土質改良機
【課題】土質改良材供給装置から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる土質改良機を提供する。
【解決手段】土砂と土質改良材とを混合する土質改良機において、本体フレーム３と、この本体フレーム３上に支持された土質改良材の貯留タンク１５と、この貯留タンク１５から土質改良材を排出するフィーダ１６と、土質改良材を受け入れる容器５４を支持する計量器５１と、この計量器５１を支持する支持台５０と、フィーダ１６の土質改良材の排出口３９の下方位置から容器５４の土質改良材の受入口まで延在する着脱可能なシュート５５とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】土砂と土質改良材とを混合する土質改良機において、本体フレーム３と、この本体フレーム３上に支持された土質改良材の貯留タンク１５と、この貯留タンク１５から土質改良材を排出するフィーダ１６と、土質改良材を受け入れる容器５４を支持する計量器５１と、この計量器５１を支持する支持台５０と、フィーダ１６の土質改良材の排出口３９の下方位置から容器５４の土質改良材の受入口まで延在する着脱可能なシュート５５とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は土砂と土質改良材とを混合する土質改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
土質改良機は、土質改良材供給装置から供給された土質改良材とともに改質対象とする土砂を混合する。その際、土砂に対する土質改良材の添加量の精度を確保するために、土質改良材供給装置による土質改良材の単位駆動時間当たり又は積算容量当たりの供給重量、つまり土質改良材の嵩比重に相当する値の精度を確保する工夫がなされてきた。代表的には、土質改良材供給装置のフィーダの回転速度と土質改良材の供給重量との一定の関係を予め設定しておき、その設定に従ってフィーダの回転速度を決めるものがある（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５６５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、土質改良材の供給重量とフィーダの回転速度との関係について過去に現場の運転条件下で得た測定値又は理論的に得られた値が、今回の現場において土質改良機を稼動させた場合の現実の値と一致又は近似するとは限らない。土質改良材供給装置のフィーダの回転速度と土質改良材の供給重量との関係を適正に把握する上では、その現場で使用する土質改良材を土質改良材供給装置の実物を使って実際の運転条件下で供給してみて、その供給重量を実測することが重要である。
【０００５】
しかしながら、土質改良機の実物を用いて実際の現場で土質改良材供給装置の試運転を実施して、土質改良材供給装置から排出される土質改良材をサンプリングしてその重量を測定する作業は作業者に色々と負担を強いる。例えば、土質改良材供給装置のフィーダから排出される土質改良材を容器で受けてサンプリングすることになるが、サンプリングした土質改良材は相応の重量（例えば２０ｋｇ程度）があり、これを計量器のところまで運ぶ作業は重労働である。また、計量後の土質改良材は土質改良材供給装置に戻すことになるが、土質改良材のタンクは一般に機体最上部に位置しており、土質改良材を持ってタンクのところまで上るのも相当に重労働である。そして、計量により得られるデータの信頼性を高めるためにはできるだけサンプリング量を多くする必要があり、サンプリング量を２００ｋｇ、１ｔ等と設定すれば土質改良材の運搬に要する労力は益々増える。
【０００６】
本発明の目的は、土質改良材供給装置から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる土質改良機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、土砂と土質改良材とを混合する土質改良機において、本体フレームと、この本体フレーム上に支持された土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから土質改良材を排出するフィーダと、このフィーダから排出される土質改良材を受け入れる容器を支持しつつ、土質改良材の重量を計量する計量器と、この計量器を前記本体フレームに対して支持する支持手段と、前記フィーダの土質改良材の排出口の下方位置から前記容器の土質改良材の受入口まで延在する着脱可能なシュートとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記計量器は前記容器を載せる床置き式の計量器であり、前記支持手段は前記本体フレームに取り付けた支持台であることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記支持台は可動式であることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明において、前記計量器は前記容器を吊り下げるフックを有する吊り下げ式の計量器であり、前記支持手段は前記本体フレームに設けたクレーンであることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明において、前記容器はフレキシブルコンテナであり、前記貯留タンクの入口には前記フレキシブルコンテナを切り裂くカッタが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、土質改良材供給装置から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る土質改良機の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る土質改良機のフィーダの近傍の拡大図であり、カバーを付けたままの状態を表している。
【図３】本発明の一実施の形態に係る土質改良機のフィーダの近傍の拡大図であり、カバーを取り外した状態を表している。
【図４】本発明の一実施の形態に係る土質改良機の土質改良材のサンプリング用のシュートを設置した状態を表す図であり、図２及び図３に対応する図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る土質改良機の土質改良材のサンプリング用のシュートを設置した状態を表す図であり、土質改良機の背面図（後面図）である。
【図６】図４におけるシュート付近の拡大図である。
【図７】図５におけるシュート付近の拡大図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る土質改良機に備えられたシュート単体の後面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る土質改良機に備えられたシュート単体の平面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る土質改良機に備えられたシュート単体の左側面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る土質改良機を用いて土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、図５に対応した図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る土質改良機を用いて土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、第１の実施の形態の図１１に対応した図である。
【図１３】比較例を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の一実施の形態に係る土質改良機の全体構造を表す側面図である。本実施形態において、図１中の左・右をそれぞれ機体の前・後とする。
【００１６】
図１に示した土質改良機は、自力走行するための走行体１、改質対象土砂を受け入れるためのホッパ１２、ホッパ１２に受け入れられた土砂を搬送する搬送コンベヤ１３、土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置１４、土砂と土質改良材を混合処理する混合装置１９、混合装置１９から排出された改良土を搬送し機外に排出する排出コンベヤ２６、及び各搭載機器の動力源等を内蔵したパワーパック（動力装置）２１を備えている。
【００１７】
走行体１は、左右一対の走行装置２、及び走行装置２の上部にほぼ平行に設けた左右一対の本体フレーム３で構成されている。走行装置２は、本体フレーム３の下部に連設したトラックフレーム４、トラックフレーム４の両端にそれぞれ設けた従動輪（アイドラ）５及び駆動輪６、従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）７、及び駆動輪６に直結した走行用の駆動装置８を備えている。本体フレーム３は前後方向にほぼ水平に延在している。この本体フレーム３上には複数の支持ポスト９が立設されていて、これら支持ポスト９によって、本体フレーム３の長手方向の一方側（機体後方側）の上方に配置した支持フレーム１０、及び本体フレーム３の長手方向のほぼ中央部の上方に配置した支持フレーム１１が支持されている。
【００１８】
ホッパ１２は、上下が開口した枠型の部材であって上方に向かって拡がった形状をしている。このホッパ１２は、支持フレーム１０を介して本体フレーム３の後部に支持されている。搬送コンベヤ１３は、上記支持ポスト９等で支持されていて、ホッパ１２の下方から混合装置１９の上面後部に設けた入口（不図示）の上方にかけてほぼ水平に延在している。
【００１９】
土質改良材供給装置１４は、土質改良材を貯留する貯留タンク１５、貯留タンクの下部に連設し下方に向かって縮径するシュート１７、及びシュート１７により導かれた貯留タンク１５内の土質改良材を土砂に供給するフィーダ１６を備えており、上記支持フレーム１１を介し本体フレーム３のほぼ中央部上に配設されている。貯留タンク１５は、伸縮自在なフレキシブルな材料、例えばポリエチレン系ゴム材料で構成されており、土質改良機をトレーラ等で輸送する場合には、図１の状態から下方に縮めて高さを抑えることができるようになっている。また、貯留タンク１５は複数の補強リング３３で強度が確保されているが、これら補強リング３３のピッチは貯留した土質改良材からの内圧が上がる下方ほど狭くしてある。
【００２０】
機体左側（図１中の紙面直交方向手前側）には、この土質改良材供給装置１４の側方に位置するようにクレーン１８が配設されている。このクレーン１８は、土質改良材を充填した例えばフレキシブルコンテナ（トンパック）等を貯留タンク１５の上方に吊るし、フレキシブルコンテナ内の土質改良材を貯留タンク１５に充填する場合等に用いられる。
【００２１】
なお、フレキシブルコンテナとは、粉末或いは粒状物を保管又は運搬するための袋状の包材をいい、一般にポリエチレンやポリプロピレン等の上部な化学繊維でできたシートで形成されている。貯留タンク１５内に土質改良材を供給するときは、貯留タンク１５の天板部に設けた蓋３１を開けて該タンクの入口を開放し、クレーン１８によりフレキシブルコンテナを吊り上げて貯留タンク１５の入口に挿入する。すると、入口に垂設したタンク内のカッタ３２に対してフレキシブルコンテナが自重で押し付けられ、フレキシブルコンテナの下部がカッタ３２によって切り裂かれて、フレキシブルコンテナ内部の土質改良材が貯留タンク１５内に充填される。
【００２２】
混合装置１９は、搬送コンベヤ１３から導入された土砂を土質改良材とともにパドル状の複数の攪拌手段（不図示）によって混合し改良土を生成するものであって、本体フレーム３の長手方向ほぼ中央上に設けられてフィーダ１６の下方に位置している。搬送コンベヤ１３の放出端（前端部）からこの混合装置１９の土砂及び土質改良材の入口（不図示）にかけての空間はカバー２０で包囲されている。このカバー２０は上記フィーダ１６の土質改良材の排出口３９（図３参照）の周囲を併せて包囲していて、混合装置１８の入口に投入される土砂及び土質改良材の飛散を抑制している。
【００２３】
パワーパック２１は、本体フレーム３の前端部上に支持されている。このパワーパック２１の後方側の区画には、走行装置２を操作する操作レバー（不図示）等を備えた運転席（不図示）が設けられる場合がある。走行操作はリモコン操作でなされる場合もある。また、図１では示されていないが、機体右側面でパワーパック２１の下方位置には混合装置１９等の各搭載機器を操作する操作盤（不図示）が設けられている。
【００２４】
排出コンベヤ２６は、左右の走行装置２の間における混合装置１９の出口の下方付近から前方に所定距離だけ前方にほぼ水平に延在した後、パワーパック２１の下方付近で折れ曲がり、前方に向かって上方に傾斜して延在している。排出コンベヤ２６の後部側（搬送方向上流側）は図示しない支持部材を介して本体フレーム３に、前部側（搬送方向下流側）は支持部材２８，２９等を介してパワーパック２１の前部に、それぞれ吊り下げ支持されている。また、排出コンベヤ１３の前端のプーリには排出コンベヤ２６用の駆動装置２７が連結されている。
【００２５】
図２及び図３はフィーダ１６の近傍の拡大図であり、図２はカバー２０を付けたままの状態、図３はカバー２０を取り外した状態を表している。
【００２６】
図２及び図３に示したフィーダ１６は、いわゆるスクリューフィーダであり、円筒状のケーシング３４と、このケーシング３４に収容されたスクリュー（図示せず）と、このスクリューをケーシング３４に対して回転自在に支持する軸受３５と、フィーダ１６用の駆動装置（油圧モータ等）３６と、この駆動装置３６の動力をスクリューに伝達する駆動伝達装置３７とを備えている。ケーシング３４は、それ自体がシュート１７の下部に接合されるとともに、支持部材３８を介してシュート１７の外壁面に連結されることによって固定されている。また、ケーシング３４の土質改良材の移送方向の下流側の端部（本例では後端部）には土質改良材を排出する排出口３９（図３参照）が下向きに開口していて、この排出口３９が搬送コンベヤ１３の放出端の上方に位置している。
【００２７】
クレーン１８は、機械幅方向一方側（本例では左側）の本体フレーム３に取付けた支持台４０上を介し、本体フレーム３に設けられている。このクレーン１８は、支持台４０に旋回自在に立設したポスト４１、ポスト４１に対して上下に揺動可能に連結された伸縮式ブーム４２、この伸縮ブーム４２の先端にワイヤを介して吊り下げたフック４３、ポスト４１を旋回させる旋回装置４４、伸縮式ブーム４２を俯仰動させるシリンダ４５、伸縮式ブーム４２を伸縮させる伸縮装置（不図示）、及びワイヤの巻き上げ装置（不図示）を備えている。
【００２８】
ここで、図３に示したように、フィーダ１６の排出口３９及び混合装置１９の入口の周囲に配置したカバー２０の取り付け枠４９には、排出口３９の機械幅方向一方側（本例では左側）に対向する位置にボルト穴４６が設けられている。そして、この取り付け枠４９よりも排出口３９の機械幅方向一方側（本例では左側）やや下方に位置する搬送コンベヤ１３の駆動装置４８のフレーム部分にも、ボルト穴４７が設けられている。また、この駆動装置４８よりも排出口３９の機械幅方向一方側（本例では左側）やや下方に位置する左側の本体フレーム３には、支持台５０が設けられている。ボルト穴４６，４７には土質改良材のサンプリングに用いるシュート（図４等参照）が取り付けられ、支持台５０にはサンプリングした土質改良材の重量を計量する計量器（図１１参照）が載せられる。
【００２９】
図４及び図５は土質改良材のサンプリング用のシュートを設置した状態を表す図であり、図４は図２及び図３に対応する図、図５は土質改良機の背面図（後面図）である。但し、図５においては、要部の明確化のため、支持ポスト９、支持フレーム１０，１１、ホッパ１２、クレーン１８、パワーパック２１等を図示省略している。
【００３０】
図４及び図５に示すように、支持台５０は、サンプリングした土質改良材の重量を計量する床置き式の計量器５１（図１１参照）を本体フレーム３に対して支持する支持手段として機能する。この支持台５０は、四角形状の平板で構成された可動式の台であって、前後に延びる軸５２を介して本体フレーム３に取り付けられており、不使用時には鉛直に起立させて格納姿勢（図５中の二点鎖線参照）をとることができる。水平な展開姿勢（図５中の実線参照）に移行した際には、本体フレーム３の左側面に取り付けた支持部材５３に基部底面が支持されることによって、支持台５０には、想定されるサンプリング量の土質改良材を受け入れる容器５４（図１１参照）及び計量器５１（図１１参照）の合計重量を十分に支持することができる程度の耐荷重が付与されている。
【００３１】
図６及び図７はそれぞれ図４及び図５におけるシュート付近の拡大図、図８−図１０はそれぞれシュート単体の後面図、平面図、左側面図である。
【００３２】
これら図６−図１０に示したように、シュート５５は、樋状のシュート本体５６と、このシュート本体５６を取り付けるための取り付け部５７，５８とを備えている。取り付け部５７は、シュート本体５６の長手方向の中間部において両縁部に掛け渡されたビーム５９と、このビーム５９の中央位置から上方に延びる吊り部６０とを備えており、吊り部６０の上端部に設けたその貫通穴６１（図１０等参照）に通したボルト６２（図６等参照）を介して前述したボルト穴４６（図３参照）に固定されている。一方の取り付け部５８は、取り付け部５７よりも土質改良材のガイド方向の下流側（本実施の形態では左側）においてシュート本体５６の下部に取り付けられており、その貫通穴６３（図１０等参照）に通したボルト６４（図６等参照）を介して前述したボルト穴４７（図３参照）に固定されている。したがって、ボルト６２，６４を着脱することでシュート５５は土質改良機に対して着脱可能である。取り外したシュート５５は、例えばパワーパック２１に設けた収容部（不図示）に収容できるようにすることができる。そして、シュート５５は、図６等に示したように取り付けた場合、シュート本体５６がフィーダ１６の土質改良材の排出口３９の下方位置から、支持台５０上に計量器５１（図１１参照）を介して載せた容器５４（図１１参照）の土質改良材の受入口の上方まで下り傾斜に延在する。
【００３３】
図１１は土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、先の図５に対応した図である。
【００３４】
図１１において、展開した支持台５０上に床置き式の計量器５１が載せられている。この計量器５１上にはフィーダ１６から排出されたサンプルの土質改良材を受け入れる容器５４が載せられ、容器５４は計量器５１を介して支持台５０に支持されている。計量器５１や容器５４は、例えばパワーパック２１に設けた収容部（不図示）に収容できるようにすることができる。また、容器５４は所要の剛性を持った床置き式の器であり、クレーン１８で吊ったり作業者が持ち運んだりし易いように当該容器５４を吊り下げられる把手６５を有している。容器５４には、所要のサンプリング量（少なくとも２０ｋｇ程度）を受け入れるだけの容量が求められる。
【００３５】
上記構成の土質改良機の基本動を説明する。
【００３６】
油圧ショベルやコンベヤ等によってホッパ１２に改質対象となる土砂が投入されると、ホッパ１２に受け入れられた土砂が搬送コンベヤ１３により混合装置１９に向かって搬送される。搬送中、搬送コンベヤ１３上の土砂に対し土質改良材供給装置１４によって土質改良材が供給され、土砂は土質改良材とともに混合装置１９に供給される。これら土砂及び土質改良材は、混合装置１９内で攪拌手段（不図示）によって混合処理される。混合装置１９で混合処理された改良土は排出コンベヤ２６上に排出され、排出コンベヤ２６によって機外に搬出される。
【００３７】
次に土質改良材のサンプリング及び計量の作業について説明する。
【００３８】
土質改良材のサンプリング作業をする場合、まず、図１１のように支持台５０を水平に展開し、支持台５０上に計量器５１を介して容器５４を置く。ボルト６２，６４によってシュート５５を土質改良機に取り付け、フィーダ１６の排出口３９から容器５４の上部にかけてシュート５５を掛け渡す。そして、土質改良機を稼動する現場で実際に使用する土質改良材を土質改良材供給装置１４の貯留タンク１５に充填する。これら計量器５１及び容器５４の設置、シュート５５の設置、及び土質改良材の充填の手順は順不同で良い。
【００３９】
その後、当該現場で想定される実際の運転条件（フィーダ１６の駆動速度）で土質改良材供給装置１４を運転すると、フィーダ１６の排出口３９から排出される土質改良材がシュート５５にガイドされて容器５４に受けられる。運転開始から一定時間でフィーダ１６を停止させ、計量器５１の表示を確認し必要に応じて計量結果の記録を取る。或いは、計量器５１の表示を見ながらその表示が一定の値に達したらフィーダ１６を停止させ、必要に応じて運転時間及び計量結果の記録を取る。計量後は、容器５４の把手６５にフック４３をかけてクレーン１８で貯留タンク１５の上方に容器５４を移動させ、作業者が貯留タンク１５の蓋３１を開けて容器５４を傾ける等して容器５４内の土質改良材を貯留タンク１５に戻す。
【００４０】
ここで、比較例を図１３に表す。図１３において、本実施の形態の土質改良機と共通する部分については既出図面と同符号を付して説明を省略する。
【００４１】
図１３の比較例に係る土質改良機には、支持台５０やシュート５５がなく、土質改良材のサンプリングのためには、狭く奥まったフィーダ１６の排出口３９の下部スペースまで作業者が上っていって容器１００を設置し、例えば一定時間フィーダ１６を駆動した後、再び機体を上って土質改良材を受け入れて重量を増した容器１００を持って下りる。そして、その容器１００を別途用意した計量器（不図示）に載せて計量した後、今度は容器１００を貯留タンク１５の上まで運んで土質改良材を貯留タンク１５に戻す。
【００４２】
この場合、（１）フィーダ１６の下部から土質改良材の入った容器１００を回収する際に無理な姿勢で容器１００を引きずり出す作業、（２）土質改良材を受け入れて相応の重量のある容器１００を計量器まで運ぶ作業、（３）計量後の土質改良材を貯留タンク１５に戻すにあたって貯留タンク１５の上に容器１００を運ぶ作業は、いずれも重労働であり作業者に負担を強いる。
【００４３】
それに対し、本実施の形態によれば、支持台５０上に計量器５１を介して設置された容器５４にシュート５５を設置して土質改良材が導かれるので、上記（１）（２）の作業がなくなる。よって、土質改良材供給装置１４から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる。また、十分なサンプリング量を確保することができるので、結果として得られる土質改良材の嵩比重のデータの信頼性も向上させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態の場合、クレーン１８を有しているので、容器５４に把手６５を設けたことで、クレーン１８で容器５４を吊り下げることができるため、上記（３）の作業もなくなる。この点も、土質改良材のサンプリングに関わる作業の省力化に大きく貢献する。
【００４５】
また、合計のサンプリング量を増やすために、容器５４の設置、フィーダ１６の運転、及び貯留タンク１５への土質改良材の戻し入れの一連の工程を繰り返し行う場合にも、その一連の工程中、土質改良材の入った容器５４を作業者が運搬しなければならない場面がなく、作業者の労力を抑制することができる。この場合、サンプリング量の増大によりデータ信頼性をさらに向上させることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、クレーン１８を車載した場合を例に挙げて説明したが、シュート５５を介して支持台５０上の開けたスペースに設置した容器５４で土質改良材を受け入れることができるので、別途用意したクレーンを用いても土質改良材の戻し入れの作業は円滑に行える。したがって、クレーン１８は必ずしも土質改良機に搭載されている必要はない。また、土質改良材の戻し入れの作業を人力で行うとしても、シュート５５及び支持台５０の設置によって上記作業（１）（２）の労力を削減することができるので、クレーン１８を省略しても、省力化及びデータ信頼性の向上に係る一定の効果は得られる。
【００４７】
また、その他にも次のような効果が得られる。
【００４８】
例えば、シュート５５が取り付けられた状態ではフィーダ１６から排出された土質改良材が混合装置１９に入らないが、シュート５５は着脱式であるため、シュート５５を取り外せば土質改良作業の邪魔になることはない。
【００４９】
また、土質改良作業が終了したときに貯留タンク１５内に土質改良材の余剰分が残存している場合、土質改良機のメンテナンス等何らかの理由で貯留タンク１５内に残留する土質改良材を排出する必要がある場合にも、支持台５０を展開して容器５４及びシュート５５を設置することで、フィーダ１６を駆動するだけで貯留タンク１５内の土質改良材を容易に抜き取ることができる。その際、クレーン１８と容器５４との間に計量器５１が介在している必要はない。
【００５０】
また、自走式の土質改良機においては、使用する土質改良材の種類や改質対象土砂の性状、運転条件が異なる様々な現場で稼動し得る実情から、本実施の形態のように自走式土質改良機を対象とする場合には、特に適用による有意性が大きい。
【００５１】
なお、本実施の形態において、支持台５０を可動式とした場合を例に挙げて説明したが、支持台５０は固定式であって良い。また、場合によっては、専用の支持台を設けるのではなく、履帯７を支持台として兼用し、容器５４の大きさによっては履帯７上に計量器５１を介して当該容器５４を設置する構成とすることもできる。
【００５２】
＜第２の実施の形態＞
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る土質改良機を用いて土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、第１の実施の形態の図１１に対応した図である。
【００５３】
第１の実施の形態では支持台５０上に計量器５１及び容器５４を置いてサンプリング作業を行ったのに対し、本実施の形態は、計量器７１を介してクレーン１８によって吊るした容器７２にシュート５５を介して土質改良材を導く点で相違する。すなわち、第１の実施の形態では支持台５０が“本体フレームに対して計量器を支持する支持手段”として機能として機能していたのに対し、本実施の形態ではクレーン１８が“本体フレームに対して計量器を支持する支持手段”として機能する。
【００５４】
本実施の形態における計量器７１は、容器７２を吊り下げるフック７３を有する吊り下げ式の計量器（クレーンスケール）であり、容器７２はこの計量器７１に吊り支持される。その容器７２は、本実施の形態では前述したフレキシブルコンテナを用いている。その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、図１２において既出図面と同符号を付して説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態において、土質改良材のサンプリング作業をする場合、まず図１２のようにボルト６２，６４によってシュート５５を土質改良機に取り付け、計量器７１を介して容器７２をクレーン１８に吊るし、シュート５５から放出される土質改良材が容器７２に流入するようにクレーン１８を操作して容器７２の位置を合わせる。そして、土質改良機を稼動する現場で実際に使用する土質改良材を土質改良材供給装置１４の貯留タンク１５に充填する。計量器７１及び容器７２の設置、シュート５５の設置、及び土質改良材の充填の手順は順不同で良い。
【００５６】
その後、当該現場で想定される実際の運転条件（フィーダ１６の駆動速度）で土質改良材供給装置１４を運転すると、フィーダ１６の排出口３９から排出される土質改良材がシュート５５にガイドされて容器７２に受けられる。運転開始から一定時間でフィーダ１６を停止させ、計量器７１の表示を確認し必要に応じて計量結果の記録を取る。或いは、計量器７１の表示を見ながらその表示が一定の値に達したらフィーダ１６を停止させ、必要に応じて運転時間及び計量結果の記録を取る。計量後は貯留タンク１５の蓋３１を開け（予め開けておいても良い）、クレーン１８を操作してそのまま容器７２を貯留タンク１５に挿入する。これにより、前述したように貯留タンク１５内のカッタ３２（図１参照）で容器７２の底部が切り裂かれ、容器７２内の土質改良材が貯留タンク１５内に戻される。
【００５７】
本実施の形態においても、クレーン１８で計量器７１を介して設置された容器７２にシュート５５を設置して土質改良材が導かれるので、上記（１）（２）の作業がなくなる。さらには、そもそもクレーン１８で容器７２を吊るしており、しかも容器７２がフレキシブルコンテナであるため、計量後の土質改良材の貯留タンク１５への戻し入れ作業の負担が第１の実施の形態に比べても軽減される。また、クレーン１８による吊り構造とすることにより、支持台５０の面積に制約を受けないため容器７２の容量を大きくする（サンプリング量を確保する）上でも有利である。
【００５８】
また、シュート５５は着脱式であるため、第１の実施の形態と同様にシュート５５を取り外せば土質改良作業の邪魔になることはない。貯留タンク１５内に残留する土質改良材を排出する必要がある場合にも、シュート５５及び容器７２を図１２のように設置すれば、フィーダ１６を駆動するだけで貯留タンク１５内の土質改良材を容易に抜き取ることができる。その際、クレーン１８と容器７２との間に計量器７１が介在している必要はない。自走式土質改良機を対象とした場合に適用による有意性が特に大きい点も同様である。
【００５９】
なお、本実施の形態では、カッタ３２を利用した土質改良材の戻し入れを想定してフレキシブルコンテナを容器７２として用いたが、サンプリング作業を実行する限りにおいては計量器７１のフック７３に吊り下げられれば良いので、吊り下げ用の把手等を有する容器であればフレキシブルコンテナ以外の容器であっても当然ながら適用可能である。
【００６０】
また、図１２では支持台５０を図示しているが、図１２の作業態様を採る限りにおいて支持台５０は必要ないため、支持台５０を省略しても良い。
【００６１】
＜その他＞
以上においては、ホッパ１２に直接土砂が投入される土質改良機の混合装置１９を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、ホッパ１２の上部に土砂中の異物を除去する振動式又は固定式の篩を設けた土質改良機も対象となり得る。また、履帯７を有するクローラ式の走行装置を備えた土質改良機を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、いわゆるホイール式の走行装置を備えた土質改良機も適用対象となり得る。また自走機能を有さない固定式の土質改良機にも適用し得る。さらには、フィーダ１６としてスクリューフィーダを備えた土質改良材供給装置を有する土質改良機を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、スクリューフィーダに代えてロータリフィーダを備えた土質改良機も適用対象となり得る。
【符号の説明】
【００６２】
３ 本体フレーム
１５ 貯留タンク
１６ フィーダ
１８ クレーン（支持手段）
３２ カッタ
３９ 排出口
５０ 支持台（支持手段）
５１ 計量器
５４ 容器
５５ シュート
７１ 計量器
７２ 容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は土砂と土質改良材とを混合する土質改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
土質改良機は、土質改良材供給装置から供給された土質改良材とともに改質対象とする土砂を混合する。その際、土砂に対する土質改良材の添加量の精度を確保するために、土質改良材供給装置による土質改良材の単位駆動時間当たり又は積算容量当たりの供給重量、つまり土質改良材の嵩比重に相当する値の精度を確保する工夫がなされてきた。代表的には、土質改良材供給装置のフィーダの回転速度と土質改良材の供給重量との一定の関係を予め設定しておき、その設定に従ってフィーダの回転速度を決めるものがある（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５６５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、土質改良材の供給重量とフィーダの回転速度との関係について過去に現場の運転条件下で得た測定値又は理論的に得られた値が、今回の現場において土質改良機を稼動させた場合の現実の値と一致又は近似するとは限らない。土質改良材供給装置のフィーダの回転速度と土質改良材の供給重量との関係を適正に把握する上では、その現場で使用する土質改良材を土質改良材供給装置の実物を使って実際の運転条件下で供給してみて、その供給重量を実測することが重要である。
【０００５】
しかしながら、土質改良機の実物を用いて実際の現場で土質改良材供給装置の試運転を実施して、土質改良材供給装置から排出される土質改良材をサンプリングしてその重量を測定する作業は作業者に色々と負担を強いる。例えば、土質改良材供給装置のフィーダから排出される土質改良材を容器で受けてサンプリングすることになるが、サンプリングした土質改良材は相応の重量（例えば２０ｋｇ程度）があり、これを計量器のところまで運ぶ作業は重労働である。また、計量後の土質改良材は土質改良材供給装置に戻すことになるが、土質改良材のタンクは一般に機体最上部に位置しており、土質改良材を持ってタンクのところまで上るのも相当に重労働である。そして、計量により得られるデータの信頼性を高めるためにはできるだけサンプリング量を多くする必要があり、サンプリング量を２００ｋｇ、１ｔ等と設定すれば土質改良材の運搬に要する労力は益々増える。
【０００６】
本発明の目的は、土質改良材供給装置から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる土質改良機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、土砂と土質改良材とを混合する土質改良機において、本体フレームと、この本体フレーム上に支持された土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから土質改良材を排出するフィーダと、このフィーダから排出される土質改良材を受け入れる容器を支持しつつ、土質改良材の重量を計量する計量器と、この計量器を前記本体フレームに対して支持する支持手段と、前記フィーダの土質改良材の排出口の下方位置から前記容器の土質改良材の受入口まで延在する着脱可能なシュートとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記計量器は前記容器を載せる床置き式の計量器であり、前記支持手段は前記本体フレームに取り付けた支持台であることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記支持台は可動式であることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明において、前記計量器は前記容器を吊り下げるフックを有する吊り下げ式の計量器であり、前記支持手段は前記本体フレームに設けたクレーンであることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明において、前記容器はフレキシブルコンテナであり、前記貯留タンクの入口には前記フレキシブルコンテナを切り裂くカッタが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、土質改良材供給装置から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る土質改良機の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る土質改良機のフィーダの近傍の拡大図であり、カバーを付けたままの状態を表している。
【図３】本発明の一実施の形態に係る土質改良機のフィーダの近傍の拡大図であり、カバーを取り外した状態を表している。
【図４】本発明の一実施の形態に係る土質改良機の土質改良材のサンプリング用のシュートを設置した状態を表す図であり、図２及び図３に対応する図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る土質改良機の土質改良材のサンプリング用のシュートを設置した状態を表す図であり、土質改良機の背面図（後面図）である。
【図６】図４におけるシュート付近の拡大図である。
【図７】図５におけるシュート付近の拡大図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る土質改良機に備えられたシュート単体の後面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る土質改良機に備えられたシュート単体の平面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る土質改良機に備えられたシュート単体の左側面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る土質改良機を用いて土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、図５に対応した図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る土質改良機を用いて土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、第１の実施の形態の図１１に対応した図である。
【図１３】比較例を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の一実施の形態に係る土質改良機の全体構造を表す側面図である。本実施形態において、図１中の左・右をそれぞれ機体の前・後とする。
【００１６】
図１に示した土質改良機は、自力走行するための走行体１、改質対象土砂を受け入れるためのホッパ１２、ホッパ１２に受け入れられた土砂を搬送する搬送コンベヤ１３、土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置１４、土砂と土質改良材を混合処理する混合装置１９、混合装置１９から排出された改良土を搬送し機外に排出する排出コンベヤ２６、及び各搭載機器の動力源等を内蔵したパワーパック（動力装置）２１を備えている。
【００１７】
走行体１は、左右一対の走行装置２、及び走行装置２の上部にほぼ平行に設けた左右一対の本体フレーム３で構成されている。走行装置２は、本体フレーム３の下部に連設したトラックフレーム４、トラックフレーム４の両端にそれぞれ設けた従動輪（アイドラ）５及び駆動輪６、従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）７、及び駆動輪６に直結した走行用の駆動装置８を備えている。本体フレーム３は前後方向にほぼ水平に延在している。この本体フレーム３上には複数の支持ポスト９が立設されていて、これら支持ポスト９によって、本体フレーム３の長手方向の一方側（機体後方側）の上方に配置した支持フレーム１０、及び本体フレーム３の長手方向のほぼ中央部の上方に配置した支持フレーム１１が支持されている。
【００１８】
ホッパ１２は、上下が開口した枠型の部材であって上方に向かって拡がった形状をしている。このホッパ１２は、支持フレーム１０を介して本体フレーム３の後部に支持されている。搬送コンベヤ１３は、上記支持ポスト９等で支持されていて、ホッパ１２の下方から混合装置１９の上面後部に設けた入口（不図示）の上方にかけてほぼ水平に延在している。
【００１９】
土質改良材供給装置１４は、土質改良材を貯留する貯留タンク１５、貯留タンクの下部に連設し下方に向かって縮径するシュート１７、及びシュート１７により導かれた貯留タンク１５内の土質改良材を土砂に供給するフィーダ１６を備えており、上記支持フレーム１１を介し本体フレーム３のほぼ中央部上に配設されている。貯留タンク１５は、伸縮自在なフレキシブルな材料、例えばポリエチレン系ゴム材料で構成されており、土質改良機をトレーラ等で輸送する場合には、図１の状態から下方に縮めて高さを抑えることができるようになっている。また、貯留タンク１５は複数の補強リング３３で強度が確保されているが、これら補強リング３３のピッチは貯留した土質改良材からの内圧が上がる下方ほど狭くしてある。
【００２０】
機体左側（図１中の紙面直交方向手前側）には、この土質改良材供給装置１４の側方に位置するようにクレーン１８が配設されている。このクレーン１８は、土質改良材を充填した例えばフレキシブルコンテナ（トンパック）等を貯留タンク１５の上方に吊るし、フレキシブルコンテナ内の土質改良材を貯留タンク１５に充填する場合等に用いられる。
【００２１】
なお、フレキシブルコンテナとは、粉末或いは粒状物を保管又は運搬するための袋状の包材をいい、一般にポリエチレンやポリプロピレン等の上部な化学繊維でできたシートで形成されている。貯留タンク１５内に土質改良材を供給するときは、貯留タンク１５の天板部に設けた蓋３１を開けて該タンクの入口を開放し、クレーン１８によりフレキシブルコンテナを吊り上げて貯留タンク１５の入口に挿入する。すると、入口に垂設したタンク内のカッタ３２に対してフレキシブルコンテナが自重で押し付けられ、フレキシブルコンテナの下部がカッタ３２によって切り裂かれて、フレキシブルコンテナ内部の土質改良材が貯留タンク１５内に充填される。
【００２２】
混合装置１９は、搬送コンベヤ１３から導入された土砂を土質改良材とともにパドル状の複数の攪拌手段（不図示）によって混合し改良土を生成するものであって、本体フレーム３の長手方向ほぼ中央上に設けられてフィーダ１６の下方に位置している。搬送コンベヤ１３の放出端（前端部）からこの混合装置１９の土砂及び土質改良材の入口（不図示）にかけての空間はカバー２０で包囲されている。このカバー２０は上記フィーダ１６の土質改良材の排出口３９（図３参照）の周囲を併せて包囲していて、混合装置１８の入口に投入される土砂及び土質改良材の飛散を抑制している。
【００２３】
パワーパック２１は、本体フレーム３の前端部上に支持されている。このパワーパック２１の後方側の区画には、走行装置２を操作する操作レバー（不図示）等を備えた運転席（不図示）が設けられる場合がある。走行操作はリモコン操作でなされる場合もある。また、図１では示されていないが、機体右側面でパワーパック２１の下方位置には混合装置１９等の各搭載機器を操作する操作盤（不図示）が設けられている。
【００２４】
排出コンベヤ２６は、左右の走行装置２の間における混合装置１９の出口の下方付近から前方に所定距離だけ前方にほぼ水平に延在した後、パワーパック２１の下方付近で折れ曲がり、前方に向かって上方に傾斜して延在している。排出コンベヤ２６の後部側（搬送方向上流側）は図示しない支持部材を介して本体フレーム３に、前部側（搬送方向下流側）は支持部材２８，２９等を介してパワーパック２１の前部に、それぞれ吊り下げ支持されている。また、排出コンベヤ１３の前端のプーリには排出コンベヤ２６用の駆動装置２７が連結されている。
【００２５】
図２及び図３はフィーダ１６の近傍の拡大図であり、図２はカバー２０を付けたままの状態、図３はカバー２０を取り外した状態を表している。
【００２６】
図２及び図３に示したフィーダ１６は、いわゆるスクリューフィーダであり、円筒状のケーシング３４と、このケーシング３４に収容されたスクリュー（図示せず）と、このスクリューをケーシング３４に対して回転自在に支持する軸受３５と、フィーダ１６用の駆動装置（油圧モータ等）３６と、この駆動装置３６の動力をスクリューに伝達する駆動伝達装置３７とを備えている。ケーシング３４は、それ自体がシュート１７の下部に接合されるとともに、支持部材３８を介してシュート１７の外壁面に連結されることによって固定されている。また、ケーシング３４の土質改良材の移送方向の下流側の端部（本例では後端部）には土質改良材を排出する排出口３９（図３参照）が下向きに開口していて、この排出口３９が搬送コンベヤ１３の放出端の上方に位置している。
【００２７】
クレーン１８は、機械幅方向一方側（本例では左側）の本体フレーム３に取付けた支持台４０上を介し、本体フレーム３に設けられている。このクレーン１８は、支持台４０に旋回自在に立設したポスト４１、ポスト４１に対して上下に揺動可能に連結された伸縮式ブーム４２、この伸縮ブーム４２の先端にワイヤを介して吊り下げたフック４３、ポスト４１を旋回させる旋回装置４４、伸縮式ブーム４２を俯仰動させるシリンダ４５、伸縮式ブーム４２を伸縮させる伸縮装置（不図示）、及びワイヤの巻き上げ装置（不図示）を備えている。
【００２８】
ここで、図３に示したように、フィーダ１６の排出口３９及び混合装置１９の入口の周囲に配置したカバー２０の取り付け枠４９には、排出口３９の機械幅方向一方側（本例では左側）に対向する位置にボルト穴４６が設けられている。そして、この取り付け枠４９よりも排出口３９の機械幅方向一方側（本例では左側）やや下方に位置する搬送コンベヤ１３の駆動装置４８のフレーム部分にも、ボルト穴４７が設けられている。また、この駆動装置４８よりも排出口３９の機械幅方向一方側（本例では左側）やや下方に位置する左側の本体フレーム３には、支持台５０が設けられている。ボルト穴４６，４７には土質改良材のサンプリングに用いるシュート（図４等参照）が取り付けられ、支持台５０にはサンプリングした土質改良材の重量を計量する計量器（図１１参照）が載せられる。
【００２９】
図４及び図５は土質改良材のサンプリング用のシュートを設置した状態を表す図であり、図４は図２及び図３に対応する図、図５は土質改良機の背面図（後面図）である。但し、図５においては、要部の明確化のため、支持ポスト９、支持フレーム１０，１１、ホッパ１２、クレーン１８、パワーパック２１等を図示省略している。
【００３０】
図４及び図５に示すように、支持台５０は、サンプリングした土質改良材の重量を計量する床置き式の計量器５１（図１１参照）を本体フレーム３に対して支持する支持手段として機能する。この支持台５０は、四角形状の平板で構成された可動式の台であって、前後に延びる軸５２を介して本体フレーム３に取り付けられており、不使用時には鉛直に起立させて格納姿勢（図５中の二点鎖線参照）をとることができる。水平な展開姿勢（図５中の実線参照）に移行した際には、本体フレーム３の左側面に取り付けた支持部材５３に基部底面が支持されることによって、支持台５０には、想定されるサンプリング量の土質改良材を受け入れる容器５４（図１１参照）及び計量器５１（図１１参照）の合計重量を十分に支持することができる程度の耐荷重が付与されている。
【００３１】
図６及び図７はそれぞれ図４及び図５におけるシュート付近の拡大図、図８−図１０はそれぞれシュート単体の後面図、平面図、左側面図である。
【００３２】
これら図６−図１０に示したように、シュート５５は、樋状のシュート本体５６と、このシュート本体５６を取り付けるための取り付け部５７，５８とを備えている。取り付け部５７は、シュート本体５６の長手方向の中間部において両縁部に掛け渡されたビーム５９と、このビーム５９の中央位置から上方に延びる吊り部６０とを備えており、吊り部６０の上端部に設けたその貫通穴６１（図１０等参照）に通したボルト６２（図６等参照）を介して前述したボルト穴４６（図３参照）に固定されている。一方の取り付け部５８は、取り付け部５７よりも土質改良材のガイド方向の下流側（本実施の形態では左側）においてシュート本体５６の下部に取り付けられており、その貫通穴６３（図１０等参照）に通したボルト６４（図６等参照）を介して前述したボルト穴４７（図３参照）に固定されている。したがって、ボルト６２，６４を着脱することでシュート５５は土質改良機に対して着脱可能である。取り外したシュート５５は、例えばパワーパック２１に設けた収容部（不図示）に収容できるようにすることができる。そして、シュート５５は、図６等に示したように取り付けた場合、シュート本体５６がフィーダ１６の土質改良材の排出口３９の下方位置から、支持台５０上に計量器５１（図１１参照）を介して載せた容器５４（図１１参照）の土質改良材の受入口の上方まで下り傾斜に延在する。
【００３３】
図１１は土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、先の図５に対応した図である。
【００３４】
図１１において、展開した支持台５０上に床置き式の計量器５１が載せられている。この計量器５１上にはフィーダ１６から排出されたサンプルの土質改良材を受け入れる容器５４が載せられ、容器５４は計量器５１を介して支持台５０に支持されている。計量器５１や容器５４は、例えばパワーパック２１に設けた収容部（不図示）に収容できるようにすることができる。また、容器５４は所要の剛性を持った床置き式の器であり、クレーン１８で吊ったり作業者が持ち運んだりし易いように当該容器５４を吊り下げられる把手６５を有している。容器５４には、所要のサンプリング量（少なくとも２０ｋｇ程度）を受け入れるだけの容量が求められる。
【００３５】
上記構成の土質改良機の基本動を説明する。
【００３６】
油圧ショベルやコンベヤ等によってホッパ１２に改質対象となる土砂が投入されると、ホッパ１２に受け入れられた土砂が搬送コンベヤ１３により混合装置１９に向かって搬送される。搬送中、搬送コンベヤ１３上の土砂に対し土質改良材供給装置１４によって土質改良材が供給され、土砂は土質改良材とともに混合装置１９に供給される。これら土砂及び土質改良材は、混合装置１９内で攪拌手段（不図示）によって混合処理される。混合装置１９で混合処理された改良土は排出コンベヤ２６上に排出され、排出コンベヤ２６によって機外に搬出される。
【００３７】
次に土質改良材のサンプリング及び計量の作業について説明する。
【００３８】
土質改良材のサンプリング作業をする場合、まず、図１１のように支持台５０を水平に展開し、支持台５０上に計量器５１を介して容器５４を置く。ボルト６２，６４によってシュート５５を土質改良機に取り付け、フィーダ１６の排出口３９から容器５４の上部にかけてシュート５５を掛け渡す。そして、土質改良機を稼動する現場で実際に使用する土質改良材を土質改良材供給装置１４の貯留タンク１５に充填する。これら計量器５１及び容器５４の設置、シュート５５の設置、及び土質改良材の充填の手順は順不同で良い。
【００３９】
その後、当該現場で想定される実際の運転条件（フィーダ１６の駆動速度）で土質改良材供給装置１４を運転すると、フィーダ１６の排出口３９から排出される土質改良材がシュート５５にガイドされて容器５４に受けられる。運転開始から一定時間でフィーダ１６を停止させ、計量器５１の表示を確認し必要に応じて計量結果の記録を取る。或いは、計量器５１の表示を見ながらその表示が一定の値に達したらフィーダ１６を停止させ、必要に応じて運転時間及び計量結果の記録を取る。計量後は、容器５４の把手６５にフック４３をかけてクレーン１８で貯留タンク１５の上方に容器５４を移動させ、作業者が貯留タンク１５の蓋３１を開けて容器５４を傾ける等して容器５４内の土質改良材を貯留タンク１５に戻す。
【００４０】
ここで、比較例を図１３に表す。図１３において、本実施の形態の土質改良機と共通する部分については既出図面と同符号を付して説明を省略する。
【００４１】
図１３の比較例に係る土質改良機には、支持台５０やシュート５５がなく、土質改良材のサンプリングのためには、狭く奥まったフィーダ１６の排出口３９の下部スペースまで作業者が上っていって容器１００を設置し、例えば一定時間フィーダ１６を駆動した後、再び機体を上って土質改良材を受け入れて重量を増した容器１００を持って下りる。そして、その容器１００を別途用意した計量器（不図示）に載せて計量した後、今度は容器１００を貯留タンク１５の上まで運んで土質改良材を貯留タンク１５に戻す。
【００４２】
この場合、（１）フィーダ１６の下部から土質改良材の入った容器１００を回収する際に無理な姿勢で容器１００を引きずり出す作業、（２）土質改良材を受け入れて相応の重量のある容器１００を計量器まで運ぶ作業、（３）計量後の土質改良材を貯留タンク１５に戻すにあたって貯留タンク１５の上に容器１００を運ぶ作業は、いずれも重労働であり作業者に負担を強いる。
【００４３】
それに対し、本実施の形態によれば、支持台５０上に計量器５１を介して設置された容器５４にシュート５５を設置して土質改良材が導かれるので、上記（１）（２）の作業がなくなる。よって、土質改良材供給装置１４から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる。また、十分なサンプリング量を確保することができるので、結果として得られる土質改良材の嵩比重のデータの信頼性も向上させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態の場合、クレーン１８を有しているので、容器５４に把手６５を設けたことで、クレーン１８で容器５４を吊り下げることができるため、上記（３）の作業もなくなる。この点も、土質改良材のサンプリングに関わる作業の省力化に大きく貢献する。
【００４５】
また、合計のサンプリング量を増やすために、容器５４の設置、フィーダ１６の運転、及び貯留タンク１５への土質改良材の戻し入れの一連の工程を繰り返し行う場合にも、その一連の工程中、土質改良材の入った容器５４を作業者が運搬しなければならない場面がなく、作業者の労力を抑制することができる。この場合、サンプリング量の増大によりデータ信頼性をさらに向上させることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、クレーン１８を車載した場合を例に挙げて説明したが、シュート５５を介して支持台５０上の開けたスペースに設置した容器５４で土質改良材を受け入れることができるので、別途用意したクレーンを用いても土質改良材の戻し入れの作業は円滑に行える。したがって、クレーン１８は必ずしも土質改良機に搭載されている必要はない。また、土質改良材の戻し入れの作業を人力で行うとしても、シュート５５及び支持台５０の設置によって上記作業（１）（２）の労力を削減することができるので、クレーン１８を省略しても、省力化及びデータ信頼性の向上に係る一定の効果は得られる。
【００４７】
また、その他にも次のような効果が得られる。
【００４８】
例えば、シュート５５が取り付けられた状態ではフィーダ１６から排出された土質改良材が混合装置１９に入らないが、シュート５５は着脱式であるため、シュート５５を取り外せば土質改良作業の邪魔になることはない。
【００４９】
また、土質改良作業が終了したときに貯留タンク１５内に土質改良材の余剰分が残存している場合、土質改良機のメンテナンス等何らかの理由で貯留タンク１５内に残留する土質改良材を排出する必要がある場合にも、支持台５０を展開して容器５４及びシュート５５を設置することで、フィーダ１６を駆動するだけで貯留タンク１５内の土質改良材を容易に抜き取ることができる。その際、クレーン１８と容器５４との間に計量器５１が介在している必要はない。
【００５０】
また、自走式の土質改良機においては、使用する土質改良材の種類や改質対象土砂の性状、運転条件が異なる様々な現場で稼動し得る実情から、本実施の形態のように自走式土質改良機を対象とする場合には、特に適用による有意性が大きい。
【００５１】
なお、本実施の形態において、支持台５０を可動式とした場合を例に挙げて説明したが、支持台５０は固定式であって良い。また、場合によっては、専用の支持台を設けるのではなく、履帯７を支持台として兼用し、容器５４の大きさによっては履帯７上に計量器５１を介して当該容器５４を設置する構成とすることもできる。
【００５２】
＜第２の実施の形態＞
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る土質改良機を用いて土質改良材のサンプリング作業を実施する様子を表した図であり、第１の実施の形態の図１１に対応した図である。
【００５３】
第１の実施の形態では支持台５０上に計量器５１及び容器５４を置いてサンプリング作業を行ったのに対し、本実施の形態は、計量器７１を介してクレーン１８によって吊るした容器７２にシュート５５を介して土質改良材を導く点で相違する。すなわち、第１の実施の形態では支持台５０が“本体フレームに対して計量器を支持する支持手段”として機能として機能していたのに対し、本実施の形態ではクレーン１８が“本体フレームに対して計量器を支持する支持手段”として機能する。
【００５４】
本実施の形態における計量器７１は、容器７２を吊り下げるフック７３を有する吊り下げ式の計量器（クレーンスケール）であり、容器７２はこの計量器７１に吊り支持される。その容器７２は、本実施の形態では前述したフレキシブルコンテナを用いている。その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、図１２において既出図面と同符号を付して説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態において、土質改良材のサンプリング作業をする場合、まず図１２のようにボルト６２，６４によってシュート５５を土質改良機に取り付け、計量器７１を介して容器７２をクレーン１８に吊るし、シュート５５から放出される土質改良材が容器７２に流入するようにクレーン１８を操作して容器７２の位置を合わせる。そして、土質改良機を稼動する現場で実際に使用する土質改良材を土質改良材供給装置１４の貯留タンク１５に充填する。計量器７１及び容器７２の設置、シュート５５の設置、及び土質改良材の充填の手順は順不同で良い。
【００５６】
その後、当該現場で想定される実際の運転条件（フィーダ１６の駆動速度）で土質改良材供給装置１４を運転すると、フィーダ１６の排出口３９から排出される土質改良材がシュート５５にガイドされて容器７２に受けられる。運転開始から一定時間でフィーダ１６を停止させ、計量器７１の表示を確認し必要に応じて計量結果の記録を取る。或いは、計量器７１の表示を見ながらその表示が一定の値に達したらフィーダ１６を停止させ、必要に応じて運転時間及び計量結果の記録を取る。計量後は貯留タンク１５の蓋３１を開け（予め開けておいても良い）、クレーン１８を操作してそのまま容器７２を貯留タンク１５に挿入する。これにより、前述したように貯留タンク１５内のカッタ３２（図１参照）で容器７２の底部が切り裂かれ、容器７２内の土質改良材が貯留タンク１５内に戻される。
【００５７】
本実施の形態においても、クレーン１８で計量器７１を介して設置された容器７２にシュート５５を設置して土質改良材が導かれるので、上記（１）（２）の作業がなくなる。さらには、そもそもクレーン１８で容器７２を吊るしており、しかも容器７２がフレキシブルコンテナであるため、計量後の土質改良材の貯留タンク１５への戻し入れ作業の負担が第１の実施の形態に比べても軽減される。また、クレーン１８による吊り構造とすることにより、支持台５０の面積に制約を受けないため容器７２の容量を大きくする（サンプリング量を確保する）上でも有利である。
【００５８】
また、シュート５５は着脱式であるため、第１の実施の形態と同様にシュート５５を取り外せば土質改良作業の邪魔になることはない。貯留タンク１５内に残留する土質改良材を排出する必要がある場合にも、シュート５５及び容器７２を図１２のように設置すれば、フィーダ１６を駆動するだけで貯留タンク１５内の土質改良材を容易に抜き取ることができる。その際、クレーン１８と容器７２との間に計量器７１が介在している必要はない。自走式土質改良機を対象とした場合に適用による有意性が特に大きい点も同様である。
【００５９】
なお、本実施の形態では、カッタ３２を利用した土質改良材の戻し入れを想定してフレキシブルコンテナを容器７２として用いたが、サンプリング作業を実行する限りにおいては計量器７１のフック７３に吊り下げられれば良いので、吊り下げ用の把手等を有する容器であればフレキシブルコンテナ以外の容器であっても当然ながら適用可能である。
【００６０】
また、図１２では支持台５０を図示しているが、図１２の作業態様を採る限りにおいて支持台５０は必要ないため、支持台５０を省略しても良い。
【００６１】
＜その他＞
以上においては、ホッパ１２に直接土砂が投入される土質改良機の混合装置１９を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、ホッパ１２の上部に土砂中の異物を除去する振動式又は固定式の篩を設けた土質改良機も対象となり得る。また、履帯７を有するクローラ式の走行装置を備えた土質改良機を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、いわゆるホイール式の走行装置を備えた土質改良機も適用対象となり得る。また自走機能を有さない固定式の土質改良機にも適用し得る。さらには、フィーダ１６としてスクリューフィーダを備えた土質改良材供給装置を有する土質改良機を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、スクリューフィーダに代えてロータリフィーダを備えた土質改良機も適用対象となり得る。
【符号の説明】
【００６２】
３ 本体フレーム
１５ 貯留タンク
１６ フィーダ
１８ クレーン（支持手段）
３２ カッタ
３９ 排出口
５０ 支持台（支持手段）
５１ 計量器
５４ 容器
５５ シュート
７１ 計量器
７２ 容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂と土質改良材とを混合する土質改良機において、
本体フレームと、
この本体フレーム上に支持された土質改良材の貯留タンクと、
この貯留タンクから土質改良材を排出するフィーダと、
このフィーダから排出される土質改良材を受け入れる容器を支持しつつ、土質改良材の重量を計量する計量器と、
この計量器を前記本体フレームに対して支持する支持手段と、
前記フィーダの土質改良材の排出口の下方位置から前記容器の土質改良材の受入口まで延在する着脱可能なシュートと
を備えたことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
前記計量器は前記容器を載せる床置き式の計量器であり、
前記支持手段は前記本体フレームに取り付けた支持台である
ことを特徴とする請求項１に記載の土質改良機。
【請求項３】
前記支持台は可動式であることを特徴とする請求項２に記載の土質改良機。
【請求項４】
前記計量器は前記容器を吊り下げるフックを有する吊り下げ式の計量器であり、
前記支持手段は前記本体フレームに設けたクレーンである
ことを特徴とする請求項１に記載の土質改良機。
【請求項５】
前記容器はフレキシブルコンテナであり、
前記貯留タンクの入口には前記フレキシブルコンテナを切り裂くカッタが設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の土質改良機。
【請求項１】
土砂と土質改良材とを混合する土質改良機において、
本体フレームと、
この本体フレーム上に支持された土質改良材の貯留タンクと、
この貯留タンクから土質改良材を排出するフィーダと、
このフィーダから排出される土質改良材を受け入れる容器を支持しつつ、土質改良材の重量を計量する計量器と、
この計量器を前記本体フレームに対して支持する支持手段と、
前記フィーダの土質改良材の排出口の下方位置から前記容器の土質改良材の受入口まで延在する着脱可能なシュートと
を備えたことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
前記計量器は前記容器を載せる床置き式の計量器であり、
前記支持手段は前記本体フレームに取り付けた支持台である
ことを特徴とする請求項１に記載の土質改良機。
【請求項３】
前記支持台は可動式であることを特徴とする請求項２に記載の土質改良機。
【請求項４】
前記計量器は前記容器を吊り下げるフックを有する吊り下げ式の計量器であり、
前記支持手段は前記本体フレームに設けたクレーンである
ことを特徴とする請求項１に記載の土質改良機。
【請求項５】
前記容器はフレキシブルコンテナであり、
前記貯留タンクの入口には前記フレキシブルコンテナを切り裂くカッタが設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の土質改良機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−４７４２３（Ｐ２０１３−４７４２３Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８６２７５（Ｐ２０１１−１８６２７５）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
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