内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置
【課題】可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されてその螺旋溝の底面に沿って補強コイルが巻き付けられた構成の処置具挿通チャンネルを、一工程で容易に製造して大幅なコストダウンを実現することができる内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置を提供すること。
【解決手段】可撓性チューブＴの外面に溝を形成するように当接する切削工具１３と、補強コイルＣの素材Ｃ′を保持するためのコイル素材保持部２８と、コイル素材保持部２８に保持された補強コイルＣの素材Ｃ′の一端側を可撓性チューブＴの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部２９とが加工部ユニット１２に設けられ、可撓性チューブＴを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニット１２を可撓性チューブＴに対して平行に移動させることにより、切削工具１３で可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成されるのと同時に、補強コイルＣが螺旋溝Ｒの底部に沿って巻き付けられる。
【解決手段】可撓性チューブＴの外面に溝を形成するように当接する切削工具１３と、補強コイルＣの素材Ｃ′を保持するためのコイル素材保持部２８と、コイル素材保持部２８に保持された補強コイルＣの素材Ｃ′の一端側を可撓性チューブＴの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部２９とが加工部ユニット１２に設けられ、可撓性チューブＴを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニット１２を可撓性チューブＴに対して平行に移動させることにより、切削工具１３で可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成されるのと同時に、補強コイルＣが螺旋溝Ｒの底部に沿って巻き付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の処置具挿通チャンネルは、内視鏡の挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部内において小さな曲率半径で軽く屈曲する必要がある。そこで、可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成した構成が広く採用されている。
【０００３】
ただし、単に可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成しただけでは、可撓性チューブが小さな曲率半径に屈曲したときに座屈（腰折れ）し易くなってしまうので、バネ用ステンレス鋼線等からなる補強コイルが螺旋溝の底面に沿って巻き付けられている。
【０００４】
したがって、そのような処置具挿通チャンネルを製造するためには、可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成する工程と、その螺旋溝の底面に沿って補強コイルを巻き付ける工程が必要になる。
【０００５】
そこで従来は、まず可撓性チューブの外面に熱成形により螺旋溝を形成して、その表面部分を薬品によって処理した後、螺旋溝の底面に沿って補強コイルを巻き付けていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第２９６６５５９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような従来の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置においては、可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成した後、その工程とは全く別の工程により、螺旋溝の底面に沿って補強コイルが巻き付けられる。そのため、一本の処置具挿通チャンネルを製造するために多大な工数がかかってその製造コストが非常に高いものになっていた。
【０００７】
また、螺旋溝の形成を熱成形によらず切削で行うようにすれば装置構成や温度管理等を簡素にすることができるものの、切削粉が螺旋溝内に残り易く、切削粉の上に補強コイルを巻き付けると不良品になってしまうため歩留りが悪くなる問題があった。
【０００８】
本発明は、可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されてその螺旋溝の底面に沿って補強コイルが巻き付けられた構成の処置具挿通チャンネルを、一工程で容易に製造して大幅なコストダウンを実現することができ、歩留りを向上させることもできる内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置は、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で保持するチューブ保持手段と、チューブ保持手段に保持された可撓性チューブに対して平行に移動する加工部ユニットとが設けられて、可撓性チューブの外面に溝を形成するように当接する切削工具と、可撓性チューブの外面に形成された溝に沿って巻き付けられる補強コイルの素材を保持するためのコイル素材保持部と、コイル素材保持部に保持された補強コイルの素材の一端側を可撓性チューブの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部とが加工部ユニットに設けられ、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニットを可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、補強コイルが螺旋溝の底部に沿って巻き付けられるようにしたものである。
【００１０】
なお、加工部ユニットに、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部が設けられているとよく、その場合、切削粉吸引部の吸引口が、切削工具に対して加工部ユニットの進行方向寄りの位置に隣接して配置されているとよい。
【００１１】
また、加工部ユニットに、切削工具の突出量を微調整して螺旋溝の深さを制御するための微小送り装置が設けられているとよく、その場合、加工部ユニットに、微小送り装置と切削工具とを一体に可撓性チューブの外面に向けて進退駆動させるためのエアシリンダが設けられていてもよい。
【００１２】
また、加工部ユニットに、可撓性チューブを真っ直ぐな状態に保持するための複数のチューブ保持用ブシユが設けられていてもよく、その場合、複数のチューブ保持用ブシユが各々ベアリングに支持されて回転自在に加工部ユニットに取り付けられ、可撓性チューブに対して軸線方向にスライド自在であるとよい。また、チューブ保持用ブシユが内径の相違するものと交換自在であってもよい。
【００１３】
また、コイル素材保持部が、補強コイルの素材を緩く内挿して収納することができる筒状体であってもよく、コイル端引き出し部が、切削工具より加工部ユニットの進行方向の後方位置において可撓性チューブの外面に対向して配置された孔又は溝であってもよい。
【００１４】
また、可撓性チューブ内に真っ直ぐな芯金が通されていてもよく、チューブ保持手段として、可撓性チューブを複数箇所で載置して保持するための複数のチューブ載置ステージが、相互の間隔をあけて設けられていてもよい。
【００１５】
その場合、各チューブ載置ステージに、可撓性チューブの軸線と平行な回転軸を中心に回転自在な少なくとも一対のローラが並列に配置されて、可撓性チューブが各対のローラ上にまたがって載置されていてもよい。
【００１６】
そして、加工部ユニットが移動するのに伴って加工部ユニットと干渉する位置になるローラを、加工部ユニットとぶつからない位置に順次退避させるように制御するための制御手段が設けられていてもよい。
【００１７】
また、可撓性チューブの回転速度と加工部ユニットの移動速度とを各々制御して、それによって螺旋溝のピッチを設定するための制御手段が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニットを可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、補強コイルが螺旋溝の底部に沿って巻き付けられるので、可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されてその螺旋溝の底面に沿って補強コイルが巻き付けられた構成の処置具挿通チャンネルを、一工程で容易に製造して大幅なコストダウンを実現することができ、加工部ユニットに、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部を設けることにより、切削粉が螺旋溝に入ることを防止して歩留りを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で保持するチューブ保持手段と、チューブ保持手段に保持された可撓性チューブに対して平行に移動する加工部ユニットとが設けられて、可撓性チューブの外面に溝を形成するように当接する切削工具と、可撓性チューブの外面に形成された溝に沿って巻き付けられる補強コイルの素材を保持するためのコイル素材保持部と、コイル素材保持部に保持された補強コイルの素材の一端側を可撓性チューブの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部とが加工部ユニットに設けられ、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニットを可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、補強コイルが螺旋溝の底部に沿って巻き付けられる。加工部ユニットには、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部が設けられている。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の全体構成を示している。図中、１は装置全体を支持する床板に相当するベースであり、被加工物である可撓性チューブＴを複数箇所で載置して保持するための複数のチューブ載置ステージ２（チューブ保持手段）が、相互の間隔をあけてベース１上に立設されている。
【００２１】
各チューブ載置ステージ２には、図３にも示されるように、可撓性チューブＴの軸線と平行な回転軸を中心に回転自在な少なくとも一対のローラ３が載置台４上に並列に配置されていて、可撓性チューブＴが各対のローラ３上にまたがって載置されている。可撓性チューブＴ内には金属製の真っ直ぐな芯金６が全長にわたって挿通されている。その結果、可撓性チューブＴは、芯金６が通された真っ直ぐな状態で、複数のチューブ載置ステージ２上において軸線周りに回転自在である。
【００２２】
チューブ載置ステージ２の下半部には、載置台４を上下方向に進退させることができるエアシリンダ５が設けられており、図２に示されるように、後述する加工部ユニット１２が可撓性チューブＴと平行方向に移動するのに伴って加工部ユニット１２と干渉する位置になるローラ３を、加工部ユニット１２とぶつからないよう下方に順次退避させる制御がエアシリンダ５に対して行われる。
【００２３】
図２に示される８は、可撓性チューブＴを芯金６と共に軸線周りに回転駆動するためのインダクションモータであり、可撓性チューブＴの一端を係脱自在なチャック９がインダクションモータ８によって回転される。
【００２４】
１２は、可撓性チューブＴに対して螺旋溝形成と補強コイル巻き付けを同時に行うための加工部ユニットであり、可撓性チューブＴの外面に溝を形成するように当接する切削工具１３等が取り付けられている。
【００２５】
加工部ユニット１２は、ベース１上に固定的に取り付けられたレール１４にスライド自在に載置されている。レール１４は可撓性チューブＴの軸線と平行に配置されている。したがって、加工部ユニット１２は、レール１４上を可撓性チューブＴと平行方向に移動自在である。
【００２６】
そして、全長にわたって雄ねじが形成されてサーボモータ１５により軸線周りに回転駆動されるねじ棒状のボールねじ１６がレール１４と平行に配置されていて、加工部ユニット１２には、そのボールねじ１６と螺合する雌ねじ部（図示せず）が固定的に内蔵されている。したがって、サーボモータ１５でボールねじ１６を回転駆動することにより、加工部ユニット１２がレール１４上を可撓性チューブＴと平行に移動する。
【００２７】
図１は、加工部ユニット１２部分の平面断面図であり、加工部ユニット１２には、可撓性チューブＴを真っ直ぐな状態に保持するための複数の（この実施例では３個の）ブシユ１８が同軸線上に配置されている。
【００２８】
各ブシユ１８は個別にベアリング１９に支持されて回転自在に加工部ユニット１２に取り付けられている。そして、各ブシユ１８内には可撓性チューブＴが挿脱自在に緩く嵌挿され、各ブシユ１８が可撓性チューブＴに対して相対的に軸線方向にスライド自在になっている。
【００２９】
そのようなブシユ１８は、各々軸線方向に単独で移動させることにより内径が相違するブシユ１８と交換可能である。したがって、外径寸法が相違する各種可撓性チューブＴに対応することができる。
【００３０】
可撓性チューブＴの外面に向かって側方から突出配置された切削工具１３は、その突出量を手動で微調整することができる微小送り装置２１に取り付けられている。微小送り装置２１には、図４に詳細図示されるように、可撓性チューブＴの軸線と平行方向の微調整を行うための微調整ねじ２５と、可撓性チューブＴの軸線に垂直方向の微調整を行うための微調整ねじ２６とが設けられていて、微調整終了後に固定ねじ２４で切削工具１３を微小送り装置２１に固定するようになっている。
【００３１】
このような構成により、図１に示されるように、可撓性チューブＴを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニット１２をレール１４に沿って（即ち、可撓性チューブＴに対して平行方向に）移動させれば、切削工具１３によって可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成され、その溝深さを微小送り装置２１で調整することができる。
【００３２】
２２は、切削工具１３を微小送り装置２１と一体に可撓性チューブＴに向かって側方から進退駆動するためのエアシリンダであり、可撓性チューブＴに螺旋溝Ｒを加工する際には可撓性チューブＴに向かって側方から切削工具１３を押し出し、螺旋溝Ｒを加工しない時には切削工具１３を可撓性チューブＴから離れるように側方に退避させるように駆動する。
【００３３】
加工部ユニット１２には、切削工具１３で可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成される際に発生する切削粉を吸引して排出させるための切削粉吸引部２７が設けられており、その吸引口２７′が切削工具１３に隣接して配置されている。
【００３４】
吸引口２７′は切削工具１３に対して加工部ユニット１２の進行方向寄りの位置に隣接して配置されていて、切削粉がその中に吸引される。したがって、切削工具１３の先端位置から進行方向の後方位置に連続して形成される螺旋溝Ｒ内に切削粉が入り込まない。
【００３５】
そのような加工部ユニット１２には、可撓性チューブＴの外面に形成される螺旋溝Ｒの底面に沿って巻き付けられる補強コイルＣの素材Ｃ′を保持するためのコイル素材保持部２８が設けられている。コイル素材保持部２８は、例えば一定の径に密着して形成された補強コイル素材Ｃ′を緩く内挿して収納することができる円筒状に形成されている。
【００３６】
そして、コイル素材保持部２８内に保持された補強コイル素材Ｃ′の一端側を可撓性チューブＴの外面に向けて引き出すための孔（コイル端引き出し部２９）が、可撓性チューブＴの外面に形成された螺旋溝Ｒに側方から対向するように、切削工具１３より加工部ユニット１２の進行方向の後方位置において加工部ユニット１２に配置されている。なお、コイル端引き出し部２９が溝状であってもよい。
【００３７】
その結果、可撓性チューブＴを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニット１２をレール１４に沿って可撓性チューブＴに対し平行に移動させることにより、前述のように切削工具１３で可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成されるのと同時に、補強コイルＣが螺旋溝Ｒの底部に沿って巻き取られる状態で巻き付けられていく。
【００３８】
図５は、本実施例の処置具挿通チャンネル製造装置の制御系を略示するブロック図であり、チューブ載置ステージ２に設けられたエアシリンダ５、可撓性チューブＴを回転駆動するためのインダクションモータ８、ボールねじ１６を回転駆動して加工部ユニット１２をレール１４に沿って移動させるためのサーボモータ１５、切削工具１３を可撓性チューブＴに対して側方から進退させるためのエアシリンダ２２、及び切削粉を吸引排出させるための吸引ポンプ３２等の動作が、例えばマイクロプロセッサを内蔵する制御部３０からの制御信号によって連携して制御され、その制御条件等は、制御部３０に接続されたタッチパネル３１からの入力により任意に変更することができる。
【００３９】
このような構成により、例えば、可撓性チューブＴの回転速度と加工部ユニット１２の移動速度とを制御することで螺旋溝Ｒのピッチが設定され、可撓性チューブＴの外面への螺旋溝Ｒの形成と、その螺旋溝Ｒの底面への補強コイルＣの巻き付けを一工程で同時に行なって、大幅なコストダウンを実現することができる。
【００４０】
しかも、その際に、螺旋溝Ｒの深さやピッチ等も任意に変更することができて、可撓性チューブＴの径の相違にも対応することができ、螺旋溝Ｒを形成する際に発生する切削粉を螺旋溝Ｒ内に入らないように吸引排出することができるので、不良品が発生し難くて高歩留りを得ることもできる。
【００４１】
なお、本発明は内視鏡の処置具挿通チャンネルを製造するのに最適の装置であるが、処置具挿通チャンネル以外のチャンネルチューブの製造に適用しても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の加工部ユニット部分の平面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の全体構成を略示する斜視図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置のチューブ載置ステージ部分の正面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の微小送り装置部分の平面図である。
【図５】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の制御系の略示ブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
２ チューブ載置ステージ（チューブ保持手段）
３ ローラ
５ エアシリンダ
６ 芯金
８ インダクションモータ
１２ 加工部ユニット
１３ 切削工具
１４ レール
１５ サーボモータ
１６ ボールねじ
１８ ブシユ
１９ ベアリング
２１ 微小送り装置
２２ エアシリンダ
２７ 切削粉吸引部
２７′ 吸引口
２８ コイル素材保持部
２９ コイル端引き出し部
３０ 制御部
Ｃ 補強コイル
Ｃ′ 補強コイル素材
Ｒ 螺旋溝
Ｔ 可撓性チューブ
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の処置具挿通チャンネルは、内視鏡の挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部内において小さな曲率半径で軽く屈曲する必要がある。そこで、可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成した構成が広く採用されている。
【０００３】
ただし、単に可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成しただけでは、可撓性チューブが小さな曲率半径に屈曲したときに座屈（腰折れ）し易くなってしまうので、バネ用ステンレス鋼線等からなる補強コイルが螺旋溝の底面に沿って巻き付けられている。
【０００４】
したがって、そのような処置具挿通チャンネルを製造するためには、可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成する工程と、その螺旋溝の底面に沿って補強コイルを巻き付ける工程が必要になる。
【０００５】
そこで従来は、まず可撓性チューブの外面に熱成形により螺旋溝を形成して、その表面部分を薬品によって処理した後、螺旋溝の底面に沿って補強コイルを巻き付けていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第２９６６５５９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような従来の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置においては、可撓性チューブの外面に螺旋溝を形成した後、その工程とは全く別の工程により、螺旋溝の底面に沿って補強コイルが巻き付けられる。そのため、一本の処置具挿通チャンネルを製造するために多大な工数がかかってその製造コストが非常に高いものになっていた。
【０００７】
また、螺旋溝の形成を熱成形によらず切削で行うようにすれば装置構成や温度管理等を簡素にすることができるものの、切削粉が螺旋溝内に残り易く、切削粉の上に補強コイルを巻き付けると不良品になってしまうため歩留りが悪くなる問題があった。
【０００８】
本発明は、可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されてその螺旋溝の底面に沿って補強コイルが巻き付けられた構成の処置具挿通チャンネルを、一工程で容易に製造して大幅なコストダウンを実現することができ、歩留りを向上させることもできる内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置は、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で保持するチューブ保持手段と、チューブ保持手段に保持された可撓性チューブに対して平行に移動する加工部ユニットとが設けられて、可撓性チューブの外面に溝を形成するように当接する切削工具と、可撓性チューブの外面に形成された溝に沿って巻き付けられる補強コイルの素材を保持するためのコイル素材保持部と、コイル素材保持部に保持された補強コイルの素材の一端側を可撓性チューブの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部とが加工部ユニットに設けられ、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニットを可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、補強コイルが螺旋溝の底部に沿って巻き付けられるようにしたものである。
【００１０】
なお、加工部ユニットに、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部が設けられているとよく、その場合、切削粉吸引部の吸引口が、切削工具に対して加工部ユニットの進行方向寄りの位置に隣接して配置されているとよい。
【００１１】
また、加工部ユニットに、切削工具の突出量を微調整して螺旋溝の深さを制御するための微小送り装置が設けられているとよく、その場合、加工部ユニットに、微小送り装置と切削工具とを一体に可撓性チューブの外面に向けて進退駆動させるためのエアシリンダが設けられていてもよい。
【００１２】
また、加工部ユニットに、可撓性チューブを真っ直ぐな状態に保持するための複数のチューブ保持用ブシユが設けられていてもよく、その場合、複数のチューブ保持用ブシユが各々ベアリングに支持されて回転自在に加工部ユニットに取り付けられ、可撓性チューブに対して軸線方向にスライド自在であるとよい。また、チューブ保持用ブシユが内径の相違するものと交換自在であってもよい。
【００１３】
また、コイル素材保持部が、補強コイルの素材を緩く内挿して収納することができる筒状体であってもよく、コイル端引き出し部が、切削工具より加工部ユニットの進行方向の後方位置において可撓性チューブの外面に対向して配置された孔又は溝であってもよい。
【００１４】
また、可撓性チューブ内に真っ直ぐな芯金が通されていてもよく、チューブ保持手段として、可撓性チューブを複数箇所で載置して保持するための複数のチューブ載置ステージが、相互の間隔をあけて設けられていてもよい。
【００１５】
その場合、各チューブ載置ステージに、可撓性チューブの軸線と平行な回転軸を中心に回転自在な少なくとも一対のローラが並列に配置されて、可撓性チューブが各対のローラ上にまたがって載置されていてもよい。
【００１６】
そして、加工部ユニットが移動するのに伴って加工部ユニットと干渉する位置になるローラを、加工部ユニットとぶつからない位置に順次退避させるように制御するための制御手段が設けられていてもよい。
【００１７】
また、可撓性チューブの回転速度と加工部ユニットの移動速度とを各々制御して、それによって螺旋溝のピッチを設定するための制御手段が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニットを可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、補強コイルが螺旋溝の底部に沿って巻き付けられるので、可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されてその螺旋溝の底面に沿って補強コイルが巻き付けられた構成の処置具挿通チャンネルを、一工程で容易に製造して大幅なコストダウンを実現することができ、加工部ユニットに、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部を設けることにより、切削粉が螺旋溝に入ることを防止して歩留りを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で保持するチューブ保持手段と、チューブ保持手段に保持された可撓性チューブに対して平行に移動する加工部ユニットとが設けられて、可撓性チューブの外面に溝を形成するように当接する切削工具と、可撓性チューブの外面に形成された溝に沿って巻き付けられる補強コイルの素材を保持するためのコイル素材保持部と、コイル素材保持部に保持された補強コイルの素材の一端側を可撓性チューブの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部とが加工部ユニットに設けられ、可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニットを可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、補強コイルが螺旋溝の底部に沿って巻き付けられる。加工部ユニットには、切削工具で可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部が設けられている。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の全体構成を示している。図中、１は装置全体を支持する床板に相当するベースであり、被加工物である可撓性チューブＴを複数箇所で載置して保持するための複数のチューブ載置ステージ２（チューブ保持手段）が、相互の間隔をあけてベース１上に立設されている。
【００２１】
各チューブ載置ステージ２には、図３にも示されるように、可撓性チューブＴの軸線と平行な回転軸を中心に回転自在な少なくとも一対のローラ３が載置台４上に並列に配置されていて、可撓性チューブＴが各対のローラ３上にまたがって載置されている。可撓性チューブＴ内には金属製の真っ直ぐな芯金６が全長にわたって挿通されている。その結果、可撓性チューブＴは、芯金６が通された真っ直ぐな状態で、複数のチューブ載置ステージ２上において軸線周りに回転自在である。
【００２２】
チューブ載置ステージ２の下半部には、載置台４を上下方向に進退させることができるエアシリンダ５が設けられており、図２に示されるように、後述する加工部ユニット１２が可撓性チューブＴと平行方向に移動するのに伴って加工部ユニット１２と干渉する位置になるローラ３を、加工部ユニット１２とぶつからないよう下方に順次退避させる制御がエアシリンダ５に対して行われる。
【００２３】
図２に示される８は、可撓性チューブＴを芯金６と共に軸線周りに回転駆動するためのインダクションモータであり、可撓性チューブＴの一端を係脱自在なチャック９がインダクションモータ８によって回転される。
【００２４】
１２は、可撓性チューブＴに対して螺旋溝形成と補強コイル巻き付けを同時に行うための加工部ユニットであり、可撓性チューブＴの外面に溝を形成するように当接する切削工具１３等が取り付けられている。
【００２５】
加工部ユニット１２は、ベース１上に固定的に取り付けられたレール１４にスライド自在に載置されている。レール１４は可撓性チューブＴの軸線と平行に配置されている。したがって、加工部ユニット１２は、レール１４上を可撓性チューブＴと平行方向に移動自在である。
【００２６】
そして、全長にわたって雄ねじが形成されてサーボモータ１５により軸線周りに回転駆動されるねじ棒状のボールねじ１６がレール１４と平行に配置されていて、加工部ユニット１２には、そのボールねじ１６と螺合する雌ねじ部（図示せず）が固定的に内蔵されている。したがって、サーボモータ１５でボールねじ１６を回転駆動することにより、加工部ユニット１２がレール１４上を可撓性チューブＴと平行に移動する。
【００２７】
図１は、加工部ユニット１２部分の平面断面図であり、加工部ユニット１２には、可撓性チューブＴを真っ直ぐな状態に保持するための複数の（この実施例では３個の）ブシユ１８が同軸線上に配置されている。
【００２８】
各ブシユ１８は個別にベアリング１９に支持されて回転自在に加工部ユニット１２に取り付けられている。そして、各ブシユ１８内には可撓性チューブＴが挿脱自在に緩く嵌挿され、各ブシユ１８が可撓性チューブＴに対して相対的に軸線方向にスライド自在になっている。
【００２９】
そのようなブシユ１８は、各々軸線方向に単独で移動させることにより内径が相違するブシユ１８と交換可能である。したがって、外径寸法が相違する各種可撓性チューブＴに対応することができる。
【００３０】
可撓性チューブＴの外面に向かって側方から突出配置された切削工具１３は、その突出量を手動で微調整することができる微小送り装置２１に取り付けられている。微小送り装置２１には、図４に詳細図示されるように、可撓性チューブＴの軸線と平行方向の微調整を行うための微調整ねじ２５と、可撓性チューブＴの軸線に垂直方向の微調整を行うための微調整ねじ２６とが設けられていて、微調整終了後に固定ねじ２４で切削工具１３を微小送り装置２１に固定するようになっている。
【００３１】
このような構成により、図１に示されるように、可撓性チューブＴを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニット１２をレール１４に沿って（即ち、可撓性チューブＴに対して平行方向に）移動させれば、切削工具１３によって可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成され、その溝深さを微小送り装置２１で調整することができる。
【００３２】
２２は、切削工具１３を微小送り装置２１と一体に可撓性チューブＴに向かって側方から進退駆動するためのエアシリンダであり、可撓性チューブＴに螺旋溝Ｒを加工する際には可撓性チューブＴに向かって側方から切削工具１３を押し出し、螺旋溝Ｒを加工しない時には切削工具１３を可撓性チューブＴから離れるように側方に退避させるように駆動する。
【００３３】
加工部ユニット１２には、切削工具１３で可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成される際に発生する切削粉を吸引して排出させるための切削粉吸引部２７が設けられており、その吸引口２７′が切削工具１３に隣接して配置されている。
【００３４】
吸引口２７′は切削工具１３に対して加工部ユニット１２の進行方向寄りの位置に隣接して配置されていて、切削粉がその中に吸引される。したがって、切削工具１３の先端位置から進行方向の後方位置に連続して形成される螺旋溝Ｒ内に切削粉が入り込まない。
【００３５】
そのような加工部ユニット１２には、可撓性チューブＴの外面に形成される螺旋溝Ｒの底面に沿って巻き付けられる補強コイルＣの素材Ｃ′を保持するためのコイル素材保持部２８が設けられている。コイル素材保持部２８は、例えば一定の径に密着して形成された補強コイル素材Ｃ′を緩く内挿して収納することができる円筒状に形成されている。
【００３６】
そして、コイル素材保持部２８内に保持された補強コイル素材Ｃ′の一端側を可撓性チューブＴの外面に向けて引き出すための孔（コイル端引き出し部２９）が、可撓性チューブＴの外面に形成された螺旋溝Ｒに側方から対向するように、切削工具１３より加工部ユニット１２の進行方向の後方位置において加工部ユニット１２に配置されている。なお、コイル端引き出し部２９が溝状であってもよい。
【００３７】
その結果、可撓性チューブＴを軸線周りに回転させた状態で加工部ユニット１２をレール１４に沿って可撓性チューブＴに対し平行に移動させることにより、前述のように切削工具１３で可撓性チューブＴの外面に螺旋溝Ｒが形成されるのと同時に、補強コイルＣが螺旋溝Ｒの底部に沿って巻き取られる状態で巻き付けられていく。
【００３８】
図５は、本実施例の処置具挿通チャンネル製造装置の制御系を略示するブロック図であり、チューブ載置ステージ２に設けられたエアシリンダ５、可撓性チューブＴを回転駆動するためのインダクションモータ８、ボールねじ１６を回転駆動して加工部ユニット１２をレール１４に沿って移動させるためのサーボモータ１５、切削工具１３を可撓性チューブＴに対して側方から進退させるためのエアシリンダ２２、及び切削粉を吸引排出させるための吸引ポンプ３２等の動作が、例えばマイクロプロセッサを内蔵する制御部３０からの制御信号によって連携して制御され、その制御条件等は、制御部３０に接続されたタッチパネル３１からの入力により任意に変更することができる。
【００３９】
このような構成により、例えば、可撓性チューブＴの回転速度と加工部ユニット１２の移動速度とを制御することで螺旋溝Ｒのピッチが設定され、可撓性チューブＴの外面への螺旋溝Ｒの形成と、その螺旋溝Ｒの底面への補強コイルＣの巻き付けを一工程で同時に行なって、大幅なコストダウンを実現することができる。
【００４０】
しかも、その際に、螺旋溝Ｒの深さやピッチ等も任意に変更することができて、可撓性チューブＴの径の相違にも対応することができ、螺旋溝Ｒを形成する際に発生する切削粉を螺旋溝Ｒ内に入らないように吸引排出することができるので、不良品が発生し難くて高歩留りを得ることもできる。
【００４１】
なお、本発明は内視鏡の処置具挿通チャンネルを製造するのに最適の装置であるが、処置具挿通チャンネル以外のチャンネルチューブの製造に適用しても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の加工部ユニット部分の平面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の全体構成を略示する斜視図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置のチューブ載置ステージ部分の正面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の微小送り装置部分の平面図である。
【図５】本発明の実施例の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置の制御系の略示ブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
２ チューブ載置ステージ（チューブ保持手段）
３ ローラ
５ エアシリンダ
６ 芯金
８ インダクションモータ
１２ 加工部ユニット
１３ 切削工具
１４ レール
１５ サーボモータ
１６ ボールねじ
１８ ブシユ
１９ ベアリング
２１ 微小送り装置
２２ エアシリンダ
２７ 切削粉吸引部
２７′ 吸引口
２８ コイル素材保持部
２９ コイル端引き出し部
３０ 制御部
Ｃ 補強コイル
Ｃ′ 補強コイル素材
Ｒ 螺旋溝
Ｔ 可撓性チューブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で保持するチューブ保持手段と、上記チューブ保持手段に保持された上記可撓性チューブに対して平行に移動する加工部ユニットとが設けられて、
上記可撓性チューブの外面に溝を形成するように当接する切削工具と、上記可撓性チューブの外面に形成された溝に沿って巻き付けられる補強コイルの素材を保持するためのコイル素材保持部と、上記コイル素材保持部に保持された上記補強コイルの素材の一端側を上記可撓性チューブの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部とが上記加工部ユニットに設けられ、
上記可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で上記加工部ユニットを上記可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、上記切削工具で上記可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、上記補強コイルが上記螺旋溝の底部に沿って巻き付けられるようにしたことを特徴とする内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項２】
上記加工部ユニットに、上記切削工具で上記可撓性チューブの外面に上記螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部が設けられている請求項１記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項３】
上記切削粉吸引部の吸引口が、上記切削工具に対して上記加工部ユニットの進行方向寄りの位置に隣接して配置されている請求項２記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項４】
上記加工部ユニットに、上記切削工具の突出量を微調整して上記螺旋溝の深さを制御するための微小送り装置が設けられている請求項１、２又は３記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項５】
上記加工部ユニットに、上記微小送り装置と上記切削工具とを一体に上記可撓性チューブの外面に向けて進退駆動させるためのエアシリンダが設けられている請求項４記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項６】
上記加工部ユニットに、上記可撓性チューブを真っ直ぐな状態に保持するための複数のチューブ保持用ブシユが設けられている請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項７】
上記複数のチューブ保持用ブシユが各々ベアリングに支持されて回転自在に上記加工部ユニットに取り付けられ、上記可撓性チューブに対して軸線方向にスライド自在である請求項６記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項８】
上記チューブ保持用ブシユが内径の相違するものと交換自在である請求項６又は７記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項９】
上記コイル素材保持部が、上記補強コイルの素材を緩く内挿して収納することができる筒状体である請求項１ないし８のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１０】
上記コイル端引き出し部が、上記切削工具より上記加工部ユニットの進行方向の後方位置において上記可撓性チューブの外面に対向して配置された孔又は溝である請求項１ないし９のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１１】
上記可撓性チューブ内に真っ直ぐな芯金が通されている請求項１ないし１０のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１２】
上記チューブ保持手段として、上記可撓性チューブを複数箇所で載置して保持するための複数のチューブ載置ステージが、相互の間隔をあけて設けられている請求項１１記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１３】
上記各チューブ載置ステージに、上記可撓性チューブの軸線と平行な回転軸を中心に回転自在な少なくとも一対のローラが並列に配置されて、上記可撓性チューブが上記各対のローラ上にまたがって載置されている請求項１２記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１４】
上記加工部ユニットが移動するのに伴って上記加工部ユニットと干渉する位置になる上記ローラを、上記加工部ユニットとぶつからない位置に順次退避させるように制御するための制御手段が設けられている請求項１３記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１５】
上記可撓性チューブの回転速度と上記加工部ユニットの移動速度とを各々制御して、それによって上記螺旋溝のピッチを設定するための制御手段が設けられている請求項１ないし１４のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１】
可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で保持するチューブ保持手段と、上記チューブ保持手段に保持された上記可撓性チューブに対して平行に移動する加工部ユニットとが設けられて、
上記可撓性チューブの外面に溝を形成するように当接する切削工具と、上記可撓性チューブの外面に形成された溝に沿って巻き付けられる補強コイルの素材を保持するためのコイル素材保持部と、上記コイル素材保持部に保持された上記補強コイルの素材の一端側を上記可撓性チューブの外面に向けて引き出すためのコイル端引き出し部とが上記加工部ユニットに設けられ、
上記可撓性チューブを軸線周りに回転させた状態で上記加工部ユニットを上記可撓性チューブに対して平行に移動させることにより、上記切削工具で上記可撓性チューブの外面に螺旋溝が形成されるのと同時に、上記補強コイルが上記螺旋溝の底部に沿って巻き付けられるようにしたことを特徴とする内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項２】
上記加工部ユニットに、上記切削工具で上記可撓性チューブの外面に上記螺旋溝が形成される際に発生する切削粉を吸引排出するための切削粉吸引部が設けられている請求項１記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項３】
上記切削粉吸引部の吸引口が、上記切削工具に対して上記加工部ユニットの進行方向寄りの位置に隣接して配置されている請求項２記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項４】
上記加工部ユニットに、上記切削工具の突出量を微調整して上記螺旋溝の深さを制御するための微小送り装置が設けられている請求項１、２又は３記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項５】
上記加工部ユニットに、上記微小送り装置と上記切削工具とを一体に上記可撓性チューブの外面に向けて進退駆動させるためのエアシリンダが設けられている請求項４記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項６】
上記加工部ユニットに、上記可撓性チューブを真っ直ぐな状態に保持するための複数のチューブ保持用ブシユが設けられている請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項７】
上記複数のチューブ保持用ブシユが各々ベアリングに支持されて回転自在に上記加工部ユニットに取り付けられ、上記可撓性チューブに対して軸線方向にスライド自在である請求項６記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項８】
上記チューブ保持用ブシユが内径の相違するものと交換自在である請求項６又は７記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項９】
上記コイル素材保持部が、上記補強コイルの素材を緩く内挿して収納することができる筒状体である請求項１ないし８のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１０】
上記コイル端引き出し部が、上記切削工具より上記加工部ユニットの進行方向の後方位置において上記可撓性チューブの外面に対向して配置された孔又は溝である請求項１ないし９のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１１】
上記可撓性チューブ内に真っ直ぐな芯金が通されている請求項１ないし１０のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１２】
上記チューブ保持手段として、上記可撓性チューブを複数箇所で載置して保持するための複数のチューブ載置ステージが、相互の間隔をあけて設けられている請求項１１記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１３】
上記各チューブ載置ステージに、上記可撓性チューブの軸線と平行な回転軸を中心に回転自在な少なくとも一対のローラが並列に配置されて、上記可撓性チューブが上記各対のローラ上にまたがって載置されている請求項１２記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１４】
上記加工部ユニットが移動するのに伴って上記加工部ユニットと干渉する位置になる上記ローラを、上記加工部ユニットとぶつからない位置に順次退避させるように制御するための制御手段が設けられている請求項１３記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【請求項１５】
上記可撓性チューブの回転速度と上記加工部ユニットの移動速度とを各々制御して、それによって上記螺旋溝のピッチを設定するための制御手段が設けられている請求項１ないし１４のいずれかの項に記載の内視鏡の処置具挿通チャンネル製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−６１６６８（Ｐ２００８−６１６６８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３９６８６（Ｐ２００６−２３９６８６）
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
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