子供用運搬車
【課題】収納する際には、簡単な操作で折りたたむことができ、操作が容易で使い勝手が良好になるようにする。
【解決手段】一対の主柱部材及び一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材と、一対の前脚部材及び一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材と、一対の主柱部材の上端に姿勢制御部を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部とを有し、姿勢制御部は、上下Ｘリンク部材及び前後Ｘリンク部材の一対の主柱部材、一対の前脚部材及び一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作と連動して、一対の手動操作部の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【解決手段】一対の主柱部材及び一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材と、一対の前脚部材及び一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材と、一対の主柱部材の上端に姿勢制御部を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部とを有し、姿勢制御部は、上下Ｘリンク部材及び前後Ｘリンク部材の一対の主柱部材、一対の前脚部材及び一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作と連動して、一対の手動操作部の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子供用運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳母車、ベビーカー等の子供用運搬車、特に、ベビーバギー又は乳幼児バギーと称される小型軽量の子供用運搬車の多くは、折りたたみ構造を備え、不使用時には、車体を折りたたむことによって、狭い場所にも収納することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この場合、フレームの構成が、相互に回転軸で結合された複数のリンクから成るリンク機構となっており、車体の幅方向に折りたたむことができ、起立させた状態で壁等に立てかけることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１２４８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の子供用運搬車においては、フレームを折りたたむ際に、利用者は両手を使って操作する必要があるので、使い勝手が悪かった。利用者が子供用運搬車を収納する際には、子供を片腕で抱きかかえた状態で、車体を折りたたむための操作をせざるを得ない場合が多いので、両手を使って操作することが困難である。もっとも、片手を使って操作することによりフレームを折りたたむことが可能な子供用運搬車も提案されている。しかし、この場合も、車体を折りたたむ際、及び、折りたたんだ車体を起立させる際に、利用者は前屈みの姿勢を取る必要があるので、使い勝手が悪かった。
【０００６】
さらに、日常の買い物等で使用する際、利用者は、荷物を片手で持ったり、子供を片腕で抱きかかえた状態となりがちなので、空いている方の片手で子供用運搬車を押して歩く場合が多いが、特に、ベビーバギー又は乳幼児バギーと称される小型軽量の子供用運搬車の多くはハンドルアームが左右分離しているので、このような場合、片手のみで左右いずれかのハンドルアームを把持して子供用運搬車を押すこととなる。そのため、子供用運搬車を真っ直ぐに走行させることが困難である。
【０００７】
本発明は、前記従来の子供用運搬車の問題点を解決して、折りたたみ状態にする動作と連動して、一対の手動操作部が初期状態姿勢に復帰するので、収納する際には、簡単な操作で折りたたむことができ、操作が容易で使い勝手の良好な子供用運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の子供用運搬車においては、折りたたみ可能な子供用運搬車であって、一対の主柱部材と、上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に前輪が取り付けられた一対の前脚部材と、上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に後輪が取り付けられた一対の後脚部材と、前記一対の主柱部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の主柱部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材と、前記一対の前脚部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材と、前記一対の主柱部材の上端に姿勢制御部を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部とを有し、前記姿勢制御部は、前記上下Ｘリンク部材及び前記前後Ｘリンク部材の前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作と連動して、前記一対の手動操作部の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【０００９】
本発明の他の子供用運搬車においては、さらに、前記一対の手動操作部は、初期状態姿勢では相互に分離しているとともに、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、相互に擬似的に一体化する使用状態姿勢に姿勢変化可能である。
【００１０】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記手動操作部は、略Ｌ字状に湾曲した棒状のハンドルアームであり、前記姿勢制御部は、前記主柱部材の上端に対する前記ハンドルアームの下端の回転角度を変化させ、初期状態姿勢では前記ハンドルアームの先端部が前方を向き、使用状態姿勢では一対のハンドルアームの先端部が互いに対応するように、前記ハンドルアームの姿勢を変化させる。
【００１１】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記姿勢制御部は、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が折りたたみ状態であるときは、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして初期状態姿勢から姿勢変化不能とする。
【００１２】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記姿勢制御部は、操作部材を備え、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、前記操作部材が操作されていれば、前記一対の手動操作部を姿勢変化可能とし、前記操作部材が操作されていなければ、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして姿勢変化不能とする。
【００１３】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記前後Ｘリンク部材に取り付けられ、後方に向けて延出する足踏み操作部を更に有し、前記手動操作部が保持された状態で前記足踏み操作部が踏み下げられると、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が行われるとともに、前記主柱部材に対して前記前脚部材が屈曲し、前記前輪が上昇して前記手動操作部に接近する。
【００１４】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が終了すると、前記後輪及び前記足踏み操作部が支持することによって、起立した姿勢を維持して自立する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、子供用運搬車においては、折りたたみ状態にする動作と連動して、一対の手動操作部が初期状態姿勢に復帰する。これにより、収納する際には、簡単な操作で折りたたむことができ、操作が容易で使い勝手が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における子供用運搬車の展開された状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における子供用運搬車の折りたたまれた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における子供用運搬車を折りたたむ動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態における子供用運搬車のハンドルアームの姿勢を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態における子供用運搬車の作動ワイヤの動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第１の図である。
【図７】本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第２の図である。
【図８】本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図である。
【図９】本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。
【図１０】本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図である。
【図１１】本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態における子供用運搬車の展開された状態を示す斜視図、図２は本発明の実施の形態における子供用運搬車の折りたたまれた状態を示す斜視図、図３は本発明の実施の形態における子供用運搬車を折りたたむ動作を説明する図である。なお、図１及び２において、（ａ）と（ｂ）とは相違する視点からの斜視図であり、図３において、（ａ）は本発明の実施の形態における子供用運搬車を示し、（ｂ）は従来の子供用運搬車を示している。
【００１９】
図において、１は本実施の形態における子供用運搬車であり、乳幼児を乗せて運搬することを主たる目的とする車両であって、一般的には、乳母車、ベビーカー等と称される車両である。また、本実施の形態における子供用運搬車１は、折りたたみ可能な構造を備え、典型的には、ベビーバギー又は乳幼児バギーと称される範疇（ちゅう）に属する小型軽量の車両であるが、必ずしもかかる範疇に属するものである必要はなく、折りたたみ可能な構造を備えるものであれば、いかなる種類のものであってもよい。
【００２０】
なお、本実施の形態において、子供用運搬車１の各部の構成及び動作を説明するために使用される上、下、左、右、前、後等の方向を示す表現は、絶対的なものでなく相対的なものであり、子供用運搬車１又はその部品が図に示される姿勢である場合に適切であるが、子供用運搬車１又はその部品の姿勢が変化した場合には、姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。
【００２１】
前記子供用運搬車１は、折りたたみ構造を備えるフレーム２０と、該フレーム２０に取り付けられた座席１１と、前記フレーム２０の下端に回転可能に取り付けられた前輪１２及び後輪１３と、前記フレーム２０の後端から後方に延出する足踏み操作部としてのキックバー１５と、前記フレーム２０の上端に取り付けられた手動操作部としてのハンドルアーム１６とを有する。
【００２２】
前記フレーム２０は、折りたたみ可能なリンク機構を備え、該リンク機構の動作によって、使用時には、図１に示されるように、展開された状態となり、収納時には、図２に示されるように、折りたたまれた状態となる。また、前記座席１１は、乳幼児が着座する部分であって、柔軟性を備えるシート状の部材から成り、前記フレーム２０に合わせて、使用時には、図１に示されるように、展開された状態となり、収納時には、図２に示されるように、折りたたまれた状態となる。
【００２３】
前記前輪１２及び後輪１３は、それぞれ、前記フレーム２０の左右両側に取り付けられる。なお、図１に示される例において、前輪１２及び後輪１３は、それぞれ、左側にも２つの車輪が取り付けられ、右側にも２つの車輪が取り付けられているが、必ずしも２つの車輪である必要はなく、１つの車輪だけが取り付けられていてもよい。
【００２４】
また、前記キックバー１５は、図３（ａ）に示されるように、子供用運搬車１を折りたたむ際には、利用者が足で踏んで力を入力する部材であり、かつ、後輪１３と協働して、折りたたまれた子供用運搬車１を起立した姿勢に維持する支持部材、すなわち、スタンドとして機能する部材である。
【００２５】
さらに、前記ハンドルアーム１６は、前記フレーム２０の上端の左右両側に姿勢制御部としての回転機構部４０を介して取り付けられる部材であり、略Ｌ字状（又はへ字状）に湾曲した棒状の部材である。典型的には、金属製のパイプ状部材の周囲に柔軟な樹脂等から成る被覆を形成することによって、利用者が手で把持しやすいように形成されている。そして、前記ハンドルアーム１６は、初期状態においては、図１及び２に示されるように、先端部１６ａが斜め上前方を向いているが、子供用運搬車１の使用時には、前記回転機構部４０の後述される動作によって、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａが互いに対向するように、姿勢を変更することができる。これにより、左右のハンドルアーム１６が擬似的に一体化されるので、利用者は、ハンドルアーム１６を片手で操作しても、容易に子供用運搬車１を真っ直ぐに走行させることができる。
【００２６】
前記フレーム２０は、第１リンク部材としての主柱部材２１と、第２リンク部材としての前脚部材２２と、第３リンク部材としての後脚部材２３と、第４リンク部材としての前後Ｘリンク部材２４と、第５リンク部材としての前後接続部材２５と、第６リンク部材としての上下Ｘリンク部材２６と、第７リンク部材としての屈曲リンク部材２７とを備える。前記第１〜７リンク部材は、それぞれ、一対の部材であり、前記フレーム２０の左右両側に配設されている。なお、前記前後Ｘリンク部材２４の各々は、互いに交差して、前記フレーム２０の左右両側を接続する部材であって、交差する箇所において、枢軸２４ａによって回転可能に結合されている。同様に、前記上下Ｘリンク部材２６の各々も、互いに交差して、前記フレーム２０の左右両側を接続する部材であって、交差する箇所において、枢軸２６ａによって回転可能に結合されている。なお、前記上下Ｘリンク部材２６に沿って、前記回転機構部４０を作動させるための作動ワイヤ４１が配設されている。
【００２７】
そして、前記主柱部材２１の下端には、前脚部材２２の上端が、第１関節３１を介して、回転可能に結合されている。また、前記主柱部材２１における第１関節３１の上側には、後脚部材２３の上端が、第２関節３２を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記前脚部材２２における前輪１２の上側には、前後Ｘリンク部材２４の前端が、第３関節３３を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記後脚部材２３における後輪１３の上側には、前後Ｘリンク部材２４の後端、前後接続部材２５の後端、及び、上下Ｘリンク部材２６の下端が、第４関節３４を介して、回転可能に結合されている。なお、前後Ｘリンク部材２４の後端には、キックバー１５の前端が固定されている。
【００２８】
また、前記主柱部材２１における回転機構部４０の下側には、上下Ｘリンク部材２６の上端が、第５関節３５を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記上下Ｘリンク部材２６の下端には、屈曲リンク部材２７の外側端が、第６関節３６を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記屈曲リンク部材２７の内側端同士は、第７関節３７を介して、回転可能に結合されている。
【００２９】
なお、該第７関節３７には、屈曲リンク部材２７同士の回転を禁止するためのロック部材１４が取り付けられている。該ロック部材１４を作動させて、図１（ｂ）に示されるように左右の屈曲リンク部材２７がほぼ直線になっている状態、すなわち、第７関節３７が伸長して左右の屈曲リンク部材２７のなす角度が１８０度近くになっている状態でロックし、屈曲リンク部材２７同士の回転を禁止することによって、フレーム２０の展開された状態、すなわち、使用状態が維持され、フレーム２０の屈曲が禁止される。また、ロック部材１４を作動させてロックを解除すると、屈曲リンク部材２７同士が回転可能となり、図２（ａ）に示されるように、第７関節３７が屈曲して、左右の屈曲リンク部材２７が第７関節３７で折れ曲がった状態になり得る。
【００３０】
ここで、本実施の形態における子供用運搬車１を、図１に示されるような展開された状態から、図２に示されるような折りたたまれた状態とする動作について説明する。
【００３１】
まず、図３（ｂ）に示されるような従来の子供用運搬車１０１を折りたたむ動作について説明する。なお、該子供用運搬車１０１は、フレーム１２０、前輪１１２、後輪１１３及びハンドルアーム１１６を有し、前記フレーム１２０が、本実施の形態と同様に、折りたたみ可能なリンク機構を備えるものであるとする。
【００３２】
従来の子供用運搬車１０１を折りたたむ場合、図３（ｂ）（１）に示されるように、利用者は、手によって、ハンドルアーム１１６に矢印で示されるような方向の力（図における反時計回り方向の力）を付与する。この際、前輪１１２及び後輪１１３が支点として機能する。すると、フレーム１２０が屈曲を開始し、従来の子供用運搬車１０１は、図３（ｂ）（２）〜（４）に示されるように変化した後、図３（ｂ）（５）に示されるような折りたたまれた状態、すなわち、収納状態となる。
【００３３】
なお、図３（ｂ）（２）〜（４）に示されるように子供用運搬車１０１の状態が変化する間、利用者は、手によるハンドルアーム１１６に矢印で示されるような方向の力の付与を継続する。そのため、利用者は、前屈みの姿勢を取る必要がある。また、図３（ｂ）（５）に示されるような折りたたまれた状態の子供用運搬車１０１を起立させて壁等に立てかける場合には、利用者は、手によって、ハンドルアーム１１６を持ち上げて子供用運搬車１０１を起立させる必要があるので、同様に、前屈みの姿勢を取ることとなる。さらに、子供用運搬車１０１は、起立した姿勢を維持して自立することが不可能である。もっとも、折りたたみ式のスタンドのような出し入れ可能なスタンドを取り付けることも可能であるが、この場合、利用者は、手によって、スタンドの出し入れを行う必要がある。
【００３４】
これに対し、本実施の形態における子供用運搬車１を折りたたむ場合、図３（ａ）（１）に示されるように、利用者は、手によってハンドルアーム１６を保持しながら、片足でキックバー１５を踏み下げることによって、該キックバー１５に矢印で示されるような方向の力（図における下向きの力）を付与する。すると、キックバー１５に近接した位置にある後輪１３が支点として機能し、前輪１２は、矢印で示されるような方向（図における時計回り方向）に変位を開始する。また、フレーム２０が屈曲を開始し、前記子供用運搬車１は、図３（ａ）（２）〜（４）に示されるように変化した後、図３（ａ）（５）に示されるような折りたたまれた状態、すなわち、収納状態となる。
【００３５】
なお、図３（ａ）（２）〜（４）に示されるように子供用運搬車１の状態が変化する間、利用者は、手によるハンドルアーム１６の保持、及び、片足によるキックバー１５の踏み下げを継続する。そのため、後輪１３が支点として機能し、主柱部材２１に対して前脚部材２２が屈曲し、前輪１２は上昇してハンドルアーム１６に接近する。そして、図３（ａ）（５）に示されるような折りたたまれた状態になると、折りたたまれた子供用運搬車１は、キックバー１５及び後輪１３によって支持され、起立した姿勢を維持して自立することができる。この場合、前記キックバー１５は、後輪１３と協働して、スタンドとして機能する。
【００３６】
このように、本実施の形態においては、折りたたみ可能なリンク機構を備えるフレーム２０の前後方向に延在するリンク部材の１つである前後Ｘリンク部材２４の一方の後端に後方に向けて延出するキックバー１５が取り付けられている。そして、該キックバー１５は、子供用運搬車１を折りたたむ際の足踏み操作部として機能するとともに、折りたたまれた子供用運搬車１を起立した姿勢で自立させるためのスタンドとして機能する。
【００３７】
これにより、利用者は、片手でハンドルアーム１６を保持し、片足でキックバー１５を踏み下げるだけの簡単な動作で、展開された状態、すなわち、使用状態の子供用運搬車１を折りたたみ、かつ、折りたたまれた状態で起立した姿勢とすることができるとともに、折りたたまれた子供用運搬車１を起立した姿勢で自立させることができる。つまり、利用者は、前屈みの姿勢を取ることなく、片手片足のみを使用して、使用状態の子供用運搬車１を収納状態にし、起立した姿勢で自立させることができる。したがって、利用者は、例えば、子供を片腕で抱きかかえた状態のように片手が塞（ふさ）がっていても、容易に子供用運搬車１を起立した姿勢にして収納することができる。
【００３８】
次に、前記回転機構部４０について、詳細に説明する。まず、該回転機構部４０によるハンドルアーム１６の姿勢変化について、説明する。
【００３９】
図４は本発明の実施の形態における子供用運搬車のハンドルアームの姿勢を説明する図、図５は本発明の実施の形態における子供用運搬車の作動ワイヤの動作を説明する図である。なお、図４において、（ａ）は左側方から観たハンドルアームの姿勢を示す図、（ｂ）は後方から観たハンドルアームの姿勢を示す図であり、図５において、（ａ）は後方から観た子供用運搬車の使用状態における概略図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図、（ｃ）は折りたたむ途中の状態における要部拡大図である。
【００４０】
本実施の形態における回転機構部４０は、ハンドルアーム１６を回転させるとともに所定の回転角度でロックする回転ロック機能と、ハンドルアーム１６を回転させて初期状態姿勢に復帰させるリターン機能とを発揮する。
【００４１】
回転機構部４０の回転ロック機能によって、ハンドルアーム１６は、主柱部材２１に対し、該主柱部材２１の軸を中心に回転して、その姿勢を段階的に変化させることができる。図４に示される例において、（１）は初期状態姿勢を示し、（２）は中間状態姿勢を示し、（３）は最終状態姿勢としての使用状態姿勢を示している。つまり、図４に示される例において、ハンドルアーム１６は、初期状態姿勢を含めて、その姿勢を３段階に変化させることができる。なお、姿勢変化の段階は、必ずしも３段階にする必要はなく、例えば、中間状態を省略して、初期状態姿勢及び使用状態姿勢の２段階にしてもよいし、中間状態姿勢を２段階以上にして、合計で４段階以上にしてもよいが、ここでは、説明の都合上、３段階である場合についてのみ説明する。
【００４２】
図４において、（１）が示す初期状態姿勢は、図１及び２に示される状態と同様の姿勢であり、子供用運搬車１が折りたたまれた状態、すなわち、収納状態にあるときは、ハンドルアーム１６の姿勢は常に初期状態姿勢となる。該初期状態姿勢において、ハンドルアーム１６は、先端部１６ａが斜め上前方を向いている。なお、初期状態姿勢におけるハンドルアーム１６の主柱部材２１に対する回転角度は、基準角度としてのゼロ度であるものとする。
【００４３】
また、図４において、（２）が示す中間状態姿勢では、左右のハンドルアーム１６は、先端部１６ａが初期状態姿勢よりも内側を向いた姿勢、つまり、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａ同士が、初期状態姿勢よりも近接した姿勢となっている。なお、中間状態姿勢におけるハンドルアーム１６の主柱部材２１に対する回転角度は、例えば、４０度であるが、適宜の角度に設定することができる。
【００４４】
さらに、図４において、（３）が示す使用状態姿勢では、左右のハンドルアーム１６は、先端部１６ａが中間状態姿勢よりも更に内側を向いた姿勢となり、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａ同士が互いに対向した姿勢となっている。これにより、左右のハンドルアーム１６が擬似的に一体化されるので、利用者は、ハンドルアーム１６を片手で操作しても、容易に子供用運搬車１を真っ直ぐに走行させることができる。なお、使用状態姿勢におけるハンドルアーム１６の主柱部材２１に対する回転角度は、例えば、８０度であるが、適宜の角度に設定することができる。
【００４５】
また、図４（ｂ）の（３）に示される例では、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａ同士が当接しているが、先端部１６ａ同士は必ずしも当接する必要はなく、互いに離間した状態、すなわち、近接した状態であってもよい。この場合でも、先端部１６ａ同士の距離は、利用者が片手によって、両方のハンドルアーム１６の先端部１６ａを同時に把持することができる程度の距離に収まっていることが望ましい。
【００４６】
本実施の形態における回転機構部４０は、図５（ａ）に示されるように、主柱部材２１の上端部分である円筒状のフレーム側外筒部としての下側外筒部４２と、ハンドルアーム１６の下端部分であって、前記下側外筒部４２に対して回転可能に接続されたハンドル側外筒部としての上側外筒部４３と、前記下側外筒部４２と上側外筒部４３とを分離不能かつ回転可能に連結する連結用筒部４４と、利用者が操作して、ハンドルアーム１６の姿勢変化を可能とする操作部材としての操作ピン４５とを備える。
【００４７】
そして、利用者は、子供用運搬車１が使用状態、すなわち、展開された状態にあるときは、前記操作ピン４５を操作しつつハンドルアーム１６を回転させることによって、該ハンドルアーム１６の姿勢を、初期状態姿勢から中間状態姿勢又は使用状態姿勢に変更させることができる。また、利用者が、展開された状態の子供用運搬車１を折りたたむ動作を行うと、ハンドルアーム１６の姿勢は、中間状態姿勢又は使用状態姿勢から、自動的に初期状態姿勢に復帰する。これは、子供用運搬車１を折りたたむ動作によって、作動ワイヤ４１が回転機構部４０を作動させるためである。
【００４８】
図５（ａ）に示されるように、左右の作動ワイヤ４１は、それぞれ、上下Ｘリンク部材２６に沿って配設され、下端が屈曲リンク部材２７の途中のワイヤ接続部２７ａに接続されている。また、作動ワイヤ４１の上端及びその近傍は、円筒状の主柱部材２１の内部を通過するように配設されている。そして、作動ワイヤ４１の上端は、後述されるように、下側外筒部４２内において、ワイヤ接続ピン４６に接続されている。
【００４９】
図５（ｂ）に示されるように、子供用運搬車１が展開された状態にあるときは、第７関節３７が伸長して、左右の屈曲リンク部材２７がほぼ直線になり、ワイヤ接続部２７ａが低い位置にある。そのため、作動ワイヤ４１の下端がワイヤ接続部２７ａによって下方に引っ張られた状態となり、作動ワイヤ４１の上端が接続されたワイヤ接続ピン４６には、作動ワイヤ４１を介して、下方向への張力が付与されている。
【００５０】
一方、子供用運搬車１を折りたたむ動作が行われると、図５（ｃ）に示されるように、第７関節３７が屈曲して、左右の屈曲リンク部材２７が第７関節３７で折れ曲がった状態になり、ワイヤ接続部２７ａの位置が上昇する。そのため、作動ワイヤ４１の下端がワイヤ接続部２７ａによって下方に引っ張られた状態が解除され、作動ワイヤ４１の上端が接続されたワイヤ接続ピン４６に付与されていた下方向への張力も解除される。これにより、回転機構部４０が作動して、中間状態姿勢又は使用状態姿勢であったハンドルアーム１６の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【００５１】
このように、本実施の形態における子供用運搬車１は、ハンドルアーム１６の姿勢が使用状態姿勢であって左右のハンドルアーム１６が擬似的に一体化されていても、利用者が、前述のように、片手でハンドルアーム１６を保持し、片足でキックバー１５を踏み下げるだけの簡単な動作で、展開された状態の子供用運搬車１を折りたたむと、ハンドルアーム１６の姿勢が自動的に初期状態姿勢に復帰する。したがって、利用者は、更に容易に子供用運搬車１を起立した姿勢にして収納することができる。
【００５２】
次に、前記回転機構部４０の構造について詳細に説明する。
【００５３】
図６は本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第１の図、図７は本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第２の図である。なお、図６において、（ａ）は回転機構部の縦断面図、（ｂ）はフレーム側外筒部とハンドル側外筒部の連結構造を説明する図であり、図７において、（ａ）はリターン機能を発揮する部分の構造を説明する図、（ｂ）は回転ロック機能を発揮する部分の構造を説明する図である。
【００５４】
図６（ａ）に示されるように、上側外筒部４３の下端から所定長の範囲は、下側外筒部４２の上端から、該下側外筒部４２の内部に回転可能に挿入されている。また、前記上側外筒部４３の外周面における下側外筒部４２の上端の上側の範囲４３ａには、連結用筒部４４の肉厚部４４ｂが回転不能に固定されている。そして、前記下側外筒部４２の上端近傍部分は、上側外筒部４３の外面と連結用筒部４４の肉薄部４４ｃとの間の間隙（げき）に挿入された状態となっている。なお、前記下側外筒部４２の上端の外周面には、外方に向けて突出するフランジ部４２ａが形成されており、該フランジ部４２ａが連結用筒部４４の肉薄部４４ｃ内周面に形成された嵌（かん）合溝４４ａに移動可能に嵌入されている。これにより、上側外筒部４３及び連結用筒部４４と、下側外筒部４２とは、相互に回転可能、かつ、軸方向に移動不能に連結される。
【００５５】
また、下側外筒部４２の内側には、下側リターン作動筒５１が挿入されている。該下側リターン作動筒５１は、内径及び外径が上側外筒部４３の内径及び外径とほぼ同一であり、前記下側外筒部４２に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能に取り付けられている。そして、前記下側リターン作動筒５１の上端には下側ジョークラッチ部６３が形成され、該下側ジョークラッチ部６３は、上側リターン作動筒として機能する上側外筒部４３の下端に形成された上側ジョークラッチ部６４と噛（か）み合い可能となっている。なお、前記下側ジョークラッチ部６３及び上側ジョークラッチ部６４は、ワンウェイクラッチの一種である、いわゆるスパイラル形のジョークラッチとして機能する部分であり、軸方向に対して傾斜した傾斜部６３ａ及び６４ａと、軸方向に平行な垂直部６３ｂ及び６４ｂとを備える。
【００５６】
そして、下側リターン作動筒５１の下側には、付勢部材としての下側コイルばね５５が配設されている。なお、該下側コイルばね５５の下端は、位置決め部材としてのばね押さえピン４８によって下方への変位が禁止されている。該ばね押さえピン４８は、下側外筒部４２の壁面に形成されたばね押さえピン固定孔（こう）４８ａに挿通されて固定される。そして、前記下側コイルばね５５は、前記下側リターン作動筒５１を上方向に付勢する。
【００５７】
また、該下側リターン作動筒５１の内側には、下側回転ロック筒５２が挿入されている。該下側回転ロック筒５２は、前記下側外筒部４２に対して回転不能、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。一方、上側リターン作動筒として機能する上側外筒部４３の内部には、上側回転ロック筒５３が挿入されている。該上側回転ロック筒５３は、内径及び外径が下側回転ロック筒５２の内径及び外径とほぼ同一であり、前記上側外筒部４３に回転不能、かつ、軸方向に移動可能に取り付けられている。そして、前記下側回転ロック筒５２の上端には下側ドッグクラッチ部６１が形成され、該下側ドッグクラッチ部６１は、上側回転ロック筒５３の下端に形成された上側ドッグクラッチ部６２と噛み合い可能となっている。なお、前記下側ドッグクラッチ部６１及び上側ドッグクラッチ部６２は、各歯が均等でなく、軸方向に長く延出する一対の長歯６１ａ及び６２ａと、各歯の間に形成された凹部６１ｂ及び６２ｂとを備える。
【００５８】
そして、上側回転ロック筒５３の上側には、付勢部材としての上側コイルばね５６が配設されている。なお、該上側コイルばね５６の上端は、位置決め部材としてのばね押さえリング５６ａによって上方への変位が禁止されている。該ばね押さえリング５６ａは、上側外筒部４３の内周面に固定されている。そして、前記上側コイルばね５６は、前記上側回転ロック筒５３を下方向に付勢する。
【００５９】
さらに、前記下側回転ロック筒５２及び上側回転ロック筒５３の内側には、円筒状の内部スリーブ５４が挿入されている。該内部スリーブ５４は、前記下側リターン作動筒５１に対して回転不能、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。
【００６０】
そして、前記操作ピン４５は、上側外筒部４３の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔である操作ピンスライド孔４５ａを通過するとともに、上側回転ロック筒５３の壁面に形成されたばね操作ピン固定孔４５ｂに挿通されて固定される。これにより、上側回転ロック筒５３は、上側外筒部４３に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能となっている。なお、利用者が前記操作ピン４５を軸方向に上方に向けて移動させることによって、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動する。
【００６１】
また、前記ワイヤ接続ピン４６は、回転機構部４０において、作動ワイヤ４１から下方向への張力を受ける張力受部材として機能する。そして、前記ワイヤ接続ピン４６は、下側外筒部４２の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるワイヤ接続ピンスライド第１孔４６ａを通過し、下側リターン作動筒５１の壁面に形成されたばねワイヤ接続ピン固定第１孔４６ｂに挿通されて固定され、下側回転ロック筒５２の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるワイヤ接続ピンスライド第２孔４６ｃを通過し、内部スリーブ５４の壁面に形成されたばねワイヤ接続ピン固定第２孔４６ｄに挿通されて固定される。
【００６２】
さらに、ガイドピン４７は、下側外筒部４２の壁面に形成されたガイドピン固定第１孔４７ａに挿通されて固定され、下側リターン作動筒５１の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるガイドピンスライド第１孔４７ｂを通過し、下側回転ロック筒５２の壁面に形成されたガイドピン固定第２孔４７ｃに挿通されて固定され、内部スリーブ５４の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるガイドピンスライド第２孔４７ｄを通過する。
【００６３】
前記ワイヤ接続ピン４６及びガイドピン４７によって、下側リターン作動筒５１及び内部スリーブ５４は、下側外筒部４２及び下側回転ロック筒５２に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能となっている。なお、前記ワイヤ接続ピン４６には作動ワイヤ４１の上端が接続されているので、子供用運搬車１が展開された状態にあるときは、作動ワイヤ４１を介して、下方向への張力が付与される。これにより、下側リターン作動筒５１は、内部スリーブ５４とともに、下側コイルばね５５の付勢力に抗して、下側外筒部４２及び下側回転ロック筒５２に対して軸方向に下方に向けて移動する。
【００６４】
次に、前記回転機構部４０の動作について説明する。まず、回転機構部４０の回転ロック機能によって、ハンドルアーム１６が、主柱部材２１に対して回転する場合の動作について説明する。
【００６５】
図８は本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図、図９は本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。なお、図８において、（ａ）は初期状態姿勢でロックされた状態を示す図、（ｂ）は初期状態姿勢でロックが解除された状態を示す図、（ｃ）は中間状態姿勢にまでハンドルアームが回転された状態を示す図であり、図９において、（ａ）は中間状態姿勢でロックされた状態を示す図、（ｂ）は中間状態姿勢でロックが解除された後に使用状態姿勢にまでハンドルアームが回転された状態を示す図、（ｃ）は使用状態姿勢でロックされた状態を示す図である。
【００６６】
ハンドルアーム１６が初期状態姿勢にあるときは、図８（ａ）に示されるように、下側回転ロック筒５２の上端における下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａは、上側回転ロック筒５３の下端における上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａから２つ目の歯と３つ目の歯との間の凹部６２ｂに嵌入している。同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６６ａは、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａから２つ目の歯と３つ目の歯との間の凹部６１ｂに嵌入している。これにより、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされ、その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされる。
【００６７】
続いて、利用者が、図８（ｂ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くと、すなわち、上方に移動させると、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａが上側ドッグクラッチ部６２の凹部６２ｂから離間し、同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａが下側ドッグクラッチ部６１の凹部６１ｂから離間する。すなわち、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２との噛み合いが解除される。その結果、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは、ロックが解除されて回転可能となるので、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転可能となり、ハンドルアーム１６のロックが解除される。
【００６８】
続いて、利用者が、図８（ｃ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引いたままでハンドルアーム１６を４０度回転させると、上側外筒部４３が上側回転ロック筒５３とともに４０度回転する。すると、下側回転ロック筒５２の上端における下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａは、上側回転ロック筒５３の下端における上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａから１つ目の歯と２つ目の歯との間の凹部６２ｂに対向する。同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａは、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａから１つ目の歯と２つ目の歯との間の凹部６１ｂに対向する。なお、隣接する凹部６１ｂ及び６２ｂ同士の間隔、すなわち、凹部６１ｂ及び６２ｂのピッチは、回転角度４０度に対応するように形成されている。
【００６９】
続いて、利用者が、図９（ａ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くのを止めると、すなわち、操作ピン４５を解放すると、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａが上側ドッグクラッチ部６２の凹部６２ｂに嵌入し、同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａが下側ドッグクラッチ部６１の凹部６１ｂに嵌入するので、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされる。その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が中間状態姿勢でロックされる。
【００７０】
続いて、利用者が、図９（ｂ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引きながらハンドルアーム１６を４０度回転させると、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは、ロックが解除されて更に４０度回転する。すると、下側回転ロック筒５２の上端における下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａは、上側回転ロック筒５３の下端における上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａと該長歯６２ａから１つ目の歯との間の凹部６２ｂに対向する。同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａは、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａと該長歯６１ａから１つ目の歯との間の凹部６１ｂに対向する。なお、長歯６１ａ及び６２ａの軸方向の寸法は、上側外筒部４３に対して上側回転ロック筒５３を軸方向に上方に向けて最大限に移動させても、図９（ｂ）に示されるように、互いに当接する程度の大きさに設定されている。これにより、下側回転ロック筒５２に対して上側回転ロック筒５３が８０度を超えて回転すること、すなわち、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢から８０度を超えて回転することが防止される。
【００７１】
続いて、利用者が、図９（ｃ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くのを止めると、すなわち、操作ピン４５を解放すると、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａが上側ドッグクラッチ部６２の凹部６２ｂに嵌入し、同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａが下側ドッグクラッチ部６１の凹部６１ｂに嵌入するので、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされる。その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が使用状態姿勢でロックされる。
【００７２】
なお、ここでは、ハンドルアーム１６を４０度ずつ回転させて、初期状態姿勢、中間状態姿勢及び使用状態姿勢の順に、順次姿勢を変化させる例について説明したが、初期状態姿勢からハンドルアーム１６を８０度回転させて、中間状態姿勢を経ることなく、直接に使用状態姿勢にすることもできる。
【００７３】
次に、回転機構部４０のリターン機能によって、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢に復帰する場合の動作について説明する。
【００７４】
図１０は本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図、図１１は本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。なお、図１０において、（ａ）は子供用運搬車が折りたたまれた状態を示す図、（ｂ）は子供用運搬車が展開された状態を示す図、（ｃ）は子供用運搬車が展開された状態でハンドルアームが回転された状態を示す図であり、図１１において、（ａ）は子供用運搬車が展開された状態でハンドルアームが中間状態姿勢又は使用状態姿勢でロックされた状態を示す図、（ｂ）はハンドルアームが中間状態姿勢又は使用状態姿勢で子供用運搬車が折りたたまれた状態を示す図、（ｃ）はハンドルアームが初期状態姿勢に復帰した状態を示す図である。
【００７５】
子供用運搬車１が折りたたまれた状態にあるときは、図１０（ａ）に示されるように、ワイヤ接続ピン４６に作動ワイヤ４１から下方向への張力が付与されていないので、下側リターン作動筒５１は、下側コイルばね５５の付勢力によって、下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動し、下側ジョークラッチ部６３が上側ジョークラッチ部６４と噛み合った状態となっている。これにより、下側リターン作動筒５１と上側外筒部４３とは回転不能にロックされ、その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされる。
【００７６】
なお、下側リターン作動筒５１とともに内部スリーブ５４も下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動するので、操作ピン４５は、内部スリーブ５４の上端によって押し上げられる。その結果、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動するので、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２との噛み合いが解除され、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とはロックが解除されている。
【００７７】
続いて、利用者が子供用運搬車１を使用するために展開すると、図５（ｂ）に示されるように、第７関節３７が伸長して、左右の屈曲リンク部材２７がほぼ直線になり、作動ワイヤ４１の下端が下方に引っ張られるので、図１０（ｂ）に示されるように、ワイヤ接続ピン４６に、作動ワイヤ４１から下方向への張力が付与される。これにより、下側リターン作動筒５１は、下側コイルばね５５の付勢力に抗して、下側外筒部４２に対して軸方向に下方に向けて移動し、下側ジョークラッチ部６３と上側ジョークラッチ部６４との噛み合いが解除される。
【００７８】
また、下側リターン作動筒５１とともに内部スリーブ５４も下側外筒部４２に対して軸方向に下方に向けて移動するので、操作ピン４５は、下側外筒部４２の上端によって押し上げられた状態から解放される。その結果、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２とが噛み合うので、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とがロックされる。したがって、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされた状態は継続し、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされた状態も継続している。
【００７９】
続いて、利用者が、図１０（ｃ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引きながらハンドルアーム１６を回転させる。図１０（ｃ）に示される例では、初期状態姿勢から直接に使用状態姿勢にするために、ハンドルアーム１６を８０度回転させている。これにより、上側外筒部４３は８０度回転する。また、下側回転ロック筒５２及び上側回転ロック筒５３は、図８及び９に示されるような動作を行い、下側ドッグクラッチ部６１及び上側ドッグクラッチ部６２の噛み合い及び噛み合い解除が行われる。
【００８０】
なお、下側ジョークラッチ部６３及び上側ジョークラッチ部６４の隣接する垂直部６３ｂ及び６４ｂ同士の間隔、すなわち、垂直部６３ｂ及び６４ｂのピッチは、回転角度９０度に対応するように形成されている。したがって、上側外筒部４３が８０度回転すると、下側ジョークラッチ部６３の垂直部６３ｂに対する上側ジョークラッチ部６４の垂直部６４ｂの位置が１０度ずれるので、図１０（ｃ）に示されるように、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａにおける上端近傍部分と、上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａにおける下端近傍部分とが互いに対向する。
【００８１】
続いて、利用者が、図１１（ａ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くのを止めると、すなわち、操作ピン４５を解放すると、図９（ｃ）に示されるように、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動し、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされる。その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が使用状態姿勢でロックされる。なお、使用状態では、図１１（ａ）に示されるように、下側ジョークラッチ部６３と上側ジョークラッチ部６４との噛み合いが解除された状態が継続する。
【００８２】
続いて、利用者が子供用運搬車１を収納するために折りたたむ動作を行うと、図５（ｃ）に示されるように、第７関節３７が屈曲して、左右の屈曲リンク部材２７が第７関節３７で折れ曲がった状態になり、作動ワイヤ４１の下端が下方に引っ張られた状態が解除されるので、図１１（ｂ）に示されるように、ワイヤ接続ピン４６に、作動ワイヤ４１から付与されていた下方向への張力が解除される。これにより、下側リターン作動筒５１は、下側コイルばね５５の付勢力によって、下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動する。そして、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａにおける上端近傍部分が、上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａにおける下端近傍部分に当接する。
【００８３】
なお、下側リターン作動筒５１とともに内部スリーブ５４も下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動するので、操作ピン４５は、内部スリーブ５４の上端によって押し上げられる。その結果、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動するので、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２との噛み合いが解除され、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とはロックが解除される。
【００８４】
また、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａにおける上端近傍部分及び上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａにおける下端近傍部分が互いに当接した状態で、下側ジョークラッチ部６３から下方向への力が付与されると、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａに沿って上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａが変位するので、上側ジョークラッチ部６４を含む上側外筒部４３を回転させるような回転モーメントが発生する。
【００８５】
そして、下側リターン作動筒５１及び内部スリーブ５４の上方に向けての移動が終了すると、図１１（ｃ）に示されるように、上側外筒部４３が回転してハンドルアーム１６が初期状態姿勢に復帰し、下側ジョークラッチ部６３が上側ジョークラッチ部６４と噛み合った状態となり、図１０（ａ）に示される例と同様に、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされる。
【００８６】
なお、ここでは、利用者が操作して使用状態姿勢にしたハンドルアーム１６が、子供用運搬車１を折りたたむ動作に伴って、自動的に初期状態姿勢に復帰してロックされる例について説明したが、利用者が操作して中間状態姿勢にしたハンドルアーム１６も、同様に、子供用運搬車１を折りたたむ動作に伴って、自動的に初期状態姿勢に復帰してロックされる。
【００８７】
このように、本実施の形態において、子供用運搬車１は、一対の主柱部材２１と、上端が一対の主柱部材２１に連結され、下端に前輪１２が取り付けられた一対の前脚部材２２と、上端が一対の主柱部材２１に連結され、下端に後輪１３が取り付けられた一対の後脚部材２３と、一対の主柱部材２１と一対の後脚部材２３とをＸ字状に連結し、一対の主柱部材２１及び一対の後脚部材２３を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材２６と、一対の前脚部材２２と一対の後脚部材２３とをＸ字状に連結し、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材２４と、一対の主柱部材２１の上端に姿勢制御部としての回転機構部４０を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部としてのハンドルアーム１６とを有し、回転機構部４０は、上下Ｘリンク部材２６及び前後Ｘリンク部材２４の一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を折りたたみ状態にする動作と連動して、一対のハンドルアーム１６の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【００８８】
これにより、子供用運搬車１を収納する際には、簡単な操作で折りたたむことができ、操作が容易で使い勝手が良好になる。
【００８９】
また、一対のハンドルアーム１６は、初期状態姿勢では相互に分離しているとともに、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３が展開状態であるときは、相互に擬似的に一体化する使用状態姿勢に姿勢変化可能である。これにより、利用者は、ハンドルアーム１６を片手で操作しても、容易に子供用運搬車１を真っ直ぐに走行させることができる。
【００９０】
さらに、回転機構部４０は、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３が折りたたみ状態であるときは、一対のハンドルアーム１６の姿勢をロックして初期状態姿勢から姿勢変化不能とする。これにより、子供用運搬車１を収納する際にハンドルアーム１６の姿勢が変化してしまうことを確実に防止することができる。
【００９１】
さらに、回転機構部４０は、操作ピン４５を備え、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３が展開状態であるときは、操作ピン４５が操作されていれば、一対のハンドルアーム１６を姿勢変化可能とし、操作ピン４５が操作されていなければ、一対のハンドルアーム１６の姿勢をロックして姿勢変化不能とする。これにより、子供用運搬車１を使用する際、利用者は、随時、操作ピン４５を操作することによってハンドルアーム１６の姿勢を変更することができるとともに、操作ピン４５を操作しなければハンドルアーム１６の姿勢がロックされているので、安定してハンドルアーム１６を把持して子供用運搬車１を走行させることができる。
【００９２】
さらに、子供用運搬車１は、前後Ｘリンク部材２４に取り付けられ、後方に向けて延出するキックバー１５を更に有し、ハンドルアーム１６が保持された状態でキックバー１５が踏み下げられると、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を折りたたみ状態にする動作が行われるとともに、主柱部材２１に対して前脚部材２２が屈曲し、前輪１２が上昇してハンドルアーム１６に接近する。これにより、利用者は、片手でハンドルアーム１６を保持し、片足でキックバー１５を踏み下げるだけの簡単な動作で、前屈みの姿勢を取ることなく、使用状態の子供用運搬車１を折りたたみ、かつ、折りたたまれた状態で起立した姿勢とすることができる。
【００９３】
さらに、子供用運搬車１は、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を折りたたみ状態にする動作が終了すると、後輪１３及びキックバー１５が支持することによって、起立した姿勢を維持して自立する。これにより、利用者は、容易に子供用運搬車１を起立した姿勢にして収納することができる。
【００９４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、子供用運搬車に適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１ 子供用運搬車
１２ 前輪
１３ 後輪
１５ キックバー
１６ ハンドルアーム
１６ａ 先端部
２１ 主柱部材
２２ 前脚部材
２３ 後脚部材
２４ 前後Ｘリンク部材
２６ 上下Ｘリンク部材
４０ 回転機構部
４５ 操作ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子供用運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳母車、ベビーカー等の子供用運搬車、特に、ベビーバギー又は乳幼児バギーと称される小型軽量の子供用運搬車の多くは、折りたたみ構造を備え、不使用時には、車体を折りたたむことによって、狭い場所にも収納することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この場合、フレームの構成が、相互に回転軸で結合された複数のリンクから成るリンク機構となっており、車体の幅方向に折りたたむことができ、起立させた状態で壁等に立てかけることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１２４８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の子供用運搬車においては、フレームを折りたたむ際に、利用者は両手を使って操作する必要があるので、使い勝手が悪かった。利用者が子供用運搬車を収納する際には、子供を片腕で抱きかかえた状態で、車体を折りたたむための操作をせざるを得ない場合が多いので、両手を使って操作することが困難である。もっとも、片手を使って操作することによりフレームを折りたたむことが可能な子供用運搬車も提案されている。しかし、この場合も、車体を折りたたむ際、及び、折りたたんだ車体を起立させる際に、利用者は前屈みの姿勢を取る必要があるので、使い勝手が悪かった。
【０００６】
さらに、日常の買い物等で使用する際、利用者は、荷物を片手で持ったり、子供を片腕で抱きかかえた状態となりがちなので、空いている方の片手で子供用運搬車を押して歩く場合が多いが、特に、ベビーバギー又は乳幼児バギーと称される小型軽量の子供用運搬車の多くはハンドルアームが左右分離しているので、このような場合、片手のみで左右いずれかのハンドルアームを把持して子供用運搬車を押すこととなる。そのため、子供用運搬車を真っ直ぐに走行させることが困難である。
【０００７】
本発明は、前記従来の子供用運搬車の問題点を解決して、折りたたみ状態にする動作と連動して、一対の手動操作部が初期状態姿勢に復帰するので、収納する際には、簡単な操作で折りたたむことができ、操作が容易で使い勝手の良好な子供用運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の子供用運搬車においては、折りたたみ可能な子供用運搬車であって、一対の主柱部材と、上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に前輪が取り付けられた一対の前脚部材と、上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に後輪が取り付けられた一対の後脚部材と、前記一対の主柱部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の主柱部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材と、前記一対の前脚部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材と、前記一対の主柱部材の上端に姿勢制御部を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部とを有し、前記姿勢制御部は、前記上下Ｘリンク部材及び前記前後Ｘリンク部材の前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作と連動して、前記一対の手動操作部の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【０００９】
本発明の他の子供用運搬車においては、さらに、前記一対の手動操作部は、初期状態姿勢では相互に分離しているとともに、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、相互に擬似的に一体化する使用状態姿勢に姿勢変化可能である。
【００１０】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記手動操作部は、略Ｌ字状に湾曲した棒状のハンドルアームであり、前記姿勢制御部は、前記主柱部材の上端に対する前記ハンドルアームの下端の回転角度を変化させ、初期状態姿勢では前記ハンドルアームの先端部が前方を向き、使用状態姿勢では一対のハンドルアームの先端部が互いに対応するように、前記ハンドルアームの姿勢を変化させる。
【００１１】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記姿勢制御部は、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が折りたたみ状態であるときは、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして初期状態姿勢から姿勢変化不能とする。
【００１２】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記姿勢制御部は、操作部材を備え、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、前記操作部材が操作されていれば、前記一対の手動操作部を姿勢変化可能とし、前記操作部材が操作されていなければ、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして姿勢変化不能とする。
【００１３】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記前後Ｘリンク部材に取り付けられ、後方に向けて延出する足踏み操作部を更に有し、前記手動操作部が保持された状態で前記足踏み操作部が踏み下げられると、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が行われるとともに、前記主柱部材に対して前記前脚部材が屈曲し、前記前輪が上昇して前記手動操作部に接近する。
【００１４】
本発明の更に他の子供用運搬車においては、さらに、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が終了すると、前記後輪及び前記足踏み操作部が支持することによって、起立した姿勢を維持して自立する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、子供用運搬車においては、折りたたみ状態にする動作と連動して、一対の手動操作部が初期状態姿勢に復帰する。これにより、収納する際には、簡単な操作で折りたたむことができ、操作が容易で使い勝手が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における子供用運搬車の展開された状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における子供用運搬車の折りたたまれた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における子供用運搬車を折りたたむ動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態における子供用運搬車のハンドルアームの姿勢を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態における子供用運搬車の作動ワイヤの動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第１の図である。
【図７】本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第２の図である。
【図８】本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図である。
【図９】本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。
【図１０】本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図である。
【図１１】本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態における子供用運搬車の展開された状態を示す斜視図、図２は本発明の実施の形態における子供用運搬車の折りたたまれた状態を示す斜視図、図３は本発明の実施の形態における子供用運搬車を折りたたむ動作を説明する図である。なお、図１及び２において、（ａ）と（ｂ）とは相違する視点からの斜視図であり、図３において、（ａ）は本発明の実施の形態における子供用運搬車を示し、（ｂ）は従来の子供用運搬車を示している。
【００１９】
図において、１は本実施の形態における子供用運搬車であり、乳幼児を乗せて運搬することを主たる目的とする車両であって、一般的には、乳母車、ベビーカー等と称される車両である。また、本実施の形態における子供用運搬車１は、折りたたみ可能な構造を備え、典型的には、ベビーバギー又は乳幼児バギーと称される範疇（ちゅう）に属する小型軽量の車両であるが、必ずしもかかる範疇に属するものである必要はなく、折りたたみ可能な構造を備えるものであれば、いかなる種類のものであってもよい。
【００２０】
なお、本実施の形態において、子供用運搬車１の各部の構成及び動作を説明するために使用される上、下、左、右、前、後等の方向を示す表現は、絶対的なものでなく相対的なものであり、子供用運搬車１又はその部品が図に示される姿勢である場合に適切であるが、子供用運搬車１又はその部品の姿勢が変化した場合には、姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。
【００２１】
前記子供用運搬車１は、折りたたみ構造を備えるフレーム２０と、該フレーム２０に取り付けられた座席１１と、前記フレーム２０の下端に回転可能に取り付けられた前輪１２及び後輪１３と、前記フレーム２０の後端から後方に延出する足踏み操作部としてのキックバー１５と、前記フレーム２０の上端に取り付けられた手動操作部としてのハンドルアーム１６とを有する。
【００２２】
前記フレーム２０は、折りたたみ可能なリンク機構を備え、該リンク機構の動作によって、使用時には、図１に示されるように、展開された状態となり、収納時には、図２に示されるように、折りたたまれた状態となる。また、前記座席１１は、乳幼児が着座する部分であって、柔軟性を備えるシート状の部材から成り、前記フレーム２０に合わせて、使用時には、図１に示されるように、展開された状態となり、収納時には、図２に示されるように、折りたたまれた状態となる。
【００２３】
前記前輪１２及び後輪１３は、それぞれ、前記フレーム２０の左右両側に取り付けられる。なお、図１に示される例において、前輪１２及び後輪１３は、それぞれ、左側にも２つの車輪が取り付けられ、右側にも２つの車輪が取り付けられているが、必ずしも２つの車輪である必要はなく、１つの車輪だけが取り付けられていてもよい。
【００２４】
また、前記キックバー１５は、図３（ａ）に示されるように、子供用運搬車１を折りたたむ際には、利用者が足で踏んで力を入力する部材であり、かつ、後輪１３と協働して、折りたたまれた子供用運搬車１を起立した姿勢に維持する支持部材、すなわち、スタンドとして機能する部材である。
【００２５】
さらに、前記ハンドルアーム１６は、前記フレーム２０の上端の左右両側に姿勢制御部としての回転機構部４０を介して取り付けられる部材であり、略Ｌ字状（又はへ字状）に湾曲した棒状の部材である。典型的には、金属製のパイプ状部材の周囲に柔軟な樹脂等から成る被覆を形成することによって、利用者が手で把持しやすいように形成されている。そして、前記ハンドルアーム１６は、初期状態においては、図１及び２に示されるように、先端部１６ａが斜め上前方を向いているが、子供用運搬車１の使用時には、前記回転機構部４０の後述される動作によって、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａが互いに対向するように、姿勢を変更することができる。これにより、左右のハンドルアーム１６が擬似的に一体化されるので、利用者は、ハンドルアーム１６を片手で操作しても、容易に子供用運搬車１を真っ直ぐに走行させることができる。
【００２６】
前記フレーム２０は、第１リンク部材としての主柱部材２１と、第２リンク部材としての前脚部材２２と、第３リンク部材としての後脚部材２３と、第４リンク部材としての前後Ｘリンク部材２４と、第５リンク部材としての前後接続部材２５と、第６リンク部材としての上下Ｘリンク部材２６と、第７リンク部材としての屈曲リンク部材２７とを備える。前記第１〜７リンク部材は、それぞれ、一対の部材であり、前記フレーム２０の左右両側に配設されている。なお、前記前後Ｘリンク部材２４の各々は、互いに交差して、前記フレーム２０の左右両側を接続する部材であって、交差する箇所において、枢軸２４ａによって回転可能に結合されている。同様に、前記上下Ｘリンク部材２６の各々も、互いに交差して、前記フレーム２０の左右両側を接続する部材であって、交差する箇所において、枢軸２６ａによって回転可能に結合されている。なお、前記上下Ｘリンク部材２６に沿って、前記回転機構部４０を作動させるための作動ワイヤ４１が配設されている。
【００２７】
そして、前記主柱部材２１の下端には、前脚部材２２の上端が、第１関節３１を介して、回転可能に結合されている。また、前記主柱部材２１における第１関節３１の上側には、後脚部材２３の上端が、第２関節３２を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記前脚部材２２における前輪１２の上側には、前後Ｘリンク部材２４の前端が、第３関節３３を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記後脚部材２３における後輪１３の上側には、前後Ｘリンク部材２４の後端、前後接続部材２５の後端、及び、上下Ｘリンク部材２６の下端が、第４関節３４を介して、回転可能に結合されている。なお、前後Ｘリンク部材２４の後端には、キックバー１５の前端が固定されている。
【００２８】
また、前記主柱部材２１における回転機構部４０の下側には、上下Ｘリンク部材２６の上端が、第５関節３５を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記上下Ｘリンク部材２６の下端には、屈曲リンク部材２７の外側端が、第６関節３６を介して、回転可能に結合されている。さらに、前記屈曲リンク部材２７の内側端同士は、第７関節３７を介して、回転可能に結合されている。
【００２９】
なお、該第７関節３７には、屈曲リンク部材２７同士の回転を禁止するためのロック部材１４が取り付けられている。該ロック部材１４を作動させて、図１（ｂ）に示されるように左右の屈曲リンク部材２７がほぼ直線になっている状態、すなわち、第７関節３７が伸長して左右の屈曲リンク部材２７のなす角度が１８０度近くになっている状態でロックし、屈曲リンク部材２７同士の回転を禁止することによって、フレーム２０の展開された状態、すなわち、使用状態が維持され、フレーム２０の屈曲が禁止される。また、ロック部材１４を作動させてロックを解除すると、屈曲リンク部材２７同士が回転可能となり、図２（ａ）に示されるように、第７関節３７が屈曲して、左右の屈曲リンク部材２７が第７関節３７で折れ曲がった状態になり得る。
【００３０】
ここで、本実施の形態における子供用運搬車１を、図１に示されるような展開された状態から、図２に示されるような折りたたまれた状態とする動作について説明する。
【００３１】
まず、図３（ｂ）に示されるような従来の子供用運搬車１０１を折りたたむ動作について説明する。なお、該子供用運搬車１０１は、フレーム１２０、前輪１１２、後輪１１３及びハンドルアーム１１６を有し、前記フレーム１２０が、本実施の形態と同様に、折りたたみ可能なリンク機構を備えるものであるとする。
【００３２】
従来の子供用運搬車１０１を折りたたむ場合、図３（ｂ）（１）に示されるように、利用者は、手によって、ハンドルアーム１１６に矢印で示されるような方向の力（図における反時計回り方向の力）を付与する。この際、前輪１１２及び後輪１１３が支点として機能する。すると、フレーム１２０が屈曲を開始し、従来の子供用運搬車１０１は、図３（ｂ）（２）〜（４）に示されるように変化した後、図３（ｂ）（５）に示されるような折りたたまれた状態、すなわち、収納状態となる。
【００３３】
なお、図３（ｂ）（２）〜（４）に示されるように子供用運搬車１０１の状態が変化する間、利用者は、手によるハンドルアーム１１６に矢印で示されるような方向の力の付与を継続する。そのため、利用者は、前屈みの姿勢を取る必要がある。また、図３（ｂ）（５）に示されるような折りたたまれた状態の子供用運搬車１０１を起立させて壁等に立てかける場合には、利用者は、手によって、ハンドルアーム１１６を持ち上げて子供用運搬車１０１を起立させる必要があるので、同様に、前屈みの姿勢を取ることとなる。さらに、子供用運搬車１０１は、起立した姿勢を維持して自立することが不可能である。もっとも、折りたたみ式のスタンドのような出し入れ可能なスタンドを取り付けることも可能であるが、この場合、利用者は、手によって、スタンドの出し入れを行う必要がある。
【００３４】
これに対し、本実施の形態における子供用運搬車１を折りたたむ場合、図３（ａ）（１）に示されるように、利用者は、手によってハンドルアーム１６を保持しながら、片足でキックバー１５を踏み下げることによって、該キックバー１５に矢印で示されるような方向の力（図における下向きの力）を付与する。すると、キックバー１５に近接した位置にある後輪１３が支点として機能し、前輪１２は、矢印で示されるような方向（図における時計回り方向）に変位を開始する。また、フレーム２０が屈曲を開始し、前記子供用運搬車１は、図３（ａ）（２）〜（４）に示されるように変化した後、図３（ａ）（５）に示されるような折りたたまれた状態、すなわち、収納状態となる。
【００３５】
なお、図３（ａ）（２）〜（４）に示されるように子供用運搬車１の状態が変化する間、利用者は、手によるハンドルアーム１６の保持、及び、片足によるキックバー１５の踏み下げを継続する。そのため、後輪１３が支点として機能し、主柱部材２１に対して前脚部材２２が屈曲し、前輪１２は上昇してハンドルアーム１６に接近する。そして、図３（ａ）（５）に示されるような折りたたまれた状態になると、折りたたまれた子供用運搬車１は、キックバー１５及び後輪１３によって支持され、起立した姿勢を維持して自立することができる。この場合、前記キックバー１５は、後輪１３と協働して、スタンドとして機能する。
【００３６】
このように、本実施の形態においては、折りたたみ可能なリンク機構を備えるフレーム２０の前後方向に延在するリンク部材の１つである前後Ｘリンク部材２４の一方の後端に後方に向けて延出するキックバー１５が取り付けられている。そして、該キックバー１５は、子供用運搬車１を折りたたむ際の足踏み操作部として機能するとともに、折りたたまれた子供用運搬車１を起立した姿勢で自立させるためのスタンドとして機能する。
【００３７】
これにより、利用者は、片手でハンドルアーム１６を保持し、片足でキックバー１５を踏み下げるだけの簡単な動作で、展開された状態、すなわち、使用状態の子供用運搬車１を折りたたみ、かつ、折りたたまれた状態で起立した姿勢とすることができるとともに、折りたたまれた子供用運搬車１を起立した姿勢で自立させることができる。つまり、利用者は、前屈みの姿勢を取ることなく、片手片足のみを使用して、使用状態の子供用運搬車１を収納状態にし、起立した姿勢で自立させることができる。したがって、利用者は、例えば、子供を片腕で抱きかかえた状態のように片手が塞（ふさ）がっていても、容易に子供用運搬車１を起立した姿勢にして収納することができる。
【００３８】
次に、前記回転機構部４０について、詳細に説明する。まず、該回転機構部４０によるハンドルアーム１６の姿勢変化について、説明する。
【００３９】
図４は本発明の実施の形態における子供用運搬車のハンドルアームの姿勢を説明する図、図５は本発明の実施の形態における子供用運搬車の作動ワイヤの動作を説明する図である。なお、図４において、（ａ）は左側方から観たハンドルアームの姿勢を示す図、（ｂ）は後方から観たハンドルアームの姿勢を示す図であり、図５において、（ａ）は後方から観た子供用運搬車の使用状態における概略図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図、（ｃ）は折りたたむ途中の状態における要部拡大図である。
【００４０】
本実施の形態における回転機構部４０は、ハンドルアーム１６を回転させるとともに所定の回転角度でロックする回転ロック機能と、ハンドルアーム１６を回転させて初期状態姿勢に復帰させるリターン機能とを発揮する。
【００４１】
回転機構部４０の回転ロック機能によって、ハンドルアーム１６は、主柱部材２１に対し、該主柱部材２１の軸を中心に回転して、その姿勢を段階的に変化させることができる。図４に示される例において、（１）は初期状態姿勢を示し、（２）は中間状態姿勢を示し、（３）は最終状態姿勢としての使用状態姿勢を示している。つまり、図４に示される例において、ハンドルアーム１６は、初期状態姿勢を含めて、その姿勢を３段階に変化させることができる。なお、姿勢変化の段階は、必ずしも３段階にする必要はなく、例えば、中間状態を省略して、初期状態姿勢及び使用状態姿勢の２段階にしてもよいし、中間状態姿勢を２段階以上にして、合計で４段階以上にしてもよいが、ここでは、説明の都合上、３段階である場合についてのみ説明する。
【００４２】
図４において、（１）が示す初期状態姿勢は、図１及び２に示される状態と同様の姿勢であり、子供用運搬車１が折りたたまれた状態、すなわち、収納状態にあるときは、ハンドルアーム１６の姿勢は常に初期状態姿勢となる。該初期状態姿勢において、ハンドルアーム１６は、先端部１６ａが斜め上前方を向いている。なお、初期状態姿勢におけるハンドルアーム１６の主柱部材２１に対する回転角度は、基準角度としてのゼロ度であるものとする。
【００４３】
また、図４において、（２）が示す中間状態姿勢では、左右のハンドルアーム１６は、先端部１６ａが初期状態姿勢よりも内側を向いた姿勢、つまり、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａ同士が、初期状態姿勢よりも近接した姿勢となっている。なお、中間状態姿勢におけるハンドルアーム１６の主柱部材２１に対する回転角度は、例えば、４０度であるが、適宜の角度に設定することができる。
【００４４】
さらに、図４において、（３）が示す使用状態姿勢では、左右のハンドルアーム１６は、先端部１６ａが中間状態姿勢よりも更に内側を向いた姿勢となり、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａ同士が互いに対向した姿勢となっている。これにより、左右のハンドルアーム１６が擬似的に一体化されるので、利用者は、ハンドルアーム１６を片手で操作しても、容易に子供用運搬車１を真っ直ぐに走行させることができる。なお、使用状態姿勢におけるハンドルアーム１６の主柱部材２１に対する回転角度は、例えば、８０度であるが、適宜の角度に設定することができる。
【００４５】
また、図４（ｂ）の（３）に示される例では、左右のハンドルアーム１６の先端部１６ａ同士が当接しているが、先端部１６ａ同士は必ずしも当接する必要はなく、互いに離間した状態、すなわち、近接した状態であってもよい。この場合でも、先端部１６ａ同士の距離は、利用者が片手によって、両方のハンドルアーム１６の先端部１６ａを同時に把持することができる程度の距離に収まっていることが望ましい。
【００４６】
本実施の形態における回転機構部４０は、図５（ａ）に示されるように、主柱部材２１の上端部分である円筒状のフレーム側外筒部としての下側外筒部４２と、ハンドルアーム１６の下端部分であって、前記下側外筒部４２に対して回転可能に接続されたハンドル側外筒部としての上側外筒部４３と、前記下側外筒部４２と上側外筒部４３とを分離不能かつ回転可能に連結する連結用筒部４４と、利用者が操作して、ハンドルアーム１６の姿勢変化を可能とする操作部材としての操作ピン４５とを備える。
【００４７】
そして、利用者は、子供用運搬車１が使用状態、すなわち、展開された状態にあるときは、前記操作ピン４５を操作しつつハンドルアーム１６を回転させることによって、該ハンドルアーム１６の姿勢を、初期状態姿勢から中間状態姿勢又は使用状態姿勢に変更させることができる。また、利用者が、展開された状態の子供用運搬車１を折りたたむ動作を行うと、ハンドルアーム１６の姿勢は、中間状態姿勢又は使用状態姿勢から、自動的に初期状態姿勢に復帰する。これは、子供用運搬車１を折りたたむ動作によって、作動ワイヤ４１が回転機構部４０を作動させるためである。
【００４８】
図５（ａ）に示されるように、左右の作動ワイヤ４１は、それぞれ、上下Ｘリンク部材２６に沿って配設され、下端が屈曲リンク部材２７の途中のワイヤ接続部２７ａに接続されている。また、作動ワイヤ４１の上端及びその近傍は、円筒状の主柱部材２１の内部を通過するように配設されている。そして、作動ワイヤ４１の上端は、後述されるように、下側外筒部４２内において、ワイヤ接続ピン４６に接続されている。
【００４９】
図５（ｂ）に示されるように、子供用運搬車１が展開された状態にあるときは、第７関節３７が伸長して、左右の屈曲リンク部材２７がほぼ直線になり、ワイヤ接続部２７ａが低い位置にある。そのため、作動ワイヤ４１の下端がワイヤ接続部２７ａによって下方に引っ張られた状態となり、作動ワイヤ４１の上端が接続されたワイヤ接続ピン４６には、作動ワイヤ４１を介して、下方向への張力が付与されている。
【００５０】
一方、子供用運搬車１を折りたたむ動作が行われると、図５（ｃ）に示されるように、第７関節３７が屈曲して、左右の屈曲リンク部材２７が第７関節３７で折れ曲がった状態になり、ワイヤ接続部２７ａの位置が上昇する。そのため、作動ワイヤ４１の下端がワイヤ接続部２７ａによって下方に引っ張られた状態が解除され、作動ワイヤ４１の上端が接続されたワイヤ接続ピン４６に付与されていた下方向への張力も解除される。これにより、回転機構部４０が作動して、中間状態姿勢又は使用状態姿勢であったハンドルアーム１６の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【００５１】
このように、本実施の形態における子供用運搬車１は、ハンドルアーム１６の姿勢が使用状態姿勢であって左右のハンドルアーム１６が擬似的に一体化されていても、利用者が、前述のように、片手でハンドルアーム１６を保持し、片足でキックバー１５を踏み下げるだけの簡単な動作で、展開された状態の子供用運搬車１を折りたたむと、ハンドルアーム１６の姿勢が自動的に初期状態姿勢に復帰する。したがって、利用者は、更に容易に子供用運搬車１を起立した姿勢にして収納することができる。
【００５２】
次に、前記回転機構部４０の構造について詳細に説明する。
【００５３】
図６は本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第１の図、図７は本発明の実施の形態における子供用運搬車の回転機構部の構造を説明する第２の図である。なお、図６において、（ａ）は回転機構部の縦断面図、（ｂ）はフレーム側外筒部とハンドル側外筒部の連結構造を説明する図であり、図７において、（ａ）はリターン機能を発揮する部分の構造を説明する図、（ｂ）は回転ロック機能を発揮する部分の構造を説明する図である。
【００５４】
図６（ａ）に示されるように、上側外筒部４３の下端から所定長の範囲は、下側外筒部４２の上端から、該下側外筒部４２の内部に回転可能に挿入されている。また、前記上側外筒部４３の外周面における下側外筒部４２の上端の上側の範囲４３ａには、連結用筒部４４の肉厚部４４ｂが回転不能に固定されている。そして、前記下側外筒部４２の上端近傍部分は、上側外筒部４３の外面と連結用筒部４４の肉薄部４４ｃとの間の間隙（げき）に挿入された状態となっている。なお、前記下側外筒部４２の上端の外周面には、外方に向けて突出するフランジ部４２ａが形成されており、該フランジ部４２ａが連結用筒部４４の肉薄部４４ｃ内周面に形成された嵌（かん）合溝４４ａに移動可能に嵌入されている。これにより、上側外筒部４３及び連結用筒部４４と、下側外筒部４２とは、相互に回転可能、かつ、軸方向に移動不能に連結される。
【００５５】
また、下側外筒部４２の内側には、下側リターン作動筒５１が挿入されている。該下側リターン作動筒５１は、内径及び外径が上側外筒部４３の内径及び外径とほぼ同一であり、前記下側外筒部４２に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能に取り付けられている。そして、前記下側リターン作動筒５１の上端には下側ジョークラッチ部６３が形成され、該下側ジョークラッチ部６３は、上側リターン作動筒として機能する上側外筒部４３の下端に形成された上側ジョークラッチ部６４と噛（か）み合い可能となっている。なお、前記下側ジョークラッチ部６３及び上側ジョークラッチ部６４は、ワンウェイクラッチの一種である、いわゆるスパイラル形のジョークラッチとして機能する部分であり、軸方向に対して傾斜した傾斜部６３ａ及び６４ａと、軸方向に平行な垂直部６３ｂ及び６４ｂとを備える。
【００５６】
そして、下側リターン作動筒５１の下側には、付勢部材としての下側コイルばね５５が配設されている。なお、該下側コイルばね５５の下端は、位置決め部材としてのばね押さえピン４８によって下方への変位が禁止されている。該ばね押さえピン４８は、下側外筒部４２の壁面に形成されたばね押さえピン固定孔（こう）４８ａに挿通されて固定される。そして、前記下側コイルばね５５は、前記下側リターン作動筒５１を上方向に付勢する。
【００５７】
また、該下側リターン作動筒５１の内側には、下側回転ロック筒５２が挿入されている。該下側回転ロック筒５２は、前記下側外筒部４２に対して回転不能、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。一方、上側リターン作動筒として機能する上側外筒部４３の内部には、上側回転ロック筒５３が挿入されている。該上側回転ロック筒５３は、内径及び外径が下側回転ロック筒５２の内径及び外径とほぼ同一であり、前記上側外筒部４３に回転不能、かつ、軸方向に移動可能に取り付けられている。そして、前記下側回転ロック筒５２の上端には下側ドッグクラッチ部６１が形成され、該下側ドッグクラッチ部６１は、上側回転ロック筒５３の下端に形成された上側ドッグクラッチ部６２と噛み合い可能となっている。なお、前記下側ドッグクラッチ部６１及び上側ドッグクラッチ部６２は、各歯が均等でなく、軸方向に長く延出する一対の長歯６１ａ及び６２ａと、各歯の間に形成された凹部６１ｂ及び６２ｂとを備える。
【００５８】
そして、上側回転ロック筒５３の上側には、付勢部材としての上側コイルばね５６が配設されている。なお、該上側コイルばね５６の上端は、位置決め部材としてのばね押さえリング５６ａによって上方への変位が禁止されている。該ばね押さえリング５６ａは、上側外筒部４３の内周面に固定されている。そして、前記上側コイルばね５６は、前記上側回転ロック筒５３を下方向に付勢する。
【００５９】
さらに、前記下側回転ロック筒５２及び上側回転ロック筒５３の内側には、円筒状の内部スリーブ５４が挿入されている。該内部スリーブ５４は、前記下側リターン作動筒５１に対して回転不能、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。
【００６０】
そして、前記操作ピン４５は、上側外筒部４３の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔である操作ピンスライド孔４５ａを通過するとともに、上側回転ロック筒５３の壁面に形成されたばね操作ピン固定孔４５ｂに挿通されて固定される。これにより、上側回転ロック筒５３は、上側外筒部４３に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能となっている。なお、利用者が前記操作ピン４５を軸方向に上方に向けて移動させることによって、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動する。
【００６１】
また、前記ワイヤ接続ピン４６は、回転機構部４０において、作動ワイヤ４１から下方向への張力を受ける張力受部材として機能する。そして、前記ワイヤ接続ピン４６は、下側外筒部４２の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるワイヤ接続ピンスライド第１孔４６ａを通過し、下側リターン作動筒５１の壁面に形成されたばねワイヤ接続ピン固定第１孔４６ｂに挿通されて固定され、下側回転ロック筒５２の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるワイヤ接続ピンスライド第２孔４６ｃを通過し、内部スリーブ５４の壁面に形成されたばねワイヤ接続ピン固定第２孔４６ｄに挿通されて固定される。
【００６２】
さらに、ガイドピン４７は、下側外筒部４２の壁面に形成されたガイドピン固定第１孔４７ａに挿通されて固定され、下側リターン作動筒５１の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるガイドピンスライド第１孔４７ｂを通過し、下側回転ロック筒５２の壁面に形成されたガイドピン固定第２孔４７ｃに挿通されて固定され、内部スリーブ５４の壁面に軸方向に延在するように形成されたスリット状の長孔であるガイドピンスライド第２孔４７ｄを通過する。
【００６３】
前記ワイヤ接続ピン４６及びガイドピン４７によって、下側リターン作動筒５１及び内部スリーブ５４は、下側外筒部４２及び下側回転ロック筒５２に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能となっている。なお、前記ワイヤ接続ピン４６には作動ワイヤ４１の上端が接続されているので、子供用運搬車１が展開された状態にあるときは、作動ワイヤ４１を介して、下方向への張力が付与される。これにより、下側リターン作動筒５１は、内部スリーブ５４とともに、下側コイルばね５５の付勢力に抗して、下側外筒部４２及び下側回転ロック筒５２に対して軸方向に下方に向けて移動する。
【００６４】
次に、前記回転機構部４０の動作について説明する。まず、回転機構部４０の回転ロック機能によって、ハンドルアーム１６が、主柱部材２１に対して回転する場合の動作について説明する。
【００６５】
図８は本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図、図９は本発明の実施の形態における回転機構部が回転ロック機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。なお、図８において、（ａ）は初期状態姿勢でロックされた状態を示す図、（ｂ）は初期状態姿勢でロックが解除された状態を示す図、（ｃ）は中間状態姿勢にまでハンドルアームが回転された状態を示す図であり、図９において、（ａ）は中間状態姿勢でロックされた状態を示す図、（ｂ）は中間状態姿勢でロックが解除された後に使用状態姿勢にまでハンドルアームが回転された状態を示す図、（ｃ）は使用状態姿勢でロックされた状態を示す図である。
【００６６】
ハンドルアーム１６が初期状態姿勢にあるときは、図８（ａ）に示されるように、下側回転ロック筒５２の上端における下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａは、上側回転ロック筒５３の下端における上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａから２つ目の歯と３つ目の歯との間の凹部６２ｂに嵌入している。同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６６ａは、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａから２つ目の歯と３つ目の歯との間の凹部６１ｂに嵌入している。これにより、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされ、その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされる。
【００６７】
続いて、利用者が、図８（ｂ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くと、すなわち、上方に移動させると、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａが上側ドッグクラッチ部６２の凹部６２ｂから離間し、同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａが下側ドッグクラッチ部６１の凹部６１ｂから離間する。すなわち、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２との噛み合いが解除される。その結果、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは、ロックが解除されて回転可能となるので、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転可能となり、ハンドルアーム１６のロックが解除される。
【００６８】
続いて、利用者が、図８（ｃ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引いたままでハンドルアーム１６を４０度回転させると、上側外筒部４３が上側回転ロック筒５３とともに４０度回転する。すると、下側回転ロック筒５２の上端における下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａは、上側回転ロック筒５３の下端における上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａから１つ目の歯と２つ目の歯との間の凹部６２ｂに対向する。同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａは、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａから１つ目の歯と２つ目の歯との間の凹部６１ｂに対向する。なお、隣接する凹部６１ｂ及び６２ｂ同士の間隔、すなわち、凹部６１ｂ及び６２ｂのピッチは、回転角度４０度に対応するように形成されている。
【００６９】
続いて、利用者が、図９（ａ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くのを止めると、すなわち、操作ピン４５を解放すると、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａが上側ドッグクラッチ部６２の凹部６２ｂに嵌入し、同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａが下側ドッグクラッチ部６１の凹部６１ｂに嵌入するので、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされる。その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が中間状態姿勢でロックされる。
【００７０】
続いて、利用者が、図９（ｂ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引きながらハンドルアーム１６を４０度回転させると、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは、ロックが解除されて更に４０度回転する。すると、下側回転ロック筒５２の上端における下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａは、上側回転ロック筒５３の下端における上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａと該長歯６２ａから１つ目の歯との間の凹部６２ｂに対向する。同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａは、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａと該長歯６１ａから１つ目の歯との間の凹部６１ｂに対向する。なお、長歯６１ａ及び６２ａの軸方向の寸法は、上側外筒部４３に対して上側回転ロック筒５３を軸方向に上方に向けて最大限に移動させても、図９（ｂ）に示されるように、互いに当接する程度の大きさに設定されている。これにより、下側回転ロック筒５２に対して上側回転ロック筒５３が８０度を超えて回転すること、すなわち、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢から８０度を超えて回転することが防止される。
【００７１】
続いて、利用者が、図９（ｃ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くのを止めると、すなわち、操作ピン４５を解放すると、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１の長歯６１ａが上側ドッグクラッチ部６２の凹部６２ｂに嵌入し、同様に、上側ドッグクラッチ部６２の長歯６２ａが下側ドッグクラッチ部６１の凹部６１ｂに嵌入するので、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされる。その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が使用状態姿勢でロックされる。
【００７２】
なお、ここでは、ハンドルアーム１６を４０度ずつ回転させて、初期状態姿勢、中間状態姿勢及び使用状態姿勢の順に、順次姿勢を変化させる例について説明したが、初期状態姿勢からハンドルアーム１６を８０度回転させて、中間状態姿勢を経ることなく、直接に使用状態姿勢にすることもできる。
【００７３】
次に、回転機構部４０のリターン機能によって、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢に復帰する場合の動作について説明する。
【００７４】
図１０は本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第１の図、図１１は本発明の実施の形態における回転機構部がリターン機能を発揮する場合の動作を説明する第２の図である。なお、図１０において、（ａ）は子供用運搬車が折りたたまれた状態を示す図、（ｂ）は子供用運搬車が展開された状態を示す図、（ｃ）は子供用運搬車が展開された状態でハンドルアームが回転された状態を示す図であり、図１１において、（ａ）は子供用運搬車が展開された状態でハンドルアームが中間状態姿勢又は使用状態姿勢でロックされた状態を示す図、（ｂ）はハンドルアームが中間状態姿勢又は使用状態姿勢で子供用運搬車が折りたたまれた状態を示す図、（ｃ）はハンドルアームが初期状態姿勢に復帰した状態を示す図である。
【００７５】
子供用運搬車１が折りたたまれた状態にあるときは、図１０（ａ）に示されるように、ワイヤ接続ピン４６に作動ワイヤ４１から下方向への張力が付与されていないので、下側リターン作動筒５１は、下側コイルばね５５の付勢力によって、下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動し、下側ジョークラッチ部６３が上側ジョークラッチ部６４と噛み合った状態となっている。これにより、下側リターン作動筒５１と上側外筒部４３とは回転不能にロックされ、その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされる。
【００７６】
なお、下側リターン作動筒５１とともに内部スリーブ５４も下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動するので、操作ピン４５は、内部スリーブ５４の上端によって押し上げられる。その結果、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動するので、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２との噛み合いが解除され、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とはロックが解除されている。
【００７７】
続いて、利用者が子供用運搬車１を使用するために展開すると、図５（ｂ）に示されるように、第７関節３７が伸長して、左右の屈曲リンク部材２７がほぼ直線になり、作動ワイヤ４１の下端が下方に引っ張られるので、図１０（ｂ）に示されるように、ワイヤ接続ピン４６に、作動ワイヤ４１から下方向への張力が付与される。これにより、下側リターン作動筒５１は、下側コイルばね５５の付勢力に抗して、下側外筒部４２に対して軸方向に下方に向けて移動し、下側ジョークラッチ部６３と上側ジョークラッチ部６４との噛み合いが解除される。
【００７８】
また、下側リターン作動筒５１とともに内部スリーブ５４も下側外筒部４２に対して軸方向に下方に向けて移動するので、操作ピン４５は、下側外筒部４２の上端によって押し上げられた状態から解放される。その結果、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動する。これにより、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２とが噛み合うので、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とがロックされる。したがって、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされた状態は継続し、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされた状態も継続している。
【００７９】
続いて、利用者が、図１０（ｃ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引きながらハンドルアーム１６を回転させる。図１０（ｃ）に示される例では、初期状態姿勢から直接に使用状態姿勢にするために、ハンドルアーム１６を８０度回転させている。これにより、上側外筒部４３は８０度回転する。また、下側回転ロック筒５２及び上側回転ロック筒５３は、図８及び９に示されるような動作を行い、下側ドッグクラッチ部６１及び上側ドッグクラッチ部６２の噛み合い及び噛み合い解除が行われる。
【００８０】
なお、下側ジョークラッチ部６３及び上側ジョークラッチ部６４の隣接する垂直部６３ｂ及び６４ｂ同士の間隔、すなわち、垂直部６３ｂ及び６４ｂのピッチは、回転角度９０度に対応するように形成されている。したがって、上側外筒部４３が８０度回転すると、下側ジョークラッチ部６３の垂直部６３ｂに対する上側ジョークラッチ部６４の垂直部６４ｂの位置が１０度ずれるので、図１０（ｃ）に示されるように、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａにおける上端近傍部分と、上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａにおける下端近傍部分とが互いに対向する。
【００８１】
続いて、利用者が、図１１（ａ）に示されるように、操作ピン４５を手で上に引くのを止めると、すなわち、操作ピン４５を解放すると、図９（ｃ）に示されるように、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力によって、上側外筒部４３に対して軸方向に下方に向けて移動し、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とは回転不能にロックされる。その結果、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が使用状態姿勢でロックされる。なお、使用状態では、図１１（ａ）に示されるように、下側ジョークラッチ部６３と上側ジョークラッチ部６４との噛み合いが解除された状態が継続する。
【００８２】
続いて、利用者が子供用運搬車１を収納するために折りたたむ動作を行うと、図５（ｃ）に示されるように、第７関節３７が屈曲して、左右の屈曲リンク部材２７が第７関節３７で折れ曲がった状態になり、作動ワイヤ４１の下端が下方に引っ張られた状態が解除されるので、図１１（ｂ）に示されるように、ワイヤ接続ピン４６に、作動ワイヤ４１から付与されていた下方向への張力が解除される。これにより、下側リターン作動筒５１は、下側コイルばね５５の付勢力によって、下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動する。そして、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａにおける上端近傍部分が、上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａにおける下端近傍部分に当接する。
【００８３】
なお、下側リターン作動筒５１とともに内部スリーブ５４も下側外筒部４２に対して軸方向に上方に向けて移動するので、操作ピン４５は、内部スリーブ５４の上端によって押し上げられる。その結果、上側回転ロック筒５３は、上側コイルばね５６の付勢力に抗して、上側外筒部４３に対して軸方向に上方に向けて移動するので、下側ドッグクラッチ部６１と上側ドッグクラッチ部６２との噛み合いが解除され、下側回転ロック筒５２と上側回転ロック筒５３とはロックが解除される。
【００８４】
また、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａにおける上端近傍部分及び上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａにおける下端近傍部分が互いに当接した状態で、下側ジョークラッチ部６３から下方向への力が付与されると、下側ジョークラッチ部６３の傾斜部６３ａに沿って上側ジョークラッチ部６４の傾斜部６４ａが変位するので、上側ジョークラッチ部６４を含む上側外筒部４３を回転させるような回転モーメントが発生する。
【００８５】
そして、下側リターン作動筒５１及び内部スリーブ５４の上方に向けての移動が終了すると、図１１（ｃ）に示されるように、上側外筒部４３が回転してハンドルアーム１６が初期状態姿勢に復帰し、下側ジョークラッチ部６３が上側ジョークラッチ部６４と噛み合った状態となり、図１０（ａ）に示される例と同様に、下側外筒部４２に対して上側外筒部４３が回転不能にロックされ、ハンドルアーム１６が初期状態姿勢でロックされる。
【００８６】
なお、ここでは、利用者が操作して使用状態姿勢にしたハンドルアーム１６が、子供用運搬車１を折りたたむ動作に伴って、自動的に初期状態姿勢に復帰してロックされる例について説明したが、利用者が操作して中間状態姿勢にしたハンドルアーム１６も、同様に、子供用運搬車１を折りたたむ動作に伴って、自動的に初期状態姿勢に復帰してロックされる。
【００８７】
このように、本実施の形態において、子供用運搬車１は、一対の主柱部材２１と、上端が一対の主柱部材２１に連結され、下端に前輪１２が取り付けられた一対の前脚部材２２と、上端が一対の主柱部材２１に連結され、下端に後輪１３が取り付けられた一対の後脚部材２３と、一対の主柱部材２１と一対の後脚部材２３とをＸ字状に連結し、一対の主柱部材２１及び一対の後脚部材２３を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材２６と、一対の前脚部材２２と一対の後脚部材２３とをＸ字状に連結し、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材２４と、一対の主柱部材２１の上端に姿勢制御部としての回転機構部４０を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部としてのハンドルアーム１６とを有し、回転機構部４０は、上下Ｘリンク部材２６及び前後Ｘリンク部材２４の一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を折りたたみ状態にする動作と連動して、一対のハンドルアーム１６の姿勢を初期状態姿勢に復帰させる。
【００８８】
これにより、子供用運搬車１を収納する際には、簡単な操作で折りたたむことができ、操作が容易で使い勝手が良好になる。
【００８９】
また、一対のハンドルアーム１６は、初期状態姿勢では相互に分離しているとともに、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３が展開状態であるときは、相互に擬似的に一体化する使用状態姿勢に姿勢変化可能である。これにより、利用者は、ハンドルアーム１６を片手で操作しても、容易に子供用運搬車１を真っ直ぐに走行させることができる。
【００９０】
さらに、回転機構部４０は、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３が折りたたみ状態であるときは、一対のハンドルアーム１６の姿勢をロックして初期状態姿勢から姿勢変化不能とする。これにより、子供用運搬車１を収納する際にハンドルアーム１６の姿勢が変化してしまうことを確実に防止することができる。
【００９１】
さらに、回転機構部４０は、操作ピン４５を備え、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３が展開状態であるときは、操作ピン４５が操作されていれば、一対のハンドルアーム１６を姿勢変化可能とし、操作ピン４５が操作されていなければ、一対のハンドルアーム１６の姿勢をロックして姿勢変化不能とする。これにより、子供用運搬車１を使用する際、利用者は、随時、操作ピン４５を操作することによってハンドルアーム１６の姿勢を変更することができるとともに、操作ピン４５を操作しなければハンドルアーム１６の姿勢がロックされているので、安定してハンドルアーム１６を把持して子供用運搬車１を走行させることができる。
【００９２】
さらに、子供用運搬車１は、前後Ｘリンク部材２４に取り付けられ、後方に向けて延出するキックバー１５を更に有し、ハンドルアーム１６が保持された状態でキックバー１５が踏み下げられると、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を折りたたみ状態にする動作が行われるとともに、主柱部材２１に対して前脚部材２２が屈曲し、前輪１２が上昇してハンドルアーム１６に接近する。これにより、利用者は、片手でハンドルアーム１６を保持し、片足でキックバー１５を踏み下げるだけの簡単な動作で、前屈みの姿勢を取ることなく、使用状態の子供用運搬車１を折りたたみ、かつ、折りたたまれた状態で起立した姿勢とすることができる。
【００９３】
さらに、子供用運搬車１は、一対の主柱部材２１、一対の前脚部材２２及び一対の後脚部材２３を折りたたみ状態にする動作が終了すると、後輪１３及びキックバー１５が支持することによって、起立した姿勢を維持して自立する。これにより、利用者は、容易に子供用運搬車１を起立した姿勢にして収納することができる。
【００９４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、子供用運搬車に適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１ 子供用運搬車
１２ 前輪
１３ 後輪
１５ キックバー
１６ ハンドルアーム
１６ａ 先端部
２１ 主柱部材
２２ 前脚部材
２３ 後脚部材
２４ 前後Ｘリンク部材
２６ 上下Ｘリンク部材
４０ 回転機構部
４５ 操作ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折りたたみ可能な子供用運搬車であって、
一対の主柱部材と、
上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に前輪が取り付けられた一対の前脚部材と、
上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に後輪が取り付けられた一対の後脚部材と、
前記一対の主柱部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の主柱部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材と、
前記一対の前脚部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材と、
前記一対の主柱部材の上端に姿勢制御部を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部とを有し、
前記姿勢制御部は、前記上下Ｘリンク部材及び前記前後Ｘリンク部材の前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作と連動して、前記一対の手動操作部の姿勢を初期状態姿勢に復帰させることを特徴とする子供用運搬車。
【請求項２】
前記一対の手動操作部は、初期状態姿勢では相互に分離しているとともに、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、相互に擬似的に一体化する使用状態姿勢に姿勢変化可能である請求項１に記載の子供用運搬車。
【請求項３】
前記手動操作部は、略Ｌ字状に湾曲した棒状のハンドルアームであり、
前記姿勢制御部は、前記主柱部材の上端に対する前記ハンドルアームの下端の回転角度を変化させ、初期状態姿勢では前記ハンドルアームの先端部が前方を向き、使用状態姿勢では一対のハンドルアームの先端部が互いに対応するように、前記ハンドルアームの姿勢を変化させる請求項２に記載の子供用運搬車。
【請求項４】
前記姿勢制御部は、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が折りたたみ状態であるときは、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして初期状態姿勢から姿勢変化不能とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の子供用運搬車。
【請求項５】
前記姿勢制御部は、操作部材を備え、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、前記操作部材が操作されていれば、前記一対の手動操作部を姿勢変化可能とし、前記操作部材が操作されていなければ、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして姿勢変化不能とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の子供用運搬車。
【請求項６】
前記前後Ｘリンク部材に取り付けられ、後方に向けて延出する足踏み操作部を更に有し、
前記手動操作部が保持された状態で前記足踏み操作部が踏み下げられると、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が行われるとともに、前記主柱部材に対して前記前脚部材が屈曲し、前記前輪が上昇して前記手動操作部に接近する請求項１〜５のいずれか１項に記載の子供用運搬車。
【請求項７】
前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が終了すると、前記後輪及び前記足踏み操作部が支持することによって、起立した姿勢を維持して自立する請求項６に記載の子供用運搬車。
【請求項１】
折りたたみ可能な子供用運搬車であって、
一対の主柱部材と、
上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に前輪が取り付けられた一対の前脚部材と、
上端が前記一対の主柱部材に連結され、下端に後輪が取り付けられた一対の後脚部材と、
前記一対の主柱部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の主柱部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする上下Ｘリンク部材と、
前記一対の前脚部材と前記一対の後脚部材とをＸ字状に連結し、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を幅広の展開状態から幅狭の折りたたみ状態にする前後Ｘリンク部材と、
前記一対の主柱部材の上端に姿勢制御部を介して取り付けられ、初期状態姿勢から他の姿勢に姿勢変化可能な一対の手動操作部とを有し、
前記姿勢制御部は、前記上下Ｘリンク部材及び前記前後Ｘリンク部材の前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作と連動して、前記一対の手動操作部の姿勢を初期状態姿勢に復帰させることを特徴とする子供用運搬車。
【請求項２】
前記一対の手動操作部は、初期状態姿勢では相互に分離しているとともに、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、相互に擬似的に一体化する使用状態姿勢に姿勢変化可能である請求項１に記載の子供用運搬車。
【請求項３】
前記手動操作部は、略Ｌ字状に湾曲した棒状のハンドルアームであり、
前記姿勢制御部は、前記主柱部材の上端に対する前記ハンドルアームの下端の回転角度を変化させ、初期状態姿勢では前記ハンドルアームの先端部が前方を向き、使用状態姿勢では一対のハンドルアームの先端部が互いに対応するように、前記ハンドルアームの姿勢を変化させる請求項２に記載の子供用運搬車。
【請求項４】
前記姿勢制御部は、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が折りたたみ状態であるときは、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして初期状態姿勢から姿勢変化不能とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の子供用運搬車。
【請求項５】
前記姿勢制御部は、操作部材を備え、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材が展開状態であるときは、前記操作部材が操作されていれば、前記一対の手動操作部を姿勢変化可能とし、前記操作部材が操作されていなければ、前記一対の手動操作部の姿勢をロックして姿勢変化不能とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の子供用運搬車。
【請求項６】
前記前後Ｘリンク部材に取り付けられ、後方に向けて延出する足踏み操作部を更に有し、
前記手動操作部が保持された状態で前記足踏み操作部が踏み下げられると、前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が行われるとともに、前記主柱部材に対して前記前脚部材が屈曲し、前記前輪が上昇して前記手動操作部に接近する請求項１〜５のいずれか１項に記載の子供用運搬車。
【請求項７】
前記一対の主柱部材、前記一対の前脚部材及び前記一対の後脚部材を折りたたみ状態にする動作が終了すると、前記後輪及び前記足踏み操作部が支持することによって、起立した姿勢を維持して自立する請求項６に記載の子供用運搬車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１１６３６９（Ｐ２０１２−１１６３６９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８６５５（Ｐ２０１０−２６８６５５）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３０５０２７４０１）公立大学法人首都大学東京 (385)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３０５０２７４０１）公立大学法人首都大学東京 (385)
【Ｆターム（参考）】
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