図１１に示すように、ベース１００の嵌合凹部１００ｃ，１００ｆにそれぞれ嵌合されて固定されている。ここで、可動保持部材１１０の移動範囲において、第１磁気センサ１７１は第１駆動磁石１２２と対向する位置に配置され、又、第２磁気センサ１７２は第２駆動磁石１３２と対向する位置に配置されている。
そして、第１磁気センサ１７１は、可動保持部材１１０に固定された第１駆動磁石１２２との間で磁気回路を形成し、可動保持部材１１０がベース１００に対して相対的に移動することによって生じる磁束密度の変化を検出し、又、第２磁気センサ１７２は、可動保持部材１１０に固定された第２駆動磁石１３２との間で磁気回路を形成し、可動保持部材１１０がベース１００に対して相対的に移動することによって生じる磁束密度の変化を検出することで、可動保持部材１１０の位置を検出するようになっている。
【００３９】
このように、第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２は、ベース１００に固定されているため、可動保持部材１１０に設ける場合に比べて配線が容易であり、移動に伴う断線等も防止することができ、又、第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２を位置検出のために兼用しているため、専用の磁石を設ける場合に比べて、構造を簡素化、部品点数の削減、装置の小型化等を達成することができる。
【００４０】
フレキシブル配線板１８０は、図５に示すように、第１駆動機構１２０の第１コイル１２１に接続される接続部１８１、第２駆動機構１３０の第２コイル１３１に接続される接続部１８２、第１磁気センサ１７１に接続される接続部１８３、第２磁気センサ１７２に接続される接続部１８４を含むように形成されている。
そして、フレキシブル配線板１８０は、図９に示すように、ベース１００の背面に接するように配置されて、第１コイル１２１の引出し線が接続部１８１に接続され、第２コイル１３１の引出し線が接続部１８２に接続され、第１磁気センサ１７１の端子が接続部１８３に接続され、第２磁気センサ１７２の端子が接続部１８４に接続されて、ヨーク１４１により、接続部１８１，１８２の領域が屈曲させられつつ挟み込まれて固定されるようになっている。
このように、フレキシブル配線板１８０は、光軸Ｌ２に垂直な平面方向に移動しないベース１００に対して、可動保持部材１１０が対向する側と反対側に隣接して配置され固定されているため、光軸Ｌ２に垂直な平面方向に移動させる必要がなく、可動保持部材１１０が移動する平面方向にフレキシブル配線板１８０を撓ませて配置する必要がない。
したがって、光軸Ｌ２に垂直な平面方向におけるフレキシブル配線板１８０の配置スペースを狭くでき、それ故に、装置を小型化でき、耐久性を向上させることができる。
【００４１】
次に、ベース１００、可動保持部材１１０等の組付けについて、図１５及び図１６を参照しつつ説明すると、先ず球体１５０が凹部１０４に挿入された後、当接面１１４を球体１５０に当接させるようにして、光軸Ｌ２方向の前方から可動保持部材１１０をベース１００に近付け、すなわち、光軸Ｌ２方向の前方から掛止片１１５，１１６を突起１０５，１０６に近付ける。
すると、掛止片１１５，１１６の先端（の傾斜面１１５ｂ、１１６ｂ）が突起１０５，１０６の傾斜面１０５ａ，１０６ａに当接してそれぞれガイドされ、直線Ｓ１方向外向きに弾性変形して、突起１０５が掛止片１１５の開口１１５ａ内に入り込み、突起１０６が掛止片１１６の開口１１６ａ内に入り込む。
これにより、可動保持部材１１０は、ベース１００に対向して配置され、ベース１００から光軸Ｌ２方向に離れることなく、光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在に支持された状態となる。
尚、この状態で、ベース１００に固定された第１復帰磁石１６１と可動保持部材１１０に固定された第１駆動磁石１２２が磁気的に吸引し、又、ベース１００に固定された第２復帰磁石１６２と可動保持部材１１０に固定された第２駆動磁石１３２が磁気的に吸引するため、可動保持部材１１０は、磁気的吸引力によっても、ベース１００から離れないように規制されている。
【００４２】
このように、規制機構として、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で移動自在にベース１００に係合させるべく、突起１０５，１０６（雄型係合部）及びスナップフィットにより突起１０５，１０６に係合させられる掛止片１１５，１１６（雌型係合部）を採用したことにより、部品点数の削減、構造の簡素化、組立の容易化等を達成でき、又、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷（抵抗力）として作用しないため可動保持部材１１０を高精度にかつ円滑に駆動することができると共に、可動保持部材１１０をベース１００に対して移動自在に支持しつつベース１００から光軸Ｌ２方向に離脱するのを確実に防止でき、機能上の信頼性を向上させることができる。
【００４３】
次に、上記像振れ補正装置Ｍの補正動作について、図１７及び図１８を参照しつつ簡単に説明する。
先ず、第１コイル１２１及び第２コイル１３１に通電しない休止状態において、可動保持部材１１０は、図１７（ａ）に示すように、復帰手段（第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２）の復帰作用により、そのレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１と一致する休止位置に復帰（センタリング）されて保持されている。
そして、図１７（ａ）に示す休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を上方にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１７（ｂ）に示すように、直線Ｓ１の方向の上向きに移動させられる。
また、図１７（ａ）に示す休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を下方にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１７（ｃ）に示すように、直線Ｓ１の方向の下向きに移動させられる。
【００４４】
続いて、図１８（ａ）に示すように、可動保持部材１１０が、復帰手段（第１復帰磁石１６１及び第２復帰磁石１６２）の復帰作用により、そのレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌ２がベース１００の開口部１００ａの中心Ｃ１と一致する休止位置に復帰した休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を左側にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１８（ｂ）に示すように、直線Ｓ２の方向の左向きに移動させられる。
また、図１８（ａ）に示す休止状態から、一例として可動保持部材１１０（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）を右側にシフトさせる場合は、第１駆動機構１２０に第１方向（直線Ｓ４´の方向）の斜め上向きに駆動力を発生させ、又、第２駆動機構１３０に第２方向（直線Ｓ３´の方向）の斜め下向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材１１０は、図１８（ｃ）に示すように、直線Ｓ２の方向の右向きに移動させられる。
【００４５】
このように、可動保持部材１１０は、支持機構（３つの球体１５０）及び規制機構（雄型係合部としての３つの突起１０５，１０６及び雌型係合部としての３つの掛止片１１５，１１６）により移動自在に支持された状態で、第１コイル１２１及び第２コイル１３１への通電により第１駆動磁石１２２及び第２駆動磁石１３２と協働して生じる電磁駆動力により、ベース１００に対して光軸Ｌ２に垂直な平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。
ここで、第１コイル１２１の長軸と２つの第１復帰磁石１６１の配列方向とが同一方向に伸長するように配列され、又、第２コイル１３１の長軸と２つの第２復帰磁石１６２の配列方向とが同一方向に伸長するように配列されているため、駆動時（コイル１２１，１３１への通電時）において、可動保持部材１１０が光軸Ｌ２回りに回転する挙動を抑制することができ、可動保持部材１１０を光軸Ｌ２に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
【００４６】
上記実施形態においては、規制機構として、ベース１００に設けられた雄型係合部としての３つの突起１０５，１０６及び可動保持部材１１０に設けられた雌型係合部としての３つの掛止片１１５，１１６を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、ベースに雌型係合部としての３つの掛止片を設けかつ可動保持部材に雄型係合部としての３つの突起を設けてもよい。
上記実施形態においては、雄型係合部として３つの突起１０５，１０６と雌型係合部としての３つの掛止片１１５，１１６を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、直線Ｓ２方向の長さを適宜変更し又は全て同一長さとした４つ以上の突起と４つ以上の掛止片を採用してもよく、又、雄型係合部（突起）及び雌型係合部（掛止片）をそれぞれベース及び可動保持部材の長手方向（直線Ｓ２方向）の両側に設けてもよい。
【００４７】
上記実施形態においては、第１コイル１２１及び第２コイル１３１として略楕円環状のものを示したが、これに限定されるものではなく、直線部を含む長軸及び短軸からなる略矩形環状のコイルとしてもよい。
上記実施形態においては、位置検出手段として、ホール素子からなる第１磁気センサ１７１及び第２磁気センサ１７２を示したが、これに限定されるものではなく、その他の磁気センサを採用してもよい。
上記実施形態においては、ベース１００にコイル１２１，１３１が固定され、可動保持部材１１０に駆動磁石１２２，１３２が固定された構成において、本発明の規制機構を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、ベースに駆動磁石が固定され、可動保持部材にコイル及び復帰磁石が固定された構成において、本発明の規制機構を採用してもよい。
【００４８】
上記実施形態においては、携帯情報端末機に搭載されるカメラユニットＵ（撮像ユニット）に適用される像振れ補正装置について示したが、撮像用の複数のレンズ、撮像素子、及び筐体を含むその他の撮像ユニットにおいて、上記構成をなす像振れ補正装置を含む構成を採用してもよい。
これによれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材１１０に保持される補正用のレンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４が適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができる。すなわち、撮像用の複数のレンズに加えて、上記の像振れ補正機能を追加した撮像ユニットを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上述べたように、本発明の像振れ補正装置は、構造の簡素化、レンズの光軸方向及び光軸方向に垂直な方向における装置の薄型化及び小型化、機能上の信頼性向上等を達成しつつ、部品点数が少なくて組付けを容易にかつ高精度に行うことができ、手振れ等により像振れを高精度に補正することができ又休止状態で自動的に復帰動作を行わせることができるため、小型化及び薄型化が要求される携帯電話機、携帯型音楽プレーヤ等の携帯情報端末機に搭載されるカメラユニットに適用することができるのは勿論のこと、通常のデジタルカメラ、あるいはその他の携帯型の光学機器等においても有用である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｌ１，Ｌ２ 光軸
ＰＨ 携帯情報端末機
ＰＨ１ 筐体
ＰＨ２ 表示部
ＰＨ３ 操作ボタン
ＰＨ４ 撮影窓
Ｕ カメラユニット
１０ ユニットケース（筐体）
１１ 突出部
１２，１３，１４，１５ 保持部
２０ プリズム
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５ レンズ
３０ フィルタ
４０ ＣＣＤ
５０ 駆動ユニット
５１ ガイドシャフト
５２ 回り止めシャフト
５３ リードスクリュー
５４ モータ
５５ ナット
５６ コイルスプリング
Ｍ 像振れ補正装置
Ｂ ネジ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 直線
Ｓ３´ 直線（第２方向）
Ｓ４´ 直線（第１方向）
１００ ベース
１００ａ 開口部
Ｃ１ 開口部の中心
１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ 嵌合凹部
１０１ 被ガイド部
１０２ 被規制部
１０３ Ｕ字状係合部
１０４ 凹部（支持機構）
１０５ 突起（雄型係合部、規制機構）
１０５ａ 傾斜面
１０５ｂ 直立面
１０６ 突起（雄型係合部、規制機構）
１０６ａ 傾斜面
１０６ｂ 直立面
１０７ 掛止部
１０８ ネジ穴
１０９ 位置決めピン
１１０ 可動保持部材
１１０ａ 保持部
１１１ 延出部
１１２，１１３ 嵌合孔
１１４ 当接面（支持機構）
１１５ 掛止片（雌型係合部、規制機構）
１１５ａ 開口
１１５ｂ 傾斜面
１１６ 掛止片（雌型係合部、規制機構）
１１６ａ 開口
１１６ｂ 傾斜面
１２０ 第１駆動機構（駆動手段）
１２１ 第１コイル
１２２ 第１駆動磁石
１３０ 第２駆動機構（駆動手段）
１３１ 第２コイル
１３２ 第２駆動磁石
１４１ ヨーク
１４１ａ 開口部
１４１ｂ 屈曲部
１４１ｃ ネジ孔
１４１ｄ 位置決め孔
１４２ ヨーク
１５０ 球体（支持機構）
１６１ 第１復帰磁石（復帰手段）
１６２ 第２復帰磁石（復帰手段）
１７１ 第１磁気センサ（位置検出手段）
１７２ 第２磁気センサ（位置検出手段）
１８０ フレキシブル配線板
１８１，１８２，１８３，１８４ 接続部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するベースと、レンズを保持する可動保持部材と、前記可動保持部材をレンズの光軸に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構と、前記可動保持部材が前記ベースから光軸方向に離れるのを規制する規制機構と、前記可動保持部材を前記平面内で駆動する駆動手段と、前記可動保持部材の位置を検出する位置検出手段と、休止状態において前記可動保持部材を所定の休止位置に復帰させる復帰手段と、を備え、
前記規制機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部と、前記ベース及び可動保持部材の他方に設けられて前記平面内における前記可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより前記雄型係合部に係合する雌型係合部を含む、
ことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記雄型係合部は、前記光軸に垂直な方向に突出する少なくとも３つの突起であり、
前記雌型係合部は、前記突起の突出方向に弾性変形可能に形成されてスナップフィトにより前記突起を受け入れると共に前記平面内での相対的な移動を許容し得る開口を画定するフック状の少なくとも３つの掛止片であり、
前記突起は、前記掛止片をスナップフィットにより係合させる際に、前記掛止片の弾性変形をガイドする傾斜面を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に設けられた少なくとも３つの凹部と、前記少なくとも３つの凹部に転動自在に配置され前記光軸方向に突出する少なくとも３つの球体と、前記ベース及び可動保持部材の他方に設けられて前記球体に当接する少なくとも３つの当接面を含み、
前記駆動手段は、前記平面内の第１方向に駆動する第１駆動機構と、前記平面内の第２方向に駆動する第２駆動機構を含み、
前記第１駆動機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第１コイルと、前記第１コイルに対向する位置において前記ベース及び可動保持部材の他方に固定された第１駆動磁石を含み、
前記第２駆動機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第２コイルと、前記第２コイルに対向する位置において前記ベース及び可動保持部材の他方に固定された第２駆動磁石を含み、
前記復帰手段は、前記第１駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべく前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第１復帰磁石と、前記第２駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべく前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第２復帰磁石を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか一つに記載の像振れ補正装置と、撮像用の複数のレンズと、撮像素子と、筐体と、を含む、
ことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１】
開口部を有するベースと、レンズを保持する可動保持部材と、前記可動保持部材をレンズの光軸に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構と、前記可動保持部材が前記ベースから光軸方向に離れるのを規制する規制機構と、前記可動保持部材を前記平面内で駆動する駆動手段と、前記可動保持部材の位置を検出する位置検出手段と、休止状態において前記可動保持部材を所定の休止位置に復帰させる復帰手段と、を備え、
前記規制機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に設けられた雄型係合部と、前記ベース及び可動保持部材の他方に設けられて前記平面内における前記可動保持部材の移動を許容するようにスナップフィットにより前記雄型係合部に係合する雌型係合部を含む、
ことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記雄型係合部は、前記光軸に垂直な方向に突出する少なくとも３つの突起であり、
前記雌型係合部は、前記突起の突出方向に弾性変形可能に形成されてスナップフィトにより前記突起を受け入れると共に前記平面内での相対的な移動を許容し得る開口を画定するフック状の少なくとも３つの掛止片であり、
前記突起は、前記掛止片をスナップフィットにより係合させる際に、前記掛止片の弾性変形をガイドする傾斜面を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に設けられた少なくとも３つの凹部と、前記少なくとも３つの凹部に転動自在に配置され前記光軸方向に突出する少なくとも３つの球体と、前記ベース及び可動保持部材の他方に設けられて前記球体に当接する少なくとも３つの当接面を含み、
前記駆動手段は、前記平面内の第１方向に駆動する第１駆動機構と、前記平面内の第２方向に駆動する第２駆動機構を含み、
前記第１駆動機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第１コイルと、前記第１コイルに対向する位置において前記ベース及び可動保持部材の他方に固定された第１駆動磁石を含み、
前記第２駆動機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第２コイルと、前記第２コイルに対向する位置において前記ベース及び可動保持部材の他方に固定された第２駆動磁石を含み、
前記復帰手段は、前記第１駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべく前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第１復帰磁石と、前記第２駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべく前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第２復帰磁石を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか一つに記載の像振れ補正装置と、撮像用の複数のレンズと、撮像素子と、筐体と、を含む、
ことを特徴とする撮像ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−１３３６９８（Ｐ２０１１−１３３６９８Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９３６８９（Ｐ２００９−２９３６８９）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
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