冷却装置の温度制御方法
【課題】負荷の影響による温度特性（検出温度）のドリフトを解消し、被冷却物に対する正確かつ安定した温度制御を行う。
【解決手段】設定温度（正規設定温度Ｔｓ）に対して上限温度Ｔｈと下限温度Ｔｂを設定するとともに、被冷却物Ｗの温度（検出温度Ｔｄ）を検出してディファレンシャル制御を行うに際し、検出温度Ｔｄの相前後する最小値Ｔminと最大値Ｔmaxを検出し、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxの平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度Ｔｓに一致させるための補正値Ｔｃを算出するとともに、当該補正値Ｔｃにより設定温度Ｔｓnを補正する。
【解決手段】設定温度（正規設定温度Ｔｓ）に対して上限温度Ｔｈと下限温度Ｔｂを設定するとともに、被冷却物Ｗの温度（検出温度Ｔｄ）を検出してディファレンシャル制御を行うに際し、検出温度Ｔｄの相前後する最小値Ｔminと最大値Ｔmaxを検出し、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxの平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度Ｔｓに一致させるための補正値Ｔｃを算出するとともに、当該補正値Ｔｃにより設定温度Ｔｓnを補正する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は設定温度に対して上限温度と下限温度を設定してディファレンシャル制御を行う冷却装置の温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、設定温度に対して上限温度と下限温度を設定するとともに、被冷却物の温度を検出してディファレンシャル制御を行う冷却装置の温度制御方法は、特開昭６３−１６１３５７号公報等で知られている。
【０００３】図５は、従来の温度制御方法により、冷却装置を用いて冷却液（被冷却物）を温度制御した際における冷却液（検出温度Ｔｄ）の温度特性である。同図において、Ｔｓは設定温度，Ｔｈ及びＴｂは当該設定温度Ｔｓに対して設定したディファレンシャル制御上の上限温度及び下限温度をそれぞれ示す。このような設定により、冷却装置では冷却液の検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈよりも上昇したなら冷却運転を行うとともに、検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも下降したなら加熱運転を行う。なお、二点鎖線Ｍｈ，Ｍｂは、冷却液に要求される温度変動に対する許容範囲である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従来の温度制御方法では、冷却液及び冷却装置に制御上及び構造上の応答遅れが存在するため、検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈよりも上昇したことにより冷却運転を行っても、検出温度Ｔｄは上限温度Ｔｈを大きく越えてしまう。例えば、設定温度Ｔｓを２０℃，上限温度Ｔｈを２０．２５℃に設定しても、検出温度Ｔｄは２１℃付近まで上昇（オーバシュート）する。このことは検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも下降したことにより加熱運転を行っても同様であり、検出温度Ｔｄは下限温度Ｔｂを大きく越えてしまう。
【０００５】また、冷却液の温度特性（検出温度Ｔｄ）は、負荷の大きさにも大きく影響され、図５に示すように負荷が大きくなれば高温側にドリフトするとともに、負荷が小さくなれば低温側にドリフトする。この結果、検出温度Ｔｄは冷却液の温度変動に対する前記許容範囲Ｍｈ，Ｍｂを越えてしまうことになり、冷却液に対する正確かつ安定した温度制御を行うことができない問題があった。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、負荷の影響による温度特性（検出温度）のドリフトを解消し、被冷却物に対する正確かつ安定した温度制御を行うことができる冷却装置の温度制御方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に係る冷却装置の温度制御方法は、設定温度（正規設定温度Ｔｓ）に対して上限温度Ｔｈと下限温度Ｔｂを設定するとともに、冷却液Ｗ等の被冷却物の温度（検出温度Ｔｄ）を検出してディファレンシャル制御を行うに際し、検出温度Ｔｄの相前後する最小値Ｔminと最大値Ｔmaxを検出し、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxの平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度Ｔｓに一致させるための補正値Ｔｃを算出するとともに、算出した補正値Ｔｃにより設定温度Ｔｓnを補正するようにしたことを特徴とする。これにより、負荷の影響によって検出温度Ｔｄにドリフトが発生しても、ドリフトを解消する方向に設定温度Ｔｓnが補正される。
【０００８】また、好適な実施の形態により、最大値Ｔmaxは最小値Ｔminよりも後に検出するとともに、補正は当該最大値Ｔmaxを検出した直後において検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈに達した時点Ｐｈで行う。一方、補正値Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２により求めることができる。この場合、最大補正値Ｔｃｍを設定することにより最大補正値Ｔｃｍ以上の補正は行わない。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る最適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本発明に係る温度制御方法を実施するための冷却装置１について、図２を参照して説明する。
【００１１】Ｕは、例えば、工場Ｆ内に設置された発熱を伴う工作機械（レーザ加工機等）である。
【００１２】一方、１は屋外に設置した冷却装置（ユニットクーラ）である。冷却装置１は冷却液Ｗ（被冷却物）を収容した冷却液タンク２を備え、この冷却液タンク２の給出口２ｓは冷却装置１に内蔵する循環ポンプ３の吸入口に接続するとともに、冷却液タンク２の戻り口２ｒは冷却装置１に内蔵する、例えば、冷凍機を用いた冷却器４の流出口に接続する。また、循環ポンプ３の吐出口と冷却器４の流入口は工作機械Ｕを通る冷却管５ｃを含む配管５により接続する。
【００１３】他方、循環ポンプ３の吐出口に近い配管５には、冷却液Ｗの温度を検出する温度センサ６を付設し、この温度センサ６は制御部７に接続するとともに、この制御部７により循環ポンプ３及び冷却器４を制御する。
【００１４】よって、冷却器４を作動させるとともに、循環ポンプ３を運転すれば、冷却液タンク２の冷却液Ｗは循環ポンプ３により配管５に供給され、冷却液Ｗは冷却管５ｃを通って冷却器４に至り、この際、工作機械Ｕは冷却液Ｗにより冷却（熱交換）される。また、冷却器４に流入する冷却液Ｗは温められているため、当該冷却器４により冷却された後、冷却液タンク３に戻される。したがって、冷却液タンク３から、循環ポンプ３，冷却管５ｃを含む配管５及び冷却器４を通り、冷却液タンク３に戻る経路が冷却液Ｗの循環経路となる。
【００１５】次に、このような冷却装置１を用いた本発明に係る温度制御方法について、図１に示すフローチャート及び図２〜図４を参照して説明する。
【００１６】まず、図３に示すように、制御部７には正規設定温度Ｔｓを設定するとともに、正規設定温度Ｔｓに対するディファレンシャル制御上の上限温度Ｔｈと下限温度Ｔｂを設定する。そして、冷却装置１の運転を開始する。この際、例えば、冷却液Ｗの検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも高い場合には冷却運転を行う。これにより、検出温度Ｔｄは下降するため、検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも下降したなら加熱運転を行う（ステップＳ１，Ｓ２）。加熱運転中は検出温度Ｔｄを監視し、Ｔｄが最小値Ｔminになったら、当該最小値Ｔminを記憶する（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。一方、検出温度Ｔｄは最小値Ｔminになった後に上昇するため、検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈよりも上昇したなら冷却運転を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。冷却運転中は検出温度Ｔｄを監視し、Ｔｄが最大値Ｔmaxになったら、当該最大値Ｔmaxを記憶する（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。
【００１７】そして、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxが得られたなら、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxの平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度Ｔｓに一致させるための補正値Ｔｃを算出する（ステップＳ１１）。即ち、補正値Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２により算出（演算）する。また、補正値Ｔｃが得られたなら、当該最大値Ｔmaxを検出した直後における検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈに達した時点Ｐｈにおいて、設定温度Ｔｓを補正値Ｔｃにより補正する。この場合、補正前の設定温度をＴｓn，補正後の設定温度をＴｓn+1とすれば、補正後の設定温度Ｔｓn+1は、Ｔｓn+1＝Ｔｓn＋Ｔｃ＝Ｔｓn＋Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２となる（ステップＳ１２）。なお、このような補正処理は制御部７のコンピュータ機能部に備えるソフトウェアプログラムにより実行する。また、最大補正値Ｔｃｍを設定し、最大補正値Ｔｃｍ以上の補正は行わない。
【００１８】図３は負荷が大きくなった場合、即ち、冷却液タンク２の冷却液Ｗの温度が比較的高くなり、検出温度Ｔｄが高温側にドリフトした場合に補正した温度特性、図４は負荷が小さくなった場合、即ち、冷却液タンク２の冷却液Ｗの温度が比較的低くなり、検出温度Ｔｄが低温側にドリフトした場合に補正した温度特性をそれぞれ示す。
【００１９】このような実施例に係る温度制御方法により、負荷の影響によって検出温度Ｔｄにドリフトが発生しても、ドリフトを解消する方向に設定温度Ｔｓnが補正されるため、検出温度Ｔｄの温度特性は、常に、冷却液Ｗの温度変動に対する許容範囲Ｍｈ，Ｍｂに収まり、冷却液Ｗに対する正確かつ安定した温度制御を行うことができる。
【００２０】以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではない。例えば、最大値は最小値よりも後に検出した場合を例示したが、最小値よりも前に検出する場合を妨げるものではない。また、補正は、最大値を検出した直後において検出温度が上限温度に達した時点で行う場合を例示したが、必ずしもこの時点に限定されるものではない。その他、細部の構成，手法，数値等において、本発明の精神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２１】
【発明の効果】このように、本発明に係る冷却装置の温度制御方法は、設定温度（正規設定温度）に対して上限温度と下限温度を設定するとともに、被冷却物の温度（検出温度）を検出してディファレンシャル制御を行うに際し、検出温度の相前後する最小値と最大値を検出し、最小値と最大値の平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度に一致させるための補正値を算出するとともに、当該補正値により設定温度を補正するようにしたため、負荷の影響による温度特性（検出温度）のドリフトを解消し、被冷却物に対する正確かつ安定した温度制御を行うことができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る温度制御方法の処理手順を示すフローチャート、
【図２】同温度制御方法を実施する冷却装置のブロック構成図、
【図３】同温度制御方法を実施した際の検出温度の温度特性図、
【図４】同温度制御方法を実施した際の検出温度の他の温度特性図、
【図５】従来の技術に係る温度制御方法を実施した際の検出温度の温度特性図、
【符号の説明】
Ｗ 冷却液（被冷却物）
Ｔｓ 設定温度（正規設定温度）
Ｔｈ 上限温度
Ｔｂ 下限温度
Ｔmin 最小値
Ｔmax 最大値
Ｔｓn 設定温度
Ｔｄ 検出温度
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は設定温度に対して上限温度と下限温度を設定してディファレンシャル制御を行う冷却装置の温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、設定温度に対して上限温度と下限温度を設定するとともに、被冷却物の温度を検出してディファレンシャル制御を行う冷却装置の温度制御方法は、特開昭６３−１６１３５７号公報等で知られている。
【０００３】図５は、従来の温度制御方法により、冷却装置を用いて冷却液（被冷却物）を温度制御した際における冷却液（検出温度Ｔｄ）の温度特性である。同図において、Ｔｓは設定温度，Ｔｈ及びＴｂは当該設定温度Ｔｓに対して設定したディファレンシャル制御上の上限温度及び下限温度をそれぞれ示す。このような設定により、冷却装置では冷却液の検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈよりも上昇したなら冷却運転を行うとともに、検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも下降したなら加熱運転を行う。なお、二点鎖線Ｍｈ，Ｍｂは、冷却液に要求される温度変動に対する許容範囲である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従来の温度制御方法では、冷却液及び冷却装置に制御上及び構造上の応答遅れが存在するため、検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈよりも上昇したことにより冷却運転を行っても、検出温度Ｔｄは上限温度Ｔｈを大きく越えてしまう。例えば、設定温度Ｔｓを２０℃，上限温度Ｔｈを２０．２５℃に設定しても、検出温度Ｔｄは２１℃付近まで上昇（オーバシュート）する。このことは検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも下降したことにより加熱運転を行っても同様であり、検出温度Ｔｄは下限温度Ｔｂを大きく越えてしまう。
【０００５】また、冷却液の温度特性（検出温度Ｔｄ）は、負荷の大きさにも大きく影響され、図５に示すように負荷が大きくなれば高温側にドリフトするとともに、負荷が小さくなれば低温側にドリフトする。この結果、検出温度Ｔｄは冷却液の温度変動に対する前記許容範囲Ｍｈ，Ｍｂを越えてしまうことになり、冷却液に対する正確かつ安定した温度制御を行うことができない問題があった。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、負荷の影響による温度特性（検出温度）のドリフトを解消し、被冷却物に対する正確かつ安定した温度制御を行うことができる冷却装置の温度制御方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に係る冷却装置の温度制御方法は、設定温度（正規設定温度Ｔｓ）に対して上限温度Ｔｈと下限温度Ｔｂを設定するとともに、冷却液Ｗ等の被冷却物の温度（検出温度Ｔｄ）を検出してディファレンシャル制御を行うに際し、検出温度Ｔｄの相前後する最小値Ｔminと最大値Ｔmaxを検出し、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxの平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度Ｔｓに一致させるための補正値Ｔｃを算出するとともに、算出した補正値Ｔｃにより設定温度Ｔｓnを補正するようにしたことを特徴とする。これにより、負荷の影響によって検出温度Ｔｄにドリフトが発生しても、ドリフトを解消する方向に設定温度Ｔｓnが補正される。
【０００８】また、好適な実施の形態により、最大値Ｔmaxは最小値Ｔminよりも後に検出するとともに、補正は当該最大値Ｔmaxを検出した直後において検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈに達した時点Ｐｈで行う。一方、補正値Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２により求めることができる。この場合、最大補正値Ｔｃｍを設定することにより最大補正値Ｔｃｍ以上の補正は行わない。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る最適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本発明に係る温度制御方法を実施するための冷却装置１について、図２を参照して説明する。
【００１１】Ｕは、例えば、工場Ｆ内に設置された発熱を伴う工作機械（レーザ加工機等）である。
【００１２】一方、１は屋外に設置した冷却装置（ユニットクーラ）である。冷却装置１は冷却液Ｗ（被冷却物）を収容した冷却液タンク２を備え、この冷却液タンク２の給出口２ｓは冷却装置１に内蔵する循環ポンプ３の吸入口に接続するとともに、冷却液タンク２の戻り口２ｒは冷却装置１に内蔵する、例えば、冷凍機を用いた冷却器４の流出口に接続する。また、循環ポンプ３の吐出口と冷却器４の流入口は工作機械Ｕを通る冷却管５ｃを含む配管５により接続する。
【００１３】他方、循環ポンプ３の吐出口に近い配管５には、冷却液Ｗの温度を検出する温度センサ６を付設し、この温度センサ６は制御部７に接続するとともに、この制御部７により循環ポンプ３及び冷却器４を制御する。
【００１４】よって、冷却器４を作動させるとともに、循環ポンプ３を運転すれば、冷却液タンク２の冷却液Ｗは循環ポンプ３により配管５に供給され、冷却液Ｗは冷却管５ｃを通って冷却器４に至り、この際、工作機械Ｕは冷却液Ｗにより冷却（熱交換）される。また、冷却器４に流入する冷却液Ｗは温められているため、当該冷却器４により冷却された後、冷却液タンク３に戻される。したがって、冷却液タンク３から、循環ポンプ３，冷却管５ｃを含む配管５及び冷却器４を通り、冷却液タンク３に戻る経路が冷却液Ｗの循環経路となる。
【００１５】次に、このような冷却装置１を用いた本発明に係る温度制御方法について、図１に示すフローチャート及び図２〜図４を参照して説明する。
【００１６】まず、図３に示すように、制御部７には正規設定温度Ｔｓを設定するとともに、正規設定温度Ｔｓに対するディファレンシャル制御上の上限温度Ｔｈと下限温度Ｔｂを設定する。そして、冷却装置１の運転を開始する。この際、例えば、冷却液Ｗの検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも高い場合には冷却運転を行う。これにより、検出温度Ｔｄは下降するため、検出温度Ｔｄが下限温度Ｔｂよりも下降したなら加熱運転を行う（ステップＳ１，Ｓ２）。加熱運転中は検出温度Ｔｄを監視し、Ｔｄが最小値Ｔminになったら、当該最小値Ｔminを記憶する（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。一方、検出温度Ｔｄは最小値Ｔminになった後に上昇するため、検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈよりも上昇したなら冷却運転を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。冷却運転中は検出温度Ｔｄを監視し、Ｔｄが最大値Ｔmaxになったら、当該最大値Ｔmaxを記憶する（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。
【００１７】そして、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxが得られたなら、最小値Ｔminと最大値Ｔmaxの平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度Ｔｓに一致させるための補正値Ｔｃを算出する（ステップＳ１１）。即ち、補正値Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２により算出（演算）する。また、補正値Ｔｃが得られたなら、当該最大値Ｔmaxを検出した直後における検出温度Ｔｄが上限温度Ｔｈに達した時点Ｐｈにおいて、設定温度Ｔｓを補正値Ｔｃにより補正する。この場合、補正前の設定温度をＴｓn，補正後の設定温度をＴｓn+1とすれば、補正後の設定温度Ｔｓn+1は、Ｔｓn+1＝Ｔｓn＋Ｔｃ＝Ｔｓn＋Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２となる（ステップＳ１２）。なお、このような補正処理は制御部７のコンピュータ機能部に備えるソフトウェアプログラムにより実行する。また、最大補正値Ｔｃｍを設定し、最大補正値Ｔｃｍ以上の補正は行わない。
【００１８】図３は負荷が大きくなった場合、即ち、冷却液タンク２の冷却液Ｗの温度が比較的高くなり、検出温度Ｔｄが高温側にドリフトした場合に補正した温度特性、図４は負荷が小さくなった場合、即ち、冷却液タンク２の冷却液Ｗの温度が比較的低くなり、検出温度Ｔｄが低温側にドリフトした場合に補正した温度特性をそれぞれ示す。
【００１９】このような実施例に係る温度制御方法により、負荷の影響によって検出温度Ｔｄにドリフトが発生しても、ドリフトを解消する方向に設定温度Ｔｓnが補正されるため、検出温度Ｔｄの温度特性は、常に、冷却液Ｗの温度変動に対する許容範囲Ｍｈ，Ｍｂに収まり、冷却液Ｗに対する正確かつ安定した温度制御を行うことができる。
【００２０】以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではない。例えば、最大値は最小値よりも後に検出した場合を例示したが、最小値よりも前に検出する場合を妨げるものではない。また、補正は、最大値を検出した直後において検出温度が上限温度に達した時点で行う場合を例示したが、必ずしもこの時点に限定されるものではない。その他、細部の構成，手法，数値等において、本発明の精神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２１】
【発明の効果】このように、本発明に係る冷却装置の温度制御方法は、設定温度（正規設定温度）に対して上限温度と下限温度を設定するとともに、被冷却物の温度（検出温度）を検出してディファレンシャル制御を行うに際し、検出温度の相前後する最小値と最大値を検出し、最小値と最大値の平均値に基づいて当該平均値を正規設定温度に一致させるための補正値を算出するとともに、当該補正値により設定温度を補正するようにしたため、負荷の影響による温度特性（検出温度）のドリフトを解消し、被冷却物に対する正確かつ安定した温度制御を行うことができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る温度制御方法の処理手順を示すフローチャート、
【図２】同温度制御方法を実施する冷却装置のブロック構成図、
【図３】同温度制御方法を実施した際の検出温度の温度特性図、
【図４】同温度制御方法を実施した際の検出温度の他の温度特性図、
【図５】従来の技術に係る温度制御方法を実施した際の検出温度の温度特性図、
【符号の説明】
Ｗ 冷却液（被冷却物）
Ｔｓ 設定温度（正規設定温度）
Ｔｈ 上限温度
Ｔｂ 下限温度
Ｔmin 最小値
Ｔmax 最大値
Ｔｓn 設定温度
Ｔｄ 検出温度
【特許請求の範囲】
【請求項１】 設定温度（正規設定温度）に対して上限温度と下限温度を設定するとともに、被冷却物の温度（検出温度）を検出してディファレンシャル制御を行う冷却装置の温度制御方法において、前記検出温度の相前後する最小値と最大値を検出し、前記最小値と前記最大値の平均値に基づいて当該平均値を前記正規設定温度に一致させるための補正値を算出するとともに、当該補正値により設定温度を補正することを特徴とする冷却装置の温度制御方法。
【請求項２】 前記最大値は、前記最小値よりも後に検出することを特徴とする請求項１記載の冷却装置の温度制御方法。
【請求項３】 前記補正は、前記最大値を検出した直後において前記検出温度が前記上限温度に達した時点で行うことを特徴とする請求項１又は２記載の冷却装置の温度制御方法。
【請求項４】 前記補正値Ｔｃは、前記正規設定温度をＴｓ，前記最小値をＴmin及び前記最大値をＴmaxとした場合、Ｔｃ＝Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２により求めることを特徴とする請求項１記載の冷却装置の温度制御方法。
【請求項５】 最大補正値を設定することにより前記最大補正値以上の補正は行わないことを特徴とする請求項１記載の冷却装置の温度制御方法。
【請求項１】 設定温度（正規設定温度）に対して上限温度と下限温度を設定するとともに、被冷却物の温度（検出温度）を検出してディファレンシャル制御を行う冷却装置の温度制御方法において、前記検出温度の相前後する最小値と最大値を検出し、前記最小値と前記最大値の平均値に基づいて当該平均値を前記正規設定温度に一致させるための補正値を算出するとともに、当該補正値により設定温度を補正することを特徴とする冷却装置の温度制御方法。
【請求項２】 前記最大値は、前記最小値よりも後に検出することを特徴とする請求項１記載の冷却装置の温度制御方法。
【請求項３】 前記補正は、前記最大値を検出した直後において前記検出温度が前記上限温度に達した時点で行うことを特徴とする請求項１又は２記載の冷却装置の温度制御方法。
【請求項４】 前記補正値Ｔｃは、前記正規設定温度をＴｓ，前記最小値をＴmin及び前記最大値をＴmaxとした場合、Ｔｃ＝Ｔｓ−（Ｔmax＋Ｔmin）／２により求めることを特徴とする請求項１記載の冷却装置の温度制御方法。
【請求項５】 最大補正値を設定することにより前記最大補正値以上の補正は行わないことを特徴とする請求項１記載の冷却装置の温度制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開平９−１３４２２０
【公開日】平成９年（１９９７）５月２０日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−３１４６４７
【出願日】平成７年（１９９５）１１月７日
【出願人】（０００１０３９２１）オリオン機械株式会社 (450)
【公開日】平成９年（１９９７）５月２０日
【国際特許分類】
【出願日】平成７年（１９９５）１１月７日
【出願人】（０００１０３９２１）オリオン機械株式会社 (450)
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