切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体
【課題】切断後の被切断物について不要部分を小さくすることで、被切断物の無駄を少なくすることができる切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】切断装置は、模様Ａ〜Ｃを被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を包含する最小の矩形枠Ｆ１１を設定し、矩形枠Ｆ１１に基づいて、前記切断可能領域を矩形枠Ｆ１１側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線Ｌ１１０を定める境界線決定手段と、前記境界線決定手段により定めた境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段とを備える。
【解決手段】切断装置は、模様Ａ〜Ｃを被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を包含する最小の矩形枠Ｆ１１を設定し、矩形枠Ｆ１１に基づいて、前記切断可能領域を矩形枠Ｆ１１側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線Ｌ１１０を定める境界線決定手段と、前記境界線決定手段により定めた境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、被切断物から所望の模様を切断する切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば紙等のシートを自動的に切断するカッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する保持部材としての基材に貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートから所望の模様を切断する。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカッティングプロッタにおいて、切断動作が終了した後、シートから切り抜かれた模様は、ユーザの手作業により基材から剥がされる。この場合、ユーザは、最初に模様以外の不要部分のシートを剥がし、その後、模様を剥がす。このような順序で作業を行う方が、模様を傷つけることなく綺麗に剥がすことができる。このとき、不要部分のシートは廃棄することになる。従って、例えば、大きなサイズのシートから小さな模様を切り抜く場合でも、ユーザは、不要部分のシートを先に剥がして廃棄することになる。このように、切断する模様がシート全体の大きさに比べて小さい場合でも、不要部分のシート全体を剥がして廃棄してしまうので、シートの無駄が多くなる。また、不要部分のシート全体を剥がす作業にも手間がかかる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断後の被切断物について不要部分を小さくすることで、被切断物の無駄を少なくすることができる切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段とを備え、前記模様を切断するための模様切断データと前記境界線切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記境界線とを切断することを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、被切断物から、模様切断データに基づき所望の模様を切断し、境界線切断データに基づき矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線を切断することができる。このとき、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【０００８】
請求項２の切断装置は、請求項１の発明において、前記被切断物における前記未使用領域の位置情報を記憶する記憶手段を備え、前記配置手段は、次回以降の模様の切断に際し、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記未使用領域に前記模様を配置することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第１方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第２方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の切断データ処理装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記切断データ処理装置において、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００１５】
請求項８記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向であって前記第２方向と直交する第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向と前記切断刃を移動させる第２方向との双方へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の切断データ処理プログラムは、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置処理と、前記切断可能領域において、前記配置処理により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定処理と、前記境界線決定処理により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成処理と、を実行させる。
【００２０】
上記切断データ処理プログラムをコンピュータに実行させることによって、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさにできるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００２１】
請求項１３の記録媒体は、請求項１２に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の切断装置によれば、被切断物から、模様切断データに基づいて所望の模様を切断できると共に、境界線切断データに基づいて矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線を切断することができる。このとき、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００２３】
請求項２の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、配置手段は、次回以降の模様の切断に際し、記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、未使用領域に模様を配置する。このため、切断装置で一旦、模様を切断した後の被切断物に対し、そのまま続けて切断を開始する場合でも、配置手段により、先に切断した模様と重複することなく、未使用領域に模様を配置することができる。
【００２４】
請求項３の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域において第１方向のうちの一方に寄せて配置することができ、歩留りを向上させることができる。そして、境界線決定手段は、境界線を第２方向へ延びるように設定するので、設定処理を単純にすることができると共に、切断時間を短縮することができる。
【００２５】
請求項４の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域において第２方向のうちの一方に寄せて配置することができるので、請求項３に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項５の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域の隅部に寄せて配置することができ、歩留りを一層、向上させることができる。そして、境界線設定手段は、第１方向と第２方向とに延びる夫々の境界線のうち、未使用領域が大きくなる場合の境界線を選択して設定する。このため、模様の形状や被切断物の寸法等、実際の切断条件に対応させて、被切断物の無駄をより少なくすることができる。
【００２７】
請求項６の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域の隅部に寄せて配置することができ、歩留りを一層、向上させることができる。そして、境界線設定手段は、第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分を境界線として設定する。このため、第１方向あるいは第２方向に延びる境界線により使用領域と未使用領域を区分けする場合よりも、未使用領域を大きくすることができ、被切断物の無駄をより少なくすることができる。
【００２８】
請求項７の切断データ処理装置によれば、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００２９】
請求項８記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項３の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項９記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項４の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項１０記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項５の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項１１記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項６の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項１２記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに実行させることによって、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００３１】
請求項１３の記録媒体は、請求項１２に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。よって、請求項１２の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態における切断装置の内部構造を示す斜視図
【図２】切断装置の平面図
【図３】カッタホルダの斜視図
【図４】カッタを上昇させた状態で示すカッタホルダの断面図
【図５】カッタを下降させた切断時の状態で示すカッタホルダ近傍部の側面図
【図６】ギヤ部を拡大して示す正面図
【図７】切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図
【図８】電気的構成を示すブロック図
【図９】複数の模様切断データを有する全体データの構造を説明するための図
【図１０】（ａ）は保持部材に保持した状態で示す被切断物の全体図、（ｂ）は切断終了後の模様と不要部分を説明するための図
【図１１】カッタの移動方向に延びる境界線の切断データを説明するための図
【図１２】境界線切断データを作成する場合における全体の処理の流れを示すフローチャート
【図１３】カッタの移動方向に延びる境界線の切断データを作成する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１４】本発明の第２実施形態を示すものであり、選択的に設定される境界線の切断データを説明するための図
【図１５】選択的に設定される境界線の切断データを作成する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１６】本発明の第３実施形態を示すものであり、矩形枠を囲う境界線の切断データを説明するための図
【図１７】矩形枠を囲う境界線の切断データを作成する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１８】本発明の第４実施形態を示す図８相当図
【図１９】切断が終了する度に原点を初期位置から順次Ｘ方向にずらす処理を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１３を参照しながら説明する。
図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタホルダ５とを備えると共に、カッタホルダ５のカッタ４（図４参照）と被切断物６とを相対的に移動させるための第１及び第２移動手段７，８を備えている。本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン３上面部に被切断物６を保持した保持シート１０をセットするための横長な開口部２ａが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置１に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する左右方向をＸ方向とする。
【００３４】
本体カバー２の右側には、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示手段としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ６５（図８参照）が設けられている。
前記プラテン３は、前後一対の板材３ａ，３ｂからなり、上面部が水平面たるＸＹ平面をなすように構成されている。プラテン３には、被切断物６を保持する保持シート１０が載置されるようにセットされ、被切断物６の切断の際、保持シート１０をプラテン３で受ける。詳しくは後述するが、保持シート１０の上面には、左右両方の縁部１０ｂを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａ（図７参照）が形成されており、粘着層１０ａに被切断物６が貼り付けられて保持される。
【００３５】
前記第１移動手段７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（第１方向）へ移動させるものである。即ち、切断装置１における左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、プラテン３の板材３ａ，３ｂの間に位置させて、駆動ローラ１２とピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、Ｘ方向に延びて、側壁部１１ａ，１１ｂに対して回動可能に支持されている。また、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記ＸＹ平面に対して平行で、且つ上下方向に並ぶように配置されている。下側が駆動ローラ１２で、上側がピンチローラ１３である。図２に示すように、右側壁部１１ｂには、駆動ローラ１２の右側に位置させて、クランク状の第１取付フレーム１４が設けられている。取付フレーム１４の外側には、Ｙ軸モータ１５が固定されている。
【００３６】
Ｙ軸モータ１５は例えばステッピングモータからなり、回転軸１５ａは第１取付フレーム１４を貫通しており、先端部にギヤ部１６ａを有する。駆動ローラ１２の右端部には、ギヤ部１６ａと噛合するギヤ部１６ｂが固着されており、これらギヤ部１６ａ、１６ｂにより第１減速ギヤ機構１６が構成されている。前記ピンチローラ１３は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂに形成されたガイド溝１７ｂ（図１に右側の溝１７ｂのみ図示）により上下方向へ移動可能にガイドされている。左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、ガイド溝１７ｂを外側から囲うバネ収容部１８ａ，１８ｂが夫々設けられている。ピンチローラ１３は、バネ収容部１８ａ，１８ｂに収容された図示しない圧縮コイルバネにより下方へ付勢されている。ピンチローラ１３には、保持シート１０の左右両方の縁部１０ｂに接触して押圧する押圧部１３ａが設けられている。押圧部１３ａは、ピンチローラ１３の他の部分よりも外径が少し大きく形成されている。
【００３７】
ここで、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記圧縮コイルバネの付勢力により、保持シート１０を上下方向から押圧挟持する（図５参照）。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第１減速ギヤ機構１６を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を被切断物６と共に後方或いは前方へ移動させる。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、第１減速ギヤ機構１６、前記圧縮コイルバネ等は、第１移動手段７を構成する。
【００３８】
前記第２移動手段８は、カッタホルダ５を支持するキャリッジ１９を、Ｘ方向（第２方向）へ移動させるものである。詳細には、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、後端部に位置させて、左右方向に延びるガイド軸２０とガイドフレーム２１が配設されている。ガイド軸２０は、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３と平行に配設されている。ガイド軸２０は、プラテン３の直ぐ上側で、キャリッジ１９下部（後述の貫通孔部２２）を貫通している。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａと後縁部２１ｂが下方へ折り返された断面コ字状をなしている。前縁部２１ａはガイド軸２０と平行に配設されている。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａでキャリッジ１９上部（後述の被ガイド体２３，２３）をガイドするようになっており、側壁部１１ａ，１１ｂの上端部で螺子２１ｃにより固定されている。
【００３９】
図２に示すように、切断装置１の後部には、右側壁部１１ｂに第２取付フレーム２４が設けられると共に、左側壁部１１ａに補助フレーム２５が設けられている。第２取付フレーム２４には、Ｘ軸モータ２６及び第２減速ギヤ機構２７が配設されている。Ｘ軸モータ２６は、例えばステッピングモータからなり、第２取付フレーム２４における前側の取付片２４ａの前面部に固定されている。Ｘ軸モータ２６の回転軸２６ａは取付片２４ａを貫通しており、先端部に、第２減速ギヤ機構２７と噛合するギヤ部２６ｂを有する。第２減速ギヤ機構２７にはプーリ２８が設けられており、図２において左側の補助フレーム２５にプーリ２９が回転自在に取付けられている。これらプーリ２８とプーリ２９との間には、キャリッジ１９の後端部（後述の取付部３０）に連結された無端状のタイミングベルト３１が掛装されている。
【００４０】
ここで、Ｘ軸モータ２６を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第２減速ギヤ機構２７及びプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ１９をカッタホルダ５ごと左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９とカッタホルダ５は、被切断物６の移動方向であるＹ方向と直交するＸ方向に移動する。上記のガイド軸２０、ガイドフレーム２１、Ｘ軸モータ２６、第２減速ギヤ機構２７、プーリ２８，２９、タイミングベルト３１、キャリッジ１９等は、第２移動手段８を構成する。
【００４１】
前記カッタホルダ５は、キャリッジ１９に対して前面側に配置され、Ｚ方向たる上下方向（第３方向）への移動が可能に支持されている。これらキャリッジ１９及びカッタホルダ５の構成について、図３〜図７も参照しながら説明する。
【００４２】
図２、図３に示すように、キャリッジ１９は、後面側が開放された略矩形箱状をなす。キャリッジ１９の上壁部１９ａには、平面視にて円弧状をなすリブであって、上方へ突出する前後一対の被ガイド体２３，２３が一体に設けられている。被ガイド体２３，２３は、ガイドフレーム２１の前縁部２１ａを挟むよう対称的に配置されている。キャリッジ１９における底壁部１９ｂの下側には、ガイド軸２０に挿通される左右一対の貫通孔部２２，２２が下方へ張出すように形成されている。また、キャリッジ１９の底壁部１９ｂには、前記タイミングベルト３１に連結される取付部３０（図４、図５参照）が後方へ突出するように設けられている。こうして、キャリッジ１９は、貫通孔部２２，２２に挿通されるガイド軸２０によって左右方向へ摺動可能に支持されると共に、被ガイド体２３，２３で挟まれるガイドフレーム２１によってガイド軸２０の回りに回転しないように支持される。
【００４３】
図３、図４、図５等に示すように、キャリッジ１９の前壁部１９ｃには、前方へ延出する上下一対の支持部３２ａ，３２ｂが一体に設けられている。キャリッジ１９には、支持部３２ａ，３２ｂを夫々貫通する左右一対の支持軸３３ａ，３３ｂが上下動自在に支持されている。キャリッジ１９内には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３４が、後方から収容されるように配置されている。Ｚ軸モータ３４の回転軸３４ａは（図３、図５参照）、キャリッジ１９の前壁部１９ｃを貫通しており、先端部にギヤ部３５を有する。また、図４に示すように、キャリッジ１９には、その前壁部１９ｃ中央からやや下寄りの部位を前後に貫通するギヤ軸３７が設けられている。ギヤ軸３７には、前壁部１９ｃの前側で前記ギヤ部３５に噛合するギヤ部３８が回転可能に装着されると共に、ギヤ軸３７前端部の止め輪（図示略）により抜け止めされている。ギヤ部３８とギヤ部３５で第３減速機構４１を構成する（図３、図５参照）。
【００４４】
ギヤ部３８には、図６に示すように、渦巻き溝４２が形成されている。渦巻き溝４２は、第１端部４２ａから第２端部４２ｂへ向って右方向に旋回するにつれ中心に近づく渦巻き状をなすカム溝である。渦巻き溝４２には、詳しくは後述するが、カッタホルダ５と一体的に上下移動する係合ピン４３が係合する（図４参照）。ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或は逆転駆動させると、ギヤ部３５を介してギヤ部３８が回転する。ギヤ部３８が回転することにより、渦巻き溝４２に係合する係合ピン４３が上下方向に摺動する。これに伴い、カッタホルダ５を支持軸３３ａ，３３ｂごと上方或いは下方へ昇降させる。この場合、カッタホルダ５は、係合ピン４３が渦巻き溝４２の第１端部４２ａに位置した上昇位置（図４、図６参照）と、係合ピン４３が第２端部４２ｂに位置した下降位置（図５、図６参照）との間で移動する。上記の渦巻き溝４２を有する第３減速機構４１、Ｚ軸モータ３４、係合ピン４３、支持部３２ａ，３２ｂ、支持軸３３ａ，３３ｂ等は、カッタホルダ５を上下方向へ移動させる第３移動手段４４を構成する。
【００４５】
カッタホルダ５は、前記支持軸３３ａ，３３ｂに設けられるホルダ本体４５と、カッタ４（切断刃）を有してホルダ本体４５に上下動可能に保持される可動筒部４６とを備えると共に、被切断物６を押圧するための押圧装置４７を備えている。
即ち、図３、図４、図５等に示すように、ホルダ本体４５は、上端部４５ａと下端部４５ｂが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体４５の上端部４５ａと下端部４５ｂは、支持軸３３ａ，３３ｂの上下両端部に夫々固定された止め輪４８により、支持軸３３ａ，３３ｂに対し移動不能に固定されている。図４、図５に示すように、支持軸３３ｂの中間部には、前記係合ピン４３が後向きに設けられた連結部材４９が固着されている。こうして、ホルダ本体４５、支持軸３３ａ，３３ｂ、係合ピン４３、及び連結部材４９は一体的に構成され、カッタホルダ５は、前記第３移動手段４４により係合ピン４３に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸３３ａ，３３ｂには、支持部３２ａ上面とホルダ本体４５の上端部４５ａとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ５０が夫々外装されている。圧縮コイルバネ５０の付勢力により、カッタホルダ５全体がキャリッジ１９側に対して上方へ弾性付勢されている。
【００４６】
図３に示すように、ホルダ本体４５における中間部には、可動筒部４６や押圧装置４７等を取付けるための取付部材５１，５２が螺子５４ａ，５４ｂにより夫々固定されている。下側の取付部材５２には、可動筒部４６を上下動可能に支持する筒状部５２ａ（図４参照）が設けられている。可動筒部４６は、筒状部５２ａの内周面に摺接する径寸法に設定され、上端部には、筒状部５２ａの上端で支持されるフランジ部４６ａが径方向外側へ張出すように形成されている。フランジ部４６ａの上端面にはバネ受け部４６ｂが設けられている。図４に示すように、上側の取付部材５１と可動筒部４６のバネ受け部４６ｂとの間には、圧縮コイルバネ５３が配設されている。圧縮コイルバネ５３は、可動筒部４６（カッタ４）を下方の被切断物６側に付勢する一方、カッタ４に被切断物６側から上方への力が作用すると、当該付勢力に抗して可動筒部４６の上方への移動を許容する。
【００４７】
可動筒部４６には、その軸線方向に延びるカッタ４が貫通するように配設されている。詳細には、カッタ４は、可動筒部４６よりも長尺な丸棒状のカッタ軸４ｂと、そのカッタ軸４ｂの下端部に形成された刃部４ａとを一体に有する。図７に示すように、刃部４ａは略三角形状をなし、最下端の刃先４ｃが、カッタ軸４ｂの中心軸線４ｚから距離ｄだけ偏心した位置に形成されている。カッタ４は、可動筒部４６内部の上下両端部に配設された軸受５５（図４参照）により、上下方向の中心軸線４ｚ（Ｚ軸）を中心に回動自在に保持されている。こうして、カッタ４は、被切断物６の表面たるＸＹ平面に対して直交するＺ方向から刃先４ｃが圧接する。また、カッタ４は、カッタホルダ５が下降位置へ移動された時に、図７に示すように刃先４ｃが保持シート１０上の被切断物６を貫通し、且つプラテン３の板材３ｂ上面に到達しない高さに設定してある。一方、カッタ４は、カッタホルダ５が上昇位置へ移動されることに伴い、刃先４ｃも上方へ移動して被切断物６から離間する（図４参照）。
【００４８】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの下端部周縁に、３つのガイド孔部５２ｂ〜５２ｄ（図２〜図５参照）が等間隔で形成されている。そして、筒状部５２ａの下側には、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄに挿通される３つのガイド棒５６ｂ〜５６ｄを有する押圧部材５６が配置されている。押圧部材５６の下面側は、浅底な鉢（ボウル）状（或は緩やかな円形椀状）をなす押圧部本体５６ａとされており、周縁上部には、等間隔をなす前記ガイド棒５６ｂ〜５６ｄが一体に設けられている。押圧部材５６は、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄにてガイド棒５６ｂ〜５６ｄがガイドされることにより、上下方向への移動が可能である。押圧部本体５６ａの中央部には、上下方向に延びて前記刃部４ａを下方へ突出させるための貫通孔５６ｅが形成されている。そして、押圧部本体５６ａの下端面は、刃部４ａの周囲で被切断物６に接触する接触部５６ｆとされている。接触部５６ｆは、円環上をなす水平な平坦面であって、被切断物６に対して面接触する。接触部５６ｆは、例えばテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂で構成されることで、比較的摩擦係数が低く、被切断物６に対して滑り易くなっている。
【００４９】
図３、図４、図５等に示すように、押圧部本体５６ａの周縁上部には、前方へ延出する接続部５６ｇが一体に設けられている。
他方、前記取付部材５２には、筒状部５２ａの前側であって接続部５６ｇの上方に位置してソレノイド５７用の前側取付部５２ｅが一体に設けられている。ソレノイド５７は、押圧部材５６を上下動させて被切断物６を押圧するためのアクチュエータであり、押圧部材５６並びに後述の制御回路６１と共に押圧装置４７を構成する。ソレノイド５７は、前側取付部５２ｅに下向きに取付けられており、プランジャ５７ａの先端部は接続部５６ｇ上面に固定されている。詳しくは後述するように、カッタホルダ５の下降位置でソレノイド５７が駆動されると、プランジャ５７ａと共に押圧部材５６が下方へ移動して被切断物６を所定の押圧力で押圧する（図５参照）。これに対して、ソレノイド５７の非駆動時には、プランジャ５７ａが上方に位置して押圧部材５６が被切断物６に対する押圧力を解除する。ソレノイド５７の非駆動状態でカッタホルダ５が上昇位置へ移動されると（図４の２点鎖線参照）、押圧部材５６が被切断物６から完全に離間する。
【００５０】
前記保持シート１０は、被切断物６を保持するための粘着層１０ａ（図７参照）を有する。被切断物６は、切断装置１にて切断する際、粘着層１０ａの粘着力と前記押圧装置４７の押圧力とによって、保持シート１０に対して移動不能に保持される。保持部材としての保持シート１０は、例えば、合成樹脂材料からなり、平板矩形状（図１参照）に形成されている。図７に示すように、保持シート１０の上側の面（カッタ４との対向面)に、粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されている。粘着層１０ａは、例えば紙、布、樹脂フィルム等のシート状の被切断物６を剥離可能に保持する。粘着層１０ａの粘着力は、被切断物６を粘着層１０ａから剥がす際、当該被切断物６が破れることがなく且つ簡単に剥がせるよう比較的小さい値に設定されている。
【００５１】
次に、切断装置１の制御系の構成について図８のブロック図を参照しながら説明する。
切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、後述する切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ６４には、複数種類の模様の模様切断データや、後述する全体データ及び切断可能領域を表わす領域データ等が記憶されている。
【００５２】
制御回路６１には、各種の操作スイッチ６５の操作信号が入力されると共に、液晶ディスプレイ９の表示を制御する。このとき、ユーザは、液晶ディスプレイ９の表示を見ながら、各種操作スイッチ６５を操作することによって、所望する模様の模様切断データを選択指定する。制御回路６１には、切断装置１の開口部２ａからセットされた保持シート１０を検出するための検出センサ等、各種検出センサ６６の検出信号が入力される。また、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９，７０が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により模様切断データや後述の境界線切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。
【００５３】
前記模様切断データについて、保持シート１０に保持された被切断物６から複数（例えば３つ）の模様を切断する場合を例に説明する。また、被切断物６は紙であるとする。即ち、図１０（ａ）に示すように、被切断物６から「星」の形状の模様Ａと、「円」の形状の模様Ｂと、「三角」の形状の模様Ｃを切り抜くものとする。この場合の全体データは、図９に示すように、模様の総数の情報である「模様数」、「模様Ａ」〜「模様Ｃ」の模様切断データ、「模様区切りデータ」等を含む。ここで「模様数」は３つであり、各模様の模様切断データは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標データからなる。
【００５４】
具体的には、図１１（ａ）に示すように、模様Ａの切断ラインは、線分Ａ１〜Ａ１０からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ１０が一致する閉じた星形をなす。模様切断データとしては、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐ１０の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第１１座標データを有する（図９参照）。
模様Ｂの切断ラインは、その円周上の切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎを夫々結ぶ線分Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、…からなる。当該切断ラインは、頂点間の距離を小さく設定することで全体として略円形をなし、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐｎが一致する。模様Ｂの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（ｎ＋１）座標データを有する。
模様Ｃの切断ラインは、３つ線分Ｃ１〜Ｃ３からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ３が一致する閉じた三角形である。模様Ｃの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、切断終了点Ｐ３の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データを有する。
【００５５】
切断装置１では、模様Ａ〜Ｃを切断する場合、図９の全体データにおいて模様Ａから順次切断が実行される。即ち、先ず第１移動手段７による保持シート１０（被切断物６）のＹ方向への移動と、第２移動手段８によるカッタホルダ５のＸ方向への移動とにより、模様Ａの切断開始点Ｐ０のＸＹ座標へカッタ４を相対的に移動させる。次いで、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点Ｐ０に貫通させて、第１移動手段７及び第２移動手段８により線分Ａ１の終点Ｐ１の座標へ向けて相対的に移動させ、線分Ａ１に沿って被切断物６を切断する。続く線分Ａ２は、先の線分Ａ１の終点Ｐ１を始点として、線分Ａ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ａ２〜Ａ１０についても、順次連続して切断が行われることで、模様Ａ、即ち「星」の切断ラインを切断する。
【００５６】
これと同様に、模様Ｂ及び模様Ｃについても、夫々の切断データに基づいて「円」の切断ライン、及び「三角」の切断ラインの順に切断される。また、模様Ａ〜Ｃの夫々の末尾には、「模様区切りデータ」が付されており、模様区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６から離間させる。
【００５７】
本実施形態では、保持シート１０上の被切断物６において、例えばその全領域つまり被切断物６全体が、各種の模様の切断が可能な切断可能領域とされる。外部メモリ６４には、シート状をなす被切断物６の大きさに基づき設定された、切断可能領域を表わす領域データが記憶されている。制御回路６１は、領域データを用いて、後述するＸＹ座標の原点設定処理を行うと共に、設定した原点（図１１のＯ１参照）を基準に切断可能領域に模様Ａ〜Ｃを配置する配置手段として構成されている。
【００５８】
さて、前記保持シート１０に保持した被切断物６（例えば紙）に、上記した３つの模様Ａ〜Ｃを切断ラインに沿って切断した後、ユーザは、保持シート１０から「星」、「円」、「三角」の模様Ａ〜Ｃを夫々剥がす。ここで、従来では、当該模様Ａ〜Ｃを綺麗に剥がすために、最初に、模様Ａ〜Ｃの外側の被切断物６全体を不要部分として剥がしていた。従って、被切断物６の無駄が多かった。また、不要部分を剥がす作業にも手間がかかっていた。
【００５９】
そこで、本実施形態の切断装置１では、そのソフトウェア的構成（切断データ処理プログラムの実行）により、例えば図１０（ｂ）にハッチングで示す領域のみを不要部分として切り抜くための境界線切断データを作成する。境界線切断データは、前記切断可能領域において、例えば模様Ａ〜Ｃ全部を包含する最小の矩形枠Ｆ１１（図１１（ａ）参照）から所定距離外側（例えば同図にて下側）に設定される境界線Ｌ１１０に係る切断データである。また、境界線切断データは、境界線Ｌ１１０の両端をＸＹ座標によって示した座標データであり、模様の輪郭に応じて設定される。
【００６０】
具体的には、制御回路６１は、領域データに基づき例えば図１１（ａ）で左上側の隅をＸＹ座標の原点Ｏ１（Ｘ０、Ｙ０）に設定し、模様Ａ〜Ｃを夫々の座標データに基づき切断可能領域に対応させて配置する。この場合、Ｘ方向に並ぶ模様Ａ〜Ｃは、切断可能領域の隅を原点Ｏ１として設定することで、Ｙ方向のうちの一方（図１１（ａ）では上方）に寄せて配置される。また、模様Ａ〜Ｃの輪郭に基づいて、当該輪郭全部を包含する最小の矩形形状の矩形枠Ｆ１１（同図の２点鎖線参照）が設定される。
矩形枠Ｆ１１は、模様Ａ〜Ｃの夫々の輪郭に接して当該輪郭全部を包含する最小の四角形状をなす。矩形枠Ｆ１１の各頂点は、各輪郭のＸＹ座標から求められる。即ち、矩形枠Ｆ１１は、各輪郭のうちＸ座標が最小になる左端の点と線分Ｌ１４が接し、Ｘ座標が最大になる右端の点と線分Ｌ１２が接し、Ｙ座標が最小になる上端の点と線分Ｌ１１が接し、Ｙ座標が最大になる下端の点と線分Ｌ１３が接する。このように、矩形枠Ｆ１１は、模様の輪郭と模様の配置によって決定される。尚、模様Ａ〜Ｃが図１１（ｂ）に示すようにＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、矩形枠Ｆ１２は、模様Ａ〜Ｃの輪郭の一部又は頂点と接する最小の矩形形状となる。
【００６１】
上記のように、模様Ａ〜Ｃは、切断可能領域において図１１（ａ）で上側に寄せて配置される。そこで、矩形枠Ｆ１１の線分Ｌ１１〜Ｌ１４のうち下方の線分Ｌ１３から所定距離外側（例えばオフセット量αの分、下側）へ離間した位置に、破線で示すようにＸ方向に延びる境界線Ｌ１１０を作成する。この場合、境界線Ｌ１１０のデータは、例えば矩形枠Ｆ１１の各頂点のうち線分Ｌ１３両端側の頂点の座標データに対して所定の演算処理が行われることにより作成される。そして、境界線Ｌ１１０両端の座標データに基づいて、一方を切断開始点Ｐ０、他方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する。尚、オフセット量αは、予め設定された値であるが、ユーザが操作スイッチ６５を操作して、数値を直接指定してもよい。
【００６２】
制御回路６１は、上記のように、切断可能領域を模様Ａ〜Ｃ側の使用領域と、当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線Ｌ１１０を定める境界線決定手段であり、且つ境界線切断データを作成する切断データ作成手段である。
また、ＲＡＭ６３は、前記領域データと境界線切断データとに基づき、未使用領域の位置情報を記憶するための記憶手段として構成されている。未使用領域の位置情報としては、例えば境界線Ｌ１１０の切断開始点Ｐ０を、次回以降の切断時の原点Ｏ２に相当するものとして記憶する。従って、次回以降の切断に際して、模様Ａ〜Ｃは、原点をＯ２として配置されることで（図１０（ｂ）参照）、最初の配置位置よりもＹ方向へ下側にずれた位置に形成される。
【００６３】
前記境界線切断データの作成を含む切断時の具体的な処理手順について、図１２、図１３も参照しながら説明する。ここで、図１２、図１３のフローチャートは、制御回路６１が実行する前記切断データ処理プログラムの処理の流れを示している。尚、以下では、図９の全体データに基づいて、複数の模様Ａ〜Ｃを切断する場合を例に説明する。
【００６４】
切断装置１では、主電源投入により切断データ処理プログラムの処理が開始される。ユーザは、被切断物６を保持した保持シート１０を、切断装置１の開口部２ａからセットして、操作スイッチ６５の操作により「給紙」を指示する。これにより、制御回路６１は、「給紙」が指示されたと判断すると（ステップＳ１にてＹＥＳ）、第１移動手段７により保持シート１０を後方へ送り、被切断物６を切断開始時の位置まで移動させる（ステップＳ２）。この場合、制御回路６１は、外部メモリ６４から領域データを読み出して、図１１（ａ）の切断可能領域における左上の隅を、ＸＹ座標の原点Ｏ１の初期位置として設定する（ステップＳ３）。
【００６５】
次いで、ユーザが例えば外部メモリ６４に記憶されている切断データの中から所望の模様の模様切断データを選択する（ステップＳ４）。これにより、模様切断データ（例えば前記全体データ）が外部メモリ６４から読み出されてＲＡＭ６３のメモリに展開される。また、制御回路６１は、全体データに含まれる模様Ａ〜Ｃの座標データと前記領域データに基づいて、原点をＯ１とする切断可能領域に当該模様Ａ〜Ｃを配置する。そして、模様Ａ〜Ｃに係る境界線切断データを作成すべくステップＳ５の境界線切断データ作成処理に移行する（図１３参照）。
【００６６】
前記境界線切断データ作成処理において、制御回路６１は、切断可能領域に配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する。次いで、図１１（ａ）に示すように、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、それら輪郭全部を囲う最小の矩形枠Ｆ１１を設定する（ステップＳ１１）。尚、図１１（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＹ方向に相互にずれて配置される場合、その配置に応じて最小となる矩形枠Ｆ１２が設定される。何れの矩形枠Ｆ１１，Ｆ１２においても、模様Ａ〜Ｃ全部を外側から囲う矩形形状をなす最小の矩形枠として、各頂点の座標が求められる。
【００６７】
次に、予め設定されたオフセット量αに基づいて、矩形枠Ｆ１１の線分Ｌ１３から下側へ離間した位置に、図１１（ａ）に破線で示す境界線Ｌ１１０を作成する（ステップＳ１２）。そして、境界線Ｌ１１０両端の座標データに基づいて、一方を切断開始点Ｐ０、他方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ１３）、図１２のステップＳ６にリターンする。
【００６８】
ここで、ユーザは操作スイッチ６５の操作により、切断の開始を指示する。これにより、ステップＳ２で給紙した被切断物６に対して、切断可能領域の左上の隅をＸＹ座標の原点Ｏ１として配置した模様Ａ〜Ｃについて、夫々の模様切断データに基づき順次切断を実行する（図１０参照）。模様Ｃの切断が終了した後、境界線切断データに基づいて、切断開始点をＰ０、切断終了点をＰ１とする境界線Ｌ１１０を切断する。尚、境界線Ｌ１１０を先に切断し、模様Ａ〜Ｃを後に切断するようにしてもよい。
他方、図１１（ｂ）に示す矩形枠Ｆ１２についても、矩形枠Ｆ１１と同様に境界線Ｌ１２０が作成される。当該境界線Ｌ１２０も、その座標データに基づいて境界線切断データが作成される。従って、模様Ｂの如く他の模様Ａ，Ｃに対してＹ方向にずれて配置される場合でも、その配置に応じた境界線Ｌ１２０が切断される。
【００６９】
模様Ａ〜Ｃと境界線Ｌ１１０の切断が終了すると、制御回路６１は、前記領域データと境界線切断データに基づいて次回以降の切断時における原点を、図１１（ａ）に示すＯ２の位置に設定する（ステップＳ７）。つまり、ＲＡＭ６３に、原点に係るデータとして初期位置Ｏ１からＹ方向にずらしたＯ２の位置情報を記憶する。このため、切断終了後に、ユーザは「排紙」を指示することなく（ステップＳ８にてＮＯ）、引き続き被切断物６の未使用領域を利用して模様を切断することができる。
【００７０】
例えばステップＳ４で、上記の切断した模様Ａ〜Ｃと同じ模様Ａ〜Ｃをユーザが選択したとする。この場合、制御回路６１は、選択された模様を、原点をＯ２として未使用領域に配置する（図１０（ｂ）の２点鎖線参照）。そして、２つ目の境界線切断データを作成すべく、ステップＳ５の境界線切断データ作成処理に移行する（図１３参照）。制御回路６１は、未使用領域に配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出して、それら輪郭全部を囲う最小の矩形枠（図示せず）を設定する（ステップＳ１１）。また、当該矩形枠の下辺部から下側へ離間した位置に、図１０（ｂ）に２点鎖線で示す２つ目の境界線Ｌ１１０を作成する（ステップＳ１２）。そして、境界線Ｌ１１０の両端の座標データに基づいて、一方を切断開始点Ｐ０、他方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ１３）、図１２のステップＳ６にリターンする。
【００７１】
ステップＳ６で、ユーザによる切断開始の指示があると、被切断物６において先に切断された模様Ａ〜Ｃの下方の未使用領域に、原点をＯ２として模様Ａ〜Ｃが切断される。また、２つ目の境界線切断データに基づいて新たに境界線Ｌ１１０が切断され、原点は、図１０（ｂ）に示すＯ３の位置に更新される（ステップＳ７）。このように、切断が終了する度に、未使用領域の位置情報が更新される。このため、ステップＳ４〜Ｓ８を繰り返し実行することで、被切断物６を取り換えることなく、未使用領域を利用して模様を引き続き切断することができる。
【００７２】
一方、切断終了後にステップＳ８で、ユーザの操作スイッチ６５の操作により「排紙」が指示されると（ＹＥＳ）、制御回路６１は、第１移動手段７により保持シート１０を前方へ送って排紙する。ユーザは、排紙した保持シート１０から図１０（ｂ）にハッチングで示す不要部分（つまり使用領域における模様Ａ〜Ｃの外側の領域）を先に剥がし、その後、「星」「円」「三角」の模様Ａ〜Ｃを剥がす。
更には、被切断物６に複数の境界線Ｌ１１０を形成した場合には、各使用領域ごとに不要部分と模様Ａ〜Ｃを剥がすことができ、被切断物６の無駄を極力少なくすることができる。
【００７３】
尚、切断時において、ソレノイド５７の駆動により被切断物６を接触部５６ｆで押圧すると共に、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力で被切断物６をずれないよう保持することができる。また、このとき、押圧部材５６は被切断物６に対して相対移動するが、押圧部材５６の接触部５６ｆが低摩擦係数の材料で構成されているため、接触部５６ｆと被切断物６との間で生じる摩擦力を極力低減させることができる。よって、当該摩擦力に起因する被切断物６のずれを防止して被切断物６をより確実に保持することができ、模様切断データ及び境界線切断データに基づいて、被切断物６を正確に切断することができる。
【００７４】
以上のように本実施形態の制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃを被切断物６の切断可能領域に配置するための配置処理（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ７参照）と、切断可能領域において、配置処理で配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を包含する最小の矩形枠を設定する処理を実行する（ステップＳ１１参照）。また、制御回路６１は、矩形枠に基づいて、切断可能領域を矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定処理と、前記境界線決定処理により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成処理とを実行する（ステップＳ１２，Ｓ１３参照）。
【００７５】
これによれば、被切断物６から、所望の模様Ａ〜Ｃを切断できると共に、当該模様Ａ〜Ｃ側たる矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線を切断することができる。このとき、使用領域における模様Ａ〜Ｃの外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様Ａ〜Ｃの輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物６全体が不要部分にはならず、被切断物６の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００７６】
制御回路６１は、次回以降の模様の切断に際し、記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、未使用領域に模様Ａ〜Ｃを配置する。
このため、切断装置１で一旦、模様Ａ〜Ｃを切断した後の被切断物６に対し、そのまま続けて切断を開始する場合でも、制御回路６１により、先に切断した模様Ａ〜Ｃと重複することなく、未使用領域に模様Ａ〜Ｃを配置することができる。
【００７７】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃを切断可能領域において第１方向たるＹ方向のうちの一方に寄せて配置する。このため、被切断物６の無駄を一層、少なくすることができ、歩留りを向上させることができる。
この場合、制御回路６１は、境界線を第２方向たるＸ方向へ延びるように設定するので、設定処理を単純にすることができると共に、切断時間を短縮することができる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
図１４、図１５は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
本第２実施形態では、図１４に示すように被切断物６から模様Ａを切り抜く際、同図で使用領域と未使用領域を、第１方向たるＹ方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分けする場合と、第２方向たるＸ方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする境界線が選択されて設定される。ここで、本第２実施形態では、未使用領域の大きさは、その面積であるとする。
【００７９】
また、本第２実施形態の外部メモリ６４には、被切断物６全体の第１方向の長さ寸法Ｌｘ及び第２方向の長さ寸法Ｌｙ（図１４参照）を含む前記領域データの他、その領域データで表わされる切断可能領域における境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２の設定の適否を判断するための基準となる最小基準値γ１，γ２（図１４、図１５参照）が記憶されている。最小基準値γ１及びγ２は、例えば切断可能領域あるいは模様の輪郭の大きさに応じて設定された第１方向及び第２方向の長さ寸法（例えばγ１＝γ２）である。
【００８０】
ここで、図１５のフローチャートは、前記境界線切断データ作成処理において、前記ステップＳ１１〜Ｓ１３に代えて実行される処理内容を示している。尚、本第２実施形態では、前記ステップＳ４で模様Ａが選択された場合を例とする。この場合、模様Ａの座標データと領域データに基づいて模様Ａが原点をＯ１として配置されることで、模様Ａは、原点Ｏ１に対し第１方向及び第２方向に寄せて配置される。
そして、図１５のステップＳ２１において、模様Ａの輪郭を抽出すると共に、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、その輪郭を囲う最小の矩形枠Ｆ１３を設定する。次いで、ステップＳ２２では、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１３に対してオフセット量α１の分、離間した位置（図１４で下側の位置）に、第２方向へ延びる境界線Ｌ１３２を作成する。また、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１２に対してオフセット量α２の分、右側へ離間した位置に、第１方向へ延びる境界線Ｌ１３１を作成する。尚、本第２実施形態では、オフセット量α１，α２は同じ値としているが、異なる値であってもよい。
【００８１】
ここで、制御回路６１は、第２方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分された未使用領域における第１方向の長さβ１と、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分された未使用領域における第２方向の長さβ２とを夫々演算する（ステップＳ２３）。つまり、切断可能領域を表わす領域データは、被切断物６のＸ方向寸法とＹ方向寸法に対応する座標データを含む。従って、第１方向の長さβ１と第２方向の長さβ２は、境界線Ｌ１３２，Ｌ１３１に係る座標データ及び領域データに基づき算出される。
【００８２】
そして、制御回路６１は、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分された未使用領域の面積Ｄ２（＝β２×Ｌｙ）と第２方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分された未使用領域の面積Ｄ１（＝β１×Ｌｘ）とを夫々算出する（ステップＳ２４）。次に、面積Ｄ２と面積Ｄ１を比較し、面積Ｄ１の方が大きい場合（ステップＳ２５にてＮＯ）、そのβ１が前記最小基準値γ１以上か否かを判断する（ステップＳ２６）。ここで、β１が最小基準値γ１以上であるとき（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、境界線Ｌ１３２を選択して設定する。そして、境界線Ｌ１３２の両端の座標データに基づいて、左方を切断開始点Ｐ０、右方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１３２を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを模様Ａの模様切断データに追加するように書き込んで（ステップＳ２７）、図１２のステップＳ６にリターンする。一方、β１が最小基準値γ１よりも小さいときには（ステップＳ２６にてＮＯ）、境界線Ｌ１３２を設定することなく図１２のステップＳ６にリターンする。つまり、β１が最小基準値γ１よりも小さいときには、未使用領域が小さくて次回の切断に使用することができないと判断し、境界線切断データを作成しない。
【００８３】
前記ステップ２５で、面積Ｄ２（＝β２×Ｌｙ）の方が大きいと判断されると（ＹＥＳ）、そのβ２が前記最小基準値γ２以上か否かが判断される（ステップＳ２８）。β２が最小基準値γ２以上であるとき（ステップＳ２８にてＹＥＳ）、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１を選択して設定する。境界線Ｌ１３１の両端の座標データに基づいて、上方を切断開始点Ｐ０、下方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１３１を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを模様Ａの模様切断データに追加するように書き込んで（ステップＳ２９）、前記ステップＳ６にリターンする。一方、β２が最小基準値γ２よりも小さいときには（ステップＳ２８にてＮＯ）、境界線Ｌ１３１を設定することなく図１２のステップＳ６にリターンする。つまり、β２が最小基準値γ２よりも小さいときも同様に、未使用領域が小さくて次回の切断に使用することができないと判断し、境界線切断データを作成しない。
【００８４】
以上のように、制御回路６１は、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分けされた未使用領域と、第２方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分けされた未使用領域の面積を比較し、未使用領域の面積が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定する。これによれば、第１方向と第２方向とに延びる夫々の境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２のうち、未使用領域の面積が大きくなる場合の境界線が選択される。このため、模様Ａの形状や被切断物６の寸法等、実際の切断条件に対応させて、被切断物６の無駄をより少なくすることができる。尚、未使用領域の面積を比較するのではなく、第１方向の長さβ１と第２方向の長さβ２を比較して、長さが大きい方を選択して境界線を設定してもよい。
【００８５】
また、制御回路６１によって、模様Ａを切断可能領域の隅部に寄せて配置するため、被切断物６の無駄を一層、少なくすることができ、歩留りを向上させることができる。
【００８６】
制御回路６１は、予め記憶された最小基準値γ１，γ２に基づいて、切断可能領域における境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２の設定の適否を判断する。このため、境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２で区分けされた残りのスペースが小さく、未使用領域として利用できない場合に、無駄に境界線を切断することを回避することができ、実用上、好適なものとすることができる。
【００８７】
＜第３実施形態＞
図１６は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
本第３実施形態において、模様Ａの境界線Ｌ１４０は、第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分Ｌ２１〜Ｌ２４を有し、矩形枠Ｆ１３を囲う四角形状をなす。詳細には、境界線Ｌ１４０は、その線分Ｌ２１，Ｌ２３が矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１１，Ｌ１３から第１方向へオフセット量α１の分、外側に離間し、且つ線分Ｌ２２，Ｌ２４が矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１２，Ｌ１４から第２方向へオフセット量α２の分、外側に離間している。このため、図１６（ｂ）に示すように、切断可能領域における原点Ｏ１寄りの隅部に、不要部分を矩形状に切り抜くための領域が形成される。
【００８８】
一方、切断可能領域に対する模様Ａの配置によっては、図１６（ａ）のように、切断可能領域外に境界線Ｌ１４０の一部がはみ出す場合が生じる。そこで、本第３実施形態では、切断可能領域外までカッタ４を移動させることが無いようにデータを修正する処理が行われるようになっている。ここで、図１７のフローチャートは、前記境界線切断データ作成処理において、前記ステップＳ１１〜Ｓ１３に代えて実行される処理内容を示している。尚、上記のように前記ステップＳ４で、模様Ａが選択されて図１６（ａ）或は（ｂ）に示す位置に配置された場合を例とする。
【００８９】
図１７のステップＳ３１にて、制御回路６１は、模様Ａの輪郭を抽出すると共に、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、その輪郭を囲う最小の矩形枠Ｆ１３を設定する。ステップＳ３２では、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１１，Ｌ１３から外側へα１だけ夫々離間する線分Ｌ２１，Ｌ２３と、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１２，Ｌ１４から外側へα２だけ夫々離間する線分Ｌ２２，Ｌ２４とが直交する境界線Ｌ１４０を作成する。そして、境界線Ｌ１４０の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする境界線切断データを作成する。そして、制御回路６１は、境界線Ｌ１４０の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データと前記領域データに基づいて、境界線Ｌ１４０が切断可能領域からはみ出しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００９０】
図１６（ｂ）の境界線Ｌ１４０の場合は切断可能領域内に収まっている（ステップＳ３３にてＮＯ）ので、切断データは修正されない。これに対し、図１６（ａ）の境界線Ｌ１４０は、左側と上側の線分Ｌ２１，Ｌ２４と他の線分Ｌ２２，２３の一部が切断可能領域外にはみ出している（ステップＳ３３にてＹＥＳ）。そこで、制御回路６１は、境界線Ｌ１４０の切断データについて、そのはみ出し部分を削除したデータに修正する処理を行う（ステップＳ３４）。この処理により、境界線Ｌ１４０の切断データは、左側と上側の線分Ｌ２１，Ｌ２４と、線分Ｌ２２の上側の一部とＬ２３の左側の一部が削除され、残りの線分Ｌ２２，Ｌ２３からなる逆Ｌ字形の境界線のデータとして修正される。ＲＡＭ６３のメモリには、修正後の境界線切断データを模様Ａの模様切断データに追加するように書き込んで（ステップＳ３５）、前記ステップＳ６にリターンする。尚、図１６（ｂ）の境界線Ｌ１４０の切断データは、修正されることなくＲＡＭ６３のメモリに書き込まれる。
【００９１】
以上のように、制御回路６１は、境界線Ｌ１４０を第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分Ｌ２１〜Ｌ２４として設定し、直交する線分Ｌ２１〜Ｌ２４で使用領域と未使用領域とを区分けする。これによれば、第１方向あるいは第２方向にのみ区分けする場合よりも、未使用領域を可及的に大きく残して被切断物６の無駄をより少なくすることができる。
【００９２】
また、制御回路６１は、設定した境界線Ｌ１４０が切断可能領域からはみ出すとき、そのはみ出し部分（図１６（ａ）参照）を除いた境界線切断データを作成する。これによれば、切断時にカッタホルダ５が下降位置へ移動された状態で、カッタ４を被切断物６の無い領域に移動させる動作を防止できる。従って、切断装置１における無駄な動作を無くして、切断時間を短縮できる。
【００９３】
＜第４実施形態＞
図１８は、本発明の第４実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図１８に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ８０と称す）は、上記した切断データを処理する切断データ処理装置として構成されている。即ち、ＰＣ８０の制御回路８１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４が接続されている。また、ＰＣ８０には、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うためのキーボードやマウス等からなる入力部８５が接続されると共に、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示部（例えばＬＣＤ）８６が設けられる。
【００９４】
ＰＣ８０は、切断装置１に対して有線接続するための通信部８７を備えている。一方、切断装置１は通信部７９を備えている。通信部８７と通信部７９は、ケーブル８７ａを介して接続されている。これにより、ＰＣ８０と切断装置１との間で、上記模様切断データ及び境界線切断データを含むデータの送受信が可能である。また、ＰＣ８０と切断装置１とは、無線接続される構成であってもよい。制御回路（制御手段）８１は、ＰＣ８０全体の制御を司り、前記切断データ処理プログラム等を実行する。ＲＯＭ８２には、切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ８３は、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶されるもので、第１実施形態と同様に、模様切断データや境界線切断データが記憶される記憶領域を有する。ＥＥＰＲＯＭ８４には、各種の模様切断データ（全体データを含む）が記憶されている。
【００９５】
そして、制御回路８１は、ＥＥＰＲＯＭ８４の模様切断データを読み込んで、切断データ処理プログラムの処理、つまり図１２で示したフローチャートの処理を実行する。そして、境界線切断データ作成処理では、第１実施形態と同様に、模様切断データに対応させて境界線切断データを作成する。作成後の境界線切断データは模様切断データに追加されてＥＥＰＲＯＭ８４に上書きされる。尚、境界線切断データ作成処理では、第１実施形態で示した第２方向に延びる境界線Ｌ１１０，Ｌ１２０に限定するものではなく、第２及び第３実施形態で説明したように、第１方向に延び或は矩形状やＬ字状をなす境界線等、各種の境界線を作成することができる（図１４〜図１７参照）。切断装置１は、ＰＣ８０から送信される模様切断データ及び境界線切断データに応じて、被切断物６を切断する。
【００９６】
以上のように、制御回路８１は、第１実施形態の制御回路６１と同様、配置手段、境界線決定手段、境界線切断データ作成手段として構成されている。従って、模様の切断における不要部分の領域を、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさに設定できる等、第１〜第３実施形態と同様の効果を奏する。
【００９７】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記したカッティングプロッタとしての切断装置１に限られず、切断機能を備えた各種の装置に適用できるものである。
【００９８】
原点に係るデータとして、ＲＡＭ６３に、切断動作が終了する度に初期位置Ｏ１からＯ２、Ｏ３と順次Ｙ方向へずらした位置情報を記憶するように構成したが、これに限定されるものではない。即ち、図１９に破線で示す境界線Ｌ１４０は、第３実施形態の如く逆Ｌ字状に設定されて模様Ａと共に切断される。その後、ＲＡＭ６３に、切断が終了する度に原点を初期位置Ｏ１からＯ２、Ｏ３と順次Ｘ方向にずらした位置情報として記憶させる。このため、切断終了後に、ユーザは「排紙」を指示することなく、引き続き被切断物６の未使用領域を利用して模様を切断することができる。
【００９９】
切断装置１やＰＣ８０における記憶手段に記憶した切断データ処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、種々のデータ処理装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【０１００】
１ 切断装置
４ 切断刃（カッタ）
６ 被切断物
６１，８１ 配置手段、境界線決定手段、境界線切断データ作成手段
６３ 記憶手段
８０ 切断データ処理装置
Ａ〜Ｃ 模様
Ｆ１１，Ｆ１２ 矩形枠
Ｌ１１０，Ｌ１２０ 境界線
Ｆ１３ 矩形枠
Ｌ１３１，Ｌ１３２ 境界線
Ｆ１３ 矩形枠
Ｌ１４０ 境界線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、被切断物から所望の模様を切断する切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば紙等のシートを自動的に切断するカッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する保持部材としての基材に貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートから所望の模様を切断する。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカッティングプロッタにおいて、切断動作が終了した後、シートから切り抜かれた模様は、ユーザの手作業により基材から剥がされる。この場合、ユーザは、最初に模様以外の不要部分のシートを剥がし、その後、模様を剥がす。このような順序で作業を行う方が、模様を傷つけることなく綺麗に剥がすことができる。このとき、不要部分のシートは廃棄することになる。従って、例えば、大きなサイズのシートから小さな模様を切り抜く場合でも、ユーザは、不要部分のシートを先に剥がして廃棄することになる。このように、切断する模様がシート全体の大きさに比べて小さい場合でも、不要部分のシート全体を剥がして廃棄してしまうので、シートの無駄が多くなる。また、不要部分のシート全体を剥がす作業にも手間がかかる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断後の被切断物について不要部分を小さくすることで、被切断物の無駄を少なくすることができる切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段とを備え、前記模様を切断するための模様切断データと前記境界線切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記境界線とを切断することを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、被切断物から、模様切断データに基づき所望の模様を切断し、境界線切断データに基づき矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線を切断することができる。このとき、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【０００８】
請求項２の切断装置は、請求項１の発明において、前記被切断物における前記未使用領域の位置情報を記憶する記憶手段を備え、前記配置手段は、次回以降の模様の切断に際し、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記未使用領域に前記模様を配置することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第１方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第２方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の切断データ処理装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記切断データ処理装置において、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００１５】
請求項８記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向のうちの一方に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向であって前記第２方向と直交する第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１記載の切断データ処理装置は、請求項７の発明において、前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向と前記切断刃を移動させる第２方向との双方へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の切断データ処理プログラムは、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置処理と、前記切断可能領域において、前記配置処理により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定処理と、前記境界線決定処理により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成処理と、を実行させる。
【００２０】
上記切断データ処理プログラムをコンピュータに実行させることによって、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさにできるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００２１】
請求項１３の記録媒体は、請求項１２に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の切断装置によれば、被切断物から、模様切断データに基づいて所望の模様を切断できると共に、境界線切断データに基づいて矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線を切断することができる。このとき、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００２３】
請求項２の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、配置手段は、次回以降の模様の切断に際し、記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、未使用領域に模様を配置する。このため、切断装置で一旦、模様を切断した後の被切断物に対し、そのまま続けて切断を開始する場合でも、配置手段により、先に切断した模様と重複することなく、未使用領域に模様を配置することができる。
【００２４】
請求項３の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域において第１方向のうちの一方に寄せて配置することができ、歩留りを向上させることができる。そして、境界線決定手段は、境界線を第２方向へ延びるように設定するので、設定処理を単純にすることができると共に、切断時間を短縮することができる。
【００２５】
請求項４の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域において第２方向のうちの一方に寄せて配置することができるので、請求項３に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項５の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域の隅部に寄せて配置することができ、歩留りを一層、向上させることができる。そして、境界線設定手段は、第１方向と第２方向とに延びる夫々の境界線のうち、未使用領域が大きくなる場合の境界線を選択して設定する。このため、模様の形状や被切断物の寸法等、実際の切断条件に対応させて、被切断物の無駄をより少なくすることができる。
【００２７】
請求項６の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、配置手段によって、模様を切断可能領域の隅部に寄せて配置することができ、歩留りを一層、向上させることができる。そして、境界線設定手段は、第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分を境界線として設定する。このため、第１方向あるいは第２方向に延びる境界線により使用領域と未使用領域を区分けする場合よりも、未使用領域を大きくすることができ、被切断物の無駄をより少なくすることができる。
【００２８】
請求項７の切断データ処理装置によれば、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００２９】
請求項８記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項３の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項９記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項４の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項１０記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項５の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項１１記載の切断データ処理装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、請求項６の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項１２記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに実行させることによって、模様を囲う矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線に係る境界線切断データを作成することができる。従って、模様切断データと境界線切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断した時、使用領域における模様の外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分にはならず、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００３１】
請求項１３の記録媒体は、請求項１２に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。よって、請求項１２の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態における切断装置の内部構造を示す斜視図
【図２】切断装置の平面図
【図３】カッタホルダの斜視図
【図４】カッタを上昇させた状態で示すカッタホルダの断面図
【図５】カッタを下降させた切断時の状態で示すカッタホルダ近傍部の側面図
【図６】ギヤ部を拡大して示す正面図
【図７】切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図
【図８】電気的構成を示すブロック図
【図９】複数の模様切断データを有する全体データの構造を説明するための図
【図１０】（ａ）は保持部材に保持した状態で示す被切断物の全体図、（ｂ）は切断終了後の模様と不要部分を説明するための図
【図１１】カッタの移動方向に延びる境界線の切断データを説明するための図
【図１２】境界線切断データを作成する場合における全体の処理の流れを示すフローチャート
【図１３】カッタの移動方向に延びる境界線の切断データを作成する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１４】本発明の第２実施形態を示すものであり、選択的に設定される境界線の切断データを説明するための図
【図１５】選択的に設定される境界線の切断データを作成する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１６】本発明の第３実施形態を示すものであり、矩形枠を囲う境界線の切断データを説明するための図
【図１７】矩形枠を囲う境界線の切断データを作成する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１８】本発明の第４実施形態を示す図８相当図
【図１９】切断が終了する度に原点を初期位置から順次Ｘ方向にずらす処理を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１３を参照しながら説明する。
図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタホルダ５とを備えると共に、カッタホルダ５のカッタ４（図４参照）と被切断物６とを相対的に移動させるための第１及び第２移動手段７，８を備えている。本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン３上面部に被切断物６を保持した保持シート１０をセットするための横長な開口部２ａが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置１に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する左右方向をＸ方向とする。
【００３４】
本体カバー２の右側には、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示手段としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ６５（図８参照）が設けられている。
前記プラテン３は、前後一対の板材３ａ，３ｂからなり、上面部が水平面たるＸＹ平面をなすように構成されている。プラテン３には、被切断物６を保持する保持シート１０が載置されるようにセットされ、被切断物６の切断の際、保持シート１０をプラテン３で受ける。詳しくは後述するが、保持シート１０の上面には、左右両方の縁部１０ｂを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａ（図７参照）が形成されており、粘着層１０ａに被切断物６が貼り付けられて保持される。
【００３５】
前記第１移動手段７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（第１方向）へ移動させるものである。即ち、切断装置１における左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、プラテン３の板材３ａ，３ｂの間に位置させて、駆動ローラ１２とピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、Ｘ方向に延びて、側壁部１１ａ，１１ｂに対して回動可能に支持されている。また、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記ＸＹ平面に対して平行で、且つ上下方向に並ぶように配置されている。下側が駆動ローラ１２で、上側がピンチローラ１３である。図２に示すように、右側壁部１１ｂには、駆動ローラ１２の右側に位置させて、クランク状の第１取付フレーム１４が設けられている。取付フレーム１４の外側には、Ｙ軸モータ１５が固定されている。
【００３６】
Ｙ軸モータ１５は例えばステッピングモータからなり、回転軸１５ａは第１取付フレーム１４を貫通しており、先端部にギヤ部１６ａを有する。駆動ローラ１２の右端部には、ギヤ部１６ａと噛合するギヤ部１６ｂが固着されており、これらギヤ部１６ａ、１６ｂにより第１減速ギヤ機構１６が構成されている。前記ピンチローラ１３は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂに形成されたガイド溝１７ｂ（図１に右側の溝１７ｂのみ図示）により上下方向へ移動可能にガイドされている。左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、ガイド溝１７ｂを外側から囲うバネ収容部１８ａ，１８ｂが夫々設けられている。ピンチローラ１３は、バネ収容部１８ａ，１８ｂに収容された図示しない圧縮コイルバネにより下方へ付勢されている。ピンチローラ１３には、保持シート１０の左右両方の縁部１０ｂに接触して押圧する押圧部１３ａが設けられている。押圧部１３ａは、ピンチローラ１３の他の部分よりも外径が少し大きく形成されている。
【００３７】
ここで、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記圧縮コイルバネの付勢力により、保持シート１０を上下方向から押圧挟持する（図５参照）。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第１減速ギヤ機構１６を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を被切断物６と共に後方或いは前方へ移動させる。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、第１減速ギヤ機構１６、前記圧縮コイルバネ等は、第１移動手段７を構成する。
【００３８】
前記第２移動手段８は、カッタホルダ５を支持するキャリッジ１９を、Ｘ方向（第２方向）へ移動させるものである。詳細には、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、後端部に位置させて、左右方向に延びるガイド軸２０とガイドフレーム２１が配設されている。ガイド軸２０は、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３と平行に配設されている。ガイド軸２０は、プラテン３の直ぐ上側で、キャリッジ１９下部（後述の貫通孔部２２）を貫通している。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａと後縁部２１ｂが下方へ折り返された断面コ字状をなしている。前縁部２１ａはガイド軸２０と平行に配設されている。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａでキャリッジ１９上部（後述の被ガイド体２３，２３）をガイドするようになっており、側壁部１１ａ，１１ｂの上端部で螺子２１ｃにより固定されている。
【００３９】
図２に示すように、切断装置１の後部には、右側壁部１１ｂに第２取付フレーム２４が設けられると共に、左側壁部１１ａに補助フレーム２５が設けられている。第２取付フレーム２４には、Ｘ軸モータ２６及び第２減速ギヤ機構２７が配設されている。Ｘ軸モータ２６は、例えばステッピングモータからなり、第２取付フレーム２４における前側の取付片２４ａの前面部に固定されている。Ｘ軸モータ２６の回転軸２６ａは取付片２４ａを貫通しており、先端部に、第２減速ギヤ機構２７と噛合するギヤ部２６ｂを有する。第２減速ギヤ機構２７にはプーリ２８が設けられており、図２において左側の補助フレーム２５にプーリ２９が回転自在に取付けられている。これらプーリ２８とプーリ２９との間には、キャリッジ１９の後端部（後述の取付部３０）に連結された無端状のタイミングベルト３１が掛装されている。
【００４０】
ここで、Ｘ軸モータ２６を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第２減速ギヤ機構２７及びプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ１９をカッタホルダ５ごと左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９とカッタホルダ５は、被切断物６の移動方向であるＹ方向と直交するＸ方向に移動する。上記のガイド軸２０、ガイドフレーム２１、Ｘ軸モータ２６、第２減速ギヤ機構２７、プーリ２８，２９、タイミングベルト３１、キャリッジ１９等は、第２移動手段８を構成する。
【００４１】
前記カッタホルダ５は、キャリッジ１９に対して前面側に配置され、Ｚ方向たる上下方向（第３方向）への移動が可能に支持されている。これらキャリッジ１９及びカッタホルダ５の構成について、図３〜図７も参照しながら説明する。
【００４２】
図２、図３に示すように、キャリッジ１９は、後面側が開放された略矩形箱状をなす。キャリッジ１９の上壁部１９ａには、平面視にて円弧状をなすリブであって、上方へ突出する前後一対の被ガイド体２３，２３が一体に設けられている。被ガイド体２３，２３は、ガイドフレーム２１の前縁部２１ａを挟むよう対称的に配置されている。キャリッジ１９における底壁部１９ｂの下側には、ガイド軸２０に挿通される左右一対の貫通孔部２２，２２が下方へ張出すように形成されている。また、キャリッジ１９の底壁部１９ｂには、前記タイミングベルト３１に連結される取付部３０（図４、図５参照）が後方へ突出するように設けられている。こうして、キャリッジ１９は、貫通孔部２２，２２に挿通されるガイド軸２０によって左右方向へ摺動可能に支持されると共に、被ガイド体２３，２３で挟まれるガイドフレーム２１によってガイド軸２０の回りに回転しないように支持される。
【００４３】
図３、図４、図５等に示すように、キャリッジ１９の前壁部１９ｃには、前方へ延出する上下一対の支持部３２ａ，３２ｂが一体に設けられている。キャリッジ１９には、支持部３２ａ，３２ｂを夫々貫通する左右一対の支持軸３３ａ，３３ｂが上下動自在に支持されている。キャリッジ１９内には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３４が、後方から収容されるように配置されている。Ｚ軸モータ３４の回転軸３４ａは（図３、図５参照）、キャリッジ１９の前壁部１９ｃを貫通しており、先端部にギヤ部３５を有する。また、図４に示すように、キャリッジ１９には、その前壁部１９ｃ中央からやや下寄りの部位を前後に貫通するギヤ軸３７が設けられている。ギヤ軸３７には、前壁部１９ｃの前側で前記ギヤ部３５に噛合するギヤ部３８が回転可能に装着されると共に、ギヤ軸３７前端部の止め輪（図示略）により抜け止めされている。ギヤ部３８とギヤ部３５で第３減速機構４１を構成する（図３、図５参照）。
【００４４】
ギヤ部３８には、図６に示すように、渦巻き溝４２が形成されている。渦巻き溝４２は、第１端部４２ａから第２端部４２ｂへ向って右方向に旋回するにつれ中心に近づく渦巻き状をなすカム溝である。渦巻き溝４２には、詳しくは後述するが、カッタホルダ５と一体的に上下移動する係合ピン４３が係合する（図４参照）。ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或は逆転駆動させると、ギヤ部３５を介してギヤ部３８が回転する。ギヤ部３８が回転することにより、渦巻き溝４２に係合する係合ピン４３が上下方向に摺動する。これに伴い、カッタホルダ５を支持軸３３ａ，３３ｂごと上方或いは下方へ昇降させる。この場合、カッタホルダ５は、係合ピン４３が渦巻き溝４２の第１端部４２ａに位置した上昇位置（図４、図６参照）と、係合ピン４３が第２端部４２ｂに位置した下降位置（図５、図６参照）との間で移動する。上記の渦巻き溝４２を有する第３減速機構４１、Ｚ軸モータ３４、係合ピン４３、支持部３２ａ，３２ｂ、支持軸３３ａ，３３ｂ等は、カッタホルダ５を上下方向へ移動させる第３移動手段４４を構成する。
【００４５】
カッタホルダ５は、前記支持軸３３ａ，３３ｂに設けられるホルダ本体４５と、カッタ４（切断刃）を有してホルダ本体４５に上下動可能に保持される可動筒部４６とを備えると共に、被切断物６を押圧するための押圧装置４７を備えている。
即ち、図３、図４、図５等に示すように、ホルダ本体４５は、上端部４５ａと下端部４５ｂが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体４５の上端部４５ａと下端部４５ｂは、支持軸３３ａ，３３ｂの上下両端部に夫々固定された止め輪４８により、支持軸３３ａ，３３ｂに対し移動不能に固定されている。図４、図５に示すように、支持軸３３ｂの中間部には、前記係合ピン４３が後向きに設けられた連結部材４９が固着されている。こうして、ホルダ本体４５、支持軸３３ａ，３３ｂ、係合ピン４３、及び連結部材４９は一体的に構成され、カッタホルダ５は、前記第３移動手段４４により係合ピン４３に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸３３ａ，３３ｂには、支持部３２ａ上面とホルダ本体４５の上端部４５ａとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ５０が夫々外装されている。圧縮コイルバネ５０の付勢力により、カッタホルダ５全体がキャリッジ１９側に対して上方へ弾性付勢されている。
【００４６】
図３に示すように、ホルダ本体４５における中間部には、可動筒部４６や押圧装置４７等を取付けるための取付部材５１，５２が螺子５４ａ，５４ｂにより夫々固定されている。下側の取付部材５２には、可動筒部４６を上下動可能に支持する筒状部５２ａ（図４参照）が設けられている。可動筒部４６は、筒状部５２ａの内周面に摺接する径寸法に設定され、上端部には、筒状部５２ａの上端で支持されるフランジ部４６ａが径方向外側へ張出すように形成されている。フランジ部４６ａの上端面にはバネ受け部４６ｂが設けられている。図４に示すように、上側の取付部材５１と可動筒部４６のバネ受け部４６ｂとの間には、圧縮コイルバネ５３が配設されている。圧縮コイルバネ５３は、可動筒部４６（カッタ４）を下方の被切断物６側に付勢する一方、カッタ４に被切断物６側から上方への力が作用すると、当該付勢力に抗して可動筒部４６の上方への移動を許容する。
【００４７】
可動筒部４６には、その軸線方向に延びるカッタ４が貫通するように配設されている。詳細には、カッタ４は、可動筒部４６よりも長尺な丸棒状のカッタ軸４ｂと、そのカッタ軸４ｂの下端部に形成された刃部４ａとを一体に有する。図７に示すように、刃部４ａは略三角形状をなし、最下端の刃先４ｃが、カッタ軸４ｂの中心軸線４ｚから距離ｄだけ偏心した位置に形成されている。カッタ４は、可動筒部４６内部の上下両端部に配設された軸受５５（図４参照）により、上下方向の中心軸線４ｚ（Ｚ軸）を中心に回動自在に保持されている。こうして、カッタ４は、被切断物６の表面たるＸＹ平面に対して直交するＺ方向から刃先４ｃが圧接する。また、カッタ４は、カッタホルダ５が下降位置へ移動された時に、図７に示すように刃先４ｃが保持シート１０上の被切断物６を貫通し、且つプラテン３の板材３ｂ上面に到達しない高さに設定してある。一方、カッタ４は、カッタホルダ５が上昇位置へ移動されることに伴い、刃先４ｃも上方へ移動して被切断物６から離間する（図４参照）。
【００４８】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの下端部周縁に、３つのガイド孔部５２ｂ〜５２ｄ（図２〜図５参照）が等間隔で形成されている。そして、筒状部５２ａの下側には、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄに挿通される３つのガイド棒５６ｂ〜５６ｄを有する押圧部材５６が配置されている。押圧部材５６の下面側は、浅底な鉢（ボウル）状（或は緩やかな円形椀状）をなす押圧部本体５６ａとされており、周縁上部には、等間隔をなす前記ガイド棒５６ｂ〜５６ｄが一体に設けられている。押圧部材５６は、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄにてガイド棒５６ｂ〜５６ｄがガイドされることにより、上下方向への移動が可能である。押圧部本体５６ａの中央部には、上下方向に延びて前記刃部４ａを下方へ突出させるための貫通孔５６ｅが形成されている。そして、押圧部本体５６ａの下端面は、刃部４ａの周囲で被切断物６に接触する接触部５６ｆとされている。接触部５６ｆは、円環上をなす水平な平坦面であって、被切断物６に対して面接触する。接触部５６ｆは、例えばテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂で構成されることで、比較的摩擦係数が低く、被切断物６に対して滑り易くなっている。
【００４９】
図３、図４、図５等に示すように、押圧部本体５６ａの周縁上部には、前方へ延出する接続部５６ｇが一体に設けられている。
他方、前記取付部材５２には、筒状部５２ａの前側であって接続部５６ｇの上方に位置してソレノイド５７用の前側取付部５２ｅが一体に設けられている。ソレノイド５７は、押圧部材５６を上下動させて被切断物６を押圧するためのアクチュエータであり、押圧部材５６並びに後述の制御回路６１と共に押圧装置４７を構成する。ソレノイド５７は、前側取付部５２ｅに下向きに取付けられており、プランジャ５７ａの先端部は接続部５６ｇ上面に固定されている。詳しくは後述するように、カッタホルダ５の下降位置でソレノイド５７が駆動されると、プランジャ５７ａと共に押圧部材５６が下方へ移動して被切断物６を所定の押圧力で押圧する（図５参照）。これに対して、ソレノイド５７の非駆動時には、プランジャ５７ａが上方に位置して押圧部材５６が被切断物６に対する押圧力を解除する。ソレノイド５７の非駆動状態でカッタホルダ５が上昇位置へ移動されると（図４の２点鎖線参照）、押圧部材５６が被切断物６から完全に離間する。
【００５０】
前記保持シート１０は、被切断物６を保持するための粘着層１０ａ（図７参照）を有する。被切断物６は、切断装置１にて切断する際、粘着層１０ａの粘着力と前記押圧装置４７の押圧力とによって、保持シート１０に対して移動不能に保持される。保持部材としての保持シート１０は、例えば、合成樹脂材料からなり、平板矩形状（図１参照）に形成されている。図７に示すように、保持シート１０の上側の面（カッタ４との対向面)に、粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されている。粘着層１０ａは、例えば紙、布、樹脂フィルム等のシート状の被切断物６を剥離可能に保持する。粘着層１０ａの粘着力は、被切断物６を粘着層１０ａから剥がす際、当該被切断物６が破れることがなく且つ簡単に剥がせるよう比較的小さい値に設定されている。
【００５１】
次に、切断装置１の制御系の構成について図８のブロック図を参照しながら説明する。
切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、後述する切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ６４には、複数種類の模様の模様切断データや、後述する全体データ及び切断可能領域を表わす領域データ等が記憶されている。
【００５２】
制御回路６１には、各種の操作スイッチ６５の操作信号が入力されると共に、液晶ディスプレイ９の表示を制御する。このとき、ユーザは、液晶ディスプレイ９の表示を見ながら、各種操作スイッチ６５を操作することによって、所望する模様の模様切断データを選択指定する。制御回路６１には、切断装置１の開口部２ａからセットされた保持シート１０を検出するための検出センサ等、各種検出センサ６６の検出信号が入力される。また、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９，７０が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により模様切断データや後述の境界線切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。
【００５３】
前記模様切断データについて、保持シート１０に保持された被切断物６から複数（例えば３つ）の模様を切断する場合を例に説明する。また、被切断物６は紙であるとする。即ち、図１０（ａ）に示すように、被切断物６から「星」の形状の模様Ａと、「円」の形状の模様Ｂと、「三角」の形状の模様Ｃを切り抜くものとする。この場合の全体データは、図９に示すように、模様の総数の情報である「模様数」、「模様Ａ」〜「模様Ｃ」の模様切断データ、「模様区切りデータ」等を含む。ここで「模様数」は３つであり、各模様の模様切断データは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標データからなる。
【００５４】
具体的には、図１１（ａ）に示すように、模様Ａの切断ラインは、線分Ａ１〜Ａ１０からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ１０が一致する閉じた星形をなす。模様切断データとしては、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐ１０の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第１１座標データを有する（図９参照）。
模様Ｂの切断ラインは、その円周上の切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎを夫々結ぶ線分Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、…からなる。当該切断ラインは、頂点間の距離を小さく設定することで全体として略円形をなし、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐｎが一致する。模様Ｂの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（ｎ＋１）座標データを有する。
模様Ｃの切断ラインは、３つ線分Ｃ１〜Ｃ３からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ３が一致する閉じた三角形である。模様Ｃの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、切断終了点Ｐ３の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データを有する。
【００５５】
切断装置１では、模様Ａ〜Ｃを切断する場合、図９の全体データにおいて模様Ａから順次切断が実行される。即ち、先ず第１移動手段７による保持シート１０（被切断物６）のＹ方向への移動と、第２移動手段８によるカッタホルダ５のＸ方向への移動とにより、模様Ａの切断開始点Ｐ０のＸＹ座標へカッタ４を相対的に移動させる。次いで、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点Ｐ０に貫通させて、第１移動手段７及び第２移動手段８により線分Ａ１の終点Ｐ１の座標へ向けて相対的に移動させ、線分Ａ１に沿って被切断物６を切断する。続く線分Ａ２は、先の線分Ａ１の終点Ｐ１を始点として、線分Ａ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ａ２〜Ａ１０についても、順次連続して切断が行われることで、模様Ａ、即ち「星」の切断ラインを切断する。
【００５６】
これと同様に、模様Ｂ及び模様Ｃについても、夫々の切断データに基づいて「円」の切断ライン、及び「三角」の切断ラインの順に切断される。また、模様Ａ〜Ｃの夫々の末尾には、「模様区切りデータ」が付されており、模様区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６から離間させる。
【００５７】
本実施形態では、保持シート１０上の被切断物６において、例えばその全領域つまり被切断物６全体が、各種の模様の切断が可能な切断可能領域とされる。外部メモリ６４には、シート状をなす被切断物６の大きさに基づき設定された、切断可能領域を表わす領域データが記憶されている。制御回路６１は、領域データを用いて、後述するＸＹ座標の原点設定処理を行うと共に、設定した原点（図１１のＯ１参照）を基準に切断可能領域に模様Ａ〜Ｃを配置する配置手段として構成されている。
【００５８】
さて、前記保持シート１０に保持した被切断物６（例えば紙）に、上記した３つの模様Ａ〜Ｃを切断ラインに沿って切断した後、ユーザは、保持シート１０から「星」、「円」、「三角」の模様Ａ〜Ｃを夫々剥がす。ここで、従来では、当該模様Ａ〜Ｃを綺麗に剥がすために、最初に、模様Ａ〜Ｃの外側の被切断物６全体を不要部分として剥がしていた。従って、被切断物６の無駄が多かった。また、不要部分を剥がす作業にも手間がかかっていた。
【００５９】
そこで、本実施形態の切断装置１では、そのソフトウェア的構成（切断データ処理プログラムの実行）により、例えば図１０（ｂ）にハッチングで示す領域のみを不要部分として切り抜くための境界線切断データを作成する。境界線切断データは、前記切断可能領域において、例えば模様Ａ〜Ｃ全部を包含する最小の矩形枠Ｆ１１（図１１（ａ）参照）から所定距離外側（例えば同図にて下側）に設定される境界線Ｌ１１０に係る切断データである。また、境界線切断データは、境界線Ｌ１１０の両端をＸＹ座標によって示した座標データであり、模様の輪郭に応じて設定される。
【００６０】
具体的には、制御回路６１は、領域データに基づき例えば図１１（ａ）で左上側の隅をＸＹ座標の原点Ｏ１（Ｘ０、Ｙ０）に設定し、模様Ａ〜Ｃを夫々の座標データに基づき切断可能領域に対応させて配置する。この場合、Ｘ方向に並ぶ模様Ａ〜Ｃは、切断可能領域の隅を原点Ｏ１として設定することで、Ｙ方向のうちの一方（図１１（ａ）では上方）に寄せて配置される。また、模様Ａ〜Ｃの輪郭に基づいて、当該輪郭全部を包含する最小の矩形形状の矩形枠Ｆ１１（同図の２点鎖線参照）が設定される。
矩形枠Ｆ１１は、模様Ａ〜Ｃの夫々の輪郭に接して当該輪郭全部を包含する最小の四角形状をなす。矩形枠Ｆ１１の各頂点は、各輪郭のＸＹ座標から求められる。即ち、矩形枠Ｆ１１は、各輪郭のうちＸ座標が最小になる左端の点と線分Ｌ１４が接し、Ｘ座標が最大になる右端の点と線分Ｌ１２が接し、Ｙ座標が最小になる上端の点と線分Ｌ１１が接し、Ｙ座標が最大になる下端の点と線分Ｌ１３が接する。このように、矩形枠Ｆ１１は、模様の輪郭と模様の配置によって決定される。尚、模様Ａ〜Ｃが図１１（ｂ）に示すようにＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、矩形枠Ｆ１２は、模様Ａ〜Ｃの輪郭の一部又は頂点と接する最小の矩形形状となる。
【００６１】
上記のように、模様Ａ〜Ｃは、切断可能領域において図１１（ａ）で上側に寄せて配置される。そこで、矩形枠Ｆ１１の線分Ｌ１１〜Ｌ１４のうち下方の線分Ｌ１３から所定距離外側（例えばオフセット量αの分、下側）へ離間した位置に、破線で示すようにＸ方向に延びる境界線Ｌ１１０を作成する。この場合、境界線Ｌ１１０のデータは、例えば矩形枠Ｆ１１の各頂点のうち線分Ｌ１３両端側の頂点の座標データに対して所定の演算処理が行われることにより作成される。そして、境界線Ｌ１１０両端の座標データに基づいて、一方を切断開始点Ｐ０、他方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する。尚、オフセット量αは、予め設定された値であるが、ユーザが操作スイッチ６５を操作して、数値を直接指定してもよい。
【００６２】
制御回路６１は、上記のように、切断可能領域を模様Ａ〜Ｃ側の使用領域と、当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線Ｌ１１０を定める境界線決定手段であり、且つ境界線切断データを作成する切断データ作成手段である。
また、ＲＡＭ６３は、前記領域データと境界線切断データとに基づき、未使用領域の位置情報を記憶するための記憶手段として構成されている。未使用領域の位置情報としては、例えば境界線Ｌ１１０の切断開始点Ｐ０を、次回以降の切断時の原点Ｏ２に相当するものとして記憶する。従って、次回以降の切断に際して、模様Ａ〜Ｃは、原点をＯ２として配置されることで（図１０（ｂ）参照）、最初の配置位置よりもＹ方向へ下側にずれた位置に形成される。
【００６３】
前記境界線切断データの作成を含む切断時の具体的な処理手順について、図１２、図１３も参照しながら説明する。ここで、図１２、図１３のフローチャートは、制御回路６１が実行する前記切断データ処理プログラムの処理の流れを示している。尚、以下では、図９の全体データに基づいて、複数の模様Ａ〜Ｃを切断する場合を例に説明する。
【００６４】
切断装置１では、主電源投入により切断データ処理プログラムの処理が開始される。ユーザは、被切断物６を保持した保持シート１０を、切断装置１の開口部２ａからセットして、操作スイッチ６５の操作により「給紙」を指示する。これにより、制御回路６１は、「給紙」が指示されたと判断すると（ステップＳ１にてＹＥＳ）、第１移動手段７により保持シート１０を後方へ送り、被切断物６を切断開始時の位置まで移動させる（ステップＳ２）。この場合、制御回路６１は、外部メモリ６４から領域データを読み出して、図１１（ａ）の切断可能領域における左上の隅を、ＸＹ座標の原点Ｏ１の初期位置として設定する（ステップＳ３）。
【００６５】
次いで、ユーザが例えば外部メモリ６４に記憶されている切断データの中から所望の模様の模様切断データを選択する（ステップＳ４）。これにより、模様切断データ（例えば前記全体データ）が外部メモリ６４から読み出されてＲＡＭ６３のメモリに展開される。また、制御回路６１は、全体データに含まれる模様Ａ〜Ｃの座標データと前記領域データに基づいて、原点をＯ１とする切断可能領域に当該模様Ａ〜Ｃを配置する。そして、模様Ａ〜Ｃに係る境界線切断データを作成すべくステップＳ５の境界線切断データ作成処理に移行する（図１３参照）。
【００６６】
前記境界線切断データ作成処理において、制御回路６１は、切断可能領域に配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する。次いで、図１１（ａ）に示すように、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、それら輪郭全部を囲う最小の矩形枠Ｆ１１を設定する（ステップＳ１１）。尚、図１１（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＹ方向に相互にずれて配置される場合、その配置に応じて最小となる矩形枠Ｆ１２が設定される。何れの矩形枠Ｆ１１，Ｆ１２においても、模様Ａ〜Ｃ全部を外側から囲う矩形形状をなす最小の矩形枠として、各頂点の座標が求められる。
【００６７】
次に、予め設定されたオフセット量αに基づいて、矩形枠Ｆ１１の線分Ｌ１３から下側へ離間した位置に、図１１（ａ）に破線で示す境界線Ｌ１１０を作成する（ステップＳ１２）。そして、境界線Ｌ１１０両端の座標データに基づいて、一方を切断開始点Ｐ０、他方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ１３）、図１２のステップＳ６にリターンする。
【００６８】
ここで、ユーザは操作スイッチ６５の操作により、切断の開始を指示する。これにより、ステップＳ２で給紙した被切断物６に対して、切断可能領域の左上の隅をＸＹ座標の原点Ｏ１として配置した模様Ａ〜Ｃについて、夫々の模様切断データに基づき順次切断を実行する（図１０参照）。模様Ｃの切断が終了した後、境界線切断データに基づいて、切断開始点をＰ０、切断終了点をＰ１とする境界線Ｌ１１０を切断する。尚、境界線Ｌ１１０を先に切断し、模様Ａ〜Ｃを後に切断するようにしてもよい。
他方、図１１（ｂ）に示す矩形枠Ｆ１２についても、矩形枠Ｆ１１と同様に境界線Ｌ１２０が作成される。当該境界線Ｌ１２０も、その座標データに基づいて境界線切断データが作成される。従って、模様Ｂの如く他の模様Ａ，Ｃに対してＹ方向にずれて配置される場合でも、その配置に応じた境界線Ｌ１２０が切断される。
【００６９】
模様Ａ〜Ｃと境界線Ｌ１１０の切断が終了すると、制御回路６１は、前記領域データと境界線切断データに基づいて次回以降の切断時における原点を、図１１（ａ）に示すＯ２の位置に設定する（ステップＳ７）。つまり、ＲＡＭ６３に、原点に係るデータとして初期位置Ｏ１からＹ方向にずらしたＯ２の位置情報を記憶する。このため、切断終了後に、ユーザは「排紙」を指示することなく（ステップＳ８にてＮＯ）、引き続き被切断物６の未使用領域を利用して模様を切断することができる。
【００７０】
例えばステップＳ４で、上記の切断した模様Ａ〜Ｃと同じ模様Ａ〜Ｃをユーザが選択したとする。この場合、制御回路６１は、選択された模様を、原点をＯ２として未使用領域に配置する（図１０（ｂ）の２点鎖線参照）。そして、２つ目の境界線切断データを作成すべく、ステップＳ５の境界線切断データ作成処理に移行する（図１３参照）。制御回路６１は、未使用領域に配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出して、それら輪郭全部を囲う最小の矩形枠（図示せず）を設定する（ステップＳ１１）。また、当該矩形枠の下辺部から下側へ離間した位置に、図１０（ｂ）に２点鎖線で示す２つ目の境界線Ｌ１１０を作成する（ステップＳ１２）。そして、境界線Ｌ１１０の両端の座標データに基づいて、一方を切断開始点Ｐ０、他方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１１０を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ１３）、図１２のステップＳ６にリターンする。
【００７１】
ステップＳ６で、ユーザによる切断開始の指示があると、被切断物６において先に切断された模様Ａ〜Ｃの下方の未使用領域に、原点をＯ２として模様Ａ〜Ｃが切断される。また、２つ目の境界線切断データに基づいて新たに境界線Ｌ１１０が切断され、原点は、図１０（ｂ）に示すＯ３の位置に更新される（ステップＳ７）。このように、切断が終了する度に、未使用領域の位置情報が更新される。このため、ステップＳ４〜Ｓ８を繰り返し実行することで、被切断物６を取り換えることなく、未使用領域を利用して模様を引き続き切断することができる。
【００７２】
一方、切断終了後にステップＳ８で、ユーザの操作スイッチ６５の操作により「排紙」が指示されると（ＹＥＳ）、制御回路６１は、第１移動手段７により保持シート１０を前方へ送って排紙する。ユーザは、排紙した保持シート１０から図１０（ｂ）にハッチングで示す不要部分（つまり使用領域における模様Ａ〜Ｃの外側の領域）を先に剥がし、その後、「星」「円」「三角」の模様Ａ〜Ｃを剥がす。
更には、被切断物６に複数の境界線Ｌ１１０を形成した場合には、各使用領域ごとに不要部分と模様Ａ〜Ｃを剥がすことができ、被切断物６の無駄を極力少なくすることができる。
【００７３】
尚、切断時において、ソレノイド５７の駆動により被切断物６を接触部５６ｆで押圧すると共に、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力で被切断物６をずれないよう保持することができる。また、このとき、押圧部材５６は被切断物６に対して相対移動するが、押圧部材５６の接触部５６ｆが低摩擦係数の材料で構成されているため、接触部５６ｆと被切断物６との間で生じる摩擦力を極力低減させることができる。よって、当該摩擦力に起因する被切断物６のずれを防止して被切断物６をより確実に保持することができ、模様切断データ及び境界線切断データに基づいて、被切断物６を正確に切断することができる。
【００７４】
以上のように本実施形態の制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃを被切断物６の切断可能領域に配置するための配置処理（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ７参照）と、切断可能領域において、配置処理で配置した模様Ａ〜Ｃの輪郭を包含する最小の矩形枠を設定する処理を実行する（ステップＳ１１参照）。また、制御回路６１は、矩形枠に基づいて、切断可能領域を矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定処理と、前記境界線決定処理により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成処理とを実行する（ステップＳ１２，Ｓ１３参照）。
【００７５】
これによれば、被切断物６から、所望の模様Ａ〜Ｃを切断できると共に、当該模様Ａ〜Ｃ側たる矩形枠側の使用領域と未使用領域との境界線を切断することができる。このとき、使用領域における模様Ａ〜Ｃの外側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様Ａ〜Ｃの輪郭を囲う最小の矩形枠に基づき設定されるので、必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物６全体が不要部分にはならず、被切断物６の無駄を少なくすることができる。また、不要部分が必要最小限の大きさであるので、不要部分を手早く簡単に剥がすことができる。
【００７６】
制御回路６１は、次回以降の模様の切断に際し、記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、未使用領域に模様Ａ〜Ｃを配置する。
このため、切断装置１で一旦、模様Ａ〜Ｃを切断した後の被切断物６に対し、そのまま続けて切断を開始する場合でも、制御回路６１により、先に切断した模様Ａ〜Ｃと重複することなく、未使用領域に模様Ａ〜Ｃを配置することができる。
【００７７】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃを切断可能領域において第１方向たるＹ方向のうちの一方に寄せて配置する。このため、被切断物６の無駄を一層、少なくすることができ、歩留りを向上させることができる。
この場合、制御回路６１は、境界線を第２方向たるＸ方向へ延びるように設定するので、設定処理を単純にすることができると共に、切断時間を短縮することができる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
図１４、図１５は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
本第２実施形態では、図１４に示すように被切断物６から模様Ａを切り抜く際、同図で使用領域と未使用領域を、第１方向たるＹ方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分けする場合と、第２方向たるＸ方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする境界線が選択されて設定される。ここで、本第２実施形態では、未使用領域の大きさは、その面積であるとする。
【００７９】
また、本第２実施形態の外部メモリ６４には、被切断物６全体の第１方向の長さ寸法Ｌｘ及び第２方向の長さ寸法Ｌｙ（図１４参照）を含む前記領域データの他、その領域データで表わされる切断可能領域における境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２の設定の適否を判断するための基準となる最小基準値γ１，γ２（図１４、図１５参照）が記憶されている。最小基準値γ１及びγ２は、例えば切断可能領域あるいは模様の輪郭の大きさに応じて設定された第１方向及び第２方向の長さ寸法（例えばγ１＝γ２）である。
【００８０】
ここで、図１５のフローチャートは、前記境界線切断データ作成処理において、前記ステップＳ１１〜Ｓ１３に代えて実行される処理内容を示している。尚、本第２実施形態では、前記ステップＳ４で模様Ａが選択された場合を例とする。この場合、模様Ａの座標データと領域データに基づいて模様Ａが原点をＯ１として配置されることで、模様Ａは、原点Ｏ１に対し第１方向及び第２方向に寄せて配置される。
そして、図１５のステップＳ２１において、模様Ａの輪郭を抽出すると共に、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、その輪郭を囲う最小の矩形枠Ｆ１３を設定する。次いで、ステップＳ２２では、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１３に対してオフセット量α１の分、離間した位置（図１４で下側の位置）に、第２方向へ延びる境界線Ｌ１３２を作成する。また、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１２に対してオフセット量α２の分、右側へ離間した位置に、第１方向へ延びる境界線Ｌ１３１を作成する。尚、本第２実施形態では、オフセット量α１，α２は同じ値としているが、異なる値であってもよい。
【００８１】
ここで、制御回路６１は、第２方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分された未使用領域における第１方向の長さβ１と、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分された未使用領域における第２方向の長さβ２とを夫々演算する（ステップＳ２３）。つまり、切断可能領域を表わす領域データは、被切断物６のＸ方向寸法とＹ方向寸法に対応する座標データを含む。従って、第１方向の長さβ１と第２方向の長さβ２は、境界線Ｌ１３２，Ｌ１３１に係る座標データ及び領域データに基づき算出される。
【００８２】
そして、制御回路６１は、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分された未使用領域の面積Ｄ２（＝β２×Ｌｙ）と第２方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分された未使用領域の面積Ｄ１（＝β１×Ｌｘ）とを夫々算出する（ステップＳ２４）。次に、面積Ｄ２と面積Ｄ１を比較し、面積Ｄ１の方が大きい場合（ステップＳ２５にてＮＯ）、そのβ１が前記最小基準値γ１以上か否かを判断する（ステップＳ２６）。ここで、β１が最小基準値γ１以上であるとき（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、境界線Ｌ１３２を選択して設定する。そして、境界線Ｌ１３２の両端の座標データに基づいて、左方を切断開始点Ｐ０、右方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１３２を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを模様Ａの模様切断データに追加するように書き込んで（ステップＳ２７）、図１２のステップＳ６にリターンする。一方、β１が最小基準値γ１よりも小さいときには（ステップＳ２６にてＮＯ）、境界線Ｌ１３２を設定することなく図１２のステップＳ６にリターンする。つまり、β１が最小基準値γ１よりも小さいときには、未使用領域が小さくて次回の切断に使用することができないと判断し、境界線切断データを作成しない。
【００８３】
前記ステップ２５で、面積Ｄ２（＝β２×Ｌｙ）の方が大きいと判断されると（ＹＥＳ）、そのβ２が前記最小基準値γ２以上か否かが判断される（ステップＳ２８）。β２が最小基準値γ２以上であるとき（ステップＳ２８にてＹＥＳ）、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１を選択して設定する。境界線Ｌ１３１の両端の座標データに基づいて、上方を切断開始点Ｐ０、下方を切断終了点Ｐ１とする境界線Ｌ１３１を切断するための境界線切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した境界線切断データを模様Ａの模様切断データに追加するように書き込んで（ステップＳ２９）、前記ステップＳ６にリターンする。一方、β２が最小基準値γ２よりも小さいときには（ステップＳ２８にてＮＯ）、境界線Ｌ１３１を設定することなく図１２のステップＳ６にリターンする。つまり、β２が最小基準値γ２よりも小さいときも同様に、未使用領域が小さくて次回の切断に使用することができないと判断し、境界線切断データを作成しない。
【００８４】
以上のように、制御回路６１は、第１方向に延びる境界線Ｌ１３１により区分けされた未使用領域と、第２方向に延びる境界線Ｌ１３２により区分けされた未使用領域の面積を比較し、未使用領域の面積が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定する。これによれば、第１方向と第２方向とに延びる夫々の境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２のうち、未使用領域の面積が大きくなる場合の境界線が選択される。このため、模様Ａの形状や被切断物６の寸法等、実際の切断条件に対応させて、被切断物６の無駄をより少なくすることができる。尚、未使用領域の面積を比較するのではなく、第１方向の長さβ１と第２方向の長さβ２を比較して、長さが大きい方を選択して境界線を設定してもよい。
【００８５】
また、制御回路６１によって、模様Ａを切断可能領域の隅部に寄せて配置するため、被切断物６の無駄を一層、少なくすることができ、歩留りを向上させることができる。
【００８６】
制御回路６１は、予め記憶された最小基準値γ１，γ２に基づいて、切断可能領域における境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２の設定の適否を判断する。このため、境界線Ｌ１３１，Ｌ１３２で区分けされた残りのスペースが小さく、未使用領域として利用できない場合に、無駄に境界線を切断することを回避することができ、実用上、好適なものとすることができる。
【００８７】
＜第３実施形態＞
図１６は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
本第３実施形態において、模様Ａの境界線Ｌ１４０は、第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分Ｌ２１〜Ｌ２４を有し、矩形枠Ｆ１３を囲う四角形状をなす。詳細には、境界線Ｌ１４０は、その線分Ｌ２１，Ｌ２３が矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１１，Ｌ１３から第１方向へオフセット量α１の分、外側に離間し、且つ線分Ｌ２２，Ｌ２４が矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１２，Ｌ１４から第２方向へオフセット量α２の分、外側に離間している。このため、図１６（ｂ）に示すように、切断可能領域における原点Ｏ１寄りの隅部に、不要部分を矩形状に切り抜くための領域が形成される。
【００８８】
一方、切断可能領域に対する模様Ａの配置によっては、図１６（ａ）のように、切断可能領域外に境界線Ｌ１４０の一部がはみ出す場合が生じる。そこで、本第３実施形態では、切断可能領域外までカッタ４を移動させることが無いようにデータを修正する処理が行われるようになっている。ここで、図１７のフローチャートは、前記境界線切断データ作成処理において、前記ステップＳ１１〜Ｓ１３に代えて実行される処理内容を示している。尚、上記のように前記ステップＳ４で、模様Ａが選択されて図１６（ａ）或は（ｂ）に示す位置に配置された場合を例とする。
【００８９】
図１７のステップＳ３１にて、制御回路６１は、模様Ａの輪郭を抽出すると共に、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、その輪郭を囲う最小の矩形枠Ｆ１３を設定する。ステップＳ３２では、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１１，Ｌ１３から外側へα１だけ夫々離間する線分Ｌ２１，Ｌ２３と、矩形枠Ｆ１３の線分Ｌ１２，Ｌ１４から外側へα２だけ夫々離間する線分Ｌ２２，Ｌ２４とが直交する境界線Ｌ１４０を作成する。そして、境界線Ｌ１４０の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする境界線切断データを作成する。そして、制御回路６１は、境界線Ｌ１４０の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データと前記領域データに基づいて、境界線Ｌ１４０が切断可能領域からはみ出しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００９０】
図１６（ｂ）の境界線Ｌ１４０の場合は切断可能領域内に収まっている（ステップＳ３３にてＮＯ）ので、切断データは修正されない。これに対し、図１６（ａ）の境界線Ｌ１４０は、左側と上側の線分Ｌ２１，Ｌ２４と他の線分Ｌ２２，２３の一部が切断可能領域外にはみ出している（ステップＳ３３にてＹＥＳ）。そこで、制御回路６１は、境界線Ｌ１４０の切断データについて、そのはみ出し部分を削除したデータに修正する処理を行う（ステップＳ３４）。この処理により、境界線Ｌ１４０の切断データは、左側と上側の線分Ｌ２１，Ｌ２４と、線分Ｌ２２の上側の一部とＬ２３の左側の一部が削除され、残りの線分Ｌ２２，Ｌ２３からなる逆Ｌ字形の境界線のデータとして修正される。ＲＡＭ６３のメモリには、修正後の境界線切断データを模様Ａの模様切断データに追加するように書き込んで（ステップＳ３５）、前記ステップＳ６にリターンする。尚、図１６（ｂ）の境界線Ｌ１４０の切断データは、修正されることなくＲＡＭ６３のメモリに書き込まれる。
【００９１】
以上のように、制御回路６１は、境界線Ｌ１４０を第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分Ｌ２１〜Ｌ２４として設定し、直交する線分Ｌ２１〜Ｌ２４で使用領域と未使用領域とを区分けする。これによれば、第１方向あるいは第２方向にのみ区分けする場合よりも、未使用領域を可及的に大きく残して被切断物６の無駄をより少なくすることができる。
【００９２】
また、制御回路６１は、設定した境界線Ｌ１４０が切断可能領域からはみ出すとき、そのはみ出し部分（図１６（ａ）参照）を除いた境界線切断データを作成する。これによれば、切断時にカッタホルダ５が下降位置へ移動された状態で、カッタ４を被切断物６の無い領域に移動させる動作を防止できる。従って、切断装置１における無駄な動作を無くして、切断時間を短縮できる。
【００９３】
＜第４実施形態＞
図１８は、本発明の第４実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図１８に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ８０と称す）は、上記した切断データを処理する切断データ処理装置として構成されている。即ち、ＰＣ８０の制御回路８１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４が接続されている。また、ＰＣ８０には、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うためのキーボードやマウス等からなる入力部８５が接続されると共に、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示部（例えばＬＣＤ）８６が設けられる。
【００９４】
ＰＣ８０は、切断装置１に対して有線接続するための通信部８７を備えている。一方、切断装置１は通信部７９を備えている。通信部８７と通信部７９は、ケーブル８７ａを介して接続されている。これにより、ＰＣ８０と切断装置１との間で、上記模様切断データ及び境界線切断データを含むデータの送受信が可能である。また、ＰＣ８０と切断装置１とは、無線接続される構成であってもよい。制御回路（制御手段）８１は、ＰＣ８０全体の制御を司り、前記切断データ処理プログラム等を実行する。ＲＯＭ８２には、切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ８３は、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶されるもので、第１実施形態と同様に、模様切断データや境界線切断データが記憶される記憶領域を有する。ＥＥＰＲＯＭ８４には、各種の模様切断データ（全体データを含む）が記憶されている。
【００９５】
そして、制御回路８１は、ＥＥＰＲＯＭ８４の模様切断データを読み込んで、切断データ処理プログラムの処理、つまり図１２で示したフローチャートの処理を実行する。そして、境界線切断データ作成処理では、第１実施形態と同様に、模様切断データに対応させて境界線切断データを作成する。作成後の境界線切断データは模様切断データに追加されてＥＥＰＲＯＭ８４に上書きされる。尚、境界線切断データ作成処理では、第１実施形態で示した第２方向に延びる境界線Ｌ１１０，Ｌ１２０に限定するものではなく、第２及び第３実施形態で説明したように、第１方向に延び或は矩形状やＬ字状をなす境界線等、各種の境界線を作成することができる（図１４〜図１７参照）。切断装置１は、ＰＣ８０から送信される模様切断データ及び境界線切断データに応じて、被切断物６を切断する。
【００９６】
以上のように、制御回路８１は、第１実施形態の制御回路６１と同様、配置手段、境界線決定手段、境界線切断データ作成手段として構成されている。従って、模様の切断における不要部分の領域を、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさに設定できる等、第１〜第３実施形態と同様の効果を奏する。
【００９７】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記したカッティングプロッタとしての切断装置１に限られず、切断機能を備えた各種の装置に適用できるものである。
【００９８】
原点に係るデータとして、ＲＡＭ６３に、切断動作が終了する度に初期位置Ｏ１からＯ２、Ｏ３と順次Ｙ方向へずらした位置情報を記憶するように構成したが、これに限定されるものではない。即ち、図１９に破線で示す境界線Ｌ１４０は、第３実施形態の如く逆Ｌ字状に設定されて模様Ａと共に切断される。その後、ＲＡＭ６３に、切断が終了する度に原点を初期位置Ｏ１からＯ２、Ｏ３と順次Ｘ方向にずらした位置情報として記憶させる。このため、切断終了後に、ユーザは「排紙」を指示することなく、引き続き被切断物６の未使用領域を利用して模様を切断することができる。
【００９９】
切断装置１やＰＣ８０における記憶手段に記憶した切断データ処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、種々のデータ処理装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【０１００】
１ 切断装置
４ 切断刃（カッタ）
６ 被切断物
６１，８１ 配置手段、境界線決定手段、境界線切断データ作成手段
６３ 記憶手段
８０ 切断データ処理装置
Ａ〜Ｃ 模様
Ｆ１１，Ｆ１２ 矩形枠
Ｌ１１０，Ｌ１２０ 境界線
Ｆ１３ 矩形枠
Ｌ１３１，Ｌ１３２ 境界線
Ｆ１３ 矩形枠
Ｌ１４０ 境界線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、
前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、
前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、
前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段とを備え、
前記模様を切断するための模様切断データと前記境界線切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記境界線とを切断することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記被切断物における前記未使用領域の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記配置手段は、次回以降の模様の切断に際し、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記未使用領域に前記模様を配置することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第１方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項４】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第２方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項５】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項６】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項７】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、
前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、
前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、
前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段と、
を備えることを特徴とする切断データ処理装置。
【請求項８】
前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項９】
前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向であって前記第２方向と直交する第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項１０】
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項１１】
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向と前記切断刃を移動させる第２方向との双方へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項１２】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置処理と、
前記切断可能領域において、前記配置処理により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定処理と、
前記境界線決定処理により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成処理と、
を実行させるための切断データ処理プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録した記録媒体。
【請求項１】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、
前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、
前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、
前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段とを備え、
前記模様を切断するための模様切断データと前記境界線切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記境界線とを切断することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記被切断物における前記未使用領域の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記配置手段は、次回以降の模様の切断に際し、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記未使用領域に前記模様を配置することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第１方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項４】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域において前記第２方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項５】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項６】
前記被切断物を第１方向に移動させる第１移動手段と、前記切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２移動手段とを備え、前記切断刃と前記被切断物とを前記第１方向及び第２方向へ相対的に移動させるように構成し、
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記境界線を前記第１方向及び第２方向へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項７】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、
前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置手段と、
前記切断可能領域において、前記配置手段により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定手段と、
前記境界線決定手段により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成手段と、
を備えることを特徴とする切断データ処理装置。
【請求項８】
前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項９】
前記配置手段は、前記切断可能領域における前記模様を、前記切断装置で前記切断刃を移動させる第２方向のうちの一方に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向であって前記第２方向と直交する第１方向へ延びるように設定して、前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項１０】
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合と、前記切断刃を移動させる第２方向であって前記第１方向と直交する第２方向に延びる境界線により前記使用領域と前記未使用領域とを区分けする場合とで、夫々の未使用領域の大きさを比較し、前記未使用領域が大きくなるように区分けする場合の境界線を選択して設定することを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項１１】
前記配置手段は、前記模様を前記切断可能領域の隅部に寄せて配置し、
前記境界線決定手段は、前記切断可能領域における前記境界線を、前記切断装置で前記被切断物を移動させる第１方向と前記切断刃を移動させる第２方向との双方へ延びて直交する線分として設定し、前記直交する線分で前記使用領域と前記未使用領域とを区分けすることを特徴とする請求項７記載の切断データ処理装置。
【請求項１２】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記模様を前記被切断物の切断可能領域に配置する配置処理と、
前記切断可能領域において、前記配置処理により配置した前記模様の輪郭を包含する最小の矩形枠を設定し、前記矩形枠に基づいて、前記切断可能領域を前記矩形枠側の使用領域と当該使用領域以外の未使用領域とに区分けする境界線を定める境界線決定処理と、
前記境界線決定処理により定めた境界線を切断するための境界線切断データを作成する境界線切断データ作成処理と、
を実行させるための切断データ処理プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−１３９７７（Ｐ２０１３−１３９７７Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４９１２９（Ｐ２０１１−１４９１２９）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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