多連独楽
【課題】従来の独楽は一方向の回転動作だけであるので、玩具としてのおもしろさに欠けるきらいがあったが、独楽本体を羽根車形状等にし、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることにより、見た目に美麗で、意外性があって遊ぶ者を楽しませることができる多連独楽を提供する。
【解決手段】複数個の回転独楽を積層し、球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を一方の側には貫通する軸芯を設け、他方の側には軸穴を設け、最下部独楽の下側の軸芯は独楽支持台の孔中にゆるく差し込まれ、上部独楽は、下部独楽の軸穴に同軸上に着脱可能に配置し、下部独楽あるいは上部独楽の一つを強く手弾くことにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする多連独楽を構成した。
【解決手段】複数個の回転独楽を積層し、球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を一方の側には貫通する軸芯を設け、他方の側には軸穴を設け、最下部独楽の下側の軸芯は独楽支持台の孔中にゆるく差し込まれ、上部独楽は、下部独楽の軸穴に同軸上に着脱可能に配置し、下部独楽あるいは上部独楽の一つを強く手弾くことにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする多連独楽を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コマ玩具に関する。特に上部と最下部で互いに回転方向の異なる多連独楽に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、子供たちが遊びに用いる独楽玩具の全体斜視を図１２に示す。略円錐状の胴体１１と前記略円錐状の胴体１１の中心から上方及び下方に独楽軸芯１５を設け、独楽軸芯１５を親指と人差指で回すことにより、独楽本体を回転させて遊ぶ。従って、従来の独楽は一方向の回転動作のみであった。
【０００３】
また、独楽が回転する際に接する面側の軸芯１５は円錐状の胴体１１とは別の材料で製造され、円錐状の胴体の中心部に穴をあけ嵌めこまれ、先端部は尖った円錐形状としたものや、軸芯１５が円錐状の胴体と一体に切削等で製作されたものもある。
前記の軸芯形状および軸芯を独楽の中心軸になるように製作する理由は、極力独楽の回転時の歳差運動を少なくするためである。
【０００４】
また、特許文献１には、頭部先端までの形状を半球形もしくは楕円体又は先端を有するかぶら形状とし、独楽が歳差運動により傾倒状態を維持するように、下部形状を球形体にし、重心を軸方向ほぼ中心に位置して、大きな独楽が回っているように見え、さらに独楽が静止状態のとき、回転体上の模様が静止時と同じように見える、歳差運動を利用した独楽もある。
【特許文献１】特開２００５−３４６０３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の独楽は一方向の回転動作だけであるので、玩具としてのおもしろさに欠けるきらいがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するため、複数個の回転独楽を積層し、球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部である球面体１３の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を一方の側には貫通する軸芯を設け、他方の側には軸穴を設け、最下部独楽の下側の軸芯は独楽支持台の孔中にゆるく差し込まれ、上部独楽は、下部独楽の軸穴または軸芯に、前記上部独楽の中心軸を一致させるように設けた軸芯または軸穴を下部独楽の軸芯の同軸上に着脱可能に配置し、下部独楽あるいは上部独楽の一つを強く手弾くことにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする多連独楽を提供することを最も主要な特徴とする。
独楽支持台の孔および隣接する軸穴１６に軸芯１５はゆるく差し込まれ、球面体１３が穴の周囲を接触しながら歳差運動をすることを積極的に利用しているので、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向が逆となる。
【発明の効果】
【０００７】
上述したように本発明では、隣接する独楽同士は互いに回転方向が逆になるので、多連独楽に羽根や装飾品を取り付けたり、色彩や模様を工夫することにより従来技術からは得られなかった新規な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、機能あるいは構造が類似の構成要素には極力同じ名称と符号を付し、初出のものに必要な説明を行い、再出の場合には変更点や特徴点がある場合に限って説明する。
【０００９】
本発明の多連独楽の一例として３連独楽を図１に示す。図１に示すように、本発明の多連独楽は、最下部の単体独楽１、単体独楽２、上部単体独楽３、支持台から成る。
【００１０】
図２は図１における多連独楽を構成する単体独楽ユニット１０の一例を示す縦断面図である。球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部である球面体１３の中心軸を独楽本体１１の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸に一方の側には貫通する軸芯１５を設け、他方の側には軸穴１６を設ける。また、円筒軸柱１４は軸穴１６を作るための部材である。
【００１１】
また、独楽本体１１には独楽に回転力を印加するための手弾き用凸部１２を設ける。この手弾き用凸部１２は多連独楽を構成する単体独楽の少なくとも１個以上に設ければよい。また、単体独楽に設ける手弾き用凸部１２は回転バランスが損なわれない配置に設けなければならない。従って２個以上となる。
また、回転バランスが損なわれない配置にするためには正多角形の頂点に設ければよい。
【００１２】
最下部独楽１の下側の軸芯１５は支持台２０の支持台穴２１の孔中にゆるく差し込まれ、上部独楽は、下部独楽の軸穴１６に前記上部独楽の中心軸を一致させるように設けた軸芯１５を同軸上に着脱可能に配置し、多連独楽を構成する一つの独楽を強く手弾くことにより回転力を印加する。
【００１３】
前記支持台２０は多連独楽全体を支えるために、多連独楽の個数、重量に適した大きさと重量が必要であり、支持台穴２１は本例では支持台２０の上下面を突き抜けているが、必ずしも突き抜けなくても良い。
【００１４】
支持台穴２１が上下に貫通せず、途中で下部が閉鎖されている場合には、最下部の独楽の球面体１３が支持台穴２１の周囲の支持台２０の壁面に接触しながら歳差運動をするために、前記支持台穴の深さは最下部の独楽の球面体１３より出ている軸芯１５の長さより深くなければならない。
【００１５】
次に本発明の多連独楽の動作原理について説明する。
図９は本発明の動作原理を説明するための図である。円柱状の回転体５２がＣＷ方向に自転するとする。この時、円柱状の回転体５２は図示のごとく円筒内壁５１に接して、自転することを考える。この場合、円柱状の回転体５２は円筒内壁５１との接触摩擦により、円筒内壁５１を転がりながら移動し、前記円柱状の回転体５２の中心点の軌跡はＣＣＷ方向の円運動となる。
【００１６】
図３は本発明の動作原理を示す縦断面図である。
図３において、独楽ユニット１０−１は最下部単体独楽１であり、独楽本体１１の手弾き用凸部１２をＣＷ方向に手弾くと、独楽ユニット１０−１は図示のごとく傾いてＣＷ方向の自転をする。すなわち、歳差運動をしながら自転していることになる。
従って、独楽ユニット１０−１の下側に設けられた球面体１３−１は、支持台２０の上面の壁面を転がりながら回転する。即ち、前記図９で説明した原理により、円筒軸柱１４−１の先端部中心すなわち軸穴１６−１の中心の軌跡はＣＣＷ方向の円運動となる。
【００１７】
図１に示すように、図３の最下部独楽ユニット１０−１の軸穴１６−１に単体独楽２の軸芯１５−２をゆるく差し込めば、単体独楽２の球面体１３−２は単体独楽１の円筒軸柱１４−１の上面を転がりながらＣＣＷ方向に回転し、単体独楽２の軸穴１６−２の中心の軌跡はＣＷ方向の円運動となる。
【００１８】
同様に、図１に示すように単体独楽２の軸穴１６−２に単体独楽３の軸芯１５−３をゆるく差し込めば、単体独楽３の球面体１３−３は単体独楽２の円筒軸柱１４−２の上面を転がりながらＣＷ方向に回転し、単体独楽３の軸穴１６−３の中心の軌跡はＣＣＷ方向の円運動となる。従って、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることとなる。ただし、独楽の回転速度が速い場合には、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をするが、停止する前の低速回転では、軸芯１５と軸穴１６との摩擦抵抗が歳差運動より強くなるため、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向が同方向に回転することもある。
【００１９】
前述のごとく、最下部の独楽と支持台２０、および隣接する下部独楽と上部独楽は互いに傾いて球面体１３が接触する壁面を転がりながら回転する、すなわち歳差運動と自転が発生するようにするためには、支持台２０の支持台穴２１と最下部の独楽の軸芯１５、および下部独楽の軸穴１６と上部独楽の軸芯１５がゆるく挿入できる様な寸度関係が必要不可欠となる。具体的には軸芯１５の外径を１００とすれば支持台穴２１および軸穴１６の内径は１１０〜１３０で最適値は１２０である。
【００２０】
また、独楽本体１１は円板形状だけでなく図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような複数の羽根車（プロペラ）形状でもよく、当然円板形状を含めての組合せ構成でも良い。
また、独楽本体１１として羽根車形状を使用する場合は、回転体としての動バランスをとるために、複数の羽根車の各中心線は正多角形の中心と各頂点を結ぶ線と一致させる。
【００２１】
図１に示す多連独楽を構成する各部の素材は、基本的に制約はない。しかし、主に手弾き・手廻し用の下部回転独楽１は、上部回転独楽２よりも重さのある素材とすることがのぞましい。支持台も同様である。
【実施例】
【００２２】
図１に本発明にかかわる多連独楽構成の一例として３連独楽を示したが、具体的な実施例を説明する。
最下部の単体独楽１の独楽本体１１−１は、回転時の慣性を大きくするために、金属板を打ち抜いたものであり、独楽本体の手弾き用凸部１２−１は回転時の動バランスが取れるように正４角形の頂点となる９０度の位置に４個設けた。
【００２３】
単体独楽２の独楽本体１１−２は、プラスチック製である。上部単体独楽３の独楽本体１１−３もプラスチック製である。単体独楽２の独楽本体１１−２は、上部単体独楽３の独楽本体１１−３より外径、厚みを大きくして、上部単体独楽３より回転時の慣性を大きくしている。
【００２４】
また、３連独楽のそれぞれ３個の単体独楽が、よく見えるように上部独楽の外径が順次下部独楽の外径より小さくする。概略最下部独楽１の本体１１−１の外径を１００とすれば、単体独楽２、上部単体独楽３の本体外径を６０、３５程度に設定すると見た目のバランスが良い。
【００２５】
また、支持台２０は３連独楽全体を支えるために、適宜の重量が必要であり、本実施例では材質は黄銅である。
また、前記動作原理で説明したごとく球面体１３は、支持台２０の上面の壁面を転がりながら回転するので、図３に示すように壁面の転がりが良くなるように支持台２０の支持台穴２１のとの接触部に支持台穴面取り部２２を設けてある。
【００２６】
また、前記動作原理で説明したごとく、支持台２０の支持台穴２１、最下部の単体独楽１の軸穴１６−１、単体独楽２の軸穴１６−２は外径φ１．２ｍｍであり、最下部の単体独楽１の軸芯１５−１、単体独楽２の軸芯１５−２、単体独楽３の軸芯１５−３の外径はφ１．０ｍｍである。
【００２７】
図４は、本発明の２連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。下部独楽１の独楽本体１１−１と球面体１３−１の中心軸が一致するように一体化し、球面体１３−１の上下に貫通して、先端部を球面の一部とした軸芯１５−１を設け、上部独楽２の独楽本体１１−２には軸穴１６−２を有する円筒軸柱１４−２を取り付ける。
【００２８】
また、下部独楽１の軸芯１５−１の上部に独楽２の軸穴１６−２をゆるく差し込み、下部独楽１の軸芯１５−１の下部は支持台２０の支持台穴２１にゆるく差し込まれている。
本実施例においても、前述したごとく軸芯１５−１の外径を１００とすれば支持台穴２１および軸穴１６−２の内径は１１０〜１３０で最適値は１２０である。
また、上部独楽２は極端には、頭に被る帽子の様に、下部独楽１に対して少し傾きセットされるようにする。
【００２９】
図４において、下部独楽１の独楽本体の手弾き用凸部１２−１をＣＷ方向に手弾きすれば、下部独楽１は傾いてＣＷ方向の自転をする。すなわち、歳差運動をしながら自転していることになる。従って、独楽１の軸芯１５−１はＣＣＷ方向の軌跡を描きながら歳差運動をする。その結果、独楽２もＣＣＷ方向に回転することになる。
従って、図４に示した実施例においても下部独楽１と上部独楽２は互いに逆回転動作の２連回転独楽が実現されることになる。
尚、図４に示す２連回転独楽においては、上部独楽２の方に、手弾きによる回転駆動入力を行っても、上下独楽１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転独楽が実現される。
【００３１】
図５は本発明の別の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
下部独楽１は、図４の構成と変わるものではないが、下部単体独楽１の軸芯１５−１が、上部単体独楽２の軸穴１６−２をつき抜ける構成とするものである。
従って、この場合は上下独楽１，２間に適度の間隔が保てるように下部独楽１に接する側に軸穴１６−２を貫通させた円筒軸柱１４−２を設け、下部独楽１に接する部分に球面体１３−２を設ける。
本構成においても、下部独楽１の独楽本体の手弾き用凸部１２−１を手弾きし、回転駆動力を与えれば、上下独楽１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転独楽が実現される。
本実施例においても、上部独楽２の方に、手弾きによる回転駆動入力を行っても、上下独楽１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転独楽が実現される。
【００３２】
図６は本発明の別構成の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
図６では、底部を有する円筒状の下部回転体１を手廻しで、ＣＷ回転させると、その中に挿入された上部回転体２は、図示のように回転体１の内部縁を転がり、回転してＣＣＷ回転する。従って、上下回転体１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転体が実現される。
また、円筒状の下部回転体１は小型の電動機で回転させてもよい。
【００３３】
図７は本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
図７において、下部回転体１は底部を有する円筒状の回転体であり、前記下部回転体１の内部に底部を有する円筒状の回転体２を移動可能な状態で挿入する。さらに、円筒状の回転体２の内部に底部を有する円筒状の回転体３を移動可能な状態で挿入する。同様に、円筒状の回転体３の内部に底部を有する円筒状の回転体４を移動可能な状態で挿入する。
動作について説明すると、前記下部回転体１をＣＷ方向に手廻し回転させると、前記円筒状の回転体２は回転体１の内面を転がりＣＣＷ方向に回転する。さらに、円筒状の回転体２の内部に挿入された円筒状の回転体３はＣＷ方向に回転し、同様に、円筒状の回転体３の内部に挿入された円筒状の回転体４はＣＣＷ方向に回転し、全体として隣接する上下回転体が互いに逆方向に回転する多連回転体となる。また、上記同様に、円筒状の下部回転体１は小型の電動機で回転させてもよい。
最上部の回転体は円筒状の回転体だけではなく、円柱状の回転体でも良い。図７に示す本実施例では回転体４は円柱状の回転体の例を示す。
【００３４】
図８は本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
図８において、下部回転体１は底部を有する４個の円筒と軸芯１５を一体化した回転体本体１１−１である。４個の円筒内部には、底部を有する円筒状の回転体２が４個の円筒それぞれの内部で移動自在に設置されている。同様に、円筒状の回転体２の円筒内部には、円柱状の回転体３が移動自在に設置されている。
前記構成において、下部回転体１をＣＷ方向に手廻し回転させると、下部回転体１の４個のそれぞれの円筒内部の円筒状の回転体２は回転体１の内面を転がりＣＣＷ方向に回転する。さらに、円筒状の回転体２の円柱状の回転体３はＣＷ方向に回転し、全体として隣接する上下回転体が互いに逆方向に回転する多連回転体となる。また、上記同様に、円筒状の下部回転体１は小型の電動機で回転させてもよい。
最上部の回転体は円柱状の回転体だけではなく、円筒状の回転体でも良い。
【００３５】
図１１は図１の多連回転独楽の別の実施例であり、図１０に示す独楽本体が羽根車形状とすることにより、多連回転独楽が回転することによって、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をし、さらに、独楽２と独楽３の動きは異なり、独楽３の方が、より早い回転となり、見た目に美麗で、意外性があって遊ぶ者を楽しませることができる。
本実施例の場合、最下部の独楽本体１１に手弾き用凸部を設けることなく、独楽２と独楽３の羽根車を手弾きすることにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽が互いに回転方向の異なる回転動作が可能となる。
【００３６】
図１３は別の実施例の一例とその動作である。
図１３は独楽構成で、図３の構成の下部独楽１のみの構成とし、図３の独楽構成の支持台２０は取り去り、平面または皿状の面上を自由に運動することを許容する構成である。
即ち、軸芯１５を指でつまみＣＷ方向に回転駆動すると、図１３のように傾いた自転回転運動となる。
従って、球面体部は平面上を転がり運動することになり、独楽の運動軌跡は図１３に示すようにＣＣＷ方向に回転して平面上を移動する。
これらの動作から、本実施例においても、上部独楽と下部（平面または皿状の面上）とでは回転運動方向が相対的に異なる２連回転独楽と考えることができる。
【００３７】
図１４も上部と下部の回転運動方向が異なる２連回転独楽の別の実施例となる。
本構成は、図３の下部独楽１のみの構成とする。
動作方法を説明すると、図１４に示すように軸芯１５の先端部を指でＣＷ方向の回転駆動をさせると軸芯１５先端部は歳差運動をすることとなり、下部独楽１はＣＣＷ方向の回転となる。まさに、この構成も上部と下部での回転方向が異なる２連回転独楽の別の実施例となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の３連独楽の原理的構成を示す縦断面図である。
【図２】図１における多連独楽を構成する単体独楽ユニット１０の一例を示す縦断面図である。
【図３】本発明の動作原理を示す縦断面図である。
【図４】本発明の２連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
【図５】本発明の別の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
【図６】本発明の別構成の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
【図７】本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
【図８】本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
【図９】本発明の動作原理を説明するための図である。
【図１０】本発明の独楽本体が羽根車形状の例を示した図である。
【図１１】図１における単体独楽２，３の独楽本体が羽根車形状である実施例の上面図および正面図である。
【図１２】従来の独楽玩具全体の斜視図である。
【図１３】平面上を自由に運動することを許容する応用例を示す図である。
【図１４】本発明の軸芯の頭を指でおさえ、回転駆動力を与えて動作させる独楽の応用例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２，３ 単体独楽
１０ 独楽ユニット
１１ 独楽または回転体本体
１２ 独楽本体の手弾き用凸部
１３ 球面体
１４ 円筒軸柱
１５ 軸芯
１６ 軸穴
２０ 支持台
２１ 支持台本体
２２ 支持台穴
２３ 支持台穴面取り部
３０ 羽根
３５ 回転体
５１ 円筒の内壁
５２ 円柱状の回転体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コマ玩具に関する。特に上部と最下部で互いに回転方向の異なる多連独楽に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、子供たちが遊びに用いる独楽玩具の全体斜視を図１２に示す。略円錐状の胴体１１と前記略円錐状の胴体１１の中心から上方及び下方に独楽軸芯１５を設け、独楽軸芯１５を親指と人差指で回すことにより、独楽本体を回転させて遊ぶ。従って、従来の独楽は一方向の回転動作のみであった。
【０００３】
また、独楽が回転する際に接する面側の軸芯１５は円錐状の胴体１１とは別の材料で製造され、円錐状の胴体の中心部に穴をあけ嵌めこまれ、先端部は尖った円錐形状としたものや、軸芯１５が円錐状の胴体と一体に切削等で製作されたものもある。
前記の軸芯形状および軸芯を独楽の中心軸になるように製作する理由は、極力独楽の回転時の歳差運動を少なくするためである。
【０００４】
また、特許文献１には、頭部先端までの形状を半球形もしくは楕円体又は先端を有するかぶら形状とし、独楽が歳差運動により傾倒状態を維持するように、下部形状を球形体にし、重心を軸方向ほぼ中心に位置して、大きな独楽が回っているように見え、さらに独楽が静止状態のとき、回転体上の模様が静止時と同じように見える、歳差運動を利用した独楽もある。
【特許文献１】特開２００５−３４６０３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の独楽は一方向の回転動作だけであるので、玩具としてのおもしろさに欠けるきらいがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するため、複数個の回転独楽を積層し、球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部である球面体１３の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を一方の側には貫通する軸芯を設け、他方の側には軸穴を設け、最下部独楽の下側の軸芯は独楽支持台の孔中にゆるく差し込まれ、上部独楽は、下部独楽の軸穴または軸芯に、前記上部独楽の中心軸を一致させるように設けた軸芯または軸穴を下部独楽の軸芯の同軸上に着脱可能に配置し、下部独楽あるいは上部独楽の一つを強く手弾くことにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする多連独楽を提供することを最も主要な特徴とする。
独楽支持台の孔および隣接する軸穴１６に軸芯１５はゆるく差し込まれ、球面体１３が穴の周囲を接触しながら歳差運動をすることを積極的に利用しているので、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向が逆となる。
【発明の効果】
【０００７】
上述したように本発明では、隣接する独楽同士は互いに回転方向が逆になるので、多連独楽に羽根や装飾品を取り付けたり、色彩や模様を工夫することにより従来技術からは得られなかった新規な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、機能あるいは構造が類似の構成要素には極力同じ名称と符号を付し、初出のものに必要な説明を行い、再出の場合には変更点や特徴点がある場合に限って説明する。
【０００９】
本発明の多連独楽の一例として３連独楽を図１に示す。図１に示すように、本発明の多連独楽は、最下部の単体独楽１、単体独楽２、上部単体独楽３、支持台から成る。
【００１０】
図２は図１における多連独楽を構成する単体独楽ユニット１０の一例を示す縦断面図である。球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部である球面体１３の中心軸を独楽本体１１の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸に一方の側には貫通する軸芯１５を設け、他方の側には軸穴１６を設ける。また、円筒軸柱１４は軸穴１６を作るための部材である。
【００１１】
また、独楽本体１１には独楽に回転力を印加するための手弾き用凸部１２を設ける。この手弾き用凸部１２は多連独楽を構成する単体独楽の少なくとも１個以上に設ければよい。また、単体独楽に設ける手弾き用凸部１２は回転バランスが損なわれない配置に設けなければならない。従って２個以上となる。
また、回転バランスが損なわれない配置にするためには正多角形の頂点に設ければよい。
【００１２】
最下部独楽１の下側の軸芯１５は支持台２０の支持台穴２１の孔中にゆるく差し込まれ、上部独楽は、下部独楽の軸穴１６に前記上部独楽の中心軸を一致させるように設けた軸芯１５を同軸上に着脱可能に配置し、多連独楽を構成する一つの独楽を強く手弾くことにより回転力を印加する。
【００１３】
前記支持台２０は多連独楽全体を支えるために、多連独楽の個数、重量に適した大きさと重量が必要であり、支持台穴２１は本例では支持台２０の上下面を突き抜けているが、必ずしも突き抜けなくても良い。
【００１４】
支持台穴２１が上下に貫通せず、途中で下部が閉鎖されている場合には、最下部の独楽の球面体１３が支持台穴２１の周囲の支持台２０の壁面に接触しながら歳差運動をするために、前記支持台穴の深さは最下部の独楽の球面体１３より出ている軸芯１５の長さより深くなければならない。
【００１５】
次に本発明の多連独楽の動作原理について説明する。
図９は本発明の動作原理を説明するための図である。円柱状の回転体５２がＣＷ方向に自転するとする。この時、円柱状の回転体５２は図示のごとく円筒内壁５１に接して、自転することを考える。この場合、円柱状の回転体５２は円筒内壁５１との接触摩擦により、円筒内壁５１を転がりながら移動し、前記円柱状の回転体５２の中心点の軌跡はＣＣＷ方向の円運動となる。
【００１６】
図３は本発明の動作原理を示す縦断面図である。
図３において、独楽ユニット１０−１は最下部単体独楽１であり、独楽本体１１の手弾き用凸部１２をＣＷ方向に手弾くと、独楽ユニット１０−１は図示のごとく傾いてＣＷ方向の自転をする。すなわち、歳差運動をしながら自転していることになる。
従って、独楽ユニット１０−１の下側に設けられた球面体１３−１は、支持台２０の上面の壁面を転がりながら回転する。即ち、前記図９で説明した原理により、円筒軸柱１４−１の先端部中心すなわち軸穴１６−１の中心の軌跡はＣＣＷ方向の円運動となる。
【００１７】
図１に示すように、図３の最下部独楽ユニット１０−１の軸穴１６−１に単体独楽２の軸芯１５−２をゆるく差し込めば、単体独楽２の球面体１３−２は単体独楽１の円筒軸柱１４−１の上面を転がりながらＣＣＷ方向に回転し、単体独楽２の軸穴１６−２の中心の軌跡はＣＷ方向の円運動となる。
【００１８】
同様に、図１に示すように単体独楽２の軸穴１６−２に単体独楽３の軸芯１５−３をゆるく差し込めば、単体独楽３の球面体１３−３は単体独楽２の円筒軸柱１４−２の上面を転がりながらＣＷ方向に回転し、単体独楽３の軸穴１６−３の中心の軌跡はＣＣＷ方向の円運動となる。従って、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることとなる。ただし、独楽の回転速度が速い場合には、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をするが、停止する前の低速回転では、軸芯１５と軸穴１６との摩擦抵抗が歳差運動より強くなるため、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向が同方向に回転することもある。
【００１９】
前述のごとく、最下部の独楽と支持台２０、および隣接する下部独楽と上部独楽は互いに傾いて球面体１３が接触する壁面を転がりながら回転する、すなわち歳差運動と自転が発生するようにするためには、支持台２０の支持台穴２１と最下部の独楽の軸芯１５、および下部独楽の軸穴１６と上部独楽の軸芯１５がゆるく挿入できる様な寸度関係が必要不可欠となる。具体的には軸芯１５の外径を１００とすれば支持台穴２１および軸穴１６の内径は１１０〜１３０で最適値は１２０である。
【００２０】
また、独楽本体１１は円板形状だけでなく図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような複数の羽根車（プロペラ）形状でもよく、当然円板形状を含めての組合せ構成でも良い。
また、独楽本体１１として羽根車形状を使用する場合は、回転体としての動バランスをとるために、複数の羽根車の各中心線は正多角形の中心と各頂点を結ぶ線と一致させる。
【００２１】
図１に示す多連独楽を構成する各部の素材は、基本的に制約はない。しかし、主に手弾き・手廻し用の下部回転独楽１は、上部回転独楽２よりも重さのある素材とすることがのぞましい。支持台も同様である。
【実施例】
【００２２】
図１に本発明にかかわる多連独楽構成の一例として３連独楽を示したが、具体的な実施例を説明する。
最下部の単体独楽１の独楽本体１１−１は、回転時の慣性を大きくするために、金属板を打ち抜いたものであり、独楽本体の手弾き用凸部１２−１は回転時の動バランスが取れるように正４角形の頂点となる９０度の位置に４個設けた。
【００２３】
単体独楽２の独楽本体１１−２は、プラスチック製である。上部単体独楽３の独楽本体１１−３もプラスチック製である。単体独楽２の独楽本体１１−２は、上部単体独楽３の独楽本体１１−３より外径、厚みを大きくして、上部単体独楽３より回転時の慣性を大きくしている。
【００２４】
また、３連独楽のそれぞれ３個の単体独楽が、よく見えるように上部独楽の外径が順次下部独楽の外径より小さくする。概略最下部独楽１の本体１１−１の外径を１００とすれば、単体独楽２、上部単体独楽３の本体外径を６０、３５程度に設定すると見た目のバランスが良い。
【００２５】
また、支持台２０は３連独楽全体を支えるために、適宜の重量が必要であり、本実施例では材質は黄銅である。
また、前記動作原理で説明したごとく球面体１３は、支持台２０の上面の壁面を転がりながら回転するので、図３に示すように壁面の転がりが良くなるように支持台２０の支持台穴２１のとの接触部に支持台穴面取り部２２を設けてある。
【００２６】
また、前記動作原理で説明したごとく、支持台２０の支持台穴２１、最下部の単体独楽１の軸穴１６−１、単体独楽２の軸穴１６−２は外径φ１．２ｍｍであり、最下部の単体独楽１の軸芯１５−１、単体独楽２の軸芯１５−２、単体独楽３の軸芯１５−３の外径はφ１．０ｍｍである。
【００２７】
図４は、本発明の２連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。下部独楽１の独楽本体１１−１と球面体１３−１の中心軸が一致するように一体化し、球面体１３−１の上下に貫通して、先端部を球面の一部とした軸芯１５−１を設け、上部独楽２の独楽本体１１−２には軸穴１６−２を有する円筒軸柱１４−２を取り付ける。
【００２８】
また、下部独楽１の軸芯１５−１の上部に独楽２の軸穴１６−２をゆるく差し込み、下部独楽１の軸芯１５−１の下部は支持台２０の支持台穴２１にゆるく差し込まれている。
本実施例においても、前述したごとく軸芯１５−１の外径を１００とすれば支持台穴２１および軸穴１６−２の内径は１１０〜１３０で最適値は１２０である。
また、上部独楽２は極端には、頭に被る帽子の様に、下部独楽１に対して少し傾きセットされるようにする。
【００２９】
図４において、下部独楽１の独楽本体の手弾き用凸部１２−１をＣＷ方向に手弾きすれば、下部独楽１は傾いてＣＷ方向の自転をする。すなわち、歳差運動をしながら自転していることになる。従って、独楽１の軸芯１５−１はＣＣＷ方向の軌跡を描きながら歳差運動をする。その結果、独楽２もＣＣＷ方向に回転することになる。
従って、図４に示した実施例においても下部独楽１と上部独楽２は互いに逆回転動作の２連回転独楽が実現されることになる。
尚、図４に示す２連回転独楽においては、上部独楽２の方に、手弾きによる回転駆動入力を行っても、上下独楽１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転独楽が実現される。
【００３１】
図５は本発明の別の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
下部独楽１は、図４の構成と変わるものではないが、下部単体独楽１の軸芯１５−１が、上部単体独楽２の軸穴１６−２をつき抜ける構成とするものである。
従って、この場合は上下独楽１，２間に適度の間隔が保てるように下部独楽１に接する側に軸穴１６−２を貫通させた円筒軸柱１４−２を設け、下部独楽１に接する部分に球面体１３−２を設ける。
本構成においても、下部独楽１の独楽本体の手弾き用凸部１２−１を手弾きし、回転駆動力を与えれば、上下独楽１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転独楽が実現される。
本実施例においても、上部独楽２の方に、手弾きによる回転駆動入力を行っても、上下独楽１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転独楽が実現される。
【００３２】
図６は本発明の別構成の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
図６では、底部を有する円筒状の下部回転体１を手廻しで、ＣＷ回転させると、その中に挿入された上部回転体２は、図示のように回転体１の内部縁を転がり、回転してＣＣＷ回転する。従って、上下回転体１，２が互いに反対方向に回転し、２連回転体が実現される。
また、円筒状の下部回転体１は小型の電動機で回転させてもよい。
【００３３】
図７は本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
図７において、下部回転体１は底部を有する円筒状の回転体であり、前記下部回転体１の内部に底部を有する円筒状の回転体２を移動可能な状態で挿入する。さらに、円筒状の回転体２の内部に底部を有する円筒状の回転体３を移動可能な状態で挿入する。同様に、円筒状の回転体３の内部に底部を有する円筒状の回転体４を移動可能な状態で挿入する。
動作について説明すると、前記下部回転体１をＣＷ方向に手廻し回転させると、前記円筒状の回転体２は回転体１の内面を転がりＣＣＷ方向に回転する。さらに、円筒状の回転体２の内部に挿入された円筒状の回転体３はＣＷ方向に回転し、同様に、円筒状の回転体３の内部に挿入された円筒状の回転体４はＣＣＷ方向に回転し、全体として隣接する上下回転体が互いに逆方向に回転する多連回転体となる。また、上記同様に、円筒状の下部回転体１は小型の電動機で回転させてもよい。
最上部の回転体は円筒状の回転体だけではなく、円柱状の回転体でも良い。図７に示す本実施例では回転体４は円柱状の回転体の例を示す。
【００３４】
図８は本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
図８において、下部回転体１は底部を有する４個の円筒と軸芯１５を一体化した回転体本体１１−１である。４個の円筒内部には、底部を有する円筒状の回転体２が４個の円筒それぞれの内部で移動自在に設置されている。同様に、円筒状の回転体２の円筒内部には、円柱状の回転体３が移動自在に設置されている。
前記構成において、下部回転体１をＣＷ方向に手廻し回転させると、下部回転体１の４個のそれぞれの円筒内部の円筒状の回転体２は回転体１の内面を転がりＣＣＷ方向に回転する。さらに、円筒状の回転体２の円柱状の回転体３はＣＷ方向に回転し、全体として隣接する上下回転体が互いに逆方向に回転する多連回転体となる。また、上記同様に、円筒状の下部回転体１は小型の電動機で回転させてもよい。
最上部の回転体は円柱状の回転体だけではなく、円筒状の回転体でも良い。
【００３５】
図１１は図１の多連回転独楽の別の実施例であり、図１０に示す独楽本体が羽根車形状とすることにより、多連回転独楽が回転することによって、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をし、さらに、独楽２と独楽３の動きは異なり、独楽３の方が、より早い回転となり、見た目に美麗で、意外性があって遊ぶ者を楽しませることができる。
本実施例の場合、最下部の独楽本体１１に手弾き用凸部を設けることなく、独楽２と独楽３の羽根車を手弾きすることにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽が互いに回転方向の異なる回転動作が可能となる。
【００３６】
図１３は別の実施例の一例とその動作である。
図１３は独楽構成で、図３の構成の下部独楽１のみの構成とし、図３の独楽構成の支持台２０は取り去り、平面または皿状の面上を自由に運動することを許容する構成である。
即ち、軸芯１５を指でつまみＣＷ方向に回転駆動すると、図１３のように傾いた自転回転運動となる。
従って、球面体部は平面上を転がり運動することになり、独楽の運動軌跡は図１３に示すようにＣＣＷ方向に回転して平面上を移動する。
これらの動作から、本実施例においても、上部独楽と下部（平面または皿状の面上）とでは回転運動方向が相対的に異なる２連回転独楽と考えることができる。
【００３７】
図１４も上部と下部の回転運動方向が異なる２連回転独楽の別の実施例となる。
本構成は、図３の下部独楽１のみの構成とする。
動作方法を説明すると、図１４に示すように軸芯１５の先端部を指でＣＷ方向の回転駆動をさせると軸芯１５先端部は歳差運動をすることとなり、下部独楽１はＣＣＷ方向の回転となる。まさに、この構成も上部と下部での回転方向が異なる２連回転独楽の別の実施例となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の３連独楽の原理的構成を示す縦断面図である。
【図２】図１における多連独楽を構成する単体独楽ユニット１０の一例を示す縦断面図である。
【図３】本発明の動作原理を示す縦断面図である。
【図４】本発明の２連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
【図５】本発明の別の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
【図６】本発明の別構成の２連独楽の実施例を示す縦断面図である。
【図７】本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
【図８】本発明の別構成の多連独楽の実施例を示す上面図および縦断面図である。
【図９】本発明の動作原理を説明するための図である。
【図１０】本発明の独楽本体が羽根車形状の例を示した図である。
【図１１】図１における単体独楽２，３の独楽本体が羽根車形状である実施例の上面図および正面図である。
【図１２】従来の独楽玩具全体の斜視図である。
【図１３】平面上を自由に運動することを許容する応用例を示す図である。
【図１４】本発明の軸芯の頭を指でおさえ、回転駆動力を与えて動作させる独楽の応用例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２，３ 単体独楽
１０ 独楽ユニット
１１ 独楽または回転体本体
１２ 独楽本体の手弾き用凸部
１３ 球面体
１４ 円筒軸柱
１５ 軸芯
１６ 軸穴
２０ 支持台
２１ 支持台本体
２２ 支持台穴
２３ 支持台穴面取り部
３０ 羽根
３５ 回転体
５１ 円筒の内壁
５２ 円柱状の回転体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の上下に着脱可能に配置した回転独楽と最下部の独楽を支持する支持台を有する多連独楽において、各個別の独楽は下部独楽または支持台との接触部に球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部を有し、個別の独楽の中心軸と前記球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を一致させるように一体化したことを特徴とする多連独楽。
【請求項２】
複数個の回転独楽により構成された多連独楽において、各個別の独楽は独楽の下側に独楽本体と球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を一方の側には貫通する軸芯を設け、他方の側には軸穴を設け、最下部独楽の下側には軸芯を設け、前記最下部独楽の軸芯は、上下に貫通する支持台穴を設けた支持台の支持台穴の中にゆるく差し込まれ、前記上部独楽の軸芯を下部独楽の軸穴に同軸上に着脱可能に配置し、最下部独楽あるいは複数の上部独楽の一つを強く手弾くことにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする請求項１に記載の多連独楽。
【請求項３】
２個の回転独楽において、下部独楽の下側に独楽本体と球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の上下に貫通した軸芯を設け、上部独楽の独楽本体には軸穴を有する円筒軸柱を取り付け、前記軸穴は円筒軸柱を貫通せず、下部が開口、上部は閉鎖され、下部独楽の上部軸芯は上部独楽の軸穴に着脱可能に配置してゆるく差し込み、前記下部独楽の軸芯の下部は、上下に貫通する支持台穴を設けた支持台の支持台穴にゆるく差し込まれ、下部独楽あるいは上部独楽を強く手弾くことにより回転力を印加し、下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする請求項１に記載の２連独楽。
【請求項４】
２個の回転独楽において、下部独楽の下側に独楽本体と球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の上下に貫通した軸芯を設け、上部独楽の独楽本体には軸穴を有する円筒軸柱を取り付け、前記円筒軸柱の下部独楽に接する部分に球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部を設け、前記軸穴は球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部を含む円筒軸柱を貫通し、下部独楽の軸芯が、上部独楽の軸穴を突き抜け、下部独楽あるいは上部独楽を強く手弾くことにより回転力を印加し、下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする請求項１に記載の２連独楽。
【請求項５】
多連独楽を構成する個別の独楽の軸穴および支持台の支持台穴の内径が多連独楽を構成する個別の独楽の軸芯の外径の１．１から１．３倍となることを特徴とする請求項２，３，４に記載の多連独楽。
【請求項６】
複数個の上下に着脱可能に配置した回転独楽と最下部の独楽を支持する支持台を有する多連独楽において、支持台穴が上下に貫通せず、途中で下部が閉鎖されており、前記支持台穴の深さが最下部の独楽の球面形状の接触部より出ている軸芯の長さより深いことを特徴とする請求項２，３，４に記載の多連独楽。
【請求項７】
多連独楽を構成する個別の独楽の少なくても１個以上の独楽本体の形状が羽根車形状であることを特徴とする請求項２，３，４に記載の多連独楽。
【請求項８】
複数の羽根車の各中心線は正多角形の中心と各頂点を結ぶ線と一致させることを特徴とする請求項７に記載の多連独楽。
【請求項９】
多連独楽を構成する個別の独楽の１個以上の個別の独楽の独楽本体に独楽に回転力を印加するための手弾き用凸部を設けたことを特徴とする請求項２，３，４，７に記載の多連独楽。
【請求項１０】
前記手弾き用凸部を正多角形の頂点に設けたことを特徴とする請求項９に記載の多連独楽。
【請求項１】
複数個の上下に着脱可能に配置した回転独楽と最下部の独楽を支持する支持台を有する多連独楽において、各個別の独楽は下部独楽または支持台との接触部に球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部を有し、個別の独楽の中心軸と前記球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を一致させるように一体化したことを特徴とする多連独楽。
【請求項２】
複数個の回転独楽により構成された多連独楽において、各個別の独楽は独楽の下側に独楽本体と球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を一方の側には貫通する軸芯を設け、他方の側には軸穴を設け、最下部独楽の下側には軸芯を設け、前記最下部独楽の軸芯は、上下に貫通する支持台穴を設けた支持台の支持台穴の中にゆるく差し込まれ、前記上部独楽の軸芯を下部独楽の軸穴に同軸上に着脱可能に配置し、最下部独楽あるいは複数の上部独楽の一つを強く手弾くことにより回転力を印加し、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする請求項１に記載の多連独楽。
【請求項３】
２個の回転独楽において、下部独楽の下側に独楽本体と球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の上下に貫通した軸芯を設け、上部独楽の独楽本体には軸穴を有する円筒軸柱を取り付け、前記軸穴は円筒軸柱を貫通せず、下部が開口、上部は閉鎖され、下部独楽の上部軸芯は上部独楽の軸穴に着脱可能に配置してゆるく差し込み、前記下部独楽の軸芯の下部は、上下に貫通する支持台穴を設けた支持台の支持台穴にゆるく差し込まれ、下部独楽あるいは上部独楽を強く手弾くことにより回転力を印加し、下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする請求項１に記載の２連独楽。
【請求項４】
２個の回転独楽において、下部独楽の下側に独楽本体と球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化し、前記一体化した中心軸を球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の上下に貫通した軸芯を設け、上部独楽の独楽本体には軸穴を有する円筒軸柱を取り付け、前記円筒軸柱の下部独楽に接する部分に球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部を設け、前記軸穴は球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部を含む円筒軸柱を貫通し、下部独楽の軸芯が、上部独楽の軸穴を突き抜け、下部独楽あるいは上部独楽を強く手弾くことにより回転力を印加し、下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をすることを特徴とする請求項１に記載の２連独楽。
【請求項５】
多連独楽を構成する個別の独楽の軸穴および支持台の支持台穴の内径が多連独楽を構成する個別の独楽の軸芯の外径の１．１から１．３倍となることを特徴とする請求項２，３，４に記載の多連独楽。
【請求項６】
複数個の上下に着脱可能に配置した回転独楽と最下部の独楽を支持する支持台を有する多連独楽において、支持台穴が上下に貫通せず、途中で下部が閉鎖されており、前記支持台穴の深さが最下部の独楽の球面形状の接触部より出ている軸芯の長さより深いことを特徴とする請求項２，３，４に記載の多連独楽。
【請求項７】
多連独楽を構成する個別の独楽の少なくても１個以上の独楽本体の形状が羽根車形状であることを特徴とする請求項２，３，４に記載の多連独楽。
【請求項８】
複数の羽根車の各中心線は正多角形の中心と各頂点を結ぶ線と一致させることを特徴とする請求項７に記載の多連独楽。
【請求項９】
多連独楽を構成する個別の独楽の１個以上の個別の独楽の独楽本体に独楽に回転力を印加するための手弾き用凸部を設けたことを特徴とする請求項２，３，４，７に記載の多連独楽。
【請求項１０】
前記手弾き用凸部を正多角形の頂点に設けたことを特徴とする請求項９に記載の多連独楽。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２４７８８２（Ｐ２００９−２４７８８２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３３６３８（Ｐ２００８−１３３６３８）
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２０年１月２０日 日本工業出版株式会社発行の「超音波 ＴＥＣＨＮＯ 第２０巻第１号（通巻１９０号）」に発表
【出願人】（５９１１７１０５７）
【出願人】（５９５０９４８３９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２０年１月２０日 日本工業出版株式会社発行の「超音波 ＴＥＣＨＮＯ 第２０巻第１号（通巻１９０号）」に発表
【出願人】（５９１１７１０５７）
【出願人】（５９５０９４８３９）
【Ｆターム（参考）】
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