対向砥石台を備えたねじ研削盤
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はねじ研削盤、特に長尺のねじ軸を研削するのに適するねじ研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、単一直径の長尺のねじは剛性が小さいのでねじ研削盤で研削すると、びびりが出たり、加工物が弾性変形して研削中ねじの軸線が偏位し、ねじ精度、特にねじ径のばらつきが生じ易い。このような剛性のない加工物をねじ研削する場合は一般にふれ止めが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】直径に比して長さが著しく大きいねじ軸は剛性がないため、研削力に対向するため、ねじ軸の外径部分にシューを当てる。処がねじ軸はねじが旋削加工で研削代を付した状態にして焼入れされており、硬度が高い。そこてシューはねじ山頂と接し、研削力によりシューは大きな圧力を設ける。そのため、シューが摩耗し易く、ねじの頂上の幅がせまくねじの山頂とフランクの角部がねじ軸の回転により軸方向に移動し、シューを削り易い。そこで加工中シューを追い込んで合せる必要があり、ふれ止めのシュー位置の調整が伴う。このようなふれ止めは加工物の長さが長くなるに伴って数を増加して加工物を支えるため、加工途中のふれ止めの調整に時間がかかる。この点を一般的に長尺物加工についてやや詳しくのべると加工物には研削抵抗の主分力と背分力を合成した研削力が加わる。これを主分力を受けるシューと背分力で受けるシューを備えた二点式ふれ止めが一般的に使用されている。この場合、背分力を受けるシューは研削精度に直接影響するので加工物に対して所定位置に送り込まねばならない。又、主分力を受けるシューには大きな力が加わるので耐摩性を考慮して、或程度、加工物の弾性を利用して退いた位置に置くことも出来る。従ってふれ止めの調整の場合背分力を受けるシューは簡単には各々独立して加工物直径に関し、同位置としてもよいが、主成分を受けるシューは軸方向に配列した各ふれ止めが加工物を支持する態様に従って加工物への送り込み量を調整する必要がある。以上のような訳でふれ止めの調整は時間がかかる。従って、ふれ止めの数は必要最小限にとどめると共に砥石切込量に制限を加える。
【０００４】上記のようなねじ研削を行うので切込量が少なく、ふれ止め調整のため、加工時間が著しくかかる。一つのふれ止めに方向の異なる二個所のシューを関連調整すると共に各ふれ止めに関し、互いのシュー位置が関係するのできわめて高度の熟練を要し、研削精度を向上するのが困難である。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので研削精度を向上でき、且つふれ止めの数を少なくできると共に研削能率の良好なねじ研削盤を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は長尺の加工物の回転と研削砥石と加工物の軸方向の相対移動の割合を一定にするねじ研削送り手段を備えたねじ研削盤において、機台と、機台上に往復動自在に備えたサドルと、サドルの駆動装置と、機台上でサドル移動方向と平行な線上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台と、サドル上に加工物の中心線を通り機台に対して垂直な垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介して支持されたスライドと、主軸台と心押台にて支持した加工物の中心線が前記垂直軸心が通る位置とほぼ同一位置の加工物の両側において、加工物に向って進退自在にスライドに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置を備えた対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【０００７】本発明の第２の発明は砥石台の駆動装置は砥石台切込み方向に配設された一体又は連動装置で連結した送りねじを有し、該送りねじは互いにねじれ方向の異なるねじ部を備え、該ねじ部に夫々ねじ込まれたナットは各砥石台に取付けられていることを特徴とする第１の発明に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【０００８】本発明の第３の発明は各砥石台に取付けられているナットの少なくとも一つは回転して回転方向の位置を調整可能に不動とされていることを特徴とする第２の発明に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【０００９】本発明の第４の発明は砥石台の駆動装置は、夫々の砥石台について設けたサーボモータと、サーボモータと砥石台を連結するねじ送り装置と、サーボモータを制御する数値制御装置を有することを特徴とする第１の発明に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１０】本発明の第５の発明は両砥石台の砥石回転方向が同方向であることを特徴とする第１の発明から第４の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１１】本発明の第６の発明は両砥石台の砥石回転方向が互いに逆方向であることを特徴とする第１の発明から第５の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１２】本発明の第７の発明は両砥石台の砥石台に備えた砥石駆動用の主電動機は少なくともその一つが正逆転可能であることを特徴とする第１の発明から第５の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１３】本発明の第８の発明は砥石台の後退位置における砥石に作用する砥石修正装置を備え、各砥石の加工物に対する作用位置と反対側の位置に砥石修正工具を配設しことを特徴とする第１の発明から第７の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。図１は平面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図を含むＡ−Ａ断面図、図３は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【００１５】機台１上に設けたいわゆる山一角の案内２にサドル３が滑合し、サドル３は機台１上を往復動自在となっている。このサドル３には送りナット４が固定され、送りナット４には案内２に平行な親ねじ５がねじ込まれている。送りナット４は親ねじ５に係脱自在又は送りナット４は親ねじ５とはかみ合つたままでサドル３に固定されるナットケース８０に回転及び固定が外部操作で行われるようになっている。これら構成は旋盤エプロンに備えるねじ切装置と同じであり、周知であるので説明を省略する。親ねじ５は機台１に固定された交換歯車箱６の出力側に連結されている。交換歯車箱６の入力軸は加工物主軸台７中の加工物主軸８と歯車でもって連結されており、その内部は加工物主軸８を精密なねじ部が形成された親ねじ５に対して各種の一定割合で回転させるように、歯車列を選択的にかみ合せるようにしてある。このかみ合せは図示されない交換歯車箱６内の歯車をシフトする部材に連結され交換歯車箱６外に出されたレバーによるようになっている。又、更に上記に組合せて手作業で一部歯車対を容易に交換可能としている。機台１上にはサドル３の往復動する方向に加工物主軸台７が固定され、加工物主軸台７に対向して心押台９が位置を調節可能に固定されている。加工物主軸台７は上部の電動機１０からベルト装置１１を介して入力され、内部の減速歯車を介して加工物主軸８に回転が伝達されるようになっている。加工物Ｗは加工物主軸８に嵌入するセンタ１２と心押台９に出入りが調整されるスリーブ１３に嵌入するセンタ１４に支持されている。加工物Ｗは加工物Ｗに固定した回し金１５にに係合した駆動具１６で回転させられる。駆動具１６は加工物主軸８に固定されている。
【００１６】加工物主軸台７と心押台９にて支持した加工物Ｗの軸方向のほぼ同一位置の両側に向って斜めに進退自在に対向する砥石台１８，１１８を１つのスライド１７上に備えている。このためスライド１７には機台１の案内２に斜交するように案内１９，１１９が設けられ、各砥石台本体２１，１２１が該案内１９，１１９に滑合している。砥石台本体２１，１２１には夫々案内１９，１１９に直交する砥石軸２２，１２２が回転自在に支持されている。砥石台本体２１，１２１上に設けた主電動機２３，１２３と砥石軸２２，１２２はベルト装置２４，１２４で連結されている。砥石軸２２，１２２には円筒形の砥石２５，１２５が取付けられている。砥石２５，１２５は加工物Ｗの直径をはさんで反対側にあり、加工物Ｗの軸方向では加工物Ｗに形成するねじの半ピッチ分、離した位置に研削作用部がある。スライド１７には砥石台本体２１，１２１の駆動装置が設けてある。
【００１７】次に砥石台１８，１１８の駆動装置についてのべる。図２に示すように砥石台本体２１，１２１の下方には砥石台本体２１，１２１を案内する案内１９，１１９に平行な送りねじ部２６がスライド１７に軸受２７により軸方向に移動しないように支持されている。
【００１８】送りねじ部２６は互いに逆勝手のねじ部２８，１２８を備えている。ねじ部２８にはナット２９がねじ込まれており、ねじ部１２８にはナット１２９がねじ込まれている。ナット２９は砥石台１８に固定されたナットケース３１に軸受３２によって回転自在に軸方向移動しないように支持されている。ナット２９には２段目ウォームホイル３３が固定され、２段目ウォームホイル３３はナットケース３１に軸承した２段目ウォーム３４にかみ合い、２段目ウォーム３４と同軸で一体的な１段目ウォームホイル３５に１段目ウォーム３６がかみ合っている。１段目ウォーム３６を固定した両砥石位置調整軸３７はナットケース３１に軸受３９を介して軸方向に移動しないように回転自在に支持され、砥石台位置差調整用の軸４１にスプライン嵌合している。該軸４１は軸受４１ａを介してスライド１７に軸方向移動しないように支持され、スライド１７の作業者からみて手前に外部に突出し、軸端にマイクロメータカラー付の両砥石関係位置調節ハンドル４２が取付けられている。サドル３の往復動毎に送りねじ部２６を駆動する自動切込み装置４３が送りねじ部２６に連結され、更に送りねじ部２６はマイクロメータ装置４４を介して切込みハンドル４５に連結されている。自動切込み装置４３、マイクロメータ装置４４は円筒研削盤で周知されているものと同一であるので説明を省略する。スライド１７にねじ込んだ送りねじ部２６用固定ねじ４６は送りねじ部２６を直接又は送りねじ部２６に対して増速回転する部分を固定したり解除したりするもので、レバー４７を備える。
【００１９】尚、送りねじ部２６は左右のねじ部２８，１２８を備えて１本とし、スライド位置調整装置６０の中心付近をとおるようにしてもよい。
【００２０】図１に示すように砥石修正装置５０，１５０がスライド１７上に設けてある。両砥石修正装置５０，１５０はその砥石修正工具５０ａ，１５０ａを対向しており、各砥石２５，１２５の背部から各砥石２５，１２５に作用するようになっており、同構成であるので砥石修正装置５０について説明する。砥石修正工具５０ａは単石ダイヤモンド或はロータリドレッサであり、本例では説明を簡単にするためロータリドレッサの場合についてのべる。砥石修正工具５０ａは砥石修正工具台５０ｂに砥石軸２２に平行な図示されない回転軸に固定されており、該工具台５０ｂに内蔵したモータによって回転駆動されるようになっている。砥石修正工具台５０ｂは砥石軸２２に平行及び直交する方向に位置を調整可能なＸ−Ｙスライドを介してスライド１７に固定されている。
【００２１】スライド１７にはスライド１７の移動に伴ってスライド１７上の砥石台１８，１１８への給電、研削液の給送のための、例えばケーブルチェン等の可撓性支持体に支持された電線、ゴムホース等の配線、配管部材４９の一端が結合されている。前述した送りねじ部２６はねじ部２８，１２８が図３に示すように同軸上にないため、これらを連結するために、傘歯車対５２，５３対及び１５２，１５３対でもって中継軸５４，１５４に連結され、中継軸５４，１５４は傘歯車対５５，５６対及び１５５，１５６対でもって連結軸５７に連結され、各軸は夫々スライド１７に固設した軸受５８，５９，１５８，１５９に回転自在に支持されている。
【００２２】スライド１７はサドル３上にスライド位置調整装置６０を介して支持されている。スライド位置調整装置６０は以下のとおりである。両砥石２５，１２５の幅方向の中心をとおる水平線が加工物Ｗの中心を切る点をとおる垂線を中心としてウォームホイル６１が回転するように、軸受６２でもってサドル３にウォームホイル６１が回転自在に支持されている。ウォームホイル６１はその位置決め用軸部６３がスライド１７に嵌合し、ウォームホイル６１を貫通するボルト６４をスライド１７にねじ込み、スライド１７に固定されている。ウォームホイル６１と同軸で設けられた円環状案内６６にはスライド１７が滑合してスライド１７を回転自在に担持している。ウォームホイル６１にかみ合うウォーム６７はサドル３に軸受６８（図３）により回転自在に支持されている。ウォーム６７のウォーム軸６９にはマイクロメータカラー７１を備えたリード角調整ハンドル７４が取付けられている。該マイクロメータカラー７１は図１の平面図でみてスライド１７の傾き角、即ち、両砥石２５，１２５の幅方向の中心を結ぶ水平線が加工物主軸台の主軸８に取付けたセンタ１２と心押台のスリーブ１３に取付けたセンタ１４を結ぶ中心線との間でなす角を示してある。
【００２３】次に上記構成における作用を説明する。
【００２４】先ず交換歯車箱６を操作して、切るべきねじピッチを設定する。次に該ねじピッチに対応するリード角を計算する。リード角調整ハンドル７４を回転するとウォーム軸６９が回転し、ウォーム６７を回転させる。ウォーム６７はウォームホイル６１を回転する。ウォームホイル６１とスライド１７は固定されているのでスライド１７は水平面内で傾動する。マイクロメータカラー７１でもってリード角を得られるようにすると砥石２５，１２５の幅方向の中心を結ぶ水平線は加工物Ｗの軸心に対して所要のリード角となって傾く。
【００２５】加工物Ｗに対する切込みは１例として図４に示す。加工物Ｗのブランクは研削代を付して下ねじが切られており、外径Ｄ０は通常旋削加工し、焼入研削されている。１回の砥石２５の半径方向の切込量（以下の切込みは加工物Ｗの半径方向の切込みで説明し、単に切込量と称す）をｔ１、砥石１２５の切込量をｔ２とすると、１回の切込みでサドル３を移動すると加工物直径Ｄ１＝Ｄ０−（ｔ１＋ｔ２）となる。回転方向は加工物Ｗを図４において時計回りとすると通常砥石２５，１２５は時計回りてあり、加工物Ｗの周面の移動方向と、砥石２５，１２５の周面の移動方向は反対方向である。ふれ止めを用いない場合切込ｔ１，ｔ２は砥石２５，１２５の研削抵抗の主分力がほぼ等しいように選択する。
【００２６】上記のような研削の切込条件を初期設定するためにはレバー４７を回して送りねじ固定ねじ４６を締め込み、送りねじ部２６を不動とし、両砥石関係位置調節ハンドル４２を回転すると、軸４１を介して両砥石位置調節軸３７は回転し、１段目ウォーム３６を回転する。１段目ウォーム３６は１段目ウォームホイル３５を回転し同軸の２段目ウォーム３４は一体的に回転する。２段目ウォーム３４は２段目ウォームホイル３３を回転するのでナット２９は軸受３２に支持されて回転し、ナットケース３１と共に砥石台１８は移動する。これによって先ず砥石台１８を砥石台１１８よりもより多く後退させておく。
【００２７】主軸台センタ１２と心押台センタ１４間に外周に正確な円筒面を形成した直径Ｄ１のマスターを取付け、切込み送りねじ固定用のレバー４７を戻して送りねじ部２６を回転可能とし、切込みハンドル４５を回転して、砥石台１８，１１８を互いに接近させる。そして砥石１２５を上記マスターに接し、再び切込み送りねじ固定用レバー４７を回して送りねじ部２６を固定し、両砥石位置関係調節ハンドル４２を回転して、砥石台１８を前進して砥石２５を上記マスターに接する。次に該ハンドル４２を上記と反対方向に目盛をみて逆転して砥石２５と加工物Ｗとの対向面間水平距離を砥石２５，１２５の切込み差がｔ２となるように砥石台１８を後退させ、切込み送りねじ固定用レバー４７をゆるめ、切込みハンドル４５を回して各砥石台１８，１１８を後退させておく。
【００２８】次に上記マスターを主軸台センタ１２、心押台センタ１４から外し、加工物Ｗのブランクに回し金１５を取付け、加工物主軸台７のセンタ１２、心押台９のセンタ１４間に加工物Ｗを取付け、駆動具１６と回し金１５を係合させる。主電動機２３，１２３を回転すると夫々ベルト装置２４，１２４を介して砥石軸２２，１２２は回転し、砥石２５，１２５は回転する。加工物Ｗの心押台側端部から外れた位置に砥石２５，１２５が来るようにサドル３を移動し、切込みハンドル４５を回転して送りねじ部２６を回転し、砥石台１８，１１８を互いに接近させ、砥石２５の切込みがｔ１となるように切込むと、図４のように切込み量がセットされる。即ち、砥石２５の切込みはｔ１、砥石１２５の切込みはｔ２である。一方、この前に自動切込み装置４３に所要の切込み量をセットする。ここで電動機１０を駆動するとベルト装置１１を介して加工物主軸８は回転し、駆動具１６、回し金１５を介して加工物Ｗは回転する。同時に親ねじ５が駆動され、サドル３がねじ送りされ、加工物Ｗのねじ研削が行われる。
【００２９】加工物Ｗに加わる研削抵抗は図４に示すように砥石２５の研削抵抗は主分力Ｆ１、背分力Ｆ２、砥石１２５の研削抵抗は主分力Ｆ１０１、背分力Ｆ１０２であり、主分力Ｆ１≒Ｆ１０１背分力Ｆ２≒Ｆ１０２となる。
【００３０】上記のように砥石２５，１２５の研削抵抗を均衡させ得るので加工物Ｗには曲げ力が殆どかからないので加工物Ｗが細長くてもふれ止めなしで加工可能であり、ふれ止めを用いる場合も従来に比してきわめて少なくてすむ。尚ふれ止めは図５に示すように加工物Ｗの下方より上下動するＶブロック７２、又は図６に示すように加工物Ｗの下方より上下動する上面が平らな受金７３でもよい。
【００３１】砥石修正は砥石台１８，１１８を後退して、砥石修正装置５０，１５０により行う。
【００３２】次に他の実施例について説明する。図７は前実施例の図３に対応している側断面図を示している。図８は図７の平面図である。前実施例と異なる点をのべると、この実施例では各砥石台１８，１１８はスライド１７に備えるサーボモータ７５，１７５及びサーボモータ７５，１７５に連結されたねじ送り装置により駆動される。これによって砥石２５，１２５の切込み差が設定される。スライド１７、サドル３、リード角調整装置６０は前実施例と同様である。切込み送りが数値制御装置により行われる。即ち、数値制御装置７６はサーボモータ７５，１７５を数値制御するようになっており、各サーボモータ７５，１７５はスライド１７に軸受７７，１７７により支持されたボールねじ７８，１７８に連結され、ボールねじ７８，１７８にねじ込まれたボールナット７９，１７９は砥石台本体２１，１２１に固定されている。砥石台１８，１１８は原点位置が定められており、数値制御装置７６により切込み指令される。砥石修正装置５０，１５０での砥石修正切込み量により、砥石２５，１２５の作用位置は補正されて、夫々原点位置において砥石２５，１２５の作用位置は加工物Ｗの中心から等距離の位置にある。
【００３３】研削加工の始めに砥石台１８，１１８は加工物Ｗの心押台側端部より離れた位置にあり、始動すると砥石台１８，１１８は加工物Ｗに近ずき、切込むがその際、プログラムにより砥石２５には切込みｔ１がそして砥石１２５には切込みｔ２が図４のように与えられ、親ねじ５によりサドル３の運動が始まり、ねじ研削が行われる。サドル３の往動面の切込みは数値制御装置７６のプログラムにより、サーボモータ７５，１７５を駆動して行われ、加工物Ｗのねじ部の仕上り直径も数値制御装置７６により定まる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の第１の発明は機台と、機台上に往復動自在に備えたサドルと、サドルの駆動装置と、機台上でサドル移動方向と平行な線上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台と、サドル上に加工物の中心線を通り機台に対して垂直な垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介して支持されたスライドと、主軸台と心押台にて支持した加工物の中心線が前記垂直軸心が通る位置とほぼ同一位置の加工物の両側において、加工物に向って進退自在にスライドに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置とを備えた対向砥石台を備えた研削盤としたから、（１）砥石の切込量を増大できるから研削能力が著しく増大する。
（２）砥石の切込量を増大しても、二つの砥石の研削抵抗を打消すようにすることにより、加工物に加わる曲げモーメントを小さくできるため、ふれ止めを要しないか、或はふれ止めの数を少なくできる。
（３）従来の円筒研削盤に比して、同一切込みの場合に加工物に加わる力が小さいので、加工物の変形による加工物の寸法誤差、形状誤差が小さくなる。
（４）ふれ止めは加工物を一方向から支持すればよいから構造簡単であり、調整は速やかに行われる。
【００３５】本発明の第２の発明は一本の又は連結した送りねじにねじれ方向の異なるねじ部を有するため、両砥石台は送りねじの回転により、等しく切込みを行うので両砥石の切込みを夫々別々に行う必要がなく、両砥石の連動装置を簡単に製作出来る。
【００３６】本発明の第３の発明は第２の発明において少なくとも一つのナットの回転位置を調整出来るので各砥石台の砥石の加工物に対する関係位置の差を調整出来るから、各砥石の切込み量の差を容易に得ることが出来る。
【００３７】本発明の第４の発明は各砥石台は夫々別個の駆動装置を備え、数値制御装置により制御されるサーボモータで駆動されるから、両砥石の切込み差を設定出来、同時切込み作用を容易に行うことが出来る。
【００３８】本発明の第５の発明は両砥石は同一方向に回転するから、両砥石の周面の移動方向は加工物周面の移動方向に対して共に同方向又は共に逆方向とすることが出来る。
【００３９】本発明の第６の発明は両砥石は互いに逆方向に回転するから、一方の砥石の周面は同方向、他方の砥石の周面は逆方向に移動する。即ち、アプカット研削とダウンカット研削をすることが出来る。
【００４０】本発明の第７の発明は両砥石の何れか一つが正逆転するから、両砥石は同方向に回転することが出来ると共に両砥石を互いに逆方向に回転することが出来る。従って、上記第５、第６の発明における研削方法の何れでも選択出来る。
【００４１】本発明の第８の発明は各砥石修正装置の砥石修正工具と加工物へ切込状態の砥石との距離を等しくしておくと、各砥石台を等距離後退させることにより、砥石修正を行うことが出来、例えば成形ロータリダイヤモンドドレッサを用いる場合には修正工具摩耗は殆どないから、砥石径は等しく切込まれ、砥石の寸法管理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面を含むＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】研削切込み例を示す加工物に直角な側面図である。
【図５】ふれ止めの側面図である。
【図６】ふれ止めの側面図である。
【図７】他の実施例の一部断面で示す側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【符号の説明】
１・・機台 ２・・案内 ３・・サドル ４・・送りナット ５・・親ねじ
６・・交換歯車箱 ７・・加工物主軸台 ８・・加工物主軸 ９・・心押台 １０・・電動機 １１・・ベルト装置 １２・・センタ １３・・スリーブ １４・・センタ １５・・回し金 １６・・駆動具 １７・・スライド １８・・砥石台 １９・・案内 ２１・・砥石台本体 ２２・・砥石軸 ２３・・主電動機
２４・・ベルト装置 ２５・・砥石 ２６・・送りねじ ２７・・軸受 ２８・・ねじ部 ２９・・ナット ３１・・ナットケース ３２・・軸受 ３３・・２段目ウォームホイル ３４・・２段目ウォーム ３５・・１段目ウォームホイル
３６・・１段目ウォーム ３７・・両砥石位置調整軸 ３９・・軸受 ４０・・軸 ４１ａ・・軸受 ４２・・両砥石関係位置調節ハンドル ４３・・自動切込み装置 ４４・・マイクロメータ装置 ４５・・切込みハンドル ４６・・固定ねじ ４７・・レバー ４９・・配管部材 ５０・・砥石修正装置 ５０ａ・・砥石修正工具 ５０ｂ・・砥石修正工具台 ５２，５３，５５，５６・・傘歯車対 ５４・・中継軸 ５７・・連結軸 ５８・・軸受 ６０・・スライド位置調整装置 ６１・・ウォームホイル ６２・・軸受 ６３・・位置決め用軸部 ６４・・ボルト ６６・・円環状案内 ６７・・ウォーム ６８・・軸受
６９・・ウォーム軸 ７１・・マイクロメータカラー ７２・・Ｖブロック ７３・・受金 ７４・・リード角調整ハンドル ７５・・サーボモータ ７６・・数値制御装置 ７７・・軸受 ７８・・ボールねじ ７９・・ボールナット ８０・・ナットケース １１８・・砥石台 １１９・・案内 １２１・・砥石台本体 １２２・・砥石軸 １２３・・主電動機 １２４・・ベルト装置 １２５・・砥石 １２８・・ねじ部 １２９・・ナット １５０・・砥石修正装置 １５０ａ・・砥石修正工具 １５０ｂ・・砥石修正工具台 １５２，１５３，１５５，１５６・・傘歯車対 １５４・・中継軸 １５８・・軸受 １７５・・サーボモータ １７７・・軸受 １７８・・ボールねじ １７９・・ボールナット。
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はねじ研削盤、特に長尺のねじ軸を研削するのに適するねじ研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、単一直径の長尺のねじは剛性が小さいのでねじ研削盤で研削すると、びびりが出たり、加工物が弾性変形して研削中ねじの軸線が偏位し、ねじ精度、特にねじ径のばらつきが生じ易い。このような剛性のない加工物をねじ研削する場合は一般にふれ止めが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】直径に比して長さが著しく大きいねじ軸は剛性がないため、研削力に対向するため、ねじ軸の外径部分にシューを当てる。処がねじ軸はねじが旋削加工で研削代を付した状態にして焼入れされており、硬度が高い。そこてシューはねじ山頂と接し、研削力によりシューは大きな圧力を設ける。そのため、シューが摩耗し易く、ねじの頂上の幅がせまくねじの山頂とフランクの角部がねじ軸の回転により軸方向に移動し、シューを削り易い。そこで加工中シューを追い込んで合せる必要があり、ふれ止めのシュー位置の調整が伴う。このようなふれ止めは加工物の長さが長くなるに伴って数を増加して加工物を支えるため、加工途中のふれ止めの調整に時間がかかる。この点を一般的に長尺物加工についてやや詳しくのべると加工物には研削抵抗の主分力と背分力を合成した研削力が加わる。これを主分力を受けるシューと背分力で受けるシューを備えた二点式ふれ止めが一般的に使用されている。この場合、背分力を受けるシューは研削精度に直接影響するので加工物に対して所定位置に送り込まねばならない。又、主分力を受けるシューには大きな力が加わるので耐摩性を考慮して、或程度、加工物の弾性を利用して退いた位置に置くことも出来る。従ってふれ止めの調整の場合背分力を受けるシューは簡単には各々独立して加工物直径に関し、同位置としてもよいが、主成分を受けるシューは軸方向に配列した各ふれ止めが加工物を支持する態様に従って加工物への送り込み量を調整する必要がある。以上のような訳でふれ止めの調整は時間がかかる。従って、ふれ止めの数は必要最小限にとどめると共に砥石切込量に制限を加える。
【０００４】上記のようなねじ研削を行うので切込量が少なく、ふれ止め調整のため、加工時間が著しくかかる。一つのふれ止めに方向の異なる二個所のシューを関連調整すると共に各ふれ止めに関し、互いのシュー位置が関係するのできわめて高度の熟練を要し、研削精度を向上するのが困難である。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので研削精度を向上でき、且つふれ止めの数を少なくできると共に研削能率の良好なねじ研削盤を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は長尺の加工物の回転と研削砥石と加工物の軸方向の相対移動の割合を一定にするねじ研削送り手段を備えたねじ研削盤において、機台と、機台上に往復動自在に備えたサドルと、サドルの駆動装置と、機台上でサドル移動方向と平行な線上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台と、サドル上に加工物の中心線を通り機台に対して垂直な垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介して支持されたスライドと、主軸台と心押台にて支持した加工物の中心線が前記垂直軸心が通る位置とほぼ同一位置の加工物の両側において、加工物に向って進退自在にスライドに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置を備えた対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【０００７】本発明の第２の発明は砥石台の駆動装置は砥石台切込み方向に配設された一体又は連動装置で連結した送りねじを有し、該送りねじは互いにねじれ方向の異なるねじ部を備え、該ねじ部に夫々ねじ込まれたナットは各砥石台に取付けられていることを特徴とする第１の発明に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【０００８】本発明の第３の発明は各砥石台に取付けられているナットの少なくとも一つは回転して回転方向の位置を調整可能に不動とされていることを特徴とする第２の発明に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【０００９】本発明の第４の発明は砥石台の駆動装置は、夫々の砥石台について設けたサーボモータと、サーボモータと砥石台を連結するねじ送り装置と、サーボモータを制御する数値制御装置を有することを特徴とする第１の発明に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１０】本発明の第５の発明は両砥石台の砥石回転方向が同方向であることを特徴とする第１の発明から第４の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１１】本発明の第６の発明は両砥石台の砥石回転方向が互いに逆方向であることを特徴とする第１の発明から第５の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１２】本発明の第７の発明は両砥石台の砥石台に備えた砥石駆動用の主電動機は少なくともその一つが正逆転可能であることを特徴とする第１の発明から第５の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１３】本発明の第８の発明は砥石台の後退位置における砥石に作用する砥石修正装置を備え、各砥石の加工物に対する作用位置と反対側の位置に砥石修正工具を配設しことを特徴とする第１の発明から第７の発明までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤である。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。図１は平面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図を含むＡ−Ａ断面図、図３は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【００１５】機台１上に設けたいわゆる山一角の案内２にサドル３が滑合し、サドル３は機台１上を往復動自在となっている。このサドル３には送りナット４が固定され、送りナット４には案内２に平行な親ねじ５がねじ込まれている。送りナット４は親ねじ５に係脱自在又は送りナット４は親ねじ５とはかみ合つたままでサドル３に固定されるナットケース８０に回転及び固定が外部操作で行われるようになっている。これら構成は旋盤エプロンに備えるねじ切装置と同じであり、周知であるので説明を省略する。親ねじ５は機台１に固定された交換歯車箱６の出力側に連結されている。交換歯車箱６の入力軸は加工物主軸台７中の加工物主軸８と歯車でもって連結されており、その内部は加工物主軸８を精密なねじ部が形成された親ねじ５に対して各種の一定割合で回転させるように、歯車列を選択的にかみ合せるようにしてある。このかみ合せは図示されない交換歯車箱６内の歯車をシフトする部材に連結され交換歯車箱６外に出されたレバーによるようになっている。又、更に上記に組合せて手作業で一部歯車対を容易に交換可能としている。機台１上にはサドル３の往復動する方向に加工物主軸台７が固定され、加工物主軸台７に対向して心押台９が位置を調節可能に固定されている。加工物主軸台７は上部の電動機１０からベルト装置１１を介して入力され、内部の減速歯車を介して加工物主軸８に回転が伝達されるようになっている。加工物Ｗは加工物主軸８に嵌入するセンタ１２と心押台９に出入りが調整されるスリーブ１３に嵌入するセンタ１４に支持されている。加工物Ｗは加工物Ｗに固定した回し金１５にに係合した駆動具１６で回転させられる。駆動具１６は加工物主軸８に固定されている。
【００１６】加工物主軸台７と心押台９にて支持した加工物Ｗの軸方向のほぼ同一位置の両側に向って斜めに進退自在に対向する砥石台１８，１１８を１つのスライド１７上に備えている。このためスライド１７には機台１の案内２に斜交するように案内１９，１１９が設けられ、各砥石台本体２１，１２１が該案内１９，１１９に滑合している。砥石台本体２１，１２１には夫々案内１９，１１９に直交する砥石軸２２，１２２が回転自在に支持されている。砥石台本体２１，１２１上に設けた主電動機２３，１２３と砥石軸２２，１２２はベルト装置２４，１２４で連結されている。砥石軸２２，１２２には円筒形の砥石２５，１２５が取付けられている。砥石２５，１２５は加工物Ｗの直径をはさんで反対側にあり、加工物Ｗの軸方向では加工物Ｗに形成するねじの半ピッチ分、離した位置に研削作用部がある。スライド１７には砥石台本体２１，１２１の駆動装置が設けてある。
【００１７】次に砥石台１８，１１８の駆動装置についてのべる。図２に示すように砥石台本体２１，１２１の下方には砥石台本体２１，１２１を案内する案内１９，１１９に平行な送りねじ部２６がスライド１７に軸受２７により軸方向に移動しないように支持されている。
【００１８】送りねじ部２６は互いに逆勝手のねじ部２８，１２８を備えている。ねじ部２８にはナット２９がねじ込まれており、ねじ部１２８にはナット１２９がねじ込まれている。ナット２９は砥石台１８に固定されたナットケース３１に軸受３２によって回転自在に軸方向移動しないように支持されている。ナット２９には２段目ウォームホイル３３が固定され、２段目ウォームホイル３３はナットケース３１に軸承した２段目ウォーム３４にかみ合い、２段目ウォーム３４と同軸で一体的な１段目ウォームホイル３５に１段目ウォーム３６がかみ合っている。１段目ウォーム３６を固定した両砥石位置調整軸３７はナットケース３１に軸受３９を介して軸方向に移動しないように回転自在に支持され、砥石台位置差調整用の軸４１にスプライン嵌合している。該軸４１は軸受４１ａを介してスライド１７に軸方向移動しないように支持され、スライド１７の作業者からみて手前に外部に突出し、軸端にマイクロメータカラー付の両砥石関係位置調節ハンドル４２が取付けられている。サドル３の往復動毎に送りねじ部２６を駆動する自動切込み装置４３が送りねじ部２６に連結され、更に送りねじ部２６はマイクロメータ装置４４を介して切込みハンドル４５に連結されている。自動切込み装置４３、マイクロメータ装置４４は円筒研削盤で周知されているものと同一であるので説明を省略する。スライド１７にねじ込んだ送りねじ部２６用固定ねじ４６は送りねじ部２６を直接又は送りねじ部２６に対して増速回転する部分を固定したり解除したりするもので、レバー４７を備える。
【００１９】尚、送りねじ部２６は左右のねじ部２８，１２８を備えて１本とし、スライド位置調整装置６０の中心付近をとおるようにしてもよい。
【００２０】図１に示すように砥石修正装置５０，１５０がスライド１７上に設けてある。両砥石修正装置５０，１５０はその砥石修正工具５０ａ，１５０ａを対向しており、各砥石２５，１２５の背部から各砥石２５，１２５に作用するようになっており、同構成であるので砥石修正装置５０について説明する。砥石修正工具５０ａは単石ダイヤモンド或はロータリドレッサであり、本例では説明を簡単にするためロータリドレッサの場合についてのべる。砥石修正工具５０ａは砥石修正工具台５０ｂに砥石軸２２に平行な図示されない回転軸に固定されており、該工具台５０ｂに内蔵したモータによって回転駆動されるようになっている。砥石修正工具台５０ｂは砥石軸２２に平行及び直交する方向に位置を調整可能なＸ−Ｙスライドを介してスライド１７に固定されている。
【００２１】スライド１７にはスライド１７の移動に伴ってスライド１７上の砥石台１８，１１８への給電、研削液の給送のための、例えばケーブルチェン等の可撓性支持体に支持された電線、ゴムホース等の配線、配管部材４９の一端が結合されている。前述した送りねじ部２６はねじ部２８，１２８が図３に示すように同軸上にないため、これらを連結するために、傘歯車対５２，５３対及び１５２，１５３対でもって中継軸５４，１５４に連結され、中継軸５４，１５４は傘歯車対５５，５６対及び１５５，１５６対でもって連結軸５７に連結され、各軸は夫々スライド１７に固設した軸受５８，５９，１５８，１５９に回転自在に支持されている。
【００２２】スライド１７はサドル３上にスライド位置調整装置６０を介して支持されている。スライド位置調整装置６０は以下のとおりである。両砥石２５，１２５の幅方向の中心をとおる水平線が加工物Ｗの中心を切る点をとおる垂線を中心としてウォームホイル６１が回転するように、軸受６２でもってサドル３にウォームホイル６１が回転自在に支持されている。ウォームホイル６１はその位置決め用軸部６３がスライド１７に嵌合し、ウォームホイル６１を貫通するボルト６４をスライド１７にねじ込み、スライド１７に固定されている。ウォームホイル６１と同軸で設けられた円環状案内６６にはスライド１７が滑合してスライド１７を回転自在に担持している。ウォームホイル６１にかみ合うウォーム６７はサドル３に軸受６８（図３）により回転自在に支持されている。ウォーム６７のウォーム軸６９にはマイクロメータカラー７１を備えたリード角調整ハンドル７４が取付けられている。該マイクロメータカラー７１は図１の平面図でみてスライド１７の傾き角、即ち、両砥石２５，１２５の幅方向の中心を結ぶ水平線が加工物主軸台の主軸８に取付けたセンタ１２と心押台のスリーブ１３に取付けたセンタ１４を結ぶ中心線との間でなす角を示してある。
【００２３】次に上記構成における作用を説明する。
【００２４】先ず交換歯車箱６を操作して、切るべきねじピッチを設定する。次に該ねじピッチに対応するリード角を計算する。リード角調整ハンドル７４を回転するとウォーム軸６９が回転し、ウォーム６７を回転させる。ウォーム６７はウォームホイル６１を回転する。ウォームホイル６１とスライド１７は固定されているのでスライド１７は水平面内で傾動する。マイクロメータカラー７１でもってリード角を得られるようにすると砥石２５，１２５の幅方向の中心を結ぶ水平線は加工物Ｗの軸心に対して所要のリード角となって傾く。
【００２５】加工物Ｗに対する切込みは１例として図４に示す。加工物Ｗのブランクは研削代を付して下ねじが切られており、外径Ｄ０は通常旋削加工し、焼入研削されている。１回の砥石２５の半径方向の切込量（以下の切込みは加工物Ｗの半径方向の切込みで説明し、単に切込量と称す）をｔ１、砥石１２５の切込量をｔ２とすると、１回の切込みでサドル３を移動すると加工物直径Ｄ１＝Ｄ０−（ｔ１＋ｔ２）となる。回転方向は加工物Ｗを図４において時計回りとすると通常砥石２５，１２５は時計回りてあり、加工物Ｗの周面の移動方向と、砥石２５，１２５の周面の移動方向は反対方向である。ふれ止めを用いない場合切込ｔ１，ｔ２は砥石２５，１２５の研削抵抗の主分力がほぼ等しいように選択する。
【００２６】上記のような研削の切込条件を初期設定するためにはレバー４７を回して送りねじ固定ねじ４６を締め込み、送りねじ部２６を不動とし、両砥石関係位置調節ハンドル４２を回転すると、軸４１を介して両砥石位置調節軸３７は回転し、１段目ウォーム３６を回転する。１段目ウォーム３６は１段目ウォームホイル３５を回転し同軸の２段目ウォーム３４は一体的に回転する。２段目ウォーム３４は２段目ウォームホイル３３を回転するのでナット２９は軸受３２に支持されて回転し、ナットケース３１と共に砥石台１８は移動する。これによって先ず砥石台１８を砥石台１１８よりもより多く後退させておく。
【００２７】主軸台センタ１２と心押台センタ１４間に外周に正確な円筒面を形成した直径Ｄ１のマスターを取付け、切込み送りねじ固定用のレバー４７を戻して送りねじ部２６を回転可能とし、切込みハンドル４５を回転して、砥石台１８，１１８を互いに接近させる。そして砥石１２５を上記マスターに接し、再び切込み送りねじ固定用レバー４７を回して送りねじ部２６を固定し、両砥石位置関係調節ハンドル４２を回転して、砥石台１８を前進して砥石２５を上記マスターに接する。次に該ハンドル４２を上記と反対方向に目盛をみて逆転して砥石２５と加工物Ｗとの対向面間水平距離を砥石２５，１２５の切込み差がｔ２となるように砥石台１８を後退させ、切込み送りねじ固定用レバー４７をゆるめ、切込みハンドル４５を回して各砥石台１８，１１８を後退させておく。
【００２８】次に上記マスターを主軸台センタ１２、心押台センタ１４から外し、加工物Ｗのブランクに回し金１５を取付け、加工物主軸台７のセンタ１２、心押台９のセンタ１４間に加工物Ｗを取付け、駆動具１６と回し金１５を係合させる。主電動機２３，１２３を回転すると夫々ベルト装置２４，１２４を介して砥石軸２２，１２２は回転し、砥石２５，１２５は回転する。加工物Ｗの心押台側端部から外れた位置に砥石２５，１２５が来るようにサドル３を移動し、切込みハンドル４５を回転して送りねじ部２６を回転し、砥石台１８，１１８を互いに接近させ、砥石２５の切込みがｔ１となるように切込むと、図４のように切込み量がセットされる。即ち、砥石２５の切込みはｔ１、砥石１２５の切込みはｔ２である。一方、この前に自動切込み装置４３に所要の切込み量をセットする。ここで電動機１０を駆動するとベルト装置１１を介して加工物主軸８は回転し、駆動具１６、回し金１５を介して加工物Ｗは回転する。同時に親ねじ５が駆動され、サドル３がねじ送りされ、加工物Ｗのねじ研削が行われる。
【００２９】加工物Ｗに加わる研削抵抗は図４に示すように砥石２５の研削抵抗は主分力Ｆ１、背分力Ｆ２、砥石１２５の研削抵抗は主分力Ｆ１０１、背分力Ｆ１０２であり、主分力Ｆ１≒Ｆ１０１背分力Ｆ２≒Ｆ１０２となる。
【００３０】上記のように砥石２５，１２５の研削抵抗を均衡させ得るので加工物Ｗには曲げ力が殆どかからないので加工物Ｗが細長くてもふれ止めなしで加工可能であり、ふれ止めを用いる場合も従来に比してきわめて少なくてすむ。尚ふれ止めは図５に示すように加工物Ｗの下方より上下動するＶブロック７２、又は図６に示すように加工物Ｗの下方より上下動する上面が平らな受金７３でもよい。
【００３１】砥石修正は砥石台１８，１１８を後退して、砥石修正装置５０，１５０により行う。
【００３２】次に他の実施例について説明する。図７は前実施例の図３に対応している側断面図を示している。図８は図７の平面図である。前実施例と異なる点をのべると、この実施例では各砥石台１８，１１８はスライド１７に備えるサーボモータ７５，１７５及びサーボモータ７５，１７５に連結されたねじ送り装置により駆動される。これによって砥石２５，１２５の切込み差が設定される。スライド１７、サドル３、リード角調整装置６０は前実施例と同様である。切込み送りが数値制御装置により行われる。即ち、数値制御装置７６はサーボモータ７５，１７５を数値制御するようになっており、各サーボモータ７５，１７５はスライド１７に軸受７７，１７７により支持されたボールねじ７８，１７８に連結され、ボールねじ７８，１７８にねじ込まれたボールナット７９，１７９は砥石台本体２１，１２１に固定されている。砥石台１８，１１８は原点位置が定められており、数値制御装置７６により切込み指令される。砥石修正装置５０，１５０での砥石修正切込み量により、砥石２５，１２５の作用位置は補正されて、夫々原点位置において砥石２５，１２５の作用位置は加工物Ｗの中心から等距離の位置にある。
【００３３】研削加工の始めに砥石台１８，１１８は加工物Ｗの心押台側端部より離れた位置にあり、始動すると砥石台１８，１１８は加工物Ｗに近ずき、切込むがその際、プログラムにより砥石２５には切込みｔ１がそして砥石１２５には切込みｔ２が図４のように与えられ、親ねじ５によりサドル３の運動が始まり、ねじ研削が行われる。サドル３の往動面の切込みは数値制御装置７６のプログラムにより、サーボモータ７５，１７５を駆動して行われ、加工物Ｗのねじ部の仕上り直径も数値制御装置７６により定まる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の第１の発明は機台と、機台上に往復動自在に備えたサドルと、サドルの駆動装置と、機台上でサドル移動方向と平行な線上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台と、サドル上に加工物の中心線を通り機台に対して垂直な垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介して支持されたスライドと、主軸台と心押台にて支持した加工物の中心線が前記垂直軸心が通る位置とほぼ同一位置の加工物の両側において、加工物に向って進退自在にスライドに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置とを備えた対向砥石台を備えた研削盤としたから、（１）砥石の切込量を増大できるから研削能力が著しく増大する。
（２）砥石の切込量を増大しても、二つの砥石の研削抵抗を打消すようにすることにより、加工物に加わる曲げモーメントを小さくできるため、ふれ止めを要しないか、或はふれ止めの数を少なくできる。
（３）従来の円筒研削盤に比して、同一切込みの場合に加工物に加わる力が小さいので、加工物の変形による加工物の寸法誤差、形状誤差が小さくなる。
（４）ふれ止めは加工物を一方向から支持すればよいから構造簡単であり、調整は速やかに行われる。
【００３５】本発明の第２の発明は一本の又は連結した送りねじにねじれ方向の異なるねじ部を有するため、両砥石台は送りねじの回転により、等しく切込みを行うので両砥石の切込みを夫々別々に行う必要がなく、両砥石の連動装置を簡単に製作出来る。
【００３６】本発明の第３の発明は第２の発明において少なくとも一つのナットの回転位置を調整出来るので各砥石台の砥石の加工物に対する関係位置の差を調整出来るから、各砥石の切込み量の差を容易に得ることが出来る。
【００３７】本発明の第４の発明は各砥石台は夫々別個の駆動装置を備え、数値制御装置により制御されるサーボモータで駆動されるから、両砥石の切込み差を設定出来、同時切込み作用を容易に行うことが出来る。
【００３８】本発明の第５の発明は両砥石は同一方向に回転するから、両砥石の周面の移動方向は加工物周面の移動方向に対して共に同方向又は共に逆方向とすることが出来る。
【００３９】本発明の第６の発明は両砥石は互いに逆方向に回転するから、一方の砥石の周面は同方向、他方の砥石の周面は逆方向に移動する。即ち、アプカット研削とダウンカット研削をすることが出来る。
【００４０】本発明の第７の発明は両砥石の何れか一つが正逆転するから、両砥石は同方向に回転することが出来ると共に両砥石を互いに逆方向に回転することが出来る。従って、上記第５、第６の発明における研削方法の何れでも選択出来る。
【００４１】本発明の第８の発明は各砥石修正装置の砥石修正工具と加工物へ切込状態の砥石との距離を等しくしておくと、各砥石台を等距離後退させることにより、砥石修正を行うことが出来、例えば成形ロータリダイヤモンドドレッサを用いる場合には修正工具摩耗は殆どないから、砥石径は等しく切込まれ、砥石の寸法管理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面を含むＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】研削切込み例を示す加工物に直角な側面図である。
【図５】ふれ止めの側面図である。
【図６】ふれ止めの側面図である。
【図７】他の実施例の一部断面で示す側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【符号の説明】
１・・機台 ２・・案内 ３・・サドル ４・・送りナット ５・・親ねじ
６・・交換歯車箱 ７・・加工物主軸台 ８・・加工物主軸 ９・・心押台 １０・・電動機 １１・・ベルト装置 １２・・センタ １３・・スリーブ １４・・センタ １５・・回し金 １６・・駆動具 １７・・スライド １８・・砥石台 １９・・案内 ２１・・砥石台本体 ２２・・砥石軸 ２３・・主電動機
２４・・ベルト装置 ２５・・砥石 ２６・・送りねじ ２７・・軸受 ２８・・ねじ部 ２９・・ナット ３１・・ナットケース ３２・・軸受 ３３・・２段目ウォームホイル ３４・・２段目ウォーム ３５・・１段目ウォームホイル
３６・・１段目ウォーム ３７・・両砥石位置調整軸 ３９・・軸受 ４０・・軸 ４１ａ・・軸受 ４２・・両砥石関係位置調節ハンドル ４３・・自動切込み装置 ４４・・マイクロメータ装置 ４５・・切込みハンドル ４６・・固定ねじ ４７・・レバー ４９・・配管部材 ５０・・砥石修正装置 ５０ａ・・砥石修正工具 ５０ｂ・・砥石修正工具台 ５２，５３，５５，５６・・傘歯車対 ５４・・中継軸 ５７・・連結軸 ５８・・軸受 ６０・・スライド位置調整装置 ６１・・ウォームホイル ６２・・軸受 ６３・・位置決め用軸部 ６４・・ボルト ６６・・円環状案内 ６７・・ウォーム ６８・・軸受
６９・・ウォーム軸 ７１・・マイクロメータカラー ７２・・Ｖブロック ７３・・受金 ７４・・リード角調整ハンドル ７５・・サーボモータ ７６・・数値制御装置 ７７・・軸受 ７８・・ボールねじ ７９・・ボールナット ８０・・ナットケース １１８・・砥石台 １１９・・案内 １２１・・砥石台本体 １２２・・砥石軸 １２３・・主電動機 １２４・・ベルト装置 １２５・・砥石 １２８・・ねじ部 １２９・・ナット １５０・・砥石修正装置 １５０ａ・・砥石修正工具 １５０ｂ・・砥石修正工具台 １５２，１５３，１５５，１５６・・傘歯車対 １５４・・中継軸 １５８・・軸受 １７５・・サーボモータ １７７・・軸受 １７８・・ボールねじ １７９・・ボールナット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 長尺の加工物の回転と研削砥石と加工物の軸方向の相対移動の割合を一定にするねじ研削送り手段を備えたねじ研削盤において、機台と、機台上に往復動自在に備えたサドルと、サドルの駆動装置と、機台上でサドル移動方向と平行な線上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台と、サドル上に加工物の中心線を通り機台に対して垂直な垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介して支持されたスライドと、主軸台と心押台にて支持した加工物の中心線が前記垂直軸心が通る位置とほぼ同一位置の加工物の両側において、加工物に向って進退自在にスライドに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置を備えた対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項２】 砥石台の駆動装置は砥石台切込み方向に配設された一体又は連動装置で連結した送りねじを有し、該送りねじは互いにねじれ方向の異なるねじ部を備え、該ねじ部に夫々ねじ込まれたナットは各砥石台に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項３】 各砥石台に取付けられているナットの少なくとも一つは回転して回転方向の位置を調整可能に不動とされていることを特徴とする請求項２に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項４】 砥石台の駆動装置は、夫々の砥石台について設けたサーボモータと、サーボモータと砥石台を連結するねじ送り装置と、サーボモータを制御する数値制御装置を有することを特徴とする請求項１に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項５】 両砥石台の砥石回転方向が同方向であることを特徴とする請求項１から４までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項６】 両砥石台の砥石回転方向が互いに逆方向であることを特徴とする請求項１から５までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項７】 両砥石台の砥石台に備えた砥石駆動用の主電動機は少なくともその一つが正逆転可能であることを特徴とする請求項１から５までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項８】 砥石台の後退位置における砥石に作用する砥石修正装置を備え、各砥石の加工物に対する作用位置と反対側の位置に砥石修正工具を配設したことを特徴とする請求項１から７までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項１】 長尺の加工物の回転と研削砥石と加工物の軸方向の相対移動の割合を一定にするねじ研削送り手段を備えたねじ研削盤において、機台と、機台上に往復動自在に備えたサドルと、サドルの駆動装置と、機台上でサドル移動方向と平行な線上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台と、サドル上に加工物の中心線を通り機台に対して垂直な垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介して支持されたスライドと、主軸台と心押台にて支持した加工物の中心線が前記垂直軸心が通る位置とほぼ同一位置の加工物の両側において、加工物に向って進退自在にスライドに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置を備えた対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項２】 砥石台の駆動装置は砥石台切込み方向に配設された一体又は連動装置で連結した送りねじを有し、該送りねじは互いにねじれ方向の異なるねじ部を備え、該ねじ部に夫々ねじ込まれたナットは各砥石台に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項３】 各砥石台に取付けられているナットの少なくとも一つは回転して回転方向の位置を調整可能に不動とされていることを特徴とする請求項２に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項４】 砥石台の駆動装置は、夫々の砥石台について設けたサーボモータと、サーボモータと砥石台を連結するねじ送り装置と、サーボモータを制御する数値制御装置を有することを特徴とする請求項１に記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項５】 両砥石台の砥石回転方向が同方向であることを特徴とする請求項１から４までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項６】 両砥石台の砥石回転方向が互いに逆方向であることを特徴とする請求項１から５までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項７】 両砥石台の砥石台に備えた砥石駆動用の主電動機は少なくともその一つが正逆転可能であることを特徴とする請求項１から５までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【請求項８】 砥石台の後退位置における砥石に作用する砥石修正装置を備え、各砥石の加工物に対する作用位置と反対側の位置に砥石修正工具を配設したことを特徴とする請求項１から７までの何れか１つに記載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図４】
【図７】
【図３】
【図８】
【図６】
【図１】
【図２】
【図４】
【図７】
【図３】
【図８】
【特許番号】特許第３０２１０６６号（Ｐ３０２１０６６）
【登録日】平成１２年１月１４日（２０００．１．１４）
【発行日】平成１２年３月１５日（２０００．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−４７４８３
【出願日】平成３年２月２０日（１９９１．２．２０）
【公開番号】特開平５−１６２０１５
【公開日】平成５年６月２９日（１９９３．６．２９）
【審査請求日】平成１０年２月９日（１９９８．２．９）
【出願人】（３９００２９８０５）テイエチケー株式会社 (420)
【参考文献】
【文献】特開 平２−２７４４１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５６−９５５５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平２−７８２１７（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１２年１月１４日（２０００．１．１４）
【発行日】平成１２年３月１５日（２０００．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成３年２月２０日（１９９１．２．２０）
【公開番号】特開平５−１６２０１５
【公開日】平成５年６月２９日（１９９３．６．２９）
【審査請求日】平成１０年２月９日（１９９８．２．９）
【出願人】（３９００２９８０５）テイエチケー株式会社 (420)
【参考文献】
【文献】特開 平２−２７４４１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５６−９５５５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平２−７８２１７（ＪＰ，Ｕ）
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