工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置
【課題】少なくとも１つの棒材を工作機械に供給するための載置部と、前記棒材を開始位置から終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備え、前記少なくとも１つの棒材が前記開始位置において前記載置部に位置するローディング装置に関する。
【解決手段】運搬手段３が、下降時に、棒材１ａをその自重によって下方傾斜誘導部４１ｂに沿って下方へ運搬し、前記棒材１ａが前記運搬手段３の第１支持部３１ａに支持されるように構成される。
【解決手段】運搬手段３が、下降時に、棒材１ａをその自重によって下方傾斜誘導部４１ｂに沿って下方へ運搬し、前記棒材１ａが前記運搬手段３の第１支持部３１ａに支持されるように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置であって、棒材を開始位置から終了位置へ移動させ、前記終了位置から工作機械へ投入するように構成され、少なくとも１つの棒材を前記工作機械に供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備え、前記少なくとも１つの棒材が前記開始位置において前記載置部に配置されるローディング装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、棒材を機械加工するための工作機械と、前記工作機械における機械加工のために棒材をローディングするローディング装置と、を備えるシステムであって、前記ローディング装置が、棒材を開始位置から終了位置へ移動させ、前記終了位置から工作機械へ投入するように構成され、少なくとも１つの棒材を前記工作機械に供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備え、前記少なくとも１つの棒材が前記開始位置において前記載置部に配置されるシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
そのようなローディング装置は既知で、工作機械に棒材を投入するために使用されている。そのような工作機械は、例えば、回転旋盤、自動旋盤、ターニングセンタ或いは棒材を機械加工するための類似の機械を備える。
【０００４】
例えば、特許文献１には工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置であって、棒材が最初に開始位置から終了位置に移動し、それから、前記終了位置から出発して前記工作機械に軸方向に投入される棒材ローディング装置が開示されている。
【０００５】
ここで、前記終了位置は投入位置と軸を揃えるように位置合わせされる。例えば、前記終了位置は機械加工される前記棒材を受けるためのスピンドルと軸を揃えるように位置合わせされる。前記投入位置において、前記棒材が前記工作機械に軸方向に投入されるべきである。
【０００６】
図８Ａは、前記特許文献１のローディング装置のローディングサイクルに関連する要素、すなわち、前記開始位置から前記終了位置への棒材の移動に対する関連要素の概略の透視図を示す。
【０００７】
図８Ｂは、前記特許文献１が開示するローディングサイクルに対する関連要素の概略の側面図を示す。
【０００８】
前記特許文献１における、工作機械における機械加工のための前記ローディング装置は、前記棒材の軸方向に並んだ、平行に配置された２つの傾斜台１６を備え、前記各傾斜台１６にはそれぞれにＬ字型の保持要素１７が固定される。前記傾斜台１６上に置かれる棒材が自重によって、保持位置で前記保持要素１７に止められるまで転がり落ちるくらいに、前記傾斜台１６は傾いている。
【０００９】
ここで、図８Ａは一例として前記保持位置にある棒材を示す。この前記傾斜台１６上での保持位置１５は前記ローディング装置のローディングサイクルの開始位置に相当する。
【００１０】
さらに、前記ローディング装置は、同じく前記棒材の軸方向に並んだ、平行に配置された２つのリフティング要素２２を備え、前記リフティング要素２２は、前記傾斜台１６上の前記開始位置から前記終了位置へ棒材を運搬するために使用される。ここで、前記終了位置は図８Ａにおける前記棒材の位置１３で確認できる。
【００１１】
前記終了位置において棒材を保持するために、前記特許文献１のローディング装置は横から見て半円の円弧状で、上面が１３に位置する前記棒材用の収容部をなし、棒材を前記終了位置で保持可能な２つの誘導要素２０を備える。
【００１２】
前記棒材１３は前記誘導要素２０に保持された状態で、前記終了位置から前記工作機械に軸方向で投入される。
【００１３】
前記傾斜台１６上の前記開始位置から前記誘導要素２０に保持される前記終了位置への棒材１３のローディングサイクルと運搬のそれぞれの概略を図８Ｂに示す。
【００１４】
図８Ｂは、複数の棒材がどのように前記傾斜台１６上に配置され、前記保持要素１７によって供給のために縦にならべて保持されるかを示す。
【００１５】
前記棒材１５は、前記保持要素１７に直接に接触しているこの場合は、前記各傾斜台１６に固定されている前記保持要素１７によって前記開始位置に保持される。
【００１６】
前記特許文献１の開示によれば、前記両リフティング要素２２は上下動可能で、前記ローディングサイクルの開始時点においては、前記開始位置に保持されている前記棒材１５より下の低い位置に動かされる。
【００１７】
それぞれのリフティング要素２２は、下方傾斜面２３を備え、前記下方傾斜面２３はポイント２６で上方傾斜面２４と連結されて保持位置を形成する。すなわち、前記下方傾斜面２３と前記上方傾斜面２４は前記リフティング要素２２に保持された状態の前記棒材の保持位置を規定する。
【００１８】
前記棒材１５を前記開始位置から移動させるために、前記両リフティング要素２２は、前記下方傾斜面２３が前記開始位置に位置する前記棒材に接触するまで垂直に上昇する。
【００１９】
前記両リフティング要素２２の上昇が継続するとき、前記棒材は前記両リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３によって支持され、押し上げられて、前記開始位置からの上昇時に、前記傾斜台１６から持ち上げられ、前記保持要素１７の上方に傾斜した面に沿って押し上げられる。
【００２０】
図８Ｂにおける破線は、垂直上昇後の最も高い位置での前記両リフティング要素２２を示す。
【００２１】
ここで、前記下方傾斜面２３に１３'の位置で支えられている前記棒材は、前記保持要素１７との接触から解放され、その結果として、前記保持領域（上方傾斜面）２４に接して、そして１３''で示される前記棒材の位置で前記保持位置２６に保持されるまで、自重で前記リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３を転がり落ちる。
【００２２】
それに続くステップにおいて、前記棒材が前記終了位置（図８Ｂにおける前記棒材の位置１３参照）で前記両誘導要素２０の丸い受容部に載置されるまで、前記両リフティング要素２２は垂直に下降する。その後前記棒材はその位置から前記工作機械に軸方向で投入される。前記両リフティング要素２２はさらに垂直に下降し、それから、さらなるローディングサイクルにおける次に続く上昇で、次の棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬する準備が整えられる。
【００２３】
前記両リフティング要素２２の上昇と下降の繰り返しだけが前記開始位置から前記終了位置への運搬の実行に必要となるので、前記特許文献１におけるローディングサイクルは前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するためのシンプルなシステムを提供するのではある。しかしながら、運搬された前記棒材が、前記両リフティング要素２２の上昇時に前記保持要素１７との接触から解放された後、自重で前記下方傾斜面２３を転がり落ち、前記両リフティング要素２２の前記保持領域２４と衝突するという大きな問題点が生じる。
【００２４】
前記リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３上の前記棒材の転がり落ちる動きの後に発生する衝突によって、前記工作機械と対になる前記ローディング装置全体が、前記工作機械にもまた伝えられる衝突の影響或いは衝撃にさらされるという大きな問題点が生じる。それによって、前記工作機械における機械加工作業は悪影響を与えられる。
【００２５】
前記工作機械を長期に渡って使用する場合は、前記ローディング装置或いは前記工作機械の部品が損傷することはもちろん起こり得る。
【００２６】
さらに、前記ローディングサイクル中のそのような衝突は、衝突が発生したときに極めて大きな物音を発生させる。
【００２７】
また一方、図８Ｂに照らすと、断面積の大きい棒材は、転がり落ちる動きの中で生じる勢いのため、転がり落ちた後で前記保持領域２４を越えて飛び出してしまうかもしれないので、前記保持領域２４のサイズは運搬可能な棒材の断面積を制限するという問題点もまた生じる。
【００２８】
さらに、必要とされる前記リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３上の前記棒材の転がり落ちる動きのため、前記特許文献１の開示する装置を用いて前記終了位置へ転がり落ちるのに適する、円形の断面を有する棒材を運搬することのみが可能になる。
【００２９】
したがって、円形の断面から逸脱する形状の断面を有する棒材、とりわけ角のある断面を有する棒材、を運搬することはできない。
【００３０】
前記特許文献１の開示するローディングサイクルの上述の各問題点に関しては、例えば、棒材の前記開始位置から前記終了位置への運搬時に、衝突の影響の低減或いは低騒音が達成されるように、前記特許文献１におけるローディング装置を発展させる特許文献２によれば、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置が提供される。
【００３１】
ここで、前記特許文献２は棒材を供給するための下方傾斜滑走台も備えるローディング装置を具体的に記述している。前記ローディング装置では、滑走台に配置される棒材が開始位置に保持指によって保持される。この場合は、前記各保持指は上方に傾斜する。
【００３２】
前記特許文献１の開示と同様に、前記特許文献２のローディング装置もまた上下動可能なリフティング要素を備え、上述のローディング装置と同様に前記ローディング装置は前記滑走台から、そして開始位置から前記棒材を受取り、前記下方傾斜滑走台の面に沿って押し上げる。
【００３３】
しかしながら、前記特許文献２の開示によれば、上述のローディング装置とは違って、前記リフティング要素の受取部は、同時に前記終了位置において前記棒材を保持するための保持部としても使用される。
【００３４】
それ故に、前記棒材が保持指から離れる瞬間、前記棒材は前記リフティング要素の前記受取部で受取られ、それから、前記リフティング要素の上昇のみによって、前記終了位置へ動かされる。前記終了位置は前記投入位置と軸を揃えるように位置合わせされ、前記投入位置において前記棒材は軸方向に前記工作機械へ投入される。
【００３５】
しかしながら、この場合、前記特許文献２に開示されている前記ローディング装置においては、断面積の異なる棒材に適応することが複雑なメカニズムによってしかできない、という大きな問題点を有する。
【００３６】
一方で、前記最も高い位置は、前記リフティング要素の上昇後に棒材の断面に適合しなければならない。すなわち、断面の小さい棒材では、前記リフティング要素が断面の大きい棒材よりも高い位置まで移動しなければならない。なぜなら、前記終了位置における前記棒材の断面の中心を、前記工作機械の前記投入位置に軸を揃える必要がある。
【００３７】
また一方、さらに傾斜の角度と保持指の形状を、それぞれに、複雑なメカニズムを用いて適合させることも求められる。
【００３８】
ここで、前記リフティング要素の最も高い位置は、適合した前記保持指の傾斜の角度と同期するように、上昇後に調整されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】欧州特許公開公報第０５８７２４８号
【特許文献２】欧州特許公開公報第１０２９６１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４０】
従来技術によって既知の工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置における上述の各問題点に関して、従来技術の当該問題点を回避することと、とりわけ、前記棒材の前記開始位置から前記終了位置への運搬が速く、衝突の影響が小さく、衝撃がなく、雑音がなく、そして非常にシンプルな方法で実行される、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置を提供することとが課題である。
【００４１】
大きな断面を有する棒材と小さな断面を有する棒材のどちらも前記工作機械に投入するための前記ローディング装置を使用することが、非常にシンプルな形状で、複雑な調整或いは適合のためのメカニズムなしで可能となるように、当該ローディング装置はさらに、異なる断面積および断面形状を有する棒材をローディングするためのシンプルな方法に適切であり、異なる断面積を有する棒材のローディングするシンプルな方法に適合してもよい。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
本発明における上述の課題は、請求項１に記載の工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置、および、請求項１４に記載の棒材を機械加工のための工作機械と工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置を備えるシステムによって達成される。
【００４３】
本発明の望ましい実施例の特徴は従属請求項に記載される。
【００４４】
本発明によれば、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置が提供される。
【００４５】
前記ローディング装置は、棒材を開始位置から終了位置へ動かし、該終了位置から工作機械に投入するように構成される。前記ローディング装置は、少なくとも１つの棒材を前記工作機械に供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備え、前記少なくとも１つの棒材が前記開始位置において前記載置部に配置される。
【００４６】
本発明は、前記運搬手段の下降中、前記棒材が前記運搬手段の第１支持部に支持されながら、前記棒材を自重によって下方傾斜誘導部に沿って下方へ運搬するように構成されることを特徴とする。
【００４７】
この場合、本発明によれば、前記棒材は前記開始位置から前記終了位置へ運搬手段を用いて運搬され、前記運搬手段は、前記運搬手段の下降中、前記棒材が自重によって下方傾斜誘導部に沿って下方へ運搬され、同時に前記運搬手段の支持部に支持されるように適合される。
【００４８】
とりわけ、そのことは、好適な方法において前記終了位置の方向に前記棒材を、前記棒材が下方傾斜部を転がり落ちることも、保持要素に衝突することもなく移動させることを可能にする。
【００４９】
したがって、本発明は速く、衝突の影響を小さく、或いは衝突の影響なしにローディングサイクルを実行することを可能にする。なぜなら、下降時に前記棒材は下方傾斜誘導面或いは下方傾斜誘導部に沿って転がり落ちるのではなく、支持されながらの方法そして誘導される下降によってそれぞれに移動させられるからである。
【００５０】
もし、転がり落ちる棒材の保持要素に対する衝突の影響がなければ、前記終了位置への下降時に、このようにして断面の大きな重くて大きい棒材を、衝突の影響が小さくそして誘導されながらの方法で運搬することも可能である。
【００５１】
「棒材」という用語は、本発明において使用されているように、円形、特に円形の断面を有する棒材を含む。
【００５２】
しかしながら、前記「棒材」という用語は、そのような棒材に限定されるものではなく、あらゆる断面の、また任意に長手方向で変化する断面の、機械加工のための工作機械に投入される細長い物体をも含む。
【００５３】
特に、断面に空洞を有する細長い物体、例えばチューブやパイプ、が含まれる。
【００５４】
さらに、本発明は、好適な方法において、角のある断面形状を有する棒材を運搬することを可能にする。なぜなら、本発明によれば、従来技術のようにローディングサイクル中に前記棒材が傾斜面を転がり落ちる必要がない。
【００５５】
前記棒材は、例えば六角形の断面形状を有してもよい。
【００５６】
好適には、前記運搬手段はまた、上昇時に前記棒材を前記載置部から持ち上げ、上方傾斜誘導部に沿って押し上げるように構成され、前記棒材は好適には前記運搬手段の第２支持部に支持される。
【００５７】
この構成により、好適な方法において、前記開始位置から前記終了位置への上昇と次に続く下降によって、前記開始位置から前記終了位置へ前記棒材を運搬することが可能となり、前記棒材を上昇時に傾斜載置支持物或いは棒材カートリッジの一部から、非常にシンプルな方法で持ち上げることができる。
【００５８】
好適には、前記開始位置から前記終了位置への運搬中、前記棒材は、最も高い位置では前記運搬手段の第１支持部および第２支持部によって支持される。
【００５９】
この構成により、前記棒材は前記開始位置から前記終了位置への運搬中の最も高い位置において、前記運搬手段の第１支持部と第２支持部の両方によって支持されることが可能となり、前記第１支持部と前記第２支持部は、前記棒材が規定される位置において前記第１支持部と前記第２支持部の間の載置位置に保持されるように、向かい合って傾斜させられる。
【００６０】
前記運搬手段が、前記棒材が可動の前記運搬手段の各要素のみによって保持されるか、或いは前記運搬手段の各要素のみと接触する運搬動作を実行する場合に、この構成は特に好都合である。
【００６１】
例えば、上方傾斜誘導部に沿った上昇後に、前記棒材が誘導部との接触を失い、前記第１支持部と前記第２支持部による支持するガイドがなく、自重によって回転動作が起きるおそれがある場合、その回転動作は再度の衝突につながるだろう。
【００６２】
最も高い位置において前記棒材が前記開始位置から前記終了位置への運搬中に前記第１支持部と前記第２支持部に支持される規定の載置位置に位置するというさらなる利点が生じる。
【００６３】
前記運搬手段の上下動に加えて、棒材の横への運搬動作が前記運搬手段を使用することによって与えられる実施例の場合において、この構成は特に好都合である。
【００６４】
好適には、前記運搬手段は第１角度部を有し、前記第１角度部の第１の辺は好適には前記第１支持部を形づくり、第２の辺は好適には前記第２支持部を形づくる。
【００６５】
とりわけ、この構成により、前記棒材が前記第１支持部と前記第２支持部それぞれによって支持され、そして保持される場合に、前記第１角度部が非常にシンプルな方法で前記棒材の位置を規定するという利点が提供される。
【００６６】
さらに、前記運搬手段の前記第１角度部は、２つの向かい合う傾斜支持部を、シンプルな方法で１つの要素内に形成することを可能にする。
【００６７】
ここで、前記第１角度部は好適にはＶ字型で形成されてもよい。前記第１支持部と前記第２支持部の間に湾曲によって形成することも可能である。
【００６８】
この場合、上方傾斜部と下方傾斜部が直線的に角度をなして互いに交差する形状に関連する角だけでなく、むしろ、前記第１支持部および／または前記第２支持部が、Ｖ字型に或いは角度をなして接触する、上方或いは下方に走る弓形の表面を有することも可能である。
【００６９】
好適には、前記運搬手段は上下動可能、特に垂直に上下動可能である。
【００７０】
この構成により、前記運搬手段が上下動できる非常にシンプルな運搬メカニズムを提供できるという利点が提供される。
【００７１】
この構成により、本発明によるローディング処理が、単に上方と下方への移動だけで、その間に存在する横への運搬移動なしに実行されるローディング装置を提供することが可能になる。
【００７２】
したがって、前記開始位置から前記終了位置への棒材の移動の、速くて効率的なローディングサイクルを実行することが可能になる。
【００７３】
好適には、前記載置部は下方傾斜載置部であり、前記開始位置に位置する前記棒材は好適には前記下方傾斜載置部上で重力に逆らって保持要素に保持される。
【００７４】
この構成により棒材供給手段、例えば棒材カートリッジ、をシンプルな方法で構成することが可能になる。
【００７５】
前記開始位置に位置する前記棒材は前記下方傾斜載置部に載置され、自重に逆らって保持要素に保持され、上述のように、前記開始位置に正確に配置されることができ、前記終了位置への運搬のために、前記運搬手段が前記開始位置から前記棒材を受取る。
【００７６】
好適には、前記保持要素は上方傾斜誘導部を備える。
【００７７】
この構成により、本発明におけるローディング装置の非常にシンプルな構造が可能になる。なぜなら、前記保持要素は前記上方傾斜誘導部を備え、前記上方傾斜誘導部は前記保持要素と一体的に形成されるからである。
【００７８】
好適には、前記ローディング装置は前記終了位置から前記工作機械に投入するように構成された投入手段をさらに備え、前記投入手段は好適には受取部を有する投入部材を備え、前記受取部内で前記棒材は前記終了位置に位置する。
【００７９】
この構成により、前記棒材を前記工作機械に前記終了位置から、とりわけ、前記工作機械が本発明のローディング装置の作業モードに適合させられなくてもよく、通常の方法で軸方向に投入される棒材に調整されてもよいように、従来技術に類似した軸方向で、投入することが可能になる。
【００８０】
ここで、前記終了位置は特に好適に前記投入位置と位置合わせされる。すなわち、前記投入位置と軸を揃えて位置合わせされ、随意で、前記工作機械のスピンドルと軸を揃えられる。前記スピンドルでは、前記棒材を機械加工のために調整できる。
【００８１】
好適には、前記投入要素は前記下方傾斜誘導部を備える。
【００８２】
この構成により、本発明による前記ローディング装置の非常にシンプルな構造が可能になる。なぜなら、前記下方傾斜誘導部は前記投入要素と一体化して形成してもよいからである。
【００８３】
この場合、前記棒材は前記下方傾斜誘導部に沿って自重による下降時にガイドされ、支持部に支持される。
【００８４】
本発明によれば、このことが、好適には前記投入要素において実現される、前記棒材の下方傾斜誘導平面や下方傾斜誘導部にそれぞれに沿った下降から前記終了位置に向かっての直接の運搬を可能にする。
【００８５】
好適には、前記投入要素は第２角度部を備え、前記第２角度部の一の辺は好適には前記下方傾斜誘導部を形づくる。
【００８６】
この構成により、前記投入要素が角度部を有する場合に、本発明の前記終了位置の前記棒材を受取るための前記受取部の非常にシンプルな構造が可能になる。
【００８７】
下方傾斜誘導平面や下方傾斜誘導部は、それぞれ、非常にシンプルな方法で与えられる。
【００８８】
なぜなら、下方傾斜誘導部を前記投入要素は第２角度部の一の辺によって構成することができるからである。
【００８９】
好適な実施例によれば、前記第２角度部はＶ字型に形成される。
【００９０】
ここで、前記棒材の前記終了位置は前記投入要素の前記第２角度部の２辺によって、非常にシンプルな方法で規定されてもよい。
【００９１】
好適には、前記投入手段は前記棒材の前記終了位置を投入位置と位置合わせし、前記棒材は前記投入位置から前記工作機械に投入される。
【００９２】
この構成により、非常に有益な方法で、前記ローディング装置を断面の異なる各棒材をローディングするために使用することが可能になる。
【００９３】
なぜなら、前記投入要素によって準備される前記棒材の前記終了位置を前記投入位置と軸を揃えて位置合わせするか或いはセンタリングすることによって、前記工作機械に投入するために、前記各棒材を個別に投入位置と軸方向にそして軸を揃えることができるからである。
【００９４】
好適には、前記投入部材は前記棒材の前記終了位置を位置合わせするために、上下動可能、特に垂直に上下動可能である。
【００９５】
この構成により、前記棒材の断面に基づいて、前記棒材の前記終了位置が前記投入位置と軸を揃えて位置合わせするように、前記投入要素を垂直に上下動させることによって、非常にシンプルな方法で前記投入要素によって準備される前記棒材の前記終了位置を垂直方向に位置合わせすることが可能になる。
【００９６】
前記棒材の前記終了位置が前記投入位置と軸が揃うように垂直に位置合わせされるとき、前記ローディング装置が非常にシンプルな方法で断面の異なる各棒材に適合することができるように、非常にシンプルな位置合わせメカニズムを提供できる。
【００９７】
好適には、前記投入部材は上方傾斜誘導部を備える。
【００９８】
この構成により、非常にシンプルな構造が可能になる。
【００９９】
本発明の実施例の前記上方傾斜誘導部は、前記棒材の運搬中の上昇によって、随意で直接に統合された方法で前記投入要素によって実現されてもよい。
【０１００】
特に好適な実施例において、前記上方傾斜誘導部が前記開始位置において前記下方傾斜載置部にその自重に逆らって載置される前記棒材を保持する保持部としても使用されるとき、前記各誘導部と前記終了位置で前記棒材を受取るための受取部がさらに保持要素としても機能できるように、前記投入要素は前記上方傾斜誘導部と前記下方傾斜誘導部の両方を有する。
【０１０１】
上述のさまざまな各部、例えば載置部、受取部、支持部或いは誘導部は個別の部品或いは組立てられた要素によって与えられる。さらに、それらの各部は各要素に結合されてもよいし、或いは一体構造において一体化して備えられてもよい。
【０１０２】
この構成は特に第１支持部および第２支持部に適用される。
【０１０３】
さらに、この構成は第１誘導部、第２誘導部および／または載置部に適用される。
【０１０４】
最後に、本発明によれば、棒材を機械加工するための工作機械と、上述の各態様の一つによる前記工作機械における機械加工のために棒材をローディングするローディング装置と、を備えるシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１Ａ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの棒材が開始位置にある時の状態を示す。
【図１Ｂ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの運搬要素が上昇中の状態を示す。
【図１Ｃ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの運搬要素が最も高い位置にある状態を示す。
【図１Ｄ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの運搬要素３が下降中の状態を示す。
【図１Ｅ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの棒材が終了位置にある時の状態を示す。
【図２】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入手段を使用した終了位置の投入位置との位置合わせを棒材の断面で示す。
【図３Ａ】本発明の望ましい実施例における、断面積の小さな棒材に対して終了位置が投入位置に位置合わせされるローディング装置を示す。
【図３Ｂ】本発明の望ましい実施例における、断面積の大きな棒材に対して終了位置が投入位置に位置合わせされるローディング装置を示す。
【図４】本発明の実施例におけるローディング装置の透視図を示す。
【図５】図４のローディング装置の側面図を示す。
【図６】棒材を機械加工するための工作機械と図４のローディング装置とを備えるシステムを示す。
【図７Ａ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｂ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｃ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｄ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｅ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｆ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｇ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｈ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図８Ａ】従来技術によるローディング装置の透視図を示す。
【図８Ｂ】図８Ａのローディング装置のローディング処理に関連する各要素の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【０１０６】
以下に、本発明の望ましい実施例について、添付の図面を参照しながら詳細に記述する。しかしながら、記載される各実施例は本発明を制限するものではなく、特許請求の範囲により規定される。図面については、実施例の同一のまたは類似する特徴を同じ引用符号で示す。
【０１０７】
図１Ａから１Ｅは、本発明の実施例における工作機械での機械工作用の棒材を投入するためのローディング装置の投入処理の投入サイクルの概略を示す。
【０１０８】
前記ローディング装置は、棒材１ａを開始位置から終了位置４２へ運搬し、前記棒材１ａを前記終了位置４２から前記工作機械へ供給するように構成される。ここで、前記終了位置４２から機械加工用の前記工作機械への前記棒材１ａの投入は、前記棒材１ａの軸方向、つまり図１Ａから図１Ｅに描かれた面に垂直に（例えば図７Ａから図７Ｈ参照）実行される。
【０１０９】
例えば図１Ａに示すように、当該実施例における前記ローディング装置は、下方傾斜載置部２１を有する軸受要素２と、上方傾斜誘導部５１を有する保持要素５と、第１支持部３１ａと第２支持部３１ｂとを有する運搬要素３を備える運搬手段と、上方傾斜部４１ａと下方傾斜誘導部４１ｂとを有する投入要素４と、を備える。
【０１１０】
前記軸受要素２は、前記ローディング装置に供給するための複数の棒材１ａから１ｃがその上に載置される前記下方傾斜載置部２１を有する。この図では、棒材１ａが前記載置部２１上で開始位置に位置している。前記棒材１ａは前記開始位置に位置し、それ以外の前記棒材１ｂおよび１ｃは前記軸受要素２で重力に逆らって保持される。前記保持要素５は前記上方傾斜誘導部５１を有する。ここで、前記開始位置の前記棒材１ａは、一方で前記保持要素５の前記上方傾斜誘導部５１と接触し、他方で前記軸受要素２の前記下方傾斜載置部２１と接触する。
【０１１１】
前記運搬手段は、垂直に上下動可能な、前記開始位置から終了位置４２へ棒材を運搬するための前記運搬要素３を備える。前記運搬要素３は、前記第１支持部３１ａを形づくる第１の辺と、前記第２支持部３１ｂを形づくる第２の辺と、がなす第１角度部を有する。
【０１１２】
図１Ｂは、前記運搬要素３が上昇中の前記ローディング装置を示す。ここで、前記棒材１ａは図１Ａから図１Ｂの間に、前記運搬要素３の前記第２支持部３１ｂによって前記載置部２１から持ち上げら、上昇している。前記棒材１ａは、前記運搬要素３の前記第２支持部３１ｂに支持されながら、前記上方傾斜誘導部５１に沿って押し上げられる。
【０１１３】
図１Ｃは、前記運搬要素３が上昇を終え、上昇から下降へと切り替わる最も高い位置にある時の前記ローディング装置を示す。前記棒材１ａは、前記開始位置から前記終了位置４２まで運搬中で最も高い位置において、前記運搬要素３の前記第１支持部３１ａと前記第２支持部３１ｂに支えられ、そしてそれ故に前記第１支持部３１ａと前記第２支持部３１ｂの双方と接触している。
【０１１４】
図１Ｄは、前記運搬要素３の下降中の前記ローディング装置を示す。前記棒材１ａは前記投入要素４の前記下方傾斜部４１ｂに沿って、その自重によって下方へ移動する。前記棒材１ａは前記運搬要素３の前記第１支持部３１ａに支えられる。
【０１１５】
図１Ｅは、前記棒材１ａの前記開始位置から前記終了位置への運搬を既に完了し、前記棒材１ａが前記終了位置４２にある時の前記ローディング装置を示す。前記ローディング装置は、前記棒材１ａを前記終了位置４２の位置から工作機械へ投入するように構成された投入手段（当該投入手段の前記投入要素４以外の要素は図１Ａから図１Ｅに図示せず）を有する。前記投入手段は、前記棒材１ａが前記終了位置４２に位置するときに載置される受け部を有する前記投入要素４を備える。前記受け部は、この図では第２角度部をなしている。前記第２角度部の１つの辺は前記下方傾斜部４１ｂを形づくる。
【０１１６】
図２は、本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入手段を使用した、棒材の断面積に基く投入位置と終了位置との軸合わせ或いはセンタリングの概略を示す。さらに、前記ローディング装置は断面積の異なる各棒材を前記工作機械に投入するように構成されている。この場合は、前記工作機械は同一の投入位置で棒材を断面積とは無関係に、軸方向に投入されるべきである。すなわち、小さな断面積を有する棒材の中心軸と大きな断面積を有する棒材の中心軸のどちらも、投入位置に軸を揃えるように位置しなければならない。これについて、小さな断面積を有する棒材１ａと大きな断面積を有する棒材１ｄで、それぞれに前記投入位置に位置合わせされセンタリングされた前記終了位置に位置する棒材１ａと１ｄの両方それぞれの概略を図２に示す。ここでは、前記終了位置において前記棒材の断面の中心が前記棒材の前記投入位置に軸を揃えてセンタリングされるように、前記棒材の位置を前記棒材の断面の中心によって規定する。
【０１１７】
図２に概略を示したように、前記ローディング装置の前記投入手段は、棒材のそれぞれの断面積に基いて、前記棒材１ａ或いは１ｄの前記終了位置４２を前記投入位置と調整するように構成され、前記棒材１ａ或いは１ｄは前記投入位置４２から前記工作機械に投入される。また、前記投入要素４は、前記棒材１ａの前記終了位置４２を調整するために垂直に上下動可能とする。
【０１１８】
図３Ａは、本発明の好適な実施例における、終了位置が断面積の小さい棒材の投入位置に調整されたローディング装置の概略を示す。そして、図３Ｂは、本発明の好適な実施例における、終了位置が断面積の大きい棒材の投入位置に調整されたローディング装置の概略を示す。この場合、図３Ａの終了位置にある棒材１ａは図３Ｂの終了位置にある棒材１ｄよりも小さな断面積を有する。図３Ｂにおける前記投入要素４は前記保持要素５を伴って、前記終了位置にあるより大きな断面積を有する棒材１ｄを前記投入位置に位置合わせしセンタリングするために、図３Ａにおける前記投入要素４よりも低い位置となる。
【０１１９】
ここで、図３Ｂにおける前記投入要素４は前記保持要素５を伴って、図３Ａにおける配置と比べて下降している。前記下方傾斜載置部２１は、再調整の必要なく開始位置に直径の小さい棒材（図３Ａ参照）も直径の大きい棒材（図３Ｂ参照）も供給するのに適していることを図３Ａおよび図３Ｂは示す。互いに対応する前記運搬要素３と前記軸受要素２の配置は図３Ａおよび図３Ｂで共通している。
【０１２０】
上記のように、特に好適な本発明の第１の実施例を、図１Ａから図３Ｂを参照して記述した。ここで、軸受要素２と、運搬要素３と、保持要素５と、投入要素４と、のそれぞれについて触れる。上記の実施例において、前記軸受要素２と、前記運搬要素３と、前記投入要素４と、はそれぞれ別個の要素として構成され、前記保持要素５は前記投入要素４と１つのユニットとして構成されている。しかしながら、本発明はそのような実施例に制限されるものではない。それどころか、前記軸受要素もまた前記保持要素と１つのユニットとして（例えば、図８Ａの従来技術の実施例のように前記軸受要素に固定されて、あるいは、統合要素として）構成されてもよい。
【０１２１】
さらに、前記保持要素５を前記投入要素４から分離して配置することができる。それぞれに異なる棒材の断面積に基いて前記各要素を位置合わせするように構成するために、前記工作機械に投入するための前記投入位置と軸を揃えて前記棒材を位置合わせあるいはセンタリングするために前記投入要素或いは前記投入手段の受け部を可動とすることが、上述の第１の実施例の作業モードに求められるにすぎない。
【０１２２】
前記投入要素４から分離して配置される前記保持要素５を備える、本発明の各実施例においては、前記運搬要素３が上昇とそれに続く下降を行うだけではない本発明の変形例を提供することも可能となる。それどころか、前記運搬要素３の側方変位がさらに前記開始位置から前記終了位置への前記棒材の運搬に含まれる実施例も可能である。随意で複数回の側方運搬移動と組み合わせる、複数回の互いに繰り返す上昇および下降が可能である。
【０１２３】
前記運搬手段と前記運搬要素３の付加的な側方運搬移動を包含する実施例において、例えば、循環移動を通じて前記上昇が前記下降と連続して繰り返される特に望ましい実施例において、前記運搬要素３を斜め方向で上下に動かすことによって、前記運搬要素３の側方変移を上昇および／または下降に組み合わせることは可能である。
【０１２４】
さらに、保持要素５が投入要素４と組み合わせて与えられる、つまり、一体であるか少なくとも互いに接触している、実施例において、上方傾斜誘導部５１と下方傾斜誘導部４１ｂが直接に接触するか、あるいは互いに中間部を介して結合する（例えば、図１Ａから図１Ｅにおける、前記上方傾斜部５１と前記下方傾斜部４１ｂの間の短い平坦部参照）ことが可能になる。
【０１２５】
また、図８Ａに見ることができるように、従来技術においては、それぞれの要素、すなわち、軸受要素２と、運搬要素３と、保持要素５と、投入要素４と、を少なくとも重複して備え、ローディングサイクル中にそれぞれの位置の棒材に少なくとも２つの載置面かあるいは２つの載置点を与えるために、それらの要素が軸方向に一方が他方の後方に、あるいは、具体的に互いに平行に配置されることは標準的である。
【０１２６】
この場合、例えば、本発明を図８Ａと同様に、外側に２つ以上の軸受要素２を備え、その間に２つ以上の運搬要素３が位置し、その間に２つ以上の投入要素４が配置される構成とすることができる。また一方、本発明の構成を、軸方向に任意の順序でそれぞれ一方が他方の後方となるそれらの要素を、互い違いに配列することもできる。
【０１２７】
具体的には、１つだけ備えられた前記要素の外側に前記各保持要素５が複合して配置される幅広の載置面に前記棒材を提供するために、軸方向に関して拡張される実施例において、随意で、１つずつの前記軸受要素２と、前記運搬要素３と、前記保持要素５と、前記投入要素４と、からなるグループの各要素のうちの１つを備えることが可能である。
【０１２８】
さらに、支持部３１ａと３１ｂが分離した平面に配置される実施例が可能である。
【０１２９】
具体的には、側面から見た輪郭が変化しない限りは、図１Ａから図１Ｅの各要素および各部を、互いに関連しながら１つの軸線上で任意にずらせるように、図１Ａから図１Ｅの実施例における前記ローディングサイクルの運用モードが側面から見た輪郭を用いて説明されていることに注意すべきである。
【０１３０】
例えば、前記保持要素５と前記投入要素４は、１つの軸位置で配置されてもよい。例をあげると、側面図、すなわち軸方向からの外観が変化しないように、一体化して構成された要素、或いは軸方向の互いの相対物として配置されてもよい。
【０１３１】
随意で軸方向に配置される２つの要素から形成されるかもしれない前記運搬要素３も同様の適用を受け、それらの要素の各々は、個別に前記第１支持部３１ａ或いは前記第２支持部３１ｂを有し、２つの当該要素は、軸方向から見た側面図の輪郭を変化させずに、軸方向にずらされる。
【０１３２】
図４は本発明の実施例におけるローディング装置１００の透視図を示す。
【０１３３】
この場合、前記ローディング装置１００は、上記の実施例における棒材１ａを、軸受要素２（ここでは実例として傾斜した平面）上の開始位置から終了位置まで運搬するのに適する。
【０１３４】
前記ローディング装置１００は、複数の運搬要素３を有する運搬手段と、複数の投入要素４と保持要素５を有する投入手段と、を備え、前記複数の投入要素４のいくつかは、それぞれ前記保持要素５の１つとともに、１つのユニットとして構成される。
【０１３５】
前記運搬要素３と前記投入要素４は１つの軸方向に、すなわち、工作機械の投入方向に、交互に配列される。
【０１３６】
一例として、図４から読み取れるように、前記運搬要素３と前記投入要素４は中央よりも両側に多く配置される。この構成により、持ち上げられる前記棒材の長さに関して高い適応性が可能となる。前記要素３，４，５の軸方向の側面図は図１Ａから図１Ｅの配置に対応する。
【０１３７】
前記ローディング装置１００の前記投入手段はさらに支持部４３ａ（例えば、シャトルとも呼ばれる）を包含する軸方向投入手段４３（例えば、シャトル手段とも呼ばれる）を備える。
【０１３８】
前記軸方向投入手段４３は、前記終了位置から工作機械へ投入する軸方向に、前記投入要素４上の前記終了位置に置かれた棒材を移動させるために、軸方向投入誘導部４３ｂに沿って軸方向に前記支持部４３ａを移動させるように構成される。
【０１３９】
さらに、前記投入手段は押込み手段４４（例えば、プッシャーとも呼ばれる）を備え、当該押込み手段４４は、軸方向に横移動可能に当該押込み手段４４に保持される押込みロッド４４ａを包含する。
【０１４０】
前記押込み手段４４は（例えば、上方や下方への転移によって）前記押込みロッド４４ａを前記終了位置において、投入位置と一直線に位置合わせするように構成される。
前記終了位置から前記工作機械への棒材の軸方向の移動のメカニズムを以下に説明する。
【０１４１】
図５は、図４の前記ローディング装置１００の軸方向からの側面図を示す。
【０１４２】
ここで、前記要素３，４，５の軸方向の側面図は図１Ａから図１Ｅの配置に対応する。
【０１４３】
前記ローディング装置１００は、さらに前記軸受要素２と前記軸受要素２の載置面２１を傾けるための軸受傾斜器２２を備える。前記傾斜器は手動または自動にしてもよい。
【０１４４】
さらに、図５は、圧縮空気式シリンダー３２を示し、運搬要素３は前記圧縮空気式シリンダー３２に締結手段３２ａを用いて取り付けられ、図１Ａから図１Ｅにおける独自のローディングサイクルの実行を可能にするために前記運搬要素３を前記圧縮空気式シリンダー３２と共に上下動する。
【０１４５】
前記投入手段はさらに、位置調整要素４８を上下動させるように構成される位置調整手段４７を備える。ここで、少なくとも１つの投入要素４は前記位置調整要素４８に固定される。
【０１４６】
この場合、前記位置調整要素４８は一例として２つのスリーブ＆ボールベアリング４６に押えられる。
【０１４７】
前記位置調整手段４７を用いることで、投入要素４上の前記終了位置４２を、棒材の直径や断面積に基いて、個別に、前記工作機械へ棒材を投入するための軸方向投入位置と位置合わせすることができる。（図２から図３Ｂおよび関連する記載も参照）
ここでは、前記位置調整手段４７を手動でまたは自動で運用することによって、位置合わせが実行される。
【０１４８】
さらに、図５は、一例として、前記運搬要素３の少なくとも１つが、前記棒材の前記工作機械への軸方向投入を手助けするために、ころ軸受４５（図１Ａから図１Ｅにおける前記傾斜部４１ａと前記傾斜部４１ｂの少なくとも一部を形成する）を備えることを示す。
【０１４９】
図６は、棒材を機械加工するための工作機械２００と図４の独自のローディング装置１００とを備えるシステムを示す。
【０１５０】
ここで、前記工作機械２００は一例として、棒材が、棒材の機械加工用の前記工作機械２００への前記投入位置と位置合わせされる終了位置から軸方向にそこを通じて投入される穴２０１を備える。
【０１５１】
前記工作機械２００は例えば回転旋盤であってもよく、当該回転旋盤においては、前記棒材が当該回転旋盤のスピンドルへ軸方向で投入される。
【０１５２】
図７Ａから図７Ｈは、前記棒材１ａの断面に基いて、前記終了位置が前記投入位置と位置合わせされるときの、前記棒材１ａを前記終了位置から前記工作機械２００へ軸方向に投入することによる、投入要素４上の前記終了位置から図６における前記工作機械２００への、棒材１ａのローディングサイクルを一例として示す。
【０１５３】
図７Ａは、図１Ｅにおける状況に対応する状態時の前記ローディング装置１００を示す。
【０１５４】
前記棒材１ａは前記終了位置への独自の運搬の後に、前記投入要素４の前記受け部４１ａ，４１ｂに、前記終了位置で保持される。
【０１５５】
前記終了位置は前記棒材１ａの直径に基いて、前記投入位置と位置合わせされ、前記棒材１ａは前記終了位置において、前記穴２０１を通り抜けて前記工作機械２００へ軸方向に投入されるべきである。
【０１５６】
図７Ｂは、前記棒材１ａが前記支持部４３ａ（例えばシャトル４３ａ）を、前記軸方向投入手段４３の前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って、軸方向（図７Ｂの矢印参照）に移動させることによって、どのように前記穴２０１を通り抜けて前記工作機械２００へ投入されるかの一例を示す。
【０１５７】
図７Ｃは、前記支持部４３ａが前記軸方向投入誘導部４３ｂの一端の付近まで移動を終え、前記棒材１ａもまた、前記工作機械２００の前記穴２０１の中へほぼ完全に押し込まれた状態時の前記ローディング装置１００を示す。この後に、前記支持部４３ａは、再び前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って、逆方向に戻される。その次に、前記押込み手段４４の前記押込みロッド４４ａが下降して前記投入位置に位置合わせされる。すなわち、前記押込み手段４４の前記押込みロッド４４ａが前記棒材１ａに軸を揃えられる或いは実質的に軸を揃えられる。（図７Ｄと図７Ｅ参照、図７Ｅは図７Ｄの破線部の詳細）
図７Ｆに示すように、その次に、前記支持部４３ａは前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って、軸方向で前記工作機械２００の方に再度動かされる。そして、前記押込みロッド４４ａは、前記工作機械２００の前記穴２０１の中へ押込まれ、前記棒材１ａを前記工作機械２００で機械加工できるくらいまで前記工作機械２００のスピンドルへ投入しきるために、前記棒材１ａをさらに前記工作機械２００の中へ押込む。（図７Ｇも参照）
前記支持部４３ａが前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って逆方向に戻されるとき、前記押込みロッド４４ａは前記工作機械２００から戻される。そして、前記押出手段４４が前記押込みロッド４４ａを前記開始位置に戻した後に、前記ローディング装置１００は図７Ｈに図示されるように、図１Ａにおける状態に対応する状態に戻る。
【０１５８】
従って、前記軸受要素２上で支持される棒材１ａを、前記運搬手段３を用いて前記投入要素４上の前記終了位置に再度運搬されることができる。（例として、図１Ａから図１Ｅ参照）
本発明の上述の全ての実施例は、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置が棒材を開始位置から終了位置へ運搬し、当該棒材を前記終了位置から前記工作機械へと投入するという共通点を有している。前記ローディング装置は、当該ローディング装置に載置部上の開始位置に位置する少なくとも１つの棒材を供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備える。
【０１５９】
前記運搬手段は、前記棒材が前記運搬手段の第１支持部によって支えられた状態で、前記棒材を下方傾斜誘導部に沿って自重によって下方へ運搬するように構成される。
【０１６０】
要約すれば、本発明は、当該棒材ローディング装置は従来技術の問題点を回避することのできる、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置を提供し、そしてとりわけ、非常に衝突の影響少ないやり方で衝撃なしに、それぞれに実行される速く効率的なローディングサイクルを可能にする。
【０１６１】
また、本発明は、独自のローディング装置を、投入される各棒材の異なる断面積に適応させることを、非常に有益な方法によって可能にする。保持機構或いは保持指の傾斜の角度を、複雑なメカニズムを用いて苦労して調整をする必要はない。
【符号の説明】
【０１６２】
１ａ 棒材
３ 運搬手段
４ 投入要素
５ 保持部材
２１ 載置部
３１ａ 第１支持部
３１ｂ 第２支持部
４１ｂ 下方傾斜誘導部
４２ 終了位置
５１ 上方傾斜誘導部
１００ ローディング装置
２００ 工作機械
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置であって、棒材を開始位置から終了位置へ移動させ、前記終了位置から工作機械へ投入するように構成され、少なくとも１つの棒材を前記工作機械に供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備え、前記少なくとも１つの棒材が前記開始位置において前記載置部に配置されるローディング装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、棒材を機械加工するための工作機械と、前記工作機械における機械加工のために棒材をローディングするローディング装置と、を備えるシステムであって、前記ローディング装置が、棒材を開始位置から終了位置へ移動させ、前記終了位置から工作機械へ投入するように構成され、少なくとも１つの棒材を前記工作機械に供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備え、前記少なくとも１つの棒材が前記開始位置において前記載置部に配置されるシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
そのようなローディング装置は既知で、工作機械に棒材を投入するために使用されている。そのような工作機械は、例えば、回転旋盤、自動旋盤、ターニングセンタ或いは棒材を機械加工するための類似の機械を備える。
【０００４】
例えば、特許文献１には工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置であって、棒材が最初に開始位置から終了位置に移動し、それから、前記終了位置から出発して前記工作機械に軸方向に投入される棒材ローディング装置が開示されている。
【０００５】
ここで、前記終了位置は投入位置と軸を揃えるように位置合わせされる。例えば、前記終了位置は機械加工される前記棒材を受けるためのスピンドルと軸を揃えるように位置合わせされる。前記投入位置において、前記棒材が前記工作機械に軸方向に投入されるべきである。
【０００６】
図８Ａは、前記特許文献１のローディング装置のローディングサイクルに関連する要素、すなわち、前記開始位置から前記終了位置への棒材の移動に対する関連要素の概略の透視図を示す。
【０００７】
図８Ｂは、前記特許文献１が開示するローディングサイクルに対する関連要素の概略の側面図を示す。
【０００８】
前記特許文献１における、工作機械における機械加工のための前記ローディング装置は、前記棒材の軸方向に並んだ、平行に配置された２つの傾斜台１６を備え、前記各傾斜台１６にはそれぞれにＬ字型の保持要素１７が固定される。前記傾斜台１６上に置かれる棒材が自重によって、保持位置で前記保持要素１７に止められるまで転がり落ちるくらいに、前記傾斜台１６は傾いている。
【０００９】
ここで、図８Ａは一例として前記保持位置にある棒材を示す。この前記傾斜台１６上での保持位置１５は前記ローディング装置のローディングサイクルの開始位置に相当する。
【００１０】
さらに、前記ローディング装置は、同じく前記棒材の軸方向に並んだ、平行に配置された２つのリフティング要素２２を備え、前記リフティング要素２２は、前記傾斜台１６上の前記開始位置から前記終了位置へ棒材を運搬するために使用される。ここで、前記終了位置は図８Ａにおける前記棒材の位置１３で確認できる。
【００１１】
前記終了位置において棒材を保持するために、前記特許文献１のローディング装置は横から見て半円の円弧状で、上面が１３に位置する前記棒材用の収容部をなし、棒材を前記終了位置で保持可能な２つの誘導要素２０を備える。
【００１２】
前記棒材１３は前記誘導要素２０に保持された状態で、前記終了位置から前記工作機械に軸方向で投入される。
【００１３】
前記傾斜台１６上の前記開始位置から前記誘導要素２０に保持される前記終了位置への棒材１３のローディングサイクルと運搬のそれぞれの概略を図８Ｂに示す。
【００１４】
図８Ｂは、複数の棒材がどのように前記傾斜台１６上に配置され、前記保持要素１７によって供給のために縦にならべて保持されるかを示す。
【００１５】
前記棒材１５は、前記保持要素１７に直接に接触しているこの場合は、前記各傾斜台１６に固定されている前記保持要素１７によって前記開始位置に保持される。
【００１６】
前記特許文献１の開示によれば、前記両リフティング要素２２は上下動可能で、前記ローディングサイクルの開始時点においては、前記開始位置に保持されている前記棒材１５より下の低い位置に動かされる。
【００１７】
それぞれのリフティング要素２２は、下方傾斜面２３を備え、前記下方傾斜面２３はポイント２６で上方傾斜面２４と連結されて保持位置を形成する。すなわち、前記下方傾斜面２３と前記上方傾斜面２４は前記リフティング要素２２に保持された状態の前記棒材の保持位置を規定する。
【００１８】
前記棒材１５を前記開始位置から移動させるために、前記両リフティング要素２２は、前記下方傾斜面２３が前記開始位置に位置する前記棒材に接触するまで垂直に上昇する。
【００１９】
前記両リフティング要素２２の上昇が継続するとき、前記棒材は前記両リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３によって支持され、押し上げられて、前記開始位置からの上昇時に、前記傾斜台１６から持ち上げられ、前記保持要素１７の上方に傾斜した面に沿って押し上げられる。
【００２０】
図８Ｂにおける破線は、垂直上昇後の最も高い位置での前記両リフティング要素２２を示す。
【００２１】
ここで、前記下方傾斜面２３に１３'の位置で支えられている前記棒材は、前記保持要素１７との接触から解放され、その結果として、前記保持領域（上方傾斜面）２４に接して、そして１３''で示される前記棒材の位置で前記保持位置２６に保持されるまで、自重で前記リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３を転がり落ちる。
【００２２】
それに続くステップにおいて、前記棒材が前記終了位置（図８Ｂにおける前記棒材の位置１３参照）で前記両誘導要素２０の丸い受容部に載置されるまで、前記両リフティング要素２２は垂直に下降する。その後前記棒材はその位置から前記工作機械に軸方向で投入される。前記両リフティング要素２２はさらに垂直に下降し、それから、さらなるローディングサイクルにおける次に続く上昇で、次の棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬する準備が整えられる。
【００２３】
前記両リフティング要素２２の上昇と下降の繰り返しだけが前記開始位置から前記終了位置への運搬の実行に必要となるので、前記特許文献１におけるローディングサイクルは前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するためのシンプルなシステムを提供するのではある。しかしながら、運搬された前記棒材が、前記両リフティング要素２２の上昇時に前記保持要素１７との接触から解放された後、自重で前記下方傾斜面２３を転がり落ち、前記両リフティング要素２２の前記保持領域２４と衝突するという大きな問題点が生じる。
【００２４】
前記リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３上の前記棒材の転がり落ちる動きの後に発生する衝突によって、前記工作機械と対になる前記ローディング装置全体が、前記工作機械にもまた伝えられる衝突の影響或いは衝撃にさらされるという大きな問題点が生じる。それによって、前記工作機械における機械加工作業は悪影響を与えられる。
【００２５】
前記工作機械を長期に渡って使用する場合は、前記ローディング装置或いは前記工作機械の部品が損傷することはもちろん起こり得る。
【００２６】
さらに、前記ローディングサイクル中のそのような衝突は、衝突が発生したときに極めて大きな物音を発生させる。
【００２７】
また一方、図８Ｂに照らすと、断面積の大きい棒材は、転がり落ちる動きの中で生じる勢いのため、転がり落ちた後で前記保持領域２４を越えて飛び出してしまうかもしれないので、前記保持領域２４のサイズは運搬可能な棒材の断面積を制限するという問題点もまた生じる。
【００２８】
さらに、必要とされる前記リフティング要素２２の前記下方傾斜面２３上の前記棒材の転がり落ちる動きのため、前記特許文献１の開示する装置を用いて前記終了位置へ転がり落ちるのに適する、円形の断面を有する棒材を運搬することのみが可能になる。
【００２９】
したがって、円形の断面から逸脱する形状の断面を有する棒材、とりわけ角のある断面を有する棒材、を運搬することはできない。
【００３０】
前記特許文献１の開示するローディングサイクルの上述の各問題点に関しては、例えば、棒材の前記開始位置から前記終了位置への運搬時に、衝突の影響の低減或いは低騒音が達成されるように、前記特許文献１におけるローディング装置を発展させる特許文献２によれば、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置が提供される。
【００３１】
ここで、前記特許文献２は棒材を供給するための下方傾斜滑走台も備えるローディング装置を具体的に記述している。前記ローディング装置では、滑走台に配置される棒材が開始位置に保持指によって保持される。この場合は、前記各保持指は上方に傾斜する。
【００３２】
前記特許文献１の開示と同様に、前記特許文献２のローディング装置もまた上下動可能なリフティング要素を備え、上述のローディング装置と同様に前記ローディング装置は前記滑走台から、そして開始位置から前記棒材を受取り、前記下方傾斜滑走台の面に沿って押し上げる。
【００３３】
しかしながら、前記特許文献２の開示によれば、上述のローディング装置とは違って、前記リフティング要素の受取部は、同時に前記終了位置において前記棒材を保持するための保持部としても使用される。
【００３４】
それ故に、前記棒材が保持指から離れる瞬間、前記棒材は前記リフティング要素の前記受取部で受取られ、それから、前記リフティング要素の上昇のみによって、前記終了位置へ動かされる。前記終了位置は前記投入位置と軸を揃えるように位置合わせされ、前記投入位置において前記棒材は軸方向に前記工作機械へ投入される。
【００３５】
しかしながら、この場合、前記特許文献２に開示されている前記ローディング装置においては、断面積の異なる棒材に適応することが複雑なメカニズムによってしかできない、という大きな問題点を有する。
【００３６】
一方で、前記最も高い位置は、前記リフティング要素の上昇後に棒材の断面に適合しなければならない。すなわち、断面の小さい棒材では、前記リフティング要素が断面の大きい棒材よりも高い位置まで移動しなければならない。なぜなら、前記終了位置における前記棒材の断面の中心を、前記工作機械の前記投入位置に軸を揃える必要がある。
【００３７】
また一方、さらに傾斜の角度と保持指の形状を、それぞれに、複雑なメカニズムを用いて適合させることも求められる。
【００３８】
ここで、前記リフティング要素の最も高い位置は、適合した前記保持指の傾斜の角度と同期するように、上昇後に調整されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】欧州特許公開公報第０５８７２４８号
【特許文献２】欧州特許公開公報第１０２９６１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４０】
従来技術によって既知の工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置における上述の各問題点に関して、従来技術の当該問題点を回避することと、とりわけ、前記棒材の前記開始位置から前記終了位置への運搬が速く、衝突の影響が小さく、衝撃がなく、雑音がなく、そして非常にシンプルな方法で実行される、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置を提供することとが課題である。
【００４１】
大きな断面を有する棒材と小さな断面を有する棒材のどちらも前記工作機械に投入するための前記ローディング装置を使用することが、非常にシンプルな形状で、複雑な調整或いは適合のためのメカニズムなしで可能となるように、当該ローディング装置はさらに、異なる断面積および断面形状を有する棒材をローディングするためのシンプルな方法に適切であり、異なる断面積を有する棒材のローディングするシンプルな方法に適合してもよい。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
本発明における上述の課題は、請求項１に記載の工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置、および、請求項１４に記載の棒材を機械加工のための工作機械と工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置を備えるシステムによって達成される。
【００４３】
本発明の望ましい実施例の特徴は従属請求項に記載される。
【００４４】
本発明によれば、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置が提供される。
【００４５】
前記ローディング装置は、棒材を開始位置から終了位置へ動かし、該終了位置から工作機械に投入するように構成される。前記ローディング装置は、少なくとも１つの棒材を前記工作機械に供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備え、前記少なくとも１つの棒材が前記開始位置において前記載置部に配置される。
【００４６】
本発明は、前記運搬手段の下降中、前記棒材が前記運搬手段の第１支持部に支持されながら、前記棒材を自重によって下方傾斜誘導部に沿って下方へ運搬するように構成されることを特徴とする。
【００４７】
この場合、本発明によれば、前記棒材は前記開始位置から前記終了位置へ運搬手段を用いて運搬され、前記運搬手段は、前記運搬手段の下降中、前記棒材が自重によって下方傾斜誘導部に沿って下方へ運搬され、同時に前記運搬手段の支持部に支持されるように適合される。
【００４８】
とりわけ、そのことは、好適な方法において前記終了位置の方向に前記棒材を、前記棒材が下方傾斜部を転がり落ちることも、保持要素に衝突することもなく移動させることを可能にする。
【００４９】
したがって、本発明は速く、衝突の影響を小さく、或いは衝突の影響なしにローディングサイクルを実行することを可能にする。なぜなら、下降時に前記棒材は下方傾斜誘導面或いは下方傾斜誘導部に沿って転がり落ちるのではなく、支持されながらの方法そして誘導される下降によってそれぞれに移動させられるからである。
【００５０】
もし、転がり落ちる棒材の保持要素に対する衝突の影響がなければ、前記終了位置への下降時に、このようにして断面の大きな重くて大きい棒材を、衝突の影響が小さくそして誘導されながらの方法で運搬することも可能である。
【００５１】
「棒材」という用語は、本発明において使用されているように、円形、特に円形の断面を有する棒材を含む。
【００５２】
しかしながら、前記「棒材」という用語は、そのような棒材に限定されるものではなく、あらゆる断面の、また任意に長手方向で変化する断面の、機械加工のための工作機械に投入される細長い物体をも含む。
【００５３】
特に、断面に空洞を有する細長い物体、例えばチューブやパイプ、が含まれる。
【００５４】
さらに、本発明は、好適な方法において、角のある断面形状を有する棒材を運搬することを可能にする。なぜなら、本発明によれば、従来技術のようにローディングサイクル中に前記棒材が傾斜面を転がり落ちる必要がない。
【００５５】
前記棒材は、例えば六角形の断面形状を有してもよい。
【００５６】
好適には、前記運搬手段はまた、上昇時に前記棒材を前記載置部から持ち上げ、上方傾斜誘導部に沿って押し上げるように構成され、前記棒材は好適には前記運搬手段の第２支持部に支持される。
【００５７】
この構成により、好適な方法において、前記開始位置から前記終了位置への上昇と次に続く下降によって、前記開始位置から前記終了位置へ前記棒材を運搬することが可能となり、前記棒材を上昇時に傾斜載置支持物或いは棒材カートリッジの一部から、非常にシンプルな方法で持ち上げることができる。
【００５８】
好適には、前記開始位置から前記終了位置への運搬中、前記棒材は、最も高い位置では前記運搬手段の第１支持部および第２支持部によって支持される。
【００５９】
この構成により、前記棒材は前記開始位置から前記終了位置への運搬中の最も高い位置において、前記運搬手段の第１支持部と第２支持部の両方によって支持されることが可能となり、前記第１支持部と前記第２支持部は、前記棒材が規定される位置において前記第１支持部と前記第２支持部の間の載置位置に保持されるように、向かい合って傾斜させられる。
【００６０】
前記運搬手段が、前記棒材が可動の前記運搬手段の各要素のみによって保持されるか、或いは前記運搬手段の各要素のみと接触する運搬動作を実行する場合に、この構成は特に好都合である。
【００６１】
例えば、上方傾斜誘導部に沿った上昇後に、前記棒材が誘導部との接触を失い、前記第１支持部と前記第２支持部による支持するガイドがなく、自重によって回転動作が起きるおそれがある場合、その回転動作は再度の衝突につながるだろう。
【００６２】
最も高い位置において前記棒材が前記開始位置から前記終了位置への運搬中に前記第１支持部と前記第２支持部に支持される規定の載置位置に位置するというさらなる利点が生じる。
【００６３】
前記運搬手段の上下動に加えて、棒材の横への運搬動作が前記運搬手段を使用することによって与えられる実施例の場合において、この構成は特に好都合である。
【００６４】
好適には、前記運搬手段は第１角度部を有し、前記第１角度部の第１の辺は好適には前記第１支持部を形づくり、第２の辺は好適には前記第２支持部を形づくる。
【００６５】
とりわけ、この構成により、前記棒材が前記第１支持部と前記第２支持部それぞれによって支持され、そして保持される場合に、前記第１角度部が非常にシンプルな方法で前記棒材の位置を規定するという利点が提供される。
【００６６】
さらに、前記運搬手段の前記第１角度部は、２つの向かい合う傾斜支持部を、シンプルな方法で１つの要素内に形成することを可能にする。
【００６７】
ここで、前記第１角度部は好適にはＶ字型で形成されてもよい。前記第１支持部と前記第２支持部の間に湾曲によって形成することも可能である。
【００６８】
この場合、上方傾斜部と下方傾斜部が直線的に角度をなして互いに交差する形状に関連する角だけでなく、むしろ、前記第１支持部および／または前記第２支持部が、Ｖ字型に或いは角度をなして接触する、上方或いは下方に走る弓形の表面を有することも可能である。
【００６９】
好適には、前記運搬手段は上下動可能、特に垂直に上下動可能である。
【００７０】
この構成により、前記運搬手段が上下動できる非常にシンプルな運搬メカニズムを提供できるという利点が提供される。
【００７１】
この構成により、本発明によるローディング処理が、単に上方と下方への移動だけで、その間に存在する横への運搬移動なしに実行されるローディング装置を提供することが可能になる。
【００７２】
したがって、前記開始位置から前記終了位置への棒材の移動の、速くて効率的なローディングサイクルを実行することが可能になる。
【００７３】
好適には、前記載置部は下方傾斜載置部であり、前記開始位置に位置する前記棒材は好適には前記下方傾斜載置部上で重力に逆らって保持要素に保持される。
【００７４】
この構成により棒材供給手段、例えば棒材カートリッジ、をシンプルな方法で構成することが可能になる。
【００７５】
前記開始位置に位置する前記棒材は前記下方傾斜載置部に載置され、自重に逆らって保持要素に保持され、上述のように、前記開始位置に正確に配置されることができ、前記終了位置への運搬のために、前記運搬手段が前記開始位置から前記棒材を受取る。
【００７６】
好適には、前記保持要素は上方傾斜誘導部を備える。
【００７７】
この構成により、本発明におけるローディング装置の非常にシンプルな構造が可能になる。なぜなら、前記保持要素は前記上方傾斜誘導部を備え、前記上方傾斜誘導部は前記保持要素と一体的に形成されるからである。
【００７８】
好適には、前記ローディング装置は前記終了位置から前記工作機械に投入するように構成された投入手段をさらに備え、前記投入手段は好適には受取部を有する投入部材を備え、前記受取部内で前記棒材は前記終了位置に位置する。
【００７９】
この構成により、前記棒材を前記工作機械に前記終了位置から、とりわけ、前記工作機械が本発明のローディング装置の作業モードに適合させられなくてもよく、通常の方法で軸方向に投入される棒材に調整されてもよいように、従来技術に類似した軸方向で、投入することが可能になる。
【００８０】
ここで、前記終了位置は特に好適に前記投入位置と位置合わせされる。すなわち、前記投入位置と軸を揃えて位置合わせされ、随意で、前記工作機械のスピンドルと軸を揃えられる。前記スピンドルでは、前記棒材を機械加工のために調整できる。
【００８１】
好適には、前記投入要素は前記下方傾斜誘導部を備える。
【００８２】
この構成により、本発明による前記ローディング装置の非常にシンプルな構造が可能になる。なぜなら、前記下方傾斜誘導部は前記投入要素と一体化して形成してもよいからである。
【００８３】
この場合、前記棒材は前記下方傾斜誘導部に沿って自重による下降時にガイドされ、支持部に支持される。
【００８４】
本発明によれば、このことが、好適には前記投入要素において実現される、前記棒材の下方傾斜誘導平面や下方傾斜誘導部にそれぞれに沿った下降から前記終了位置に向かっての直接の運搬を可能にする。
【００８５】
好適には、前記投入要素は第２角度部を備え、前記第２角度部の一の辺は好適には前記下方傾斜誘導部を形づくる。
【００８６】
この構成により、前記投入要素が角度部を有する場合に、本発明の前記終了位置の前記棒材を受取るための前記受取部の非常にシンプルな構造が可能になる。
【００８７】
下方傾斜誘導平面や下方傾斜誘導部は、それぞれ、非常にシンプルな方法で与えられる。
【００８８】
なぜなら、下方傾斜誘導部を前記投入要素は第２角度部の一の辺によって構成することができるからである。
【００８９】
好適な実施例によれば、前記第２角度部はＶ字型に形成される。
【００９０】
ここで、前記棒材の前記終了位置は前記投入要素の前記第２角度部の２辺によって、非常にシンプルな方法で規定されてもよい。
【００９１】
好適には、前記投入手段は前記棒材の前記終了位置を投入位置と位置合わせし、前記棒材は前記投入位置から前記工作機械に投入される。
【００９２】
この構成により、非常に有益な方法で、前記ローディング装置を断面の異なる各棒材をローディングするために使用することが可能になる。
【００９３】
なぜなら、前記投入要素によって準備される前記棒材の前記終了位置を前記投入位置と軸を揃えて位置合わせするか或いはセンタリングすることによって、前記工作機械に投入するために、前記各棒材を個別に投入位置と軸方向にそして軸を揃えることができるからである。
【００９４】
好適には、前記投入部材は前記棒材の前記終了位置を位置合わせするために、上下動可能、特に垂直に上下動可能である。
【００９５】
この構成により、前記棒材の断面に基づいて、前記棒材の前記終了位置が前記投入位置と軸を揃えて位置合わせするように、前記投入要素を垂直に上下動させることによって、非常にシンプルな方法で前記投入要素によって準備される前記棒材の前記終了位置を垂直方向に位置合わせすることが可能になる。
【００９６】
前記棒材の前記終了位置が前記投入位置と軸が揃うように垂直に位置合わせされるとき、前記ローディング装置が非常にシンプルな方法で断面の異なる各棒材に適合することができるように、非常にシンプルな位置合わせメカニズムを提供できる。
【００９７】
好適には、前記投入部材は上方傾斜誘導部を備える。
【００９８】
この構成により、非常にシンプルな構造が可能になる。
【００９９】
本発明の実施例の前記上方傾斜誘導部は、前記棒材の運搬中の上昇によって、随意で直接に統合された方法で前記投入要素によって実現されてもよい。
【０１００】
特に好適な実施例において、前記上方傾斜誘導部が前記開始位置において前記下方傾斜載置部にその自重に逆らって載置される前記棒材を保持する保持部としても使用されるとき、前記各誘導部と前記終了位置で前記棒材を受取るための受取部がさらに保持要素としても機能できるように、前記投入要素は前記上方傾斜誘導部と前記下方傾斜誘導部の両方を有する。
【０１０１】
上述のさまざまな各部、例えば載置部、受取部、支持部或いは誘導部は個別の部品或いは組立てられた要素によって与えられる。さらに、それらの各部は各要素に結合されてもよいし、或いは一体構造において一体化して備えられてもよい。
【０１０２】
この構成は特に第１支持部および第２支持部に適用される。
【０１０３】
さらに、この構成は第１誘導部、第２誘導部および／または載置部に適用される。
【０１０４】
最後に、本発明によれば、棒材を機械加工するための工作機械と、上述の各態様の一つによる前記工作機械における機械加工のために棒材をローディングするローディング装置と、を備えるシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１Ａ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの棒材が開始位置にある時の状態を示す。
【図１Ｂ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの運搬要素が上昇中の状態を示す。
【図１Ｃ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの運搬要素が最も高い位置にある状態を示す。
【図１Ｄ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの運搬要素３が下降中の状態を示す。
【図１Ｅ】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入処理の投入サイクルの棒材が終了位置にある時の状態を示す。
【図２】本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入手段を使用した終了位置の投入位置との位置合わせを棒材の断面で示す。
【図３Ａ】本発明の望ましい実施例における、断面積の小さな棒材に対して終了位置が投入位置に位置合わせされるローディング装置を示す。
【図３Ｂ】本発明の望ましい実施例における、断面積の大きな棒材に対して終了位置が投入位置に位置合わせされるローディング装置を示す。
【図４】本発明の実施例におけるローディング装置の透視図を示す。
【図５】図４のローディング装置の側面図を示す。
【図６】棒材を機械加工するための工作機械と図４のローディング装置とを備えるシステムを示す。
【図７Ａ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｂ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｃ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｄ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｅ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｆ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｇ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図７Ｈ】図６の工作機械における、終了位置から工作機械に棒材が投入される棒材のローディングサイクルの見本を示す。
【図８Ａ】従来技術によるローディング装置の透視図を示す。
【図８Ｂ】図８Ａのローディング装置のローディング処理に関連する各要素の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【０１０６】
以下に、本発明の望ましい実施例について、添付の図面を参照しながら詳細に記述する。しかしながら、記載される各実施例は本発明を制限するものではなく、特許請求の範囲により規定される。図面については、実施例の同一のまたは類似する特徴を同じ引用符号で示す。
【０１０７】
図１Ａから１Ｅは、本発明の実施例における工作機械での機械工作用の棒材を投入するためのローディング装置の投入処理の投入サイクルの概略を示す。
【０１０８】
前記ローディング装置は、棒材１ａを開始位置から終了位置４２へ運搬し、前記棒材１ａを前記終了位置４２から前記工作機械へ供給するように構成される。ここで、前記終了位置４２から機械加工用の前記工作機械への前記棒材１ａの投入は、前記棒材１ａの軸方向、つまり図１Ａから図１Ｅに描かれた面に垂直に（例えば図７Ａから図７Ｈ参照）実行される。
【０１０９】
例えば図１Ａに示すように、当該実施例における前記ローディング装置は、下方傾斜載置部２１を有する軸受要素２と、上方傾斜誘導部５１を有する保持要素５と、第１支持部３１ａと第２支持部３１ｂとを有する運搬要素３を備える運搬手段と、上方傾斜部４１ａと下方傾斜誘導部４１ｂとを有する投入要素４と、を備える。
【０１１０】
前記軸受要素２は、前記ローディング装置に供給するための複数の棒材１ａから１ｃがその上に載置される前記下方傾斜載置部２１を有する。この図では、棒材１ａが前記載置部２１上で開始位置に位置している。前記棒材１ａは前記開始位置に位置し、それ以外の前記棒材１ｂおよび１ｃは前記軸受要素２で重力に逆らって保持される。前記保持要素５は前記上方傾斜誘導部５１を有する。ここで、前記開始位置の前記棒材１ａは、一方で前記保持要素５の前記上方傾斜誘導部５１と接触し、他方で前記軸受要素２の前記下方傾斜載置部２１と接触する。
【０１１１】
前記運搬手段は、垂直に上下動可能な、前記開始位置から終了位置４２へ棒材を運搬するための前記運搬要素３を備える。前記運搬要素３は、前記第１支持部３１ａを形づくる第１の辺と、前記第２支持部３１ｂを形づくる第２の辺と、がなす第１角度部を有する。
【０１１２】
図１Ｂは、前記運搬要素３が上昇中の前記ローディング装置を示す。ここで、前記棒材１ａは図１Ａから図１Ｂの間に、前記運搬要素３の前記第２支持部３１ｂによって前記載置部２１から持ち上げら、上昇している。前記棒材１ａは、前記運搬要素３の前記第２支持部３１ｂに支持されながら、前記上方傾斜誘導部５１に沿って押し上げられる。
【０１１３】
図１Ｃは、前記運搬要素３が上昇を終え、上昇から下降へと切り替わる最も高い位置にある時の前記ローディング装置を示す。前記棒材１ａは、前記開始位置から前記終了位置４２まで運搬中で最も高い位置において、前記運搬要素３の前記第１支持部３１ａと前記第２支持部３１ｂに支えられ、そしてそれ故に前記第１支持部３１ａと前記第２支持部３１ｂの双方と接触している。
【０１１４】
図１Ｄは、前記運搬要素３の下降中の前記ローディング装置を示す。前記棒材１ａは前記投入要素４の前記下方傾斜部４１ｂに沿って、その自重によって下方へ移動する。前記棒材１ａは前記運搬要素３の前記第１支持部３１ａに支えられる。
【０１１５】
図１Ｅは、前記棒材１ａの前記開始位置から前記終了位置への運搬を既に完了し、前記棒材１ａが前記終了位置４２にある時の前記ローディング装置を示す。前記ローディング装置は、前記棒材１ａを前記終了位置４２の位置から工作機械へ投入するように構成された投入手段（当該投入手段の前記投入要素４以外の要素は図１Ａから図１Ｅに図示せず）を有する。前記投入手段は、前記棒材１ａが前記終了位置４２に位置するときに載置される受け部を有する前記投入要素４を備える。前記受け部は、この図では第２角度部をなしている。前記第２角度部の１つの辺は前記下方傾斜部４１ｂを形づくる。
【０１１６】
図２は、本発明の望ましい実施例におけるローディング装置の投入手段を使用した、棒材の断面積に基く投入位置と終了位置との軸合わせ或いはセンタリングの概略を示す。さらに、前記ローディング装置は断面積の異なる各棒材を前記工作機械に投入するように構成されている。この場合は、前記工作機械は同一の投入位置で棒材を断面積とは無関係に、軸方向に投入されるべきである。すなわち、小さな断面積を有する棒材の中心軸と大きな断面積を有する棒材の中心軸のどちらも、投入位置に軸を揃えるように位置しなければならない。これについて、小さな断面積を有する棒材１ａと大きな断面積を有する棒材１ｄで、それぞれに前記投入位置に位置合わせされセンタリングされた前記終了位置に位置する棒材１ａと１ｄの両方それぞれの概略を図２に示す。ここでは、前記終了位置において前記棒材の断面の中心が前記棒材の前記投入位置に軸を揃えてセンタリングされるように、前記棒材の位置を前記棒材の断面の中心によって規定する。
【０１１７】
図２に概略を示したように、前記ローディング装置の前記投入手段は、棒材のそれぞれの断面積に基いて、前記棒材１ａ或いは１ｄの前記終了位置４２を前記投入位置と調整するように構成され、前記棒材１ａ或いは１ｄは前記投入位置４２から前記工作機械に投入される。また、前記投入要素４は、前記棒材１ａの前記終了位置４２を調整するために垂直に上下動可能とする。
【０１１８】
図３Ａは、本発明の好適な実施例における、終了位置が断面積の小さい棒材の投入位置に調整されたローディング装置の概略を示す。そして、図３Ｂは、本発明の好適な実施例における、終了位置が断面積の大きい棒材の投入位置に調整されたローディング装置の概略を示す。この場合、図３Ａの終了位置にある棒材１ａは図３Ｂの終了位置にある棒材１ｄよりも小さな断面積を有する。図３Ｂにおける前記投入要素４は前記保持要素５を伴って、前記終了位置にあるより大きな断面積を有する棒材１ｄを前記投入位置に位置合わせしセンタリングするために、図３Ａにおける前記投入要素４よりも低い位置となる。
【０１１９】
ここで、図３Ｂにおける前記投入要素４は前記保持要素５を伴って、図３Ａにおける配置と比べて下降している。前記下方傾斜載置部２１は、再調整の必要なく開始位置に直径の小さい棒材（図３Ａ参照）も直径の大きい棒材（図３Ｂ参照）も供給するのに適していることを図３Ａおよび図３Ｂは示す。互いに対応する前記運搬要素３と前記軸受要素２の配置は図３Ａおよび図３Ｂで共通している。
【０１２０】
上記のように、特に好適な本発明の第１の実施例を、図１Ａから図３Ｂを参照して記述した。ここで、軸受要素２と、運搬要素３と、保持要素５と、投入要素４と、のそれぞれについて触れる。上記の実施例において、前記軸受要素２と、前記運搬要素３と、前記投入要素４と、はそれぞれ別個の要素として構成され、前記保持要素５は前記投入要素４と１つのユニットとして構成されている。しかしながら、本発明はそのような実施例に制限されるものではない。それどころか、前記軸受要素もまた前記保持要素と１つのユニットとして（例えば、図８Ａの従来技術の実施例のように前記軸受要素に固定されて、あるいは、統合要素として）構成されてもよい。
【０１２１】
さらに、前記保持要素５を前記投入要素４から分離して配置することができる。それぞれに異なる棒材の断面積に基いて前記各要素を位置合わせするように構成するために、前記工作機械に投入するための前記投入位置と軸を揃えて前記棒材を位置合わせあるいはセンタリングするために前記投入要素或いは前記投入手段の受け部を可動とすることが、上述の第１の実施例の作業モードに求められるにすぎない。
【０１２２】
前記投入要素４から分離して配置される前記保持要素５を備える、本発明の各実施例においては、前記運搬要素３が上昇とそれに続く下降を行うだけではない本発明の変形例を提供することも可能となる。それどころか、前記運搬要素３の側方変位がさらに前記開始位置から前記終了位置への前記棒材の運搬に含まれる実施例も可能である。随意で複数回の側方運搬移動と組み合わせる、複数回の互いに繰り返す上昇および下降が可能である。
【０１２３】
前記運搬手段と前記運搬要素３の付加的な側方運搬移動を包含する実施例において、例えば、循環移動を通じて前記上昇が前記下降と連続して繰り返される特に望ましい実施例において、前記運搬要素３を斜め方向で上下に動かすことによって、前記運搬要素３の側方変移を上昇および／または下降に組み合わせることは可能である。
【０１２４】
さらに、保持要素５が投入要素４と組み合わせて与えられる、つまり、一体であるか少なくとも互いに接触している、実施例において、上方傾斜誘導部５１と下方傾斜誘導部４１ｂが直接に接触するか、あるいは互いに中間部を介して結合する（例えば、図１Ａから図１Ｅにおける、前記上方傾斜部５１と前記下方傾斜部４１ｂの間の短い平坦部参照）ことが可能になる。
【０１２５】
また、図８Ａに見ることができるように、従来技術においては、それぞれの要素、すなわち、軸受要素２と、運搬要素３と、保持要素５と、投入要素４と、を少なくとも重複して備え、ローディングサイクル中にそれぞれの位置の棒材に少なくとも２つの載置面かあるいは２つの載置点を与えるために、それらの要素が軸方向に一方が他方の後方に、あるいは、具体的に互いに平行に配置されることは標準的である。
【０１２６】
この場合、例えば、本発明を図８Ａと同様に、外側に２つ以上の軸受要素２を備え、その間に２つ以上の運搬要素３が位置し、その間に２つ以上の投入要素４が配置される構成とすることができる。また一方、本発明の構成を、軸方向に任意の順序でそれぞれ一方が他方の後方となるそれらの要素を、互い違いに配列することもできる。
【０１２７】
具体的には、１つだけ備えられた前記要素の外側に前記各保持要素５が複合して配置される幅広の載置面に前記棒材を提供するために、軸方向に関して拡張される実施例において、随意で、１つずつの前記軸受要素２と、前記運搬要素３と、前記保持要素５と、前記投入要素４と、からなるグループの各要素のうちの１つを備えることが可能である。
【０１２８】
さらに、支持部３１ａと３１ｂが分離した平面に配置される実施例が可能である。
【０１２９】
具体的には、側面から見た輪郭が変化しない限りは、図１Ａから図１Ｅの各要素および各部を、互いに関連しながら１つの軸線上で任意にずらせるように、図１Ａから図１Ｅの実施例における前記ローディングサイクルの運用モードが側面から見た輪郭を用いて説明されていることに注意すべきである。
【０１３０】
例えば、前記保持要素５と前記投入要素４は、１つの軸位置で配置されてもよい。例をあげると、側面図、すなわち軸方向からの外観が変化しないように、一体化して構成された要素、或いは軸方向の互いの相対物として配置されてもよい。
【０１３１】
随意で軸方向に配置される２つの要素から形成されるかもしれない前記運搬要素３も同様の適用を受け、それらの要素の各々は、個別に前記第１支持部３１ａ或いは前記第２支持部３１ｂを有し、２つの当該要素は、軸方向から見た側面図の輪郭を変化させずに、軸方向にずらされる。
【０１３２】
図４は本発明の実施例におけるローディング装置１００の透視図を示す。
【０１３３】
この場合、前記ローディング装置１００は、上記の実施例における棒材１ａを、軸受要素２（ここでは実例として傾斜した平面）上の開始位置から終了位置まで運搬するのに適する。
【０１３４】
前記ローディング装置１００は、複数の運搬要素３を有する運搬手段と、複数の投入要素４と保持要素５を有する投入手段と、を備え、前記複数の投入要素４のいくつかは、それぞれ前記保持要素５の１つとともに、１つのユニットとして構成される。
【０１３５】
前記運搬要素３と前記投入要素４は１つの軸方向に、すなわち、工作機械の投入方向に、交互に配列される。
【０１３６】
一例として、図４から読み取れるように、前記運搬要素３と前記投入要素４は中央よりも両側に多く配置される。この構成により、持ち上げられる前記棒材の長さに関して高い適応性が可能となる。前記要素３，４，５の軸方向の側面図は図１Ａから図１Ｅの配置に対応する。
【０１３７】
前記ローディング装置１００の前記投入手段はさらに支持部４３ａ（例えば、シャトルとも呼ばれる）を包含する軸方向投入手段４３（例えば、シャトル手段とも呼ばれる）を備える。
【０１３８】
前記軸方向投入手段４３は、前記終了位置から工作機械へ投入する軸方向に、前記投入要素４上の前記終了位置に置かれた棒材を移動させるために、軸方向投入誘導部４３ｂに沿って軸方向に前記支持部４３ａを移動させるように構成される。
【０１３９】
さらに、前記投入手段は押込み手段４４（例えば、プッシャーとも呼ばれる）を備え、当該押込み手段４４は、軸方向に横移動可能に当該押込み手段４４に保持される押込みロッド４４ａを包含する。
【０１４０】
前記押込み手段４４は（例えば、上方や下方への転移によって）前記押込みロッド４４ａを前記終了位置において、投入位置と一直線に位置合わせするように構成される。
前記終了位置から前記工作機械への棒材の軸方向の移動のメカニズムを以下に説明する。
【０１４１】
図５は、図４の前記ローディング装置１００の軸方向からの側面図を示す。
【０１４２】
ここで、前記要素３，４，５の軸方向の側面図は図１Ａから図１Ｅの配置に対応する。
【０１４３】
前記ローディング装置１００は、さらに前記軸受要素２と前記軸受要素２の載置面２１を傾けるための軸受傾斜器２２を備える。前記傾斜器は手動または自動にしてもよい。
【０１４４】
さらに、図５は、圧縮空気式シリンダー３２を示し、運搬要素３は前記圧縮空気式シリンダー３２に締結手段３２ａを用いて取り付けられ、図１Ａから図１Ｅにおける独自のローディングサイクルの実行を可能にするために前記運搬要素３を前記圧縮空気式シリンダー３２と共に上下動する。
【０１４５】
前記投入手段はさらに、位置調整要素４８を上下動させるように構成される位置調整手段４７を備える。ここで、少なくとも１つの投入要素４は前記位置調整要素４８に固定される。
【０１４６】
この場合、前記位置調整要素４８は一例として２つのスリーブ＆ボールベアリング４６に押えられる。
【０１４７】
前記位置調整手段４７を用いることで、投入要素４上の前記終了位置４２を、棒材の直径や断面積に基いて、個別に、前記工作機械へ棒材を投入するための軸方向投入位置と位置合わせすることができる。（図２から図３Ｂおよび関連する記載も参照）
ここでは、前記位置調整手段４７を手動でまたは自動で運用することによって、位置合わせが実行される。
【０１４８】
さらに、図５は、一例として、前記運搬要素３の少なくとも１つが、前記棒材の前記工作機械への軸方向投入を手助けするために、ころ軸受４５（図１Ａから図１Ｅにおける前記傾斜部４１ａと前記傾斜部４１ｂの少なくとも一部を形成する）を備えることを示す。
【０１４９】
図６は、棒材を機械加工するための工作機械２００と図４の独自のローディング装置１００とを備えるシステムを示す。
【０１５０】
ここで、前記工作機械２００は一例として、棒材が、棒材の機械加工用の前記工作機械２００への前記投入位置と位置合わせされる終了位置から軸方向にそこを通じて投入される穴２０１を備える。
【０１５１】
前記工作機械２００は例えば回転旋盤であってもよく、当該回転旋盤においては、前記棒材が当該回転旋盤のスピンドルへ軸方向で投入される。
【０１５２】
図７Ａから図７Ｈは、前記棒材１ａの断面に基いて、前記終了位置が前記投入位置と位置合わせされるときの、前記棒材１ａを前記終了位置から前記工作機械２００へ軸方向に投入することによる、投入要素４上の前記終了位置から図６における前記工作機械２００への、棒材１ａのローディングサイクルを一例として示す。
【０１５３】
図７Ａは、図１Ｅにおける状況に対応する状態時の前記ローディング装置１００を示す。
【０１５４】
前記棒材１ａは前記終了位置への独自の運搬の後に、前記投入要素４の前記受け部４１ａ，４１ｂに、前記終了位置で保持される。
【０１５５】
前記終了位置は前記棒材１ａの直径に基いて、前記投入位置と位置合わせされ、前記棒材１ａは前記終了位置において、前記穴２０１を通り抜けて前記工作機械２００へ軸方向に投入されるべきである。
【０１５６】
図７Ｂは、前記棒材１ａが前記支持部４３ａ（例えばシャトル４３ａ）を、前記軸方向投入手段４３の前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って、軸方向（図７Ｂの矢印参照）に移動させることによって、どのように前記穴２０１を通り抜けて前記工作機械２００へ投入されるかの一例を示す。
【０１５７】
図７Ｃは、前記支持部４３ａが前記軸方向投入誘導部４３ｂの一端の付近まで移動を終え、前記棒材１ａもまた、前記工作機械２００の前記穴２０１の中へほぼ完全に押し込まれた状態時の前記ローディング装置１００を示す。この後に、前記支持部４３ａは、再び前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って、逆方向に戻される。その次に、前記押込み手段４４の前記押込みロッド４４ａが下降して前記投入位置に位置合わせされる。すなわち、前記押込み手段４４の前記押込みロッド４４ａが前記棒材１ａに軸を揃えられる或いは実質的に軸を揃えられる。（図７Ｄと図７Ｅ参照、図７Ｅは図７Ｄの破線部の詳細）
図７Ｆに示すように、その次に、前記支持部４３ａは前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って、軸方向で前記工作機械２００の方に再度動かされる。そして、前記押込みロッド４４ａは、前記工作機械２００の前記穴２０１の中へ押込まれ、前記棒材１ａを前記工作機械２００で機械加工できるくらいまで前記工作機械２００のスピンドルへ投入しきるために、前記棒材１ａをさらに前記工作機械２００の中へ押込む。（図７Ｇも参照）
前記支持部４３ａが前記軸方向投入誘導部４３ｂに沿って逆方向に戻されるとき、前記押込みロッド４４ａは前記工作機械２００から戻される。そして、前記押出手段４４が前記押込みロッド４４ａを前記開始位置に戻した後に、前記ローディング装置１００は図７Ｈに図示されるように、図１Ａにおける状態に対応する状態に戻る。
【０１５８】
従って、前記軸受要素２上で支持される棒材１ａを、前記運搬手段３を用いて前記投入要素４上の前記終了位置に再度運搬されることができる。（例として、図１Ａから図１Ｅ参照）
本発明の上述の全ての実施例は、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置が棒材を開始位置から終了位置へ運搬し、当該棒材を前記終了位置から前記工作機械へと投入するという共通点を有している。前記ローディング装置は、当該ローディング装置に載置部上の開始位置に位置する少なくとも１つの棒材を供給するための載置部と、前記棒材を前記開始位置から前記終了位置へ運搬するための可動の運搬手段と、を備える。
【０１５９】
前記運搬手段は、前記棒材が前記運搬手段の第１支持部によって支えられた状態で、前記棒材を下方傾斜誘導部に沿って自重によって下方へ運搬するように構成される。
【０１６０】
要約すれば、本発明は、当該棒材ローディング装置は従来技術の問題点を回避することのできる、工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置を提供し、そしてとりわけ、非常に衝突の影響少ないやり方で衝撃なしに、それぞれに実行される速く効率的なローディングサイクルを可能にする。
【０１６１】
また、本発明は、独自のローディング装置を、投入される各棒材の異なる断面積に適応させることを、非常に有益な方法によって可能にする。保持機構或いは保持指の傾斜の角度を、複雑なメカニズムを用いて苦労して調整をする必要はない。
【符号の説明】
【０１６２】
１ａ 棒材
３ 運搬手段
４ 投入要素
５ 保持部材
２１ 載置部
３１ａ 第１支持部
３１ｂ 第２支持部
４１ｂ 下方傾斜誘導部
４２ 終了位置
５１ 上方傾斜誘導部
１００ ローディング装置
２００ 工作機械
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置であって、
棒材（１ａ）を開始位置から終了位置（４２）へ移動させ、前記終了位置（４２）から工作機械投入するように構成され、
少なくとも１つの棒材（１ａ）を前記工作機械に供給するための載置部（２１）と、
前記棒材（１ａ）を前記開始位置から前記終了位置（４２）へ運搬するための可動の運搬手段（３）と、を備え、
前記少なくとも１つの棒材（１ａ）が前記開始位置において前記載置部（２１）に配置されるローディング装置において、
前記運搬手段（３）が、下降時に、前記棒材（１ａ）をその自重によって下方傾斜誘導部（４１ｂ）に沿って下方へ運搬し、前記棒材（１ａ）が前記運搬手段（３）の第１支持部（３１ａ）に支持されるように構成されることを特徴とするローディング装置。
【請求項２】
前記運搬手段（３）が上昇時に、前記棒材（１ａ）を載置部（２１）から持ち上げ、上方傾斜誘導部（５１）に沿って上方へ押し上げ、前記棒材（１ａ）が前記運搬手段（３）の第２支持部（３１ｂ）に支持されるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
前記開始位置から前記終了位置（４２）への運搬中に、前記棒材（１ａ）が最も高い位置において前記運搬手段（３）の前記第１支持部（３１ａ）と前記第２支持部（３１ｂ）に支持されることを特徴とする請求項２に記載のローディング装置。
【請求項４】
前記運搬手段（３）が第１角度部（３１ａ，３１ｂ）を有する運搬部材を備え、
前記第１角度部（３１ａ，３１ｂ）の第１の辺が前記第１支持部（３１ａ）を形づくり、第２の辺が前記第２支持部（３１ｂ）を形づくることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のローディング装置。
【請求項５】
前記運搬手段（３）が上下動可能、特に垂直に上下動可能であることを特徴とする請求項１から請求項４の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項６】
前記載置部（２１）が、下向きに傾斜した下方傾斜載置部（２１）であり、前記下方傾斜載置部（２１）上において、前記開始位置に置かれる前記棒材（１ａ）が自重に逆らうように、保持部材（５）に保持されることを特徴とする請求項１から請求項５の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項７】
前記保持部材（５）が前記上方傾斜誘導部（５１）を備えることを特徴とする請求項６に記載のローディング装置。
【請求項８】
前記棒材（１ａ）を前記終了位置（４２）から前記工作機械に投入するように構成される投入手段を備え、
前記投入手段は、受け部（４１ａ，４１ｂ）を有する投入要素（４）を備え、
前記受け部（４１ａ，４１ｂ）は、前記終了位置（４２）に位置するときの前記棒材（１ａ）が上に置かれることを特徴とする請求項１から請求項７の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項９】
前記投入要素（４）が下方傾斜誘導部（４１ｂ）を備えることを特徴とする請求項８に記載のローディング装置。
【請求項１０】
前記投入要素（４）は、前記受け部（４１ａ，４１ｂ）が第２角度部（４１ａ，４１ｂ）を形成し、
前記第２角度部（４１ａ，４１ｂ）の一辺が前記下方傾斜誘導部（４１ｂ）を形づくることを特徴とする請求項９に記載のローディング装置。
【請求項１１】
前記投入手段が、前記棒材（１ａ）の前記終了位置（４２）を、投入位置と位置合わせするように構成され、
前記投入位置は、そこから前記棒材（１ａ）が前記工作機械に投入される位置であることを特徴とする請求項８，９または１０に記載のローディング装置。
【請求項１２】
前記投入要素（４）が、前記棒材（１ａ）の前記終了位置（４２）を位置合わせするために上下動可能、特に垂直に上下動可能であることを特徴とする請求項１１に記載のローディング装置。
【請求項１３】
前記投入要素（４）が前記上方傾斜誘導部（５１）を備えることを特徴とする請求項８から請求項１２の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項１４】
前記棒材（１ａ）の断面が曲面を有し特に円形である、または角を有し特に六角形であることを特徴とする請求項１から請求項１３の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項１５】
棒材（１ａ）を機械加工するための工作機械（２００）と、
当該工作機械（２００）における機械加工のために棒材をローディングする請求項１から請求項１４の少なくとも１つに記載のローディング装置と、を備えるシステム。
【請求項１】
工作機械における機械加工のための棒材ローディング装置であって、
棒材（１ａ）を開始位置から終了位置（４２）へ移動させ、前記終了位置（４２）から工作機械投入するように構成され、
少なくとも１つの棒材（１ａ）を前記工作機械に供給するための載置部（２１）と、
前記棒材（１ａ）を前記開始位置から前記終了位置（４２）へ運搬するための可動の運搬手段（３）と、を備え、
前記少なくとも１つの棒材（１ａ）が前記開始位置において前記載置部（２１）に配置されるローディング装置において、
前記運搬手段（３）が、下降時に、前記棒材（１ａ）をその自重によって下方傾斜誘導部（４１ｂ）に沿って下方へ運搬し、前記棒材（１ａ）が前記運搬手段（３）の第１支持部（３１ａ）に支持されるように構成されることを特徴とするローディング装置。
【請求項２】
前記運搬手段（３）が上昇時に、前記棒材（１ａ）を載置部（２１）から持ち上げ、上方傾斜誘導部（５１）に沿って上方へ押し上げ、前記棒材（１ａ）が前記運搬手段（３）の第２支持部（３１ｂ）に支持されるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
前記開始位置から前記終了位置（４２）への運搬中に、前記棒材（１ａ）が最も高い位置において前記運搬手段（３）の前記第１支持部（３１ａ）と前記第２支持部（３１ｂ）に支持されることを特徴とする請求項２に記載のローディング装置。
【請求項４】
前記運搬手段（３）が第１角度部（３１ａ，３１ｂ）を有する運搬部材を備え、
前記第１角度部（３１ａ，３１ｂ）の第１の辺が前記第１支持部（３１ａ）を形づくり、第２の辺が前記第２支持部（３１ｂ）を形づくることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のローディング装置。
【請求項５】
前記運搬手段（３）が上下動可能、特に垂直に上下動可能であることを特徴とする請求項１から請求項４の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項６】
前記載置部（２１）が、下向きに傾斜した下方傾斜載置部（２１）であり、前記下方傾斜載置部（２１）上において、前記開始位置に置かれる前記棒材（１ａ）が自重に逆らうように、保持部材（５）に保持されることを特徴とする請求項１から請求項５の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項７】
前記保持部材（５）が前記上方傾斜誘導部（５１）を備えることを特徴とする請求項６に記載のローディング装置。
【請求項８】
前記棒材（１ａ）を前記終了位置（４２）から前記工作機械に投入するように構成される投入手段を備え、
前記投入手段は、受け部（４１ａ，４１ｂ）を有する投入要素（４）を備え、
前記受け部（４１ａ，４１ｂ）は、前記終了位置（４２）に位置するときの前記棒材（１ａ）が上に置かれることを特徴とする請求項１から請求項７の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項９】
前記投入要素（４）が下方傾斜誘導部（４１ｂ）を備えることを特徴とする請求項８に記載のローディング装置。
【請求項１０】
前記投入要素（４）は、前記受け部（４１ａ，４１ｂ）が第２角度部（４１ａ，４１ｂ）を形成し、
前記第２角度部（４１ａ，４１ｂ）の一辺が前記下方傾斜誘導部（４１ｂ）を形づくることを特徴とする請求項９に記載のローディング装置。
【請求項１１】
前記投入手段が、前記棒材（１ａ）の前記終了位置（４２）を、投入位置と位置合わせするように構成され、
前記投入位置は、そこから前記棒材（１ａ）が前記工作機械に投入される位置であることを特徴とする請求項８，９または１０に記載のローディング装置。
【請求項１２】
前記投入要素（４）が、前記棒材（１ａ）の前記終了位置（４２）を位置合わせするために上下動可能、特に垂直に上下動可能であることを特徴とする請求項１１に記載のローディング装置。
【請求項１３】
前記投入要素（４）が前記上方傾斜誘導部（５１）を備えることを特徴とする請求項８から請求項１２の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項１４】
前記棒材（１ａ）の断面が曲面を有し特に円形である、または角を有し特に六角形であることを特徴とする請求項１から請求項１３の少なくとも１つに記載のローディング装置。
【請求項１５】
棒材（１ａ）を機械加工するための工作機械（２００）と、
当該工作機械（２００）における機械加工のために棒材をローディングする請求項１から請求項１４の少なくとも１つに記載のローディング装置と、を備えるシステム。
【公開番号】特開２０１１−１８９５０１（Ｐ２０１１−１８９５０１Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１１−５２７５５（Ｐ２０１１−５２７５５）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（５１１０６４１５５）ギルデマイスター アクツィーエンゲゼルシャフト (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２７５５（Ｐ２０１１−５２７５５）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（５１１０６４１５５）ギルデマイスター アクツィーエンゲゼルシャフト (1)
【Ｆターム（参考）】
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