光学ピックアップ

【課題】従来の光ピックアップは、ヨークとフォーカスコイルとの隙間が狭くて当たり易い構造となっていたため、ヨークとフォーカスコイルとが当たり易い部分の隙間を大きくする。
【解決手段】ヨ−ク４０の、レンズホルダ３８の回動中心に近い側の面に、フォーカスコイル４８との接触を避けるための傾斜面３９等の逃げ部を設ける。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の情報記録媒体を用いて情報の記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行う光記録再生装置の光学ピックアップに関し、特に、光源から発射されたレーザ光を集光して情報記録媒体の情報記録面に焦点合わせする対物レンズをサーボ制御するアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に、再生専用の光ディスクや記録・再生可能な光磁気ディスク（ＭＯ）等と言った、いわゆる光学ディスクを情報記録媒体として情報を記録及び／又は再生する光ディスク装置では、スピンドルモータのディスクテーブル上に光学ディスクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックアップの対物レンズによってレーザ光を光学ディスクの情報記録面に垂直に照射し、その対物レンズを光学ディスクの中心から半径方向外側に水平に移動させながら情報記録面に情報を記録したり当該情報記録面に記録されている情報を再生するようにしている。
【０００３】このような光ディスク装置における光学ピックアップの光学系は、例えば、半導体レーザ、ビームスプリッタ、コリメータレンズ、対物レンズ及びフォトダイオード等によって構成されている。半導体レーザから発射されたレーザ光はビームスプリッタ及びコリメータレンズを介して対物レンズに入力され、この対物レンズで集光されて光学ディスクの情報記録面に焦点合わせされる。そして、情報記録面で反射されたレーザ光はコリメータレンズを通過してビームスプリッタに戻り、このビームスプリッタにより方向が変えられてフォトダイオードに入力され、このフォトダイオードから所定の情報信号として出力される構成となっている。
【０００４】このような光学ピックアップの、従来のアクチュエータとしては、例えば、図１１に示すようなものがある。図中、１は対物レンズ、２はレンズホルダ、３はヒンジアームであり、アームベース４に基端が固定されたヒンジアーム３の先端にレンズホルダ２が回動及び平行移動可能に支持されている。このレンズホルダ２には、レンズ固定部２ａの上面に固定された対物レンズ１と反対側に延びる一対のコイル保持部２ｂが設けられており、両コイル保持部２ｂ間にヒンジアーム３の先部が挿入されている。ヒンジアーム３は、このヒンジアーム３を左右方向へ回動させるための前後のヒンジ部３ａ，３ｂと、このヒンジアーム３を上下方向へ平行移動させるための上下のヒンジ部３ｃ，３ｄとを有し、これらのヒンジ部３ａ〜３ｄを有するヒンジアーム３の動作を介して対物レンズ１が上下方向（フォーカス方向）及び左右方向（トラッキング方向）の二方向へ移動可能に構成されている。
【０００５】また、レンズホルダ２の各コイル保持部２ｂの外側には、四角形に巻回されたフォーカスコイル５が取り付けられていると共に、各フォーカスコイル５の外側にはトラッキングコイル６が固定されている。そして、フォーカスコイル５の内部には、下方に配設されたベースプレート７から上方へ折り出すことによって形成され且つフォーカスコイル５の長手方向に延在されたヨーク８が挿入されている。更に、同じくベースプレート７から上方へ折り出すことによって形成された支持片７ａには、トラッキングコイル６に対して外側から対向するようにマグネット９が取り付けられている。
【０００６】かくして、前後のヒンジ部３ａ，３ｂでヒンジアーム３を左右方向へ回動させることにより、レンズホルダ２に回動運動を与えて対物レンズ１を左右方向へトラッキングさせることができる。また、上下のヒンジ部３ｃ，３ｄでヒンジアーム３を上下動させることにより、レンズホルダ２に上下方向の運動を与えて対物レンズ１をフォーカスすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したような従来の光学ピックアップにおいては、ベースプレート７のプレス成形によってヨーク８が一体成形されており、そのヨーク８をそのままフォーカスコイル５内に挿入する構造となっていた。そのため、レンズホルダ２の回動可能な範囲が狭くなっていて、フォーカスコイル５とヨーク８とが比較的容易に接触するおそれがあるという課題があった。
【０００８】即ち、図１１に示すアクチュエータは、情報記録媒体としてミニディスク（ＭＤ）を使用した光ディスク装置に用いられている光学ピックアップのアクチュエータを示すものである。このアクチュエータによれば、トラッキング方向に可動した時の対物レンズ１のストロークＳは０．４ｍｍ必要であるが、この従来のアクチュエータでは、ヨーク８がフォーカスコイル５の長手方向に延在されていて、そのヒンジアーム３側の面がフォーカスコイル５の一部と平行になっていたため、対物レンズ１が角度θ回動するとフォーカスコイル５も同じ角度φ１（θ＝φ１）回動することから、対物レンズ１の調整範囲を０．１ｍｍ以下にしなければならなかった。その結果、対物レンズ１の調整範囲が０．１ｍｍを越えた場合には、光ディスクの偏心等に対してアクチュエータが追従できなくなり、音飛び等の問題が発生する。
【０００９】また、トラッキングのストローク量が小さいために、対物レンズ１の調整方法が機械的な調整になってしまい、光学的に望ましいレーザパワーを中心とした調整方法をとることができないという問題がある。その他、ストローク量を増加させる方法として、例えば、ヨーク８を細くすることも考えられるが、そうするとアクチュエータを動かす力が減少するという問題があった。
【００１０】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ヨークとフォーカスコイルとが当たり易い部分の隙間を大きくすることにより、上記課題を解決することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の光学ピックアップは、上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、ヨ−クの、レンズホルダの回動中心に近い側の面に、フォーカスコイルとの接触を避けるための逃げ部を設けたことを特徴としている。
【００１２】本発明は、上述のように構成したことにより、コイルが回動すると、ヨークと接触するまでの距離が逃げ部によって大きく確保されているため、ディスクの偏心等に対して追従できると共に、対物レンズの調整範囲を広くすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１〜図７は、本発明の第１実施例を示すもので、情報記録媒体として光磁気ディスクを用いて情報の記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行う光ディスク装置の一具体例を示す光磁気記録装置に適用したものである。また、図８〜図１０は、本発明の光ピックアップに係るアクチュエータのヨークの形状の他の実施例を示すものである。
【００１４】図２は光磁気記録装置の全体構成を示す斜視図であって、図３は図２における光磁気ヘッド機構部分の縦断面図である。この光磁気記録装置は、図２等に示すように、メインフレームに複数個の防振ゴム９を介してフロート状に取り付けられるシャーシ１０と、このシャーシ１０に接離可能に支持されるディスクカートリッジホルダ（以下「ホルダ」という。）１１と、シャーシ１０に前後方向に摺動可能に支持されると共にその摺動動作に伴いホルダ１１をシャーシ１０の基板面１０ａに対して接離動作させるスライダ１２と、光磁気ヘッド機構１３及びディスク回転機構（図示せず）とから構成されている。
【００１５】シャーシ１０には、基板面１０ａの両側に側面部１０ｂが対向して立ち上げ形成されていると共に、基板面１０ａの略中央部にはディスク回転機構のターンテーブルが配設されている。そして、シャーシ１０の基板面１０ａの中央部から一方の側面部１０ｂ側には、光磁気ヘッド機構１３の光学ピックアップ１４の移動用開口部１０ｃが形成されている。更に、シャーシ１０の両側面部１０ｂの上縁の前後部には、メインフレームの取付片に対面するよう外方に水平に延びる嵌合片１０ｄが設けられており、各嵌合片１０ｄには防振ゴム９が嵌合固定されている。そして、シャーシ１０の両側面部１０ｂの前端には、フロントドア１５が回動可能に軸支される軸支片１０ｅが突出形成されている。
【００１６】ホルダ１１は、シャーシ１０の基板面１０ａよりも幅狭の天板面１１ａを有し、この天板面１１ａの両側には側面部１１ｂが対向して立ち下げ形成され、この両側面部１１ｂの前端部の下縁には内方に水平に延びるホルダ片１１ｃが突出形成されている。これら天板面１１ａ、両側面部１１ｂ及びホルダ片１１ｃによって、後述するディスクカートリッジ８０を挿抜自在に保持するカートリッジ収納部１１１が形成されている。このホルダ１１の天板面１１ａの中央部から一方の側面部１１ｂ側には、光磁気ヘッド機構１３のオーバーライトヘッド（以下「磁気ヘッド」という。）１６の移動用窓穴１７が形成されている。
【００１７】更に、ホルダ１１の一方の側面部１１ｂの内面の略中央部には、ディスクカートリッジ８０の挿入によってシャッタ部材８４を全開位置に移動操作するシャッタ開放機構部としてのシャッタ開放用の操作片１８が水平に折曲形成され、他方の側面部１１ｂの内面の後部には、ディスクカートリッジ８０の誤挿入防止用の突出片が水平に折曲形成されている。そして、このように形成されるホルダ１１には、ディスクカートリッジ８０のシャッタ部材８４を係止するシャッタ係止ばね部材１９とカートリッジ装着用アーム部材２０とが配置されている。
【００１８】このシャッタ係止ばね部材１９は、カートリッジ収納部１１１にディスクカートリッジ８０を挿入する時に弾性変形してシャッタ部材８４を押えると共に、シャッタ開口部に係合してシャッタ部材８４を係止する。そして、ディスクカートリッジ８０の引抜き後に挿入方向に移動しながら弾性復帰する。また、カートリッジ装着用アーム部材２０は、ホルダ１１の天板面１１ａの他方の後部に配置されており、ディスクカートリッジ８０の挿抜によって回動する。このアーム部材２０は略扇形状をなしていて、その基端部に挿通された支点軸２１によって回動可能に軸支されていると共に、先端の一側にはアーム片２０ａが形成されている。
【００１９】また、スライダ１２は、ホルダ１１の天板面１１ａよりも若干幅狭の天板面１２ａを有し、この天板面１２ａの両側には、シャーシ１０の側面部１０ｂとホルダ１１の側面部１１ｂとの間に位置される側面部１２ｂを立ち下げ形成している。そして、スライダ１２の天板面１２ａには、略中央部から一方の側面部１２ｂ側に延びる移動用開口部２２が形成されており、この移動用開口部２２には磁気ヘッド１６が臨むように配置されている。
【００２０】光磁気ヘッド機構１３は、図４に拡大して示すように、光磁気ディスクの情報記録面に対してレーザ光を照射する対物レンズ２３を有する光学ピックアップ１４と、光磁気ディスクＤの情報記録面に対して所定の外部磁界を印加する磁界印加ヘッドをスライダに組み込んでなるオーバーライトヘッドとしての磁気ヘッド１６等を備えている。そして、光学ピックアップ１４と磁気ヘッド１６とは、図３に示すように、光磁気ディスクＤを上下から挟むように上下方向に対向し、保持装置２４に取り付けられて一体的に移動されるように構成されている。
【００２１】即ち、光学ピックアップ１４は、図３及び図４に示すように、平行に設けられた２本のガイド軸２５ａ，２５ｂにガイドされて光磁気ディスクＤの半径方向に摺動するスライドベース２６と、このスライドベース２６に取り付けられて対物レンズ２３を二軸方向へ揺動可能に駆動する二軸デバイスと呼ばれるアクチュエータ２７と、光源としての半導体レーザ２８と、この半導体レーザ２８から発射されたレーザ光を集光して情報記録媒体としての光磁気ディスクＤの情報記録面に照射すると共に反射してきたレーザ光を光検出器７６にて受光する光学系要素２９等を備えている。
【００２２】スライドベース２６は、図５に示すように、長手方向の一側に設けられ且つアクチュエータ２７が収容される凹陥部３０と、長手方向の他側に設けられ且つ半導体レーザ２８から発射されたレーザ光を光学系要素２９に通過させる光通路３１とを設けた枠体からなり、このスライドベース２６の凹陥部３０側にはベアリング付きガイド孔３２を有する軸受片２６ａが設けられ、その反対の光通路３１側にはガイド溝３３を有する軸受片２６ｂが設けられている。そして、スライドベース２６のガイド孔３２には一方のガイド軸２５ａが摺動可能に嵌合されていると共に、ガイド溝３３にはガイド軸２５ａと平行に設けられた他方のガイド軸２５ｂが摺動可能に係合されており、両ガイド軸２５ａ，２５ｂにガイドされて、スライドベース２６が後述するスライド送り機構の作動によりガイド軸２５ａ，２５ｂの軸方向に摺動される。
【００２３】アクチュエータ２７は、スライドベース２６の凹陥部３０内に取付ねじで固定されるベースプレート３４と、このベースプレート３４に対して取付ねじ３５で高さ調整可能に取り付けられるアームベース３６と、このアームベース３６に基端が固定されるヒンジアーム３７と、このヒンジアーム３７の先端に連結固定されるレンズホルダ３８とを有し、レンズホルダ３８には対物レンズ２３が取り付けられている。ベースプレート３４は、ヒンジアーム３７の幅方向両側に所定の隙間をあけてそれぞれ立ち上げるように設けた左右一対のヨーク４０及び取付片４１を有し、各取付片４１の内側にはマグネット４２が取り付けられている。
【００２４】ベースプレート３４の各ヨーク４０は、ヒンジアーム３７が延びる方向に延在されていると共に、そのヒンジアーム３７側の面、即ちレンズホルダ３８の回動中心に近い側の面には、後述するフォーカスコイル４８との接触を避けるための逃げ部３９が設けられている。この逃げ部３９は、図７に拡大して示すように、ヨーク４０の長手方向の中央部から両端に向けて傾斜させた傾斜面から形成されている。このようにヨーク４０の形状を、その長手方向の中央部を高くして両端を低くした山形形状とすることにより、ヨーク４０全体の質量を大きく確保して駆動力の減少を防止しつつ、ストローク量の増加を図っている。
【００２５】また、ヒンジアーム３７は、上下及び前後に配置された４個のアーム片４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを有する平行リンク機構からなり、各アーム片間の連結部の肉厚を薄くして上下方向へ回動可能とすることにより４箇所にヒンジ部４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを設けている。そして、前アーム片４３ａの前部及び後アーム片４３ｂの後部には、同じく肉厚を薄くして左右方向へ回動可能とすることによって前ヒンジ部４５ａ及び後ヒンジ部４５ｂをそれぞれ形成し、前ヒンジ部４５ａによって前固定片４６ａと連結すると共に、後ヒンジ部４５ｂによって後固定片４６ｂと連結している。そして、後固定片４６ｂをアームベース３６のアーム支持部３６ａに係合することにより、ヒンジアーム３７の基端をスライドベース２６側に固定している。
【００２６】更に、ヒンジアーム３７の前固定片４６ａは、レンズホルダ３８のレンズ固定部３８ａの後部に係合固定されている。従って、レンズホルダ３８は、ヒンジアーム３７の平行運動を介して上下方向に平行移動することができる。そして、レンズ固定部３８ａの落下を阻止するストッパをスライドベース２６に設け、このストッパ部２６ｃによってレンズ固定部３８ａの位置を所定の高さに保持している。このレンズホルダ３８は、対物レンズ２３が上面に取り付けられるレンズ固定部３８ａと、このレンズ固定部３８ａの両側から後方に延在された左右一対のコイル保持部３８ｂとを有し、両コイル保持部３８ｂ間には、ヒンジアーム３７の先端側が所定の隙間を保持して入り込むことができる揺動空間部４７が形成されている。そして、レンズホルダ３８の両コイル保持部３８ｂのヒンジアーム３７他端側である固定片４６ｂ側の内側には、当該ヒンジアーム３７との接触を避けるために外向きに開くように設けられた逃げ部としての傾斜面３８ｃが形成されている。
【００２７】また、レンズホルダ３８の両コイル保持部３８ｂには、四角形に巻き取られたフォーカスコイル４８が、そのコイル中心を上下方向へ向けた状態で接着剤等の固着手段によってそれぞれ固着されている。そして、各フォーカスコイル４８の外側にはトラッキングコイル４９が、環状に巻かれた状態で同じく接着剤等の固着手段によってそれぞれ固着されている。このフォーカスコイル４８の内側略中央部には、ベースプレート３４のヨーク４０が下方からそれぞれ挿入され、また、各フォーカスコイル４８の外側に固定されたトラッキングコイル４９には、ベースプレート３４に固定されたマグネット４２が対向設置されている。
【００２８】これらフォーカスコイル４８及びトラッキングコイル４９は、レンズホルダ３８の両コイル保持部３８ｂの上面に接合されたフレキシブル配線５０の一端にそれぞれ接続されており、それらの各他端はレンズ固定部３８ａの後部から下面側に導出されている。更に、両コイル保持部３８ｂの後端間にはバランス用おもり５１が掛け渡されており、このバランス用おもり５１によってレンズ固定部３８ａと両コイル保持部３８ｂとの重量バランスをとるようにしている。
【００２９】このような構成を有するレンズホルダ３８のレンズ固定部３８ａには、図１に示すような取付手段によって対物レンズ２３が一体的に取り付けられている。即ち、レンズ固定部３８ａには、対物レンズ２３を通るレーザ光を透過させるための貫通穴５４が設けられていると共に、この貫通穴５４を囲うようにレンズ固定部３８ａの上面には、対物レンズ２３を取り付けるための複数個の固定爪５５が一体に設けられている。
【００３０】この固定爪５５は、対物レンズ２３の側面との間に接着剤を保持して当該対物レンズ２３を接着剤の接着力によって固定する接着用爪５５ａと、対物レンズ２３の外周面を保持して当該対物レンズ２３の倒れを防止して位置決めする位置決め用爪５５ｂとからなり、両爪５５ａ，５５ｂが円周方向に交互に複数個配置されている。この固定爪５５のうち、位置決め用爪５５ｂは対物レンズ２３の高さよりも若干低く設定されていると共に、接着用爪５５ａは、更に位置決め用爪５５ｂの高さよりも低く設定されている。そして、接着用爪５５ａの上面と対物レンズ２３の側面との間に接着剤５７を塗布し、この接着剤５７の接着力によって対物レンズ２３がレンズ固定部３８ａに固定されている。
【００３１】このような構成を有する固定爪５５によって保持される対物レンズ２３は、プラスチックを一体成形した非球面レンズによって形成されている。この対物レンズ２３を有するアクチュエータ２７は、対物レンズ２３が略中央部に位置するようにスライドベース２６に取り付けられている。そして、このようなアクチュエータ２７に対して半導体レーザ２８及び光学系要素２９が、図６に示すような位置関係となるよう光通路３１によって光透過可能な状態でスライドベース２６に取り付けられている。即ち、半導体レーザ２８は、スライドベース２６の凹陥部３０側と反対側の端部に取り付けられており、その光軸Ｌ１は対物レンズ２３の真下に延びて、対物レンズ２３の光軸Ｌ２と垂直に交わるように配置されている。
【００３２】また、光学系要素２９は、回折格子７０とビームスプリッタ７１とコリメータレンズ７２とプリズムミラー７３と凹レンズ７４と円筒レンズ７５と光検出器７６等を有し、回折格子７０は半導体レーザ２８の光発射口前方の光軸Ｌ１上に設けられている。更に、半導体レーザ２８の光軸Ｌ１上には、回折格子７０から近い順にビームスプリッタ７１、コリメータレンズ７２及びプリズムミラー７３が配置されていて、プリズムミラー７３は半導体レーザ２８の光軸Ｌ１と対物レンズ２３の光軸Ｌ２とが交わる位置に設けられ、半導体レーザ２８から発射されたレーザ光を９０°屈折させて対物レンズ２３に導いている。
【００３３】この対物レンズ２３は、そのレーザ光の焦点を光磁気ディスクＤの情報記録面上に結ぶように設定されていると共に、その情報記録面で反射されて対物レンズ２３に戻された光を、往路と逆行するようプリズムミラー７３側に導く。そして、プリズムミラー７３で９０°屈折されたレーザ光は、コリメータレンズ７２を通ってビームスプリッタ７１に入力される。このビームスプリッタ７１の一側には、その光軸Ｌ３を半導体レーザ２８の光軸Ｌ１と垂直に交わるように配置された凹レンズ７４及び円筒レンズ７５が設けられており、このビームスプリッタ７１で９０°屈折されたレーザ光が凹レンズ７４及び円筒レンズ７５を通過して、その焦点上に配置されたフォトダイオード等の光検出器７６によって検出されるようになっている。
【００３４】また、保持装置２４は、図２〜図４に示すように、側面から見た形状が略コ字状をなすブラケット６０を有し、このブラケット６０の上面部６０ａに支持プレート６１が片持状に略水平に固定されている。この支持プレート６１には、例えばジンバルばねからなるサスペンション６３の基端が固定されていて、その先端には磁気ヘッド１６が取り付けられている。更に、支持プレート６１の下方には支持レバー６２が配置されており、この支持レバー６２の基端両側に突出して設けた軸突起６２ａが、ブラケット６０の垂直面部６０ｂの両側に形成された軸受部６０ｃによって上下方向へ回動可能に軸支されている。
【００３５】この支持レバー６２は、ブラケット６０との間に介装されているトーションスプリング６４によって常時下方へ回動付勢され、その水平面部６２ｂの先端部６２ｃがサスペンション６３から離隔されるように偏倚されている。更に、支持レバー６２の水平面部６２ｂの略中央部には、ホルダ１１の天板面１１ａに当接される突当ねじピン６５が螺合固定されていて、その頭部が水平面部６２ｂ側に突出されている。この突当ねじピン６５は、その突出量を調節できるようになっている。
【００３６】また、ブラケット６０には、光磁気ヘッド機構１３を移動操作するステッピングモータ６６の回転ねじ軸６７に螺合されるねじ受体６８が取り付けられている。そして、ブラケット６０の下面部６０ｄには、上述したスライドベース２６の凹陥部３０側の先端部に設けられた固定片２６ｄが固定されている。一方、ステッピングモータ６６は、スライダ１２に固定されるモータブラケット６９に取り付けられており、ステッピングモータ６６を駆動して回転ねじ軸６７を回転させることにより、ねじ受体６８の作動を介して、その回転方向に応じてブラケット６０がスライダ１２に対して相対的に往復移動することができる。その結果、ブラケット６０を介して一体的に構成された光学ピックアップ１４及び磁気ヘッド１６が、光磁気ディスクＤの半径方向に往復移動する。
【００３７】以上のように構成される光磁気ヘッド機構１３を、図２に示すように、シャーシ１０にホルダ１１とスライダ１２を連結して組み立てたディスクローディング機構に装着する。この光磁気ヘッド機構１３の装着は、光学ピックアップ１４のガイド孔３２に一方のガイド軸２５ａを挿通した状態で、保持装置２４のブラケット６０の下面部６０ｄ側をシャーシ１０の下側に対応させ且つ光学ピックアップ１４の対物レンズ２３側をシャーシ１０の基板面１０ａに形成された移動用開口部１０ｃに下側から臨ませる。更に、ブラケット６０の上面部６０ａ側の支持プレート６１及び支持レバー６２の水平面部６２ｂをスライダ１２の上側に対応させて磁気ヘッド１６をスライダ１２の天板面１２ａに形成された移動用開口部２２を通してホルダ１１の天板面１１ａに形成された移動用窓穴１７に上側から臨ませる。
【００３８】この状態でシャーシ１０の後面側に予め取り付けられているステッピングモータ６６の回転ねじ軸６７に、ブラケット６０に取り付けたねじ受体６８を嵌合すると共に、光学ピックアップ１４側のガイド溝３３をシャーシ１０の下面側に予め横架されているガイド軸２５ｂに係合する。その後、ガイド穴３２に挿通したガイド軸２５ａを、その両端においてシャーシ１０の下面側に支持する。このようにして、光磁気ヘッド機構１３は、シャーシ１０とホルダ１１とスライダ１２とからなるディスクローディング機構に対してステッピングモータ６６により移動可能に装着される。
【００３９】次に、シャーシ１０の両側面部１０ｂに形成された嵌合片１０ｄに防振ゴム９をそれぞれ嵌合する。更に、シャーシ１０の前端部にフロントドア１５を軸支し、後端部にはイジェクト駆動機構としての直流ギアドモータを取り付ける。また、シャーシ１０の基板面１０ａの下面側には、所要の電気回路が形成された回路基板（図示せず）を取り付ける。そして、シャーシ１０をメインフレームに取り付けることにより、光磁気ヘッド機構１３の装着が完了する。
【００４０】このように構成される光磁気ディスク装置には、図３に示すようなディスクカートリッジ８０が用いられる。このディスクカートリッジ８０は、円盤状に形成してなる光磁気ディスクＤと、この光磁気ディスクＤを回転可能に収納してなるカートリッジ８１とを有して構成されている。光磁気ディスクＤには、情報記録面に磁気記録層が形成されており、この磁気記録層に光磁気的な記録手段を施すことによって情報信号の書き込み及び読み出し、或いはこれらのうちの一方が行われる。この光磁気ディスクＤは、一方の主面部が情報信号の記録面となり、ディスク中央部には円盤状に形成された金属製のチャッキングハブが設けられている。
【００４１】また、カートリッジ８１は、光磁気ディスクＤを内部に収容し得るに十分な空間を有する略箱状をした上下一対の上ハーフ８１ａと下ハーフ８１ｂとからなり、両ハーフ８１ａ，８１ｂを互いに重ね合わせて一体化することによってカートリッジ８１が構成されている。このカートリッジ８１の下ハーフ８１ｂの下面部には、光磁気ディスクＤの情報記録面の一部をカートリッジ８１外に露出させるための第１開口部８２と、チャッキングハブをカートリッジ８１外に露出させるための中央開口部とが設けられている。
【００４２】第１開口部８２は、中央開口部の近傍から一方の側面部に向かってカートリッジ挿抜方向へ延在する長孔によって形成されており、ディスクカートリッジ８０が光磁気記録装置の本体内に装着された時に、この第１開口部８２によって光磁気ディスクＤの情報記録面に光学ピックアップ１４の対物レンズ２３を臨ませるように構成されている。また、中央開口部は、下ハーフ８１ｂの略中央部において円形孔によって形成されており、チャッキングハブをディスク回転駆動機構のディスクテーブルに臨ませるように構成されている。
【００４３】更に、カートリッジ８１の上ハーフ８１ａには、第１開口部８２に対応する位置において同様の第２開口部８３が設けられている。この第２開口部８３は、光磁気ディスクＤの情報記録面の他面側の一部をカートリッジ８１外に露出させるためのものである。ディスクカートリッジ８０が光磁気記録装置の本体内に装着された時には、この第２開口部８３によって光磁気ディスクＤの情報記録面と反対側の面に磁気ヘッド１６を臨ませるように構成されている。そして、この第１、第２開口部８２，８３及び中央開口部を開閉するシャッタ部材８４が、カートリッジ８１の一方の側面部においてカートリッジ挿抜方向へ摺動可能に取り付けられている。
【００４４】以上のように構成される光磁気記録装置の光学ピックアップ１４は、例えば、次のようにして動作される。まず、フォーカスコイル４８とヨーク４０との間に働く磁力の作用により、上下アーム片４３ｃ，４３ｄが上下及び前後４つのヒンジ部４４ａ〜４４ｄで上下に回動され、これによる前アーム片４３ａ及び前固定片４６ａの上下動によってレンズホルダ３８が上下方向に平行移動してフォーカスが行われる。
【００４５】また、トラッキングコイル４９とマグネット４２との間に働く磁力の作用により、レンズホルダ３８及びヒンジアーム３７が前後ヒンジ部４５ａ，４５ｂで左右に回動され、これによるレンズホルダ３８の水平方向への移動によってトラッキングが行われる。
【００４６】この場合、トラッキング方向に可動した時の対物レンズ２３のストロークＳを従来と同様に０．４ｍｍとすると、ヨーク４０のヒンジアーム３７側の面には山形の傾斜面３９が設けられているため、対物レンズ２３が角度θ回動するとフォーカスコイル４８は、その角度θよりも大きな角度φ２（θ＜φ２）回動することになる。そのため、対物レンズ１の調整範囲を０．１ｍｍ以上に増加することができるようになった。従って、本実施例によれば、光ディスクの偏心等に対してアクチュエータを十分に追従させることができ、音飛び等の不具合が発生するのを確実に防止することができる。
【００４７】上述したヨーク４０の逃げ部３９は、例えば、図８〜図１０に示すような形状とすることもできる。図８に示すヨーク４０ａの逃げ部３９ａは、長手方向の両端に４５度の面取りを設け、このＣ面取りを逃げ部として構成したものである。また、図９に示すヨーク４０ｂの逃げ部３９ｂは、長手方向の両端に円弧状の面取りを設け、このＲ面取りを逃げ部として構成したものである。更に、図１０に示すヨーク４０ｃの逃げ部３９ｃは、長手方向の両端に凹側の段部を設け、この凹段部を逃げ部として構成したものである。このような構成とすることによっても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４８】以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においては、情報記録媒体として光磁気ディスクＤを使用した光磁気記録装置に用いられる光学ピックアップについて説明したが、光ディスクを情報記録媒体として用いる光ディスク装置に適用できることは勿論のこと、その他の光学特殊機械に使用することもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学ピックアップによれば、ヨークの、レンズホルダ回動中心に近い側の面に逃げ部を設ける構成としたため、アクチュエータのトラッキング方向のストローク量を増加させることができ、従って、光磁気ディスク等の情報記録媒体の偏心等に対してアクチュエータを十分に追従させることができ、音飛び等の不具合の発生を確実に防止することができる。しかも、光学ピックアップの小型化を図ることができると共に、トラッキングのストローク量が大きいために、構成部品の公差をラフなものにすることができ、製造コストの低減を図ることができる。更に、対物レンズの調整範囲を広げることができると共に、その調整方法を光学的に望ましいレーザパワー中心調整とすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す光学ピックアップのアクチュエータの平面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す光学ピックアップを用いた光磁気記録装置の斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す光学ピックアップを用いた光磁気記録装置の断面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す光学ピックアップを用いた光磁気記録装置の光磁気ヘッド機構の斜視図である。
【図５】本発明の一実施例を示す光学ピックアップの平面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す光学ピックアップの光学系の説明図である。
【図７】本発明の一実施例を示す光学ピックアップに係るアクチュエータのヨークの第１実施例を示す斜視図である。
【図８】本発明の光学ピックアップに係るアクチュエータのヨークの第２実施例を示す斜視図である。
【図９】本発明の光学ピックアップに係るアクチュエータのヨークの第３実施例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の光学ピックアップに係るアクチュエータのヨークの第４実施例を示す斜視図である。
【図１１】従来の光学ピックアップのアクチュエータを示す平面図である。
【符号の説明】
１０シャーシ、１１ホルダ（ディスクカートリッジホルダ）、１２スライダ、１３光磁気ヘッド機構、１４光学ピックアップ、１６磁気ヘッド（オーバライトヘッド）、２３対物レンズ、２４保持装置、２６スライドベース、２７アクチュエータ、３４ベースプレート、３７ヒンジアーム、３８レンズホルダ、３８ａレンズ固定部、３８ｂコイル保持部、３９，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ逃げ部、４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃヨーク、４２マグネット、４８フォーカスコイル、４９トラッキングコイル、５５固定爪、６０ブラケット、６１支持プレート、６２支持レバー、Ｄ光磁気ディスク（情報記録媒体）、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３光軸

【特許請求の範囲】
【請求項１】対物レンズとフォーカスコイル及びトラッキングコイルが取り付けられたレンズホルダと、上記レンズホルダを回動及び平行移動可能に支持するヒンジアームと、上記フォーカスコイル内に挿入されるヨーク及び上記トラッキングコイルに対向されるマグネットとを有し、上記フォーカスコイルと上記ヨーク及び上記トラッキングコイルと上記マグネットにより形成される磁気回路の磁力を制御して上記レンズホルダを介して上記対物レンズを可動させる光学ピックアップにおいて、上記ヨ−クの、上記レンズホルダの回動中心に近い側の面に、上記フォーカスコイルとの接触を避けるための逃げ部を設けたことを特徴とする光学ピックアップ。
【請求項２】請求項１記載の光学ピックアップにおいて、上記レンズホルダは、上記ヒンジアームの一端に回動及び平行移動可能に支持されていると共に当該ヒンジアームを挟むように同方向に延在された一対のコイル保持部を有し、上記コイル保持部に四角形に巻回された上記フォーカスコイルをそれぞれ取り付け、各フォーカスコイル内に挿入される上記ヨークを当該フォーカスコイルの長手方向に延在させると共に当該ヨークのヒンジアーム側の角部に上記逃げ部としての傾斜面、面取り又は段差を設けたことを特徴とする光学ピックアップ。
【請求項３】請求項１記載の光学ピックアップにおいて、上記レンズホルダは、上記ヒンジアームの一端に回動及び平行移動可能に支持されていると共に当該ヒンジアームを挟むように同方向に延在された一対のコイル保持部を有し、上記コイル保持部のヒンジアーム他端側の内側に、当該ヒンジアームとの接触を避けるための逃げ部を設けたことを特徴とする光学ピックアップ。

【図１】