射撃訓練装置
【課題】訓練の繰り返しによっても馴れが生じにくく、複雑で高度な射撃訓練ができる射撃訓練装置を提供する。
【解決手段】隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車１と、台車１に搭載された台車１及び標的２を動作させるための電源供給用の充電可能なバッテリー１４と、台車１が走行する移動用軌道３３と、台車１及び標的２の運行、動作を制御するためのコンピューター２０と、台車１に設置され、コンピューター２０との間で信号を送受信し、台車１及び標的２の運行、動作を制御する制御部１２と、コンピュータ２０と接続され移動用軌道３３に設置されるアンテナ５１とを備え、制御部１２とコンピューター２０との通信を無線回線にて接続し、台車１がコンピュータ２０の制御により前後、左右及び斜方に移動する。
【解決手段】隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車１と、台車１に搭載された台車１及び標的２を動作させるための電源供給用の充電可能なバッテリー１４と、台車１が走行する移動用軌道３３と、台車１及び標的２の運行、動作を制御するためのコンピューター２０と、台車１に設置され、コンピューター２０との間で信号を送受信し、台車１及び標的２の運行、動作を制御する制御部１２と、コンピュータ２０と接続され移動用軌道３３に設置されるアンテナ５１とを備え、制御部１２とコンピューター２０との通信を無線回線にて接続し、台車１がコンピュータ２０の制御により前後、左右及び斜方に移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練装置に関し、例えば警察官や自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
標的台車に標的支柱を介して標的を取り付け、標的台車が移動用軌道にそって、射撃手に対して往復運動（前後移動）する射撃訓練装置は、特許文献１に示されている。
【０００３】
また、標的が射撃手に対し直線的に移動、または二次元的にジグザグ状または蛇行状に移動する射撃訓練装置が、特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平９−３１８２９９号公報
【特許文献２】特開平１１−１０１５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、射撃訓練において標的が前後方向または左右方向の一方向にのみ移動もしくは、蛇行している移動用軌道に沿ってのみ移動するだけなので、標的の動きが単調になる、もしくは射撃手が軌道の蛇行パターンを覚えてしまい、実践的な射撃訓練ができないという課題があった。
【０００５】
また別の課題として、標的を搭載した台車と射撃訓練システム本体のコンピューター側との信号の送受信は有線回線を用いて行っていたため、有線回線が邪魔をして台車が射撃手に対して前後、左右及び斜方に自由に動くことができない構造になっていた。
【０００６】
本発明は、従来の課題を解決するもので、射撃訓練において、標的が前後、左右及び斜方の複雑なパターンで移動することにより高度な射撃訓練を行う射撃訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従来の課題を解決するために、隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車と、前記台車に搭載された前記台車及び前記標的を動作させるための電源供給用の充電可能なバッテリーと、前記台車が走行する移動用軌道と、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、
前記台車に設置され、前記コンピューターとの間で信号を送受信し、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御する制御部と、前記コンピュータと接続され前記移動用軌道に設置されるアンテナと、を備え、前記制御部と前記コンピューターとの通信を無線回線にて接続し、前記台車が前記コンピュータの制御により前後、左右及び斜方に移動することを特徴としたものである。
【０００８】
また、本発明は、隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車と、前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記コンピューターと通信を行う通信部と充電可能なバッテリーとを有し、前記コンピューターにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴としたものである。
【０００９】
また、本発明は、隠顕動作可能な標的と、該標的を搭載する台車と、該台車が走行する移動用軌道とを備え、前記標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記移動用軌道は、該移動用軌道側面にコーナー部を案内走行するための誘導レールを有し、前記台車は、前記移動用軌道下面を走行する走行車輪とコーナー部を曲がる際前記誘導レールに圧接して走行する誘導車輪を有することを特徴としたものである。
【００１０】
また、本発明は、隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車と、前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、前記台車の走行を管理する管理ＰＣと、を備え、前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記管理ＰＣと通信を行う通信部と充電可能なバッテリとを有し、前記管理ＰＣにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の射撃訓練システムによれば、標的が前後左右方向に複雑なパターンで移動することにより高度な射撃訓練が行うことができるほか、標的を搭載した台車と射撃訓練システムのコンピューターとの通信に無線回線を用いると、メンテナンス性に優れた射撃訓練システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の射撃訓練装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施例における射撃訓練システムの台車及び標的についての断面図であり、台車の進行方向に対しての断面図を示すものである。
【００１４】
図１において、両側及び下面をコンクリートスラブ１５で覆われ、上面を床板１６で覆われている移動用軌道３３の内部を台車１が走行する。標的２は標的支柱３によって固定
されており、標的支柱３は、台車１に搭載の隠顕動作用モーター３２までつながり隠顕動作を行う。また標的支柱３は標的支持部４でささえられており、標的２がぶれることを防いでいる。また標的支持部４は台車１に固定されている。
【００１５】
標的支柱３と標的支持部４との関係をわかりやすく説明すると、標的支柱３は標的支持部４の中では図示省略のベアリングでささえられており、標的支持部４が動かない状態であっても、台車１に搭載の隠顕動作用電動機３２の動きと連動して、動く（回転する）構造になっている。
【００１６】
台車１の隠顕動作用モーター３２を台車１の移動中、停止中にかかわらず動作させ、標的２を回転させることにより射撃手２３に対して見えたり、隠れたりする隠顕動作をさせることができる。標的支持部４は隠顕動作用モーター３２と直接接続されていないので、隠顕動作中であっても動くことはない。
【００１７】
図４は、標的２の隠顕動作の説明を示した図であり、射撃手２３から見た状態を表している。ここで、図４の（ａ）位置は、射撃手２３に対して標的２が見える状態であり、（ａ）の位置に対して９０°だけ回転している状態である（ｃ）位置は、射撃手に対して標的が隠れている状態を表す。（ｂ）位置は、（ａ）⇒（ｃ）、（ｃ）⇒（ａ）の位置に回転する途中の状態を示している。
【００１８】
台車１には走行車輪５が付いており、走行車輪５を走行モーター１３の動力により回転することで移動用軌道３３の下面（地面）上を走行できる構造になっている。
【００１９】
また台車１の左右に誘導車輪支持部９があり、誘導車輪支持部９の先端に誘導車輪６が付いている。誘導車輪６は前記移動用軌道の側面のコンクリートスラブ１５を押さえて、台車１が安定して直進するようにしている。誘導車輪６は、コーナー部３１で曲がるとき、左右どちらかの誘導車輪支持部９が上昇すると、コーナー誘導レール１０の内面に接触しながらコーナーを進行することになり、コーナー誘導レール１０に沿って台車１がコーナーを曲がって走行することになる。
【００２０】
一方直進する場合には、左右両方の誘導車輪支持部９を下げておくことにより、左右の誘導車輪６はコーナー誘導レール１０の下側を通過して、走行方向を変更することなくそのまま直進することになる。
【００２１】
図２は、射撃場を天面から見た図であり、移動用軌道３３が射撃方向に対して前後、左右及び斜方に設置されている。射撃方向に対して前進（射撃手２３に向かっての移動）は２６の方向、後退（射撃手２３から遠ざかる方向への移動）は２５の方向、射撃方向と垂直な方向で射撃手から見て左への移動は２８の方向、右への移動は２７の方向で示されている。射撃手２３に対して斜方の移動は、例えば４１、４２の方向で示される。射撃手２３に対して移動用軌道３３の斜方の移動は、前後の方向（２５−２６の方向）、左右の方向（２７−２８の方向）に対して、それぞれコーナー部３１での交わりの角度はいくらであってもよい。但し後述のように台車１がコーナー部３１で曲がれる角度には制限がある。
【００２２】
１つの移動用軌道３３が他の移動用軌道３３と交わる３１はコーナー部であり、図３に拡大したコーナー部３１を示すもので、床板１６を省略して示した図である。
【００２３】
図３を用いてコーナーでの台車１の走行動作について説明する。台車１の進行方向を変えるには、コーナー部への進入時（ａ位置）において左右どちらかの誘導車輪支持部９を上昇させる。図１の誘導車輪６とコーナー誘導レール１０の位置関係を参照することでわかるように、右曲がりの時は、右側の誘導車輪６はコーナー誘導レール１０の内側に入り込んで、コーナー誘導レール１０の内面に沿って誘導（ｂ位置）され台車１の走行方向をを右方向に曲げて方向変更し右方向へ（ｃ位置）走行する。（ａ位置）から（ｃ位置）までの射撃手２３からの標的２の見え方は、標的２を台車１に固定したままだと図４のようになり、標的２が隠れてしまうことになる。そこで、コーナーを進むに応じて隠顕動作用モーター３３をコーナー３１での台車の１回転角度と標的２が常に射撃手に対して同じ状態を示すように同期して回転する。すなわち、標的２の方向は、台車１が図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）位置に関わりなく、図５のように射撃手２３に対して標的２の向きを一定に保つことになり、前後動作から左右動作に変化する動きでの射撃訓練が行える。
【００２４】
またこれとは別に、コーナー部３１で台車１が進行方向を変えるときに標的２が隠顕動作するようにすることもできる。
【００２５】
この図５の場合の例は、前述のコーナー部３１で台車１が進行方向を変えるとき、射撃手２３に対して標的２の方向が常に同一の状態を示す場合であり、台車１がコーナー部３１で回転する角度と、標的２が射撃手２３に対して隠顕動作をするよう標的２の回転動作を同期させるようコンピューター２０が制御を行う。即ち、コンピューター２０が台車１に搭載の隠顕動作用モーター３２に制御指令を出すことで、台車１がコーナー部３１を回転するときにも自然な状態で隠顕動作を行うことが可能である。
【００２６】
コーナー部３１での台車１が進行方向を変える場合には条件があり、３６の進行方向変えの場合、コーナー部３１で台車１の回転角度は９０°であり、曲がることができる構造になっている。すなわち、コーナー誘導レール１０が設置されている。
【００２７】
ここで補足であるが、コーナー部３１での台車１の回転角度は、あくまでも台車の進行方向に対しどれだけの角度で回転したかを表しているのである。例えば３６の進行方向変えの場合、台車１が２６の方向に進行していて、２８の方向に進行方向を変えた場合、台車の進行方向は９０°回転したわけであるので、回転角度は９０°ということになる。説明の為だけに話をするが、仮にコーナー部３１で進行方向が２５−２６の方向で逆になるのであれば、１８０°の回転ということになるが、現実的はこのようなことはありえない。
【００２８】
３７の進行方向変えの場合、コーナー部３１での台車１の回転角度は９０°未満であり、曲がることができる構造になっている。すなわち、コーナー誘導レール１０が設置されている。
【００２９】
３８の進行方向変えの場合、コーナー部３１での台車１の回転角度は９０°を超えており、台車１の曲がるときに支障が出るので、曲がれない構造になっている。すなわち、コーナー誘導レール１０が設置されていない。
【００３０】
以上のコーナー部３１での台車１の進行方向の変更について、台車１の回転角度が９０°以下であれば曲がることができ（３６、３７の例）、台車１の回転角度が９０°を超える場合、曲がれない構造になっている。（３８の例）
３８の例のように台車１の回転角度が９０°を超える場合、回転できない構造になっているのは、物理的にはコーナー誘導レール１０を設置していないことによるが、コーナー誘導レール１０を設置していない理由は、台車１に設置している誘導車輪６の台車１の前と後の誘導車輪の間隔によって、コーナー誘導レール１０に沿って回転できなくなることがあるため、回転角度が９０°の点で区切って、９０°を超える場合回転できない構成にしている。
【００３１】
標的２を隠顕動作させるための隠顕動作用モーター３２、台車１を走行させる走行モーター１３及び制御部１２の電力については、移動用軌道３３に設置された集電レール７から供給を受ける方式の他、台車１にバッテリー１４を設置して電源供給を受ける方式及び前記２つの方式を併用した方式がある。ここでは各々の方式について詳細に説明をする。
【００３２】
まず、集電レール７から集電を受ける方式を説明する。台車１には集電端子８が、台車１の進行方向に対し左右方向に１以上具備しており、集電レール７より、集電端子８を経由して台車１で消費する電力を供給する仕組みになっている。集電端子８は複数具備することにより、台車１の走行中に接触不良等で集電不良になることを防ぐことができる。また、集電端子８は、台車１の左右両方に具備することにより、コーナーを曲がる途中で片方の集電端子８が集電レール７から離れても、もう片方の集電端子８より電力の供給を得られる。また集電レール７は全ての移動用軌道３３で両側に設けられていて、コーナー部３１においてはコーナー誘導レール１０に沿って設置されている。
【００３３】
また、集電レール７から集電を受けると共に、バッテリー１４を搭載している方式は、前述のように台車１は常に集電レール７によって常に電力の供給を受けているが、接触不良、その他の予期せぬ理由によって電力が供給されなくなることも推定される。このような場合にも対処し得るもので、台車１に搭載されているバッテリー１４により電力の供給を受けて運転できる構成になっている。台車１が集電レール７から集電端子８により集電できる状態になったときには、バッテリー１４からの電源供給は中止され、集電レール７からの電源供給となる。
【００３４】
そして、バッテリー１４からのみ電源供給を受ける方式は、集電レール７を用いる方式では、移動用軌道３３に集電レール７を設置する必要があるほか、台車１にも集電端子８を設置する必要があり、工事が大掛かりで高価になるので、バッテリー駆動方式とするものである。この方式では、台車１にはバッテリー１４を搭載して、台車１の走行モーター１３、標的２を隠顕動作させる隠顕動作用モーター３２及び制御部１２の電源に利用する。台車１には集電端子８は取り付けず、移動用軌道３３には集電用レールを一切取り付けないことにより、構造が簡潔になり、工期も短くて済み、工費も安く上がるという利点がある。
【００３５】
バッテリー１４から電源供給を受ける方式の場合、長時間駆動のためにはバッテリー１４の容量が大容量になり、容積も大きくなり、重量も重くなるという欠点がある。この欠点を補うために移動用軌道３３の任意の場所に、図示省略の充電器を設置しておき、適宜台車１が充電器のある場所で、図示省略の台車１の充電部によりバッテリー１４の充電を行うことができる方式になっている。
【００３６】
台車１には、制御部１２、通信部１１が具備されており、通信部１１は図２のコンピューター２０からの通信を受信して制御部１２へコンピューター２０からの指示を伝える。制御部１２は、コンピューター２０の指示に従って台車１の制御を行い、走行動作や標的２の隠顕動作を行う。制御部１２と通信部１１を独立して記載しているが、制御部１２の中に通信部を含める構成も当然可能である。
【００３７】
図１、図２に示すように、移動用軌道３３内には、複数の小型の通信アンテナ５１が設置されており、コンピューター２０と有線回線或いは無線回線で接続されている。通信アンテナ５１は台車１の通信部１１と有線回線を使わない方式、すなわち無線方式で通信を行う構造になっている。ここでの無線方式は、ＰＨＳ方式、ＦＭ方式等、適切なものであればどのような方式のものを用いてもよい。
【００３８】
もちろん、線処理の問題があるが、有線で接続する有線回線を使用して構成することも、可能である。
【００３９】
アンテナ５１と移動する台車1の通信部１１との間を無線にしているが、更に、コンピュータ２０とアンテナ５１間も無線で接続する構成にして、配線工事やその後の配線の変更をなくして融通性を高めることができる。
【００４０】
なお、移動用軌道３３内に複数個設置された通信アンテナ５１は、無線で用いる電波の指向性を考慮して、どの台車１がどこにあっても通信アンテナ５１と通信部１１間の電波が遮られて通信に不具合が発生しないように（コンクリートスラブ１５が通信アンテナ５１と通信部１１間の電波の遮蔽物にならないように）その設置位置が考慮されている。
【００４１】
通信アンテナ５１の移動用軌道３３への設置場所については、図１に示すように床板１６の下に設置してあり、直接弾丸１７が命中しない場所に設置してある。
【００４２】
また、各々の台車１の通信部１１と通信アンテナ５１との間の無線による通信においては、各々の台車１ごとに異なる周波数の電波が割り当てられており、他の台車１との混信による台車１及び標的２の誤動作を防ぐ仕組みになっている。
【００４３】
無線方式にすると、台車１の移動を、図2に示す軌道上にて自由な方向で制御できる。通信部１１とアンテナ５１間を有線方式で接続すると、台車１の移動が有線での配線により制限される場合も発生する。従って、コンピュータ２０が制御する台車１の移動に係る制御パターンの自由度を向上でき、種々の制御パターンにて射撃訓練ができる。
【００４４】
バッテリー14から電力の供給を受ける方式の場合、台車１にはバッテリー１４が搭載されており、バッテリー１４からの電力の供給を受けることで、台車１の移動、標的２の隠顕動作及びコンピューター２０との通信ができるようになっている。バッテリー１４の充電残量が無くなれば、台車１は移動することができなくなり、標的２についても隠顕動作を行うことができなくなるので、バッテリー１４の充電残量が少なくなって来た場合には、コンピューター２０にその情報を送信し、表示装置５２で射撃手２３が確認できる仕組みになっている。また、台車１に生じた不具合についても台車１の制御部１２で認識を行い不具合箇所の情報をコンピューター２０に送信し、表示装置５２で射撃手２３が確認できる構造になっている。
【００４５】
射撃訓練時に射撃手２３が所持している拳銃２２より発射した図示省略の弾丸は、図２において射撃方向で射場の外側にある図示省略の防弾板で吸収するほか、標的２でも吸収される。一方、標的２においては吸収されず兆弾して移動用軌道３３に落ち込んだり、床板１６の上に落ちたり、その他で兆弾して同様に落ち込んだり、床板１６の上に散乱したりする。技能が未熟な射撃手２３の場合には、直接移動用軌道３３に弾丸１７を打ち込む可能性がある。
【００４６】
床板１６の上に散乱した弾丸１７は台車１の走行上直接影響はないが、移動用軌道３３の底面に散乱した弾丸１７は台車１が走行時に走行車輪５で踏むことになり、それによって標的２が揺れるなどの動作が起こり、安定したレベルでの射撃訓練ができなくなる。
【００４７】
このため定期的に移動用軌道３３の底面に散乱した弾丸１７を回収する必要があり、人が移動用軌道３３内に入って回収作業をするのは大変な作業になるため、台車１の底面には弾丸吸引機１８及び吸引口４３が具備されており、移動用軌道３３の底面に散乱した弾丸１７を回収することができる構造になっている。
【００４８】
弾丸吸引機１８は電気的に強力な磁界を発生させることができる構造になっており、台車１が移動用軌道３３内を走行中に弾丸１７を磁力の力で吸い付けることができる構造になっている。磁界は電気的なものであるので、入、切ができる構造になっており、射撃訓練の終了後、台車１を図２の最も射撃手２３側の移動用軌道３３に移動させ、そこで電気を切ることで磁界をなくし、弾丸１７を落とし人が回収することができる。
【００４９】
また吸引口４３は、強力なエアーで吸引することで、散乱した弾丸１７を回収し台車の中に貯めておき、射撃訓練の終了時に同様に台車１を図２の最も射撃手２３側の移動用軌道３３に移動させ、そこで弾丸１７を人が回収することができる。
【００５０】
射撃訓練で使用した弾丸１７を回収することは、メンテナンスや清掃のためには行われなければならない作業であり、これを自動で行えることはメンテナンスにおいて効率がよい。
【００５１】
コンピューター２０は、あらかじめ登録された射撃訓練パターンに沿って台車１を運行制御する。
【００５２】
ここでいう射撃訓練パターンとは、台車１の移動及び隠顕動作について一連の動きを予めコンピューター２０に記憶しておき、射撃訓練時にランダムに射撃訓練パターンを呼び出し、それに応じて台車１の移動及び隠顕動作を行うものである。
【００５３】
射撃訓練パターンを複数（例えば１００個程度）用意しておく理由は、射撃手２３が台車１の移動のパターン及び標的２の隠顕動作のパターンを覚えてしまい、真剣な射撃訓練にならないことが懸念される他、射撃手の技能の度合いに応じて、台車１の移動速度、移動の複雑さ、隠顕動作の頻繁度合いが異なる射撃パターンで訓練を行うことにより、射撃手の技能の向上にもつながる。
【００５４】
以上射撃訓練パターンをまとめると、射撃手の技能の度合いに応じて、１０段階程度のレベルがあり、また同じレベルの中でも１０種類程度の異なる移動、隠顕のパターンが記憶されており、同じレベルの中では、ランダムに射撃訓練パターンが選択され、射撃手２３にはどの射撃訓練パターンが当るかわからない仕組みになっており、より実戦に即した射撃訓練が可能な構造になっている。
【００５５】
また別の仕様として、射撃手２３がどこで標的２が見える状態になるかを確認するために、コンピューター２０で選んだパターンの動きを表示装置５２で事前に確認することができ、射撃手２３は標的２がどこで、どのタイミングで見える状態になるかを把握した上で、射撃訓練に臨むことができるようになっている。
【００５６】
図２において、複数の台車１が走行する場合は、台車１同士の衝突を防ぐ必要がある。台車１の存在する位置を検知しながら運行制御するために各コーナーからコーナーの区間の両端に検知器３０を設置して台車１が検知エリア２９に存在しているか否かを検知する。台車１が検知エリア２９に入るときと出るときに検知器３０で検知され、検知エリア２９内に存在することを管理ＰＣで記憶しておき、他の台車１が台車１の存在する検知エリア２９に進入しないように運行制御する。
【００５７】
もし、同じ検知エリア２９に入る可能性がある場合には、管理ＰＣ２０より各台車１へ移動方向を切り替えたり、停止させるなどの指示を出して衝突を防止する。
【００５８】
検知器３０は、光電センサーやレーザーセンサー、メカ的なリミットスイッチなどの検知器が考えられる。また、ＩＤカードなどの識別データを持ったものを検知器３０の替わりに設置して、台車１にその識別データの読み取り器を設置し、台車がどの位置を通過したかを検知することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明にかかる射撃訓練装置は、標的が前後左右方向に複雑なパターンで移動することにより高度な射撃訓練を行うことができる効果を有し、警察官や自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例１における射撃訓練装置の台車及び標的についての断面図
【図２】本発明の実施例１における射撃訓練装置の射撃場全体配置図
【図３】本発明の実施例１における射撃訓練装置の床板を除いたコーナー部拡大図
【図４】本発明の実施例１における射撃訓練装置の射撃手から見た標的の正面図
【図５】本発明の実施例１における射撃訓練装置の射撃手から見た標的の他の正面図
【符号の説明】
【００６１】
１ 台車
２ 標的
３ 標的支柱
４ 標的支持部
５ 走行車輪
６ 誘導車輪
７ 集電レール
８ 集電端子
９ 誘導車輪支持部
１０ コーナー誘導レール
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ 走行モーター
１４ バッテリ
１５ コンクリートスラブ
１６ 床板
１７ 弾丸
１８ 弾丸吸引機
２０ コンピューター
２２ 拳銃
２３ 射撃手
２５ 前進方向
２６ 後進方向
２７ 右進方向
２８ 左進方向
２９ 検知エリア
３０ 検知器
３１ コーナー部
３２ 隠顕動作用モーター
３３ 移動用軌道
３６、３７、３８ 進行方向変え
４１、４２ 斜め方向
４３ 吸引口
５１ 通信アンテナ
５２ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練装置に関し、例えば警察官や自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
標的台車に標的支柱を介して標的を取り付け、標的台車が移動用軌道にそって、射撃手に対して往復運動（前後移動）する射撃訓練装置は、特許文献１に示されている。
【０００３】
また、標的が射撃手に対し直線的に移動、または二次元的にジグザグ状または蛇行状に移動する射撃訓練装置が、特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平９−３１８２９９号公報
【特許文献２】特開平１１−１０１５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、射撃訓練において標的が前後方向または左右方向の一方向にのみ移動もしくは、蛇行している移動用軌道に沿ってのみ移動するだけなので、標的の動きが単調になる、もしくは射撃手が軌道の蛇行パターンを覚えてしまい、実践的な射撃訓練ができないという課題があった。
【０００５】
また別の課題として、標的を搭載した台車と射撃訓練システム本体のコンピューター側との信号の送受信は有線回線を用いて行っていたため、有線回線が邪魔をして台車が射撃手に対して前後、左右及び斜方に自由に動くことができない構造になっていた。
【０００６】
本発明は、従来の課題を解決するもので、射撃訓練において、標的が前後、左右及び斜方の複雑なパターンで移動することにより高度な射撃訓練を行う射撃訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従来の課題を解決するために、隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車と、前記台車に搭載された前記台車及び前記標的を動作させるための電源供給用の充電可能なバッテリーと、前記台車が走行する移動用軌道と、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、
前記台車に設置され、前記コンピューターとの間で信号を送受信し、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御する制御部と、前記コンピュータと接続され前記移動用軌道に設置されるアンテナと、を備え、前記制御部と前記コンピューターとの通信を無線回線にて接続し、前記台車が前記コンピュータの制御により前後、左右及び斜方に移動することを特徴としたものである。
【０００８】
また、本発明は、隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車と、前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記コンピューターと通信を行う通信部と充電可能なバッテリーとを有し、前記コンピューターにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴としたものである。
【０００９】
また、本発明は、隠顕動作可能な標的と、該標的を搭載する台車と、該台車が走行する移動用軌道とを備え、前記標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記移動用軌道は、該移動用軌道側面にコーナー部を案内走行するための誘導レールを有し、前記台車は、前記移動用軌道下面を走行する走行車輪とコーナー部を曲がる際前記誘導レールに圧接して走行する誘導車輪を有することを特徴としたものである。
【００１０】
また、本発明は、隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、前記標的を搭載する台車と、前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、前記台車の走行を管理する管理ＰＣと、を備え、前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記管理ＰＣと通信を行う通信部と充電可能なバッテリとを有し、前記管理ＰＣにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の射撃訓練システムによれば、標的が前後左右方向に複雑なパターンで移動することにより高度な射撃訓練が行うことができるほか、標的を搭載した台車と射撃訓練システムのコンピューターとの通信に無線回線を用いると、メンテナンス性に優れた射撃訓練システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の射撃訓練装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施例における射撃訓練システムの台車及び標的についての断面図であり、台車の進行方向に対しての断面図を示すものである。
【００１４】
図１において、両側及び下面をコンクリートスラブ１５で覆われ、上面を床板１６で覆われている移動用軌道３３の内部を台車１が走行する。標的２は標的支柱３によって固定
されており、標的支柱３は、台車１に搭載の隠顕動作用モーター３２までつながり隠顕動作を行う。また標的支柱３は標的支持部４でささえられており、標的２がぶれることを防いでいる。また標的支持部４は台車１に固定されている。
【００１５】
標的支柱３と標的支持部４との関係をわかりやすく説明すると、標的支柱３は標的支持部４の中では図示省略のベアリングでささえられており、標的支持部４が動かない状態であっても、台車１に搭載の隠顕動作用電動機３２の動きと連動して、動く（回転する）構造になっている。
【００１６】
台車１の隠顕動作用モーター３２を台車１の移動中、停止中にかかわらず動作させ、標的２を回転させることにより射撃手２３に対して見えたり、隠れたりする隠顕動作をさせることができる。標的支持部４は隠顕動作用モーター３２と直接接続されていないので、隠顕動作中であっても動くことはない。
【００１７】
図４は、標的２の隠顕動作の説明を示した図であり、射撃手２３から見た状態を表している。ここで、図４の（ａ）位置は、射撃手２３に対して標的２が見える状態であり、（ａ）の位置に対して９０°だけ回転している状態である（ｃ）位置は、射撃手に対して標的が隠れている状態を表す。（ｂ）位置は、（ａ）⇒（ｃ）、（ｃ）⇒（ａ）の位置に回転する途中の状態を示している。
【００１８】
台車１には走行車輪５が付いており、走行車輪５を走行モーター１３の動力により回転することで移動用軌道３３の下面（地面）上を走行できる構造になっている。
【００１９】
また台車１の左右に誘導車輪支持部９があり、誘導車輪支持部９の先端に誘導車輪６が付いている。誘導車輪６は前記移動用軌道の側面のコンクリートスラブ１５を押さえて、台車１が安定して直進するようにしている。誘導車輪６は、コーナー部３１で曲がるとき、左右どちらかの誘導車輪支持部９が上昇すると、コーナー誘導レール１０の内面に接触しながらコーナーを進行することになり、コーナー誘導レール１０に沿って台車１がコーナーを曲がって走行することになる。
【００２０】
一方直進する場合には、左右両方の誘導車輪支持部９を下げておくことにより、左右の誘導車輪６はコーナー誘導レール１０の下側を通過して、走行方向を変更することなくそのまま直進することになる。
【００２１】
図２は、射撃場を天面から見た図であり、移動用軌道３３が射撃方向に対して前後、左右及び斜方に設置されている。射撃方向に対して前進（射撃手２３に向かっての移動）は２６の方向、後退（射撃手２３から遠ざかる方向への移動）は２５の方向、射撃方向と垂直な方向で射撃手から見て左への移動は２８の方向、右への移動は２７の方向で示されている。射撃手２３に対して斜方の移動は、例えば４１、４２の方向で示される。射撃手２３に対して移動用軌道３３の斜方の移動は、前後の方向（２５−２６の方向）、左右の方向（２７−２８の方向）に対して、それぞれコーナー部３１での交わりの角度はいくらであってもよい。但し後述のように台車１がコーナー部３１で曲がれる角度には制限がある。
【００２２】
１つの移動用軌道３３が他の移動用軌道３３と交わる３１はコーナー部であり、図３に拡大したコーナー部３１を示すもので、床板１６を省略して示した図である。
【００２３】
図３を用いてコーナーでの台車１の走行動作について説明する。台車１の進行方向を変えるには、コーナー部への進入時（ａ位置）において左右どちらかの誘導車輪支持部９を上昇させる。図１の誘導車輪６とコーナー誘導レール１０の位置関係を参照することでわかるように、右曲がりの時は、右側の誘導車輪６はコーナー誘導レール１０の内側に入り込んで、コーナー誘導レール１０の内面に沿って誘導（ｂ位置）され台車１の走行方向をを右方向に曲げて方向変更し右方向へ（ｃ位置）走行する。（ａ位置）から（ｃ位置）までの射撃手２３からの標的２の見え方は、標的２を台車１に固定したままだと図４のようになり、標的２が隠れてしまうことになる。そこで、コーナーを進むに応じて隠顕動作用モーター３３をコーナー３１での台車の１回転角度と標的２が常に射撃手に対して同じ状態を示すように同期して回転する。すなわち、標的２の方向は、台車１が図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）位置に関わりなく、図５のように射撃手２３に対して標的２の向きを一定に保つことになり、前後動作から左右動作に変化する動きでの射撃訓練が行える。
【００２４】
またこれとは別に、コーナー部３１で台車１が進行方向を変えるときに標的２が隠顕動作するようにすることもできる。
【００２５】
この図５の場合の例は、前述のコーナー部３１で台車１が進行方向を変えるとき、射撃手２３に対して標的２の方向が常に同一の状態を示す場合であり、台車１がコーナー部３１で回転する角度と、標的２が射撃手２３に対して隠顕動作をするよう標的２の回転動作を同期させるようコンピューター２０が制御を行う。即ち、コンピューター２０が台車１に搭載の隠顕動作用モーター３２に制御指令を出すことで、台車１がコーナー部３１を回転するときにも自然な状態で隠顕動作を行うことが可能である。
【００２６】
コーナー部３１での台車１が進行方向を変える場合には条件があり、３６の進行方向変えの場合、コーナー部３１で台車１の回転角度は９０°であり、曲がることができる構造になっている。すなわち、コーナー誘導レール１０が設置されている。
【００２７】
ここで補足であるが、コーナー部３１での台車１の回転角度は、あくまでも台車の進行方向に対しどれだけの角度で回転したかを表しているのである。例えば３６の進行方向変えの場合、台車１が２６の方向に進行していて、２８の方向に進行方向を変えた場合、台車の進行方向は９０°回転したわけであるので、回転角度は９０°ということになる。説明の為だけに話をするが、仮にコーナー部３１で進行方向が２５−２６の方向で逆になるのであれば、１８０°の回転ということになるが、現実的はこのようなことはありえない。
【００２８】
３７の進行方向変えの場合、コーナー部３１での台車１の回転角度は９０°未満であり、曲がることができる構造になっている。すなわち、コーナー誘導レール１０が設置されている。
【００２９】
３８の進行方向変えの場合、コーナー部３１での台車１の回転角度は９０°を超えており、台車１の曲がるときに支障が出るので、曲がれない構造になっている。すなわち、コーナー誘導レール１０が設置されていない。
【００３０】
以上のコーナー部３１での台車１の進行方向の変更について、台車１の回転角度が９０°以下であれば曲がることができ（３６、３７の例）、台車１の回転角度が９０°を超える場合、曲がれない構造になっている。（３８の例）
３８の例のように台車１の回転角度が９０°を超える場合、回転できない構造になっているのは、物理的にはコーナー誘導レール１０を設置していないことによるが、コーナー誘導レール１０を設置していない理由は、台車１に設置している誘導車輪６の台車１の前と後の誘導車輪の間隔によって、コーナー誘導レール１０に沿って回転できなくなることがあるため、回転角度が９０°の点で区切って、９０°を超える場合回転できない構成にしている。
【００３１】
標的２を隠顕動作させるための隠顕動作用モーター３２、台車１を走行させる走行モーター１３及び制御部１２の電力については、移動用軌道３３に設置された集電レール７から供給を受ける方式の他、台車１にバッテリー１４を設置して電源供給を受ける方式及び前記２つの方式を併用した方式がある。ここでは各々の方式について詳細に説明をする。
【００３２】
まず、集電レール７から集電を受ける方式を説明する。台車１には集電端子８が、台車１の進行方向に対し左右方向に１以上具備しており、集電レール７より、集電端子８を経由して台車１で消費する電力を供給する仕組みになっている。集電端子８は複数具備することにより、台車１の走行中に接触不良等で集電不良になることを防ぐことができる。また、集電端子８は、台車１の左右両方に具備することにより、コーナーを曲がる途中で片方の集電端子８が集電レール７から離れても、もう片方の集電端子８より電力の供給を得られる。また集電レール７は全ての移動用軌道３３で両側に設けられていて、コーナー部３１においてはコーナー誘導レール１０に沿って設置されている。
【００３３】
また、集電レール７から集電を受けると共に、バッテリー１４を搭載している方式は、前述のように台車１は常に集電レール７によって常に電力の供給を受けているが、接触不良、その他の予期せぬ理由によって電力が供給されなくなることも推定される。このような場合にも対処し得るもので、台車１に搭載されているバッテリー１４により電力の供給を受けて運転できる構成になっている。台車１が集電レール７から集電端子８により集電できる状態になったときには、バッテリー１４からの電源供給は中止され、集電レール７からの電源供給となる。
【００３４】
そして、バッテリー１４からのみ電源供給を受ける方式は、集電レール７を用いる方式では、移動用軌道３３に集電レール７を設置する必要があるほか、台車１にも集電端子８を設置する必要があり、工事が大掛かりで高価になるので、バッテリー駆動方式とするものである。この方式では、台車１にはバッテリー１４を搭載して、台車１の走行モーター１３、標的２を隠顕動作させる隠顕動作用モーター３２及び制御部１２の電源に利用する。台車１には集電端子８は取り付けず、移動用軌道３３には集電用レールを一切取り付けないことにより、構造が簡潔になり、工期も短くて済み、工費も安く上がるという利点がある。
【００３５】
バッテリー１４から電源供給を受ける方式の場合、長時間駆動のためにはバッテリー１４の容量が大容量になり、容積も大きくなり、重量も重くなるという欠点がある。この欠点を補うために移動用軌道３３の任意の場所に、図示省略の充電器を設置しておき、適宜台車１が充電器のある場所で、図示省略の台車１の充電部によりバッテリー１４の充電を行うことができる方式になっている。
【００３６】
台車１には、制御部１２、通信部１１が具備されており、通信部１１は図２のコンピューター２０からの通信を受信して制御部１２へコンピューター２０からの指示を伝える。制御部１２は、コンピューター２０の指示に従って台車１の制御を行い、走行動作や標的２の隠顕動作を行う。制御部１２と通信部１１を独立して記載しているが、制御部１２の中に通信部を含める構成も当然可能である。
【００３７】
図１、図２に示すように、移動用軌道３３内には、複数の小型の通信アンテナ５１が設置されており、コンピューター２０と有線回線或いは無線回線で接続されている。通信アンテナ５１は台車１の通信部１１と有線回線を使わない方式、すなわち無線方式で通信を行う構造になっている。ここでの無線方式は、ＰＨＳ方式、ＦＭ方式等、適切なものであればどのような方式のものを用いてもよい。
【００３８】
もちろん、線処理の問題があるが、有線で接続する有線回線を使用して構成することも、可能である。
【００３９】
アンテナ５１と移動する台車1の通信部１１との間を無線にしているが、更に、コンピュータ２０とアンテナ５１間も無線で接続する構成にして、配線工事やその後の配線の変更をなくして融通性を高めることができる。
【００４０】
なお、移動用軌道３３内に複数個設置された通信アンテナ５１は、無線で用いる電波の指向性を考慮して、どの台車１がどこにあっても通信アンテナ５１と通信部１１間の電波が遮られて通信に不具合が発生しないように（コンクリートスラブ１５が通信アンテナ５１と通信部１１間の電波の遮蔽物にならないように）その設置位置が考慮されている。
【００４１】
通信アンテナ５１の移動用軌道３３への設置場所については、図１に示すように床板１６の下に設置してあり、直接弾丸１７が命中しない場所に設置してある。
【００４２】
また、各々の台車１の通信部１１と通信アンテナ５１との間の無線による通信においては、各々の台車１ごとに異なる周波数の電波が割り当てられており、他の台車１との混信による台車１及び標的２の誤動作を防ぐ仕組みになっている。
【００４３】
無線方式にすると、台車１の移動を、図2に示す軌道上にて自由な方向で制御できる。通信部１１とアンテナ５１間を有線方式で接続すると、台車１の移動が有線での配線により制限される場合も発生する。従って、コンピュータ２０が制御する台車１の移動に係る制御パターンの自由度を向上でき、種々の制御パターンにて射撃訓練ができる。
【００４４】
バッテリー14から電力の供給を受ける方式の場合、台車１にはバッテリー１４が搭載されており、バッテリー１４からの電力の供給を受けることで、台車１の移動、標的２の隠顕動作及びコンピューター２０との通信ができるようになっている。バッテリー１４の充電残量が無くなれば、台車１は移動することができなくなり、標的２についても隠顕動作を行うことができなくなるので、バッテリー１４の充電残量が少なくなって来た場合には、コンピューター２０にその情報を送信し、表示装置５２で射撃手２３が確認できる仕組みになっている。また、台車１に生じた不具合についても台車１の制御部１２で認識を行い不具合箇所の情報をコンピューター２０に送信し、表示装置５２で射撃手２３が確認できる構造になっている。
【００４５】
射撃訓練時に射撃手２３が所持している拳銃２２より発射した図示省略の弾丸は、図２において射撃方向で射場の外側にある図示省略の防弾板で吸収するほか、標的２でも吸収される。一方、標的２においては吸収されず兆弾して移動用軌道３３に落ち込んだり、床板１６の上に落ちたり、その他で兆弾して同様に落ち込んだり、床板１６の上に散乱したりする。技能が未熟な射撃手２３の場合には、直接移動用軌道３３に弾丸１７を打ち込む可能性がある。
【００４６】
床板１６の上に散乱した弾丸１７は台車１の走行上直接影響はないが、移動用軌道３３の底面に散乱した弾丸１７は台車１が走行時に走行車輪５で踏むことになり、それによって標的２が揺れるなどの動作が起こり、安定したレベルでの射撃訓練ができなくなる。
【００４７】
このため定期的に移動用軌道３３の底面に散乱した弾丸１７を回収する必要があり、人が移動用軌道３３内に入って回収作業をするのは大変な作業になるため、台車１の底面には弾丸吸引機１８及び吸引口４３が具備されており、移動用軌道３３の底面に散乱した弾丸１７を回収することができる構造になっている。
【００４８】
弾丸吸引機１８は電気的に強力な磁界を発生させることができる構造になっており、台車１が移動用軌道３３内を走行中に弾丸１７を磁力の力で吸い付けることができる構造になっている。磁界は電気的なものであるので、入、切ができる構造になっており、射撃訓練の終了後、台車１を図２の最も射撃手２３側の移動用軌道３３に移動させ、そこで電気を切ることで磁界をなくし、弾丸１７を落とし人が回収することができる。
【００４９】
また吸引口４３は、強力なエアーで吸引することで、散乱した弾丸１７を回収し台車の中に貯めておき、射撃訓練の終了時に同様に台車１を図２の最も射撃手２３側の移動用軌道３３に移動させ、そこで弾丸１７を人が回収することができる。
【００５０】
射撃訓練で使用した弾丸１７を回収することは、メンテナンスや清掃のためには行われなければならない作業であり、これを自動で行えることはメンテナンスにおいて効率がよい。
【００５１】
コンピューター２０は、あらかじめ登録された射撃訓練パターンに沿って台車１を運行制御する。
【００５２】
ここでいう射撃訓練パターンとは、台車１の移動及び隠顕動作について一連の動きを予めコンピューター２０に記憶しておき、射撃訓練時にランダムに射撃訓練パターンを呼び出し、それに応じて台車１の移動及び隠顕動作を行うものである。
【００５３】
射撃訓練パターンを複数（例えば１００個程度）用意しておく理由は、射撃手２３が台車１の移動のパターン及び標的２の隠顕動作のパターンを覚えてしまい、真剣な射撃訓練にならないことが懸念される他、射撃手の技能の度合いに応じて、台車１の移動速度、移動の複雑さ、隠顕動作の頻繁度合いが異なる射撃パターンで訓練を行うことにより、射撃手の技能の向上にもつながる。
【００５４】
以上射撃訓練パターンをまとめると、射撃手の技能の度合いに応じて、１０段階程度のレベルがあり、また同じレベルの中でも１０種類程度の異なる移動、隠顕のパターンが記憶されており、同じレベルの中では、ランダムに射撃訓練パターンが選択され、射撃手２３にはどの射撃訓練パターンが当るかわからない仕組みになっており、より実戦に即した射撃訓練が可能な構造になっている。
【００５５】
また別の仕様として、射撃手２３がどこで標的２が見える状態になるかを確認するために、コンピューター２０で選んだパターンの動きを表示装置５２で事前に確認することができ、射撃手２３は標的２がどこで、どのタイミングで見える状態になるかを把握した上で、射撃訓練に臨むことができるようになっている。
【００５６】
図２において、複数の台車１が走行する場合は、台車１同士の衝突を防ぐ必要がある。台車１の存在する位置を検知しながら運行制御するために各コーナーからコーナーの区間の両端に検知器３０を設置して台車１が検知エリア２９に存在しているか否かを検知する。台車１が検知エリア２９に入るときと出るときに検知器３０で検知され、検知エリア２９内に存在することを管理ＰＣで記憶しておき、他の台車１が台車１の存在する検知エリア２９に進入しないように運行制御する。
【００５７】
もし、同じ検知エリア２９に入る可能性がある場合には、管理ＰＣ２０より各台車１へ移動方向を切り替えたり、停止させるなどの指示を出して衝突を防止する。
【００５８】
検知器３０は、光電センサーやレーザーセンサー、メカ的なリミットスイッチなどの検知器が考えられる。また、ＩＤカードなどの識別データを持ったものを検知器３０の替わりに設置して、台車１にその識別データの読み取り器を設置し、台車がどの位置を通過したかを検知することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明にかかる射撃訓練装置は、標的が前後左右方向に複雑なパターンで移動することにより高度な射撃訓練を行うことができる効果を有し、警察官や自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例１における射撃訓練装置の台車及び標的についての断面図
【図２】本発明の実施例１における射撃訓練装置の射撃場全体配置図
【図３】本発明の実施例１における射撃訓練装置の床板を除いたコーナー部拡大図
【図４】本発明の実施例１における射撃訓練装置の射撃手から見た標的の正面図
【図５】本発明の実施例１における射撃訓練装置の射撃手から見た標的の他の正面図
【符号の説明】
【００６１】
１ 台車
２ 標的
３ 標的支柱
４ 標的支持部
５ 走行車輪
６ 誘導車輪
７ 集電レール
８ 集電端子
９ 誘導車輪支持部
１０ コーナー誘導レール
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ 走行モーター
１４ バッテリ
１５ コンクリートスラブ
１６ 床板
１７ 弾丸
１８ 弾丸吸引機
２０ コンピューター
２２ 拳銃
２３ 射撃手
２５ 前進方向
２６ 後進方向
２７ 右進方向
２８ 左進方向
２９ 検知エリア
３０ 検知器
３１ コーナー部
３２ 隠顕動作用モーター
３３ 移動用軌道
３６、３７、３８ 進行方向変え
４１、４２ 斜め方向
４３ 吸引口
５１ 通信アンテナ
５２ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記標的を搭載する台車と、
前記台車に搭載された前記台車及び前記標的を動作させるための電源供給用の充電可能なバッテリーと、
前記台車が走行する移動用軌道と、
前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、
前記台車に設置され、前記コンピューターとの間で信号を送受信し、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御する制御部と、
前記コンピュータと接続され前記移動用軌道に設置されるアンテナと、
を備え、
前記制御部と前記コンピューターとの通信を無線回線にて接続し、前記台車が前記コンピュータの制御により前後、左右及び斜方に移動することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記標的を搭載する台車と、
前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、
前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、
前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、
前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、
前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記コンピューターと通信を行う通信部と充電可能なバッテリーとを有し、
前記コンピューターにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項３】
前記移動用軌道は、該移動用軌道側面にコーナー部を案内走行するための誘導レールを有し、
前記台車は、前記移動用軌道下面を走行する走行車輪とコーナー部を曲がる際前記誘導レールに圧接して走行する誘導車輪を有することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項４】
前記コンピューターは、前記標的が前後移動、左右移動及び斜方移動する射撃訓練パターンを複数有し、当該射撃訓練パターンに基づいて前記標的の移動を制御することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項５】
前記コンピューターは、前記移動用軌道の所定の箇所に取り付けられた台車検知器の情報を受け、前記標的台車が存在するエリアを認識して運行を管理することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項６】
前記台車は、前記移動用軌道の内面に設置された集電レールから供給される電力又は前記台車に内蔵したバッテリーの電力により動作することを特徴とする請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項７】
前記誘導車輪は、前記台車の左右に取り付けられた誘導車輪支持部の先端部に取り付けられ、前記移動用軌跡のコーナー部に設置されるコーナー誘導レールを通過して前記台車の進行方法を変更することを特徴とする請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項８】
前記台車は、前記移動用軌道に対向する該台車の下部に移動用軌道に対向する磁石を有し、前記移動用軌道の底面に落ちた弾丸を吸着して該弾丸を回収することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項９】
射撃訓練開始前に、射撃訓練パターンに基づく標的の隠顕動作の動きを表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項１０】
隠顕動作可能な標的と、該標的を搭載する台車と、該台車が走行する移動用軌道とを備え、前記標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記移動用軌道は、該移動用軌道側面にコーナー部を案内走行するための誘導レールを有し、
前記台車は、前記移動用軌道下面を走行する走行車輪とコーナー部を曲がる際前記誘導レールに圧接して走行する誘導車輪を有することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項１１】
隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記標的を搭載する台車と、
前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、
前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、
前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、
前記台車の走行を管理する管理ＰＣと、
を備え、
前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記管理ＰＣと通信を行う通信部と充電可能なバッテリとを有し、
前記管理ＰＣにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項１】
隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記標的を搭載する台車と、
前記台車に搭載された前記台車及び前記標的を動作させるための電源供給用の充電可能なバッテリーと、
前記台車が走行する移動用軌道と、
前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、
前記台車に設置され、前記コンピューターとの間で信号を送受信し、前記台車及び前記標的の運行、動作を制御する制御部と、
前記コンピュータと接続され前記移動用軌道に設置されるアンテナと、
を備え、
前記制御部と前記コンピューターとの通信を無線回線にて接続し、前記台車が前記コンピュータの制御により前後、左右及び斜方に移動することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記標的を搭載する台車と、
前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、
前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、
前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、
前記台車及び前記標的の運行、動作を制御するためのコンピューターと、
前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記コンピューターと通信を行う通信部と充電可能なバッテリーとを有し、
前記コンピューターにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項３】
前記移動用軌道は、該移動用軌道側面にコーナー部を案内走行するための誘導レールを有し、
前記台車は、前記移動用軌道下面を走行する走行車輪とコーナー部を曲がる際前記誘導レールに圧接して走行する誘導車輪を有することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項４】
前記コンピューターは、前記標的が前後移動、左右移動及び斜方移動する射撃訓練パターンを複数有し、当該射撃訓練パターンに基づいて前記標的の移動を制御することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項５】
前記コンピューターは、前記移動用軌道の所定の箇所に取り付けられた台車検知器の情報を受け、前記標的台車が存在するエリアを認識して運行を管理することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項６】
前記台車は、前記移動用軌道の内面に設置された集電レールから供給される電力又は前記台車に内蔵したバッテリーの電力により動作することを特徴とする請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項７】
前記誘導車輪は、前記台車の左右に取り付けられた誘導車輪支持部の先端部に取り付けられ、前記移動用軌跡のコーナー部に設置されるコーナー誘導レールを通過して前記台車の進行方法を変更することを特徴とする請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項８】
前記台車は、前記移動用軌道に対向する該台車の下部に移動用軌道に対向する磁石を有し、前記移動用軌道の底面に落ちた弾丸を吸着して該弾丸を回収することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項９】
射撃訓練開始前に、射撃訓練パターンに基づく標的の隠顕動作の動きを表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項１０】
隠顕動作可能な標的と、該標的を搭載する台車と、該台車が走行する移動用軌道とを備え、前記標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記移動用軌道は、該移動用軌道側面にコーナー部を案内走行するための誘導レールを有し、
前記台車は、前記移動用軌道下面を走行する走行車輪とコーナー部を曲がる際前記誘導レールに圧接して走行する誘導車輪を有することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項１１】
隠顕動作可能な標的を射撃手に対して移動させる射撃訓練装置において、
前記標的を搭載する台車と、
前記台車下部に設けられ、床下の移動用軌道の下面を走行する走行車輪と、
前記台車側面部に設けられ、床下の移動用軌道の側面に接して走行する誘導車輪と、
前記台車がコーナー部を走行するとき前記誘導車輪を圧接させる誘導レールと、
前記台車の走行を管理する管理ＰＣと、
を備え、
前記台車は、該台車の走行を制御する制御部と前記管理ＰＣと通信を行う通信部と充電可能なバッテリとを有し、
前記管理ＰＣにより、前記標的の隠顕動作、前後移動、左右移動及び斜方移動を制御することを特徴とする射撃訓練装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２００８７９（Ｐ２００６−２００８７９Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５１６９０（Ｐ２００５−３５１６９０）
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]