台車を利用した搬送装置
【課題】低床化を図ることができ、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがなく、製造コストを低減することができ、直進経路から直交経路への切り換えが容易な台車を利用した搬送装置を提供する。
【解決手段】前後方向に長い受動面Ａが形成され、前後左右のキャスター４，４，…が取り付けられた、被搬送物Ｗを支持する台車本体１、台車本体１の前後の垂直軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長い受動面Ａに連続する受動面Ｂ，Ｃが形成された前方連結体２及び後方連結体３、垂直軸Ｖ１，Ｖ２の下方並びに前方連結体２及び後方連結体３の前後端部下方に取り付けられた水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ、これらの水平ローラが係合するガイドレールＳＲ、受動面Ａ，Ｂ，Ｃに摩擦ローラ５Ａを圧接させて台車本体１を駆動する摩擦ローラ式駆動装置５を備えた。
【解決手段】前後方向に長い受動面Ａが形成され、前後左右のキャスター４，４，…が取り付けられた、被搬送物Ｗを支持する台車本体１、台車本体１の前後の垂直軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長い受動面Ａに連続する受動面Ｂ，Ｃが形成された前方連結体２及び後方連結体３、垂直軸Ｖ１，Ｖ２の下方並びに前方連結体２及び後方連結体３の前後端部下方に取り付けられた水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ、これらの水平ローラが係合するガイドレールＳＲ、受動面Ａ，Ｂ，Ｃに摩擦ローラ５Ａを圧接させて台車本体１を駆動する摩擦ローラ式駆動装置５を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を支持する非自走式の台車を利用した搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディ等の大形被搬送物の搬送に適した搬送装置として、被搬送物の支持部が設けられた中間部フレーム体の前後に前部フレーム体及び後部フレーム体を連結し、これらの連結部及び前後端部に、ガイドレールに係合する垂直ローラ及び水平ローラを有するトロリ形式の被案内装置を装着して被搬送物を支持する移動体とし、前記被案内装置を介して前記移動体をガイドレールにより支持しながら、前記フレーム体の側面を摩擦式駆動装置により駆動して搬送するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、装置全体の高さを低く抑えるために、少なくとも左右対をなす車輪が取り付けられた被搬送物支持台の左右一側辺に外側へ張り出す正面形状が倒立Ｌ字形の立ち上がり部分を設け、この立ち上がり部分の下側空間に、前記トロリ形式の被案内装置及びフレーム体（ロードバー）並びにガイドレールを備えるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３３４０号公報
【特許文献２】特開２００３−１９１８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の大形被搬送物の搬送に適した搬送装置では、被搬送物を支持する非自走式のキャリア（連結体、被搬送物支持台及び駆動用走行体）の前部フレーム体及び後部フレーム体と中間部フレーム体との前後の連結部並びに前部フレーム体の前端部及び後部フレーム体の後端部にトロリ形式の被案内装置を取り付けており、トロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラが係合するガイドレール（例えば、開放部を相対向させた左右一対のチャンネル状のもの）及びそれを支持するヨーク（機枠、ブラケット）等が大形化するとともに、それらの形状及び構造が比較的複雑なものになっているため、コストが増大している。
また、トロリ形式の被案内装置並びにガイドレール及びヨーク等が大きいことから、低床化を図るためには、特許文献２のように被搬送物支持レベルを駆動用走行体よりも低くした被搬送物支持台に対し、その左右一側辺に前記立ち上がり部分を設けて駆動用走行体に連結する必要があるため、その分のコストがさらに増大するとともに、被搬送物支持レベルを低くする代わりに、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大してしまう。
さらに、トロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラがガイドレールに係合した状態で搬送されるため、直進経路から直交経路への切り換えが困難である。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、低床化を図ることができる台車を利用した構成でありながら、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができ、直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができる、台車を利用した搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る台車を利用した搬送装置は、前記課題解決のために、前後方向に長く略垂直な受動面が形成され、キャスターが前後左右に取り付けられた、被搬送物を支持する台車本体と、該台車本体の前後の垂直軸まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長く略垂直な、前記台車本体の受動面に連続する受動面がそれぞれ形成された前方連結体及び後方連結体と、前記垂直軸の下方並びに前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に取り付けられた水平ローラと、搬送経路に沿って設置された、前記水平ローラに係合するガイドレールと、前記受動面に摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、キャスターを前後左右に備えた台車本体により被搬送物を支持しているため、被搬送物支持レベルを低くした低床化を図ることができる。
その上、台車本体の前後の垂直軸の下方並びに前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に取り付けられた水平ローラを、これらに係合するガイドレールによりガイドする構成であることから、ガイドレールを例えば開放部を上方に向けたチャンネル材のような簡素な構成にすることができるとともに、ガイドレールを支持するヨークも簡素化できるため、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができる。
その上さらに、開放部を相対向させた左右一対のチャンネル状のガイドレールにトロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラを係合させるような構成ではなく、例えば上方を開放したチェンネル状のガイドレールに対して水平ローラを上方から係合させる構成であるため、直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができる。
【０００８】
ここで、前記台車本体の受動面が前記キャスターよりも左右方向外方にあると好ましい。
このような構成によれば、トロリ形式の被案内装置がないとともに、受動面や該受動面に摩擦ローラを圧接させる摩擦ローラ式駆動装置を台車本体の下側からなくすことができるため、さらに低床化を図ることができる。
【０００９】
また、前記キャスターが旋回キャスターであり、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記垂直軸まわりに９０°回動させた状態で、前記水平ローラに係合する横行用ガイドレールと、前記前方連結体及び後方連結体の受動面の少なくともどちらかに摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を前記横行用ガイドレールに沿う方向に駆動する横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置とを備えてなると好ましい。
このような構成によれば、前方連結体の前端部下方及び後方連結体の後端部下方の水平ローラを操作することにより、前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ垂直軸まわりに９０°回動させて略平行にすることが容易であり、この状態で台車本体を横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置により駆動して横行用ガイドレールに沿う方向に移動させる際に、キャスターが旋回キャスターであることから、この移動方向に合うように車輪の向きが変わるため、直進経路から直交経路へ切り換えて横行移動させる際の動作を円滑に行うことができる。
よって、前方連結体及び後方連結体を回動させて横行移動を可能にしながら、台車と前後方向に長く左右方向に短い被搬送物を直交経路（横行ライン）に沿って逐次ストレージすることができるため、スペース効率が高いストレージが可能になる。
【００１０】
さらに、前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付けてなると好ましい。
このような構成によれば、前方連結体の前端部下方及び後方連結体の後端部下方の水平ローラと中間部水平ローラを操作することにより、前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ垂直軸まわりに９０°回動させて略平行にするとともに、さらに前方連結体の前端部下方又は後方連結体の後端部下方の水平ローラを操作して前方連結体の前端部又は後方連結体の後端部を前記中間部の垂直軸（中間部水平ローラ）まわりに屈曲させることが容易であり、この状態で台車本体を横行用ガイドレールに沿う方向に横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置により駆動する際に、キャスターが旋回キャスターであることから、この駆動方向に合うように車輪の向きが変わるため、横行駆動の際の動作を円滑に行うことができる。
よって、横行移動を容易かつ円滑に行いながら、前方連結体及び後方連結体を回動させるととともに長手方向の中間部で折り曲げて横行移動方向の長さを短くした台車を、横行ラインに沿って逐次ストレージすることができるため、さらにスペース効率が高いストレージが可能になる。
【００１１】
さらにまた、前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に前記ガイドレールの上面に当接する垂れ止め手段を設けてなると好ましい。
このような構成によれば、台車本体の前後の垂直軸やその外嵌部材の磨耗等の経年変化により前記垂直軸まわりにガタが発生しても、垂れ止め手段により前方連結体及び後方連結体の垂れ下がりが抑制されることから、前方連結体の前端部下方及び後方連結体の後端部下方の水平ローラがガイドレールの上面に接触して動作が重くなったり引っ掛かったりすることがないため、搬送装置の信頼性を長期間にわたって維持することができる。
【００１２】
また、前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付け、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記台車本体の前後の垂直軸まわりに９０°回動させるとともに、前記前方連結体の前端部及び前記後方連結体の後端部の少なくともどちらかを前記中間部の垂直軸まわりに屈曲させた状態として、前記前方連結体及び後方連結体を前記台車本体に固定し、前記台車本体並びに前記前方連結体及び後方連結体を作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車に搭載して搬送すると好ましい。
このような構成によれば、前方連結体及び後方連結体を折り曲げて台車本体に固定してコンパクトにした状態の台車を作業者が乗ることができるパレットを備えた台車に搭載して作業を行うことができるとともに、作業者が被搬送物に対して作業をする際に前方連結体及び後方連結体が邪魔になることがなく、このように作業者が乗ることができるパレットを備えた台車に搭載して作業を行うように構成することにより、工程間の空台車搬送ライン（レール）が不要になる。従来は作業工程の入口で搬送台車から被搬送物のみを作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車に搭載し、被搬送物を降ろして空になった搬送台車を組立工程とは別の空台車搬送ライン（レール）により作業工程の出口まで搬送して待機させる必要があったが、本発明の構成により、前記空台車搬送ラインが不要となるため、製造コストの低減化及び省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係る台車を利用した搬送装置によれば、キャスターを前後左右に備えた台車本体により被搬送物を支持しているため低床化を図ることができ、水平ローラを下方から係合するガイドレールによりガイドする構成であることからガイドレール及びヨークを簡素化できるため設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができ、水平ローラが上方からガイドレールに係合する構成であるため直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る台車を利用した搬送装置を示す平面図であり直進経路搬送状態を示している。
【図２】同じく正面図である。
【図３】前方から見た縦断面図である。
【図４】要部を拡大して示す前方から見た縦断面図である。
【図５】垂れ止め手段を示しており、（ａ）は前方から見た縦断面図、（ｂ）は要部を拡大して示す正面図である。
【図６】前方連結体及び後方連結体を垂直軸まわりに９０°回動させて直交経路を搬送している状態を示す平面図である。
【図７】前方連結体及び後方連結体をさらに中間部で垂直軸まわりに９０°回動させて直交経路を搬送している状態を示す平面図である。
【図８】台車を作業者が乗ることができるパレットを備えた台車に搭載した例を示す平面図である。
【図９】同じく正面図である。
【図１０】カーブ経路を含む搬送経路の例を示す平面図である。
【図１１】前方連結体のみを長手方向の中間部の支軸まわりに屈曲可能に構成した例を示す平面図である。
【図１２】受動面が左右のキャスターの中央部に位置するように構成した例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、台車本体１（被搬送物Ｗ）が直進方向（図中矢印Ｓ参照。）に沿って搬送されている状態（直進経路搬送状態）で、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１６】
図１〜図４に示すように、本発明の実施の形態に係る台車を利用した搬送装置は、前後方向に長く略垂直な受動面Ａが左側面に形成され、床面ＦＬ上を転動する車輪を備えたキャスター４が前後左右に取り付けられ、受部材１Ａ，１Ｂにより前後方向に長く左右方向に短い被搬送物Ｗを支持する台車本体１、台車本体１の前後の支軸（垂直軸）Ｖ１，Ｖ２まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長く略垂直な、台車本体１の受動面Ａに連続する受動面Ｂ，Ｃが左側面にそれぞれ形成されたロッド状の前方連結体２及び後方連結体３、支軸Ｖ１，Ｖ２の下方に取り付けられた水平ローラ７Ａ，７Ｂ、前方連結体２の前端部支軸（垂直軸）Ｖ３の下方及び後方連結体３の後端部支軸（垂直軸）Ｖ４の下方に取り付けられた水平ローラ８Ａ，８Ｂ、搬送経路に沿って設置された、水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂに下方から係合するガイドレールＳＲ、受動面Ａ，Ｂ，Ｃに摩擦ローラ５Ａを圧接させて台車本体１を駆動する摩擦ローラ式駆動装置５等からなる。
【００１７】
ここで、台車本体１の受動面Ａは、キャスター４，４，…よりも左方（左右方向外方）に位置しており、したがって直進経路搬送状態では前方連結体２及び後方連結体３の受動面Ｂ，Ｃもキャスター４，４，…よりも左方に位置する。
また、キャスター４は、旋回キャスター（自在キャスター）であり、旋回部が自由に旋回するため車輪が垂直軸まわりに回転するが、搬送経路の形状によっては全部又は一部を固定キャスターとしてもよい。
なお、キャスター４を旋回キャスターにすることにより、後述する直進経路から直交経路への切り換えが可能になるとともに、図１０に示すようにカーブ経路等を走行する際における動作が円滑になる。
さらに、ガイドレールＳＲは、図３及び図４に示すように床面ＦＬに固定されたヨークＹ，Ｙ，…により支持されており、上方を開放したチャンネル状断面の鋼材としているが、Ｌ型のアングル状断面の鋼材等としてもよい。ガイドレールＳＲをアングル状断面の鋼材とした場合には、水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂの左右両側にガイドレールを設ければよい。
【００１８】
図１及び図２に示すように、前後方向に長いロッド状の前方連結体２は、長手方向の中間部の支軸（垂直軸）Ｖ５まわりに屈曲可能であり、第１前方連結体２Ａ及び第２前方連結体２Ｂにより構成され、前後方向に長いロッド状の後方連結体３は、長手方向の中間部の支軸（垂直軸）Ｖ６まわりに屈曲可能であり、第１後方連結体３Ａ及び第２後方連結体３Ｂにより構成される。
また、支軸Ｖ５，Ｖ６の下方には中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂが取り付けられており、中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂにはその下方からガイドレールＳＲが係合する。
なお、ガイドレールの記載を省略して示した図１１のように前方連結体２のみを長手方向の中間部の支軸Ｖ５まわりに屈曲可能に構成してもよく、あるいは後方連結体３のみを長手方向の中間部の支軸Ｖ６まわりに屈曲可能に構成してもよい。すなわち、前方連結体２及び後方連結体３の少なくともどちらか（少なくとも一方）を長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成することができる。
【００１９】
図５に示すように、前方連結体２の前端部下方及び後方連結体３の後端部下方、すなわち水平ローラ８Ａの後方及び水平ローラ８Ｂの前方には、ガイドレールＳＲの上面に当接する垂れ止め手段である垂直ローラ１０Ａ，１０Ｂが取り付けられているため、台車本体１の前後の支軸Ｖ１，Ｖ２やその外嵌部材の磨耗等の経年変化により前記支軸まわりにガタが発生しても、垂直ローラ１０Ａ，１０Ｂにより前方連結体２及び後方連結体３の垂れ下がりが抑制されることから、前方連結体２の前端部下方及び後方連結体３の後端部下方の水平ローラ８Ａ，８ＢがガイドレールＳＲの上面に接触して動作が重くなったり引っ掛かったりすることがないため、搬送装置の信頼性を長期間にわたって維持することができる。
なお、垂れ止め手段は、垂直ローラ１０Ａ，１０Ｂに限定されるものではなく、摺動性の高いナイロン等の合成樹脂等を用いてもよく、さらに中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂの近傍にも垂れ止め手段を取り付けるようにしてもよい。
【００２０】
図１及び図６に示すように、前方連結体２前端部の支軸Ｖ３下方の水平ローラ８Ａ及び後方連結体３後端部の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ｂを操作することにより、前方連結体２及び後方連結体３を台車本体１の前後の支軸Ｖ１，Ｖ２まわりに右方へ９０°回動させ、図６に示すように、支軸Ｖ１，Ｖ５，Ｖ３の下方の水平ローラ７Ａ，９Ａ，８Ａ及び支軸Ｖ２，Ｖ６，Ｖ４の下方の水平ローラ７Ｂ，９Ｂ，８Ｂを、それらの下方から係合する横行用ガイドレールＴＲ，ＴＲによりガイドしながら、前方連結体２及び後方連結体３の受動面Ｂ，Ｃの少なくともどちらかに横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６の摩擦ローラ６Ａを圧接させることにより、台車本体１を横行用ガイドレールＴＲに沿う横行方向（図６中の矢印Ｔ参照。）へ駆動することができる。
なお、図示しないロック機構により前方連結体２と後方連結体３を台車本体１に対して回動しないように規制した場合には、ガイドレールＴＲは、横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６により駆動される受動面Ｂ側又は受動面Ｃ側のみ（図６の例では受動面Ｃ側のみ）に敷設するようにしてもよい。
また、前方連結体２及び後方連結体３を台車本体１の前後の支軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動させる際には、その位置で台車本体１を停止させて位置決めを行い、ガイドレールＳＲ及び横行用ガイドレールＴＲの垂直壁を水平ローラ８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂと干渉しないように切り欠いておき、プッシャや水平ローラを係合させる可動レール等のアクチュエータを用いるか、あるいは人手により図６に示す状態にすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、前方連結体２前端部の支軸Ｖ３下方の水平ローラ８Ａ及び後方連結体３後端部の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ｂを操作することにより、前方連結体２及び後方連結体３を左右どちらか同方向へ垂直軸まわりに９０°回動させて略平行にすることが容易であり、この状態で台車本体１を横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６により駆動して横行用ガイドレールＴＲに沿う方向に移動させる際に、キャスター４，４，…が旋回キャスターであることから、この移動方向に合うように車輪の向きが変わるため、直進経路から直交経路へ切り換えて横行移動させる際の動作を円滑に行うことができる。
よって、前方連結体２及び後方連結体３を回動させて横行移動を可能にしながら、台車と前後方向に長く左右方向に短い被搬送物Ｗを直交経路（横行ライン）に沿って逐次ストレージすることができるため、スペース効率が高いストレージが可能になる。
【００２２】
さらに、図６に示す状態から、前方連結体２の支軸Ｖ３下方の水平ローラ８Ａ及び後方連結体３の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ｂを操作して、図７に示すように、第２前方連結体２Ｂ及び第２後方連結体３Ｂを、支軸Ｖ５，Ｖ６まわりに前後方向の内方へ９０°回動させた形態にすることもでき、このような形態のままで、例えば後方連結体３の受動面Ｃに横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６の摩擦ローラ６Ａを圧接させることにより、台車本体１を駆動して横行用ガイドレールＴＲに沿う方向（図６中の矢印Ｔ参照。）へ移動させてもよい。
このような構成によれば、前方連結体２及び後方連結体３を回動させて横行移動を可能にしながら、前方連結体２及び後方連結体３を折り曲げることにより台車の左右方向の長さが短くなるため、前後方向に長く左右方向に短い被搬送物Ｗを載せた台車や被搬送物Ｗを降ろして空になった台車を直交経路（横行ライン）に沿って逐次ストレージすることができるため、さらにスペース効率が高いストレージが可能になる。
【００２３】
さらにまた、図７のように前方連結体２及び後方連結体３を折り曲げて台車本体１に固定してコンパクトにした状態では、図８及び図９に示す作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車Ｄの例えば昇降台Ｅに搭載して作業を行うことができるとともに、作業者が被搬送物Ｗに対して作業をする際に前方連結体２及び後方連結体３が邪魔になることがなく、このように作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車Ｄに搭載して作業を行うように構成することにより、工程間の空台車搬送ライン（レール）が不要になる。従来は作業工程の入口で搬送台車から被搬送物Ｗのみを作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車Ｄに搭載し、被搬送物Ｗを降ろして空になった搬送台車を組立工程とは別の空台車搬送ライン（レール）により作業工程の出口まで搬送して待機させる必要があったが、本発明の構成により、前記空台車搬送ラインが不要となるため、製造コストの低減化及び省スペース化を図ることができる。
【００２４】
以上のような構成によれば、前後左右のキャスター４，４，…を備えた台車本体１により被搬送物Ｗを支持しているため、被搬送物Ｗの支持レベルを低くした低床化を図ることができる。
また、台車本体の受動面Ａがキャスター４，４，…よりも左右方向外方にあり、直進経路及び直交経路等の搬送状態において、台車本体１の受動面Ａ並びに前方連結体２及び後方連結体３の受動面Ｂ，Ｃがキャスター４，４，…よりも搬送方向に直交する水平方向の外方にあるため、トロリ形式の被案内装置がないとともに、受動面Ａ，Ｂ，Ｃや受動面Ａ，Ｂ，Ｃに摩擦ローラ５Ａ，６Ａを圧接させる摩擦ローラ式駆動装置５，６を台車本体１の下側からなくすことができるため、さらに低床化を図ることができる。
【００２５】
さらに、台車本体１前後の支軸Ｖ１，Ｖ２下方の水平ローラ７Ａ，７Ｂ、前方連結体２前端部の支軸Ｖ３及び後方連結体３後端部の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ａ，８Ｂ、並びに、前方連結体２及び後方連結体３中間部の支軸Ｖ５，Ｖ６下方の中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂを、これらに係合するガイドレールＳＲ又は横行用ガイドレールＴＲによりガイドする構成であることから、ガイドレールＳＲ，ＴＲを例えば開放部を上方に向けたチャンネル材のような簡素な構成にすることができるとともに、ガイドレールＳＲ，ＴＲを支持するヨークＹ，Ｙ，…も簡素化できるため、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができる。
さらにまた、開放部を相対向させた左右一対のチャンネル状のガイドレールにトロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラを係合させるような構成ではなく、例えば上方を開放したチェンネル状のガイドレールＳＲ，ＴＲに対して水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂを上方から係合させる構成であるため、直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができる。
【００２６】
以上の説明においては、台車本体１の前後左右に取り付けられたキャスター４，４，…の車輪が床面ＦＬ上を転動する構成を示したが、キャスター４，４，…の車輪が床面ＦＬ上に敷設した走行面上を転動する構成であってもよい。
また、台車本体１の受動面Ａがキャスター４，４，…よりも左方（左右方向外方）に位置する場合を示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、受動面Ａをキャスター４，４，…よりも右方（左右方向外方）に位置させてもよく、あるいは、受動面Ａを左右のキャスター４，４の間、例えば図１２に示すように中央部に位置させてもよい。なお、図１２ではガイドレールＳＲ，ＴＲの記載を省略している。
さらに、前方連結体２を第１前方連結体２Ａ及び第２前方連結体２Ｂにより構成して支軸Ｖ５まわりに屈曲可能にし、後方連結体３を第１後方連結体３Ａ及び第２後方連結体３Ｂにより構成して支軸Ｖ６まわりに屈曲可能にした構成を示したが、前方連結体２及び後方連結体３をそれぞれ一体のロッド状のものとして屈曲しない構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ，Ｂ，Ｃ 受動面
Ｄ 作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車
Ｅ 昇降台
ＦＬ 床面
Ｓ 直進方向
ＳＲ ガイドレール
Ｔ 横行方向
ＴＲ 横行用ガイドレール
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６ 支軸（垂直軸）
Ｙ ヨーク
Ｗ 被搬送物
１ 台車本体
１Ａ，１Ｂ 受部材
２ 前方連結体
２Ａ 第１前方連結体
２Ｂ 第２前方連結体
３ 後方連結体
３Ａ 第１後方連結体
３Ｂ 第２後方連結体
４ キャスター
５ 摩擦ローラ式駆動装置
５Ａ 摩擦ローラ
６ 横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置
６Ａ 摩擦ローラ
７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ 水平ローラ
９Ａ，９Ｂ 中間部水平ローラ
１０Ａ，１０Ｂ 垂直ローラ（垂れ止め手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を支持する非自走式の台車を利用した搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディ等の大形被搬送物の搬送に適した搬送装置として、被搬送物の支持部が設けられた中間部フレーム体の前後に前部フレーム体及び後部フレーム体を連結し、これらの連結部及び前後端部に、ガイドレールに係合する垂直ローラ及び水平ローラを有するトロリ形式の被案内装置を装着して被搬送物を支持する移動体とし、前記被案内装置を介して前記移動体をガイドレールにより支持しながら、前記フレーム体の側面を摩擦式駆動装置により駆動して搬送するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、装置全体の高さを低く抑えるために、少なくとも左右対をなす車輪が取り付けられた被搬送物支持台の左右一側辺に外側へ張り出す正面形状が倒立Ｌ字形の立ち上がり部分を設け、この立ち上がり部分の下側空間に、前記トロリ形式の被案内装置及びフレーム体（ロードバー）並びにガイドレールを備えるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３３４０号公報
【特許文献２】特開２００３−１９１８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の大形被搬送物の搬送に適した搬送装置では、被搬送物を支持する非自走式のキャリア（連結体、被搬送物支持台及び駆動用走行体）の前部フレーム体及び後部フレーム体と中間部フレーム体との前後の連結部並びに前部フレーム体の前端部及び後部フレーム体の後端部にトロリ形式の被案内装置を取り付けており、トロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラが係合するガイドレール（例えば、開放部を相対向させた左右一対のチャンネル状のもの）及びそれを支持するヨーク（機枠、ブラケット）等が大形化するとともに、それらの形状及び構造が比較的複雑なものになっているため、コストが増大している。
また、トロリ形式の被案内装置並びにガイドレール及びヨーク等が大きいことから、低床化を図るためには、特許文献２のように被搬送物支持レベルを駆動用走行体よりも低くした被搬送物支持台に対し、その左右一側辺に前記立ち上がり部分を設けて駆動用走行体に連結する必要があるため、その分のコストがさらに増大するとともに、被搬送物支持レベルを低くする代わりに、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大してしまう。
さらに、トロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラがガイドレールに係合した状態で搬送されるため、直進経路から直交経路への切り換えが困難である。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、低床化を図ることができる台車を利用した構成でありながら、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができ、直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができる、台車を利用した搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る台車を利用した搬送装置は、前記課題解決のために、前後方向に長く略垂直な受動面が形成され、キャスターが前後左右に取り付けられた、被搬送物を支持する台車本体と、該台車本体の前後の垂直軸まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長く略垂直な、前記台車本体の受動面に連続する受動面がそれぞれ形成された前方連結体及び後方連結体と、前記垂直軸の下方並びに前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に取り付けられた水平ローラと、搬送経路に沿って設置された、前記水平ローラに係合するガイドレールと、前記受動面に摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、キャスターを前後左右に備えた台車本体により被搬送物を支持しているため、被搬送物支持レベルを低くした低床化を図ることができる。
その上、台車本体の前後の垂直軸の下方並びに前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に取り付けられた水平ローラを、これらに係合するガイドレールによりガイドする構成であることから、ガイドレールを例えば開放部を上方に向けたチャンネル材のような簡素な構成にすることができるとともに、ガイドレールを支持するヨークも簡素化できるため、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができる。
その上さらに、開放部を相対向させた左右一対のチャンネル状のガイドレールにトロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラを係合させるような構成ではなく、例えば上方を開放したチェンネル状のガイドレールに対して水平ローラを上方から係合させる構成であるため、直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができる。
【０００８】
ここで、前記台車本体の受動面が前記キャスターよりも左右方向外方にあると好ましい。
このような構成によれば、トロリ形式の被案内装置がないとともに、受動面や該受動面に摩擦ローラを圧接させる摩擦ローラ式駆動装置を台車本体の下側からなくすことができるため、さらに低床化を図ることができる。
【０００９】
また、前記キャスターが旋回キャスターであり、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記垂直軸まわりに９０°回動させた状態で、前記水平ローラに係合する横行用ガイドレールと、前記前方連結体及び後方連結体の受動面の少なくともどちらかに摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を前記横行用ガイドレールに沿う方向に駆動する横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置とを備えてなると好ましい。
このような構成によれば、前方連結体の前端部下方及び後方連結体の後端部下方の水平ローラを操作することにより、前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ垂直軸まわりに９０°回動させて略平行にすることが容易であり、この状態で台車本体を横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置により駆動して横行用ガイドレールに沿う方向に移動させる際に、キャスターが旋回キャスターであることから、この移動方向に合うように車輪の向きが変わるため、直進経路から直交経路へ切り換えて横行移動させる際の動作を円滑に行うことができる。
よって、前方連結体及び後方連結体を回動させて横行移動を可能にしながら、台車と前後方向に長く左右方向に短い被搬送物を直交経路（横行ライン）に沿って逐次ストレージすることができるため、スペース効率が高いストレージが可能になる。
【００１０】
さらに、前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付けてなると好ましい。
このような構成によれば、前方連結体の前端部下方及び後方連結体の後端部下方の水平ローラと中間部水平ローラを操作することにより、前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ垂直軸まわりに９０°回動させて略平行にするとともに、さらに前方連結体の前端部下方又は後方連結体の後端部下方の水平ローラを操作して前方連結体の前端部又は後方連結体の後端部を前記中間部の垂直軸（中間部水平ローラ）まわりに屈曲させることが容易であり、この状態で台車本体を横行用ガイドレールに沿う方向に横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置により駆動する際に、キャスターが旋回キャスターであることから、この駆動方向に合うように車輪の向きが変わるため、横行駆動の際の動作を円滑に行うことができる。
よって、横行移動を容易かつ円滑に行いながら、前方連結体及び後方連結体を回動させるととともに長手方向の中間部で折り曲げて横行移動方向の長さを短くした台車を、横行ラインに沿って逐次ストレージすることができるため、さらにスペース効率が高いストレージが可能になる。
【００１１】
さらにまた、前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に前記ガイドレールの上面に当接する垂れ止め手段を設けてなると好ましい。
このような構成によれば、台車本体の前後の垂直軸やその外嵌部材の磨耗等の経年変化により前記垂直軸まわりにガタが発生しても、垂れ止め手段により前方連結体及び後方連結体の垂れ下がりが抑制されることから、前方連結体の前端部下方及び後方連結体の後端部下方の水平ローラがガイドレールの上面に接触して動作が重くなったり引っ掛かったりすることがないため、搬送装置の信頼性を長期間にわたって維持することができる。
【００１２】
また、前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付け、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記台車本体の前後の垂直軸まわりに９０°回動させるとともに、前記前方連結体の前端部及び前記後方連結体の後端部の少なくともどちらかを前記中間部の垂直軸まわりに屈曲させた状態として、前記前方連結体及び後方連結体を前記台車本体に固定し、前記台車本体並びに前記前方連結体及び後方連結体を作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車に搭載して搬送すると好ましい。
このような構成によれば、前方連結体及び後方連結体を折り曲げて台車本体に固定してコンパクトにした状態の台車を作業者が乗ることができるパレットを備えた台車に搭載して作業を行うことができるとともに、作業者が被搬送物に対して作業をする際に前方連結体及び後方連結体が邪魔になることがなく、このように作業者が乗ることができるパレットを備えた台車に搭載して作業を行うように構成することにより、工程間の空台車搬送ライン（レール）が不要になる。従来は作業工程の入口で搬送台車から被搬送物のみを作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車に搭載し、被搬送物を降ろして空になった搬送台車を組立工程とは別の空台車搬送ライン（レール）により作業工程の出口まで搬送して待機させる必要があったが、本発明の構成により、前記空台車搬送ラインが不要となるため、製造コストの低減化及び省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係る台車を利用した搬送装置によれば、キャスターを前後左右に備えた台車本体により被搬送物を支持しているため低床化を図ることができ、水平ローラを下方から係合するガイドレールによりガイドする構成であることからガイドレール及びヨークを簡素化できるため設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができ、水平ローラが上方からガイドレールに係合する構成であるため直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る台車を利用した搬送装置を示す平面図であり直進経路搬送状態を示している。
【図２】同じく正面図である。
【図３】前方から見た縦断面図である。
【図４】要部を拡大して示す前方から見た縦断面図である。
【図５】垂れ止め手段を示しており、（ａ）は前方から見た縦断面図、（ｂ）は要部を拡大して示す正面図である。
【図６】前方連結体及び後方連結体を垂直軸まわりに９０°回動させて直交経路を搬送している状態を示す平面図である。
【図７】前方連結体及び後方連結体をさらに中間部で垂直軸まわりに９０°回動させて直交経路を搬送している状態を示す平面図である。
【図８】台車を作業者が乗ることができるパレットを備えた台車に搭載した例を示す平面図である。
【図９】同じく正面図である。
【図１０】カーブ経路を含む搬送経路の例を示す平面図である。
【図１１】前方連結体のみを長手方向の中間部の支軸まわりに屈曲可能に構成した例を示す平面図である。
【図１２】受動面が左右のキャスターの中央部に位置するように構成した例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、台車本体１（被搬送物Ｗ）が直進方向（図中矢印Ｓ参照。）に沿って搬送されている状態（直進経路搬送状態）で、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１６】
図１〜図４に示すように、本発明の実施の形態に係る台車を利用した搬送装置は、前後方向に長く略垂直な受動面Ａが左側面に形成され、床面ＦＬ上を転動する車輪を備えたキャスター４が前後左右に取り付けられ、受部材１Ａ，１Ｂにより前後方向に長く左右方向に短い被搬送物Ｗを支持する台車本体１、台車本体１の前後の支軸（垂直軸）Ｖ１，Ｖ２まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長く略垂直な、台車本体１の受動面Ａに連続する受動面Ｂ，Ｃが左側面にそれぞれ形成されたロッド状の前方連結体２及び後方連結体３、支軸Ｖ１，Ｖ２の下方に取り付けられた水平ローラ７Ａ，７Ｂ、前方連結体２の前端部支軸（垂直軸）Ｖ３の下方及び後方連結体３の後端部支軸（垂直軸）Ｖ４の下方に取り付けられた水平ローラ８Ａ，８Ｂ、搬送経路に沿って設置された、水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂに下方から係合するガイドレールＳＲ、受動面Ａ，Ｂ，Ｃに摩擦ローラ５Ａを圧接させて台車本体１を駆動する摩擦ローラ式駆動装置５等からなる。
【００１７】
ここで、台車本体１の受動面Ａは、キャスター４，４，…よりも左方（左右方向外方）に位置しており、したがって直進経路搬送状態では前方連結体２及び後方連結体３の受動面Ｂ，Ｃもキャスター４，４，…よりも左方に位置する。
また、キャスター４は、旋回キャスター（自在キャスター）であり、旋回部が自由に旋回するため車輪が垂直軸まわりに回転するが、搬送経路の形状によっては全部又は一部を固定キャスターとしてもよい。
なお、キャスター４を旋回キャスターにすることにより、後述する直進経路から直交経路への切り換えが可能になるとともに、図１０に示すようにカーブ経路等を走行する際における動作が円滑になる。
さらに、ガイドレールＳＲは、図３及び図４に示すように床面ＦＬに固定されたヨークＹ，Ｙ，…により支持されており、上方を開放したチャンネル状断面の鋼材としているが、Ｌ型のアングル状断面の鋼材等としてもよい。ガイドレールＳＲをアングル状断面の鋼材とした場合には、水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂの左右両側にガイドレールを設ければよい。
【００１８】
図１及び図２に示すように、前後方向に長いロッド状の前方連結体２は、長手方向の中間部の支軸（垂直軸）Ｖ５まわりに屈曲可能であり、第１前方連結体２Ａ及び第２前方連結体２Ｂにより構成され、前後方向に長いロッド状の後方連結体３は、長手方向の中間部の支軸（垂直軸）Ｖ６まわりに屈曲可能であり、第１後方連結体３Ａ及び第２後方連結体３Ｂにより構成される。
また、支軸Ｖ５，Ｖ６の下方には中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂが取り付けられており、中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂにはその下方からガイドレールＳＲが係合する。
なお、ガイドレールの記載を省略して示した図１１のように前方連結体２のみを長手方向の中間部の支軸Ｖ５まわりに屈曲可能に構成してもよく、あるいは後方連結体３のみを長手方向の中間部の支軸Ｖ６まわりに屈曲可能に構成してもよい。すなわち、前方連結体２及び後方連結体３の少なくともどちらか（少なくとも一方）を長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成することができる。
【００１９】
図５に示すように、前方連結体２の前端部下方及び後方連結体３の後端部下方、すなわち水平ローラ８Ａの後方及び水平ローラ８Ｂの前方には、ガイドレールＳＲの上面に当接する垂れ止め手段である垂直ローラ１０Ａ，１０Ｂが取り付けられているため、台車本体１の前後の支軸Ｖ１，Ｖ２やその外嵌部材の磨耗等の経年変化により前記支軸まわりにガタが発生しても、垂直ローラ１０Ａ，１０Ｂにより前方連結体２及び後方連結体３の垂れ下がりが抑制されることから、前方連結体２の前端部下方及び後方連結体３の後端部下方の水平ローラ８Ａ，８ＢがガイドレールＳＲの上面に接触して動作が重くなったり引っ掛かったりすることがないため、搬送装置の信頼性を長期間にわたって維持することができる。
なお、垂れ止め手段は、垂直ローラ１０Ａ，１０Ｂに限定されるものではなく、摺動性の高いナイロン等の合成樹脂等を用いてもよく、さらに中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂの近傍にも垂れ止め手段を取り付けるようにしてもよい。
【００２０】
図１及び図６に示すように、前方連結体２前端部の支軸Ｖ３下方の水平ローラ８Ａ及び後方連結体３後端部の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ｂを操作することにより、前方連結体２及び後方連結体３を台車本体１の前後の支軸Ｖ１，Ｖ２まわりに右方へ９０°回動させ、図６に示すように、支軸Ｖ１，Ｖ５，Ｖ３の下方の水平ローラ７Ａ，９Ａ，８Ａ及び支軸Ｖ２，Ｖ６，Ｖ４の下方の水平ローラ７Ｂ，９Ｂ，８Ｂを、それらの下方から係合する横行用ガイドレールＴＲ，ＴＲによりガイドしながら、前方連結体２及び後方連結体３の受動面Ｂ，Ｃの少なくともどちらかに横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６の摩擦ローラ６Ａを圧接させることにより、台車本体１を横行用ガイドレールＴＲに沿う横行方向（図６中の矢印Ｔ参照。）へ駆動することができる。
なお、図示しないロック機構により前方連結体２と後方連結体３を台車本体１に対して回動しないように規制した場合には、ガイドレールＴＲは、横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６により駆動される受動面Ｂ側又は受動面Ｃ側のみ（図６の例では受動面Ｃ側のみ）に敷設するようにしてもよい。
また、前方連結体２及び後方連結体３を台車本体１の前後の支軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動させる際には、その位置で台車本体１を停止させて位置決めを行い、ガイドレールＳＲ及び横行用ガイドレールＴＲの垂直壁を水平ローラ８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂと干渉しないように切り欠いておき、プッシャや水平ローラを係合させる可動レール等のアクチュエータを用いるか、あるいは人手により図６に示す状態にすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、前方連結体２前端部の支軸Ｖ３下方の水平ローラ８Ａ及び後方連結体３後端部の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ｂを操作することにより、前方連結体２及び後方連結体３を左右どちらか同方向へ垂直軸まわりに９０°回動させて略平行にすることが容易であり、この状態で台車本体１を横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６により駆動して横行用ガイドレールＴＲに沿う方向に移動させる際に、キャスター４，４，…が旋回キャスターであることから、この移動方向に合うように車輪の向きが変わるため、直進経路から直交経路へ切り換えて横行移動させる際の動作を円滑に行うことができる。
よって、前方連結体２及び後方連結体３を回動させて横行移動を可能にしながら、台車と前後方向に長く左右方向に短い被搬送物Ｗを直交経路（横行ライン）に沿って逐次ストレージすることができるため、スペース効率が高いストレージが可能になる。
【００２２】
さらに、図６に示す状態から、前方連結体２の支軸Ｖ３下方の水平ローラ８Ａ及び後方連結体３の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ｂを操作して、図７に示すように、第２前方連結体２Ｂ及び第２後方連結体３Ｂを、支軸Ｖ５，Ｖ６まわりに前後方向の内方へ９０°回動させた形態にすることもでき、このような形態のままで、例えば後方連結体３の受動面Ｃに横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置６の摩擦ローラ６Ａを圧接させることにより、台車本体１を駆動して横行用ガイドレールＴＲに沿う方向（図６中の矢印Ｔ参照。）へ移動させてもよい。
このような構成によれば、前方連結体２及び後方連結体３を回動させて横行移動を可能にしながら、前方連結体２及び後方連結体３を折り曲げることにより台車の左右方向の長さが短くなるため、前後方向に長く左右方向に短い被搬送物Ｗを載せた台車や被搬送物Ｗを降ろして空になった台車を直交経路（横行ライン）に沿って逐次ストレージすることができるため、さらにスペース効率が高いストレージが可能になる。
【００２３】
さらにまた、図７のように前方連結体２及び後方連結体３を折り曲げて台車本体１に固定してコンパクトにした状態では、図８及び図９に示す作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車Ｄの例えば昇降台Ｅに搭載して作業を行うことができるとともに、作業者が被搬送物Ｗに対して作業をする際に前方連結体２及び後方連結体３が邪魔になることがなく、このように作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車Ｄに搭載して作業を行うように構成することにより、工程間の空台車搬送ライン（レール）が不要になる。従来は作業工程の入口で搬送台車から被搬送物Ｗのみを作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車Ｄに搭載し、被搬送物Ｗを降ろして空になった搬送台車を組立工程とは別の空台車搬送ライン（レール）により作業工程の出口まで搬送して待機させる必要があったが、本発明の構成により、前記空台車搬送ラインが不要となるため、製造コストの低減化及び省スペース化を図ることができる。
【００２４】
以上のような構成によれば、前後左右のキャスター４，４，…を備えた台車本体１により被搬送物Ｗを支持しているため、被搬送物Ｗの支持レベルを低くした低床化を図ることができる。
また、台車本体の受動面Ａがキャスター４，４，…よりも左右方向外方にあり、直進経路及び直交経路等の搬送状態において、台車本体１の受動面Ａ並びに前方連結体２及び後方連結体３の受動面Ｂ，Ｃがキャスター４，４，…よりも搬送方向に直交する水平方向の外方にあるため、トロリ形式の被案内装置がないとともに、受動面Ａ，Ｂ，Ｃや受動面Ａ，Ｂ，Ｃに摩擦ローラ５Ａ，６Ａを圧接させる摩擦ローラ式駆動装置５，６を台車本体１の下側からなくすことができるため、さらに低床化を図ることができる。
【００２５】
さらに、台車本体１前後の支軸Ｖ１，Ｖ２下方の水平ローラ７Ａ，７Ｂ、前方連結体２前端部の支軸Ｖ３及び後方連結体３後端部の支軸Ｖ４下方の水平ローラ８Ａ，８Ｂ、並びに、前方連結体２及び後方連結体３中間部の支軸Ｖ５，Ｖ６下方の中間部水平ローラ９Ａ，９Ｂを、これらに係合するガイドレールＳＲ又は横行用ガイドレールＴＲによりガイドする構成であることから、ガイドレールＳＲ，ＴＲを例えば開放部を上方に向けたチャンネル材のような簡素な構成にすることができるとともに、ガイドレールＳＲ，ＴＲを支持するヨークＹ，Ｙ，…も簡素化できるため、設置スペースが搬送方向に直交する水平方向に増大することがないとともに製造コストを低減することができる。
さらにまた、開放部を相対向させた左右一対のチャンネル状のガイドレールにトロリ形式の被案内装置の垂直ローラ及び水平ローラを係合させるような構成ではなく、例えば上方を開放したチェンネル状のガイドレールＳＲ，ＴＲに対して水平ローラ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂを上方から係合させる構成であるため、直進経路から直交経路への切り換えを容易に行え、しかも水平カーブ経路も搬送することができる。
【００２６】
以上の説明においては、台車本体１の前後左右に取り付けられたキャスター４，４，…の車輪が床面ＦＬ上を転動する構成を示したが、キャスター４，４，…の車輪が床面ＦＬ上に敷設した走行面上を転動する構成であってもよい。
また、台車本体１の受動面Ａがキャスター４，４，…よりも左方（左右方向外方）に位置する場合を示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、受動面Ａをキャスター４，４，…よりも右方（左右方向外方）に位置させてもよく、あるいは、受動面Ａを左右のキャスター４，４の間、例えば図１２に示すように中央部に位置させてもよい。なお、図１２ではガイドレールＳＲ，ＴＲの記載を省略している。
さらに、前方連結体２を第１前方連結体２Ａ及び第２前方連結体２Ｂにより構成して支軸Ｖ５まわりに屈曲可能にし、後方連結体３を第１後方連結体３Ａ及び第２後方連結体３Ｂにより構成して支軸Ｖ６まわりに屈曲可能にした構成を示したが、前方連結体２及び後方連結体３をそれぞれ一体のロッド状のものとして屈曲しない構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ，Ｂ，Ｃ 受動面
Ｄ 作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車
Ｅ 昇降台
ＦＬ 床面
Ｓ 直進方向
ＳＲ ガイドレール
Ｔ 横行方向
ＴＲ 横行用ガイドレール
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６ 支軸（垂直軸）
Ｙ ヨーク
Ｗ 被搬送物
１ 台車本体
１Ａ，１Ｂ 受部材
２ 前方連結体
２Ａ 第１前方連結体
２Ｂ 第２前方連結体
３ 後方連結体
３Ａ 第１後方連結体
３Ｂ 第２後方連結体
４ キャスター
５ 摩擦ローラ式駆動装置
５Ａ 摩擦ローラ
６ 横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置
６Ａ 摩擦ローラ
７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ 水平ローラ
９Ａ，９Ｂ 中間部水平ローラ
１０Ａ，１０Ｂ 垂直ローラ（垂れ止め手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に長く略垂直な受動面が形成され、キャスターが前後左右に取り付けられた、被搬送物を支持する台車本体と、
該台車本体の前後の垂直軸まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長く略垂直な、前記台車本体の受動面に連続する受動面がそれぞれ形成された前方連結体及び後方連結体と、
前記垂直軸の下方並びに前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に取り付けられた水平ローラと、
搬送経路に沿って設置された、前記水平ローラに係合するガイドレールと、
前記受動面に摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置と、
を備えたことを特徴とする台車を利用した搬送装置。
【請求項２】
前記台車本体の受動面が前記キャスターよりも左右方向外方にある請求項１記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項３】
前記キャスターが旋回キャスターであり、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記垂直軸まわりに９０°回動させた状態で、前記水平ローラに係合する横行用ガイドレールと、前記前方連結体及び後方連結体の受動面の少なくともどちらかに摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を前記横行用ガイドレールに沿う方向に駆動する横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置とを備えてなる請求項１又は２記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項４】
前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付けてなる請求項３記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項５】
前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に前記ガイドレールの上面に当接する垂れ止め手段を設けてなる請求項１〜４の何れか１項に記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項６】
前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付け、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記台車本体の前後の垂直軸まわりに９０°回動させるとともに、前記前方連結体の前端部及び前記後方連結体の後端部の少なくともどちらかを前記中間部の垂直軸まわりに屈曲させた状態として、前記前方連結体及び後方連結体を前記台車本体に固定し、前記台車本体並びに前記前方連結体及び後方連結体を作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車に搭載して搬送する請求項１又は２記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項１】
前後方向に長く略垂直な受動面が形成され、キャスターが前後左右に取り付けられた、被搬送物を支持する台車本体と、
該台車本体の前後の垂直軸まわりに回動可能に取り付けられ、直進経路搬送状態で前後方向に長く略垂直な、前記台車本体の受動面に連続する受動面がそれぞれ形成された前方連結体及び後方連結体と、
前記垂直軸の下方並びに前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に取り付けられた水平ローラと、
搬送経路に沿って設置された、前記水平ローラに係合するガイドレールと、
前記受動面に摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置と、
を備えたことを特徴とする台車を利用した搬送装置。
【請求項２】
前記台車本体の受動面が前記キャスターよりも左右方向外方にある請求項１記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項３】
前記キャスターが旋回キャスターであり、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記垂直軸まわりに９０°回動させた状態で、前記水平ローラに係合する横行用ガイドレールと、前記前方連結体及び後方連結体の受動面の少なくともどちらかに摩擦ローラを圧接させて前記台車本体を前記横行用ガイドレールに沿う方向に駆動する横行駆動用摩擦ローラ式駆動装置とを備えてなる請求項１又は２記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項４】
前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付けてなる請求項３記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項５】
前記前方連結体の前端部下方及び前記後方連結体の後端部下方に前記ガイドレールの上面に当接する垂れ止め手段を設けてなる請求項１〜４の何れか１項に記載の台車を利用した搬送装置。
【請求項６】
前記前方連結体及び後方連結体の少なくともどちらかを長手方向の中間部で垂直軸まわりに屈曲可能に構成し、前記中間部の垂直軸の下方に前記ガイドレールに係合する中間部水平ローラを取り付け、前記前方連結体及び後方連結体を左右どちらか同方向へ前記台車本体の前後の垂直軸まわりに９０°回動させるとともに、前記前方連結体の前端部及び前記後方連結体の後端部の少なくともどちらかを前記中間部の垂直軸まわりに屈曲させた状態として、前記前方連結体及び後方連結体を前記台車本体に固定し、前記台車本体並びに前記前方連結体及び後方連結体を作業者が乗ることができるパレットを備えた作業台車に搭載して搬送する請求項１又は２記載の台車を利用した搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１８８０３６（Ｐ２０１２−１８８０３６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４１９３（Ｐ２０１１−５４１９３）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
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