封緘検査装置及び封緘検査方法
【課題】簡単な構成で、しかも被検査箱の搬送を一時停止することなく連続搬送しながら封緘検査を確実に行なえる封緘検査装置及び封緘検査方法を提供する。
【解決手段】通気孔を備えた案内ベルトを、搬送装置により搬送される被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動させながら、前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させ、前記案内ベルトにおける前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に吸引体を配置して、この吸引体により前記通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引して前記被検査箱の封緘部位の変形を検出することにより、簡単な構成で前記被検査箱を連続搬送しながら確実に封緘検査を行なうことができるようにした。
【解決手段】通気孔を備えた案内ベルトを、搬送装置により搬送される被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動させながら、前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させ、前記案内ベルトにおける前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に吸引体を配置して、この吸引体により前記通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引して前記被検査箱の封緘部位の変形を検出することにより、簡単な構成で前記被検査箱を連続搬送しながら確実に封緘検査を行なうことができるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱が封緘されているか否かを検査するための封緘検査装置及び封緘検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの被包装物を収納する包装用の箱は、被包装物を箱内に収納した後、蓋により箱の開口部を閉鎖するが、その際、蓋に設けた差込みフラップ部にホットメルトタイプの接着剤を塗布して、この差込みフラップ部を箱の開口部内側面に接着するか、あるいは蓋と箱との間にシール用ラベルを貼り付けるなどして、箱を封緘するようにしている。
そのため、上記箱は、被包装物が収納された後、封緘が確実に行なわれているか否かを検査する必要がある。
【０００３】
そこで、従来、箱の封緘検査をする封緘検査装置として、箱の封緘部位に吸着させる吸着具と、この吸着具を保持する検査アームと、この検査アームに結合される回動軸と、この回動軸を回動させる駆動装置と、この駆動装置に生じるトルクを検出するトルクセンサとを備え、吸着具を箱の封緘部位に吸着させた後、駆動装置の駆動により、検査アームを箱から後退させ、検査アームが所定の角度位置にある時、駆動装置に生じるトルク値を検出して、このトルク値が所定値を超えない場合に封緘が不良であると判断するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
しかしながら、上記従来の封緘検査装置では、封緘を検査する際に搬送装置により搬送される箱を一時停止させる必要があることから、箱の封緘検査に時間がかかり、従って大量の箱の封緘を迅速に検査することが困難であるという問題があった。
【０００４】
また、例えば箱を搬送する搬送装置と、この搬送装置による箱の搬送に追従して移動する吸引体移動装置と、この吸引体移動装置に搭載された複数の吸引体とを備え、搬送される箱の封緘部位を吸引体の一つで吸引して、封緘不良に伴う箱の封緘部位の持ち上がりを検出センサにより検出するようにした封緘検査装置も提案されている。
ところが、後者の従来の封緘検査装置では、搬送装置により箱を搬送しながら封緘検査を行なうことができるようにしているが、複数の吸引体が吸引体移動装置に組み付けられ、これら吸引体が循環移動していることから、循環移動する各吸引体と真空ポンプとを結ぶ吸引通路の構造が複雑となって、製造コストが高くなる問題があるし、また多数の箱を検査するに際しても、箱を搬送装置に対して一定間隔で順次送り込む必要もあり、箱の搬送制御が複雑であるという問題もあった。
【特許文献１】特開２００８−２４３５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来の封緘検査装置が有していた問題を解決するものであり、目的とするところは、簡単な構成で、しかも被検査箱の搬送を一時停止することなく連続搬送しながら封緘検査が確実に行なえる封緘検査装置及び封緘検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、
封緘部位を有する被検査箱を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送速度と略同一速度で移動する案内ベルトを有する箱案内装置と、
前記被検査箱の封緘部位を吸引する吸引体と、
前記被検査箱の封緘部位の変形を検出する変形検出装置と、
を備えた封緘検査装置であって、
前記箱案内装置の案内ベルトには通気孔を設けるとともに、この案内ベルトは、移動の途中で前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行し、
前記吸引体は、前記案内ベルトにおける前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置するとともに、この吸引体における前記案内ベルトと接触する部位には吸引口を設け、
前記変形検出装置は、前記吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出するようにしていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明の封緘検査装置において、
前記吸引体には、前記案内ベルトにおける前記接触状態の部分をガイドする上流側ガイド壁面と、前記案内ベルトにおける前記非接触状態の部分をガイドする下流側ガイド壁面とを設け、この上流側ガイド壁面に前記吸引体の吸引口が開口し、または、前記上流側ガイド壁面と前記下流側ガイド壁面との両方に前記吸引体の吸引口が開口していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、封緘部位を有する被検査箱を搬送しながら封緘検査する封緘検査方法であって、
通気孔を備えた案内ベルトを、搬送される前記被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動させながら前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるとともに、
前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置した吸引体により、前記案内ベルトの通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、
この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出して、前記被検査箱の封緘検査をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によれば、前記搬送装置により搬送される前記被検査箱の封緘部位に、前記搬送装置の搬送速度と略同一速度で移動する前記案内ベルトを接触させ、前記吸引体により、前記通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を前記変形検出装置により検出することができるので、複数の被検査箱を一時停止させることなく連続して前記搬送装置により搬送しながら順次封緘検査が行なえるのは勿論のこと、これら複数の被検査箱を一定間隔で搬送しなくても封緘検査が行なえるので、大量の被検査箱をスムーズに封緘検査することができるし、しかも前記吸引体等も簡単な構成とすることができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加え、前記吸引体における前記上流側ガイド壁面に前記吸引体の吸引口が、または、前記上流側ガイド壁面と前記下流側ガイド壁面との両方に前記吸引体の吸引口が開口していることから、前記被検査箱の封緘部位の吸引が確実に行なえ、より一層確実且つスムーズに封緘検査が行なえる。
【００１１】
請求項３に係る本発明によれば、搬送される前記被検査箱の封緘部位に、前記被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動する前記案内ベルトを接触させ、前記吸引体により、前記通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出することができるので、複数の被検査箱を一時停止させることなく連続して搬送しながら順次封緘検査が行なえるのは勿論のこと、これら複数の被検査箱を一定間隔で搬送しなくても封緘検査が行なえ、大量の被検査箱の封緘状態を迅速且つスムーズに検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示し、その一部を切り欠いた概略側面図、図２は図１の斜視図、図３は図１の正面図、図４は図１の要部を一部切り欠いて示す拡大側面図、図５は本発明の一実施形態に係る吸引体の吸引口と第１案内ベルトに設けた通気孔との位置関係を示す説明図、図６は本発明の一実施形態に係る制御系統のブロック図、図７は本発明の一実施形態に係る被検査箱の概略斜視図である。
【００１３】
まず、封緘検査装置１で検査する被検査箱Ａは、カートン紙から形成されたものであって、内部に被包装物を収納した後、箱の一方側に設けた蓋Ｂの差込みフラップ部Ｃにホットメルトタイプの接着剤を塗布して、この差込みフラップ部Ｃを被検査箱Ａの開口部内側面に接着することで、箱の一方側を封緘するようにしたタイプのものである。
なお、この被検査箱Ａは、ダンボール紙から形成したものでもよいし、あるいは合成樹脂シートから形成したものでもよい。
【００１４】
次に、封緘検査装置１は、箱の一方側を封緘するようにした図７に示すタイプの被検査箱Ａの封緘検査を行なうためのものであって、被検査箱Ａを搬送するための搬送装置２と、箱案内装置３と、被検査箱Ａの封緘部位を吸引する吸引体４０を備えた吸引装置４と、被検査箱Ａの封緘部位を検出する変形検出装置５と、封緘不良の被検査箱Ａを搬送装置２から排除する排除装置６とを備えている。
【００１５】
搬送装置２は、駆動装置２０により回転駆動する駆動ローラ２１と、遊転ローラ２２と、これら両ローラ２１・２２間にループ状に掛け渡した搬送ベルト２３とを備えている。
そして、この搬送装置２は、駆動装置２０の駆動に伴う駆動ローラ２１の回転により、搬送ベルト２３を両ローラ２１・２２間で循環移動させ、搬送ベルト２３上に載置した被検査箱Ａを図１において矢印Ｘ方向に搬送するようにしている。
【００１６】
なお、搬送ベルト２３、後記の第１案内ベルト３０ａ及び後記の第２案内ベルト３０ｂは、合成ゴムから形成している。
【００１７】
箱案内装置３は、搬送装置２の搬送速度、すなわち、搬送ベルト２３の循環移動速度と略同一速度で移動する第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂを備え、第１案内ベルト３０ａには、図２に示すように、小さな円形の通気孔３１を３列で多数形成している。
そして、この箱案内装置３は、搬送装置２の上方に配置しており、上記第１案内ベルト３０ａは、第１駆動ローラ３２ａと第１遊転ローラ３３ａとの間にループ状に掛け渡している。
【００１８】
また、上記第２案内ベルト３０ｂは、第２駆動ローラ３２ｂと第２遊転ローラ３３ｂとの間にループ状に掛け渡している。
第１駆動ローラ３２ａ及び第２駆動ローラ３２ｂは、駆動装置３４により駆動する駆動軸３５に組み付けて回転するようにしており、第１遊転ローラ３３ａ及び第２遊転ローラ３３ｂは、連動軸３６に組み付けて遊転するようにしている。
【００１９】
以上の箱案内装置３は、駆動装置３４の駆動に伴う第１駆動ローラ３２ａ及び第２駆動ローラ３２ｂの回転により、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂがそれぞれ図１において矢印Ｙ方向に循環移動し、しかもこれら第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂは、搬送装置２の搬送ベルト２３の循環移動速度と略同一速度で循環移動する。
また、箱案内装置３には、循環移動する第１案内ベルト３０ａを被検査箱Ａと接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるための第１ガイド体３７ａと、同じく循環移動する第２案内ベルト３０ｂを、被検査箱Ａと接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるための第２ガイド体３７ｂを設けている。
第１ガイド体３７ａは、第１案内ベルト３０ａのループ内で且つこの第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの接触面の反対面側に配置して、第１案内ベルト３０ａの循環移動経路が第１駆動ローラ３２ａの上流側で水平動から斜め上方動に切り替わるようにしている。
第２ガイド体３７ｂは、第２案内ベルト３０ｂのループ内で且つこの第２案内ベルト３０ｂにおける被検査箱Ａとの接触面の反対面側に配置して、第２案内ベルト３０ｂの循環移動経路が第２駆動ローラ３２ｂの上流側で水平動から斜め上方動に切り替わるようにしている。
【００２０】
これら第１ガイド体３７ａ及び第２ガイド体３７ｂの下面側には、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂ中の被検査箱Ａと接触状態になる範囲Ｌ１の終端部をそれぞれガイドする上流側ガイド壁面３８ａ・３８ｂと、これら上流側ガイド壁面３８ａ・３８ｂの一端から斜め上方に向って延びて被検査箱Ａと非接触状態になる範囲Ｌ２の始端部位をそれぞれガイドする下流側ガイド壁面３９ａ・３９ｂを設けている。
【００２１】
なお、図１に示すように、第１遊転ローラ３３ａから第１ガイド体３７ａの上流側ガイド壁面３８ａに至る間及び第２遊転ローラ３３ｂから第２ガイド体３７ｂの上流側ガイド壁面３８ｂに至る間の水平動が、それぞれ第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂが被検査箱Ａに接触した状態となる範囲Ｌ１である。
また、図１に示すように、第１ガイド体３７ａの下流側ガイド壁面３９ａから第１駆動ローラ３２ａに至る間及び第２ガイド体３７ｂの下流側ガイド壁面３９ｂから第２駆動ローラ３２ｂに至る間の斜め上方動が、それぞれ被検査箱Ａとは非接触状態となる範囲Ｌ２である。
そして第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂにおける非接触状態の範囲Ｌ２の移動方向の傾斜角度θは、１０度〜５０度の範囲内がよく、より好ましくは１５度〜４５度の範囲内であり、実施形態では、３０度としている。
【００２２】
ここで、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂが、搬送ベルト２３の循環移動速度と略同一速度で循環移動する構成としては、図示しないが、例えば駆動装置２０及び駆動装置３４をそれぞれサーボモーターで駆動し、これら２台のサーボモーターを同期運転する等で、駆動装置２０及び駆動装置３４の制御を同時に行なったり、駆動装置２０に一基の電動機を設けてベルト、歯車などの動力伝達機構により、駆動装置３４に動力を伝達させて行なう等の適宜の手段を採用すればよい。
【００２３】
また、略同一速度とは、被検査箱Ａと第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂとのスリップに起因して、被検査箱Ａに実用上問題となるスリップ跡が生ずる速度差を除外し、スリップ跡が生じない僅かの速度差を許容することを意味している。
【００２４】
変形検出装置５は、吸引装置４の吸引体４０の吸引により生じる被検査箱Ａの封緘部位の変形を検出するようにしている。
変形検出装置５は、発光素子５１ａと受光素子５１ｂから構成される透過型の光電センサ５２と、この光電センサ５２からの検出信号に基づいて被検査箱Ａの封緘不良を判別する制御装置５３と、制御装置５３の判別結果を表示する表示装置５４とを備えている。
【００２５】
光電センサ５２を構成する発光素子５１ａと受光素子５１ｂは、図２及び図３に示すように、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂにおける被検査箱Ａとの非接触状態の始端位置近くで且つ搬送ベルト２３上の被検査箱Ａの上部外面より若干上方に配置している。
制御装置５３は、図６に示すように、搬送装置２の駆動装置２０、箱案内装置３の駆動装置３４、吸引装置４の真空ポンプ４３及び排除装置６の駆動をも制御するようにしている。
【００２６】
吸引装置４は、箱案内装置３の第１ガイド体３７ａを吸引体４０として利用しており、具体的には、第１ガイド体３７ａを中空状に形成して、その内部を吸引チャンバ４１とするとともに、この吸引チャンバ４１と連通する吸引口４２を第１ガイド体３７ａの上流側ガイド壁面３８ａと下流側ガイド壁面３９ａとに開口している。
吸引口４２は、図５に示すように、第１案内ベルト３０ａの３列に設けられた通気孔３１と対応するように３個設けており、これら吸引口４２は、上流側ガイド壁面３８ａと下流側ガイド壁面３９ａとに跨って延びるスリット状に形成している。
【００２７】
また、吸引チャンバ４１には、真空ポンプ４３から延びる吸引管４４を接続して、真空ポンプ４３の駆動により、吸引チャンバ４１内を負圧にして、吸引口４２と第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を介して外気を吸引するようにしている。
【００２８】
排除装置６は、変形検出装置５により検出した封緘不良の被検査箱Ａを搬送装置２から自動的に排除するようにしている。
なお、以上の実施形態では、必要な場合、搬送ベルト２３の幅方向両側または幅方向一側でしかも搬送ベルト２３よりも上方位置に、搬送装置２の搬送方向に延びるガイド部材（図示せず）を設けて、このガイド部材により、搬送装置２により搬送される被検査箱Ａの封緘部位が第１案内ベルト３０ａで案内されるように被検査箱Ａの搬送姿勢を規制して、被検査箱Ａの封緘部位側が搬送装置２の搬送ベルト２３と箱案内装置３の第１案内ベルト３０ａとの間を通過するようにしてもよい。
【００２９】
次に、以上の構成からなる封緘検査装置１により被検査箱Ａの封緘検査を行なう方法について説明する。
まず、封緘処理された被検査箱Ａを搬送装置２により搬送するに際して、被検査箱Ａの封緘部位が箱案内装置３の第１案内ベルト３０ａで案内されるように被検査箱Ａを搬送ベルト２３上に載置する。
【００３０】
搬送ベルト２３で搬送される被検査箱Ａは、箱案内装置３まで搬送されて来ると、図３に示すように、被検査箱Ａの封緘部位が第１案内ベルト３０ａに、また被検査箱Ａの封緘部位とは反対側部位が第２案内ベルト３０ｂにそれぞれ接触して、これら両案内ベルト３３ａ・３３ｂにより案内されながらさらに搬送される。
被検査箱Ａが、第１ガイド体３７ａ及び第２ガイド体３７ｂの配設位置まで搬送されて、第１ガイド体３７ａ及び第２ガイド体３７ｂの上流側ガイド壁面３８ａ・３８ｂと対向する位置に来ると、被検査箱Ａの封緘部位の上部外面が、吸引口４２及び第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を介して第１ガイド体３７ａ側に吸引される。
【００３１】
そして、被検査箱Ａの封緘が確実に行なわれている場合には、被検査箱Ａが、第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの接触状態になる範囲Ｌ１から非接触状態になる範囲Ｌ２に移行しても、封緘部位の上部外面が水平を保った状態で搬送され、被検査箱Ａの封緘部位が持ち上がることがない。
【００３２】
これに対して、被検査箱Ａの封緘が不良である場合、即ち、例えば蓋Ｂの差込みフラップ部Ｃと被検査箱Ａの開口部内側面との接着が不良である場合には、封緘部位の上部外面に作用する吸引力により、被検査箱Ａの封緘部位が、図４において矢印Ｚで示すように、第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの非接触状態の始端位置近くで上方に湾曲状に持ち上げられることによって変形する。
これに伴い、発光素子５１ａからの光が、湾曲状に持ち上げられた封緘部位により遮られて、受光素子５１ｂが発光素子５１ａからの光を受光できなくなると、制御装置５３が封緘不良であると判別し、その判別結果が表示装置５４に表示されるとともに、封緘不良の被検査箱Ａは、排除装置６により搬送装置２から自動的に排除される。
【００３３】
このように、以上の封緘検査装置１では、複数の被検査箱Ａを一時停止させることなく連続して搬送装置２により搬送しながら順次封緘検査が行なえるのは勿論のこと、これら複数の被検査箱Ａを一定間隔で搬送しなくても封緘検査が行なえるので、大量の被検査箱Ａの封緘検査に適している。
【００３４】
なお、本発明の封緘検査装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更等が可能である。
すなわち、以上の実施形態では、封緘が一方側のみに行なわれた被検査箱Ａの封緘検査を行なうようにしたが、第２案内ベルト３０ｂ及び第２ガイド体３７ｂをも第１案内ベルト３０ａ及び第１ガイド体３７ａと同様の構成にすることで、例えば封緘が左右両側の二ヶ所で行なわれている被検査箱Ａの左右封緘部位を同時に検査できるようにしてもよい。
この場合、左右封緘部位のそれぞれの封緘検査は、以下に例示する変形検出装置の検出部の各種方法から適宜選択し、行なえばよい。
【００３５】
また、以上の実施形態では、搬送装置２を駆動ローラ２１と遊転ローラ２２間に搬送ベルト２３をループ状に掛け渡した所謂ベルトコンベアから構成したが、これに限定されるものではなく、例えばローラコンベアからなる搬送装置としてもよい。
また、以上の実施形態では、変形検出装置５の検出部として、発光素子５１ａと受光素子５１ｂから構成する透過型の光電センサ５２を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば反射型の光電センサやレーザー式のセンサあるいはＣＣＤカメラを用いてもよい。
【００３６】
また、以上の実施形態では、多数の小さな円形の通気孔３１を第１案内ベルト３０ａに設けたが、これに限定されるものではなく、例えばスリット状の通気孔であってもよいし、あるいは網目状の通気孔であってもよい。
また、以上の実施形態では、第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を３列に設けるとともに、吸引口４２を、前記通気孔３１と対応するように３個設けたが、これに限定されるものではなく、第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を例えば1列、2例あるいは４列等とし、吸引口４２を、前記通気孔３１と対応するように1個、2個あるいは４個等設けてもよい。
【００３７】
また、以上の実施形態では、吸引口４２を第１ガイド体３７ａの上流側ガイド壁面３８ａと下流側ガイド壁面３９ａとに跨って開口させたが、これに限定されるものではなく、例えば上流側ガイド壁面３８ａにのみ開口させてもよい。
この場合、封緘が不良である被検査箱Ａの封緘部位の上部外面が、吸引口４２及び第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を介して第１ガイド体３７ａ側に吸引されると、封緘部位の上部外面に作用する吸引力の慣性により、被検査箱Ａの封緘部位が、第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの非接触状態の始端位置近くで上方に湾曲状に持ち上げられることによって変形する。
【００３８】
また、以上の実施形態では、ホットメルトタイプの接着剤により蓋Ｂの差込みフラップ部Ｃを開口部内側面に接着した被検査箱Ａの封緘検査を行なうようにしたが、蓋Ｂと被検査箱Ａとの間にシール用ラベルを貼り付けて封緘した被検査箱Ａの封緘検査、あるいは上記接着剤による接着とシール用ラベルの貼り付けの両者が行なわれた被検査箱Ａの封緘検査を行なうこともできる。
また、以上の実施形態では、吸引体４０の吸引源として真空ポンプ４３を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばエジェクター、ブロアーポンプ等を用いてもよい。
【００３９】
また、以上の実施形態では、箱案内装置３を搬送装置２の上方に配置しているが、これに限定されるものではなく、例えば、被検査箱Ａの封緘部位の上部外面が搬送装置２の搬送ベルト２３の搬送面と直交する状態、換言すれば、被検査箱Ａの蓋Ｂが上方を向いた状態で搬送される場合は、箱案内装置３の第１案内ベルト３０ａを搬送装置２の上部側方に配置して、第１案内ベルト３０ａを、搬送装置２により搬送される被検査箱の封緘部位の上部外面に接触させてもよい。
この場合、箱案内装置３の第２案内ベルト３０ｂは、前記第１案内ベルト３０ａの下方に配置して、第２案内ベルト３０ｂにより、被検査箱の搬送を補助するのが好ましい。
さらに、被検査箱Ａの封緘部位がある面の反対面をガイドするガイド部材または案内ベルトを搬送装置２の搬送方向に延ばすことによって、被検査箱Ａの搬送姿勢を規制するのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、医薬品を収納した箱に限らず、例えば食品、文具等を収納した箱の封緘検査にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態の一部を切り欠いて示す概略側面図。
【図２】図１の斜視図。
【図３】図１の正面図。
【図４】図１の要部を一部切り欠いて示す拡大側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る吸引体の吸引口と第１案内ベルトに設けた通気孔との位置関係を示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態に係る制御系統のブロック図。
【図７】本発明の一実施形態に係る被検査箱の概略斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 封緘検査装置
２ 搬送装置
２３ 搬送ベルト
３ 箱案内装置
３０ａ 第１案内ベルト
３０ｂ 第２案内ベルト
３１ 通気孔
３８ａ・３８ｂ 上流側ガイド壁面
３９ａ・３９ｂ 下流側ガイド壁面
４０ 吸引体
４２ 吸引口
５ 変形検出装置
Ａ 被検査箱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱が封緘されているか否かを検査するための封緘検査装置及び封緘検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの被包装物を収納する包装用の箱は、被包装物を箱内に収納した後、蓋により箱の開口部を閉鎖するが、その際、蓋に設けた差込みフラップ部にホットメルトタイプの接着剤を塗布して、この差込みフラップ部を箱の開口部内側面に接着するか、あるいは蓋と箱との間にシール用ラベルを貼り付けるなどして、箱を封緘するようにしている。
そのため、上記箱は、被包装物が収納された後、封緘が確実に行なわれているか否かを検査する必要がある。
【０００３】
そこで、従来、箱の封緘検査をする封緘検査装置として、箱の封緘部位に吸着させる吸着具と、この吸着具を保持する検査アームと、この検査アームに結合される回動軸と、この回動軸を回動させる駆動装置と、この駆動装置に生じるトルクを検出するトルクセンサとを備え、吸着具を箱の封緘部位に吸着させた後、駆動装置の駆動により、検査アームを箱から後退させ、検査アームが所定の角度位置にある時、駆動装置に生じるトルク値を検出して、このトルク値が所定値を超えない場合に封緘が不良であると判断するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
しかしながら、上記従来の封緘検査装置では、封緘を検査する際に搬送装置により搬送される箱を一時停止させる必要があることから、箱の封緘検査に時間がかかり、従って大量の箱の封緘を迅速に検査することが困難であるという問題があった。
【０００４】
また、例えば箱を搬送する搬送装置と、この搬送装置による箱の搬送に追従して移動する吸引体移動装置と、この吸引体移動装置に搭載された複数の吸引体とを備え、搬送される箱の封緘部位を吸引体の一つで吸引して、封緘不良に伴う箱の封緘部位の持ち上がりを検出センサにより検出するようにした封緘検査装置も提案されている。
ところが、後者の従来の封緘検査装置では、搬送装置により箱を搬送しながら封緘検査を行なうことができるようにしているが、複数の吸引体が吸引体移動装置に組み付けられ、これら吸引体が循環移動していることから、循環移動する各吸引体と真空ポンプとを結ぶ吸引通路の構造が複雑となって、製造コストが高くなる問題があるし、また多数の箱を検査するに際しても、箱を搬送装置に対して一定間隔で順次送り込む必要もあり、箱の搬送制御が複雑であるという問題もあった。
【特許文献１】特開２００８−２４３５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来の封緘検査装置が有していた問題を解決するものであり、目的とするところは、簡単な構成で、しかも被検査箱の搬送を一時停止することなく連続搬送しながら封緘検査が確実に行なえる封緘検査装置及び封緘検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、
封緘部位を有する被検査箱を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送速度と略同一速度で移動する案内ベルトを有する箱案内装置と、
前記被検査箱の封緘部位を吸引する吸引体と、
前記被検査箱の封緘部位の変形を検出する変形検出装置と、
を備えた封緘検査装置であって、
前記箱案内装置の案内ベルトには通気孔を設けるとともに、この案内ベルトは、移動の途中で前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行し、
前記吸引体は、前記案内ベルトにおける前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置するとともに、この吸引体における前記案内ベルトと接触する部位には吸引口を設け、
前記変形検出装置は、前記吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出するようにしていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明の封緘検査装置において、
前記吸引体には、前記案内ベルトにおける前記接触状態の部分をガイドする上流側ガイド壁面と、前記案内ベルトにおける前記非接触状態の部分をガイドする下流側ガイド壁面とを設け、この上流側ガイド壁面に前記吸引体の吸引口が開口し、または、前記上流側ガイド壁面と前記下流側ガイド壁面との両方に前記吸引体の吸引口が開口していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、封緘部位を有する被検査箱を搬送しながら封緘検査する封緘検査方法であって、
通気孔を備えた案内ベルトを、搬送される前記被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動させながら前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるとともに、
前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置した吸引体により、前記案内ベルトの通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、
この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出して、前記被検査箱の封緘検査をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によれば、前記搬送装置により搬送される前記被検査箱の封緘部位に、前記搬送装置の搬送速度と略同一速度で移動する前記案内ベルトを接触させ、前記吸引体により、前記通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を前記変形検出装置により検出することができるので、複数の被検査箱を一時停止させることなく連続して前記搬送装置により搬送しながら順次封緘検査が行なえるのは勿論のこと、これら複数の被検査箱を一定間隔で搬送しなくても封緘検査が行なえるので、大量の被検査箱をスムーズに封緘検査することができるし、しかも前記吸引体等も簡単な構成とすることができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加え、前記吸引体における前記上流側ガイド壁面に前記吸引体の吸引口が、または、前記上流側ガイド壁面と前記下流側ガイド壁面との両方に前記吸引体の吸引口が開口していることから、前記被検査箱の封緘部位の吸引が確実に行なえ、より一層確実且つスムーズに封緘検査が行なえる。
【００１１】
請求項３に係る本発明によれば、搬送される前記被検査箱の封緘部位に、前記被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動する前記案内ベルトを接触させ、前記吸引体により、前記通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出することができるので、複数の被検査箱を一時停止させることなく連続して搬送しながら順次封緘検査が行なえるのは勿論のこと、これら複数の被検査箱を一定間隔で搬送しなくても封緘検査が行なえ、大量の被検査箱の封緘状態を迅速且つスムーズに検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示し、その一部を切り欠いた概略側面図、図２は図１の斜視図、図３は図１の正面図、図４は図１の要部を一部切り欠いて示す拡大側面図、図５は本発明の一実施形態に係る吸引体の吸引口と第１案内ベルトに設けた通気孔との位置関係を示す説明図、図６は本発明の一実施形態に係る制御系統のブロック図、図７は本発明の一実施形態に係る被検査箱の概略斜視図である。
【００１３】
まず、封緘検査装置１で検査する被検査箱Ａは、カートン紙から形成されたものであって、内部に被包装物を収納した後、箱の一方側に設けた蓋Ｂの差込みフラップ部Ｃにホットメルトタイプの接着剤を塗布して、この差込みフラップ部Ｃを被検査箱Ａの開口部内側面に接着することで、箱の一方側を封緘するようにしたタイプのものである。
なお、この被検査箱Ａは、ダンボール紙から形成したものでもよいし、あるいは合成樹脂シートから形成したものでもよい。
【００１４】
次に、封緘検査装置１は、箱の一方側を封緘するようにした図７に示すタイプの被検査箱Ａの封緘検査を行なうためのものであって、被検査箱Ａを搬送するための搬送装置２と、箱案内装置３と、被検査箱Ａの封緘部位を吸引する吸引体４０を備えた吸引装置４と、被検査箱Ａの封緘部位を検出する変形検出装置５と、封緘不良の被検査箱Ａを搬送装置２から排除する排除装置６とを備えている。
【００１５】
搬送装置２は、駆動装置２０により回転駆動する駆動ローラ２１と、遊転ローラ２２と、これら両ローラ２１・２２間にループ状に掛け渡した搬送ベルト２３とを備えている。
そして、この搬送装置２は、駆動装置２０の駆動に伴う駆動ローラ２１の回転により、搬送ベルト２３を両ローラ２１・２２間で循環移動させ、搬送ベルト２３上に載置した被検査箱Ａを図１において矢印Ｘ方向に搬送するようにしている。
【００１６】
なお、搬送ベルト２３、後記の第１案内ベルト３０ａ及び後記の第２案内ベルト３０ｂは、合成ゴムから形成している。
【００１７】
箱案内装置３は、搬送装置２の搬送速度、すなわち、搬送ベルト２３の循環移動速度と略同一速度で移動する第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂを備え、第１案内ベルト３０ａには、図２に示すように、小さな円形の通気孔３１を３列で多数形成している。
そして、この箱案内装置３は、搬送装置２の上方に配置しており、上記第１案内ベルト３０ａは、第１駆動ローラ３２ａと第１遊転ローラ３３ａとの間にループ状に掛け渡している。
【００１８】
また、上記第２案内ベルト３０ｂは、第２駆動ローラ３２ｂと第２遊転ローラ３３ｂとの間にループ状に掛け渡している。
第１駆動ローラ３２ａ及び第２駆動ローラ３２ｂは、駆動装置３４により駆動する駆動軸３５に組み付けて回転するようにしており、第１遊転ローラ３３ａ及び第２遊転ローラ３３ｂは、連動軸３６に組み付けて遊転するようにしている。
【００１９】
以上の箱案内装置３は、駆動装置３４の駆動に伴う第１駆動ローラ３２ａ及び第２駆動ローラ３２ｂの回転により、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂがそれぞれ図１において矢印Ｙ方向に循環移動し、しかもこれら第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂは、搬送装置２の搬送ベルト２３の循環移動速度と略同一速度で循環移動する。
また、箱案内装置３には、循環移動する第１案内ベルト３０ａを被検査箱Ａと接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるための第１ガイド体３７ａと、同じく循環移動する第２案内ベルト３０ｂを、被検査箱Ａと接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるための第２ガイド体３７ｂを設けている。
第１ガイド体３７ａは、第１案内ベルト３０ａのループ内で且つこの第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの接触面の反対面側に配置して、第１案内ベルト３０ａの循環移動経路が第１駆動ローラ３２ａの上流側で水平動から斜め上方動に切り替わるようにしている。
第２ガイド体３７ｂは、第２案内ベルト３０ｂのループ内で且つこの第２案内ベルト３０ｂにおける被検査箱Ａとの接触面の反対面側に配置して、第２案内ベルト３０ｂの循環移動経路が第２駆動ローラ３２ｂの上流側で水平動から斜め上方動に切り替わるようにしている。
【００２０】
これら第１ガイド体３７ａ及び第２ガイド体３７ｂの下面側には、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂ中の被検査箱Ａと接触状態になる範囲Ｌ１の終端部をそれぞれガイドする上流側ガイド壁面３８ａ・３８ｂと、これら上流側ガイド壁面３８ａ・３８ｂの一端から斜め上方に向って延びて被検査箱Ａと非接触状態になる範囲Ｌ２の始端部位をそれぞれガイドする下流側ガイド壁面３９ａ・３９ｂを設けている。
【００２１】
なお、図１に示すように、第１遊転ローラ３３ａから第１ガイド体３７ａの上流側ガイド壁面３８ａに至る間及び第２遊転ローラ３３ｂから第２ガイド体３７ｂの上流側ガイド壁面３８ｂに至る間の水平動が、それぞれ第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂが被検査箱Ａに接触した状態となる範囲Ｌ１である。
また、図１に示すように、第１ガイド体３７ａの下流側ガイド壁面３９ａから第１駆動ローラ３２ａに至る間及び第２ガイド体３７ｂの下流側ガイド壁面３９ｂから第２駆動ローラ３２ｂに至る間の斜め上方動が、それぞれ被検査箱Ａとは非接触状態となる範囲Ｌ２である。
そして第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂにおける非接触状態の範囲Ｌ２の移動方向の傾斜角度θは、１０度〜５０度の範囲内がよく、より好ましくは１５度〜４５度の範囲内であり、実施形態では、３０度としている。
【００２２】
ここで、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂが、搬送ベルト２３の循環移動速度と略同一速度で循環移動する構成としては、図示しないが、例えば駆動装置２０及び駆動装置３４をそれぞれサーボモーターで駆動し、これら２台のサーボモーターを同期運転する等で、駆動装置２０及び駆動装置３４の制御を同時に行なったり、駆動装置２０に一基の電動機を設けてベルト、歯車などの動力伝達機構により、駆動装置３４に動力を伝達させて行なう等の適宜の手段を採用すればよい。
【００２３】
また、略同一速度とは、被検査箱Ａと第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂとのスリップに起因して、被検査箱Ａに実用上問題となるスリップ跡が生ずる速度差を除外し、スリップ跡が生じない僅かの速度差を許容することを意味している。
【００２４】
変形検出装置５は、吸引装置４の吸引体４０の吸引により生じる被検査箱Ａの封緘部位の変形を検出するようにしている。
変形検出装置５は、発光素子５１ａと受光素子５１ｂから構成される透過型の光電センサ５２と、この光電センサ５２からの検出信号に基づいて被検査箱Ａの封緘不良を判別する制御装置５３と、制御装置５３の判別結果を表示する表示装置５４とを備えている。
【００２５】
光電センサ５２を構成する発光素子５１ａと受光素子５１ｂは、図２及び図３に示すように、第１案内ベルト３０ａ及び第２案内ベルト３０ｂにおける被検査箱Ａとの非接触状態の始端位置近くで且つ搬送ベルト２３上の被検査箱Ａの上部外面より若干上方に配置している。
制御装置５３は、図６に示すように、搬送装置２の駆動装置２０、箱案内装置３の駆動装置３４、吸引装置４の真空ポンプ４３及び排除装置６の駆動をも制御するようにしている。
【００２６】
吸引装置４は、箱案内装置３の第１ガイド体３７ａを吸引体４０として利用しており、具体的には、第１ガイド体３７ａを中空状に形成して、その内部を吸引チャンバ４１とするとともに、この吸引チャンバ４１と連通する吸引口４２を第１ガイド体３７ａの上流側ガイド壁面３８ａと下流側ガイド壁面３９ａとに開口している。
吸引口４２は、図５に示すように、第１案内ベルト３０ａの３列に設けられた通気孔３１と対応するように３個設けており、これら吸引口４２は、上流側ガイド壁面３８ａと下流側ガイド壁面３９ａとに跨って延びるスリット状に形成している。
【００２７】
また、吸引チャンバ４１には、真空ポンプ４３から延びる吸引管４４を接続して、真空ポンプ４３の駆動により、吸引チャンバ４１内を負圧にして、吸引口４２と第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を介して外気を吸引するようにしている。
【００２８】
排除装置６は、変形検出装置５により検出した封緘不良の被検査箱Ａを搬送装置２から自動的に排除するようにしている。
なお、以上の実施形態では、必要な場合、搬送ベルト２３の幅方向両側または幅方向一側でしかも搬送ベルト２３よりも上方位置に、搬送装置２の搬送方向に延びるガイド部材（図示せず）を設けて、このガイド部材により、搬送装置２により搬送される被検査箱Ａの封緘部位が第１案内ベルト３０ａで案内されるように被検査箱Ａの搬送姿勢を規制して、被検査箱Ａの封緘部位側が搬送装置２の搬送ベルト２３と箱案内装置３の第１案内ベルト３０ａとの間を通過するようにしてもよい。
【００２９】
次に、以上の構成からなる封緘検査装置１により被検査箱Ａの封緘検査を行なう方法について説明する。
まず、封緘処理された被検査箱Ａを搬送装置２により搬送するに際して、被検査箱Ａの封緘部位が箱案内装置３の第１案内ベルト３０ａで案内されるように被検査箱Ａを搬送ベルト２３上に載置する。
【００３０】
搬送ベルト２３で搬送される被検査箱Ａは、箱案内装置３まで搬送されて来ると、図３に示すように、被検査箱Ａの封緘部位が第１案内ベルト３０ａに、また被検査箱Ａの封緘部位とは反対側部位が第２案内ベルト３０ｂにそれぞれ接触して、これら両案内ベルト３３ａ・３３ｂにより案内されながらさらに搬送される。
被検査箱Ａが、第１ガイド体３７ａ及び第２ガイド体３７ｂの配設位置まで搬送されて、第１ガイド体３７ａ及び第２ガイド体３７ｂの上流側ガイド壁面３８ａ・３８ｂと対向する位置に来ると、被検査箱Ａの封緘部位の上部外面が、吸引口４２及び第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を介して第１ガイド体３７ａ側に吸引される。
【００３１】
そして、被検査箱Ａの封緘が確実に行なわれている場合には、被検査箱Ａが、第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの接触状態になる範囲Ｌ１から非接触状態になる範囲Ｌ２に移行しても、封緘部位の上部外面が水平を保った状態で搬送され、被検査箱Ａの封緘部位が持ち上がることがない。
【００３２】
これに対して、被検査箱Ａの封緘が不良である場合、即ち、例えば蓋Ｂの差込みフラップ部Ｃと被検査箱Ａの開口部内側面との接着が不良である場合には、封緘部位の上部外面に作用する吸引力により、被検査箱Ａの封緘部位が、図４において矢印Ｚで示すように、第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの非接触状態の始端位置近くで上方に湾曲状に持ち上げられることによって変形する。
これに伴い、発光素子５１ａからの光が、湾曲状に持ち上げられた封緘部位により遮られて、受光素子５１ｂが発光素子５１ａからの光を受光できなくなると、制御装置５３が封緘不良であると判別し、その判別結果が表示装置５４に表示されるとともに、封緘不良の被検査箱Ａは、排除装置６により搬送装置２から自動的に排除される。
【００３３】
このように、以上の封緘検査装置１では、複数の被検査箱Ａを一時停止させることなく連続して搬送装置２により搬送しながら順次封緘検査が行なえるのは勿論のこと、これら複数の被検査箱Ａを一定間隔で搬送しなくても封緘検査が行なえるので、大量の被検査箱Ａの封緘検査に適している。
【００３４】
なお、本発明の封緘検査装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更等が可能である。
すなわち、以上の実施形態では、封緘が一方側のみに行なわれた被検査箱Ａの封緘検査を行なうようにしたが、第２案内ベルト３０ｂ及び第２ガイド体３７ｂをも第１案内ベルト３０ａ及び第１ガイド体３７ａと同様の構成にすることで、例えば封緘が左右両側の二ヶ所で行なわれている被検査箱Ａの左右封緘部位を同時に検査できるようにしてもよい。
この場合、左右封緘部位のそれぞれの封緘検査は、以下に例示する変形検出装置の検出部の各種方法から適宜選択し、行なえばよい。
【００３５】
また、以上の実施形態では、搬送装置２を駆動ローラ２１と遊転ローラ２２間に搬送ベルト２３をループ状に掛け渡した所謂ベルトコンベアから構成したが、これに限定されるものではなく、例えばローラコンベアからなる搬送装置としてもよい。
また、以上の実施形態では、変形検出装置５の検出部として、発光素子５１ａと受光素子５１ｂから構成する透過型の光電センサ５２を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば反射型の光電センサやレーザー式のセンサあるいはＣＣＤカメラを用いてもよい。
【００３６】
また、以上の実施形態では、多数の小さな円形の通気孔３１を第１案内ベルト３０ａに設けたが、これに限定されるものではなく、例えばスリット状の通気孔であってもよいし、あるいは網目状の通気孔であってもよい。
また、以上の実施形態では、第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を３列に設けるとともに、吸引口４２を、前記通気孔３１と対応するように３個設けたが、これに限定されるものではなく、第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を例えば1列、2例あるいは４列等とし、吸引口４２を、前記通気孔３１と対応するように1個、2個あるいは４個等設けてもよい。
【００３７】
また、以上の実施形態では、吸引口４２を第１ガイド体３７ａの上流側ガイド壁面３８ａと下流側ガイド壁面３９ａとに跨って開口させたが、これに限定されるものではなく、例えば上流側ガイド壁面３８ａにのみ開口させてもよい。
この場合、封緘が不良である被検査箱Ａの封緘部位の上部外面が、吸引口４２及び第１案内ベルト３０ａの通気孔３１を介して第１ガイド体３７ａ側に吸引されると、封緘部位の上部外面に作用する吸引力の慣性により、被検査箱Ａの封緘部位が、第１案内ベルト３０ａにおける被検査箱Ａとの非接触状態の始端位置近くで上方に湾曲状に持ち上げられることによって変形する。
【００３８】
また、以上の実施形態では、ホットメルトタイプの接着剤により蓋Ｂの差込みフラップ部Ｃを開口部内側面に接着した被検査箱Ａの封緘検査を行なうようにしたが、蓋Ｂと被検査箱Ａとの間にシール用ラベルを貼り付けて封緘した被検査箱Ａの封緘検査、あるいは上記接着剤による接着とシール用ラベルの貼り付けの両者が行なわれた被検査箱Ａの封緘検査を行なうこともできる。
また、以上の実施形態では、吸引体４０の吸引源として真空ポンプ４３を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばエジェクター、ブロアーポンプ等を用いてもよい。
【００３９】
また、以上の実施形態では、箱案内装置３を搬送装置２の上方に配置しているが、これに限定されるものではなく、例えば、被検査箱Ａの封緘部位の上部外面が搬送装置２の搬送ベルト２３の搬送面と直交する状態、換言すれば、被検査箱Ａの蓋Ｂが上方を向いた状態で搬送される場合は、箱案内装置３の第１案内ベルト３０ａを搬送装置２の上部側方に配置して、第１案内ベルト３０ａを、搬送装置２により搬送される被検査箱の封緘部位の上部外面に接触させてもよい。
この場合、箱案内装置３の第２案内ベルト３０ｂは、前記第１案内ベルト３０ａの下方に配置して、第２案内ベルト３０ｂにより、被検査箱の搬送を補助するのが好ましい。
さらに、被検査箱Ａの封緘部位がある面の反対面をガイドするガイド部材または案内ベルトを搬送装置２の搬送方向に延ばすことによって、被検査箱Ａの搬送姿勢を規制するのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、医薬品を収納した箱に限らず、例えば食品、文具等を収納した箱の封緘検査にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態の一部を切り欠いて示す概略側面図。
【図２】図１の斜視図。
【図３】図１の正面図。
【図４】図１の要部を一部切り欠いて示す拡大側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る吸引体の吸引口と第１案内ベルトに設けた通気孔との位置関係を示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態に係る制御系統のブロック図。
【図７】本発明の一実施形態に係る被検査箱の概略斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 封緘検査装置
２ 搬送装置
２３ 搬送ベルト
３ 箱案内装置
３０ａ 第１案内ベルト
３０ｂ 第２案内ベルト
３１ 通気孔
３８ａ・３８ｂ 上流側ガイド壁面
３９ａ・３９ｂ 下流側ガイド壁面
４０ 吸引体
４２ 吸引口
５ 変形検出装置
Ａ 被検査箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封緘部位を有する被検査箱を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送速度と略同一速度で移動する案内ベルトを有する箱案内装置と、
前記被検査箱の封緘部位を吸引する吸引体と、
前記被検査箱の封緘部位の変形を検出する変形検出装置と、
を備えた封緘検査装置であって、
前記箱案内装置の案内ベルトには通気孔を設けるとともに、この案内ベルトは、移動の途中で前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行し、
前記吸引体は、前記案内ベルトにおける前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置するとともに、この吸引体における前記案内ベルトと接触する部位には吸引口を設け、
前記変形検出装置は、前記吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出するようにしていることを特徴とする封緘検査装置。
【請求項２】
前記吸引体には、前記案内ベルトにおける前記接触状態の部分をガイドする上流側ガイド壁面と、前記案内ベルトにおける前記非接触状態の部分をガイドする下流側ガイド壁面とを設け、この上流側ガイド壁面に前記吸引体の吸引口が開口し、または、前記上流側ガイド壁面と前記下流側ガイド壁面との両方に前記吸引体の吸引口が開口していることを特徴とする請求項１に記載の封緘検査装置。
【請求項３】
封緘部位を有する被検査箱を搬送しながら封緘検査する封緘検査方法であって、
通気孔を備えた案内ベルトを、搬送される前記被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動させながら前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるとともに、
前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置した吸引体により、前記案内ベルトの通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、
この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出して、前記被検査箱の封緘検査をすることを特徴とする封緘検査方法。
【請求項１】
封緘部位を有する被検査箱を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送速度と略同一速度で移動する案内ベルトを有する箱案内装置と、
前記被検査箱の封緘部位を吸引する吸引体と、
前記被検査箱の封緘部位の変形を検出する変形検出装置と、
を備えた封緘検査装置であって、
前記箱案内装置の案内ベルトには通気孔を設けるとともに、この案内ベルトは、移動の途中で前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行し、
前記吸引体は、前記案内ベルトにおける前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置するとともに、この吸引体における前記案内ベルトと接触する部位には吸引口を設け、
前記変形検出装置は、前記吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出するようにしていることを特徴とする封緘検査装置。
【請求項２】
前記吸引体には、前記案内ベルトにおける前記接触状態の部分をガイドする上流側ガイド壁面と、前記案内ベルトにおける前記非接触状態の部分をガイドする下流側ガイド壁面とを設け、この上流側ガイド壁面に前記吸引体の吸引口が開口し、または、前記上流側ガイド壁面と前記下流側ガイド壁面との両方に前記吸引体の吸引口が開口していることを特徴とする請求項１に記載の封緘検査装置。
【請求項３】
封緘部位を有する被検査箱を搬送しながら封緘検査する封緘検査方法であって、
通気孔を備えた案内ベルトを、搬送される前記被検査箱の搬送速度と略同一速度で移動させながら前記被検査箱の封緘部位と接触する接触状態から接触しない非接触状態に移行させるとともに、
前記接触状態と前記非接触状態との境界部分で且つ前記案内ベルトにおける前記被検査箱との接触面の反対面側に配置した吸引体により、前記案内ベルトの通気孔を介して前記被検査箱の封緘部位を吸引し、
この吸引体の吸引により生じる前記被検査箱の封緘部位の変形を検出して、前記被検査箱の封緘検査をすることを特徴とする封緘検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２５５９６９（Ｐ２００９−２５５９６９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１００９４（Ｐ２００８−１１００９４）
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
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