布接着装置、及び接着プログラム
【課題】細かい接着作業を行うことができる布接着装置、及び接着プログラムを提供する。
【解決手段】布接着装置は、作業者が足で操作するペダルと、作業者が手で操作する操作部４７とを備えている。作業者は、ペダルを足で踏み込むか、又は、操作部４７を押すことで、布の接着作業を行うことができる。作業者がペダルを足で踏み込んだ場合、ギアポンプ、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、ペダルの踏み込み量に応じた回転速度で回転する。故に、踏み込み量に応じた速度で布は移動し、踏み込み量に応じた量の接着剤がノズルから布に吐出する。作業者が操作部４７を押した場合、ギアポンプ、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は定速で回転する。布は定速で移動し、一定量の接着剤がノズルから吐出する。
【解決手段】布接着装置は、作業者が足で操作するペダルと、作業者が手で操作する操作部４７とを備えている。作業者は、ペダルを足で踏み込むか、又は、操作部４７を押すことで、布の接着作業を行うことができる。作業者がペダルを足で踏み込んだ場合、ギアポンプ、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、ペダルの踏み込み量に応じた回転速度で回転する。故に、踏み込み量に応じた速度で布は移動し、踏み込み量に応じた量の接着剤がノズルから布に吐出する。作業者が操作部４７を押した場合、ギアポンプ、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は定速で回転する。布は定速で移動し、一定量の接着剤がノズルから吐出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布と布を接着する布接着装置、及び接着プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、針と縫糸で布を縫製する代わりに、接着剤で布と布を接着するものである。縫糸で布と布とを縫製した場合、縫糸が布表面に現れ、凹凸が発生する。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、布表面に発生する凹凸を無くすことが可能である。布接着装置による加工後の布の表面は平滑である。故に布接着装置は、肌に触れて不快感のない衣服等を作製することが可能である。
【０００３】
特許文献１に記載の布接着装置は、作業者がペダルを踏み込むと、液状の接着剤をノズルから吐出し、布に付着させる。作業者は、接着剤が付着した布に別の布を重ねる。布接着装置は、ローラによって双方の布を押圧し移送する。故に、布と布は接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８０４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の装置は、接着作業を行う際、足でペダルを操作する必要がある。故に、操作に不慣れな作業者は、ペダルの微妙な操作を行うことができず、細かい接着作業を行うことができないという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、細かい接着作業を行うことができる布接着装置、及び接着プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様に係る布接着装置は、接着剤を布に吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記布を押圧して移送する移送手段と、作業者が足で操作を行う第一操作手段と、作業者が手で操作を行う第二操作手段と、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断手段と、前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動手段と、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断手段と、前記供給手段及び前記移送手段の駆動条件を、記憶手段から取得する取得手段と、
前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動手段とを備えている。
【０００８】
第一態様によれは、作業者は、第二操作手段を手で操作できるので、第二操作手段に対して微妙な操作を行うことができる。故に作業者は、供給手段及び移送手段の駆動を思い通りに制御することで、細かい接着作業を行うことができる。また布接着装置は、作業者が第二操作手段に対する操作を行った場合、記憶手段に記憶した駆動条件に基づいて供給手段及び移送手段を駆動する。供給手段及び移送手段の駆動は、第二操作手段に対する操作の程度に依存しない。故に、操作に不慣れな作業者であっても、細かい接着作業を確実に行うことができる。
【０００９】
また、第一態様において、前記布を検出する検出手段と、前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段と、前記第三駆動手段が前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに対する前記接着剤の供給を停止し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第二距離分移送する第四駆動手段とを備えていてもよい。布接着装置は、検出手段が布を検出できる位置とノズルとの間が離れている場合でも、布の端部まで正確に接着剤を吐出できる。また布接着装置は、布を第一距離分移送した後、接着剤の吐出を禁止するので、接着剤が台座部に付着することを防止できる。更に布接着装置は、接着剤の吐出を禁止した状態で布を第二距離分移送するので、布の端部まで確実に押圧し、布と布とを接着することができる。
【００１０】
また、第一態様において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、前記第三駆動手段及び前記第四駆動手段のうち少なくとも一方は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段及び前記移送手段を駆動してもよい。布接着装置は、作業者が第一操作手段及び第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っている間、供給手段及び移送手段を駆動できる。故に作業者は、検出手段が布を検出しない状態に変化した後も、接着作業のタイミングを自在に調整できる。
【００１１】
また、第一態様において、前記第三駆動手段は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送してもよい。検出手段が布を検出しない状態に変化した後、布が第一距離分移動するまでの間において、作業者は、ノズルから接着剤を吐出しながら布を移送する接着作業のタイミングを自在に調整できる。
【００１２】
また、第一態様において、前記布を検出する検出手段と、前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段を備えていてもよい。これによって布接着装置は、検出手段が布を検出できる位置とノズルとの間が離れている場合でも、布の端部まで接着剤を吐出できる。
【００１３】
また、第一態様において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、前記第三駆動手段は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送してもよい。布接着装置は、作業者が第一操作手段及び第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っている間、供給手段及び移送手段を駆動できる。故に作業者は、検出手段が布を検出しない状態に変化した後も、接着作業のタイミングを自在に調整できる。なお、検出手段が布を検出しない状態に変化し、且つ布が第一距離分移動した後は、作業者は移送手段を自由に制御して思い通りに布を動かし、接着作業を行うことができる。
【００１４】
また、第一態様において、前記第三駆動手段は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動し、前記第三判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動してもよい。作業者は、第一操作手段を操作することで、所望の移送速度で布を移送し接着することができる。また作業者は、第二操作手段を操作することで、常に一定の移送速度で布を移送し接着することができる。故に作業者は、操作の習熟度に応じて操作方法を切り替えることができるので、操作に不慣れな作業者であっても、布の端部まで確実に接着することができる。
【００１５】
本発明の第二態様に係る接着プログラムは、接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、布を移送する移送手段と、作業者が足で操作を行う第一操作手段とを備えた布接着装置のコンピュータに実行させる接着プログラムであって、前記コンピュータに、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断ステップと、前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動ステップと、作業者が手で操作を行う第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断ステップと、記憶手段に記憶した駆動条件を取得する取得ステップと、前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断ステップが、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得ステップにおいて取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動ステップとを実行させる。
【００１６】
第二態様によれは、作業者は、第二操作手段を手で操作できるので、供給手段及び移送手段の駆動を思い通りに制御できる。故に作業者は、第二操作手段に対して微妙な操作を行うことができるので、細かい接着作業を行うことができる。また布接着装置は、作業者が第二操作手段に対する操作を行った場合、記憶手段に記憶した駆動条件に基づいて供給手段及び移送手段を駆動する。供給手段及び移送手段の駆動は、第二操作手段に対する操作の程度に依存しない。故に、操作に不慣れな作業者であっても、細かい接着作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の左側面図である。
【図４】接着機２の内部構造の透視図である。
【図５】図２におけるＩ−Ｉ線矢視方向屈曲断面図である。
【図６】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】接着作業時のノズル４５近傍の斜視図である。
【図８】パラメータテーブル９９１を示す図である。
【図９】通常接着処理を示すフローチャートである。
【図１０】終端接着処理を示すフローチャートである。
【図１１】自動処理を示すフローチャートである。
【図１２】半自動処理を示すフローチャートである。
【図１３】手動処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の布接着装置１について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下、図２に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右斜め上側、左斜め下側、右斜め下側、左斜め上側を、夫々、接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。
【００１９】
図１を参照し、布接着装置１の構成について説明する。布接着装置１は、接着機２、及びテーブル２２０を備えている。テーブル２２０は、接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した二層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。二層の布は、接着機２の前述した動作により互いに接着する。接着機２の構成の詳細については後述する。
【００２０】
テーブル２２０は、接着機２右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０８、及び複数のキー２０９を備える。液晶表示部２０８は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０８を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。テーブル２２０は、下端にペダル２０６を回動可能に支持している。作業者は、ペダル２０６の踏み込み量を調節することで、布の移送速度を調節することができる。テーブル２２０は、接着機２と対向する位置に制御ボックス３を備えている。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１（図６参照）等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、及びペダル２０６と電気的に接続する。
【００２１】
図２及び図３を参照し、接着機２の構成について説明する。接着機２は、台座部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。脚柱部１２は、台座部１１右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２上端に接続し、脚柱部１２左側面の左方に突出している。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。アーム部１３左端部は、前方から順に、ポンプケース３１、貯蔵室２６、梁部１４を支持している。
【００２２】
ポンプケース３１は、第一ポンプケース３２、及び第二ポンプケース３３を備えている。第一ポンプケース３２は、アーム部１３左側面に固定している。第一ポンプケース３２は、内部にギアポンプ３５（図４、図５参照）を備える。ギアポンプ３５は、適量の接着剤を高精度でノズル４５に供給する。第二ポンプケース３３は、第一ポンプケース３２左下端面から下方に延びている。第二ポンプケース３３は、左側に軸部を備えている。該軸部は、支持部４０上端部右側に接続し、支持部４０を揺動可能に支持する。ポンプケース３１は、後述する第一流路５１、第二流路５２（図５参照）を備えている。第一流路５１は、接着剤を貯蔵室２６からギアポンプ３５へ導く。第二流路５２は、接着剤をギアポンプ３５から支持部４０へ導く。
【００２３】
支持部４０の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部４０下端と台座部１１の間に僅かな隙間が存在する。支持部４０は、下端にノズル４５を備えている。ノズル４５は、支持部４０から左側に延びている。支持部４０は、上端に駆動伝達部４３を備えている。駆動伝達部４３は、エアシリンダ４１の可動部４２を支持する。支持部４０は、エアシリンダ４１の可動部４２が前後に移動すると、上端の軸部を中心軸として前後方向（図３の矢印Ａ方向）に揺動する。ノズル４５は、支持部４０の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置と保守を行う場合の位置に移動する。
【００２４】
ノズル４５は円筒形状である。ノズル４５は、接着剤を吐き出す吐き出し口を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐き出し口は台座部１１と対向する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置した２層の布の間にノズル４５を挿入する。ギアポンプ３５は、支持部４０内の第三流路５３（図５参照）を介して、接着剤をノズル４５に供給する。ノズル４５は、吐き出し口から布に接着剤を吐き出す。接着剤は、ノズル４５の下方に位置する布の表面に付着する。
【００２５】
支持部４０は、上下方向略中央に操作部４７を備えている。操作部４７は、ボタン式スイッチである。作業者は、操作部４７を押すことで接着作業を行うことができる。操作部４７は、制御ボックス３に電気的に接続している。支持部４０は、前側にバルブ開閉シリンダ４９を備えている。バルブ開閉シリンダ４９は、第三流路５３（図５参照）を遮断する為のバルブ５５（図５参照）を操作する。
【００２６】
貯蔵室２６は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室２６は、アーム部１３左側、且つポンプケース３１後方部分から上方に延びている。貯蔵室２６は、本体部２７、蓋部２８、及び蓋軸部２９を備える。本体部２７の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部２８は、本体部２７上部開口を覆う。本体部２７は、上端に蓋軸部２９を有する。蓋軸部２９は、蓋部２８を開閉可能に支持する。貯蔵室２６は、接着剤を本体部２７内部に貯蔵する。貯蔵室２６は貯蔵した接着剤を必要に応じてノズル４５に供給する。
【００２７】
梁部１４は、本体部１５、ばね支持部１６、及び柱部１７を備えている。本体部１５は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。ばね支持部１６は板状であり、本体部１５の左後端部から前方へ水平方向に延びる。柱部１７は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部１５から前方斜め下方へ延びている。柱部１７下端部は台座部１１と離れている。
【００２８】
ばね支持部１６は、前方端部に穴を有する。ばね支持部１６は、軸部１９を上下動可能に支持する。軸部１９は、ばね１８に挿通してある。軸部１９上端部分は、ばね支持部１６の穴に挿入してある。ばね支持部１６前端に、固定治具６３が設けてある。固定治具６３は板状である。固定治具６３は、後端部がばね支持部１６左側端部に接続している。固定治具６３は前方に延び、その前端において右方に曲折して右方に延び、その右端において前方に曲折して前方に延びている。固定治具６３前端部分に、センサ６１が設けてある。センサ６１は、光放射部と光検出部を備えている。反射板６２は、ノズル４５前方近傍の台座部１１に設けてある。センサ６１の光放射部は、反射板６２の前後方向略中央位置に向けて光（例えば、レーザー光）を放射する。反射板６２は、センサ６１から放射した光を反射する。センサ６１の光検出部は、反射板６２で反射した光を検出する。接着機２は、センサ６１によって、反射板６２の上方に布があるか否かを判断する。
【００２９】
柱部１７は、下端部分の左側に、左右方向に延びる軸部を有している。該軸部は、ローラ保持部２０後端部２１を支持している。ローラ保持部２０は、該軸部を揺動中心として、その前端部２２を上下方向に揺動する。本体部１５は、ばね支持部１６右側にエアシリンダ４１を備えている。エアシリンダ４１は、支持部４０の位置を切り替えるものである。
【００３０】
ローラ保持部２０前端部２２は、円柱状の上移送ローラ２４を回転可能に支持している。上移送ローラ２４は、ノズル４５後方近傍にある。ローラ保持部２０は、前方上面に軸支持部２３を有する。軸支持部２３は、軸部１９を支持している。ばね１８は、ばね支持部１６と軸部１９の下部の間に介在する。ばね１８は、軸部１９を下方へ付勢することで、軸部１９が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００３１】
図４を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、内部にモータ９１、９２、９３等を備える。モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ３５に伝達することで、ギアポンプ３５を駆動する。ギアポンプ３５は、駆動ギア３６、及び従動ギア３７を備えている。駆動ギア３６は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア３７は、駆動ギア３６と噛合する。駆動ギア３６と従動ギア３７は、適量の接着剤をノズル４５に供給する。
【００３２】
モータ９２は、回転軸１２６、１２７、１２８、及びベルト１２９、１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２４に伝達することで、上移送ローラ２４を駆動する。上移送ローラ２４は、モータ９２が回転することで回転する。モータ９３は、回転軸１４１、及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は円柱形状であり、回転軸１４１に固定している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２４下方、且つ台座部１１内に位置する。下移送ローラ２５は、モータ９３が回転することで回転する。
【００３３】
図５を参照し、接着剤の流路について説明する。貯蔵室２６の本体部２７は、周壁と底壁を有する。本体部２７は、周壁と底壁が囲む空間に接着剤を貯蔵する。第一流路５１は、貯蔵室２６側の周壁からポンプケース３１側へ延びる貫通穴である。第一流路５１は、本体部２７が貯蔵する接着剤をギアポンプ３５に導く通路である。第一流路５１は、貯蔵室２６からポンプケース３１の第一ポンプケース３２内の中央に至る。第一流路５１は、第一ポンプケース３２の中央部分で右方に直角に曲折し、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の上側に至る。
【００３４】
第二流路５２は、ギアポンプ３５を通過した接着剤を支持部４０の第三流路５３に導く通路である。第二流路５２は、駆動ギア３６と従動ギア３７が噛み合う部分の下端から左方に延びる。左方に延びた第二流路５２はその左端において下方へ曲折し、その下端において左方へ曲折し、支持部４０の上端部の内部へ至る。第三流路５３は、第二流路５２を流れる接着剤をノズル４５に導く通路である。第三流路５３は、支持部４０内で上端部から下端部まで延び、ノズル４５に接続する。バルブ５５は、第三流路５３下端に設けてある。バルブ開閉シリンダ４９は、バルブ５５を開閉することで、第三流路５３を開放又は閉塞する。
【００３５】
図６を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置９９を備えている。ＣＰＵ２０１は、受信処理と制御処理とを実行する。受信処理は、キー２０９、ペダル２０６等からの入力情報を受信する処理である。制御処理は、モータ等を制御する処理である。ＲＯＭ２０２は、ＯＳ、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマ値、カウンタ値、フラグ等を一時的に記憶する。記憶装置９９は、後述するパラメータテーブル、モータ９１、９２、９３の回転速度、及び動作モードを少なくとも記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置９９に夫々電気的に接続している。
【００３６】
ペダル２０６はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０６を使用する。ＣＰＵ２０１はペダル２０６の踏み込み量を認識することができる。操作部４７はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、ペダル２０６及び操作部４７を操作することで、接着作業を行うことができる。
【００３７】
キー２０９はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、後述するパラメータテーブルに記憶するパラメータ、モータ９１、９２、９３の回転速度、及び動作モードを入力する場合に、キー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、入力された情報を記憶装置９９に記憶する。
【００３８】
センサ６１はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が光検出部で反射光を検出した場合、反射板６２の上方に布がないと判断する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が光検出部で反射光を検出しなかった場合、反射板６２の上方に布があると判断する。
【００３９】
表示駆動ドライバ２０５はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は液晶表示部２０８と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は表示駆動ドライバ２０５を介して所望の情報を液晶表示部２０８に表示する。
【００４０】
エア駆動ドライバ２０４はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エアシリンダ４１とバルブ開閉シリンダ４９は、夫々エア駆動ドライバ２０４に電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介して、エアシリンダ４１とバルブ開閉シリンダ４９へ送り込む空気の圧力を制御する。
【００４１】
モータ駆動ドライバ２０７はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。モータ９１、９２、９３は、夫々モータ駆動ドライバ２０７に電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０７を介してモータ９１、９２、９３を制御する。
【００４２】
図７を参照し、上布１５１と下布１５２を接着する接着作業時における接着機２の動作について説明する。接着作業を行う場合、接着機２は、エアシリンダ４１（図２参照）の可動部４２を前方に移動して、支持部４０を使用位置に移動する。作業者は、上布１５１と下布１５２を重ねて配置する。作業者は、布の接着部分にノズル４５を配置する。上移送ローラ２４と下移送ローラ２５は、ノズル４５の後方で上布１５１と下布１５２を挟持する。
【００４３】
作業者は、ペダル２０６（図１参照）又は操作部４７を操作することで、接着作業を行う。作業者がペダル２０６を踏み込むか、又は操作部４７を押すと、ギアポンプ３５（図４、図５参照）は回転する。接着剤は、流路５１〜５３（図５参照）を経由してノズル４５の吐き出し口から下方へ吐出し、下布１５２に付着する。上移送ローラ２４と下移送ローラ２５は、上布１５１と下布１５２とを前方から後方へ移送する方向に回転する。ばね１８は、上移送ローラ２４を下方へ付勢している。故に、上移送ローラ２４と下移送ローラ２５は、接着剤が付着した下布１５２に上布１５１を押し付けて接着する。
【００４４】
作業者がペダル２０６を踏み込んだ場合、布の移送速度はペダル２０６の踏み込み量に応じて変化する。作業者が操作部４７を押した場合、布の移送速度は一定である。故に作業者は、接着作業の内容に応じてペダル２０６及び操作部４７を使い分けることで、布を思い通りに移送して接着作業を行うことができる。
【００４５】
接着作業が進行し、上布１５１及び下布１５２の移送方向上流側端部（以下、単に「布端」という。）１５３は後方に移動する。布端１５３が反射板６２の上方を通り過ぎると、センサ６１（図２参照）が布を検出する状態から、センサ６１が布を検出しない状態に変化する。布接着装置１は、センサ６１が布を検出する状態から布を検出しない状態に変化した場合、布端１５３を検出したと判断する。布接着装置１は、布端１５３を検出した場合、上布１５１及び下布１５２を布端１５３まで確実に接着するために、以下のように駆動する。
【００４６】
反射板６２のセンサ６１からの光が照射される位置である前後方向略中央位置とノズル４５とは、距離９４だけ離れている。布接着装置１は、布端１５３を検出した後も、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を回転し、上布１５１及び下布１５２を距離９４分移送する。布端１５３は、反射板６２の前後方向略中央位置の上方からノズル４５下方まで移動する。布接着装置１は継続してノズル４５から接着剤を吐出するので、接着剤は、下布１５２の布端１５３まで付着する。以下、反射板６２の前後方向略中央位置の上方からノズル４５下方まで布端１５３が移動する期間を「第一期間」ともいう。
【００４７】
布接着装置１は、上布１５１及び下布１５２を距離９４分移送した後、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止する。上移送ローラ２４が上布１５１に接する部分とノズル４５とは、距離９５だけ離れている。布接着装置１は、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を回転し、上布１５１及び下布１５２を距離９５分移送する。布端１５３は、ノズル４５下方から上移送ローラ２４下方まで移動する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、上布１５１及び下布１５２を布端１５３まで押圧する。ノズル４５の下方には既に下布１５２がないが、ノズル４５からの接着剤の吐出は停止しているので、接着剤は台座部１１に付着しない。故に布接着装置１は、台座部１１に接着剤が付着することを防止しつつ、且つ上布１５１と下布１５２とを布端１５３まで確実に押圧して接着することができる。以下、ノズル４５下方から上移送ローラ２４下方まで布端１５３が移動する期間を「第二期間」ともいう。
【００４８】
図８を参照し、記憶装置９９に記憶したパラメータテーブルの一例であるパラメータテーブル９９１について説明する。パラメータテーブル９９１は、第一距離、第二距離、第一期間及び第二期間に対応するモータ９１、９２、９３の回転速度、及び停止時間を格納する。第一距離は、距離９４（図７参照）に相当する。第二距離は、距離９５（図７参照）に相当する。第一期間に対応する回転速度は、第一期間中に回転するモータ９１、９２、９３の其々の回転速度である。以下、第一期間中に回転するモータ９１、９２、９３の回転速度を総称して「第一回転速度」ともいう。第二期間に対応する回転速度は、第二期間中に回転するモータ９２、９３の回転速度である。以下、第二期間中に回転するモータ９２、９３の回転速度を総称して「第二回転速度」ともいう。停止時間については後述する。作業者は、キー２０９を操作することで、パラメータテーブル９９１に格納するパラメータの入力や、パラメータの変更を行うことができる。布接着装置１は、キー２０９を介して作業者が入力したパラメータを、パラメータテーブル９９１に記憶する。
【００４９】
図９から図１３を参照し、布接着装置１の通常接着処理及び終端接着処理について説明する。通常接着処理は、通常の接着作業を行うための処理である。終端接着処理は、布端付近の接着作業を行うための処理である。ＣＰＵ２０１は、作業者が接着作業を開始する操作をキー２０９を介して行った場合に、通常接着処理及び終端接着処理を起動し実行する。ＣＰＵ２０１は、通常接着処理及び終端接着処理を並列して実行する。
【００５０】
図９を参照し、通常接着処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、作業者が足でペダル２０６を踏み込んだか否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んだと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ペダル２０６の踏み込み量を特定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、布の移送速度を特定する。ペダル２０６の踏み込み量が大きい場合、移送速度は速くなる。ペダル２０６の踏み込み量が小さい場合、移送速度は遅くなる。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、接着剤の単位時間当たりの吐出量を特定する。ペダル２０６の踏み込み量が大きい場合、接着剤の単位時間当たりの吐出量は多くなる。ペダル２０６の踏み込み量が小さい場合、接着剤の単位時間当たりの吐出量は少なくなる。ＣＰＵ２０１は、特定した移送速度で布を移送する場合のモータ９２、９３の回転速度を特定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、特定した単位時間当たりの吐出量で接着剤をノズル４５から吐出する場合のモータ９１の回転速度を特定する（Ｓ１５）。
【００５１】
ＣＰＵ２０１は、特定した回転速度でモータ９１を回転することで、ギアポンプ３５を駆動する。ＣＰＵ２０１は、決定した回転速度でモータ９２、９３を回転することで、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ１７）。上布１５１及び下布１５２は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で移動する。接着剤は、ペダルの踏み込み量に応じた吐出量でノズル４５から吐出する。処理はＳ１１に戻る。
【００５２】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、作業者が手で操作部４７を押したか否かを判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、作業者が操作部４７を押したと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、モータ９１、９２、９３の回転速度を記憶装置９９から読み出して取得する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１は、取得した回転速度でモータ９１を回転し、ギアポンプ３５を駆動する。ＣＰＵ２０１は、取得した回転速度でモータ９２、９３を回転し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ２３）。上布１５１及び下布１５２は、定速で移動する。接着剤は、一定の吐出量でノズル４５から吐出する。処理はＳ１１に戻る。
【００５３】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、モータ９１の回転を停止し、ギアポンプ３５の駆動を停止する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２０１は、モータ９２、９３の回転を停止し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を停止する（Ｓ２５）。上布１５１及び下布１５２は停止し、接着剤はノズル４５から吐出しない。処理はＳ１１に戻る。
【００５４】
以上のように作業者は、操作部４７を手で操作できるので、操作部４７に対して微妙な操作を行うことができる。故に作業者は、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を思い通りに駆動することができるので、細かい接着作業を行うことができる。また、作業者が操作部４７に対する操作を行った場合、ギアポンプ、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は一定速度で駆動するので、操作に不慣れな作業者であっても、細かい接着作業を確実に行うことができる。
【００５５】
図１０から図１３を参照し、終端接着処理について説明する。作業者は、接着作業を開始する前に、自動モード、半自動モード、及び手動モードのいずれかの動作モードを、キー２０９を介して入力する。自動モードでは、布接着装置１は、第一期間中及び第二期間中の接着作業を、ペダル２０６及び操作部４７の操作に依らず自動的に行う。半自動モードでは、布接着装置１は、第一期間中の接着作業をペダル２０６及び操作部４７の操作に基づいて行い、第一期間中の接着作業をペダル２０６及び操作部４７の操作に依らず自動的に行う。手動モードでは、布接着装置１は、第一期間中及び第二期間中の接着作業を、ペダル２０６及び操作部４７の操作に基づいて行う。
【００５６】
図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、記憶装置９９に記憶した動作モードを読み出して取得する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが自動モードである場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、自動処理（図１１参照）を実行する（Ｓ１１５）。自動処理の終了後、終端接着処理は終了する。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが半自動モードである場合（Ｓ１１３：ＮＯ、Ｓ１１７：ＹＥＳ）、半自動処理（図１２参照）を実行する（Ｓ１１９）。半自動処理の終了後、終端接着処理は終了する。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが手動モードである場合（Ｓ１１７：ＮＯ、Ｓ１２１：ＹＥＳ）、手動処理（図１３参照）を実行する（Ｓ１２３）。手動処理の終了後、終端接着処理は終了する。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが前述したいずれの動作モードにも該当しない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、終端接着処理は終了する。
【００５７】
図１１を参照し、自動処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、記憶装置９９に記憶したパラメータテーブル９９１を読み出し、第一距離、第二距離、第一回転速度、第二回転速度、及び停止時間を取得する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出しているか否かを判断する（Ｓ３１）。センサ６１が布を検出していると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理はＳ３１に戻る。通常接着処理（図９参照）によってギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は駆動しているので（Ｓ１７、Ｓ２３、図９参照）、布は後方に移動する。布端は反射板６２の前後方向略中央位置の上方を通り過ぎ、ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断する（Ｓ３１：ＮＯ）。ＣＰＵ２０１は、第一回転速度でモータ９１、９２、９３を回転する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、定速で駆動する（Ｓ３３）。接着剤は、一定量ずつノズル４５から吐出して布に付着する。上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は布を定速で移送し、押圧して接着する。
【００５８】
ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第一距離分移送したか否かを判断する（Ｓ３５）。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離未満である場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理はＳ３３に戻る。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離以上となった場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ３７）。ノズル４５からの接着剤の吐出は停止し、布は、布端がちょうどノズル４５の下方に位置する状態で停止する。このように、布端が反射板６２の前後方向略中央位置の上方を通過してから第一距離分布を移送し、且つ接着剤をノズル４５から吐出することで、接着剤は布端まで確実に付着する。
【００５９】
ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止した時点からの経過時間を監視する（Ｓ３９）。経過時間が停止時間未満である場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理はＳ３９に戻る。経過時間が停止時間以上となった場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第二回転速度でモータ９２、９３を回転する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、定速で駆動する（Ｓ４１）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、布を定速で移送し、布端まで押圧して接着する。布端はノズル４５の下方を既に通り過ぎており、ノズル４５の下方に布が無い状態であるが、接着剤の吐出は停止しているので、接着剤は台座部１１に付着しない。
【００６０】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４１で上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第二距離分移送したか否かを判断する（Ｓ４３）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離未満である場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理はＳ４３に戻る。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離以上となった場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９２、９３の回転を停止する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ４５）。布は、布端がちょうど上移送ローラ２４の下方に位置する状態で停止する。このように、布端がノズル４５の下方を通過してから第二距離分布を移送することで、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は布端まで確実に押圧する。自動処理は終了し、処理は終端接着処理（図１０参照）に戻る。
【００６１】
以上のように自動モードでは、布接着装置１は、反射板６２とノズル４５との間が離れている場合でも、布の端部まで確実に接着剤を吐出し、押圧して接着することができる。また布接着装置１は、ノズル４５下方に布がない状態となった後は、接着剤の吐出を禁止できる。故に布接着装置１は、接着剤が台座部１１に付着することを防止できる。さらに、第一期間中及び第二期間中の接着作業は布接着装置１が自動的に行うので、布接着装置１は、作業者の操作を要することなく布端を確実に接着することができる。
【００６２】
図１２を参照し、半自動処理について説明する。前出の自動処理と同一の処理は、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出しているか否かを判断する（Ｓ５１）。センサ６１が布を検出していると判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理はＳ５１に戻る。通常接着処理（図９参照）によってギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は駆動しているので、（Ｓ１７、Ｓ２３、図９参照）、布は後方に移動する。布端は反射板６２の前後方向略中央位置の上方を通り過ぎ、ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断する（Ｓ５１：ＮＯ）。
【００６３】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいるか否かを判断する（Ｓ５３）。作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はペダル２０６の踏み込み量を特定する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、モータ９１、９２、９３の回転速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転速度でモータ９１、９２、９３を回転し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ５５）。ペダル２０６の踏み込み量に応じた量の接着剤がノズルから吐出して布に付着する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で布を移送して押圧する。
【００６４】
ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第一距離分移送したか否かを判断する（Ｓ５９）。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離未満である場合（Ｓ５９：ＮＯ）、処理はＳ５３に戻る。ＣＰＵ２０１は、布の移動距離が第一距離未満であって、且つ作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、モータ９１、９２、９３の回転を停止する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ５７）。処理はＳ５３に戻る。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離以上となった場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、処理はＳ６１に進む。このように布接着装置１は、第一期間中の接着作業を、作業者がペダル２０６を踏み込んだタイミングで実行することができる。また布接着装置１は、ペダル２０６の踏み込み量に応じて、接着剤の吐出量、及び布の移送速度を調節することができる。
【００６５】
布の移動距離が第一距離以上となった場合、ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ６１）。布は、布端がちょうどノズル４５の下方に位置する状態で停止する。作業者はペダル２０６を踏み込んでいるので、ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したか否かを判断する（Ｓ６３）。作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、処理はＳ６３に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、作業者が再度ペダル２０６を踏み込んだか否かを判断する（Ｓ６５）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、処理はＳ６５に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、第二回転速度でモータ９２、９３を回転する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、定速で駆動する（Ｓ４１）。モータ９１は回転しないので、ギアポンプ３５は駆動せず、接着剤はノズル４５から吐出しない。
【００６６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４１で上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第二移送距離分移送したか否かを判断する（Ｓ４３）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離以上となった場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９２、９３の回転を停止し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ４５）。布は、布端がちょうど上移送ローラ２４の下方に位置する状態で停止するので、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、布端まで確実に押圧する。自動処理は終了し、処理は終端接着処理（図１０参照）に戻る。
【００６７】
以上のように半自動モードでは、作業者は、ペダル２０６を踏み込んだタイミングで第一期間中の接着作業を実行することができる。また第一期間中における布の移送速度はペダル２０６によって調節することができる。故に作業者は、思い通りのタイミング及び移送速度で接着作業を行うことができる。布端がノズル４５に近づいた場合、上布と下布とがずれ易くなる。しかしながら作業者は、所望するタイミング及び移送速度で布を移送することができるので、上布と下布とがずれないように手で押さえながら確実に接着作業を行うことができる。これによって作業者は、接着した後の布の仕上がりを良くできる。また、第二期間中の接着作業は布接着装置１が自動的に行うので、布接着装置１は、作業者の操作を要することなく布端を確実に接着することができる。
【００６８】
図１３を参照し、手動処理について説明する。前述の半自動処理と同一の処理は、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出しているか否かを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、作業者がペダル２０６を踏み込んでいるか否かを判断する（Ｓ５３）。作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた回転速度で、モータ９１、９２、９３を回転する。ペダル２０６の踏み込み量に応じた量の接着剤がノズルから吐出して布に付着する。上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で布を移送して押圧する（Ｓ５５）。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第一距離分移送したか否かを判断する（Ｓ５９）。布の移動距離が第一距離以上となった場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除するまで待機する（Ｓ６３）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、作業者が再度ペダル２０６を踏み込んだか否かを判断する（Ｓ８１）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、モータ９２、９３の回転速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転速度でモータ９２、９３を回転し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ８３）。上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で布を移送して押圧する。モータ９１は回転しないので、ギアポンプ３５は駆動せず、接着剤はノズル４５から吐出しない。布端はノズル４５の下方を既に通り過ぎており、ノズル４５の下方に布が無い状態であるが、接着剤の吐出は停止しているので、接着剤は台座部１１に付着しない。処理はＳ８１に戻る。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、モータ９２、９３の回転を停止する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３で上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第二距離分移送したか否かを判断する（Ｓ８７）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離未満である場合（Ｓ８７：ＮＯ）、処理はＳ８１に戻る。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離以上となった場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、手動処理は終了し、処理は終端接着処理（図１０参照）に戻る。
【００７１】
以上のように手動モードでは、作業者は、第一期間中及び第二期間中の接着作業を、ペダル２０６を踏み込んだタイミングで実行することができる。また作業者は、ペダル２０６の踏み込み量に応じて、接着剤の吐出量、及び布の移送速度を調節することができる。故に作業者は、布を自在に移送しながら、接着作業を思い通りに実行できる。布端がノズル４５下方を通り過ぎると、ノズル４５が布を押さえる力がなくなってしまうので、布と下布とがずれ易くなる。しかしながら作業者は、所望するタイミング及び移送速度で布を移送することができるので、上布と下布とがずれないように押さえながら接着作業を行うことができる。これによって作業者は、接着した後の布の仕上がりを更に良くできる。
【００７２】
なお本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。上述の実施形態では、操作部４７を支持部４０に設けていたが、操作部４７を設ける位置はこれに限定されない。複数の操作部４７を設けて、其々の操作部４７に異なる回転速度を割り当ててもよい。ギアポンプ３５を停止する場合、同時にバルブ５５によって第三流路５３を閉塞してもよい。
【００７３】
上述の実施形態では、半自動モード及び手動モードにて動作する場合、第一期間中はペダル２０６が踏み込まれている間、モータ９１、９２、９３を回転し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を駆動した。本発明はこれに限定されない。例えば作業者が操作部４７を押している間も、モータ９１、９２、９３を回転し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を駆動してもよい。また作業者が操作部４７を押している間、記憶装置９９に記憶した回転速度でモータ９１、９２、９３を回転することで、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を定速で駆動してもよい。これによって作業者は、操作の習熟度に応じて操作方法を切り替えることができるので、操作に不慣れな作業者であっても、布の端部まで確実に接着することができる。
【００７４】
上述の半自動モードでは、第二期間中における上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を自動化した。本発明はこれに限定されない。布接着装置１は、第一期間中におけるギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５の駆動を自動化し、第二期間中におけるギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて駆動してもよい。
【００７５】
操作部４７は、ＬＥＤを備えていてもよい。ＬＥＤは、例えば、第一期間中は消灯し、第二期間中は点灯してもよい。これによって布接着装置１は、作業状態を作業者に通知することができるので、作業者は、作業状態を容易に把握しつつ、接着作業を行うことができる。
【００７６】
また、布接着装置１は、接着剤の供給の許可及び禁止を指令する操作部材（例えばボタン式スイッチ）を更に備えてもよい。操作部材によって接着剤の供給を禁止した場合、作業者によるペダル２０６の踏み込みに応じて上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５のみ駆動し、接着剤の供給は停止してもよい。操作部材は、操作部４７の近傍に配置されるのが望ましい。そして、この操作部材にもＬＥＤを設けてもよい。例えば、接着剤の供給を禁止している状態のときにはＬＥＤを点灯させてもよい。この場合、作業者は、手動で通常の接着作業を行う際、接着剤の供給の許可及び禁止を適宜切替えることができる。更に、作業者は、ＬＥＤの点灯又は消灯を視認することで、作業状態を容易に把握しつつ、接着作業を行うことができる。
【００７７】
操作部４７のＬＥＤ及び操作部材のＬＥＤの発光様態は、点灯又は消灯に限定されない。例えば、点滅するようにしてもよい。また、複数色を発光可能なＬＥＤを用いて、作業状態に応じて異なる色を発光させるようにしてもよい。また、ＬＥＤ以外の発光手段を用いてもよいことは言うまでもない。
【００７８】
なお、図４及び図５のギアポンプ３５が本発明の「供給手段」に相当する。図４の上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が本発明の「移送手段」に相当する。図１のペダル２０６が本発明の「第一操作手段」に相当し、操作部４７が本発明の「第二操作手段」に相当する。図９のＳ１１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第一判断手段」に相当し、Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第一駆動手段」に相当し、Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第二判断手段」に相当し、Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「取得手段」に相当し、Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第二駆動手段」に相当する。図２のセンサ６１が本発明の「検出手段」に相当する。図１１のＳ３３、図１２及び図１３のＳ５５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第三駆動手段」に相当する。図１１及び図１２のＳ４１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第四駆動手段」に相当する。図１２及び図１３のＳ５３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第三判断手段」に相当する。図９のＳ１１の処理が本発明の「第一判断ステップ」に相当し、Ｓ１７の処理が本発明の「第一駆動ステップ」に相当し、Ｓ１９の処理が本発明の「第二判断ステップ」に相当し、Ｓ２１の処理が本発明の「取得ステップ」に相当し、Ｓ２３の処理が本発明の「第二駆動ステップ」に相当する。
【符号の説明】
【００７９】
１ 布接着装置
２ 接着機
２４ 上移送ローラ
２５ 下移送ローラ
３５ ギアポンプ
３６ 駆動ギア
３７ 従動ギア
４５ ノズル
４７ 操作部
６１ センサ
６２ 反射板
９９ 記憶装置
２０６ ペダル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布と布を接着する布接着装置、及び接着プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、針と縫糸で布を縫製する代わりに、接着剤で布と布を接着するものである。縫糸で布と布とを縫製した場合、縫糸が布表面に現れ、凹凸が発生する。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、布表面に発生する凹凸を無くすことが可能である。布接着装置による加工後の布の表面は平滑である。故に布接着装置は、肌に触れて不快感のない衣服等を作製することが可能である。
【０００３】
特許文献１に記載の布接着装置は、作業者がペダルを踏み込むと、液状の接着剤をノズルから吐出し、布に付着させる。作業者は、接着剤が付着した布に別の布を重ねる。布接着装置は、ローラによって双方の布を押圧し移送する。故に、布と布は接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８０４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の装置は、接着作業を行う際、足でペダルを操作する必要がある。故に、操作に不慣れな作業者は、ペダルの微妙な操作を行うことができず、細かい接着作業を行うことができないという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、細かい接着作業を行うことができる布接着装置、及び接着プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様に係る布接着装置は、接着剤を布に吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記布を押圧して移送する移送手段と、作業者が足で操作を行う第一操作手段と、作業者が手で操作を行う第二操作手段と、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断手段と、前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動手段と、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断手段と、前記供給手段及び前記移送手段の駆動条件を、記憶手段から取得する取得手段と、
前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動手段とを備えている。
【０００８】
第一態様によれは、作業者は、第二操作手段を手で操作できるので、第二操作手段に対して微妙な操作を行うことができる。故に作業者は、供給手段及び移送手段の駆動を思い通りに制御することで、細かい接着作業を行うことができる。また布接着装置は、作業者が第二操作手段に対する操作を行った場合、記憶手段に記憶した駆動条件に基づいて供給手段及び移送手段を駆動する。供給手段及び移送手段の駆動は、第二操作手段に対する操作の程度に依存しない。故に、操作に不慣れな作業者であっても、細かい接着作業を確実に行うことができる。
【０００９】
また、第一態様において、前記布を検出する検出手段と、前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段と、前記第三駆動手段が前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに対する前記接着剤の供給を停止し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第二距離分移送する第四駆動手段とを備えていてもよい。布接着装置は、検出手段が布を検出できる位置とノズルとの間が離れている場合でも、布の端部まで正確に接着剤を吐出できる。また布接着装置は、布を第一距離分移送した後、接着剤の吐出を禁止するので、接着剤が台座部に付着することを防止できる。更に布接着装置は、接着剤の吐出を禁止した状態で布を第二距離分移送するので、布の端部まで確実に押圧し、布と布とを接着することができる。
【００１０】
また、第一態様において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、前記第三駆動手段及び前記第四駆動手段のうち少なくとも一方は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段及び前記移送手段を駆動してもよい。布接着装置は、作業者が第一操作手段及び第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っている間、供給手段及び移送手段を駆動できる。故に作業者は、検出手段が布を検出しない状態に変化した後も、接着作業のタイミングを自在に調整できる。
【００１１】
また、第一態様において、前記第三駆動手段は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送してもよい。検出手段が布を検出しない状態に変化した後、布が第一距離分移動するまでの間において、作業者は、ノズルから接着剤を吐出しながら布を移送する接着作業のタイミングを自在に調整できる。
【００１２】
また、第一態様において、前記布を検出する検出手段と、前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段を備えていてもよい。これによって布接着装置は、検出手段が布を検出できる位置とノズルとの間が離れている場合でも、布の端部まで接着剤を吐出できる。
【００１３】
また、第一態様において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、前記第三駆動手段は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送してもよい。布接着装置は、作業者が第一操作手段及び第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っている間、供給手段及び移送手段を駆動できる。故に作業者は、検出手段が布を検出しない状態に変化した後も、接着作業のタイミングを自在に調整できる。なお、検出手段が布を検出しない状態に変化し、且つ布が第一距離分移動した後は、作業者は移送手段を自由に制御して思い通りに布を動かし、接着作業を行うことができる。
【００１４】
また、第一態様において、前記第三駆動手段は、前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動し、前記第三判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動してもよい。作業者は、第一操作手段を操作することで、所望の移送速度で布を移送し接着することができる。また作業者は、第二操作手段を操作することで、常に一定の移送速度で布を移送し接着することができる。故に作業者は、操作の習熟度に応じて操作方法を切り替えることができるので、操作に不慣れな作業者であっても、布の端部まで確実に接着することができる。
【００１５】
本発明の第二態様に係る接着プログラムは、接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、布を移送する移送手段と、作業者が足で操作を行う第一操作手段とを備えた布接着装置のコンピュータに実行させる接着プログラムであって、前記コンピュータに、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断ステップと、前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動ステップと、作業者が手で操作を行う第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断ステップと、記憶手段に記憶した駆動条件を取得する取得ステップと、前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断ステップが、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得ステップにおいて取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動ステップとを実行させる。
【００１６】
第二態様によれは、作業者は、第二操作手段を手で操作できるので、供給手段及び移送手段の駆動を思い通りに制御できる。故に作業者は、第二操作手段に対して微妙な操作を行うことができるので、細かい接着作業を行うことができる。また布接着装置は、作業者が第二操作手段に対する操作を行った場合、記憶手段に記憶した駆動条件に基づいて供給手段及び移送手段を駆動する。供給手段及び移送手段の駆動は、第二操作手段に対する操作の程度に依存しない。故に、操作に不慣れな作業者であっても、細かい接着作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の左側面図である。
【図４】接着機２の内部構造の透視図である。
【図５】図２におけるＩ−Ｉ線矢視方向屈曲断面図である。
【図６】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】接着作業時のノズル４５近傍の斜視図である。
【図８】パラメータテーブル９９１を示す図である。
【図９】通常接着処理を示すフローチャートである。
【図１０】終端接着処理を示すフローチャートである。
【図１１】自動処理を示すフローチャートである。
【図１２】半自動処理を示すフローチャートである。
【図１３】手動処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の布接着装置１について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下、図２に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右斜め上側、左斜め下側、右斜め下側、左斜め上側を、夫々、接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。
【００１９】
図１を参照し、布接着装置１の構成について説明する。布接着装置１は、接着機２、及びテーブル２２０を備えている。テーブル２２０は、接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した二層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。二層の布は、接着機２の前述した動作により互いに接着する。接着機２の構成の詳細については後述する。
【００２０】
テーブル２２０は、接着機２右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０８、及び複数のキー２０９を備える。液晶表示部２０８は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０８を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。テーブル２２０は、下端にペダル２０６を回動可能に支持している。作業者は、ペダル２０６の踏み込み量を調節することで、布の移送速度を調節することができる。テーブル２２０は、接着機２と対向する位置に制御ボックス３を備えている。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１（図６参照）等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、及びペダル２０６と電気的に接続する。
【００２１】
図２及び図３を参照し、接着機２の構成について説明する。接着機２は、台座部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。脚柱部１２は、台座部１１右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２上端に接続し、脚柱部１２左側面の左方に突出している。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。アーム部１３左端部は、前方から順に、ポンプケース３１、貯蔵室２６、梁部１４を支持している。
【００２２】
ポンプケース３１は、第一ポンプケース３２、及び第二ポンプケース３３を備えている。第一ポンプケース３２は、アーム部１３左側面に固定している。第一ポンプケース３２は、内部にギアポンプ３５（図４、図５参照）を備える。ギアポンプ３５は、適量の接着剤を高精度でノズル４５に供給する。第二ポンプケース３３は、第一ポンプケース３２左下端面から下方に延びている。第二ポンプケース３３は、左側に軸部を備えている。該軸部は、支持部４０上端部右側に接続し、支持部４０を揺動可能に支持する。ポンプケース３１は、後述する第一流路５１、第二流路５２（図５参照）を備えている。第一流路５１は、接着剤を貯蔵室２６からギアポンプ３５へ導く。第二流路５２は、接着剤をギアポンプ３５から支持部４０へ導く。
【００２３】
支持部４０の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部４０下端と台座部１１の間に僅かな隙間が存在する。支持部４０は、下端にノズル４５を備えている。ノズル４５は、支持部４０から左側に延びている。支持部４０は、上端に駆動伝達部４３を備えている。駆動伝達部４３は、エアシリンダ４１の可動部４２を支持する。支持部４０は、エアシリンダ４１の可動部４２が前後に移動すると、上端の軸部を中心軸として前後方向（図３の矢印Ａ方向）に揺動する。ノズル４５は、支持部４０の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置と保守を行う場合の位置に移動する。
【００２４】
ノズル４５は円筒形状である。ノズル４５は、接着剤を吐き出す吐き出し口を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐き出し口は台座部１１と対向する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置した２層の布の間にノズル４５を挿入する。ギアポンプ３５は、支持部４０内の第三流路５３（図５参照）を介して、接着剤をノズル４５に供給する。ノズル４５は、吐き出し口から布に接着剤を吐き出す。接着剤は、ノズル４５の下方に位置する布の表面に付着する。
【００２５】
支持部４０は、上下方向略中央に操作部４７を備えている。操作部４７は、ボタン式スイッチである。作業者は、操作部４７を押すことで接着作業を行うことができる。操作部４７は、制御ボックス３に電気的に接続している。支持部４０は、前側にバルブ開閉シリンダ４９を備えている。バルブ開閉シリンダ４９は、第三流路５３（図５参照）を遮断する為のバルブ５５（図５参照）を操作する。
【００２６】
貯蔵室２６は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室２６は、アーム部１３左側、且つポンプケース３１後方部分から上方に延びている。貯蔵室２６は、本体部２７、蓋部２８、及び蓋軸部２９を備える。本体部２７の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部２８は、本体部２７上部開口を覆う。本体部２７は、上端に蓋軸部２９を有する。蓋軸部２９は、蓋部２８を開閉可能に支持する。貯蔵室２６は、接着剤を本体部２７内部に貯蔵する。貯蔵室２６は貯蔵した接着剤を必要に応じてノズル４５に供給する。
【００２７】
梁部１４は、本体部１５、ばね支持部１６、及び柱部１７を備えている。本体部１５は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。ばね支持部１６は板状であり、本体部１５の左後端部から前方へ水平方向に延びる。柱部１７は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部１５から前方斜め下方へ延びている。柱部１７下端部は台座部１１と離れている。
【００２８】
ばね支持部１６は、前方端部に穴を有する。ばね支持部１６は、軸部１９を上下動可能に支持する。軸部１９は、ばね１８に挿通してある。軸部１９上端部分は、ばね支持部１６の穴に挿入してある。ばね支持部１６前端に、固定治具６３が設けてある。固定治具６３は板状である。固定治具６３は、後端部がばね支持部１６左側端部に接続している。固定治具６３は前方に延び、その前端において右方に曲折して右方に延び、その右端において前方に曲折して前方に延びている。固定治具６３前端部分に、センサ６１が設けてある。センサ６１は、光放射部と光検出部を備えている。反射板６２は、ノズル４５前方近傍の台座部１１に設けてある。センサ６１の光放射部は、反射板６２の前後方向略中央位置に向けて光（例えば、レーザー光）を放射する。反射板６２は、センサ６１から放射した光を反射する。センサ６１の光検出部は、反射板６２で反射した光を検出する。接着機２は、センサ６１によって、反射板６２の上方に布があるか否かを判断する。
【００２９】
柱部１７は、下端部分の左側に、左右方向に延びる軸部を有している。該軸部は、ローラ保持部２０後端部２１を支持している。ローラ保持部２０は、該軸部を揺動中心として、その前端部２２を上下方向に揺動する。本体部１５は、ばね支持部１６右側にエアシリンダ４１を備えている。エアシリンダ４１は、支持部４０の位置を切り替えるものである。
【００３０】
ローラ保持部２０前端部２２は、円柱状の上移送ローラ２４を回転可能に支持している。上移送ローラ２４は、ノズル４５後方近傍にある。ローラ保持部２０は、前方上面に軸支持部２３を有する。軸支持部２３は、軸部１９を支持している。ばね１８は、ばね支持部１６と軸部１９の下部の間に介在する。ばね１８は、軸部１９を下方へ付勢することで、軸部１９が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００３１】
図４を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、内部にモータ９１、９２、９３等を備える。モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ３５に伝達することで、ギアポンプ３５を駆動する。ギアポンプ３５は、駆動ギア３６、及び従動ギア３７を備えている。駆動ギア３６は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア３７は、駆動ギア３６と噛合する。駆動ギア３６と従動ギア３７は、適量の接着剤をノズル４５に供給する。
【００３２】
モータ９２は、回転軸１２６、１２７、１２８、及びベルト１２９、１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２４に伝達することで、上移送ローラ２４を駆動する。上移送ローラ２４は、モータ９２が回転することで回転する。モータ９３は、回転軸１４１、及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は円柱形状であり、回転軸１４１に固定している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２４下方、且つ台座部１１内に位置する。下移送ローラ２５は、モータ９３が回転することで回転する。
【００３３】
図５を参照し、接着剤の流路について説明する。貯蔵室２６の本体部２７は、周壁と底壁を有する。本体部２７は、周壁と底壁が囲む空間に接着剤を貯蔵する。第一流路５１は、貯蔵室２６側の周壁からポンプケース３１側へ延びる貫通穴である。第一流路５１は、本体部２７が貯蔵する接着剤をギアポンプ３５に導く通路である。第一流路５１は、貯蔵室２６からポンプケース３１の第一ポンプケース３２内の中央に至る。第一流路５１は、第一ポンプケース３２の中央部分で右方に直角に曲折し、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の上側に至る。
【００３４】
第二流路５２は、ギアポンプ３５を通過した接着剤を支持部４０の第三流路５３に導く通路である。第二流路５２は、駆動ギア３６と従動ギア３７が噛み合う部分の下端から左方に延びる。左方に延びた第二流路５２はその左端において下方へ曲折し、その下端において左方へ曲折し、支持部４０の上端部の内部へ至る。第三流路５３は、第二流路５２を流れる接着剤をノズル４５に導く通路である。第三流路５３は、支持部４０内で上端部から下端部まで延び、ノズル４５に接続する。バルブ５５は、第三流路５３下端に設けてある。バルブ開閉シリンダ４９は、バルブ５５を開閉することで、第三流路５３を開放又は閉塞する。
【００３５】
図６を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置９９を備えている。ＣＰＵ２０１は、受信処理と制御処理とを実行する。受信処理は、キー２０９、ペダル２０６等からの入力情報を受信する処理である。制御処理は、モータ等を制御する処理である。ＲＯＭ２０２は、ＯＳ、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマ値、カウンタ値、フラグ等を一時的に記憶する。記憶装置９９は、後述するパラメータテーブル、モータ９１、９２、９３の回転速度、及び動作モードを少なくとも記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置９９に夫々電気的に接続している。
【００３６】
ペダル２０６はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０６を使用する。ＣＰＵ２０１はペダル２０６の踏み込み量を認識することができる。操作部４７はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、ペダル２０６及び操作部４７を操作することで、接着作業を行うことができる。
【００３７】
キー２０９はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、後述するパラメータテーブルに記憶するパラメータ、モータ９１、９２、９３の回転速度、及び動作モードを入力する場合に、キー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、入力された情報を記憶装置９９に記憶する。
【００３８】
センサ６１はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が光検出部で反射光を検出した場合、反射板６２の上方に布がないと判断する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が光検出部で反射光を検出しなかった場合、反射板６２の上方に布があると判断する。
【００３９】
表示駆動ドライバ２０５はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は液晶表示部２０８と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は表示駆動ドライバ２０５を介して所望の情報を液晶表示部２０８に表示する。
【００４０】
エア駆動ドライバ２０４はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エアシリンダ４１とバルブ開閉シリンダ４９は、夫々エア駆動ドライバ２０４に電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介して、エアシリンダ４１とバルブ開閉シリンダ４９へ送り込む空気の圧力を制御する。
【００４１】
モータ駆動ドライバ２０７はＣＰＵ２０１と電気的に接続している。モータ９１、９２、９３は、夫々モータ駆動ドライバ２０７に電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０７を介してモータ９１、９２、９３を制御する。
【００４２】
図７を参照し、上布１５１と下布１５２を接着する接着作業時における接着機２の動作について説明する。接着作業を行う場合、接着機２は、エアシリンダ４１（図２参照）の可動部４２を前方に移動して、支持部４０を使用位置に移動する。作業者は、上布１５１と下布１５２を重ねて配置する。作業者は、布の接着部分にノズル４５を配置する。上移送ローラ２４と下移送ローラ２５は、ノズル４５の後方で上布１５１と下布１５２を挟持する。
【００４３】
作業者は、ペダル２０６（図１参照）又は操作部４７を操作することで、接着作業を行う。作業者がペダル２０６を踏み込むか、又は操作部４７を押すと、ギアポンプ３５（図４、図５参照）は回転する。接着剤は、流路５１〜５３（図５参照）を経由してノズル４５の吐き出し口から下方へ吐出し、下布１５２に付着する。上移送ローラ２４と下移送ローラ２５は、上布１５１と下布１５２とを前方から後方へ移送する方向に回転する。ばね１８は、上移送ローラ２４を下方へ付勢している。故に、上移送ローラ２４と下移送ローラ２５は、接着剤が付着した下布１５２に上布１５１を押し付けて接着する。
【００４４】
作業者がペダル２０６を踏み込んだ場合、布の移送速度はペダル２０６の踏み込み量に応じて変化する。作業者が操作部４７を押した場合、布の移送速度は一定である。故に作業者は、接着作業の内容に応じてペダル２０６及び操作部４７を使い分けることで、布を思い通りに移送して接着作業を行うことができる。
【００４５】
接着作業が進行し、上布１５１及び下布１５２の移送方向上流側端部（以下、単に「布端」という。）１５３は後方に移動する。布端１５３が反射板６２の上方を通り過ぎると、センサ６１（図２参照）が布を検出する状態から、センサ６１が布を検出しない状態に変化する。布接着装置１は、センサ６１が布を検出する状態から布を検出しない状態に変化した場合、布端１５３を検出したと判断する。布接着装置１は、布端１５３を検出した場合、上布１５１及び下布１５２を布端１５３まで確実に接着するために、以下のように駆動する。
【００４６】
反射板６２のセンサ６１からの光が照射される位置である前後方向略中央位置とノズル４５とは、距離９４だけ離れている。布接着装置１は、布端１５３を検出した後も、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を回転し、上布１５１及び下布１５２を距離９４分移送する。布端１５３は、反射板６２の前後方向略中央位置の上方からノズル４５下方まで移動する。布接着装置１は継続してノズル４５から接着剤を吐出するので、接着剤は、下布１５２の布端１５３まで付着する。以下、反射板６２の前後方向略中央位置の上方からノズル４５下方まで布端１５３が移動する期間を「第一期間」ともいう。
【００４７】
布接着装置１は、上布１５１及び下布１５２を距離９４分移送した後、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止する。上移送ローラ２４が上布１５１に接する部分とノズル４５とは、距離９５だけ離れている。布接着装置１は、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を回転し、上布１５１及び下布１５２を距離９５分移送する。布端１５３は、ノズル４５下方から上移送ローラ２４下方まで移動する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、上布１５１及び下布１５２を布端１５３まで押圧する。ノズル４５の下方には既に下布１５２がないが、ノズル４５からの接着剤の吐出は停止しているので、接着剤は台座部１１に付着しない。故に布接着装置１は、台座部１１に接着剤が付着することを防止しつつ、且つ上布１５１と下布１５２とを布端１５３まで確実に押圧して接着することができる。以下、ノズル４５下方から上移送ローラ２４下方まで布端１５３が移動する期間を「第二期間」ともいう。
【００４８】
図８を参照し、記憶装置９９に記憶したパラメータテーブルの一例であるパラメータテーブル９９１について説明する。パラメータテーブル９９１は、第一距離、第二距離、第一期間及び第二期間に対応するモータ９１、９２、９３の回転速度、及び停止時間を格納する。第一距離は、距離９４（図７参照）に相当する。第二距離は、距離９５（図７参照）に相当する。第一期間に対応する回転速度は、第一期間中に回転するモータ９１、９２、９３の其々の回転速度である。以下、第一期間中に回転するモータ９１、９２、９３の回転速度を総称して「第一回転速度」ともいう。第二期間に対応する回転速度は、第二期間中に回転するモータ９２、９３の回転速度である。以下、第二期間中に回転するモータ９２、９３の回転速度を総称して「第二回転速度」ともいう。停止時間については後述する。作業者は、キー２０９を操作することで、パラメータテーブル９９１に格納するパラメータの入力や、パラメータの変更を行うことができる。布接着装置１は、キー２０９を介して作業者が入力したパラメータを、パラメータテーブル９９１に記憶する。
【００４９】
図９から図１３を参照し、布接着装置１の通常接着処理及び終端接着処理について説明する。通常接着処理は、通常の接着作業を行うための処理である。終端接着処理は、布端付近の接着作業を行うための処理である。ＣＰＵ２０１は、作業者が接着作業を開始する操作をキー２０９を介して行った場合に、通常接着処理及び終端接着処理を起動し実行する。ＣＰＵ２０１は、通常接着処理及び終端接着処理を並列して実行する。
【００５０】
図９を参照し、通常接着処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、作業者が足でペダル２０６を踏み込んだか否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んだと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ペダル２０６の踏み込み量を特定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、布の移送速度を特定する。ペダル２０６の踏み込み量が大きい場合、移送速度は速くなる。ペダル２０６の踏み込み量が小さい場合、移送速度は遅くなる。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、接着剤の単位時間当たりの吐出量を特定する。ペダル２０６の踏み込み量が大きい場合、接着剤の単位時間当たりの吐出量は多くなる。ペダル２０６の踏み込み量が小さい場合、接着剤の単位時間当たりの吐出量は少なくなる。ＣＰＵ２０１は、特定した移送速度で布を移送する場合のモータ９２、９３の回転速度を特定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、特定した単位時間当たりの吐出量で接着剤をノズル４５から吐出する場合のモータ９１の回転速度を特定する（Ｓ１５）。
【００５１】
ＣＰＵ２０１は、特定した回転速度でモータ９１を回転することで、ギアポンプ３５を駆動する。ＣＰＵ２０１は、決定した回転速度でモータ９２、９３を回転することで、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ１７）。上布１５１及び下布１５２は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で移動する。接着剤は、ペダルの踏み込み量に応じた吐出量でノズル４５から吐出する。処理はＳ１１に戻る。
【００５２】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、作業者が手で操作部４７を押したか否かを判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、作業者が操作部４７を押したと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、モータ９１、９２、９３の回転速度を記憶装置９９から読み出して取得する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１は、取得した回転速度でモータ９１を回転し、ギアポンプ３５を駆動する。ＣＰＵ２０１は、取得した回転速度でモータ９２、９３を回転し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ２３）。上布１５１及び下布１５２は、定速で移動する。接着剤は、一定の吐出量でノズル４５から吐出する。処理はＳ１１に戻る。
【００５３】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、モータ９１の回転を停止し、ギアポンプ３５の駆動を停止する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２０１は、モータ９２、９３の回転を停止し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を停止する（Ｓ２５）。上布１５１及び下布１５２は停止し、接着剤はノズル４５から吐出しない。処理はＳ１１に戻る。
【００５４】
以上のように作業者は、操作部４７を手で操作できるので、操作部４７に対して微妙な操作を行うことができる。故に作業者は、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を思い通りに駆動することができるので、細かい接着作業を行うことができる。また、作業者が操作部４７に対する操作を行った場合、ギアポンプ、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は一定速度で駆動するので、操作に不慣れな作業者であっても、細かい接着作業を確実に行うことができる。
【００５５】
図１０から図１３を参照し、終端接着処理について説明する。作業者は、接着作業を開始する前に、自動モード、半自動モード、及び手動モードのいずれかの動作モードを、キー２０９を介して入力する。自動モードでは、布接着装置１は、第一期間中及び第二期間中の接着作業を、ペダル２０６及び操作部４７の操作に依らず自動的に行う。半自動モードでは、布接着装置１は、第一期間中の接着作業をペダル２０６及び操作部４７の操作に基づいて行い、第一期間中の接着作業をペダル２０６及び操作部４７の操作に依らず自動的に行う。手動モードでは、布接着装置１は、第一期間中及び第二期間中の接着作業を、ペダル２０６及び操作部４７の操作に基づいて行う。
【００５６】
図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、記憶装置９９に記憶した動作モードを読み出して取得する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが自動モードである場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、自動処理（図１１参照）を実行する（Ｓ１１５）。自動処理の終了後、終端接着処理は終了する。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが半自動モードである場合（Ｓ１１３：ＮＯ、Ｓ１１７：ＹＥＳ）、半自動処理（図１２参照）を実行する（Ｓ１１９）。半自動処理の終了後、終端接着処理は終了する。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが手動モードである場合（Ｓ１１７：ＮＯ、Ｓ１２１：ＹＥＳ）、手動処理（図１３参照）を実行する（Ｓ１２３）。手動処理の終了後、終端接着処理は終了する。ＣＰＵ２０１は、取得した動作モードが前述したいずれの動作モードにも該当しない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、終端接着処理は終了する。
【００５７】
図１１を参照し、自動処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、記憶装置９９に記憶したパラメータテーブル９９１を読み出し、第一距離、第二距離、第一回転速度、第二回転速度、及び停止時間を取得する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出しているか否かを判断する（Ｓ３１）。センサ６１が布を検出していると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理はＳ３１に戻る。通常接着処理（図９参照）によってギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は駆動しているので（Ｓ１７、Ｓ２３、図９参照）、布は後方に移動する。布端は反射板６２の前後方向略中央位置の上方を通り過ぎ、ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断する（Ｓ３１：ＮＯ）。ＣＰＵ２０１は、第一回転速度でモータ９１、９２、９３を回転する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、定速で駆動する（Ｓ３３）。接着剤は、一定量ずつノズル４５から吐出して布に付着する。上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は布を定速で移送し、押圧して接着する。
【００５８】
ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第一距離分移送したか否かを判断する（Ｓ３５）。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離未満である場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理はＳ３３に戻る。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離以上となった場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ３７）。ノズル４５からの接着剤の吐出は停止し、布は、布端がちょうどノズル４５の下方に位置する状態で停止する。このように、布端が反射板６２の前後方向略中央位置の上方を通過してから第一距離分布を移送し、且つ接着剤をノズル４５から吐出することで、接着剤は布端まで確実に付着する。
【００５９】
ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止した時点からの経過時間を監視する（Ｓ３９）。経過時間が停止時間未満である場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理はＳ３９に戻る。経過時間が停止時間以上となった場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第二回転速度でモータ９２、９３を回転する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、定速で駆動する（Ｓ４１）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、布を定速で移送し、布端まで押圧して接着する。布端はノズル４５の下方を既に通り過ぎており、ノズル４５の下方に布が無い状態であるが、接着剤の吐出は停止しているので、接着剤は台座部１１に付着しない。
【００６０】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４１で上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第二距離分移送したか否かを判断する（Ｓ４３）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離未満である場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理はＳ４３に戻る。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離以上となった場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９２、９３の回転を停止する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ４５）。布は、布端がちょうど上移送ローラ２４の下方に位置する状態で停止する。このように、布端がノズル４５の下方を通過してから第二距離分布を移送することで、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は布端まで確実に押圧する。自動処理は終了し、処理は終端接着処理（図１０参照）に戻る。
【００６１】
以上のように自動モードでは、布接着装置１は、反射板６２とノズル４５との間が離れている場合でも、布の端部まで確実に接着剤を吐出し、押圧して接着することができる。また布接着装置１は、ノズル４５下方に布がない状態となった後は、接着剤の吐出を禁止できる。故に布接着装置１は、接着剤が台座部１１に付着することを防止できる。さらに、第一期間中及び第二期間中の接着作業は布接着装置１が自動的に行うので、布接着装置１は、作業者の操作を要することなく布端を確実に接着することができる。
【００６２】
図１２を参照し、半自動処理について説明する。前出の自動処理と同一の処理は、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出しているか否かを判断する（Ｓ５１）。センサ６１が布を検出していると判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理はＳ５１に戻る。通常接着処理（図９参照）によってギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は駆動しているので、（Ｓ１７、Ｓ２３、図９参照）、布は後方に移動する。布端は反射板６２の前後方向略中央位置の上方を通り過ぎ、ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断する（Ｓ５１：ＮＯ）。
【００６３】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいるか否かを判断する（Ｓ５３）。作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はペダル２０６の踏み込み量を特定する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、モータ９１、９２、９３の回転速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転速度でモータ９１、９２、９３を回転し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ５５）。ペダル２０６の踏み込み量に応じた量の接着剤がノズルから吐出して布に付着する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で布を移送して押圧する。
【００６４】
ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第一距離分移送したか否かを判断する（Ｓ５９）。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離未満である場合（Ｓ５９：ＮＯ）、処理はＳ５３に戻る。ＣＰＵ２０１は、布の移動距離が第一距離未満であって、且つ作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、モータ９１、９２、９３の回転を停止する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ５７）。処理はＳ５３に戻る。センサ６１が布を検出していないと判断した時点からの布の移動距離が第一距離以上となった場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、処理はＳ６１に進む。このように布接着装置１は、第一期間中の接着作業を、作業者がペダル２０６を踏み込んだタイミングで実行することができる。また布接着装置１は、ペダル２０６の踏み込み量に応じて、接着剤の吐出量、及び布の移送速度を調節することができる。
【００６５】
布の移動距離が第一距離以上となった場合、ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止する。ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ６１）。布は、布端がちょうどノズル４５の下方に位置する状態で停止する。作業者はペダル２０６を踏み込んでいるので、ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したか否かを判断する（Ｓ６３）。作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、処理はＳ６３に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、作業者が再度ペダル２０６を踏み込んだか否かを判断する（Ｓ６５）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、処理はＳ６５に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、第二回転速度でモータ９２、９３を回転する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、定速で駆動する（Ｓ４１）。モータ９１は回転しないので、ギアポンプ３５は駆動せず、接着剤はノズル４５から吐出しない。
【００６６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４１で上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第二移送距離分移送したか否かを判断する（Ｓ４３）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離以上となった場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９２、９３の回転を停止し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ４５）。布は、布端がちょうど上移送ローラ２４の下方に位置する状態で停止するので、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、布端まで確実に押圧する。自動処理は終了し、処理は終端接着処理（図１０参照）に戻る。
【００６７】
以上のように半自動モードでは、作業者は、ペダル２０６を踏み込んだタイミングで第一期間中の接着作業を実行することができる。また第一期間中における布の移送速度はペダル２０６によって調節することができる。故に作業者は、思い通りのタイミング及び移送速度で接着作業を行うことができる。布端がノズル４５に近づいた場合、上布と下布とがずれ易くなる。しかしながら作業者は、所望するタイミング及び移送速度で布を移送することができるので、上布と下布とがずれないように手で押さえながら確実に接着作業を行うことができる。これによって作業者は、接着した後の布の仕上がりを良くできる。また、第二期間中の接着作業は布接着装置１が自動的に行うので、布接着装置１は、作業者の操作を要することなく布端を確実に接着することができる。
【００６８】
図１３を参照し、手動処理について説明する。前述の半自動処理と同一の処理は、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出しているか否かを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、作業者がペダル２０６を踏み込んでいるか否かを判断する（Ｓ５３）。作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた回転速度で、モータ９１、９２、９３を回転する。ペダル２０６の踏み込み量に応じた量の接着剤がノズルから吐出して布に付着する。上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で布を移送して押圧する（Ｓ５５）。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、センサ６１が布を検出していないと判断した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第一距離分移送したか否かを判断する（Ｓ５９）。布の移動距離が第一距離以上となった場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ９１、９２、９３の回転を停止し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除するまで待機する（Ｓ６３）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、作業者が再度ペダル２０６を踏み込んだか否かを判断する（Ｓ８１）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいると判断した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて、モータ９２、９３の回転速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転速度でモータ９２、９３を回転し、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５を駆動する（Ｓ８３）。上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５は、ペダル２０６の踏み込み量に応じた速度で布を移送して押圧する。モータ９１は回転しないので、ギアポンプ３５は駆動せず、接着剤はノズル４５から吐出しない。布端はノズル４５の下方を既に通り過ぎており、ノズル４５の下方に布が無い状態であるが、接着剤の吐出は停止しているので、接着剤は台座部１１に付着しない。処理はＳ８１に戻る。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいないと判断した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、モータ９２、９３の回転を停止する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は停止する（Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３で上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点から、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が布を第二距離分移送したか否かを判断する（Ｓ８７）。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離未満である場合（Ｓ８７：ＮＯ）、処理はＳ８１に戻る。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を再開した時点からの布の移動距離が第二距離以上となった場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、手動処理は終了し、処理は終端接着処理（図１０参照）に戻る。
【００７１】
以上のように手動モードでは、作業者は、第一期間中及び第二期間中の接着作業を、ペダル２０６を踏み込んだタイミングで実行することができる。また作業者は、ペダル２０６の踏み込み量に応じて、接着剤の吐出量、及び布の移送速度を調節することができる。故に作業者は、布を自在に移送しながら、接着作業を思い通りに実行できる。布端がノズル４５下方を通り過ぎると、ノズル４５が布を押さえる力がなくなってしまうので、布と下布とがずれ易くなる。しかしながら作業者は、所望するタイミング及び移送速度で布を移送することができるので、上布と下布とがずれないように押さえながら接着作業を行うことができる。これによって作業者は、接着した後の布の仕上がりを更に良くできる。
【００７２】
なお本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。上述の実施形態では、操作部４７を支持部４０に設けていたが、操作部４７を設ける位置はこれに限定されない。複数の操作部４７を設けて、其々の操作部４７に異なる回転速度を割り当ててもよい。ギアポンプ３５を停止する場合、同時にバルブ５５によって第三流路５３を閉塞してもよい。
【００７３】
上述の実施形態では、半自動モード及び手動モードにて動作する場合、第一期間中はペダル２０６が踏み込まれている間、モータ９１、９２、９３を回転し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を駆動した。本発明はこれに限定されない。例えば作業者が操作部４７を押している間も、モータ９１、９２、９３を回転し、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を駆動してもよい。また作業者が操作部４７を押している間、記憶装置９９に記憶した回転速度でモータ９１、９２、９３を回転することで、ギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を定速で駆動してもよい。これによって作業者は、操作の習熟度に応じて操作方法を切り替えることができるので、操作に不慣れな作業者であっても、布の端部まで確実に接着することができる。
【００７４】
上述の半自動モードでは、第二期間中における上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の駆動を自動化した。本発明はこれに限定されない。布接着装置１は、第一期間中におけるギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５の駆動を自動化し、第二期間中におけるギアポンプ３５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５を、ペダル２０６の踏み込み量に基づいて駆動してもよい。
【００７５】
操作部４７は、ＬＥＤを備えていてもよい。ＬＥＤは、例えば、第一期間中は消灯し、第二期間中は点灯してもよい。これによって布接着装置１は、作業状態を作業者に通知することができるので、作業者は、作業状態を容易に把握しつつ、接着作業を行うことができる。
【００７６】
また、布接着装置１は、接着剤の供給の許可及び禁止を指令する操作部材（例えばボタン式スイッチ）を更に備えてもよい。操作部材によって接着剤の供給を禁止した場合、作業者によるペダル２０６の踏み込みに応じて上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５のみ駆動し、接着剤の供給は停止してもよい。操作部材は、操作部４７の近傍に配置されるのが望ましい。そして、この操作部材にもＬＥＤを設けてもよい。例えば、接着剤の供給を禁止している状態のときにはＬＥＤを点灯させてもよい。この場合、作業者は、手動で通常の接着作業を行う際、接着剤の供給の許可及び禁止を適宜切替えることができる。更に、作業者は、ＬＥＤの点灯又は消灯を視認することで、作業状態を容易に把握しつつ、接着作業を行うことができる。
【００７７】
操作部４７のＬＥＤ及び操作部材のＬＥＤの発光様態は、点灯又は消灯に限定されない。例えば、点滅するようにしてもよい。また、複数色を発光可能なＬＥＤを用いて、作業状態に応じて異なる色を発光させるようにしてもよい。また、ＬＥＤ以外の発光手段を用いてもよいことは言うまでもない。
【００７８】
なお、図４及び図５のギアポンプ３５が本発明の「供給手段」に相当する。図４の上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が本発明の「移送手段」に相当する。図１のペダル２０６が本発明の「第一操作手段」に相当し、操作部４７が本発明の「第二操作手段」に相当する。図９のＳ１１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第一判断手段」に相当し、Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第一駆動手段」に相当し、Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第二判断手段」に相当し、Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「取得手段」に相当し、Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第二駆動手段」に相当する。図２のセンサ６１が本発明の「検出手段」に相当する。図１１のＳ３３、図１２及び図１３のＳ５５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第三駆動手段」に相当する。図１１及び図１２のＳ４１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第四駆動手段」に相当する。図１２及び図１３のＳ５３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第三判断手段」に相当する。図９のＳ１１の処理が本発明の「第一判断ステップ」に相当し、Ｓ１７の処理が本発明の「第一駆動ステップ」に相当し、Ｓ１９の処理が本発明の「第二判断ステップ」に相当し、Ｓ２１の処理が本発明の「取得ステップ」に相当し、Ｓ２３の処理が本発明の「第二駆動ステップ」に相当する。
【符号の説明】
【００７９】
１ 布接着装置
２ 接着機
２４ 上移送ローラ
２５ 下移送ローラ
３５ ギアポンプ
３６ 駆動ギア
３７ 従動ギア
４５ ノズル
４７ 操作部
６１ センサ
６２ 反射板
９９ 記憶装置
２０６ ペダル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を布に吐出するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
前記布を押圧して移送する移送手段と、
作業者が足で操作を行う第一操作手段と、
作業者が手で操作を行う第二操作手段と、
作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断手段と、
前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動手段と、
作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断手段と、
前記供給手段及び前記移送手段の駆動条件を、記憶手段から取得する取得手段と、
前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動手段と
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記布を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段と、
前記第三駆動手段が前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに対する前記接着剤の供給を停止し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第二距離分移送する第四駆動手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、
前記第三駆動手段及び前記第四駆動手段のうち少なくとも一方は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段及び前記移送手段を駆動することを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第三駆動手段は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送することを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記布を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項６】
作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、
前記第三駆動手段は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送することを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【請求項７】
前記第三駆動手段は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動し、前記第三判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動することを特徴とする請求項３、４、６のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項８】
接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、布を移送する移送手段と、作業者が足で操作を行う第一操作手段とを備えた布接着装置のコンピュータに実行させる接着プログラムであって、
前記コンピュータに、
作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断ステップと、
前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動ステップと、
作業者が手で操作を行う第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断ステップと、
記憶手段に記憶した駆動条件を取得する取得ステップと、
前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断ステップが、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得ステップにおいて取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動ステップと
を実行させることを特徴とする接着プログラム。
【請求項１】
接着剤を布に吐出するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
前記布を押圧して移送する移送手段と、
作業者が足で操作を行う第一操作手段と、
作業者が手で操作を行う第二操作手段と、
作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断手段と、
前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動手段と、
作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断手段と、
前記供給手段及び前記移送手段の駆動条件を、記憶手段から取得する取得手段と、
前記第一判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行ったと判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動手段と
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記布を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段と、
前記第三駆動手段が前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに対する前記接着剤の供給を停止し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第二距離分移送する第四駆動手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、
前記第三駆動手段及び前記第四駆動手段のうち少なくとも一方は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段及び前記移送手段を駆動することを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第三駆動手段は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送することを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記布を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記布を検出する状態から、前記検出手段が前記布を検出しない状態に変化した後、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を第一距離分移送する第三駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項６】
作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っているか否かを判断する第三判断手段を備え、
前記第三駆動手段は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段及び前記第二操作手段のうち少なくともいずれかに対する操作を行っていると判断している間、前記供給手段を駆動して前記ノズルに前記接着剤を供給し、且つ、前記移送手段を駆動して前記布を前記第一距離分移送することを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【請求項７】
前記第三駆動手段は、
前記第三判断手段において、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動し、前記第三判断手段において、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得手段によって取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動することを特徴とする請求項３、４、６のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項８】
接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、布を移送する移送手段と、作業者が足で操作を行う第一操作手段とを備えた布接着装置のコンピュータに実行させる接着プログラムであって、
前記コンピュータに、
作業者が前記第一操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第一判断ステップと、
前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記第一操作手段に対する操作の程度に応じ、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第一駆動ステップと、
作業者が手で操作を行う第二操作手段に対する操作を行ったか否かを判断する第二判断ステップと、
記憶手段に記憶した駆動条件を取得する取得ステップと、
前記第一判断ステップにおいて、作業者が前記第一操作手段に対する操作を行っていないと判断した場合であり、且つ前記第二判断ステップが、作業者が前記第二操作手段に対する操作を行っていると判断した場合に、前記取得ステップにおいて取得した前記駆動条件に基づいて、前記供給手段及び前記移送手段を駆動する第二駆動ステップと
を実行させることを特徴とする接着プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１１２０６８（Ｐ２０１２−１１２０６８Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６１９０９（Ｐ２０１０−２６１９０９）
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
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