冷却ファンの駆動装置
【目的】 冷却水や作動油の冷却性能を損うことなく、作業アタッチメント用油圧ポンプ等の入力馬力を増加させ得る冷却ファンの駆動装置を提供する。
【構成】 リモコン弁２０，２１が操作されてブーム俯仰および機体上部旋回の複合動作が起動されたことを圧力センサ２６，２７で検出し、これを受けて電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流の供給を停止して冷却ファン４の駆動用油圧ポンプ１１の傾転レギュレータ１１ａを中立位置に戻し、第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクを低減させる。吸収トルクの低減で浮いたエネルギを第１の油圧ポンプ１０側へ振り分け、ブーム等の作業アタッチメントの作業速度を高める。
【構成】 リモコン弁２０，２１が操作されてブーム俯仰および機体上部旋回の複合動作が起動されたことを圧力センサ２６，２７で検出し、これを受けて電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流の供給を停止して冷却ファン４の駆動用油圧ポンプ１１の傾転レギュレータ１１ａを中立位置に戻し、第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクを低減させる。吸収トルクの低減で浮いたエネルギを第１の油圧ポンプ１０側へ振り分け、ブーム等の作業アタッチメントの作業速度を高める。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原動機で駆動される油圧ポンプに油圧モータを接続し、この油圧モータで原動機の冷却水や作動油の冷却ファンを駆動する冷却ファンの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械に設けられた原動機の冷却水や作動油を冷却する装置として図６に示すものが知られている。この装置は、原動機１で駆動される固定容量形の油圧ポンプ２に油圧モータ３を接続し、この油圧モータ３の出力軸に冷却ファン４を連結し、この冷却ファン４の前方にラジエータ５およびオイルクーラ６を配置したもので、原動機１の回転数に応じた速度で冷却ファン４を回転させてラジエータ５内の冷却水やオイルクーラ６内の作動油を冷却する。なお、図において符号７は、ブーム等の作業アタッチメントの駆動や機体上部の旋回のために設けた可変容量形油圧ポンプである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した装置では油圧ポンプ２や油圧モータ３の効率が８０〜９０％程度のため、冷却ファン４の駆動系統に損失馬力が発生する。この冷却ファン４の駆動系統で費やされるエネルギは、一般的な油圧ショベルの場合で原動機１の出力の１０％前後にも達し、その分、作業アタッチメント等の油圧ポンプに分配されるエネルギが減るという不都合が生じていた。この点、冷却ファン駆動用の油圧ポンプ２や油圧モータ３の吐出容量を小さくすれば冷却ファン４の駆動馬力を減らして作業アタッチメント等の側へより多くのエネルギを分配できるが、むやみに油圧ポンプ２や油圧モータ３の吐出容量を減らすと冷却性能が損われ、オーバーヒートが頻発するおそれがある。本発明の目的は、冷却水や作動油の冷却性能を損うことなく、作業アタッチメント等へより多くのエネルギを分配できる冷却ファンの駆動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対応付けて説明すると、本発明は、原動機１に駆動される油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１の吐出油で駆動され、原動機１の冷却水や作動油の冷却ファン４を回転させる油圧モータ３とを備えた冷却ファンの駆動装置に適用される。そして、上述した目的は、原動機１に所定の負荷が加わるときに油圧ポンプ１１の吸収トルクを低減するトルク制御手段を設けることにより達成される。
【０００５】
【作用】原動機１に所定の負荷が加わるときには冷却ファン駆動用の油圧ポンプ１１の吸収トルクが低減され、作業アタッチメント等を駆動するための油圧ポンプ１０等へより多くのエネルギが分配される。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。
【０００７】
【実施例】
−第１実施例−以下、図１および図２を参照して本発明の第１実施例を説明する。なお、上述した従来例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。図１に示すように、本実施例では原動機１の出力軸に２基の可変容量形油圧ポンプ１０，１１と１基の固定容量形油圧ポンプ１２が接続されている。第１の油圧ポンプ１０は油圧ショベルの作業アタッチメント等を駆動するためのもので、その吐出油は切換弁１３ａ，１３ｂの切換位置に応じてブーム俯仰用の油圧シリンダ１４ａおよび機体上部旋回用の油圧モータ１４ｂに導かれる。第２の油圧ポンプ１１は冷却ファン４を駆動するためのもので、その吐出油は冷却ファン４と連結された油圧モータ３へ導かれる。なお、１５は油圧モータ３の最大駆動圧力を規制するリリーフ弁、１６はキャビテーションを防止するチェック弁である。
【０００８】第３の油圧ポンプ１２は油圧ショベルの操作系のパイロット油圧などを発生させるもので、その吐出油の一部は管路１７を介して電磁比例弁１８に導かれる。電磁比例弁１８はソレノイド部１８ｓに供給される駆動電流に比例した圧力の圧油を吐出するもので、その出力側は第２の油圧ポンプ１１の傾転レギュレータ１１ａと接続されている。これにより第２の油圧ポンプ１１の吐出容量は電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓの駆動電流に応じて変化する。ソレノイド部１８ｓへの駆動電流の供給が停止されたときは傾転レギュレータ１１ａがタンクと接続され、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が零となる。なお、１９は管路１７の最高圧を規制するリリーフ弁である。
【０００９】第３の油圧ポンプ１２の吐出油の一部は２つのリモートコントロール弁（以下、リモコン弁）２０，２１にも導かれている。第１のリモコン弁２０は、操作レバー２０ａと、この操作レバー２０ａの操作量に比例した圧力の圧油を出力する一対のパイロット弁２０ｂ，２０ｃとを有する。操作レバー２０ａを上げ方向または下げ方向へ操作してパイロット管路２２ａ，２２ｂのいずれか一方へ第３の油圧ポンプ１２の吐出油を導くと、操作レバー２０ａの操作方向に応じて切換弁１３ａが切換わって第１の油圧ポンプ１０からの圧油が油圧シリンダ１４ａのいずれか一方のポートに導かれ、油圧ショベルのブーム（不図示）が所望の方向へ俯仰する。操作レバー２０ａを中立位置にしたときはパイロット管路２２ａ，２２ｂがともにタンクと接続されて切換弁１３ａが中立位置へ戻り、油圧シリンダ１４ａへの圧油の供給が阻止されてブームの俯仰動作が停止する。
【００１０】第２のリモコン弁２１も同様に操作レバー２１ａと、この操作レバー２１ａの操作量に比例した圧力の圧油を出力する一対のパイロット弁２１ｂ，２１ｃとを有する。操作レバー２１ａを右旋回側または左旋回側のいずれかへ操作してパイロット管路２３ａ，２３ｂのいずれか一方へ第３の油圧ポンプ１２の吐出油を導くと、操作レバー２１ａの操作方向に応じて切換弁１３ｂが切換わって第１の油圧ポンプ１０からの圧油が油圧モータ１４ｂのいずれか一方のポートに導かれ、油圧ショベルの機体上部が所望の方向へ旋回する。操作レバー２１ａを中立位置にしたときはパイロット管路２３ａ，２３ｂがともにタンクと接続されて切換弁１３ｂが中立位置へ戻り、油圧モータ１４ｂへの圧油の供給が阻止されて機体上部の旋回動作が停止する。なお、図示の例では第１，第２のリモコン弁２０，２１の操作レバー２０ａ，２１ａを別体としているが、これを３６０゜の旋回操作が可能な一本のレバーに集約し、レバーの周囲に第１のリモコン弁２０のパイロット弁２０ｂ，２０ｃと、第２のリモコン弁２１のパイロット弁２１ｂ，２１ｃとを互いの並び方向を直交させて配置しても良い。
【００１１】パイロット管路２２ａ，２２ｂの間には、これらパイロット管路２２ａ，２２ｂの圧力の高い方を出力する高圧選択弁２４が接続されている。また、パイロット管路２３ａ，２３ｂの間にも、これらパイロット管路２３ａ，２３ｂの圧力の高い方を出力する高圧選択弁２５が接続されている。高圧選択弁２４，２５の出力は圧力センサ２６，２７で監視され、これら圧力センサ２６，２７は高圧選択弁２４，２５から出力される圧力（以下、パイロット圧）Ｐ1，Ｐ2に応じた信号をコントローラ３０へ出力する。
【００１２】コントローラ３０は、燃料レバー３１で設定される目標回転数Ｎｒと、原動機１の出力軸と対向配置した回転数センサ３２で検出される原動機実回転数Ｎａとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）に基づいて第１の油圧ポンプ１０の電気式傾転レギュレータ１０ａを制御するとともに、圧力センサ２６，２７で検出されるパイロット圧Ｐ1，Ｐ2と、ラジエータ５の近傍に設置した水温センサ３３で検出される冷却水の温度ｔWと、オイルクーラ６の近傍に設置した油温センサ３４で検出される作動油の温度ｔOとに基づいて電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を制御する。なお、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量の制御は、スピードセンシング制御として公知のものである（例えば特開昭５５−１２２４５号公報）。
【００１３】図２はコントローラ３０での処理手順を示すフローチャートである。原動機１が起動するとコントローラ３０による処理が実行され、まず、ステップＳ１において目標回転数Ｎｒ、原動機実回転数Ｎａ、水温ｔW、油温ｔO、パイロット圧Ｐ1，Ｐ2を読み込む。ステップＳ２では目標回転数Ｎｒと原動機実回転数Ｎａとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）の絶対値｜ΔＮ｜を基準回転数ｋと大小比較する。基準回転数ｋとは第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を変化させる必要が生じるほど偏差ΔＮが拡大したか否かを判断するための値である。ステップＳ２で偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋよりも高いと判断したときはステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、偏差ΔＮに応じて傾転レギュレータ１０ａの駆動電流を変化させて第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を増減する。ステップＳ２で偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋ以内であると判断したときは、ステップＳ１０へ進み、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を現在位置に固定してステップＳ４へ進む。
【００１４】ステップＳ４では水温ｔWと限界水温ｔWLとの大小を比較するとともに、油温ｔOと限界油温ｔOLとの大小を比較する。ここで、限界水温ｔWLおよび限界油温ｔOLは、冷却ファン４による冷却水や作動油の冷却を停止しても直ちにオーバーヒートが生じるおそれがない温度である。ステップＳ４で水温ｔWが限界水温ｔWLより低くかつ油温ｔOが限界油温ｔOLよりも低いと判断したときはステップＳ５へ進む。ステップＳ５ではパイロット圧Ｐ1，Ｐ2と基準圧Ｐ1K，Ｐ2Kとの大小関係をそれぞれ比較し、パイロット圧Ｐ1，Ｐ2が基準圧Ｐ1K，Ｐ2K以上のときステップＳ６へ進む。なお、一例として、基準圧Ｐ1Kは油圧シリンダ１４ａが起動し始めるときのパイロット圧Ｐ1に等しく設定され、基準圧Ｐ2Kは油圧モータ１４ｂが起動し始めるときのパイロット圧Ｐ2に等しく設定される。ステップＳ６では、電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を一定時間かけて零まで減少させる。これにより、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量は零に向って漸減する。ステップＳ４またはステップＳ５が否定される場合はステップＳ１１に進み、電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を最大値に設定して第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を最大にする。ステップＳ６またはステップＳ１１の終了後はステップＳ１に戻り、以下同様の処理を繰り返す。
【００１５】以上の処理手順では、原動機１に過負荷が加わってその実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｒから基準回転数ｋを越えて低下すると、ステップＳ２が肯定されて第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が低減される。第１の油圧ポンプ１０の吐出容量の低下によって実回転数Ｎａが上昇して偏差ΔＮが基準回転数ｋ以内まで減少するとステップＳ２が否定され、ステップＳ１０で第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が固定される。リモコン弁２０，２１が同時に操作されてブームの俯仰動作および機体上部の旋回動作が同時に起動されると、ステップＳ５が肯定されてステップＳ６の処理が実行され、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が減少して第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクが低減される。これにより原動機１の出力に余裕が生じ、原動機１の実回転数Ｎａの低下によってステップＳ２が肯定されて第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が低減される頻度が減少する。このため、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が高く維持され、油圧シリンダ１４ａや油圧モータ１４ｂへのより多くのエネルギが分配されて同一負荷の作業を従来よりも高速で行なうことが可能となる。
【００１６】ステップＳ６で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が低減されると冷却ファン４による冷却効果が一時的に損われるが、ブーム俯仰と旋回の複合動作は短時間で終了する場合がほとんどで、複合動作終了後はステップＳ５が否定されてステップＳ１１の処理が実行され、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量がすぐに最大値まで戻るので、オーバーヒートが生じるほど冷却性能が損われることはない。しかも、実施例では水温ｔW、油温ｔOの少なくともいずれか一方が限界水温ｔWL、限界油温ｔOLを越えると、ステップＳ４が否定されてステップＳ１１で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が最大値に戻されるので、仮にブーム俯仰と機体旋回の複合動作を長時間継続したとしても、水温ｔW、油温ｔOがオーバヒートの生じる領域まで上昇しない。
【００１７】本実施例では、第２の油圧ポンプ１１の傾転レギュレータ１１ａの制御に電磁比例弁１８を用い、吐出容量を低減させる必要があるときにはソレノイド部１８ｓの駆動電流を徐々に減少させるので、チェック弁１６の機能とあいまって第２の油圧ポンプ１１の吐出容量の急激な低下によるキャビテーションの発生が防止される。
【００１８】−第２実施例−次に図３および図４によって本発明の第２実施例を説明する。なお、上述した第１実施例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。図３に示すように、本実施例が第１実施例と異なるのは、リモコン弁２０，２１から出力されるパイロット圧を監視する圧力センサが省略され、コントローラ４０が、燃料レバー３１で設定される目標回転数Ｎｒと、原動機１の出力軸と対向配置した回転数センサ３２で検出される原動機実回転数Ｎａと、水温センサ３３で検出される冷却水の温度ｔWと、油温センサ３４で検出される作動油の温度ｔOとに基づいて第１、第２の油圧ポンプ１０，１１の吐出容量を制御する点にある。
【００１９】図４はコントローラ４０の処理を示すフローチャートである。コントローラ４０はまずステップＳ２１で目標回転数Ｎｒ、原動機実回転数Ｎａ、水温ｔW、油温ｔOを読み込み、次のステップＳ２２で目標回転数Ｎｒと原動機実回転数Ｎａとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）の絶対値｜ΔＮ｜を基準回転数ｋと大小比較する。偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋよりも高いと判断したときはステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、実回転数Ｎａと目標回転数Ｎｒとの大小を比較し、実回転数Ｎａの方が低いと判断したときステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、水温ｔWと限界水温ｔWLとの大小を比較するとともに、油温ｔOと限界油温ｔOLとの大小を比較する。
【００２０】ステップＳ２４で水温ｔWが限界水温ｔWLより低くかつ油温ｔOが限界油温ｔOLよりも低いと判断したときはステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を一定時間かけて零まで減少させ、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を零に向けて漸減させる。次のステップＳ２６では第２の油圧ポンプ１１の吐出容量低下後の原動機実回転数Ｎａを読み込み、次のステップＳ２７では新たに読み込まれた実回転数Ｎａと目標回転数Ｎｒとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）の絶対値｜ΔＮ｜を基準回転数ｋと大小比較する。偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋよりも大きいと判断したときはステップＳ２８へ進み、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量をΔＮに応じて変化させる。
【００２１】ステップＳ２２が否定される場合はステップＳ３０に進み、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を固定する。次のステップＳ３１では水温ｔWと限界水温ｔWLとの大小を比較するとともに、油温ｔOと限界油温ｔOLとの大小を比較する。水温ｔWが限界水温ｔWL以上、若しくは油温ｔOが限界油温ｔOL以上のときはステップＳ３２へ進み、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を最大にする。ステップＳ２３が否定される場合はステップＳ２４〜ステップＳ２７の処理を行なうことなくステップＳ２８へ進む。ステップＳ２４が否定される場合はステップＳ４０へ進み、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を最大にした上でステップＳ２６へ進む。ステップＳ３１が肯定される場合、およびステップＳ２８、ステップＳ３２の終了後はステップＳ２１へ戻り、以下同様の処理を繰り返す。
【００２２】以上の処理手順では、原動機１に過負荷が加わってその実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｒから基準回転数ｋを越えて低下すると、まずステップＳ２５で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が低減され、第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクが低減される。これにより原動機１の過負荷が解消して回転数偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋ以内になると、ステップＳ２７が肯定されるとともにステップＳ２２が否定され、負荷変動によって回転数偏差ΔＮが基準回転数ｋを越えるか、ステップＳ３１が否定されない限り第１、第２の油圧ポンプ１０，１１の吐出容量が固定される。
【００２３】第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクの低減後も偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋを越える場合は、ステップＳ２８で第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が調整され、偏差ΔＮが基準回転数ｋ以内になったときにステップＳ２２が否定されて第１、第２の油圧ポンプ１０，１１の吐出容量が固定される。なお、ステップＳ２８の処理は第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクを低減してもなお実回転数Ｎａが低いままの場合だけでなく、実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｒから基準回転数ｋを越えて増加したときにも行なわれる。この場合には、実回転数Ｎａが下がるように第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が増やされるので、第１の油圧ポンプ１０の入力馬力が一層増加する。
【００２４】以上から明らかなように、本実施例では原動機１に過負荷が加わった場合、まず冷却用の第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を優先的に減少させて原動機１の負荷を軽減させるので、第１の油圧ポンプ１０の入力馬力が増加して油圧シリンダ１４ａや油圧モータ１４ｂへより多くのエネルギが分配される。ブームの俯仰と旋回の複合動作をしたときでも、原動機１の出力に余裕がある限り冷却用の第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が低減されないので、冷却効果も高く維持される。第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を減少させるか否かを原動機１の目標回転数Ｎｒ、実回転数Ｎａの相対関係に基づいて判断するので、第１実施例のように特定の作業アタッチメントの起動を検出する手段を設ける必要がない。水温ｔW、油温ｔOのいずれか一方が限界水温ｔWL、限界油温ｔOLを越えるときは、ステップＳ３２またはステップＳ４０で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が最大値に戻されて冷却ファン４による冷却が再開されるので、第１実施例と同様、水温ｔW、油温ｔOがオーバヒートの生じる領域まで上昇するおそれがない。
【００２５】−第３実施例−次に図５を参照して本発明の第３実施例を説明する。なお、第１実施例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。図５に示すように、本実施例では、冷却ファン４の駆動用の第２の油圧ポンプ１１Ａが固定容量形のものに変更されるとともに、油圧モータ３をバイパスするバイパス管路５０にアンロード弁５１が設けられ、このアンロード弁５１のパイロット管路５２がコントローラ３０で制御される電磁比例弁１８の出力側と接続されている。電磁比例弁１８が最大開度のとき、パイロット管路５２の圧力によってアンロード弁５１がバイパス管路５０を連通する位置に切換わる。電磁比例弁１８の開度が零のときはパイロット管路５２がタンクと接続される。
【００２６】本実施例によれば、第１実施例と同様にブームの俯仰と旋回の複合動作が起動されたことを圧力センサ２６，２７が検出すると、コントローラ３０が電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへ駆動電流を供給し、電磁比例弁１８が最大開度となってアンロード弁５１がバイパス管路５０を開放する側に切換わる。これにより、第２の油圧ポンプ１１Ａの吐出油が油圧モータ３を迂回してバイパス管路５０からタンクへ流出するので、第２の油圧ポンプ１１Ａの吸収トルクが低減され、第１の油圧モータ１０の入力馬力が増加する。複合動作をしないとき、あるいは、水温センサ３３、油温センサ３４で検出される水温ｔW、油温ｔOのいずれか一方が限界水温ｔWL、限界油温ｔOLを越えるときは電磁比例弁１８が閉じてアンロード弁５１がバイパス管路５０を閉塞するので、第２の油圧ポンプ１１Ａの吐出油で油圧モータ３が駆動されて冷却ファン４による冷却が行なわれる。
【００２７】以上の実施例のうち、第１，第３実施例では、ブーム俯仰および機体上部旋回の複合動作による負荷が原動機１に加わる場合に冷却ファン駆動用油圧ポンプの吸収トルクを予め低減させ、第２実施例では原動機１に実際に過負荷が加わったときに冷却ファン駆動用の油圧ポンプの吸収トルクを低減させたが、本発明はこのような態様に限定されることなく、ブーム以外のフロントアタッチメントの負荷が加わった場合に冷却ファン側の吸収トルクを低減させたり、あるいは原動機に過負荷が加わる前、例えば原動機の最大出力の９０％を越えた時点で吸収トルクの低減を開始するなど、冷却ファン用油圧ポンプの吸収トルクの低減時期は種々変更可能である。
【００２８】各実施例では第２の油圧ポンプの吐出容量を零まで低減させたが、必ずしもその必要はなく、冷却ファン４を停止するとすぐに水温が上昇するような場合には通常時の半分程度まで減らして冷却ファン４による冷却効果を残すなど、本発明が適用される建設機械の性能に応じて種々変更して良い。また、本発明の適用範囲が、作業アタッチメント側の第１の油圧ポンプ１０をスピードセンシング制御する場合に限らないことも勿論である。さらに、油圧ショベルを一例として説明したが、その他の建設機械にも適用可能である。
【００２９】以上の実施例では、傾転レギュレータ１１ａと電磁比例弁１８、または電磁比例弁１８とアンロード弁５１とがトルク制御手段を構成する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、原動機に所定の負荷が加わると冷却ファン駆動用の油圧ポンプの吸収トルクが低減されるので、原動機に余裕が生じて作業アタッチメントや旋回用のアクチュエータなどの油圧ポンプにより多くのエネルギが分配され、その油圧ポンプの入力馬力が増加する。原動機に所定の負荷が加わるときだけ冷却ファン駆動用ポンプの吸収トルクが低減され、その他の場合には所定の冷却能力が得られるので、全体として冷却性能の低下も僅かである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る油圧回路図。
【図２】図１のコントローラ３０での処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２実施例に係る油圧回路図。
【図４】図２のコントローラ４０での処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３実施例に係る油圧回路図。
【図６】従来の冷却ファンの駆動装置の回路図。
【符号の説明】
１ 原動機
３ 冷却ファン駆動用の油圧モータ
４ 冷却ファン
１１，１１Ａ 冷却ファン駆動用の油圧ポンプ
１１ａ 傾転レギュレータ
１８ 電磁比例弁
３０，４０ コントローラ
５１ アンロード弁
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原動機で駆動される油圧ポンプに油圧モータを接続し、この油圧モータで原動機の冷却水や作動油の冷却ファンを駆動する冷却ファンの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械に設けられた原動機の冷却水や作動油を冷却する装置として図６に示すものが知られている。この装置は、原動機１で駆動される固定容量形の油圧ポンプ２に油圧モータ３を接続し、この油圧モータ３の出力軸に冷却ファン４を連結し、この冷却ファン４の前方にラジエータ５およびオイルクーラ６を配置したもので、原動機１の回転数に応じた速度で冷却ファン４を回転させてラジエータ５内の冷却水やオイルクーラ６内の作動油を冷却する。なお、図において符号７は、ブーム等の作業アタッチメントの駆動や機体上部の旋回のために設けた可変容量形油圧ポンプである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した装置では油圧ポンプ２や油圧モータ３の効率が８０〜９０％程度のため、冷却ファン４の駆動系統に損失馬力が発生する。この冷却ファン４の駆動系統で費やされるエネルギは、一般的な油圧ショベルの場合で原動機１の出力の１０％前後にも達し、その分、作業アタッチメント等の油圧ポンプに分配されるエネルギが減るという不都合が生じていた。この点、冷却ファン駆動用の油圧ポンプ２や油圧モータ３の吐出容量を小さくすれば冷却ファン４の駆動馬力を減らして作業アタッチメント等の側へより多くのエネルギを分配できるが、むやみに油圧ポンプ２や油圧モータ３の吐出容量を減らすと冷却性能が損われ、オーバーヒートが頻発するおそれがある。本発明の目的は、冷却水や作動油の冷却性能を損うことなく、作業アタッチメント等へより多くのエネルギを分配できる冷却ファンの駆動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対応付けて説明すると、本発明は、原動機１に駆動される油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１の吐出油で駆動され、原動機１の冷却水や作動油の冷却ファン４を回転させる油圧モータ３とを備えた冷却ファンの駆動装置に適用される。そして、上述した目的は、原動機１に所定の負荷が加わるときに油圧ポンプ１１の吸収トルクを低減するトルク制御手段を設けることにより達成される。
【０００５】
【作用】原動機１に所定の負荷が加わるときには冷却ファン駆動用の油圧ポンプ１１の吸収トルクが低減され、作業アタッチメント等を駆動するための油圧ポンプ１０等へより多くのエネルギが分配される。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。
【０００７】
【実施例】
−第１実施例−以下、図１および図２を参照して本発明の第１実施例を説明する。なお、上述した従来例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。図１に示すように、本実施例では原動機１の出力軸に２基の可変容量形油圧ポンプ１０，１１と１基の固定容量形油圧ポンプ１２が接続されている。第１の油圧ポンプ１０は油圧ショベルの作業アタッチメント等を駆動するためのもので、その吐出油は切換弁１３ａ，１３ｂの切換位置に応じてブーム俯仰用の油圧シリンダ１４ａおよび機体上部旋回用の油圧モータ１４ｂに導かれる。第２の油圧ポンプ１１は冷却ファン４を駆動するためのもので、その吐出油は冷却ファン４と連結された油圧モータ３へ導かれる。なお、１５は油圧モータ３の最大駆動圧力を規制するリリーフ弁、１６はキャビテーションを防止するチェック弁である。
【０００８】第３の油圧ポンプ１２は油圧ショベルの操作系のパイロット油圧などを発生させるもので、その吐出油の一部は管路１７を介して電磁比例弁１８に導かれる。電磁比例弁１８はソレノイド部１８ｓに供給される駆動電流に比例した圧力の圧油を吐出するもので、その出力側は第２の油圧ポンプ１１の傾転レギュレータ１１ａと接続されている。これにより第２の油圧ポンプ１１の吐出容量は電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓの駆動電流に応じて変化する。ソレノイド部１８ｓへの駆動電流の供給が停止されたときは傾転レギュレータ１１ａがタンクと接続され、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が零となる。なお、１９は管路１７の最高圧を規制するリリーフ弁である。
【０００９】第３の油圧ポンプ１２の吐出油の一部は２つのリモートコントロール弁（以下、リモコン弁）２０，２１にも導かれている。第１のリモコン弁２０は、操作レバー２０ａと、この操作レバー２０ａの操作量に比例した圧力の圧油を出力する一対のパイロット弁２０ｂ，２０ｃとを有する。操作レバー２０ａを上げ方向または下げ方向へ操作してパイロット管路２２ａ，２２ｂのいずれか一方へ第３の油圧ポンプ１２の吐出油を導くと、操作レバー２０ａの操作方向に応じて切換弁１３ａが切換わって第１の油圧ポンプ１０からの圧油が油圧シリンダ１４ａのいずれか一方のポートに導かれ、油圧ショベルのブーム（不図示）が所望の方向へ俯仰する。操作レバー２０ａを中立位置にしたときはパイロット管路２２ａ，２２ｂがともにタンクと接続されて切換弁１３ａが中立位置へ戻り、油圧シリンダ１４ａへの圧油の供給が阻止されてブームの俯仰動作が停止する。
【００１０】第２のリモコン弁２１も同様に操作レバー２１ａと、この操作レバー２１ａの操作量に比例した圧力の圧油を出力する一対のパイロット弁２１ｂ，２１ｃとを有する。操作レバー２１ａを右旋回側または左旋回側のいずれかへ操作してパイロット管路２３ａ，２３ｂのいずれか一方へ第３の油圧ポンプ１２の吐出油を導くと、操作レバー２１ａの操作方向に応じて切換弁１３ｂが切換わって第１の油圧ポンプ１０からの圧油が油圧モータ１４ｂのいずれか一方のポートに導かれ、油圧ショベルの機体上部が所望の方向へ旋回する。操作レバー２１ａを中立位置にしたときはパイロット管路２３ａ，２３ｂがともにタンクと接続されて切換弁１３ｂが中立位置へ戻り、油圧モータ１４ｂへの圧油の供給が阻止されて機体上部の旋回動作が停止する。なお、図示の例では第１，第２のリモコン弁２０，２１の操作レバー２０ａ，２１ａを別体としているが、これを３６０゜の旋回操作が可能な一本のレバーに集約し、レバーの周囲に第１のリモコン弁２０のパイロット弁２０ｂ，２０ｃと、第２のリモコン弁２１のパイロット弁２１ｂ，２１ｃとを互いの並び方向を直交させて配置しても良い。
【００１１】パイロット管路２２ａ，２２ｂの間には、これらパイロット管路２２ａ，２２ｂの圧力の高い方を出力する高圧選択弁２４が接続されている。また、パイロット管路２３ａ，２３ｂの間にも、これらパイロット管路２３ａ，２３ｂの圧力の高い方を出力する高圧選択弁２５が接続されている。高圧選択弁２４，２５の出力は圧力センサ２６，２７で監視され、これら圧力センサ２６，２７は高圧選択弁２４，２５から出力される圧力（以下、パイロット圧）Ｐ1，Ｐ2に応じた信号をコントローラ３０へ出力する。
【００１２】コントローラ３０は、燃料レバー３１で設定される目標回転数Ｎｒと、原動機１の出力軸と対向配置した回転数センサ３２で検出される原動機実回転数Ｎａとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）に基づいて第１の油圧ポンプ１０の電気式傾転レギュレータ１０ａを制御するとともに、圧力センサ２６，２７で検出されるパイロット圧Ｐ1，Ｐ2と、ラジエータ５の近傍に設置した水温センサ３３で検出される冷却水の温度ｔWと、オイルクーラ６の近傍に設置した油温センサ３４で検出される作動油の温度ｔOとに基づいて電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を制御する。なお、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量の制御は、スピードセンシング制御として公知のものである（例えば特開昭５５−１２２４５号公報）。
【００１３】図２はコントローラ３０での処理手順を示すフローチャートである。原動機１が起動するとコントローラ３０による処理が実行され、まず、ステップＳ１において目標回転数Ｎｒ、原動機実回転数Ｎａ、水温ｔW、油温ｔO、パイロット圧Ｐ1，Ｐ2を読み込む。ステップＳ２では目標回転数Ｎｒと原動機実回転数Ｎａとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）の絶対値｜ΔＮ｜を基準回転数ｋと大小比較する。基準回転数ｋとは第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を変化させる必要が生じるほど偏差ΔＮが拡大したか否かを判断するための値である。ステップＳ２で偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋよりも高いと判断したときはステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、偏差ΔＮに応じて傾転レギュレータ１０ａの駆動電流を変化させて第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を増減する。ステップＳ２で偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋ以内であると判断したときは、ステップＳ１０へ進み、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を現在位置に固定してステップＳ４へ進む。
【００１４】ステップＳ４では水温ｔWと限界水温ｔWLとの大小を比較するとともに、油温ｔOと限界油温ｔOLとの大小を比較する。ここで、限界水温ｔWLおよび限界油温ｔOLは、冷却ファン４による冷却水や作動油の冷却を停止しても直ちにオーバーヒートが生じるおそれがない温度である。ステップＳ４で水温ｔWが限界水温ｔWLより低くかつ油温ｔOが限界油温ｔOLよりも低いと判断したときはステップＳ５へ進む。ステップＳ５ではパイロット圧Ｐ1，Ｐ2と基準圧Ｐ1K，Ｐ2Kとの大小関係をそれぞれ比較し、パイロット圧Ｐ1，Ｐ2が基準圧Ｐ1K，Ｐ2K以上のときステップＳ６へ進む。なお、一例として、基準圧Ｐ1Kは油圧シリンダ１４ａが起動し始めるときのパイロット圧Ｐ1に等しく設定され、基準圧Ｐ2Kは油圧モータ１４ｂが起動し始めるときのパイロット圧Ｐ2に等しく設定される。ステップＳ６では、電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を一定時間かけて零まで減少させる。これにより、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量は零に向って漸減する。ステップＳ４またはステップＳ５が否定される場合はステップＳ１１に進み、電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を最大値に設定して第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を最大にする。ステップＳ６またはステップＳ１１の終了後はステップＳ１に戻り、以下同様の処理を繰り返す。
【００１５】以上の処理手順では、原動機１に過負荷が加わってその実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｒから基準回転数ｋを越えて低下すると、ステップＳ２が肯定されて第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が低減される。第１の油圧ポンプ１０の吐出容量の低下によって実回転数Ｎａが上昇して偏差ΔＮが基準回転数ｋ以内まで減少するとステップＳ２が否定され、ステップＳ１０で第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が固定される。リモコン弁２０，２１が同時に操作されてブームの俯仰動作および機体上部の旋回動作が同時に起動されると、ステップＳ５が肯定されてステップＳ６の処理が実行され、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が減少して第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクが低減される。これにより原動機１の出力に余裕が生じ、原動機１の実回転数Ｎａの低下によってステップＳ２が肯定されて第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が低減される頻度が減少する。このため、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が高く維持され、油圧シリンダ１４ａや油圧モータ１４ｂへのより多くのエネルギが分配されて同一負荷の作業を従来よりも高速で行なうことが可能となる。
【００１６】ステップＳ６で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が低減されると冷却ファン４による冷却効果が一時的に損われるが、ブーム俯仰と旋回の複合動作は短時間で終了する場合がほとんどで、複合動作終了後はステップＳ５が否定されてステップＳ１１の処理が実行され、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量がすぐに最大値まで戻るので、オーバーヒートが生じるほど冷却性能が損われることはない。しかも、実施例では水温ｔW、油温ｔOの少なくともいずれか一方が限界水温ｔWL、限界油温ｔOLを越えると、ステップＳ４が否定されてステップＳ１１で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が最大値に戻されるので、仮にブーム俯仰と機体旋回の複合動作を長時間継続したとしても、水温ｔW、油温ｔOがオーバヒートの生じる領域まで上昇しない。
【００１７】本実施例では、第２の油圧ポンプ１１の傾転レギュレータ１１ａの制御に電磁比例弁１８を用い、吐出容量を低減させる必要があるときにはソレノイド部１８ｓの駆動電流を徐々に減少させるので、チェック弁１６の機能とあいまって第２の油圧ポンプ１１の吐出容量の急激な低下によるキャビテーションの発生が防止される。
【００１８】−第２実施例−次に図３および図４によって本発明の第２実施例を説明する。なお、上述した第１実施例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。図３に示すように、本実施例が第１実施例と異なるのは、リモコン弁２０，２１から出力されるパイロット圧を監視する圧力センサが省略され、コントローラ４０が、燃料レバー３１で設定される目標回転数Ｎｒと、原動機１の出力軸と対向配置した回転数センサ３２で検出される原動機実回転数Ｎａと、水温センサ３３で検出される冷却水の温度ｔWと、油温センサ３４で検出される作動油の温度ｔOとに基づいて第１、第２の油圧ポンプ１０，１１の吐出容量を制御する点にある。
【００１９】図４はコントローラ４０の処理を示すフローチャートである。コントローラ４０はまずステップＳ２１で目標回転数Ｎｒ、原動機実回転数Ｎａ、水温ｔW、油温ｔOを読み込み、次のステップＳ２２で目標回転数Ｎｒと原動機実回転数Ｎａとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）の絶対値｜ΔＮ｜を基準回転数ｋと大小比較する。偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋよりも高いと判断したときはステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、実回転数Ｎａと目標回転数Ｎｒとの大小を比較し、実回転数Ｎａの方が低いと判断したときステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、水温ｔWと限界水温ｔWLとの大小を比較するとともに、油温ｔOと限界油温ｔOLとの大小を比較する。
【００２０】ステップＳ２４で水温ｔWが限界水温ｔWLより低くかつ油温ｔOが限界油温ｔOLよりも低いと判断したときはステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへの駆動電流を一定時間かけて零まで減少させ、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を零に向けて漸減させる。次のステップＳ２６では第２の油圧ポンプ１１の吐出容量低下後の原動機実回転数Ｎａを読み込み、次のステップＳ２７では新たに読み込まれた実回転数Ｎａと目標回転数Ｎｒとの偏差ΔＮ（＝Ｎｒ−Ｎａ）の絶対値｜ΔＮ｜を基準回転数ｋと大小比較する。偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋよりも大きいと判断したときはステップＳ２８へ進み、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量をΔＮに応じて変化させる。
【００２１】ステップＳ２２が否定される場合はステップＳ３０に進み、第１の油圧ポンプ１０の吐出容量を固定する。次のステップＳ３１では水温ｔWと限界水温ｔWLとの大小を比較するとともに、油温ｔOと限界油温ｔOLとの大小を比較する。水温ｔWが限界水温ｔWL以上、若しくは油温ｔOが限界油温ｔOL以上のときはステップＳ３２へ進み、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を最大にする。ステップＳ２３が否定される場合はステップＳ２４〜ステップＳ２７の処理を行なうことなくステップＳ２８へ進む。ステップＳ２４が否定される場合はステップＳ４０へ進み、第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を最大にした上でステップＳ２６へ進む。ステップＳ３１が肯定される場合、およびステップＳ２８、ステップＳ３２の終了後はステップＳ２１へ戻り、以下同様の処理を繰り返す。
【００２２】以上の処理手順では、原動機１に過負荷が加わってその実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｒから基準回転数ｋを越えて低下すると、まずステップＳ２５で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が低減され、第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクが低減される。これにより原動機１の過負荷が解消して回転数偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋ以内になると、ステップＳ２７が肯定されるとともにステップＳ２２が否定され、負荷変動によって回転数偏差ΔＮが基準回転数ｋを越えるか、ステップＳ３１が否定されない限り第１、第２の油圧ポンプ１０，１１の吐出容量が固定される。
【００２３】第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクの低減後も偏差ΔＮの絶対値が基準回転数ｋを越える場合は、ステップＳ２８で第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が調整され、偏差ΔＮが基準回転数ｋ以内になったときにステップＳ２２が否定されて第１、第２の油圧ポンプ１０，１１の吐出容量が固定される。なお、ステップＳ２８の処理は第２の油圧ポンプ１１の吸収トルクを低減してもなお実回転数Ｎａが低いままの場合だけでなく、実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｒから基準回転数ｋを越えて増加したときにも行なわれる。この場合には、実回転数Ｎａが下がるように第１の油圧ポンプ１０の吐出容量が増やされるので、第１の油圧ポンプ１０の入力馬力が一層増加する。
【００２４】以上から明らかなように、本実施例では原動機１に過負荷が加わった場合、まず冷却用の第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を優先的に減少させて原動機１の負荷を軽減させるので、第１の油圧ポンプ１０の入力馬力が増加して油圧シリンダ１４ａや油圧モータ１４ｂへより多くのエネルギが分配される。ブームの俯仰と旋回の複合動作をしたときでも、原動機１の出力に余裕がある限り冷却用の第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が低減されないので、冷却効果も高く維持される。第２の油圧ポンプ１１の吐出容量を減少させるか否かを原動機１の目標回転数Ｎｒ、実回転数Ｎａの相対関係に基づいて判断するので、第１実施例のように特定の作業アタッチメントの起動を検出する手段を設ける必要がない。水温ｔW、油温ｔOのいずれか一方が限界水温ｔWL、限界油温ｔOLを越えるときは、ステップＳ３２またはステップＳ４０で第２の油圧ポンプ１１の吐出容量が最大値に戻されて冷却ファン４による冷却が再開されるので、第１実施例と同様、水温ｔW、油温ｔOがオーバヒートの生じる領域まで上昇するおそれがない。
【００２５】−第３実施例−次に図５を参照して本発明の第３実施例を説明する。なお、第１実施例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。図５に示すように、本実施例では、冷却ファン４の駆動用の第２の油圧ポンプ１１Ａが固定容量形のものに変更されるとともに、油圧モータ３をバイパスするバイパス管路５０にアンロード弁５１が設けられ、このアンロード弁５１のパイロット管路５２がコントローラ３０で制御される電磁比例弁１８の出力側と接続されている。電磁比例弁１８が最大開度のとき、パイロット管路５２の圧力によってアンロード弁５１がバイパス管路５０を連通する位置に切換わる。電磁比例弁１８の開度が零のときはパイロット管路５２がタンクと接続される。
【００２６】本実施例によれば、第１実施例と同様にブームの俯仰と旋回の複合動作が起動されたことを圧力センサ２６，２７が検出すると、コントローラ３０が電磁比例弁１８のソレノイド部１８ｓへ駆動電流を供給し、電磁比例弁１８が最大開度となってアンロード弁５１がバイパス管路５０を開放する側に切換わる。これにより、第２の油圧ポンプ１１Ａの吐出油が油圧モータ３を迂回してバイパス管路５０からタンクへ流出するので、第２の油圧ポンプ１１Ａの吸収トルクが低減され、第１の油圧モータ１０の入力馬力が増加する。複合動作をしないとき、あるいは、水温センサ３３、油温センサ３４で検出される水温ｔW、油温ｔOのいずれか一方が限界水温ｔWL、限界油温ｔOLを越えるときは電磁比例弁１８が閉じてアンロード弁５１がバイパス管路５０を閉塞するので、第２の油圧ポンプ１１Ａの吐出油で油圧モータ３が駆動されて冷却ファン４による冷却が行なわれる。
【００２７】以上の実施例のうち、第１，第３実施例では、ブーム俯仰および機体上部旋回の複合動作による負荷が原動機１に加わる場合に冷却ファン駆動用油圧ポンプの吸収トルクを予め低減させ、第２実施例では原動機１に実際に過負荷が加わったときに冷却ファン駆動用の油圧ポンプの吸収トルクを低減させたが、本発明はこのような態様に限定されることなく、ブーム以外のフロントアタッチメントの負荷が加わった場合に冷却ファン側の吸収トルクを低減させたり、あるいは原動機に過負荷が加わる前、例えば原動機の最大出力の９０％を越えた時点で吸収トルクの低減を開始するなど、冷却ファン用油圧ポンプの吸収トルクの低減時期は種々変更可能である。
【００２８】各実施例では第２の油圧ポンプの吐出容量を零まで低減させたが、必ずしもその必要はなく、冷却ファン４を停止するとすぐに水温が上昇するような場合には通常時の半分程度まで減らして冷却ファン４による冷却効果を残すなど、本発明が適用される建設機械の性能に応じて種々変更して良い。また、本発明の適用範囲が、作業アタッチメント側の第１の油圧ポンプ１０をスピードセンシング制御する場合に限らないことも勿論である。さらに、油圧ショベルを一例として説明したが、その他の建設機械にも適用可能である。
【００２９】以上の実施例では、傾転レギュレータ１１ａと電磁比例弁１８、または電磁比例弁１８とアンロード弁５１とがトルク制御手段を構成する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、原動機に所定の負荷が加わると冷却ファン駆動用の油圧ポンプの吸収トルクが低減されるので、原動機に余裕が生じて作業アタッチメントや旋回用のアクチュエータなどの油圧ポンプにより多くのエネルギが分配され、その油圧ポンプの入力馬力が増加する。原動機に所定の負荷が加わるときだけ冷却ファン駆動用ポンプの吸収トルクが低減され、その他の場合には所定の冷却能力が得られるので、全体として冷却性能の低下も僅かである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る油圧回路図。
【図２】図１のコントローラ３０での処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２実施例に係る油圧回路図。
【図４】図２のコントローラ４０での処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３実施例に係る油圧回路図。
【図６】従来の冷却ファンの駆動装置の回路図。
【符号の説明】
１ 原動機
３ 冷却ファン駆動用の油圧モータ
４ 冷却ファン
１１，１１Ａ 冷却ファン駆動用の油圧ポンプ
１１ａ 傾転レギュレータ
１８ 電磁比例弁
３０，４０ コントローラ
５１ アンロード弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】 原動機に駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油で駆動され、前記原動機の冷却水や作動油の冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた冷却ファンの駆動装置において、前記原動機に所定の負荷が加わったときに前記油圧ポンプの吸収トルクを低減するトルク制御手段を設けたことを特徴とする冷却ファンの駆動装置。
【請求項１】 原動機に駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油で駆動され、前記原動機の冷却水や作動油の冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた冷却ファンの駆動装置において、前記原動機に所定の負荷が加わったときに前記油圧ポンプの吸収トルクを低減するトルク制御手段を設けたことを特徴とする冷却ファンの駆動装置。
【図１】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開平６−５８２６３
【公開日】平成６年（１９９４）３月１日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−２１１８５４
【出願日】平成４年（１９９２）８月７日
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【公開日】平成６年（１９９４）３月１日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）８月７日
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
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