媒体送り装置の制御方法、媒体送り装置および印刷システム
【課題】可動子が記録媒体の正送りによってのみ移動する検出部にあって、逆送りを行っても正常な検出が可能となる媒体送り装置の制御方法等を提供する。
【解決手段】送り経路１３に沿って記録媒体４を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部１４（２１）と、送り経路１３に臨む可動子８１、および可動子８１の移動によりＯＮ−ＯＦＦして記録媒体４の有無を検出する検出部本体８２を有し、可動子８１が記録媒体４の正送りによってのみ移動する検出部３３と、を備えた媒体送り装置２の制御方法であって、媒体送り部１４により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施する。
【解決手段】送り経路１３に沿って記録媒体４を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部１４（２１）と、送り経路１３に臨む可動子８１、および可動子８１の移動によりＯＮ−ＯＦＦして記録媒体４の有無を検出する検出部本体８２を有し、可動子８１が記録媒体４の正送りによってのみ移動する検出部３３と、を備えた媒体送り装置２の制御方法であって、媒体送り部１４により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能な媒体送り装置の制御方法、媒体送り装置および印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の媒体送り装置として、プリンター装置に搭載され、スプロケット穴付き印刷用紙（記録媒体）を送る用紙送り機構が知られている（特許文献１参照）。この用紙送り機構は、トラクター機構部と、印刷ヘッドに対峙するプラテンと、排紙ローラーとを有し、トラクター機構部にセットされた印刷用紙を、プラテンに送り、ここで印刷ヘッドを駆動（印刷）しながら更に排紙ローラーにより装置外部に送り出すようにしている。トラクター機構部の位置には、第１の用紙センサーが設けられ、また印刷ヘッドの位置には第２の用紙センサーが設けられており、電源が投入されると、印刷用紙の先端を所定の位置に合わせる頭出しを行うべく印刷用紙は第２の用紙センサーが先端検出する位置まで逆送りされ、その後、正送りされる。そして、正送りされた印刷用紙が第１の用紙センサーにより先端検出されたところで、印刷ヘッドが駆動し印刷が開始されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４４２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トラクター機構部に併設される用紙センサー等では、トラクター機構部に印刷用紙（記録媒体）の浮き上がりを防止するガイド板が設けられているため、ガイド板の用紙押圧力で押された印刷用紙により作動するよう機械的な可動子を有するセンサー（マイクロスイッチも含む）が用いられる。可動子は、正送りされる印刷用紙に摺接して、起立位置から横臥位置に回動してセンサー本体をＯＮさせる。
上記従来の用紙送り機構における第２の用紙センサーに、この種の可動子を有するセンサーを用いると、印刷用紙の先端を機械的に精度良く検出することができる。しかし、頭出しを行うべく印刷用紙を逆送りすると、摺接の際の摩擦で可動子が横臥位置から起立位置に回動してしまい、印刷用紙の先端検出において誤検出になる虞があった。
【０００５】
本発明は、可動子が記録媒体の正送りによってのみ移動する検出部にあって、逆送りを行っても正常な検出が可能となる媒体送り装置の制御方法、媒体送り装置および印刷システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体送り装置の制御方法は、送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、送り経路に進退可能に移動する可動子、および可動子の位置を検出する検出部本体を有し、送り経路に記録媒体が無い状態から記録媒体の正送りによって、可動子が移動するように構成された検出機構と、を備えた媒体送り装置の制御方法であって、媒体送り部により、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施する際、逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする。
この場合、目標停止位置を越えて逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることが、好ましい。
【０００７】
この場合、目標停止位置が、検出部により記録媒体の先端検出される位置であることが好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、媒体送り部により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施するようにしているため、可動子が記録媒体の正送りによって移動するものであっても、目標停止位置において、可動子を確実に移動させることができる。すなわち、可動子が記録媒体の正送りによって移動する検出部にあって、逆送りを行っても正常な検出が可能となる。また、目標停止位置を、検出部により先端検出される位置とすることで、記録媒体の頭出しを精度良く行うことができる。
この構成によれば、逆送りにおける可動子の移動は、検出部本体にとってノイズとなるが、逆送りの際に検出部本体を検出マスク状態にするようにしているため、ノイズを除去することができる。したがって、記録媒体を確実に検出することができる。
なお、検出部本体は、光センサーやマイクロスイッチであることが好ましい。
【０００９】
これらの場合、媒体送り部は、スプロケット孔付の記録媒体を送るトラクター機構を有し、検出部は、トラクター機構に組み込まれていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、トラクター機構への記録媒体のセット位置が区々であっても、記録媒体のセット、すなわち記録媒体の有無を確実に検出することができる。また、記録媒体の正送りおよび逆送りを精度良く行うことができる。
【００１１】
この場合、目標停止位置を越えて逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、逆送りにおける可動子の移動は、検出部本体にとってノイズとなるが、逆送りの際に検出部本体を検出マスク状態にするようにしているため、ノイズを除去することができる。したがって、記録媒体を確実に検出することができる。
【００１３】
また、可動子は、支軸を中心に一方は送り経路に突出する部材本体、他方は前記検出部本体の検出光を遮蔽する遮光片部から成ると共に、部材本体が送り経路に突出した起立位置から部材本体が送り経路から退避した横臥位置に傾動する傾動体と、傾動体を起立位置に向かって付勢するばねと、を有し、検出部本体は、光検出器であることが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、誤検出を生ずることなく、記録媒体を簡単な構造で且つ確実に検出することができる。
【００１５】
本発明の媒体送り装置は、送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、送り経路に進退可能に移動する可動子、および可動子の位置を検出する検出部本体を有し、送り経路に記録媒体が無い状態から記録媒体の正送りによって、前記可動子が移動するように構成された検出機構と、媒体送り部を制御し、媒体送り部により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施する制御部と、を備え、制御部は、逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、媒体送り部により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施するようにしているため、可動子が記録媒体の正送りによってのみ移動するものであっても、目標停止位置において、可動子を確実に移動させることができる。すなわち、可動子が記録媒体の正送りによってのみ移動する検出部にあって、逆送りを行っても正常な検出が可能となる。
この構成によれば、逆送りにおける可動子の移動は、検出部本体にとってノイズとなるが、逆送りの際に検出部本体を検出マスク状態にするようにしているため、ノイズを除去することができる。したがって、記録媒体を確実に検出することができる。
【００１７】
本発明の印刷システムは、上記した媒体送り機構と、媒体送り部の正送りに同期して、記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、記録媒体を確実に検出することができるため、印刷品質や装置の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの説明図である。
【図２】実施形態に係る媒体検出センサー廻りの断面図である。
【図３】記録媒体の逆送り動作におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。
図１は、印刷装置を主体とする印刷システムの説明図であり、同図に示すように、印刷システム１は、インクジェットプリンタで構成された印刷装置２と、インターフェースを介して印刷装置２に接続されたホストコンピューター３と、を備えている。印刷装置２は、スプロケット孔付き記録媒体（以下、「記録媒体」という。）４を印刷対象物とし、ホストコンピューター３から受信した印刷ジョブに基づいて印刷を実施すると共に、制御コマンドに基づいて所望の媒体送り動作（紙送り動作）を実施する。なお、実施形態の印刷装置２は、記録媒体４として、ミシン目付きの連続紙のみならず、単票紙（いずれもスプロケット孔付き）も導入可能に構成されている。
【００２１】
図１に示すように、印刷装置２は、給紙口１１から排紙口１２に向かって略水平に延在する送り経路１３を備えると共に、この送り経路１３に沿って、給紙口１１側から順に、媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６を備えている。また、印刷装置２は、これら媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６等を制御すると共にホストコンピューター３とリンク（接続）するコントローラー１７を備え、コントローラー１７は、ＣＰＵ１８の他、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部１９を有している。
【００２２】
媒体送り部１４は、スプロケット孔に係合して記録媒体４を送るトラクター機構２１と、トラクター機構２１と協働して記録媒体４を送るニップローラー機構２２と、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２を同時に駆動する単一のフィードモーター２３と、フィードモーター２３の動力をトラクター機構２１およびニップローラー機構２２に伝達するベルト伝動機構２４と、を有している。また、ニップローラー機構２２は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８から成るニップローラー２６を有すると共に、ニップローラー２６による記録媒体４の送り量（送りステップ数）を検出するエンコーダー２９を有している。
【００２３】
トラクター機構２１は、給紙口１１の下流側近傍に配設され、ニップローラー機構２２は、印刷部１５の上流側近傍に配設されていて、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とは、記録媒体４の送り方向に離間して配設されている。このため、記録媒体４は、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に受け渡すようにして送られる。この場合、トラクター機構２１の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに速くなるように設計されており、記録媒体４を張った状態で送るようになっている。また、トラクター機構２１とニップローラー機構２２との間には、記録媒体４の送りを送り経路１３に沿ってガイドする媒体ガイド３１が配設され、更に媒体ガイド３１の下流側に位置して、記録媒体４の先端或いは尾端を検出する媒体端検出センサー３２が配設されている。さらに、トラクター機構２１には、記録媒体４の有無（セット状態）を検出する媒体検出センサー３３が組み込まれている。
【００２４】
印刷部１５は、キャリッジ４１に下向きに搭載したインクジェットヘッド４２と、キャリッジ４１を介してインクジェットヘッド４２を、記録媒体４の送り方向と直交する方向（記録媒体４の幅方向）に往復動させるキャリッジ移動機構４３と、インクジェットヘッド４２の直下に位置し、インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａに所定のギャップを存して平行に対峙する媒体支持板（プラテン）４４と、を備えている。キャリッジ４１には、インクジェットヘッド４２の上側に位置してインクカートリッジ（図示省略）が搭載されており、インクカートリッジからインクジェットヘッド４２にインクが供給される。インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａには、複数の吐出ノズル４５ａを媒体送り方向に列設したノズル列４５（実際には、色別複数のノズル列）が設けられると共に、ノズル列４５から上流側の外れた位置に、主として記録媒体４の幅を検出する幅検出センサー４６が設けられている。
【００２５】
キャリッジ移動機構４３は、記録媒体４の幅方向に延在し、キャリッジ４１をスライド自在に支持する２本のガイドロッド５１，５１と、一部をキャリッジ４１に固定したタイミングベルト５２と、タイミングベルト５２を正逆両方向に走行させるキャリッジモーター５３と、を有している。キャリッジモーター５３が正逆回転すると、タイミングベルト５２を介して、２本のガイドロッド５１，５に案内されたキャリッジ４１が記録媒体４の幅方向に往復動する。この往復動の往動および／または復動に同期して、インクジェットヘッド４２を吐出駆動することにより、記録媒体４に印刷が行われる（いわゆる主走査）。
【００２６】
排紙部１６は、記録媒体４を挟持しスリップしながら回転送りする、駆動側の排紙駆動ローラー６２および従動側のスターホイール６３から成る排紙ローラー６１と、排紙駆動ローラー６２を回転させる排紙モーター６４と、を備えている。下側に位置する排紙駆動ローラー６２は、記録媒体４の裏面に転接し記録媒体４に送り力を付与する一方、上側に位置するスターホイール６３は、排紙駆動ローラー６２側に付勢された状態で、自由回転しながら記録媒体４の記録面（表面）に転接する。この場合、排紙駆動ローラー６２の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに遅くなるように設計されており、記録媒体４は、排紙駆動ローラー６２のスリップ回転により、張りを与えられた状態で上記の媒体支持板４４に添うようにして送られ、更に排紙口１２から装置外部に送り出される（排紙）。
【００２７】
ここで、ホストコンピューター３の印刷ジョブおよび制御コマンドに基づいて、コントローラー１７により実施される印刷装置２の基本制御動作について説明する。
先ず、ユーザーがトラクター機構２１に記録媒体４をセットした後、機構系の初期化が実施される。この初期化は、媒体送り部１４等を覆っている印刷装置２の蓋体（図示省略）を閉塞すること、或いは蓋体を閉塞した後の釦操作で開始される。初期化が開始されると、媒体検出センサー３３による記録媒体４の「有」検出を前提として、フィードモーター２３を介してトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が駆動を開始する。これにより、トラクター機構２１にセットされた記録媒体４は、送り経路１３に沿って、媒体ガイド３１、ニップローラー機構２２、更に印刷部１５に送られる。より具体的には、トラクター機構２１から送り出されてゆく記録媒体４は、その先端を媒体端検出センサー３２により検出され、ステップモーターであるフィードモーター２３によりこの先端検出から所定送りステップ数送ったところで停止する。これにより、記録媒体４はその先端が、インクジェットヘッド４２のノズル列４５における下流側最外端に位置する、いわゆる１番ノズル（１番目の吐出ノズル４５ａ）の位置、すなわち初期化位置４８に停止する。
【００２８】
続いて、キャリッジ４１が記録媒体４を横断するように１往復し、キャリッジ４１に設けられた幅検出センサー４６が、記録媒体４の幅を検出する。この検出結果は、ホストコンピューター３における記録媒体４の設定結果と照合される（合わないときには、設定変更或いは記録媒体４の交換が促される）。一方、キャリッジ４１は、元の位置に戻ったところで図外のセンサーにより位置検出される。これにより、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２のホーム位置が確定する。このようにして、機構系の初期化が行われる。
【００２９】
続いて、印刷指令が発令（印刷ジョブ）されると、予め上余白が設定されている場合には、上余白部の記録媒体４の送りが実施された後、印刷動作に移行する。印刷動作では、停止状態の記録媒体４に対し、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２が往動しながら、印刷データーに基づいてインク吐出（印刷：主走査）を実施する。この印刷幅は、インクジェットヘッド４２のノズル列４５の長さ分となっており、続くインクジェットヘッド４２の復動に先立って、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２に加え排紙ローラー６１が駆動して、記録媒体４をノズル列４５の長さ分（厳密には、ノズル列長＋１ノズルピッチ）送る（改行送り：副走査）。このノズル列４５分の改行送り（間欠送り）が完了したら、インクジェットヘッド４２が復動に移行し、往動時と同様に印刷（インク吐出）を実施する。
【００３０】
このようにして、インクジェットヘッド４２の往復動に伴うインク吐出（主走査）と、記録媒体４の間欠送り（改行送り：副走査）とが繰り返されることにより、記録媒体４に印刷データーに基づく所望の印刷が行われる。一方、記録媒体４の印刷済み部分は、排紙ローラー６１によりスリップ送りされながら、排紙口１２から装置外部に送り出されてゆく。
ここで、記録媒体４が単票紙である場合には、記録媒体４の尾端が排紙ローラー６１を越えたところで（例えば媒体端検出センサー３２の尾端検出から所定の送りストップ数送る）、排紙ローラー６１等の駆動を停止し、印刷動作を終了する。
【００３１】
一方、記録媒体４が連続紙である場合には、最終の主走査が終了し（実印刷終了）、ミシン目単位で印刷済み部分が排紙口１２の外に送り出されたところで、排紙ローラー６１等の駆動を停止する。ここで、ユーザーは、ミシン目を利用して記録媒体４の印刷済み部分を切り離し、釦操作等により記録媒体４の逆送りを指令する。逆送りが指令されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転し、記録媒体４はその先端がトラクター機構２１に位置、すなわち媒体検出センサー３３により先端検出されるところまで引き戻される（頭出し）。そして、連続紙の場合には、ここで印刷動作が終了する。以降、ユーザーは、上記と同じ動作を指令し、或いは記録媒体４を交換（用紙交換）した後、上記と同じ動作を指令することになる。
【００３２】
次に、図１および図２を参照して、トラクター機構２１（媒体送り部）およびこれに設けた媒体検出センサー３３（検出部）の構造について詳細に説明すると共に、図１および３を参照して、これら機構等による記録媒体４の上記引戻し動作（逆送り動作）の制御方法について説明する。
【００３３】
図１および図２に示すように、トラクター機構２１は、左右一対の機構部（一方のみ図示）７１と、一対の機構部７１間に渡した駆動軸７２および従動軸７３と、を備えている。各機構部７１は、断面矩形の駆動軸７２に嵌合した駆動プーリー７５と、従動軸７３に設けた従動プーリー７６と、駆動プーリー７５および従動プーリー７６間に架け渡したスプロケットベルト７７と、を有している。スプロケットベルト７７の外周面には、記録媒体４のスプロケット孔に対応する（同じ配置ピッチ）複数の突起７７ａが設けられており、スプロケットベルト７７は、その上側に位置する外周面が上記の送り経路１３に合致するように配設されている。また、各機構部７１には、スプロケットベルト７７にセットした記録媒体４の送りをガイドすると共に、記録媒体４の浮き上がりを押える押えプレート７８が起倒自在に設けられている。押えプレート７８は、左右の外端部を中心に起倒自在に構成され、走行するスプロケットベルト７７の複数の突起７７ａを逃げる開口部（図示省略）を有している。
【００３４】
スプロケットベルト７７の突起７７ａに、記録媒体４の先端部分に位置するスプロケット孔を嵌合し、この状態で押えプレート７８を引き倒すことにより、記録媒体４がセットされる。記録媒体４がセットされると、媒体検出センサー３３がＯＮし（記録媒体４の「有」検出）、トラクター機構（フィードモーター２３）２１の駆動が可能となる。そして、フィードモーター２３が駆動すると、スプロケットベルト７７が走行し、その複数の突起７７ａにより記録媒体４が送られる。なお、記録媒体４の正逆送りは、主として媒体端検出センサー３２、媒体検出センサー３３およびニップローラー機構２２に設けたエンコーダー２９の検出結果に基づいて、制御されるようになっている。
【００３５】
図２に示すように、媒体検出センサー３３は、上記一対の機構部７１間に配設されており、記録媒体４により機械的に作動する可動子８１と、フォトインタラプタ（透過型光センサー）で構成されたセンサー本体８２（検出部本体）と、を備えている。可動子８１は、送り経路１３に突出した突出部８４ａを有する部材本体８４と、部材本体８４から下方に延在しセンサー本体８２の検出光を通過または遮断させてＯＮ−ＯＦＦする遮光片部８５と、で一体に形成された傾動体８３を有している。また、可動子８１は、傾動体８３を一方向に付勢するばね８６、を有している。傾動体８３は、傾動体８３の突出部８４ａが送り経路１３に突出する起立位置と送り経路１３から退避する横臥位置との間で、上記のトラクター機構２１の従動軸７３に回動自在に支持されている。送り経路１３に突出する傾動体８３の突出部８４ａは、山形に形成されており、傾動体８３は、突出部８４ａの頂部から給紙口１１側にオフセットした位置で、従動軸７３に回動自在に支持されている。また、ばね８６は、傾動体８３を起立位置に向かって付勢している。突出部８４ａの搬送方向の両側の斜面において、紙送りの正方向の斜面は逆送り方向に斜面に比べ、斜面の長さが長く、緩い角度となっている。正方向へ紙送り時に、記録媒体４がより滑らかに突き当たり、その後滑らかに摺動できるようになっている。
【００３６】
トラクター機構２１上に記録媒体４が存在しないと、ばね８６により傾動体（可動子８１）８３は起立位置に回動しており、従動軸７３の反対側の遮光片部８５がセンサー本体８２から下流側に外れた位置に回動している（図２（ａ）参照）。これにより、センサー本体８２は遮光片部８５により検出光が通過して検出されることにより、記録媒体４の「無」を判定することができる。一方、トラクター機構２１上に記録媒体４が存在すると、ばね８６に抗して傾動体（可動子８１）８３は横臥位置に回動（傾動）し、遮光片部８５がセンサー本体８２に臨むように回動（傾動）する（図２（ｂ）参照）。これにより、センサー本体８２は遮光片部８５により検出光が遮蔽されて検出されないことにより、記録媒体４の「有」を判定することができる。
【００３７】
記録媒体４がトラクター機構２１にセットされると、傾動体８３には記録媒体４に押されて、従動軸７３から下流側に傾動体８３がオフセットした方向に力が加わり、傾動体８３は横臥位置に傾動する（図２（ａ）から図２（ｂ）のように時計回りに回動する）。また、セットされた記録媒体４がトラクター機構２１により送られてゆく状態（正送り）でも、傾動体８３には、従動軸７３から下流側にオフセットした方向に力が加わり、傾動体８３は傾動する。一方、記録媒体４がトラクター機構２１により逆送りされてゆくと、傾動体８３には、従動軸７３の方向に力が加わる。このため、記録媒体４と傾動体（突出部８４ａ）８３との間の摩擦力や突出部８４ａの斜面との引っ掛かりが小さいと、傾動体８３は記録媒体４と滑らかに摺動するので横臥姿勢（横臥位置）を維持し、摩擦力や引っ掛かりが大きいと記録媒体４に逆送りに伴って起立姿勢（起立位置）に回動した後、さらに突出部８４ａが送り経路１３から退避する位置に至るまで、逆方向に回動する。この場合、遮光片部８５がセンサー本体８２から外れた位置に回動するので、検出光が通過して検出され、記録媒体４が「無」と判定されてしまう。すなわち、トラクター機構２１により記録媒体４を逆送りすると、媒体検出センサー３３の作動が不安定となり、誤検出となる虞が生ずる。そこで、本実施形態では、記録媒体４の引戻し動作（逆送り動作）の際に、以下のような制御を行うようにしている。
【００３８】
図３のフローチャートに示すように、記録媒体４の逆送りが指令される（Ｓ−１）と、先ず媒体検出センサー３３により記録媒体４の有無が検出される（Ｓ−２およびＳ−３）。言い換えれば、記録媒体４が連続紙か否か（正確には、逆送りが可能か否か）が確認される。ここで、記録媒体４の「無」が検出されると、セットされた記録媒体４が単票紙である（逆送り不能）と判定し、この動作フローを終了する。一方、記録媒体４の「有」が検出されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転駆動し、記録媒体４の逆送りが開始される（Ｓ−４）。
【００３９】
この逆送りでは、媒体検出センサー３３による記録媒体４の先端検出位置を目標停止位置とし、先端がこの目標停止位置を上流側に数ステップ越える位置まで、記録媒体４を送るようにしている。例えば、記録媒体４の先端部がトラクター機構２１から離脱せず且つ媒体検出センサー３３を完全に越えた仮停止位置４９まで逆送りする。具体的には、例えばこの仮停止位置４９と媒体端検出センサー３２との間の距離に相当する送りステップ数を予め取得しておき、逆送りを開始した記録媒体４の先端を、媒体端検出センサー３２が先端検出した状態から、この送りステップ数逆送りして記録媒体４の逆送りを停止する。これにより、記録媒体４は、その先端が仮停止位置４９となったところで停止する（Ｓ−５）。なお、上述のように、逆送りにおける媒体検出センサー３３による検出は不安定であるため、逆送り中は、コントローラー１７は、媒体検出センサー３３を検出しようとしても検出できない検出マスク状態（検出禁止状態）としておくことが好ましい。
【００４０】
記録媒体４が仮停止位置４９に停止したら、今度はトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が正転駆動し、記録媒体４の正送り（順送り）を開始する（Ｓ−６）。記録媒体４の正送りが開始されると、上記の検出マスク状態が解除され、媒体検出センサー３３により記録媒体４の有無が検出される（Ｓ−７およびＳ−８）。ここで、記録媒体４の「無」が検出されると、記録媒体４の給紙エラーと判定し（Ｓ−９）、この動作フローを終了する。一方、記録媒体４の先端が媒体検出センサー３３の可動子８１を傾動させ、記録媒体４の「有」が検出されると、記録媒体４の正送りを停止し（Ｓ−１０）、動作フローを終了する。これにより、記録媒体４の引戻し動作（頭出し）が終了する。
【００４１】
以上のように、本実施形態では、記録媒体４の引戻し動作において、目標停止位置（媒体検出センサー３３による先端検出位置）を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施して、媒体検出センサー３３による記録媒体４の先端検出を実施するようにしているため、可動子８１が記録媒体４の正送りによってのみ安定に作動するものであっても、目標停止位置において、可動子８１を確実に作動させることができる。したがって、記録媒体４のトラクター機構２１への引戻し動作、すなわち記録媒体４の頭出し動作を確実に行うことができる。
【００４２】
なお、媒体端検出センサー３２が、可動子８１を有する媒体検出センサー３３と同様の構造となっている場合には、媒体端検出センサー３２による記録媒体４の先端検出位置を目標停止位置とし、上記の引戻し動作を実施することも可能である。すなわち、本発明は、媒体送り部と検出部とが離間している場合や、検出部の位置と目標停止位置とが異なる場合にも、適用可能である。また、媒体送り部がローラー機構であっても、本発明は適用可能である。さらに、実施形態の印刷システム１を、一体の装置で構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 印刷システム、２ 印刷装置、３ ホストコンピューター、４ 記録媒体、１３ 送り経路、１４ 媒体送り部、１５ 印刷部、１７ コントローラー、２１ トラクター機構、２２ ニップローラー機構、２９ エンコーダー、３２ 媒体端検出センサー、３３ 媒体検出センサー、４８ 初期化位置、４９ 仮停止位置、６１ 排紙ローラー、７１ 機構部、７２ 駆動軸、７３ 従動軸、７７ スプロケットベルト、８１ 可動子、８２ センサー本体、８３ 傾動体、８４ 部材本体、８４ａ 突出部、８５ 遮光片部、８６ ばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能な媒体送り装置の制御方法、媒体送り装置および印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の媒体送り装置として、プリンター装置に搭載され、スプロケット穴付き印刷用紙（記録媒体）を送る用紙送り機構が知られている（特許文献１参照）。この用紙送り機構は、トラクター機構部と、印刷ヘッドに対峙するプラテンと、排紙ローラーとを有し、トラクター機構部にセットされた印刷用紙を、プラテンに送り、ここで印刷ヘッドを駆動（印刷）しながら更に排紙ローラーにより装置外部に送り出すようにしている。トラクター機構部の位置には、第１の用紙センサーが設けられ、また印刷ヘッドの位置には第２の用紙センサーが設けられており、電源が投入されると、印刷用紙の先端を所定の位置に合わせる頭出しを行うべく印刷用紙は第２の用紙センサーが先端検出する位置まで逆送りされ、その後、正送りされる。そして、正送りされた印刷用紙が第１の用紙センサーにより先端検出されたところで、印刷ヘッドが駆動し印刷が開始されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４４２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トラクター機構部に併設される用紙センサー等では、トラクター機構部に印刷用紙（記録媒体）の浮き上がりを防止するガイド板が設けられているため、ガイド板の用紙押圧力で押された印刷用紙により作動するよう機械的な可動子を有するセンサー（マイクロスイッチも含む）が用いられる。可動子は、正送りされる印刷用紙に摺接して、起立位置から横臥位置に回動してセンサー本体をＯＮさせる。
上記従来の用紙送り機構における第２の用紙センサーに、この種の可動子を有するセンサーを用いると、印刷用紙の先端を機械的に精度良く検出することができる。しかし、頭出しを行うべく印刷用紙を逆送りすると、摺接の際の摩擦で可動子が横臥位置から起立位置に回動してしまい、印刷用紙の先端検出において誤検出になる虞があった。
【０００５】
本発明は、可動子が記録媒体の正送りによってのみ移動する検出部にあって、逆送りを行っても正常な検出が可能となる媒体送り装置の制御方法、媒体送り装置および印刷システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体送り装置の制御方法は、送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、送り経路に進退可能に移動する可動子、および可動子の位置を検出する検出部本体を有し、送り経路に記録媒体が無い状態から記録媒体の正送りによって、可動子が移動するように構成された検出機構と、を備えた媒体送り装置の制御方法であって、媒体送り部により、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施する際、逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする。
この場合、目標停止位置を越えて逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることが、好ましい。
【０００７】
この場合、目標停止位置が、検出部により記録媒体の先端検出される位置であることが好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、媒体送り部により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施するようにしているため、可動子が記録媒体の正送りによって移動するものであっても、目標停止位置において、可動子を確実に移動させることができる。すなわち、可動子が記録媒体の正送りによって移動する検出部にあって、逆送りを行っても正常な検出が可能となる。また、目標停止位置を、検出部により先端検出される位置とすることで、記録媒体の頭出しを精度良く行うことができる。
この構成によれば、逆送りにおける可動子の移動は、検出部本体にとってノイズとなるが、逆送りの際に検出部本体を検出マスク状態にするようにしているため、ノイズを除去することができる。したがって、記録媒体を確実に検出することができる。
なお、検出部本体は、光センサーやマイクロスイッチであることが好ましい。
【０００９】
これらの場合、媒体送り部は、スプロケット孔付の記録媒体を送るトラクター機構を有し、検出部は、トラクター機構に組み込まれていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、トラクター機構への記録媒体のセット位置が区々であっても、記録媒体のセット、すなわち記録媒体の有無を確実に検出することができる。また、記録媒体の正送りおよび逆送りを精度良く行うことができる。
【００１１】
この場合、目標停止位置を越えて逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、逆送りにおける可動子の移動は、検出部本体にとってノイズとなるが、逆送りの際に検出部本体を検出マスク状態にするようにしているため、ノイズを除去することができる。したがって、記録媒体を確実に検出することができる。
【００１３】
また、可動子は、支軸を中心に一方は送り経路に突出する部材本体、他方は前記検出部本体の検出光を遮蔽する遮光片部から成ると共に、部材本体が送り経路に突出した起立位置から部材本体が送り経路から退避した横臥位置に傾動する傾動体と、傾動体を起立位置に向かって付勢するばねと、を有し、検出部本体は、光検出器であることが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、誤検出を生ずることなく、記録媒体を簡単な構造で且つ確実に検出することができる。
【００１５】
本発明の媒体送り装置は、送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、送り経路に進退可能に移動する可動子、および可動子の位置を検出する検出部本体を有し、送り経路に記録媒体が無い状態から記録媒体の正送りによって、前記可動子が移動するように構成された検出機構と、媒体送り部を制御し、媒体送り部により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施する制御部と、を備え、制御部は、逆送りを実施するときに、検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、媒体送り部により逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施するようにしているため、可動子が記録媒体の正送りによってのみ移動するものであっても、目標停止位置において、可動子を確実に移動させることができる。すなわち、可動子が記録媒体の正送りによってのみ移動する検出部にあって、逆送りを行っても正常な検出が可能となる。
この構成によれば、逆送りにおける可動子の移動は、検出部本体にとってノイズとなるが、逆送りの際に検出部本体を検出マスク状態にするようにしているため、ノイズを除去することができる。したがって、記録媒体を確実に検出することができる。
【００１７】
本発明の印刷システムは、上記した媒体送り機構と、媒体送り部の正送りに同期して、記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、記録媒体を確実に検出することができるため、印刷品質や装置の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの説明図である。
【図２】実施形態に係る媒体検出センサー廻りの断面図である。
【図３】記録媒体の逆送り動作におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。
図１は、印刷装置を主体とする印刷システムの説明図であり、同図に示すように、印刷システム１は、インクジェットプリンタで構成された印刷装置２と、インターフェースを介して印刷装置２に接続されたホストコンピューター３と、を備えている。印刷装置２は、スプロケット孔付き記録媒体（以下、「記録媒体」という。）４を印刷対象物とし、ホストコンピューター３から受信した印刷ジョブに基づいて印刷を実施すると共に、制御コマンドに基づいて所望の媒体送り動作（紙送り動作）を実施する。なお、実施形態の印刷装置２は、記録媒体４として、ミシン目付きの連続紙のみならず、単票紙（いずれもスプロケット孔付き）も導入可能に構成されている。
【００２１】
図１に示すように、印刷装置２は、給紙口１１から排紙口１２に向かって略水平に延在する送り経路１３を備えると共に、この送り経路１３に沿って、給紙口１１側から順に、媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６を備えている。また、印刷装置２は、これら媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６等を制御すると共にホストコンピューター３とリンク（接続）するコントローラー１７を備え、コントローラー１７は、ＣＰＵ１８の他、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部１９を有している。
【００２２】
媒体送り部１４は、スプロケット孔に係合して記録媒体４を送るトラクター機構２１と、トラクター機構２１と協働して記録媒体４を送るニップローラー機構２２と、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２を同時に駆動する単一のフィードモーター２３と、フィードモーター２３の動力をトラクター機構２１およびニップローラー機構２２に伝達するベルト伝動機構２４と、を有している。また、ニップローラー機構２２は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８から成るニップローラー２６を有すると共に、ニップローラー２６による記録媒体４の送り量（送りステップ数）を検出するエンコーダー２９を有している。
【００２３】
トラクター機構２１は、給紙口１１の下流側近傍に配設され、ニップローラー機構２２は、印刷部１５の上流側近傍に配設されていて、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とは、記録媒体４の送り方向に離間して配設されている。このため、記録媒体４は、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に受け渡すようにして送られる。この場合、トラクター機構２１の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに速くなるように設計されており、記録媒体４を張った状態で送るようになっている。また、トラクター機構２１とニップローラー機構２２との間には、記録媒体４の送りを送り経路１３に沿ってガイドする媒体ガイド３１が配設され、更に媒体ガイド３１の下流側に位置して、記録媒体４の先端或いは尾端を検出する媒体端検出センサー３２が配設されている。さらに、トラクター機構２１には、記録媒体４の有無（セット状態）を検出する媒体検出センサー３３が組み込まれている。
【００２４】
印刷部１５は、キャリッジ４１に下向きに搭載したインクジェットヘッド４２と、キャリッジ４１を介してインクジェットヘッド４２を、記録媒体４の送り方向と直交する方向（記録媒体４の幅方向）に往復動させるキャリッジ移動機構４３と、インクジェットヘッド４２の直下に位置し、インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａに所定のギャップを存して平行に対峙する媒体支持板（プラテン）４４と、を備えている。キャリッジ４１には、インクジェットヘッド４２の上側に位置してインクカートリッジ（図示省略）が搭載されており、インクカートリッジからインクジェットヘッド４２にインクが供給される。インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａには、複数の吐出ノズル４５ａを媒体送り方向に列設したノズル列４５（実際には、色別複数のノズル列）が設けられると共に、ノズル列４５から上流側の外れた位置に、主として記録媒体４の幅を検出する幅検出センサー４６が設けられている。
【００２５】
キャリッジ移動機構４３は、記録媒体４の幅方向に延在し、キャリッジ４１をスライド自在に支持する２本のガイドロッド５１，５１と、一部をキャリッジ４１に固定したタイミングベルト５２と、タイミングベルト５２を正逆両方向に走行させるキャリッジモーター５３と、を有している。キャリッジモーター５３が正逆回転すると、タイミングベルト５２を介して、２本のガイドロッド５１，５に案内されたキャリッジ４１が記録媒体４の幅方向に往復動する。この往復動の往動および／または復動に同期して、インクジェットヘッド４２を吐出駆動することにより、記録媒体４に印刷が行われる（いわゆる主走査）。
【００２６】
排紙部１６は、記録媒体４を挟持しスリップしながら回転送りする、駆動側の排紙駆動ローラー６２および従動側のスターホイール６３から成る排紙ローラー６１と、排紙駆動ローラー６２を回転させる排紙モーター６４と、を備えている。下側に位置する排紙駆動ローラー６２は、記録媒体４の裏面に転接し記録媒体４に送り力を付与する一方、上側に位置するスターホイール６３は、排紙駆動ローラー６２側に付勢された状態で、自由回転しながら記録媒体４の記録面（表面）に転接する。この場合、排紙駆動ローラー６２の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに遅くなるように設計されており、記録媒体４は、排紙駆動ローラー６２のスリップ回転により、張りを与えられた状態で上記の媒体支持板４４に添うようにして送られ、更に排紙口１２から装置外部に送り出される（排紙）。
【００２７】
ここで、ホストコンピューター３の印刷ジョブおよび制御コマンドに基づいて、コントローラー１７により実施される印刷装置２の基本制御動作について説明する。
先ず、ユーザーがトラクター機構２１に記録媒体４をセットした後、機構系の初期化が実施される。この初期化は、媒体送り部１４等を覆っている印刷装置２の蓋体（図示省略）を閉塞すること、或いは蓋体を閉塞した後の釦操作で開始される。初期化が開始されると、媒体検出センサー３３による記録媒体４の「有」検出を前提として、フィードモーター２３を介してトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が駆動を開始する。これにより、トラクター機構２１にセットされた記録媒体４は、送り経路１３に沿って、媒体ガイド３１、ニップローラー機構２２、更に印刷部１５に送られる。より具体的には、トラクター機構２１から送り出されてゆく記録媒体４は、その先端を媒体端検出センサー３２により検出され、ステップモーターであるフィードモーター２３によりこの先端検出から所定送りステップ数送ったところで停止する。これにより、記録媒体４はその先端が、インクジェットヘッド４２のノズル列４５における下流側最外端に位置する、いわゆる１番ノズル（１番目の吐出ノズル４５ａ）の位置、すなわち初期化位置４８に停止する。
【００２８】
続いて、キャリッジ４１が記録媒体４を横断するように１往復し、キャリッジ４１に設けられた幅検出センサー４６が、記録媒体４の幅を検出する。この検出結果は、ホストコンピューター３における記録媒体４の設定結果と照合される（合わないときには、設定変更或いは記録媒体４の交換が促される）。一方、キャリッジ４１は、元の位置に戻ったところで図外のセンサーにより位置検出される。これにより、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２のホーム位置が確定する。このようにして、機構系の初期化が行われる。
【００２９】
続いて、印刷指令が発令（印刷ジョブ）されると、予め上余白が設定されている場合には、上余白部の記録媒体４の送りが実施された後、印刷動作に移行する。印刷動作では、停止状態の記録媒体４に対し、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２が往動しながら、印刷データーに基づいてインク吐出（印刷：主走査）を実施する。この印刷幅は、インクジェットヘッド４２のノズル列４５の長さ分となっており、続くインクジェットヘッド４２の復動に先立って、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２に加え排紙ローラー６１が駆動して、記録媒体４をノズル列４５の長さ分（厳密には、ノズル列長＋１ノズルピッチ）送る（改行送り：副走査）。このノズル列４５分の改行送り（間欠送り）が完了したら、インクジェットヘッド４２が復動に移行し、往動時と同様に印刷（インク吐出）を実施する。
【００３０】
このようにして、インクジェットヘッド４２の往復動に伴うインク吐出（主走査）と、記録媒体４の間欠送り（改行送り：副走査）とが繰り返されることにより、記録媒体４に印刷データーに基づく所望の印刷が行われる。一方、記録媒体４の印刷済み部分は、排紙ローラー６１によりスリップ送りされながら、排紙口１２から装置外部に送り出されてゆく。
ここで、記録媒体４が単票紙である場合には、記録媒体４の尾端が排紙ローラー６１を越えたところで（例えば媒体端検出センサー３２の尾端検出から所定の送りストップ数送る）、排紙ローラー６１等の駆動を停止し、印刷動作を終了する。
【００３１】
一方、記録媒体４が連続紙である場合には、最終の主走査が終了し（実印刷終了）、ミシン目単位で印刷済み部分が排紙口１２の外に送り出されたところで、排紙ローラー６１等の駆動を停止する。ここで、ユーザーは、ミシン目を利用して記録媒体４の印刷済み部分を切り離し、釦操作等により記録媒体４の逆送りを指令する。逆送りが指令されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転し、記録媒体４はその先端がトラクター機構２１に位置、すなわち媒体検出センサー３３により先端検出されるところまで引き戻される（頭出し）。そして、連続紙の場合には、ここで印刷動作が終了する。以降、ユーザーは、上記と同じ動作を指令し、或いは記録媒体４を交換（用紙交換）した後、上記と同じ動作を指令することになる。
【００３２】
次に、図１および図２を参照して、トラクター機構２１（媒体送り部）およびこれに設けた媒体検出センサー３３（検出部）の構造について詳細に説明すると共に、図１および３を参照して、これら機構等による記録媒体４の上記引戻し動作（逆送り動作）の制御方法について説明する。
【００３３】
図１および図２に示すように、トラクター機構２１は、左右一対の機構部（一方のみ図示）７１と、一対の機構部７１間に渡した駆動軸７２および従動軸７３と、を備えている。各機構部７１は、断面矩形の駆動軸７２に嵌合した駆動プーリー７５と、従動軸７３に設けた従動プーリー７６と、駆動プーリー７５および従動プーリー７６間に架け渡したスプロケットベルト７７と、を有している。スプロケットベルト７７の外周面には、記録媒体４のスプロケット孔に対応する（同じ配置ピッチ）複数の突起７７ａが設けられており、スプロケットベルト７７は、その上側に位置する外周面が上記の送り経路１３に合致するように配設されている。また、各機構部７１には、スプロケットベルト７７にセットした記録媒体４の送りをガイドすると共に、記録媒体４の浮き上がりを押える押えプレート７８が起倒自在に設けられている。押えプレート７８は、左右の外端部を中心に起倒自在に構成され、走行するスプロケットベルト７７の複数の突起７７ａを逃げる開口部（図示省略）を有している。
【００３４】
スプロケットベルト７７の突起７７ａに、記録媒体４の先端部分に位置するスプロケット孔を嵌合し、この状態で押えプレート７８を引き倒すことにより、記録媒体４がセットされる。記録媒体４がセットされると、媒体検出センサー３３がＯＮし（記録媒体４の「有」検出）、トラクター機構（フィードモーター２３）２１の駆動が可能となる。そして、フィードモーター２３が駆動すると、スプロケットベルト７７が走行し、その複数の突起７７ａにより記録媒体４が送られる。なお、記録媒体４の正逆送りは、主として媒体端検出センサー３２、媒体検出センサー３３およびニップローラー機構２２に設けたエンコーダー２９の検出結果に基づいて、制御されるようになっている。
【００３５】
図２に示すように、媒体検出センサー３３は、上記一対の機構部７１間に配設されており、記録媒体４により機械的に作動する可動子８１と、フォトインタラプタ（透過型光センサー）で構成されたセンサー本体８２（検出部本体）と、を備えている。可動子８１は、送り経路１３に突出した突出部８４ａを有する部材本体８４と、部材本体８４から下方に延在しセンサー本体８２の検出光を通過または遮断させてＯＮ−ＯＦＦする遮光片部８５と、で一体に形成された傾動体８３を有している。また、可動子８１は、傾動体８３を一方向に付勢するばね８６、を有している。傾動体８３は、傾動体８３の突出部８４ａが送り経路１３に突出する起立位置と送り経路１３から退避する横臥位置との間で、上記のトラクター機構２１の従動軸７３に回動自在に支持されている。送り経路１３に突出する傾動体８３の突出部８４ａは、山形に形成されており、傾動体８３は、突出部８４ａの頂部から給紙口１１側にオフセットした位置で、従動軸７３に回動自在に支持されている。また、ばね８６は、傾動体８３を起立位置に向かって付勢している。突出部８４ａの搬送方向の両側の斜面において、紙送りの正方向の斜面は逆送り方向に斜面に比べ、斜面の長さが長く、緩い角度となっている。正方向へ紙送り時に、記録媒体４がより滑らかに突き当たり、その後滑らかに摺動できるようになっている。
【００３６】
トラクター機構２１上に記録媒体４が存在しないと、ばね８６により傾動体（可動子８１）８３は起立位置に回動しており、従動軸７３の反対側の遮光片部８５がセンサー本体８２から下流側に外れた位置に回動している（図２（ａ）参照）。これにより、センサー本体８２は遮光片部８５により検出光が通過して検出されることにより、記録媒体４の「無」を判定することができる。一方、トラクター機構２１上に記録媒体４が存在すると、ばね８６に抗して傾動体（可動子８１）８３は横臥位置に回動（傾動）し、遮光片部８５がセンサー本体８２に臨むように回動（傾動）する（図２（ｂ）参照）。これにより、センサー本体８２は遮光片部８５により検出光が遮蔽されて検出されないことにより、記録媒体４の「有」を判定することができる。
【００３７】
記録媒体４がトラクター機構２１にセットされると、傾動体８３には記録媒体４に押されて、従動軸７３から下流側に傾動体８３がオフセットした方向に力が加わり、傾動体８３は横臥位置に傾動する（図２（ａ）から図２（ｂ）のように時計回りに回動する）。また、セットされた記録媒体４がトラクター機構２１により送られてゆく状態（正送り）でも、傾動体８３には、従動軸７３から下流側にオフセットした方向に力が加わり、傾動体８３は傾動する。一方、記録媒体４がトラクター機構２１により逆送りされてゆくと、傾動体８３には、従動軸７３の方向に力が加わる。このため、記録媒体４と傾動体（突出部８４ａ）８３との間の摩擦力や突出部８４ａの斜面との引っ掛かりが小さいと、傾動体８３は記録媒体４と滑らかに摺動するので横臥姿勢（横臥位置）を維持し、摩擦力や引っ掛かりが大きいと記録媒体４に逆送りに伴って起立姿勢（起立位置）に回動した後、さらに突出部８４ａが送り経路１３から退避する位置に至るまで、逆方向に回動する。この場合、遮光片部８５がセンサー本体８２から外れた位置に回動するので、検出光が通過して検出され、記録媒体４が「無」と判定されてしまう。すなわち、トラクター機構２１により記録媒体４を逆送りすると、媒体検出センサー３３の作動が不安定となり、誤検出となる虞が生ずる。そこで、本実施形態では、記録媒体４の引戻し動作（逆送り動作）の際に、以下のような制御を行うようにしている。
【００３８】
図３のフローチャートに示すように、記録媒体４の逆送りが指令される（Ｓ−１）と、先ず媒体検出センサー３３により記録媒体４の有無が検出される（Ｓ−２およびＳ−３）。言い換えれば、記録媒体４が連続紙か否か（正確には、逆送りが可能か否か）が確認される。ここで、記録媒体４の「無」が検出されると、セットされた記録媒体４が単票紙である（逆送り不能）と判定し、この動作フローを終了する。一方、記録媒体４の「有」が検出されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転駆動し、記録媒体４の逆送りが開始される（Ｓ−４）。
【００３９】
この逆送りでは、媒体検出センサー３３による記録媒体４の先端検出位置を目標停止位置とし、先端がこの目標停止位置を上流側に数ステップ越える位置まで、記録媒体４を送るようにしている。例えば、記録媒体４の先端部がトラクター機構２１から離脱せず且つ媒体検出センサー３３を完全に越えた仮停止位置４９まで逆送りする。具体的には、例えばこの仮停止位置４９と媒体端検出センサー３２との間の距離に相当する送りステップ数を予め取得しておき、逆送りを開始した記録媒体４の先端を、媒体端検出センサー３２が先端検出した状態から、この送りステップ数逆送りして記録媒体４の逆送りを停止する。これにより、記録媒体４は、その先端が仮停止位置４９となったところで停止する（Ｓ−５）。なお、上述のように、逆送りにおける媒体検出センサー３３による検出は不安定であるため、逆送り中は、コントローラー１７は、媒体検出センサー３３を検出しようとしても検出できない検出マスク状態（検出禁止状態）としておくことが好ましい。
【００４０】
記録媒体４が仮停止位置４９に停止したら、今度はトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が正転駆動し、記録媒体４の正送り（順送り）を開始する（Ｓ−６）。記録媒体４の正送りが開始されると、上記の検出マスク状態が解除され、媒体検出センサー３３により記録媒体４の有無が検出される（Ｓ−７およびＳ−８）。ここで、記録媒体４の「無」が検出されると、記録媒体４の給紙エラーと判定し（Ｓ−９）、この動作フローを終了する。一方、記録媒体４の先端が媒体検出センサー３３の可動子８１を傾動させ、記録媒体４の「有」が検出されると、記録媒体４の正送りを停止し（Ｓ−１０）、動作フローを終了する。これにより、記録媒体４の引戻し動作（頭出し）が終了する。
【００４１】
以上のように、本実施形態では、記録媒体４の引戻し動作において、目標停止位置（媒体検出センサー３３による先端検出位置）を越えて逆送りを実施した後、目標停止位置まで正送りを実施して、媒体検出センサー３３による記録媒体４の先端検出を実施するようにしているため、可動子８１が記録媒体４の正送りによってのみ安定に作動するものであっても、目標停止位置において、可動子８１を確実に作動させることができる。したがって、記録媒体４のトラクター機構２１への引戻し動作、すなわち記録媒体４の頭出し動作を確実に行うことができる。
【００４２】
なお、媒体端検出センサー３２が、可動子８１を有する媒体検出センサー３３と同様の構造となっている場合には、媒体端検出センサー３２による記録媒体４の先端検出位置を目標停止位置とし、上記の引戻し動作を実施することも可能である。すなわち、本発明は、媒体送り部と検出部とが離間している場合や、検出部の位置と目標停止位置とが異なる場合にも、適用可能である。また、媒体送り部がローラー機構であっても、本発明は適用可能である。さらに、実施形態の印刷システム１を、一体の装置で構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 印刷システム、２ 印刷装置、３ ホストコンピューター、４ 記録媒体、１３ 送り経路、１４ 媒体送り部、１５ 印刷部、１７ コントローラー、２１ トラクター機構、２２ ニップローラー機構、２９ エンコーダー、３２ 媒体端検出センサー、３３ 媒体検出センサー、４８ 初期化位置、４９ 仮停止位置、６１ 排紙ローラー、７１ 機構部、７２ 駆動軸、７３ 従動軸、７７ スプロケットベルト、８１ 可動子、８２ センサー本体、８３ 傾動体、８４ 部材本体、８４ａ 突出部、８５ 遮光片部、８６ ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、
前記送り経路に進退可能に移動する可動子、および前記可動子の位置を検出する検出部本体を有し、前記送り経路に前記記録媒体が無い状態から前記記録媒体の前記正送りによって、前記可動子が移動するように構成された検出機構と、を備えた媒体送り装置の制御方法であって、
前記媒体送り部により、目標停止位置を越えて前記逆送りを実施した後、前記目標停止位置まで前記正送りを実施する際、前記逆送りを実施するときに、前記検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする媒体送り装置の制御方法。
【請求項２】
前記目標停止位置が、前記検出部で前記記録媒体の先端検出される位置であることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置の制御方法。
【請求項３】
前記媒体送り部は、スプロケット孔付の前記記録媒体を送るトラクター機構を有し、
前記検出部は、前記トラクター機構に組み込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体送り装置の制御方法。
【請求項４】
前記可動子は、支軸を中心に一方は前記送り経路に突出する部材本体、他方は前記検出部本体の検出光を遮蔽する遮光片部から成ると共に、前記部材本体が前記送り経路に突出した起立位置から前記部材本体が前記送り経路から退避した横臥位置に傾動する傾動体と、前記傾動体を起立位置に向かって付勢するばねと、を有し、
前記検出部本体は、光検出器であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体送り装置の制御方法。
【請求項５】
送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、
前記送り経路に進退可能に移動する可動子、および前記可動子の位置を検出する検出部本体を有し、前記送り経路に前記記録媒体が無い状態から前記記録媒体の前記正送りによって、前記可動子が移動するように構成された検出機構と、
前記媒体送り部を制御し、前記媒体送り部により前記逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて前記逆送りを実施した後、前記目標停止位置まで前記正送りを実施する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記逆送りを実施するときに、前記検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする媒体送り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体送り機構と、
前記媒体送り部の前記正送りに同期して、前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１】
送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、
前記送り経路に進退可能に移動する可動子、および前記可動子の位置を検出する検出部本体を有し、前記送り経路に前記記録媒体が無い状態から前記記録媒体の前記正送りによって、前記可動子が移動するように構成された検出機構と、を備えた媒体送り装置の制御方法であって、
前記媒体送り部により、目標停止位置を越えて前記逆送りを実施した後、前記目標停止位置まで前記正送りを実施する際、前記逆送りを実施するときに、前記検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする媒体送り装置の制御方法。
【請求項２】
前記目標停止位置が、前記検出部で前記記録媒体の先端検出される位置であることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置の制御方法。
【請求項３】
前記媒体送り部は、スプロケット孔付の前記記録媒体を送るトラクター機構を有し、
前記検出部は、前記トラクター機構に組み込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体送り装置の制御方法。
【請求項４】
前記可動子は、支軸を中心に一方は前記送り経路に突出する部材本体、他方は前記検出部本体の検出光を遮蔽する遮光片部から成ると共に、前記部材本体が前記送り経路に突出した起立位置から前記部材本体が前記送り経路から退避した横臥位置に傾動する傾動体と、前記傾動体を起立位置に向かって付勢するばねと、を有し、
前記検出部本体は、光検出器であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体送り装置の制御方法。
【請求項５】
送り経路に沿って記録媒体を正送りおよび逆送り可能に構成された媒体送り部と、
前記送り経路に進退可能に移動する可動子、および前記可動子の位置を検出する検出部本体を有し、前記送り経路に前記記録媒体が無い状態から前記記録媒体の前記正送りによって、前記可動子が移動するように構成された検出機構と、
前記媒体送り部を制御し、前記媒体送り部により前記逆送りを実施するときに、目標停止位置を越えて前記逆送りを実施した後、前記目標停止位置まで前記正送りを実施する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記逆送りを実施するときに、前記検出部本体を検出マスク状態にすることを特徴とする媒体送り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体送り機構と、
前記媒体送り部の前記正送りに同期して、前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−３９７０９（Ｐ２０１３−３９７０９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７４１８（Ｐ２０１１−１７７４１８）
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]