地下茎作物の収穫機
【課題】フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持して引き抜くとともに搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合を解消する。
【解決手段】引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右にフイルムシート押さえローラー３０ａを略左右対称に配設して、左右それぞれ前後に複数の押さえローラー３０ａを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａは、引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着されたフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する一つの上下回動アーム３０ｂの回動端側に回転自在に設けられている地下茎作物の収穫機。
【解決手段】引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右にフイルムシート押さえローラー３０ａを略左右対称に配設して、左右それぞれ前後に複数の押さえローラー３０ａを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａは、引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着されたフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する一つの上下回動アーム３０ｂの回動端側に回転自在に設けられている地下茎作物の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類の茎葉部を挟持し引抜いて収穫する引抜き搬送コンベアを設けた収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の引抜き搬送コンベアを備えた地下茎作物等の収穫機の従来技術として特開平９−２３３９２５号公報（従来技術１）の「根菜収穫機」が開示されている。これには、「挟持搬送装置（１１）の前端部近傍に、圃場に被覆されたフイルムシート（Ｓ）の栽培孔列の横側脇上に作用して、フイルムシート（Ｓ）が浮上して挟持搬送装置（１１）の始端部に巻込まれるのを阻止するシート巻込み防止ガイド（３０）を配備してある」根菜収穫機の記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３３９２５号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フイルムシートで被服された圃場に複数条に植えられた地下茎作物等の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部を設けた収穫機において収穫作業を行う場合、フイルムシートに開けられた孔から伸びた茎葉部を挟持して抜き上げる時に球根部が孔と干渉しフイルムシートが持ち上げられ、引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生する場合があった。このため、従来技術１のように引き抜き搬送コンベアの挟持始端側方にフイルムシートの押さえ部材等が設けてある。しかし、植え付け圃場面の凸凹や収穫機の走行箇所の凸凹により作業中に押さえ部が追従しきれなくなり、フイルムシートが持ち上げられ引き抜き搬送コンベア部に引き込まれて巻き付く等の不具合が発生していた。
【０００５】
このため本考案の目的は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持して引き抜くとともに搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合の解消を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する一つの上下回動アームの回動端側に回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機を提案する。
【０００７】
また、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、前方側押さえローラーが引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、後方側押さえローラーは前方側押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機を提案する。
【０００８】
さらに、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する第１押さえローラーと引抜き搬送コンベア挟持始端部より後方箇所に位置する第２押さえローラーと、第２押さえローラーの後方に位置する第３押さえローラーを有し、第１押さえローラーと第２押さえローラーは引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、第３押さえローラーは第２押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機を提案する。
【０００９】
さらにまた、引抜き搬送コンベア挟持中心左右に位置する押さえローラーの左右方向の配置幅は、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する押さえローラーの左右配置幅よりその後方に位置する押さえローラーの左右配置幅が狭いことを特徴とする０００６乃至０００８欄のいずれかに記載の地下茎作物の収穫機を提案する。
【発明の効果】
【００１０】
この考案によれば、隣り合う前後一組の押さえローラーは、引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向の回動軸を中心に上下に回動する一つの上下回動アームの回動端側に回転自在に設けられていることで、回動端側の二つの押さえローラーにより圃場の面の凸凹に確実に追従するとともに、収穫機の走行箇所の凸凹により引抜き搬送コンベア挟持始端部が上下動しても柔軟に追従してフイルムシートを押さえ、引抜き搬送コンベア部への巻き込みが防止される。また、引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に配置されていることで、作物の引抜き時に根部がフイルムシートに引っかかっても確実に四方を押さえてフイルムシートが持ち上げられることを防止する。さらに、一つの上下回動アームに一組の押さえローラーが設けられた構成により狭いスペースにコンパクトに設置可能であり構造が簡単でコスト高にならず安価に構成ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図
【図２】本発明を実施した地下茎作物収穫機の平面図
【図３】本発明を実施した地下茎作物収穫機の後面図
【図４】地下茎作物の収穫状況を示した収穫機の側面図
【図５】フイルムシートの押さえローラー部の要部側面図
【図６】フイルムシートの押さえローラー部の要部平面断面図
【図７】本発明の別実施例の押さえローラー部の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は地下茎作物の収穫状況を示した収穫機の側面図、図５はフイルムシートの押さえローラー部の要部側面図、図６はフイルムシートの押さえローラー部の要部平面断面図、図７は本発明の別実施例の押さえローラー部の説明図を示したものである。
【００１３】
この発明の一つの実施形態である地下茎作物の収穫機は、自走可能な車体1と、操縦席２と、操作装置３と、地下茎作物の収穫装置４と、作業者の乗車部５を設けている。自走可能な車体１は、クローラ装置１ａにより自走し、操縦席２に座る操縦者の操縦によって走行する。操縦者は、操作装置３を操作して収穫装置４を走行させる。
【００１４】
収穫装置４は、後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部６と、引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に設けられる根切刃７と、引抜き搬送コンベア部６に設けられ地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとを切断分離する茎葉部切断部８と、茎葉部切断部８の下方に設けられる地下茎受け部９と、地下茎部Ｕを載置可能に移動させる球根移動体１０ａ及び地下茎部Ｕから毛根部Ｒと茎Ｓを切断する毛根茎切断刃１０ｂを有する毛根切断部１０と、貯留コンテナを載置する載置板１６を設ける。
【００１５】
作業者の乗車部５は座席からなる。この実施例では走行方向と直交する方向に並んだ２つの座席からなり、毛根切断部１０の球根移動体１０ａに隣接して走行方向を向いて設けられる。
【００１６】
引抜き搬送コンベア部６は、左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａを前部上流側を下部、後部下流側を上部に位置させ斜めに配設され、左右それぞれの弾性エンドレスベルト６ａ、６ａは後方上部に位置する駆動プーリ６ｂと、前方下部に位置する従動プーリ６ｃ間に掛け渡され、対向面は互いに左右から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。引抜き搬送コンベア部６の先端には、引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄに向け平面視ハの字状に前方を開放した形状の茎葉ガイド１３を設けている。
【００１７】
引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に根切刃７を設ける。根切刃７は、引抜き搬送コンベア部６のフレームに前後方向回動自在に軸支される根切りフレーム７ａの先端に走行方向とは直交する方向に掛け渡されてなり正面視Ｌ字状となっていて、土中の地下茎作物Ｃの下方部を通過させ、前後に揺動させて地下茎周辺の土を膨軟化するとともに根の一部を切断する。
【００１８】
引抜き搬送コンベア部６に設けられる茎葉部切断部８は、引抜き搬送コンベア部６の弾性エンドレスベルト６ａ下部に設けられる対向する２つの円形の回転カッター８ａ、８ａからなり、互いに逆回転して、搬送されてくる地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとに切断分離する。
【００１９】
引抜き搬送コンベア部６の上端部で下流側端部となる位置にエンドレスチェーンコンベアからなる排葉体１１を設ける。排葉体１１は、エンドレスチェーンコンベアの上流側端部を引抜き搬送コンベア部６の下流側端部と隣接して設け、茎葉部切断部８で切断された茎葉部Ｌのみを引っ掛けて排葉体１１の下流側端部に連設される排葉シュート１２から排出する。
【００２０】
引抜き搬送コンベア部６始端部より進行方向後方且つ茎葉部の挟持部より未収穫作物側に位置し、作物植付け畝Ｇを被覆してあるフイルムシートＦを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が引抜き搬送コンベア部６の引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ下方部に設けられている。
【００２１】
シートカッター２０は、進行方向と直交する水平方向のカッター回転軸により回転自在な外周を鋭利に形成された垂直方向の円板で構成されていて、本実施例においては駆動モータ２０ｂにより機体前進速度より速い速度で前進側に強制回転駆動させて、先端外周を土中に貫入させフイルムシートＦを切断していく。強制駆動させずに自転させることでも切断は可能である。フイルムシートＦを切断していくことにより、収穫後の圃場からのフイルムシートＦの回収を容易にする。
【００２２】
地下茎受け部９は、この実施形態ではベルトコンベアからなり、走行方向とは直交する方向へ移動する。毛根切断部１０の球根移動体１０ａは、ベルトコンベアからなる地下茎受け部９に隣接して平行である横長のフレームの略中央に設けられたチェーンコンベア１０１にチェーンコンベア１０１の進行方向に整列して多数のバケット１０２を取り付けてなる。
【００２３】
茎葉部切断部８で切断されて地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕを作業者の乗車部５の作業者が各バケット１０２に一つずつ乗せていくことにより、毛根切断部１０によって毛根部Ｒと余分な長さの茎Ｓが切断される。
【００２４】
毛根切断部１０の毛根茎切断刃１０ｂは、チェーンコンベア１０１の下流側の左右に設けられる回転円形刃からなる毛根カッター１０６と茎カッター１０７からなる。各カッターはチェーンコンベア１０１の進行方向と直交する方向の回転軸により回転されていて、各バケット１０２に載置されて移動してくる地下茎部Ｕの毛根部Ｒと余分な長さの茎Ｓ部を切断する。
【００２５】
貯留コンテナを毛根切断部１０の球根移動体１０ａの最下流側の下方の載置板１６上に載置しておくことにより、根部と茎部が切断された地下茎部を収納できる。また、貯留コンテナをベルトコンベアからなる地下茎受け部９の最下流側の下方の載置板１６上に載置しておくことで、地下茎受け部９で移送される地下茎部を収納できる。載置板１６は、走行方向の横方向外側半分が内側に折畳み可能となっていて、移動時には載置板１６の幅を狭くすることが可能である。
【００２６】
引抜き搬送コンベア部６前方端部の引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右部にはフイルムシート押さえ部３０が設けられていて、引抜き搬送コンベア部６で挟持され上方に引抜かれた地下茎作物により持ち上げられようとするフイルムシートＦを押さえ込む。
【００２７】
フイルムシート押さえ部３０は、引抜き搬送コンベア部６の引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ近傍左右両側にそれぞれ前後３個設けられた押さえローラー３０ａを備え、最前方の第１押さえローラー３２１とその後方の第２押さえローラー３２２は、それぞれ引抜き搬送コンベアフレーム６ｅに固着された水平方向のフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する上下回動アーム３０ｂの回動端側に回転自在に設けられ、第２押さえローラー３２２後方に位置する第３押さえローラー３２３は第２押さえローラー３２２の上下回動アーム３０ｂに設けた水平方向のローラー側回動軸３０ｄを中心に上下に回動するローラー側上下回動アーム３０ｅの回動端側に回転自在に設けられている。ローラー側上下回動アーム３０ｅの回動端側から引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側にチェーンが架け渡されていて、引抜き搬送コンベア部６の前方部を上昇させたときの第３押さえローラー３２３の下方への回動を規制する。
【００２８】
押さえローラー３０ａが上下動することで引抜き搬送コンベアフレーム６ｅが上下した場合や畝Ｇの凹凸に対応追従しフイルムシートＦを押さえ込む。第３押さえローラー３２３が第２押さえローラー３２２の上下回動アーム３０ｂに設けた水平方向のローラー側回動軸３０ｄを中心に上下に回動するローラー側上下回動アーム３０ｅの回動端側に回転自在に設けられている構成により、第２押さえローラー３２２の上下回動アーム３０ｂによる回動半径で追従する押さえローラー３０ａ(第２押さえローラー)とさらにその半径より大きく回動する位置で追従する押さえローラー３０ａ(第３押さえローラー)とで柔軟に上下変動に追従できるため押さえ込み性能が優れている。本例の第１押さえローラー３０ａは自重により下方に垂れ下がりフイルムシートＦを押さえ付けているが、第２押さえローラー３２２のようにスプリング３０ｇで下方に付勢した構造としても良い。
【００２９】
図７は、フイルムシート押さえ部の別実施例を示したもので、（ａ）は後方の隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａ，３０ａは、前方側押さえローラー３０ａが引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着された水平方向のフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する上下回動アーム３０ｂに回転自在に設けられ、後方側押さえローラー３０ａは前方側押さえローラー３０ａのローラー回転軸３０ｆと同軸に設けた水平方向のローラー側回動軸３０ｄを中心に上下に回動するローラー側回動アーム３０ｅに回転自在に設けられている。
【００３０】
（ｂ）は、後方の隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａ，３０ａは、一つのローラー側回動アーム３０ｅで連結されていて、そのローラー側回動アーム３０ｅの中間部のローラー側回動軸３０ｄと引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着された水平方向のフレーム側回動軸３０ｃと回動自在に連結された上下回動アーム３０ｂにより押さえローラー３０ａ，３０ａはそれぞれ上下に回動する。
【００３１】
図６はフイルムシート押さえ部３０の平面視の状態を示したもので、引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右両側に前後３個設けられた押さえローラー３０ａは、本例においては最前方の押さえローラーが引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄと前後位置において略同位置に設けられているとともに、後方側の二つの押さえローラー３０ａ，３０ａが左右方向において最前方側より引抜き搬送コンベア挟持中心側であるフイルムシート孔Ｈ側に位置して左右方向の配置幅が狭くなっている。これにより、地下茎作物が引抜かれた後のフイルムシート孔Ｈの近くを押さえて引抜かれる地下茎作物の左右と後方側を囲むように押さえることができるため、フイルムシートの持ち上げが確実に防止される。
【００３２】
引抜き搬送コンベア部６の前方には、茎葉挟持高さ位置を安定させるためのゲージ輪３１が設けてあり、畝Ｇ上面を転動しながら高さを安定させるとともに、フイルムシートＦの浮き上がりをフイルムシート押さえ部３０より離れた前方位置でさらに押さえる。ゲージ輪３１はゲージ輪回動アーム３１ｂの一端に回転自在に設けられていて、他端側は引抜き搬送コンベアフレーム６ｅに上下回動自在及び固定可能に設けられていて、上下位置を調整できる。また、操縦席２から目視可能である位置にあるため、ゲージ輪３１の沈み込みや浮き上がりを容易に確認できる。
【００３３】
次にこの考案の１つの実施形態である地下茎作物の収穫機の作動について説明する。操縦席２に座った操縦者の操縦によって走行可能な車体１はクローラ装置１ａを駆動させ走行し、操縦者は操作装置３を操作して収穫装置４を作動させる。収穫物を車上で処理する作業者は、座席５に走行方向に向かって座る。この実施例では左右２つの座席５を設けており２人での作業が可能である。
【００３４】
車体１を矢印Ａ方向に走行させ収穫装置４を作動させ前端部のゲージ輪３１を畝上面に位置させると、引抜き搬送コンベア部６の前部に設けられ土中に位置する根切刃７が前後に揺動しながら地下茎作物Ｃの地下茎部Ｕ近傍の土を膨軟化させるとともに毛根部Ｒの下方を切る。地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは茎葉ガイド１３によってガイドされ、回転する引抜き搬送コンベア部６の左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａの対向面間に挟まれて引き抜かれ、挟まれたまま斜め上後方へ搬送される。この際、ゲージ輪３１，フイルムシート押さえ部３０によってフイルムシートＦが確実に押さえられるため、引抜き搬送コンベア部６に引き上げられて巻き込まれることが無い。
【００３５】
斜め上後方へ搬送される地下茎作物Ｃは、途中に設けられた互いに逆回転する茎葉部切断部８のカッター８ａ間に入り茎葉部Ｌと地下茎部Ｕに切断される。切断された地下茎部Ｕは、そのまま下に落下して地下茎受け部９であるベルトコンベア上に落ちる。地下茎部Ｕを切り離した茎葉部Ｌは、そのまま斜め上方へ搬送され、排葉体１１であるエンドレス回転チェーン１１に引っ掛かり、その下流側の排葉シュート１２上に落下して圃場に排出される。
【００３６】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの移動によってゆっくり移動するため同じ場所に次々落ちてくる地下茎部Ｕが溜まることはない。ゆっくり移動する地下茎部Ｕは、乗車部である座席５に座る２人の作業者によって毛根切断部１０のバケット１０２上に供給、載置される。
【００３７】
それぞれの地下茎部Ｕは、チェーンコンベア１０１の移動により毛根切断刃１０ｂに至ると、茎ＳとバルブＢは、茎カッター１０７によって切断され、毛根部ＲとバルブＢとの間は毛根カッター１０６によって切断される。茎Ｓと毛根部Ｒを切断されたバルブＢは、バケット１０２に載ったまま搬送され下流側に置いた貯留コンテナに落下して貯留される。
【００３８】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕのうちベルトコンベアの移動中に作業者に取られなかった地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの下流側下方に置いた貯留コンテナに落下して貯留される。貯留コンテナに落下した未処理の地下茎部Ｕは、掘り上げ作業終了後、再度毛根処理部１０のみを作動させて処理してもよく、また別の時期、別の場所という別工程で毛根等の除去の処理をすることができる。
【００３９】
クローラ装置１ａの未収穫側の側方に位置するシートカッター２０により、収穫作業と同時に収穫された後のフイルムシートＦを未収穫側から切断分離する。これにより、収穫した条のフイルムシートを車体走行部で必要以上に踏み潰さないように隣接する次の未収穫条を作業する前に取り除きながら作業が可能で、隣の条を収穫するときに引抜き搬送コンベアフレーム６ｅから延設され土中に位置する根切刃７を通過させる際に、フイルムシートが引っかかるのを防止でき効率よく作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
この考案は、フイルムシートで被服された圃場の畝に植えられたニンニク等の地下茎作物を、走行車体により走行しつつ畑より抜き取り収穫する地下茎作物の収穫機に利用するとよい。走行可能な車体１は、操縦席２を設けていない歩行型の収穫機であっても本考案を利用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 走行可能な車体
１ａ クローラ装置
２ 操縦席
３ 操作装置
４ 収穫装置
５ 作業者の乗車部(座席)
６ 引抜き搬送コンベア部
６ａ 弾性エンドレスベルト
６ｂ 駆動プーリ
６ｃ 従動プーリ
６ｄ 引抜き搬送コンベア挟持始端部
６ｅ 引抜き搬送コンベアフレーム
７ 根切刃
７ａ 根切フレーム
８ 茎葉部切断部
８ａ カッター
９ 地下茎受け部
１０ 毛根切断部
１０ａ 球根移動体（エンドレスチェーンコンベア）
１０１ チェーンコンベア
１０２ バケット
１０ｂ 毛根茎切断刃
１０６ 毛根カッター
１０７ 茎カッター
１１ 排葉体（エンドレスチェーンコンベア）
１２ 排葉シュート
１３ 茎葉ガイド
１６ 載置板
２０ シートカッター
２０ｂ 駆動モータ
３０ フイルムシート押さえ部
３０ａ 押さえローラー
３０ｂ 上下回動アーム
３０ｃ フレーム側回動軸
３０ｄ ローラー側回動軸
３０ｅ ローラー側回動アーム
３０ｆ ローラー回転軸
３０ｇ スプリング
３１ ゲージ輪
３１ｂ ゲージ輪回動アーム
３２１ 第１押さえローラー
３２２ 第２押さえローラー
３２３ 第３押さえローラー
Ｃ 地下茎作物
Ｕ 地下茎部
Ｒ 毛根部
Ｂ バルブ
Ｓ 茎
Ｌ 茎葉部
Ｆ フイルムシート
Ｇ 畝
Ｈ フイルムシート孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類の茎葉部を挟持し引抜いて収穫する引抜き搬送コンベアを設けた収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の引抜き搬送コンベアを備えた地下茎作物等の収穫機の従来技術として特開平９−２３３９２５号公報（従来技術１）の「根菜収穫機」が開示されている。これには、「挟持搬送装置（１１）の前端部近傍に、圃場に被覆されたフイルムシート（Ｓ）の栽培孔列の横側脇上に作用して、フイルムシート（Ｓ）が浮上して挟持搬送装置（１１）の始端部に巻込まれるのを阻止するシート巻込み防止ガイド（３０）を配備してある」根菜収穫機の記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３３９２５号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フイルムシートで被服された圃場に複数条に植えられた地下茎作物等の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部を設けた収穫機において収穫作業を行う場合、フイルムシートに開けられた孔から伸びた茎葉部を挟持して抜き上げる時に球根部が孔と干渉しフイルムシートが持ち上げられ、引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生する場合があった。このため、従来技術１のように引き抜き搬送コンベアの挟持始端側方にフイルムシートの押さえ部材等が設けてある。しかし、植え付け圃場面の凸凹や収穫機の走行箇所の凸凹により作業中に押さえ部が追従しきれなくなり、フイルムシートが持ち上げられ引き抜き搬送コンベア部に引き込まれて巻き付く等の不具合が発生していた。
【０００５】
このため本考案の目的は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持して引き抜くとともに搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合の解消を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する一つの上下回動アームの回動端側に回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機を提案する。
【０００７】
また、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、前方側押さえローラーが引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、後方側押さえローラーは前方側押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機を提案する。
【０００８】
さらに、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する第１押さえローラーと引抜き搬送コンベア挟持始端部より後方箇所に位置する第２押さえローラーと、第２押さえローラーの後方に位置する第３押さえローラーを有し、第１押さえローラーと第２押さえローラーは引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、第３押さえローラーは第２押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機を提案する。
【０００９】
さらにまた、引抜き搬送コンベア挟持中心左右に位置する押さえローラーの左右方向の配置幅は、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する押さえローラーの左右配置幅よりその後方に位置する押さえローラーの左右配置幅が狭いことを特徴とする０００６乃至０００８欄のいずれかに記載の地下茎作物の収穫機を提案する。
【発明の効果】
【００１０】
この考案によれば、隣り合う前後一組の押さえローラーは、引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向の回動軸を中心に上下に回動する一つの上下回動アームの回動端側に回転自在に設けられていることで、回動端側の二つの押さえローラーにより圃場の面の凸凹に確実に追従するとともに、収穫機の走行箇所の凸凹により引抜き搬送コンベア挟持始端部が上下動しても柔軟に追従してフイルムシートを押さえ、引抜き搬送コンベア部への巻き込みが防止される。また、引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に配置されていることで、作物の引抜き時に根部がフイルムシートに引っかかっても確実に四方を押さえてフイルムシートが持ち上げられることを防止する。さらに、一つの上下回動アームに一組の押さえローラーが設けられた構成により狭いスペースにコンパクトに設置可能であり構造が簡単でコスト高にならず安価に構成ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図
【図２】本発明を実施した地下茎作物収穫機の平面図
【図３】本発明を実施した地下茎作物収穫機の後面図
【図４】地下茎作物の収穫状況を示した収穫機の側面図
【図５】フイルムシートの押さえローラー部の要部側面図
【図６】フイルムシートの押さえローラー部の要部平面断面図
【図７】本発明の別実施例の押さえローラー部の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は地下茎作物の収穫状況を示した収穫機の側面図、図５はフイルムシートの押さえローラー部の要部側面図、図６はフイルムシートの押さえローラー部の要部平面断面図、図７は本発明の別実施例の押さえローラー部の説明図を示したものである。
【００１３】
この発明の一つの実施形態である地下茎作物の収穫機は、自走可能な車体1と、操縦席２と、操作装置３と、地下茎作物の収穫装置４と、作業者の乗車部５を設けている。自走可能な車体１は、クローラ装置１ａにより自走し、操縦席２に座る操縦者の操縦によって走行する。操縦者は、操作装置３を操作して収穫装置４を走行させる。
【００１４】
収穫装置４は、後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部６と、引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に設けられる根切刃７と、引抜き搬送コンベア部６に設けられ地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとを切断分離する茎葉部切断部８と、茎葉部切断部８の下方に設けられる地下茎受け部９と、地下茎部Ｕを載置可能に移動させる球根移動体１０ａ及び地下茎部Ｕから毛根部Ｒと茎Ｓを切断する毛根茎切断刃１０ｂを有する毛根切断部１０と、貯留コンテナを載置する載置板１６を設ける。
【００１５】
作業者の乗車部５は座席からなる。この実施例では走行方向と直交する方向に並んだ２つの座席からなり、毛根切断部１０の球根移動体１０ａに隣接して走行方向を向いて設けられる。
【００１６】
引抜き搬送コンベア部６は、左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａを前部上流側を下部、後部下流側を上部に位置させ斜めに配設され、左右それぞれの弾性エンドレスベルト６ａ、６ａは後方上部に位置する駆動プーリ６ｂと、前方下部に位置する従動プーリ６ｃ間に掛け渡され、対向面は互いに左右から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。引抜き搬送コンベア部６の先端には、引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄに向け平面視ハの字状に前方を開放した形状の茎葉ガイド１３を設けている。
【００１７】
引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に根切刃７を設ける。根切刃７は、引抜き搬送コンベア部６のフレームに前後方向回動自在に軸支される根切りフレーム７ａの先端に走行方向とは直交する方向に掛け渡されてなり正面視Ｌ字状となっていて、土中の地下茎作物Ｃの下方部を通過させ、前後に揺動させて地下茎周辺の土を膨軟化するとともに根の一部を切断する。
【００１８】
引抜き搬送コンベア部６に設けられる茎葉部切断部８は、引抜き搬送コンベア部６の弾性エンドレスベルト６ａ下部に設けられる対向する２つの円形の回転カッター８ａ、８ａからなり、互いに逆回転して、搬送されてくる地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとに切断分離する。
【００１９】
引抜き搬送コンベア部６の上端部で下流側端部となる位置にエンドレスチェーンコンベアからなる排葉体１１を設ける。排葉体１１は、エンドレスチェーンコンベアの上流側端部を引抜き搬送コンベア部６の下流側端部と隣接して設け、茎葉部切断部８で切断された茎葉部Ｌのみを引っ掛けて排葉体１１の下流側端部に連設される排葉シュート１２から排出する。
【００２０】
引抜き搬送コンベア部６始端部より進行方向後方且つ茎葉部の挟持部より未収穫作物側に位置し、作物植付け畝Ｇを被覆してあるフイルムシートＦを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が引抜き搬送コンベア部６の引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ下方部に設けられている。
【００２１】
シートカッター２０は、進行方向と直交する水平方向のカッター回転軸により回転自在な外周を鋭利に形成された垂直方向の円板で構成されていて、本実施例においては駆動モータ２０ｂにより機体前進速度より速い速度で前進側に強制回転駆動させて、先端外周を土中に貫入させフイルムシートＦを切断していく。強制駆動させずに自転させることでも切断は可能である。フイルムシートＦを切断していくことにより、収穫後の圃場からのフイルムシートＦの回収を容易にする。
【００２２】
地下茎受け部９は、この実施形態ではベルトコンベアからなり、走行方向とは直交する方向へ移動する。毛根切断部１０の球根移動体１０ａは、ベルトコンベアからなる地下茎受け部９に隣接して平行である横長のフレームの略中央に設けられたチェーンコンベア１０１にチェーンコンベア１０１の進行方向に整列して多数のバケット１０２を取り付けてなる。
【００２３】
茎葉部切断部８で切断されて地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕを作業者の乗車部５の作業者が各バケット１０２に一つずつ乗せていくことにより、毛根切断部１０によって毛根部Ｒと余分な長さの茎Ｓが切断される。
【００２４】
毛根切断部１０の毛根茎切断刃１０ｂは、チェーンコンベア１０１の下流側の左右に設けられる回転円形刃からなる毛根カッター１０６と茎カッター１０７からなる。各カッターはチェーンコンベア１０１の進行方向と直交する方向の回転軸により回転されていて、各バケット１０２に載置されて移動してくる地下茎部Ｕの毛根部Ｒと余分な長さの茎Ｓ部を切断する。
【００２５】
貯留コンテナを毛根切断部１０の球根移動体１０ａの最下流側の下方の載置板１６上に載置しておくことにより、根部と茎部が切断された地下茎部を収納できる。また、貯留コンテナをベルトコンベアからなる地下茎受け部９の最下流側の下方の載置板１６上に載置しておくことで、地下茎受け部９で移送される地下茎部を収納できる。載置板１６は、走行方向の横方向外側半分が内側に折畳み可能となっていて、移動時には載置板１６の幅を狭くすることが可能である。
【００２６】
引抜き搬送コンベア部６前方端部の引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右部にはフイルムシート押さえ部３０が設けられていて、引抜き搬送コンベア部６で挟持され上方に引抜かれた地下茎作物により持ち上げられようとするフイルムシートＦを押さえ込む。
【００２７】
フイルムシート押さえ部３０は、引抜き搬送コンベア部６の引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ近傍左右両側にそれぞれ前後３個設けられた押さえローラー３０ａを備え、最前方の第１押さえローラー３２１とその後方の第２押さえローラー３２２は、それぞれ引抜き搬送コンベアフレーム６ｅに固着された水平方向のフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する上下回動アーム３０ｂの回動端側に回転自在に設けられ、第２押さえローラー３２２後方に位置する第３押さえローラー３２３は第２押さえローラー３２２の上下回動アーム３０ｂに設けた水平方向のローラー側回動軸３０ｄを中心に上下に回動するローラー側上下回動アーム３０ｅの回動端側に回転自在に設けられている。ローラー側上下回動アーム３０ｅの回動端側から引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側にチェーンが架け渡されていて、引抜き搬送コンベア部６の前方部を上昇させたときの第３押さえローラー３２３の下方への回動を規制する。
【００２８】
押さえローラー３０ａが上下動することで引抜き搬送コンベアフレーム６ｅが上下した場合や畝Ｇの凹凸に対応追従しフイルムシートＦを押さえ込む。第３押さえローラー３２３が第２押さえローラー３２２の上下回動アーム３０ｂに設けた水平方向のローラー側回動軸３０ｄを中心に上下に回動するローラー側上下回動アーム３０ｅの回動端側に回転自在に設けられている構成により、第２押さえローラー３２２の上下回動アーム３０ｂによる回動半径で追従する押さえローラー３０ａ(第２押さえローラー)とさらにその半径より大きく回動する位置で追従する押さえローラー３０ａ(第３押さえローラー)とで柔軟に上下変動に追従できるため押さえ込み性能が優れている。本例の第１押さえローラー３０ａは自重により下方に垂れ下がりフイルムシートＦを押さえ付けているが、第２押さえローラー３２２のようにスプリング３０ｇで下方に付勢した構造としても良い。
【００２９】
図７は、フイルムシート押さえ部の別実施例を示したもので、（ａ）は後方の隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａ，３０ａは、前方側押さえローラー３０ａが引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着された水平方向のフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する上下回動アーム３０ｂに回転自在に設けられ、後方側押さえローラー３０ａは前方側押さえローラー３０ａのローラー回転軸３０ｆと同軸に設けた水平方向のローラー側回動軸３０ｄを中心に上下に回動するローラー側回動アーム３０ｅに回転自在に設けられている。
【００３０】
（ｂ）は、後方の隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａ，３０ａは、一つのローラー側回動アーム３０ｅで連結されていて、そのローラー側回動アーム３０ｅの中間部のローラー側回動軸３０ｄと引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着された水平方向のフレーム側回動軸３０ｃと回動自在に連結された上下回動アーム３０ｂにより押さえローラー３０ａ，３０ａはそれぞれ上下に回動する。
【００３１】
図６はフイルムシート押さえ部３０の平面視の状態を示したもので、引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右両側に前後３個設けられた押さえローラー３０ａは、本例においては最前方の押さえローラーが引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄと前後位置において略同位置に設けられているとともに、後方側の二つの押さえローラー３０ａ，３０ａが左右方向において最前方側より引抜き搬送コンベア挟持中心側であるフイルムシート孔Ｈ側に位置して左右方向の配置幅が狭くなっている。これにより、地下茎作物が引抜かれた後のフイルムシート孔Ｈの近くを押さえて引抜かれる地下茎作物の左右と後方側を囲むように押さえることができるため、フイルムシートの持ち上げが確実に防止される。
【００３２】
引抜き搬送コンベア部６の前方には、茎葉挟持高さ位置を安定させるためのゲージ輪３１が設けてあり、畝Ｇ上面を転動しながら高さを安定させるとともに、フイルムシートＦの浮き上がりをフイルムシート押さえ部３０より離れた前方位置でさらに押さえる。ゲージ輪３１はゲージ輪回動アーム３１ｂの一端に回転自在に設けられていて、他端側は引抜き搬送コンベアフレーム６ｅに上下回動自在及び固定可能に設けられていて、上下位置を調整できる。また、操縦席２から目視可能である位置にあるため、ゲージ輪３１の沈み込みや浮き上がりを容易に確認できる。
【００３３】
次にこの考案の１つの実施形態である地下茎作物の収穫機の作動について説明する。操縦席２に座った操縦者の操縦によって走行可能な車体１はクローラ装置１ａを駆動させ走行し、操縦者は操作装置３を操作して収穫装置４を作動させる。収穫物を車上で処理する作業者は、座席５に走行方向に向かって座る。この実施例では左右２つの座席５を設けており２人での作業が可能である。
【００３４】
車体１を矢印Ａ方向に走行させ収穫装置４を作動させ前端部のゲージ輪３１を畝上面に位置させると、引抜き搬送コンベア部６の前部に設けられ土中に位置する根切刃７が前後に揺動しながら地下茎作物Ｃの地下茎部Ｕ近傍の土を膨軟化させるとともに毛根部Ｒの下方を切る。地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは茎葉ガイド１３によってガイドされ、回転する引抜き搬送コンベア部６の左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａの対向面間に挟まれて引き抜かれ、挟まれたまま斜め上後方へ搬送される。この際、ゲージ輪３１，フイルムシート押さえ部３０によってフイルムシートＦが確実に押さえられるため、引抜き搬送コンベア部６に引き上げられて巻き込まれることが無い。
【００３５】
斜め上後方へ搬送される地下茎作物Ｃは、途中に設けられた互いに逆回転する茎葉部切断部８のカッター８ａ間に入り茎葉部Ｌと地下茎部Ｕに切断される。切断された地下茎部Ｕは、そのまま下に落下して地下茎受け部９であるベルトコンベア上に落ちる。地下茎部Ｕを切り離した茎葉部Ｌは、そのまま斜め上方へ搬送され、排葉体１１であるエンドレス回転チェーン１１に引っ掛かり、その下流側の排葉シュート１２上に落下して圃場に排出される。
【００３６】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの移動によってゆっくり移動するため同じ場所に次々落ちてくる地下茎部Ｕが溜まることはない。ゆっくり移動する地下茎部Ｕは、乗車部である座席５に座る２人の作業者によって毛根切断部１０のバケット１０２上に供給、載置される。
【００３７】
それぞれの地下茎部Ｕは、チェーンコンベア１０１の移動により毛根切断刃１０ｂに至ると、茎ＳとバルブＢは、茎カッター１０７によって切断され、毛根部ＲとバルブＢとの間は毛根カッター１０６によって切断される。茎Ｓと毛根部Ｒを切断されたバルブＢは、バケット１０２に載ったまま搬送され下流側に置いた貯留コンテナに落下して貯留される。
【００３８】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕのうちベルトコンベアの移動中に作業者に取られなかった地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの下流側下方に置いた貯留コンテナに落下して貯留される。貯留コンテナに落下した未処理の地下茎部Ｕは、掘り上げ作業終了後、再度毛根処理部１０のみを作動させて処理してもよく、また別の時期、別の場所という別工程で毛根等の除去の処理をすることができる。
【００３９】
クローラ装置１ａの未収穫側の側方に位置するシートカッター２０により、収穫作業と同時に収穫された後のフイルムシートＦを未収穫側から切断分離する。これにより、収穫した条のフイルムシートを車体走行部で必要以上に踏み潰さないように隣接する次の未収穫条を作業する前に取り除きながら作業が可能で、隣の条を収穫するときに引抜き搬送コンベアフレーム６ｅから延設され土中に位置する根切刃７を通過させる際に、フイルムシートが引っかかるのを防止でき効率よく作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
この考案は、フイルムシートで被服された圃場の畝に植えられたニンニク等の地下茎作物を、走行車体により走行しつつ畑より抜き取り収穫する地下茎作物の収穫機に利用するとよい。走行可能な車体１は、操縦席２を設けていない歩行型の収穫機であっても本考案を利用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 走行可能な車体
１ａ クローラ装置
２ 操縦席
３ 操作装置
４ 収穫装置
５ 作業者の乗車部(座席)
６ 引抜き搬送コンベア部
６ａ 弾性エンドレスベルト
６ｂ 駆動プーリ
６ｃ 従動プーリ
６ｄ 引抜き搬送コンベア挟持始端部
６ｅ 引抜き搬送コンベアフレーム
７ 根切刃
７ａ 根切フレーム
８ 茎葉部切断部
８ａ カッター
９ 地下茎受け部
１０ 毛根切断部
１０ａ 球根移動体（エンドレスチェーンコンベア）
１０１ チェーンコンベア
１０２ バケット
１０ｂ 毛根茎切断刃
１０６ 毛根カッター
１０７ 茎カッター
１１ 排葉体（エンドレスチェーンコンベア）
１２ 排葉シュート
１３ 茎葉ガイド
１６ 載置板
２０ シートカッター
２０ｂ 駆動モータ
３０ フイルムシート押さえ部
３０ａ 押さえローラー
３０ｂ 上下回動アーム
３０ｃ フレーム側回動軸
３０ｄ ローラー側回動軸
３０ｅ ローラー側回動アーム
３０ｆ ローラー回転軸
３０ｇ スプリング
３１ ゲージ輪
３１ｂ ゲージ輪回動アーム
３２１ 第１押さえローラー
３２２ 第２押さえローラー
３２３ 第３押さえローラー
Ｃ 地下茎作物
Ｕ 地下茎部
Ｒ 毛根部
Ｂ バルブ
Ｓ 茎
Ｌ 茎葉部
Ｆ フイルムシート
Ｇ 畝
Ｈ フイルムシート孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、
該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する一つの上下回動アームの回動端側に回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機。
【請求項２】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、
該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、前方側押さえローラーが引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、後方側押さえローラーは前方側押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機。
【請求項３】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、
該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する第１押さえローラーと引抜き搬送コンベア挟持始端部より後方箇所に位置する第２押さえローラーと、第２押さえローラーの後方に位置する第３押さえローラーを有し、第１押さえローラーと第２押さえローラーは引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、第３押さえローラーは第２押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機。
【請求項４】
引抜き搬送コンベア挟持中心左右に位置する押さえローラーの左右方向の配置幅は、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する押さえローラーの左右配置幅よりその後方に位置する押さえローラーの左右配置幅が狭いことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地下茎作物の収穫機。
【請求項１】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、
該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する一つの上下回動アームの回動端側に回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機。
【請求項２】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、
該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、左右それぞれ前後に複数の押さえローラーを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラーは、前方側押さえローラーが引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、後方側押さえローラーは前方側押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機。
【請求項３】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物の収穫装置において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設された左右一対のベルトコンベアにより収穫作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア挟持始端部左右に設けたフイルムシート押さえローラーを備え、
該フイルムシート押さえローラーは、引抜き搬送コンベア挟持中心部左右に略左右対称に配設され、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する第１押さえローラーと引抜き搬送コンベア挟持始端部より後方箇所に位置する第２押さえローラーと、第２押さえローラーの後方に位置する第３押さえローラーを有し、第１押さえローラーと第２押さえローラーは引抜き搬送コンベアのフレーム側に固着された水平方向のフレーム側回動軸を中心に上下に回動する上下回動アームに回転自在に設けられ、第３押さえローラーは第２押さえローラー側に設けた水平方向のローラー側回動軸を中心に上下に回動するローラー側上下回動アームに回転自在に設けられていることを特徴とする地下茎作物の収穫機。
【請求項４】
引抜き搬送コンベア挟持中心左右に位置する押さえローラーの左右方向の配置幅は、引抜き搬送コンベア挟持始端部近傍に位置する押さえローラーの左右配置幅よりその後方に位置する押さえローラーの左右配置幅が狭いことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地下茎作物の収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１５５９５６（Ｐ２０１１−１５５９５６Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２７６０（Ｐ２０１０−２２７６０）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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