培養容器用アダプタ
【課題】培養容器をより安定的に搬送する。
【解決手段】アダプタ１１には、ウェルプレートの寸法と同様の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出するように、その先端面が直線状に形成されたウイング部１４−１および１４−２が設けられている。また、ディッシュ１２が取り付けられる面の中央に、ディッシュ１２の形状に応じてマーキング１３が標記されている。本発明は、例えば、１００ｍｍディッシュ用のアダプタに適用できる。
【解決手段】アダプタ１１には、ウェルプレートの寸法と同様の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出するように、その先端面が直線状に形成されたウイング部１４−１および１４−２が設けられている。また、ディッシュ１２が取り付けられる面の中央に、ディッシュ１２の形状に応じてマーキング１３が標記されている。本発明は、例えば、１００ｍｍディッシュ用のアダプタに適用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器をより安定的に搬送することができるようにした培養容器用アダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細胞培養に対する重要度は、再生医療の早期実現のための研究や、動物実験の規制などによって、より一層増加している。細胞培養を行うには、培地交換や継代などを定期的に行う必要があり、取り扱う容器の数が多い場合、実験者にとって大きな負担となる。そこで、実験者の負担を軽減するために、ラボラトリオートメーションによる自動化が導入されている。
【０００３】
ところで、細胞培養に用いる培養容器には、様々な直径のディッシュや、それぞれ異なる個数の複数の穴が設けられたウェルプレートなど、様々な形状のものが存在する。例えば、ディッシュとしては、直径１００ｍｍ、６０ｍｍ、または３５ｍｍのものがあり、ウェルプレートとしては、６穴、１２穴、２４穴、４８穴、または９６穴のものがある。
【０００４】
一般的に、ウェルプレートについては、搬送ロボットによる搬送を想定して容器サイズの規格化が行われているのに対し、ディッシュについての規格は明確ではなく、ディッシュのサイズはメーカによって微妙に異なっている。そのため、ディッシュは搬送ロボットによる搬送が困難であり、現在、自動化に対応可能な容器はウェルプレートに限られている。
【０００５】
これに対し、実験者は、より広い培養面積を確保でき、かつ、低コストの１００ｍｍディッシュを使用することが多く、１００ｍｍディッシュを使用した培養の自動化が望まれている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、多種多様な培養容器を搬送できる容器搬送装置を備えた培養装置が開示されている。しかしながら、上述したように、ディッシュの形状はメーカによって微妙に異なっており、形状が規格化されているウェルプレートのように、より安定的に搬送できる手段が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０９５２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、細胞培養の自動化において、培養容器を安定的に搬送することが困難なことがあった。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、培養容器をより安定的に搬送することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の培養容器用アダプタは、培養容器に取り付けられる培養容器用アダプタであって、所定の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材と、前記板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出し、その先端面が直線状に形成された把持部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の培養容器用アダプタにおいては、所定の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出し、その先端面が直線状に形成された把持部が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の培養容器用アダプタによれば、培養容器をより安定的に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したアダプタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】サイドクランプ型の搬送ロボットがアダプタを把持している状態を示す図である。
【図３】シャベル状のアームで掬い取る機構を採用している搬送ロボットがアダプタを把持している状態を示す図である。
【図４】アダプタが、自動観察システムの顕微鏡ステージに載置されている状態を示す図である。
【図５】アダプタの第１の変形例を示す図である。
【図６】アダプタの第２の変形例を示す図である。
【図７】アダプタの第３の変形例を示す図である。
【図８】サイドクランプ型の搬送ロボットがアダプタを把持している状態を示す図である。
【図９】アダプタの第４の変形例を示す図である。
【図１０】アダプタの第５の変形例を示す図である。
【図１１】第５の変形例のアダプタの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用したアダプタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【００１６】
図１Ａには、アダプタ１１の平面図が示されており、図１Ｂには、アダプタ１１の側面図が示されており、図１Ｃには、ディッシュ１２が載置された状態の側面図が示されている。
【００１７】
図１に示すように、アダプタ１１は、平面的に見て略長方形の形状をした板状の部材であり、その長辺および短辺の長さが、ウェルプレートの寸法と略同一となるように形成されている。
【００１８】
例えば、ウェルプレートは、ＳＢＳ（Society of Biomolecular Screening）において規格化されており、アダプタ１１の長辺の長さＷと、アダプタ１１の短辺の長さＨ１とは、その規格に準拠した寸法となっている。具体的には、アダプタ１１の外径寸法は、例えば、長辺の長さＷが約１４０ｍｍとされ、短辺の長さＨ１が約９５０ｍｍとされている。また、アダプタ１１の厚みＤは、約４ｍｍとされている。
【００１９】
また、アダプタ１１の表面側の中央には、アダプタ１１に載置されるディッシュ１２の外径に応じた円形のマーキング１３が標記されている。マーキング１３は、ユーザがアダプタ１１にディッシュ１２を固定する際の指標となるマークである。例えば、ユーザは、マーキング１３と一致するように、またはマーキング１３と同心円となるように両面テープなどを利用して、アダプタ１１の中央にディッシュ１２を固定する。
【００２０】
さらに、アダプタ１１の長辺となる両側面には、その中央付近において外側に突出するような形状のウイング部１４−１および１４−２が形成されている。ウイング部１４−１および１４−２は、例えば、サイドクランプ型の搬送ロボットによりアダプタ１１を搬送する際に、アダプタ１１を把持するための把持部である。
【００２１】
ウイング部１４−１および１４−２は、アダプタ１１から外側に向かうに従ってアダプタ１１の長辺方向の間隔が狭くなり、かつ、突出した先端が直線状に形成された略台形の形状となるように形成されている。ウイング部１４−１および１４−２の先端どうしの間隔Ｈ２は、約１１０ｍｍとされている。つまり、ウイング部１４−１および１４−２は、例えば、直径が１００ｍｍのディッシュ１２がアダプタ１１に載置された際に、平面的に見て、ディッシュ１２がアダプタ１１の外側にはみ出ることがないような形状とされている。
【００２２】
このようなアダプタ１１にディッシュ１２を固定することにより、搬送ロボットにより安定的にディッシュ１２を搬送することができる。
【００２３】
例えば、図２には、サイドクランプ型の搬送ロボットが、ディッシュ１２が固定されているアダプタ１１を把持している状態が示されている。図２Ａには、平面図が示されており、図２Ｂには、側面図が示されている。
【００２４】
図２に示すように、搬送ロボットのアーム部２１および２２は、アダプタ１１の両側（図２では上側および下側）から、アダプタ１１のウイング部１４−１および１４−２の先端部の直線部分を挟み込むように把持する。このように、ウイング部１４−１および１４−２が設けられたアダプタ１１を利用することにより、アーム部２１および２２が円盤状のディッシュ１２を直接的に把持して搬送するのに比較して、ディッシュ１２を安定的に搬送することができる。
【００２５】
また、図３には、シャベル状のアームで掬い取る機構を採用している搬送ロボットが、ディッシュ１２が固定されているアダプタ１１を掬い上げている状態が示されている。図３Ａには、平面図が示されており、図３Ｂには、側面図が示されている。
【００２６】
図３に示すように、搬送ロボットのシャベル部３１には、その先端部（図３の右側の端部）と基端部とにおいて上側に凸となる傾斜部が設けられており、それらの傾斜部の間隔が、アダプタ１１の長辺の長さＷと略一致している。即ち、シャベル部３１の傾斜部の間にアダプタ１１が載置される。これにより、シャベル部３１がディッシュ１２を搬送する際に、より安定的に搬送することができる。例えば、ディッシュ１２が単体でシャベル部３１に載置される場合には、シャベル部３１の長手方向（図３の左右方向）にディッシュ１２がずれる恐れがあるが、アダプタ１１がシャベル部３１の傾斜部の間に載置される場合には、シャベル部３１の長手方向にアダプタ１１がずれることが防止される。従って、安定的にディッシュ１２を搬送することができる。
【００２７】
また、図４には、ディッシュ１２を固定したアダプタ１１が、自動観察システムの顕微鏡ステージに載置されている状態が示されている。
【００２８】
図４に示されているステージ４１は、図３に示したシャベル部３１を有する搬送ロボットが採用された自動観察システムにおける構成例であり、図４の左側に向かって開口部を有するようにコ字状に形成されている。即ち、図４の左側から、シャベル部３１がアダプタ１１の下側に挿入可能なようにステージ４１が形成されている。
【００２９】
ステージ４１の上面には、アダプタ１１を位置決めするための固定ピン４２−１乃至４２−４が設けられている。固定ピン４２−１および４２−２は、アダプタ１１の短辺と当接してステージ４１に対する左右方向の位置決めをし、固定ピン４２−３および４２−４は、アダプタ１１の長辺と当接してステージ４１に対する上下方向の位置決めをする。これにより、再現性良く位置決めすることができる。
【００３０】
また、固定ピン４２−１乃至４２−４は、アダプタ１１の角の近傍に当接するように配置されている。つまり、固定ピン４２−３および４２−４は、アダプタ１１の長辺の中央近傍に設けられているウイング部１４−２以外の箇所に当接するように配置されている。上述したように、アダプタ１１の長辺および短辺の長さは、ウェルプレートの寸法と略同一となるように形成されているので、ウェルプレートに特化した自動観察システムで、ウェルプレートと同様に、アダプタ１１に固定されたディッシュ１２を運用することができる。即ち、アダプタ１１を使用することにより、ウェルプレートに特化した自動観察システムでも、ウェルプレートとディッシュ１２とを共用することができる。
【００３１】
なお、アダプタ１１の中央部分には、顕微鏡観察が可能なように開口部（図示せず）が形成されており、ディッシュ１２をアダプタ１１に固定した状態で顕微鏡による観察を行うことができる。
【００３２】
また、アダプタ１１にディッシュ１２を固定する際の指標は、図１に示したようなマーキング１３に限られるものではない。図５および図６に、アダプタの第１および第２の変形例を示す。
【００３３】
図５には、第１の変形例であるアダプタ１１Ａが示されている。図５Ａは、アダプタ１１Ａの平面図であり、図５Ｂは、アダプタ１１Ａの側面図である。
【００３４】
図５に示されているアダプタ１１Ａには、島出し加工により突出するように加工された円形の凸領域５１が、ディッシュ１２を固定する際の指標として設けられている。
【００３５】
図６には、第２の変形例であるアダプタ１１Ｂが示されている。図６Ａは、アダプタ１１Ｂの平面図であり、図６Ｂは、矢印Ａ−Ａから見たアダプタ１１Ｂの断面図である。
【００３６】
図６に示されているアダプタ１１Ｂには、掘り込み加工により窪むように加工された円形の凹領域５２が、ディッシュ１２を固定する際の指標として設けられている。
【００３７】
図５および図６に示すように、ディッシュ１２の外径に応じた円形の凸領域５１および凹領域５２を、ユーザがアダプタ１１にディッシュ１２を固定する際の指標として設けてもよい。
【００３８】
図７には、第３の変形例であるアダプタ１１Ｃが示されている。
【００３９】
図７に示すように、アダプタ１１Ｃは、追加ウイング部６１−１乃至６１−４を取り付け可能とされている。
【００４０】
追加ウイング部６１−１および６１−２は、ウイング部１４−１の両側に取り付けられ、ウイング部１４−１の先端の直線部分を、アダプタ１１の長辺方向に沿って拡大する。また、追加ウイング部６１−３および６１−４は、ウイング部１４−２の両側に取り付けられ、ウイング部１４−２の先端の直線部分を、アダプタ１１の長辺方向に沿って拡大する。即ち、追加ウイング部６１−１乃至６１−４により、サイドクランプ型の搬送ロボットが把持する部分が拡大される。
【００４１】
図８には、サイドクランプ型の搬送ロボットが、ディッシュ１２が固定されているアダプタ１１Ｃを把持している状態が示されている。
【００４２】
図８に示されている搬送ロボットのアーム部２１’および２２’は、図２のアーム部２１および２２よりも大きな構成となっている。そして、ウイング部１４−１の両側に取り付けられた追加ウイング部６１−１および６１−２にアーム部２１’が当接し、ウイング部１４−２の両側に取り付けられた追加ウイング部６１−３および６１−４にアーム部２２’が当接することで、アダプタ１１Ｃが挟み込まれ把持される。
【００４３】
このように、追加ウイング部６１−１乃至６１−４を取り付け可能とすることにより、搬送ロボットのアームの大きさや形状などに合わせて、追加ウイング部６１−１乃至６１−４を交換することで、より安定的にアダプタ１１Ｃを把持することができるようになる。
【００４４】
ところで、アダプタ１１にディッシュ１２を固定する方法としては、上述したような両面テープなどを利用する他、例えば、ディッシュ１２を保持するための保持部品をアダプタ１１に設けてもよい。
【００４５】
図９には、第４の変形例であるアダプタ１１Ｄが示されている。
【００４６】
アダプタ１１Ｄでは、付勢部８１、可動アーム８２、および２つの固定ピン８３−１および８３−２が、ディッシュ１２が載置される面に設けられている。
【００４７】
アダプタ１１Ｄにおいては、付勢部８１が、内蔵するスプリングなどにより、可動アーム８２を固定ピン８３−１および８３−２の方向（図９の左方向）に向かって付勢している。そして、可動アーム８２と固定ピン８３−１および８３−２との間にディッシュ１２（図９の円形の二点差線）が載置されると、付勢部８１の付勢力により可動アーム８２がディッシュ１２の側面を押し付けることで、可動アーム８２と固定ピン８３−１および８３−２とが、それぞれディッシュ１２に対して点で押圧し、ディッシュ１２を保持する。
【００４８】
このように、付勢部８１および可動アーム８２による付勢力を利用してディッシュ１２を保持することで、ディッシュ１２の取り替えを容易に行うことができる。
【００４９】
図１０には、第５の変形例であるアダプタ１１Ｅが示されている。
【００５０】
アダプタ１１Ｅでは、付勢部８１、可動アーム８２、および２つの駒８４−１および８４−２が、ディッシュ１２が載置される面に設けられている。
【００５１】
駒８４−１および８４−２の４側面には、それぞれ異なる曲率の凹曲面が形成されているとともに、駒８４−１および８４−２は、それぞれの中心を軸に回転可能とされている。即ち、駒８４−１および８４−２を回転させることで、アダプタ１１Ｅに載置されるディッシュ１２の直径に応じた曲率の凹曲面が、ディッシュ１２が載置される側に向くように調整される。
【００５２】
さらに、駒８４−１および８４−２は、アダプタ１１Ｅの中心に対してオフセット可能とされている。即ち、駒８４−１および８４−２をオフセットさせることで、アダプタ１１Ｅに載置されるディッシュ１２が、アダプタ１１Ｅの中心に一致するように調整することができる。
【００５３】
このような駒８４−１および８４−２を利用することで、例えば、直径が１００ｍｍとされているディッシュ１２であっても、メーカごとに微妙に形状が異なる場合に、それぞれのディッシュ１２の形状に合わせて調整することで、ディッシュ１２をアダプタ１１Ｅの中心に確実に保持することができる。
【００５４】
なお、駒８４−１および８４−２のように回転させることにより曲面が変更されるような構成の他、それぞれ異なる曲面の駒を交換可能となるように構成されていてもよい。また、駒８４−１および８４−２の曲面は、ディッシュ１２に対する保持力を高めるような表面処理（例えば、ローレット加工）を施すことにより、ディッシュ１２の搬送時や培養操作時などにおけるディッシュ１２のズレを抑制することができきる。
【００５５】
さらに、例えば、付勢部８１の外側を向く側面に、ディッシュ１２を識別するためのバーコードシール（識別情報）を貼付することができる。
【００５６】
図１１には、アダプタ１１Ｅの他の構成例が示されている。
【００５７】
図１１に示すように、アダプタ１１Ｅ’では、付勢部８１の外側を向く側面に、バーコードシール８５が貼付されている。このようなバーコードシール８５により、自動観察システムで一般的に採用されているバーコードによるディッシュ１２の管理を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１１ アダプタ， １２ ディッシュ， １３ マーキング， １４−１および１４−２ ウイング部， ２１および２２ アーム部， ３１ シャベル部， ４１ ステージ， ４２−１乃至４２−４ 固定ピン， ５１ 凸領域， ５２ 凹領域， ６１−１乃至６１−４ 追加ウイング部， ８１ 付勢部， ８２ 可動アーム， ８３−１および８３−２ 固定ピン， ８４−１および８４−２ 駒， ８５ バーコードシール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器をより安定的に搬送することができるようにした培養容器用アダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細胞培養に対する重要度は、再生医療の早期実現のための研究や、動物実験の規制などによって、より一層増加している。細胞培養を行うには、培地交換や継代などを定期的に行う必要があり、取り扱う容器の数が多い場合、実験者にとって大きな負担となる。そこで、実験者の負担を軽減するために、ラボラトリオートメーションによる自動化が導入されている。
【０００３】
ところで、細胞培養に用いる培養容器には、様々な直径のディッシュや、それぞれ異なる個数の複数の穴が設けられたウェルプレートなど、様々な形状のものが存在する。例えば、ディッシュとしては、直径１００ｍｍ、６０ｍｍ、または３５ｍｍのものがあり、ウェルプレートとしては、６穴、１２穴、２４穴、４８穴、または９６穴のものがある。
【０００４】
一般的に、ウェルプレートについては、搬送ロボットによる搬送を想定して容器サイズの規格化が行われているのに対し、ディッシュについての規格は明確ではなく、ディッシュのサイズはメーカによって微妙に異なっている。そのため、ディッシュは搬送ロボットによる搬送が困難であり、現在、自動化に対応可能な容器はウェルプレートに限られている。
【０００５】
これに対し、実験者は、より広い培養面積を確保でき、かつ、低コストの１００ｍｍディッシュを使用することが多く、１００ｍｍディッシュを使用した培養の自動化が望まれている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、多種多様な培養容器を搬送できる容器搬送装置を備えた培養装置が開示されている。しかしながら、上述したように、ディッシュの形状はメーカによって微妙に異なっており、形状が規格化されているウェルプレートのように、より安定的に搬送できる手段が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０９５２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、細胞培養の自動化において、培養容器を安定的に搬送することが困難なことがあった。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、培養容器をより安定的に搬送することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の培養容器用アダプタは、培養容器に取り付けられる培養容器用アダプタであって、所定の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材と、前記板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出し、その先端面が直線状に形成された把持部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の培養容器用アダプタにおいては、所定の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出し、その先端面が直線状に形成された把持部が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の培養容器用アダプタによれば、培養容器をより安定的に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したアダプタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】サイドクランプ型の搬送ロボットがアダプタを把持している状態を示す図である。
【図３】シャベル状のアームで掬い取る機構を採用している搬送ロボットがアダプタを把持している状態を示す図である。
【図４】アダプタが、自動観察システムの顕微鏡ステージに載置されている状態を示す図である。
【図５】アダプタの第１の変形例を示す図である。
【図６】アダプタの第２の変形例を示す図である。
【図７】アダプタの第３の変形例を示す図である。
【図８】サイドクランプ型の搬送ロボットがアダプタを把持している状態を示す図である。
【図９】アダプタの第４の変形例を示す図である。
【図１０】アダプタの第５の変形例を示す図である。
【図１１】第５の変形例のアダプタの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用したアダプタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【００１６】
図１Ａには、アダプタ１１の平面図が示されており、図１Ｂには、アダプタ１１の側面図が示されており、図１Ｃには、ディッシュ１２が載置された状態の側面図が示されている。
【００１７】
図１に示すように、アダプタ１１は、平面的に見て略長方形の形状をした板状の部材であり、その長辺および短辺の長さが、ウェルプレートの寸法と略同一となるように形成されている。
【００１８】
例えば、ウェルプレートは、ＳＢＳ（Society of Biomolecular Screening）において規格化されており、アダプタ１１の長辺の長さＷと、アダプタ１１の短辺の長さＨ１とは、その規格に準拠した寸法となっている。具体的には、アダプタ１１の外径寸法は、例えば、長辺の長さＷが約１４０ｍｍとされ、短辺の長さＨ１が約９５０ｍｍとされている。また、アダプタ１１の厚みＤは、約４ｍｍとされている。
【００１９】
また、アダプタ１１の表面側の中央には、アダプタ１１に載置されるディッシュ１２の外径に応じた円形のマーキング１３が標記されている。マーキング１３は、ユーザがアダプタ１１にディッシュ１２を固定する際の指標となるマークである。例えば、ユーザは、マーキング１３と一致するように、またはマーキング１３と同心円となるように両面テープなどを利用して、アダプタ１１の中央にディッシュ１２を固定する。
【００２０】
さらに、アダプタ１１の長辺となる両側面には、その中央付近において外側に突出するような形状のウイング部１４−１および１４−２が形成されている。ウイング部１４−１および１４−２は、例えば、サイドクランプ型の搬送ロボットによりアダプタ１１を搬送する際に、アダプタ１１を把持するための把持部である。
【００２１】
ウイング部１４−１および１４−２は、アダプタ１１から外側に向かうに従ってアダプタ１１の長辺方向の間隔が狭くなり、かつ、突出した先端が直線状に形成された略台形の形状となるように形成されている。ウイング部１４−１および１４−２の先端どうしの間隔Ｈ２は、約１１０ｍｍとされている。つまり、ウイング部１４−１および１４−２は、例えば、直径が１００ｍｍのディッシュ１２がアダプタ１１に載置された際に、平面的に見て、ディッシュ１２がアダプタ１１の外側にはみ出ることがないような形状とされている。
【００２２】
このようなアダプタ１１にディッシュ１２を固定することにより、搬送ロボットにより安定的にディッシュ１２を搬送することができる。
【００２３】
例えば、図２には、サイドクランプ型の搬送ロボットが、ディッシュ１２が固定されているアダプタ１１を把持している状態が示されている。図２Ａには、平面図が示されており、図２Ｂには、側面図が示されている。
【００２４】
図２に示すように、搬送ロボットのアーム部２１および２２は、アダプタ１１の両側（図２では上側および下側）から、アダプタ１１のウイング部１４−１および１４−２の先端部の直線部分を挟み込むように把持する。このように、ウイング部１４−１および１４−２が設けられたアダプタ１１を利用することにより、アーム部２１および２２が円盤状のディッシュ１２を直接的に把持して搬送するのに比較して、ディッシュ１２を安定的に搬送することができる。
【００２５】
また、図３には、シャベル状のアームで掬い取る機構を採用している搬送ロボットが、ディッシュ１２が固定されているアダプタ１１を掬い上げている状態が示されている。図３Ａには、平面図が示されており、図３Ｂには、側面図が示されている。
【００２６】
図３に示すように、搬送ロボットのシャベル部３１には、その先端部（図３の右側の端部）と基端部とにおいて上側に凸となる傾斜部が設けられており、それらの傾斜部の間隔が、アダプタ１１の長辺の長さＷと略一致している。即ち、シャベル部３１の傾斜部の間にアダプタ１１が載置される。これにより、シャベル部３１がディッシュ１２を搬送する際に、より安定的に搬送することができる。例えば、ディッシュ１２が単体でシャベル部３１に載置される場合には、シャベル部３１の長手方向（図３の左右方向）にディッシュ１２がずれる恐れがあるが、アダプタ１１がシャベル部３１の傾斜部の間に載置される場合には、シャベル部３１の長手方向にアダプタ１１がずれることが防止される。従って、安定的にディッシュ１２を搬送することができる。
【００２７】
また、図４には、ディッシュ１２を固定したアダプタ１１が、自動観察システムの顕微鏡ステージに載置されている状態が示されている。
【００２８】
図４に示されているステージ４１は、図３に示したシャベル部３１を有する搬送ロボットが採用された自動観察システムにおける構成例であり、図４の左側に向かって開口部を有するようにコ字状に形成されている。即ち、図４の左側から、シャベル部３１がアダプタ１１の下側に挿入可能なようにステージ４１が形成されている。
【００２９】
ステージ４１の上面には、アダプタ１１を位置決めするための固定ピン４２−１乃至４２−４が設けられている。固定ピン４２−１および４２−２は、アダプタ１１の短辺と当接してステージ４１に対する左右方向の位置決めをし、固定ピン４２−３および４２−４は、アダプタ１１の長辺と当接してステージ４１に対する上下方向の位置決めをする。これにより、再現性良く位置決めすることができる。
【００３０】
また、固定ピン４２−１乃至４２−４は、アダプタ１１の角の近傍に当接するように配置されている。つまり、固定ピン４２−３および４２−４は、アダプタ１１の長辺の中央近傍に設けられているウイング部１４−２以外の箇所に当接するように配置されている。上述したように、アダプタ１１の長辺および短辺の長さは、ウェルプレートの寸法と略同一となるように形成されているので、ウェルプレートに特化した自動観察システムで、ウェルプレートと同様に、アダプタ１１に固定されたディッシュ１２を運用することができる。即ち、アダプタ１１を使用することにより、ウェルプレートに特化した自動観察システムでも、ウェルプレートとディッシュ１２とを共用することができる。
【００３１】
なお、アダプタ１１の中央部分には、顕微鏡観察が可能なように開口部（図示せず）が形成されており、ディッシュ１２をアダプタ１１に固定した状態で顕微鏡による観察を行うことができる。
【００３２】
また、アダプタ１１にディッシュ１２を固定する際の指標は、図１に示したようなマーキング１３に限られるものではない。図５および図６に、アダプタの第１および第２の変形例を示す。
【００３３】
図５には、第１の変形例であるアダプタ１１Ａが示されている。図５Ａは、アダプタ１１Ａの平面図であり、図５Ｂは、アダプタ１１Ａの側面図である。
【００３４】
図５に示されているアダプタ１１Ａには、島出し加工により突出するように加工された円形の凸領域５１が、ディッシュ１２を固定する際の指標として設けられている。
【００３５】
図６には、第２の変形例であるアダプタ１１Ｂが示されている。図６Ａは、アダプタ１１Ｂの平面図であり、図６Ｂは、矢印Ａ−Ａから見たアダプタ１１Ｂの断面図である。
【００３６】
図６に示されているアダプタ１１Ｂには、掘り込み加工により窪むように加工された円形の凹領域５２が、ディッシュ１２を固定する際の指標として設けられている。
【００３７】
図５および図６に示すように、ディッシュ１２の外径に応じた円形の凸領域５１および凹領域５２を、ユーザがアダプタ１１にディッシュ１２を固定する際の指標として設けてもよい。
【００３８】
図７には、第３の変形例であるアダプタ１１Ｃが示されている。
【００３９】
図７に示すように、アダプタ１１Ｃは、追加ウイング部６１−１乃至６１−４を取り付け可能とされている。
【００４０】
追加ウイング部６１−１および６１−２は、ウイング部１４−１の両側に取り付けられ、ウイング部１４−１の先端の直線部分を、アダプタ１１の長辺方向に沿って拡大する。また、追加ウイング部６１−３および６１−４は、ウイング部１４−２の両側に取り付けられ、ウイング部１４−２の先端の直線部分を、アダプタ１１の長辺方向に沿って拡大する。即ち、追加ウイング部６１−１乃至６１−４により、サイドクランプ型の搬送ロボットが把持する部分が拡大される。
【００４１】
図８には、サイドクランプ型の搬送ロボットが、ディッシュ１２が固定されているアダプタ１１Ｃを把持している状態が示されている。
【００４２】
図８に示されている搬送ロボットのアーム部２１’および２２’は、図２のアーム部２１および２２よりも大きな構成となっている。そして、ウイング部１４−１の両側に取り付けられた追加ウイング部６１−１および６１−２にアーム部２１’が当接し、ウイング部１４−２の両側に取り付けられた追加ウイング部６１−３および６１−４にアーム部２２’が当接することで、アダプタ１１Ｃが挟み込まれ把持される。
【００４３】
このように、追加ウイング部６１−１乃至６１−４を取り付け可能とすることにより、搬送ロボットのアームの大きさや形状などに合わせて、追加ウイング部６１−１乃至６１−４を交換することで、より安定的にアダプタ１１Ｃを把持することができるようになる。
【００４４】
ところで、アダプタ１１にディッシュ１２を固定する方法としては、上述したような両面テープなどを利用する他、例えば、ディッシュ１２を保持するための保持部品をアダプタ１１に設けてもよい。
【００４５】
図９には、第４の変形例であるアダプタ１１Ｄが示されている。
【００４６】
アダプタ１１Ｄでは、付勢部８１、可動アーム８２、および２つの固定ピン８３−１および８３−２が、ディッシュ１２が載置される面に設けられている。
【００４７】
アダプタ１１Ｄにおいては、付勢部８１が、内蔵するスプリングなどにより、可動アーム８２を固定ピン８３−１および８３−２の方向（図９の左方向）に向かって付勢している。そして、可動アーム８２と固定ピン８３−１および８３−２との間にディッシュ１２（図９の円形の二点差線）が載置されると、付勢部８１の付勢力により可動アーム８２がディッシュ１２の側面を押し付けることで、可動アーム８２と固定ピン８３−１および８３−２とが、それぞれディッシュ１２に対して点で押圧し、ディッシュ１２を保持する。
【００４８】
このように、付勢部８１および可動アーム８２による付勢力を利用してディッシュ１２を保持することで、ディッシュ１２の取り替えを容易に行うことができる。
【００４９】
図１０には、第５の変形例であるアダプタ１１Ｅが示されている。
【００５０】
アダプタ１１Ｅでは、付勢部８１、可動アーム８２、および２つの駒８４−１および８４−２が、ディッシュ１２が載置される面に設けられている。
【００５１】
駒８４−１および８４−２の４側面には、それぞれ異なる曲率の凹曲面が形成されているとともに、駒８４−１および８４−２は、それぞれの中心を軸に回転可能とされている。即ち、駒８４−１および８４−２を回転させることで、アダプタ１１Ｅに載置されるディッシュ１２の直径に応じた曲率の凹曲面が、ディッシュ１２が載置される側に向くように調整される。
【００５２】
さらに、駒８４−１および８４−２は、アダプタ１１Ｅの中心に対してオフセット可能とされている。即ち、駒８４−１および８４−２をオフセットさせることで、アダプタ１１Ｅに載置されるディッシュ１２が、アダプタ１１Ｅの中心に一致するように調整することができる。
【００５３】
このような駒８４−１および８４−２を利用することで、例えば、直径が１００ｍｍとされているディッシュ１２であっても、メーカごとに微妙に形状が異なる場合に、それぞれのディッシュ１２の形状に合わせて調整することで、ディッシュ１２をアダプタ１１Ｅの中心に確実に保持することができる。
【００５４】
なお、駒８４−１および８４−２のように回転させることにより曲面が変更されるような構成の他、それぞれ異なる曲面の駒を交換可能となるように構成されていてもよい。また、駒８４−１および８４−２の曲面は、ディッシュ１２に対する保持力を高めるような表面処理（例えば、ローレット加工）を施すことにより、ディッシュ１２の搬送時や培養操作時などにおけるディッシュ１２のズレを抑制することができきる。
【００５５】
さらに、例えば、付勢部８１の外側を向く側面に、ディッシュ１２を識別するためのバーコードシール（識別情報）を貼付することができる。
【００５６】
図１１には、アダプタ１１Ｅの他の構成例が示されている。
【００５７】
図１１に示すように、アダプタ１１Ｅ’では、付勢部８１の外側を向く側面に、バーコードシール８５が貼付されている。このようなバーコードシール８５により、自動観察システムで一般的に採用されているバーコードによるディッシュ１２の管理を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１１ アダプタ， １２ ディッシュ， １３ マーキング， １４−１および１４−２ ウイング部， ２１および２２ アーム部， ３１ シャベル部， ４１ ステージ， ４２−１乃至４２−４ 固定ピン， ５１ 凸領域， ５２ 凹領域， ６１−１乃至６１−４ 追加ウイング部， ８１ 付勢部， ８２ 可動アーム， ８３−１および８３−２ 固定ピン， ８４−１および８４−２ 駒， ８５ バーコードシール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養容器に取り付けられる培養容器用アダプタであって、
所定の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材と、
前記板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出し、その先端面が直線状に形成された把持部と
を備えることを特徴とする培養容器用アダプタ。
【請求項２】
前記培養容器が取り付けられる面の中央に、前記培養容器の形状に応じて標記されたマーク、または、前記培養容器の形状に応じて形成された凸領域あるいは凹領域が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項３】
前記把持部の先端面における前記長辺の方向に沿った長さを拡大する追加部材が着脱可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項４】
前記培養容器が取り付けられる面に、前記培養容器を保持するための保持手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の培養容器用アダプタ。
【請求項５】
前記保持手段は、少なくとも２箇所に設けられた固定ピンと、前記固定ピンに向かって前記培養容器を付勢する付勢手段とを有する
ことを特徴とする請求項４に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項６】
前記保持手段は、少なくとも２箇所に設けられた回動可能な駒と、前記コマに向かって前記培養容器を付勢する付勢手段とを有し、前記駒の側面には凹曲面が形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項７】
前記培養容器を識別するための識別情報が貼付されている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の培養容器用アダプタ。
【請求項１】
培養容器に取り付けられる培養容器用アダプタであって、
所定の長さの長辺および短辺からなる略長方形の形状をした板状部材と、
前記板状部材の長辺となる両側面の中央近傍において外側に向かって突出し、その先端面が直線状に形成された把持部と
を備えることを特徴とする培養容器用アダプタ。
【請求項２】
前記培養容器が取り付けられる面の中央に、前記培養容器の形状に応じて標記されたマーク、または、前記培養容器の形状に応じて形成された凸領域あるいは凹領域が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項３】
前記把持部の先端面における前記長辺の方向に沿った長さを拡大する追加部材が着脱可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項４】
前記培養容器が取り付けられる面に、前記培養容器を保持するための保持手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の培養容器用アダプタ。
【請求項５】
前記保持手段は、少なくとも２箇所に設けられた固定ピンと、前記固定ピンに向かって前記培養容器を付勢する付勢手段とを有する
ことを特徴とする請求項４に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項６】
前記保持手段は、少なくとも２箇所に設けられた回動可能な駒と、前記コマに向かって前記培養容器を付勢する付勢手段とを有し、前記駒の側面には凹曲面が形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の培養容器用アダプタ。
【請求項７】
前記培養容器を識別するための識別情報が貼付されている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の培養容器用アダプタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１６１２５３（Ｐ２０１２−１６１２５３Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２５８（Ｐ２０１１−２２２５８）
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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