商品収納装置
【課題】商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケットに受容した商品を照らして視認性を向上させることができる商品収納装置を提供すること。
【解決手段】商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設してなる商品ラック２０と、任意の商品収納コラム２１に対して対向配置された場合に商品の受け渡しが可能となるバケット４０と、該当する商品収納コラム２１に対してバケット４０を対向配置させるバケット駆動手段３０とを備え、バケット４０は、受容域４４の前方域を照明するバケット用光源４５を備え、待機状態においてはバケット用光源４５を消灯させる一方、少なくともバケット駆動手段３０によりバケット４０を駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンに従ってバケット用光源４５を点灯させる照明制御部６２１を備えたものである。
【解決手段】商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設してなる商品ラック２０と、任意の商品収納コラム２１に対して対向配置された場合に商品の受け渡しが可能となるバケット４０と、該当する商品収納コラム２１に対してバケット４０を対向配置させるバケット駆動手段３０とを備え、バケット４０は、受容域４４の前方域を照明するバケット用光源４５を備え、待機状態においてはバケット用光源４５を消灯させる一方、少なくともバケット駆動手段３０によりバケット４０を駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンに従ってバケット用光源４５を点灯させる照明制御部６２１を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックに対してバケットを通じた商品の受け渡しを行う商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機には、商品を収納する商品収納コラムと、商品の搬送を行うバケットとを備えて構成したものがある。商品収納コラムは、複数の商品を整列した状態で収納する一方、ベンドメックが駆動した場合にはその前端部から商品を１つずつ払い出すものである。一般的な自動販売機では、商品ラックに複数の商品収納コラムが左右方向に沿って並設され、さらにこの商品ラックが左右一対のラック支持側板間に上下方向に沿って複数段設けられている。バケットは、商品収納コラムとの間において商品の受け渡しを行うもので、商品ラックの前方域を移動可能に配設されている。より詳細に説明すると、バケットは、バケット駆動手段により商品ラックの前方域を上下左右に移動可能に配設されている。
【０００３】
バケット駆動手段は、バケットを左右方向に沿って移動させることが可能なＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を含む上記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えて構成されている。そして、このＹ軸搬送機構は、商品ラックを支持する一対のラック支持側板の互いに対向する面と反対側に設けてある。
【０００４】
このような自動販売機においては、前面を構成する外扉に透光性パネルが設けてあり、かかる透光性パネルを通じて前面側から内部を視認できるようにしてあるのが一般的である。そして、利用者に対して商品販売時の演出として、バケットの前面部においてバケット移動時に点灯する光源を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６２２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したような自動販売機は、屋内施設に設置されるのが一般的であり、自動販売機本体の内部を照明、すなわち商品収納コラムに収納された商品を照明する蛍光灯が設けられている。また近年の省エネルギー化等の要請により、所定の時間帯には蛍光灯を消灯させた状態で商品を販売する場合もある。このような場合、屋内施設の照明で自動販売機本体内部も照らされることになるが、自動販売機の設置場所等によっては屋内施設の照明だけでは不十分となることもあった。上述した特許文献１に提案されている自動販売機でも、光源はバケットの前面部に配設されているので、自動販売機の前方にいる利用者に対して光を射出することはできても、バケットに受容した商品等を照明することができず、視認性が十分といえなかった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケットに受容した商品を照らして視認性を向上させることができる商品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設して成り、商品収納室に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に前記商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に、前記バケットを駆動することにより該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段とを備えた商品収納装置において、前記バケットは、前記商品を受容するための受容域の前方域を照明する照明手段を備えて成り、待機状態においては前記照明手段を消灯させる一方、少なくとも前記バケット駆動手段により前記バケットを駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがって前記照明手段を点灯させる照明制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る商品収納装置は、上述した請求項１において、前記照明制御手段は、販売指令が与えられた場合であって、前記バケット駆動手段により前記バケットが待機位置から指定された商品収納コラムに対向配置されるまでは前記照明手段を点滅点灯させ、対向配置されたバケットが前記バケット駆動手段により移動するまでは前記照明手段を常時点灯させ、該バケットが前記バケット駆動手段により予め設定された商品有無判断位置に移動するまでは前記照明手段を点滅点灯させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る商品収納装置は、上述した請求項２において、前記照明制御手段は、前記商品有無判断位置において商品が存在しない旨が検知された場合に、前記照明手段を消灯させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バケットに配設された照明手段が、受容域の前方域を照明し、照明制御手段が、待機状態においては照明手段を消灯させる一方、少なくともバケット駆動手段によりバケットを駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがって照明手段を点灯させるので、バケットが選択された商品を収納する商品収納コラムに対して対向配置された場合には、該商品収納コラムの商品を照明することができ、また該商品収納コラムから商品を受容した場合には、該商品、すなわち受容域にある商品を照明することができ、しかもバケットの駆動を明示することができる。従って、商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケットに受容した商品を照らして視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、商品収容庫の内部構造を示す斜視図である。
【図４】図４は、商品収容庫の内部構造を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５は、バケットを示すものであり、前方側から見た場合を示す斜視図である。
【図６】図６は、バケットを示すものであり、後方側から見た場合を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態である自動販売機の制御系を示すブロック図である。
【図８】図８は、照明制御部が実施する点灯制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。以下においては、本発明を具現化したものとして自動販売機の商品収納装置について説明する。
【００１４】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機を示すものであり、図１は正面図、図２は内部構造を示す斜視図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０を備えている。
【００１５】
本体キャビネット１０は、前面が開口した直方状を成すもので、内部が２つに区画されて上側が商品収容庫１１、下側が機械室１２となっている。商品収容庫１１は、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、商品収容庫１１を構成する壁部材はそれぞれ断熱材によって構成してある。また、図には明示していないが、冷凍サイクルを構成する蒸発器等、内部雰囲気を冷却するための冷却手段や、電熱ヒータ等、内部雰囲気を加熱するための加熱手段が設けてある。一方、機械室１２には、上記蒸発器とともに冷凍サイクルを構成する冷凍機（圧縮機及び凝縮器）１３や、各種制御機器等が設けてある。
【００１６】
このような商品収容庫１１の所定個所には、複数の蛍光灯１４（図７参照）が設けてある。これら蛍光灯１４は、商品収容庫１１の内部を照らすためのものである。
【００１７】
この本体キャビネット１０の前面には、外扉１及び内扉２が設けてある。内扉２は、断熱ガラス等の透明板材３を嵌め込んで形成した扉体であり、商品収容庫１１の前面を覆うのに十分な大きさを有している。この内扉２は閉移動して商品収容庫１１の前面を閉塞する場合には、該商品収容庫１１の前面を構成する断熱部材である。
【００１８】
この内扉２の透明板材３の中央部下方域には、矩形状の商品搬出口４が形成されるとともに、該商品搬出口４を開閉するための搬出フラッパ５が設けてある。搬出フラッパ５は、下端が自由端となる態様で前後方向に揺動可能に軸支され、常態においては自身の自重により商品搬出口４を閉成するものである。
【００１９】
また、内扉２の商品搬出口４の直上部には、突起部材６が突設してある。この突起部材６は、金属性材料により構成したもので、内扉２の後面から突出する態様で設けてあり、より詳細には、内扉２が商品収容庫１１の前面を閉塞する場合に後方に向けて突出する態様で設けてある。
【００２０】
外扉１は、本体キャビネット１０の前面開口を開閉するためのものであり、必要に応じて断熱材を用いて構成してあり、断熱ガラス等の透明板材を嵌め込んで成るウインドウ７を有している。従って、当該自動販売機は外扉１のウインドウ７を介して内部を視認可能ないわゆるビュータイプのものである。また、外扉１の前面には、販売商品を選択するための選択スイッチ８や、貨幣を投入するための入金口９等、商品を自動販売する際に必要となる構成が配設してある。尚、以下、本明細書において、左方向は、自動販売機を正面から見た場合の左側の方向を指し、右方向は、自動販売機を正面から見た場合の右側の方向を指すものとして説明する。
【００２１】
図３及び図４は、それぞれ商品収容庫の内部構造を示すもので、図３は斜視図であり、図４は、模式的に示す斜視図である。以下においては、これら図３及び図４も適宜用いて商品収容庫１１について説明する。
【００２２】
商品収容庫１１には、商品ラック２０とバケット駆動手段３０とが設けてある。商品ラック２０は、複数の商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム２１に画成した商品収納通路２２に複数の商品を前後方向に整列した状態で収納することが可能である。このような商品ラック２０は、商品収容庫１１において左右一対となる態様で取り付けたラック支持側板２３間に架け渡される態様で上下方向に沿って複数段設けてある。
【００２３】
上記商品ラック２０を支持するラック支持側板２３は、例えば板金等を適宜加工して構成した長尺状の板状体であり、互いの一面（内面）が対向する態様で設けてある。具体的には、商品収容庫１１を構成する天板や底板等に例えばネジ等の取付部材を介して取り付けて設けてある。
【００２４】
かかるラック支持側板２３に支持された商品ラック２０の各商品収納コラム２１は、前後に平行配置したローラ（図示せず）に無端状の搬送ベルト２４を掛け回した搬送機構を備え、搬送ベルト２４の上面に商品を載置して収納している。このような各商品収納コラム２１の前端部には商品の払い出しを制御するベンドメックが設けてある。ベンドメックは、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述するバケット４０が指定の商品収納コラム２１に対向配置された場合に該バケット４０に内蔵される電動式駆動機構４１１（図７参照）からの動力が伝達されて駆動するものである。ここで図中の符号２５は、該ベンドメックを構成するゲート部材である。
【００２５】
バケット駆動手段３０は、Ｘ軸搬送機構３１とＹ軸搬送機構３２との組立体として構成したものである。Ｘ軸搬送機構３１は、本体キャビネット１０の内部であって商品ラック２０の前方域において左右方向に沿って延在するレール部材３１１を備え、Ｘ軸モータ３１２（図７参照）の駆動によりレール部材３１１の延在方向（左右方向）に沿って搭載するバケット４０を移動させるものである。
【００２６】
Ｘ軸モータ３１２は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動されるものである。ここでＰＷＭ駆動とは、モータの駆動電圧を間欠的にオンオフするものであり、オンのデューティが大きいほど当該モータは高速回転し、オフのデューティが大きいほど当該モータは低速回転する。そのようなＸ軸搬送機構３１の構造そのものは周知なものであり、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００２７】
Ｙ軸搬送機構３２は、左右一対の搬送支持枠（図示せず）に設けたものである。これら搬送支持枠の上端部近傍にはプーリ３２１が回転自在となる態様で配設してある。このプーリ３２１には、長尺状の索状体であるベルト３２２が掛け回してあり、このベルト３２２の一端にはウエイター３２３が接続され、他端には上記レール部材３１１を保持するための保持部材（図示せず）が接続されている。そして、Ｙ軸搬送機構３２は、Ｙ軸モータ３２４の駆動によりプーリ３２１が回転し、これにより保持部材に保持されるレール部材３１１及び搭載されるバケット４０を上下方向に沿って移動させるものである。ここでＹ軸モータ３２４は、上述したＸ軸モータ３１２と同様にＰＷＭ駆動されるものとする。
【００２８】
図５及び図６は、それぞれバケットを示すものであり、図５は前方側から見た場合を示す斜視図、図６は後方側から見た場合を示す斜視図である。ここで例示するバケット４０は、左右一対の側壁部４１と、支持部材４２と、載置部材４３とを備えて構成してある。
【００２９】
側壁部４１は、互いの内面４１ａが対向する態様で設けてある。これら側壁部４１は、樹脂製の筐体内に種々の機器が収容されており、一例を挙げると電動式駆動機構４１１を収容している。電動式駆動機構４１１は、指定された商品収納コラム２１にバケット４０が対向配置された場合に、該商品収納コラム２１の前端部のベンドメックに駆動力を伝達して駆動力を与えるものである。また、これら側壁部４１により挟まれる域は、詳細は後述するが、商品を受容する受容域４４となり、これにより側壁部４１は、受容域４４を画成するものである。
【００３０】
支持部材４２は、金属性材料から形成されたものであり、一対の側壁部４１間に配設してある。この支持部材４２は、平板状の基部４２１と、この基部４２１の両端からそれぞれ後方に向けて延在する後延部４２２とを備えている。これら後延部４２２の端部、すなわち後端部がそれぞれ側壁部４１に軸支される結果、支持部材４２は、側壁部４１に対して揺動可能に配設してある。
【００３１】
載置部材４３は、一対の側壁部４１間に揺動可能に配設してある。この載置部材４３は、前面部４３１と、側部４３２と、載置部４３３とを備えている。前面部４３１は、矩形状の開口４３１ａを有して成るものである。この開口４３１ａを通じて、支持部材４２に配設されたピン部材４２３が前方に突出している。側部４３２は、互いの内面が対向する態様で前面部４３１の両端からそれぞれ後方に向けて延在するものである。これら側部４３２は、図には明確に示していないが、それぞれ側壁部４１に揺動可能に支持されている。載置部４３３は、左右一対となる側部４３２間に軸状部（図示せず）を介して揺動可能に配設されたものであり、商品を載置するためのものである。
【００３２】
このようなバケット４０においては、左右一対の側壁部４１、載置部材４３の載置部４３３、並びに支持部材４２の基部４２１により、商品収納コラム２１からの商品を受容する受容域４４を画成してある。そして、側壁部４１には、受容域４４を臨む態様で複数のバケット用光源（照明手段）４５が埋設してある。バケット用光源４５は、例えばＬＥＤ等から構成されるもので、側壁部４１に形成した凹部に嵌め込まれた状態で設けてある。凹部の内表面は、バケット用光源４５から射出された光を反射するための反射面を形成している。このようなバケット用光源４５は、自身が点灯することにより受容域４４、並びに該受容域４４の前方域を照明するものである。
【００３３】
図７は、本発明の実施の形態である自動販売機の制御系を示すブロック図である。ここでは本発明の特徴的なものだけを示している。図７に示すように、自動販売機は、上述した蛍光灯１４、Ｘ軸モータ３１２、Ｙ軸モータ３２４、電動式駆動機構４１１、バケット用光源４５の他に、人感センサ５１、選択スイッチ用光源５２、広告パネル用光源５３、Ｘ軸位置センサ５４、Ｙ軸位置センサ５５、商品有無検知センサ５６、自販機制御部６０、自販機照明制御部６１、搬送制御部６２を備えている。
【００３４】
人感センサ５１は、外扉１の前面に配設してあり、例えば赤外ＬＥＤから発する赤外線（波長：８５０ｎｍ）の反射を受光素子（ＰＩＮダイオード）で受けることにより、自動販売機（本体キャビネット１０）前に人がいるか否かを検知するものである。
【００３５】
選択スイッチ用光源５２は、選択スイッチ８に内蔵された例えばＬＥＤのようなものである。広告パネル光源は、図には明示しないが、自動販売機の広告パネルを照射するための光源である。
【００３６】
Ｘ軸位置センサ５４は、例えばフォトインタラプタのようなものであり、Ｘ軸位置検出板３１３に形成された切欠溝３１４を検知することによりバケット４０のＸ軸方向（左右方向）における位置を検出するものである。Ｙ軸位置センサ５５は、例えばフォトインタラプタのようなものであり、Ｙ軸位置検出板（図示せず）に形成された切欠溝３２５を検知することによりバケット４０のＹ軸方向（上下方向）における位置を検出するものである。商品有無検知センサ５６は、後述する商品有無判断位置ニにおいてバケット４０の受容域４４に商品があるか否かを検知するものである。
【００３７】
自販機制御部６０は、自動販売機の基本動作、すなわち商品選択や金銭処理等の販売動作を制御する制御手段である。
【００３８】
自販機照明制御部６１は、図示せぬ内蔵メモリに記憶されたプログラムやデータに基づいて自動販売機に設置された光源、すなわち蛍光灯１４、選択スイッチ用光源５２、広告パネル用光源５３等の点灯制御を行うものである。より詳細には、自販機照明制御部６１は、自動販売機が待機状態にある場合には、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させるものである。そして、省エネモードが選択されている場合には、自販機制御部６０から販売指令が与えられても蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させる一方、通常モードが選択されている場合には、自販機制御部６０から販売指令が与えられると蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を点灯させるものである。
【００３９】
上記自販機照明制御部６１は、自販機制御部６０から販売指令が与えられる以外にも、次のようにして自動販売機に設置された光源の点灯制御を行うものである。すなわち人感センサ５１が赤外ＬＥＤから発する赤外線の反射を受光素子で予め決められた基準時間を超えて検知した場合には、自動販売機の前面に人がいるものと判断して、通常モードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を点灯させるとともに、広告パネル用光源５３を点灯させ、省エネモードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させたままで広告パネル用光源５３を点灯させるものである。
【００４０】
また、自販機照明制御部６１は調光制御部６１１を備えている。調光制御部６１１は、広告パネル用光源５３の点灯レベルを調整するもので、自動販売機が待機状態にある場合には、広告パネル用光源５３を低輝度で点灯させる一方、自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合には、広告パネル用光源５３を高輝度で点灯させるものである。
【００４１】
搬送制御部６２は、バケット４０の移動、並びにバケット用光源４５の点灯に関して記憶部６３に記憶されたプログラムやデータに基づいて統括的に制御を行うものである。
【００４２】
記憶部６３は、種々のプログラムやデータを記憶するものである。より詳細に説明すると、自動販売機の運転開始時（電源投入時）に行われる周知なクリーニング動作により、各商品収納コラム２１の位置情報及び番号に関する情報を記憶するとともに、予め決められた中継位置イ、待機位置ロ、経由位置ハ、商品有無判断位置ニ（いずれも図３参照）を記憶している。
【００４３】
中継位置イは、突起部材６の直上域に予め決められている。この中継位置イの位置検出は、図３に示す中継位置イを示す標識となる専用の切欠溝７０，７１を検知することにより行われる。これにより中継位置イの直下域に内扉２に突設された突起部材６が位置することになる。
【００４４】
待機位置ロは、右方下部の位置に予め決められている。経由位置ハは、例えば中継位置イの右方側に予め決められている。商品有無判断位置ニは、突起部材６の直下域に予め決められている。
【００４５】
また搬送制御部６２には、照明制御部６２１が備えてある。照明制御部６２１は、バケット用光源４５を記憶に記憶された点灯パターンにしたがって点灯させるものである。より詳細には、自動販売機が待機状態にある場合には、バケット用光源４５を消灯させており、自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合において、バケット駆動手段３０によりバケット４０が待機位置ロから選択された商品収納コラム２１に対向配置されるまでは、バケット用光源４５を点滅点灯させる。そして、選択された商品収納コラム２１に対向配置された後、バケット４０がバケット駆動手段３０により移動するまではバケット用光源４５を常時点灯させる。バケット４０がバケット駆動手段３０により移動開始後、中継位置イを通過し、商品有無判断位置ニに移動するまではバケット用光源４５を点滅点灯させる。その後、かかる商品有無判断位置ニにおいて商品有無検知センサ５６により商品が存在しない旨が検知されると、バケット用光源４５を消灯させる。
【００４６】
以上のような構成を有する自動販売機の動作について説明する。尚、以下においては省エネモードが選択されているものとし、かかる自動販売機の動作を説明しながら商品収納装置の動作について説明する。
【００４７】
販売待機状態においては、自販機照明制御部６１により蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２が消灯し、調光制御部６１１により広告パネル用光源５３は低輝度で点灯している。また、照明制御部６２１によりバケット用光源４５が消灯している。
【００４８】
選択スイッチ８を通じて商品の選択情報及び入金口９を通じて投入された貨幣の入金情報がそれぞれ所定の販売条件を充足すると、自販機制御部６０より販売指令が搬送制御部６２に与えられる。
【００４９】
搬送制御部６２は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与えてこれらを駆動させる。この場合、搬送制御部６２は、経由位置ハを経由させてバケット４０を移動させ、選択された商品収納コラム２１に対して対向配置させる。バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置されたことをＸ軸位置センサ５４及びＹ軸位置センサ５５で検出すると、搬送制御部６２は、電動式駆動機構４１１に駆動指令を与える。これにより電動式駆動機構４１１が該当する商品収納コラム２１のベンドメックを駆動する。これにより商品が１つだけバケット４０に移動し、載置部４３３に載置された態様で受容域４４に受容される。バケット４０が商品を受容すると、搬送制御部６２は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与え、中継位置イに向けて移動させる。
【００５０】
そして、バケット４０が中継位置イに位置することを検知すると、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４のみを駆動させて払出移動させる。そして、搬送制御部６２は、この払出移動の途中で予め設定された時間（例えば１秒間）だけＹ軸モータ３２４の駆動を停止させる。これによりバケット４０は、惰性により下方に向けて払出移動する。かかる時間が経過後、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４を駆動させてバケット４０を下方に向けて払出移動させる。
【００５１】
ここで払出移動について説明する。中継位置イに位置するバケット４０を払出移動させると、バケット４０のピン部材４２３が突起部材６に当接する。このようにピン部材４２３が突起部材６に当接すると、支持部材４２が上方に揺動し、該ピン部材４２３に当接された載置部材４３も上方に向けて揺動する。前記載置部材４３の揺動に伴って載置部４３３も前方へ迫り出しながら前傾姿勢となる。これにより、載置部材４３の底面が大きく開口して載置部４３３に載置されていた商品は傾倒するのでバケット４０から商品が払い出される。バケット４０から払い出された商品は搬出フラッパ５に当接して該搬出フラッパ５を押し開いたうえで開成した商品搬出口４を通じて所定の商品取出室に至る。その後、Ｙ軸モータ３２４を一旦駆動停止させると、バケット４０は惰性で下方に向けて移動する。そうすると、ピン部材４２３の先端が突起部材６の天面（鉛直方向の平面（水平面））に当接して支持部材４２と載置部材４３における前面部４３１及び側部４３２との傾倒姿勢を保持することになり、商品がバケット４０から確実に払い出されることを保証する。
【００５２】
その後、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４に駆動指令を与え、バケット４０を商品有無判断位置ニに向けて移動させる。バケット４０が商品有無判断位置ニに位置することをＸ軸位置センサ５４及びＹ軸位置センサ５５にて検知すると、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４に駆動停止指令を与えてバケット４０を商品有無検知センサ５６に停止させる。そして、搬送制御部６２は、商品有無検知センサ５６によりバケット４０の受容域４４に商品が存在するか否かを検知し、商品が存在しないと検知された場合には、商品が確実に払い出されたものとして、Ｘ軸モータ３１２に駆動指令を与え、バケット４０を待機位置ロに移動させる。尚、商品有無判断位置ニにおいて商品が存在する旨が検知された場合には、搬送制御部６２は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与えて駆動させ、バケット４０を再度中継位置イに移動させてから上述した払出移動させる。
【００５３】
図８は、照明制御部が実施する点灯制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる点灯制御処理を説明しながら商品搬出装置の動作について説明する。尚、点灯制御処理の説明の前提として、自動販売機が待機状態となっており、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を消灯させているものとする。
【００５４】
自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を点滅点灯させる（ステップＳ１０２）。これにより商品購入者に対してバケット４０が動作している状態を明示することができる。
【００５５】
そして、Ｘ軸位置センサ５４及びＹ軸位置センサ５５により目標とする商品収納コラム２１に対向配置されたことが検知された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を常時点灯させる（ステップＳ１０４）。これにより上述したように電動式駆動機構４１１が駆動して当該商品収納コラム２１からの商品がバケット４０に受容されるが、該商品を商品購入者に明示することができる。
【００５６】
搬送制御部６２がＸ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与えると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を点滅点灯させる（ステップＳ１０６）。これにより商品購入者に対してバケット４０が動作している状態を明示することができる。
【００５７】
その後、バケット４０が中継位置イを通過し、払出移動を行った後、商品有無判断位置ニに移動する。かかる商品有無判断位置ニにて商品有無検知センサ５６により商品が存在しない旨が検知されると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を消灯させ（ステップＳ１０８）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００５８】
このように本実施の形態である商品収納装置によれば、バケット４０を構成する側壁部４１に配設されたバケット用光源４５が、該側壁部４１により画成する受容域４４、並びに受容域４４の前方域を照明し、照明制御部６２１が、待機状態においてはバケット用光源４５を消灯させる一方、少なくともバケット駆動手段３０によりバケット４０を移動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがってバケット用光源４５を点灯させるので、より詳細には、販売指令が与えられた場合であって、バケット駆動手段３０によりバケット４０が待機位置ロから指定された商品収納コラム２１に対向配置されるまではバケット用光源４５を点滅点灯させ、対向配置されたバケット４０がバケット駆動手段３０により移動するまではバケット用光源４５を常時点灯させ、該バケット４０がバケット駆動手段３０により商品有無判断位置ニに移動するまではバケット用光源４５を点滅点灯させるので、バケット４０が選択された商品を収納する商品収納コラム２１に対して対向配置された場合には、該商品収納コラム２１の商品を照明することができ、また該商品収納コラム２１から商品を受容した場合には、該商品、すなわち受容域４４にある商品を照明することができ、しかもバケット４０の動作状態を明示することができる。従って、商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケット４０に受容した商品を照らして視認性を向上させることができる。特に自動販売機が省エネモード等により蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させている場合には、バケット用光源４５による照明をより顕在化させることができ、より演出効果に優れたものとなる。
【００５９】
上記商品収納装置によれば、バケット用光源４５を点灯させることにより、バケット４０の受容域４４、該受容域４４の前方域を照明することもできるので、本体キャビネット１０の内部に配設された蛍光灯１４等が消灯された後でも、利用者が商品を視認することができ、省エネルギー化を図りつつ、商品販売時における演出を良好なものとして受容した商品の視認性を向上させることができる。
【００６０】
また、上記商品収納装置を備える自動販売機によれば、自販機照明制御部６１が、人感センサ５１が赤外ＬＥＤから発する赤外線の反射を受光素子で予め決められた基準時間を超えて検知した場合には、自動販売機の前面に人がいるものと判断して、通常モードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を点灯させるとともに、広告パネル用光源５３を点灯させ、省エネモードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させたままで広告パネル用光源５３を点灯させるので、各種照明を点灯させる回数を必要最小限にすることができ、これにより消費電力量を低減させることができる。
【００６１】
更に、調光制御部６１１が、自動販売機が待機状態にある場合には、広告パネル用光源５３を低輝度で点灯させる一方、自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合には、広告パネル用光源５３を高輝度で点灯させるので、広告効果を良好に発揮しながら商品電力量の低減化を図ることができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００６３】
上述した実施の形態では、バケット駆動手段３０によりバケット４０が移動している間はバケット用光源４５を点滅点灯させ、バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置されている場合には、バケット用光源４５を常時点灯させていたが、本発明はこれに限られず、種々の点灯パターンを採用することができる。つまり、バケット駆動手段によりバケットが移動している間は、照明手段（バケット用光源）を常時点灯させ、バケットが目標とする商品収納コラムに対向配置されている場合には、照明手段（バケット用光源）を点滅点灯させても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明に係る商品収納装置は、自動販売機に有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 本体キャビネット
１１ 商品収容庫
１４ 蛍光灯
２０ 商品ラック
２１ 商品収納コラム
２２ 商品収納通路
３０ バケット駆動手段
３１ Ｘ軸搬送機構
３１１ レール部材
３１２ Ｘ軸モータ
３２ Ｙ軸搬送機構
３２１ プーリ
３２２ ベルト
３２３ ウエイター
３２４ Ｙ軸モータ
４０ バケット
４１ 側壁部
４１ａ 内面
４１１ 電動式駆動機構
４２ 支持部材
４２１ 基部
４２２ 後延部
４２３ ピン部材
４３ 載置部材
４３１ 前面部
４３２ 側部
４３３ 載置部
４４ 受容域
４５ バケット用光源
５１ 人感センサ
５２ 選択スイッチ用光源
５３ 広告パネル用光源
５４ Ｘ軸位置センサ
５５ Ｙ軸位置センサ
５６ 商品有無検知センサ
６０ 自販機制御部
６１ 自販機照明制御部
６１１ 調光制御部
６２ 搬送制御部
６２１ 照明制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックに対してバケットを通じた商品の受け渡しを行う商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機には、商品を収納する商品収納コラムと、商品の搬送を行うバケットとを備えて構成したものがある。商品収納コラムは、複数の商品を整列した状態で収納する一方、ベンドメックが駆動した場合にはその前端部から商品を１つずつ払い出すものである。一般的な自動販売機では、商品ラックに複数の商品収納コラムが左右方向に沿って並設され、さらにこの商品ラックが左右一対のラック支持側板間に上下方向に沿って複数段設けられている。バケットは、商品収納コラムとの間において商品の受け渡しを行うもので、商品ラックの前方域を移動可能に配設されている。より詳細に説明すると、バケットは、バケット駆動手段により商品ラックの前方域を上下左右に移動可能に配設されている。
【０００３】
バケット駆動手段は、バケットを左右方向に沿って移動させることが可能なＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を含む上記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えて構成されている。そして、このＹ軸搬送機構は、商品ラックを支持する一対のラック支持側板の互いに対向する面と反対側に設けてある。
【０００４】
このような自動販売機においては、前面を構成する外扉に透光性パネルが設けてあり、かかる透光性パネルを通じて前面側から内部を視認できるようにしてあるのが一般的である。そして、利用者に対して商品販売時の演出として、バケットの前面部においてバケット移動時に点灯する光源を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６２２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したような自動販売機は、屋内施設に設置されるのが一般的であり、自動販売機本体の内部を照明、すなわち商品収納コラムに収納された商品を照明する蛍光灯が設けられている。また近年の省エネルギー化等の要請により、所定の時間帯には蛍光灯を消灯させた状態で商品を販売する場合もある。このような場合、屋内施設の照明で自動販売機本体内部も照らされることになるが、自動販売機の設置場所等によっては屋内施設の照明だけでは不十分となることもあった。上述した特許文献１に提案されている自動販売機でも、光源はバケットの前面部に配設されているので、自動販売機の前方にいる利用者に対して光を射出することはできても、バケットに受容した商品等を照明することができず、視認性が十分といえなかった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケットに受容した商品を照らして視認性を向上させることができる商品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設して成り、商品収納室に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に前記商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に、前記バケットを駆動することにより該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段とを備えた商品収納装置において、前記バケットは、前記商品を受容するための受容域の前方域を照明する照明手段を備えて成り、待機状態においては前記照明手段を消灯させる一方、少なくとも前記バケット駆動手段により前記バケットを駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがって前記照明手段を点灯させる照明制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る商品収納装置は、上述した請求項１において、前記照明制御手段は、販売指令が与えられた場合であって、前記バケット駆動手段により前記バケットが待機位置から指定された商品収納コラムに対向配置されるまでは前記照明手段を点滅点灯させ、対向配置されたバケットが前記バケット駆動手段により移動するまでは前記照明手段を常時点灯させ、該バケットが前記バケット駆動手段により予め設定された商品有無判断位置に移動するまでは前記照明手段を点滅点灯させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る商品収納装置は、上述した請求項２において、前記照明制御手段は、前記商品有無判断位置において商品が存在しない旨が検知された場合に、前記照明手段を消灯させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バケットに配設された照明手段が、受容域の前方域を照明し、照明制御手段が、待機状態においては照明手段を消灯させる一方、少なくともバケット駆動手段によりバケットを駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがって照明手段を点灯させるので、バケットが選択された商品を収納する商品収納コラムに対して対向配置された場合には、該商品収納コラムの商品を照明することができ、また該商品収納コラムから商品を受容した場合には、該商品、すなわち受容域にある商品を照明することができ、しかもバケットの駆動を明示することができる。従って、商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケットに受容した商品を照らして視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、商品収容庫の内部構造を示す斜視図である。
【図４】図４は、商品収容庫の内部構造を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５は、バケットを示すものであり、前方側から見た場合を示す斜視図である。
【図６】図６は、バケットを示すものであり、後方側から見た場合を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態である自動販売機の制御系を示すブロック図である。
【図８】図８は、照明制御部が実施する点灯制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。以下においては、本発明を具現化したものとして自動販売機の商品収納装置について説明する。
【００１４】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機を示すものであり、図１は正面図、図２は内部構造を示す斜視図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０を備えている。
【００１５】
本体キャビネット１０は、前面が開口した直方状を成すもので、内部が２つに区画されて上側が商品収容庫１１、下側が機械室１２となっている。商品収容庫１１は、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、商品収容庫１１を構成する壁部材はそれぞれ断熱材によって構成してある。また、図には明示していないが、冷凍サイクルを構成する蒸発器等、内部雰囲気を冷却するための冷却手段や、電熱ヒータ等、内部雰囲気を加熱するための加熱手段が設けてある。一方、機械室１２には、上記蒸発器とともに冷凍サイクルを構成する冷凍機（圧縮機及び凝縮器）１３や、各種制御機器等が設けてある。
【００１６】
このような商品収容庫１１の所定個所には、複数の蛍光灯１４（図７参照）が設けてある。これら蛍光灯１４は、商品収容庫１１の内部を照らすためのものである。
【００１７】
この本体キャビネット１０の前面には、外扉１及び内扉２が設けてある。内扉２は、断熱ガラス等の透明板材３を嵌め込んで形成した扉体であり、商品収容庫１１の前面を覆うのに十分な大きさを有している。この内扉２は閉移動して商品収容庫１１の前面を閉塞する場合には、該商品収容庫１１の前面を構成する断熱部材である。
【００１８】
この内扉２の透明板材３の中央部下方域には、矩形状の商品搬出口４が形成されるとともに、該商品搬出口４を開閉するための搬出フラッパ５が設けてある。搬出フラッパ５は、下端が自由端となる態様で前後方向に揺動可能に軸支され、常態においては自身の自重により商品搬出口４を閉成するものである。
【００１９】
また、内扉２の商品搬出口４の直上部には、突起部材６が突設してある。この突起部材６は、金属性材料により構成したもので、内扉２の後面から突出する態様で設けてあり、より詳細には、内扉２が商品収容庫１１の前面を閉塞する場合に後方に向けて突出する態様で設けてある。
【００２０】
外扉１は、本体キャビネット１０の前面開口を開閉するためのものであり、必要に応じて断熱材を用いて構成してあり、断熱ガラス等の透明板材を嵌め込んで成るウインドウ７を有している。従って、当該自動販売機は外扉１のウインドウ７を介して内部を視認可能ないわゆるビュータイプのものである。また、外扉１の前面には、販売商品を選択するための選択スイッチ８や、貨幣を投入するための入金口９等、商品を自動販売する際に必要となる構成が配設してある。尚、以下、本明細書において、左方向は、自動販売機を正面から見た場合の左側の方向を指し、右方向は、自動販売機を正面から見た場合の右側の方向を指すものとして説明する。
【００２１】
図３及び図４は、それぞれ商品収容庫の内部構造を示すもので、図３は斜視図であり、図４は、模式的に示す斜視図である。以下においては、これら図３及び図４も適宜用いて商品収容庫１１について説明する。
【００２２】
商品収容庫１１には、商品ラック２０とバケット駆動手段３０とが設けてある。商品ラック２０は、複数の商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム２１に画成した商品収納通路２２に複数の商品を前後方向に整列した状態で収納することが可能である。このような商品ラック２０は、商品収容庫１１において左右一対となる態様で取り付けたラック支持側板２３間に架け渡される態様で上下方向に沿って複数段設けてある。
【００２３】
上記商品ラック２０を支持するラック支持側板２３は、例えば板金等を適宜加工して構成した長尺状の板状体であり、互いの一面（内面）が対向する態様で設けてある。具体的には、商品収容庫１１を構成する天板や底板等に例えばネジ等の取付部材を介して取り付けて設けてある。
【００２４】
かかるラック支持側板２３に支持された商品ラック２０の各商品収納コラム２１は、前後に平行配置したローラ（図示せず）に無端状の搬送ベルト２４を掛け回した搬送機構を備え、搬送ベルト２４の上面に商品を載置して収納している。このような各商品収納コラム２１の前端部には商品の払い出しを制御するベンドメックが設けてある。ベンドメックは、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述するバケット４０が指定の商品収納コラム２１に対向配置された場合に該バケット４０に内蔵される電動式駆動機構４１１（図７参照）からの動力が伝達されて駆動するものである。ここで図中の符号２５は、該ベンドメックを構成するゲート部材である。
【００２５】
バケット駆動手段３０は、Ｘ軸搬送機構３１とＹ軸搬送機構３２との組立体として構成したものである。Ｘ軸搬送機構３１は、本体キャビネット１０の内部であって商品ラック２０の前方域において左右方向に沿って延在するレール部材３１１を備え、Ｘ軸モータ３１２（図７参照）の駆動によりレール部材３１１の延在方向（左右方向）に沿って搭載するバケット４０を移動させるものである。
【００２６】
Ｘ軸モータ３１２は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動されるものである。ここでＰＷＭ駆動とは、モータの駆動電圧を間欠的にオンオフするものであり、オンのデューティが大きいほど当該モータは高速回転し、オフのデューティが大きいほど当該モータは低速回転する。そのようなＸ軸搬送機構３１の構造そのものは周知なものであり、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００２７】
Ｙ軸搬送機構３２は、左右一対の搬送支持枠（図示せず）に設けたものである。これら搬送支持枠の上端部近傍にはプーリ３２１が回転自在となる態様で配設してある。このプーリ３２１には、長尺状の索状体であるベルト３２２が掛け回してあり、このベルト３２２の一端にはウエイター３２３が接続され、他端には上記レール部材３１１を保持するための保持部材（図示せず）が接続されている。そして、Ｙ軸搬送機構３２は、Ｙ軸モータ３２４の駆動によりプーリ３２１が回転し、これにより保持部材に保持されるレール部材３１１及び搭載されるバケット４０を上下方向に沿って移動させるものである。ここでＹ軸モータ３２４は、上述したＸ軸モータ３１２と同様にＰＷＭ駆動されるものとする。
【００２８】
図５及び図６は、それぞれバケットを示すものであり、図５は前方側から見た場合を示す斜視図、図６は後方側から見た場合を示す斜視図である。ここで例示するバケット４０は、左右一対の側壁部４１と、支持部材４２と、載置部材４３とを備えて構成してある。
【００２９】
側壁部４１は、互いの内面４１ａが対向する態様で設けてある。これら側壁部４１は、樹脂製の筐体内に種々の機器が収容されており、一例を挙げると電動式駆動機構４１１を収容している。電動式駆動機構４１１は、指定された商品収納コラム２１にバケット４０が対向配置された場合に、該商品収納コラム２１の前端部のベンドメックに駆動力を伝達して駆動力を与えるものである。また、これら側壁部４１により挟まれる域は、詳細は後述するが、商品を受容する受容域４４となり、これにより側壁部４１は、受容域４４を画成するものである。
【００３０】
支持部材４２は、金属性材料から形成されたものであり、一対の側壁部４１間に配設してある。この支持部材４２は、平板状の基部４２１と、この基部４２１の両端からそれぞれ後方に向けて延在する後延部４２２とを備えている。これら後延部４２２の端部、すなわち後端部がそれぞれ側壁部４１に軸支される結果、支持部材４２は、側壁部４１に対して揺動可能に配設してある。
【００３１】
載置部材４３は、一対の側壁部４１間に揺動可能に配設してある。この載置部材４３は、前面部４３１と、側部４３２と、載置部４３３とを備えている。前面部４３１は、矩形状の開口４３１ａを有して成るものである。この開口４３１ａを通じて、支持部材４２に配設されたピン部材４２３が前方に突出している。側部４３２は、互いの内面が対向する態様で前面部４３１の両端からそれぞれ後方に向けて延在するものである。これら側部４３２は、図には明確に示していないが、それぞれ側壁部４１に揺動可能に支持されている。載置部４３３は、左右一対となる側部４３２間に軸状部（図示せず）を介して揺動可能に配設されたものであり、商品を載置するためのものである。
【００３２】
このようなバケット４０においては、左右一対の側壁部４１、載置部材４３の載置部４３３、並びに支持部材４２の基部４２１により、商品収納コラム２１からの商品を受容する受容域４４を画成してある。そして、側壁部４１には、受容域４４を臨む態様で複数のバケット用光源（照明手段）４５が埋設してある。バケット用光源４５は、例えばＬＥＤ等から構成されるもので、側壁部４１に形成した凹部に嵌め込まれた状態で設けてある。凹部の内表面は、バケット用光源４５から射出された光を反射するための反射面を形成している。このようなバケット用光源４５は、自身が点灯することにより受容域４４、並びに該受容域４４の前方域を照明するものである。
【００３３】
図７は、本発明の実施の形態である自動販売機の制御系を示すブロック図である。ここでは本発明の特徴的なものだけを示している。図７に示すように、自動販売機は、上述した蛍光灯１４、Ｘ軸モータ３１２、Ｙ軸モータ３２４、電動式駆動機構４１１、バケット用光源４５の他に、人感センサ５１、選択スイッチ用光源５２、広告パネル用光源５３、Ｘ軸位置センサ５４、Ｙ軸位置センサ５５、商品有無検知センサ５６、自販機制御部６０、自販機照明制御部６１、搬送制御部６２を備えている。
【００３４】
人感センサ５１は、外扉１の前面に配設してあり、例えば赤外ＬＥＤから発する赤外線（波長：８５０ｎｍ）の反射を受光素子（ＰＩＮダイオード）で受けることにより、自動販売機（本体キャビネット１０）前に人がいるか否かを検知するものである。
【００３５】
選択スイッチ用光源５２は、選択スイッチ８に内蔵された例えばＬＥＤのようなものである。広告パネル光源は、図には明示しないが、自動販売機の広告パネルを照射するための光源である。
【００３６】
Ｘ軸位置センサ５４は、例えばフォトインタラプタのようなものであり、Ｘ軸位置検出板３１３に形成された切欠溝３１４を検知することによりバケット４０のＸ軸方向（左右方向）における位置を検出するものである。Ｙ軸位置センサ５５は、例えばフォトインタラプタのようなものであり、Ｙ軸位置検出板（図示せず）に形成された切欠溝３２５を検知することによりバケット４０のＹ軸方向（上下方向）における位置を検出するものである。商品有無検知センサ５６は、後述する商品有無判断位置ニにおいてバケット４０の受容域４４に商品があるか否かを検知するものである。
【００３７】
自販機制御部６０は、自動販売機の基本動作、すなわち商品選択や金銭処理等の販売動作を制御する制御手段である。
【００３８】
自販機照明制御部６１は、図示せぬ内蔵メモリに記憶されたプログラムやデータに基づいて自動販売機に設置された光源、すなわち蛍光灯１４、選択スイッチ用光源５２、広告パネル用光源５３等の点灯制御を行うものである。より詳細には、自販機照明制御部６１は、自動販売機が待機状態にある場合には、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させるものである。そして、省エネモードが選択されている場合には、自販機制御部６０から販売指令が与えられても蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させる一方、通常モードが選択されている場合には、自販機制御部６０から販売指令が与えられると蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を点灯させるものである。
【００３９】
上記自販機照明制御部６１は、自販機制御部６０から販売指令が与えられる以外にも、次のようにして自動販売機に設置された光源の点灯制御を行うものである。すなわち人感センサ５１が赤外ＬＥＤから発する赤外線の反射を受光素子で予め決められた基準時間を超えて検知した場合には、自動販売機の前面に人がいるものと判断して、通常モードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を点灯させるとともに、広告パネル用光源５３を点灯させ、省エネモードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させたままで広告パネル用光源５３を点灯させるものである。
【００４０】
また、自販機照明制御部６１は調光制御部６１１を備えている。調光制御部６１１は、広告パネル用光源５３の点灯レベルを調整するもので、自動販売機が待機状態にある場合には、広告パネル用光源５３を低輝度で点灯させる一方、自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合には、広告パネル用光源５３を高輝度で点灯させるものである。
【００４１】
搬送制御部６２は、バケット４０の移動、並びにバケット用光源４５の点灯に関して記憶部６３に記憶されたプログラムやデータに基づいて統括的に制御を行うものである。
【００４２】
記憶部６３は、種々のプログラムやデータを記憶するものである。より詳細に説明すると、自動販売機の運転開始時（電源投入時）に行われる周知なクリーニング動作により、各商品収納コラム２１の位置情報及び番号に関する情報を記憶するとともに、予め決められた中継位置イ、待機位置ロ、経由位置ハ、商品有無判断位置ニ（いずれも図３参照）を記憶している。
【００４３】
中継位置イは、突起部材６の直上域に予め決められている。この中継位置イの位置検出は、図３に示す中継位置イを示す標識となる専用の切欠溝７０，７１を検知することにより行われる。これにより中継位置イの直下域に内扉２に突設された突起部材６が位置することになる。
【００４４】
待機位置ロは、右方下部の位置に予め決められている。経由位置ハは、例えば中継位置イの右方側に予め決められている。商品有無判断位置ニは、突起部材６の直下域に予め決められている。
【００４５】
また搬送制御部６２には、照明制御部６２１が備えてある。照明制御部６２１は、バケット用光源４５を記憶に記憶された点灯パターンにしたがって点灯させるものである。より詳細には、自動販売機が待機状態にある場合には、バケット用光源４５を消灯させており、自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合において、バケット駆動手段３０によりバケット４０が待機位置ロから選択された商品収納コラム２１に対向配置されるまでは、バケット用光源４５を点滅点灯させる。そして、選択された商品収納コラム２１に対向配置された後、バケット４０がバケット駆動手段３０により移動するまではバケット用光源４５を常時点灯させる。バケット４０がバケット駆動手段３０により移動開始後、中継位置イを通過し、商品有無判断位置ニに移動するまではバケット用光源４５を点滅点灯させる。その後、かかる商品有無判断位置ニにおいて商品有無検知センサ５６により商品が存在しない旨が検知されると、バケット用光源４５を消灯させる。
【００４６】
以上のような構成を有する自動販売機の動作について説明する。尚、以下においては省エネモードが選択されているものとし、かかる自動販売機の動作を説明しながら商品収納装置の動作について説明する。
【００４７】
販売待機状態においては、自販機照明制御部６１により蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２が消灯し、調光制御部６１１により広告パネル用光源５３は低輝度で点灯している。また、照明制御部６２１によりバケット用光源４５が消灯している。
【００４８】
選択スイッチ８を通じて商品の選択情報及び入金口９を通じて投入された貨幣の入金情報がそれぞれ所定の販売条件を充足すると、自販機制御部６０より販売指令が搬送制御部６２に与えられる。
【００４９】
搬送制御部６２は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与えてこれらを駆動させる。この場合、搬送制御部６２は、経由位置ハを経由させてバケット４０を移動させ、選択された商品収納コラム２１に対して対向配置させる。バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置されたことをＸ軸位置センサ５４及びＹ軸位置センサ５５で検出すると、搬送制御部６２は、電動式駆動機構４１１に駆動指令を与える。これにより電動式駆動機構４１１が該当する商品収納コラム２１のベンドメックを駆動する。これにより商品が１つだけバケット４０に移動し、載置部４３３に載置された態様で受容域４４に受容される。バケット４０が商品を受容すると、搬送制御部６２は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与え、中継位置イに向けて移動させる。
【００５０】
そして、バケット４０が中継位置イに位置することを検知すると、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４のみを駆動させて払出移動させる。そして、搬送制御部６２は、この払出移動の途中で予め設定された時間（例えば１秒間）だけＹ軸モータ３２４の駆動を停止させる。これによりバケット４０は、惰性により下方に向けて払出移動する。かかる時間が経過後、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４を駆動させてバケット４０を下方に向けて払出移動させる。
【００５１】
ここで払出移動について説明する。中継位置イに位置するバケット４０を払出移動させると、バケット４０のピン部材４２３が突起部材６に当接する。このようにピン部材４２３が突起部材６に当接すると、支持部材４２が上方に揺動し、該ピン部材４２３に当接された載置部材４３も上方に向けて揺動する。前記載置部材４３の揺動に伴って載置部４３３も前方へ迫り出しながら前傾姿勢となる。これにより、載置部材４３の底面が大きく開口して載置部４３３に載置されていた商品は傾倒するのでバケット４０から商品が払い出される。バケット４０から払い出された商品は搬出フラッパ５に当接して該搬出フラッパ５を押し開いたうえで開成した商品搬出口４を通じて所定の商品取出室に至る。その後、Ｙ軸モータ３２４を一旦駆動停止させると、バケット４０は惰性で下方に向けて移動する。そうすると、ピン部材４２３の先端が突起部材６の天面（鉛直方向の平面（水平面））に当接して支持部材４２と載置部材４３における前面部４３１及び側部４３２との傾倒姿勢を保持することになり、商品がバケット４０から確実に払い出されることを保証する。
【００５２】
その後、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４に駆動指令を与え、バケット４０を商品有無判断位置ニに向けて移動させる。バケット４０が商品有無判断位置ニに位置することをＸ軸位置センサ５４及びＹ軸位置センサ５５にて検知すると、搬送制御部６２は、Ｙ軸モータ３２４に駆動停止指令を与えてバケット４０を商品有無検知センサ５６に停止させる。そして、搬送制御部６２は、商品有無検知センサ５６によりバケット４０の受容域４４に商品が存在するか否かを検知し、商品が存在しないと検知された場合には、商品が確実に払い出されたものとして、Ｘ軸モータ３１２に駆動指令を与え、バケット４０を待機位置ロに移動させる。尚、商品有無判断位置ニにおいて商品が存在する旨が検知された場合には、搬送制御部６２は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与えて駆動させ、バケット４０を再度中継位置イに移動させてから上述した払出移動させる。
【００５３】
図８は、照明制御部が実施する点灯制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる点灯制御処理を説明しながら商品搬出装置の動作について説明する。尚、点灯制御処理の説明の前提として、自動販売機が待機状態となっており、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を消灯させているものとする。
【００５４】
自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を点滅点灯させる（ステップＳ１０２）。これにより商品購入者に対してバケット４０が動作している状態を明示することができる。
【００５５】
そして、Ｘ軸位置センサ５４及びＹ軸位置センサ５５により目標とする商品収納コラム２１に対向配置されたことが検知された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を常時点灯させる（ステップＳ１０４）。これにより上述したように電動式駆動機構４１１が駆動して当該商品収納コラム２１からの商品がバケット４０に受容されるが、該商品を商品購入者に明示することができる。
【００５６】
搬送制御部６２がＸ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与えると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を点滅点灯させる（ステップＳ１０６）。これにより商品購入者に対してバケット４０が動作している状態を明示することができる。
【００５７】
その後、バケット４０が中継位置イを通過し、払出移動を行った後、商品有無判断位置ニに移動する。かかる商品有無判断位置ニにて商品有無検知センサ５６により商品が存在しない旨が検知されると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、照明制御部６２１は、バケット用光源４５を消灯させ（ステップＳ１０８）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００５８】
このように本実施の形態である商品収納装置によれば、バケット４０を構成する側壁部４１に配設されたバケット用光源４５が、該側壁部４１により画成する受容域４４、並びに受容域４４の前方域を照明し、照明制御部６２１が、待機状態においてはバケット用光源４５を消灯させる一方、少なくともバケット駆動手段３０によりバケット４０を移動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがってバケット用光源４５を点灯させるので、より詳細には、販売指令が与えられた場合であって、バケット駆動手段３０によりバケット４０が待機位置ロから指定された商品収納コラム２１に対向配置されるまではバケット用光源４５を点滅点灯させ、対向配置されたバケット４０がバケット駆動手段３０により移動するまではバケット用光源４５を常時点灯させ、該バケット４０がバケット駆動手段３０により商品有無判断位置ニに移動するまではバケット用光源４５を点滅点灯させるので、バケット４０が選択された商品を収納する商品収納コラム２１に対して対向配置された場合には、該商品収納コラム２１の商品を照明することができ、また該商品収納コラム２１から商品を受容した場合には、該商品、すなわち受容域４４にある商品を照明することができ、しかもバケット４０の動作状態を明示することができる。従って、商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケット４０に受容した商品を照らして視認性を向上させることができる。特に自動販売機が省エネモード等により蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させている場合には、バケット用光源４５による照明をより顕在化させることができ、より演出効果に優れたものとなる。
【００５９】
上記商品収納装置によれば、バケット用光源４５を点灯させることにより、バケット４０の受容域４４、該受容域４４の前方域を照明することもできるので、本体キャビネット１０の内部に配設された蛍光灯１４等が消灯された後でも、利用者が商品を視認することができ、省エネルギー化を図りつつ、商品販売時における演出を良好なものとして受容した商品の視認性を向上させることができる。
【００６０】
また、上記商品収納装置を備える自動販売機によれば、自販機照明制御部６１が、人感センサ５１が赤外ＬＥＤから発する赤外線の反射を受光素子で予め決められた基準時間を超えて検知した場合には、自動販売機の前面に人がいるものと判断して、通常モードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を点灯させるとともに、広告パネル用光源５３を点灯させ、省エネモードが選択されているときには、蛍光灯１４及び選択スイッチ用光源５２を消灯させたままで広告パネル用光源５３を点灯させるので、各種照明を点灯させる回数を必要最小限にすることができ、これにより消費電力量を低減させることができる。
【００６１】
更に、調光制御部６１１が、自動販売機が待機状態にある場合には、広告パネル用光源５３を低輝度で点灯させる一方、自販機制御部６０から販売指令が与えられた場合には、広告パネル用光源５３を高輝度で点灯させるので、広告効果を良好に発揮しながら商品電力量の低減化を図ることができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００６３】
上述した実施の形態では、バケット駆動手段３０によりバケット４０が移動している間はバケット用光源４５を点滅点灯させ、バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置されている場合には、バケット用光源４５を常時点灯させていたが、本発明はこれに限られず、種々の点灯パターンを採用することができる。つまり、バケット駆動手段によりバケットが移動している間は、照明手段（バケット用光源）を常時点灯させ、バケットが目標とする商品収納コラムに対向配置されている場合には、照明手段（バケット用光源）を点滅点灯させても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明に係る商品収納装置は、自動販売機に有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 本体キャビネット
１１ 商品収容庫
１４ 蛍光灯
２０ 商品ラック
２１ 商品収納コラム
２２ 商品収納通路
３０ バケット駆動手段
３１ Ｘ軸搬送機構
３１１ レール部材
３１２ Ｘ軸モータ
３２ Ｙ軸搬送機構
３２１ プーリ
３２２ ベルト
３２３ ウエイター
３２４ Ｙ軸モータ
４０ バケット
４１ 側壁部
４１ａ 内面
４１１ 電動式駆動機構
４２ 支持部材
４２１ 基部
４２２ 後延部
４２３ ピン部材
４３ 載置部材
４３１ 前面部
４３２ 側部
４３３ 載置部
４４ 受容域
４５ バケット用光源
５１ 人感センサ
５２ 選択スイッチ用光源
５３ 広告パネル用光源
５４ Ｘ軸位置センサ
５５ Ｙ軸位置センサ
５６ 商品有無検知センサ
６０ 自販機制御部
６１ 自販機照明制御部
６１１ 調光制御部
６２ 搬送制御部
６２１ 照明制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設して成り、商品収納室に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、
前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に前記商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、
受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に、前記バケットを駆動することにより該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段と
を備えた商品収納装置において、
前記バケットは、前記商品を受容するための受容域の前方域を照明する照明手段を備えて成り、
待機状態においては前記照明手段を消灯させる一方、少なくとも前記バケット駆動手段により前記バケットを駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがって前記照明手段を点灯させる照明制御手段を備えたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
前記照明制御手段は、販売指令が与えられた場合であって、前記バケット駆動手段により前記バケットが待機位置から指定された商品収納コラムに対向配置されるまでは前記照明手段を点滅点灯させ、対向配置されたバケットが前記バケット駆動手段により移動するまでは前記照明手段を常時点灯させ、該バケットが前記バケット駆動手段により予め設定された商品有無判断位置に移動するまでは前記照明手段を点滅点灯させることを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
【請求項３】
前記照明制御手段は、前記商品有無判断位置において商品が存在しない旨が検知された場合に、前記照明手段を消灯させることを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。
【請求項１】
それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設して成り、商品収納室に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、
前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に前記商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、
受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に、前記バケットを駆動することにより該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段と
を備えた商品収納装置において、
前記バケットは、前記商品を受容するための受容域の前方域を照明する照明手段を備えて成り、
待機状態においては前記照明手段を消灯させる一方、少なくとも前記バケット駆動手段により前記バケットを駆動させている場合には、予め決められた点灯パターンにしたがって前記照明手段を点灯させる照明制御手段を備えたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
前記照明制御手段は、販売指令が与えられた場合であって、前記バケット駆動手段により前記バケットが待機位置から指定された商品収納コラムに対向配置されるまでは前記照明手段を点滅点灯させ、対向配置されたバケットが前記バケット駆動手段により移動するまでは前記照明手段を常時点灯させ、該バケットが前記バケット駆動手段により予め設定された商品有無判断位置に移動するまでは前記照明手段を点滅点灯させることを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
【請求項３】
前記照明制御手段は、前記商品有無判断位置において商品が存在しない旨が検知された場合に、前記照明手段を消灯させることを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１８１８６（Ｐ２０１１−１８１８６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６２２５２（Ｐ２００９−１６２２５２）
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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