布接着装置
【課題】接着強度が部分的に低下することを抑制した布接着装置を提供すること。
【解決手段】吐出口を有するノズルと、布をノズルに対して第１方向に移送する移送手段と、ノズルに対して第１方向にあり、且つ、吐出口から吐出した接着剤が布に付着した部位である付着部を押圧する押圧手段とを備えた布接着装置において、布接着装置は、吐出口から布に向けて接着剤を吐出する処理を開始する（Ｓ３３）。布接着装置は、吐出口から布に向けて接着剤を吐出する処理を停止する（Ｓ３６）。布接着装置は、Ｓ３６で接着剤を吐出する処理を停止したときに、移送手段に指示を出力することによって、押圧手段が付着部の終端部を押圧する位置まで布を第１方向に移送する（Ｓ３７，Ｓ３８）
【解決手段】吐出口を有するノズルと、布をノズルに対して第１方向に移送する移送手段と、ノズルに対して第１方向にあり、且つ、吐出口から吐出した接着剤が布に付着した部位である付着部を押圧する押圧手段とを備えた布接着装置において、布接着装置は、吐出口から布に向けて接着剤を吐出する処理を開始する（Ｓ３３）。布接着装置は、吐出口から布に向けて接着剤を吐出する処理を停止する（Ｓ３６）。布接着装置は、Ｓ３６で接着剤を吐出する処理を停止したときに、移送手段に指示を出力することによって、押圧手段が付着部の終端部を押圧する位置まで布を第１方向に移送する（Ｓ３７，Ｓ３８）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱溶融性の接着剤で布と布とを接着する布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、布を縫糸で縫製する代わりに、接着剤で布と布とを接着する装置である（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の接着装置は、液状の接着剤をノズルから直接布に吐出する。接着剤は布に付着する。次に、接着装置は、接着剤が付着した布を移送する。接着装置の押圧部は、接着剤が付着した布の上側にもう１枚の布を合わせた後、外面から加圧しつつ、加熱する。布と布とは接着剤によって接着する。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことが可能である。布接着装置による加工後の布の表面は平滑である。それ故、布接着装置は、肌ざわりのよい衣服等を作製することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５１２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布接着装置では、ノズルと押圧部とが所定距離だけ離れている。布接着装置は、布と布とを接着する処理を停止する指示を取得すると、ノズルと押圧部との間の部分の布に接着剤が付着した状態で布の移送を停止する。接着剤が付着した部分である付着部を加圧せずに放置すると、接着剤が固まる。一般に、加圧していない付着部の接着強度は、加圧した付着部の接着強度に比べ小さい。さらに、固まった接着剤を再融解した後に加圧した場合、接着剤及び布の材質によっては、接着強度が十分ではないことがある。このように、従来の布接着装置を用いて布と布とを接着した場合、接着強度が部分的に低下する場合があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、接着強度が部分的に低下することを抑制した布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１態様の布接着装置は、吐出口を有するノズルと、布を前記ノズルに対して第１方向に移送する移送手段と、前記吐出口から前記布に向けて接着剤の吐出する処理を開始及び停止する吐出制御手段と、前記ノズルに対して前記第１方向にあり、且つ、前記吐出口から吐出した前記接着剤が前記布に付着した部位である付着部を押圧する押圧手段とを備えた布接着装置であって、前記吐出制御手段が前記接着剤を吐出する処理を停止したときに、前記移送手段に指示を出力することによって、前記押圧手段が前記付着部の終端部を押圧する位置まで前記布を前記第１方向に移送する第１移送制御手段を備えている。第１態様の布接着装置は、付着部を押圧しないで放置することを確実に回避することができる。布接着装置は、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。
【０００７】
第１態様の布接着装置において、前記移送手段は、前記布を前記ノズルに対して前記第１方向及び当該第１方向とは逆の第２方向に移送する機能を有し、前記布接着装置は、前記押圧手段が前記終端部を押圧した後、前記移送手段に指示を出力することによって、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部を含む所定範囲の少なくとも一部に付着する所定位置まで、前記布を前記第２方向に移送する第２移送制御手段を備えてもよい。この場合の布接着装置は、所定位置から、接着剤を布に吐出する処理を再開することができる。布接着装置は、接着剤が付着していない部分の量を抑制することによって、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。
【０００８】
第１態様の布接着装置において、前記所定位置は、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部に付着する位置から前記ノズルの大きさに基づき定めた距離だけ前記第１方向に離れた位置であってもよい。この場合の布接着装置は、前回の処理で接着剤が付着した部分と、ノズルの大きさとを考慮した位置から、布に接着剤を吐出する処理を再開することができる。ノズルの大きさを考慮するのは、ノズルが接着した布と布とを剥がすことを回避するためである。布接着装置は、接着剤が付着していない部分の量を抑制することによって、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。
【０００９】
第１態様の布接着装置において、前記第１移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件と、前記第２移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件とを組み合わせた条件である組合せ条件を複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する前記複数の組合せ条件の中から、１の組合せ条件を特定組合せ条件として特定する特定手段とを備え、前記第１移送制御手段及び前記第２移送制御手段は、前記特定手段が特定した前記特定組合せ条件に基づき、前記移送手段に指示を出力してもよい。この場合の布接着装置は、作業者の移送条件を設定する際の手間を軽減することができる。布接着装置は、布の材質と、布の厚みと、接着剤の材質と、接着剤の吐出量との少なくともいずれかを含む条件に基づき、組合せ条件を特定することが好ましい。この場合、布接着装置は、接着強度が部分的に低下することをより効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】支持部１６が使用位置に移動した接着機２の左側面図である。
【図５】支持部１６が保守位置に移動した接着機２の左側面図である。
【図６】接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図７】図２のＩ−Ｉ線における矢視方向部分断面図である。
【図８】図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向部分断面図である。
【図９】接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。
【図１０】接着作業時における接着機２の左側面図である。
【図１１】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】ＲＯＭ２０２が記憶する設定テーブルの説明図である。
【図１３】作業者が布に接着剤を供給する処理を停止する指示を入力した時点での、ノズル１７と押圧部２２５と付着部４３１との位置関係の説明図である。
【図１４】第１移送条件と、第２移送条件とに従い布を移送した後のノズル１７と押圧部２２５と付着部４３１との位置関係の説明図である。
【図１５】温度制御処理のフローチャートである。
【図１６】設定処理のフローチャートである。
【図１７】供給制御処理のフローチャートである。
【図１８】供給制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第一の実施形態の布接着装置１について、図面を参照して説明する。
図１から図４を参照し、布接着装置１の構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側を、それぞれ接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。
【００１２】
図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、使用台２２０とを備えている。使用台２２０は接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。
【００１３】
使用台２２０は、天板２１１と、左右の脚部２１２，２１３と、左右の支持部２１４，２１５と、足掛け２１６と、ペダル２０８と、制御ボックス３とを備える。接着機２は、天板２１１の上に固定してある。天板２１１は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形板状である。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の左右方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。
【００１４】
天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。
【００１５】
板状の左脚部２１２は、天板２１１の左端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。板状の右脚部２１３は、天板２１１の右端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。左支持部２１４は、左脚部２１２の下端に接続している。右支持部２１５は、右脚部２１３の下端に接続している。左支持部２１４と右支持部２１５とは、それぞれ、前後方向を長手方向とする略角柱状の部材である。
【００１６】
細長い板状の足掛け２１６は、左支持部２１４の前後方向中央部分と、右支持部２１５の前後方向中央部分との間を繋いでいる。ペダル２０８は、足掛け２１６の左右方向略中央に設けてある。作業者は、布の移送速度を調整するためにペダル２０８を使用する。制御ボックス３は、天板２１１の下側に固定してある。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１（図１１参照）等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２と、操作パネル２１０と、ペダル２０８と電気的に接続する。
【００１７】
図２から図４を参照し、接着機２の構成について説明する。図２と図３とに示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。台座部１１は、天板２１１（図１参照）に固定してある。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直方向上方に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。
【００１８】
台座部１１は、下移送ローラ２５（図６参照）、第三モータ９３（図６参照）等を内部に備える。下移送ローラ２５は、後述する上移送ローラ２２と共に布を押圧して移送する。第三モータ９３は、下移送ローラ２５を駆動する。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。
【００１９】
図２に示すように、アーム部１３の左端部は、前方から順に、ポンプケース１４と、貯蔵室１８と、梁部１９とを支持している。アーム部１３は、第一モータ９１（図６参照）、第二モータ９２（図６参照）等を内部に備える。第一モータ９１は、ギアポンプ１２４（図６参照）を駆動する。第二モータ９２は、上移送ローラ２２を駆動する。
【００２０】
ポンプケース１４について説明する。図２と図３とに示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１と第二ポンプケース３２とを備える。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定してある。第一ポンプケース３１は、ギアポンプ１２４（図６参照）等を内部に備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１の左下端面から下方に延びている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。第二ポンプケース３２の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００２１】
第二ポンプケース３２は、左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６の上端部４２の右側と接続し、支持部１６を軸部４５の周りに揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、後述する供給路８１（図７参照）と供給路８２（図７参照）とを備えている。供給路８１は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く。供給路８２は、接着剤をギアポンプ１２４から支持部１６へ導く。
【００２２】
図２と図３とに示すように、支持部１６の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部１６の下端部４４と台座部１１との間には、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、供給路８３（図８参照）を内部に備える。供給路８３は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く。支持部１６の下端部４４には、ノズル１７がある。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、上端部４２に駆動伝達部４１を備えている。駆動伝達部４１は、エアシリンダ２４の可動部７５の先端部を支持する。
エアシリンダ２４は、エア注入口７１とエア注入口７４とを備えている。エア注入口７１とエア注入口７４とには、それぞれ、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口７１とエア注入口７４とへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２４の本体部７３内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部７５は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部７５の先端部は前後に移動する。エアシリンダ２４は、位置センサ２２２（図１１参照）を本体部７３内に備えている。位置センサ２２２は、ピストンの位置を検出する。位置センサ２２２は磁性体センサを用いる。磁性体センサは、ピストンの所定位置に取り付けた磁性体を検出する。
【００２３】
支持部１６は、エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置（図４参照）と、保守を行う場合の位置（図５参照）とに移動する。
【００２４】
ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐き出す吐出口８６（図８参照）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐出口８６は台座部１１と対向する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置した２層の布の間にノズル１７を挿入する。ギアポンプ１２４は、支持部１６内部の供給路８３を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐出口８６から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７の下方に位置する布の表面に付着する。
【００２５】
図２と図３とに示すように、貯蔵室１８は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側、且つポンプケース１４の後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６と、蓋部４７と、蓋軸部４８とを備える。本体部４６の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆う。本体部４６の上端には、蓋軸部４８がある。蓋軸部４８は、蓋部４７を開閉可能に支持する。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示省略）を本体部４６の内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、必要に応じてギアポンプ１２４とノズル１７とに供給する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。
【００２６】
図２に示すように、梁部１９は、本体部５１と、ばね支持部５３と、柱部５２とを備えている。本体部５１は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。本体部５１の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３は板状であり、本体部５１の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部５３の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。図２と図４とに示すように、柱部５２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部５１から前方斜め下の方向に延びている。柱部５２の下端部は、台座部１１から離れている。
【００２７】
図２に示すように、ばね支持部５３は、前方先端部に穴を有する。ばね支持部５３は、軸部６１を上下動可能に支持する。軸部６１は、ばね２１に挿通してある。軸部６１の上端部分は、ばね支持部５３の穴に挿通してある。柱部５２の下端部分の左側には、左右に延びる軸部６２がある。軸部６２は、ローラ保持部２０の後端部５６を支持している。ローラ保持部２０は、軸部６２を揺動中心として、前端部５８を上下方向に揺動する。本体部５１のばね支持部５３よりも右側には、エアシリンダ２４がある。エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。
【００２８】
ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０の前端部５８は、円柱状の上移送ローラ２２を回転可能に支持している。上移送ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。ノズル１７は、例えば、上移送ローラ２２の回転中心から、上移送ローラ２２の直径の２倍の距離以内にあることが好ましい。ローラ保持部２０の中央からやや前方の上面には、軸支持部５９がある。軸支持部５９は、ばね２１に挿通している軸部６１の下端を支持している。ばね２１は、ばね支持部５３と軸部６１の下端との間に介在する。ばね２１は、軸部６１を下方へ付勢することで、軸部６１が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００２９】
図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に穴部２３を設けてある。下移送ローラ２５（図６参照）の一部は、穴部２３から上方に僅かに突出している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２と共に回転する。下移送ローラ２５と上移送ローラ２２とは、該両ローラ２５，２２が挟持した布を前方から後方、又は後方から前方に移送する。図４と図５とを参照し、ノズル１７が移動した場合について説明する。
【００３０】
図４に示すように、可動部７５が前方に移動した場合、支持部１６は直立する。ノズル１７は、上移送ローラ２２の前方近傍に移動する。吐出口８６（図８参照）は下方を向く。ノズル１７から吐出した接着剤は、ノズル１７の下方を通過する布に付着する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５（図６参照）とは、接着剤が布に付着した直後に、上下方向から布を押圧する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５（図６参照）とは回転し、布を前方から後方に移送する。以下、図４に示す支持部１６の位置を「使用位置」と言う。
【００３１】
図５に示すように、可動部７５が後方に移動した場合、支持部１６は前方斜め下方向に傾斜する。ノズル１７は、上移送ローラ２２と台座部１１とから離れた位置に移動する。吐出口８６（図８参照）は、前方斜め下方向を向く。以下、図５に示す支持部１６の配置位置を「保守位置」と言う。
【００３２】
図６を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、第一モータ９１と、第二モータ９２と、第三モータ９３とを含む部材を内部に備える。
【００３３】
第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１の左端部に固定してある。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内にあり、第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。
【００３４】
第二モータ９２は、回転軸１２６と、ベルト１２９と、回転軸１２７と、ベルト１３０と、回転軸１２８とを介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部にあり、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部５１内を貫通している。回転軸１２６の左端部は、柱部５２内に位置する。回転軸１２６の左端部は、プーリ１７１を支持している。回転軸１２７の右端部は、柱部５２の下端部内に延び、回転軸１２７の左端部はローラ保持部２０の後端部５６内に延びている。回転軸１２７の右端部と左端部は、それぞれプーリ１７２，１７３を支持している。回転軸１２８は、上移送ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８の左端部は、ローラ保持部２０の前端部５８の内部まで延び、プーリ１７４を支持している。回転軸１２８の右端部は、前端部５８から突出し、上移送ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部５２内で、回転軸１２６の左端部のプーリ１７１と回転軸１２７の右端部のプーリ１７２との間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７の左端部のプーリ１７３と回転軸１２８の左端部のプーリ１７４との間に掛け渡してある。上移送ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。
【００３５】
第三モータ９３は、回転軸１４１とベルト１４２とを介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は、円柱形状であり、回転軸１４１に固定してある。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリ１７５と回転軸１４１の右端部のプーリ１７６との間に掛け渡してある。下移送ローラ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。
【００３６】
第一エンコーダ９４は、第一モータ９１の右端に接続している。第一エンコーダ９４は、第一モータ９１の回転量を検出する。第二エンコーダ９５は、第二モータ９２の右端に接続している。第二エンコーダ９５は、第二モータ９２の回転量を検出する。第三エンコーダ９６は、第三モータ９３の右端に接続している。第三エンコーダ９６は、第三モータ９３の回転量を検出する。
【００３７】
貯蔵室１８の本体部４６は、周壁１８２（図７参照）に、貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２と貯蔵室温度センサ１１１とを備える。貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２とは、本体部４６を加熱することで、本体部４６が貯蔵している接着剤を加熱する。貯蔵室温度センサ１１１は、本体部４６の温度を検出することで、本体部４６が貯蔵している接着剤の温度を計測する。接着機２は、貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２と貯蔵室温度センサ１１１とを用いて、熱溶融性の接着剤を貯蔵室１８で所定の温度に加熱し、接着剤を液化する。
【００３８】
ポンプケース１４の第一ポンプケース３１は、その内部に、ポンプケースヒータ１０３とポンプ温度センサ１１２とを有する。ポンプケースヒータ１０３は、第一ポンプケース３１を加熱することで、第一ポンプケース３１内を流れる接着剤を加熱する。ポンプ温度センサ１１２は、第一ポンプケース３１の温度を計測する。
【００３９】
支持部１６は、その内部に支持部ヒータ１０４と支持部温度センサ１１３とを有する。支持部ヒータ１０４は、支持部１６を加熱することで、支持部１６内を流れる接着剤を加熱する。支持部温度センサ１１３は、支持部１６の温度を計測する。
【００４０】
図７と図８とを参照し、接着機２における接着剤の供給路について説明する。
【００４１】
図７に示すように、貯蔵室１８の本体部４６は、周壁１８２と底壁１８１とを有する。本体部４６は、周壁１８２と底壁１８１が囲む空間に、接着剤を貯蔵する。供給路８１は、ポンプケース１４側の周壁１８２下端においてポンプケース１４側へ延びる貫通穴である。供給路８１は、本体部４６が貯蔵する接着剤をギアポンプ１２４に導くための通路である。
【００４２】
供給路８１は、貯蔵室１８から、ポンプケース１４の第一ポンプケース３１内の中央に至る。供給路８１は、第一ポンプケース３１の中央部分で右方に直角に曲折して、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが噛み合う部分の上端に至る。
【００４３】
図８に示すように、供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を、支持部１６の供給路８３に導くための通路である。供給路８２は、駆動ギア１２２と従動ギア１２３（図７参照）とが噛み合う部分の下端から左方に延びる。該左方に延びた供給路８２は、下方に曲折し、その下端において左方に曲折し、軸部４５を通って支持部１６内の供給路８３に至る。
【００４４】
供給路８３は、供給路８２を流れる接着剤をノズル１７に導くための通路である。供給路８３は、支持部１６の内部で上端部４２から下端部４４まで延び、ノズル１７内の供給路８４に至る。
【００４５】
供給路８４は、供給路８３を流れる接着剤を、吐出口８６に導くための通路である。吐出口８６は、ノズル１７の左端部の下方部分に設けてある。供給路８４は、ノズル１７の内部で右端から左端まで延び、吐出口８６に接続している。接着剤は、吐出口８６から外部に吐出する。
【００４６】
図７と図８とを参照して、貯蔵室１８からポンプケース１４と支持部１６とを経由してノズル１７の吐出口８６に至る接着剤の流れについて説明する。貯蔵室第一ヒータ１０１（図６参照）と貯蔵室第二ヒータ１０２（図６参照）とは、貯蔵室１８内の接着剤を加熱する。接着剤は液体状態となる。
【００４７】
第一モータ９１は駆動ギア１２２を駆動し、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが回転する。ギアポンプ１２４は、液体状態の接着剤を、供給路８１から供給路８２に向けて送り出す。ポンプケースヒータ１０３（図６参照）は、供給路８１と、供給路８２とを流れる接着剤を加熱する。接着剤は、液体状態を維持する。
【００４８】
接着剤は、供給路８２から供給路８３に向かって流れ、供給路８４に至り、吐出口８６から外部に吐出する。支持部ヒータ１０４（図６参照）は、供給路８３を流れる接着剤を加熱する。接着剤は、液体状態で、吐出口８６から外部に吐出する。
【００４９】
図９と図１０とを参照し、上布１５１と下布１５２とを接着する接着作業時における接着機２の動作について説明する。図９と図１０とに示すように、接着作業を行う場合には、接着機２は、エアシリンダ２４の可動部７を前方に移動して、支持部１６を使用位置（図４参照）に移動する。作業者は、上布１５１と下布１５２とを重ねて配置する。作業者は、下布１５２の接着部分にノズル１７を配置する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、ノズル１７の後方で、上布１５１と下布１５２とを挟持する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とが布を挟持する部位を押圧部２２５（図１０参照）と言う。
【００５０】
前述の状態で、作業者がペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４（図７参照）は駆動する。その結果、接着剤は、供給路８１から８３を経由して、ノズル１７から吐出し、下布１５２に付着する。図１０に示すように、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送する方向４０１（以下、「第１方向４０１」と言う。）に回転する。ばね２１は、上移送ローラ２２を下方へ付勢する。それ故、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを押しつけて接着する。
【００５１】
図１１を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２９とを備えている。ＣＰＵ２０１は、受信処理と制御処理とを実行する。受信処理は、キー２０９とペダル２０８とを含む入力機器からの入力情報を受信する処理である。受信処理は、各種センサが検出した検出情報を受信する処理でもある。制御処理は、モータ及びヒータ等を制御する処理である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ２０２は、例えば、図１２の設定テーブルを記憶する。図１２の設定テーブルについては後述する。ＲＡＭ２０３は、タイマと、カウンタと、フラグと含むデータを一時的に記憶する。記憶装置２９は、作業者が入力する各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２９とにそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２９との記憶領域にアクセスできる。
【００５２】
ペダル２０８は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０８を使用する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５との回転速度と、駆動ギア１２２と従動ギア１２３との回転速度を決定する。
【００５３】
キー２０９は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定情報を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置２９に記憶する。例えば、ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、図１２の設定テーブルに記憶した複数の組合せ条件から選択した組合せ条件を記憶装置２９に記憶する。
【００５４】
位置センサ２２２は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、位置センサ２２２が検出したピストンの位置の情報を認識する。
【００５５】
温度センサ１１１から１１３は、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、温度センサが検出した温度の情報を認識する。ＣＰＵ２０１は、温度センサ１１１から１１３が検出した温度の情報に基づいて、貯蔵室１８と、ポンプケース１４と、支持部１６との内部を流れる接着剤の温度を認識する。
【００５６】
エンコーダ９４から９６は、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ９４から９６が検出した回転量の情報に基づいて、モータ９１から９３の実際の回転速度を認識する。
【００５７】
表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の像を液晶表示部２０７に表示する。
【００５８】
エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、エアシリンダ２４と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介して、エアシリンダ２４のエア注入口７１とエア注入口７４とに送り込む空気の圧力を制御する。支持部１６は、エアシリンダ２４の動作に基づいて、使用位置と保守位置とに移動する。
【００５９】
モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。モータ９１から９３は、それぞれ、モータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６を介してモータ９１から９３を制御する。
【００６０】
ヒータ１０１から１０４は、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、それぞれのヒータ１０１から１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００６１】
図１２を参照して、ＲＯＭ２０２が記憶する設定テーブルについて説明する。図１２のように、設定テーブルは１からＮ番までの複数の組合せ条件を記憶する。組合せ条件は、作業者がペダル２０８を操作して、布に接着剤を供給する処理を停止することを指示した後の、布接着装置１の駆動条件である。具体的には、組合せ条件は、第１移送条件と、第２移送条件とを組み合わせた条件である。第１移送条件は、布接着装置１が布を第１方向４０１に移送するための条件である。第２移送条件は、布接着装置１が布を後方から前方に向かう方向４０２（以下、「第２方向４０２」と言う。）に移送するための条件である。第１移送条件と、第２移送条件とはそれぞれ、移送量（ｍｍ）と、移送速度（ｍ／ｍｉｎ）とを含む。
【００６２】
図１３と、図１４とを参照して、組合せ条件について説明する。図１３のように、作業者が布に接着剤を供給する処理を停止する指示を入力した時点では、上布１５１と、下布１５２との表面の内、ノズル１７と押圧部２２５との間（矢印４１１で示す区間）の部分４３１（以下、「付着部４３１」とも言う。）には接着剤が付着している。第１移送条件は、布接着装置１が付着部４３１の終端部４３２までを押圧するための移送条件である。付着部４３１の終端部４３２は、付着部４３１のうちノズル１７に最も近い部分である。第１移送量は、第１方向４０１への移送量である。第１移送量は、付着部４３１の終端部と、押圧部２２５との間の距離とを含む条件に基づき設定してある。第１移送量は、押圧部２２５が付着部４３１を押圧することによって付着部４３１の接着剤が広がる量を予め見込んだ値でもよい。第１移送速度は、第１方向４０１への移送速度である。第１移送速度は、接着剤の種類と、布の種類とを含む条件に基づき設定してある。
【００６３】
第２移送条件は、図１４のように布接着装置１が付着部４３１の終端部４３２をノズル１７の近傍に配置するための移送条件である。図１４において、付着部４３１の終端部４３２は、吐出口８６から吐出する接着剤が終端部４３２に付着する位置４１４から、ノズル１７の大きさに基づき定めた距離（矢印４１５で示す距離）だけ第１方向に離れた所定位置にある。布接着装置１は、終端部４３２をノズル１７の近傍に配置することによって、布接着装置１が接着剤の供給を再開した場合に、接着剤が付着していない部位の量を低減する。第２移送量は、第２方向４０２への移送量である。第２移送量は、付着部４３１の終端部４３２と押圧部２２５との間の距離（矢印４１１で示す距離）と、ノズル１７の大きさとを含む条件に基づき設定してある。第２移送量は、矢印４１２で示す距離である。第２移送量は、矢印４１１で示す第１移動量よりも短い。図１３の付着部４３１は、図１４では矢印４１３で示す区間の布である。第２移送速度は、第２方向４０２への移送速度である。第２移送速度は、接着剤の種類と、布の種類とを含む条件に基づき設定してある。
【００６４】
組合せ条件の各値を例示する。ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７の半径は２ｍｍである。ノズル１７の中心位置の真下に吐出口８６がある。吐出口８６と押圧部２２５との間の距離（矢印４１１で示す距離）は、１８ｍｍである。第１移送量は、２０ｍｍである。第１移送速度は、１．０ｍ／ｍｉｎである。第２移送量は、１８ｍｍである。第２移送速度は，０．５ｍ／ｍｉｎである。但し、いずれの値も上記の値に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００６５】
図１５から図１７を参照して、布接着装置１の各種処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、所定周期（例えば２秒）で温度制御処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、作業者がキー２０９を操作して指示した場合に、設定処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、布の接着作業が可能な状態で、作業者がペダル２０８を踏み込んだ場合に、供給制御処理を実行する。
【００６６】
図１５を参照し、温度制御処理について説明する。温度制御処理は、温度センサ１１１から１１３が検出した温度の情報に基づいて、ヒータ１０１から１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御する処理である。布接着装置１は、接着剤を加熱して液体状態とし、接着剤の温度を所定温度以上に維持する。
【００６７】
図１５のように、ＣＰＵ２０１は、温度センサ１１１から１１３のうちいずれかが検出する温度の情報を取得する（Ｓ１１）。取得した温度が所定の値以上（例えば１００℃以上）の場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、接着剤は液体状態である。ＣＰＵ２０１は、温度を取得した温度センサを備える部位のヒータをＯＦＦにする（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理に移行する。取得した温度が所定の値未満（例えば１００℃未満）である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、接着剤は冷却し固体状態になる可能性がある。ＣＰＵ２０１は、温度を取得した温度センサを備える部位のヒータをＯＮにする（Ｓ１７）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理に移行する。
【００６８】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理において、温度センサ１１１から１１３のすべてに対して前述の処理を実行したか否かを判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、前述の処理を実行していない温度センサが残存する場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、未処理の温度センサについて前述の処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ２０１は、すべての温度センサについて前述の処理を実行した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、温度制御処理を終了する。
【００６９】
図１６を参照し、設定処理について説明する。設定処理では、ＣＰＵ２０１は、図１２の設定テーブルに記憶した複数の組合せ条件の中から、キー２０９の押下状態に応じた組合せ条件を特定組合せ条件に設定する。
【００７０】
図１６のように、ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５に指示を出力して、特定組合せ条件の候補を液晶表示部２０７に表示する（Ｓ２１）。一巡目の処理では、ＣＰＵ２０１は、特定組合せ条件の候補に、記憶装置２９が記憶する番号に対応する組合せ条件を設定する。二巡目以降の処理では、ＣＰＵ２０１は、特定組合せ条件の候補に、設定テーブルの番号Ｍの組合せ条件を設定する。ＣＰＵ２０１は後述のＳ２４でＭを設定する。作業者は、キー２０９を操作して、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定するか否かの指示を入力する。
【００７１】
作業者が、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定しない指示を入力した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、Ｍを更新する（Ｓ２４）。一巡目の処理では、ＣＰＵ２０１は、Ｍに１を設定してＭを更新する。二巡目以降の処理では、ＣＰＵ２０１は、Ｍに１を加えた値をＭに設定してＭを更新する。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ２１に戻す。作業者が、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定する指示を入力した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定する（Ｓ２３）。Ｓ２３では、ＣＰＵ２０１は、特定組合せ条件に対応する番号を記憶装置２９に記憶する（Ｓ２３）。Ｓ２３の次に、設定処理は終了する。
【００７２】
図１７を参照し、供給制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８が供給制御処理を開始する指示を入力したか否かを判断する（Ｓ３１）。作業者がペダル２０８を操作すると、ペダル２０８は供給制御処理を開始する指示をＣＰＵ２０１に向けて出力する。ペダル２０８が指示を入力していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ３１に戻す。ペダル２０８が指示を入力した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、記憶装置２９が記憶する番号に対応する組合せ条件を特定組合せ条件として特定する（Ｓ３２）。記憶装置２９が記憶する番号は、前述の設定処理でＣＰＵ２０１が設定した番号である。
【００７３】
ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６に、接着剤の供給を開始する指示を出力する（Ｓ３３）。接着剤の供給量は、接着剤の種類と、布の種類と、布の移送速度とに応じて設定してある。接着剤の供給量は、上記以外に、吐出口８６の大きさと、接着剤が布に付着したときの厚みといった条件を加味した値でもよい。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第一モータ９１を駆動する。第一モータ９１の駆動によって、適量の接着剤がノズル１７から吐出する。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６に、布の移送を開始する指示を出力する（Ｓ３４）。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第二モータ９２と、第三モータ９３とを駆動する。第二モータ９２は、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第三モータ９３は、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、回転駆動することによって、上布１５１と、下布１５２とを第１方向４０１に移送する。
【００７５】
ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８が供給制御処理を停止する指示を入力したか否かを判断する（Ｓ３５）。ペダル２０８は、作業者がペダル２０８の操作を停止すると、供給制御処理を停止する指示をＣＰＵ２０１に向けて出力する。ペダル２０８が指示を入力していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３５に戻す。ペダル２０８が指示を入力した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６に、接着剤の供給を停止する指示を出力する（Ｓ３６）。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第一モータ９１の駆動を停止する。第一モータ９１が停止すると、接着剤の供給が停止する。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件に基づき、第１方向４０１への移送速度に第１移送速度を設定する（Ｓ３７）。Ｓ３７では、ＣＰＵ２０１は、設定した第１移送速度で第１方向４０１へ上布１５１と、下布１５２とを移送するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第二モータ９２と、第三モータ９３との回転速度を調整する。上布１５１と、下布１５２との移送速度は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件の第１移送速度となる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理を実行してからの経過時間Ｔ１のカウントを開始する。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理を実行してから、布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１方向４０１に第１移送量移送したか否かを判断する（Ｓ３８）。ＣＰＵ２０１は、例えば、（Ｓ３７で設定した第１移送速度）×Ｔ１＝（Ｓ３２の特定組合せ条件の第１移送量）を満たす場合に、上布１５１と、下布１５２とが第１移送量移送したと判断する。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１移送量移送していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３８に戻す。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１移送量移送した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は上布１５１と、下布１５２とを第２方向４０２に移送する処理を開始する（Ｓ３９）。Ｓ３９では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件に基づき、第２方向４０２への移送速度に第２移送速度を設定する。ＣＰＵ２０１は、設定した第２移送速度で第２方向４０２に上布１５１と、下布１５２とを移送するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。上布１５１と、下布１５２との第２方向４０２への移送速度は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件の第２移送速度となる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３９の処理を実行してからの経過時間Ｔ２のカウントを開始する。
【００７８】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３９の処理を実行してから、布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第２方向４０２に第２移送量移送したか否かを判断する（Ｓ４０）。ＣＰＵ２０１は、例えば、（Ｓ３９で設定した第２移送速度）×Ｔ２＝（Ｓ３２の特定組合せ条件の第２移送量）を満たす場合に、上布１５１と、下布１５２とが第２移送量移送したと判断する。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第２移送量移送していない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０に戻す。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第２移送量移送した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は上布１５１と、下布１５２とを第２方向４０２に移送する処理を停止する（Ｓ４１）。Ｓ４１では、ＣＰＵ２０１は、上布１５１と、下布１５２との移送を停止するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。供給制御処理は終了する。
【００７９】
布接着装置１において、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、「移送手段」と「押圧手段」とに相当する。図１７のＳ３３と、Ｓ３６との処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「吐出制御手段」として機能する。Ｓ３７と、Ｓ３８とを実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第１移送制御手段」として機能する。Ｓ３９と、Ｓ４０とを実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第２移送制御手段」として機能する。図１２の設定テーブルを記憶するＲＯＭ２０２は、本発明の「記憶手段」に相当する。図１６のＳ２３を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「特定手段」として機能する。図１４のように、吐出口８６から吐出する接着剤が終端部４３２に付着する位置４１４から、矢印４１５で図示するノズル１７の大きさに基づき定めた距離だけ第１方向に離れた位置は、本発明の「所定位置」に相当する。
【００８０】
布接着装置１は、付着部４３１を押圧しないで付着部４３１を放置することを確実に回避することができる。布接着装置１は、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。布接着装置１は、終端部４３２を押圧した後、布を第２方向４０２に移送することによって、終端部４３２をノズル１７の周囲に配置する。布接着装置１は、接着剤が付着していない部分の量を抑制することによって、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。第２移送量は、ノズル１７の大きさを考慮して設定してある。それ故、布接着装置１が布を第２方向４０２に移送することによって、ノズル１７が、押圧によって接着した付着部４３１をはがすことはない。
【００８１】
布接着装置１は、設定処理を実行することによって、設定テーブルに記憶した複数の中から読み出した組合せ条件を特定組合せ条件に設定する。布接着装置１は、ペダル２０８が供給制御処理を停止する指示を入力した後の移送条件を作業者が設定する際の手間を軽減することができる。布接着装置１は、布の材質と、布の厚みと、接着剤の材質と、接着剤の吐出量との少なくともいずれかを含む条件に基づき、組合せ条件を特定することが好ましい。この場合、布接着装置１は、接着強度が部分的に低下することをより効果的に抑制することができる。
【００８２】
本発明の布接着装置は、上記した実施の形態に限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。例えば、以下の（１）から（５）の変形を適宜加えてもよい。
【００８３】
（１）布接着装置１が備える部材は必要に応じて変更してよい。例えば、ギアポンプ１２４は、適量の接着剤をノズル１７に供給又は供給の停止をしていたが、接着剤の供給又は供給の停止はギアポンプ１２４に限らない。例えば、供給路にバルブを備えてもよい。接着剤の供給又は供給の停止はバルブの開閉で行ってもよい。その他、接着剤の供給は、エアの圧力で行ってもよい。例えば、ノズル１７の形状と、ノズル１７が備える吐出口８６の位置及び大きさとは変更してよい。他の変形例では、例えば、布接着装置は、複数種類のノズルのそれぞれが、支持部１６に対して着脱可能であってもよい。複数種類のノズルは、形状と、吐出口の位置と、大きさとが夫々異なる。作業者は、布の種類と材質といった条件に応じたノズルを、支持部１６に対して装着して、供給制御処理を開始させてもよい。他の変形例では、例えば、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、布の移送と、布の押圧との双方を行っていたが、布を移送する部材と、布を押圧する部材とが別の部材であってもよい。他の変形例では、例えば、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、第１方向への布の移送と、第２方向への布の移送との双方を行っていたが、第１方向への布を移送する部材と、第２方向への布を移送する部材とが別の部材であってもよい。
【００８４】
（２）設定処理では、ＣＰＵ２０１は、設定テーブルが記憶する組合せ条件の中から、特定組合せ条件を特定していた。例えば、布接着装置１が設定テーブルを記憶しない場合には、ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の操作に基づいて特定組合せ条件を設定してもよい。他の変形例では、例えば、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２が記憶する１の組合せ条件を、特定組合せ条件に設定してもよい。
【００８５】
（３）ＣＰＵ２０１は、図１８のように、図１７のＳ３９とＳ４０とを省略して供給制御処理を実行してもよい。図１８の供給制御処理では、布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１移送量移送した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は上布１５１と、下布１５２とを第１方向４０１に移送する処理を停止する（Ｓ４１）。Ｓ４１では、ＣＰＵ２０１は、上布１５１と、下布１５２との移送を停止するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。供給制御処理は終了する。布接着装置１が図１８の供給制御処理を実行することによって、布接着装置１は、付着部４３１を押圧しないで付着部４３１を放置することを確実に回避することができる。変形例（３）では、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、第１方向へ布を移送する機能を備えていればよい。
【００８６】
（４）図１７の供給制御処理の各処理の実行順序は必要に応じて変更してよい。例えば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３４を実行した後に、Ｓ３３を実行してもよい。
【００８７】
（５）設定テーブルが記憶する条件の種類と、各条件の内容とは、設定処理と、供給制御処理とに応じて、異なっていてもよい。例えば、ＣＰＵ２０１が図１８の供給制御処理を実行する場合、設定テーブルは第１移送条件のみを記憶してもよい。ＲＯＭ２０２以外の記憶装置が、設定テーブルを記憶してもよい。第２移動量は、図１４の所定位置以外の位置に基づき設定した値でもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ 布接着装置
２ 接着機
１６ 支持部
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
２０ ローラ保持部
２２ 上移送ローラ
２４ エアシリンダ
２５ 下移送ローラ
８１，８２，８３，８４ 供給路
８６ 吐出口
９１ 第一モータ
９２ 第二モータ
９３ 第三モータ
１０１ 貯蔵室第一ヒータ
１０２ 貯蔵室第二ヒータ
１０３ ポンプケースヒータ
１０４ 支持部ヒータ
１１１ 貯蔵室温度センサ
１１２ ポンプ温度センサ
１１３ 支持部温度センサ
１２２ 駆動ギア
１２３ 従動ギア
１２４ ギアポンプ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０９ キー
２１０ 操作パネル
２２２ 位置センサ
２２５ 押圧部
４０１ 第１方向
４０２ 第２方向
４３１ 付着部
４３２ 終端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱溶融性の接着剤で布と布とを接着する布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、布を縫糸で縫製する代わりに、接着剤で布と布とを接着する装置である（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の接着装置は、液状の接着剤をノズルから直接布に吐出する。接着剤は布に付着する。次に、接着装置は、接着剤が付着した布を移送する。接着装置の押圧部は、接着剤が付着した布の上側にもう１枚の布を合わせた後、外面から加圧しつつ、加熱する。布と布とは接着剤によって接着する。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことが可能である。布接着装置による加工後の布の表面は平滑である。それ故、布接着装置は、肌ざわりのよい衣服等を作製することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５１２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布接着装置では、ノズルと押圧部とが所定距離だけ離れている。布接着装置は、布と布とを接着する処理を停止する指示を取得すると、ノズルと押圧部との間の部分の布に接着剤が付着した状態で布の移送を停止する。接着剤が付着した部分である付着部を加圧せずに放置すると、接着剤が固まる。一般に、加圧していない付着部の接着強度は、加圧した付着部の接着強度に比べ小さい。さらに、固まった接着剤を再融解した後に加圧した場合、接着剤及び布の材質によっては、接着強度が十分ではないことがある。このように、従来の布接着装置を用いて布と布とを接着した場合、接着強度が部分的に低下する場合があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、接着強度が部分的に低下することを抑制した布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１態様の布接着装置は、吐出口を有するノズルと、布を前記ノズルに対して第１方向に移送する移送手段と、前記吐出口から前記布に向けて接着剤の吐出する処理を開始及び停止する吐出制御手段と、前記ノズルに対して前記第１方向にあり、且つ、前記吐出口から吐出した前記接着剤が前記布に付着した部位である付着部を押圧する押圧手段とを備えた布接着装置であって、前記吐出制御手段が前記接着剤を吐出する処理を停止したときに、前記移送手段に指示を出力することによって、前記押圧手段が前記付着部の終端部を押圧する位置まで前記布を前記第１方向に移送する第１移送制御手段を備えている。第１態様の布接着装置は、付着部を押圧しないで放置することを確実に回避することができる。布接着装置は、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。
【０００７】
第１態様の布接着装置において、前記移送手段は、前記布を前記ノズルに対して前記第１方向及び当該第１方向とは逆の第２方向に移送する機能を有し、前記布接着装置は、前記押圧手段が前記終端部を押圧した後、前記移送手段に指示を出力することによって、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部を含む所定範囲の少なくとも一部に付着する所定位置まで、前記布を前記第２方向に移送する第２移送制御手段を備えてもよい。この場合の布接着装置は、所定位置から、接着剤を布に吐出する処理を再開することができる。布接着装置は、接着剤が付着していない部分の量を抑制することによって、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。
【０００８】
第１態様の布接着装置において、前記所定位置は、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部に付着する位置から前記ノズルの大きさに基づき定めた距離だけ前記第１方向に離れた位置であってもよい。この場合の布接着装置は、前回の処理で接着剤が付着した部分と、ノズルの大きさとを考慮した位置から、布に接着剤を吐出する処理を再開することができる。ノズルの大きさを考慮するのは、ノズルが接着した布と布とを剥がすことを回避するためである。布接着装置は、接着剤が付着していない部分の量を抑制することによって、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。
【０００９】
第１態様の布接着装置において、前記第１移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件と、前記第２移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件とを組み合わせた条件である組合せ条件を複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する前記複数の組合せ条件の中から、１の組合せ条件を特定組合せ条件として特定する特定手段とを備え、前記第１移送制御手段及び前記第２移送制御手段は、前記特定手段が特定した前記特定組合せ条件に基づき、前記移送手段に指示を出力してもよい。この場合の布接着装置は、作業者の移送条件を設定する際の手間を軽減することができる。布接着装置は、布の材質と、布の厚みと、接着剤の材質と、接着剤の吐出量との少なくともいずれかを含む条件に基づき、組合せ条件を特定することが好ましい。この場合、布接着装置は、接着強度が部分的に低下することをより効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】支持部１６が使用位置に移動した接着機２の左側面図である。
【図５】支持部１６が保守位置に移動した接着機２の左側面図である。
【図６】接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図７】図２のＩ−Ｉ線における矢視方向部分断面図である。
【図８】図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向部分断面図である。
【図９】接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。
【図１０】接着作業時における接着機２の左側面図である。
【図１１】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】ＲＯＭ２０２が記憶する設定テーブルの説明図である。
【図１３】作業者が布に接着剤を供給する処理を停止する指示を入力した時点での、ノズル１７と押圧部２２５と付着部４３１との位置関係の説明図である。
【図１４】第１移送条件と、第２移送条件とに従い布を移送した後のノズル１７と押圧部２２５と付着部４３１との位置関係の説明図である。
【図１５】温度制御処理のフローチャートである。
【図１６】設定処理のフローチャートである。
【図１７】供給制御処理のフローチャートである。
【図１８】供給制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第一の実施形態の布接着装置１について、図面を参照して説明する。
図１から図４を参照し、布接着装置１の構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側を、それぞれ接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。
【００１２】
図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、使用台２２０とを備えている。使用台２２０は接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。
【００１３】
使用台２２０は、天板２１１と、左右の脚部２１２，２１３と、左右の支持部２１４，２１５と、足掛け２１６と、ペダル２０８と、制御ボックス３とを備える。接着機２は、天板２１１の上に固定してある。天板２１１は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形板状である。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の左右方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。
【００１４】
天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。
【００１５】
板状の左脚部２１２は、天板２１１の左端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。板状の右脚部２１３は、天板２１１の右端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。左支持部２１４は、左脚部２１２の下端に接続している。右支持部２１５は、右脚部２１３の下端に接続している。左支持部２１４と右支持部２１５とは、それぞれ、前後方向を長手方向とする略角柱状の部材である。
【００１６】
細長い板状の足掛け２１６は、左支持部２１４の前後方向中央部分と、右支持部２１５の前後方向中央部分との間を繋いでいる。ペダル２０８は、足掛け２１６の左右方向略中央に設けてある。作業者は、布の移送速度を調整するためにペダル２０８を使用する。制御ボックス３は、天板２１１の下側に固定してある。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１（図１１参照）等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２と、操作パネル２１０と、ペダル２０８と電気的に接続する。
【００１７】
図２から図４を参照し、接着機２の構成について説明する。図２と図３とに示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。台座部１１は、天板２１１（図１参照）に固定してある。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直方向上方に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。
【００１８】
台座部１１は、下移送ローラ２５（図６参照）、第三モータ９３（図６参照）等を内部に備える。下移送ローラ２５は、後述する上移送ローラ２２と共に布を押圧して移送する。第三モータ９３は、下移送ローラ２５を駆動する。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。
【００１９】
図２に示すように、アーム部１３の左端部は、前方から順に、ポンプケース１４と、貯蔵室１８と、梁部１９とを支持している。アーム部１３は、第一モータ９１（図６参照）、第二モータ９２（図６参照）等を内部に備える。第一モータ９１は、ギアポンプ１２４（図６参照）を駆動する。第二モータ９２は、上移送ローラ２２を駆動する。
【００２０】
ポンプケース１４について説明する。図２と図３とに示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１と第二ポンプケース３２とを備える。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定してある。第一ポンプケース３１は、ギアポンプ１２４（図６参照）等を内部に備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１の左下端面から下方に延びている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。第二ポンプケース３２の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００２１】
第二ポンプケース３２は、左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６の上端部４２の右側と接続し、支持部１６を軸部４５の周りに揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、後述する供給路８１（図７参照）と供給路８２（図７参照）とを備えている。供給路８１は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く。供給路８２は、接着剤をギアポンプ１２４から支持部１６へ導く。
【００２２】
図２と図３とに示すように、支持部１６の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部１６の下端部４４と台座部１１との間には、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、供給路８３（図８参照）を内部に備える。供給路８３は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く。支持部１６の下端部４４には、ノズル１７がある。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、上端部４２に駆動伝達部４１を備えている。駆動伝達部４１は、エアシリンダ２４の可動部７５の先端部を支持する。
エアシリンダ２４は、エア注入口７１とエア注入口７４とを備えている。エア注入口７１とエア注入口７４とには、それぞれ、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口７１とエア注入口７４とへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２４の本体部７３内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部７５は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部７５の先端部は前後に移動する。エアシリンダ２４は、位置センサ２２２（図１１参照）を本体部７３内に備えている。位置センサ２２２は、ピストンの位置を検出する。位置センサ２２２は磁性体センサを用いる。磁性体センサは、ピストンの所定位置に取り付けた磁性体を検出する。
【００２３】
支持部１６は、エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置（図４参照）と、保守を行う場合の位置（図５参照）とに移動する。
【００２４】
ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐き出す吐出口８６（図８参照）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐出口８６は台座部１１と対向する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置した２層の布の間にノズル１７を挿入する。ギアポンプ１２４は、支持部１６内部の供給路８３を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐出口８６から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７の下方に位置する布の表面に付着する。
【００２５】
図２と図３とに示すように、貯蔵室１８は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側、且つポンプケース１４の後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６と、蓋部４７と、蓋軸部４８とを備える。本体部４６の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆う。本体部４６の上端には、蓋軸部４８がある。蓋軸部４８は、蓋部４７を開閉可能に支持する。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示省略）を本体部４６の内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、必要に応じてギアポンプ１２４とノズル１７とに供給する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。
【００２６】
図２に示すように、梁部１９は、本体部５１と、ばね支持部５３と、柱部５２とを備えている。本体部５１は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。本体部５１の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３は板状であり、本体部５１の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部５３の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。図２と図４とに示すように、柱部５２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部５１から前方斜め下の方向に延びている。柱部５２の下端部は、台座部１１から離れている。
【００２７】
図２に示すように、ばね支持部５３は、前方先端部に穴を有する。ばね支持部５３は、軸部６１を上下動可能に支持する。軸部６１は、ばね２１に挿通してある。軸部６１の上端部分は、ばね支持部５３の穴に挿通してある。柱部５２の下端部分の左側には、左右に延びる軸部６２がある。軸部６２は、ローラ保持部２０の後端部５６を支持している。ローラ保持部２０は、軸部６２を揺動中心として、前端部５８を上下方向に揺動する。本体部５１のばね支持部５３よりも右側には、エアシリンダ２４がある。エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。
【００２８】
ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０の前端部５８は、円柱状の上移送ローラ２２を回転可能に支持している。上移送ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。ノズル１７は、例えば、上移送ローラ２２の回転中心から、上移送ローラ２２の直径の２倍の距離以内にあることが好ましい。ローラ保持部２０の中央からやや前方の上面には、軸支持部５９がある。軸支持部５９は、ばね２１に挿通している軸部６１の下端を支持している。ばね２１は、ばね支持部５３と軸部６１の下端との間に介在する。ばね２１は、軸部６１を下方へ付勢することで、軸部６１が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００２９】
図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に穴部２３を設けてある。下移送ローラ２５（図６参照）の一部は、穴部２３から上方に僅かに突出している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２と共に回転する。下移送ローラ２５と上移送ローラ２２とは、該両ローラ２５，２２が挟持した布を前方から後方、又は後方から前方に移送する。図４と図５とを参照し、ノズル１７が移動した場合について説明する。
【００３０】
図４に示すように、可動部７５が前方に移動した場合、支持部１６は直立する。ノズル１７は、上移送ローラ２２の前方近傍に移動する。吐出口８６（図８参照）は下方を向く。ノズル１７から吐出した接着剤は、ノズル１７の下方を通過する布に付着する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５（図６参照）とは、接着剤が布に付着した直後に、上下方向から布を押圧する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５（図６参照）とは回転し、布を前方から後方に移送する。以下、図４に示す支持部１６の位置を「使用位置」と言う。
【００３１】
図５に示すように、可動部７５が後方に移動した場合、支持部１６は前方斜め下方向に傾斜する。ノズル１７は、上移送ローラ２２と台座部１１とから離れた位置に移動する。吐出口８６（図８参照）は、前方斜め下方向を向く。以下、図５に示す支持部１６の配置位置を「保守位置」と言う。
【００３２】
図６を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、第一モータ９１と、第二モータ９２と、第三モータ９３とを含む部材を内部に備える。
【００３３】
第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１の左端部に固定してある。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内にあり、第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。
【００３４】
第二モータ９２は、回転軸１２６と、ベルト１２９と、回転軸１２７と、ベルト１３０と、回転軸１２８とを介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部にあり、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部５１内を貫通している。回転軸１２６の左端部は、柱部５２内に位置する。回転軸１２６の左端部は、プーリ１７１を支持している。回転軸１２７の右端部は、柱部５２の下端部内に延び、回転軸１２７の左端部はローラ保持部２０の後端部５６内に延びている。回転軸１２７の右端部と左端部は、それぞれプーリ１７２，１７３を支持している。回転軸１２８は、上移送ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８の左端部は、ローラ保持部２０の前端部５８の内部まで延び、プーリ１７４を支持している。回転軸１２８の右端部は、前端部５８から突出し、上移送ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部５２内で、回転軸１２６の左端部のプーリ１７１と回転軸１２７の右端部のプーリ１７２との間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７の左端部のプーリ１７３と回転軸１２８の左端部のプーリ１７４との間に掛け渡してある。上移送ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。
【００３５】
第三モータ９３は、回転軸１４１とベルト１４２とを介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は、円柱形状であり、回転軸１４１に固定してある。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリ１７５と回転軸１４１の右端部のプーリ１７６との間に掛け渡してある。下移送ローラ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。
【００３６】
第一エンコーダ９４は、第一モータ９１の右端に接続している。第一エンコーダ９４は、第一モータ９１の回転量を検出する。第二エンコーダ９５は、第二モータ９２の右端に接続している。第二エンコーダ９５は、第二モータ９２の回転量を検出する。第三エンコーダ９６は、第三モータ９３の右端に接続している。第三エンコーダ９６は、第三モータ９３の回転量を検出する。
【００３７】
貯蔵室１８の本体部４６は、周壁１８２（図７参照）に、貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２と貯蔵室温度センサ１１１とを備える。貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２とは、本体部４６を加熱することで、本体部４６が貯蔵している接着剤を加熱する。貯蔵室温度センサ１１１は、本体部４６の温度を検出することで、本体部４６が貯蔵している接着剤の温度を計測する。接着機２は、貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２と貯蔵室温度センサ１１１とを用いて、熱溶融性の接着剤を貯蔵室１８で所定の温度に加熱し、接着剤を液化する。
【００３８】
ポンプケース１４の第一ポンプケース３１は、その内部に、ポンプケースヒータ１０３とポンプ温度センサ１１２とを有する。ポンプケースヒータ１０３は、第一ポンプケース３１を加熱することで、第一ポンプケース３１内を流れる接着剤を加熱する。ポンプ温度センサ１１２は、第一ポンプケース３１の温度を計測する。
【００３９】
支持部１６は、その内部に支持部ヒータ１０４と支持部温度センサ１１３とを有する。支持部ヒータ１０４は、支持部１６を加熱することで、支持部１６内を流れる接着剤を加熱する。支持部温度センサ１１３は、支持部１６の温度を計測する。
【００４０】
図７と図８とを参照し、接着機２における接着剤の供給路について説明する。
【００４１】
図７に示すように、貯蔵室１８の本体部４６は、周壁１８２と底壁１８１とを有する。本体部４６は、周壁１８２と底壁１８１が囲む空間に、接着剤を貯蔵する。供給路８１は、ポンプケース１４側の周壁１８２下端においてポンプケース１４側へ延びる貫通穴である。供給路８１は、本体部４６が貯蔵する接着剤をギアポンプ１２４に導くための通路である。
【００４２】
供給路８１は、貯蔵室１８から、ポンプケース１４の第一ポンプケース３１内の中央に至る。供給路８１は、第一ポンプケース３１の中央部分で右方に直角に曲折して、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが噛み合う部分の上端に至る。
【００４３】
図８に示すように、供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を、支持部１６の供給路８３に導くための通路である。供給路８２は、駆動ギア１２２と従動ギア１２３（図７参照）とが噛み合う部分の下端から左方に延びる。該左方に延びた供給路８２は、下方に曲折し、その下端において左方に曲折し、軸部４５を通って支持部１６内の供給路８３に至る。
【００４４】
供給路８３は、供給路８２を流れる接着剤をノズル１７に導くための通路である。供給路８３は、支持部１６の内部で上端部４２から下端部４４まで延び、ノズル１７内の供給路８４に至る。
【００４５】
供給路８４は、供給路８３を流れる接着剤を、吐出口８６に導くための通路である。吐出口８６は、ノズル１７の左端部の下方部分に設けてある。供給路８４は、ノズル１７の内部で右端から左端まで延び、吐出口８６に接続している。接着剤は、吐出口８６から外部に吐出する。
【００４６】
図７と図８とを参照して、貯蔵室１８からポンプケース１４と支持部１６とを経由してノズル１７の吐出口８６に至る接着剤の流れについて説明する。貯蔵室第一ヒータ１０１（図６参照）と貯蔵室第二ヒータ１０２（図６参照）とは、貯蔵室１８内の接着剤を加熱する。接着剤は液体状態となる。
【００４７】
第一モータ９１は駆動ギア１２２を駆動し、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが回転する。ギアポンプ１２４は、液体状態の接着剤を、供給路８１から供給路８２に向けて送り出す。ポンプケースヒータ１０３（図６参照）は、供給路８１と、供給路８２とを流れる接着剤を加熱する。接着剤は、液体状態を維持する。
【００４８】
接着剤は、供給路８２から供給路８３に向かって流れ、供給路８４に至り、吐出口８６から外部に吐出する。支持部ヒータ１０４（図６参照）は、供給路８３を流れる接着剤を加熱する。接着剤は、液体状態で、吐出口８６から外部に吐出する。
【００４９】
図９と図１０とを参照し、上布１５１と下布１５２とを接着する接着作業時における接着機２の動作について説明する。図９と図１０とに示すように、接着作業を行う場合には、接着機２は、エアシリンダ２４の可動部７を前方に移動して、支持部１６を使用位置（図４参照）に移動する。作業者は、上布１５１と下布１５２とを重ねて配置する。作業者は、下布１５２の接着部分にノズル１７を配置する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、ノズル１７の後方で、上布１５１と下布１５２とを挟持する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とが布を挟持する部位を押圧部２２５（図１０参照）と言う。
【００５０】
前述の状態で、作業者がペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４（図７参照）は駆動する。その結果、接着剤は、供給路８１から８３を経由して、ノズル１７から吐出し、下布１５２に付着する。図１０に示すように、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送する方向４０１（以下、「第１方向４０１」と言う。）に回転する。ばね２１は、上移送ローラ２２を下方へ付勢する。それ故、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを押しつけて接着する。
【００５１】
図１１を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２９とを備えている。ＣＰＵ２０１は、受信処理と制御処理とを実行する。受信処理は、キー２０９とペダル２０８とを含む入力機器からの入力情報を受信する処理である。受信処理は、各種センサが検出した検出情報を受信する処理でもある。制御処理は、モータ及びヒータ等を制御する処理である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ２０２は、例えば、図１２の設定テーブルを記憶する。図１２の設定テーブルについては後述する。ＲＡＭ２０３は、タイマと、カウンタと、フラグと含むデータを一時的に記憶する。記憶装置２９は、作業者が入力する各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２９とにそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２９との記憶領域にアクセスできる。
【００５２】
ペダル２０８は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０８を使用する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５との回転速度と、駆動ギア１２２と従動ギア１２３との回転速度を決定する。
【００５３】
キー２０９は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定情報を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置２９に記憶する。例えば、ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、図１２の設定テーブルに記憶した複数の組合せ条件から選択した組合せ条件を記憶装置２９に記憶する。
【００５４】
位置センサ２２２は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、位置センサ２２２が検出したピストンの位置の情報を認識する。
【００５５】
温度センサ１１１から１１３は、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、温度センサが検出した温度の情報を認識する。ＣＰＵ２０１は、温度センサ１１１から１１３が検出した温度の情報に基づいて、貯蔵室１８と、ポンプケース１４と、支持部１６との内部を流れる接着剤の温度を認識する。
【００５６】
エンコーダ９４から９６は、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ９４から９６が検出した回転量の情報に基づいて、モータ９１から９３の実際の回転速度を認識する。
【００５７】
表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の像を液晶表示部２０７に表示する。
【００５８】
エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、エアシリンダ２４と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介して、エアシリンダ２４のエア注入口７１とエア注入口７４とに送り込む空気の圧力を制御する。支持部１６は、エアシリンダ２４の動作に基づいて、使用位置と保守位置とに移動する。
【００５９】
モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。モータ９１から９３は、それぞれ、モータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６を介してモータ９１から９３を制御する。
【００６０】
ヒータ１０１から１０４は、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、それぞれのヒータ１０１から１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００６１】
図１２を参照して、ＲＯＭ２０２が記憶する設定テーブルについて説明する。図１２のように、設定テーブルは１からＮ番までの複数の組合せ条件を記憶する。組合せ条件は、作業者がペダル２０８を操作して、布に接着剤を供給する処理を停止することを指示した後の、布接着装置１の駆動条件である。具体的には、組合せ条件は、第１移送条件と、第２移送条件とを組み合わせた条件である。第１移送条件は、布接着装置１が布を第１方向４０１に移送するための条件である。第２移送条件は、布接着装置１が布を後方から前方に向かう方向４０２（以下、「第２方向４０２」と言う。）に移送するための条件である。第１移送条件と、第２移送条件とはそれぞれ、移送量（ｍｍ）と、移送速度（ｍ／ｍｉｎ）とを含む。
【００６２】
図１３と、図１４とを参照して、組合せ条件について説明する。図１３のように、作業者が布に接着剤を供給する処理を停止する指示を入力した時点では、上布１５１と、下布１５２との表面の内、ノズル１７と押圧部２２５との間（矢印４１１で示す区間）の部分４３１（以下、「付着部４３１」とも言う。）には接着剤が付着している。第１移送条件は、布接着装置１が付着部４３１の終端部４３２までを押圧するための移送条件である。付着部４３１の終端部４３２は、付着部４３１のうちノズル１７に最も近い部分である。第１移送量は、第１方向４０１への移送量である。第１移送量は、付着部４３１の終端部と、押圧部２２５との間の距離とを含む条件に基づき設定してある。第１移送量は、押圧部２２５が付着部４３１を押圧することによって付着部４３１の接着剤が広がる量を予め見込んだ値でもよい。第１移送速度は、第１方向４０１への移送速度である。第１移送速度は、接着剤の種類と、布の種類とを含む条件に基づき設定してある。
【００６３】
第２移送条件は、図１４のように布接着装置１が付着部４３１の終端部４３２をノズル１７の近傍に配置するための移送条件である。図１４において、付着部４３１の終端部４３２は、吐出口８６から吐出する接着剤が終端部４３２に付着する位置４１４から、ノズル１７の大きさに基づき定めた距離（矢印４１５で示す距離）だけ第１方向に離れた所定位置にある。布接着装置１は、終端部４３２をノズル１７の近傍に配置することによって、布接着装置１が接着剤の供給を再開した場合に、接着剤が付着していない部位の量を低減する。第２移送量は、第２方向４０２への移送量である。第２移送量は、付着部４３１の終端部４３２と押圧部２２５との間の距離（矢印４１１で示す距離）と、ノズル１７の大きさとを含む条件に基づき設定してある。第２移送量は、矢印４１２で示す距離である。第２移送量は、矢印４１１で示す第１移動量よりも短い。図１３の付着部４３１は、図１４では矢印４１３で示す区間の布である。第２移送速度は、第２方向４０２への移送速度である。第２移送速度は、接着剤の種類と、布の種類とを含む条件に基づき設定してある。
【００６４】
組合せ条件の各値を例示する。ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７の半径は２ｍｍである。ノズル１７の中心位置の真下に吐出口８６がある。吐出口８６と押圧部２２５との間の距離（矢印４１１で示す距離）は、１８ｍｍである。第１移送量は、２０ｍｍである。第１移送速度は、１．０ｍ／ｍｉｎである。第２移送量は、１８ｍｍである。第２移送速度は，０．５ｍ／ｍｉｎである。但し、いずれの値も上記の値に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００６５】
図１５から図１７を参照して、布接着装置１の各種処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、所定周期（例えば２秒）で温度制御処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、作業者がキー２０９を操作して指示した場合に、設定処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、布の接着作業が可能な状態で、作業者がペダル２０８を踏み込んだ場合に、供給制御処理を実行する。
【００６６】
図１５を参照し、温度制御処理について説明する。温度制御処理は、温度センサ１１１から１１３が検出した温度の情報に基づいて、ヒータ１０１から１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御する処理である。布接着装置１は、接着剤を加熱して液体状態とし、接着剤の温度を所定温度以上に維持する。
【００６７】
図１５のように、ＣＰＵ２０１は、温度センサ１１１から１１３のうちいずれかが検出する温度の情報を取得する（Ｓ１１）。取得した温度が所定の値以上（例えば１００℃以上）の場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、接着剤は液体状態である。ＣＰＵ２０１は、温度を取得した温度センサを備える部位のヒータをＯＦＦにする（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理に移行する。取得した温度が所定の値未満（例えば１００℃未満）である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、接着剤は冷却し固体状態になる可能性がある。ＣＰＵ２０１は、温度を取得した温度センサを備える部位のヒータをＯＮにする（Ｓ１７）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理に移行する。
【００６８】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理において、温度センサ１１１から１１３のすべてに対して前述の処理を実行したか否かを判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、前述の処理を実行していない温度センサが残存する場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、未処理の温度センサについて前述の処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ２０１は、すべての温度センサについて前述の処理を実行した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、温度制御処理を終了する。
【００６９】
図１６を参照し、設定処理について説明する。設定処理では、ＣＰＵ２０１は、図１２の設定テーブルに記憶した複数の組合せ条件の中から、キー２０９の押下状態に応じた組合せ条件を特定組合せ条件に設定する。
【００７０】
図１６のように、ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５に指示を出力して、特定組合せ条件の候補を液晶表示部２０７に表示する（Ｓ２１）。一巡目の処理では、ＣＰＵ２０１は、特定組合せ条件の候補に、記憶装置２９が記憶する番号に対応する組合せ条件を設定する。二巡目以降の処理では、ＣＰＵ２０１は、特定組合せ条件の候補に、設定テーブルの番号Ｍの組合せ条件を設定する。ＣＰＵ２０１は後述のＳ２４でＭを設定する。作業者は、キー２０９を操作して、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定するか否かの指示を入力する。
【００７１】
作業者が、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定しない指示を入力した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、Ｍを更新する（Ｓ２４）。一巡目の処理では、ＣＰＵ２０１は、Ｍに１を設定してＭを更新する。二巡目以降の処理では、ＣＰＵ２０１は、Ｍに１を加えた値をＭに設定してＭを更新する。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ２１に戻す。作業者が、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定する指示を入力した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、液晶表示部２０７が表示する組合せ条件を特定組合せ条件に設定する（Ｓ２３）。Ｓ２３では、ＣＰＵ２０１は、特定組合せ条件に対応する番号を記憶装置２９に記憶する（Ｓ２３）。Ｓ２３の次に、設定処理は終了する。
【００７２】
図１７を参照し、供給制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８が供給制御処理を開始する指示を入力したか否かを判断する（Ｓ３１）。作業者がペダル２０８を操作すると、ペダル２０８は供給制御処理を開始する指示をＣＰＵ２０１に向けて出力する。ペダル２０８が指示を入力していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ３１に戻す。ペダル２０８が指示を入力した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、記憶装置２９が記憶する番号に対応する組合せ条件を特定組合せ条件として特定する（Ｓ３２）。記憶装置２９が記憶する番号は、前述の設定処理でＣＰＵ２０１が設定した番号である。
【００７３】
ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６に、接着剤の供給を開始する指示を出力する（Ｓ３３）。接着剤の供給量は、接着剤の種類と、布の種類と、布の移送速度とに応じて設定してある。接着剤の供給量は、上記以外に、吐出口８６の大きさと、接着剤が布に付着したときの厚みといった条件を加味した値でもよい。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第一モータ９１を駆動する。第一モータ９１の駆動によって、適量の接着剤がノズル１７から吐出する。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６に、布の移送を開始する指示を出力する（Ｓ３４）。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第二モータ９２と、第三モータ９３とを駆動する。第二モータ９２は、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第三モータ９３は、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、回転駆動することによって、上布１５１と、下布１５２とを第１方向４０１に移送する。
【００７５】
ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８が供給制御処理を停止する指示を入力したか否かを判断する（Ｓ３５）。ペダル２０８は、作業者がペダル２０８の操作を停止すると、供給制御処理を停止する指示をＣＰＵ２０１に向けて出力する。ペダル２０８が指示を入力していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３５に戻す。ペダル２０８が指示を入力した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６に、接着剤の供給を停止する指示を出力する（Ｓ３６）。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第一モータ９１の駆動を停止する。第一モータ９１が停止すると、接着剤の供給が停止する。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件に基づき、第１方向４０１への移送速度に第１移送速度を設定する（Ｓ３７）。Ｓ３７では、ＣＰＵ２０１は、設定した第１移送速度で第１方向４０１へ上布１５１と、下布１５２とを移送するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、第二モータ９２と、第三モータ９３との回転速度を調整する。上布１５１と、下布１５２との移送速度は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件の第１移送速度となる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理を実行してからの経過時間Ｔ１のカウントを開始する。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理を実行してから、布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１方向４０１に第１移送量移送したか否かを判断する（Ｓ３８）。ＣＰＵ２０１は、例えば、（Ｓ３７で設定した第１移送速度）×Ｔ１＝（Ｓ３２の特定組合せ条件の第１移送量）を満たす場合に、上布１５１と、下布１５２とが第１移送量移送したと判断する。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１移送量移送していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３８に戻す。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１移送量移送した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は上布１５１と、下布１５２とを第２方向４０２に移送する処理を開始する（Ｓ３９）。Ｓ３９では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件に基づき、第２方向４０２への移送速度に第２移送速度を設定する。ＣＰＵ２０１は、設定した第２移送速度で第２方向４０２に上布１５１と、下布１５２とを移送するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。上布１５１と、下布１５２との第２方向４０２への移送速度は、Ｓ３２で特定した特定組合せ条件の第２移送速度となる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３９の処理を実行してからの経過時間Ｔ２のカウントを開始する。
【００７８】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３９の処理を実行してから、布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第２方向４０２に第２移送量移送したか否かを判断する（Ｓ４０）。ＣＰＵ２０１は、例えば、（Ｓ３９で設定した第２移送速度）×Ｔ２＝（Ｓ３２の特定組合せ条件の第２移送量）を満たす場合に、上布１５１と、下布１５２とが第２移送量移送したと判断する。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第２移送量移送していない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０に戻す。布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第２移送量移送した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は上布１５１と、下布１５２とを第２方向４０２に移送する処理を停止する（Ｓ４１）。Ｓ４１では、ＣＰＵ２０１は、上布１５１と、下布１５２との移送を停止するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。供給制御処理は終了する。
【００７９】
布接着装置１において、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、「移送手段」と「押圧手段」とに相当する。図１７のＳ３３と、Ｓ３６との処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「吐出制御手段」として機能する。Ｓ３７と、Ｓ３８とを実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第１移送制御手段」として機能する。Ｓ３９と、Ｓ４０とを実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第２移送制御手段」として機能する。図１２の設定テーブルを記憶するＲＯＭ２０２は、本発明の「記憶手段」に相当する。図１６のＳ２３を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「特定手段」として機能する。図１４のように、吐出口８６から吐出する接着剤が終端部４３２に付着する位置４１４から、矢印４１５で図示するノズル１７の大きさに基づき定めた距離だけ第１方向に離れた位置は、本発明の「所定位置」に相当する。
【００８０】
布接着装置１は、付着部４３１を押圧しないで付着部４３１を放置することを確実に回避することができる。布接着装置１は、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。布接着装置１は、終端部４３２を押圧した後、布を第２方向４０２に移送することによって、終端部４３２をノズル１７の周囲に配置する。布接着装置１は、接着剤が付着していない部分の量を抑制することによって、接着強度が部分的に低下することを抑制することができる。第２移送量は、ノズル１７の大きさを考慮して設定してある。それ故、布接着装置１が布を第２方向４０２に移送することによって、ノズル１７が、押圧によって接着した付着部４３１をはがすことはない。
【００８１】
布接着装置１は、設定処理を実行することによって、設定テーブルに記憶した複数の中から読み出した組合せ条件を特定組合せ条件に設定する。布接着装置１は、ペダル２０８が供給制御処理を停止する指示を入力した後の移送条件を作業者が設定する際の手間を軽減することができる。布接着装置１は、布の材質と、布の厚みと、接着剤の材質と、接着剤の吐出量との少なくともいずれかを含む条件に基づき、組合せ条件を特定することが好ましい。この場合、布接着装置１は、接着強度が部分的に低下することをより効果的に抑制することができる。
【００８２】
本発明の布接着装置は、上記した実施の形態に限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。例えば、以下の（１）から（５）の変形を適宜加えてもよい。
【００８３】
（１）布接着装置１が備える部材は必要に応じて変更してよい。例えば、ギアポンプ１２４は、適量の接着剤をノズル１７に供給又は供給の停止をしていたが、接着剤の供給又は供給の停止はギアポンプ１２４に限らない。例えば、供給路にバルブを備えてもよい。接着剤の供給又は供給の停止はバルブの開閉で行ってもよい。その他、接着剤の供給は、エアの圧力で行ってもよい。例えば、ノズル１７の形状と、ノズル１７が備える吐出口８６の位置及び大きさとは変更してよい。他の変形例では、例えば、布接着装置は、複数種類のノズルのそれぞれが、支持部１６に対して着脱可能であってもよい。複数種類のノズルは、形状と、吐出口の位置と、大きさとが夫々異なる。作業者は、布の種類と材質といった条件に応じたノズルを、支持部１６に対して装着して、供給制御処理を開始させてもよい。他の変形例では、例えば、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、布の移送と、布の押圧との双方を行っていたが、布を移送する部材と、布を押圧する部材とが別の部材であってもよい。他の変形例では、例えば、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、第１方向への布の移送と、第２方向への布の移送との双方を行っていたが、第１方向への布を移送する部材と、第２方向への布を移送する部材とが別の部材であってもよい。
【００８４】
（２）設定処理では、ＣＰＵ２０１は、設定テーブルが記憶する組合せ条件の中から、特定組合せ条件を特定していた。例えば、布接着装置１が設定テーブルを記憶しない場合には、ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の操作に基づいて特定組合せ条件を設定してもよい。他の変形例では、例えば、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２が記憶する１の組合せ条件を、特定組合せ条件に設定してもよい。
【００８５】
（３）ＣＰＵ２０１は、図１８のように、図１７のＳ３９とＳ４０とを省略して供給制御処理を実行してもよい。図１８の供給制御処理では、布接着装置１が上布１５１と、下布１５２とを第１移送量移送した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は上布１５１と、下布１５２とを第１方向４０１に移送する処理を停止する（Ｓ４１）。Ｓ４１では、ＣＰＵ２０１は、上布１５１と、下布１５２との移送を停止するように、モータ駆動ドライバ２０６に指示を出力する。供給制御処理は終了する。布接着装置１が図１８の供給制御処理を実行することによって、布接着装置１は、付着部４３１を押圧しないで付着部４３１を放置することを確実に回避することができる。変形例（３）では、上移送ローラ２２と、下移送ローラ２５とは、第１方向へ布を移送する機能を備えていればよい。
【００８６】
（４）図１７の供給制御処理の各処理の実行順序は必要に応じて変更してよい。例えば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３４を実行した後に、Ｓ３３を実行してもよい。
【００８７】
（５）設定テーブルが記憶する条件の種類と、各条件の内容とは、設定処理と、供給制御処理とに応じて、異なっていてもよい。例えば、ＣＰＵ２０１が図１８の供給制御処理を実行する場合、設定テーブルは第１移送条件のみを記憶してもよい。ＲＯＭ２０２以外の記憶装置が、設定テーブルを記憶してもよい。第２移動量は、図１４の所定位置以外の位置に基づき設定した値でもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ 布接着装置
２ 接着機
１６ 支持部
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
２０ ローラ保持部
２２ 上移送ローラ
２４ エアシリンダ
２５ 下移送ローラ
８１，８２，８３，８４ 供給路
８６ 吐出口
９１ 第一モータ
９２ 第二モータ
９３ 第三モータ
１０１ 貯蔵室第一ヒータ
１０２ 貯蔵室第二ヒータ
１０３ ポンプケースヒータ
１０４ 支持部ヒータ
１１１ 貯蔵室温度センサ
１１２ ポンプ温度センサ
１１３ 支持部温度センサ
１２２ 駆動ギア
１２３ 従動ギア
１２４ ギアポンプ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０９ キー
２１０ 操作パネル
２２２ 位置センサ
２２５ 押圧部
４０１ 第１方向
４０２ 第２方向
４３１ 付着部
４３２ 終端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口を有するノズルと、
布を前記ノズルに対して第１方向に移送する移送手段と、
前記吐出口から前記布に向けて接着剤の吐出する処理を開始及び停止する吐出制御手段と、
前記ノズルに対して前記第１方向にあり、且つ、前記吐出口から吐出した前記接着剤が前記布に付着した部位である付着部を押圧する押圧手段とを備えた布接着装置であって、
前記吐出制御手段が前記接着剤を吐出する処理を停止したときに、前記移送手段に指示を出力することによって、前記押圧手段が前記付着部の終端部を押圧する位置まで前記布を前記第１方向に移送する第１移送制御手段を備えた布接着装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記布を前記ノズルに対して前記第１方向及び当該第１方向とは逆の第２方向に移送する機能を有し、
前記布接着装置は、
前記押圧手段が前記終端部を押圧した後、前記移送手段に指示を出力することによって、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部を含む所定範囲の少なくとも一部に付着する所定位置まで、前記布を前記第２方向に移送する第２移送制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部に付着する位置から前記ノズルの大きさに基づき定めた距離だけ前記第１方向に離れた位置であることを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第１移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件と、前記第２移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件とを組み合わせた条件である組合せ条件を複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する前記複数の組合せ条件の中から、１の組合せ条件を特定組合せ条件として特定する特定手段とを備え、
前記第１移送制御手段及び前記第２移送制御手段は、前記特定手段が特定した前記特定組合せ条件に基づき、前記移送手段に指示を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
【請求項１】
吐出口を有するノズルと、
布を前記ノズルに対して第１方向に移送する移送手段と、
前記吐出口から前記布に向けて接着剤の吐出する処理を開始及び停止する吐出制御手段と、
前記ノズルに対して前記第１方向にあり、且つ、前記吐出口から吐出した前記接着剤が前記布に付着した部位である付着部を押圧する押圧手段とを備えた布接着装置であって、
前記吐出制御手段が前記接着剤を吐出する処理を停止したときに、前記移送手段に指示を出力することによって、前記押圧手段が前記付着部の終端部を押圧する位置まで前記布を前記第１方向に移送する第１移送制御手段を備えた布接着装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記布を前記ノズルに対して前記第１方向及び当該第１方向とは逆の第２方向に移送する機能を有し、
前記布接着装置は、
前記押圧手段が前記終端部を押圧した後、前記移送手段に指示を出力することによって、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部を含む所定範囲の少なくとも一部に付着する所定位置まで、前記布を前記第２方向に移送する第２移送制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記吐出口から吐出する接着剤が前記終端部に付着する位置から前記ノズルの大きさに基づき定めた距離だけ前記第１方向に離れた位置であることを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第１移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件と、前記第２移送制御手段が前記移送手段に出力する移送条件とを組み合わせた条件である組合せ条件を複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する前記複数の組合せ条件の中から、１の組合せ条件を特定組合せ条件として特定する特定手段とを備え、
前記第１移送制御手段及び前記第２移送制御手段は、前記特定手段が特定した前記特定組合せ条件に基づき、前記移送手段に指示を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−１９５９７７（Ｐ２０１１−１９５９７７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６２２２５（Ｐ２０１０−６２２２５）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
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