吸着装置
【課題】正規の解除動作以外の方法で吸着力を解除する操作を阻止する吸着装置にする。
【解決手段】
被吸着面１２に吸着する弾性体からなるスカート部１４と軸部１５を有する吸着盤１６と、スカート部１４を隠蔽した状態と開放した状態とをとることができる保護カバー１８と、吸着盤の軸部１５と保護カバー１８とに直接または間接的に連結されて、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、軸部１５に対して被吸着面１２から引き離す方向の力を付与し、かつ、スカート部１４の弾性に基づく反作用によって保護カバー１８に対して被吸着面１２に押し付ける方向の力を付与する加圧機構２３と、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を阻止し、かつ、解除状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を許容するロック機構２５を備えた。
【解決手段】
被吸着面１２に吸着する弾性体からなるスカート部１４と軸部１５を有する吸着盤１６と、スカート部１４を隠蔽した状態と開放した状態とをとることができる保護カバー１８と、吸着盤の軸部１５と保護カバー１８とに直接または間接的に連結されて、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、軸部１５に対して被吸着面１２から引き離す方向の力を付与し、かつ、スカート部１４の弾性に基づく反作用によって保護カバー１８に対して被吸着面１２に押し付ける方向の力を付与する加圧機構２３と、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を阻止し、かつ、解除状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を許容するロック機構２５を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着盤を使用して被吸着面に対象物を固定するために使用される吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
壁面に傷を付けずに対象物を固定するために、ゴムやプラスチック製の吸盤が広く利用されている。しかし、一般に、ゴムやプラスチック製の吸盤は、外れ易かったり位置ずれし易いものが多かった。そこで、より強力な吸着力を持ち、安定性の高い吸着盤が開発された。しかも、吸着させる壁面が平坦でなくても強力な吸着力を付与できる（特許文献１）。一方、この種の強力な吸着力を持つ吸着盤で対象物を壁面に固定すると、無断持ち去り防止等の用途に利用できる。その技術も紹介されている（特許文献２）（特許文献３）（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００６−３４７１３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１２４４４号公報
【特許文献３】特開２００８−１１６０４６号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１０８７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
大気圧を利用した吸着盤は、いくら強力な吸着力を与えても、吸盤の一部を持ち上げると簡単に吸着を解除できる。たとえ保護カバーが被せてあっても、保護カバーと被吸着面の隙間にピン等を差し込めば、吸盤の一部を持ち上げて壁面から容易に外されてしまう。本発明は、以上の課題を解決する吸着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
【０００５】
〈構成１〉
被吸着面に吸着する弾性体からなるスカート部と、このスカート部のほぼ中央にあって、前記被吸着面に対してほぼ垂直の方向に立ち上がる軸部を有する吸着盤と、前記被吸着面上で、前記吸着盤の少なくとも前記スカート部を隠蔽した状態と開放した状態とをとることができる保護カバーと、前記吸着盤の前記軸部と前記保護カバーとに直接または間接的に連結されて、前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、前記軸部に対して前記被吸着面から引き離す方向の力を付与し、かつ、前記スカート部の弾性に基づく反作用によって前記保護カバーに対して前記被吸着面に押し付ける方向の力を付与する加圧機構と、前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を阻止し、かつ、解除状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を許容するロック機構を備えたことを特徴とする吸着装置。
【０００６】
〈構成２〉
前記ロック機構を隠蔽するロックカバーを備えたことを特徴とする構成１に記載の吸着装置。
【０００７】
〈構成３〉
複数の前記吸着盤を備え、前記保護カバーは前記複数の吸着盤全体を隠蔽することを特徴とする構成１または２に記載の吸着装置。
【０００８】
〈構成４〉
複数の前記吸着盤を備え、前記ロックカバーは前記複数の吸着盤の全ての前記ロック機構を隠蔽することを特徴とする構成１または２に記載の吸着装置。
【０００９】
〈構成５〉
それぞれ個別に前記保護カバーで隠蔽された複数の前記吸着盤を備えたことを特徴とする構成１または２に記載の吸着装置。
【００１０】
〈構成６〉
前記保護カバーの被吸着面側には、加圧により弾性変形する環状縁が設けられていることを特徴とする構成１乃至５のいずれかに記載の吸着装置。
【００１１】
〈構成７〉
前記保護カバーには、前記スカート部の周辺を被吸着面側に押し付ける押圧部が設けられていることを特徴とする構成１乃至６のいずれかに記載の吸着装置。
【００１２】
〈構成８〉
前記スカート部の周縁には、前記スカート部から突出した爪が設けられており、前記保護カバーと前記爪とが直接あるいは連結材を介して連結されていることを特徴とする構成１乃至７のいずれかに記載の吸着装置。
【００１３】
〈構成９〉
前記保護カバーの内面には、前記スカート部から突出した爪と前記吸着面との間に差し込まれる突起が設けられていることを特徴とする構成８に記載の吸着装置。
【発明の効果】
【００１４】
（１）保護カバーが、吸着盤の少なくともスカート部を覆い、吸着盤の主要部を隠蔽するので、正規の解除動作以外の方法で吸着力を解除する操作を阻止できる。また、ロック状態において、保護カバーがスカート部を開放した状態への移行を阻止するロック機構を設けたので、解除動作自体を制限できる。
（２）ロック機構を隠蔽するロックカバーを設ければ、ロック機構の存在も外部から認識させない。
（３）複数の吸着盤を使用して、吸着力を高め、大型固定物の荷重を分散させることができる。複数の吸着盤全体を１個の保護カバーやロックカバーで隠蔽することができる。さらに、ロック機構を一元管理することもできる。また、保護カバーに様々なデザインを施すことができる。
（４）複数の吸着盤がそれぞれ別個に保護カバーで覆われていれば、保護カバーに個別にロック機構を設けてセキュリティを向上させることができる。
（５）保護カバーの被吸着面側に、加圧により弾性変形する環状縁が設けられていれば、保護カバーが押しつけられる面に凹凸があったとしても、保護カバーとその面との間の隙間を無くすことができる。
（６）吸着盤のスカート部周辺が、保護カバーの押圧部により被吸着面に押し付けられるようにすると、吸着力が増大する。この押圧部は、スカート部周辺全体を押し付けるものでなくて、一部だけを押し付けるものであっても十分に効果がある。
（７）吸着盤のスカート部から突出した爪を設けておき、保護カバーと爪とが直接あるいは連結材を介して連結されていると、保護カバーに被吸着面から離す方向の力を加えたとき、スカート部の一部が被吸着面から離れて、吸着を容易に解除できる。
（８）保護カバーの内面にスカート部から突出した爪と吸着面との間に差し込まれる突起が設けられていると、保護カバーを使用して吸着盤の吸着を容易に解除できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１の（ａ）は実施例１の吸着装置を示す外観斜視図、（ｂ）はその主要部縦断面図である。
図の吸着装置１０は、（ｂ）に示すように、吸着盤１６と保護カバー１８とを備えている。吸着盤１６は、スカート部１４と軸部１５とを有する。スカート部１４はゴムやプラスチック、金属、あるいはこれらを組み合わせて構成した弾性体からなり、床やテーブル等の被吸着面１２に吸着する機能を持つ。軸部１５は、スカート部１４のほぼ中央に位置しスカート部１４と一体化している。この軸部１５は、被吸着面１２に対してほぼ垂直の方向に立ち上がるように構成されている。保護カバー１８は、図の一点鎖線に示すように、吸着盤１６の少なくともスカート部１４を隠蔽した状態と、破線に示すように、スカート部１４を開放した状態とをとることができる形状にされている。保護カバー１８は、プラスチック、金属、あるいはこれらを組み合わせた成型性の良い材料が適する。
【００１７】
スカート部１４には既知の各種の吸盤を採用できる。しかし、特許文献１に示したような、吸着力が高く安定しているものが好ましい。軸部１５は、スカート部１４と一体のゴムやプラスチック等からなるものであってもよいし、スカート部１４の中央部に任意の手段で固定した金属や硬質プラスチック等により構成したものでもよい。
【００１８】
なお、この実施例では、吸着装置１０を、例えば、スーツケースを床に固定して盗難防止を図るために使用する。そこで、図１（ａ）に示すように、軸部１５の上端にボルト孔１９を設けたフランジ２０を取り付けた。この場合、被吸着面１２（図１（ｂ））は例えば床である。例えば、このボルト孔１９を利用して、吸着装置１０を図示しないスーツケースの底面にボルト締め固定する。また、あるいは、特許文献２に記載されたように、ボルト孔１９にチェンの一端を固定し、そのチェンの他端をスーツケースの任意の箇所に固定するとよい。
【００１９】
保護カバー１８は、図１（ｂ）に示すように、吸着盤１６の少なくともスカート部１４を覆い、吸着盤１６の主要部を隠す機能を持つ。その形状は任意である。どこからもスカート部１４を機械的に保護し、内部を視認できない構造が好ましい。従って、不透明の金属や硬質プラスチック等が適する。保護カバー１８がスカート部１４を覆うので、正規の解除動作以外の方法で吸着力を解除する操作を阻止する。保護カバー１８は、吸着盤１６の存在を意識させない。後で説明する加圧機構２３により、保護カバー１８が被吸着面１２に吸着盤１６とともに強く押しつけられ、ロック機構２５により保護カバー１８を容易に開放させないので、高い隠蔽効果を発揮する。
【００２０】
続いて、加圧機構２３の説明をする。加圧機構２３は、吸着盤１６の軸部１５と保護カバー１８とに連結されている。この例では、軸部１５の上端に固定されたフランジ２０等からなり、保護カバー１８を貫通して上方に突きだしている。後で説明するように、保護カバー１８は加圧機構２３の外周面に螺合している。即ち、加圧機構２３は、軸部１５にも保護カバー１８にも、直接または間接的に連結されている。これより、双方に加わる力の伝達をする。直接溶接やビス止め等で固定されていなくても、スペーサ等を介して力が伝達できるように連結されていればよい。
【００２１】
さらに、加圧機構２３は、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、軸部１５に対して被吸着面１２から引き離す方向の力を付与する機能を持つ。同時に、スカート部１４の弾性に基づく反作用によって、保護カバー１８に対して被吸着面１２に押し付ける方向の力を付与する機能を持つ。なお、このような構成例については、特許文献３や４にも記載されている。
【００２２】
図の例では、加圧機構２３と保護カバー１８とは、雄ねじと雌ねじの関係にある。図１（ｂ）に示すように、スカート部１４を被吸着面１２に吸着させた状態で、図１（ａ）に示した矢印Ｃの方向に保護カバー１８を回転させると、吸着盤１６の軸部１５が矢印Ａ方向に引き上げられる。同時にスカート部１４にも引き上げ力が伝わり、スカート部１４が弾性変形して吸着力が増す。また、スカート部１４が縮もうとする力が加圧機構２３を通じて保護カバー１８に伝達される。即ち、加圧機構２３は、矢印Ｂ方向に、保護カバー１８を被吸着面１２に押し付けるように機能する。これで、保護カバー１８と被吸着面１２とが密着する。即ち、加圧機構２３は、吸着盤１６の軸部や保護カバー１８に対して、作用あるいは反作用を伝達する。
【００２３】
図２は、実施例１の吸着装置の縦断面図で、（ａ）は保護カバーが前記スカート部を開放した状態、（ｂ）は保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態を示す。
この実施例１では、保護カバー１８は、固定カバー３１と回転カバー３２の２段構造とされている。固定カバー３１は、図示しないキー溝等を介して軸部１５に嵌め込まれている。従って、軸部１５の軸方向にのみ可動に支持されて、被吸着面１２に直接押し付けられる機能を有する。
【００２４】
固定カバー３１の被吸着面１２側には、加圧により弾性変形する環状縁２８が設けられている。環状縁２８は、ゴムやプラスチック等の弾性変形し易いものがよい。例えば、（株）イノアックコーポレーションＰＯＲＯＮ（登録商標）型番ＨＨ−４８などを使用することができる。この実施例の環状縁２８は、加圧により被吸着面１２の凹凸に沿って弾性変形する。従って、被吸着面１２に凹凸があったとしても、保護カバー１８と被吸着面１２との間の隙間を無くすことができる。
【００２５】
一方、固定カバー３１の上部は回転カバー３２に包囲されている。固定カバー３１の筒状の内軸３５には、キー溝３４が形成されている。回転カバー３２の筒状の外軸３６には、その下端付近にキー３３が設けられている。固定カバー３１のキー溝３４と回転カバー３２のキー３３が噛み合っているので、回転カバー３２は固定カバー３１に嵌りあった状態で同軸的に自由回転する。
【００２６】
吸着盤の軸部１５の上方に連結された加圧機構２３の外周部分には、雄ねじ部３７が設けられている。この雄ねじ部３７は回転カバー３２の雌ねじ部３８と噛み合っている。図２（ａ）の状態で、回転カバー３２を矢印Ｃ（図１）の方向に回転させると、回転カバー３２と固定カバー３１とが下降して、被吸着面１２に近付き、図２（ｂ）の状態に移行する。
【００２７】
図３（ｂ）に示すように、固定カバー３１の下端が被吸着面１２に押し付けられるまで下降した後、回転カバー３２をさらに回転させると、回転カバー３２が加圧機構２３を押し上げるように力を及ぼす。加圧機構２３により軸部１５が押し上げられると、スカート部１４が上方に力を受けて弾性変形する。この反作用で、加圧機構２３は、回転カバー３２を介して固定カバー３１を被吸着面１２の方向に強く押し付ける。回転カバー３２は固定カバー３１の上方で自由回転し、固定カバー３１に回転力は伝わらない。従って、保護カバー１８の端縁にある環状縁２８に被吸着面１２と擦れ合うような無理な力を加えなくて済むという効果がある。
【００２８】
こうして保護カバー１８と被吸着面１２との間の隙間は完全になくなる。保護カバー１８全体を持ち上げようとしてもスカート部１４が被吸着面１２に固く吸着しているので、吸着装置１０を被吸着面１２から引き離すことができない。なお、逆に回転カバー３２を矢印Ｃ（図１）と反対方向に回転させると、図２（ａ）に示すような状態に戻る。即ち、保護カバー１８全体が被吸着面１２から浮き上がり、スカート部１４の周辺が露出する。
【００２９】
この実施例では、図２（ａ）に示すように、吸着盤１６のスカート部１４周縁に、スカート部１４から突出した爪１７を設けた。この爪１７にスカート部１４を被吸着面１２から離す方向の力を加えると、スカート部１４の一部が被吸着面１２から離れて、吸着を容易に解除できる。こうした爪１７を設けておくと、保護カバー１８が無いときには簡単にスカート部１４と被吸着面１２との密着が解除されてしまう。保護カバー１８でスカート部１４を完全に覆うと、みだりに爪１７に触れられることがない。
【００３０】
図３はロック機構主要部の一部分解縦断面図である。
ロック機構２５は、ロック状態と解除状態とをとる。図２において、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を阻止する。この例では、回転カバー３２の回転を阻止する。さらに、解除状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を許容する。この例では、回転カバー３２の回転を許容する。さらに、ロック機構２５は、ロック状態から解除状態への移行を阻止する施錠部を備える。
【００３１】
図３（ａ）と（ｂ）に示すように、回転カバー３２の雌ねじ部３８は、加圧機構２３の雄ねじ部３７と噛み合っている。この状態で回転カバー３２は筒状の加圧機構２３を軸にして自由回転する。図３（ｃ）に示すように、回転カバー３２の内面に固定したロック機構２５は、プランジャー２６を備える。回転カバー３２と固定カバー３１とが図２の（ａ）の状態にあると、プランジャー２６は図３の（ｃ）に示す状態にある。即ち、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態にあるとき、ロック機構２５は回転カバー３２が自由回転できるように、プランジャー２６は後退している。
【００３２】
一方、図３（ｄ）に示すように、固定カバー３１を被吸着面１２（図２）に押し付けて、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態にあるとき、図示しないスプリング等の力でプランジャー２６の左端が固定カバー３１の内軸３５の一箇所に設けた凹陥部に嵌り込む。即ち、ロック機構２５は、回転カバー３２の自由回転を阻止する。例えば、この凹陥部をすり鉢状にしておくと、回転カバー３２を回転させたとき、スプリングの力に抗してプランジャー２６が押し戻され、図３（ｃ）の状態に戻る。
【００３３】
また、ロック機構２５は、よく知られた例えば３個の数字を組み合わせるダイヤル式のキーにより施錠される。ロック機構２５のダイヤルを回転させると、プランジャー２６の戻りを阻止できる。ロック機構２５のダイヤルを該当する数字に合わせると解錠されて、回転カバー３２を再び自由に回転させることができる。ロック機構２５はこの実施例に限定されない。保護カバー１８が、隠蔽状態から開放状態へ移行するのを機械的に阻止する任意の構成を採用することができる。また、ロック機構２５を外部から隠蔽するロックカバーを設ければ、関係者以外は全く操作できない構造を実現できる。例えば、回転カバー３２にロック機構２５のダイヤルを隠すシャッターを設けるとよい。これで、回転カバー３２がロックカバーの機能を持つ。また、こうしたロック機構２５の施錠部には、シリンダー錠や南京錠のような構造を採用してもよい。
【実施例２】
【００３４】
図４は実施例２の吸着装置を示し、（ａ）と（ｂ）は主要部縦断面図、（ｃ）と（ｄ）は主要部の部分横断平面図である。
実施例１で、スカート部１７の周縁に、スカート部１４から突出した爪１７を設けた例を説明した。図４（ｂ）には、爪１４の部分の拡大図を示した。この爪１７にスカート部１４を被吸着面１２から離す方向の力を加えると、スカート部１４の一部が被吸着面１２から簡単に離れる。この実施例では、固定カバー３１（保護カバー）の内面に、爪１７と被吸着面１２との間に差し込まれる突起３９を設けた。
【００３５】
固定カバー３１が、スカート部１４を開放できる状態、即ち、固定カバー３１を被吸着面１２に押しつける力が加わっていない状態では、フランジ２０を掴んで固定カバー３１を自由に被吸着面１２の上方に持ち上げることができる。このとき、固定カバー３１の突起３９が爪１７を下から持ち上げるので、スカート部１４を容易に被吸着面１２から引き剥がすことができる。なお、図４の（ｃ）に示すように、爪１７はスカート部１４の一部に設けられた舌片状のものでよい。従って、突起３９は、固定カバー３１の内面の一部に舌片状に張り出したものであればよい。また、突起３９を設けないでも、同様の目的を達成できる。例えば、図４（ｄ）の例では、固定カバー３１と爪１７とがワイヤのような連結材２２を介して連結されている。こうすれば、フランジ２０を掴んで固定カバー３１を持ち上げると、爪１７を同時に引き上げることができる。
【実施例３】
【００３６】
図５は実施例３の吸着装置を示す縦断面図と上面図である。
図５（ａ）に示すように、この吸着装置の保護カバー１８には、リブ状の押圧部３０が設けられている。この押圧部３０は、保護カバー１８が被吸着面１２に押し付けられるとき、スカート部１４の周辺を被吸着面１２に押し付ける機能を有する。図５（ｂ）に示すように、加圧機構２３により軸部１５が引き上げられると、スカート部１４にも同様の力が及ぶ。しかし、押圧部３０がスカート部１４の浮きを阻止するので、内部の減圧効果が高まり、密着力が強化される。また、押圧部３０によりスカート部１４の周辺が被吸着面１２に強く押し付けられるので、保護カバー１８と被吸着面１２との間に隙間が生じない。このように、スカート部１４は、図１を用いて説明した環状縁２８と同様の機能を持つ。なお、押圧部３０は、スカート部１４の周辺全体を被吸着面１２に押し付けるものでなくてよい。例えば、図５（ｃ）に示すように吸着装置を上から見たとき、保護カバー１８の３箇所に、スカート部１４を押さえる押圧部３０が設けられている。即ち、スカート部１４の一部だけを押し付けるものであっても十分に効果がある。
【実施例４】
【００３７】
図６は実施例４の吸着装置を示す縦断面図である。
これまで説明した実施例では、スカート部１４の軸部１５がいずれも保護カバー１８を貫通して保護カバー１８の外部に飛び出していた。一方、実施例５では保護カバー１８の内側に加圧機構２３を配置した。このような構成にすると、外部から内部構造を完全に隠蔽できる。この例では、保護カバー１８の上面裏側に鈎状の加圧機構２３を固定している。
【００３８】
保護カバー１８は例えば、図の矢印Ｆの部分を指で押すと、図の破線のように弾性変形して、軸部１５の上端のフランジ４８の上部に加圧機構２３を接近させる。加圧機構２３は、例えば、つまみ４７を回転させると鈎状の部分を開いてフランジ４８の上端を受け入れる構造にしておく。つまみ４７を逆回転させて加圧機構２３にフランジ４８を固定して指を離すと、保護カバー１８は弾性によりもとの形状に復帰する。このとき、加圧機構２３は軸部１５を矢印Ａ方向に引き上げ、図の（ｂ）に示す状態になる。これで、加圧機構２３は、軸部１５を被吸着面１２から引き離す方向に力を付与し、かつ、吸盤の弾性に基づく反作用によって保護カバー１８を被吸着面１２に押し付ける力を付与する。軸部１５の上端のフランジと加圧機構２３とを切り離すには、再度矢印Ｆ方向に保護カバー１８を指で押して変形させてからつまみ４７を回転させるとよい。
【００３９】
加圧機構２３をこのように保護カバー１８の内部に配置しても、これまでの実施例と全く同様の効果がある。なお、保護カバー１８を被吸着面１２に押し付ける力を付与するのは、スカート部１４が縮もうとする力のみとは限らない。この実施例のように、保護カバー１８が弾性変形して復帰する力や、あるいは、加圧機構２３自体をコイルばね等により構成して、加圧力の調整をしてもよい。この実施例において、ロック機構は、例えば、つまみ４７の回転を阻止する、周知のドアロック用シリンダー錠等が適する。構造は既知のためその構成の説明は省略する。
【実施例５】
【００４０】
図７は実施例５の吸着装置の縦断面図である。
この図には４種類の加圧機構の例を図示した。図の（ａ）と（ｂ）にはレバー４０を用いた加圧機構を図示した。レバー４０を支点を軸に回転すると、図に示すように軸部１５が上方に引き上げられる。また、図の（ｂ）と（ｃ）はカム４１を用いた例である。カム４１を回転させると、図に示すように軸部１５が上方に引き上げられる。図の（ｅ）と（ｆ）はくさび状の部品４２を用いた例である。くさび状の部品４２を差し込むことによって、軸部１５が上方に引き上げられる。このくさび状の部品４２をストッパ４５でロックすることもできる。図の（ｇ）と（ｈ）はパンタグラフ状の部品４３の例を示す。この部品４３で軸部１５をジャッキアップするように上方に引き上げる。ここで、レバー４０、カム４１、くさび状の部品４２、パンタグラフ状の部品４３は、いずれも、様々な既知の構造のロック機構により、その可動部分に施錠できる。また、いずれの構造においても、例えば、図の（ｈ）に示すようなキャップ４６を被せると、ロック機構を包囲して隠すロックカバーにすることができる。また、キャップ４６と保護カバー１８とを連結して施錠するようなロック機構を設けても良い。
【実施例６】
【００４１】
図８は実施例６の吸着装置を示す側面図と斜視図である。
図の（ａ）に示すように、この例では対象物５２の一面に複数の吸着盤１６を固定した。即ち、この吸着装置は、それぞれ個別に保護カバー１８で隠蔽された複数の吸着盤１６を備えたものである。例えば、スーツケースの底面に４個の吸着盤１６を固定する。そして、スーツケースを床の上に置き、吸着盤１６を被吸着面１２に吸着させて保護カバー１８で覆う。保護カバー１８を回転させると固定が完了する。これによって、スーツケースを床面等に強力に固定することができる。例えば、１個の吸着盤１６が被吸着面１２から外されたとしても残り３個が吸着している。従って、簡単にスーツケースを持ち去られることがない。複数の吸着盤を使用すると対象物を強固に確実に被吸着面に固定でき、荷重も分散できる。また、保護カバーに個別に図１で説明したようなロック機構を設けてセキュリティを向上させることができる。図の（ｂ）の斜視図に示す一点鎖線のものが、例えば、スーツケースや金庫である。可搬性があっても、無断持ち出しを物理的に阻止したいものに広く利用できる。
【実施例７】
【００４２】
図９は実施例７の吸着装置の平面図と斜視図である。
図の（ａ）は２個の吸着盤１６を１個の細長い保護カバー１８で覆っている。即ち、複数の吸着盤１６を備え、保護カバー１８は複数の吸着盤１６全体を隠蔽する構成をしている。この保護カバー１８は、各吸着盤１６に設けられたロック機構を一括して隠蔽するロックカバーとしての機能を持つ。
【００４３】
これは、吸着盤１６を固定する壁面が狭いときに有効である。図の（ｂ）は４個の吸着盤１６を１個の長方形の保護カバー１８で覆っている。４個の吸着盤１６に囲まれた広い面積の部分を保護するとき等に有効である。図の（ｃ）は４個の吸着盤１６を１個の円形の保護カバー１８で覆っている。また、図の（ｄ）は３個の吸着盤１６を１個の三角形の保護カバー１８で覆っている。いずれも周辺のデザインに配慮した固定方法として有効である。図の（ｅ）の斜視図に示すように、保護カバー１８が、全ての吸着盤１６を完全に包囲して隠蔽している。従って、外見上は固定手段も推測できない。また、吸着盤１６のロック等の解除方法もわからない。
【００４４】
以上のような構成にすると、複数の吸着盤１６を用いて吸着力を高め、かつ、吸着面の所定範囲を広く保護カバー１８で覆うことができるため、吸着面に何らかの保護すべきものがある場合などに有効である。また、保護カバー１８を例えば、スーツケースのような他の部材に固定して、床面などに強固に固定する目的に利用することができる。複数の吸着盤を使用して、吸着力を高め、大型固定物の荷重を分散させることができる。これらを１個の保護カバーで覆って図１で説明したようなロック機構を設けた場合には、ロック機構や施錠部を一元管理することもできる。保護カバーの形状を適切に選択すると、ロック機構や施錠部を外部から隠蔽することもできる。また、保護カバーに様々な装飾的なデザインを施すことができる。
【００４５】
以上説明した本発明の吸着装置１０は、保護カバー１８を被吸着面１２に強く押し付けて、保護カバー１８と被吸着面１２の間に隙間を作らないので、スカート部１４の吸着力を阻害するような操作を禁止できる。同時に、保護カバー１８を被吸着面１２に押し付ける力で既知の吸盤による壁面等への吸着力をさらに向上させることができる。その他、上記の実施例でそれぞれ説明したような様々な効果が期待できる。しかも、ロック機構により吸着の安易な解除を阻止することかできる。
【００４６】
なお、本発明の吸着装置１０は、様々なものを一時的に強固に連結して外れないようにする目的で広く使用することができる。例えば、自転車を自転車置き場の壁に繋ぐ 犬を建物の柱等に繋ぐ、車のスキーキャリアを車に固定する。簡単な手荷物や大きな旅行用トランクを、ベンチや棚に固定できる。また、一時的に出入りを禁止する扉の鍵等に取り付けることができる。覆いのようなシートの四隅に取り付けて、覆ったものを一括して保護できる。このように、本発明の吸着装置１０は、広い分野に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】（ａ）は実施例１の吸着装置を示す外観斜視図、（ｂ）はその主要部縦断面図である。
【図２】実施例１の吸着装置の縦断面図で、（ａ）は保護カバーが前記スカート部を開放した状態、（ｂ）は保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態を示す。
【図３】ロック機構主要部の一部分解縦断面図である。
【図４】実施例２の吸着装置を示し、（ａ）と（ｂ）は主要部縦断面図、（ｃ）と（ｄ）は主要部の部分横断平面図である。
【図５】実施例３の吸着装置を示す縦断面図と上面図である。
【図６】実施例４の吸着装置を示す縦断面図である。
【図７】実施例５の吸着装置を示す縦断面図である。
【図８】実施例６の吸着装置を示す側面図と斜視図である。
【図９】実施例７の吸着装置を示す平面図と斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 吸着装置
１２ 被吸着面
１４ スカート部
１５ 軸部
１６ 吸着盤
１７ 爪
１８ 保護カバー
１９ ボルト孔
２０ フランジ
２２ 連結材
２３ 加圧機構
２５ ロック機構
２６ プランジャー
２８ 環状縁
３０ 押圧部
３１ 固定カバー
３２ 回転カバー
３３ キー
３４ キー溝
３５ 内軸
３６ 外軸
３７ 雄ねじ部
３８ 雌ねじ部
３９ 突起
４０ レバー
４１ カム
４２ くさび状の部品
４３ パンタグラフ状の部品
４５ ストッパ
４６ キャップ
４７ つまみ
５２ 対象物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着盤を使用して被吸着面に対象物を固定するために使用される吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
壁面に傷を付けずに対象物を固定するために、ゴムやプラスチック製の吸盤が広く利用されている。しかし、一般に、ゴムやプラスチック製の吸盤は、外れ易かったり位置ずれし易いものが多かった。そこで、より強力な吸着力を持ち、安定性の高い吸着盤が開発された。しかも、吸着させる壁面が平坦でなくても強力な吸着力を付与できる（特許文献１）。一方、この種の強力な吸着力を持つ吸着盤で対象物を壁面に固定すると、無断持ち去り防止等の用途に利用できる。その技術も紹介されている（特許文献２）（特許文献３）（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００６−３４７１３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１２４４４号公報
【特許文献３】特開２００８−１１６０４６号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１０８７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
大気圧を利用した吸着盤は、いくら強力な吸着力を与えても、吸盤の一部を持ち上げると簡単に吸着を解除できる。たとえ保護カバーが被せてあっても、保護カバーと被吸着面の隙間にピン等を差し込めば、吸盤の一部を持ち上げて壁面から容易に外されてしまう。本発明は、以上の課題を解決する吸着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
【０００５】
〈構成１〉
被吸着面に吸着する弾性体からなるスカート部と、このスカート部のほぼ中央にあって、前記被吸着面に対してほぼ垂直の方向に立ち上がる軸部を有する吸着盤と、前記被吸着面上で、前記吸着盤の少なくとも前記スカート部を隠蔽した状態と開放した状態とをとることができる保護カバーと、前記吸着盤の前記軸部と前記保護カバーとに直接または間接的に連結されて、前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、前記軸部に対して前記被吸着面から引き離す方向の力を付与し、かつ、前記スカート部の弾性に基づく反作用によって前記保護カバーに対して前記被吸着面に押し付ける方向の力を付与する加圧機構と、前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を阻止し、かつ、解除状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を許容するロック機構を備えたことを特徴とする吸着装置。
【０００６】
〈構成２〉
前記ロック機構を隠蔽するロックカバーを備えたことを特徴とする構成１に記載の吸着装置。
【０００７】
〈構成３〉
複数の前記吸着盤を備え、前記保護カバーは前記複数の吸着盤全体を隠蔽することを特徴とする構成１または２に記載の吸着装置。
【０００８】
〈構成４〉
複数の前記吸着盤を備え、前記ロックカバーは前記複数の吸着盤の全ての前記ロック機構を隠蔽することを特徴とする構成１または２に記載の吸着装置。
【０００９】
〈構成５〉
それぞれ個別に前記保護カバーで隠蔽された複数の前記吸着盤を備えたことを特徴とする構成１または２に記載の吸着装置。
【００１０】
〈構成６〉
前記保護カバーの被吸着面側には、加圧により弾性変形する環状縁が設けられていることを特徴とする構成１乃至５のいずれかに記載の吸着装置。
【００１１】
〈構成７〉
前記保護カバーには、前記スカート部の周辺を被吸着面側に押し付ける押圧部が設けられていることを特徴とする構成１乃至６のいずれかに記載の吸着装置。
【００１２】
〈構成８〉
前記スカート部の周縁には、前記スカート部から突出した爪が設けられており、前記保護カバーと前記爪とが直接あるいは連結材を介して連結されていることを特徴とする構成１乃至７のいずれかに記載の吸着装置。
【００１３】
〈構成９〉
前記保護カバーの内面には、前記スカート部から突出した爪と前記吸着面との間に差し込まれる突起が設けられていることを特徴とする構成８に記載の吸着装置。
【発明の効果】
【００１４】
（１）保護カバーが、吸着盤の少なくともスカート部を覆い、吸着盤の主要部を隠蔽するので、正規の解除動作以外の方法で吸着力を解除する操作を阻止できる。また、ロック状態において、保護カバーがスカート部を開放した状態への移行を阻止するロック機構を設けたので、解除動作自体を制限できる。
（２）ロック機構を隠蔽するロックカバーを設ければ、ロック機構の存在も外部から認識させない。
（３）複数の吸着盤を使用して、吸着力を高め、大型固定物の荷重を分散させることができる。複数の吸着盤全体を１個の保護カバーやロックカバーで隠蔽することができる。さらに、ロック機構を一元管理することもできる。また、保護カバーに様々なデザインを施すことができる。
（４）複数の吸着盤がそれぞれ別個に保護カバーで覆われていれば、保護カバーに個別にロック機構を設けてセキュリティを向上させることができる。
（５）保護カバーの被吸着面側に、加圧により弾性変形する環状縁が設けられていれば、保護カバーが押しつけられる面に凹凸があったとしても、保護カバーとその面との間の隙間を無くすことができる。
（６）吸着盤のスカート部周辺が、保護カバーの押圧部により被吸着面に押し付けられるようにすると、吸着力が増大する。この押圧部は、スカート部周辺全体を押し付けるものでなくて、一部だけを押し付けるものであっても十分に効果がある。
（７）吸着盤のスカート部から突出した爪を設けておき、保護カバーと爪とが直接あるいは連結材を介して連結されていると、保護カバーに被吸着面から離す方向の力を加えたとき、スカート部の一部が被吸着面から離れて、吸着を容易に解除できる。
（８）保護カバーの内面にスカート部から突出した爪と吸着面との間に差し込まれる突起が設けられていると、保護カバーを使用して吸着盤の吸着を容易に解除できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１の（ａ）は実施例１の吸着装置を示す外観斜視図、（ｂ）はその主要部縦断面図である。
図の吸着装置１０は、（ｂ）に示すように、吸着盤１６と保護カバー１８とを備えている。吸着盤１６は、スカート部１４と軸部１５とを有する。スカート部１４はゴムやプラスチック、金属、あるいはこれらを組み合わせて構成した弾性体からなり、床やテーブル等の被吸着面１２に吸着する機能を持つ。軸部１５は、スカート部１４のほぼ中央に位置しスカート部１４と一体化している。この軸部１５は、被吸着面１２に対してほぼ垂直の方向に立ち上がるように構成されている。保護カバー１８は、図の一点鎖線に示すように、吸着盤１６の少なくともスカート部１４を隠蔽した状態と、破線に示すように、スカート部１４を開放した状態とをとることができる形状にされている。保護カバー１８は、プラスチック、金属、あるいはこれらを組み合わせた成型性の良い材料が適する。
【００１７】
スカート部１４には既知の各種の吸盤を採用できる。しかし、特許文献１に示したような、吸着力が高く安定しているものが好ましい。軸部１５は、スカート部１４と一体のゴムやプラスチック等からなるものであってもよいし、スカート部１４の中央部に任意の手段で固定した金属や硬質プラスチック等により構成したものでもよい。
【００１８】
なお、この実施例では、吸着装置１０を、例えば、スーツケースを床に固定して盗難防止を図るために使用する。そこで、図１（ａ）に示すように、軸部１５の上端にボルト孔１９を設けたフランジ２０を取り付けた。この場合、被吸着面１２（図１（ｂ））は例えば床である。例えば、このボルト孔１９を利用して、吸着装置１０を図示しないスーツケースの底面にボルト締め固定する。また、あるいは、特許文献２に記載されたように、ボルト孔１９にチェンの一端を固定し、そのチェンの他端をスーツケースの任意の箇所に固定するとよい。
【００１９】
保護カバー１８は、図１（ｂ）に示すように、吸着盤１６の少なくともスカート部１４を覆い、吸着盤１６の主要部を隠す機能を持つ。その形状は任意である。どこからもスカート部１４を機械的に保護し、内部を視認できない構造が好ましい。従って、不透明の金属や硬質プラスチック等が適する。保護カバー１８がスカート部１４を覆うので、正規の解除動作以外の方法で吸着力を解除する操作を阻止する。保護カバー１８は、吸着盤１６の存在を意識させない。後で説明する加圧機構２３により、保護カバー１８が被吸着面１２に吸着盤１６とともに強く押しつけられ、ロック機構２５により保護カバー１８を容易に開放させないので、高い隠蔽効果を発揮する。
【００２０】
続いて、加圧機構２３の説明をする。加圧機構２３は、吸着盤１６の軸部１５と保護カバー１８とに連結されている。この例では、軸部１５の上端に固定されたフランジ２０等からなり、保護カバー１８を貫通して上方に突きだしている。後で説明するように、保護カバー１８は加圧機構２３の外周面に螺合している。即ち、加圧機構２３は、軸部１５にも保護カバー１８にも、直接または間接的に連結されている。これより、双方に加わる力の伝達をする。直接溶接やビス止め等で固定されていなくても、スペーサ等を介して力が伝達できるように連結されていればよい。
【００２１】
さらに、加圧機構２３は、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、軸部１５に対して被吸着面１２から引き離す方向の力を付与する機能を持つ。同時に、スカート部１４の弾性に基づく反作用によって、保護カバー１８に対して被吸着面１２に押し付ける方向の力を付与する機能を持つ。なお、このような構成例については、特許文献３や４にも記載されている。
【００２２】
図の例では、加圧機構２３と保護カバー１８とは、雄ねじと雌ねじの関係にある。図１（ｂ）に示すように、スカート部１４を被吸着面１２に吸着させた状態で、図１（ａ）に示した矢印Ｃの方向に保護カバー１８を回転させると、吸着盤１６の軸部１５が矢印Ａ方向に引き上げられる。同時にスカート部１４にも引き上げ力が伝わり、スカート部１４が弾性変形して吸着力が増す。また、スカート部１４が縮もうとする力が加圧機構２３を通じて保護カバー１８に伝達される。即ち、加圧機構２３は、矢印Ｂ方向に、保護カバー１８を被吸着面１２に押し付けるように機能する。これで、保護カバー１８と被吸着面１２とが密着する。即ち、加圧機構２３は、吸着盤１６の軸部や保護カバー１８に対して、作用あるいは反作用を伝達する。
【００２３】
図２は、実施例１の吸着装置の縦断面図で、（ａ）は保護カバーが前記スカート部を開放した状態、（ｂ）は保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態を示す。
この実施例１では、保護カバー１８は、固定カバー３１と回転カバー３２の２段構造とされている。固定カバー３１は、図示しないキー溝等を介して軸部１５に嵌め込まれている。従って、軸部１５の軸方向にのみ可動に支持されて、被吸着面１２に直接押し付けられる機能を有する。
【００２４】
固定カバー３１の被吸着面１２側には、加圧により弾性変形する環状縁２８が設けられている。環状縁２８は、ゴムやプラスチック等の弾性変形し易いものがよい。例えば、（株）イノアックコーポレーションＰＯＲＯＮ（登録商標）型番ＨＨ−４８などを使用することができる。この実施例の環状縁２８は、加圧により被吸着面１２の凹凸に沿って弾性変形する。従って、被吸着面１２に凹凸があったとしても、保護カバー１８と被吸着面１２との間の隙間を無くすことができる。
【００２５】
一方、固定カバー３１の上部は回転カバー３２に包囲されている。固定カバー３１の筒状の内軸３５には、キー溝３４が形成されている。回転カバー３２の筒状の外軸３６には、その下端付近にキー３３が設けられている。固定カバー３１のキー溝３４と回転カバー３２のキー３３が噛み合っているので、回転カバー３２は固定カバー３１に嵌りあった状態で同軸的に自由回転する。
【００２６】
吸着盤の軸部１５の上方に連結された加圧機構２３の外周部分には、雄ねじ部３７が設けられている。この雄ねじ部３７は回転カバー３２の雌ねじ部３８と噛み合っている。図２（ａ）の状態で、回転カバー３２を矢印Ｃ（図１）の方向に回転させると、回転カバー３２と固定カバー３１とが下降して、被吸着面１２に近付き、図２（ｂ）の状態に移行する。
【００２７】
図３（ｂ）に示すように、固定カバー３１の下端が被吸着面１２に押し付けられるまで下降した後、回転カバー３２をさらに回転させると、回転カバー３２が加圧機構２３を押し上げるように力を及ぼす。加圧機構２３により軸部１５が押し上げられると、スカート部１４が上方に力を受けて弾性変形する。この反作用で、加圧機構２３は、回転カバー３２を介して固定カバー３１を被吸着面１２の方向に強く押し付ける。回転カバー３２は固定カバー３１の上方で自由回転し、固定カバー３１に回転力は伝わらない。従って、保護カバー１８の端縁にある環状縁２８に被吸着面１２と擦れ合うような無理な力を加えなくて済むという効果がある。
【００２８】
こうして保護カバー１８と被吸着面１２との間の隙間は完全になくなる。保護カバー１８全体を持ち上げようとしてもスカート部１４が被吸着面１２に固く吸着しているので、吸着装置１０を被吸着面１２から引き離すことができない。なお、逆に回転カバー３２を矢印Ｃ（図１）と反対方向に回転させると、図２（ａ）に示すような状態に戻る。即ち、保護カバー１８全体が被吸着面１２から浮き上がり、スカート部１４の周辺が露出する。
【００２９】
この実施例では、図２（ａ）に示すように、吸着盤１６のスカート部１４周縁に、スカート部１４から突出した爪１７を設けた。この爪１７にスカート部１４を被吸着面１２から離す方向の力を加えると、スカート部１４の一部が被吸着面１２から離れて、吸着を容易に解除できる。こうした爪１７を設けておくと、保護カバー１８が無いときには簡単にスカート部１４と被吸着面１２との密着が解除されてしまう。保護カバー１８でスカート部１４を完全に覆うと、みだりに爪１７に触れられることがない。
【００３０】
図３はロック機構主要部の一部分解縦断面図である。
ロック機構２５は、ロック状態と解除状態とをとる。図２において、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を阻止する。この例では、回転カバー３２の回転を阻止する。さらに、解除状態において、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態への移行を許容する。この例では、回転カバー３２の回転を許容する。さらに、ロック機構２５は、ロック状態から解除状態への移行を阻止する施錠部を備える。
【００３１】
図３（ａ）と（ｂ）に示すように、回転カバー３２の雌ねじ部３８は、加圧機構２３の雄ねじ部３７と噛み合っている。この状態で回転カバー３２は筒状の加圧機構２３を軸にして自由回転する。図３（ｃ）に示すように、回転カバー３２の内面に固定したロック機構２５は、プランジャー２６を備える。回転カバー３２と固定カバー３１とが図２の（ａ）の状態にあると、プランジャー２６は図３の（ｃ）に示す状態にある。即ち、保護カバー１８がスカート部１４を開放した状態にあるとき、ロック機構２５は回転カバー３２が自由回転できるように、プランジャー２６は後退している。
【００３２】
一方、図３（ｄ）に示すように、固定カバー３１を被吸着面１２（図２）に押し付けて、保護カバー１８がスカート部１４を隠蔽した状態にあるとき、図示しないスプリング等の力でプランジャー２６の左端が固定カバー３１の内軸３５の一箇所に設けた凹陥部に嵌り込む。即ち、ロック機構２５は、回転カバー３２の自由回転を阻止する。例えば、この凹陥部をすり鉢状にしておくと、回転カバー３２を回転させたとき、スプリングの力に抗してプランジャー２６が押し戻され、図３（ｃ）の状態に戻る。
【００３３】
また、ロック機構２５は、よく知られた例えば３個の数字を組み合わせるダイヤル式のキーにより施錠される。ロック機構２５のダイヤルを回転させると、プランジャー２６の戻りを阻止できる。ロック機構２５のダイヤルを該当する数字に合わせると解錠されて、回転カバー３２を再び自由に回転させることができる。ロック機構２５はこの実施例に限定されない。保護カバー１８が、隠蔽状態から開放状態へ移行するのを機械的に阻止する任意の構成を採用することができる。また、ロック機構２５を外部から隠蔽するロックカバーを設ければ、関係者以外は全く操作できない構造を実現できる。例えば、回転カバー３２にロック機構２５のダイヤルを隠すシャッターを設けるとよい。これで、回転カバー３２がロックカバーの機能を持つ。また、こうしたロック機構２５の施錠部には、シリンダー錠や南京錠のような構造を採用してもよい。
【実施例２】
【００３４】
図４は実施例２の吸着装置を示し、（ａ）と（ｂ）は主要部縦断面図、（ｃ）と（ｄ）は主要部の部分横断平面図である。
実施例１で、スカート部１７の周縁に、スカート部１４から突出した爪１７を設けた例を説明した。図４（ｂ）には、爪１４の部分の拡大図を示した。この爪１７にスカート部１４を被吸着面１２から離す方向の力を加えると、スカート部１４の一部が被吸着面１２から簡単に離れる。この実施例では、固定カバー３１（保護カバー）の内面に、爪１７と被吸着面１２との間に差し込まれる突起３９を設けた。
【００３５】
固定カバー３１が、スカート部１４を開放できる状態、即ち、固定カバー３１を被吸着面１２に押しつける力が加わっていない状態では、フランジ２０を掴んで固定カバー３１を自由に被吸着面１２の上方に持ち上げることができる。このとき、固定カバー３１の突起３９が爪１７を下から持ち上げるので、スカート部１４を容易に被吸着面１２から引き剥がすことができる。なお、図４の（ｃ）に示すように、爪１７はスカート部１４の一部に設けられた舌片状のものでよい。従って、突起３９は、固定カバー３１の内面の一部に舌片状に張り出したものであればよい。また、突起３９を設けないでも、同様の目的を達成できる。例えば、図４（ｄ）の例では、固定カバー３１と爪１７とがワイヤのような連結材２２を介して連結されている。こうすれば、フランジ２０を掴んで固定カバー３１を持ち上げると、爪１７を同時に引き上げることができる。
【実施例３】
【００３６】
図５は実施例３の吸着装置を示す縦断面図と上面図である。
図５（ａ）に示すように、この吸着装置の保護カバー１８には、リブ状の押圧部３０が設けられている。この押圧部３０は、保護カバー１８が被吸着面１２に押し付けられるとき、スカート部１４の周辺を被吸着面１２に押し付ける機能を有する。図５（ｂ）に示すように、加圧機構２３により軸部１５が引き上げられると、スカート部１４にも同様の力が及ぶ。しかし、押圧部３０がスカート部１４の浮きを阻止するので、内部の減圧効果が高まり、密着力が強化される。また、押圧部３０によりスカート部１４の周辺が被吸着面１２に強く押し付けられるので、保護カバー１８と被吸着面１２との間に隙間が生じない。このように、スカート部１４は、図１を用いて説明した環状縁２８と同様の機能を持つ。なお、押圧部３０は、スカート部１４の周辺全体を被吸着面１２に押し付けるものでなくてよい。例えば、図５（ｃ）に示すように吸着装置を上から見たとき、保護カバー１８の３箇所に、スカート部１４を押さえる押圧部３０が設けられている。即ち、スカート部１４の一部だけを押し付けるものであっても十分に効果がある。
【実施例４】
【００３７】
図６は実施例４の吸着装置を示す縦断面図である。
これまで説明した実施例では、スカート部１４の軸部１５がいずれも保護カバー１８を貫通して保護カバー１８の外部に飛び出していた。一方、実施例５では保護カバー１８の内側に加圧機構２３を配置した。このような構成にすると、外部から内部構造を完全に隠蔽できる。この例では、保護カバー１８の上面裏側に鈎状の加圧機構２３を固定している。
【００３８】
保護カバー１８は例えば、図の矢印Ｆの部分を指で押すと、図の破線のように弾性変形して、軸部１５の上端のフランジ４８の上部に加圧機構２３を接近させる。加圧機構２３は、例えば、つまみ４７を回転させると鈎状の部分を開いてフランジ４８の上端を受け入れる構造にしておく。つまみ４７を逆回転させて加圧機構２３にフランジ４８を固定して指を離すと、保護カバー１８は弾性によりもとの形状に復帰する。このとき、加圧機構２３は軸部１５を矢印Ａ方向に引き上げ、図の（ｂ）に示す状態になる。これで、加圧機構２３は、軸部１５を被吸着面１２から引き離す方向に力を付与し、かつ、吸盤の弾性に基づく反作用によって保護カバー１８を被吸着面１２に押し付ける力を付与する。軸部１５の上端のフランジと加圧機構２３とを切り離すには、再度矢印Ｆ方向に保護カバー１８を指で押して変形させてからつまみ４７を回転させるとよい。
【００３９】
加圧機構２３をこのように保護カバー１８の内部に配置しても、これまでの実施例と全く同様の効果がある。なお、保護カバー１８を被吸着面１２に押し付ける力を付与するのは、スカート部１４が縮もうとする力のみとは限らない。この実施例のように、保護カバー１８が弾性変形して復帰する力や、あるいは、加圧機構２３自体をコイルばね等により構成して、加圧力の調整をしてもよい。この実施例において、ロック機構は、例えば、つまみ４７の回転を阻止する、周知のドアロック用シリンダー錠等が適する。構造は既知のためその構成の説明は省略する。
【実施例５】
【００４０】
図７は実施例５の吸着装置の縦断面図である。
この図には４種類の加圧機構の例を図示した。図の（ａ）と（ｂ）にはレバー４０を用いた加圧機構を図示した。レバー４０を支点を軸に回転すると、図に示すように軸部１５が上方に引き上げられる。また、図の（ｂ）と（ｃ）はカム４１を用いた例である。カム４１を回転させると、図に示すように軸部１５が上方に引き上げられる。図の（ｅ）と（ｆ）はくさび状の部品４２を用いた例である。くさび状の部品４２を差し込むことによって、軸部１５が上方に引き上げられる。このくさび状の部品４２をストッパ４５でロックすることもできる。図の（ｇ）と（ｈ）はパンタグラフ状の部品４３の例を示す。この部品４３で軸部１５をジャッキアップするように上方に引き上げる。ここで、レバー４０、カム４１、くさび状の部品４２、パンタグラフ状の部品４３は、いずれも、様々な既知の構造のロック機構により、その可動部分に施錠できる。また、いずれの構造においても、例えば、図の（ｈ）に示すようなキャップ４６を被せると、ロック機構を包囲して隠すロックカバーにすることができる。また、キャップ４６と保護カバー１８とを連結して施錠するようなロック機構を設けても良い。
【実施例６】
【００４１】
図８は実施例６の吸着装置を示す側面図と斜視図である。
図の（ａ）に示すように、この例では対象物５２の一面に複数の吸着盤１６を固定した。即ち、この吸着装置は、それぞれ個別に保護カバー１８で隠蔽された複数の吸着盤１６を備えたものである。例えば、スーツケースの底面に４個の吸着盤１６を固定する。そして、スーツケースを床の上に置き、吸着盤１６を被吸着面１２に吸着させて保護カバー１８で覆う。保護カバー１８を回転させると固定が完了する。これによって、スーツケースを床面等に強力に固定することができる。例えば、１個の吸着盤１６が被吸着面１２から外されたとしても残り３個が吸着している。従って、簡単にスーツケースを持ち去られることがない。複数の吸着盤を使用すると対象物を強固に確実に被吸着面に固定でき、荷重も分散できる。また、保護カバーに個別に図１で説明したようなロック機構を設けてセキュリティを向上させることができる。図の（ｂ）の斜視図に示す一点鎖線のものが、例えば、スーツケースや金庫である。可搬性があっても、無断持ち出しを物理的に阻止したいものに広く利用できる。
【実施例７】
【００４２】
図９は実施例７の吸着装置の平面図と斜視図である。
図の（ａ）は２個の吸着盤１６を１個の細長い保護カバー１８で覆っている。即ち、複数の吸着盤１６を備え、保護カバー１８は複数の吸着盤１６全体を隠蔽する構成をしている。この保護カバー１８は、各吸着盤１６に設けられたロック機構を一括して隠蔽するロックカバーとしての機能を持つ。
【００４３】
これは、吸着盤１６を固定する壁面が狭いときに有効である。図の（ｂ）は４個の吸着盤１６を１個の長方形の保護カバー１８で覆っている。４個の吸着盤１６に囲まれた広い面積の部分を保護するとき等に有効である。図の（ｃ）は４個の吸着盤１６を１個の円形の保護カバー１８で覆っている。また、図の（ｄ）は３個の吸着盤１６を１個の三角形の保護カバー１８で覆っている。いずれも周辺のデザインに配慮した固定方法として有効である。図の（ｅ）の斜視図に示すように、保護カバー１８が、全ての吸着盤１６を完全に包囲して隠蔽している。従って、外見上は固定手段も推測できない。また、吸着盤１６のロック等の解除方法もわからない。
【００４４】
以上のような構成にすると、複数の吸着盤１６を用いて吸着力を高め、かつ、吸着面の所定範囲を広く保護カバー１８で覆うことができるため、吸着面に何らかの保護すべきものがある場合などに有効である。また、保護カバー１８を例えば、スーツケースのような他の部材に固定して、床面などに強固に固定する目的に利用することができる。複数の吸着盤を使用して、吸着力を高め、大型固定物の荷重を分散させることができる。これらを１個の保護カバーで覆って図１で説明したようなロック機構を設けた場合には、ロック機構や施錠部を一元管理することもできる。保護カバーの形状を適切に選択すると、ロック機構や施錠部を外部から隠蔽することもできる。また、保護カバーに様々な装飾的なデザインを施すことができる。
【００４５】
以上説明した本発明の吸着装置１０は、保護カバー１８を被吸着面１２に強く押し付けて、保護カバー１８と被吸着面１２の間に隙間を作らないので、スカート部１４の吸着力を阻害するような操作を禁止できる。同時に、保護カバー１８を被吸着面１２に押し付ける力で既知の吸盤による壁面等への吸着力をさらに向上させることができる。その他、上記の実施例でそれぞれ説明したような様々な効果が期待できる。しかも、ロック機構により吸着の安易な解除を阻止することかできる。
【００４６】
なお、本発明の吸着装置１０は、様々なものを一時的に強固に連結して外れないようにする目的で広く使用することができる。例えば、自転車を自転車置き場の壁に繋ぐ 犬を建物の柱等に繋ぐ、車のスキーキャリアを車に固定する。簡単な手荷物や大きな旅行用トランクを、ベンチや棚に固定できる。また、一時的に出入りを禁止する扉の鍵等に取り付けることができる。覆いのようなシートの四隅に取り付けて、覆ったものを一括して保護できる。このように、本発明の吸着装置１０は、広い分野に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】（ａ）は実施例１の吸着装置を示す外観斜視図、（ｂ）はその主要部縦断面図である。
【図２】実施例１の吸着装置の縦断面図で、（ａ）は保護カバーが前記スカート部を開放した状態、（ｂ）は保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態を示す。
【図３】ロック機構主要部の一部分解縦断面図である。
【図４】実施例２の吸着装置を示し、（ａ）と（ｂ）は主要部縦断面図、（ｃ）と（ｄ）は主要部の部分横断平面図である。
【図５】実施例３の吸着装置を示す縦断面図と上面図である。
【図６】実施例４の吸着装置を示す縦断面図である。
【図７】実施例５の吸着装置を示す縦断面図である。
【図８】実施例６の吸着装置を示す側面図と斜視図である。
【図９】実施例７の吸着装置を示す平面図と斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 吸着装置
１２ 被吸着面
１４ スカート部
１５ 軸部
１６ 吸着盤
１７ 爪
１８ 保護カバー
１９ ボルト孔
２０ フランジ
２２ 連結材
２３ 加圧機構
２５ ロック機構
２６ プランジャー
２８ 環状縁
３０ 押圧部
３１ 固定カバー
３２ 回転カバー
３３ キー
３４ キー溝
３５ 内軸
３６ 外軸
３７ 雄ねじ部
３８ 雌ねじ部
３９ 突起
４０ レバー
４１ カム
４２ くさび状の部品
４３ パンタグラフ状の部品
４５ ストッパ
４６ キャップ
４７ つまみ
５２ 対象物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吸着面に吸着する弾性体からなるスカート部と、このスカート部のほぼ中央にあって、前記被吸着面に対してほぼ垂直の方向に立ち上がる軸部を有する吸着盤と、
前記被吸着面上で、前記吸着盤の少なくとも前記スカート部を隠蔽した状態と開放した状態とをとることができる保護カバーと、
前記吸着盤の前記軸部と前記保護カバーとに直接または間接的に連結されて、前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、前記軸部に対して前記被吸着面から引き離す方向の力を付与し、かつ、前記スカート部の弾性に基づく反作用によって前記保護カバーに対して前記被吸着面に押し付ける方向の力を付与する加圧機構と、
前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を阻止し、かつ、解除状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を許容するロック機構を備えたことを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記ロック機構を隠蔽するロックカバーを備えたことを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
複数の前記吸着盤を備え、前記保護カバーは前記複数の吸着盤全体を隠蔽することを特徴とする請求項１または２に記載の吸着装置。
【請求項４】
複数の前記吸着盤を備え、前記ロックカバーは前記複数の吸着盤の全ての前記ロック機構を隠蔽することを特徴とする請求項２に記載の吸着装置。
【請求項５】
それぞれ個別に前記保護カバーで隠蔽された複数の前記吸着盤を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の吸着装置。
【請求項６】
前記保護カバーの被吸着面側には、加圧により弾性変形する環状縁が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の吸着装置。
【請求項７】
前記保護カバーには、前記スカート部の周辺を被吸着面側に押し付ける押圧部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の吸着装置。
【請求項８】
前記スカート部の周縁には、前記スカート部から突出した爪が設けられており、前記保護カバーと前記爪とが直接あるいは連結材を介して連結されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の吸着装置。
【請求項９】
前記保護カバーの内面には、前記スカート部から突出した爪と前記吸着面との間に差し込まれる突起が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の吸着装置。
【請求項１】
被吸着面に吸着する弾性体からなるスカート部と、このスカート部のほぼ中央にあって、前記被吸着面に対してほぼ垂直の方向に立ち上がる軸部を有する吸着盤と、
前記被吸着面上で、前記吸着盤の少なくとも前記スカート部を隠蔽した状態と開放した状態とをとることができる保護カバーと、
前記吸着盤の前記軸部と前記保護カバーとに直接または間接的に連結されて、前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、前記軸部に対して前記被吸着面から引き離す方向の力を付与し、かつ、前記スカート部の弾性に基づく反作用によって前記保護カバーに対して前記被吸着面に押し付ける方向の力を付与する加圧機構と、
前記保護カバーが前記スカート部を隠蔽した状態をとるとき、ロック状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を阻止し、かつ、解除状態において、前記保護カバーが前記スカート部を開放した状態への移行を許容するロック機構を備えたことを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記ロック機構を隠蔽するロックカバーを備えたことを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
複数の前記吸着盤を備え、前記保護カバーは前記複数の吸着盤全体を隠蔽することを特徴とする請求項１または２に記載の吸着装置。
【請求項４】
複数の前記吸着盤を備え、前記ロックカバーは前記複数の吸着盤の全ての前記ロック機構を隠蔽することを特徴とする請求項２に記載の吸着装置。
【請求項５】
それぞれ個別に前記保護カバーで隠蔽された複数の前記吸着盤を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の吸着装置。
【請求項６】
前記保護カバーの被吸着面側には、加圧により弾性変形する環状縁が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の吸着装置。
【請求項７】
前記保護カバーには、前記スカート部の周辺を被吸着面側に押し付ける押圧部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の吸着装置。
【請求項８】
前記スカート部の周縁には、前記スカート部から突出した爪が設けられており、前記保護カバーと前記爪とが直接あるいは連結材を介して連結されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の吸着装置。
【請求項９】
前記保護カバーの内面には、前記スカート部から突出した爪と前記吸着面との間に差し込まれる突起が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の吸着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１２１６６４（Ｐ２０１０−１２１６６４Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９４０４３（Ｐ２００８−２９４０４３）
【出願日】平成２０年１１月１８日（２００８．１１．１８）
【出願人】（３０２０４６９２０）株式会社デザインネットワーク (4)
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１８日（２００８．１１．１８）
【出願人】（３０２０４６９２０）株式会社デザインネットワーク (4)
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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