包装方法及び装置
【課題】被包装品（平版印刷版など）のサイズが多種にわたる際に、包装材（段ボールなど）の無駄を減らすとともに輸送効率を向上させ、且つ、包装材の管理や切替作業を容易に行うことのできる包装方法及び装置を提供する。
【解決手段】包装装置１０は、段ボール１４を折り曲げることによって平版印刷版束１２を包装する。包装装置１０は、平版印刷版束１２の情報に基づいて段ボール１４のサイズ及び包装パターンを決定する制御部２０と、決定されたサイズに応じて段ボール１４を選択及び／又はカットして供給する包装材供給部３０と、供給後の段ボール１４に包装パターンに基づいて罫線Ｌ１、Ｌ２を加工する包装材加工部４０と、段ボール１４の所定の位置に平版印刷版束１２を搬送して載置するとともに罫線Ｌ１、Ｌ２に沿って段ボール１４を折り曲げ加工して箱型の包装体２２を形成する包装体形成部５０と、を備える。
【解決手段】包装装置１０は、段ボール１４を折り曲げることによって平版印刷版束１２を包装する。包装装置１０は、平版印刷版束１２の情報に基づいて段ボール１４のサイズ及び包装パターンを決定する制御部２０と、決定されたサイズに応じて段ボール１４を選択及び／又はカットして供給する包装材供給部３０と、供給後の段ボール１４に包装パターンに基づいて罫線Ｌ１、Ｌ２を加工する包装材加工部４０と、段ボール１４の所定の位置に平版印刷版束１２を搬送して載置するとともに罫線Ｌ１、Ｌ２に沿って段ボール１４を折り曲げ加工して箱型の包装体２２を形成する包装体形成部５０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装方法及び装置に係り、特に平版印刷版が積層されて形成された平版印刷版束を段ボールなどで外装する包装方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の製版法（電子写真製版法を含む）では、製版工程の自動化を容易にすべく、感光性印刷版や感熱性印刷版等の平版印刷版が広く用いられている。平版印刷版は、一般にシート状又はコイル状のアルミニウム板等の支持体に、例えば、砂目立て、陽極酸化、シリケート処理、その他化成処理等の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、感光層又は感熱層の塗布、乾燥処理を行った後に所望のサイズに切断されることにより製造される。製造後の平版印刷版は、露光、現像処理、ガム引き等の製版処理が行われ、印刷機にセットされる。そして、印刷機にセットされた平版印刷版にインクが塗布され、これが転写されることにより紙面に文字、画像等が印刷される。
【０００３】
ところで、平版印刷版は製造後に厚さ方向に積層され、その積層束がクラフト紙等の内装紙に包装された後、さらに外装箱に収納されて荷扱いされる。外装箱は、特許文献１に記載されるように、一枚の段ボールに罫線（折り曲げ線）やノッチ（切欠部）を形成した後、折り曲げ加工することによって、観音開きの開封面を有する箱型に形成される。この外装箱は、一枚の段ボールを折り曲げて製造するので、低コストで平版印刷版を包装することができる。
【０００４】
このような外装箱でサイズの異なる多種類の平版印刷版束を包装する場合、次の二つの方法が考えられる。一つ目の方法は、平版印刷版の種類毎に予め罫線やノッチが形成された段ボール（包装材）を準備する方法である。この方法によれば、製品サイズに応じた無駄のない小さな包装体を形成できるので効率的に輸送することができる。また、包装材に無駄な隙間がないので、使用後の包装材を少ない負担で処理することができる。しかしながら、平版印刷版のサイズごとに段ボールを準備しなければならないので、段ボールのストックスペースが増えるとともに、平版印刷版束の種類変更に伴う段ボールの切替作業に手間がかかるという問題が生じる。
【０００５】
二つ目の方法は、段ボールを変えずに、平版印刷版束との隙間を埋めるべくサイドレールなどの充填材を内部に詰めることによって対応する方法である。この方法によれば、段ボールの種類を減らすことができるので、段ボールの管理や種類変更時の段ボールの切替作業を容易に行うことができる。しかしながら、無駄に大きい段ボールを用いることになるので、輸送効率が低下するとともに、輸送後の段ボールの廃棄に手間がかかるという問題が生じる。
【特許文献１】特開昭５４−１２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の包装方法は、平版印刷版束の種類が増えるに伴って、段ボールのストックスペースの増加や種類変更に伴う切替作業の手間の増加といった問題、あるいは、輸送効率の低下や段ボールの廃棄量の増加といった問題が生じていた。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、被包装品（平版印刷版など）のサイズが多種にわたる際に、包装材（段ボールなど）の無駄を減らすとともに輸送効率を向上させ、且つ、包装材の管理や切替作業を容易に行うことのできる包装方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装方法において、前記被包装品の情報に基づいて前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する判断工程と、前記決定されたサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給工程と、前記供給された包装材に、前記決定された包装パターンに基づいて折り線及び／又はノッチを形成する包装材加工工程と、前記折り線及び／又はノッチが形成された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、被包装品の情報（サイズ、種類等）に基づいて包装材を選択し、包装パターン（たとえば折り線（罫線）やノッチの位置、耳部やサイドレールのサイズ等）を決定して包装材を加工するので、被包装品のサイズに応じた適切な包装を行うことができ、包装材の無駄を最小限に抑えることができる。また、請求項１の発明によれば、包装後の包装体を極力小さくできるので、輸送効率を向上させることができる。さらに請求項１の発明によれば、準備する包装材の種類を減らすことができ、包装材のストックスペースを小さくすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記被包装品は、平版印刷版を積層した平版印刷版束であることを特徴とする。平版印刷版は感光層や感熱層を有するため、包装後の平版印刷版束は、包装体の内部で動かないようにする必要がある。本発明は、平版印刷版束の情報に基づいて包装材のサイズや包装パターンを決定するので、包装後の平版印刷版束が動かないように包装することができ、平版印刷版束の包装に適している。
【００１１】
請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記包装材は段ボールであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記被包装品の情報は、前記被包装品を製造する製造装置から入力されることを特徴とする。請求項４の発明によれば、被包装品の情報が製造装置から入力されるので、被包装品の種類を変更した際に包装材のサイズや包装パターンを自動的に変更することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記被包装品の情報の少なくとも一部は、前記被包装品のサイズを計測するセンサから入力されることを特徴とする。請求項５の発明によれば、被包装品の情報がセンサから入力されるので、被包装品のサイズを変更した際に、包装材のサイズを自動的に変更することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は請求項１〜５のいずれか１の発明において、前記被包装品の側方に前記包装材を折り返して耳部を形成することを特徴とする。本発明は、被包装品ごとに包装パターンを決定するので、耳部を形成する場合であっても、包装材の種類が増えることを防止できる。すなわち、耳部を形成する場合には、包装材の種類がさらに増えるという問題があるが、本発明ではこの問題を解消することができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は請求項１〜６のいずれか１の発明において、前記包装材形成工程は、前記被包装品の側方にサイドレール部材を設けて、前記包装体を形成することを特徴とする。請求項７の発明によれば、被包装品の側方にサイドレール部材を設けるので、包装材の種類をさらに減らすことができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は請求項７の発明において、前記サイドレール部材は、前記包装材をカットした際に生じた切り屑を用いて製造することを特徴とする。請求項８の発明によれば、包装材をカットした切り屑を利用してサイドレール部材を形成するので、コストを削減することができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は前記目的を達成するために、板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装装置において、被包装品の情報を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された被包装品の情報に応じて、前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する制御装置と、前記決定したサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給装置と、前記決定した包装パターンに応じて前記包装材に折り線及び／又はノッチを形成する包装材加工装置と、前記折り線及び／又はノッチが加工された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明によれば、被包装品の情報（サイズ、種類等）に基づいて包装材を選択し、包装パターンを決定して包装材を加工するので、被包装品ごとに応じた適切な包装を行うことができ、包装材の無駄を最小限に抑えることができる。また、包装後の包装体を極力小さくすることができるので、輸送効率を向上させることができる。さらに請求項９の発明によれば、準備する包装材の種類を減らすことができるので、包装材のストックスペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被包装品の情報に基づいて包装材を加工して包装を行うので、被包装品ごとに適切な包装を行うことができ、被包装材の種類が増えた場合にも包装材の無駄を最小限に抑え、且つ、包装体の輸送効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明に係る包装方法及び装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態における包装装置１０の概略構成を示すブロック図であり、図２は、包装状態を順番に模式的に示した斜視図である。なお、図２の矢印に付した符号は、図１の各工程部に付した符号に対応しており、その工程部の加工が行われることを意味する。
【００２２】
包装装置１０は、図２に示すシート状の段ボール（包装材に相当）１４を折り曲げることによって、平版印刷版束１２（被包装品に相当）を包装し、箱型の包装体２２を形成する装置である。
【００２３】
図１に示すように包装装置１０は主として、制御部２０、包装材供給部３０、包装材加工部４０、包装体形成部５０、仕上げ部６０及びサイドレール部７０によって構成される。これらの工程部のうち、包装材供給部３０、包装材加工部４０、包装体形成部５０及び仕上げ部６０は、一つのライン上に配置される。
【００２４】
制御部２０は、平版印刷版束製造装置１００に接続されており、この製造装置１００から平版印刷版束の情報が入力される。ここで、平版印刷版束１２の情報とは、平版印刷版束１２のサイズ（平面の大きさや厚み）、平版印刷版束１２内に収納された平版印刷版の種類等である。この情報が入力されると、制御部２０は、平版印刷版束１２を包装するのに必要なサイズ（以下、必要最小サイズという）を求める。さらに、制御部２０は、ストックされている複数種類の段ボール１４のなかで、必要最小サイズ以上で、且つ、必要最小サイズに最も近い大きさの段ボールを選択する。同時に制御部２０は、選択した段ボール１４において最も適切な包装パターン（すなわち、後述の耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２やノッチ１４Ｃの位置、サイドレール１６の有無やサイズ、耳部１４Ａの折り曲げ回数など）を決定する。その際、制御部２０は、必要最小サイズと段ボール１４のサイズが同一であればそのまま包装パターンを決定し、必要最小サイズよりも段ボール１４が大きい場合には、（１）段ボール１４のブランクシートをカットする、（２）後述する耳部１４Ａの折り曲げ回数や折り曲げ面積を増やす、（３）サイドレール１６の位置や大きさを変えて対応する、の少なくとも一つの方法を選択する。以上により、段ボール１４のサイズと包装パターンが決定される。
【００２５】
包装材供給部３０は、選択部３２及びカット部３４を備える。選択部３２は、制御部２０で決定されたサイズの段ボール１４を、ストックされている複数種類の段ボール１４のなかから選択して搬送する装置であり、たとえば、縦積みされた段ボール１４のブランクシート最上面から、サクションカップ等を用いて一枚ずつライン内に供給するように構成される。なお、段ボール１４は、ブランクシートの大きさが異なるものや、Ａフルート、Ｂフルート、ＡＢフルート、ＢＣフルート等の種類が異なるものがストックされており、これらのなかから選択される。また、段ボール１４以外の包装材（たとえば、クッション材付きの厚紙、コートボール紙、チップボール等の紙材料、プラスチック段ボール、プラスチックシート等のプラスチック材料、合板等の木材材料、スチール板等の金属材料等、包装形態に加工できる材料）をストックし、選択するようにしてもよい。また、包装材の選択搬送は自動に限定されず、手動で行ってもよく、段ボール１４のブランクシートの束が乗ったパレットを供給部にセットするようにしてもよい。なお、本実施の形態では、複数種類の包装材をストックし、そのなかから選択するようにしたが、一種類のみの包装材をストックし、これをカットしたり、耳部などの折り曲げ回数や面積を増やしたり、サイドレールなどの緩衝材を詰めることによって対応してもよい。
【００２６】
選択部３２で選択された段ボール１４はカット部３４に送られる。カット部３４は、必要に応じて（すなわち制御部２０が、段ボール１４のカットが必要である決定した際に）、そのサイズにカットする装置である。カット方法は特に限定されるものではなく、たとえば段ボール１４のブランクシートを搬送しながらロータリー式スリットで搬送方向に裁断したり、一時的にシートを停止して搬送方向と直交する方向にシェアカットしたり、ラインを停止させずにロータリーシェア方式で走間切断する方法が採用される。また、機械的な切断方法に限定されず、レーザーによる昇華式のカットや、ダイカットによる一括打ち抜き方式のカットを行うようにしてもよい。ダイカットの場合、必要サイズのダイカッターを準備する必要があるが、スリットとカットの位置を可変にすることによって、全てのサイズに対応することが可能である。
【００２７】
段ボール１４のカットは、四辺カット、三辺カット、二辺カット、一辺カットのいずれを選択してもよい。すなわち、図３（ａ）〜図３（ｈ）のいずれのカット位置を選択してもよい。図３（ａ）は段ボール１４の四辺をカットする例であり、図３（ｂ）、図３（ｃ）は段ボール１４の三辺をカットする例であり、図３（ｄ）、図３（ｅ）、図３（ｆ）は段ボール１４の二辺をカットする例であり、図３（ｇ）、図３（ｈ）は段ボール１４の一辺をカットする例である。なお、これらの図において、二点鎖線Ｌはカット位置を示しており、符号１４Ｂは切断後に切り屑（端材）となる部分を示している。図３（ａ）〜図３（ｈ）のどのタイプで切断するかは、平版印刷版束１２ごとに制御部２０で判断し、選択することが好ましい。その際、制御部２０は、カット部３４でカットされた後の切り屑１４Ｂ（端材）を、後述のサイドレール部７０でサイドレール１６として利用できるようにカット位置を決定することが好ましい。なお、制御部２０がカット不要であると判断した場合は、カット部３４で段ボール１４を加工せずに次の包装材加工部４０に搬送する。
【００２８】
包装材加工部４０は、罫線加工部４２及びノッチ加工部４４によって構成される。図４は、罫線加工部４２及びノッチ加工部４４の一例を示す斜視図である。
【００２９】
罫線加工部４２は、段ボール１４に罫線（折り線）を加工する工程部であり、たとえば、図４に示すように、ロータリー罫線刃９０及び受けローラ９２で耳罫線Ｌ１を加工する。ロータリー罫線刃９０は、ローラの外周面に凸状部９１を有し、この凸状部９１を受けローラ９２で支持された段ボール１４に押し当てることによって、搬送方向の耳罫線Ｌ１を形成する。このロータリー罫線刃９０及び受けローラ９２は、幅方向に移動自在に支持されており、制御部２０で決定した耳罫線Ｌ１の位置に基づいて、ロータリー罫線刃９０及び受けローラ９２の位置が幅方向に調節される。また、図４に示す罫線加工部４２は、プレス９４及び受け台９５を有し、このプレス９４及び受け台９５によって、搬送方向に直交する方向のフラップ罫線Ｌ２を形成する。フラップ罫線Ｌ２は、走間ロータリープレスによって加工してもよい。
【００３０】
耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２の構造は特に限定するものではなく、段ボール１４が折り曲げやすい構造であればよい。たとえば、段ボール１４の表層を直線状に連続的又は断続的に切断したり、段ボール１４を線状に押し潰した構造になっている。
【００３１】
なお、罫線加工部４２は、段ボール１４の種類に応じて刃の種類を選択したり、刃と受け側とのクリアランスを調節したりすることによって、耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２の深さや形状を調節することが好ましい。また、罫線加工部４２は、段ボール１４を部分的に加湿することによって、段ボール１４の破断を起こさずに折れ位置の精度を出すことが好ましい。
【００３２】
罫線加工部４２で耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２が形成された段ボール１４は、ノッチ加工部４４に搬送され、ノッチ（切欠部）１４Ｃが形成される。ノッチ加工部４４の構成は特に限定するものではないが、たとえば、図４に示すように、上下に打ち抜き刃を有するダイセット９６、９６を用いて打ち抜く方法が採用される。この場合、制御部２０で決定された包装パターンに応じて、ダイセット９６、９６の位置を幅方向に調節したり、切断のタイミングを変更したりして、ノッチ１４Ｃの位置を調節するとよい。なお、ノッチ加工部４４として、ノータリー方式で走間切断するようにしてもよい。ノッチ加工部４４で発生したノッチ屑１４Ｄ（図２参照）は、不図示のコンベアやエアなどの搬送手段によって系外に自走排出される。
【００３３】
なお、上記の包装材供給部３０と包装材加工部４０は、工程内で発生した紙粉を吸引方式などでクリーニングし、段ボール１４に付着させないことが好ましい。
【００３４】
包装材加工部４０で耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２とノッチ１４Ｃが加工された段ボール１４は、図１の包装体形成部５０に搬送される。
【００３５】
包装体形成部５０は、耳部加工部５２、サイドレール取付部５４、平版印刷版束のセッティング部５６及び折り曲げ部５８で構成される。
【００３６】
耳部加工部５２は、段ボール１４の幅方向の端部を耳罫線Ｌ１に沿って折り返すことによって耳部１４Ａを形成する工程である。段ボール１４を折り返す方法としては、折り曲げステーションで停止させて折り曲げる方法や、移動中にその動きを利用して折り曲げる方法が採用される。折り曲げた耳部１４Ａは、ホットメルト系の接着剤や粘着テープで固定するとよい。これにより、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すような耳部１４Ａが形成される。耳部１４Ａの大きさ（すなわち、高さｈや幅Ｗ）は、制御部２０によって決定される。具体的には、制御部２０が、平版印刷版束１２の厚みに応じて耳部１４Ａの高さｈを決定するとともに平版印刷版束１２の大きさに応じて耳部１４Ａの幅Ｗを決定し、その形状の耳部１４Ａになるように折り曲げ回数や折り曲げ位置が調節されて加工される。その際、平版印刷版束１２の種類（塗布面の種類等）や重量に応じて、耳部１４Ａの大きさや構造（たとえば中空構造を選択する等）を決定してもよい。なお、図５（ａ）は折り曲げ回数が一回の例であり、図５（ｂ）は折り曲げ回数が二回の例であるが、折り曲げ回数はこれに限定するものではなく、三回以上であってもよい。上記の如く形成した耳部１４Ａは、包装後に平版印刷版束１２が内部でずれることを防止するとともに、包装体２２の輸送中に平版印刷版束１２の緩衝材として作用する。耳部１４Ａ、１４Ａが形成された段ボール１４は、サイドレール取付部５４に搬送される。
【００３７】
サイドレール取付部５４は、後述のサイドレール部７０から供給されたサイドレール１６、１６を段ボール１４に取り付ける工程部である。サイドレール１６、１６は通常、耳部１４Ａと同じ目的（すなわち、ずれ防止及び緩衝材の目的）で、耳部１４Ａとは別の辺（すなわち幅方向を成す一対の辺）に配置される。サイドレール取付部５４では、図２に示すマガジン部１８、１８にストックされたサイドレール１６、１６を取り出して、所定の位置に配置するとともに、ホットメルト系の樹脂や粘着テープによって固定する。
【００３８】
なお、制御部２０においてサイドレール不要と判断した場合は、サイドレール取付部５４を機能させずに段ボール１４を通過させ、セッティング部５６に搬送する。
【００３９】
セッティング部５６は、平版印刷版束１２を段ボール１４上に一つずつセッティングする工程部である。平版印刷版束１２としては、所定枚数の平版印刷版を積層したものを一般的な包装材料（たとえばクラフト紙など）で包装してテープ止めしたものや、平版印刷版の積層体をシュリンク包装したもの、平版印刷版の積層体を台紙上にバンドで固定したものなど、様々な態様が可能である。この平版印刷版束１２は、平版印刷版束製造装置１００（図１参照）から直接、供給される。平版印刷版束製造装置１００と包装装置１０は制御部２０によって連動するようになっており、平版印刷版束１２の種類を変更した場合にも、段ボール１４と平版印刷版束１２とがタイミング良く搬送されてセッティングされるようになっている。なお、本実施の形態では、平版印刷版束製造装置１００から直接、供給するようにしたが、これに限定するものではなく、ストックしておいた平版印刷版束１２をセッティング部５６に供給してもよい。この場合には、平版印刷版束１２の供給ラインに、平版印刷版束１２のサイズを測定するセンサを設け、このセンサで測定したサイズを制御部２０に入力し、この情報に基づいて各工程部を制御するとよい。
【００４０】
セッティング部５６の構成は特に限定するものではないが、たとえば図６に示すように平版印刷版束１２をコンベア５５によって搬送し、段ボール１４の所定の位置（具体的には、耳部１４Ａ、１４Ａ同士の間で、且つ、サイドレール１６、１６同士の間）にセットする構成が採用される。なお、平版印刷版束１２の搬送方法として、ピックアンドプレイス機構や、受けシートで支えて後から抜き取る方式などを利用してもよい。
【００４１】
セッティング部５６で平版印刷版束１２がセットされた段ボール１４は、折り曲げ部５８に搬送される。折り曲げ部５８は、幅方向のフラップ罫線Ｌ２に従って折り曲げ加工する工程部であり、図７（ａ）に示すように、フラップ扉１４Ｅ、１４Ｅを折り返すことによって箱型の包装体２２（図２参照）を製造する。この折り曲げ部５８では、折り曲げ前にホットメルト系樹脂を供給することによって、折り曲げ加工と同時に糊付けすることが好ましく、折り曲げ加工後に粘着テープで固定するようにしてもよい。なお、段ボール１４の厚さによっては一度で折り曲げることが困難になるので、予備折り曲げを行うとよい。すなわち、折り曲げた後に元に戻して折り曲げ癖を付ける工程を設け、この工程後にフラップ扉１４Ｅ、１４Ｅを折り返して包装体２２（図２参照）を形成するようにしてもよい。図７（ａ）には、フラップ扉１４Ｅ、１４Ｅが対称形状である例を示したが、図７（ｂ）に示すように、非対称形状のフラップ扉１４Ｅ、１４Ｅを設けてもよい。この場合、包装後の包装体２２を大きなフラップ扉１４Ｅが下側になるように縦置き保管すると、平版印刷版束１２の取り出し作業を容易に行うことができる。以上の如く形成された包装体２２は、仕上げ部６０に搬送される。
【００４２】
仕上げ部６０は、テープ貼付部６２、ラベル貼付部６４及び集積部６６で構成される。テープ貼付部６２は、封緘部を補強するためにテープディスペンサを用いて、フラップ扉１４Ｅ、１４Ｅ（図７参照）の合わせ部分にテープ２４を貼り付ける工程部である。ラベル貼付部６４は、包装体２２の天面や側面に商品認識用のラベル２６（図２参照）を貼り付ける工程部であり、ラベル２６はその場で印刷したものや、ＩＣチップを埋め込んだＩＣタグなどを使用することができる。また、インクジェット捺印等によって、包装体２２の表面に直接、文字あるいはバーコード等の印字を行うようにしてもよい。
【００４３】
集積部６６は包装体２２を積層する工程部であり、包装体２２の大きさにより自動選択されたパレット２８（図２参照）に、所定の荷積み形態で自動的にパレタイズする。その際、ロボットを使うことにより、全てのサイズを様々な形態で集積することが可能である。なお、集積部６６で集積する際、ＮＧ品（たとえば設備トラブルや製品トラブルが発生した包装体）は、系外に送り出される。これは、管理上重要な項目を検出し、その結果をトラッキングしてくることにより可能である。
【００４４】
次に図１のサイドレール部７０について説明する。カット部３４でカットされた切り屑１４Ｂ（図２参照）、コンベアやエアなどの搬送手段によってサイドレール部７０に供給される。サイドレール部７０は、サイドレール加工部７２及びサイドレール貯蔵部７４から成り、サイドレール加工部７２によって切り屑１４Ｂが必要な大きさにカットされる。たとえば、図８に示すように、裁断ローラ７５によって切り屑１４Ｂを長手方向に裁断するとともに、上下刃シェアカット方式の切断機７６によって切り屑１４Ｂを幅方向に切断する。これにより、所望の大きさのサイドレール１６を形成することができる。なお、サイドレール１６の加工は、図１のカット部３４によって段ボール１４のカットと同時に行ってもよい。また、サイドレール１６の大きさは一種類に限定されるものではなく、複数種類の大きさのサイドレールをサイドレール貯蔵部７４に常時ストックするようにしてもよい。サイドレール貯蔵部７４は、図２のマガジン部１８、１８を備え、このマガジン部１８、１８にサイドレール１６、１６をストックしておく。ストックされたサイドレール１６は、包装体形成部５０のサイドレール取付部５４に供給される。その際、制御部２０で決定した適切な大きさのサイドレール１６、１６が選択されて供給される。なお、上記の実施形態では、切り屑１４Ｂを利用してサイドレール１６を形成したが、これに限定するものではなく、たとえば図９に示すように、長尺状のサイドレール用フープ材７８を送り出しながら、フィードカット部７９で所望の大きさにカットしてサイドレール１６を形成するようにしてもよい。
【００４５】
なお、上述した制御部２０は、包装材供給部３０、包装材加工部４０、包装体形成部５０、仕上げ部６０、サイドレール部７０、平板印刷版束製造装置１００の全てにネットワーク経由等で接続されており、これら全ての工程部を制御できるように構成される。制御部２０は、平版印刷版束１２の種類を変更する際に、搬送時の時間的なずれを考慮して制御を行うように構成される。すなわち、平版印刷版束１２の種類変更時にもラインを停止することなく連続的に包装を行うとともに、変更した平版印刷版束１２がその変更に対応した段ボール１４にタイミングよくセットされるように制御を行う。
【００４６】
また、上述した実施形態において、各工程部４０、５０、６０の内部で作業の順序を変えてもよい。たとえば、サイドレール取付部５４とセッティング部５６の順序を逆にしたり、テープ貼付部６２とラベル貼付部６４の順序を逆にしてもよい。
【００４７】
次に上記の如く構成された包装装置１０の作用について説明する。
【００４８】
平版印刷版束１２は、その内部に感光層や感熱層を有する平版印刷版が収納されるので、包装後に平版印刷版束１２が包装体２２の内部で動かないようにする必要がある。したがって、段ボール１４は、平版印刷版束１２のサイズに合わせて、耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２やノッチ１４Ｃを形成し、折り曲げる必要がある。また、段ボール１４の耳部１４Ａは、平版印刷版束１２ごとに緩衝材として適した形状にする必要があり、平版印刷版束１２の平面サイズや厚みに応じて耳部１４Ａの幅Ｗや高さｈ（あるいは折り曲げ回数）を決定する必要がある。したがって、段ボール１４は、平版印刷版束１２ごとに適切なサイズや包装パターンが異なるという問題がある。
【００４９】
一方、平版印刷版束１２は、出荷先毎に必要な平面サイズの平版印刷版を必要枚数だけ積層して包装するので、平版印刷版束１２のサイズは多種にわたるという問題がある。このため、平版印刷版束１２の種類ごとに段ボール１４を用意したのでは、段ボール１４の種類が多くなり、ストックが困難になるという問題があり、平版印刷版束１２を共通の段ボール１４で包装して内部にサイドレール１６を詰める場合には、包装体２２が無駄に大きくなって搬送コストが上昇したり、搬送後の段ボール１４の処理に出費が嵩むという問題がある。
【００５０】
これに対して、本実施の形態の包装装置１０は、平版印刷版束１２の情報を入力し、この情報に基づいて段ボール１４のサイズを選択し、さらにその段ボール１４にライン上で適切な包装パターンを加工するようにしたので、段ボール１４の無駄を最小限に抑えることができるとともに、平版印刷版束１２ごとに適切な包装体２２を形成して包装体２２の搬送効率を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、平版印刷版束１２の情報に基づいて段ボール１４の耳部１４Ａを形成したりサイドレール１６を供給したりするので、平版印刷版束１２の種類ごとに緩衝機能を設定することができる。よって、包装体２２の輸送時に平版印刷版束１２の損傷をより確実に防止することができる。
【００５２】
なお、本発明においては、制御部２０が平版印刷版束１２の情報に基づいて、テープ２４の種類、ラベル２６の種類と内容、パレット２８に集積する際のパレタイズのパターン等、平版印刷版束１２ごとに変更する項目全てを自動的に変更することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の包装装置の概略構成を示すブロック図
【図２】包装手順を模式的に示す斜視図
【図３】段ボールのカット位置を示す斜視図
【図４】罫線工程部及びノッチ加工部の一例を示す斜視図
【図５】耳部の形状を示す図
【図６】平版印刷版束のセッティング部を示す斜視図
【図７】折り曲げ部を説明する斜視図
【図８】サイドレール加工部を模式的に示す斜視図
【図９】図８と異なるサイドレール加工部を模式的に示す斜視図
【符号の説明】
【００５４】
１０…包装装置、１２…平版印刷版束、１４…段ボール、１６…サイドレール、２０…制御部、２２…包装体、３０…包装材供給部、３２…選択部、３４…カット部、４０…包装材加工部、４２…罫線加工部、４４…ノッチ加工部、５０…包装体形成部、５２…耳部加工部、５４…サイドレール取付部、５６…セッティング部、５８…折り曲げ部、６０…仕上げ部、６２…テープ貼付部、６４…ラベル貼付部、６６…集積部、７０…サイドレール部、７２…サイドレール加工部、７４…サイドレール貯蔵部、１００…平版印刷版束製造装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装方法及び装置に係り、特に平版印刷版が積層されて形成された平版印刷版束を段ボールなどで外装する包装方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の製版法（電子写真製版法を含む）では、製版工程の自動化を容易にすべく、感光性印刷版や感熱性印刷版等の平版印刷版が広く用いられている。平版印刷版は、一般にシート状又はコイル状のアルミニウム板等の支持体に、例えば、砂目立て、陽極酸化、シリケート処理、その他化成処理等の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、感光層又は感熱層の塗布、乾燥処理を行った後に所望のサイズに切断されることにより製造される。製造後の平版印刷版は、露光、現像処理、ガム引き等の製版処理が行われ、印刷機にセットされる。そして、印刷機にセットされた平版印刷版にインクが塗布され、これが転写されることにより紙面に文字、画像等が印刷される。
【０００３】
ところで、平版印刷版は製造後に厚さ方向に積層され、その積層束がクラフト紙等の内装紙に包装された後、さらに外装箱に収納されて荷扱いされる。外装箱は、特許文献１に記載されるように、一枚の段ボールに罫線（折り曲げ線）やノッチ（切欠部）を形成した後、折り曲げ加工することによって、観音開きの開封面を有する箱型に形成される。この外装箱は、一枚の段ボールを折り曲げて製造するので、低コストで平版印刷版を包装することができる。
【０００４】
このような外装箱でサイズの異なる多種類の平版印刷版束を包装する場合、次の二つの方法が考えられる。一つ目の方法は、平版印刷版の種類毎に予め罫線やノッチが形成された段ボール（包装材）を準備する方法である。この方法によれば、製品サイズに応じた無駄のない小さな包装体を形成できるので効率的に輸送することができる。また、包装材に無駄な隙間がないので、使用後の包装材を少ない負担で処理することができる。しかしながら、平版印刷版のサイズごとに段ボールを準備しなければならないので、段ボールのストックスペースが増えるとともに、平版印刷版束の種類変更に伴う段ボールの切替作業に手間がかかるという問題が生じる。
【０００５】
二つ目の方法は、段ボールを変えずに、平版印刷版束との隙間を埋めるべくサイドレールなどの充填材を内部に詰めることによって対応する方法である。この方法によれば、段ボールの種類を減らすことができるので、段ボールの管理や種類変更時の段ボールの切替作業を容易に行うことができる。しかしながら、無駄に大きい段ボールを用いることになるので、輸送効率が低下するとともに、輸送後の段ボールの廃棄に手間がかかるという問題が生じる。
【特許文献１】特開昭５４−１２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の包装方法は、平版印刷版束の種類が増えるに伴って、段ボールのストックスペースの増加や種類変更に伴う切替作業の手間の増加といった問題、あるいは、輸送効率の低下や段ボールの廃棄量の増加といった問題が生じていた。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、被包装品（平版印刷版など）のサイズが多種にわたる際に、包装材（段ボールなど）の無駄を減らすとともに輸送効率を向上させ、且つ、包装材の管理や切替作業を容易に行うことのできる包装方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装方法において、前記被包装品の情報に基づいて前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する判断工程と、前記決定されたサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給工程と、前記供給された包装材に、前記決定された包装パターンに基づいて折り線及び／又はノッチを形成する包装材加工工程と、前記折り線及び／又はノッチが形成された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、被包装品の情報（サイズ、種類等）に基づいて包装材を選択し、包装パターン（たとえば折り線（罫線）やノッチの位置、耳部やサイドレールのサイズ等）を決定して包装材を加工するので、被包装品のサイズに応じた適切な包装を行うことができ、包装材の無駄を最小限に抑えることができる。また、請求項１の発明によれば、包装後の包装体を極力小さくできるので、輸送効率を向上させることができる。さらに請求項１の発明によれば、準備する包装材の種類を減らすことができ、包装材のストックスペースを小さくすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記被包装品は、平版印刷版を積層した平版印刷版束であることを特徴とする。平版印刷版は感光層や感熱層を有するため、包装後の平版印刷版束は、包装体の内部で動かないようにする必要がある。本発明は、平版印刷版束の情報に基づいて包装材のサイズや包装パターンを決定するので、包装後の平版印刷版束が動かないように包装することができ、平版印刷版束の包装に適している。
【００１１】
請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記包装材は段ボールであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記被包装品の情報は、前記被包装品を製造する製造装置から入力されることを特徴とする。請求項４の発明によれば、被包装品の情報が製造装置から入力されるので、被包装品の種類を変更した際に包装材のサイズや包装パターンを自動的に変更することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記被包装品の情報の少なくとも一部は、前記被包装品のサイズを計測するセンサから入力されることを特徴とする。請求項５の発明によれば、被包装品の情報がセンサから入力されるので、被包装品のサイズを変更した際に、包装材のサイズを自動的に変更することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は請求項１〜５のいずれか１の発明において、前記被包装品の側方に前記包装材を折り返して耳部を形成することを特徴とする。本発明は、被包装品ごとに包装パターンを決定するので、耳部を形成する場合であっても、包装材の種類が増えることを防止できる。すなわち、耳部を形成する場合には、包装材の種類がさらに増えるという問題があるが、本発明ではこの問題を解消することができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は請求項１〜６のいずれか１の発明において、前記包装材形成工程は、前記被包装品の側方にサイドレール部材を設けて、前記包装体を形成することを特徴とする。請求項７の発明によれば、被包装品の側方にサイドレール部材を設けるので、包装材の種類をさらに減らすことができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は請求項７の発明において、前記サイドレール部材は、前記包装材をカットした際に生じた切り屑を用いて製造することを特徴とする。請求項８の発明によれば、包装材をカットした切り屑を利用してサイドレール部材を形成するので、コストを削減することができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は前記目的を達成するために、板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装装置において、被包装品の情報を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された被包装品の情報に応じて、前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する制御装置と、前記決定したサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給装置と、前記決定した包装パターンに応じて前記包装材に折り線及び／又はノッチを形成する包装材加工装置と、前記折り線及び／又はノッチが加工された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明によれば、被包装品の情報（サイズ、種類等）に基づいて包装材を選択し、包装パターンを決定して包装材を加工するので、被包装品ごとに応じた適切な包装を行うことができ、包装材の無駄を最小限に抑えることができる。また、包装後の包装体を極力小さくすることができるので、輸送効率を向上させることができる。さらに請求項９の発明によれば、準備する包装材の種類を減らすことができるので、包装材のストックスペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被包装品の情報に基づいて包装材を加工して包装を行うので、被包装品ごとに適切な包装を行うことができ、被包装材の種類が増えた場合にも包装材の無駄を最小限に抑え、且つ、包装体の輸送効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明に係る包装方法及び装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態における包装装置１０の概略構成を示すブロック図であり、図２は、包装状態を順番に模式的に示した斜視図である。なお、図２の矢印に付した符号は、図１の各工程部に付した符号に対応しており、その工程部の加工が行われることを意味する。
【００２２】
包装装置１０は、図２に示すシート状の段ボール（包装材に相当）１４を折り曲げることによって、平版印刷版束１２（被包装品に相当）を包装し、箱型の包装体２２を形成する装置である。
【００２３】
図１に示すように包装装置１０は主として、制御部２０、包装材供給部３０、包装材加工部４０、包装体形成部５０、仕上げ部６０及びサイドレール部７０によって構成される。これらの工程部のうち、包装材供給部３０、包装材加工部４０、包装体形成部５０及び仕上げ部６０は、一つのライン上に配置される。
【００２４】
制御部２０は、平版印刷版束製造装置１００に接続されており、この製造装置１００から平版印刷版束の情報が入力される。ここで、平版印刷版束１２の情報とは、平版印刷版束１２のサイズ（平面の大きさや厚み）、平版印刷版束１２内に収納された平版印刷版の種類等である。この情報が入力されると、制御部２０は、平版印刷版束１２を包装するのに必要なサイズ（以下、必要最小サイズという）を求める。さらに、制御部２０は、ストックされている複数種類の段ボール１４のなかで、必要最小サイズ以上で、且つ、必要最小サイズに最も近い大きさの段ボールを選択する。同時に制御部２０は、選択した段ボール１４において最も適切な包装パターン（すなわち、後述の耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２やノッチ１４Ｃの位置、サイドレール１６の有無やサイズ、耳部１４Ａの折り曲げ回数など）を決定する。その際、制御部２０は、必要最小サイズと段ボール１４のサイズが同一であればそのまま包装パターンを決定し、必要最小サイズよりも段ボール１４が大きい場合には、（１）段ボール１４のブランクシートをカットする、（２）後述する耳部１４Ａの折り曲げ回数や折り曲げ面積を増やす、（３）サイドレール１６の位置や大きさを変えて対応する、の少なくとも一つの方法を選択する。以上により、段ボール１４のサイズと包装パターンが決定される。
【００２５】
包装材供給部３０は、選択部３２及びカット部３４を備える。選択部３２は、制御部２０で決定されたサイズの段ボール１４を、ストックされている複数種類の段ボール１４のなかから選択して搬送する装置であり、たとえば、縦積みされた段ボール１４のブランクシート最上面から、サクションカップ等を用いて一枚ずつライン内に供給するように構成される。なお、段ボール１４は、ブランクシートの大きさが異なるものや、Ａフルート、Ｂフルート、ＡＢフルート、ＢＣフルート等の種類が異なるものがストックされており、これらのなかから選択される。また、段ボール１４以外の包装材（たとえば、クッション材付きの厚紙、コートボール紙、チップボール等の紙材料、プラスチック段ボール、プラスチックシート等のプラスチック材料、合板等の木材材料、スチール板等の金属材料等、包装形態に加工できる材料）をストックし、選択するようにしてもよい。また、包装材の選択搬送は自動に限定されず、手動で行ってもよく、段ボール１４のブランクシートの束が乗ったパレットを供給部にセットするようにしてもよい。なお、本実施の形態では、複数種類の包装材をストックし、そのなかから選択するようにしたが、一種類のみの包装材をストックし、これをカットしたり、耳部などの折り曲げ回数や面積を増やしたり、サイドレールなどの緩衝材を詰めることによって対応してもよい。
【００２６】
選択部３２で選択された段ボール１４はカット部３４に送られる。カット部３４は、必要に応じて（すなわち制御部２０が、段ボール１４のカットが必要である決定した際に）、そのサイズにカットする装置である。カット方法は特に限定されるものではなく、たとえば段ボール１４のブランクシートを搬送しながらロータリー式スリットで搬送方向に裁断したり、一時的にシートを停止して搬送方向と直交する方向にシェアカットしたり、ラインを停止させずにロータリーシェア方式で走間切断する方法が採用される。また、機械的な切断方法に限定されず、レーザーによる昇華式のカットや、ダイカットによる一括打ち抜き方式のカットを行うようにしてもよい。ダイカットの場合、必要サイズのダイカッターを準備する必要があるが、スリットとカットの位置を可変にすることによって、全てのサイズに対応することが可能である。
【００２７】
段ボール１４のカットは、四辺カット、三辺カット、二辺カット、一辺カットのいずれを選択してもよい。すなわち、図３（ａ）〜図３（ｈ）のいずれのカット位置を選択してもよい。図３（ａ）は段ボール１４の四辺をカットする例であり、図３（ｂ）、図３（ｃ）は段ボール１４の三辺をカットする例であり、図３（ｄ）、図３（ｅ）、図３（ｆ）は段ボール１４の二辺をカットする例であり、図３（ｇ）、図３（ｈ）は段ボール１４の一辺をカットする例である。なお、これらの図において、二点鎖線Ｌはカット位置を示しており、符号１４Ｂは切断後に切り屑（端材）となる部分を示している。図３（ａ）〜図３（ｈ）のどのタイプで切断するかは、平版印刷版束１２ごとに制御部２０で判断し、選択することが好ましい。その際、制御部２０は、カット部３４でカットされた後の切り屑１４Ｂ（端材）を、後述のサイドレール部７０でサイドレール１６として利用できるようにカット位置を決定することが好ましい。なお、制御部２０がカット不要であると判断した場合は、カット部３４で段ボール１４を加工せずに次の包装材加工部４０に搬送する。
【００２８】
包装材加工部４０は、罫線加工部４２及びノッチ加工部４４によって構成される。図４は、罫線加工部４２及びノッチ加工部４４の一例を示す斜視図である。
【００２９】
罫線加工部４２は、段ボール１４に罫線（折り線）を加工する工程部であり、たとえば、図４に示すように、ロータリー罫線刃９０及び受けローラ９２で耳罫線Ｌ１を加工する。ロータリー罫線刃９０は、ローラの外周面に凸状部９１を有し、この凸状部９１を受けローラ９２で支持された段ボール１４に押し当てることによって、搬送方向の耳罫線Ｌ１を形成する。このロータリー罫線刃９０及び受けローラ９２は、幅方向に移動自在に支持されており、制御部２０で決定した耳罫線Ｌ１の位置に基づいて、ロータリー罫線刃９０及び受けローラ９２の位置が幅方向に調節される。また、図４に示す罫線加工部４２は、プレス９４及び受け台９５を有し、このプレス９４及び受け台９５によって、搬送方向に直交する方向のフラップ罫線Ｌ２を形成する。フラップ罫線Ｌ２は、走間ロータリープレスによって加工してもよい。
【００３０】
耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２の構造は特に限定するものではなく、段ボール１４が折り曲げやすい構造であればよい。たとえば、段ボール１４の表層を直線状に連続的又は断続的に切断したり、段ボール１４を線状に押し潰した構造になっている。
【００３１】
なお、罫線加工部４２は、段ボール１４の種類に応じて刃の種類を選択したり、刃と受け側とのクリアランスを調節したりすることによって、耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２の深さや形状を調節することが好ましい。また、罫線加工部４２は、段ボール１４を部分的に加湿することによって、段ボール１４の破断を起こさずに折れ位置の精度を出すことが好ましい。
【００３２】
罫線加工部４２で耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２が形成された段ボール１４は、ノッチ加工部４４に搬送され、ノッチ（切欠部）１４Ｃが形成される。ノッチ加工部４４の構成は特に限定するものではないが、たとえば、図４に示すように、上下に打ち抜き刃を有するダイセット９６、９６を用いて打ち抜く方法が採用される。この場合、制御部２０で決定された包装パターンに応じて、ダイセット９６、９６の位置を幅方向に調節したり、切断のタイミングを変更したりして、ノッチ１４Ｃの位置を調節するとよい。なお、ノッチ加工部４４として、ノータリー方式で走間切断するようにしてもよい。ノッチ加工部４４で発生したノッチ屑１４Ｄ（図２参照）は、不図示のコンベアやエアなどの搬送手段によって系外に自走排出される。
【００３３】
なお、上記の包装材供給部３０と包装材加工部４０は、工程内で発生した紙粉を吸引方式などでクリーニングし、段ボール１４に付着させないことが好ましい。
【００３４】
包装材加工部４０で耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２とノッチ１４Ｃが加工された段ボール１４は、図１の包装体形成部５０に搬送される。
【００３５】
包装体形成部５０は、耳部加工部５２、サイドレール取付部５４、平版印刷版束のセッティング部５６及び折り曲げ部５８で構成される。
【００３６】
耳部加工部５２は、段ボール１４の幅方向の端部を耳罫線Ｌ１に沿って折り返すことによって耳部１４Ａを形成する工程である。段ボール１４を折り返す方法としては、折り曲げステーションで停止させて折り曲げる方法や、移動中にその動きを利用して折り曲げる方法が採用される。折り曲げた耳部１４Ａは、ホットメルト系の接着剤や粘着テープで固定するとよい。これにより、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すような耳部１４Ａが形成される。耳部１４Ａの大きさ（すなわち、高さｈや幅Ｗ）は、制御部２０によって決定される。具体的には、制御部２０が、平版印刷版束１２の厚みに応じて耳部１４Ａの高さｈを決定するとともに平版印刷版束１２の大きさに応じて耳部１４Ａの幅Ｗを決定し、その形状の耳部１４Ａになるように折り曲げ回数や折り曲げ位置が調節されて加工される。その際、平版印刷版束１２の種類（塗布面の種類等）や重量に応じて、耳部１４Ａの大きさや構造（たとえば中空構造を選択する等）を決定してもよい。なお、図５（ａ）は折り曲げ回数が一回の例であり、図５（ｂ）は折り曲げ回数が二回の例であるが、折り曲げ回数はこれに限定するものではなく、三回以上であってもよい。上記の如く形成した耳部１４Ａは、包装後に平版印刷版束１２が内部でずれることを防止するとともに、包装体２２の輸送中に平版印刷版束１２の緩衝材として作用する。耳部１４Ａ、１４Ａが形成された段ボール１４は、サイドレール取付部５４に搬送される。
【００３７】
サイドレール取付部５４は、後述のサイドレール部７０から供給されたサイドレール１６、１６を段ボール１４に取り付ける工程部である。サイドレール１６、１６は通常、耳部１４Ａと同じ目的（すなわち、ずれ防止及び緩衝材の目的）で、耳部１４Ａとは別の辺（すなわち幅方向を成す一対の辺）に配置される。サイドレール取付部５４では、図２に示すマガジン部１８、１８にストックされたサイドレール１６、１６を取り出して、所定の位置に配置するとともに、ホットメルト系の樹脂や粘着テープによって固定する。
【００３８】
なお、制御部２０においてサイドレール不要と判断した場合は、サイドレール取付部５４を機能させずに段ボール１４を通過させ、セッティング部５６に搬送する。
【００３９】
セッティング部５６は、平版印刷版束１２を段ボール１４上に一つずつセッティングする工程部である。平版印刷版束１２としては、所定枚数の平版印刷版を積層したものを一般的な包装材料（たとえばクラフト紙など）で包装してテープ止めしたものや、平版印刷版の積層体をシュリンク包装したもの、平版印刷版の積層体を台紙上にバンドで固定したものなど、様々な態様が可能である。この平版印刷版束１２は、平版印刷版束製造装置１００（図１参照）から直接、供給される。平版印刷版束製造装置１００と包装装置１０は制御部２０によって連動するようになっており、平版印刷版束１２の種類を変更した場合にも、段ボール１４と平版印刷版束１２とがタイミング良く搬送されてセッティングされるようになっている。なお、本実施の形態では、平版印刷版束製造装置１００から直接、供給するようにしたが、これに限定するものではなく、ストックしておいた平版印刷版束１２をセッティング部５６に供給してもよい。この場合には、平版印刷版束１２の供給ラインに、平版印刷版束１２のサイズを測定するセンサを設け、このセンサで測定したサイズを制御部２０に入力し、この情報に基づいて各工程部を制御するとよい。
【００４０】
セッティング部５６の構成は特に限定するものではないが、たとえば図６に示すように平版印刷版束１２をコンベア５５によって搬送し、段ボール１４の所定の位置（具体的には、耳部１４Ａ、１４Ａ同士の間で、且つ、サイドレール１６、１６同士の間）にセットする構成が採用される。なお、平版印刷版束１２の搬送方法として、ピックアンドプレイス機構や、受けシートで支えて後から抜き取る方式などを利用してもよい。
【００４１】
セッティング部５６で平版印刷版束１２がセットされた段ボール１４は、折り曲げ部５８に搬送される。折り曲げ部５８は、幅方向のフラップ罫線Ｌ２に従って折り曲げ加工する工程部であり、図７（ａ）に示すように、フラップ扉１４Ｅ、１４Ｅを折り返すことによって箱型の包装体２２（図２参照）を製造する。この折り曲げ部５８では、折り曲げ前にホットメルト系樹脂を供給することによって、折り曲げ加工と同時に糊付けすることが好ましく、折り曲げ加工後に粘着テープで固定するようにしてもよい。なお、段ボール１４の厚さによっては一度で折り曲げることが困難になるので、予備折り曲げを行うとよい。すなわち、折り曲げた後に元に戻して折り曲げ癖を付ける工程を設け、この工程後にフラップ扉１４Ｅ、１４Ｅを折り返して包装体２２（図２参照）を形成するようにしてもよい。図７（ａ）には、フラップ扉１４Ｅ、１４Ｅが対称形状である例を示したが、図７（ｂ）に示すように、非対称形状のフラップ扉１４Ｅ、１４Ｅを設けてもよい。この場合、包装後の包装体２２を大きなフラップ扉１４Ｅが下側になるように縦置き保管すると、平版印刷版束１２の取り出し作業を容易に行うことができる。以上の如く形成された包装体２２は、仕上げ部６０に搬送される。
【００４２】
仕上げ部６０は、テープ貼付部６２、ラベル貼付部６４及び集積部６６で構成される。テープ貼付部６２は、封緘部を補強するためにテープディスペンサを用いて、フラップ扉１４Ｅ、１４Ｅ（図７参照）の合わせ部分にテープ２４を貼り付ける工程部である。ラベル貼付部６４は、包装体２２の天面や側面に商品認識用のラベル２６（図２参照）を貼り付ける工程部であり、ラベル２６はその場で印刷したものや、ＩＣチップを埋め込んだＩＣタグなどを使用することができる。また、インクジェット捺印等によって、包装体２２の表面に直接、文字あるいはバーコード等の印字を行うようにしてもよい。
【００４３】
集積部６６は包装体２２を積層する工程部であり、包装体２２の大きさにより自動選択されたパレット２８（図２参照）に、所定の荷積み形態で自動的にパレタイズする。その際、ロボットを使うことにより、全てのサイズを様々な形態で集積することが可能である。なお、集積部６６で集積する際、ＮＧ品（たとえば設備トラブルや製品トラブルが発生した包装体）は、系外に送り出される。これは、管理上重要な項目を検出し、その結果をトラッキングしてくることにより可能である。
【００４４】
次に図１のサイドレール部７０について説明する。カット部３４でカットされた切り屑１４Ｂ（図２参照）、コンベアやエアなどの搬送手段によってサイドレール部７０に供給される。サイドレール部７０は、サイドレール加工部７２及びサイドレール貯蔵部７４から成り、サイドレール加工部７２によって切り屑１４Ｂが必要な大きさにカットされる。たとえば、図８に示すように、裁断ローラ７５によって切り屑１４Ｂを長手方向に裁断するとともに、上下刃シェアカット方式の切断機７６によって切り屑１４Ｂを幅方向に切断する。これにより、所望の大きさのサイドレール１６を形成することができる。なお、サイドレール１６の加工は、図１のカット部３４によって段ボール１４のカットと同時に行ってもよい。また、サイドレール１６の大きさは一種類に限定されるものではなく、複数種類の大きさのサイドレールをサイドレール貯蔵部７４に常時ストックするようにしてもよい。サイドレール貯蔵部７４は、図２のマガジン部１８、１８を備え、このマガジン部１８、１８にサイドレール１６、１６をストックしておく。ストックされたサイドレール１６は、包装体形成部５０のサイドレール取付部５４に供給される。その際、制御部２０で決定した適切な大きさのサイドレール１６、１６が選択されて供給される。なお、上記の実施形態では、切り屑１４Ｂを利用してサイドレール１６を形成したが、これに限定するものではなく、たとえば図９に示すように、長尺状のサイドレール用フープ材７８を送り出しながら、フィードカット部７９で所望の大きさにカットしてサイドレール１６を形成するようにしてもよい。
【００４５】
なお、上述した制御部２０は、包装材供給部３０、包装材加工部４０、包装体形成部５０、仕上げ部６０、サイドレール部７０、平板印刷版束製造装置１００の全てにネットワーク経由等で接続されており、これら全ての工程部を制御できるように構成される。制御部２０は、平版印刷版束１２の種類を変更する際に、搬送時の時間的なずれを考慮して制御を行うように構成される。すなわち、平版印刷版束１２の種類変更時にもラインを停止することなく連続的に包装を行うとともに、変更した平版印刷版束１２がその変更に対応した段ボール１４にタイミングよくセットされるように制御を行う。
【００４６】
また、上述した実施形態において、各工程部４０、５０、６０の内部で作業の順序を変えてもよい。たとえば、サイドレール取付部５４とセッティング部５６の順序を逆にしたり、テープ貼付部６２とラベル貼付部６４の順序を逆にしてもよい。
【００４７】
次に上記の如く構成された包装装置１０の作用について説明する。
【００４８】
平版印刷版束１２は、その内部に感光層や感熱層を有する平版印刷版が収納されるので、包装後に平版印刷版束１２が包装体２２の内部で動かないようにする必要がある。したがって、段ボール１４は、平版印刷版束１２のサイズに合わせて、耳罫線Ｌ１、フラップ罫線Ｌ２やノッチ１４Ｃを形成し、折り曲げる必要がある。また、段ボール１４の耳部１４Ａは、平版印刷版束１２ごとに緩衝材として適した形状にする必要があり、平版印刷版束１２の平面サイズや厚みに応じて耳部１４Ａの幅Ｗや高さｈ（あるいは折り曲げ回数）を決定する必要がある。したがって、段ボール１４は、平版印刷版束１２ごとに適切なサイズや包装パターンが異なるという問題がある。
【００４９】
一方、平版印刷版束１２は、出荷先毎に必要な平面サイズの平版印刷版を必要枚数だけ積層して包装するので、平版印刷版束１２のサイズは多種にわたるという問題がある。このため、平版印刷版束１２の種類ごとに段ボール１４を用意したのでは、段ボール１４の種類が多くなり、ストックが困難になるという問題があり、平版印刷版束１２を共通の段ボール１４で包装して内部にサイドレール１６を詰める場合には、包装体２２が無駄に大きくなって搬送コストが上昇したり、搬送後の段ボール１４の処理に出費が嵩むという問題がある。
【００５０】
これに対して、本実施の形態の包装装置１０は、平版印刷版束１２の情報を入力し、この情報に基づいて段ボール１４のサイズを選択し、さらにその段ボール１４にライン上で適切な包装パターンを加工するようにしたので、段ボール１４の無駄を最小限に抑えることができるとともに、平版印刷版束１２ごとに適切な包装体２２を形成して包装体２２の搬送効率を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、平版印刷版束１２の情報に基づいて段ボール１４の耳部１４Ａを形成したりサイドレール１６を供給したりするので、平版印刷版束１２の種類ごとに緩衝機能を設定することができる。よって、包装体２２の輸送時に平版印刷版束１２の損傷をより確実に防止することができる。
【００５２】
なお、本発明においては、制御部２０が平版印刷版束１２の情報に基づいて、テープ２４の種類、ラベル２６の種類と内容、パレット２８に集積する際のパレタイズのパターン等、平版印刷版束１２ごとに変更する項目全てを自動的に変更することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の包装装置の概略構成を示すブロック図
【図２】包装手順を模式的に示す斜視図
【図３】段ボールのカット位置を示す斜視図
【図４】罫線工程部及びノッチ加工部の一例を示す斜視図
【図５】耳部の形状を示す図
【図６】平版印刷版束のセッティング部を示す斜視図
【図７】折り曲げ部を説明する斜視図
【図８】サイドレール加工部を模式的に示す斜視図
【図９】図８と異なるサイドレール加工部を模式的に示す斜視図
【符号の説明】
【００５４】
１０…包装装置、１２…平版印刷版束、１４…段ボール、１６…サイドレール、２０…制御部、２２…包装体、３０…包装材供給部、３２…選択部、３４…カット部、４０…包装材加工部、４２…罫線加工部、４４…ノッチ加工部、５０…包装体形成部、５２…耳部加工部、５４…サイドレール取付部、５６…セッティング部、５８…折り曲げ部、６０…仕上げ部、６２…テープ貼付部、６４…ラベル貼付部、６６…集積部、７０…サイドレール部、７２…サイドレール加工部、７４…サイドレール貯蔵部、１００…平版印刷版束製造装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装方法において、
前記被包装品の情報に基づいて前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する判断工程と、
前記決定されたサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給工程と、
前記供給された包装材に、前記決定された包装パターンに基づいて折り線及び／又はノッチを形成する包装材加工工程と、
前記折り線及び／又はノッチが形成された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成工程と、
を備えたことを特徴とする包装方法。
【請求項２】
前記被包装品は、平版印刷版を積層した平版印刷版束であることを特徴とする請求項１に記載の包装方法。
【請求項３】
前記包装材は、段ボールであることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装方法。
【請求項４】
前記被包装品の情報は、前記被包装品を製造する製造装置から入力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項５】
前記被包装品の情報の少なくとも一部は、前記被包装品のサイズを計測するセンサから入力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項６】
前記被包装品の側方に前記包装材を折り返して耳部を形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項７】
前記包装材形成工程は、前記被包装品の側方にサイドレール部材を設けて、前記包装体を形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項８】
前記サイドレール部材は、前記包装材をカットした際に生じた切り屑を用いて製造することを特徴とする請求項７に記載の包装方法。
【請求項９】
板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装装置において、
被包装品の情報を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力された被包装品の情報に応じて、前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する制御装置と、
前記決定したサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給装置と、
前記決定した包装パターンに応じて前記包装材に折り線及び／又はノッチを加工する包装材加工装置と、
前記折り線及び／又はノッチが加工された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成装置と、
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項１】
板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装方法において、
前記被包装品の情報に基づいて前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する判断工程と、
前記決定されたサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給工程と、
前記供給された包装材に、前記決定された包装パターンに基づいて折り線及び／又はノッチを形成する包装材加工工程と、
前記折り線及び／又はノッチが形成された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成工程と、
を備えたことを特徴とする包装方法。
【請求項２】
前記被包装品は、平版印刷版を積層した平版印刷版束であることを特徴とする請求項１に記載の包装方法。
【請求項３】
前記包装材は、段ボールであることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装方法。
【請求項４】
前記被包装品の情報は、前記被包装品を製造する製造装置から入力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項５】
前記被包装品の情報の少なくとも一部は、前記被包装品のサイズを計測するセンサから入力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項６】
前記被包装品の側方に前記包装材を折り返して耳部を形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項７】
前記包装材形成工程は、前記被包装品の側方にサイドレール部材を設けて、前記包装体を形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載の包装方法。
【請求項８】
前記サイドレール部材は、前記包装材をカットした際に生じた切り屑を用いて製造することを特徴とする請求項７に記載の包装方法。
【請求項９】
板状の包装材を折り曲げることによって被包装品を包装する包装装置において、
被包装品の情報を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力された被包装品の情報に応じて、前記包装材のサイズ及び包装パターンを決定する制御装置と、
前記決定したサイズに合うように前記包装材を選択及び／又はカットして供給する包装材供給装置と、
前記決定した包装パターンに応じて前記包装材に折り線及び／又はノッチを加工する包装材加工装置と、
前記折り線及び／又はノッチが加工された包装材の所定の位置に前記被包装品を搬送して載置するとともに、前記折り線に沿って前記包装材を折り曲げ加工して箱型の包装体を形成する包装体形成装置と、
を備えたことを特徴とする包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−８１１６４（Ｐ２００８−８１１６４Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６３４８４（Ｐ２００６−２６３４８４）
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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