回動方向判別機構付ロータリスイッチ
【課題】簡素化した構成で、操作軸の回動方向の高精度で確実な判別を可能としたロータリスイッチを提供する。
【解決手段】操作軸５を中心とする円弧上に沿って所定の角度αの等間隔で配設された少なくとも３個の固定接点３と、前記操作軸５によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動する複数の放射状に突設された接点片４を有する可動接点とからなり、操作軸５を回動したときに前記可動接点４の接点片のいずれか一つが固定接点３のいずれか１個と常に接続された状態となるよう構成され、前記操作軸の回動によって前記可動接点に印加された電位Ｈによって電位がＨからＬに変化した前記固定接点のアドレスの配列から、制御装置６で制御される回動方向判別手段が、前記ロータリスイッチの回動方向を判別する。
【解決手段】操作軸５を中心とする円弧上に沿って所定の角度αの等間隔で配設された少なくとも３個の固定接点３と、前記操作軸５によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動する複数の放射状に突設された接点片４を有する可動接点とからなり、操作軸５を回動したときに前記可動接点４の接点片のいずれか一つが固定接点３のいずれか１個と常に接続された状態となるよう構成され、前記操作軸の回動によって前記可動接点に印加された電位Ｈによって電位がＨからＬに変化した前記固定接点のアドレスの配列から、制御装置６で制御される回動方向判別手段が、前記ロータリスイッチの回動方向を判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリスイッチの回動方向の判別機構に係わり、特に、固定接点が３個のみのロータリスイッチであってもその回動方向が判別できる回動方向判別機構付ロータリスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
２相インクリメンタル方式パルスエンコーダ等の左右回動検出方式は、その回動円板上に互いに位相のずれた２個のスリット列を設け、この２個のスリット列のスリットを固定されたフォトセンサにより検出して互いにその位相が９０°（又は、１／２波長）ずれたＡ相及びＢ相パルスとして比較し、Ａ相信号の立ち上がり時にＢ相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にＢ相信号がハイレベルであればカウントダウンして回動方向を検出している。
【０００３】
回動方向を検出できるロータリスイッチは上記パルスエンコーダの検出方式を応用したものが多く開示されている。
特許文献１は、その代表例であり、図８に示すように、回転自在なコード板１０３に周方向に所定の間隔を保って設けられた複数の欠落部１１８を有する摺動板１１６（１１９）と、同様に、周方向に所定の間隔を保って設けられた複数の可動接点１１５と、これら可動接点に接離可能な第１〜第３の摺動子片１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃが配置されている。
【０００４】
特許文献１において、コード板１０３が嵌合孔１１７を回転中心として回転すると、この回転動作中、第１の摺動子片１０４ａは常にコモン電極１１５ａ上を摺動するが、第２の摺動子片１０４ｂはコード板の基材を構成する基板（図示せず）の表面から第１の櫛歯部１１５ｂ上へ接触し、さらに基板の表面と第１の櫛歯部１１５ｂへの接触を繰り返していく。同様に、第３の摺動子片１０４ｃも基板の表面と第１の櫛歯部１１５ｂへの接触を繰り返していく。
【０００５】
第２の摺動子片１０４ｂが第１の櫛歯部１１５ｂに接触すると、コモン電極１１５ａと第１の櫛歯部１１５ｂを介して第１および第２の摺動子片１０４ａ，１０４ｂ間が導通するため、これら両摺動子片１０４ａ，１０４ｂに接続された端子からＡ相信号用のパルスが検出される。
【０００６】
また、第３の摺動子片１０４ｃが第１の櫛歯部１１５ｂに接触すると、コモン電極１１５ａと第１の櫛歯部１１５ｂを介して第１および第３の摺動子片１０４ａ，１０４ｃが導通するため、これらの摺動子片１０４ａ，１０４ｃに接続された端子からＢ相信号用のパルスが検出される。
【０００７】
第１の櫛歯部１１５ｂに対して第２の摺動子片１０４ｂと第３の摺動子片１０４ｃのどちらが先に接触するかはコード板１０３の回転方向によって逆になるため、Ａ相信号とＢ相信号の立ち上がりパルスを判定することによってコード板１０３の回転方向が検出され、またパルス数をカウントすることによってコード板１０３の回転量が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平５−５０６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１では、ロータリスイッチの回転方向検出のためコード板１０３に設けられた複数の可動接点１１５は、特許文献１の図８のように回転方向１５°ステップの場合で間隔精度が求められる２４個の櫛歯部が必要となり、さらに前記２４個の櫛歯部と、固定接点としての摺動子片１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの順に操作軸と直角方向に配置することと、またその相互間隔を維持するためにはロータリスイッチの直径が大きくなり、また、摺動子片１０４ｂ、１０４ｃの間隔精度から、操作軸の回転速度によってはＡ相信号とＢ相信号の立ち上がりパルス間隔が十分にとれず誤作動の原因になるなどの問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記背景技術の現状に鑑み鋭意研究の結果、次の手段によりこの課題を解決した。
【００１１】
（１）操作者の操作で回動される操作軸を中心とする円弧上に沿って、所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点を持つ固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるように前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点を持つ可動接点接続端子とを有するロータリスイッチと、
前記ロータリスイッチの前記可動接点接続端子と前記各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えてなり、
前記可動接点接続端子には第１の電位Ｌ（又はＨ）が印加され、前記制御装置に接続された前記各固定接点接続端子には抵抗を介して第２の電位Ｈ（又はＬ）が印加され、また前記各固定接点の接続端子にはそれぞれのアドレスが付与され、前記操作軸の回動によって電位が第１の電位（又は第２の電位）に変化した前記固定接点接続端子の前記アドレスの配列に基づいて、前記回動方向判別手段によって前記ロータリスイッチの回動方向を判別することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１２】
（２）前項（１）において、
前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αで等間隔を保持して回動されたときに、前記操作者にクリック感触を与えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１３】
（３）前項（１）又は（２）において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、
前記制御対象位置を表示する表示手段と、
前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して、対応する制御対象を示す表示を切り替える表示切替手段と、
前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリと、
を備えてなることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１４】
（４）前項（３）において、
前記制御装置に有する前記制御対象切替手段は、
前記ロータリスイッチの操作軸が反時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント（又はインクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸が時計方向へ回動操作されたとき、
当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント（又はデクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を切り替えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１５】
（５）前項（３）又は（４）において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数を任意に設定できることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１６】
（６）前項（５）において、
前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にすることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１７】
（７）前項（１）乃至（６）のいずれか１項に記載の回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１８】
（８）前項（１）乃至（６）のいずれか１項において、
前記操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき、前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるよう前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の前記各接続端子には抵抗を介して前記第２の電位Ｈ（又はＬ）が付与されており、
前記制御装置へ前記付与された電位情報が入力され、
前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子にはダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時に、当該可動接点接続端子それぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの可動接点接続端子に対応する前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに対応する操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、判別された回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替を行うことを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、次のような効果が発揮される。
１．本発明の請求項１の発明によれば、
操作者によって回動操作される操作軸を中心とする円弧上に所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度α間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチと、前記ロータリスイッチの可動接点接続端子と各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えているので、
従来のような、制御対象の数に応じてロータリスイッチの固定接点数を設ける必要がなく、少なくとも３個の固定接点接続端子と、前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるように可動接点接続端子の接点片の必要数を形成するだけの簡単な構造で必要とされるロータリスイッチが製作でき、低コストの回動方向判別機構付ロータリスイッチを構築することができる。
【００２０】
そして、前記可動接点接続端子には第１の電位Ｌ（Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ：低電位）〔又は電位Ｈ（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ：高電位）〕が印加され、前記各固定接点の接続端子には抵抗を介して第２の電位Ｈ（又はＬ）が印加され、また前記各固定接点接続端子にはそれぞれのアドレスが付与され、前記操作軸の回動によって電位が第１の電位：Ｌ（又はＨ）に変化した前記固定接点接続端子のアドレスの配列から、前記回動方向判別手段によってロータリスイッチの回動方向を判別できることから、背景技術で示した特許文献１に記載された考案のように、ロータリスイッチの回動方向を検出するために、Ａ相信号の立ち上がり時にＢ相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にＢ相信号がハイレベルであればカウントダウンするといった複雑で精度を要する機構は不要となり、簡単な構造のロータリスイッチで回動方向の判別ができ、低コストで、かつ回動方向の判別をコンピュータで行うため、チャッタリング、及び回転速度等に起因する誤作動もない回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。
【００２１】
さらに、前記固定接点を３個とすれば、該固定接点３個の接続端子と可動接点の接続端子から合計４本のみの接続線を前記制御装置に接続するのみで操作軸の回動方向の判別を行うことができるので、著しく配線数を削減でき、かつプリント配線基板等にロータリスイッチを組み込んだ場合には、従来は両面配線基板又は多重配線基板の使用が必要であったが、片面配線基板で製作可能になるため、容易にコスト低減ができる。
【００２２】
２．本発明の請求項２の発明によれば、
請求項１の効果に加えて、前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αの等間隔を保持して回動したとき、前記切替節度機構によるクリック感触手段を備えているので、接点の切替と操作者に対するクリック感触との連動性が確実に得られる。なお、この種の切替節度機構（クリック感触発生機構）は、前記した特許文献１に開示されたような既知の構造のものであってよい。
【００２３】
３．本発明の請求項３の発明によれば、
請求項１及び２の効果に加えて、前記制御装置が、前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、前記制御対象位置を表示する表示手段と、前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して表示を切り替える表示切替手段と、前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置を表示する表示手段を備えているので、前記ロータリスイッチの操作によって選択された回路、若しくは回路定数等の制御対象位置が順次表示され、選択しようとする制御対象位置に迅速かつ正確に切り替えることができる。
【００２４】
また、前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリを備えているので、前記回動方向判別機構付ロタリスイッチを搭載した装置の電源がオフされているときに前記ロータリスイッチが回動されたとしても、電源オフ直前に選択された制御対象位置のアドレスは保存され、前記装置再起動時にその制御対象位置のアドレスをメモリから読み出すことによって選択されていた制御対象位置を再現できる。
【００２５】
４．本発明の請求項４の発明によれば、
請求項３の効果に加えて、前記制御装置が、
前記ロータリスイッチの操作軸を反時計方向へ回動操作したとき、操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント（又はインクリメント）する方向の制御対象位置に、前記制御対象切替手段によって当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸を時計方向へ回動操作したとき、操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント（又はデクリメント）する方向の制御対象位置に前記制御対象切替手段によって当該制御対象を切り替えられるので、
前記ロータリスイッチの操作軸を反時計方向、あるいは時計方向へ回動操作しても、瞬時に目的とする前記制御対象位置に切り替えられ、かつ切替操作に連動して、表示手段に位置表示されるので、効率よく切り替え操作を進めることができる。
【００２６】
５．本発明の請求項５の発明によれば、
請求項３及び４の効果に加えて、前記制御装置が、前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加することによって、前記制御対象位置数を任意に設定できるので、きわめて細やかな制御が可能となり、例えば、オーディオ装置の音量調整や音質調整等を可変抵抗器の可変操作と同等な感触で制御できる。
【００２７】
６．本発明の請求項６の発明によれば、
請求項５の効果に加えて、前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にしているので、操作軸を１回転を超える回動操作をしても的確に制御対象位置を容易に視認することができる。
【００２８】
７．本発明の請求項７の発明によれば、
請求項１乃至６の効果に加えて、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置において、当該装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶するので、当該装置の電源オフ時に前記制御対象位置を切り替えるロータリスイッチの操作軸を間違って回動したとしても、装置の電源をオンにして再起動させた時には電源オフ直前に記憶されたアドレスの前記制御対象位置を選択した状態で装置が作動し、かつ、表示手段によりそのポジション番号が表示されるので、効率よく作業を進めることができる。
【００２９】
また、左右回動方向を瞬時に判別すると同時に、前記回路、若しくは回路定数等の制御対象位置の切り替え選択を全て前記制御装置の判断で行っているので、操作軸を回動させる操作速度の如何を問わず、誤作動なく的確に目的とする位置を選択することができる。
【００３０】
８．本発明の請求項８の発明によれば、
請求項３乃至７の効果に加えて、操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αの等間隔で配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の各接続端子には抵抗を介して電位Ｈ（又はＬ）が付与され、そして前記制御装置へその電位情報が入力され、また前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子にはダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時にそれぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、その回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替が行えるよう構成されているので、
前記複数個のロータリスイッチの前記操作軸の回動方向を判別するとともに、それぞれの回動方向に基づいて前記制御対象群の切り替えと、前記制御対象位置の表示を各ロータリスイッチごとに制御することができる。
【００３１】
そして、前記複数のロータリスイッチの固定接点のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続されているので、複数個の前記ロータリスイッチを備えながら、ロータリスイッチの固定接点を制御装置に接続する配線は、前記複数のロータリスイッチの内最も固定接点数の多いものにあわせた本数でよく、また各可動接点の接続端子からの配線を制御装置の回路へ接続するだけで済むので、配線数の激減により回路の簡素化とコスト削減ができる。
【００３２】
また、前記複数のロータリスイッチによる各制御対象群の切替操作等が、一つの制御装置の回動方向判別手段、制御対象切替手段、及び表示切替手段を共有して行え、ロータリスイッチのそれぞれに制御装置を備える必要が無くなり、回路の簡素化とコスト削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１における回動方向判別機構付ロータリスイッチの動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施例１における回動方向判別機構付ロータリスイッチの固定接点が３個のときの動作説明図。
【図４】本発明の実施例１における回動方向判別機構付ロータリスイッチの固定接点が４個のときの動作説明図。
【図５】本発明の実施例２を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチを複数個使用した構成における回動方向判別機構のブロック図。
【図６】本発明の実施例３を説明する複数個のエンドレス型ロータリスイッチと、回動範囲規制型ロータリスイッチ等を併用した回動方向判別機構のブロック図。
【図７】本発明の実施例４を説明する複数個のエンドレス型ロータリスイッチと、複数個の回動範囲規制型ロータリスイッチ等を接続した回動方向判別機構のブロック図。
【図８】回動方向判別機構付ロータリスイッチの従来例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明を実施するための形態を、実施例の図面を用いて詳細に説明する。
図１乃至図７において、１は回動方向判別機構付ロータリスイッチ、２はロータリスイッチ、３は固定接点、Ａ、Ｂ，Ｃは固定接点の接続端子、４は可動接点の接点片、５は操作軸、６は制御装置（コンピュータ装置）、７はメモリ、８は電源監視手段、９は表示手段、１０は回動方向判別手段、１０’は回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段、１１は表示切替手段、１２は演算手段、１３は制御対象切替手段、１４は制御対象切替ポジション群、１５はダイオード、１６、１６ａ、１６ｃは回動範囲規制型ロータリスイッチ、１７、１７ａ、１７ｂは連動型プッシュスイッチ、１８は制御対象（０番〜Ｎ番）、１９、１９’、１９”、１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’は表示手段（０番〜Ｎ番）、２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃは回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群、２１は連動型プッシュスイッチ制御対象群、Ｇ、Ｇ’、Ｇ”は可動接点の接続端子、Ｋ１〜Ｋｎは制御対象位置、Ｐ１〜Ｐ９は表示ランプ、Ｓ１１〜Ｓ２１はステップである。
【実施例１】
【００３５】
図１は、本発明の実施例１を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチ１の構成を示すブロック図である。本実施例におけるロータリスイッチ２は、固定接点３が、操作軸５を中心とする円弧上に沿って３０°の角度間隔で３個配設され、可動接点の接点片４が９０°の角度間隔で前記操作軸５を中心として放射状に４片突設され、操作軸５を時計方向又は反時計方向のいずれかに回動しても前記可動接点の接点片４の１片が常に前記固定接点のいずれかと接続されている。
【００３６】
そして本実施例の回動方向判別機構付ロータリスイッチ１は、前記ロータリスイッチ２と、該ロータリスイッチ２の各固定接点に接続する固定接点接続端子Ａ、Ｂ、Ｃが接続されたコンピュータ装置で構成される制御装置６と、前記制御対象位置に付されたポジション番号のアドレスを記憶するメモリ７と、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源のオンオフを監視する電源監視手段８と、現在選択されている制御対象位置がいずれであるかを表示する表示手段９（本実施例では表示ランプＰ１〜Ｐ９）とで構成されている。
【００３７】
前記制御装置６は、前記ロータリスイッチ２の操作軸の回動方向を判別するハードウエアとしての演算手段１２（マイクロコンピュータ：マイコンで構成される）と、回動方向判別手段１０、前記ロータリスイッチ２によって選択された複数の回路の切り替え、若しくは回路定数等の制御対象の制御対象切替ポジション群１４（本実施例では、ポジションＫ１〜Ｋ９）を切替制御する制御対象切替手段１３、及び前記制御対象の切替ポジション群１４の数に対応し、前記制御対象位置に対応して表示ランプ位置（本事例では、表示ランプＰ１〜Ｐ９）を切替制御する表示切替手段１１、及び演算手段１２内の各ソフトウエアで構成されている。
【００３８】
前記ロータリスイッチ２の可動接点の接続端子Ｇは制御装置６のグラウンド（ＧＮＤ（Ｌ）／接地）に接続されて常に電位Ｌ（Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ）であり、前記制御装置６に接続された前記各固定接点３の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃにはそれぞれアドレスが付与され、電源ＶＣＣから抵抗を介して電位Ｈ（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ）が印加されている。
【００３９】
前記各固定接点３の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、前記演算手段１２によってその電位変化が監視され、前記ロータリスイッチ２の操作軸５の回動によって可動接点片４と接続して電位がＬに変化した固定接点の接続端子のアドレスの配列が、Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ａであれば左回り（反時計方向）、その逆でＡ→Ｃ、Ｃ→Ｂ、Ｂ→Ａであれば、右回り（時計方向）の回動と、前記回動方向判別手段１０によって判別している。
【００４０】
本発明の回動方向判別機構付ロータリスイッチ１の動作の詳細を、図１の構成図、及び図２に実施例として示したフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
前記回動方向判別機構付ロータリスイッチ１は、ロータリスイッチ２に電源が供給されることによってその動作が「Ｓｔａｒｔ」する。
【００４２】
「Ｓｔａｒｔ」後、まずステップＳ１１で、前回電源オフ時に選択され、メモリ７に記憶されていた制御対象位置のアドレスがメモリ７から演算手段１２に読み込まれ、それに伴って表示手段９の表示ランプＰ１〜Ｐ９の内、演算手段１２にそのアドレスが読み込まれた制御対象位置に対応する表示ランプが点灯する。
演算手段１２には、ダウンカウンタやタイマーが設けられている。
【００４３】
次いでステップＳ１２として、ロータリスイッチ２の３つの固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃの内、電源投入時に電位がＬとなっている固定接点３の接続端子のアドレスが演算手段１２に読み込まれる。
【００４４】
続くステップＳ１３では、前記ロータリスイッチ２の各固定接点３の接続端子のアドレス、制御対象ポジション群１４の各制御対象位置に付与されたポジション番号のアドレス等を演算手段１２に読み込む際の切替タイミング用として、カウント度数が減っていく前記ダウンカウンタの「タイマー設定」が前記タイマーに対して行われる。
【００４５】
前記タイマーは、ロータリスイッチ２の急激な回動にも追従できるようその時間間隔は１ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃ程度の値（本事例では、２ｍｓｅｃ）に設定される。
【００４６】
次のステップＳ１４は、演算手段１２が電源の状態を監視する電源監視手段８を介してロータリスイッチ２への電源が遮断されたか否かを確認するステップであり、「電源切断？」に「Ｎｏ」であれば、次ステップＳ１５へ進む。
【００４７】
そして「電源切断？」が「Ｙｅｓ」ならば、ステップＳ２１へ進み、その時点で選択されていた前記制御対象位置のポジション番号のアドレスをメモリ７に書き込んで動作を終了する。
【００４８】
ステップＳ１５は、先に設定したタイマーでのダウンカウンタの作動が終了しているか否かをチェックするステップであり、「タイマー終了？」が「Ｙｅｓ」であれば、ステップＳ１６「タイマー設定」へ進み、「Ｎｏ」であればステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４とステップＳ１５とを繰り返えす。
【００４９】
ステップＳ１６「タイマー設定」では、ステップＳ１５でタイマーの動作が終了していることが確認されたことにより、前記した時間にタイマーの再設定が行われる。
【００５０】
ステップＳ１７は、前記ロータリスイッチ２の３つの固定接点３の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃの電位に変化があったかどうかを前記回動方向判別手段１０で検知させるステップであり、「Ｙｅｓ」であればステップＳ１８へ進み、「Ｎｏ」であれば、ステップＳ１４へ戻る。
【００５１】
ステップＳ１８は、電位変化した固定接点３の接続端子に付されたアドレスの配列によってロータリスイッチ２の回動方向が左回り（反時計方向）だったのか、右回り（時計方向）だったのかを、回動方向判別手段１０で判別させるステップである。
【００５２】
電位がＬに変化した固定端子３の接続端子の移動方向が、「接続端子の電位変化はＡ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ａの左回り（反時計方向）か？」に対して「Ｙｅｓ」であればステップＳ１９へ進み、「Ｎｏ」であれば右回り（時計方向）と判別してステップＳ２０に進む。
【００５３】
ステップＳ１９では、前記ロータリスイッチ２の操作軸５を左回り（反時計方向）へ回動操作したとき、前記直前に選択されていた前記制御対象位置のポジション番号からポジション番号が減少（デクリメント）する方向に前記制御対象切替手段１３の制御によって制御対象位置の切り替えが行われる。
【００５４】
例えば、直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号がＫ１であったとすれば、ロータリスイッチの操作によって制御対象位置はそのポジション番号Ｋ１からＫｎ（本実施例の場合はＫ９）の制御対象位置へ切り替わり、以降はポジション番号が順次減少する方向（Ｋ９→Ｋ８→Ｋ７・・・）で切り替わっていく。これと同時に、表示手段９も選択された制御対象位置を示すものに切り替えられる。
【００５５】
制御対象ポジション群１４における制御対象位置の切り替え、及び表示手段９の切り替えが終了すると、ステップＳ１４へ戻り、次にロータリスイッチが回動されるまでスタンバイ状態となる。
【００５６】
ステップＳ１８で、左回り（反時計方向）が「Ｎｏ」と判断された場合は、ステップＳ２０へ進む。
【００５７】
ステップＳ２０では、前記ロータリスイッチ２の操作軸５を右回り（時計方向）へ回動操作したことに応じて、前記直前に選択されていた前記制御対象位置のポジション番号からポジション番号が増加（インクリメント）する方向に前記制御対象切替手段１３の制御によって制御対象位置の切り替えが行われる。
【００５８】
例えば、直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号がＫｎ（本実施例の場合はＫ９）であったとすれば、ロータリスイッチの操作によって制御対象位置はそのポジション番号ＫｎからＫ１の制御対象位置へ切り替わり、以降はポジション番号が順次増加する方向（Ｋ９→Ｋ１→Ｋ２→Ｋ３→・・・）で切り替わっていく。これと同時に、表示手段９も選択された制御対象位置を示すものに切り替えられる。
【００５９】
制御対象ポジション群１４における制御対象位置の切り替え、及び表示手段９の切り替えが終了すると、ステップＳ１４へ戻り、次にロータリスイッチが回動されるまでスタンバイ状態となる。
【００６０】
本回動方向判別機能付ロータリスイッチ１の動作終了は、ロータリスイッチ２への電源供給をオフすることによって行われ、電源がオフされると、ステップＳ１４で、演算手段１２が電源監視手段８を介して「電源切断？」に対して［Ｙｅｓ］の判断を行いステップ２１へ進む。
【００６１】
ステップ２１では、電源監視手段８が、電源スイッチがオフとされたことを検知し、電源が切断される直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号のアドレスを演算手段１２によってメモリ７へ書き込み、所定時間後に完全に電源をオフとし、「ＥＮＤ」とする。
【００６２】
本実施例１のロータリスイッチ２は、固定接点３が、操作軸５を中心とする円弧上に沿って角度３０°間隔で３個配設され、可動接点の接点片４が、角度９０°の間隔で、前記操作軸５を中心として放射状に４片の接点が突設されている例で、前記制御対象切替手段１３によって切り替えられる制御対象ポジション群１４に含まれる制御対象位置数は１２以上（本例ではＫ１〜Ｋ９）となる。その具体的な配置のバリエーションを図３及び図４で説明する。
【００６３】
図３に、前記固定接点３を操作軸５を中心とする円弧上に沿って所定の角度間隔で３個配設したロータリスイッチ２において、固定接点３の角度間隔と、可動接点の接点片４の数の相互関係が比較的簡単で製造しやすいものの例を示す。
（ａ）〜（ｆ）は固定接点３が１５°〜６０°の角度間隔で、可動接点の接点片４の数を変化させた場合である。
（ｇ）〜（ｉ）は固定接点３が１２０°の角度間隔で、可動接点の接点片４の数を変化させた場合である。
【００６４】
いずれの場合も、操作軸５を回動したとき可動接点片の一つが常に固定接点と接触している。また、制御対象切替ポジション群１４の数は任意に設定できる。 すなわち、
図３（ａ）は固定接点間隔が１５°で、可動接点の接点片が４５°で８個のもの、
図３（ｂ）は固定接点間隔が２０°で、可動接点の接点片が６０°で６個のもの、
図３（ｃ）は固定接点間隔が２４°で、可動接点の接点片が７２°で５個のもの、
図３（ｄ）は固定接点間隔が３０°で、可動接点の接点片が９０°で４個のもの、
図３（ｅ）は固定接点間隔が４０°で、可動接点の接点片が１２０°で３個のもの、
図３（ｆ）は固定接点間隔が６０°で、可動接点の接点片が１８０°で２個のもの、
図３（ｇ）は固定接点間隔が１２０°で、可動接点の接点片が９０°で４個のもの、
図３（ｈ）は固定接点間隔が１２０°で、可動接点の接点片が１８０°で２個のもの、
図３（ｉ）は固定接点間隔が１２０°で、可動接点の接点片が３６０で１個のものである。
上記図３（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）において、固定接点３の角度を１２０°間隔で配設すると、固定接点間の距離が開くことによりロータリスイッチ２のより小型化を図ることができる。
しかし、これに限定されることなく、所望の固定接点３の角度間隔と可動接点の接点片数を設定することも可能である。
【００６５】
図４に、前記固定接点３を操作軸５を中心とする円弧上に所定の角度間隔で４個配設したロータリスイッチにおいて、固定接点３の角度間隔と、可動接点の接点片４の数の相互関係が比較的簡単で製造しやすいものの例を（ａ）〜（ｅ）に示した。いずれの場合も、操作軸を回動したとき可動接点片の一つが常に固定接点と接触している。また、制御対象切替ポジション群１４の数は任意に設定できる。すなわち、
図４（ａ）は固定接点間隔が１５°で、可動接点の接点片が６０°で６個のもの、
図４（ｂ）は固定接点間隔が１８°で、可動接点の接点片が７２°で５個のもの、
図４（ｃ）は固定接点間隔が２２．５°で、可動接点の接点片が９０°で４個のもの、
図４（ｄ）は固定接点間隔が３０°で、可動接点の接点片が１２０°で３個のもの、
図４（ｅ）は固定接点間隔が４５°で、可動接点の接点片が１８０°で２個のものである。
しかし、これに限定されることなく、所望の固定接点３の角度間隔と可動接点の接点片数を設定することができる。
【００６６】
前記ロータリスイッチ２には、前記固定接点３の所定の角度αの等間隔を保持して回動したとき図示しない公知の切替節度機構によるクリック感触手段を備えている。
【００６７】
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象としては、本回動方向判別機構付ロータリスイッチ１が搭載された装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替、高・中・低音等の音質調整回路の選択切替、音量の制御等多岐にわたる。
【００６８】
前記ロータリスイッチ２の接点切替のタイミングは、ブレーク・ビフォア・メーク方式でも、メーク・ビフォア・ブレーク方式でも構わない。
【００６９】
前記ロータリスイッチ２がエンドレスに回動するする場合は、前記制御装置６が、前記ロータリスイッチ２の回動数をカウントし、前記制御対象位置Ｋ１〜Ｋ９のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数をＫ１〜Ｋｎの任意数に設定できるので、きわめて細やかな制御が可能となり、例えば、オーディオ装置の音量調整や音質調整等を可変抵抗器の可変操作と同等な感触で制御できる。
【００７０】
また、前記制御装置６によって前記ロータリスイッチ２の回動数をカウントし、前記制御対象位置Ｋ１〜Ｋ９のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応してＫ１〜Ｋｎに追加したとき、前記表示切替手段１１が、前記制御対象位置Ｋ１〜Ｋｎのアドレスに連動して、前記ロータリスイッチ２の回動に対応するように連続した明暗表示、あるいは前記ロータリスイッチ２の回動に対応するように前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は液晶等の表示器による数値表示等の位置表示を可能にしている。操作軸５を１回転超えて回動操作しても上記表示を行えば的確に制御対処位置を容易に視認することができる。
【実施例２】
【００７１】
本発明のロータリスイッチ２を複数個使用した回動方向判別機構付ロータリスイッチ１の実施例２について、図５のブロック図に基づいて説明する。
図５に示す本発明の実施例２では、０番〜Ｎ番の複数個のエンドレス型ロータリスイッチ２と、各エンドレス型ロータリスイッチ２に対応する０番〜Ｎ番の複数の制御対象群１８と、それぞれの制御対象ポジション群１４の中からいずれの制御対象位置（Ｋ１〜Ｋｎ）が選択されているかを表示する０番〜Ｎ番の複数の表示手段１９と、回動方向判別手段１０、表示切替手段１１、制御対象切替手段１３の演算手段１２内のソフトウエア、及びハードウエアとしての演算手段１２を備えた制御装置６と、メモリ７、及び電源監視手段８とで構成されている。
【００７２】
各エンドレス型ロータリスイッチ２の並列接続された固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、演算手段１２のＩ／Ｏポートへ接続され、かつプルアップ抵抗Ｒを介して電源ＶＣＣに接続されている。
【００７３】
また、各エンドレス型ロータリスイッチ２の可動接点接続端子Ｇは、ダイオード１５を介してそれぞれ演算手段１２のＩ／Ｏポートへ接続されている。
【００７４】
そして、前記各エンドレス型ロータリスイッチ２の操作によって、それぞれが対応する制御対象群１８（０番〜Ｎ番）に含まれる制御対象位置の選択と、表示手段１９（０番〜Ｎ番）の切替とを、制御装置６を介して行えられるよう構成されている。
【００７５】
いま、番号０が付されたエンドレス型ロータリスイッチ２（以下０番ロータリスイッチと記し、他も同様にＮ番ロータリスイッチ等と記す）が回動されると、該０番ロータリスイッチが接続された演算手段１２のＩ／Ｏポートの入力位置を認識し、図２に示したフローチャートにしたがって、回動方向判別手段１０、制御対象切替手段１３、及び表示切替手段１１が所定どおり作動する。
【００７６】
そして、０番〜Ｎ番ロータリスイッチ２のいずれかが複数個同時に回動されても、各ロータリスイッチ２の可動接点の接続端子Ｇのそれぞれが接続された演算手段１２のＩ／Ｏポートの入力位置を認識し、図２に示したフローチャートにしたがって、回動方向判別手段１０、制御対象切替手段１３、及び表示切替手段１１を所定どおり作動する。
【００７７】
ダイオード１５は、そのアノード側が各ロータリスイッチ２の可動接点接続端子Ｇに接続され、カソード側は演算手段１２のそれぞれのＩ／Ｏポートの入力に接続され、０番〜Ｎ番のいずれか一つ目的のエンドレス型ロータリスイッチ２の回動を判断するためと演算手段１２の保護用として作動する。
回動を判断する演算手段１２のＩ／Ｏポートの電位をＬにし、その他の演算手段１２のＩ／Ｏポートの電位をＨにすると、その他のロータリスイッチには電流が流れず回路的に切り離されるため、演算手段１２が目的のエンドレス型ロータリスイッチ２の回動のみを認識することができる。
【００７８】
ダイオード１５を挿入しないと正常に動作しないばかりか、複数個のエンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃのいずれか同一の固定接点３の、例えば、０番のロータリスイッチ２の固定接点３の端子Ａと、１番のロータリスイッチ２の固定接点３の端子Ａが同時にそれぞれの可動接点片４と接続され、かつ演算手段１２によって０番のロータリスイッチ２の回動接点の接続端子Ｇに電位Ｌが選択され、１番のロータリスイッチ２の回動接点の接続端子Ｇに電位Ｈが選択されると、１番のロータリスイッチ２の回動接点に接続されている演算手段１２のＩ／Ｏポートから、０番のロータリスイッチ２の回動接点に接続されている演算手段１２のＩ／Ｏポートへ大きな電流が流れるルートが形成され演算手段１２が破損するため、ダイオード１５が電流阻止用として作用する。
【００７９】
前記複数のエンドレス型ロータリスイッチ２は、制御装置６に備えられた１個の回動方向判別手段１０、１個の制御対象切替手段１３、１個の表示切替手段１１を共有し、前記複数の各エンドレス型ロータリスイッチ２の操作は、１個（又は、必要に応じて複数個）の演算手段１２によって、その回動方向が認識され、制御対象群に含まれた制御対象位置の選択と、表示手段９の切替が実行される。
したがって、０番〜Ｎ番の各ロータリスイッチ２のそれぞれに回動方向判別手段１０、制御対象切替手段１３及び表示切替手段１１を配設する必要はない。
【００８０】
その他の構成、作用は実施例１に準ずる。
【実施例３】
【００８１】
図７は、本発明の実施例３を説明するブロック図である。
本実施例は、図６のブロック図に示すように、前記ロータリスイッチ２（後述する回動範囲規制型のロータリスイッチと区別するため以後エンドレス型ロータリスイッチと記す）複数個と、回動範囲規制型のロータリスイッチ１６、連動型（又は、複数のタクトスイッチ）プッシュスイッチ１７の各１個を併用した回動方向判別機構付ロータリスイッチ１である。
【００８２】
したがって、各エンドレス型ロータリスイッチ２に対応する複数の制御対象群１８（０番〜Ｎ番）、回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群２０、連動型プッシュスイッチの制御対象群２１と、それぞれの制御対象群の中から選択された制御対象位置のいずれかを表示する表示手段１９（０〜Ｎ）、１９’、１９”と、
演算手段１２内のソフトウエアとしての回動方向判別手段１０、回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、表示切替手段１１、制御対象切替手段１３と、及びハードウエアとしての演算手段１２を備えた制御装置６と、メモリ７、及び電源監視手段８とで構成されている。
【００８３】
前記回動範囲規制型ロータリスイッチ１６の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、前記各エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、可動端子Ｇ’はダイオード１５を介して演算手段１２のＩ／Ｏポートに接続される。
【００８４】
前記回動範囲規制型ロータリスイッチ１６は、３個の固定接点３と１個の可動接点で構成され、３個の固定接点間を可動接点が往復回動するものであり、前記固定接点の切り替えに伴う回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’の制御によって回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群２０に含まれる３つの制御対象位置の選択が行われる。
【００８５】
本実施例における連動型プッシュスイッチ１７は、３個のプッシュスイッチからなる３連式のプッシュスイッチ（又は、複数のタクトスイッチ）であって、その一方の端子には、前記ロータリスイッチ２の各固定端子に電源ＶＣＣからプルアップ抵抗Ｒを介して印加された電位が供給され、他方の接点は並列接続され、その接続端子Ｇ”はダイオード１５を介して演算手段１２のＩ／Ｏポートに接続されている。
【００８６】
前記連動型プッシュスイッチ１７は、そのいずれか一つのプッシュスイッチが導通状態になることによって、連動型プッシュスイッチの制御対象群２１に含まれる３つの制御対象アイテムから、そのスイッチに対応した制御対象アイテムを選択し表示する。
【００８７】
前記回動範囲規制型のロータリスイッチ１６の各固定端子、及び前記連動型プッシュスイッチ１７の電源ＶＣＣからプルアップ抵抗Ｒを介して電位が印加された各端子は、それぞれに付与されたアドレスで判断されるため、回動方向判別手段１０は関与せず、回動範囲規制型のロータリスイッチ１６の可動接点のいずれか、又は前記連動型プッシュスイッチ１７のいずれのスイッチの接点が電位Ｌになったかを検知し、前記回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、及び表示切替手段１１により制御対象の選択と表示手段１９’、１９”の切り替えを行う。
【００８８】
電流阻止用としてダイオード１５の作用は実施例２と同様であり、その他の構成、作用は実施例１に準ずる。
【実施例４】
【００８９】
図７は、本発明の実施例４を説明するブロック図である。
本実施例は、複数個のエンドレス型ロータリスイッチ２（０番〜Ｎ番）と、複数個の回動範囲規制型のロータリスイッチ１６と、複数個の連動型プッシュスイッチ（又は、複数のタクトスイッチ）１７を併用した回動方向判別機構付ロータリスイッチである。
【００９０】
本実施例では、
（ａ）０番〜Ｎ番を付した複数のエンドレス型ロータリスイッチ２と、これに対応する０番〜Ｎ番の制御対象群１８、及び０番〜Ｎ番の表示手段１９と、
（ｂ）固定接点をそれぞれ２つ、３つ、及び５つ備えた３個の回動範囲規制型ロータリスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、これに対応する各回動範囲規制型ロータリスイッチ制御対象群２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、各制御対象群２０ａ、２０ｂ、２０ｃに含まれる制御アイテム数に対応した表示手段１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’と、
（ｃ）４接点及び５接点の連動型プッシュスイッチ１７ａ、１７ｂと、各連動型プッシュスイッチ制御対象２１と、各制御対象群２１に含まれる制御アイテム数に対応した表示手段１９”と、
（ｄ）演算手段１２内のソフトウエアとしての回動方向判別手段１０、表示切替手段１１、回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、及びハードウエアとしての演算手段１２を備えた制御装置６と、メモリ７と、電源監視手段８とで構成されている。
【００９１】
（ａ）の前記０〜Ｎ個のエンドレス型ロータリスイッチ２と、前記制御装置６との接続及び作用は実施例２と同様であり説明を割愛する。
【００９２】
（ｂ）固定接点を２つ備えた回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ａの固定接点の接続端子Ａ、Ｂは、前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂと並列接続されている。
【００９３】
また、固定接点を３つ備えた回動範囲規制型ロータリスイッチ１６の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続されている。
【００９４】
そしてまた、固定接点を５つ備えた回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ｂの固定端子Ａ、Ｂ、Ｃは前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、増設された固定端子Ｄ、Ｅはそれぞれアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Ｒを介してそれぞれ電源ＶＣＣに接続されている。
【００９５】
（ｃ）の４接点連動型プッシュスイッチ１７の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、増設された固定端子Ｄはアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Ｒを介してそれぞれ電源ＶＣＣに接続されている。
【００９６】
また、５接点の連動型プッシュスイッチ１７の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、増設された固定端子Ｄ、Ｅはそれぞれアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Ｒを介してそれぞれ電源ＶＣＣに接続されている。
【００９７】
さらに、前記各回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、及び各連動型プッシュスイッチ１７ａ、１７ｂの各可動接点の接続端子Ｇ’、Ｇ”は、各々ダイオード１５を介して演算手段１２のそれぞれのＩ／Ｏポートに接続されている。
【００９８】
前記各回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、及び前記各連動型プッシュスイッチ１７ａ、１７ｂの電位が印加された接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、これら端子に付与されたアドレスを演算手段１２で読みとって判別されるため、回動方向判別手段１０は関与せず、各スイッチの操作によって電位がＬになった接続端子がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのいずれなのかを演算手段１２が検知し、前記回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、及び表示切替手段１１により制御対象アイテムの選択と、表示手段の切り替えが行われる。
【００９９】
電流阻止用としてダイオード１５の作用は実施例２と同様であり、その他の構成、作用は実施例１に準ずる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
操作軸を中心とする円弧上に所定の角度α間隔で配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点とで構成されたロータリスイッチと、前記ロータリスイッチの可動接点接続端子と各固定接点接続端子に接続され、コンピュータの制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えているので、
例えば、オーディオ装置において、装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替を２４ステップのロータリスイッチで行う必要がある場合でも、前記ロータリスイッチの固定接点は、角度間隔１５°で配設された３個を要するのみであり、また前記可動接点も前記回動軸を中心として放射状に突設された８つの接点片を備えたのみの簡単な構造で済むので、配線数の減少とも相まって低コストの回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。
【０１０１】
したがって、従来例で示したように、ロータリスイッチの回動方向を検出するために、Ａ相信号の立ち上がり時にＢ相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にＢ相信号がハイレベルであればカウントダウンして回動方向を検出するというような複雑で精度を要する機構は不必要である。
また、簡単な回動方向検出方式であるため低コストで提供でき、かつ、コンピュータを用いた制御装置による制御であるためチャッタリング及び回転速度等に起因する誤作動の発生がない回動方向判別機構付ロータリスイッチを構築することができる。
【０１０２】
なお、本発明は、各種装置に搭載し、その装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替、オーディオシステムにおける高・中・低音等の音質調整回路の選択切替、音量の制御切り替え、オーディオ・ビデオシステムにおける上記音響諸元の切替え、映像・画像モードの切り替え等、多岐にわたる技術分野に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１：回動方向判別機構付ロータリスイッチ
２：ロータリスイッチ
３：固定接点
４：可動接点の接点片
５：操作軸
６：制御装置
７：メモリ
８：電源監視手段
９：表示手段
１０：回動方向判別手段
１０’：回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段
１１：表示切替手段
１２：演算手段
１３：制御対象切替手段
１４：制御対象切替ポジション群
１５：ダイオード
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：回動範囲規制型ロータリスイッチ
１７、１７ａ、１７ｂ：連動型プッシュスイッチ
１８：制御対象群（０番〜Ｎ番）
１９、１９’、１９”、１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’：表示手段
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群
２１、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：連動型プッシュスイッチの制御対象群
Ａ、Ｂ，Ｃ、Ｄ、Ｅ：固定接点の接続端子
Ｇ、Ｇ’：可動接点の接続端子
Ｇ”：連動型プッシュスイッチの共通接点
Ｋ１〜Ｋ９：制御対象位置
Ｐ１〜Ｐ９：表示ランプ
Ｓ１１〜Ｓ２１：ステップ
１０３：従来例におけるコード板
１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ：従来例における摺動子片
１１５：従来例における可動接点
１１５ａ：従来例におけるコモン電極
１１５ｂ：従来例における櫛歯部
１１６、１１９：従来例における摺動板
１１８：従来例における欠落部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリスイッチの回動方向の判別機構に係わり、特に、固定接点が３個のみのロータリスイッチであってもその回動方向が判別できる回動方向判別機構付ロータリスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
２相インクリメンタル方式パルスエンコーダ等の左右回動検出方式は、その回動円板上に互いに位相のずれた２個のスリット列を設け、この２個のスリット列のスリットを固定されたフォトセンサにより検出して互いにその位相が９０°（又は、１／２波長）ずれたＡ相及びＢ相パルスとして比較し、Ａ相信号の立ち上がり時にＢ相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にＢ相信号がハイレベルであればカウントダウンして回動方向を検出している。
【０００３】
回動方向を検出できるロータリスイッチは上記パルスエンコーダの検出方式を応用したものが多く開示されている。
特許文献１は、その代表例であり、図８に示すように、回転自在なコード板１０３に周方向に所定の間隔を保って設けられた複数の欠落部１１８を有する摺動板１１６（１１９）と、同様に、周方向に所定の間隔を保って設けられた複数の可動接点１１５と、これら可動接点に接離可能な第１〜第３の摺動子片１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃが配置されている。
【０００４】
特許文献１において、コード板１０３が嵌合孔１１７を回転中心として回転すると、この回転動作中、第１の摺動子片１０４ａは常にコモン電極１１５ａ上を摺動するが、第２の摺動子片１０４ｂはコード板の基材を構成する基板（図示せず）の表面から第１の櫛歯部１１５ｂ上へ接触し、さらに基板の表面と第１の櫛歯部１１５ｂへの接触を繰り返していく。同様に、第３の摺動子片１０４ｃも基板の表面と第１の櫛歯部１１５ｂへの接触を繰り返していく。
【０００５】
第２の摺動子片１０４ｂが第１の櫛歯部１１５ｂに接触すると、コモン電極１１５ａと第１の櫛歯部１１５ｂを介して第１および第２の摺動子片１０４ａ，１０４ｂ間が導通するため、これら両摺動子片１０４ａ，１０４ｂに接続された端子からＡ相信号用のパルスが検出される。
【０００６】
また、第３の摺動子片１０４ｃが第１の櫛歯部１１５ｂに接触すると、コモン電極１１５ａと第１の櫛歯部１１５ｂを介して第１および第３の摺動子片１０４ａ，１０４ｃが導通するため、これらの摺動子片１０４ａ，１０４ｃに接続された端子からＢ相信号用のパルスが検出される。
【０００７】
第１の櫛歯部１１５ｂに対して第２の摺動子片１０４ｂと第３の摺動子片１０４ｃのどちらが先に接触するかはコード板１０３の回転方向によって逆になるため、Ａ相信号とＢ相信号の立ち上がりパルスを判定することによってコード板１０３の回転方向が検出され、またパルス数をカウントすることによってコード板１０３の回転量が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平５−５０６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１では、ロータリスイッチの回転方向検出のためコード板１０３に設けられた複数の可動接点１１５は、特許文献１の図８のように回転方向１５°ステップの場合で間隔精度が求められる２４個の櫛歯部が必要となり、さらに前記２４個の櫛歯部と、固定接点としての摺動子片１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの順に操作軸と直角方向に配置することと、またその相互間隔を維持するためにはロータリスイッチの直径が大きくなり、また、摺動子片１０４ｂ、１０４ｃの間隔精度から、操作軸の回転速度によってはＡ相信号とＢ相信号の立ち上がりパルス間隔が十分にとれず誤作動の原因になるなどの問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記背景技術の現状に鑑み鋭意研究の結果、次の手段によりこの課題を解決した。
【００１１】
（１）操作者の操作で回動される操作軸を中心とする円弧上に沿って、所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点を持つ固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるように前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点を持つ可動接点接続端子とを有するロータリスイッチと、
前記ロータリスイッチの前記可動接点接続端子と前記各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えてなり、
前記可動接点接続端子には第１の電位Ｌ（又はＨ）が印加され、前記制御装置に接続された前記各固定接点接続端子には抵抗を介して第２の電位Ｈ（又はＬ）が印加され、また前記各固定接点の接続端子にはそれぞれのアドレスが付与され、前記操作軸の回動によって電位が第１の電位（又は第２の電位）に変化した前記固定接点接続端子の前記アドレスの配列に基づいて、前記回動方向判別手段によって前記ロータリスイッチの回動方向を判別することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１２】
（２）前項（１）において、
前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αで等間隔を保持して回動されたときに、前記操作者にクリック感触を与えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１３】
（３）前項（１）又は（２）において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、
前記制御対象位置を表示する表示手段と、
前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して、対応する制御対象を示す表示を切り替える表示切替手段と、
前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリと、
を備えてなることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１４】
（４）前項（３）において、
前記制御装置に有する前記制御対象切替手段は、
前記ロータリスイッチの操作軸が反時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント（又はインクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸が時計方向へ回動操作されたとき、
当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント（又はデクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を切り替えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１５】
（５）前項（３）又は（４）において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数を任意に設定できることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１６】
（６）前項（５）において、
前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にすることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１７】
（７）前項（１）乃至（６）のいずれか１項に記載の回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【００１８】
（８）前項（１）乃至（６）のいずれか１項において、
前記操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき、前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるよう前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の前記各接続端子には抵抗を介して前記第２の電位Ｈ（又はＬ）が付与されており、
前記制御装置へ前記付与された電位情報が入力され、
前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子にはダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時に、当該可動接点接続端子それぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの可動接点接続端子に対応する前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに対応する操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、判別された回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替を行うことを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、次のような効果が発揮される。
１．本発明の請求項１の発明によれば、
操作者によって回動操作される操作軸を中心とする円弧上に所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度α間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチと、前記ロータリスイッチの可動接点接続端子と各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えているので、
従来のような、制御対象の数に応じてロータリスイッチの固定接点数を設ける必要がなく、少なくとも３個の固定接点接続端子と、前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるように可動接点接続端子の接点片の必要数を形成するだけの簡単な構造で必要とされるロータリスイッチが製作でき、低コストの回動方向判別機構付ロータリスイッチを構築することができる。
【００２０】
そして、前記可動接点接続端子には第１の電位Ｌ（Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ：低電位）〔又は電位Ｈ（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ：高電位）〕が印加され、前記各固定接点の接続端子には抵抗を介して第２の電位Ｈ（又はＬ）が印加され、また前記各固定接点接続端子にはそれぞれのアドレスが付与され、前記操作軸の回動によって電位が第１の電位：Ｌ（又はＨ）に変化した前記固定接点接続端子のアドレスの配列から、前記回動方向判別手段によってロータリスイッチの回動方向を判別できることから、背景技術で示した特許文献１に記載された考案のように、ロータリスイッチの回動方向を検出するために、Ａ相信号の立ち上がり時にＢ相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にＢ相信号がハイレベルであればカウントダウンするといった複雑で精度を要する機構は不要となり、簡単な構造のロータリスイッチで回動方向の判別ができ、低コストで、かつ回動方向の判別をコンピュータで行うため、チャッタリング、及び回転速度等に起因する誤作動もない回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。
【００２１】
さらに、前記固定接点を３個とすれば、該固定接点３個の接続端子と可動接点の接続端子から合計４本のみの接続線を前記制御装置に接続するのみで操作軸の回動方向の判別を行うことができるので、著しく配線数を削減でき、かつプリント配線基板等にロータリスイッチを組み込んだ場合には、従来は両面配線基板又は多重配線基板の使用が必要であったが、片面配線基板で製作可能になるため、容易にコスト低減ができる。
【００２２】
２．本発明の請求項２の発明によれば、
請求項１の効果に加えて、前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αの等間隔を保持して回動したとき、前記切替節度機構によるクリック感触手段を備えているので、接点の切替と操作者に対するクリック感触との連動性が確実に得られる。なお、この種の切替節度機構（クリック感触発生機構）は、前記した特許文献１に開示されたような既知の構造のものであってよい。
【００２３】
３．本発明の請求項３の発明によれば、
請求項１及び２の効果に加えて、前記制御装置が、前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、前記制御対象位置を表示する表示手段と、前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して表示を切り替える表示切替手段と、前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置を表示する表示手段を備えているので、前記ロータリスイッチの操作によって選択された回路、若しくは回路定数等の制御対象位置が順次表示され、選択しようとする制御対象位置に迅速かつ正確に切り替えることができる。
【００２４】
また、前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリを備えているので、前記回動方向判別機構付ロタリスイッチを搭載した装置の電源がオフされているときに前記ロータリスイッチが回動されたとしても、電源オフ直前に選択された制御対象位置のアドレスは保存され、前記装置再起動時にその制御対象位置のアドレスをメモリから読み出すことによって選択されていた制御対象位置を再現できる。
【００２５】
４．本発明の請求項４の発明によれば、
請求項３の効果に加えて、前記制御装置が、
前記ロータリスイッチの操作軸を反時計方向へ回動操作したとき、操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント（又はインクリメント）する方向の制御対象位置に、前記制御対象切替手段によって当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸を時計方向へ回動操作したとき、操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント（又はデクリメント）する方向の制御対象位置に前記制御対象切替手段によって当該制御対象を切り替えられるので、
前記ロータリスイッチの操作軸を反時計方向、あるいは時計方向へ回動操作しても、瞬時に目的とする前記制御対象位置に切り替えられ、かつ切替操作に連動して、表示手段に位置表示されるので、効率よく切り替え操作を進めることができる。
【００２６】
５．本発明の請求項５の発明によれば、
請求項３及び４の効果に加えて、前記制御装置が、前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加することによって、前記制御対象位置数を任意に設定できるので、きわめて細やかな制御が可能となり、例えば、オーディオ装置の音量調整や音質調整等を可変抵抗器の可変操作と同等な感触で制御できる。
【００２７】
６．本発明の請求項６の発明によれば、
請求項５の効果に加えて、前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にしているので、操作軸を１回転を超える回動操作をしても的確に制御対象位置を容易に視認することができる。
【００２８】
７．本発明の請求項７の発明によれば、
請求項１乃至６の効果に加えて、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置において、当該装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶するので、当該装置の電源オフ時に前記制御対象位置を切り替えるロータリスイッチの操作軸を間違って回動したとしても、装置の電源をオンにして再起動させた時には電源オフ直前に記憶されたアドレスの前記制御対象位置を選択した状態で装置が作動し、かつ、表示手段によりそのポジション番号が表示されるので、効率よく作業を進めることができる。
【００２９】
また、左右回動方向を瞬時に判別すると同時に、前記回路、若しくは回路定数等の制御対象位置の切り替え選択を全て前記制御装置の判断で行っているので、操作軸を回動させる操作速度の如何を問わず、誤作動なく的確に目的とする位置を選択することができる。
【００３０】
８．本発明の請求項８の発明によれば、
請求項３乃至７の効果に加えて、操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αの等間隔で配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の各接続端子には抵抗を介して電位Ｈ（又はＬ）が付与され、そして前記制御装置へその電位情報が入力され、また前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子にはダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時にそれぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、その回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替が行えるよう構成されているので、
前記複数個のロータリスイッチの前記操作軸の回動方向を判別するとともに、それぞれの回動方向に基づいて前記制御対象群の切り替えと、前記制御対象位置の表示を各ロータリスイッチごとに制御することができる。
【００３１】
そして、前記複数のロータリスイッチの固定接点のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続されているので、複数個の前記ロータリスイッチを備えながら、ロータリスイッチの固定接点を制御装置に接続する配線は、前記複数のロータリスイッチの内最も固定接点数の多いものにあわせた本数でよく、また各可動接点の接続端子からの配線を制御装置の回路へ接続するだけで済むので、配線数の激減により回路の簡素化とコスト削減ができる。
【００３２】
また、前記複数のロータリスイッチによる各制御対象群の切替操作等が、一つの制御装置の回動方向判別手段、制御対象切替手段、及び表示切替手段を共有して行え、ロータリスイッチのそれぞれに制御装置を備える必要が無くなり、回路の簡素化とコスト削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１における回動方向判別機構付ロータリスイッチの動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施例１における回動方向判別機構付ロータリスイッチの固定接点が３個のときの動作説明図。
【図４】本発明の実施例１における回動方向判別機構付ロータリスイッチの固定接点が４個のときの動作説明図。
【図５】本発明の実施例２を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチを複数個使用した構成における回動方向判別機構のブロック図。
【図６】本発明の実施例３を説明する複数個のエンドレス型ロータリスイッチと、回動範囲規制型ロータリスイッチ等を併用した回動方向判別機構のブロック図。
【図７】本発明の実施例４を説明する複数個のエンドレス型ロータリスイッチと、複数個の回動範囲規制型ロータリスイッチ等を接続した回動方向判別機構のブロック図。
【図８】回動方向判別機構付ロータリスイッチの従来例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明を実施するための形態を、実施例の図面を用いて詳細に説明する。
図１乃至図７において、１は回動方向判別機構付ロータリスイッチ、２はロータリスイッチ、３は固定接点、Ａ、Ｂ，Ｃは固定接点の接続端子、４は可動接点の接点片、５は操作軸、６は制御装置（コンピュータ装置）、７はメモリ、８は電源監視手段、９は表示手段、１０は回動方向判別手段、１０’は回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段、１１は表示切替手段、１２は演算手段、１３は制御対象切替手段、１４は制御対象切替ポジション群、１５はダイオード、１６、１６ａ、１６ｃは回動範囲規制型ロータリスイッチ、１７、１７ａ、１７ｂは連動型プッシュスイッチ、１８は制御対象（０番〜Ｎ番）、１９、１９’、１９”、１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’は表示手段（０番〜Ｎ番）、２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃは回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群、２１は連動型プッシュスイッチ制御対象群、Ｇ、Ｇ’、Ｇ”は可動接点の接続端子、Ｋ１〜Ｋｎは制御対象位置、Ｐ１〜Ｐ９は表示ランプ、Ｓ１１〜Ｓ２１はステップである。
【実施例１】
【００３５】
図１は、本発明の実施例１を説明する回動方向判別機構付ロータリスイッチ１の構成を示すブロック図である。本実施例におけるロータリスイッチ２は、固定接点３が、操作軸５を中心とする円弧上に沿って３０°の角度間隔で３個配設され、可動接点の接点片４が９０°の角度間隔で前記操作軸５を中心として放射状に４片突設され、操作軸５を時計方向又は反時計方向のいずれかに回動しても前記可動接点の接点片４の１片が常に前記固定接点のいずれかと接続されている。
【００３６】
そして本実施例の回動方向判別機構付ロータリスイッチ１は、前記ロータリスイッチ２と、該ロータリスイッチ２の各固定接点に接続する固定接点接続端子Ａ、Ｂ、Ｃが接続されたコンピュータ装置で構成される制御装置６と、前記制御対象位置に付されたポジション番号のアドレスを記憶するメモリ７と、前記回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源のオンオフを監視する電源監視手段８と、現在選択されている制御対象位置がいずれであるかを表示する表示手段９（本実施例では表示ランプＰ１〜Ｐ９）とで構成されている。
【００３７】
前記制御装置６は、前記ロータリスイッチ２の操作軸の回動方向を判別するハードウエアとしての演算手段１２（マイクロコンピュータ：マイコンで構成される）と、回動方向判別手段１０、前記ロータリスイッチ２によって選択された複数の回路の切り替え、若しくは回路定数等の制御対象の制御対象切替ポジション群１４（本実施例では、ポジションＫ１〜Ｋ９）を切替制御する制御対象切替手段１３、及び前記制御対象の切替ポジション群１４の数に対応し、前記制御対象位置に対応して表示ランプ位置（本事例では、表示ランプＰ１〜Ｐ９）を切替制御する表示切替手段１１、及び演算手段１２内の各ソフトウエアで構成されている。
【００３８】
前記ロータリスイッチ２の可動接点の接続端子Ｇは制御装置６のグラウンド（ＧＮＤ（Ｌ）／接地）に接続されて常に電位Ｌ（Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ）であり、前記制御装置６に接続された前記各固定接点３の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃにはそれぞれアドレスが付与され、電源ＶＣＣから抵抗を介して電位Ｈ（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ）が印加されている。
【００３９】
前記各固定接点３の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、前記演算手段１２によってその電位変化が監視され、前記ロータリスイッチ２の操作軸５の回動によって可動接点片４と接続して電位がＬに変化した固定接点の接続端子のアドレスの配列が、Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ａであれば左回り（反時計方向）、その逆でＡ→Ｃ、Ｃ→Ｂ、Ｂ→Ａであれば、右回り（時計方向）の回動と、前記回動方向判別手段１０によって判別している。
【００４０】
本発明の回動方向判別機構付ロータリスイッチ１の動作の詳細を、図１の構成図、及び図２に実施例として示したフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
前記回動方向判別機構付ロータリスイッチ１は、ロータリスイッチ２に電源が供給されることによってその動作が「Ｓｔａｒｔ」する。
【００４２】
「Ｓｔａｒｔ」後、まずステップＳ１１で、前回電源オフ時に選択され、メモリ７に記憶されていた制御対象位置のアドレスがメモリ７から演算手段１２に読み込まれ、それに伴って表示手段９の表示ランプＰ１〜Ｐ９の内、演算手段１２にそのアドレスが読み込まれた制御対象位置に対応する表示ランプが点灯する。
演算手段１２には、ダウンカウンタやタイマーが設けられている。
【００４３】
次いでステップＳ１２として、ロータリスイッチ２の３つの固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃの内、電源投入時に電位がＬとなっている固定接点３の接続端子のアドレスが演算手段１２に読み込まれる。
【００４４】
続くステップＳ１３では、前記ロータリスイッチ２の各固定接点３の接続端子のアドレス、制御対象ポジション群１４の各制御対象位置に付与されたポジション番号のアドレス等を演算手段１２に読み込む際の切替タイミング用として、カウント度数が減っていく前記ダウンカウンタの「タイマー設定」が前記タイマーに対して行われる。
【００４５】
前記タイマーは、ロータリスイッチ２の急激な回動にも追従できるようその時間間隔は１ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃ程度の値（本事例では、２ｍｓｅｃ）に設定される。
【００４６】
次のステップＳ１４は、演算手段１２が電源の状態を監視する電源監視手段８を介してロータリスイッチ２への電源が遮断されたか否かを確認するステップであり、「電源切断？」に「Ｎｏ」であれば、次ステップＳ１５へ進む。
【００４７】
そして「電源切断？」が「Ｙｅｓ」ならば、ステップＳ２１へ進み、その時点で選択されていた前記制御対象位置のポジション番号のアドレスをメモリ７に書き込んで動作を終了する。
【００４８】
ステップＳ１５は、先に設定したタイマーでのダウンカウンタの作動が終了しているか否かをチェックするステップであり、「タイマー終了？」が「Ｙｅｓ」であれば、ステップＳ１６「タイマー設定」へ進み、「Ｎｏ」であればステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４とステップＳ１５とを繰り返えす。
【００４９】
ステップＳ１６「タイマー設定」では、ステップＳ１５でタイマーの動作が終了していることが確認されたことにより、前記した時間にタイマーの再設定が行われる。
【００５０】
ステップＳ１７は、前記ロータリスイッチ２の３つの固定接点３の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃの電位に変化があったかどうかを前記回動方向判別手段１０で検知させるステップであり、「Ｙｅｓ」であればステップＳ１８へ進み、「Ｎｏ」であれば、ステップＳ１４へ戻る。
【００５１】
ステップＳ１８は、電位変化した固定接点３の接続端子に付されたアドレスの配列によってロータリスイッチ２の回動方向が左回り（反時計方向）だったのか、右回り（時計方向）だったのかを、回動方向判別手段１０で判別させるステップである。
【００５２】
電位がＬに変化した固定端子３の接続端子の移動方向が、「接続端子の電位変化はＡ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ａの左回り（反時計方向）か？」に対して「Ｙｅｓ」であればステップＳ１９へ進み、「Ｎｏ」であれば右回り（時計方向）と判別してステップＳ２０に進む。
【００５３】
ステップＳ１９では、前記ロータリスイッチ２の操作軸５を左回り（反時計方向）へ回動操作したとき、前記直前に選択されていた前記制御対象位置のポジション番号からポジション番号が減少（デクリメント）する方向に前記制御対象切替手段１３の制御によって制御対象位置の切り替えが行われる。
【００５４】
例えば、直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号がＫ１であったとすれば、ロータリスイッチの操作によって制御対象位置はそのポジション番号Ｋ１からＫｎ（本実施例の場合はＫ９）の制御対象位置へ切り替わり、以降はポジション番号が順次減少する方向（Ｋ９→Ｋ８→Ｋ７・・・）で切り替わっていく。これと同時に、表示手段９も選択された制御対象位置を示すものに切り替えられる。
【００５５】
制御対象ポジション群１４における制御対象位置の切り替え、及び表示手段９の切り替えが終了すると、ステップＳ１４へ戻り、次にロータリスイッチが回動されるまでスタンバイ状態となる。
【００５６】
ステップＳ１８で、左回り（反時計方向）が「Ｎｏ」と判断された場合は、ステップＳ２０へ進む。
【００５７】
ステップＳ２０では、前記ロータリスイッチ２の操作軸５を右回り（時計方向）へ回動操作したことに応じて、前記直前に選択されていた前記制御対象位置のポジション番号からポジション番号が増加（インクリメント）する方向に前記制御対象切替手段１３の制御によって制御対象位置の切り替えが行われる。
【００５８】
例えば、直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号がＫｎ（本実施例の場合はＫ９）であったとすれば、ロータリスイッチの操作によって制御対象位置はそのポジション番号ＫｎからＫ１の制御対象位置へ切り替わり、以降はポジション番号が順次増加する方向（Ｋ９→Ｋ１→Ｋ２→Ｋ３→・・・）で切り替わっていく。これと同時に、表示手段９も選択された制御対象位置を示すものに切り替えられる。
【００５９】
制御対象ポジション群１４における制御対象位置の切り替え、及び表示手段９の切り替えが終了すると、ステップＳ１４へ戻り、次にロータリスイッチが回動されるまでスタンバイ状態となる。
【００６０】
本回動方向判別機能付ロータリスイッチ１の動作終了は、ロータリスイッチ２への電源供給をオフすることによって行われ、電源がオフされると、ステップＳ１４で、演算手段１２が電源監視手段８を介して「電源切断？」に対して［Ｙｅｓ］の判断を行いステップ２１へ進む。
【００６１】
ステップ２１では、電源監視手段８が、電源スイッチがオフとされたことを検知し、電源が切断される直前に選択されていた制御対象位置のポジション番号のアドレスを演算手段１２によってメモリ７へ書き込み、所定時間後に完全に電源をオフとし、「ＥＮＤ」とする。
【００６２】
本実施例１のロータリスイッチ２は、固定接点３が、操作軸５を中心とする円弧上に沿って角度３０°間隔で３個配設され、可動接点の接点片４が、角度９０°の間隔で、前記操作軸５を中心として放射状に４片の接点が突設されている例で、前記制御対象切替手段１３によって切り替えられる制御対象ポジション群１４に含まれる制御対象位置数は１２以上（本例ではＫ１〜Ｋ９）となる。その具体的な配置のバリエーションを図３及び図４で説明する。
【００６３】
図３に、前記固定接点３を操作軸５を中心とする円弧上に沿って所定の角度間隔で３個配設したロータリスイッチ２において、固定接点３の角度間隔と、可動接点の接点片４の数の相互関係が比較的簡単で製造しやすいものの例を示す。
（ａ）〜（ｆ）は固定接点３が１５°〜６０°の角度間隔で、可動接点の接点片４の数を変化させた場合である。
（ｇ）〜（ｉ）は固定接点３が１２０°の角度間隔で、可動接点の接点片４の数を変化させた場合である。
【００６４】
いずれの場合も、操作軸５を回動したとき可動接点片の一つが常に固定接点と接触している。また、制御対象切替ポジション群１４の数は任意に設定できる。 すなわち、
図３（ａ）は固定接点間隔が１５°で、可動接点の接点片が４５°で８個のもの、
図３（ｂ）は固定接点間隔が２０°で、可動接点の接点片が６０°で６個のもの、
図３（ｃ）は固定接点間隔が２４°で、可動接点の接点片が７２°で５個のもの、
図３（ｄ）は固定接点間隔が３０°で、可動接点の接点片が９０°で４個のもの、
図３（ｅ）は固定接点間隔が４０°で、可動接点の接点片が１２０°で３個のもの、
図３（ｆ）は固定接点間隔が６０°で、可動接点の接点片が１８０°で２個のもの、
図３（ｇ）は固定接点間隔が１２０°で、可動接点の接点片が９０°で４個のもの、
図３（ｈ）は固定接点間隔が１２０°で、可動接点の接点片が１８０°で２個のもの、
図３（ｉ）は固定接点間隔が１２０°で、可動接点の接点片が３６０で１個のものである。
上記図３（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）において、固定接点３の角度を１２０°間隔で配設すると、固定接点間の距離が開くことによりロータリスイッチ２のより小型化を図ることができる。
しかし、これに限定されることなく、所望の固定接点３の角度間隔と可動接点の接点片数を設定することも可能である。
【００６５】
図４に、前記固定接点３を操作軸５を中心とする円弧上に所定の角度間隔で４個配設したロータリスイッチにおいて、固定接点３の角度間隔と、可動接点の接点片４の数の相互関係が比較的簡単で製造しやすいものの例を（ａ）〜（ｅ）に示した。いずれの場合も、操作軸を回動したとき可動接点片の一つが常に固定接点と接触している。また、制御対象切替ポジション群１４の数は任意に設定できる。すなわち、
図４（ａ）は固定接点間隔が１５°で、可動接点の接点片が６０°で６個のもの、
図４（ｂ）は固定接点間隔が１８°で、可動接点の接点片が７２°で５個のもの、
図４（ｃ）は固定接点間隔が２２．５°で、可動接点の接点片が９０°で４個のもの、
図４（ｄ）は固定接点間隔が３０°で、可動接点の接点片が１２０°で３個のもの、
図４（ｅ）は固定接点間隔が４５°で、可動接点の接点片が１８０°で２個のものである。
しかし、これに限定されることなく、所望の固定接点３の角度間隔と可動接点の接点片数を設定することができる。
【００６６】
前記ロータリスイッチ２には、前記固定接点３の所定の角度αの等間隔を保持して回動したとき図示しない公知の切替節度機構によるクリック感触手段を備えている。
【００６７】
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象としては、本回動方向判別機構付ロータリスイッチ１が搭載された装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替、高・中・低音等の音質調整回路の選択切替、音量の制御等多岐にわたる。
【００６８】
前記ロータリスイッチ２の接点切替のタイミングは、ブレーク・ビフォア・メーク方式でも、メーク・ビフォア・ブレーク方式でも構わない。
【００６９】
前記ロータリスイッチ２がエンドレスに回動するする場合は、前記制御装置６が、前記ロータリスイッチ２の回動数をカウントし、前記制御対象位置Ｋ１〜Ｋ９のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数をＫ１〜Ｋｎの任意数に設定できるので、きわめて細やかな制御が可能となり、例えば、オーディオ装置の音量調整や音質調整等を可変抵抗器の可変操作と同等な感触で制御できる。
【００７０】
また、前記制御装置６によって前記ロータリスイッチ２の回動数をカウントし、前記制御対象位置Ｋ１〜Ｋ９のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応してＫ１〜Ｋｎに追加したとき、前記表示切替手段１１が、前記制御対象位置Ｋ１〜Ｋｎのアドレスに連動して、前記ロータリスイッチ２の回動に対応するように連続した明暗表示、あるいは前記ロータリスイッチ２の回動に対応するように前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は液晶等の表示器による数値表示等の位置表示を可能にしている。操作軸５を１回転超えて回動操作しても上記表示を行えば的確に制御対処位置を容易に視認することができる。
【実施例２】
【００７１】
本発明のロータリスイッチ２を複数個使用した回動方向判別機構付ロータリスイッチ１の実施例２について、図５のブロック図に基づいて説明する。
図５に示す本発明の実施例２では、０番〜Ｎ番の複数個のエンドレス型ロータリスイッチ２と、各エンドレス型ロータリスイッチ２に対応する０番〜Ｎ番の複数の制御対象群１８と、それぞれの制御対象ポジション群１４の中からいずれの制御対象位置（Ｋ１〜Ｋｎ）が選択されているかを表示する０番〜Ｎ番の複数の表示手段１９と、回動方向判別手段１０、表示切替手段１１、制御対象切替手段１３の演算手段１２内のソフトウエア、及びハードウエアとしての演算手段１２を備えた制御装置６と、メモリ７、及び電源監視手段８とで構成されている。
【００７２】
各エンドレス型ロータリスイッチ２の並列接続された固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、演算手段１２のＩ／Ｏポートへ接続され、かつプルアップ抵抗Ｒを介して電源ＶＣＣに接続されている。
【００７３】
また、各エンドレス型ロータリスイッチ２の可動接点接続端子Ｇは、ダイオード１５を介してそれぞれ演算手段１２のＩ／Ｏポートへ接続されている。
【００７４】
そして、前記各エンドレス型ロータリスイッチ２の操作によって、それぞれが対応する制御対象群１８（０番〜Ｎ番）に含まれる制御対象位置の選択と、表示手段１９（０番〜Ｎ番）の切替とを、制御装置６を介して行えられるよう構成されている。
【００７５】
いま、番号０が付されたエンドレス型ロータリスイッチ２（以下０番ロータリスイッチと記し、他も同様にＮ番ロータリスイッチ等と記す）が回動されると、該０番ロータリスイッチが接続された演算手段１２のＩ／Ｏポートの入力位置を認識し、図２に示したフローチャートにしたがって、回動方向判別手段１０、制御対象切替手段１３、及び表示切替手段１１が所定どおり作動する。
【００７６】
そして、０番〜Ｎ番ロータリスイッチ２のいずれかが複数個同時に回動されても、各ロータリスイッチ２の可動接点の接続端子Ｇのそれぞれが接続された演算手段１２のＩ／Ｏポートの入力位置を認識し、図２に示したフローチャートにしたがって、回動方向判別手段１０、制御対象切替手段１３、及び表示切替手段１１を所定どおり作動する。
【００７７】
ダイオード１５は、そのアノード側が各ロータリスイッチ２の可動接点接続端子Ｇに接続され、カソード側は演算手段１２のそれぞれのＩ／Ｏポートの入力に接続され、０番〜Ｎ番のいずれか一つ目的のエンドレス型ロータリスイッチ２の回動を判断するためと演算手段１２の保護用として作動する。
回動を判断する演算手段１２のＩ／Ｏポートの電位をＬにし、その他の演算手段１２のＩ／Ｏポートの電位をＨにすると、その他のロータリスイッチには電流が流れず回路的に切り離されるため、演算手段１２が目的のエンドレス型ロータリスイッチ２の回動のみを認識することができる。
【００７８】
ダイオード１５を挿入しないと正常に動作しないばかりか、複数個のエンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃのいずれか同一の固定接点３の、例えば、０番のロータリスイッチ２の固定接点３の端子Ａと、１番のロータリスイッチ２の固定接点３の端子Ａが同時にそれぞれの可動接点片４と接続され、かつ演算手段１２によって０番のロータリスイッチ２の回動接点の接続端子Ｇに電位Ｌが選択され、１番のロータリスイッチ２の回動接点の接続端子Ｇに電位Ｈが選択されると、１番のロータリスイッチ２の回動接点に接続されている演算手段１２のＩ／Ｏポートから、０番のロータリスイッチ２の回動接点に接続されている演算手段１２のＩ／Ｏポートへ大きな電流が流れるルートが形成され演算手段１２が破損するため、ダイオード１５が電流阻止用として作用する。
【００７９】
前記複数のエンドレス型ロータリスイッチ２は、制御装置６に備えられた１個の回動方向判別手段１０、１個の制御対象切替手段１３、１個の表示切替手段１１を共有し、前記複数の各エンドレス型ロータリスイッチ２の操作は、１個（又は、必要に応じて複数個）の演算手段１２によって、その回動方向が認識され、制御対象群に含まれた制御対象位置の選択と、表示手段９の切替が実行される。
したがって、０番〜Ｎ番の各ロータリスイッチ２のそれぞれに回動方向判別手段１０、制御対象切替手段１３及び表示切替手段１１を配設する必要はない。
【００８０】
その他の構成、作用は実施例１に準ずる。
【実施例３】
【００８１】
図７は、本発明の実施例３を説明するブロック図である。
本実施例は、図６のブロック図に示すように、前記ロータリスイッチ２（後述する回動範囲規制型のロータリスイッチと区別するため以後エンドレス型ロータリスイッチと記す）複数個と、回動範囲規制型のロータリスイッチ１６、連動型（又は、複数のタクトスイッチ）プッシュスイッチ１７の各１個を併用した回動方向判別機構付ロータリスイッチ１である。
【００８２】
したがって、各エンドレス型ロータリスイッチ２に対応する複数の制御対象群１８（０番〜Ｎ番）、回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群２０、連動型プッシュスイッチの制御対象群２１と、それぞれの制御対象群の中から選択された制御対象位置のいずれかを表示する表示手段１９（０〜Ｎ）、１９’、１９”と、
演算手段１２内のソフトウエアとしての回動方向判別手段１０、回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、表示切替手段１１、制御対象切替手段１３と、及びハードウエアとしての演算手段１２を備えた制御装置６と、メモリ７、及び電源監視手段８とで構成されている。
【００８３】
前記回動範囲規制型ロータリスイッチ１６の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、前記各エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、可動端子Ｇ’はダイオード１５を介して演算手段１２のＩ／Ｏポートに接続される。
【００８４】
前記回動範囲規制型ロータリスイッチ１６は、３個の固定接点３と１個の可動接点で構成され、３個の固定接点間を可動接点が往復回動するものであり、前記固定接点の切り替えに伴う回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’の制御によって回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群２０に含まれる３つの制御対象位置の選択が行われる。
【００８５】
本実施例における連動型プッシュスイッチ１７は、３個のプッシュスイッチからなる３連式のプッシュスイッチ（又は、複数のタクトスイッチ）であって、その一方の端子には、前記ロータリスイッチ２の各固定端子に電源ＶＣＣからプルアップ抵抗Ｒを介して印加された電位が供給され、他方の接点は並列接続され、その接続端子Ｇ”はダイオード１５を介して演算手段１２のＩ／Ｏポートに接続されている。
【００８６】
前記連動型プッシュスイッチ１７は、そのいずれか一つのプッシュスイッチが導通状態になることによって、連動型プッシュスイッチの制御対象群２１に含まれる３つの制御対象アイテムから、そのスイッチに対応した制御対象アイテムを選択し表示する。
【００８７】
前記回動範囲規制型のロータリスイッチ１６の各固定端子、及び前記連動型プッシュスイッチ１７の電源ＶＣＣからプルアップ抵抗Ｒを介して電位が印加された各端子は、それぞれに付与されたアドレスで判断されるため、回動方向判別手段１０は関与せず、回動範囲規制型のロータリスイッチ１６の可動接点のいずれか、又は前記連動型プッシュスイッチ１７のいずれのスイッチの接点が電位Ｌになったかを検知し、前記回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、及び表示切替手段１１により制御対象の選択と表示手段１９’、１９”の切り替えを行う。
【００８８】
電流阻止用としてダイオード１５の作用は実施例２と同様であり、その他の構成、作用は実施例１に準ずる。
【実施例４】
【００８９】
図７は、本発明の実施例４を説明するブロック図である。
本実施例は、複数個のエンドレス型ロータリスイッチ２（０番〜Ｎ番）と、複数個の回動範囲規制型のロータリスイッチ１６と、複数個の連動型プッシュスイッチ（又は、複数のタクトスイッチ）１７を併用した回動方向判別機構付ロータリスイッチである。
【００９０】
本実施例では、
（ａ）０番〜Ｎ番を付した複数のエンドレス型ロータリスイッチ２と、これに対応する０番〜Ｎ番の制御対象群１８、及び０番〜Ｎ番の表示手段１９と、
（ｂ）固定接点をそれぞれ２つ、３つ、及び５つ備えた３個の回動範囲規制型ロータリスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、これに対応する各回動範囲規制型ロータリスイッチ制御対象群２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、各制御対象群２０ａ、２０ｂ、２０ｃに含まれる制御アイテム数に対応した表示手段１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’と、
（ｃ）４接点及び５接点の連動型プッシュスイッチ１７ａ、１７ｂと、各連動型プッシュスイッチ制御対象２１と、各制御対象群２１に含まれる制御アイテム数に対応した表示手段１９”と、
（ｄ）演算手段１２内のソフトウエアとしての回動方向判別手段１０、表示切替手段１１、回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、及びハードウエアとしての演算手段１２を備えた制御装置６と、メモリ７と、電源監視手段８とで構成されている。
【００９１】
（ａ）の前記０〜Ｎ個のエンドレス型ロータリスイッチ２と、前記制御装置６との接続及び作用は実施例２と同様であり説明を割愛する。
【００９２】
（ｂ）固定接点を２つ備えた回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ａの固定接点の接続端子Ａ、Ｂは、前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂと並列接続されている。
【００９３】
また、固定接点を３つ備えた回動範囲規制型ロータリスイッチ１６の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは、前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続されている。
【００９４】
そしてまた、固定接点を５つ備えた回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ｂの固定端子Ａ、Ｂ、Ｃは前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、増設された固定端子Ｄ、Ｅはそれぞれアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Ｒを介してそれぞれ電源ＶＣＣに接続されている。
【００９５】
（ｃ）の４接点連動型プッシュスイッチ１７の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、増設された固定端子Ｄはアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Ｒを介してそれぞれ電源ＶＣＣに接続されている。
【００９６】
また、５接点の連動型プッシュスイッチ１７の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃは前記エンドレス型ロータリスイッチ２の固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃと並列接続され、増設された固定端子Ｄ、Ｅはそれぞれアドレスが付与され、同様に増設されたプルアップ抵抗Ｒを介してそれぞれ電源ＶＣＣに接続されている。
【００９７】
さらに、前記各回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、及び各連動型プッシュスイッチ１７ａ、１７ｂの各可動接点の接続端子Ｇ’、Ｇ”は、各々ダイオード１５を介して演算手段１２のそれぞれのＩ／Ｏポートに接続されている。
【００９８】
前記各回動範囲規制型のロータリスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各固定接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、及び前記各連動型プッシュスイッチ１７ａ、１７ｂの電位が印加された接点の接続端子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、これら端子に付与されたアドレスを演算手段１２で読みとって判別されるため、回動方向判別手段１０は関与せず、各スイッチの操作によって電位がＬになった接続端子がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのいずれなのかを演算手段１２が検知し、前記回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段１０’、及び表示切替手段１１により制御対象アイテムの選択と、表示手段の切り替えが行われる。
【００９９】
電流阻止用としてダイオード１５の作用は実施例２と同様であり、その他の構成、作用は実施例１に準ずる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
操作軸を中心とする円弧上に所定の角度α間隔で配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるよう操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点とで構成されたロータリスイッチと、前記ロータリスイッチの可動接点接続端子と各固定接点接続端子に接続され、コンピュータの制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えているので、
例えば、オーディオ装置において、装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替を２４ステップのロータリスイッチで行う必要がある場合でも、前記ロータリスイッチの固定接点は、角度間隔１５°で配設された３個を要するのみであり、また前記可動接点も前記回動軸を中心として放射状に突設された８つの接点片を備えたのみの簡単な構造で済むので、配線数の減少とも相まって低コストの回動方向判別機構付ロータリスイッチが構築できる。
【０１０１】
したがって、従来例で示したように、ロータリスイッチの回動方向を検出するために、Ａ相信号の立ち上がり時にＢ相信号がローレベルであればカウントアップし、逆にＢ相信号がハイレベルであればカウントダウンして回動方向を検出するというような複雑で精度を要する機構は不必要である。
また、簡単な回動方向検出方式であるため低コストで提供でき、かつ、コンピュータを用いた制御装置による制御であるためチャッタリング及び回転速度等に起因する誤作動の発生がない回動方向判別機構付ロータリスイッチを構築することができる。
【０１０２】
なお、本発明は、各種装置に搭載し、その装置の入・出力回路の切り替え、ローパスフィルタやバンドパスフィルタあるいはハイパスフィルタ等の選択切替、オーディオシステムにおける高・中・低音等の音質調整回路の選択切替、音量の制御切り替え、オーディオ・ビデオシステムにおける上記音響諸元の切替え、映像・画像モードの切り替え等、多岐にわたる技術分野に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１：回動方向判別機構付ロータリスイッチ
２：ロータリスイッチ
３：固定接点
４：可動接点の接点片
５：操作軸
６：制御装置
７：メモリ
８：電源監視手段
９：表示手段
１０：回動方向判別手段
１０’：回動範囲規制型ロータリスイッチ、及び連動型プッシュスイッチの切替判別手段
１１：表示切替手段
１２：演算手段
１３：制御対象切替手段
１４：制御対象切替ポジション群
１５：ダイオード
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：回動範囲規制型ロータリスイッチ
１７、１７ａ、１７ｂ：連動型プッシュスイッチ
１８：制御対象群（０番〜Ｎ番）
１９、１９’、１９”、１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’：表示手段
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：回動範囲規制型ロータリスイッチの制御対象群
２１、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：連動型プッシュスイッチの制御対象群
Ａ、Ｂ，Ｃ、Ｄ、Ｅ：固定接点の接続端子
Ｇ、Ｇ’：可動接点の接続端子
Ｇ”：連動型プッシュスイッチの共通接点
Ｋ１〜Ｋ９：制御対象位置
Ｐ１〜Ｐ９：表示ランプ
Ｓ１１〜Ｓ２１：ステップ
１０３：従来例におけるコード板
１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ：従来例における摺動子片
１１５：従来例における可動接点
１１５ａ：従来例におけるコモン電極
１１５ｂ：従来例における櫛歯部
１１６、１１９：従来例における摺動板
１１８：従来例における欠落部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の操作で回動される操作軸を中心とする円弧上に沿って、所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点を持つ固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したときに前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるように前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点を持つ可動接点接続端子とを有するロータリスイッチと、
前記ロータリスイッチの前記可動接点接続端子と前記各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えてなり、
前記可動接点接続端子には第１の電位Ｌ（又はＨ）が印加され、前記制御装置に接続された前記各固定接点接続端子には抵抗を介して第２の電位Ｈ（又はＬ）が印加され、また前記各固定接点の接続端子にはそれぞれのアドレスが付与されており、前記操作軸の回動によって電位が第１の電位（又は第２の電位）Ｌ（又はＨ）に変化した前記固定接点接続端子の前記アドレスの配列に基づいて、前記回動方向判別手段によって前記ロータリスイッチの回動方向を判別することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項２】
請求項１において、
前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αの等間隔を保持して回動されたときに、前記操作者にクリック感触を与えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、
前記制御対象位置を表示する表示手段と、
前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して、対応する制御対象を示す表示を切り替える表示切替手段と、
前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリと、
を備えてなることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御装置に有する前記制御対象切替手段は、
前記ロータリスイッチの操作軸が反時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント（又はインクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸が時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント（又はデクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を切り替えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数を任意に設定できることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にすることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいづれか1項に記載の回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき、前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるよう前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の前記各接続端子には抵抗を介して前記第２の電位Ｈ（又はＬ）が付与されており、
前記制御装置へ前記付与された電位情報が入力され、
前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子はダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時に、当該可動接点接続端子それぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの可動接点接続端子に対応する前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに対応する操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、判別された回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替を行うことを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項１】
操作者の操作で回動される操作軸を中心とする円弧上に沿って、所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点を持つ固定接点接続端子と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したときに前記固定接点のいずれか１個と常に接続された状態となるように前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点を持つ可動接点接続端子とを有するロータリスイッチと、
前記ロータリスイッチの前記可動接点接続端子と前記各固定接点接続端子に接続され、制御装置の制御によって前記操作軸の回動方向を判別する回動方向判別手段とを備えてなり、
前記可動接点接続端子には第１の電位Ｌ（又はＨ）が印加され、前記制御装置に接続された前記各固定接点接続端子には抵抗を介して第２の電位Ｈ（又はＬ）が印加され、また前記各固定接点の接続端子にはそれぞれのアドレスが付与されており、前記操作軸の回動によって電位が第１の電位（又は第２の電位）Ｌ（又はＨ）に変化した前記固定接点接続端子の前記アドレスの配列に基づいて、前記回動方向判別手段によって前記ロータリスイッチの回動方向を判別することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項２】
請求項１において、
前記ロータリスイッチに、前記操作軸の回動に連動する切替節度機構を備え、前記ロータリスイッチが、前記固定接点の所定の角度αの等間隔を保持して回動されたときに、前記操作者にクリック感触を与えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動によって選択される複数の回路、若しくは回路定数等の制御対象位置ごとにアドレスを付与し、前記ロータリスイッチの回動を検知して前記制御対象位置を順次切り替える制御対象切替手段と、
前記制御対象位置を表示する表示手段と、
前記制御対象切替手段によって切り替えられた前記制御対象位置のアドレスに連動して、対応する制御対象を示す表示を切り替える表示切替手段と、
前記制御対象位置のアドレスを記憶するメモリと、
を備えてなることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御装置に有する前記制御対象切替手段は、
前記ロータリスイッチの操作軸が反時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがデクリメント（又はインクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を順次切り替え、
前記ロータリスイッチの操作軸が時計方向へ回動操作されたとき、当該操作直前に選択されていた前記制御対象位置からアドレスがインクリメント（又はデクリメント）する方向の制御対象位置に当該制御対象を切り替えることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記制御装置は、
前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを時計方向、又は反時計方向の回動回数に対応して追加し、前記制御対象位置数を任意に設定できることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御装置によって前記ロータリスイッチの回動数をカウントし、前記制御対象位置のアドレスを反時計方向、又は時計方向の回動回数に対応して追加したとき、
前記表示切替手段が、前記制御対象位置のアドレスに連動して、連続した明暗表示、前記アドレスに対応した任意の位置表示、又は数値表示等の位置表示を可能にすることを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいづれか1項に記載の回動方向判別機構付ロータリスイッチが搭載された装置の電源がオフされた時、電源オフ直前に選択されていた前記制御対象位置のアドレスを前記メモリに記憶することを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記操作軸を中心とする円弧上に沿って所定の角度αで等間隔に配設された少なくとも３個の固定接点と、前記操作軸によって前記所定の角度αの等間隔を保持して回動し、かつ回動したとき、前記固定接点接続端子のいずれか１個と常に接続された状態となるよう前記操作軸を中心として放射状に突設された複数の接点片からなる可動接点接続端子とで構成されたロータリスイッチを複数種の制御対象群に対応できるよう複数個備え、
前記複数のロータリスイッチの固定接点接続端子のアドレスを同じくする接続端子同士が並列に接続され、かつ各々の前記各接続端子には抵抗を介して前記第２の電位Ｈ（又はＬ）が付与されており、
前記制御装置へ前記付与された電位情報が入力され、
前記各ロータリスイッチの可動接点接続端子はダイオードを介して前記制御装置へ接続されると同時に、当該可動接点接続端子それぞれにアドレスが付与され、
前記ダイオードを導通させることによって前記制御装置がどのアドレスの可動接点接続端子に対応する前記ロータリスイッチが回動操作されたのかを検知し、検知されたロータリスイッチごとに対応する操作軸の回動方向を前記回動方向判別手段によって判別し、判別された回動方向に基づいて当該ロータリスイッチが担当する前記制御対象群における制御対象位置の切り替えと、選択された制御対象位置の表示切替を行うことを特徴とする回動方向判別機構付ロータリスイッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３７７８２（Ｐ２０１３−３７７８２Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０４７２（Ｐ２０１１−１７０４７２）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（３９１０３０５８３）アキュフェーズ株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（３９１０３０５８３）アキュフェーズ株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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