取り出し装置および取り出し装置を備えた物品払い出し装置
【課題】本発明の取り出し装置は、すべての球状体をかき混ぜること、球状体が外部から見えること、球状体を補充することが容易であること、球状体を傷つけないこと、確実に１つの球状体を取り出すことを目的とする。
【解決手段】本発明の取り出し装置は、多数の同一形状の球状体を格納する円筒形のドラムと、ドラムを覆うドラムカバーを備えている。ドラムは、円筒形かつ透明な筒部と、筒部の中心線が回転軸となるように形成された軸部と、球状体を入れるための挿入口と、挿入部と円筒の軸方向にずれた位置にある球状体を出すための排出口と、排出口との間に球状体を１つのみ保持できる排出口カバーと、ドラムの回転に伴って球状体を排出口カバーに導くためのドラムガイドシートとを有する。ドラムカバーは、球状体を出すための取り出し口を持つドラムバックカバーと、ドラムバックカバーと分離可能かつ透明なドラムフロントカバーとを有する。
【解決手段】本発明の取り出し装置は、多数の同一形状の球状体を格納する円筒形のドラムと、ドラムを覆うドラムカバーを備えている。ドラムは、円筒形かつ透明な筒部と、筒部の中心線が回転軸となるように形成された軸部と、球状体を入れるための挿入口と、挿入部と円筒の軸方向にずれた位置にある球状体を出すための排出口と、排出口との間に球状体を１つのみ保持できる排出口カバーと、ドラムの回転に伴って球状体を排出口カバーに導くためのドラムガイドシートとを有する。ドラムカバーは、球状体を出すための取り出し口を持つドラムバックカバーと、ドラムバックカバーと分離可能かつ透明なドラムフロントカバーとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納された多数の同一形状の球状の物等の中から１つをランダムに取り出す取り出し装置および取り出し装置を備えた物品払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、おもちゃ等が入ったカプセル（球に近い形状の物（以下、「球状体」という。））を多数入れておき、ハンドルを回すことで、1つの球状体のみを取り出す装置がある（特許文献１）。特許文献１の装置では、物品収納ケースの底部に、回転盤が回転自在に設けられ、回転盤の周囲にはカプセル等を収容するいくつかの収容孔が設けられている。そして、ハンドルを回すと、ハンドルに連結された回転盤が回転することで、カプセル等が１つ取り出される。
【０００３】
このような取り出し装置に蓄えられるカプセルは、一般的には透明なものが用いられており、内部のおもちゃ等が見える構造となっている。カプセル内部が見えることは、どんなおもちゃが取り出されるのかを知ると同時に、取り出そうとする人に期待を持たせる効果がある。しかし、従来の構造の場合、物品収納ケース内のカプセルをかき混ぜる（攪拌する）機能はない。また、物品収納ケースの上部や外壁に近いカプセルは見ることができるが、取り出されそうなカプセルを見ることができない。したがって、取り出そうとする人の気持ちを高める効果を得ることが難しかった。
また、このような取り出し装置には、球状体（カプセルなど）を補充することが容易であること、球状体を傷つけないこと、確実に１つの球状体を取り出すことが求められる。
【０００４】
一方、番号が付されたボールや着色された玉を多数格納しておき、格納された物全体をかき混ぜながら１つを取り出す装置として、ビンゴゲーム用や福引用の玉（ボール）を取り出す装置が従来からある。このように格納されている物全体をかき混ぜれば、ゲーム性を高めることができる。しかし、これらの取り出し装置では、取り出される物が商品ではない。また、ほぼ完全な球形である。したがって、これらの装置を用いておもちゃ等が入ったカプセルを取り出そうとすると、傷を付けないこと、確実に１つ取り出すことなどの条件を満足できない。また、カプセルやボールは、格納されたドラムから直接外部に取り出されるため、常に確実に同じ方向に排出されることが困難であり、取り出されたカプセルやボールを受ける大きな受け皿等が必要であった。
【特許文献１】特開２００４−３３４９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、格納されているすべての球状体（カプセルなど）をかき混ぜること、取り出される可能性のある球状体（カプセルなど）が外部から見えること、球状体（カプセルなど）を補充することが容易であること、球状体を傷つけないこと、確実に１つの球状体を取り出すこと、確実に同じ方向に取り出すことを満足する取り出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の取り出し装置および物品払い出し装置は、多数の同一形状の球状の物（以下、「球状体」という。）を格納する円筒形のドラムと、ドラムを覆うドラムカバーを備えている。ドラムは、円筒形かつ透明な筒部と、筒部の側面を塞ぐ２つの側部と、筒部の中心線が回転軸となるように形成された軸部と、筒部の一部に形成された球状体を入れるための挿入口と、筒部の一部であって挿入部と円筒の軸方向にずれた位置に形成された球状体を出すための排出口と、筒部の内側に形成され、排出口との間に球状体を１つのみ保持できる排出口カバーと、ドラムの回転に伴って球状体を排出口カバー内に導くための湾曲した板状のドラムガイドシートとを有する。ドラムカバーは、排出口と重なったときに球状体を出すための取り出し口を持つドラムバックカバーと、ドラムバックカバーと分離可能かつ透明なドラムフロントカバーとを有する。
【０００７】
また、ドラムガイドシートは、筒部の内側と接触し、球状体をすくい上げる筒接触部と、排出口カバーと接し、球状体を前記排出口カバー内に入れる排出口カバー接触部と、排出口カバーから回転軸の方向に最も遠い位置にある先端部とを有し、ドラムガイドシートを前記回転軸と垂直な面で切った時のドラムガイドシートの曲率半径は、排出口カバー接触部では、前記球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上の大きさであり、先端部に近づくほど、曲率半径が小さくなる。さらに、取り出し口から球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部と、ドラムの回転を停止させる停止部も備えてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、球状体を格納している円筒形のドラムを回転させるので、すべての球状体をかき混ぜることができる。円筒形のドラムの筒部が透明であり、ドラムカバーのドラムフロントカバーが透明なので、取り出される可能性のある球状体（カプセルなど）が外部から見える。ドラムフロントカバーが分離可能であり、回転自在のドラムが挿入口を有しているので、球状体（カプセルなど）を補充することが容易である。ドラムの回転によって球状体をかき混ぜるだけなので、球状体を傷つけにくい。排出口カバーが排出口との間に球状体を１つのみ保持できるので、確実に１つの球状体を取り出せ、確実に同じ方向に取り出すことができる。さらには、取り出し口から球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部とドラムの回転を停止させる停止部を備えることによって、より確実に１つの球状体を取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［第１実施形態］
構造
図１に本発明の取り出し装置の構成例を示す。本発明の取り出し装置は、商品等の物品を払い出す装置に組み込まれ、物品を取り出す手段として機能する。物品を払い出す装置とは、例えば、コイン等を挿入したことを検出し、コイン等の挿入を条件にハンドルの回転を止めるロックが外れ、ハンドルを回転させる等によって機械的に商品を払い出す商品販売装置や、コイン等の挿入を条件に電気的機構により商品を払い出す商品販売装置、ビンゴゲームや福引用のボール等を取り出す抽選装置である。取り出し装置１００は、少なくとも球状体などの物品（例えば、おもちゃが入ったカプセルなど）を複数個格納できるドラム２００と、ドラム２００を覆うドラムバックカバー３１０とドラムフロントカバー３５０を備えている。
【００１０】
図２は、ドラム２００の構成例を示す図である。ドラム２００は、円筒形（円柱状）かつ透明な筒部２１０、筒部２１０の側面を塞ぐ２つの側部２２０、２２５、筒部２１０の中心線が回転軸となるように形成された軸部２３０、２３５、筒部の一部に形成された球状体を入れるための挿入口２４０、筒部の一部であって、挿入部と筒部２１０の軸方向にずれた位置に形成された球状体を出すための排出口２５０、筒部の内側に形成され、排出口２５０との間に球状体を１つのみ保持できる排出口カバー２６０、ドラム２００の回転に伴って、球状体を排出口カバー２６０内に導くために、筒部２１０の内側に形成された湾曲した板状のドラムガイドシート２７０から構成される。図３に、ドラムガイドシート２７０と排出口カバー２６０の詳細な形状の例を示す。ドラムガイドシート２７０には、筒部２１０の内側と接触し、球状体をすくい上げる筒接触部２７１、排出口カバー２６０と接し、球状体を排出口カバー内に入れる排出口カバー接触部２７２、排出口カバー２６０から回転軸の方向に最も遠い位置にある先端部２７３がある。ドラムガイドシート２７０を回転軸と垂直な面で切った場合、排出口カバー接触部２７２での曲率半径は、球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上大きい。そして、先端部２７３に近づくほど、曲率半径が小さくなる。このように、曲率半径が、先端部２７３ほど小さくなっているので、すくい上げられた球状体は、排出口カバー２６０の方向に転がる。また、排出口カバー２６０の内部には、球状体が１つのみ入る。その他の球状体はドラム２００の底に転がり落ちる。なお、排出口カバー２６０は、球状体等の物品を１つのみではなく、1つ以上保持できる大きさでもよい。また、ドラムガイドシート２７０を有さず、ドラム２００が回転して排出口カバー２６０が最下部付近に位置したときに、物品が転がることまたは他の物品に押されることにより、排出口カバー２６０内に挿入され、排出口カバー２６０が物品を保持する物品保持部として機能してもよい。
【００１１】
図１に示したドラムバックカバー３１０とドラムフロントカバー３５０の両方で、ドラムカバー３００が構成される（ただし、図１中に、番号３００は示されていない。）。ドラムバックカバー３１０は、ドラム２００の筒部２１０の中心線がほぼ水平となるように、ドラム保持部３８０に保持されている。図１の例では、ドラムバックカバーとドラム保持部とは、別々の構成部としているが、ドラム保持部を一体化したドラムバックカバーでもよい。ドラムバックカバー３１０は、球状体を取り出す取り出し口３２０を有している。取り出し口３２０の法線方向は、水平よりもあらかじめ定めた角度だけ下を向いている。これは、球状体が取り出し口３２０の位置に来た時に、重力によって取り出されるためである。「あらかじめ定めた角度」は、排出口カバー２６０や球状体の材質によって、個別に定める必要があるが、重力によって取り出せればよい。取り出された球状体は、図示されていないが、パイプ、ガイドレールなどによって人が取りやすい位置に導かれるようにすればよい。なお、機械的に取り出す手段を付加すれば、取り出し口３２０の法線方向を水平または水平よりも上に向けてもよい。
【００１２】
ドラムフロントカバー３５０は、透明であり、ドラムバックカバー３１０から分離可能になっている。ただし、分離可能とは、完全に分離できることを意味するだけでなく、ヒンジ等によってドラムフロントカバー３５０が開くことも含む。図１の例では、ドラム２００は、ターンベルト４１０を介してモータ部４００によって回転するが、ドラム２００を手で回すこととしても良く、他の方法で回転させてもよい。このように、球状体を格納しているドラム２００を回転させるので、すべての球状体をかき混ぜる（攪拌する）ことができる。
【００１３】
ドラム２００とドラムフロントカバー３５０とは透明な材質（例えば、アクリルやＡＢＳ）でできており、ドラム２００全体が回る構造なので、ドラムフロントカバー３５０側から、取り出される可能性のある球状体が目視可能となっている。
【００１４】
取り出し装置１００は、この装置単体として用いるだけでなく、コンピュータなどの制御装置と接続してモータ部４００を制御してもよい。また、１つのコンピュータで複数の取り出し装置を制御してもよい。また、図１のＬＥＤ部５１０、５２０のように、取り出し装置１００を装飾するための構成部を取り付けてもよい。
【００１５】
球状体を取り出す方法
図４から図１０を用いて、ドラム２００内から、１つの球状体のみが取り出される方法を説明する。図４、図５、図６Ａ、図７Ａ、図８は、ドラム２００とドラムカバー３００を、取り出し口３２０付近で回転軸と垂直な面で切った場合の断面図に、ドラムガイドシート２７０を付加した図である。図６Ｂと図７Ｂは、ドラム２００とドラムカバー３００を、ドラムフロントカバー３５０とドラムバックカバー３１０の境界部分で切り、ドラムフロントカバー側から見た図である。図９と図１０は、ドラム２００とドラムカバー３００を、取り出し口３２０付近で回転軸と垂直な面で切った場合の断面図である。各図には球状体９００が４つ示されているが、４つに限る必要はなく、筒部２１０の直径を大きくすれば、多数の球状体を格納することができる。
【００１６】
図４は、ドラムガイドシート２７０が上にある場合の様子を示す断面図である。球状体９００は筒部２１０の底にある。図５は、ドラムガイドシート２７０の筒接触部２７１が、下に来た場合の断面図である。筒接触部２７１が、球状体９００をすくい上げている。
【００１７】
図６Ａと図６Ｂは、ドラムガイドシート２７０がすくい上げた球状体９００を排出口カバー２６０側に転がしている様子を示す断面図である。構造の説明で示したように、ドラムガイドシート２７０を回転軸と垂直な面で切った場合、排出口カバー接触部２７２での曲率半径は、球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上大きい。そして、先端部２７３に近づくほど、曲率半径が小さくなる。このように、曲率半径が、先端部２７３に近づくほど小さくなっているので、排出口カバー接触部２７２側の方が、先端部２７３側よりも低くなる。よって、すくい上げられた球状体は、排出口カバー２６０の方向に転がる。一般的に球状体は、曲率半径が大きい方向と垂直の方向に転がる。したがって、球状体９００を転がりやすくするために、球状体９００とドラムガイドシート２７０とを１点で接触させようとすれば、ドラムガイドシート２７０の曲率半径を球状体の最も大きい曲率半径よりも大きくしなければならない。しかし、実際の転がりやすさは、ドラムガイドシート２７０、球状体９００の材質などによって異なるので、ドラムガイドシート２７０の曲率半径の方が、球状体９００の最も大きい曲率半径よりも小さい場合でも、十分に転がる場合もある。このような理由で、上記の「排出口カバー接触部２７２での曲率半径は、球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上大きい。」の「あらかじめ定めた値」とは、ドラムガイドシート２７０、球状体９００の材質などから個別に設計し、定めればよい。また、「あらかじめ定めた値」とは、正の値（排出口カバー接触部２７２での曲率半径の方が、球状体の最も大きい曲率半径より大きくなる値）とは限らず、負の値（排出口カバー接触部２７２での曲率半径の方が、球状体の最も大きい曲率半径より小さくなる値）の場合もある。
【００１８】
図７Ａと図７Ｂは、ドラムガイドシート２７０が１つの球状体９００を排出口カバー２６０内に導くと共に、他の球状体９００が転がり落ちている様子を示している。ドラム２００が回転し、ドラムガイドシート２７０が上の方に移動すると、ドラムガイドシート２７０が傾く。したがって、排出口カバー２６０に誘導されなかった球状体９００は、ドラム２００の底に転がり落ちる。このように、ドラム２００の回転による球状体９００に加わる衝撃は、ドラムガイドシート２００から転がり落ちる程度なので、球状体９００を傷つける可能性が低い。なお、後述するように、排出口２５０と取り出し口３２０とが重なった場合には、取り出し口３２０から球状体９００が重力によって取り出される。２つ以上の球状体９００が取り出されないようにするためには、排出口２５０と取り出し口３２０とが重なる位置では、ドラムガイドシート２７０が、球状体９００を保持できない程度に傾いている方がよい。
【００１９】
図８は、排出口２５０と取り出し口３２０とが重なり、排出口カバー２６０内に誘導された球状体９００が、取り出し口３２０から取り出される様子を示している。図９に示すように、排出口２５０が取り出し口３２０と重なっていない時には、ドラムカバー３００があるので、球状体９００を取り出すことはできない。図１０に示すように、排出口２５０が、ドラムカバー３００の取り出し口３２０と重なった時に球状体９００が重力によって取り出される。なお、上述したように取り出し口３２０を上向きにした場合には重力では取り出すことができないので、取り出し手段を別途用意する必要がある。
【００２０】
また、図９、図１０に示すように、取り出し口３２０の近傍に取り出し検出部５１０を取り付け、球状体９００が取り出されたか否かを識別することができる。このように、取り出し検出部５１０を取り付けた場合には、以下のようにして、確実に１つのみの球状体９００を取り出すことができる。コンピュータなどの制御部（図示されていない）からの指示によって、モータ部４００に電流が供給され、ドラム２００が回転を始める。取り出し検出部５１０によって球状体９００が取り出されたことが検出されるまでは、モータ部４００によって、ドラム２００は回転し続ける。そして、取り出し検出部５１０によって球状体９００が取り出されたことが検出された場合に、モータ部４００への給電を止め、ドラム２００の回転を止める。このように制御すれば、確実に１つのみの球状体９００を取り出すことができる。なお、この制御の例ではモータ部４００への給電の停止によってドラム２００の回転を停止させたが、機械的な手段によってドラム２００をロックさせてもよい。例えば、ドラム２００を回転させる手段が人手の場合には、機械的な手段で停止させる必要がある。
【００２１】
球状体を入れる方法
図１１と図１２を用いて、球状体９００をドラム２００内に入れる方法について示す。図１１は、ドラムカバー３００を軸受部３３０側から見た図である。この図では軸受部３３０はドラムバックカバー３１０に備えられている。また、ドラムバックカバー３１０とドラムフロントカバー３５０とはヒンジ３６０でつながっている。ドラムフロントカバー３５０は、ヒンジ３６０を中心に回転することができ、点線で示す位置まで回転すれば、ドラムカバー３００の中に手を入れることができる。なお、ヒンジではなくレール等によってドラムフロントカバー３５０がスライドするようにしてもよいし、フック等を設け、ドラムフロントカバー３５０を着脱可能にしてもよい。また、取り出し装置１００もしくは取り出し装置１００が組み込まれている商品を払い出す装置と、ドラムフロントカバー３５０をヒンジ、レールもしくはフックでつなぐ方法もある。このようにすることで、ドラムフロントカバー３５０は、ドラムバックカバー３１０または取り出し装置１００に対して着脱または移動可能となる。
【００２２】
図１２Ａは、ドラムフロントカバー３５０を開いた状態で軸受部３３０側から見た図である。図１２Ｂは、ドラムフロントカバー３５０側からドラムカバー３００とドラム２００を見た図であり、ドラムガイドシート２７０と排出口カバー２６０とは省略している。図１２Ａに示すように、ドラム２００を、挿入口２４０が開口された部分に来るように回転させると、挿入口２４０から球状体９００を容易に入れることができる。したがって、上述の構造であれば、球状体（カプセルなど）を補充することが容易である。また、図１２Ｂに示すように、挿入口２４０は、排出口２５０や取り出し口３２０と、回転軸の方向にずれた位置にある。したがって、ドラム２００の回転によって挿入口２４０が移動しても、挿入口２４０が取り出し口３２０と重なることはない。つまり、挿入口２４０があるために球状体９００がドラム２００から出てきてしまうことはない。なお、挿入口２４０と排出口２５０は別々に開口部として設けてもよいが、１つの開口部で構成し、その開口部の一部または全てが取り出し口３２０と重なるようにしてもよい。
【００２３】
上述のような構造、動作であるので、本発明の取り出し装置によれば、球状体を格納している円筒形のドラムを回転させるので、すべての球状体をかき混ぜることができ、ゲーム性を高めることができる。円筒形のドラムの筒部が透明であり、ドラムカバーのドラムフロントカバーが透明なので、取り出される可能性のある球状体（カプセルなど）が外部から見える。ドラムフロントカバーが分離可能であり、回転自在のドラムが挿入口を有しているので、球状体（カプセルなど）を補充することが容易である。ドラムの回転によって球状体をかき混ぜるだけなので、球状体を傷つけにくい。排出口カバーが排出口との間に球状体を１つのみ保持できるので、確実に１つの球状体を取り出せる。また、排出口と取り出し口が重なった時に取り出されるため、確実に同じ位置で、同じ方向に球状体を取り出すことができる。さらには、取り出し口から球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部とドラムの回転を停止させる停止部を備えることによって、より確実に１つの球状体を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の取り出し装置の構成例を示す図。
【図２】ドラム２００の構成例を示す図。
【図３】ドラムガイドシート２７０と排出口カバー２６０の詳細な形状の例を示す図。
【図４】ドラムガイドシート２７０が上にある場合の様子を示す図。
【図５】ドラムガイドシート２７０の筒接触部２７１が、下に来た場合の図。
【図６】ドラムガイドシート２７０がすくい上げた球状体９００を排出口カバー２６０側に転がしている様子を示す図。
【図７】ドラムガイドシート２７０が１つの球状体９００を排出口カバー２６０内に導くと共に、他の球状体９００が転がり落ちている様子を示す図。
【図８】排出口２５０と取り出し口３２０とが重なり、排出口カバー２６０内に誘導された球状体９００が、取り出し口３２０から取り出される様子を示す図。
【図９】排出口２５０が取り出し口３２０と重なっていない時には、球状体９００を取り出すことはできないことを示す図。
【図１０】排出口２５０が、ドラムカバー３００の取り出し口３２０と重なった時に球状体９００が取り出されることを示す図。
【図１１】ドラムカバー３００を軸受部３３０側から見た図。
【図１２】挿入口２４０、排出口２５０、取り出し口３２０の位置関係を示す図。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納された多数の同一形状の球状の物等の中から１つをランダムに取り出す取り出し装置および取り出し装置を備えた物品払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、おもちゃ等が入ったカプセル（球に近い形状の物（以下、「球状体」という。））を多数入れておき、ハンドルを回すことで、1つの球状体のみを取り出す装置がある（特許文献１）。特許文献１の装置では、物品収納ケースの底部に、回転盤が回転自在に設けられ、回転盤の周囲にはカプセル等を収容するいくつかの収容孔が設けられている。そして、ハンドルを回すと、ハンドルに連結された回転盤が回転することで、カプセル等が１つ取り出される。
【０００３】
このような取り出し装置に蓄えられるカプセルは、一般的には透明なものが用いられており、内部のおもちゃ等が見える構造となっている。カプセル内部が見えることは、どんなおもちゃが取り出されるのかを知ると同時に、取り出そうとする人に期待を持たせる効果がある。しかし、従来の構造の場合、物品収納ケース内のカプセルをかき混ぜる（攪拌する）機能はない。また、物品収納ケースの上部や外壁に近いカプセルは見ることができるが、取り出されそうなカプセルを見ることができない。したがって、取り出そうとする人の気持ちを高める効果を得ることが難しかった。
また、このような取り出し装置には、球状体（カプセルなど）を補充することが容易であること、球状体を傷つけないこと、確実に１つの球状体を取り出すことが求められる。
【０００４】
一方、番号が付されたボールや着色された玉を多数格納しておき、格納された物全体をかき混ぜながら１つを取り出す装置として、ビンゴゲーム用や福引用の玉（ボール）を取り出す装置が従来からある。このように格納されている物全体をかき混ぜれば、ゲーム性を高めることができる。しかし、これらの取り出し装置では、取り出される物が商品ではない。また、ほぼ完全な球形である。したがって、これらの装置を用いておもちゃ等が入ったカプセルを取り出そうとすると、傷を付けないこと、確実に１つ取り出すことなどの条件を満足できない。また、カプセルやボールは、格納されたドラムから直接外部に取り出されるため、常に確実に同じ方向に排出されることが困難であり、取り出されたカプセルやボールを受ける大きな受け皿等が必要であった。
【特許文献１】特開２００４−３３４９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、格納されているすべての球状体（カプセルなど）をかき混ぜること、取り出される可能性のある球状体（カプセルなど）が外部から見えること、球状体（カプセルなど）を補充することが容易であること、球状体を傷つけないこと、確実に１つの球状体を取り出すこと、確実に同じ方向に取り出すことを満足する取り出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の取り出し装置および物品払い出し装置は、多数の同一形状の球状の物（以下、「球状体」という。）を格納する円筒形のドラムと、ドラムを覆うドラムカバーを備えている。ドラムは、円筒形かつ透明な筒部と、筒部の側面を塞ぐ２つの側部と、筒部の中心線が回転軸となるように形成された軸部と、筒部の一部に形成された球状体を入れるための挿入口と、筒部の一部であって挿入部と円筒の軸方向にずれた位置に形成された球状体を出すための排出口と、筒部の内側に形成され、排出口との間に球状体を１つのみ保持できる排出口カバーと、ドラムの回転に伴って球状体を排出口カバー内に導くための湾曲した板状のドラムガイドシートとを有する。ドラムカバーは、排出口と重なったときに球状体を出すための取り出し口を持つドラムバックカバーと、ドラムバックカバーと分離可能かつ透明なドラムフロントカバーとを有する。
【０００７】
また、ドラムガイドシートは、筒部の内側と接触し、球状体をすくい上げる筒接触部と、排出口カバーと接し、球状体を前記排出口カバー内に入れる排出口カバー接触部と、排出口カバーから回転軸の方向に最も遠い位置にある先端部とを有し、ドラムガイドシートを前記回転軸と垂直な面で切った時のドラムガイドシートの曲率半径は、排出口カバー接触部では、前記球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上の大きさであり、先端部に近づくほど、曲率半径が小さくなる。さらに、取り出し口から球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部と、ドラムの回転を停止させる停止部も備えてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、球状体を格納している円筒形のドラムを回転させるので、すべての球状体をかき混ぜることができる。円筒形のドラムの筒部が透明であり、ドラムカバーのドラムフロントカバーが透明なので、取り出される可能性のある球状体（カプセルなど）が外部から見える。ドラムフロントカバーが分離可能であり、回転自在のドラムが挿入口を有しているので、球状体（カプセルなど）を補充することが容易である。ドラムの回転によって球状体をかき混ぜるだけなので、球状体を傷つけにくい。排出口カバーが排出口との間に球状体を１つのみ保持できるので、確実に１つの球状体を取り出せ、確実に同じ方向に取り出すことができる。さらには、取り出し口から球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部とドラムの回転を停止させる停止部を備えることによって、より確実に１つの球状体を取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［第１実施形態］
構造
図１に本発明の取り出し装置の構成例を示す。本発明の取り出し装置は、商品等の物品を払い出す装置に組み込まれ、物品を取り出す手段として機能する。物品を払い出す装置とは、例えば、コイン等を挿入したことを検出し、コイン等の挿入を条件にハンドルの回転を止めるロックが外れ、ハンドルを回転させる等によって機械的に商品を払い出す商品販売装置や、コイン等の挿入を条件に電気的機構により商品を払い出す商品販売装置、ビンゴゲームや福引用のボール等を取り出す抽選装置である。取り出し装置１００は、少なくとも球状体などの物品（例えば、おもちゃが入ったカプセルなど）を複数個格納できるドラム２００と、ドラム２００を覆うドラムバックカバー３１０とドラムフロントカバー３５０を備えている。
【００１０】
図２は、ドラム２００の構成例を示す図である。ドラム２００は、円筒形（円柱状）かつ透明な筒部２１０、筒部２１０の側面を塞ぐ２つの側部２２０、２２５、筒部２１０の中心線が回転軸となるように形成された軸部２３０、２３５、筒部の一部に形成された球状体を入れるための挿入口２４０、筒部の一部であって、挿入部と筒部２１０の軸方向にずれた位置に形成された球状体を出すための排出口２５０、筒部の内側に形成され、排出口２５０との間に球状体を１つのみ保持できる排出口カバー２６０、ドラム２００の回転に伴って、球状体を排出口カバー２６０内に導くために、筒部２１０の内側に形成された湾曲した板状のドラムガイドシート２７０から構成される。図３に、ドラムガイドシート２７０と排出口カバー２６０の詳細な形状の例を示す。ドラムガイドシート２７０には、筒部２１０の内側と接触し、球状体をすくい上げる筒接触部２７１、排出口カバー２６０と接し、球状体を排出口カバー内に入れる排出口カバー接触部２７２、排出口カバー２６０から回転軸の方向に最も遠い位置にある先端部２７３がある。ドラムガイドシート２７０を回転軸と垂直な面で切った場合、排出口カバー接触部２７２での曲率半径は、球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上大きい。そして、先端部２７３に近づくほど、曲率半径が小さくなる。このように、曲率半径が、先端部２７３ほど小さくなっているので、すくい上げられた球状体は、排出口カバー２６０の方向に転がる。また、排出口カバー２６０の内部には、球状体が１つのみ入る。その他の球状体はドラム２００の底に転がり落ちる。なお、排出口カバー２６０は、球状体等の物品を１つのみではなく、1つ以上保持できる大きさでもよい。また、ドラムガイドシート２７０を有さず、ドラム２００が回転して排出口カバー２６０が最下部付近に位置したときに、物品が転がることまたは他の物品に押されることにより、排出口カバー２６０内に挿入され、排出口カバー２６０が物品を保持する物品保持部として機能してもよい。
【００１１】
図１に示したドラムバックカバー３１０とドラムフロントカバー３５０の両方で、ドラムカバー３００が構成される（ただし、図１中に、番号３００は示されていない。）。ドラムバックカバー３１０は、ドラム２００の筒部２１０の中心線がほぼ水平となるように、ドラム保持部３８０に保持されている。図１の例では、ドラムバックカバーとドラム保持部とは、別々の構成部としているが、ドラム保持部を一体化したドラムバックカバーでもよい。ドラムバックカバー３１０は、球状体を取り出す取り出し口３２０を有している。取り出し口３２０の法線方向は、水平よりもあらかじめ定めた角度だけ下を向いている。これは、球状体が取り出し口３２０の位置に来た時に、重力によって取り出されるためである。「あらかじめ定めた角度」は、排出口カバー２６０や球状体の材質によって、個別に定める必要があるが、重力によって取り出せればよい。取り出された球状体は、図示されていないが、パイプ、ガイドレールなどによって人が取りやすい位置に導かれるようにすればよい。なお、機械的に取り出す手段を付加すれば、取り出し口３２０の法線方向を水平または水平よりも上に向けてもよい。
【００１２】
ドラムフロントカバー３５０は、透明であり、ドラムバックカバー３１０から分離可能になっている。ただし、分離可能とは、完全に分離できることを意味するだけでなく、ヒンジ等によってドラムフロントカバー３５０が開くことも含む。図１の例では、ドラム２００は、ターンベルト４１０を介してモータ部４００によって回転するが、ドラム２００を手で回すこととしても良く、他の方法で回転させてもよい。このように、球状体を格納しているドラム２００を回転させるので、すべての球状体をかき混ぜる（攪拌する）ことができる。
【００１３】
ドラム２００とドラムフロントカバー３５０とは透明な材質（例えば、アクリルやＡＢＳ）でできており、ドラム２００全体が回る構造なので、ドラムフロントカバー３５０側から、取り出される可能性のある球状体が目視可能となっている。
【００１４】
取り出し装置１００は、この装置単体として用いるだけでなく、コンピュータなどの制御装置と接続してモータ部４００を制御してもよい。また、１つのコンピュータで複数の取り出し装置を制御してもよい。また、図１のＬＥＤ部５１０、５２０のように、取り出し装置１００を装飾するための構成部を取り付けてもよい。
【００１５】
球状体を取り出す方法
図４から図１０を用いて、ドラム２００内から、１つの球状体のみが取り出される方法を説明する。図４、図５、図６Ａ、図７Ａ、図８は、ドラム２００とドラムカバー３００を、取り出し口３２０付近で回転軸と垂直な面で切った場合の断面図に、ドラムガイドシート２７０を付加した図である。図６Ｂと図７Ｂは、ドラム２００とドラムカバー３００を、ドラムフロントカバー３５０とドラムバックカバー３１０の境界部分で切り、ドラムフロントカバー側から見た図である。図９と図１０は、ドラム２００とドラムカバー３００を、取り出し口３２０付近で回転軸と垂直な面で切った場合の断面図である。各図には球状体９００が４つ示されているが、４つに限る必要はなく、筒部２１０の直径を大きくすれば、多数の球状体を格納することができる。
【００１６】
図４は、ドラムガイドシート２７０が上にある場合の様子を示す断面図である。球状体９００は筒部２１０の底にある。図５は、ドラムガイドシート２７０の筒接触部２７１が、下に来た場合の断面図である。筒接触部２７１が、球状体９００をすくい上げている。
【００１７】
図６Ａと図６Ｂは、ドラムガイドシート２７０がすくい上げた球状体９００を排出口カバー２６０側に転がしている様子を示す断面図である。構造の説明で示したように、ドラムガイドシート２７０を回転軸と垂直な面で切った場合、排出口カバー接触部２７２での曲率半径は、球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上大きい。そして、先端部２７３に近づくほど、曲率半径が小さくなる。このように、曲率半径が、先端部２７３に近づくほど小さくなっているので、排出口カバー接触部２７２側の方が、先端部２７３側よりも低くなる。よって、すくい上げられた球状体は、排出口カバー２６０の方向に転がる。一般的に球状体は、曲率半径が大きい方向と垂直の方向に転がる。したがって、球状体９００を転がりやすくするために、球状体９００とドラムガイドシート２７０とを１点で接触させようとすれば、ドラムガイドシート２７０の曲率半径を球状体の最も大きい曲率半径よりも大きくしなければならない。しかし、実際の転がりやすさは、ドラムガイドシート２７０、球状体９００の材質などによって異なるので、ドラムガイドシート２７０の曲率半径の方が、球状体９００の最も大きい曲率半径よりも小さい場合でも、十分に転がる場合もある。このような理由で、上記の「排出口カバー接触部２７２での曲率半径は、球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上大きい。」の「あらかじめ定めた値」とは、ドラムガイドシート２７０、球状体９００の材質などから個別に設計し、定めればよい。また、「あらかじめ定めた値」とは、正の値（排出口カバー接触部２７２での曲率半径の方が、球状体の最も大きい曲率半径より大きくなる値）とは限らず、負の値（排出口カバー接触部２７２での曲率半径の方が、球状体の最も大きい曲率半径より小さくなる値）の場合もある。
【００１８】
図７Ａと図７Ｂは、ドラムガイドシート２７０が１つの球状体９００を排出口カバー２６０内に導くと共に、他の球状体９００が転がり落ちている様子を示している。ドラム２００が回転し、ドラムガイドシート２７０が上の方に移動すると、ドラムガイドシート２７０が傾く。したがって、排出口カバー２６０に誘導されなかった球状体９００は、ドラム２００の底に転がり落ちる。このように、ドラム２００の回転による球状体９００に加わる衝撃は、ドラムガイドシート２００から転がり落ちる程度なので、球状体９００を傷つける可能性が低い。なお、後述するように、排出口２５０と取り出し口３２０とが重なった場合には、取り出し口３２０から球状体９００が重力によって取り出される。２つ以上の球状体９００が取り出されないようにするためには、排出口２５０と取り出し口３２０とが重なる位置では、ドラムガイドシート２７０が、球状体９００を保持できない程度に傾いている方がよい。
【００１９】
図８は、排出口２５０と取り出し口３２０とが重なり、排出口カバー２６０内に誘導された球状体９００が、取り出し口３２０から取り出される様子を示している。図９に示すように、排出口２５０が取り出し口３２０と重なっていない時には、ドラムカバー３００があるので、球状体９００を取り出すことはできない。図１０に示すように、排出口２５０が、ドラムカバー３００の取り出し口３２０と重なった時に球状体９００が重力によって取り出される。なお、上述したように取り出し口３２０を上向きにした場合には重力では取り出すことができないので、取り出し手段を別途用意する必要がある。
【００２０】
また、図９、図１０に示すように、取り出し口３２０の近傍に取り出し検出部５１０を取り付け、球状体９００が取り出されたか否かを識別することができる。このように、取り出し検出部５１０を取り付けた場合には、以下のようにして、確実に１つのみの球状体９００を取り出すことができる。コンピュータなどの制御部（図示されていない）からの指示によって、モータ部４００に電流が供給され、ドラム２００が回転を始める。取り出し検出部５１０によって球状体９００が取り出されたことが検出されるまでは、モータ部４００によって、ドラム２００は回転し続ける。そして、取り出し検出部５１０によって球状体９００が取り出されたことが検出された場合に、モータ部４００への給電を止め、ドラム２００の回転を止める。このように制御すれば、確実に１つのみの球状体９００を取り出すことができる。なお、この制御の例ではモータ部４００への給電の停止によってドラム２００の回転を停止させたが、機械的な手段によってドラム２００をロックさせてもよい。例えば、ドラム２００を回転させる手段が人手の場合には、機械的な手段で停止させる必要がある。
【００２１】
球状体を入れる方法
図１１と図１２を用いて、球状体９００をドラム２００内に入れる方法について示す。図１１は、ドラムカバー３００を軸受部３３０側から見た図である。この図では軸受部３３０はドラムバックカバー３１０に備えられている。また、ドラムバックカバー３１０とドラムフロントカバー３５０とはヒンジ３６０でつながっている。ドラムフロントカバー３５０は、ヒンジ３６０を中心に回転することができ、点線で示す位置まで回転すれば、ドラムカバー３００の中に手を入れることができる。なお、ヒンジではなくレール等によってドラムフロントカバー３５０がスライドするようにしてもよいし、フック等を設け、ドラムフロントカバー３５０を着脱可能にしてもよい。また、取り出し装置１００もしくは取り出し装置１００が組み込まれている商品を払い出す装置と、ドラムフロントカバー３５０をヒンジ、レールもしくはフックでつなぐ方法もある。このようにすることで、ドラムフロントカバー３５０は、ドラムバックカバー３１０または取り出し装置１００に対して着脱または移動可能となる。
【００２２】
図１２Ａは、ドラムフロントカバー３５０を開いた状態で軸受部３３０側から見た図である。図１２Ｂは、ドラムフロントカバー３５０側からドラムカバー３００とドラム２００を見た図であり、ドラムガイドシート２７０と排出口カバー２６０とは省略している。図１２Ａに示すように、ドラム２００を、挿入口２４０が開口された部分に来るように回転させると、挿入口２４０から球状体９００を容易に入れることができる。したがって、上述の構造であれば、球状体（カプセルなど）を補充することが容易である。また、図１２Ｂに示すように、挿入口２４０は、排出口２５０や取り出し口３２０と、回転軸の方向にずれた位置にある。したがって、ドラム２００の回転によって挿入口２４０が移動しても、挿入口２４０が取り出し口３２０と重なることはない。つまり、挿入口２４０があるために球状体９００がドラム２００から出てきてしまうことはない。なお、挿入口２４０と排出口２５０は別々に開口部として設けてもよいが、１つの開口部で構成し、その開口部の一部または全てが取り出し口３２０と重なるようにしてもよい。
【００２３】
上述のような構造、動作であるので、本発明の取り出し装置によれば、球状体を格納している円筒形のドラムを回転させるので、すべての球状体をかき混ぜることができ、ゲーム性を高めることができる。円筒形のドラムの筒部が透明であり、ドラムカバーのドラムフロントカバーが透明なので、取り出される可能性のある球状体（カプセルなど）が外部から見える。ドラムフロントカバーが分離可能であり、回転自在のドラムが挿入口を有しているので、球状体（カプセルなど）を補充することが容易である。ドラムの回転によって球状体をかき混ぜるだけなので、球状体を傷つけにくい。排出口カバーが排出口との間に球状体を１つのみ保持できるので、確実に１つの球状体を取り出せる。また、排出口と取り出し口が重なった時に取り出されるため、確実に同じ位置で、同じ方向に球状体を取り出すことができる。さらには、取り出し口から球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部とドラムの回転を停止させる停止部を備えることによって、より確実に１つの球状体を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の取り出し装置の構成例を示す図。
【図２】ドラム２００の構成例を示す図。
【図３】ドラムガイドシート２７０と排出口カバー２６０の詳細な形状の例を示す図。
【図４】ドラムガイドシート２７０が上にある場合の様子を示す図。
【図５】ドラムガイドシート２７０の筒接触部２７１が、下に来た場合の図。
【図６】ドラムガイドシート２７０がすくい上げた球状体９００を排出口カバー２６０側に転がしている様子を示す図。
【図７】ドラムガイドシート２７０が１つの球状体９００を排出口カバー２６０内に導くと共に、他の球状体９００が転がり落ちている様子を示す図。
【図８】排出口２５０と取り出し口３２０とが重なり、排出口カバー２６０内に誘導された球状体９００が、取り出し口３２０から取り出される様子を示す図。
【図９】排出口２５０が取り出し口３２０と重なっていない時には、球状体９００を取り出すことはできないことを示す図。
【図１０】排出口２５０が、ドラムカバー３００の取り出し口３２０と重なった時に球状体９００が取り出されることを示す図。
【図１１】ドラムカバー３００を軸受部３３０側から見た図。
【図１２】挿入口２４０、排出口２５０、取り出し口３２０の位置関係を示す図。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の同一形状の球状の物（以下、「球状体」という。）の中から１つを取り出す取り出し装置であって、
前記球状体を格納する円筒形のドラムと、前記ドラムを覆うドラムカバーを備え、
前記ドラムは、
円筒形かつ透明な筒部と、
筒部の側面を塞ぐ２つの側部と、
前記筒部の中心線が回転軸となるように形成された軸部と、
前記筒部の一部に形成された前記球状体を入れるための挿入口と、
前記筒部の一部であって、前記挿入口と回転軸方向にずれた位置に形成された前記球状体を出すための排出口と、
前記筒部の内側に形成され、前記排出口との間に前記球状体を１つのみ保持できる排出口カバーと、
当該ドラムの回転に伴って、前記球状体を前記排出口カバー内に導くために、前記筒部の内側に形成された湾曲した板状のドラムガイドシートと
を有し、
前記ドラムカバーは、
前記排出口と重なったときに前記球状体を出すための取り出し口を持つドラムバックカバーと、
前記ドラムバックカバーから分離可能かつ透明なドラムフロントカバーと
を有する
取り出し装置。
【請求項２】
請求項１記載の取り出し装置であって、
前記ドラムガイドシートは、
前記筒部の内側と接触し、前記球状体をすくい上げる筒接触部と、
前記排出口カバーと接し、前記球状体を前記排出口カバー内に入れる排出口カバー接触部と、
前記排出口カバーから前記回転軸の方向に最も遠い位置にある先端部と
を有し、
ドラムガイドシートを前記回転軸と垂直な面で切った時のドラムガイドシートの曲率半径は、
前記排出口カバー接触部では、前記球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上の大きさであり、
前記先端部に近づくほど、曲率半径が小さくなる
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の取り出し装置であって、
前記取り出し口は、あらかじめ定めた角度以上、下に向いている
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項４】
請求項３記載の取り出し装置であって、
前記排出口が前記取り出し口と重なるときに、当該ドラムガイドシートは、前記球状体を保持できない
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の取り出し装置であって、
前記取り出し口から前記球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部と、
前記ドラムの回転を停止させる停止部も
備えることを特徴とする取り出し装置。
【請求項６】
請求項５記載の取り出し装置であって、
前記ドラムを回転させるモータも備え、
前記停止部は、モータへの供給電力を停止させる手段である
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項７】
多数の略同一形状の物品の中から１つ以上の該物品を取り出す取り出し装置を有する物品払い出し装置であって、
前記取り出し装置は、
前記物品を格納する円柱状のドラムと、前記ドラムを覆うドラムカバーを備え、
前記ドラムは、
円筒形かつ透明な筒部と、
筒部の側面を塞ぐ２つの側部と、
前記側部の中心に設けられた軸部と、
前記筒部の一部に形成された開口部と、
前記筒部の内側かつ前記開口部に面して設けられ、前記開口部との間に前記物品を１つ以上保持する物品保持部と、
を有し、
前記ドラムカバーは、
前記開口部と重なったときに前記物品を排出する取り出し口を持つドラムバックカバーと、
前記ドラムバックカバーまたは当該物品払い出し装置に対して着脱または移動可能に構成されたドラムフロントカバーと、
を有することを特徴とする物品払い出し装置。
【請求項１】
多数の同一形状の球状の物（以下、「球状体」という。）の中から１つを取り出す取り出し装置であって、
前記球状体を格納する円筒形のドラムと、前記ドラムを覆うドラムカバーを備え、
前記ドラムは、
円筒形かつ透明な筒部と、
筒部の側面を塞ぐ２つの側部と、
前記筒部の中心線が回転軸となるように形成された軸部と、
前記筒部の一部に形成された前記球状体を入れるための挿入口と、
前記筒部の一部であって、前記挿入口と回転軸方向にずれた位置に形成された前記球状体を出すための排出口と、
前記筒部の内側に形成され、前記排出口との間に前記球状体を１つのみ保持できる排出口カバーと、
当該ドラムの回転に伴って、前記球状体を前記排出口カバー内に導くために、前記筒部の内側に形成された湾曲した板状のドラムガイドシートと
を有し、
前記ドラムカバーは、
前記排出口と重なったときに前記球状体を出すための取り出し口を持つドラムバックカバーと、
前記ドラムバックカバーから分離可能かつ透明なドラムフロントカバーと
を有する
取り出し装置。
【請求項２】
請求項１記載の取り出し装置であって、
前記ドラムガイドシートは、
前記筒部の内側と接触し、前記球状体をすくい上げる筒接触部と、
前記排出口カバーと接し、前記球状体を前記排出口カバー内に入れる排出口カバー接触部と、
前記排出口カバーから前記回転軸の方向に最も遠い位置にある先端部と
を有し、
ドラムガイドシートを前記回転軸と垂直な面で切った時のドラムガイドシートの曲率半径は、
前記排出口カバー接触部では、前記球状体の最も大きい曲率半径よりもあらかじめ定めた値以上の大きさであり、
前記先端部に近づくほど、曲率半径が小さくなる
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の取り出し装置であって、
前記取り出し口は、あらかじめ定めた角度以上、下に向いている
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項４】
請求項３記載の取り出し装置であって、
前記排出口が前記取り出し口と重なるときに、当該ドラムガイドシートは、前記球状体を保持できない
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の取り出し装置であって、
前記取り出し口から前記球状体が１つ取り出されたことを検出する取り出し検出部と、
前記ドラムの回転を停止させる停止部も
備えることを特徴とする取り出し装置。
【請求項６】
請求項５記載の取り出し装置であって、
前記ドラムを回転させるモータも備え、
前記停止部は、モータへの供給電力を停止させる手段である
ことを特徴とする取り出し装置。
【請求項７】
多数の略同一形状の物品の中から１つ以上の該物品を取り出す取り出し装置を有する物品払い出し装置であって、
前記取り出し装置は、
前記物品を格納する円柱状のドラムと、前記ドラムを覆うドラムカバーを備え、
前記ドラムは、
円筒形かつ透明な筒部と、
筒部の側面を塞ぐ２つの側部と、
前記側部の中心に設けられた軸部と、
前記筒部の一部に形成された開口部と、
前記筒部の内側かつ前記開口部に面して設けられ、前記開口部との間に前記物品を１つ以上保持する物品保持部と、
を有し、
前記ドラムカバーは、
前記開口部と重なったときに前記物品を排出する取り出し口を持つドラムバックカバーと、
前記ドラムバックカバーまたは当該物品払い出し装置に対して着脱または移動可能に構成されたドラムフロントカバーと、
を有することを特徴とする物品払い出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−３３０５５４（Ｐ２００７−３３０５５４Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６６５９３（Ｐ２００６−１６６５９３）
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【出願人】（５９９０６４２１４）株式会社セガ トイズ (32)
【出願人】（０００１９４９１８）ホシデン株式会社 (527)
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【出願人】（５９９０６４２１４）株式会社セガ トイズ (32)
【出願人】（０００１９４９１８）ホシデン株式会社 (527)
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