列車情報システムの車両編成認識装置
【課題】編成認識処理を自動的かつ簡便な方法で実行する。
【解決手段】他の編成との併結時において，当該編成に対し或る方向から他編成が併結したことを表す第一の併結信号と，当該編成に対し前記と反対側に他編成が併結したことを表す第二の併結信号とを設け，第一および第二の併結信号を，中央装置１１，５１および各端末装置２１，３１，４１，６１，７１に入力し，中央装置および各端末装置は，併結の有無を認識するとともに，当該編成に対してどの方向に他編成が併結したかを認識し，併結後の編成全体において，予め定められた方向の先頭に位置する中央装置が，車両間伝送系の親局として動作し，かつ各端末装置が子局として動作し，親局は，自編成における号車と，編成間の位置関係によって予め定められる編成番号により決定される伝送局番に基づいて，各車の車両情報を収集し，親局が各車の子局に対して，編成全体の車両情報を配信する。
【解決手段】他の編成との併結時において，当該編成に対し或る方向から他編成が併結したことを表す第一の併結信号と，当該編成に対し前記と反対側に他編成が併結したことを表す第二の併結信号とを設け，第一および第二の併結信号を，中央装置１１，５１および各端末装置２１，３１，４１，６１，７１に入力し，中央装置および各端末装置は，併結の有無を認識するとともに，当該編成に対してどの方向に他編成が併結したかを認識し，併結後の編成全体において，予め定められた方向の先頭に位置する中央装置が，車両間伝送系の親局として動作し，かつ各端末装置が子局として動作し，親局は，自編成における号車と，編成間の位置関係によって予め定められる編成番号により決定される伝送局番に基づいて，各車の車両情報を収集し，親局が各車の子局に対して，編成全体の車両情報を配信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄道車両に設置される列車情報システムにおける編成状態の認識装置等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両に設置される列車情報システムとは，鉄道車両に搭載される各種機器の動作状態を監視し，運転台に設置された表示器上に当該機器の動作状態を表示するとともに，対象機器の故障等の発生時においては，表示器上に当該故障の状況を表示し，乗務員に対する適切な処置ガイダンスを表示する機能を有する。また空調装置，照明などのサービス機器に対して設定情報を送出し，対象機器を一括して制御する機能も合わせ持つ。
【０００３】
更に運転士による主幹制御器の操作情報に基づき，各車両のＶＶＶＦインバータ装置や，ブレーキ制御装置に対して力行・ブレーキ指令等を伝達する機能をも有する。
【０００４】
列車情報システムは，列車内に構築された通信ネットワークをその基幹系として構成されるものである。
【０００５】
鉄道車両においては，列車の分割・併合などによって，編成内の車両の構成が動的に変化するため，これに伴い，当該ネットワークの構成も動的に変化する。
【０００６】
当該列車の編成情報，即ち列車を構成する各車両の車種，車両番号，号車，搭載機器の種類，編成における配置（終端または中間）などの情報を収集する処理は，編成認識と呼ばれるが，これは動的に変化する列車内ネットワークの構成を，自ら認識する処理に他ならない。かかる鉄道車両の編成認識方法については，下記の特許文献に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３０２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図６は従来の列車情報システムの構成を概念的に表したブロック図である。
同図は４両から構成されるＡ編成と，３両から構成されるＢ編成とが併結された状態を表している。
【０００９】
Ａ編成内の列車情報システムの車両間伝送系は，編成内を引き通す伝送路０１と，各車両に設置された中央装置１１および端末装置２１，３１，４１によって構成される。
【００１０】
また列車情報システムの監視対象または制御対象となる各種機器をそれぞれ１３，２３，３３，４３で表す。
【００１１】
ここで中央装置１１は，車両間伝送制御を司る送受信回路１１１，中央装置を統括制御する制御回路１１４，当該車両の各種機器１３とのインターフェースを担う入出力回路１１３，当該車両の設定情報（号車，車種，車両番号など）を設定するための設定器１２および乗務員や保守員とのマンマシンインターフェースを司る表示器１４から構成されている。
【００１２】
同様に端末装置２１は，送受信回路２１１，制御回路２１４，入出力回路２１３および設定器２２から構成され，端末装置３１は，送受信回路３１１，制御回路３１４，入出力回路３１３および設定器３２から構成され，端末装置４１は，送受信回路４１１，制御回路４１４，入出力回路４１３および設定器４２，表示器４４から構成される。
【００１３】
さらにＡ編成の１号車には，車両間伝送路０１の伝送を安定化するための終端抵抗回路１５が設置され，同様にＡ編成の４号車に終端抵抗回路４５が設置される。
【００１４】
一方Ｂ編成の車両間伝送系は，編成内を引き通す伝送路０２と，各車両に設置された中央装置５１および端末装置６１，７１によって構成される。
【００１５】
また列車情報システムの監視対象または制御対象となる各種機器をそれぞれ５３，６３，７３で表す。
【００１６】
中央装置５１は，送受信回路５１１，制御回路５１４，入出力回路５１３，設定器５２および表示器５４から構成されている。
【００１７】
同様に端末装置６１は，送受信回路６１１，制御回路６１４，入出力回路６１３および設定器６２から構成され，端末装置７１は，送受信回路７１１，制御回路７１４，入出力回路７１３および設定器７２，表示器７４から構成される。
【００１８】
さらにＢ編成の１号車には，終端抵抗回路５５が設置され，同様にＢ編成の３号車に終端抵抗回路７５が設置される。
【００１９】
通常列車情報システムは，制御電源投入時点において，当該固定編成の編成状態を認識する処理を行う。これを編成認識と呼ぶ。
【００２０】
ここで車両間伝送系は，１号車の中央装置を親局，その他の車両の端末装置を子局とする，マスタ・スレーブ式ネットワークである。即ち親局および各子局は，ポーリング・セレクティングに基づく伝送制御によって親局と各子局間のデータ交換を実現するものである。
【００２１】
以下編成認識処理の手順について説明する。
先ず電源投入時点において，各車の中央装置，端末装置は当該車両の設定器の情報を読み込む。設定器には，号車，車種，車両番号，自車が編成の終端であるか否かを表す情報などが設定されている。
【００２２】
ここで，号車は車両間伝送系の局番を表す情報として用いられ，前記のように１号車の中央装置は親局，その他の端末装置は子局であることを認識する。
【００２３】
更に設定器の情報から，自車が編成の終端に位置すると認識した１号車の中央装置および４号車の端末装置は，それぞれの終端抵抗回路１５，４５を投入する制御を行う。
これにより，車端側の伝送路を切断するとともに，伝送路の端部に終端抵抗を挿入する。即ち伝送路０１はＡ編成内の閉じた伝送路となる。
【００２４】
図７は，Ａ編成内の編成認識処理において行われる親局と各子局間の通信手順を表したものである。
【００２５】
図中親局から子局宛て，或いは子局から親局宛てに送信される通信フレームのフォーマットは，同図の凡例に示す如く，宛先局番，送り元局番および電文から構成される。
【００２６】
以下図７に示した通信手順を説明する。
先ず１号車の親局は２号車の子局（局番：２）に対して問い合わせフレームＲＥＱＡ２を送出し，２号車の子局は自車の設定情報（車種，車両番号，終端情報等）を応答フレームＲＥＳＡ２として返送する。
【００２７】
次に１号車の親局は３号車の子局（局番：３）に対して問い合わせフレームＲＥＱＡ３を送出し，３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳＡ３として返送する。
【００２８】
次に１号車の親局は４号車の子局（局番：４）に対して問い合わせフレームＲＥＱＡ４を送出し，４号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳＡ４として返送する。
【００２９】
ＲＥＳＡ４には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ａ編成内の編成認識処理を完了する。
【００３０】
Ｂ編成においても同様に，１号車の親局は２号車，３号車の順番で当該車両の車両情報を取得する。
【００３１】
即ち１号車の親局は２号車の端末装置に対して問い合わせフレームＲＥＱＢ２を送出し，２号車の子局（局番：２）は自車の設定情報（車種，車両番号，終端情報等）を応答フレームＲＥＳＢ２として返送する。
【００３２】
次に１号車の親局は３号車の子局（局番：３）に対して問い合わせフレームＲＥＱＢ３を送出し，３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳＢ３として返送する。
【００３３】
ＲＥＳＢ３には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ｂ編成内の編成認識処理を完了する。
【００３４】
ここでＡ編成とＢ編成が図６に示すような併結状態となった場合を想定する。このとき，伝送局の局番として号車を用いるとすれば，局番１，２，３はＡ編成，Ｂ編成の何れにも存在することとなり，局番の重複が発生する。このため，このような併結状態においては，正常な通信を実行することができない。
【００３５】
Ｂ編成の１号車，２号車，３号車の各設定器の号車情報を手動設定によりそれぞれ５号車，６号車，７号車に変更するとともに，Ａ編成の４号車の設定器およびＢ編成の設定器において，何れも編成の終端ではない設定とすることにより，号車を車両間伝送系の局番としてユニークに定めることができ，上記の如き局番の重複は解消され，伝送路０１と伝送路０２を接続した単一の伝送路を形成することができる。
【００３６】
然しながら，併結の度に設定器の情報を変更するのは，営業運転時の分割・併結作業として実施することは事実上不可であり，また編成組換え時の扱いであるとしても，不保守員の作業を増大させるため望ましい形とは言えない。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明は，列車情報システムの編成認識処理における上記の問題点に鑑みて創案されたもので，その目的とするところは，手動操作による設定器の変更を不要とし，かつ制御回路の処理の観点からも，簡便で確実な編成認識装置等を提供することにある。
【００３８】
本発明の第一の特徴は，図６に示した従来の列車情報システムに対し，併結状態を認識するための引き通し信号４０と５０を設けていることにある。これらをここでは併結信号と呼ぶことにする。
【００３９】
請求項１の発明によれば、鉄道車両に搭載される列車情報システムにおいて，
当該編成の片側の先頭車に設置された中央装置と，その他の車両に設けられた端末装置と，各車の中央装置と各車の端末装置とを相互に接続するシリアル伝送路からなる車両間伝送系とを設け，
前記中央装置には，車両間伝送系の伝送制御を司る送受信回路と，前記中央装置を統括制御する制御回路と，各車の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
前記端末装置には，車両間伝送系との伝送制御を司る送受信回路と，端末装置を統括制御する制御回路と，当該車両の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
他の編成との併結時において，当該編成に対し或る方向から他編成が併結したことを表す第一の併結信号と，
当該編成に対し前記と反対側に他編成が併結したことを表す第二の併結信号とを設け，
前記第一の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記第二の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記中央装置および前記端末装置は，前記第一の併結信号と第二の併結信号の印加状態によって，併結の有無を認識するとともに，当該編成に対してどの方向に他編成が併結したかを認識し，
併結後の編成全体において，予め定められた方向の先頭に位置する前記中央装置が，
前記車両間伝送系の親局として動作し，かつ前記端末装置が前記車両間伝送系の子局として動作し，
前記親局は，自編成における号車と，編成間の位置関係によって予め定められる編成番号により決定される伝送局番に基づいて，各車の車両情報を収集するとともに，全車両の車両情報の収集処理を完了した後，
前記親局が前記各車の子局に対して，編成全体の車両情報を配信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
下記に説明するように，本発明によれば，列車情報システムを具備する二つの固定編成が併結した場合の編成認識処理を，自動的に，かつ簡便な伝送制御手順によって実現することが可能となり，実際の列車の運用の場面で格段の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る列車情報システムの構成を示す。
【図２】本発明に係る列車情報システムの動作モードを表す。
【図３】本発明に係る列車情報システムの編成認識処理を示す。
【図４】本発明に係る列車情報システムの編成情報リストを示す。
【図５】本発明に係る列車情報システムの車両情報配信を示す。
【図６】従来の列車情報システムの構成を示す。
【図７】従来の列車情報システムの編成認識処理を示す。
【図８】本発明に係る列車情報システムの実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
により実施例等を以下に説明する。
【実施例１】
【００４３】
図１は，本発明に係る列車情報システムの構成を概念的に示した図である。
同図中において図６と同一の記号は，同一の機能を有する装置である。
各中央装置と端末装置内に内蔵される制御回路については，編成認識処理が異なるため，図６とは異なる記号を付した。即ち各制御回路１１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７１２は，図６のものとは機能を異にするものである。
図６に示した従来の列車情報システムに対し，併結状態を認識するための引き通し信号４０と５０を設け、これらを併結信号と呼ぶことにする。
【００４４】
併結信号５０は，Ｂ編成側の制御電源により給電されるもので，併結状態においては，Ａ編成の１号車の中央装置および２〜４号車の端末装置においてディジタル入力信号として取り込まれる。当該信号が加圧状態の場合，Ａ側編成の中央装置，各端末装置は自編成の２側に，他の編成が併結されたことを認識する。
【００４５】
一方併結信号４０は，Ａ編成側の制御電源により給電され，併結状態においては，Ｂ側編成の１号車の中央装置および２，３号車の端末装置においてディジタル入力信号として取り込まれる。当該信号が加圧状態の場合，Ｂ側編成の中央装置，各端末装置は自編成の１側に，他の編成が併結されたことを認識する。
【００４６】
併結前の状態におけるＡ編成およびＢ編成内の編成認識処理は「発明が解決しようとする課題」において示した方法と同様である。
【００４７】
Ａ編成およびＢ編成それぞれの編成認識処理が完了した後，Ａ編成の２側にＢ編成が併結した状態において，編成認識処理がどのように行われるかを説明する。
【００４８】
図２は，各車の中央装置および各端末装置における動作モードを表したものである。同図に示すように，中央装置および各端末装置の動作モードには，「編成認識モード」と「データ交換モード」が設けられる。
【００４９】
「編成認識モード」は，中央装置が，編成認識処理を実行中のモードであり，「データ交換モード」は，中央装置と各端末装置間でデータ交換を行うモードである。
【００５０】
列車情報システムの電源投入時には，先ず「編成認識モード」に入り，編成認識処理が実行され，編成認識が完了した時点で「データ交換モード」に移行する。
【００５１】
前記の通り，Ａ編成とＢ編成が併結すると，併結信号４０および５０は何れも加圧され，Ａ編成の中央装置および各端末装置は，自編成の２側に他の編成が併結されたことを検知し，「編成認識モード」に移行する。
【００５２】
同様にＢ編成の中央装置および各端末装置は，自編成の１側に他の編成が併結されたことを検知し，「編成認識モード」に移行する。
【００５３】
このときＡ編成とＢ編成を統合した７両編成の車両間伝送系を統括制御するのは，編成の１側の端部に位置するＡ編成１号車の中央装置であり，Ｂ編成１号車の中央装置は子局として動作する。即ち自編成の１側に他編成が併結されたことをもって，自身を子局として動作するよう切り替える。
【００５４】
各車の中央装置および端末装置は，併結信号４０，５０の加圧状態で自編成の１側または２側に他編成が併結したかの識別が可能である。
即ちＡ編成の中央装置および各端末装置においては，併結信号５０のみが加圧されるため，自編成の２側に他編成が併結したことを認識できる。
【００５５】
一方Ｂ編成の中央装置および各端末装置においては，併結信号４０のみが加圧されるため，自編成の１側に他編成が併結したことを認識できる。
【００５６】
ここで自編成の２側に他編成が併結したことを認識したＡ編成４号車の端末装置においては，自車の終端抵抗回路４５を開放するとともに，伝送路側に接続する。
【００５７】
同様に自編成の１側に他編成が併結したことを認識したＢ編成１号車の中央装置においては，自車の終端抵抗回路５５を開放するとともに，伝送路側に接続する。
【００５８】
以上によって車両間伝送路０１と０２は相互に接続され，両編成の中央装置と各端末装置間における伝送路を確立することができる。
【００５９】
そして親局および子局の局番は，当該編成における号車の上位に編成を識別するための番号を付与した形とする。
ここでは，１側の編成（Ａ編成）には０を，２側の編成（Ｂ編成）には９を付与する。
【００６０】
Ａ編成１号車の親局は，局番０１とし，Ａ編成２〜４号車の子局の局番はそれぞれ０２，０３，０４となる。
【００６１】
一方Ｂ編成１〜３号車の子局の局番はそれぞれ９１，９２，９３となる。
【００６２】
図３は，Ａ編成とＢ編成が併結したときの，編成認識処理に係る親局と各子局間の通信手順を表したものである。
【００６３】
先ずＡ編成１号車の親局は，Ａ編成２号車の子局（局番：０２）に対して問い合わせフレームＲＥＱ０２を送出し，Ａ編成２号車の子局は自車の設定情報（車種，車両番号，終端情報等）を応答フレームＲＥＳ０２として返送する。
【００６４】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成３号車の子局（局番：０３）に対して問い合わせフレームＲＥＱ０３を送出し，Ａ編成３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ０３として返送する。
【００６５】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成４号車の子局（局番：０４）に対して問い合わせフレームＲＥＱ０４を送出し，Ａ編成４号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ０４として返送する。
【００６６】
ＲＥＳ０４には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ａ編成内の編成認識処理を完了し，Ｂ編成内の編成認識処理に移行する。
【００６７】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成１号車の子局（局番：９１）に対して問い合わせフレームＲＥＱ９１を送出し，Ｂ編成２号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ９１として返送する。
【００６８】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成２号車の子局（局番：９２）に対して問い合わせフレームＲＥＱ９２を送出し，Ｂ編成２号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ９２として返送する。
【００６９】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成３号車の子局（局番：９３）に対して問い合わせフレームＲＥＱ９３を送出し，Ｂ編成３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ９３として返送する。
【００７０】
ＲＥＳ９３には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ｂ編成内の編成認識処理を完了するとともに，Ａ編成およびＢ編成を併結した全体についての編成認識処理を完了する。
【００７１】
図４は，Ａ編成１号車の中央装置に構築された，編成情報リストを表した図である。
【００７２】
図４（ａ）は，併結直後に各車の中央装置および各端末装置が編成認識モードに移行した時点の初期状態を表しており，各子局の情報が未収集の状態を表す。
局番は，固定編成を構成する最大車両数の数だけ割り当てられているものとする。同図では，固定編成の最大車両数を８としている。
【００７３】
図４（ｂ）は，前記の編成認識処理の実行後に作成された，編成情報リストを表し，局番０１〜０４の範囲と局番９１〜９３の範囲に車両情報が登録される。
この状態から，編成情報リスト中にエントリのある局番から，順番に号車を割り振ることによって，併結後の各車の号車を決定することができる。
【００７４】
図４（ｃ）は，前記の編成認識処理の結果から，各車両の号車を決定した後の編成情報リストを表したものである。
【００７５】
図５は，前記の編成情報リストに基づき，Ａ編成１号車の親局が各車の子局に対して，当該車両の号車を指定する過程を示したものである。これを車両情報通知処理と呼ぶことにする。
【００７６】
先ずＡ編成１号車の親局は，Ａ編成２号車の子局（局番：０２）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０２を送出し，Ａ編成２号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０２を返送する。
【００７７】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成３号車の子局（局番：０３）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０３を送出し，Ａ編成３号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０３を返送する。
【００７８】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成４号車の子局（局番：０４）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０４を送出し，Ａ編成４号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０４を返送する。
【００７９】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成１号車の子局（局番：９１）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０５を送出し，Ｂ編成２号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０５を返送する。
【００８０】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成２号車の子局（局番：９２）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０６を送出し，Ｂ編成２号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０６を返送する。
【００８１】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成３号車の子局（局番：９３）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０７を送出し，Ｂ編成３号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０７を返送する。
【００８２】
さらに、図８は、本発明の一実施例の詳細を示すブロック図である。
同図において，車両間伝送系は，鉄道車両用伝送路として耐ノイズ性に優れたＦＳＫ変調方式（周波数シフトキーイング方式）を適用したもので，各車の中央装置および各端末装置には，変復調回路１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０が設けられている。
【００８３】
更に，併結信号の具体的なインターフェースとしてリレー回路を設けた構成としている。即ち，Ａ編成４号車においては，リレー４７を設け，併結信号の電源としてＡ編成側の電源４６を用いている。
【００８４】
同様にＢ編成１号車においては，リレー５７を設け，併結信号の電源としてＢ編成側の電源５６を用いている。
【００８５】
以上の編成認識処理および車両情報通知処理によって，編成全体の中央装置および各端末装置が自編成および他編成の編成情報を相互に認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように，本発明に係る鉄道車両用編成認識装置は，固定編成間の分割・併合における編成認識処理を確実かつ簡便に実施できる特性を備えたもので，その有用性は高い。
【符号の説明】
【００８７】
０１，０２…伝送路
１１，５１…中央装置
２１，３１，４１，６１，７１…端末装置
１１１，２１１，３１１，４１１，５１１，６１１，７１１…送受信回路
１１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７１２…制御回路
１１３，２１３，３１３，４１３，５１３，６１３，７１３…入出力回路
１２，２２，３２，４２，５２，６２，７２…設定器
１３，２３，３３，４３，５３，６３，７３…各種機器
１４，４４，５４，７４…表示器
１５，４５，５５，７５…終端抵抗回路
１６，４６，５６，７６…電源
１７，４７，５７，７７…リレー
１０，４０，５０，７０…併結信号
１００，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０…変復調回路
１１４，２１４，３１４，４１４，５１４，６１４，７１４…制御回路
【００８８】
ＲＥＱ０２…Ａ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０２…Ａ編成２号車からの応答フレーム
REQ０３…Ａ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０３…Ａ編成３号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０４…Ａ編成４号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０４…Ａ編成４号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０５…Ｂ編成１号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０５…Ｂ編成１号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０６…Ｂ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０６…Ｂ編成２号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０７…Ｂ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０７…Ｂ編成３号車からの応答フレーム
【００８９】
ＮＡＭ０２…Ａ編成２号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０２…Ａ編成２号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０３…Ａ編成３号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０３…Ａ編成３号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０４…Ａ編成４号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０４…Ａ編成４号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０５…Ｂ編成１号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０５…Ｂ編成１号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０６…Ｂ編成２号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０６…Ｂ編成２号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０７…Ｂ編成３号車への号車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０７…Ｂ編成３号車からの肯定応答フレーム
【００９０】
ＲＥＱＡ２…Ａ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳＡ２…Ａ編成２号車からの応答フレーム
ＲＥＱＡ３…Ａ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳＡ３…Ａ編成３号車からの応答フレーム
ＲＥＱＡ４…Ａ編成４号車への問合せフレーム
ＲＥＳＡ４…Ａ編成４号車からの応答フレーム
ＲＥＱＢ２…Ｂ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳＢ２…Ｂ編成２号車からの応答フレーム
ＲＥＱＢ３…Ｂ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳＢ３…Ｂ編成３号車からの応答フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄道車両に設置される列車情報システムにおける編成状態の認識装置等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両に設置される列車情報システムとは，鉄道車両に搭載される各種機器の動作状態を監視し，運転台に設置された表示器上に当該機器の動作状態を表示するとともに，対象機器の故障等の発生時においては，表示器上に当該故障の状況を表示し，乗務員に対する適切な処置ガイダンスを表示する機能を有する。また空調装置，照明などのサービス機器に対して設定情報を送出し，対象機器を一括して制御する機能も合わせ持つ。
【０００３】
更に運転士による主幹制御器の操作情報に基づき，各車両のＶＶＶＦインバータ装置や，ブレーキ制御装置に対して力行・ブレーキ指令等を伝達する機能をも有する。
【０００４】
列車情報システムは，列車内に構築された通信ネットワークをその基幹系として構成されるものである。
【０００５】
鉄道車両においては，列車の分割・併合などによって，編成内の車両の構成が動的に変化するため，これに伴い，当該ネットワークの構成も動的に変化する。
【０００６】
当該列車の編成情報，即ち列車を構成する各車両の車種，車両番号，号車，搭載機器の種類，編成における配置（終端または中間）などの情報を収集する処理は，編成認識と呼ばれるが，これは動的に変化する列車内ネットワークの構成を，自ら認識する処理に他ならない。かかる鉄道車両の編成認識方法については，下記の特許文献に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３０２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図６は従来の列車情報システムの構成を概念的に表したブロック図である。
同図は４両から構成されるＡ編成と，３両から構成されるＢ編成とが併結された状態を表している。
【０００９】
Ａ編成内の列車情報システムの車両間伝送系は，編成内を引き通す伝送路０１と，各車両に設置された中央装置１１および端末装置２１，３１，４１によって構成される。
【００１０】
また列車情報システムの監視対象または制御対象となる各種機器をそれぞれ１３，２３，３３，４３で表す。
【００１１】
ここで中央装置１１は，車両間伝送制御を司る送受信回路１１１，中央装置を統括制御する制御回路１１４，当該車両の各種機器１３とのインターフェースを担う入出力回路１１３，当該車両の設定情報（号車，車種，車両番号など）を設定するための設定器１２および乗務員や保守員とのマンマシンインターフェースを司る表示器１４から構成されている。
【００１２】
同様に端末装置２１は，送受信回路２１１，制御回路２１４，入出力回路２１３および設定器２２から構成され，端末装置３１は，送受信回路３１１，制御回路３１４，入出力回路３１３および設定器３２から構成され，端末装置４１は，送受信回路４１１，制御回路４１４，入出力回路４１３および設定器４２，表示器４４から構成される。
【００１３】
さらにＡ編成の１号車には，車両間伝送路０１の伝送を安定化するための終端抵抗回路１５が設置され，同様にＡ編成の４号車に終端抵抗回路４５が設置される。
【００１４】
一方Ｂ編成の車両間伝送系は，編成内を引き通す伝送路０２と，各車両に設置された中央装置５１および端末装置６１，７１によって構成される。
【００１５】
また列車情報システムの監視対象または制御対象となる各種機器をそれぞれ５３，６３，７３で表す。
【００１６】
中央装置５１は，送受信回路５１１，制御回路５１４，入出力回路５１３，設定器５２および表示器５４から構成されている。
【００１７】
同様に端末装置６１は，送受信回路６１１，制御回路６１４，入出力回路６１３および設定器６２から構成され，端末装置７１は，送受信回路７１１，制御回路７１４，入出力回路７１３および設定器７２，表示器７４から構成される。
【００１８】
さらにＢ編成の１号車には，終端抵抗回路５５が設置され，同様にＢ編成の３号車に終端抵抗回路７５が設置される。
【００１９】
通常列車情報システムは，制御電源投入時点において，当該固定編成の編成状態を認識する処理を行う。これを編成認識と呼ぶ。
【００２０】
ここで車両間伝送系は，１号車の中央装置を親局，その他の車両の端末装置を子局とする，マスタ・スレーブ式ネットワークである。即ち親局および各子局は，ポーリング・セレクティングに基づく伝送制御によって親局と各子局間のデータ交換を実現するものである。
【００２１】
以下編成認識処理の手順について説明する。
先ず電源投入時点において，各車の中央装置，端末装置は当該車両の設定器の情報を読み込む。設定器には，号車，車種，車両番号，自車が編成の終端であるか否かを表す情報などが設定されている。
【００２２】
ここで，号車は車両間伝送系の局番を表す情報として用いられ，前記のように１号車の中央装置は親局，その他の端末装置は子局であることを認識する。
【００２３】
更に設定器の情報から，自車が編成の終端に位置すると認識した１号車の中央装置および４号車の端末装置は，それぞれの終端抵抗回路１５，４５を投入する制御を行う。
これにより，車端側の伝送路を切断するとともに，伝送路の端部に終端抵抗を挿入する。即ち伝送路０１はＡ編成内の閉じた伝送路となる。
【００２４】
図７は，Ａ編成内の編成認識処理において行われる親局と各子局間の通信手順を表したものである。
【００２５】
図中親局から子局宛て，或いは子局から親局宛てに送信される通信フレームのフォーマットは，同図の凡例に示す如く，宛先局番，送り元局番および電文から構成される。
【００２６】
以下図７に示した通信手順を説明する。
先ず１号車の親局は２号車の子局（局番：２）に対して問い合わせフレームＲＥＱＡ２を送出し，２号車の子局は自車の設定情報（車種，車両番号，終端情報等）を応答フレームＲＥＳＡ２として返送する。
【００２７】
次に１号車の親局は３号車の子局（局番：３）に対して問い合わせフレームＲＥＱＡ３を送出し，３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳＡ３として返送する。
【００２８】
次に１号車の親局は４号車の子局（局番：４）に対して問い合わせフレームＲＥＱＡ４を送出し，４号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳＡ４として返送する。
【００２９】
ＲＥＳＡ４には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ａ編成内の編成認識処理を完了する。
【００３０】
Ｂ編成においても同様に，１号車の親局は２号車，３号車の順番で当該車両の車両情報を取得する。
【００３１】
即ち１号車の親局は２号車の端末装置に対して問い合わせフレームＲＥＱＢ２を送出し，２号車の子局（局番：２）は自車の設定情報（車種，車両番号，終端情報等）を応答フレームＲＥＳＢ２として返送する。
【００３２】
次に１号車の親局は３号車の子局（局番：３）に対して問い合わせフレームＲＥＱＢ３を送出し，３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳＢ３として返送する。
【００３３】
ＲＥＳＢ３には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ｂ編成内の編成認識処理を完了する。
【００３４】
ここでＡ編成とＢ編成が図６に示すような併結状態となった場合を想定する。このとき，伝送局の局番として号車を用いるとすれば，局番１，２，３はＡ編成，Ｂ編成の何れにも存在することとなり，局番の重複が発生する。このため，このような併結状態においては，正常な通信を実行することができない。
【００３５】
Ｂ編成の１号車，２号車，３号車の各設定器の号車情報を手動設定によりそれぞれ５号車，６号車，７号車に変更するとともに，Ａ編成の４号車の設定器およびＢ編成の設定器において，何れも編成の終端ではない設定とすることにより，号車を車両間伝送系の局番としてユニークに定めることができ，上記の如き局番の重複は解消され，伝送路０１と伝送路０２を接続した単一の伝送路を形成することができる。
【００３６】
然しながら，併結の度に設定器の情報を変更するのは，営業運転時の分割・併結作業として実施することは事実上不可であり，また編成組換え時の扱いであるとしても，不保守員の作業を増大させるため望ましい形とは言えない。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明は，列車情報システムの編成認識処理における上記の問題点に鑑みて創案されたもので，その目的とするところは，手動操作による設定器の変更を不要とし，かつ制御回路の処理の観点からも，簡便で確実な編成認識装置等を提供することにある。
【００３８】
本発明の第一の特徴は，図６に示した従来の列車情報システムに対し，併結状態を認識するための引き通し信号４０と５０を設けていることにある。これらをここでは併結信号と呼ぶことにする。
【００３９】
請求項１の発明によれば、鉄道車両に搭載される列車情報システムにおいて，
当該編成の片側の先頭車に設置された中央装置と，その他の車両に設けられた端末装置と，各車の中央装置と各車の端末装置とを相互に接続するシリアル伝送路からなる車両間伝送系とを設け，
前記中央装置には，車両間伝送系の伝送制御を司る送受信回路と，前記中央装置を統括制御する制御回路と，各車の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
前記端末装置には，車両間伝送系との伝送制御を司る送受信回路と，端末装置を統括制御する制御回路と，当該車両の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
他の編成との併結時において，当該編成に対し或る方向から他編成が併結したことを表す第一の併結信号と，
当該編成に対し前記と反対側に他編成が併結したことを表す第二の併結信号とを設け，
前記第一の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記第二の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記中央装置および前記端末装置は，前記第一の併結信号と第二の併結信号の印加状態によって，併結の有無を認識するとともに，当該編成に対してどの方向に他編成が併結したかを認識し，
併結後の編成全体において，予め定められた方向の先頭に位置する前記中央装置が，
前記車両間伝送系の親局として動作し，かつ前記端末装置が前記車両間伝送系の子局として動作し，
前記親局は，自編成における号車と，編成間の位置関係によって予め定められる編成番号により決定される伝送局番に基づいて，各車の車両情報を収集するとともに，全車両の車両情報の収集処理を完了した後，
前記親局が前記各車の子局に対して，編成全体の車両情報を配信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
下記に説明するように，本発明によれば，列車情報システムを具備する二つの固定編成が併結した場合の編成認識処理を，自動的に，かつ簡便な伝送制御手順によって実現することが可能となり，実際の列車の運用の場面で格段の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る列車情報システムの構成を示す。
【図２】本発明に係る列車情報システムの動作モードを表す。
【図３】本発明に係る列車情報システムの編成認識処理を示す。
【図４】本発明に係る列車情報システムの編成情報リストを示す。
【図５】本発明に係る列車情報システムの車両情報配信を示す。
【図６】従来の列車情報システムの構成を示す。
【図７】従来の列車情報システムの編成認識処理を示す。
【図８】本発明に係る列車情報システムの実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
により実施例等を以下に説明する。
【実施例１】
【００４３】
図１は，本発明に係る列車情報システムの構成を概念的に示した図である。
同図中において図６と同一の記号は，同一の機能を有する装置である。
各中央装置と端末装置内に内蔵される制御回路については，編成認識処理が異なるため，図６とは異なる記号を付した。即ち各制御回路１１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７１２は，図６のものとは機能を異にするものである。
図６に示した従来の列車情報システムに対し，併結状態を認識するための引き通し信号４０と５０を設け、これらを併結信号と呼ぶことにする。
【００４４】
併結信号５０は，Ｂ編成側の制御電源により給電されるもので，併結状態においては，Ａ編成の１号車の中央装置および２〜４号車の端末装置においてディジタル入力信号として取り込まれる。当該信号が加圧状態の場合，Ａ側編成の中央装置，各端末装置は自編成の２側に，他の編成が併結されたことを認識する。
【００４５】
一方併結信号４０は，Ａ編成側の制御電源により給電され，併結状態においては，Ｂ側編成の１号車の中央装置および２，３号車の端末装置においてディジタル入力信号として取り込まれる。当該信号が加圧状態の場合，Ｂ側編成の中央装置，各端末装置は自編成の１側に，他の編成が併結されたことを認識する。
【００４６】
併結前の状態におけるＡ編成およびＢ編成内の編成認識処理は「発明が解決しようとする課題」において示した方法と同様である。
【００４７】
Ａ編成およびＢ編成それぞれの編成認識処理が完了した後，Ａ編成の２側にＢ編成が併結した状態において，編成認識処理がどのように行われるかを説明する。
【００４８】
図２は，各車の中央装置および各端末装置における動作モードを表したものである。同図に示すように，中央装置および各端末装置の動作モードには，「編成認識モード」と「データ交換モード」が設けられる。
【００４９】
「編成認識モード」は，中央装置が，編成認識処理を実行中のモードであり，「データ交換モード」は，中央装置と各端末装置間でデータ交換を行うモードである。
【００５０】
列車情報システムの電源投入時には，先ず「編成認識モード」に入り，編成認識処理が実行され，編成認識が完了した時点で「データ交換モード」に移行する。
【００５１】
前記の通り，Ａ編成とＢ編成が併結すると，併結信号４０および５０は何れも加圧され，Ａ編成の中央装置および各端末装置は，自編成の２側に他の編成が併結されたことを検知し，「編成認識モード」に移行する。
【００５２】
同様にＢ編成の中央装置および各端末装置は，自編成の１側に他の編成が併結されたことを検知し，「編成認識モード」に移行する。
【００５３】
このときＡ編成とＢ編成を統合した７両編成の車両間伝送系を統括制御するのは，編成の１側の端部に位置するＡ編成１号車の中央装置であり，Ｂ編成１号車の中央装置は子局として動作する。即ち自編成の１側に他編成が併結されたことをもって，自身を子局として動作するよう切り替える。
【００５４】
各車の中央装置および端末装置は，併結信号４０，５０の加圧状態で自編成の１側または２側に他編成が併結したかの識別が可能である。
即ちＡ編成の中央装置および各端末装置においては，併結信号５０のみが加圧されるため，自編成の２側に他編成が併結したことを認識できる。
【００５５】
一方Ｂ編成の中央装置および各端末装置においては，併結信号４０のみが加圧されるため，自編成の１側に他編成が併結したことを認識できる。
【００５６】
ここで自編成の２側に他編成が併結したことを認識したＡ編成４号車の端末装置においては，自車の終端抵抗回路４５を開放するとともに，伝送路側に接続する。
【００５７】
同様に自編成の１側に他編成が併結したことを認識したＢ編成１号車の中央装置においては，自車の終端抵抗回路５５を開放するとともに，伝送路側に接続する。
【００５８】
以上によって車両間伝送路０１と０２は相互に接続され，両編成の中央装置と各端末装置間における伝送路を確立することができる。
【００５９】
そして親局および子局の局番は，当該編成における号車の上位に編成を識別するための番号を付与した形とする。
ここでは，１側の編成（Ａ編成）には０を，２側の編成（Ｂ編成）には９を付与する。
【００６０】
Ａ編成１号車の親局は，局番０１とし，Ａ編成２〜４号車の子局の局番はそれぞれ０２，０３，０４となる。
【００６１】
一方Ｂ編成１〜３号車の子局の局番はそれぞれ９１，９２，９３となる。
【００６２】
図３は，Ａ編成とＢ編成が併結したときの，編成認識処理に係る親局と各子局間の通信手順を表したものである。
【００６３】
先ずＡ編成１号車の親局は，Ａ編成２号車の子局（局番：０２）に対して問い合わせフレームＲＥＱ０２を送出し，Ａ編成２号車の子局は自車の設定情報（車種，車両番号，終端情報等）を応答フレームＲＥＳ０２として返送する。
【００６４】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成３号車の子局（局番：０３）に対して問い合わせフレームＲＥＱ０３を送出し，Ａ編成３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ０３として返送する。
【００６５】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成４号車の子局（局番：０４）に対して問い合わせフレームＲＥＱ０４を送出し，Ａ編成４号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ０４として返送する。
【００６６】
ＲＥＳ０４には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ａ編成内の編成認識処理を完了し，Ｂ編成内の編成認識処理に移行する。
【００６７】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成１号車の子局（局番：９１）に対して問い合わせフレームＲＥＱ９１を送出し，Ｂ編成２号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ９１として返送する。
【００６８】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成２号車の子局（局番：９２）に対して問い合わせフレームＲＥＱ９２を送出し，Ｂ編成２号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ９２として返送する。
【００６９】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成３号車の子局（局番：９３）に対して問い合わせフレームＲＥＱ９３を送出し，Ｂ編成３号車の子局は自車の設定情報を応答フレームＲＥＳ９３として返送する。
【００７０】
ＲＥＳ９３には，編成の終端である旨の情報が含まれているため，親局はこれ以上の子局は存在しないものと判断し，Ｂ編成内の編成認識処理を完了するとともに，Ａ編成およびＢ編成を併結した全体についての編成認識処理を完了する。
【００７１】
図４は，Ａ編成１号車の中央装置に構築された，編成情報リストを表した図である。
【００７２】
図４（ａ）は，併結直後に各車の中央装置および各端末装置が編成認識モードに移行した時点の初期状態を表しており，各子局の情報が未収集の状態を表す。
局番は，固定編成を構成する最大車両数の数だけ割り当てられているものとする。同図では，固定編成の最大車両数を８としている。
【００７３】
図４（ｂ）は，前記の編成認識処理の実行後に作成された，編成情報リストを表し，局番０１〜０４の範囲と局番９１〜９３の範囲に車両情報が登録される。
この状態から，編成情報リスト中にエントリのある局番から，順番に号車を割り振ることによって，併結後の各車の号車を決定することができる。
【００７４】
図４（ｃ）は，前記の編成認識処理の結果から，各車両の号車を決定した後の編成情報リストを表したものである。
【００７５】
図５は，前記の編成情報リストに基づき，Ａ編成１号車の親局が各車の子局に対して，当該車両の号車を指定する過程を示したものである。これを車両情報通知処理と呼ぶことにする。
【００７６】
先ずＡ編成１号車の親局は，Ａ編成２号車の子局（局番：０２）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０２を送出し，Ａ編成２号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０２を返送する。
【００７７】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成３号車の子局（局番：０３）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０３を送出し，Ａ編成３号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０３を返送する。
【００７８】
次にＡ編成１号車の親局は，Ａ編成４号車の子局（局番：０４）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０４を送出し，Ａ編成４号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０４を返送する。
【００７９】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成１号車の子局（局番：９１）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０５を送出し，Ｂ編成２号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０５を返送する。
【００８０】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成２号車の子局（局番：９２）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０６を送出し，Ｂ編成２号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０６を返送する。
【００８１】
次にＡ編成１号車の親局は，Ｂ編成３号車の子局（局番：９３）に対して車両情報通知フレームＮＡＭ０７を送出し，Ｂ編成３号車の子局は肯定応答フレームＡＣＫ０７を返送する。
【００８２】
さらに、図８は、本発明の一実施例の詳細を示すブロック図である。
同図において，車両間伝送系は，鉄道車両用伝送路として耐ノイズ性に優れたＦＳＫ変調方式（周波数シフトキーイング方式）を適用したもので，各車の中央装置および各端末装置には，変復調回路１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０が設けられている。
【００８３】
更に，併結信号の具体的なインターフェースとしてリレー回路を設けた構成としている。即ち，Ａ編成４号車においては，リレー４７を設け，併結信号の電源としてＡ編成側の電源４６を用いている。
【００８４】
同様にＢ編成１号車においては，リレー５７を設け，併結信号の電源としてＢ編成側の電源５６を用いている。
【００８５】
以上の編成認識処理および車両情報通知処理によって，編成全体の中央装置および各端末装置が自編成および他編成の編成情報を相互に認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように，本発明に係る鉄道車両用編成認識装置は，固定編成間の分割・併合における編成認識処理を確実かつ簡便に実施できる特性を備えたもので，その有用性は高い。
【符号の説明】
【００８７】
０１，０２…伝送路
１１，５１…中央装置
２１，３１，４１，６１，７１…端末装置
１１１，２１１，３１１，４１１，５１１，６１１，７１１…送受信回路
１１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７１２…制御回路
１１３，２１３，３１３，４１３，５１３，６１３，７１３…入出力回路
１２，２２，３２，４２，５２，６２，７２…設定器
１３，２３，３３，４３，５３，６３，７３…各種機器
１４，４４，５４，７４…表示器
１５，４５，５５，７５…終端抵抗回路
１６，４６，５６，７６…電源
１７，４７，５７，７７…リレー
１０，４０，５０，７０…併結信号
１００，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０…変復調回路
１１４，２１４，３１４，４１４，５１４，６１４，７１４…制御回路
【００８８】
ＲＥＱ０２…Ａ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０２…Ａ編成２号車からの応答フレーム
REQ０３…Ａ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０３…Ａ編成３号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０４…Ａ編成４号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０４…Ａ編成４号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０５…Ｂ編成１号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０５…Ｂ編成１号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０６…Ｂ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０６…Ｂ編成２号車からの応答フレーム
ＲＥＱ０７…Ｂ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳ０７…Ｂ編成３号車からの応答フレーム
【００８９】
ＮＡＭ０２…Ａ編成２号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０２…Ａ編成２号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０３…Ａ編成３号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０３…Ａ編成３号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０４…Ａ編成４号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０４…Ａ編成４号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０５…Ｂ編成１号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０５…Ｂ編成１号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０６…Ｂ編成２号車への車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０６…Ｂ編成２号車からの肯定応答フレーム
ＮＡＭ０７…Ｂ編成３号車への号車両情報通知フレーム
ＲＥＳ０７…Ｂ編成３号車からの肯定応答フレーム
【００９０】
ＲＥＱＡ２…Ａ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳＡ２…Ａ編成２号車からの応答フレーム
ＲＥＱＡ３…Ａ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳＡ３…Ａ編成３号車からの応答フレーム
ＲＥＱＡ４…Ａ編成４号車への問合せフレーム
ＲＥＳＡ４…Ａ編成４号車からの応答フレーム
ＲＥＱＢ２…Ｂ編成２号車への問合せフレーム
ＲＥＳＢ２…Ｂ編成２号車からの応答フレーム
ＲＥＱＢ３…Ｂ編成３号車への問合せフレーム
ＲＥＳＢ３…Ｂ編成３号車からの応答フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両に搭載される列車情報システムにおいて，
当該編成の片側の先頭車に設置された中央装置と，その他の車両に設けられた端末装置と，各車の中央装置と各車の端末装置とを相互に接続するシリアル伝送路からなる車両間伝送系とを設け，
前記中央装置には，車両間伝送系の伝送制御を司る送受信回路と，前記中央装置を統括制御する制御回路と，各車の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
前記端末装置には，車両間伝送系との伝送制御を司る送受信回路と，端末装置を統括制御する制御回路と，当該車両の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
他の編成との併結時において，当該編成に対し或る方向から他編成が併結したことを表す第一の併結信号と，
当該編成に対し前記と反対側に他編成が併結したことを表す第二の併結信号とを設け，
前記第一の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記第二の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記中央装置および前記端末装置は，前記第一の併結信号と第二の併結信号の印加状態によって，併結の有無を認識するとともに，当該編成に対してどの方向に他編成が併結したかを認識し，
併結後の編成全体において，予め定められた方向の先頭に位置する前記中央装置が，
前記車両間伝送系の親局として動作し，かつ前記端末装置が前記車両間伝送系の子局として動作し，
前記親局は，自編成における号車と，編成間の位置関係によって予め定められる編成番号により決定される伝送局番に基づいて，各車の車両情報を収集するとともに，全車両の車両情報の収集処理を完了した後，
前記親局が前記各車の子局に対して，編成全体の車両情報を配信することを特徴とする車両編成認識装置。
【請求項１】
鉄道車両に搭載される列車情報システムにおいて，
当該編成の片側の先頭車に設置された中央装置と，その他の車両に設けられた端末装置と，各車の中央装置と各車の端末装置とを相互に接続するシリアル伝送路からなる車両間伝送系とを設け，
前記中央装置には，車両間伝送系の伝送制御を司る送受信回路と，前記中央装置を統括制御する制御回路と，各車の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
前記端末装置には，車両間伝送系との伝送制御を司る送受信回路と，端末装置を統括制御する制御回路と，当該車両の各種機器とのインターフェースを司る入出力回路とを有し，
他の編成との併結時において，当該編成に対し或る方向から他編成が併結したことを表す第一の併結信号と，
当該編成に対し前記と反対側に他編成が併結したことを表す第二の併結信号とを設け，
前記第一の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記第二の併結信号は，編成内の引き通し線によって前記中央装置および前記端末装置に入力され，
前記中央装置および前記端末装置は，前記第一の併結信号と第二の併結信号の印加状態によって，併結の有無を認識するとともに，当該編成に対してどの方向に他編成が併結したかを認識し，
併結後の編成全体において，予め定められた方向の先頭に位置する前記中央装置が，
前記車両間伝送系の親局として動作し，かつ前記端末装置が前記車両間伝送系の子局として動作し，
前記親局は，自編成における号車と，編成間の位置関係によって予め定められる編成番号により決定される伝送局番に基づいて，各車の車両情報を収集するとともに，全車両の車両情報の収集処理を完了した後，
前記親局が前記各車の子局に対して，編成全体の車両情報を配信することを特徴とする車両編成認識装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４２６０８（Ｐ２０１３−４２６０８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７８６９０（Ｐ２０１１−１７８６９０）
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（０００００３１１５）東洋電機製造株式会社 (380)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（０００００３１１５）東洋電機製造株式会社 (380)
【Ｆターム（参考）】
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